ELECTROHIDRAULICA AVANZADA HYD-2400 EJERCICIO 5 5-1

EJERCICIO 5

EL SENSOR OPTICO

1. OBJETIVOS

Al completar este ejercicio, usted habr aprendido a:

1.1 Explicar las propiedades de un sensor ptico.

1.2 Incorporar un sensor ptico dentro de un Circuito de de Control

Electrohidrulico.

1.3 Construir un circuito de control que incorpora un sensor ptico, de

acuerdo a los diagramas dados en las Figs. 5.3 y 5.4

2. EQUIPO

2.1 COMPONENTS ELECTRICOS

1 Unidad de Fuerza

1 Panel de Accionamiento

1Cilindro de Doble Efecto

2 Manmetros

1 Vlvula 4/2 vas de Solenoide con Retorno a Resorte

1Juego de Mangueras Hidrulicas de Conexin Rpida con Cierre de

Seguridad

2.2 COMPONENTS ELECTRICOS

1 Pulsador, S2

2 Rels, RL1 y RL2

1 Indicador-LAMP, Il

1 Sensor de Proximidad Optico

ELECTROHIDRAULICA AVANZADA HYD-2400 EJERCICIO 5 5-2

3. DISCUSSION

3.1 SENSOR OPTICO

Los sensores pticos que encuentran una amplia gama de aplicaciones en

los sistemas automticos, son llamados sistemas fotoelctricos. Estos
sistemas son usados para contar piezas en una cinta transportadora.

Un sensor ptico sencillo tiene tres partes:

Fuente de Luz
Sensor de Luz
Amplificador

3.2 DESCRIPCION

Un sensor ptico que consiste de una Fuente de Luz y un Fototransistor es

presentado en la Fig. 5.1.

Cuando la Fuente de Luz enva un rayo de luz hacia el fototransistor, el

sensor queda activado.

Un cuerpo colocado entre la Fuente de Luz y el Fototransistor desactiva el

sensor.

El circuito de control funciona de la siguiente manera:

Lnea 1 - La presin del Pulsador S2 excita el Rel RL1

a travs del contacto cerrado del Rel RL2.

Lnea 2 - El contacto Rl se cierra y realiza"Autorretencin".

Lnea 3 - El pistn activa el sensor ptico que excita a su vez al Rel

RL2.

Lnea 4 - La bobina de la vlvula 4/2 vas es activada

por Rl. El Pistn realiza A-.
En el inicio el pistn se encuentra en A+.

El contacto R2 en la Lnea 2 se abre y corta la bobina de la vlvula 4/2 vas.

El pistn se mueve hacia A+.

NOTA: Para explicaciones sobre los componentes elctricos e

hidrulicos ver los ejercicios anteriores.
ELECTROHIDRAULICA AVANZADA HYD-2400 EJERCICIO 5 5-3
ELECTROHIDRAULICA AVANZADA HYD-2400 EJERCICIO 5 5-4
ELECTROHIDRAULICA AVANZADA HYD-2400 EJERCICIO 5 5-5

4. DESARROLLO DEL EXPERIMENTO

PROCEDIMIENTO EN EL PANEL HYD-2001

4.1 REGLAS DE SEGURIDAD

4.1.1. Antes de conectar o desconectar los componentes, asegurase

que la Unidad de Fuerza est en la posicin "OFF" y el
manmetro indique 0 (bar o kg/cm2).

4.1.2. IMPORTANTE:
Pedir siempre autorizacin a su Instructor antes de activar la
Unidad de Fuerza.

4.2 DESARROLLO DEL EJERCICIO

4.2.1 Construya el sistema para activar LAMP Il segun la Fig. 5.2.

4.2.2 Introduzca cuerpos cilndricos con dimetros que varan de 0.5

mm a 10 mm, entre la Fuente de Luz y el Sensor Optico.

4.2.3 Determine cules de los cuerpos activan al Sensor y cules

fallan en hacerlo.

4.2.4 Verifique si la posicin del cuerpo en el rayo de luz afecta el

accionamiento del sensor. Experimente tres posiciones
diferentes.

4.2.5 Introduzca los resultados en la Tabla que sigue.

Posicin- Dimetro en mms

Cuerpo 0.5 1 2 4 10

4.2.6 Examine el circuito de control en las Fig. 5.3 y 5.4.Trate

de descubrir el principio y la secuencia de accionamiento.

4.2.7 Construya el circuito de control presentado en las Figs. 5.3 y

5.4.
NOTA:Antes de construir el circuito de control identifique
todos los contactos en el circuito.

4.2.8 Active el circuito presionando el Pulsador S2. Observe los

resultados.
ELECTROHIDRAULICA AVANZADA HYD-2400 EJERCICIO 5 5-6

5. AUTOPRUEBA

5.1 Ser el Sensor Optico eficiente en caso que la distancia entre l y la Fuente
de Luz sea cambiada?

5.2 Cul es la cantidad mnima de fuerza requerida para activar un

Sensor Optico?

