Leyes de Newton

MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGIA MECANICA
BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica
2014
ndice general
2. Momento lineal, fuerza y energa mecnica 1

2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2. Aceleracin de una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.1. Vector aceleracin (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.2. Vector aceleracin media (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.3. Vector aceleracin instantnea (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.4. Aceleracin en el movimiento rectilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.5. Movimiento rectilneo acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.6. Movimiento rectilneo desacelerado o retardado . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.7. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA) . . . . . . . . . . . 5
2.3. Cambio en el momento lineal y leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.1. Diagrama de cuerpo libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.2. Fuerza neta, total o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes . . . . . 13
2.3.3. Resultante de un sistema de fuerzas utilizando componentes rectangulares . 13
2.3.4. Movimiento vertical de los cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.5. Movimiento en un plano vertical debido a la interaccin con la tierra . . . . . 22
2.3.6. Fuerza elstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4. Fuerza trabajo y energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.1. Fuerza, desplazamiento y trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.2. Trabajo y potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.3. Fuerza, trabajo y energa cintica (Ek ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.4. Casos particulares del teorema del trabajo y la energa . . . . . . . . . . . . . 33
2.5. Trabajo, fuerza conservativa y energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.1. Trabajo realizado por una fuerza constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.2. Trabajo realizado por el peso de un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.3. Trabajo realizado por la fuerza elstica de un resorte . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5.4. Fuerza conservativa y energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6. Conservacin de la energa para una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.7. Derivada direccional, energa potencial y sistema conservativo . . . . . . . . . . . . . 40
2.8. Curvas de energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.9. Fuerza de friccin entre superficies en contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.9.1. Fuerza de friccin en fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.10. Fuerza de friccin y sistema no conservativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.11. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3
4 NDICE GENERAL
Bibliografa 63
Captulo 2
Momento lineal, fuerza y energa
mecnica
Competencias Identifique la relacin entre fuerza conser-

En esta unidad se busca que el estudiante vativa, energa potencial y derivada direc-
cional.
Defina, conceptual y matemticamente, el
Distinga entre fuerza conservativa y fuerza
vector aceleracin de una partcula.
no conservativa.
Distinga entre movimiento rectilneo acele- Analice el efecto de la fuerza de friccin so-
rado y movimiento rectilneo desacelerado. bre el movimiento de los cuerpos.
Identifique y analice el movimiento rectil- Distinga entre sistema conservativo y siste-
neo uniformemente acelerado. ma no conservativo.
Infiera la relacin entre interaccin y cam- Enuncie y aplique la ley de conservacin de

bio en el momento lineal. la energa.
Enuncie, analice y aplique las leyes de Analice situaciones fsicas empleando los
Newton. conceptos de trabajo y energa.
Analice situaciones fsicas utilizando las le- CONCEPTOS BASICOS

yes de Newton. En esta unidad, se definirn y analizarn los si-
guientes conceptos: Vector aceleracin (a), Vec-
Obtenga diagramas de cuerpo libre, en el tor fuerza (F), peso (W), diagrama de cuerpo li-
caso de partculas. bre, trabajo (W), teorema del Trabajo y la Ener-
ga, sistema conservativo, energa potencial Ep ,
Analice el movimiento de cada libre y el fuerza elstica, fuerza central, sistema no con-
movimiento parablico. servativo y energa total E.
Defina, conceptual y matemticamente, el

trabajo realizado por una fuerza. 2.1. Introduccin
Obtenga y aplique el teorema del trabajo y Cuando se analiza el estado de reposo o de mo-
la energa. vimiento de un cuerpo, es posible hacerlo por
dos caminos o mtodos diferentes, en uno ellos
Enuncie y aplique la ley de Hooke. se utilizan las leyes de Newton y en el otro el
2 CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
concepto de energa . Estos mtodos se conocen y

vA
en fsica como mtodos dinmicos, ya que per- A
Dv
miten describir de manera adecuada los cam- B vB
bios en el estado de los cuerpos, tales como pa- vB
sar del reposo al movimiento o de un movi- - vA
miento lento a un movimiento rpido.
j
x
2.2. Aceleracin de una partcula O i
Figura 2.1: Vector aceleracin media.
2.2.1. Vector aceleracin (a)
tiempo v = 0 y la aceleracin sera cero.
La velocidad de un cuerpo, respecto a determi-
nado sistema de referencia, puede cambiar s- Dimensiones y unidades del vector acelera-
lo en magnitud slo en direccin simult- cin media
neamente en magnitud y direccin. Cuando se De acuerdo con la ecuacin (2.1), las dimensio-
presenta uno de estos cambios en el vector ve- nes del vector aceleracin media son LT2 . Por
locidad, o lo que es igual, en el vector momento consiguiente, las unidades son m s2 en el sis-
lineal, se dice que el cuerpo adquiere una acele- tema SI, cm s2 en el sistema gaussiano, p s2
racin. De este modo se puede afirmar: La acele- en el sistema ingls; y en general, cualquier uni-
racin de un cuerpo se define como la rapidez con que dad de longitud dividida por una unidad de
cambia su vector velocidad al transcurrir el tiempo. tiempo al cuadrado, tal como km h2 .
2.2.2. Vector aceleracin media (a) Ejemplo 2.1 Una partcula pasa por el punto A
en el instante tA y por el punto B en el instante
En la figura 2.1, la partcula en el tiempo tA se tB . Determine el vector aceleracin media de la
partcula entre estos dos puntos, sabiendo que su
encuentra en el punto A y tiene una velocidad vector velocidad est dado por v = i 2tj, donde v
vA y en un instante posterior tB (tB > tA ) se en- est dado en m s1 y t en s.
cuentra en el punto B y tiene una velocidad vB . Solucin
La aceleracin media a durante el movimiento de En este caso, la velocidad de la partcula en el punto
A est dada por vA = i 2tA j y en el punto B por
A a B se define como el cambio de velocidad divi- vB = i 2tB j , o sea que el cambio en la velocidad es
dido entre el intervalo de tiempo correspondiente, es v = 2(tB tA )j. Reemplazando v y t = tB
decir tA en la ecuacin (2.1), se encuentra que el vector
v v vA aceleracin media es dado por
a = B , (2.1)
t tB tA
a = (2 m s2 )j.
donde se observa que a es un vector, ya que se
obtiene dividiendo el vector v con el escalar Por el resultado obtenido, se tiene que la velocidad
t, o sea, que se caracteriza por su magnitud y no cambia en la direccin del eje x y por ello no apa-
direccin. Su direccin es la de v, que siempre rece componente de aceleracin en dicha direccin,
apunta hacia la concavidad, y su magnitud est mientras que se presenta un cambio de velocidad en
dada por |v/t|. la direccin del eje y lo que hace que se presente una
El vector a es una aceleracin media ya que componente de aceleracin en esta direccin.
no se ha dicho la forma como vara el vector
velocidad durante el intervalo de tiempo t. Si Ejercicio 2.1 Una partcula, de masa 500 g, pasa
durante este intervalo de tiempo no hay cambio por el punto A en el instante tA y por el punto B
en el vector velocidad, esto es, si el vector en el instante tB . Determine el vector aceleracin
velocidad permanece constante, en magnitud y media de la partcula entre estos dos puntos, sa-
en direccin, entonces en todo el intervalo de biendo que su vector momento lineal est dado por
2.2. ACELERACIN DE UNA PARTCULA 3
p = 2ti 1.5t2 j, donde p est dado en kg m s1 y Las dimensiones y unidades del vector aceleracin
t en s. instantnea, o simplemente aceleracin, son las
mismas que las del vector aceleracin media.
2.2.3. Vector aceleracin instantnea (a)
De la definicin de aceleracin, ecuacin
Si una partcula se mueve de tal manera que su (2.2), se encuentra que
aceleracin media, medida en varios intervalos
de tiempo diferentes no resulta constante, se di- t
ce que se tiene una aceleracin variable. La ace- v = vo + a(t)dt. (2.4)
leracin puede variar bien sea en magnitud, en to
direccin o simultneamente en magnitud y di-
Esta integral se puede resolver slo si se conoce
reccin. En tales casos, se trata de determinar
la forma como vara la aceleracin con el tiem-
la aceleracin de la partcula en un instante da-
po.
do cualquiera, llamada aceleracin instantnea a
En el caso particular que el vector acelera-
y definida por
cin permanezca constante, en magnitud y di-
v dv d2 r reccin, entonces
a = lm = = 2. (2.2)
t0 t dt dt
v = vo + a(t to ). (2.5)
Si el vector velocidad en componentes rectan-
gulares est dado por v = v x i + vy j, entonces el Reemplazando la ecuacin (2.5) en la ecuacin
vector aceleracin se expresa en la forma (1.7), luego de integrar y evaluar se llega a
dv x dvy r = ro + vo (t to ) + 21 a(t to )2 . (2.6)

a= i+ j = a x i + ay j. (2.3)
dt dt
Expresin que nicamente es vlida si el vec-
De este modo su magnitud y direccin estn da- tor aceleracin permanece constante mientras la
das, respectivamente, por partcula est en movimiento.
ax
a= a2x + a2y y = tan1 . Ejemplo 2.2 Halle la aceleracin de una partcula
ay en funcin del tiempo, cuya velocidad respecto a
determinado sistema de referencia, est dada por
v = i 2tj.
y Solucin
Derivando la expresin anterior respecto al tiempo,
se encuentra que la aceleracin est dada por
ax i
q a = ( 2 m s2 )j.
a ay j
Este resultado muestra que la aceleracin de la par-
tcula es una constante a lo largo de la direccin y,
j
x lo que se esperaba ya que coinciden la aceleracin
O
i media (ejemplo 2.1) y la aceleracin instantnea.
Figura 2.2: Componentes rectangulares del vector Ejercicio 2.2 Halle la aceleracin, en funcin del
aceleracin. tiempo, de una partcula de masa 500 g y cuyo vector
momento lineal est dada por p = 2ti 1.5t2 j.
Como se muestra en la figura 2.2, el vector
aceleracin siempre apunta hacia la concavidad Ejemplo 2.3 Halle, en funcin del tiempo t , la
de la trayectoria y en general no es tangente ni velocidad de una partcula cuya aceleracin est
perpendicular a ella. dada por a = ( 2 m s2 )j, si vo = (1.0 m s1 )i en
to = 0.
a
Solucin
Luego de reemplazar a y vo en la ecuacin (2.4), al v
integrar y evaluar se llega a la expresin i x
O v> 0 a> 0
v = i 2tj,
que es un resultado idntico a la expresin dada en a

el ejemplo 2.2, como se esperaba. v
i x
O v< 0 a< 0
Ejercicio 2.3 Halle, en funcin del tiempo t , el
momento lineal de una partcula de masa 500 g y cu- Figura 2.3: Movimiento rectilneo acelerado.
ya aceleracin est dada por a = 4i 6tj, si vo = 0
en to = 0. Compare con la expresin dada para v en
el ejercicio 2.1 cuando en un auto se aplica el pedal del acele-
rador.
En el caso de una partcula que tenga movi- En sntesis, un cuerpo tiene movimiento recti-
miento rectilneo, la aceleracin tendr slo una lneo acelerado, cuando tanto la velocidad como
componente si se hace coincidir la trayectoria la aceleracin tienen el mismo signo.
con un eje, bien sea el eje x o el eje y. En caso
contrario, la aceleracin tendr dos componen-
tes rectangulares.
2.2.6. Movimiento rectilneo desacelera-
do o retardado
2.2.4. Aceleracin en el movimiento rec-
tilneo Cuando la magnitud de la velocidad disminu-
ye con el tiempo, se tiene movimiento rectil-
De acuerdo con la definicin de aceleracin y
neo desacelerado o retardado, es decir, cuan-
para el caso de movimiento rectilneo, con el eje
do la velocidad y la aceleracin tienen sentidos
de coordenadas coincidente con la trayectoria,
opuestos, como se muestra en la figura 2.4. Es-
un cuerpo posee aceleracin si cambia la mag-
ta situacin se presenta, por ejemplo, cuando en
nitud de la velocidad con el tiempo, es decir, si
un auto se aplican los frenos.
v = v (t). Teniendo en cuenta la definicin de
aceleracin, esta corresponde a un vector cuya a
magnitud est dada por
v
i x
dv v> 0 a< 0
a= , (2.7) O
dt
y cuya direccin coincide con la del movimien- a
to o con la opuesta, dependiendo de si la mag- v
nitud de la velocidad aumenta o disminuye con i x
el tiempo. Igual que para la velocidad, el signo O v< 0 a> 0
de la aceleracin lo da el sistema de referencia.
Figura 2.4: Movimiento rectilneo retardado.
2.2.5. Movimiento rectilneo acelerado

En sntesis, un cuerpo tiene movimiento rec-
Si la magnitud de la velocidad aumenta con el tilneo desacelerado o retardado, cuando la ve-
tiempo, se tiene movimiento rectilneo acelerado, locidad y la aceleracin tienen signos opuestos.
y en este caso la velocidad y la aceleracin tie- Para movimiento en una dimensin, la ecua-
nen el mismo sentido, como se ilustra en la figu- cin (2.7) se puede escribir en forma integral y
ra 2.3. Esta situacin se presenta, por ejemplo, es posible resolverla si se conoce la forma fun-
2.2. ACELERACIN DE UNA PARTCULA 5
cional de a(t). Al comparar la ecuacin (2.10) con la ecuacin
(2.9), se encuentra que la pendiente de la rec-
t
ta corresponde a la aceleracin de una partcula
v = vo + a(t)dt. (2.8)
con movimiento rectilneo uniformemente ace-
to
lerado.
Ejercicio 2.4 Determine, en funcin del tiempo, la a
velocidad de una partcula que se mueve a lo lar-
go del eje x, si la ecuacin cinemtica de aceleracin
est dada por a = 18t 8, con vo = 1 m s1 en
to = 0.
a
2.2.7. Movimiento rectilneo uniforme- Area = Dv
mente acelerado (MRUA) O t
to t
Este es un movimiento en el cual la magnitud
de la aceleracin permanece constante, es decir, Figura 2.6: Grfica de la aceleracin en funcin del
a(t) = a = Constante. De este modo, la ecua- tiempo para un MRUA.
cin (2.8) toma la forma
La ecuacin cinemtica de posicin de una
v = vo + a ( t to ), (2.9)
partcula con movimiento rectilneo uniforme-
que corresponde a la ecuacin cinemtica de velo- mente acelerado, se obtiene al sustituir la ecua-
cidad para el movimiento rectilneo uniformemente cin (2.9) en la ecuacin (1.8), donde al integrar
acelerado (MRUA). y evaluar se llega a la expresin
v x = xo + vo (t to ) + 12 a(t to )2 , (2.11)
v expresin que slo es vlida si la magnitud de
la aceleracin permanece constante.
x
vo
Area = Dx x
O t
to t
xA A
Figura 2.5: Grfica de la velocidad en funcin del xo
tiempo para un MRUA.
O t
to tA t
La ecuacin (2.9) corresponde a la ecuacin
de una lnea recta, donde su pendiente es la
Figura 2.7: Grfica de la posicin en funcin del
magnitud de la aceleracin del movimiento. En
tiempo para un MRUA.
las figuras 2.5 y 2.6 se muestran las grficas de
velocidad y aceleracin en funcin del tiempo, Cuando se grafica la posicin de una part-
para el caso de movimiento rectilneo uniforme- cula con movimiento rectilneo uniformemente
mente acelerado. acelerado, en funcin del tiempo, se obtiene una
De la figura 2.5, se tiene que la pendiente de la parbola cuya concavidad depende del signo de
grfica de velocidad en funcin del tiempo est la aceleracin. En la figura 2.7 se muestra la gr-
dada por: fica en el caso de una aceleracin positiva.
v vo La pendiente de la recta tangente en un pun-
Pendiente = = a. (2.10) to, tal como A en la figura 2.7, corresponde a la
t to
velocidad de una partcula cuando pasa por la A partir del punto B, en el autobs se aplican los fre-
posicin xA . En forma matemtica nos y este adquiere un movimiento rectilneo unifor-
memente retardado, por lo que la ecuacin (2.11) se
dx transforma en
vA = | x = xA .
dt
xA = xB + 16.67(t 2) 12 0.5(t 2)2 . (2)
Ejercicio 2.5 Demuestre que el rea sombreada,
en la grfica de la figura 2.6, es igual al cambio en En cambio, la camioneta se mueve con movimiento
la velocidad v de una partcula en el intervalo de rectilneo uniforme a partir de xoC = 30 m, por lo
que la ecuacin (1.8) se puede escribir como
tiempo t = t to , cuando se tiene movimiento rec-
tilneo uniformemente acelerado.
xC = 30 + 13.89t. (3)
Ejercicio 2.6 Demuestre que el rea sombreada, Ahora, reemplazando tA = 2 s en la ecuacin (1), se
en la grfica de la figura 2.5, es igual al desplaza- tiene que la posicin del autobs cuando aplica los
miento x de una partcula en el intervalo de tiem- frenos es
po t = t to , cuando tiene movimiento rectilneo xB = 33.34 m. (4)
uniformemente acelerado. O sea que al reemplazar la ecuacin (4) en la ecua-
Ejemplo 2.4 Un autobs viaja con una rapidez cin (2), se tiene
de 60 km h1 a lo largo de una pista recta. El con-
ductor del autobs ve una camioneta que se mueve xA = 33.34 + 16.67(t 2) 21 0.5(t 2)2 . (5)
delante de l a una distancia de 30 m y con una
velocidad de 13.89 m s1 . El conductor del autobs vA = 16.67 0.5(t 2). (6)
aplica los frenos a los 2 s de haber observado la ca-
mioneta, generando una aceleracin de 50 cm s2 . En las expresiones (3), (5) y (6), t es el tiempo medido
a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin pla- a partir de la situacin inicial del autobs y de la
teada, incluyendo el sistema de referencia a emplear. camioneta, mostrada en la figura.
b) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y c) Si el autobs y la camioneta se encuentran, su
velocidad que rigen el movimiento del autobs y de posicin debe ser la misma. Por lo tanto, al igualar
la camioneta. c) El autobs alcanza la camioneta? las ecuaciones (3) y (5), se llega a una expresin cua-
Por qu? d) Calcule el tiempo en que se detiene drtica en t, cuya solucin es
el autobs. e) Calcule la posicin del autobs y de
la camioneta en el instante que se detiene el autobs. t = 7.56 66.85,
Solucin
a) Diagrama ilustrativo de la situacin plateada que corresponde a soluciones fsicamente no acepta-
bles, ya que se obtiene un tiempo imaginario que no
Movimiento Movimiento
tiene significado dentro del marco de la fsica clsi-
A C ca. Lo anterior, permite concluir que el autobs y la
x(m) camioneta no se encuentran.
O B 30 d) Para hallar el tiempo que tarda el autobs en
detenerse, la ecuacin (6) se iguala a cero, lo que lle-
En el diagrama se considera la situacin inicial de va al resultado
los mviles, y se toma el origen de coordenadas del t = 35.34 s.
sistema de referencia en la posicin donde el con- e) La posicin de los mviles cuando se detiene el
ductor del autobs ve la camioneta. El punto B es autobs, se encuentra reemplazando la ecuacin (7)
la posicin de la camioneta en el instante que el au- en las ecuaciones (3) y (5). De este modo se obtiene
tobs aplica los frenos. De acuerdo con el enuncia-
do, las cantidades dadas son voA = 60 km h1 xA = 311.23 m y xC = 520.87 m.
16.67 m s1 , xoC = 30 m, vC = 13.89 m s1 , tA =
2 s y a = 50 cm s2 0.5 m s2 .
El resultado anterior muestra que cuando el autobs
b) Ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad
para el autobs y para la camioneta: se detiene, la camioneta se encuentra 209.64, m de-
Antes de aplicar los frenos, el autobs tiene movi- lante de l. Esto significa que el autobs, mientras se
miento rectilneo uniforme entre O y B. As la ecua- encuentra en movimiento, est atrs de l camioneta
cin (1.8), con to = 0 y xo = 0 adquiere la forma y por consiguiente no es posible que se encuentren

x = 16.67t.
A (1) como se concluy en el numeral c).
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 7
Ejercicio 2.7 Un auto viaja a 16.67 m s1 a lo lar- me.
go de una pista recta. El conductor del auto ve un ca- Tambin puede ocurrir que un cuerpo, inte-
min que viaja delante de l a una distancia de 5 m y ractuando con varios cuerpos simultneamen-
con una velocidad de 40 km h1 . El conductor del te, permanezca en estado de equilibrio. En es-
auto aplica los frenos a los 0.5 s de haber observado te caso, se presenta una situacin en la cual las
el camin, generando una aceleracin de 50 cm s2 . interacciones se anulan entre s, en otras pala-
a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin pla- bras, el efecto de todas las interacciones es nulo.
teada, incluyendo el sistema de referencia a emplear. Por ejemplo, una lmpara suspendida del techo
b) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y mediante una cuerda, se encuentra en estado de
velocidad que rigen el movimiento del auto y del ca- equilibrio esttico, aunque interacta simult-
min. c) El auto alcanza al camin? Por qu? d) neamente con la cuerda y la tierra. Igualmente,
Calcule el tiempo en que se detiene el auto. e) Cal- en el caso de un auto que se mueve sobre una
cule la posicin del auto y del camin en el instante superficie con MRU, est en equilibrio dinmi-
que se detiene el auto. f) Analice completamente los co cintico, aunque simultneamente est in-
resultados obtenidos. teractuando con la tierra, con el piso y con el
aire.
En lenguaje matemtico, cualquiera de los
2.3. Cambio en el momento lineal dos estados considerados anteriormente, repo-
y leyes de Newton so y MRU, se pueden expresar en la forma
v=0 v = Constante, es decir a = 0.

En esta seccin, se obtendr la forma matem-
tica de las leyes que rigen el cambio en el es- O lo que es igual
tado de reposo o de movimiento de un cuerpo.
A partir de estas leyes y con ayuda de los con- p=0 p = Constante, es decir a = 0.
ceptos vistos hasta ahora para una partcula, es
posible llegar a conocer la forma como vara la Esta es la forma matemtica de expresar la
posicin de una partcula con el tiempo [r(t)], es Primera ley de Newton, tambin conocida como
decir, es posible resolver completamente el pro- la ley de inercia, que en palabras se puede enun-
blema dinmico de una partcula. ciar en la forma:
De acuerdo con la situacin considerada en el Todo cuerpo permanecer en un estado de equili-
primer experimento de la seccin 1.9.1, el cuer- brio mecnico, mientras no interacte con ningn
po permanecer con movimiento rectilneo uni- otro cuerpo o al interactuar con otros cuerpos la in-
forme, momento lineal constante, mientras nin- teraccin neta es nula.
gn otro cuerpo interacte con l, o lo que es Como el movimiento de un cuerpo depende
igual, mientras ningn otro cuerpo lo obligue del observador, o lo que es igual del sistema de
a cambiar dicho estado. La experiencia tambin referencia correspondiente, esta ley es prctica-
muestra que un cuerpo permanece en reposo mente un enunciado relativo a sistemas de refe-
sobre una superficie, hasta que llegue otro cuer- rencia, ya que al enunciarla hay que especificar
po y lo obligue a moverse. En cualquiera de los respecto a cul sistema de referencia la partcu-
dos casos, esto significa que su momento lineal la se encuentra en estado de reposo o de movi-
no cambia o lo que es igual que su aceleracin es miento rectilneo uniforme. Para que un cuerpo
nula, ya que al no cambiar su momento lineal, pueda estar en reposo o tener MRU, el sistema
no cambia su velocidad. Cuando se presenta de referencia debe ser tal que su aceleracin sea
una de estas dos situaciones, (reposo o MRU) se cero. A un sistema de este tipo se le conoce co-
dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio me- mo sistema de referencia inercial y al observador
cnico y se habla de equilibrio esttico si el cuerpo ligado a dicho sistema de referencia se le cono-
est en reposo, y de equilibrio dinmico o cintico ce como observador inercial. El concepto de siste-
si el cuerpo tiene movimiento rectilneo unifor- ma de referencia inercial es de mucha utilidad,
ya que uno de los modelos que se discutir para ro. Necesariamente, el cuerpo permanecer en
resolver el problema dinmico de una partcula, reposo mientras ningn otro cuerpo interacte
solo es vlido respecto a este tipo de sistemas de con l, obligndolo a cambiar de estado, es de-
referencia. cir, obligndolo a moverse sobre la superficie.
Se acostumbra definir un sistema de referen- Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
cia inercial, como aquel que se encuentra en pasajeros, cuando este arranca, los pasajeros
reposo o con movimiento rectilneo uniforme se mueven hacia el espaldar de la silla, ya que
respecto a la tierra, ya que esta se toma apro- por la ley de inercia, cuando acelera el auto, los
ximadamente como un sistema de referencia pasajeros tienden a continuar en el estado de
inercial, pues estrictamente no lo es. Como velocidad cero, esto es, en reposo.
consecuencia de esta definicin, se tiene que
todo sistema de referencia en reposo o con un 2. En la figura 2.9, se tiene un cuerpo sobre
movimiento rectilneo uniforme, respecto a un una superficie horizontal lisa y con movimiento
sistema de referencia inercial, tambin es un rectilneo uniforme, respecto a dicha superficie.
sistema de referencia inercial.
y
En sntesis: La ley de inercia nicamente
v = constante
es vlida respecto a sistemas de referencia
inerciales.
x
Pregunta 2.1 Por qu se afirma que la tierra real- O
mente no es un sistema de referencia inercial, aun-
Figura 2.9: Cuerpo en movimiento sobre una super-
que aproximadamente s lo es?
ficie horizontal.
A los sistemas de referencia con aceleracin
En este caso, el cuerpo contina movindose
diferente de cero o momento lineal variable, se
con el mismo momento lineal o la misma velo-
les conoce como sistemas de referencia acelerados
cidad, mientras no interacte con ningn otro
o sistemas de referencia no inerciales. Respecto
cuerpo.
a estos sistemas, no tienen validez las leyes
Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
Newton.
pasajeros, cuando este acelera, la ley de inercia
se manifiesta cuando el cuerpo presiona el es-
A continuacin se consideran situaciones co-
paldar de la silla, debido a la rapidez menor que
munes, en las que se manifiesta la ley de inercia.
se tena en el instante de acelerar.
1. En la figura 2.8, se muestra un cuerpo en Por otro lado, cuando frena ocurre lo con-
reposo respecto a una superficie horizontal. trario debido a la ley de inercia, ya que los
pasajeros tienen un movimiento involuntario
y en el sentido de movimiento, debido a la
v= 0 velocidad mayor que se tena en el instante de
frenar.
x 3. Para no caer de narices al piso, qu debe

