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GUA DE INGENIERA
PDVSA N TTULO
APROB. Norma Vivas FECHA DIC.13 APROB. Abel Mrquez FECHA DIC.13
ndice
1 OBJETIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 ALCANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 REFERENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.1 Petrleos de Venezuela, S.A. (PDVSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2 Fondo para la Normalizacin y Certificacin de la Calidad (FONDONORMA) . . .
3
3.3 International Organization for Standardization (ISO) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.4 Underwriters Laboratories (UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.5 Canadian Standards Association (CSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.6 International Electrotechnical Commission (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.7 European Committee for Standardization (CEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.8 Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 CALIFICACIN DE FABRICANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.1 Certificacin de los Fabricantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.2 Diseo y Manufactura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.3 Soporte Tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 ALCANCE DE SUMINISTRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6 PRODUCTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.2 Condiciones Ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.3 Fuente Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.4 Unidad Central de Procesamiento (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.5 Diagnsticos del Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.6 Seguridad del Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.7 Memoria del CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.8 Ambiente de Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.9 Conjunto de Instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.10 Sistema E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.11 E/S Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.12 Mdulos Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.13 Mdulos de Terceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.14 Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7 REDUNDANCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.1 Respaldo en Caliente (Hot Standby) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
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1 OBJETIVO
Esta especificacin define los criterios y requerimientos tcnicos mnimos para el
diseo, pruebas y suministro de Controladores Lgicos Programables (PLC) para
ser usados en los procesos industriales de PDVSA, sus Filiales y Empresas
Mixtas.
2 ALCANCE
Este documento aplica para el diseo, pruebas y suministro de Controladores
Lgicos Programables (PLC) a ser usados en los procesos industriales de
PDVSA, sus Filiales y Empresas Mixtas.
3 REFERENCIAS
Las siguientes normas y cdigos contienen disposiciones que al ser citadas,
constituyen requisitos de esta Norma PDVSA. Para aquellas normas referidas sin
ao de publicacin ser utilizada la ltima versin publicada.
4 CALIFICACIN DE FABRICANTES
4.1 Certificacin de los Fabricantes
El fabricante debe demostrar una alta calidad en la fabricacin, diseo y
compromiso hacia su producto. Debe haber obtenido la certificacin ISO 9001.
Estndares /
Alcance/Objetivo Observaciones
Normas
Aseguramiento de Calidad en Diseo/
Desarrollo, Produccin, Instalacin y ISO 9001
Servicios.
Certificacin de Underwriters
Equipo de Control Industrial UL 508
Laboratories
CSA 22.2 No.
Certificacin de Canadian Standards
Equipo de Control de Proceso 142M1987 o UL
Association o Underwriters Laboratories
508
Certificacin de Entidad Competente de
Directriz Europea EMC la Directriz EMC para los mdulos
seleccionados.
Robustez Industrial
Diseo IEC 611312
Pruebas IEC 611312
Ambiental
1 G @ 58150 Hz, 0,075 mm pp @
Vibracin EN 60529
1058 Hz
Impacto EN 60068227 15 G, 11 ms
0C a 60C Normal
Temperatura de Operacin EN 60529 25C a 60C Equipo para temperatura
extendida
Temperatura de Almacenaje IEC 611312 40C a +85C
Humedad IEC 611312 5% a 95%, sin condensacin
Presin Atmosfrica 795 kPa a 1080 kPa
Emisiones EMC
Radiada, Conducida EN 55011 Clase A [aplica a mdulos estampado
CE]
Parte 15, subparte J, Clase A
Clasificacin rea FONDONORMA 200
Gabinete Tipo NEMA/IP
Inmunidad EMC
Descarga Electrosttica 8 kV Descarga en aire, 4 kV Descarga en
Contacto
RF Radiada 10 Vrms/m, 80 Mhz a 1000 Mhz,
modulada
Erupciones de Transiente Rpido 2 kV: Fuente de alimentacin
1 kV: E/S, comunicaciones
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Estndares /
Alcance/Objetivo Observaciones
Normas
Resistencia a Surge IEEE C37.90 Onda Oscilatoria Amortiguada, 2.5 kV
[modo comn, difer]: fuente de
alimentacin, E/S [12 V 240 V]
Onda Oscilatoria Amortiguada, Clase II:
fuente de alimentacin, E/S [12V240V]
RF Conducida inyeccin 10 V, 150 khz a 80 Mhz para
cables de comunicacin > 30 m
Aislamiento
Resistencia Dielctrica UL 508, UL 840 1,5 kV para mdulos rateado de 51 kV a
250 kV
Alimentacin Elctrica
Variaciones y Baja tensin Entrada Durante Operacin: Cada de 30% y
100%, Variacin para AC:10%, para DC:
20%
Programacin
Lenguaje programacin IEC 11313
Aplicaciones SIS IEC 61508
5 ALCANCE DE SUMINISTRO
El fabricante disear, fabricar, probar y suministrar el sistema completo de
PLC, constituido por los siguientes componentes y servicios:
a. CPUs fuente de alimentacin y anaquel de montaje.