5.3 Cul es la aplicacin ms comn del Sensor Optico en la prctica?

ELECTROHIDRAULICA AVANZADA HYD-2400 EJERCICIO 6 6-1

EJERCICIO 6

EL SENSOR CAPACITIVO

1. OBJETIVOS

Al completar este ejercicio, usted habr aprendido a:

1.1 Explicar las propiedades de un sensor capacitivo.

1.2 Incorporar un sensor capacitivo dentro de un circuito de control.

1.3 Construir un circuito de control que incorpora un sensor capacitivo, de

acuerdo a los dagramas presentados en las Figs. 6.1 y 6.2.

2. EQUIPO

2.1 COMPONENTS ELECTRICOS

1 Unidad de Fuerza

1 Panel de Accionamiento

1 Vlvula de Aguja de Control de Flujo, de Una Va

1Cilindro de Doble Efecto

2Manmetros

1 Vlvula 4/3 vas, de Solenoide Doble

1 Juego de Mangueras Hidrulicas de Conexin Rpida

con Cierre de Seguridad

2.2 COMPONENTES ELECTRICOS

1 Interruptor, S4

3 Rels, RL1, RL2 y RL3

1 Interruptor Lmite de Carrera

1 Sensor de Proximidad Capacitivo

ELECTROHIDRAULICA AVANZADA HYD-2400 EJERCICIO 6 6-2

3. DISCUSSION

3.1 SENSOR CAPACITIVO

El Sensor Capacitivo puede detectar la presencia de objetos metlicos y no

metlicos, incluyendo lquidos. El grado de precisin de estos sensores es
menor en comparacin con los sensores inductivos.

NOTA: Para explicaciones sobre los componentes elctricos e

hidrulicos ver los ejercicios anteriores.

3.2 DESCRIPCION

Para prolongar la vida til de los sensores, cada uno de ellos trabaja con un
rel separado, cuyos contactos son incorporados dentro de un circuito de
control.

El circuito funciona de la siguiente manera:

Lnea 1 - El cierre del Interruptor S4 excita al Rel RL1 a travs

del contacto cerrado R2.

Lnea 5 - El contacto Rl se cierra activando la bobina A+ de la

Vlvula 4/3 vas.

Lnea 2 - El Pistn extendido activa al Sensor Capacitivo el cual,

a su vez, excita al Rel RL2.

Lnea 3 - El contacto R2 se cierra y excita al Rel RL3

L'nea 4 -El contacto R3 se cierra realizando el efecto de "Autorretencin".

Lnea 6 - El contacto R3 se cierra activando la bobina A- de la vlvula 4/3

vas.
ELECTROHIDRAULICA AVANZADA HYD-2400 EJERCICIO 6 6-3
ELECTROHIDRAULICA AVANZADA HYD-2400 EJERCICIO 6 6-4

4. DESARROLLO DEL EXPERIMENTO

PROCEDIMIENTO EN EL PANEL HYD-2001

4.1 REGLAS DE SEGURIDAD

4.1.1. Antes de conectar o desconectar los componentes, asegurase

que la Unidad de Fuerza est en la posicin "OFF" y el
manmetro indique 0 (bar o kg/cm2).

4.1.2. IMPORTANTE:
Pedir siempre autorizacin a su Instructor antes de activar la
Unidad de Fuerza.
ELECTROHIDRAULICA AVANZADA HYD-2400 EJERCICIO 6 6-5

4.2 DESARROLLO DEL EJERCICIO

4.2.1 Estudie detalladamente el diagrama del Circuito

Electrohidrulico dado.

4.2.2 Construya el circuito presentado en los diagramas del Circuito

Electrohidrulco.

NOTA:Prestar atencin a la direccin de conexin de los

diferentes componentes hidrulicos y elctricos.

4.2.3 Acerque su dedo al sensor capacitivo MS2 y tome de la

distancia (en mm) a la cual el mismo activa al Sensor.

4.2.4 Repita esto varias veces y tome nota de todos los cambios en la
distancia.

4.2.5 Repita los pasos 2.3 y 2.4 con diferentes objetos, tales como:

Madera
Plstico
Vidrio
Hierro
Aluminio

4.2.6 Anote los resultados en la tabla que sigue:

Material Alum. Hierro Vidrio Plst. Madera Dedo

4.2.7 Construya un Circuito de Control Electrohidrulico presentado

en las Figs. 6.1 y 6.2.

NOTA: Tomar la mxima precaucin de incorporar los

contactos N/O, N/C apropiados, etc.

4.2.8 Active la Unidad de Fuerza y ajuste la Vlvula Reguladora de

Presin a 30 bares.

4.2.9 Active el circuito de control mediante el interruptor S4.

4.2.10 Observe los movimientos del Pistn causados por la activacin

del Sensor Capacitivo.
ELECTROHIDRAULICA AVANZADA HYD-2400 EJERCICIO 6 6-6

5. AUTOPRUEBA

5.1 Dos cuerpos se estn aproximando al Sensor Capacitivo, uno es metlico y

el otro, no metlico.Cul de los dos activar el Sensor?