O hacer una persona cuando se baja de un autobs
Figura 2.8: Cuerpo en reposo sobre una superficie en movimiento?
horizontal. Si una persona desciende de un autobs en
movimiento, en el instante que tiene contacto
Como el cuerpo est en reposo respecto al pi- con el pavimento, debe correr en el mismo sen-
so, su momento lineal respecto al piso es ce- tido del auto para no caer al piso. Esto se de-
y
be hacer, ya que por la ley de inercia la persona
contina con la velocidad que tena en el ins-
tante de bajarse. Cuando una persona no lleva v v
a cabo esta accin, lo ms seguro es que cae de
M
narices al piso. m
x
Pregunta 2.2 Suponga que se encuentra en el in- Figura 2.11: Cuerpos en movimiento.
terior de un ascensor. Qu se percibe cuando el as-
censor, arranca ascendiendo y arranca descendien-
Igual que en el caso anterior, el cuerpo de
do? Explique sus respuestas a la luz de la Primera
masa M tiene una mayor tendencia a continuar
ley de Newton.
con movimiento rectilneo uniforme, es decir,
que este cuerpo posee mayor inercia.
La primera ley de Newton o ley de inercia tam-
bin se relaciona con el concepto de masa. Para
De estos dos casos, se puede inferir que la ma-
ello, se consideran los cuerpos de masas M y
sa es una medida de la inercia de los cuerpos.
m (M > m), mostrados en las figuras 2.10 y 2.11.
Esto es, la masa es una medida de la resistencia
que presentan los cuerpos al cambio de estado
- Cuando los dos cuerpos se encuentran en re-
y presenta mayor inercia o resistencia el cuerpo
poso, respecto a un observador inercial fijo al pi-
que tiene mayor masa. En este sentido, como se
so, a cul es ms difcil cambiarle su estado de
analiza en el tema de la gravitacin universal,
reposo?
hay distincin entre los conceptos de masa iner-
y cial y masa gravitacional.
Para la situacin considerada en la figura 1.20,
las partculas interactan durante un intervalo
v=0 v=0 de tiempo t = t t. Al dividir la ecuacin
M
m (1.18) por t, se tiene
x
p1 p2
= . (2.12)
Figura 2.10: Cuerpos en reposo. t t
Si, adems, se hace que t 0, la ecuacin
La experiencia muestra que es ms difcil (2.12) se puede escribir en la forma
cambiar el estado del cuerpo que tiene mayor
masa. De este modo, el cuerpo de masa M pre- p1 p2
lm = lm ,
senta ms oposicin o resistencia a cambiar de t 0 t t 0 t
estado, en otras palabras, el cuerpo de masa M y por definicin de derivada se obtiene
tiene mayor tendencia a continuar en reposo. En
conclusin, el cuerpo de masa M tiene mayor dp1 dp2
= . (2.13)
inercia que el cuerpo de masa m. dt dt
La ecuacin (2.13) muestra que las variaciones
Actividad : respecto al tiempo, del momento lineal de las
Trate de mover una silla vaca y luego
dos partculas, son iguales y opuestas.
una silla con una persona sentada en ella.
Nota la diferencia? La fuerza que acta sobre la partcula 1, debi-
do a su interaccin con la partcula 2, se define
como el cambio con respecto al tiempo del vec-
- Si los dos cuerpos se mueven con igual velo- tor momento lineal de la partcula 1, esto es, la
cidad respecto a un sistema de referencia fijo al fuerza que acta sobre la partcula 1 es
piso, cul es ms difcil llevar al estado de re- dp1
poso? F1 = . (2.14)
dt
La ecuacin (2.14), es la forma matemtica de Otra unidad que es utilizada algunas veces
expresar la interaccin de la partcula 2 sobre la es el kilogramo fuerza, definido como 1 kgf
partcula 1, y se conoce como la segunda ley de 9.8 N.
Newton, ley de fuerza ecuacin de movimiento. La relacin entre la unidad de fuerza en el sis-
Como m1 es la masa de la partcula 1, su mo- tema SI y el sistema gaussiano est dada por
mento lineal es p1 = m1 v1 y la ecuacin (2.14) 1 N 105 dinas.
se transforma en De las ecuaciones (2.13) y (2.14) se tiene que
d
F1 = (m1 v1 ). (2.15) F1 = F2 (2.17)
dt
Si la masa m1 es constante, la ecuacin (2.15) se La ecuacin (2.17), es la forma matemtica de
convierte en expresar la tercera ley de Newton y se puede
dv1 enunciar en la forma
F1 = m 1
dt La fuerza que ejerce la partcula 1 sobre la partcula
= m1 a1 . (2.16) 2 es igual en magnitud pero opuesta en direccin a la
fuerza que la partcula 2 ejerce sobre la partcula 1.
Para el caso particular de masa constante, la se-
gunda ley de Newton queda dada entonces por
la ecuacin (2.16).
1 F1
Generalmente, la segunda ley de Newton se
refiere al caso de una partcula sobre la que ac-
tan varias fuerzas simultneamente, siendo F F2
la fuerza neta, total resultante de las fuerzas
aplicadas. Adems, cada fuerza representa la 2
interaccin de la partcula con otra.
As, cuando el momento lineal de una part- Figura 2.12: Par accin-reaccin.
cula cambia con el tiempo, es porque sobre la
Es costumbre decir que F1 y F2 forman un par
partcula acta una fuerza neta diferente de ce-
accin-reaccin.
ro. En adelante, la interaccin accin del me-
Las dos fuerzas que conforman un par accin-
dio ambiente sobre una partcula se representa
reaccin, como el mostrado en la figura 2.12,
matemticamente mediante el concepto de fuer-
cumple simultneamente las siguientes condi-
za ( F ).
ciones
A la recta infinita sobre la que acta una
fuerza se le denomina lnea de accin de la fuerza. 1. Aparecen simultneamente.
Dimensiones y unidades fuerza 2. Nunca actan sobre el mismo cuerpo, sino

De acuerdo con la definicin del vector fuerza, una sobre cada uno de los cuerpos.
se tiene que sus dimensiones corresponden al
cociente de las dimensiones del vector momen- 3. Intervienen mientras los cuerpos interac-
to lineal con la dimensin de tiempo, es decir tan.
[F ] = [dp] [dt]1 = MLT2 . Por ello, las unida- 4. Tienen la misma lnea de accin.
des correspondientes son kg m s2 en el siste-
ma internacional de unidades, donde se define Las condiciones anteriores, permiten concluir
el Newton en la forma 1 kg m s2 1 N. En el que, en el universo no existen fuerzas aisladas,
sistema gaussiano la unidad es g cm s2 don- sino que siempre aparecen por parejas (pares accin-
de se utiliza la definicin 1 g cm s2 1 dina. reaccin), o sea, un cuerpo no puede autoacelerarse.
En el sistema ingls la unidad es la lb y su re- La ley de accin y reaccin se manifiesta
lacin con el sistema de unidades SI est dada en muchas situaciones comunes. Por ejemplo,
por 1 lb 4.448 N. cuando con el pie se le da a una piedra, si la
fuerza que se ejerce sobre ella es la accin, en- vo
tonces la reaccin corresponde a la fuerza que
la piedra ejerce sobre el pie y es la responsable q
A
del dolor que puede presentarse una vez que
esta situacin ocurre. Por qu se le hecha la
culpa a la piedra, si ella solo responde a la Tierra
accin que ejercemos sobre ella?
Figura 2.13: Proyectil lanzado desde el punto A.
2.3.1. Diagrama de cuerpo libre plana. Para el sistema de la figura 2.14.a

En esta unidad se han considerado las causas 2.14.b, si el bloque se toma como cuerpo o
por las que cambia el estado de reposo de mo- partcula de inters, los alrededores lo con-
vimiento de un cuerpo, cuando este interacta formarn el resorte, la superficie plana, el
con otros cuerpos. aire y la tierra.
Para su estudio, se dispone de los conceptos Movimiento
descritos y analizados hasta este momento en
el curso. Slo se ha considerado el movimiento
de traslacin de los cuerpos, o sea, que estos se
pueden tratar bajo el modelo de partcula. (a)
Ahora, cuando se va a analizar el comporta-
miento dinmico de un cuerpo, lo primero que
o
se hace es llevar a cabo los siguientes pasos:
i mient
Mo v
Definir un sistema, que generalmente est
formado por varios cuerpos.
Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va

a analizar el estado de reposo o de movi- (b)
miento, es decir, el cuerpo o partcula de inte-
Figura 2.14: Bloque sujeto a un resorte sobre una
rs.
superficie a) horizontal, b) inclinada.
Delimitar el medio ambiente o alrededores, for-
mado por el resto del sistema, o sea, por 3. Sistema satlite-tierra: Satlite que rota alre-
los cuerpos cercanos que interactan con el dedor de la tierra. En el sistema de la figura
cuerpo de inters. 2.15, el cuerpo o partcula de inters puede
ser el satlite, o sea que el medio ambiente
Para aclarar los pasos anteriores, se conside- corresponde a la tierra.
ran las siguientes situaciones
En los tres casos anteriores, se observa que los
1. Sistema cuerpo-tierra: Proyectil que se lanza alrededores slo incluyen el medio o los cuer-
desde el punto A con una velocidad que pos ms cercanos al cuerpo de inters, ya que
forma un ngulo no nulo con la horizontal. los efectos de los cuerpos ms alejados general-
Para el sistema de la figura 2.13, tomando mente son insignificantes. De este modo, en es-
el proyectil como cuerpo o partcula de in- tas situaciones o en cualquier otra, lo que se bus-
ters, los alrededores lo conforman el aire y ca es analizar la forma como es afectado el mo-
la tierra. vimiento de traslacin del cuerpo de inters por
los alrededores. As, el movimiento del cuerpo
2. Sistema masa-resorte: Bloque sujeto a un re- queda determinado por la accin del medio am-
sorte y en movimiento sobre una superficie biente sobre l.
v llamada peso, est dada por
S F = W = mg
El peso es una propiedad caracterstica de
T todo cuerpo, independientemente que se
encuentre en reposo o en movimiento, res-
pecto a un observador inercial, como se
ilustra en la figura 2.17.
y
Figura 2.15: Satlite que rota alrededor de la tierra.
v=0
m
Para poder llevar a cabo lo anterior, es nece-
sario hacer lo que se conoce como diagrama de O x
W = Mg
cuerpo libre (DCL), que consiste en tomar el cuer-
po de inters y reemplazar la interaccin de l (a)
con cada cuerpo de sus alrededores por el vec- y
tor fuerza correspondiente.
Movimiento
A continuacin se muestran los diagramas de
cuerpo libre para cada uno de los casos anterio- m
res. O x
W = Mg
1. Sistema cuerpo-tierra: En la figura 2.16, se (b)

muestra el diagrama de cuerpo libre para
el proyectil, en varias posiciones de su tra- Figura 2.17: Peso de un cuerpo: a) en reposo b) en
yectoria, donde slo se considera una fuer- movimiento.
za ya que se ha considerado la interaccin
del proyectil nicamente con la tierra. 2. Sistema masa-resorte: En la figura 2.18 se
tiene el diagrama de cuerpo libre para el
bloque, donde la fuerza Fe conocida como
Mg Mg fuerza elstica, se debe a la interaccin del
A bloque con el resorte, la fuerza Mg definida
Mg
como el peso del cuerpo, debido a su inter-
Mg Mg
accin con la tierra y la fuerza N conocida
Tierra como normal, es la fuerza que la superficie
Mg
ejerce perpendicularmente sobre el cuerpo.
A la ltima fuerza se le conoce como nor-
Figura 2.16: Proyectil lanzado desde el punto A. mal, ya que siempre es perpendicular a la
superficie que la genera. En este diagrama
Ac se tiene el caso de un cuerpo de made cuerpo libre no se han tenido en cuenta
sa M, que se mueve sometido a la fuerza los efectos del aire, que se estudiarn pos-
que le ejerce la tierra, por lo que est so- teriormente.
metido a una aceleracin conocida como la
Ms adelante se considera con mayor de-
aceleracin de la gravedad g, con un valor
talle la fuerza que ejerce un resorte cuando
experimental de 9.8 m s2 en el sistema de
interacta con un cuerpo.
unidades SI y 32.2 p s2 en el sistema in-
gls. Por consiguiente, la fuerza que la tie- 3. Sistema Satlite-Tierra: El diagrama de cuer-
rra ejerce sobre dicho cuerpo, comnmente po libre, teniendo en cuenta que el Satlite
Movimiento Pregunta 2.3 La figura 2.17 corresponde al dia-
N grama de cuerpo libre para el cuerpo de masa M?
Fe Explique.
(a) Mg
nto
2.3.2. Fuerza neta, total o resultante de
imie un sistema de fuerzas concurrentes
Mov
N
Fe
Debido a la interaccin con otros cuerpos, al
cuerpo de la figura 2.20 se le aplican varias fuer-
Mg zas en el punto A, es decir, las fuerzas son con-
(b) currentes. Es posible reemplazar este sistema de
fuerzas por una sola fuerza, llamada resultan-
Figura 2.18: Bloque sujeto a un resorte sobre una te, que produce el mismo efecto que las fuerzas
superficie a) horizontal, b) inclinada. concurrentes simultneamente aplicadas.
que rota alrededor de la Tierra es el cuerpo F1

F2 F
de inters, se muestra en la figura 2.19. En
este caso, el medio ambiente corresponde a A
A A
la Tierra.
F3
F4
S F
Figura 2.20: Fuerzas concurrentes sobre un cuerpo.
T
Matemticamente se opera de acuerdo con las
reglas de la geometra vectorial, ya que en es-
te caso se cumple el principio de superposicin,
que afirma: La resultante de un sistema de fuerzas
aplicadas a un cuerpo, es igual a la suma vectorial de
Figura 2.19: Satlite que rota alrededor de la Tierra. todas las fuerzas simultneamente aplicadas al cuer-
po. Esta es la operacin inversa a la descompo-
La lnea de accin de la fuerza que ejerce sicin de fuerzas. esto es
la Tierra sobre el Satlite, pasa por el cen-
tro de la tierra, independientemente de la F = F1 + F2 + F3 + . . .
posicin del Satlite en su trayectoria.
= Fi
Como se ver en lo que sigue, el objetivo lti- dp
=
mo de la dinmica es poder predecir, en un pro- dt
blema mecnico especfico, cmo se seguir mo-
viendo una partcula cuando sus alrededores y
condiciones iniciales se conocen. Una vez reali- 2.3.3. Resultante de un sistema de fuer-
zado lo anterior, se dice que se ha resuelto com- zas utilizando componentes rec-
pletamente el problema dinmico, lo que mate- tangulares
mticamente equivale a conocer la forma como
vara el vector posicin con el tiempo, es decir, Suponiendo que sobre la partcula de la figura
conocer la forma explcita de r(t). 2.21, actan varias fuerzas necesariamente con-
z
currentes, se tiene
F = F1 + F2 + F3 + . . .
F
dp A y
=
dt
= Fi
x
= ( Fxi i + Fyi j + Fzi k)
= ( Fxi )i + ( Fyi )j + ( Fzi )k. Figura 2.22: Resultante en tres dimensiones.
z z tomado el origen del sistema de coordenadas,

FZ k
coincidente con el punto A de concurrencia de
F1
F2 F
las fuerzas componentes.
A Fy j
y A y Esta fuerza se puede descomponer en una
F3 Fx i
F4 componente paralela al eje z, Fz k, y otra compo-
x x nente paralela al plano xy, Fh , como se ilustra
en la figura 2.23.
Figura 2.21: Resultante de varias fuerzas.
z
Como en general se tiene que la resultante es-
Fzk
t dada por
F
q
F = Fx i + Fy j + Fz k, A y
Fh
igualando componentes, por ser los vectores x
unitarios i, j y k linealmente independientes, se
encuentra que Figura 2.23: Resultante en tres dimensiones.
Fx = Fxi , Las magnitudes de estas componentes estn

Fy = Fyi . dadas por
Fz = Fzi . Fz = F cos (2.18)
En el caso de dos dimensiones, si se cono- Fh = F sen . (2.19)
cen las componentes de cada fuerza coplanar, la
magnitud de la resultante se obtiene mediante De este modo, utilizando la figura 2.23, se tie-
la aplicacin del teorema de Pitgoras ne que el cuadrado de la magnitud de la fuerza
neta est dada por
2
F = Fx + Fy 2
F2 = Fh 2 + Fz 2 . (2.20)
y para su direccin, se acostumbra emplear la
definicin de la funcin trigonomtrica tangen- Adicionalmente, la componente Fh paralela al
te plano xy se descompone en sus componentes
Fy rectangulares Fx i y Fy j como lo muestra la figura
tan =
Fx 2.24.
Para analizar el caso de tres dimensiones, se La magnitud de las componentes rectangula-
considera la figura 2.22, en la que F es la re- res de Fh , estn dadas respectivamente, por
sultante de un sistema de fuerzas espaciales, la
cual tiene componentes en tres dimensiones pa- Fx = Fh sen (2.21)
ra el caso ms general. En la figura 2.22 se ha Fy = Fh cos . (2.22)
z z
Fzk
F g F
q Fy j a b
A y y
Fxi Fh j A
x x
Figura 2.24: Resultante en tres dimensiones. Figura 2.25: Angulos que forma la resultante con
cada eje.
Por lo tanto, la magnitud de la componente
Fh al cuadrado, de acuerdo con la figura 2.24, es Teniendo en cuenta la figura 2.26, en la ecua-
cin (2.25) se ha expresado la fuerza resultante
Fh 2 = Fx 2 + Fy 2 . (2.23) en funcin del ngulo que forma el vector con
Donde al reemplazar la ecuacin (2.23) en la cada eje de coordenadas y se ha definido el vec-

ecuacin (2.20), se tiene que la magnitud de la tor unitario , que en componentes rectangula-
fuerza resultante se obtiene mediante la expre- res queda expresado por
sin z
F= Fx2 + Fy2 + Fz2 .
g F
Donde la magnitud de cada componente se en-
cuentra al reemplazar la ecuacin (2.19) en las a l b y
ecuaciones (2.21) y (2.22), junto con la ecuacin A
(2.18) se llega finalmente a
x
Fx = F sen sen .
Figura 2.26: Vector unitario paralelo a la fuerza re-
Fy = F sen cos .
sultante.
Fz = F cos . (2.24)
En las ecuaciones (2.24), se expresa la magnitud

de las componentes en funcin del ngulo que = (cos )i + (cos )j + (cos )k,
forma la fuerza resultante con el eje z y del n- . (2.26)
gulo que forma la componente horizontal con
el eje y. Otra forma es expresar las componentes Ahora, como tiene magnitud 1 por ser un
rectangulares en funcin de la magnitud de la vector unitario, se satisface la relacin
resultante y de los ngulos que forma la fuerza 1 = x 2 + y 2 + z 2 . (2.27)
total con cada uno de los ejes, como se ilustra en
la figura 2.25. Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.26) y
Donde es el ngulo que forma la resultante (2.27), se tiene que los ngulos que forma la
con el eje x, con el eje y y con el eje z. fuerza resultante con los ejes coordenados no
De acuerdo con la figura 2.25, la fuerza neta son independientes, sino que cumplen la con-
tiene componentes en las tres direcciones per- dicin
pendiculares, de tal manera que se puede expre-
sar en la forma cos2 + cos2 + cos2 = 1. (2.28)
F = Fx i + Fy j + Fz k, En las ecuaciones (2.25), (2.26) y (2.28), los tr-

minos cos , cos y cos , se conocen como co-
F = ( F cos )i + ( F cos )j + ( F cos )k,
senos directores de la fuerza neta F, los cuales
F = F (cos i + cos j + cos k), permiten conocer sus componentes rectangula-
F = F . (2.25) res, de acuerdo con la ecuacin (2.25).
Es importante hacer nfasis en el hecho que verlo en forma literal, ya que esto permi-
la fuerza resultante, fuerza neta o fuerza total F, te hacer un anlisis del resultado y permite
es fsicamente equivalente a las fuerzas F1 , F2 , verificar si las dimensiones son correctas.
F3 y F4 aplicadas simultneamente al cuerpo de
la figura 2.20. 7. Dar los resultados numricos, con las uni-
Pautas generales a seguir en la solucin de si- dades adecuadas.
tuaciones fsicas, relacionadas con la dinmica Ejemplo 2.5 Sobre una partcula de masa 3.0 kg,
de una partcula Hasta este momento, en esta actan cuatro fuerzas como se indica en la figura. a)
unidad se han definido y analizado los concep- Calcular la fuerza neta o resultante que acta sobre
la partcula. b) Calcular la aceleracin de la partcu-
tos: de aceleracin como consecuencia del cam- la. c) Escribir las ecuaciones cinemticas de posicin
bio en la velocidad, de fuerza como causa del y velocidad, si la partcula parte del origen con ve-
cambio en el momento lineal, de diagrama de locidad inicial cero. d) Obtener la ecuacin de la tra-
cuerpo libre donde se consideran todas las in- yectoria seguida por la partcula.
teracciones del cuerpo de inters con otros cuer- y
pos y de fuerza resultante como la suma vec-
torial de todas las fuerzas que actan sobre un o
cuerpo. Estos conceptos constituyen el primer F 2 = 5 N 37 F 1= 10 N

o
mtodo que permite resolver completamente el 30 x
o
problema dinmico de una partcula, donde se 50
deben tener en cuenta las siguientes pautas en
F 3=100 N F 4= 50 N
la solucin de diferentes situaciones fsicas a re-
o
solver. 20
1. Tener claridad sobre la situacin planteada Solucin