b. CPU redundante.
c. Fuente alimentacin redundante.
d. Anaqueles de reservas.
e. Sistemas I/O.
f. Todos los components requeridos incluyendo hardware y software para interfaz
con DCS.
g. Accesorios y componentes para conectividad con otros sistemas.
h. Redundancia puerto de comunicacin con otros sistemas.
i. Gabinetes.
j. Interfaz operacin.
k. Interfaz ingeniera y mantenimiento.
l. Pruebas de aceptacin en fbrica (FAT).
m. Programacin de sistema y desarrollo de diagrama segn norma IEC 11313.
n. Instalacin, cableado y conexin en sitio.
o. Pruebas de aceptacin en sitio (SAT).
p. Puesta a punto (commissioning) y arranque del PLC.
q. Documentacin del sistema.
r. Partes de repuesto para arranque y dos aos de operacin.
s. Aplicaciones y herramientas de ingeniera y mantenimiento.
t. Repuestos para los ao(s) de operacin requeridos en el proyecto.
u. Extensin de garanta por los ao(s) requeridos en el proyecto.
v. Capacitacin y formacin para operacin.
w. Capacitacin y formacin para mantenimiento.
x. Otros (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
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6 PRODUCTO
6.1 Hardware
6.1.1 General
a. El PLC debe consistir de componentes robustos diseados especficamente para
ambientes industriales. Un sistema completo de PLC consiste de uno o ms
anaqueles con mdulos de E/S, mdulos de funcin, y procesadores de
comunicacin interconectados por cables de seal.
b. La Plataforma de Equipos del fabricante debe tener un solo Paquete de Software
de Programacin para todos sus PLC.
c. El Software de Programacin del PLC debe cumplir con la norma IEC 611313 y
soportar los 5 lenguajes especificado por IEC. El Paquete de Programacin debe
tambin soportar la programacin de PLC para Seguridad de Maquinarias que
controla E/S de proceso normal y E/S de Seguridad en una plataforma de software
y hardware.
d. El paquete de programacin del PLC debe tambin operar como una herramienta
de Gerencia de Proyecto y permitir el uso de una base de datos comn para la
integracin de mltiples dispositivos.
e. Los PLC para aplicaciones de proteccin deben cumplir con las normas UL, TUV,
IEC 61508 y estar certificado con el valor de SIL requerido para cada aplicacin
en particular.
f. El PLC debe tener la siguiente reserva instalada de memoria, espacio, terminales
E/S y alimentacin elctrica, para permitir su futura expansin (expresado en %
de capacidad en uso):
40% de memoria.
30% espacio regletas E/S.
20% mdulos E/S.
20% espacio ranuras en anaquel.
25% capacidad fuente alimentacin.