5.2 Cul es el objetivo del Rel RL3 en el circuito de control?

5.3 Describa la secuencia de operaciones en el circuito de control.

ELECTROHIDRAULICA AVANZADA HYD-2400 EJERCICIO 7 7-1

EJERCICIO 7

EL SENSOR INDUCTIVO

1. OBJETIVOS

Al completar este ejercicio, usted habr aprendido a:

1.1 Explicar las propiedades de un sensor inductivo.

1.2 Incorporar un sensor inductivo dentro de un circuito de control.

1.3 Construir un circuito de control incorporando un sensor inductivo de

acuerdo a los diagramas presentados en las Figs. 7.3 y 7.4.

2. EQUIPO

2.1 COMPONENTS ELECTRICOS

1 Unidad de Fuerza

1 Panel de Accionamiento

1 Vlvula de Aguja de Control de Flujo, de Una Va

1Cilindro de Doble Efecto

2Manmetros

1 Vlvula 4/3 vas, de Solenoide Doble

1 Juego de Mangueras Hidrulicas de Conexin Rpida

con Cierre de Seguridad
ELECTROHIDRAULICA AVANZADA HYD-2400 EJERCICIO 7 7-2

2.2 COMPONENTS ELECTRICOS

1 Interruptor, S4

1 Indicador LAMP, Il

4 Rels, RL1, RL2, RL3 y RL4

1Sensor de Proximidad Optico

1Sensor de Proximidad Inductivo

1 Temporizador de Retardo "ON" Tl

3. DISCUSSION

3.1 SENSOR INDUCTIVO

El sensor inductivo es un sensor que puede detectar objetos metlicos y no

metlicos en un rea muy prxima a l (incluyendo metales aislados).

El sensor consiste de dos elementos bsicos: una bobina de deteccin y un

campo de apoyo.

Cuando un cuerpo metlico entra en el campo sensitivo (de accin),

provoca una prdida de potencia en el circuito del oscilador lo que, a su
vez, origina una cada de tensin.

NOTA: Para explicaciones sobre los componentes elctricos e

hidrulicos ver los ejercicios anteriores.

3.2 DESCRIPCION

Un sensor inductivo activando un contacto N/O est presentado en la Fig.

7.1

Un sistema de activacin del indicador LAMP est presentado en la Fig.

7.2.
Para prolonger la vida util de los sensores especiales, cada sensor activa un
rel separado cuyos contactos son incorporados en el circuito de control.
ELECTROHIDRAULICA AVANZADA HYD-2400 EJERCICIO 7 7-3
ELECTROHIDRAULICA AVANZADA HYD-2400 EJERCICIO 7 7-4
ELECTROHIDRAULICA AVANZADA HYD-2400 EJERCICIO 7 7-5
ELECTROHIDRAULICA AVANZADA HYD-2400 EJERCICIO 7 7-6

4. DESARROLLO DEL EXPERIMENTO

PROCEDIMIENTO EN EL PANEL HYD-2001

4.1 REGLAS DE SEGURIDAD

4.1.1. Antes de conectar o desconectar los componentes, asegurase

que la Unidad de Fuerza est en la posicin "OFF" y el
manmetro indique 0 (bar o kg/cm2).

4.1.2. IMPORTANTE:
Pedir siempre autorizacin a su Instructor antes de activar la
Unidad de Fuerza.

4.2 DESARROLLO DEL EJERCICIO

4.2.1. Estudie detalladamente el diagrama del Circuito

Electrohidrulico dado.

4.2.2. Construya el circuito presentado en los diagramas del Circuito

Electrohidrulco.

NOTA:Prestar atencin a la direccin de conexin de los

diferentes componentes hidrulicos y elctricos.

4.2.3 Construya el sistema que activa el LAMP Il segn la Fig. 7.2.

4.2.4 Para probar la activacin del Sensor MS4 acerque su dedo al

mismo. Observe a qu distancia se activa.

4.2.5 Repetir el paso 2.4 con diferentes objetos, tales como:

Madera
Plstico
Vidrio
Hierro
Aluminio

4.2.6 Anote los resultados en la tabla que sigue:

Material Alum. Hierro Vidrio Plst. Madera Dedo

Distancia de
activacin
mm
Precisin en
mm, +mm
ELECTROHIDRAULICA AVANZADA HYD-2400 EJERCICIO 7 7-7

4.2.7 Construya un Circuito de Control Electrohidrulico presentado

en las Figs. 7.3 y 7.4.

NOTA: Tomar la mxima precaucin de incorporar los

contactos N/O, N/C, apropiados, etc.

4.2.8 Active la Unidad de Fuerza.

4.2.9 Ajuste la Vlvula Reguladora de Presin a 50 bares.

4.2.10 Abra al 50% la Vlvula de Aguja de Control de Flujo de Una

Va.

4.2.11 Active el circuito de control conectando el interruptor S4.

4.2.12 Observe la secuencia de operaciones causadas por la activacin

de dos tipos de sensores.

5. AUTOPRUEBA

5.1 Dos objetos se van aproximando al Sensor Inductivo. Uno de ellos es

cermico y el otro es de madera. Cul de los dos activar al Sensor
Inductivo?

5.2 Cul es el efecto de proximidad de objetos de hierro hacia un Sensor

Inductivo?

5.3 Cul es la funcin del Rel RL4 en el circuito de control?