Este es un caso en el cual se da directamente el dia-
en el enunciado, identificando las cantida- grama de cuerpo libre, es decir, no se muestran los
des dadas, las cantidades conocidas y las cuerpos que conforman los alrededores, sino sus in-
incgnitas a obtener. teracciones con la partcula de inters.
a) En el caso de dos dimensiones, la fuerza neta o
resultante F = F1 + F2 + F3 + F4 , se obtiene hallando
2. Si no es dado, hacer un diagrama ilustrati- sus componentes rectangulares Fx y Fy , teniendo en
vo de la situacin fsica que se ha plantea- cuenta el sistema de referencia mostrado.
do, y en el cual se muestren las condiciones De este modo, la componente en x de la resultan-
fsicas del problema. A este diagrama se le te, adquiere el valor
conoce como diagrama espacial. +
Fx = Fix
3. Elegir el cuerpo de inters y hacer un dia- = 41.53 N.
grama que muestre todas las fuerzas que Igualmente, la componente en y de la resultante, est
acten sobre l, esto es, hacer el diagrama dada por
de cuerpo libre.
Fy = + Fiy
4. Elegir un sistema de referencia adecuado = 114.6 N.
que facilite la solucin del problema, en lu-
gar de generar complejidad. Lo cual permite expresar la fuerza neta en compo-
nentes las rectangulares
5. De acuerdo con el sistema de referencia ele-
F = ( 41.53i 114.6j)N
gido, plantear las ecuaciones de movimien-
to que garanticen la situacin planteada. Por lo que su magnitud est dada por F = 121.89 N
y su direccin, mostrada en la figura siguiente, por
6. Resolver el sistema de ecuaciones simult- = 70.08o .
De este modo
neas encontrado, con el fin de obtener la in- b) De acuerdo con la forma de la segunda ley de
formacin solicitada. De ser posible, resol- Newton para masa constante, F = ma, la ecuacin
y y
Fx i
x x
q
o
70.08
Fy j
F Trayectoria
F = 121.89 N 70.08o
que fue posible obtener la trayectoria seguida por
la partcula, con slo conocer las fuerzas que actan
de movimiento para la partcula considerada, est sobre ella y las condiciones iniciales impuestas.
dada por
Ejercicio 2.8 Sobre una partcula de masa 3.0 kg,
( 41.53i 114.6j)N = (3.0 kg)a. actan cinco fuerzas como se indica en la figura si-
guiente. a) Calcule la fuerza adicional F5 que se apli-
As, la aceleracin en componentes rectangulares es
ca a la partcula, para que la resultante de las fuerzas
2 sea horizontal, con magnitud 50 N y dirigida hori-
a = ( 13.83i 38.2j)m s ,
zontalmente hacia la derecha. b) Calcule la acelera-
cin correspondiente de la partcula. c) Escriba las
con magnitud a = 40.63 m s 2 y direccin = ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, si
70.08o , como se esperaba, ya que la aceleracin es la partcula parte del origen con una velocidad de
paralela a la fuerza resultante. O sea
10.0 m s1 , dirigida en la direccin positiva del eje y.
d) Obtenga la ecuacin de la trayectoria seguida por
a = 40.63 ms-2 70.08o la partcula y trace una grfica de ella.
c) De acuerdo con el enunciado y el resultado ante- y
rior, las condiciones iniciales estn dadas por a x =
13.83 m s2 , ay = 38.2 m s2 , v xo = 0, vyo = 0 y
to = 0. F2 = 5 N 60o F 1= 10 N
Ahora, como a x y ay son constantes, se tienen 53o F5
componentes de movimiento uniformemente acele- x
o
rado a lo largo de cada uno de los ejes de coorde- 70
nadas. As, las ecuaciones cinemticas de posicin y o
40
velocidad que rigen el movimiento de la partcula, F 3=100 N F 4= 50 N
adquieren la forma siguiente:
Componente de movimiento en x
x = 6.9t2 , v x = 13.8t.
Ejemplo 2.6 Desde la base de un plano inclinado
Componente de movimiento en y y liso, que forma un ngulo de 30o con la horizontal,
se lanza un bloque de masa 500 g con una velo-
y = 19.1t2 , vy = 38.2t. cidad paralela al plano inclinado y de magnitud
15.0 m s1 . a) Haga el diagrama de cuerpo libre para
d) Utilizando las ecuaciones cinemticas de posi- el bloque y plantee las ecuaciones de movimiento.
cin, se encuentra que la ecuacin de la trayectoria b) Determine la aceleracin del bloque. c) Halle la
seguida por la partcula tiene la forma fuerza que la superficie ejerce sobre el bloque. d)
Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y
y = 2.8x, velocidad, que rigen el movimiento del bloque. e)
Cunto tiempo asciende el bloque por el plano
que corresponde a la ecuacin de una lnea recta, con inclinado? f) Hasta qu altura, respecto a la base
pendiente 2.8 es decir, forma un ngulo = 70.09o del plano inclinado, asciende el bloque?
con la horizontal, como se muestra en la siguiente Solucin
figura. De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas
Mediante este ejemplo se ha podido mostrar que son m = 500 g 0.5 kg, = 30o y vo = 15.0 m s1 ,
con el objetivo de la dinmica se ha cumplido, ya con la cantidad conocida g = 9.8 m s2 .
a) Diagrama de cuerpo libre: Sobre el bloque acta la e) Como el bloque tiene un movimiento rectilneo
normal N debido a su interaccin con la superficie; y uniformemente retardado, llega un momento en el
el peso mg debido a su interaccin con la tierra. cual su velocidad se hace cero. De este modo, me-
diante la ecuacin cinemtica de velocidad, se en-
nto cuentra que en ese instante
ie
o vim t = 3.06 s.
M
N f) Reemplazando t = 3.06 s en la ecuacin cinemti-
ca de posicin, se encuentra que el mximo despla-
zamiento sobre el plano inclinado es xmx = 22.96 m,
mg as, mediante la figura anterior se encuentra que la
q altura mxima alcanzada por el cuerpo es
La ecuacin de movimiento en la direccin para- h = 11.48 m.
lela al plano inclinado, adquiere la forma
En este caso ha sido posible resolver completamente
+ Fix = ma x , mg sen = ma x . (1) el problema dinmico del bloque, sabiendo con que
Adicionalmente, la ecuacin de movimiento en la otros cuerpos interacta y cules son las condiciones
direccin perpendicular al plano inclinado adquiere iniciales.
la forma
Ejercicio 2.9 Un bloque, de masa 500 g, parte del
+ Fiy = 0, N mg cos = 0, (2)
reposo y se mueve sobre un plano inclinado liso que
ya que en dicha direccin no hay movimiento. forma un ngulo de 30o con la horizontal. El bloque
b) Como slo hay movimiento en la direccin para- inicia su movimiento desde una altura de 9.0 m res-
lela al eje x, se tiene que la aceleracin del bloque es
pecto a la base de plano inclinado. a) Haga el dia-
a = a x , as, mediante la ecuacin (1)se encuentra que
la aceleracin de la partcula es grama de cuerpo libre para el bloque. b) Determi-
ne la aceleracin del bloque. c) Plantee las ecuacio-
a = g sen, nes cinemticas de posicin y velocidad, que rigen
cuyo valor es el movimiento del bloque. d) Cunto tiempo tarda
a = 4.9 m s2 . el bloque en llegar a la base del plano inclinado? e)
c) Empleando la ecuacin (2), correspondiente a Cul es la velocidad del bloque cuando llega a la
la ecuacin de movimiento en la direccin paralela base del plano inclinado?
al eje y, se encuentra que la fuerza ejercida por la
superficie sobre el bloque es Ejemplo 2.7 Como se muestra en la figura, dos
bloques unidos son empujados por una persona so-
N = mg cos, bre una superficie horizontal, como se ilustra en la
figura. La fuerza F representa la interaccin entre la
encontrndose el valor persona y el bloque 1. Analice los pares accin que
N = 4.24 N. se presentan, debido a la interaccin de los bloques
con otros cuerpos.
d) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado
en la figura, el bloque se mueve sobre el eje x con
una aceleracin de 4.9 m s2 . F
1 2
y to x
mien Solucin
vi Para hacer referencia a los pares accin-reaccin que
Mo se tienen en este caso, se consideran los diagramas
de cuerpo libre mostrados en la siguiente figura.
En la figura (i) se tiene el diagrama de cuerpo libre
para el sistema formado por los dos cuerpos, mien-
q tras que las figuras (ii) y (iii) corresponde, respecti-
vamente, a los diagramas de cuerpo libre de los blo-
De este modo, las ecuaciones cinemticas de posi- ques 1 y 2.
cin y velocidad, estn dadas por En lo que sigue, se supone que cada una de las
fuerzas que aparecen en los diagramas de cuerpo li-
x = 15t 2.45t2 y v = 15 4.9t bre corresponden a la accin.
z
N1 N2 N1 A
l
F F Fc C
1 2 1 l D
W1 W2 W1 T AB
T AC
(i) (ii) 17 m
T AD
,
N2
3.5 m
Fc 3m
C
2m
2 O
B
1m y
W2 35 o
(iii) x
D
La reaccin de la fuerza F, acta sobre la perso- De acuerdo con la figura, las coordenadas de
na que interacta sobre el bloque. La reaccin de las los extremos de cada cuerda estn dadas por
normales N1 y N2 , actan sobre el piso que es quien A(0, 0, 17 m), B(1 m, 2 m, 0), C (3 m, 3.5 m, 0) y
las ejerce sobre los bloques. La reaccin de los pesos D (5.73 m, 4.01 m, 0)
W1 y W2 , acta sobre la tierra ya que ella es la que Teniendo en cuenta las coordenadas anteriores, se
ejerce dichas fuerzas. En el diagrama de cuerpo libre encuentra que los vectores unitarios en componen-
del sistema formado por los dos bloques, no apare- tes rectangulares estn dados por
cen las fuerzas de contacto, esto es, la fuerza que un
bloque ejerce sobre el otro ya corresponde a fuerzas AB = 0.06i + 0.12j 0.99k,
internas al sistema considerado, mientras que en los AC = 0.17i 0.2j 0.97k,
diagramas de cuerpo libre de cada cuerpo por sepa- AD = 0.31i + 0.22j 0.92k.
rado estas s aparecen por tomar el carcter de fuer-
za externa ejercida a cada bloque. De este modo, si Como TAB = TAB AB , TAC = TAC AC y TAD =
Fc es la accin que acta sobre 1, la reaccin es F,c que TAD AD , las componentes rectangulares de las ten-
acta sobre 2. siones en cada una de las cuerdas, estn dadas por
Debe quedar claro que en cualquier diagrama de
cuerpo libre las fuerzas que aparecen son las fuerzas TAB = (30i + 60j 495k) N,
externas que acten sobre el cuerpo o sistema que se TAC = (136i 160j 776k) N,
desee analizar. TAD = (310i + 220j 920k) N.
Ejemplo 2.8 La torre de la figura se sostiene me- (b) Teniendo en cuenta las componentes rectangula-
diante tres cables sujetos en la parte superior, como res en cada cuerda, las componentes rectangulares
se indica. La tensin en el cable AB es 500 N, la ten- de la fuerza neta, total o resultante que acta en el
sin en el cable AC es 800 N, la tensin en el cable extremo A de la torre, son
AD es 103 N y la distancia OD es 7 m.(a) Halle las
componentes rectangulares de cada una de las fuer- F = (144i + 120j 2191k) N.
zas. (b) Encuentre la fuerza neta que acta sobre la
De este modo, su magnitud y direccin estn dadas
torre en el extremo A. por
z
A
F = 2199 N, x = 86.25o , y = 86.87o , z = 175.11o .
2.3.4. Movimiento vertical de los cuerpos

17 m
Este movimiento, ms conocido como cada li-

C 3.5 m
3m 2m
B
bre, se presenta cuando un cuerpo se mueve en
O 1m y el vaco, sometido nicamente a su interaccin
35o
con la tierra. En esta seccin se desprecian los
D
x
efectos que pueda tener el aire sobre el movi-
Solucin miento de los cuerpos, lo que equivale a supo-
(a) Para determinar las componentes de la tensin ner que se mueven en el vaco. Este es un ejem-
en cada una de las cuerdas, se definen los vectores plo muy importante de movimiento rectilneo
unitarios AB , AC y AD , paralelos respectivamente
a las tensiones T AB , T AC y T AD , como se ilustra en uniformemente acelerado, y se presenta cuan-
la figura. do los cuerpos caen libremente bajo la accin de
la gravedad. La figura 2.27 muestra que en este el signo depende del sistema de referencia como
caso slo acta el peso del cuerpo, por lo que el se indica en las figuras 2.28.
cuerpo adquiere un MRUA, ya que el cuerpo se En la figura 2.29, se indican los dos sentidos
mueve en lnea recta, sometido a la aceleracin de movimiento que puede presentar un cuerpo,
de la gravedad que se toma constante. cuando se mueve verticalmente sometido a la
aceleracin de la gravedad. En este caso, el cuer-
po A tiene movimiento rectilneo uniformemen-
te retardado ya que el sentido del vector veloci-
mg dad se opone al sentido del vector aceleracin
de la gravedad; en su lugar, el cuerpo B tiene
movimiento rectilneo uniformemente acelera-
do ya que el sentido del vector velocidad coin-
cide con el sentido del vector aceleracin de la
gravedad.
Tierra B
Movimiento a=g Movimiento
Figura 2.27: Diagrama de cuerpo libre. A
La aceleracin con la cual se mueven libre-
mente los cuerpos a lo largo de la vertical, se de- Tierra
be a la accin de la tierra sobre los ellos y como
ya se sabe, se denomina aceleracin de la grave- Figura 2.29: Movimiento vertical acelerado y des-
dad, as que es un vector dirigido siempre hacia acelerado.
abajo en la direccin vertical y se representa por
el smbolo g. En conclusin, cuando un cuerpo se mueve
verticalmente hacia arriba, el movimiento es re-
y
a=-gj
tardado y cuando un cuerpo se suelta o se lanza
verticalmente hacia abajo, el movimiento es ace-
lerado, independiente del sistema de referencia.
O Tierra El valor de la aceleracin de la gravedad g va-
O Tierra ra de un lugar a otro de la superficie terrestre,
debido a los cambios de altura respecto al ni-
a=+gj vel del mar. El mximo valor de la aceleracin
y de la gravedad se encuentra sobre la superficie
de la tierra, ya que esta disminuye cuando nos
Figura 2.28: El signo de la aceleracin depende del alejamos de ella o cuando nos acercamos al cen-
sistema de referencia. tro de la tierra. El valor mximo es cercano a
g = 9.8 m s2 en el sistema de unidades SI
El signo de g y por ende de la fuerza, inde- g = 32.2 p s2 en el sistema ingls de unidades.
pendientemente del sentido de movimiento del El valor de g es el mismo para todos los cuerpos
cuerpo a lo largo de la vertical, depende del sen- que caen y se toma independiente de la altura,
tido que se tome como positivo para el eje ver- mientras no se alejen mucho de la superficie te-
tical, que generalmente se hace coincidir con el rrestre ya que como se expres antes su valor
eje y. As, g = gj, es decir, el signo es positivo disminuye a medida que la distancia sobre la
cuando el eje y se toma positivo verticalmente superficie terrestre o bajo ella, menos masa que
hacia abajo y negativo cuando el eje y se toma atrae aumenta. La aceleracin de la gravedad en
positivo verticalmente hacia arriba. En sntesis, Medelln es del orden de 9.7658 m s2 , que es un
valor cercano al tomado como referencia. La ecuacin (3) muestra que para ambos cuerpos la
aceleracin es negativa debido al sistema de refe-
Ejemplo 2.9 Desde la superficie de la tierra se rencia. Lo anterior indica que la piedra adquiere un
lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una movimiento rectilneo uniformemente desacelerado,
velocidad de 54 km h1 . A los 0.7 s de lanzada la pie- mientras que el bloque de madera adquiere un mo-
dra, se deja caer un pequeo bloque de madera des- vimiento rectilneo uniformemente acelerado.
de una altura de 10 m, respecto a la superficie de la c) De acuerdo con el sistema de referencia mostra-
tierra. Los cuerpos se mueven sobre trayectorias pa- do, las ecuaciones cinemticas de posicin y veloci-
ralelas. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situa- dad para la piedra y el bloque son Para la piedra
cin planteada, donde se muestre el sistema de refe-
rencia a emplear y el diagrama de cuerpo libre pa- yp = 15t 12 9.8t2 , (4)
ra cada cuerpo. b) Plante la ecuacin de movimien-
to para cada cuerpo y encuentre su aceleracin. c) vp = 15 9.8t. (5)
Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido,
plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y ve- Para el bloque de madera
locidad que rigen el movimiento de la piedra y del
bloque. d) Calcule el tiempo que demoran los cuer- yb = 10 12 9.8(t 0.7)2 , (6)
pos en pasar uno frente al otro. e) En el instante que
el bloque llega al piso, dnde se encuentra la pie- vb = 9.8(t 0.7). (7)
dra? Asciende o desciende la piedra?
d) Cuando la piedra y el bloque se encuentran frente
Solucin
De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas a frente, la posicin vertical es la misma, es decir, las
son voP = 54 km h1 15 m s1 , to = 0.7 s y yob = ecuaciones (4) y (6) son iguales. Al igualar y llevar
a cabo el procedimiento, se encuentra que el tiempo
10 m, donde la cantidad dada es g = 9.8 m s2 .
que tardan en encontrarse es
a) Diagrama ilustrativo de la situacin planteada
y diagrama de cuerpo libre t = 0.93s.
y (m) e) Cuando el bloque llega al piso, se tiene que yb = 0

, por lo que mediante la ecuacin (6) se encuentra
10 vob= 0 que el tiempo de cada del bloque es
m1g t = 2.13 s. (8)
15 m s -1
Para determinar la posicin de la piedra en ese ins-
m2g tante, se remplaza la ecuacin (8) en la ecuacin (4)
obtenindose el valor
O Tierra yp = 9.72 m.
En el diagrama se ha tomado el origen de coorde- Para saber si la piedra asciende o desciende en ese
nadas del sistema de referencia, en la superficie de instante, se remplaza la ecuacin (8) en la ecuacin
la tierra. Igualmente se muestra la posicin inicial (5), encontrndose el valor
de la piedra y la posicin del bloque en ese instante.
Al despreciar los efectos del aire, la nica interaccin vp = 5.87 m s1 .
de la piedra y el bloque es con la tierra que genera el
peso en cada caso.
b) Ecuaciones de movimiento o forma de la se- Como el signo de la velocidad es negativo, de acuer-
gunda ley de Newton para cada cuerpo. do con el sistema de referencia, se tiene que la piedra
Para m1 est descendiendo.
+ Fiy = m1 a; m1 g = m1 a1 (1) Ejercicio 2.10 Desde la superficie de la tierra se

Para m2 lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 54 km h1 . En el instante que se lanza
+ Fiy = m2 a; m2 g = m2 a2 (2) la piedra, se deja caer un pequeo bloque de made-
ra desde una altura de 10 m , respecto a la superficie
De la ecuacin (1) (2), se encuentra que la acele-
de la tierra. Los cuerpos se mueven sobre trayecto-
racin de cada cuerpo es
rias paralelas. a) Haga un diagrama ilustrativo de la
a1 = a2 = g. (3) situacin planteada, donde se muestre el sistema de
referencia a emplear y el diagrama de cuerpo libre la figura 2.30. En este movimiento, es posible
para cada cuerpo. b) Plantee las ecuaciones de mo- descomponer la velocidad inicial en componen-
vimiento para cada cuerpo y obtenga la aceleracin tes horizontal y vertical, lo que permite hacer el
de ellos. c) Teniendo en cuenta el sistema de refe- anlisis utilizando coordenadas rectangulares.
rencia elegido, plantee las ecuaciones cinemticas de
y
posicin y velocidad que rigen el movimiento de la
piedra y del bloque. d) Calcule el tiempo que demo-
ran los cuerpos en pasar uno frente al otro. e) En el vo
instante que el bloque llega al piso, dnde se en- yo A a
cuentra la piedra? Asciende o desciende la piedra? j mg

O i Tierra
x
xo
2.3.5. Movimiento en un plano vertical
debido a la interaccin con la tierra
Figura 2.30: Movimiento parablico con origen en
En esta seccin se considera el movimiento de la tierra.
una partcula en el plano, utilizando las coorde-
nadas rectangulares x, y. Posteriormente se ana- Al considerar slo la interaccin entre el cuer-
liza el movimiento de una manera ms general po y la tierra, en el diagrama de cuerpo libre de
empleando las coordenadas polares r y . Este la figura 2.30 aparece el peso como nica fuer-
es un caso de movimiento, en el cual la partcula za actuante. En este caso, la ecuacin de movi-
est interactuando con la tierra, es decir, est so- miento a lo largo de la vertical adquiere la forma
metida a una fuerza que es constante en magni-
tud y direccin. Por consiguiente la fuerza y por + Fiy = m a,
lo tanto la aceleracin, slo tienen componen- m g = m a. (2.29)
te en una direccin. En la vida real se presenta
este movimiento cuando se patea un baln de De acuerdo con la ecuacin (2.29), se tiene que
ftbol, cuando se golpea un baln de voleibol,
cuando se lanza una pelota de bisbol, cuando a = g.
se dispara un proyectil, o en general, cuando se
lanza o dispara un cuerpo con una velocidad que corresponde a la aceleracin de la grave-
que forma un ngulo con la horizontal dife- dad, como era lo esperado.
rente de 0o 90o es decir, siempre que se cumple De acuerdo con el sistema de referencia elegi-
la condicin 0o < < 90o . Se presenta una sido, el eje x se hace coincidir con la superficie de
tuacin particular para = 0o , esto es, cuando la tierra. Adems, el tiempo se empieza a medir
el cuerpo se lanza horizontalmente desde una desde el instante que es lanzado el cuerpo, es
altura determinada respecto a la superficie te- decir, to = 0.
rrestre. Cuando un cuerpo adquiere tal movi- Considerando la figura 2.30, las condiciones
miento, en todo instante est sometido a la ace- iniciales en componentes rectangulares, estn
leracin de la gravedad, que como se sabe, su dadas por
magnitud y direccin permanecen constantes. ro = xo i + yo j.
En el anlisis que sigue, se supone que el aire
no tiene ningn efecto sobre el movimiento de vo = vo cosi + vo sen j. (2.30)
los cuerpos, o sea, se considera el movimiento
a = gj.
como si fuera en el vaco, considerando nica-
mente la interaccin con la tierra. Ahora, la posicin del cuerpo, en cualquier ins-
Se supone que una partcula se lanza desde tante, est dada por
el punto A, con una velocidad vo que forma un
ngulo con la horizontal, como se muestra en r = xi + yj. (2.31)
y
Reemplazando las ecuaciones (2.30) y (2.31) en
la ecuacin a =-g j
1
r = ro + vo (t to ) + a(t to )2 , j vo
2
A a
x
que es vlida cuando el vector aceleracin es O i
constante, se encuentra
-h
xi + yj = ( xo + vo cost)i + (yo + vo sen t 12 gt2 )j. Tierra
(2.32)
Figura 2.31: Movimiento parablico con origen en
Como los vectores unitarios i y j son linealmen-
el punto de lanzamiento.
te independientes, entonces al igualar compo-
nentes en la ecuacin (2.32), se encuentra que
las ecuaciones cinemticas de posicin para es- Con el fin de simplificar y obtener ms infor-
te movimiento, en las direcciones horizontal y macin sobre el movimiento de la partcula, se
vertical, respectivamente estn dadas por considera el caso en el cual se toma el origen de
coordenadas en el punto de lanzamiento A, co-
x = xo + vo cost. (2.33) mo se muestra en la figura 2.31.
En este caso, xo = 0 y yo = 0, por lo que las
y = yo + vo sen t 21 gt2 . (2.34) ecuaciones (2.33) y (2.34) se transforman en
Al derivar las ecuaciones (2.33) y (2.34) respecto
x = vo cost. (2.37)
al tiempo, se encuentra que las ecuaciones cine-
mticas de velocidad, en sus componentes hori- y = vo sent 12 gt2 . (2.38)
zontal y vertical para este caso, estn dadas por
Para hallar la ecuacin de la trayectoria segui-
v x = vo cos. (2.35) da por la partcula, se despeja el tiempo t de
la ecuacin (2.37) y se reemplaza en la ecuacin
vy = vo sen gt. (2.36) (2.38), obtenindose la ecuacin cuadrtica en la
coordenada x
Finalmente, al derivar las ecuaciones (2.35) y
(2.36) respecto al tiempo, se encuentra que las gsec2 2
y = tanx x , (2.39)
componentes de aceleracin son 2v2o
ax = 0 y ay = g. que corresponde a la ecuacin de una parbola

de la forma y = ax bx2 donde a y b son cons-
En conclusin, las ecuaciones (2.33) a (2.36) ri- tantes. Esta es la razn por la cual a este mo-
gen el movimiento en las direcciones horizon- vimiento se le denomina movimiento parablico,
tal y vertical, donde en la horizontal se tiene aunque tambin se le conoce como movimiento
una componente de movimiento con velocidad de proyectiles ya que estos describen general-
constante y en la vertical una componente de mente esta trayectoria.
movimiento con aceleracin constante. Median- Como la componente vertical de la velocidad
te dichas expresiones es posible obtener toda la se hace cero en la altura mxima alcanzada por
informacin sobre el movimiento de la partcula partcula, mediante la ecuacin (2.36), se en-
la, hasta el instante que llega a la superficie de cuentra que el tiempo que demora en alcanzarla
la tierra. est dado por
De acuerdo con lo anterior, es posible inter- vo sen
pretar este movimiento como una superposi- t= . (2.40)
g
cin de un movimiento uniforme en la direc-
cin horizontal y un movimiento uniformemen- Reemplazando la ecuacin (2.40) en la ecuacin
te acelerado en la direccin vertical. (2.38) se obtiene la altura mxima alcanzada por
la partcula, respecto al punto de lanzamiento, El alcance o mximo desplazamiento hori-