Otros (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
6.1.2 Estructura de Montaje
a. Todos los componentes deben ser modulares y soportados en estructuras rgidas
y seguras para ser montados en riel DIN dentro de anaqueles.
b. Cada mdulo debe estar completamente encerrado dentro de una cubierta de
plstico durable.
c. Cada mdulo de E/S no debe ocupar ms de una ranura en el anaquel del sistema.
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6.3.2 Especificaciones
a. La fuente de alimentacin del PLC debe contener una fuente interna aislada de
24VDC para alimentar mdulos de E/S que requieren de 24VDC (entradas y
salidas analgicas, salidas discretas y entradas discretas provenientes de
contactos secos).
b. La fuente de alimentacin del PLC debe ser modular, separada del CPU y el
anaquel para su fcil reemplazo en caso de falla.
c. La fuente de alimentacin del PLC debe tener un diseo universal, compatible el
anaquel principal del CPU, as como con los anaqueles de expansin.
Nivel Restriccin
Proteccin con llave fsica (slo lectura en el modo RUN), sin restricciones
1
cuando la llave est en modo RUNP o STOP.
2 Proteccin de Escritura con Clave.
3 Proteccin de Escritura/Lectura con Clave.
4 Proteccin de contenido (KnowHow).
Otras opciones:
Proteccin de memoria con llave fsica para prevenir modificacin del programa
y configuracin a travs de interfaz serial.
Otros (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
b. Debe haber una clave, de al menos ocho caracteres ASCII, para cada nivel de
privilegios del PLC. La misma clave puede ser usada para ms de un nivel.
c. Cualquier intento de acceder o modificar la informacin en el PLC sin la clave de
privilegios apropiada debe ser negada.
d. La proteccin de contenido se realiza en el momento de compilacin del
programa, al no permitir ver la lgica del programa a menos que tenga acceso al
cdigo fuente del programa.
e. Clave maestra del PLC debe ser modificable por el usuario.
6.6.2 Proteccin del Programa del Fabricante
a. El PLC podr almacenar el programa del usuario en una memoria novoltil
removible, con el fin de proteger el programa residente de la lgica contra cambios
no autorizados.
En la memoria no voltil removible se debe poder almacenar un proyecto
completo y todos los datos de una aplicacin, documentacin, configuracin de
manejador (drive), configuracin de red. Todos los archivos y configuraciones
almacenados en la memoria no voltil removible deben poder ser abiertos por el
Paquete de Programacin del PLC.
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Otro (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
Registros de 16 bit para entradas analgicas
64
256
1024
Otro (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
Registros de 16 bit para salidas analgicas
64
256
1024
Otro (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
EEPROM
4 Mb
16 Mb
Otro (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
Micro Memory Card
4 Mb
8 Mb
1 Gb
4 Gb
Otro (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
*Arcocoseno.
Nota: (*) Slo dato de tipo real.
b. Los datos Enteros (INT) se pueden almacenar en al menos 16 bits contiguos de
memoria, en notacin complementaria de 2. El rango de los datos Enteros puede
ser:
32.768 a +32.767
Otro (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
c. Los datos de enteros de doble precisin (DINT) se pueden almacenar en al menos
32 bits contiguos de memoria. Deben tener siempre signo. El rango de los datos
enteros de doble precisin debe ser:
2.147.483.648 a 2.147.483.647.
Otro (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
d. Los datos de punto flotante (REAL) se pueden almacenar en formato IEEE en al
menos 32 bits contiguos de memoria. El rango de los datos Real puede ser:
(positivo) +1.175495e38 a +3.402823e+38 y (negativo) 1.175495e38 a
3.402823e+38.
Otro (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
e. Los bloques de funcin matemtica deben consistir de mltiple entradas y salidas.
La entrada habilitada debe iniciar la ejecucin. Todas las funciones matemticas
deben ser tal que se puedan colocar juntos en cascada en un solo peldao.
6.9.6 Funciones Relacionales
a. Las Funciones Relacionales, las cuales se usan para comparar dos nmeros, se
debe operar con alguno de los siguientes datos:
Entero.