es decir zontal, debe ser suficientemente pequeo,
(vo sen) 2 para que se pueda despreciar la curvatura
ymx = . (2.41)
2g de la tierra, y de este modo poder conside-
rar la superficie de la tierra como plana.
De este modo, la altura mxima respecto a la su-
perficie de la tierra, est dada por La altura mxima debe ser suficientemen-
te pequea, para poder despreciar la varia-
(vo sen) 2 cin de la gravedad con la altura
Hmx = + h. (2.42)
2g
La magnitud de la velocidad inicial del pro-
Para determinar el tiempo que la partcula de- yectil debe ser suficientemente pequea,
mora en cruzar el eje x, se hace y = 0 en la ecua- para poder despreciar los efectos del aire.
cin (2.38), permitiendo llegar a las expresiones Como se ver posteriormente, los efectos
vo sen del aire sobre el movimiento de los cuer-
t=0 y t=2 . (2.43) pos, se hacen significativos entre mayor sea
g
la magnitud de la velocidad. En la figura
La posicin horizontal de la partcula, cuando 2.32 se muestra la diferencia en la trayecto-
llega al eje x, se encuentra al reemplazar el tiem- ria de una partcula, cuando se mueve en el
po dado por la ecuacin (2.43) en la ecuacin vaco y cuando se mueve en un medio co-
(2.37), obtenindose mo el aire.
v2o y
xmx = R = sen2. (2.44)
g
a =-g j
De acuerdo con la ecuacin (2.44), el mximo
valor que puede adquirir el alcance se obtiene
cuando sen2 = 1 , es decir, para 2 = 90o vo
= 45o . a Aire Vaco x
Cuando el cuerpo llega a la superficie de la O
tierra y = h, por lo que al reemplazar en la
ecuacin (2.38) y luego de simplificar, se llega Figura 2.32: Movimiento en el aire y en el vaco.
a una ecuacin cuadrtica en el tiempo t, cuyas
soluciones estn dadas por
[ ] Ejemplo 2.10 En un partido de ftbol, un defen-
/ sa patea el baln desde el piso, con una velocidad
vo sen
de 25.0 m s1 formando un ngulo de 30o con la ho-
2
t= 1 1 + 2gh (vo sen) ,
g rizontal. En el instante que sale el baln, un delan-
(2.45) tero que se encuentra a 60 m del defensa, corre ha-
donde el radicando es una cantidad mayor que cia el baln y lo recibe en la cabeza a una altura de
2 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin
uno. As, solo se tiene un valor real para el planteada donde se muestre el sistema de referen-
tiempo, es decir, un valor con significado fsico, cia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de
cuando se toma el signo positivo que antecede referencia elegido, planteee las ecuaciones cinemti-
al radical. Lo anterior, est de acuerdo con la si- cas de posicin y velocidad para el baln y para el
tuacin planteada ya que el cuerpo, luego de ser delantero. c) Calcule la posicin horizontal del ba-
ln cuando da en la cabeza del delantero. d) Halle
lanzado, slo se encuentra en la superficie de la la velocidad del delantero, suponiendo que corre a
tierra una vez. velocidad constante.
Los resultados obtenidos en esta seccin, son Solucin
a) De acuerdo con el diagrama ilustrativo del pro-
vlidos cuando se cumplen las siguientes con- blema, el origen de coordenadas del sistema de re-
diciones: ferencia, se toma en el punto donde es pateado el
baln; igualmente se muestra la posicin final tanto de la posicin, da las siguientes velocidades del de-
del baln como del delantero. lantero
Teniendo en cuenta el enunciado, las cantidades
dadas son, para el baln vo = 25.0 m s1 , xo = vd1 = 278.5 m s1 y vd2 = 3.3 m s1 .
yo = 0, to = 0 , = 30o , yA = 2.0 m. Para el de-
lantero xod = 60.0 m , y como cantidad conocida Los resultados anteriores, muestran que en ambos
g = 9.8 m s2 . casos el delantero debe correr hacia la izquierda, ya
Solucin que las velocidades son negativas, es decir, se debe
a) Diagrama ilustrativo de la situacin planteada
mover en el sentido negativo del eje x. Por otro lado,
y el valor de velocidad vd1 = 278.5 m s1 , en el caso
a =-g j real no se debe considerar, puesto que hasta el mo-
mento en condiciones normales no ha sido posible
que un atleta alcance esta velocidad tan alta. En los
vo A(xA, yA) cien metros planos la velocidad alcanzada es del or-
den de 10 m s1 . Por consiguiente, la velocidad del
delantero debe ser 3.3 m s1 , lo que indica que el
a
xA x
O xod baln ya ha pasado por la altura mxima cuando se
encuentran baln y delantero.
b) De acuerdo con el sistema de referencia mos-
trado en la figura, las ecuaciones cinemticas de po-
sicin y velocidad, estn dadas por Ejercicio 2.11 En un partido de ftbol, un defen-
Para el baln sa patea el baln desde el piso, con una velocidad
de 25.0 m s1 formando un ngulo de 30o con la ho-
xb = 25.0 cos30 t, (1)
rizontal. En el instante que sale el baln, un delan-
v xb = 25.0 cos30, tero que se encuentra a 45 m del defensa, corre ha-
cia el baln y lo recibe en la cabeza a una altura de
yb = 25.0 sen 30 t 21 9.8 t2 , (2) 2.0 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situa-
vyb = 25.0 sen30 9.8 t. cin planteada donde se muestre el sistema de refe-
rencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de
Para el delantero
referencia elegido, plantear las ecuaciones cinemti-
xd = 60.0 + vd t, (3) cas de posicin y velocidad para el baln y para el
delantero. c) Calcular la posicin horizontal del ba-
vd = Constante.
ln cuando da en la cabeza del delantero. d) Hallar
c) Para calcular la posicin horizontal del baln, la velocidad del delantero, suponiendo que corre a
cuando da en la cabeza del delantero, es necesario
calcular primero el tiempo que demora en llegar a velocidad constante.
dicha posicin, tanto el baln como el delantero. Ejemplo 2.11 El observador A, que viaja en la
Para ello, se reemplaza yA = 2.0 m en la ecua- plataforma de un mvil con movimiento rectilneo
cin (2). As, se obtiene una ecuacin cuadrtica en uniforme respecto al piso, lanza una partcula verti-
el tiempo, cuyas soluciones son calmente hacia arriba. El observador A est en repo-
so respecto al mvil y el observador B est en reposo
t1 = 0.2 s y t2 = 2.4 s. respecto a la tierra. Cul es la trayectoria seguida
por la partcula? Despreciar los efectos del aire.
En principio estos valores reales de tiempo tienen Solucin
significado fsico, ya que el baln pasa dos veces por Esta pregunta slo se puede responder, cuando se
la posicin en la cual y = 2.0 m. Ahora, reemplazan- haya definido con exactitud quien est analizando
do estos valores de tiempo en la ecuacin (1), se en- el movimiento. En este caso, se debe especificar si es
cuentra que las posiciones horizontales correspon- el observador A o el observador B quien responde la
dientes, estn dadas por pregunta anterior.
Respecto al observador A, la respuesta es que la
xb1 = 4.3 m y xb2 = 52.0 m. partcula describe una trayectoria rectilnea y verti-
cal, ya que la velocidad horizontal del observador
d) Como en el instante que el baln da en la cabeza, es la misma velocidad horizontal de la partcula, es
la posicin horizontal del delantero es la misma del decir, para el observador A la partcula no tiene com-
baln, entonces la ecuacin (3), para los dos valores ponente horizontal de la velocidad. De acuerdo con
del resorte, de la longitud del resorte y del ma-

terial que est hecho el resorte. Esta es la ley de
fuerza para resortes reales y se conoce como la
ley de Hooke, que se satisface si el resorte no se
A estira ms all de cierto lmite. El sentido de la
fuerza siempre se opone al sentido en que se de-
form el resorte. Para el sistema de referencia de
la figura 2.33, cuando se estira el resorte, x > 0
y Fe es negativo; cuando se comprime x < 0 y
Fe es positiva. Esto lleva a que la fuerza ejerci-
esto, la partcula regresa de nuevo a la mano del ob- da por el resorte sea una fuerza restauradora en
servador A como se ilustra en la figura.
el sentido de que siempre est dirigida hacia el
origen, es decir, tiende siempre a llevar el cuer-
vB po a la posicin de no estiramiento. En la ley
de Hooke se puede considerar que k es la mag-
nitud de la fuerza por unidad de deformacin;
as, los resortes muy duros tienen valores gran-
des de k. Este es otro caso de fuerza variable, ya
que depende de la deformacin del resorte.
B
En su lugar, para el observador B, la partcula tie- m

ne tanto una componente horizontal como vertical
x
O
de velocidad, y de este modo la partcula describe Fe
una trayectoria parablica, ya que respecto a la tierra
m
la partcula regresa a una posicin diferente como se x
muestra en la figura. O x
Ejercicio 2.12 Desde un avin que vuela horizon- Figura 2.33: Fuerza elstica de un resorte.
talmente a una velocidad de 200kmh1 ,se deja caer
un cuerpo. Un observador en tierra, quiere correr de Si el cuerpo se suelta, desde la posicin x de
tal manera que su velocidad le permita mantener el la figura 2.33, por la segunda ley de Newton
cuerpo por encima de su cabeza, para de este mo- +
do, poderlo recibir en su mano. Explique si es posi- Fx = ma
ble esta situacin, considerando que el observador Fe = ma
en tierra se mueve en lnea recta.
con Fe = kx se tiene
2.3.6. Fuerza elstica ma = kx,
Si como se muestra en la figura 2.33, se estira
as que ( / )
un resorte a partir del punto O, de modo que su
a = k m x,
extremo se mueva hasta una posicin x, la expe-
riencia muestra que el resorte ejerce una fuerza de este modo, la aceleracin es variable y opues-
sobre el bloque al que est sujeto y cuyo valor, ta a la deformacin del resorte. Este resultado es
con buena aproximacin est dado por caracterstico del movimiento peridico llama-
do Movimiento Armnico Simple (MAS), que ser
Fe = kx, analizado en unidad 5.
donde k es una constante llamada constante els- Ejemplo 2.12 Como se indica en la figura, me-
tica del resorte, cuyo valor depende de la forma diante un bloque de masa m se comprime un resorte
2.4. FUERZA TRABAJO Y ENERGA 27
de constante k y luego se suelta. Suponga que el blo- d) Mediante la ecuacin (3) y utilizando la definicin
que est adherido al resorte.a) Haga el diagrama de de aceleracin, por integracin se encuentra que la
cuerpo libre para el bloque. b) Plantee las ecuacio- velocidad del bloque es
nes que rigen el movimiento del bloque. c) Determi-

ne la aceleracin del bloque y halle las posiciones en k
las cuales sta adquiere la mxima y mnima magni- v= ( x2 + xo2 ). (4)
tud. d) Determine la velocidad de la partcula, res- m
pecto a la posicin x, y halle las posiciones donde su
La ecuacin (4) permite concluir
magnitud adquiere los valores mximo y mnimo. e)
Determine, en funcin del tiempo, la posicin de la - La velocidad se hace mxima cuando xo2 x2 es
partcula y analice dicha solucin mxima, o sea cuando x = 0 que corresponde a la
posicin de equilibrio.
- La velocidad se hace cero cuando xo2 x2 = 0, as
Fe x = xo que coincide con los extremos de la trayec-
toria.
m e) Con ayuda de la ecuacin (4) y empleando la de-
x finicin de velocidad, por integracin se encuentra
-xo O xo que la posicin de la partcula en funcin del tiem-
po, est dada por
Solucin
a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque
x = xo cos(t), (5)
Movimiento
N donde se define k/m como la frecuencia an-
gular de oscilacin.
Fe La ecuacin (5) indica que la posicin de la par-
tcula depende peridicamente del tiempo, esto es,
x el bloque tiene un movimiento que se repite conti-
-xo O nuamente, entre las posiciones extremas x = xo ,
mg siempre y cuando se puedan despreciar los efectos
debidos a la friccin.
b) Ecuaciones de movimiento para el bloque En sntesis, en los puntos de la trayectoria donde
la aceleracin se hace mxima, la velocidad adquie-
+
Fix = ma; kx = ma, (1) re su mnimo valor y donde la aceleracin se hace
mnima la velocidad se hace mxima.
+ Fiy = 0, N mg = 0. (2)
El signo menos en la ecuacin (1) se justifica, tenien- 2.4. Fuerza trabajo y energa
do en cuenta que mientras el bloque se encuentra a
la izquierda de O, x es negativo y la fuerza elstica El problema fundamental de la dinmica de una
es positiva.
c) De la ecuacin (1) se encuentra que la aceleracin partcula, es poder predecir su posicin en fun-
est dada por cin del tiempo t, sabiendo con cules partcu-
k las interacta, adems de conocer las condicio-
a = x, (3)
m nes iniciales a las que est sometida. De acuer-
donde el sentido de la deformacin es opuesto a la do con las secciones anteriores, el procedimien-
aceleracin del bloque. to que se debe llevar a cabo es el siguiente: se
De la ecuacin (3) se concluye determina la fuerza neta F, que acta sobre la
- La aceleracin es mxima cuando x es mxima, es partcula de masa m y mediante la segunda ley
decir, cuando x = xo ya que como no hay friccin,
el mximo desplazamiento corresponde a la defor- de Newton para masa constante F = ma, se
macin inicial que sufre el resorte, y se obtiene en encuentra la aceleracin de la partcula. Lue-
los extremos de la trayectoria. go, utilizando la definicin de aceleracin a =
- La aceleracin es mnima en magnitud, cuando la dv/dt, se obtiene la velocidad de la partcula en
deformacin del resorte es nula, es decir, en x = 0, funcin del tiempo v(t). Finalmente, por medio
que corresponde a la posicin donde la fuerza els-
tica es cero, o sea cuando el bloque pasa la posicin de la definicin de velocidad v = dr/dt, se re-
de equilibrio. suelve el problema fundamental de la dinmica
al poder determinar la posicin del cuerpo en 2.4.1. Fuerza, desplazamiento y trabajo

funcin del tiempo r(t).
Se considera una partcula de masa m sobre la
En lo que sigue, se trata la dinmica de una
que acta una fuerza F. Si en un tiempo dt la
partcula desde otro punto de vista, lo que per-
partcula sufre un desplazamiento dr debido a
mitir resolver de nuevo y completamente el
la accin de la fuerza, el trabajo realizado por
problema de la dinmica de una partcula. Ne-
ella durante tal desplazamiento, se define por
cesariamente, para definir los nuevos concep-
tos, se debe partir de las leyes de Newton ya que
dW F dr. (2.46)
son el soporte de la dinmica de una partcu-
la. Por otro lado, se observa que la notacin de Si se toma |dr| = dS, mediante la definicin de
estas cantidades fsicas, corresponde a cantida- producto escalar, la ecuacin (2.46) adquiere la
des escalares, lo que generalmente evita el uso forma dW = F cos dS.
de cantidades vectoriales en los procedimientos De la figura 2.34, se observa que FT = Fcos
matemticos. En sntesis, para su estudio ya se es la componente de la fuerza a lo largo de la
dispone de los conceptos cinemticos y dinmi- tangente a la trayectoria seguida por la partcu-
cos descritos y analizados hasta este momento. la. De este modo,
Igual que en la cinemtica y en la dinmica s-
lo se considera el movimiento de traslacin de dW = FT dS. (2.47)
los cuerpos, o sea, que estos se pueden seguir
tratando bajo el modelo de partcula.
Igual que hasta ahora, cuando se analiza el
comportamiento dinmico de un cuerpo, se lle-
van a cabo los mismos pasos, esto es: FT
dr q
Definir el sistema, que generalmente est m
formado por varios cuerpos. F
FN
Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va
a analizar el movimiento, es decir, el cuerpo
o partcula de inters.
Figura 2.34: Trabajo realizado por F en un dt.
Delimitar el medio ambiente o alrededores, for-
mado por el resto del sistema, o sea, por De acuerdo con la ecuacin (2.47), se conclu-
los cuerpos cercanos que interactan con el ye que la componente de la fuerza normal a la
cuerpo de inters. trayectoria seguida por la partcula, no realiza
trabajo. As, las fuerzas perpendiculares al des-
En principio, en cuanto a la forma funcional de plazamiento de una partcula no realizan traba-
la fuerza, matemticamente, se pueden conside- jo. Esta situacin se presenta siempre con la nor-
rar dos casos mal (N) y con el peso (W) en el caso de un cuer-
po que se mueve sobre una superficie horizon-
1. Que la fuerza sea funcin del tiempo, es de-
tal. Igualmente, ocurre con la fuerza centrpeta
cir, F(t).
cuando un cuerpo se mueve sobre una trayecto-
2. Que la fuerza sea funcin de la posicin, es- ria circular, como se analizar en la unidad 3.
to es F(r ). Generalmente, interesa determinar el trabajo
total realizado por la fuerza F, cuando la part-
Pero como se ver ms adelante, la forma fun- cula se mueve desde un punto A hasta un punto
cional de la fuerza con la posicin es la de ma- B de su trayectoria, como en el caso mostrado
yor inters, ya que este es el tipo de fuerzas que en la figura 2.35. Como el trabajo total corres-
generalmente se presentan en la naturaleza. ponde a la suma de los trabajos infinitesimales
entre los dos puntos considerados, la sumato- por ella entre las posiciones A y B de la fi-
ria se transforma en una integral por lo que las gura 2.37 es
ecuaciones (2.46) y (2.47) adquieren la forma
W = F ( xB xA ).
B
W = F dr
A Movimiento
B F F
= FT dS. (2.48)
x
A O A B
Figura 2.37: Trabajo realizado por F paralela al des-

B plazamiento.
Dimensiones y unidades trabajo

Teniendo en cuenta la definicin de trabajo, da-
FT F
da por la ecuacin (2.46), se tiene que sus di-
A mensiones son [W ] = ML2 T2 . De este modo, la
FN unidad en el sistema internacional de unidades
es kg m2 s2 , en el sistema gaussiano de unida-
Figura 2.35: Trabajo realizado por F entre A y B. des g cm2 s2 y en el sistema ingls lb p.
Es costumbre designar estas unidades con los
siguientes nombres: 1 J 1 kg m2 s2 en el siste-
ma SI, 1 ergio 1 g cm2 s2 en el sistema gaus-
Casos particulares de la ecuacin (2.48)
siano. Por consiguiente, la relacin entre estas
1. Una partcula con movimiento rectilneo, unidades es 1 J 10 ergios.
7
est sometida a la accin de una fuerza

constante F que forma un ngulo con
Interpretacin geomtrica de la ecuacin (2.48)
la trayectoria, como se ilustra en la figu-
ra 2.36. En este caso, mediante la ecuacin Cuando se conoce la grfica de la forma como
(2.48), se encuentra que el trabajo realizado vara la componente tangencial de la fuerza con
por la fuerza entre las posiciones A y B est el desplazamiento de la partcula, es posible in-
dado por terpretar la ecuacin (2.48) de la siguiente ma-
nera. Si esta componente de la fuerza vara en
W = Fcos ( xB xA ). la forma mostrada en la figura 2.38, el rea del
pequeo rectngulo, dA = FT dS, es igual al tra-
Movimiento bajo infinitesimal realizado por la fuerza corres-
F F pondiente durante el desplazamiento dS. Aho-
q
ra, el rea total bajo la curva entre las posicio-
x
O A B nes A y B, es igual a la suma de las reas de
todos los pequeos rectngulos dibujados entre
Figura 2.36: Trabajo realizado por F no paralela al dichos puntos; pero como las reas son infinite-
desplazamiento. simales, la suma se transforma en una integral
y as el rea total corresponde a la integral dada
2. Cuando la partcula tiene movimiento rec- por la ecuacin (2.48). En conclusin, el trabajo
tilneo, pero la fuerza constante F es para- total realizado por la fuerza entre las posiciones
lela al desplazamiento, el trabajo realizado A y B es igual al rea total bajo la curva.
FT fuerzas que actan sobre la partcula, esto es si

F = Fi = F1 + F2 + F3 + , el trabajo neto
o total realizado sobre la partcula por la fuer-
za resultante, para llevarla desde la posicin A
FT hasta la posicin B de la figura 2.39, se obtiene
mediante la expresin
S B B
A dS B
Figura 2.38: Variacin de FT en funcin de S. F2 F1
A F
A
El anlisis anterior, se puede expresar mate- F 3 F4
mticamente en la forma
Area bajo la curva = W Figura 2.39: Trabajo realizado por la resultante.
B
= F dr
A B
B W = (F1 dr + F2 dr + F3 dr + )
= FT dS. A
A B
= F dr.
Trabajo de una fuerza en componentes rectan- A
gulares
Por consiguiente, el trabajo realizado por la
En tres dimensiones y en componentes rectan- fuerza resultante es igual a la suma de los tra-
gulares, la fuerza que acta sobre una partcu- bajos realizados por cada una de las fuerzas que
la se expresa en la forma F = Fx i + Fy j + Fz k; actan sobre la partcula.
de manera similar, el vector desplazamiento es-
t dado por dr = dxi + dyj + dzk. As, al efec- Ejemplo 2.13 Un bloque de masa m, asciende so-
tuar el producto escalar entre estos dos vectores, bre la superficie del plano inclinado de la figura,
se encuentra que el trabajo total realizado por la cuando se somete a la accin de la fuerza F para-
lela al plano inclinado y de la fuerza horizontal F .
fuerza entre los puntos A y B es dado por
La magnitud de cada una de las fuerzas aplicadas
B es 2mg. Cuando el bloque ha ascendido una altura
h, determine a) El trabajo realizado por la fuerza re-
W = ( Fx dx + Fy dy + Fz dz). (2.49) sultante. b) El trabajo neto realizado sobre el bloque,
A considerando por separado cada una de las fuerzas
que actan sobre el bloque. c) El valor del trabajo to-
Si la fuerza F y el vector desplazamiento dr se tal si m = 500 g y h = 0.5 m, para diferentes valores
encuentran, por ejemplo, en el plano xy, la ecua- del ngulo .
cin (2.49) se transforma en
B F
W= ( Fx dx + Fy dy).
A
F m h
Trabajo realizado por la fuerza resultante
q
Si en la ecuacin (2.48), la fuerza F correspon-
de a la fuerza resultante o neta de todas las Solucin
a) De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre hasta cierto ngulo de inclinacin , esto es, mien-
mostrado en la siguiente figura, la componente de tras la fuerza neta se opone al desplazamiento del
la fuerza neta en la direccin paralela al desplaza-
bloque. A partir de este ngulo crtico, la fuerza ne-
miento del bloque, es constante y est dada por
ta apunta en el mismo sentido del desplazamiento,
por lo que el trabajo es positivo. Lo anterior, es con-
N F secuencia de la variacin en la componente paralela
al plano inclinado, tanto del peso como de la fuerza
F h F .
mg Ejercicio 2.13 Halle el valor del ngulo , para el
q cual el trabajo neto realizado sobre el bloque del
ejemplo 2.13 es nulo. Qu se puede afirmar del tra-
bajo neto realizado sobre el bloque, para valores ma-
F// = mg(2 sen 2cos ),
yores y menores al obtenido? Explique.
donde se ha tomado el sentido de movimiento como
positivo. As, el trabajo realizado sobre el bloque, al
tener un desplazamiento de magnitud h/sen es 2.4.2. Trabajo y potencia
Como se observa en la definicin dada por la
W = mgh(2csc 1 2cot ).
ecuacin (2.46), el trabajo es una cantidad esca-
b) El trabajo realizado por cada fuerza es lar que no depende del tiempo. Por esta razn
en la prctica y particularmente en la industria,
WF = 2mghcsc, no interesa el trabajo total que pueda realizar
WN = 0, una mquina sino la rapidez con la cual esta ha-
ce trabajo.
ya que la normal es una fuerza perpendicular al des-
plazamiento. La potencia es una cantidad escalar que tiene
en cuenta este hecho y se define como la rapidez
Wmg = mgh, con la cual se realiza trabajo. Matemticamente,
WF = 2mghcot. la potencia media en un intervalo de tiempo t,
se define por
Se observa que la nica fuerza que realiza trabajo W
positivo es la fuerza aplicada F, ya que esta acta en P ,
el sentido del desplazamiento. t
Sumando los trabajos anteriores, se encuentra que y la potencia instantnea en un instante de tiem-
el trabajo neto, total o resultante, realizado por las po t, est dada por
fuerzas que actan sobre el bloque est dado por
dW
W = mgh(2csc 1 2cot ), P . (2.50)
dt
que es idntico al obtenido en el numeral anterior. En el caso particular que la potencia sea cons-
c) Reemplazando valores se obtiene la siguiente ta- tante, la potencia media es igual a la potencia
bla De acuerdo con estos resultados, se tiene que el instantnea.
Mediante las ecuaciones (2.46) y (2.50), la po-
(o ) W(J) tencia instantnea se puede expresar en funcin
10 -2.02 del vector velocidad, en la forma
30 -1.14
dr
45 -0.42 P = F
dt
60 +0.38
= F v.
75 +1.31
Dimensiones y unidades de potencia
trabajo neto realizado sobre el bloque, es negativo De acuerdo con su definicin, las dimensiones
de potencia son [ P] = ML2 T3 . Es costumbre plano inclinado, es nula. As que la fuerza F ejerci-
emplear, en este caso, la unidad del sistema in- da por el motor tiene magnitud
ternacional de unidades kg m2 s3 . Se define el F = Mg(sen + cos ).
vatio mediante la relacin 1 w 1 kg m2 s3 .
Por comodidad, se emplean el kilovatio (Kw) donde se ha tomado como positivo el sentido de mo-
y el megavatio (Mw), dados por 1 Kw 103 w vimiento.
De esta forma, la potencia desarrollada por el mo-
y 1 Mw 106 w, respectivamente. Otra unidad tor es
que no es de mucho uso en la ciencia, aunque P = Mgv(sen + cos ).
s lo es en los casos prcticos, es el caballo vapor En la siguiente tabla, se muestran los valores de la
(hp), que se relaciona con la unidad SI mediante potencia, para diferentes valores del ngulo . De la
la expresin 1 hp 746 w.
Mediante la definicin de potencia es posible (o ) P (w)
obtener otra unidad de trabajo, que es bastan- 0 29.4
te empleada en el caso de las hidroelctricas, a 15 36.01
esta unidad se le conoce como el Kilovatio-hora 30 40.16
y su relacin con la unidad SI es 1 Kw h 45 41.58
3.6 106 J. La liquidacin de energa elctrica 60 40.16
facturada por las Empresas Pblicas, se hace de 75 36.01
acuerdo con el nmero de Kilovatios-hora con- 90 29.4
sumidos por mes.
tabla se puede concluir que la potencia aumenta has-
Ejemplo 2.14 Como se indica en la figura, un blo-
que de masa M asciende con velocidad constante v ta un valor mximo, a partir del cual decrece hasta
por una colina que forma un ngulo con la hori- el valor de 29.4 w.
zontal. El bloque est unido a un motor mediante
una cuerda que pasa por una polea y sometido a la Ejercicio 2.14 Encuentre el valor del ngulo pa-
fuerza F de magnitud igual a la magnitud del peso ra el cual la potencia desarrollada por el motor del
del cuerpo. Determine, para diferentes valores del ejemplo 2.14 es mxima.
del ngulo , la potencia desarrollada por el motor,
si M = 600g y v = 5m s1 . Ejercicio 2.15 Como se indica en la figura, un blo-
que de masa M asciende con velocidad constante v
por una colina que forma un ngulo con la hori-
zontal. El bloque est unido a un motor mediante
una cuerda que pasa por una polea y las superficies
en contacto son lisas. Determine, en funcin del n-
F M gulo , la potencia desarrollada por el motor. Com-
pare el resultado con el obtenido en el ejemplo 2.14.
q
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque
M
N F q
F
Mg 2.4.3. Fuerza, trabajo y energa cintica
q (Ek )
Como el bloque se encuentra en equilibrio din- Se considera el movimiento de un cuerpo de
mico, la componente de la fuerza neta paralela al masa m, sobre el que acta una fuerza neta F.
Escribiendo la segunda ley de Newton en la De la ecuacin (2.54), se puede concluir que la
forma variacin de la energa cintica de una partcula
dv siempre es igual al trabajo realizado por la fuerza
F=m ,
dt neta que acta sobre ella durante el movimiento.
y reemplazando en la ecuacin (2.48), se en- Como la energa cintica es una cantidad fsica
cuentra que el trabajo realizado sobre la part- que depende de la magnitud de la velocidad,
cula por la fuerza neta, entre la posicin A y la entonces debe depender del sistema de referen-
posicin B de la figura 2.40, es dado por cia ya que la velocidad depende de l. Igual-
B
mente, al ser la energa cintica una funcin de
dv la magnitud de la velocidad, es una energa que
W = m dr
dt se le asocia a la partcula como consecuencia de
A
su movimiento. Las ecuaciones (2.52) y (2.54),
vB
expresan lo que en fsica se conoce como el teo-
= m v dv. (2.51)
rema del trabajo y la energa.
vA
El teorema del trabajo y la energa (TTE) per-
mite analizar en muchos casos situaciones fsi-
y
cas que pueden ser analizadas igualmente por
vA
m B mtodos dinmicos. Debe quedar claro que pa-
A F ra su aplicacin, es necesario hallar el trabajo
m
vB realizado por todas las fuerzas que actan sobre
el cuerpo, mientras este pasa de una posicin a
O x otra.
Figura 2.40: Movimiento de m entre A y B sometida 2.4.4. Casos particulares del teorema del
a F.
trabajo y la energa
Luego de resolver y evaluar la segunda inte-
1. Si la velocidad de una partcula permanece
gral de la ecuacin (2.51), se obtiene
constante en magnitud y direccin, como en la
W = 2 mvB 2 mvA .
1 2 1 2
(2.52) figura 2.41, el cambio en la energa cintica es
nulo, es decir, Ek = 0. Por consiguiente, el tra-
La cantidad escalar 12 mv2 , que depende de la bajo realizado sobre la partcula es nulo y posee
magnitud de la velocidad, mas no de su direc- un movimiento rectilneo uniforme.
cin, fue definida en la unidad anterior como la
energa cintica Ek de la partcula, es decir v = Constante
Ek 1
2 mv
2
2 mv v
1
= x
O
p2
= , (2.53)
2m Figura 2.41: Cuerpo con movimiento rectilneo uni-
donde se ha utilizado la definicin de momento forme.
lineal.
Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.52) y 2. Si la velocidad de la partcula permanece
(2.53), el trabajo realizado sobre la partcula por constante en magnitud mas no en direccin, co-
la fuerza neta F, independientemente del tipo mo en la figura 2.42, en forma similar, se tie-
de fuerza, est dado por ne que el cambio en la energa cintica es nulo,
Ek = 0. Por tanto, de nuevo el trabajo realiza-
W = EkB EkA do sobre la partcula es nulo y posee un movi-
= Ek . (2.54) miento circular uniforme.
v Movimiento
F
R x
O
O
Figura 2.44: Cuerpo con movimiento rectilneo uni-
formemente desacelerado.
si su energa cintica permanece constante, la fuerza

Figura 2.42: Cuerpo con movimiento circular uni-
neta es cero y la partcula se encuentra en equilibrio,
forme.
o posee un movimiento circular uniforme donde la
fuerza neta no es nula.
3. Cuando un cuerpo, como en la figura 2.43, tie-
ne movimiento rectilneo uniformemente ace- En mecnica cuntica y particularmente fsi-
lerado, tal como ocurre cuando en un auto se ca nuclear, se encuentra que las unidades defi-
aplica el pedal acelerador, la rapidez aumenta, nidas anteriormente para trabajo y energa son
o sea, que la energa cintica aumenta y el tra- muy grandes, por ello, a nivel microscpico se
bajo es positivo. Este caso tambin se presen- utiliza otra unidad ms pequea de energa lla-
ta cuando a un cuerpo luego de ser soltado, se mada electronvoltio (eV) y cuya relacin con la
le permite descender por un plano inclinado li- unidad SI es
so, debido a la componente del peso paralela al
desplazamiento. 1 eV 1 .602 1019 J.
Movimiento Un mltiplo de esta unidad bastante utilizado

es el MeV, cuya relacin es 1 MeV 106 eV.
F
x Ejemplo 2.15 Un bloque de masa m, que se suel-
O ta desde la parte ms alta del plano inclinado liso de
la figura, se le aplica la fuerza horizontal F de mag-
Figura 2.43: Cuerpo con movimiento rectilneo uni- nitud mg. Determine la velocidad del bloque, en el
formemente acelerado. instante que llega a la base del plano inclinado.
4. Cuando el cuerpo, como se ilustra en la figu- F m

ra 2.44, tiene movimiento rectilneo uniforme-
mente desacelerado, situacin que se presenta
cuando en un auto se aplican los frenos, la ve- h
locidad disminuye, o sea, que la energa cinti-
ca disminuye y el trabajo realizado es negativo. q
Igual cosa ocurre cuando un cuerpo se lanza ha-
cia arriba sobre un plano inclinado liso, ya que Solucin
la componente del peso se opone al desplaza- Diagrama de cuerpo libre para el bloque
miento de la partcula. Otra fuerza que siempre
realiza trabajo negativo, es la fuerza de friccin N A
dinmica que acta sobre un cuerpo en movi-
miento. F
En sntesis: Cuando la energa cintica de una mg h
partcula aumenta o disminuye, es porque sobre la
partcula acta una fuerza neta que realiza trabajo; B q
2.5. TRABAJO, FUERZA CONSERVATIVA Y ENERGA POTENCIAL 35
a) Mediante el teorema del trabajo y la energa, se 2.5. Trabajo, fuerza conservativa y
encuentra que
energa potencial
W = 12 mv2B , (1)
donde el trabajo total realizado sobre el bloque, En esta seccin se define un tipo muy importan-
cuando se mueve entre las posiciones A y B, es te de fuerzas que se presentan en la naturale-
za, como son las fuerzas conservativas. Adicio-
W = mgh(1cot ). (2) nalmente, se encuentra una relacin matemtica
entre fuerza conservativa y la energa potencial.
Reemplazando la ecuacin (2) en la ecuacin (1), se
obtiene para la velocidad del bloque en el punto B
2.5.1. Trabajo realizado por una fuerza

constante
vB = 2gh(1cot ). (3)
Como se ilustra en la figura 2.45, se considera
En la tabla siguiente, se indica la forma como vara una partcula de masa m sometida a la accin de
la rapidez de la partcula en funcin del ngulo , una fuerza F constante en magnitud y direccin.
con h = 1.7 m. NO significa que la velocidad no tie-
y
ne significado fsico. Se observa que para valores de (c)
A
(b)
(o ) v ( m ) s1
F (a)
30 NO
45 0 rA B
60 3.75
75 4.94 rB
80 5.24 O x
89 5.72
Figura 2.45: Trabajo realizado por una fuerza cons-
tante.
menores que el el ngulo crtico de 45o , la velo-
cidad no tiene significado fsico, mientras que para Para este caso la ecuacin (2.48) se transforma
valores mayores que este ngulo mnimo, la rapidez en
aumenta al aumentar . B
W = F dr
Ejercicio 2.16 Un bloque de masa m, se suelta des- A
de la parte ms alta del plano inclinado de la figura. = F rB F rA . (2.55)
Suponiendo que las superficies en contacto son lisas,
determine a) La velocidad del bloque, en el instante La ecuacin (2.55), indica que el trabajo reali-
que llega a la base del plano inclinado. b) Existe al- zado por una fuerza constante es independiente
gn ngulo mnimo, a partir del cual tiene significa- de la trayectoria seguida por la partcula, ya que
do fsico la velocidad? Explique. Compare los resul- slo depende de las posiciones inicial y final. De
tados con los del ejemplo 2.15. este resultado se puede concluir que para las di-
ferentes trayectorias mostradas en la figura 2.45,
el trabajo realizado por la fuerza constante es el
m mismo, es decir, W(a) = W(b) = W(c) .
h 2.5.2. Trabajo realizado por el peso de un

cuerpo
q Aunque este es un ejemplo de fuerza constan-
te, para alturas cercanas a la superficie de la tie-
rra, el trabajo realizado por ella es de gran im- plazamiento en la ecuacin (2.48), obtenindose
portancia en muchas situaciones fsicas. Para el luego de integrar y evaluar, la expresin
caso mostrado en la figura 2.46, las componen-
tes rectangulares del peso mg y de los vectores W = 12 kxA 2
12 kxB2
posicin rA y rB , estn dadas por mg = mgj, = ( 12 kx2 ). (2.57)
rA = xA i + yA j y rB = xB i + yB j. Reemplazando
estas expresiones y efectuando los respectivos
productos escalares, la ecuacin (2.55) se trans- m
forma en x
O
W = mgyA mgyB
F
= (mgy). (2.56)
m
x
y O xA xB
yA A
Figura 2.47: Trabajo realizado por la fuerza elstica
yA - yB mg de un resorte.
yB B Aunque la fuerza es variable, el resultado ob-

tenido en la ecuacin (2.57) indica que de nue-
j vo el trabajo realizado por la fuerza elstica no
O xA xB x depende de la trayectoria sino de las posiciones
i
inicial y final.
Figura 2.46: Trabajo realizado por el peso.
2.5.4. Fuerza conservativa y energa po-
La ecuacin (2.56) muestra, en este caso y co-
tencial
mo es de esperar, que el trabajo realizado por el
peso de la partcula es independiente de la tra- Los dos casos anteriores, trabajo realizado por
yectoria seguida por ella, pues depende slo de el peso de un cuerpo y trabajo realizado por la
las posiciones inicial y final, en otras palabras, fuerza elstica, son dos ejemplos de un grupo
depende de la diferencia de alturas entre las po- de fuerzas que se presentan en la naturaleza y
siciones A y B. que se llaman fuerzas conservativas.
De forma general y matemticamente, se de-
2.5.3. Trabajo realizado por la fuerza fine una fuerza conservativa F(r) = F( x,y,z)
elstica de un resorte de manera que el trabajo realizado por ella se
puede expresar como la diferencia de los va-
Como se vio en la seccin 2.3.6, este es un ejem- lores inicial y final de una cantidad escalar
plo de fuerza variable que tambin posee gran Ep ( x,y,z), llamada energa potencial, es decir, la
importancia en la fsica. Se considera el sistema fuerza F(r) = F( x,y,z), es conservativa si cum-
de la figura 2.47, que consiste en un cuerpo de ple la condicin
masa m adherido a un resorte de constante els-
tica k y que puede moverse sobre una superfi- B
cie horizontal lisa. En esta situacin, las compo- W = F dr
nentes rectangulares de la fuerza variable F y A
del vector desplazamiento dr , estn dadas por EpA ( x, y, z) EpB ( x, y, z)
F = kxi y dr = dxi. Para determinar el tra- = Ep ( x, y, z). (2.58)
bajo realizado por la fuerza elstica del resorte,
al llevar el cuerpo de la posicin xA a la posi- En conclusin, la ecuacin (2.58) slo es vlida
cin xB , se reemplazan la fuerza y el vector des- si la fuerza considerada es conservativa; ade-
2.5. TRABAJO, FUERZA CONSERVATIVA Y ENERGA POTENCIAL 37
ms, muestra que la cantidad Ep ( x,y,z) es fun- que se est considerando y de la situacin fsica
cin de las coordenadas x, y, z. particular.
Al comparar las ecuaciones (2.56) y (2.57) con Para un sistema cuerpo-tierra, el nivel cero de
la ecuacin (2.58), se observa que el trabajo rea- energa potencial gravitacional coincide con el
lizado por el peso y el trabajo realizado por la origen de coordenadas, ya que en este caso la
fuerza elstica de un resorte satisfacen la defi- dependencia es lineal con la coordenada verti-
nicin de fuerza conservativa. Por consiguien- cal. Para el caso de un sistema masa-resorte, el
te, se puede asignar una funcin de energa po- nivel cero de energa potencial elstica se toma
tencial a un sistema cuerpo-tierra y a un siste- en la posicin donde la fuerza elstica se hace
ma masa-resorte. De este modo, la energa po- cero, es decir, en la posicin donde el resorte no
tencial gravitacional asociada al sistema cuerpo- ha sufrido estiramiento alguno.
tierra queda definida por Cuando se trata de un sistema satlite-tierra,
la funcin de energa potencial asociada al sis-
Ep (y) mgy, tema es inversamente proporcional a la distan-
cia r entre el satlite y la tierra, esto es, tiene la
y la energa potencial elstica asociada al siste-
forma funcional Ep 1/r. Es por ello que el ni-
ma masa-resorte por
vel cero de energa potencial para este sistema
Ep ( x ) 12 kx2 . se toma en el infinito, ya que all la energa po-
tencial se hace cero. Una situacin semejante se
Teniendo en cuenta estas dos definiciones, el presenta en el caso elctrico.
trabajo realizado por la fuerza gravitacional se A las superficies donde la energa potencial
puede expresar en la forma tiene el mismo valor en todos sus puntos, se les
conoce como superficies equipotenciales. En el
W = EpA (y) EpB (y) caso de la energa potencial gravitacional aso-
mgyA mgyB ciada al peso, las superficies equipotenciales
= Ep , son planos horizontales. Esto es, en un edificio
de diez pisos y tomando el nivel cero de energa
y el trabajo realizado por la fuerza elstica en la potencial gravitacional sobre la superficie ho-
forma rizontal del primer piso, la superficie horizon-
tal de cada piso del edificio corresponde a una
W = EpA ( x ) EpB ( x ) superficie equipotencial En el caso del sistema
2
= 12 kxA 12 kxB2 Satlite-Tierra, y bajo el modelo de partcula, las
= Ep ( x ). superficies equipotenciales tienen forma esfri-
ca.
Se presenta una diferencia cuando el trabajo de
B
una fuerza se expresa en funcin de la ener- (1)
ga cintica y en funcin de la energa poten-
cial. En el primer caso la expresin a utilizar es
W = Ek , y es vlida independientemente de la
fuerza que acte sobre la partcula; en el segun-
do caso la expresin es W = Ep , de validez A (2)
nicamente si la fuerza que acta sobre la part-
cula es conservativa.
En sistemas donde se deba emplear el con- Figura 2.48: Trabajo realizado en una trayectoria ce-
cepto de energa potencial, primero se debe de- rrada.
finir lo que se conoce como el nivel cero de ener-
ga potencial, que corresponde a una posicin ar- Debido a las caractersticas de las fuerzas con-
bitraria, dependiendo de la fuerza conservativa servativas, se tiene otra forma de saber si una
fuerza F es conservativa o no. Para ello se consi- B

dera una partcula, que sometida a la fuerza F,
se desplaza de la posicin A a la posicin B por
la trayectoria (1) y luego de la posicin B a la po-
sicin A por la trayectoria (2) de la figura 2.48. F
En forma matemtica, si la fuerza que acta so-
bre la partcula es conservativa, se debe cumplir
la condicin A m
B A
W = F dr + F dr Figura 2.49: Fuerza conservativa actuando sobre m.
A B
I
= F dr Como las ecuaciones (2.60) y (2.61) se refieren
al trabajo realizado por la misma fuerza, se sa-
= 0. (2.59) tisface la igualdad
donde la integral, con un crculo en el centro, EkB + EpB = EkA + EpA ,

significa que se integra a travs de la trayectoria
cerrada ABA. donde se define la energa mecnica total, o sim-
La ecuacin (2.59) permite saber si una fuer- plemente energa total, en la forma
za dada es conservativa o no, es decir, es otra
E Ek + Ep = 12 mv2 + Ep ( x,y,z).
definicin de fuerza conservativa. En el caso de
la fuerza de friccin, se encuentra que el traba-
jo realizado por ella es diferente de cero ya que EA = EB .
depende de la trayectoria; esta es la razn por la
cual no se incluye dentro del grupo de fuerzas Como en la situacin que se est analizando los
conservativas. puntos A y B son arbitrarios, se tiene que la
Cuando se analiza un cuerpo o sistema sobre energa total de una partcula permanece cons-
el cual slo actan fuerzas conservativas, se dice tante si todas las fuerzas a las que est sometida
que el sistema es conservativo. son conservativas.
Matemticamente, para fuerzas conservati-
vas
2.6. Conservacin de la energa 1 2
E = 2 mv
+ Ep ( x,y,z)
para una partcula
= Constante. (2.62)
Sobre la partcula de la figura 2.49, de masa m,
La ecuacin (2.62) permite definir una fuerza
simultneamente actan varias fuerzas. De este
conservativa, como aquella que permite conser-
modo, su resultante F realiza un trabajo W entre
vacin de la energa, de ah su nombre.
los puntos A y B de la trayectoria, dado por
W = Ek , (2.60) Casos particulares de la ecuacin (2.62):
con Ek = EkB EkA . Ahora, si todas fuerzas 1. Para un cuerpo en cada libre, sistema
son conservativas, su resultante es conservati- cuerpo-tierra de la figura 2.50, la energa to-
va, el sistema es conservativo y el trabajo reali- tal se conserva por ser la fuerza gravitacio-
zado por la resultante es nal conservativa. Matemticamente, se ex-
presa en la forma
W = Ep , (2.61) 1 2
E = 2 mv
+ mgy
donde Ep = EpB EpA . = Constante.
2.6. CONSERVACIN DE LA ENERGA PARA UNA PARTCULA 39
En este caso, cuando el cuerpo desciende la que el bloque es dejado en libertad, se mueve so-
energa potencial se transforma en energa bre la superficie horizontal hasta el punto A, a partir
del cual asciende por un plano inclinado. El bloque
cintica, y cuando asciende la energa cin-
no est adherido al resorte y las superficies son li-
tica se transforma en energa potencial. O sas. a)Halle la rapidez del bloque cuando pasa por
sea, mientras el cuerpo se mueve vertical- el punto A. b) Encuentre el desplazamiento mximo
mente hay una transformacin de un tipo del bloque sobre el plano inclinado. c) Halle el valor
de energa en otro. de las cantidades obtenidas en los numerales ante-
riores si k = 100Nm1 , m = 5g, d = 2cm y = 35o .
y B
m
k h
q
y m O A
Epg= 0
v Solucin
a) En el trayecto horizontal actan, la normal que no
realiza trabajo, el peso que tampoco realiza trabajo
y la fuerza elstica del resorte que es conservativa y
Ep = 0 acta hasta el punto O. As, el sistema es conservati-
O Tierra
vo, esto es, se conserva la energa del sistema cuando
se mueve sobre la superficie horizontal. Matemtica-
Figura 2.50: Sistema cuerpo-tierra. mente
2
1
2 mvA = 12 kd2 .
2. Para el sistema masa-resorte de la figura De este modo, cuando pasa por el punto A tiene una
2.51, con movimiento sobre una superficie rapidez
lisa, la energa total tambin se conserva ya
que la fuerza elstica de un resorte es con- k
vA = d.
servativa. Matemticamente, m
Por lo tanto, entre mayor sea la deformacin inicial
2
E = 1
+ 12 kx2
2 mv
del resorte la rapidez en A es mayor, ya que existe
una proporcionalidad directa entre la velocidad y la
= Constante. deformacin.
b) Entre A y B slo la componente del peso
mg sen realiza un trabajo negativo sobre el bloque,
ya que se opone a su desplazamiento.
k v
N B
m o
ient
x vim
Ep = 0 x Mo
mg
Figura 2.51: Sistema masa-resorte. A q Ep= 0
Como el sistema sigue siendo conservativo, con

En esta situacin, el cuerpo adquiere un vB = 0
movimiento que se repite a intervalos igua-
les de tiempo o de vaivn, tal que la energa mgSsen = 21 kd2 ,
permanece constante, o sea, que durante donde S es el mximo desplazamiento del bloque
el movimiento de la partcula se tiene una sobre el plano inclinado; as
transformacin de energa cintica a poten-
kd2
cial y viceversa. S= .
2mgsen
Ejemplo 2.16 Mediante el pequeo bloque de De este resultado se tiene que para una deformacin
masa m, un resorte de constante k sufre una defor- fija del resorte, a mayor ngulo de inclinacin me-
macin d, como se muestra en la figura. Una vez nor es el desplazamiento del bloque sobre el plano
inclinado. Ahora, para un ngulo de inclinacin fi-

jo, entre mayor sea la deformacin inicial del resor-
te mayor es el desplaza-miento del bloque sobre el
plano inclinado.
c) Reemplazando los valores dados, se encuentra
que la rapidez cuando pasa por el punto A y el m- dr q F (Conservativa)
ximo desplazamiento sobre el plano inclinado son,
respectivamente
vA = 2.8 ms1 ,
S = 0.7 m, Figura 2.52: La fuerza conservativa F y dr forman
un ngulo .
Pregunta 2.4 Entre qu puntos la velocidad del
bloque es la misma que en A? Por qu? en un intervalo de tiempo dt se puede expresar
en la forma
Ejercicio 2.17 Comprobar que las dimensiones y
unidades de las cantidades obtenidas en el ejemplo dW = F cos dS
3.5, son correctas. = dEp .
Ejercicio 2.18 Un pequeo bloque de masa m se Ahora, a partir de la figura 2.52, se obtiene
suelta sobre un plano inclinado liso, desde una al-
tura h respecto a su base. Luego de llegar a la base FT = F cos
del plano inclinado, el bloque desliza sobre un su-
perficie horizontal lisa hasta que se encuentra con dEp
= .
un resorte de constante elstica k. a) Halle la rapidez dS
del bloque cuando pasa por el punto A. b) Encuentre
la mxima deformacin del resorte. c) Determine el De este modo, cuando se conoce la forma fun-
valor de las cantidades obtenidas en los numerales cional de la energa potencial con la coordenada
anteriores si k = 100 N m1 , m = 5 g, h = 5 cm y
= 35o .
S, esto es, Ep (S), es posible determinar la com-
ponente de la fuerza en la direccin del des-
B plazamiento, correspondiente a esta coordena-
m
da. Esto es, la componente de la fuerza en una
k h direccin determinada, es igual a menos la de-
q Epg= 0 rivada de la energa potencial con respecto a la
O A
coordenada en esa direccin; por ello a esta de-
rivada se le conoce como derivada direccional de
la energa potencial Ep (S).
2.7. Derivada direccional, energa En este punto se debe hacer una distincin en
lo referente a la derivada, ya que la energa po-
potencial y sistema conserva- tencial asociada a una fuerza conservativa pue-
tivo de ser funcin de una, dos tres coordenadas,
dependiendo que el movimiento ocurra en una,
En esta seccin se determina otra relacin im- dos tres dimensiones, es decir, depende del
portante entre una fuerza conservativa y su sistema que se est analizando. As, mientras
energa potencial asociada. Para ello se conside- en el movimiento de cada libre la energa po-
ra la fuerza conservativa F que acta sobre la tencial depende slo de la coordenada vertical,
partcula, de la figura 2.54. en el caso del movimiento de la tierra alrededor
Teniendo en cuenta la definicin de trabajo del sol depende de dos coordenadas, y en gene-
dada por la ecuacin (2.46) y la definicin de ral, para movimiento en tres dimensiones pue-
fuerza conservativa dada por la ecuacin (2.58), de depender de tres coordenadas, tales como x,
el trabajo realizado por la fuerza conservativa y, z.
2.7. DERIVADA DIRECCIONAL, ENERGA POTENCIAL Y SISTEMA CONSERVATIVO 41
En el caso simple de movimiento en una di- donde de nuevo se ha empleado el concepto de
mensin, donde Ep = Ep ( x ), es posible obtener derivada parcial. A diferencia del caso de dos
la fuerza conservativa que acta sobre la part- dimensiones, cuando se deriva respecto a una
cula paralelamente al eje x, mediante la expre- variable se toman las otras dos variables como
sin si fueran constantes.
dEp ( x ) Continuando con el concepto de derivada di-
Fx = , reccional, al tener en cuenta las relaciones an-
dx
teriores, la fuerza conservativa en componentes
donde se emplea el concepto matemtico de de- rectangulares se expresa en la forma
rivada
/ total, al utilizar el operador diferencial
d dx. En dos dimensiones, por ejemplo para Ep ( x,y,z) Ep ( x,y,z) Ep ( x,y,z)
movimiento en el plano xy, la energa poten- F = x
i
y
j
z
k,
cial asociada a la respectiva fuerza conservati-
va puede ser de la forma Ep = Ep ( x,y), donde o equivalentemente
simultneamente aparecen las variables x y y.
( )
As, mediante el concepto de derivada direccio-
F= i + j + k Ep ( x,y,z),
nal es posible determinar las componentes de la x y z
fuerza en las direcciones x y y. Para ello se em-
plea el concepto de derivada parcial, que permite donde se define el operador nabla como
derivar la funcin respecto a una de las varia-
bles y tomar la otra variable como si fuera una
i + j + k.
constante. En este caso se utiliza el smbolo x y z
en lugar de la letra d para una dimensin. De
O sea,
este modo, las componentes rectangulares de la
fuerza conservativa estn dadas por
F = grad Ep
E( x,y) = Ep .
Fx = con y = Constante,
x
E( x,y) As, la fuerza es igual a menos el gradiente de la
Fy = con x = Constante.
y energa potencial. En general, al aplicar el ope-
rador nabla a un escalar se obtiene un vector, y
Aunque se ha tratado la forma funcional de la
a la operacin correspondiente se le conoce co-
energa potencial en coordenadas rectangulares,
mo gradiente. Por otro lado, este resultado es
lo anterior tambin es vlido para el caso de
de validez general independiente del sistema de
coordenadas polares, como se muestra poste-
coordenadas que se est empleando, solo que la
riormente.
forma del operador es diferente para cada siste-
Cuando se trata el movimiento de una par-
ma.
tcula en tres dimensiones, la energa poten-
Una propiedad o caracterstica de la opera-
cial en coordenadas rectangulares tiene la for-
cin gradiente, es que el vector obtenido sea
ma funcional Ep = Ep ( x,y,z). Por consiguiente,
perpendicular a las superficies donde el esca-
al generalizar se tiene que las componentes rec-
lar es constante. Lo anterior indica que cuando
tangulares de la fuerza conservativa correspon-
el operador nabla se le aplica al escalar energa
diente estn dadas por
potencial, se obtiene el vector fuerza que es per-
Ep ( x,y,z) pendicular a las superficies donde la energa po-
Fx = , con y y z constantes,
x tencial es constante, es decir, perpendicular a las
Ep ( x,y,z) superficies equipotenciales.
Fy = , con x y z constantes,
y Casos particulares
Ep ( x,y,z) 1. En el caso gravitacional, como se muestra en
Fz = , con x y y constantes, la figura 2.53, la energa potencial gravitacional
z
est dada por Ep (y) = mgy, entonces 2.8. Curvas de energa potencial
dEp (y) En muchas situaciones fsicas, para sistemas
Fy = conservativos, es posible conocer grficamente
dy
= mg, la forma como vara la energa potencial con
las coordenadas. Su conocimiento es de gran
que corresponde al negativo de la magnitud del importancia ya que permite obtener informa-
peso de la partcula, donde el signo menos in- cin cualitativa sobre el comportamiento del
dica que esta fuerza apunta en sentido vertical sistema, incluyendo los tipos de movimiento
hacia abajo, como es de esperarse. que se pueden presentar. Primero se analiza el
caso particular de un sistema masa-resorte y
y luego se hace un anlisis ms general.
Movimiento 1. Sistema masa-resorte. Para el caso de un cuerpo

mg sometido a la fuerza elstica de un resorte, siste-
ma conocido como oscilador armnico , la figura
2.55 muestra la variacin de la energa potencial
O x en funcin de la coordenada x. Esto es, se supo-
Tierra
ne que el cuerpo se mueve sobre una superficie
Figura 2.53: Fuerza gravitacional. horizontal lisa que se hace coincidir con el eje
de coordenadas.
Como ocurre en el caso general, la fuerza Energa
gravitacional es perpendicular a las superficies
E (Energa total)
donde la energa potencial es constante y que se
conocen como superficies equipotenciales o de
igual potencial. E K
En la figura 2.53, la superficie de la tierra es

una superficie equipotencial, igual que las su- P
perficies paralelas a la superficie terrestre, y la E P
x
-xA O +x
fuerza es perpendicular a dichas superficies. A
2. Para un sistema masa-resorte, la funcin de