Entero de Doble Precisin.
Real
b. Las funciones relacionales deben consistir, al menos, en los siguientes tipos:
Igual a No Igual a.
Mayor que Mayor que o Igual a.
Menor que Menor que o Igual a.
6.9.7 Funciones de Operaciones con Bit
a. Las funciones de operaciones con bit realizar comparacin y operaciones de
movimiento en datos de caracteres que son especificados como una cadena
continua de dato en incremento de:
16 bit 32 bit.
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b. Las funciones de operaciones con bit para realizar operaciones booleanas en los
bits correspondientes de dos cadenas de bit de igual longitud debe consistir, al
menos, de los siguientes tipos:
AND Lgico.
OR Lgico.
OR Lgico Exclusivo.
c. las funciones de operaciones con bit usadas para crear una cadena de bit de
salida que es una copia de la cadena de bit de entrada, pero con los bits invertidos,
desplazados, o rotados, deben consistir, al menos, de los siguientes tipos:
Inversin Lgica (NOT).
Desplazar a la Izquierda.
Desplazar a la Derecha.
Rotar hacia la Izquierda.
Rotar hacia la Derecha.
Estas funciones deben operar en datos de: 16 bit 32 bit.
d. Las funciones de desplazamiento deben permitir al usuario especificar como
entrada la cantidad de lugares que el arreglo debe ser desplazado, y proveer el
estado del ltimo bit desplazado, y una copia del registro desplazado como
salidas.
6.9.8 Funciones de Movimiento de Datos
a. Se debe proveer capacidad de los siguientes movimientos bsicos de datos:
Mover.
Desplazamiento de Registro.
b. La funcin mover mueve los datos, en forma de bit individual, desde una locacin
a otra.
c. La funcin desplazamiento de registro desplaza uno o ms bits de dato entre
locaciones. Todos los datos del registro que se desplaza deben ser accesible a
travs del programa.
6.9.9 Funciones de Tablas
a. Las operaciones con tablas consisten en mover datos hacia o desde tablas y
bsqueda de datos con valores igual a, mayor que, mayor o igual a, menor que,
y menor o igual a un valor especfico. Las funciones de tablas deben consistir, al
menos, en los siguientes tipos:
Mover Arreglos.
Buscar Igual.
Buscar No Igual.
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f. Todas las E/S analgicas deben ser mapeadas directamente en las referencias
dedicadas de E/S analgicas.
g. Deben estar disponible contactos en la lgica de escalera de rels para las
alarmas de condiciones error analgico por fallas internas.
h. Las E/S analgicas deben tener una opcin para generar interrupciones basados
en comparacin de valores.
i. Debe soportar informacin de diagnstico de los instrumentos.
6.11.2 Entradas Analgicas
a. Los mdulos de entradas analgicas deben cumplir con lo siguiente:
Coeficiente de temperatura: 5 PPM por grado C tpico
15 PPM por grado C mximo, voltaje
30 PPM por grado C mximo, corriente
Tasa de conversin: no menor de 2,5 mseg y no mayor de 100
mseg para todos los canales de entrada
b. Todas las seales de entradas de voltajes analogicas convertidas deben ser
actualizadas en el mdulo y transferidas a solicitud al PLC.
c. El PLC debe ser suministrado con alguno de las siguientes tipos de entradas
analgicas:
10 a +10 V, 8 canales.
1 5 V, 8 canales.
0 10 V, 8 canales.
Termocupla T, 8 canales.
Termocupla K, 8 canales.
Termocupla N, 8 canales.
Termocupla E, 8 canales.
Termocupla L, 8 canales.
RTD Pt100, 8 canales.
RTD Ni100, 8 canales.
20 a +20 mA, 4 hilos, 8 canales.
0 a 20 mA, 4 hilos, 8 canales.
4 a 20 mA, 4 hilos, 8 canales.
4 a 20 mA, 2 hilos, 8 canales.