Figura 2.55: Variacin de la energa potencial els-
energa potencial asociada a la partcula de la fi-
tica.
gura 2.54, est dada por Ep ( x ) = 12 kx2 , entonces
la fuerza elstica correspondiente est dada por Si se considera un punto sobre la curva, tal
como P en la figura 2.55, la conservacin de la
dEp ( x )
Fx = energa exige que E = Ek + Ep = Constante, ya
dx que la fuerza elstica es conservativa.
= kx, En la regin de las x positivas, la energa po-
tencial aumenta a medida que x aumenta y la
que no es mas que la ley de Hooke.
curva es creciente, o sea que la pendiente es po-
k sitiva, por lo tanto,
m dEp ( x )
> 0,
dx
x
O y por la relacin entre fuerza conservativa y
energa potencial se tiene que
Figura 2.54: Fuerza elstica de un resorte. dEp ( x )
F= < 0.
dx
2.8. CURVAS DE ENERGA POTENCIAL 43
As, el signo menos indica que la fuerza apunta posicin; es por ello que este es un punto de
hacia la izquierda, es decir, hacia la posicin de equilibrio estable.
equilibrio. Esto se representa en la figura 2.55,
mediante la flecha horizontal dirigida hacia la 2. Sistema conservativo en general . En la figura
izquierda. 2.56, se muestra de manera general, la forma co-
Por otro lado, en la regin de las x negativas, mo vara la energa potencial para un cuerpo so-
la energa potencial disminuye a medida que x metido a una fuerza conservativa y que posee
aumenta y la curva es decreciente, o sea que la movimiento rectilneo a lo largo del eje x.
pendiente es negativa, de este modo,
Energa
dEp ( x ) EP(x)
< 0,
dx E4
y por la relacin entre fuerza conservativa y
E3
energa potencial se tiene que
E2
dEp ( x )
F= > 0, E1
dx Eo
x
en este caso, como la pendiente es negativa, el x1' xo x1 x2 x3
signo menos indica que la fuerza apunta hacia

la derecha, es decir, apunta de nuevo hacia la Figura 2.56: Variacin general de la energa poten-
posicin de equilibrio. Esto se representa en la cial, E p ( x ) .
figura 2.55, mediante la flecha horizontal dirigi-
da hacia la derecha. Como la energa cintica es una cantidad po-
Este anlisis cualitativo, muestra que la fuer- sitiva, la ley de conservacin de la energa exige
za ejercida por el resorte corresponde a una fuer- que la energa total de la partcula debe ser ma-
za restauradora, ya que siempre tiende a llevar el yor que la energa potencial, esto es
cuerpo hacia la posicin de equilibrio. Por esta
razn, a una distribucin de energa potencial E Ep (x) = Ek 0.
como la mostrada en la figura 2.55, se le llama
pozo de potencial ya que la partcula est obligada Si esta relacin no se satisface, llevara a una ve-
a permanecer entre las posiciones xA y + xA . locidad imaginaria que no tiene significado f-
En la posicin particular x = 0, centro del po- sico. A las regiones donde se presenta esta si-
zo de potencial, la pendiente de la recta tangen- tuacin, se les conoce como regiones clsicamente
te a la curva es nula, esto es prohibidas .
As, para que la relacin se pueda satisfacer,
dEp ( x ) es necesario que
= 0.
dx
E Ep ( x ). (2.63)
Por consiguiente,
En la figura 2.56, la ecuacin (2.63) se satisface
dEp ( x )
F= = 0. para energas totales mayores que Eo , esto es, la
dx
energa mnima de la partcula con significado
lo que indica que la fuerza neta es cero, o sea fsico es Eo , pues para energas menores la ener-
que el cuerpo se encuentra instantneamente ga potencial sera mayor que la energa total.
en equilibrio. Por esta razn se le denomina Cuando la partcula adquiere la energa total
posicin de equilibrio. En este caso, si el cuerpo Eo , toda su energa es potencial y su energa ci-
se desplaza un poco de dicha posicin, la ntica es nula, es decir, la partcula se encuentra
fuerza restauradora tiende a mantenerlo en esa en reposo en xo si E = Eo .
Para una energa mayor que Eo , tal como E1 la partcula se mueve a partir de esta posicin,
en la figura 2.56, la partcula slo se puede mo- por pequeo que sea el desplazamiento, la fuer-
ver entre las posiciones x1 y x1, ya que nica- za tiende a alejarla an ms de la posicin de
mente entre estos dos puntos se cumple la con- equilibrio; por ello a esta posicin se le denomi-
dicin impuesta por la ecuacin (2.63). De este na de equilibrio inestable.
modo, si la partcula parte de la posicin xo , su En la vecindad de x3 , la energa potencial es
velocidad disminuye al acercarse a x1 x1, , don- constante y por tanto la pendiente de la recta
de la partcula se detiene instantneamente y es tangente a la curva es cero o sea que la fuerza
obligada a cambiar el sentido de movimiento. nuevamente es cero. Aqu se tiene un intervalo
Estas dos posiciones extremas se conocen como de equilibrio indiferente y la partcula se quedar
puntos de retorno del movimiento y la partcula donde se le coloque, al no actuar ninguna otra
con energa E1 se comporta como en el caso de fuerza sobre ella.
un sistema masa-resorte, esto es, se encuentra En sntesis, si se conoce la forma como vara
en un pozo de potencial. la energa potencial con la posicin, en la regin
Para la energa mayor E2 , en la figura 2.56 donde se mueve un cuerpo, es posible obtener
se presentan cuatro puntos de retorno, o sea, la mucha informacin cualitativa sobre su movi-
partcula puede oscilar en cualquiera de los dos miento.
pozos de potencial, con la condicin de que si Igual que en el caso del oscilador armnico, si
se encuentra en un pozo no puede pasar al otro. la curva crece con el incremento de x, la fuerza
Por qu? est dirigida hacia la izquierda, es decir, es ne-
Para la energa E3 , se tienen dos puntos de re- gativa, y si la curva decrece con el incremento
torno y mientras la partcula est en movimien- de x, la fuerza estar dirigida hacia la derecha,
to entre ellos, la energa cintica aumenta si la o sea que es positiva. El sentido de la fuerza est
energa potencial disminuye y viceversa. indicado en la figura 2.56 por medio de vectores
Para una energa E4 slo hay un punto de re- horizontales.
torno. Si la partcula inicialmente tiene movi-
miento en el sentido negativo de las x, se de-
tiene en el punto de retorno y luego adquiere 2.9. Fuerza de friccin entre su-
movimiento en el sentido positivo de las x, au- perficies en contacto
mentando su velocidad al disminuir la energa
potencial y la disminuir al aumentar la energa Es prctica comn, la situacin que se represen-
potencial. ta en la figura 2.57, cuando se lanza un cuerpo
Como se analiz antes, en xo la energa po- de masa m sobre una superficie horizontal ru-
tencial es mnima, por lo que la pendiente de la gosa, con velocidad inicial vo . Como resultado,
recta tangente a la curva es cero y por ende la se tiene que en un tiempo t posterior el cuerpo
fuerza es cero. Si la partcula se encuentra ini- se detiene. Cinemticamente, lo anterior indica
cialmente en reposo en xo , permanecer en ese que mientras el cuerpo desliza experimenta una
estado mientras no se incremente su energa to- aceleracin que se opone al movimiento, ya que
tal. De este modo, si la partcula se mueve lige- la magnitud de la velocidad disminuye hasta el
ramente en cualquier sentido, esta tiende a re- valor cero.
gresar y oscilar respecto a la posicin de equi- Ahora, de acuerdo con la segunda ley de
librio. A la posicin xo , se le conoce como una Newton, esto indica que la superficie ejerce so-
posicin de equilibrio estable. bre el bloque una fuerza en sentido opuesto al
Por otro lado, en x2 , la energa potencial se movimiento; a esta fuerza se le conoce como
hace mxima, o sea, la pendiente de la recta tan- fuerza de friccin o de rozamiento por deslizamien-
gente a la curva es cero y de nuevo la fuerza es to, tambin denominado rozamiento seco ya que
cero. Si la partcula est inicialmente en reposo se supone que las superficies en contacto no es-
en este punto, permanecer en reposo; pero si tn lubricadas. Igualmente, por la tercera ley de
2.9. FUERZA DE FRICCIN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO 45
to = 0 t >0 N
vO a
v=0
Fs= 0
m m
x mg
O Reposo
N
Figura 2.57: Movimiento desacelerado debido a la
friccin. F
Fs
Newton, la superficie del cuerpo tambin ejerce mg

una fuerza de rozamiento sobre la superficie en Reposo
la cual se mueve, y es igual en magnitud pero N
con sentido opuesto.
La fuerza que acta sobre el bloque, se opo- F
ne al movimiento de traslacin y nunca lo ayu- Fs
da como se ilustra en la figura 2.58. En la vida
mg
diaria, sin estas fuerzas no sera posible: cami-
Movimiento inminente
nar, sostener un lpiz en la mano, el transporte
con ruedas, es decir, es una fuerza indispensa- Figura 2.59: La fuerza de friccin esttica aumenta
ble aunque en muchos casos es necesario evi- hasta un mximo.
tarla al mximo, por ejemplo en las mquinas
industriales, donde es necesario lubricar sus su-
perficies para evitar el desgaste. cuentra que el bloque no se mueve respecto a
la superficie, cuando se le aplica una fuerza pe-
Movimiento quea, o sea, que esta fuerza es contrarrestada
por la fuerza de friccin opuesta a la aplicada
N y que es ejercida por el piso. Al ir aumentando
lentamente la fuerza aplicada, se llega a un cier-
to valor lmite para el cual el movimiento del
Ff bloque es inminente, es decir, a partir de este
valor de la fuerza externa F, el cuerpo pasa del
mg estado de reposo al estado de movimiento.
Adems, si se aumenta an ms la fuerza ex-
terna, como se indica en la figura 2.60, ya el
Figura 2.58: Fuerza de friccin, opuesta al movi-
cuerpo se mueve respecto a la superficie, la fuer-
miento.
za de friccin se reduce un poco y el movimien-
En lo que sigue, no se considera la fuerza re- to es acelerado. Si luego de estar el cuerpo en
sistiva o de friccin que sobre el cuerpo presenta movimiento, se reduce la fuerza externa, es po-
el medio (aire, agua, etc.) mientras existe movi- sible obtener movimiento rectilneo uniforme,
miento. esto es, la fuerza aplicada es compensada por
Para obtener la ley de rozamiento seco, es de- la fuerza de rozamiento y la fuerza neta es nula
cir, sobre superficies no lubricadas, se considera ( FK = F ).
un bloque inicialmente en reposo sobre una su- En la figura 2.61, se muestra la forma como
perficie horizontal. Como se indica en la figura vara la fuerza de friccin Ff con la fuerza ex-
2.59, si no se le aplica una fuerza externa que terna aplicada F, desde que no se le aplica fuer-
tenga una componente paralela a la horizontal, za externa hasta que el cuerpo adquiere movi-
la superficie no presenta friccin. Ahora, se en- miento. Se observa que mientras la fuerza de
Movimiento acelerado y corresponde a la mnima fuerza necesaria pa-

N ra que se inicie el movimiento de una superficie
respecto a la otra.
F En las ecuaciones (2.64) y (2.65) s es el coefi-
Fk m
ciente de rozamiento esttico y N es la magnitud
de la normal.
mg
Por otro lado, la fuerza de rozamiento que
(F > F k ) obra entre superficies en movimiento relativo,
Movimiento uniforme se llama fuerza de rozamiento cintico o dinmico,
Fk , y experimentalmente se encuentra que
N
Fk = k N, (2.66)
m F
Fk
con K coeficiente de rozamiento cintico o dinmi-
mg co.
El experimento tambin muestra que la fuer-
(F = F k )
za de friccin es independiente tanto del rea de
contacto como de la velocidad.
Figura 2.60: La fuerza de friccin dinmica es prc-
De acuerdo con las expresiones (2.64) y (2.66),
ticamente constante.
los valores de los coeficientes de friccin depen-
Ff den de la naturaleza de las dos superficies en
contacto, es decir, son una propiedad de rela-
F s mx cin entre superficies. Las ecuaciones (2.65) y
(2.66), indican que la relacin entre los coeficien-
tes de friccin esttico y cintico es de la forma
s > k ,
45o
F
Reposo Movimiento.
ya que en ambos casos N es la magnitud de la
normal.
Figura 2.61: Variacin de la fuerza de friccin con
la fuerza aplicada. En la tabla 2.1, se muestran los coeficientes
de friccin esttico y dinmico para algunas su-
perficies. Se observa que estos coeficientes de-
friccin es prcticamente constante, una vez que penden del material de las superficies que se
el cuerpo adquiere movimiento, vara desde ce- encuentren en contacto, por ello se dice que
ro hasta un valor mximo, mientras el cuerpo son una propiedad de relacin entre superficies.
permanece en reposo; en este rango es vlida la Igualmente, se aprecia que el coeficiente de fric-
condicin Fs = F = 45o . cin esttico es mayor que el coeficiente de fric-
La fuerza de friccin que obra entre superfi- cin dinmico, como se encontr anteriormen-
cies que se encuentran en reposo una respecto a te.
la otra, se llama fuerza de rozamiento esttico, Fs , Es el rozamiento un mal necesario? En la vi-
encontrndose experimentalmente que da cotidiana la fuerza de friccin se manifiesta
de formas diversas; si no se presentara, muchos
Fs s N. (2.64)
fenmenos comunes ocurriran de manera dife-
La fuerza de friccin esttica mxima, se obtiene rente.
cuando En un da lluvioso, cuando se camina sobre
superficies poco speras, por ejemplo sobre piso
Fs,mx = s N, (2.65) vitrificado, muchas veces cuesta trabajo evitar
manos.
Tabla 2.1: Coeficientes de friccin
En sntesis la friccin es un fenmeno necesa-
Superficies s k
rio en la mayora de las actividades diarias del
Acero - acero 0.74 0.57 hombre, aunque en algunos casos es un mal que
Aluminio - acero 0.61 0.47 se debe evitar al mximo.
Cobre - acero 0.53 0.36
Madera - madera 0.25 - 0.50 0.20 Ejemplo 2.17 Un bloque de masa m, se encuen-
tra en reposo sobre un plano inclinado que forma
Vidrio - vidrio 0.94 0.40
un ngulo con la horizontal, como se muestra en
Metal - metal (lubricado) 0.15 0.06 la figura. a) Si el coeficiente de friccin entre las su-
Hielo - hielo 0.10 0.03 perficies en contacto es , determine el ngulo a
Caucho - concreto seco 1.20 0.85 partir del cual el cuerpo inicia su movimiento. b) Si
= 0.1, 0.3, 0.5 y 0.6, hallar los valores corres-
Caucho - concreto hmedo 0.80 0.60 pondientes de .
las cadas; hasta movimientos cmicos, se de- m

ben hacer para evitarlas. Esto permite recono-
cer que, comnmente, las superficies por las que
se camina poseen una propiedad importante, la
friccin, gracias a la cual se puede conservar el q
equilibrio sin mucho esfuerzo. Situaciones simi-
lares a las anteriores se presentan, cuando se Solucin
viaja en bicicleta sobre asfalto mojado cuan- Diagrama de cuerpo libre para el bloque, donde Fs
do un auto frena sobre piso pantanoso. De esta es la fuerza de friccin esttica puesto que el bloque
est en reposo.
forma se hace necesario que la superficie pre-
sente friccin para evitar los accidentes y con-
gestiones ya que el rozamiento permite explicar
N
en parte por qu en das lluviosos el trfico es Fs
bastante complicado en las grandes ciudades.
Aunque en los casos anteriores es indispensa-
ble la fuerza de friccin, en otras situaciones no
mg
lo es, como en las mquinas industriales donde
los ingenieros procuran evitarla al mximo, pa-
ra prevenir un desgaste rpido de las piezas.
q
O sea que aunque en algunos casos, la friccin Ecuaciones que garantizan el estado de reposo pa-
no es deseable, en la mayora de situaciones es ra el bloque
indispensable, ya que da la posibilidad de cami-
nar, de estar sentados, de trabajar y estudiar sin + Fx = 0; Fs mg sen = 0 (1)
el temor que los libros o que el escritorio resba-
+ Fy = 0; N mg cos = 0, (2)
le, o que el lpiz se escurra entre los dedos.
Si el rozamiento no existiera, los cuerpos con Fs s N. (3)
el tamao de una gran piedra, o un pequeo a) De la ecuacin (1) se tiene que la fuerza de friccin
grano de arena, es decir, independiente de sus est dada por
dimensiones, no podran apoyarse unos sobre Fs = mg sen, (4)
otros, todos empezaran a resbalar; de igual ma- o sea que el ngulo , para el cual el movimiento
nera la tierra sera una esfera sin rugosidades, del bloque es inminente, se obtiene si esta fuerza de
igual que una gota de agua. Similarmente, sin friccin se hace mxima. Ahora de la ecuacin (3),
esta condicin se satisface cuando
friccin, los clavos y tornillos se saldran de las
paredes, no sera posible sujetar cuerpos con las Fs,mx = s N mn . (5)
De este modo, mediante las ecuaciones (2), (4) y (5),

se llega a la expresin
F
mx = tan1 s . (6)
F m h
b) Mediante la ecuacin (6) se obtienen los valores
de mx , mostrados en la siguiente tabla para los di- q
ferentes valores de . Al comparar los valores de s
donde se ha tomado el sentido de movimiento como
s 0.1 0.3 0.5 0.6 positivo. As, el trabajo realizado sobre el bloque al
desplazarse la distancia h/sen es
mx (o ) 5.7 16.7 26.6 31
W = mgh(2csc 1 cot ).
y mx , se puede concluir que a mayor valor de s
mayor es el ngulo a partir del cual el movimiento N F
del bloque es inminente.
F h
Ejercicio 2.19 Un bloque, de masa m, se sostiene
sobre una pared vertical mediante una fuerza hori-
zontal F , como se indica en la figura. El coeficien-
mg
te de friccin entre las superficies en contacto es s . q
a) Haga el diagrama de cuerpo libre para bloque. b)
Plantee las ecuaciones que garantizan el estado del b) El trabajo realizado por cada fuerza es
bloque. c) De los trminos que aparecen en la ecua-
cin (2.64), cules son constantes en este caso? d) WF = 2mghcsc,
Determine la magnitud de la fuerza F, cuando el mo- WN = 0,
vimiento del bloque es inminente. Cmo es la mag-
nitud de la fuerza obtenida? ya que es una fuerza perpendicular al desplaza-
miento.
Wmg = mgh,
WFk = mghcot.
F m Se observa que la nica fuerza que realiza trabajo
positivo es la fuerza aplicada, ya que esta acta en el
sentido del desplazamiento.
Sumando los trabajos anteriores, se encuentra que
el trabajo neto, total o resultante, realizado por las
fuerzas que actan sobre el bloque est dado por
Ejemplo 2.18 Un bloque de masa m, asciende so- W = mgh(2csc 1 cot ),
bre la superficie del plano inclinado de la figura, de-
bido a la accin de la fuerza F. El coeficiente de fric- que es idntico al obtenido en el numeral anterior.
cin entre las superficies en contacto es y la magni- c) Reemplazando valores se obtiene la siguiente ta-
tud de la fuerza aplicada es 2mg. Cuando el bloque bla De acuerdo con estos resultados, se tiene que el
ha ascendido una altura h, determine a) El trabajo
realizado por la fuerza resultante. b) El trabajo neto
realizado sobre el bloque, considerando por separa- (o ) W(J)
do cada una de las fuerzas. c) El valor del trabajo to- 10 21.6
tal si m = 500 g, h = 0.5 m y = 0.3, para diferentes 30 6.08
valores del ngulo .
Solucin 45 3.74
a) De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre 60 2.78
mostrado en la siguiente figura, la componente de la 75 2.43
fuerza neta paralela al desplazamiento del bloque,
es constante y est dada por
trabajo neto disminuye a medida que la inclinacin
Fx = mg(2 sen cos ), del plano se incrementa. Por qu?
Ejercicio 2.20 Halle el valor de , para el cual el b) Adicionalmente, para un valor dado del ngu-
trabajo realizado sobre el bloque del ejemplo 2.18 es lo , la potencia aumenta continuamente con el
aumento en el coeficiente de friccin
mnimo.
Ejemplo 2.19 Como se indica en la figura, un blo- Ejemplo 2.20 Un bloque de masa m, se suelta
que de masa M asciende con velocidad constante v desde la parte ms alta del plano inclinado de la fi-
por una colina que forma un ngulo con la hori- gura. El coeficiente de friccin entre las superficies
zontal. El bloque est unido a un motor mediante en contacto es . Determine a) La velocidad del blo-
una cuerda que pasa por una polea y el coeficiente que, en el instante que llega a la base del plano in-
de friccin entre las superficies en contacto es . De- clinado. b) El ngulo mnimo a partir del cual tiene
termine, en funcin del ngulo , la potencia desa- significado fsico la velocidad.
rrollada por el motor.
F m
h
F M
q
q Solucin
Solucin
N A
N F F
F mg h
Mg B q
q a) Por el teorema del trabajo y la energa, se tiene
Como el bloque se encuentra en equilibrio din-
mico, la fuerza F ejercida por el motor tiene magni- W = 12 mv2B , (1)
tud donde el trabajo total realizado sobre el bloque,
F = Mg(sen + cos ).
cuando se mueve entre las posiciones A y B, es
De esta forma, la potencia desarrollada por el motor
es W = mgh(1cot ). (2)
P = Mgv(sen + cos ).
En la siguiente tabla, se muestran los valores del tr- Reemplazando la ecuacin (2) en la ecuacin (1), se
mino entre parntesis, para diferentes valores del obtiene para la velocidad del bloque en el punto B
ngulo y del coeficiente de friccin . De la tabla
vB = 2gh(1cot ). (3)
(o ) 0 15 30 45 60 75 90
En la tabla siguiente, se indica la forma como vara
el trmino entre parntesis de la ecuacin (3), donde
0.2 0.2 0.45 0.67 0.85 0.97 1.02 1.0 NO significa que la velocidad no tiene significado
0.4 0.4 0.64 0.85 0.99 1.07 1.07 1.0 fsico. Se observa que para velocidades con signifi-
cado fsico, si el ngulo es fijo menor es la velocidad
0.6 0.6 0.84 1.02 1.13 1.17 1.12 1.0 del bloque a medida que aumenta el coeficiente de
0.8 0.8 1.03 1.19 1.27 1.27 1.17 1.0 friccin, es decir, entre ms speras sean las super-
ficies. Ahora, para un coeficiente de friccin fijo, a
se pueden obtener dos conclusiones mayor ngulo mayor es la velocidad del bloque en
el punto B
a) Se observa que para un valor dado de , la po- b) Para que la velocidad tenga significado fsico,
tencia aumenta hasta un valor mximo, a partir de acuerdo con la ecuacin (3), se debe satisfacer la
del cual decrece hasta un valor que tiende a la condicin
unidad. tan . (4)
(o ) 10 15 30 45 60 90 N
o

ient
0.2 NO 0.25 0.65 0.80 0.88 1.0 o vim
0.4 NO NO 0.31 0.60 0.77 1.0
M
Fk
0.6 NO NO NO 0.40 0.65 1.0 mg
0.8 NO NO NO 0.20 0.54 1.0
1.0 NO NO NO 0 0.42 1.0
q
As, el ngulo mnimo a partir del cual la velocidad
tiene significado fsico, se obtiene al tomar la igual- + Fy = 0; N mg cos = 0. (2)
dad en la ecuacin (4), esto es
Donde
mn = tan 1
. (5) Fk = N. (3)
Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra
En la tabla, se muestran los valores de mn corres- que la aceleracin est dada por
pondiente a los valores del coeficiente de friccin
considerados en la tabla anterior. Se concluye en- a = g (sen + cos ),
mn (o ) donde al reemplazar los valores correspondientes se

obtiene
0.2 11.3 a = 6.6 m s2 ,
0.4 21.8 que es un valor mayor al obtenido en el ejemplo 2.5
0.6 31.0 y menor que la aceleracin de la gravedad como se
0.8 38.7 esperaba.
1.0 45.0 c) Por la ecuacin (2), se tiene que la fuerza normal
tiene igual valor que cuando no se presenta friccin,
esto es
tonces que entre ms speras sean las superficies en
N = mg cos.
contacto, mayor es el ngulo a partir del cual el blo-
que inicia el movimiento. d) De acuerdo con el sistema de referencia elegido, el
bloque asciende paralelamente al eje x con una ace-
Ejemplo 2.21 Desde la base de un plano inclina- leracin de 6.6 m s2 . As las ecuaciones cinemti-
do, que forma un ngulo de 30o con la horizontal, se cas de posicin y velocidad son
lanza un bloque de masa 500 g, con una velocidad
de 15.0 m s1 . El coeficiente de friccin entre las x = 15t 3.3t2 , y v = 15 6.6t.
superficies en contacto es 0.2. a) Dibuje todas las
fuerzas que actan sobre el bloque. b) Determine
la aceleracin del bloque. c) Halle la fuerza que e) Como el bloque asciende con movimiento recti-
la superficie ejerce sobre el bloque. d) Plantee las lneo uniformemente retardado, llega un momento
ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, en el cual su velocidad se hace cero. Mediante la
ecuacin cinemtica de velocidad, en dicho instan-
que rigen el movimiento del bloque. e) Encuentre te t = 2.27 s, que es un tiempo menor al encontrado
el tiempo durante el cual asciende el bloque por el cuando no hay friccin.
plano inclinado. f) Obtenga, respecto a la base del
plano inclinado, la altura mxima alcanzada por el f) Reemplazando t = 2.27 s en la ecuacin cinem-
bloque. tica de posicin, se encuentra que el mximo des-
Solucin plazamiento sobre el plano inclinado es xmx =
De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas 17.05 m. As, de la figura anterior se encuentra
son = 30 , m = 500 g 0.5 kg,, = 0.2, vo =
o
15.0 m s1 y la cantidad conocida g = 9.8 m s2 . que la altura mxima alcanzada por el bloque es
a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque, donde 8.53 m,correspondiendo a un valor menor que el ob-
Fk es la fuerza de friccin dinmica ya que el bloque tenido cuando no se presenta friccin.
se encuentra en movimiento.
b) Ecuaciones de movimiento para el bloque.
Ejercicio 2.21 Desde la base de un plano inclina-
+ Fx = ma; mg sen Fk = ma. (1) do, que forma un ngulo de 30o con la horizontal,
se lanza un bloque de masa 0.5 kg, con una veloci-
Tabla 2.2: Coeficientes de viscosidad
dad de 15.0 m s1 . El coeficiente de friccin entre las
Lquido (cP)
superficies en contacto es 0.15. a) Dibuje todas las o
fuerzas que actan sobre el bloque. b) Determine la Agua (0 C) 1.792
aceleracin del bloque. c) Halle la fuerza que la su- Agua (20o C) 1.005
o
Agua (40 C) 0.656
perficie ejerce sobre el bloque. d) Plantee las ecuacio-
nes cinemticas de posicin y velocidad, que rigen el Aceite de castor (20o C) 9.860
o
Glicerina (20 C) 833.0
movimiento del bloque. e) Cunto tiempo asciende
el bloque por el plano inclinado? f) Hasta qu altu- Mercurio (20o C) 1.550
ra, respecto a la base del plano inclinado, asciende Gas (P)
el bloque? Compare los resultados con los obtenidos o
Aire (0 C ) 171
cuando no se presenta friccin. o
Aire (20 C ) 181
Aire (40o C ) 190
o
Hidrgeno (20 C ) 93.0
2.9.1. Fuerza de friccin en fluidos
Amonaco (20o C) 97.0
Los fluidos presentan dos tipos de fuerza co- o
Bixido de carbono (20 C) 146
mo son el empuje y la fuerza resistiva o de fric-
cin que actan sobre los cuerpos que se mue-
ven en su interior. En esta seccin slo se anali- De acuerdo con la ecuacin (2.15) el coeficiente
za el efecto de la fuerza resistiva que presentan de viscosidad tiene dimensiones ML1 T1 . As,
los fluidos a los cuerpos en movimiento. Como las unidades en el sistema SI son kg m1 s1 ,
se ilustra en la figura 2.62, cuando un cuerpo se y en el sistema gaussiano g cm1 s1 . Se acos-
mueve en un fluido (lquido o gas) y las velo- tumbra definir 1 Poise(P) 1 g cm1 s1 , o sea
cidades no son muy grandes, aproximadamen- que 1kg m1 s1 10 P. Igualmente se emplea
te se puede obtener que la fuerza de friccin el centipoise ( 1 cP 102 P) y el micropoise (
es proporcional a la velocidad pero con sentido 1 P 106 P).
opuesto, es decir El caso analizado anteriormente corresponde
a un ejemplo de fuerza variable, ya que depen-
Ff = Kv, (2.67) de de la velocidad del cuerpo.
donde K es el coeficiente de friccin que depende Ejemplo 2.22 Un cuerpo de masa m se mueve
de la forma del cuerpo. En el caso de un cuerpo verticalmente a travs de un fluido viscoso, so-
metido a la accin de la fuerza gravitacional. a)
esfrico de radio R, este coeficiente de friccin
Haga el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo, b)
tiene la forma Plantee la ecuacin de movimiento para el cuerpo,
K = 6R, c) Determine la velocidad mxima alcanzada por el
cuerpo.
expresin conocida como ley de Stokes. Solucin
(a) Diagrama de cuerpo libre para el cuerpo
es el coeficiente de viscosidad que depende de (b) Ecuacin de movimiento
la friccin entre las diferentes capas del fluido, En este caso, de acuerdo con la figura 2.62 la se-
que se mueven a velocidades diferentes. A la gunda ley de Newton o ecuacin de movimiento to-
fuerza de friccin entre las capas del fluido se le ma la forma
llama viscosidad, propiedad que con un aumen- + Fy = ma
to de temperatura disminuye en los lquidos y mg Kv = ma.
aumenta en los gases.
En la tabla 2.2 se dan los valores de viscosi- (c) Cuando la altura respecto a la tierra no es muy
dad para algunos fluidos. Se observa que el va- grande, el peso es prcticamente constante y la ace-
leracin produce un aumento continuo en la veloci-
lor de la viscosidad depende de la temperatura dad, as, el valor de la cantidad Kv aumenta progre-
a la cual se encuentre el fluido. Dimensiones y sivamente, por lo que el valor de mg Kv disminu-
unidades de ye continuamente hasta que se puede hacer cero, lo
ficies en contacto se calienten. Por ello, la fuerza

Ff de friccin es una fuerza no conservativa.
En general, si sobre una partcula actan si-
Movimiento multneamente fuerzas conservativas y no con-
servativas se tiene que el trabajo total, realizado
por todas las fuerzas, es dado por
mg
WT = Wc + Wnc ,
donde Wc es el trabajo realizado por las fuerzas

Figura 2.62: Cuerpo que cae en un fluido viscoso. conservativas y Wnc el efectuado por las fuer-
zas no conservativas. Adems, como siempre es
que lleva a que la aceleracin sea cero. De acuerdo vlido que el trabajo total, realizado por todas
con la ley de inercia, cuando esto ocurre, la partcula las fuerzas, est dado por WT = Ek , y para el
contina movindose en la direccin de mg con una caso de las fuerzas conservativas est dado por
velocidad constante, llamada velocidad lmite o termi- Wc = Ep , se tiene que el trabajo realizado
nal, dada por
por las fuerzas no conservativas se puede ex-
m presar en la forma
mg KvL = 0, vL = g. (1)
K
Wnc = Ek + Ep
Si se trata de un cuerpo esfrico de radio R y densi- = EB EA = E. (2.68)
dad , la ecuacin (1), en forma vectorial, adquiere
la forma
2R2 Cuando se determina el trabajo realizado por
vL = g. (2) la fuerza de friccin, este es negativo, o sea, la
9
energa total disminuye. As, la ecuacin (2.68)
De la ecuacin (2) se puede concluir que la veloci- da la prdida de energa total, debida a las fuer-
dad lmite depende del material que est hecho el zas no conservativas. En cualquier caso, don-
cuerpo (), depende de la forma y tamao del cuer- de se presenten fuerzas no conservativas, repre-
po (R2 ) adems de depender del fluido en el cual el senta una transformacin de energa. En el caso
cuerpo se mueve (), en otras palabras, la velocidad de la fuerza de friccin, la energa mecnica se
depende de las propiedades fsicas del sistema. transforma en energa calrica.
Ejemplo 2.23 Una partcula de masa m se suelta

2.10. Fuerza de friccin y sistema desde el punto A del carril mostrado en la figura.
Analizar el comportamiento energtico de la part-
no conservativo cula mientras se encuentra en movimiento sobre el
carril, cuando a) No se considera la friccin. b) Se
Se considera una partcula sometida a la accin presenta friccin entre las superficies en contacto.
de varias fuerzas simultneamente aplicadas. Si A
al evaluar el trabajo realizado por estas fuerzas
en una trayectoria cerrada, se encuentra que es
diferente de cero, se tiene que al menos hay una
Ep = 0
fuerza que no permite que la energa se conser- B C
ve, es decir, la energa mecnica se disipa y de
Solucin
manera no recuperable. A las fuerzas de este ti- a) Entre A y B las fuerzas que actan son el peso y
po se les conoce como fuerzas no conservativas. la normal. La normal no realiza trabajo por ser per-
La experiencia muestra que cuando se lanza pendicular al desplazamiento y el peso, que es una
fuerza conservativa, realiza trabajo. De este modo,
un cuerpo sobre una superficie horizontal rugo- entre A y B el sistema es conservativo, es decir, la
sa, el cuerpo pierde toda su energa mecnica energa total de la partcula se conserva. De acuerdo
que se transforma en calor y hace que las super- con esto, mientras la partcula desciende la energa
2.11. ENUNCIADOS 53
potencial gravitacional se transforma en energa ci- que acta sobre el bloque. Adems, se presenta una
ntica. A partir del punto B, ni la normal ni el peso restriccin respecto a la rapidez, y es que slo son
realizan trabajo, o sea que el sistema sigue siendo posibles magnitudes de velocidad reales si se cum-
conservativo, de tal forma que el cuerpo se mueve ple la condicin
con velocidad constante para garantizar que la ener-
ga total se conserve en esta parte de la trayectoria. kd
6g.
b) Cuando se presenta friccin entre las superfi- m
cies en contacto, el sistema ya no es conservativo b) En el trayecto AB, el sistema sigue siendo no con-
en ninguno de los tramos de la figura. En este caso, servativo, lo que permite encontrar que el mximo
mientras desciende entre A y B, disminuye la ener- desplazamiento sobre el plano inclinado es
ga potencial transformndose parte de ella en ener-
kd2 6mgd
ga cintica y el resto disipndose en forma de ca- S= ,
2mg(sen + cos )
lor, lo que conlleva a una disminucin de la energa
total. Igualmente, a partir de B, donde slo se tie- donde aparece el mismo trmino adicional debido a
ne energa cintica, la energa contina disipndose la friccin. En este caso, el desplazamiento tiene sig-
nificado fsico si el trmino del numerador es positi-
en calor hasta que la partcula alcanza un estado de vo.
reposo. En sntesis, toda la energa mecnica que te- c) Reemplazando valores se tiene que la rapidez y
na la partcula inicialmente, se disipa completamen- el mximo desplazamiento, respectivamente, estn
dados por
te en calor.
Ejemplo 2.24 Mediante el pequeo bloque de vA = 2.7 m s1 ,

masa m, un resorte de constante k sufre una defor- S = 0.4 m.
macin d, como se muestra en la figura. Una vez que
el bloque es dejado en libertad, se mueve sobre la su-
perficie horizontal hasta el punto A, a partir del cual 2.11. ENUNCIADOS
asciende por un plano inclinado. El bloque no est
adherido al resorte, suponga que el coeficiente de 1. Las grficas mostradas, corresponden a la
friccin entre las superficies en contacto es y que
la distancia OA es 2d. a)Halle la rapidez del bloque forma como puede variar la posicin (x),
cuando pasa por el punto A. b) Encuentre el despla- la velocidad (v) y la aceleracin (a) de un
zamiento mximo del bloque sobre el plano inclina- cuerpo en funcin del tiempo. (a) Cul pa-
do. c) Halle el valor de las cantidades obtenidas en reja de grficas corresponde a un MRU?
los numerales anteriores si k = 100Nm1 , m = 5g,
Explique. (b)Cul pareja de grficas co-
d = 2cm y = 35o y = 0.4.
rresponde a un MRUA? Explique. (c) Me-
B diante cules grficas es posible conocer el
d
k desplazamiento del cuerpo? Explique. (d)
m q
Epg= 0 Mediante cules grficas se puede cono-
O A
cer la velocidad del cuerpo? Explique. (e)
Solucin Cules grficas permiten conocer el cam-
a) En el trayecto horizontal, a diferencia del ejemplo bio en la velocidad del cuerpo? Explique.
3.5, el sistema no es conservativo ya que se presenta
friccin sobre el bloque y la no conservacin de la (f)
energa exige que para este caso
2. La aceleracin de una partcula de masa
3mgd = 1 2
1 2 7 kg, que se mueve en una trayectoria rec-
2 mvA 2 kd ,
tilnea, est dada por a = 3t 2, donde a
de donde se encuentra que la rapidez en el punto A se da en m s2 y t en s. (a) Halle la velo-
es
cidad y la posicin de la partcula, en fun-
k 2 cin del tiempo, sabiendo que en t = 0, la
vA = d 6gd.
m partcula pasa por el origen con una rapi-
Al comparar este resultado con el obtenido en el
dez de 10 m s1 . (b) Encuentre la posicin,
ejemplo 3.5, se tiene el trmino adicional 6gd, que la velocidad y la aceleracin de la partcu-
reduce la rapidez como consecuencia de la friccin la en los instantes t = 0.5 s y t = 1.5 s. (c)
v x
v (c) Halle la posicin donde un cuerpo pasa
x frente al otro. (d) Cul llega primero a tie-
vo
to t
t
to
t rra? (e) Dnde se encuentra un cuerpo, en
t
(a) (b) el instante que el otro llega a tierra? (f) En el
a v
instante anterior, el cuerpo en movimiento
a v asciende o desciende?
t t
to t to t 6. La velocidad de una partcula que se mue-
(c) (d)
x a
ve en el plano xy, est dada por la expre-
x a sin v(t) = (2 + 3t)i + 4j, donde v se da
en m s1 y t en s. (a) Halle, en funcin del
xo ao
to t
t
to t
t tiempo, el vector posicin y el vector acele-
(e) (f) racin de la partcula. (b) Encuentre el vec-
tor posicin y la velocidad de la partcu-
la en el instante t = 2.5 s. (c) La partcu-
Qu movimiento tiene la partcula en los
la cruza los ejes coordenados? (d) Obtenga
instantes considerados en el numeral ante-
la ecuacin de la trayectoria seguida por la
rior? (d) Haga las grficas de posicin, ve-
partcula. (e) Dibuje la trayectoria seguida
locidad y aceleracin, en funcin del tiem-
por la partcula.
po.
7. La magnitud de la fuerza neta que acta so-
3. Un auto A se mueve hacia la derecha
bre un auto con movimiento rectilneo, va-
por una pista recta y con una rapidez
ra con la magnitud de la aceleracin en la
80 km h1 . El conductor del auto A adquie-
forma mostrada en la figura. Cul es el sig-
re una aceleracin de 3 m s2 cuando obser-
nificado fsico de la pendiente de la recta?
va otro auto B que se encuentra 50 m delan-
Halle el valor numrico correspondiente.
te de l sobre un carril paralelo. Suponga
que el auto B se mueve en el mismo sentido F ( N)
que el auto A con una velocidad de mag- 112
nitud 60 km h1 . (a) Halle la posicin en la
cual un auto pasa frente al otro. (b) Encuen- 80
tre el momento lineal de cada auto si cada
uno tiene una masa de 103 kg. Resuelva la 48
misma situacin para el caso en el cual cada
16
auto se mueve hacia el otro. -2
a (m s )
2 4 6 8
4. Ser posible encontrar una situacin fsi-
ca, de un cuerpo en movimiento, en la que 8. La fuerza neta F que acta sobre una par-
el momento lineal sea paralelo a la acelera- tcula, debido a las fuerzas F1 y F2 aplica-
cin? Explique. das simultneamente sobre ella, est dirigi-
da horizontalmente hacia la derecha, como
5. El cuerpo A se lanza verticalmente hacia se muestra en la figura. La magnitud de la
arriba desde una altura de 5 m respecto a la fuerza F1 es 10 N. (a) Utilizando la figura,
tierra, con una rapidez de 10 m s1 . A los 2 s muestre grficamente que los tres vectores
se lanza el cuerpo B desde la tierra con una han sido trazados correctamente. (b) Deter-
velocidad de magnitud 20 m s1 . (a) Ba- mine las magnitudes de los vectores fuerza
jo qu modelo se debe tratar cada cuerpo? F y F2 . Resolverlo por dos mtodos diferen-
Qu fuerza acta sobre cada cuerpo una tes.
vez que es lanzado? (b) Determine el ins-
tante en que un cuerpo pasa frente al otro. 9. Sobre la partcula de la figura, actan las
2.11. ENUNCIADOS 55
y
al punto B sabiendo que la rapidez es v y
F2
que partieron del punto A que se encuen-
o
45
F
x tra a una altura h respecto a la base del
F1
plano inclinado. (e) Halle la fuerza que la
superficie del plano inclinado ejerce sobre
cada bloque. (f) Calcule el valor de las can-
fuerzas F1 y F2 , con magnitudes respectivas tidades obtenidas en los numerales ante-
de 800 N y 500 N. Encuentre (a) las com- riores si = 28o , M = 2 kg, m = 700 g,
ponentes rectangulares de las fuerzas F1 y h = 950 cm y v = 3 m s1 .
F2 , (b) los ngulos que cada fuerza forma A
con cada uno de los ejes de coordenadas,
(c) el ngulo entre las fuerzas F1 y F2 y (d)
m
la magnitud y direccin de la fuerza neta F M h
que acta sobre la partcula debido a las
dos fuerzas aplicadas.
B
z
F1
F2
12. Dos cajas con masas m y M se encuentran
o
40
o
en contacto sobre una superficie horizontal
70
25
o
30
o
lisa. Como se ilustra en la figura, cuando
y
x sobre la caja ms grande se aplica una fuer-
za F que forma un ngulo con la horizon-
tal, las cajas parten del reposo. (a) Bajo qu
10. Un camin y su carga, con una masa de
modelo de cuerpo se debe tratar cada ca-
2 104 kg, se mueve horizontalmente ha-
ja? Por qu? Qu movimiento adquieren
cia la derecha con un momento lineal de
las cajas una vez que se aplica la fuerza F?
magnitud 2.5 105 kg m s1 , cuando obser-
Por qu? (b) Haga el diagrama de cuerpo
va que el semforo cambia a rojo. El tiempo
libre para cada caja y plantee las ecuacio-
de reaccin del conductor es 6.5 s y el ca-
nes dinmicas que rigen su movimiento. (c)
min frena generando una fuerza neta so-
Halle la aceleracin del sistema y la fuerza
bre l de 1.2 105 N. Encuentre la distancia
de contacto entre los bloques. d) Encuentre
a la que se encontraba inicialmente el sem-
el tiempo que tardan los bloques en sufrir
foro, si el camin se detiene exactamente en
un desplazamiento de magnitud d y la res-
l.
pectiva velocidad. (e) Halle la fuerza que la
11. Cuando sobre el bloque de masa M se apli- superficie del plano horizontal ejerce sobre
ca la fuerza horizontal F, los bloques des- cada bloque. (f) Calcule el valor de las can-
cienden sobre el plano inclinado y liso con tidades obtenidas en los numerales anterio-
momento lineal constante. (a) Bajo qu res si M = 10 kg, m = 25 kg y d = 980 cm y
modelo de cuerpo se debe tratar cada blo- = 32o .
que? Por qu? Qu movimiento adquie-
ren los bloques una vez que se aplica la F
fuerza F? Por qu? (b) Haga el diagrama q
de cuerpo libre para cada bloque y plan- m M
tee las ecuaciones dinmicas que rigen su
movimiento. (c) Halle la fuerza F que es
necesario aplicar al sistema y la fuerza de 13. Como se muestra en la figura, los bloques
contacto entre los bloques. (d) Encuentre de masa m y 3m estn conectados median-
el tiempo que tardan los bloques en llegar te una cuerda que pasa por una polea fija y
por una polea mvil. (a) Si el bloque de ma-

sa m sufre un desplazamiento de magnitud
m1
d, cul es la magnitud del desplazamien- m2
to del bloque de masa 3m? Explique. Qu q
se puede afirmar entonces sobre la magni-
tud de la aceleracin de los bloques? Expli-
que. (b) En cada caso, haga el diagrama de masa m se lanza con una velocidad vo , en
cuerpo libre para cada uno de los cuerpos una direccin que forma un ngulo con
de inters y plantee las ecuaciones dinmi- la direccin de la fuerza F a la que queda
cas que rigen el estado de cada cuerpo. (c) sometida, luego de ser lanzada. (a) Haga el
Encuentre la aceleracin de los bloques. El diagrama de cuerpo libre para la partcula.
resultado encontrado est de acuerdo con (b) Plantee la ecuacin de movimiento pa-
lo esperado? Explique. (d) Halle la tensin ra la partcula y encuentre su aceleracin.
en la cuerda. El resultado obtenido est de (c) Haga un diagrama ilustrativo de la si-
acuerdo con lo esperado? Explique.(e) Re- tuacin planteada, donde se muestre el sis-
suelva para m = 700 g. tema de referencia a utilizar, la velocidad
inicial y la aceleracin. (d) Plantee las ecua-
ciones cinemticas de posicin y velocidad
m para la partcula. (e) Obtenga la ecuacin
de la trayectoria seguida por la partcula.
Qu concluye de su resultado? Por qu?
m 3m
16. Una pelota se lanza desde una altura res-
3m
pecto a la Tierra de 90 cm y con una ve-
locidad de 90 km h1 , formando un ngu-
14. Los bloques, de masas m1 y m2 , estn uni- lo de 33o con la horizontal. (a) Bajo qu
dos mediante una cuerda que pasa por una modelo de cuerpo se debe tratar la pelota?
polea ideal como se ilustra en la figura. El Qu fuerza acta sobre el cuerpo durante
sistema parte del reposo y el bloque de ma- su movimiento? Cul es la aceleracin del
sa m1 se mueve sobre el plano inclinado li- cuerpo? (b) Determine el instante en el cual
so que forma un ngulo con la horizon- la pelota pasa por una altura de 9.5 m res-
tal. (a) Bajo qu modelo de cuerpo se de- pecto a la tierra. Qu puede concluir de su
be tratar cada bloque? Por qu? Haga el resultado? Explique. (c)Cul es la posicin
diagrama de cuerpo libre para cada blo- horizontal de la pelota en ese instante? (d)
que. (b) Qu movimiento adquiere cada Halle la velocidad de la pelota en el instan-
bloque? Por qu? Plantee las ecuaciones te anterior. La pelota asciende o desciende
de movimiento para cada bloque. (c) Ha- en dicho instante? (e) Resuelva los nume-
lle la aceleracin de los bloques y la ten- rales (b) a (d) en el momento que la pelo-
sin en la cuerda. Los resultados obteni- ta pasa por una altura de 50 cm respecto a
dos estn de acuerdo con lo esperado? Ex- la tierra. (f) Encuentre el mximo desplaza-
plique. (d) Bajo qu condicin matemti- miento horizontal de la pelota.
ca el bloque de masa m1 desciende sobre el
plano inclinado? y bajo qu condicin el 17. Desde la parte alta de un rbol, un cazador
bloque de masa m2 desciende verticalmen- que se encuentra a una altura 2h respecto
te? Explique cada respuesta. (e) Resolver a la tierra, apunta directamente a un blan-
para m1 = 800 g, m2 = 500 g, si (i) = 32o co que se encuentra a una altura h respecto
y (ii) = 40o . a la Tierra y a una distancia horizontal d.
En el instante que sale el proyectil con una
15. Sobre un plano horizontal, una partcula de velocidad vo , formando un ngulo con la
2.11. ENUNCIADOS 57
horizontal, el blanco se deja caer. (a) Deter- A, se mueve sobre una superficie circular
mine si el proyectil da en el blanco. (b) Ha- de radio 44 cm. El cuerpo se somete a una
lle la rapidez mnima necesaria para que el fuerza horizontal F1 de magnitud 30 N y
proyectil le de al blanco. a una fuerza opuesta al desplazamiento F2
de magnitud 15 N. Encuentre (a) el trabajo
18. Los bloques de la figura se mantienen en la
realizado sobre el cuerpo, por cada una de
posicin mostrada, mediante la cuerda que
las fuerzas que actan sobre l, cuando se
los une y el resorte estirado de constante k,
mueve de A a B y de A a C, (b) el trabajo
sujeto al bloque de masa m1 . El otro extre-
neto realizado sobre el cuerpo, utilizando
mo del resorte est sujeto a una pared en la
dos mtodos diferentes, cuando se mueve
parte inferior del plano inclinado. (a) Haga
de A a B y de A a C. (c) Halle la rapidez del
el diagrama de cuerpo libre para cada blo-
cuerpo en el punto B y en el punto C.
que. (b) Plantee las ecuaciones que garanti-
zan el estado de cada bloque. (c) Encuentre m O
la magnitud de la tensin en la cuerda. El A C
resultado obtenido est de acuerdo con lo
esperado? Explique. (d) Halle la deforma- R
cin del resorte. Qu condicin matemti-
ca debe satisfacer el ngulo para que el re-
sultado tenga significado fsico? Explique. B
(e) Resuelva para m1 = 700 g, m2 = 300 g,
21. Como se ilustra en la figura, un cuerpo,
= 11o . Resuelva la situacin cuando la
de masa m y que se suelta del punto A,
masa de los bloque es tal que el resorte se
se mueve sobre una superficie circular de
comprime en lugar de estirarse.
radio R. El cuerpo se somete a una fuerza
constante F que forma un ngulo con la
horizontal. (a) Encuentre el trabajo realiza-
m2 do por cada una de las fuerzas que actan
m1
sobre el cuerpo, cuando se mueve de A a B
q
y de A a C. (b) El trabajo realizado por ca-
da una de estas fuerzas depende de la tra-
19. Un cuerpo, de masa m = 950 g, asciende
yectoria seguida por el cuerpo? Explique.
por un plano inclinado un ngulo = 25o ,
cuando se somete a una fuerza horizon- m O
tal F1 de magnitud 10 N y a una fuerza A C
opuesta al desplazamiento F2 de magnitud
20 N. Para un desplazamiento s = 750 cm, R
encuentre (a) el trabajo realizado sobre el
cuerpo, por cada una de las fuerzas que
actan sobre l; (b) el trabajo neto realiza- B
do sobre el cuerpo, utilizando dos mtodos
22. El bloque de masa m se sujeta a un resorte
diferentes. (c) Halle el mximo desplaza-
que genera una deformacin yA en su po-
miento del cuerpo sobre el plano inclinado,
sicin de equilibrio. El bloque se desplaza
si fue lanzado con una velocidad paralela
de su posicin de equilibrio hasta una po-
al plano de magnitud 12 m s1 . (d) Si ya no
sicin donde su deformacin es yB . (a) En-
actan las fuerzas F1 y F2 , resuelva el nu-
cuentre el trabajo realizado por cada una
meral (c) por tres mtodos diferentes.
de las fuerzas que actan sobre el bloque.
20. Como se ilustra en la figura, un cuerpo, de (b) El trabajo de cada una de dichas fuer-
masa m = 150 g y que se suelta del punto zas depende de la trayectoria? Explique. (c)
Qu tipo de fuerza se tiene y qu se le pue- el bloque se deja en libertad, desliza so-