Otro (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
6.11.3 Salidas Analgicas
a. Los mdulos de salidas analgicas deben cumplir con lo siguiente:
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Coeficiente de temperatura
Voltaje: +/ 10 PPM por grado C tpico
+/ 20 PPM por grado C mximo
Corriente: +/ 10 PPM por grado C tpico
+/ 30 PPM por grado C mximo
Tasa de conversin: 2,0 mseg para todo el mdulo de salida
b. Todos los datos de los canales de salidas analgicas deben ser actualizadas en
cada barrido del mdulo analgico.
c. Las salidas analgicas con diagnsticos deben ser configurable a un estado de
ltima posicin en caso de falla del CPU.
d. El PLC debe ser suministrado con alguna de los siguientes tipos de salidas
analgicas:
10 a +10 V, 4 canales.
1 5 V, 4 canales.
0 10 V, 4 canales.
20 a +20 mA, 4 hilos, 4 canales.
0 a 20 mA, 4 hilos, 4 canales.
4 a 20 mA, 4 hilos, 4 canales.
4 a 20 mA, 2 hilos, 4 canales.
Otros (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
6.11.4 Tipos de Mdulos E/S Analgicas Mixtas
El PLC debe ser suministrado con los siguientes tipos de E/S analgicas mixtas:
4 a 20 mA, 4 hilos, 2 entradas, 2 salidas.
4 a 20 mA, 2 hilos, 2 entradas, 2 salidas.
Otro (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
Curva S.
c. Los mdulos deben proveer entradas y salidas de control definidos por el usuario
para aplicaciones tales como aplicaciones de seguimiento de torque y tornos.
d. Los mdulos deben tener entradas y salidas definidas por el usuario, software de
programacin, y capacidad de transferir automticamente datos entre el PLC y el
mdulo de posicionamiento sin necesidad de programacin por parte del usuario.
e. El modo de posicionamiento debe tener un conjunto de instrucciones que incluye
como mnimo: movimiento absoluto o incremental, espera de movimiento,
reposicionamiento al origen, salto condicional y funciones de subrutinas.
f. Los mdulos deben proveer almacenamiento no voltil del programa sin el uso de
batera o condensador.
g. El modo de seguimiento debe proveer operacin en paralelo o cascada con un
solo maestro.
h. El modo de seguimiento debe proveer una fuente maestra seleccionable de base
de tiempo:
Codificador.
Analgica.
i. El mdulo de eje sencillo debe tener tiempo de actualizacin del lazo de posicin
no mayor de:
1 mseg
Otros (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
j. El mdulo de eje dual debe tener tiempo de actualizacin del lazo de posicin no
mayor de:
2 mseg por eje
Otros (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
6.12.2 Contador de Alta Velocidad
a. Se debe proveer un mdulo contador de alta velocidad para las aplicaciones en
donde la velocidad de los pulsos de entrada excede la capacidad de entrada del
PLC.
b. El mdulo contador de alta velocidad debe proveer procesamiento directo de
seales de pulsos con frecuencia de hasta 80 KHz.
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6.14 Comunicaciones
6.14.1 Comunicaciones Punto a Punto
a. Protocolo:
Ethernet TCP/IP
Otros protocolo estndar y abierto (en casos particulares y previa aprobacin
de PDVSA).
b. Medio de transmisin:
Par trenzado apantallado.
Fibra ptica.
Inalmbrico.
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7 REDUNDANCIA
Debe existir la capacidad de redundancia de E/S soportado a travs del uso de
mltiples CPU. La arquitectura del sistema debe ser tal que la prdida de un CPU
permitir el control completo de las E/S sin degradacin en el rendimiento del
sistema.
Suministrar el soporte de redundancia de E/S como:
Respaldo en caliente.
Otros (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
7.1 Respaldo en Caliente (Hot Standby)
7.1.1 Consiste de dos sistemas de PLC transfiriendo datos a o desde una red. La falla
de cualquier CPU no compromete la integridad del sistema.
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