de asociar a cada una de ellas? Explique. bre una superficie horizontal hasta chocar
elsticamente con un cuerpo de masa M,
que se encuentra suspendido del techo me-
diante una cuerda de longitud d, como se
O muestra en la figura. Despus del choque,
el cuerpo suspendido asciende hasta una
yA
m altura d/2. (a) Encuentre la velocidad del
yB cuerpo de masa M, inmediatamente des-
m pus del choque. (b) Encuentre la velocidad
del bloque de masa m, inmediatamente an-
tes del choque. (c) Halle la deformacin co-
h
y Tierra rrespondiente del resorte. (d) Resolver pa-
ra m = 700 g, k = 5 102 N m, M = 900 g,
d = 25 cm.
23. El bloque de masa m se lanza con una ve-
locidad vo , paralela al plano inclinado. El
bloque asciende por el plano inclinado un
ngulo respecto a la horizontal, hasta cho- d
car con un resorte de constante k, que se k
encuentra a una distancia d de la base del m
M
plano inclinado. (a) Encuentre la mxima A O
deformacin del resorte. Bajo qu condi- B
cin el resultado obtenido tiene significado
fsico? Explique. (b) Halle el valor de esta 26. Resuelva la situacin planteada en los
deformacin del resorte cuando m = 900 g, enunciados 11 y 12, suponiendo que el coe-
vo = 54 kmh1 , = 28o , k = 102 Nm1 y ficiente de friccin entre cada bloque y la
d = 150 cm. superficie es . Compare sus resultados con
los obtenidos cuando no hay friccin. En el
numeral (f) = 0.23.
27. Mediante la fuerza F aplicada, se permi-
te que el bloque de masa m deslice sobre
la pared rugosa con velocidad constante.
m El coeficiente de friccin entre las superfi-
q cies en contacto es . Considere las diferen-
tes situaciones que se pueden presentar (a)
24. (a) Una partcula sometida a la fuerza Bajo qu modelo de cuerpo se debe tra-
F ( x ) = kx n , se mueve horizontalmente tar el bloque? Haga el diagrama de cuerpo
sobre el eje x desde la posicin x A hasta la libre para el bloque. (b) Qu movimiento
posicin x B . Demuestre que esta fuerza es tiene el bloque? Plantee las ecuaciones que
conservativa. (b) Considere que a la part- garantizan el estado del bloque. (c) Para ca-
cula anterior se le asocia una energa poten- da caso, obtenga el valor de la fuerza F que
cial de la forma E p ( x ) = k/x n . Obtenga la permite el estado del bloque. (d) Obtenga
fuerza que acta sobre la partcula. Qu se los valores correspondientes de la fuerza
puede afirmar respecto al trabajo realizado sabiendo que m = 700 g, = 33o y = 0.2.
por esta fuerza? Explique.
28. Mediante la fuerza F aplicada, se sostiene
25. Mediante el bloque de masa m, se com- el bloque de masa m contra una pared ru-
prime un resorte de constante k. Cuando gosa, con coeficiente de friccin . (a) Ba-
2.11. ENUNCIADOS 59
constante elstica k. (a) Determine el inter-
valo de valores para la deformacin del re-
sorte, que permiten al bloque mantenerse
F m en la posicin mostrada. (b) Resolver para
q
m = 825 g, k = 102 N m, = 37o y = 0.3.
jo qu modelo de cuerpo se debe tratar el k m

bloque? Haga el diagrama de cuerpo libre q
para el bloque. (b) En qu estado se en-
cuentra el bloque? Plantee las ecuaciones 32. Mediante el bloque de masa m, se compri-
que garantizan el estado del bloque. (c) Ob- me un resorte de constante elstica k y lue-
tenga el intervalo de valores de la fuerza F go se deja en libertad, para que ascienda
que impide el movimiento del bloque so- por la superficie rugosa del plano inclina-
bre la pared. (d) Obtenga los valores mxi- do, que forma un ngulo con la horizon-
mo y mnimo, de la fuerza que impide el tal. El coeficiente de friccin entre las su-
movimiento del bloque, sabiendo que m = perficies en contacto es . (a) Determine,
700 g, = 33o y = 0.3. respecto a la posicin de no deformacin,
el mximo desplazamiento del bloque so-
bre la superficie sabiendo que el resorte su-
fri una compresin d. (b) Resuelva para
m = 530 g, k = 5 102 N m1 , d = 5 cm,
F m
= 27o y = 0.23
q
29. Resuelva la situacin planteada en el enun- k m

ciado 13, para el bloque que se encuentra q
sobre la superficie horizontal y suponiendo
que el coeficiente de friccin entre el blo- 33. Se suelta una esfera que se encuentra sus-
que y la superficie es . Compare sus re- pendida del techo mediante una cuerda de
sultados con los obtenidos cuando las su- longitud d y que forma inicialmente un n-
perficies son lisas. En el numeral (e) tome gulo con la vertical. Al llegar a la parte
= 0.17. ms baja de su trayectoria, choca elstica-
30. Resuelva la situacin planteada en el enun- mente con un bloque esttico de igual ma-
ciado 17, suponiendo que el coeficiente de sa que la esfera. Luego del choque, el blo-
friccin entre el bloque de masa m1 y la que se desplaza sobre una superficie hori-
superficie es . Compare sus resultados zontal cuyo coeficiente de friccin es . (a)
con los obtenidos cuando las superficies en Determine la velocidad de la esferita inme-
contacto son lisas. En el numeral (e) tome diatamente antes del choque con el bloque.
= 0.25. (b) Determine la velocidad de cada cuer-
po inmediatamente despus del choque.
31. El bloque de la figura se mantiene en la po- Qu puede concluir de sus resultados? Ex-
sicin mostrada, cuando se encuentra so- plique.(c) Determine el mximo desplaza-
bre una superficie rugosa, cuyo coeficien- miento del bloque sobre la superficie hori-
te de friccin es . El bloque alcanz este zontal. (d) Resuelva para d = 30 cm, =
estado, luego de comprimir un resorte de 34o , y = 0.21.
q d rapidez con la cual llega el sistema al piso.

Resolver este numeral por tres mtodos.
M A
m A
m
B l
34. Desde la superficie de la tierra se lanza un M

B C
cuerpo verticalmente hacia arriba, con una d
h
rapidez vo . Determine si el sistema cuerpo-
tierra es conservativo no conservativo,
cuando la mxima altura alcanzada por el
cuerpo es (a) h = v2o /4g y (b) h = v2o /2g. 37. Resuelva el enunciado 22 asumiendo que el
Justifique cada una de sus respuestas. coeficiente de friccin entre las superficies
en contacto es . Para el numeral (b) tome
35. Cuando el pequeo bloque se suelta en el = 0.3.
punto A, desliza sobre la superficie circu-
38. Un proyectil de masa m que se lanza desde
lar de radio R, pasando por el punto B. De-
el punto A, debe dar en un blanco ubica-
termine si es posible que el bloque alcan-
do en el punto B, que se encuentra a una
ce el punto C, sabiendo que cuando pasa
altura h respecto al punto de lanzamiento.
por elpunto B su rapidez est dada por
El proyectilse lanza con una velocidad de
vB = gR.
magnitud 2gh/ sen , donde es el ngu-
A m C lo que forma con la horizontal. En el punto
B, el proyectil choca elsticamente con un
R bloque esttico de masa M. Luego del cho-
que, el sistema se mueve una distancia d so-
B
bre la superficie horizontal con coeficiente
de friccin , hasta entrar en contacto con
36. La esferita del pndulo simple de la figu-
un resorte de constante k. (a)Teniendo en
ra, con masa m, se suelta cuando la cuer-
cuenta el sistema de referencia empleado
da de longitud l es horizontal. En la par-
y las ecuaciones cinemticas de posicin y
te ms baja de su trayectoria, la esfera cho-
velocidad, halle la velocidad del proyectil
ca elsticamente con un bloque esttico de
inmediatamente antes de chocar con el blo-
masa M. Luego del choque, el sistema se
que. Qu puede concluir de su resultado?
mueve una distancia d sobre una mesa ho-
Por qu? (b) Luego de analizar el choque,
rizontal con coeficiente de friccin , has-
encuentre la velocidad de los cuerpos in-
ta salir de ella y llegar al piso que se en-
mediatamente despus del choque. Anali-
cuentra a una distancia vertical h. (a) En-
ce sus resultados para m = M, m > M y
cuentre la velocidad de la esfera inmedia-
m < M. En cada caso, qu movimiento ad-
tamente antes del choque. (b) Halle la velo-
quieren los cuerpos luego del choque? Ex-
cidad de los cuerpos inmediatamente des-
plique. (c) Encuentre la mxima deforma-
pus del choque. Analice los resultados pa-
cin del resorte sabiendo que m = 700 g,
ra m = M, m > M y m < M. En cada
h = 75 cm, = 33o , M = 0.3 kg, d = 55 cm,
caso, qu movimiento adquiere cada cuer-
= 0.31 y k = 102 N m. Resolver este nu-
po luego del choque? Explique. (c) Sabien-
meral por tres mtodos diferentes.
do que m = 250 g, l = 0.5 m, M = 0.5 kg,
d = 65 cm y = 0.15, obtenga la veloci- 39. Un proyectil de masa m que se lanza desde
dad con la cual el sistema sale de la mesa. el punto A, debe dar en un blanco ubica-
Resolver este numeral por dos mtodos. (d) do en el punto B, que se encuentra a una
Si adicionalmente h = 85 cm, encuentre la altura h respecto al punto de lanzamiento.
2.11. ENUNCIADOS 61
d baja de su trayectoria, la esfera choca con
k
BM un bloque esttico de masa M. Luego del
C
choque, el sistema se mueve una distancia
h d sobre una mesa horizontal con coeficien-
te de friccin , hasta salir de ella y llegar al
m piso que se encuentra a una distancia verti-
A
cal h. (a) Encuentre la velocidad de la esfera
inmediatamente antes del choque. (b) Ha-
El proyectil
se lanza con una velocidad de lle la velocidad del bloque de masa M in-
magnitud 2gh/ sen , donde es el ngu- mediatamente despus del choque, sabien-
lo que forma con la horizontal. En el punto do que la esferita rebota con una rapidez
B, el proyectil choca plsticamente con un igual a la mitad de la rapidez de inciden-
bloque esttico de masa M. Luego del cho- cia. Analice los resultados para m = M,
que, el sistema se mueve una distancia d m > M y m < M. En cada caso, qu mo-
sobre la superficie horizontal con coeficien- vimiento adquiere cada cuerpo luego del
te de friccin , hasta entrar en contacto choque? Explique. (c) Obtenga una expre-
con un resorte de constante k. (a)Teniendo sin para la velocidad con la cual el siste-
en cuenta el sistema de referencia emplea- ma sale de la mesa. Resolver este numeral
do y las ecuaciones cinemticas de posicin por dos mtodos. Halle su valor, sabiendo
y velocidad, halle la velocidad del proyec- que m = 250 g, l = 0.5 m, M = 0.5 kg,
til inmediatamente antes de chocar con el d = 65 cm y = 0.15. (d) Encuentre una
bloque. Qu puede concluir de su resulta- expresin para la rapidez con la cual el sis-
do? Por qu? (b) Luego de analizar el cho- tema llega al piso. Resolver este numeral
que, encuentre la velocidad de los cuerpos por tres mtodos. Calcule su valor con los
inmediatamente despus del choque. Ana- datos del numeral anterior y sabiendo que
lice sus resultados para m = M, m > M h = 85 cm. e) Obtenga una expresin para
y m < M. Qu movimiento adquieren la energa ganada o perdida en el choque.
los cuerpos luego del choque? Explique. (c) Analice completamente su resultado y ob-
Encuentre la mxima deformacin del re- tenga su valor utilizando los datos anterio-
sorte sabiendo que m = 700 g, h = 75 cm, res.
= 33o , M = 0.3 kg, d = 55 cm, = 0.31 y
A
k = 102 N m. Resolver este numeral por m
l
tres mtodos diferentes. (d) Obtenga una
expresin para la energa ganada o perdi-
da en el choque. Analice completamente su
M
resultado y obtenga su valor utilizando los B C
datos anteriores. d
h
d
k
BM
C
h
41. Debido a las condiciones iniciales y a la in-
teraccin con la superficie, la ecuacin cine-
m mtica de posicin, para un cuerpo de ma-
A
sa 80 kg, est dada por la expresin x =
12 + 27t 8t2 , donde x se da en m y t
40. La esferita del pndulo simple de la figu- en s. (a) Qu dimensiones y a qu canti-
ra, con masa m, se suelta cuando la cuerda dad fsica corresponde cada uno de los va-
de longitud l es horizontal. En la parte ms lores numricos que aparecen en la ecua-
cin anterior? (b) Haga un diagrama ilus- Obtenga el factor de colisin. Analice el re-
trativo donde se muestre el sistema de resultado. (f) Halle, para cada cuerpo, el cam-
ferencia respecto al cual se mueve el cuer- bio en el momento lineal y el cambio en
po, la posicin inicial del cuerpo, la acele- la energa cintica. Qu puede concluir de
racin y el sentido de movimiento sobre su sus resultados? Explique.
trayectoria. Qu movimiento tiene el cuer-
43. Un proyectil de masa m se lanza desde el
po? Por qu?(c) Halle, en funcin del tiem-
punto A con una velocidad vo y formando
po, la velocidad, la aceleracin, el momen-
un ngulo con la horizontal. En el instan-
to lineal y la fuerza que acta sobe el cuer-
te que el proyectil llega a su altura mxi-
po. Qu puede concluir de sus resultados?
ma, choca elsticamente con el cuerpo 2 de
Por qu? (d) En algn instante el mvil
igual masa m que se encuentra inicialmente
pasa por el origen de coordenadas? Expli-
en reposo. (a) Dibuje en la figura el sistema
que. (e) En algn instante el mvil cam-
de referencia a emplear, donde se muestre
bia su sentido de movimiento? Explique. (f)
la velocidad inicial, la trayectoria del pro-
Obtenga las grficas de posicin, velocidad
yectil y su aceleracin. (b) Plantee las ecua-
y aceleracin para el cuerpo, en el intervalo
ciones cinemticas de posicin y velocidad
de tiempo 0 t 1.2 s. Qu informacin
para el proyectil. (c) Encuentre la ecuacin
fsica se puede obtener de las grficas an-
de la trayectoria seguida por el proyectil.
teriores? Cules son los valores numricos
Qu concluye del resultado obtenido? Ex-
respectivos? (g) Halle el mximo desplaza-
plique. (d) Halle las coordenadas del punto
miento que alcanza el cuerpo. (h) Calcule el
donde chocan los cuerpos 1 y 2 y la velo-
trabajo realizado por la fuerza que acta so-
cidad del proyectil inmediatamente antes
bre el cuerpo, desde la posicin inicial has-
del choque. (e) Determine la velocidad de
ta su mximo desplazamiento. (i) El siste-
los cuerpos 1 y 2 inmediatamente despus
ma en consideracin es conservativo? Ex-
del choque. Qu puede concluir de sus re-
plique.
sultados? Explique. (f) Encuentre la velo-
cidad del cuerpo 2 inmediatamente antes
42. Las ecuaciones cinemticas de posicin, pa- de chocar con el cuerpo 3, sabiendo que el
ra dos mviles con masas m1 = 72 kg y coeficiente de friccin entre las superficies
m2 = 84 kg, y que se mueven sobre el mis- en contacto es . Resolver este numeral por
mo carril de una pista recta, estn dadas tres mtodos. (g) Halle la velocidad de los
por las expresiones x1 = 10 30t + 6t2 y cuerpo 2 y 3, inmediatamente despus del
x2 = 15 + 25t 8t2 . (a) Haga un diagra- choque, sabiendo que tienen igual masa y
ma ilustrativo donde se muestre el siste- que chocaron plsticamente. Analice el re-
ma de referencia respecto al cual se mue- sultado obtenido. (h) Encuentre la rapidez
ven los cuerpos, la posicin inicial de ca- con la cual el cuerpo 3 toca el piso. (i) Cal-
da cuerpo, sus sentidos de movimiento so- cule los valores de las cantidades obteni-
bre la trayectoria y sus aceleraciones. Qu das en los numerales anteriores, sabiendo
movimiento tiene cada cuerpo? Por qu? que vo = 19.6 m s1 , = 30o , = 0.27,
(b) Encuentre, en funcin del tiempo y pa- d = 85 cm y h = 1.5 m.
ra cada cuerpo, la velocidad, el momento
lineal y la fuerza que acta sobre cada uno 2 3
de ellos. Qu puede concluir de sus re- B C

sultados? Explique. (c)Halle el instante y la
posicin donde se encuentran los cuerpos. 1 d
(d) Si los mviles chocan plsticamente, en-
cuentre su velocidad inmediatamente des-
A
pus del choque. Analice el resultado. (e)
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63
ndice alfabtico
A, de fuerza conservativa, 36, 38

aceleracin, 2 de trabajo, 28
de la gravedad, 20 derivada
en el movimiento direccional, 40, 41
rectilneo, 4 parcial, 41
instantnea, 3 diagrama
alrededores, 11, 28 de cuerpo libre, 12
autoaceleracin, 10 dimensiones
de aceleracin, 3
C, de aceleracin media, 2
cada de fuerza, 10
libre, 19 de potencia, 31
coeficiente de trabajo, 29
de friccin dinmico, 46 de viscosidad, 51
de friccin esttico, 46
de viscosidad, 51 E,
componentes energa
rectangulares calrica, 52
de una fuerza, 14 cintica, 33
concepto no conservacin, 52
de aceleracin, 2 potencial elstica, 37
de masa, 9 potencial gravitacional, 37
de potencia, 31 total, 39
conservacin equilibrio
de la energa, 38 dinmico, 7
cosenos esttico, 7
directores, 15 estable, 43, 44
cuerpo indiferente, 44
de inters, 11, 28 inestable, 44
curva
de energa potencial, 42 F,
fuerza
D, centrpeta, 28
definicin de friccin, 44, 52
de aceleracin media, 2 de friccin dinmica, 46
de electronvoltio, 34 de friccin en fluidos, 51
de energa potencial, 36 de friccin esttica, 46
64
NDICE ALFABTICO 65
elstica, 26 P,
neta, 13, 14 par
no conservativa, 52 accin-reaccin, 10
restauradora, 26, 43 posicin
funcin de equilibrio, 43
de energa potencial, 37 potencia, 31
pozo
L, de potencial, 43
lnea de accin de una fuerza, 13 punto
ley de retorno, 44
de accin-reaccin, 10
de fuerza, 10 R,
de Hooke, 26 regin
de inercia, 7 clsicamente prohibida, 43
de rozamiento seco, 45 rozamiento
de Stokes, 51 seco, 44
leyes
de Newton, 7 S,
segunda
M, ley
mtodo de Newton, 10
de energa, 2 sistema, 11, 28
de leyes Newton, 1 conservatico, 43
masa conservativo, 38
gravitacional, 9 no conservativo, 44
inercial, 9 sitema
movimiento de referencia
armnico simple, 26 acelerado, 8
parablico, 22, 23 inercial, 7
rectilneo superficie
acelerado, 4 equipotencial, 37
retardado, 4
uniformemente acelerado, 5, 20 T,
teorema
N, del trabajo y la energa, 33
nivel cero tercera
de potencial, 37 ley de Newton, 45
de potencial elstica, 37 trabajo
de potencial gravitacional, 37 total, 28
y energa, 27
O, transformacin
observador de la energa, 39
inercial, 7
operacin U,
gradiente, 41 unidad
operador de trabajo, 29
nabla, 41 unidadaes
oscilador de fuerza, 10
armnico, 42 unidades
66 NDICE ALFABTICO
de aceleracin, 3
de aceleracin media, 2
de potencia, 32
de viscosidad, 51
V,
valor
de la aceleracin de la gravedad, 20
vector
fuerza, 41
unitario, 15
viscosidad, 51

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MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGIA MECANICA

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

2. Momento lineal, fuerza y energa mecnica 1

Competencias Identifique la relacin entre fuerza conser-

Infiera la relacin entre interaccin y cam- Enuncie y aplique la ley de conservacin de

Analice situaciones fsicas utilizando las le- CONCEPTOS BASICOS

Defina, conceptual y matemticamente, el

concepto de energa . Estos mtodos se conocen y

dv x dvy r = ro + vo (t to ) + 21 a(t to )2 . (2.6)

que es un resultado idntico a la expresin dada en a

2.2.5. Movimiento rectilneo acelerado

v=0 v = Constante, es decir a = 0.

x 3. Para no caer de narices al piso, qu debe

Dimensiones y unidades fuerza 2. Nunca actan sobre el mismo cuerpo, sino

2.3.1. Diagrama de cuerpo libre plana. Para el sistema de la figura 2.14.a

Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va

v llamada peso, est dada por

1. Sistema cuerpo-tierra: En la figura 2.16, se (b)

que rota alrededor de la Tierra es el cuerpo F1

z z tomado el origen del sistema de coordenadas,

Fx = Fxi , Las magnitudes de estas componentes estn

Donde al reemplazar la ecuacin (2.23) en la cada eje de coordenadas y se ha definido el vec-

En las ecuaciones (2.24), se expresa la magnitud

F = Fx i + Fy j + Fz k, En las ecuaciones (2.25), (2.26) y (2.28), los tr-

cuerpo. Estos conceptos constituyen el primer F 2 = 5 N 37 F 1= 10 N

1. Tener claridad sobre la situacin planteada Solucin

2.3.4. Movimiento vertical de los cuerpos

Este movimiento, ms conocido como cada li-

y (m) e) Cuando el bloque llega al piso, se tiene que yb = 0

+ Fiy = m1 a; m1 g = m1 a1 (1) Ejercicio 2.10 Desde la superficie de la tierra se

cuentra la piedra? Asciende o desciende la piedra? j mg

ax = 0 y ay = g. que corresponde a la ecuacin de una parbola

la partcula, respecto al punto de lanzamiento, El alcance o mximo desplazamiento hori-

del resorte, de la longitud del resorte y del ma-

En su lugar, para el observador B, la partcula tie- m

al poder determinar la posicin del cuerpo en 2.4.1. Fuerza, desplazamiento y trabajo

Figura 2.37: Trabajo realizado por F paralela al des-

Dimensiones y unidades trabajo

est sometida a la accin de una fuerza

FT fuerzas que actan sobre la partcula, esto es si

si su energa cintica permanece constante, la fuerza

Movimiento Un mltiplo de esta unidad bastante utilizado

4. Cuando el cuerpo, como se ilustra en la figu- F m

h 2.5.2. Trabajo realizado por el peso de un

yB B Aunque la fuerza es variable, el resultado ob-

fuerza F es conservativa o no. Para ello se consi- B

donde la integral, con un crculo en el centro, EkB + EpB = EkA + EpA ,

W = Ek , (2.60) Casos particulares de la ecuacin (2.62):

Como el sistema sigue siendo conservativo, con

inclinado. Ahora, para un ngulo de inclinacin fi-

Movimiento 1. Sistema masa-resorte. Para el caso de un cuerpo

En la figura 2.53, la superficie de la tierra es

2. Para un sistema masa-resorte, la funcin de

signo menos indica que la fuerza apunta hacia

Newton, la superficie del cuerpo tambin ejerce mg

Movimiento acelerado y corresponde a la mnima fuerza necesaria pa-

las cadas; hasta movimientos cmicos, se de- m

De este modo, mediante las ecuaciones (2), (4) y (5),

mn (o ) donde al reemplazar los valores correspondientes se

ficies en contacto se calienten. Por ello, la fuerza

donde Wc es el trabajo realizado por las fuerzas

Ejemplo 2.23 Una partcula de masa m se suelta

Ejemplo 2.24 Mediante el pequeo bloque de vA = 2.7 m s1 ,

por una polea mvil. (a) Si el bloque de ma-