Professional Documents
Culture Documents
Home Development Tools Compilers Accessory Boards Special Offers Easy Buy Publications Support
1.1 Introduccin
1.2 NMEROS, NMEROS, NMEROS...
1.3 DETALLES IMPORTANTES
1.4 MICROCONTROLADORES PIC
1.1 INTRODUCCIN
Los principiantes en electrnica creen que un microcontrolador es igual a un microprocesador. Esto no es cierto. Difieren uno del otro en
muchos sentidos. La primera y la ms importante diferencia es su funcionalidad. Para utilizar al microprocesador en una aplicacin real, se
debe de conectar con componentes tales como memoria o componentes buses de transmisin de datos. Aunque el microprocesador se
considera una mquina de computacin poderosa, no est preparado para la comunicacin con los dispositivos perifricos que se le
conectan. Para que el microprocesador se comunique con algn perifrico, se deben utilizar los circuitos especiales. As era en el principio y
esta prctica sigue vigente en la actualidad.
1 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
Por otro lado, al microcontrolador se le disea de tal manera que tenga todas las componentes integradas en el mismo chip. No necesita de
otros componentes especializados para su aplicacin, porque todos los circuitos necesarios, que de otra manera correspondan a los Related Li
perifricos, ya se encuentran incorporados. As se ahorra tiempo y espacio necesario para construir un dispositivo. Forums
About Mikr
QUE PUEDEN HACER LOS MICROCONTROLADORES?
Legal Infor
Para entender con ms facilidad las razones del xito tan grande de los microcontroladores, vamos a prestar atencin al siguiente ejemplo. Product Arc
Hace unos 10 aos, disear un dispositivo electrnico de control de un ascensor de un edificio de varios pisos era muy difcil, incluso para un
Copyright
equipo de expertos. Ha pensado alguna vez en qu requisitos debe cumplir un simple ascensor? Cmo lidiar con la situacin cuando dos o
rights reserv
ms personas llaman al ascensor al mismo tiempo? Cul llamada tiene la prioridad? Cmo solucionar las cuestiones de seguridad, de
mentioned a
prdida de electricidad, de fallos, de uso indebido? Lo que sucede despus de resolver estos problemas bsicos es un proceso meticuloso de owners.
disear los dispositivos adecuados utilizando un gran nmero de los chips especializados. Este proceso puede tardar semanas o meses,
dependiendo de la complejidad del dispositivo. Cuando haya terminado el proceso, llega la hora de disear una placa de circuito impreso y de
montar el dispositivo.Un dispositivo enorme! Es otro trabajo difcil y tardado. Por ltimo, cuando todo est terminado y probado
adecuadamente, pasamos al momento crucial y es cuando uno se concentra, respira profundamente y enciende la fuente de alimentacin.
Esto suele ser el punto en el que la fiesta se convierte en un verdadero trabajo puesto que los dispositivos electrnicos casi nunca funcionan
apropiadamente desde el inicio. Preprese para muchas noches sin dormir, correcciones, mejoras... y no se olvide de que todava estamos
hablando de cmo poner en marcha un simple ascensor.
Cuando el dispositivo finalmente empiece a funcionar perfectamente y todo el mundo est satisfecho, y le paguen por el trabajo que ha hecho,
muchas compaas de desarrollo estarn interesadas en su trabajo. Por supuesto, si tiene suerte, cada da le traer una oferta de trabajo de
un nuevo inversionista. Sin embargo, si lo requieren para trabajar en el control de los elevadores de un nuevo edificio que tiene cuatro pisos
ms de los que ya maneja su sistema de control. Sabe cmo proceder? Cree acaso que se pueden controlar las demandas de sus
clientes? Pensamos que usted va a construir un dispositivo universal que se puede utilizar en los edificios de 4 a 40 pisos, una obra maestra
de electrnica. Bueno, incluso si usted consigue construir una joya electrnica, su inversionista le esperarar delante de la puerta pidiendo
una cmara en el ascensor o una msica relajante en caso de fallo de ascensor. O un ascensor con dos puertas.
De todos modos, la ley de Murphy es inexorable y sin duda usted no podr tomar ventaja a pesar de todos los esfuerzos que ha hecho. Por
desgracia, todo lo que se ha dicho hasta ahora sucede en la realidad. Esto es lo que dedicarse a la ingeniera electrnica realmente
significa. Es as como se hacan las cosas hasta aparicin de los microcontroladores diseados - pequeos, potentes y baratos. Desde ese
momento su programacin dej de ser una ciencia, y todo tom otra direccin ...
El dispositivo electrnico capaz de controlar un pequeo submarino, una gra o un ascensor como el anteriormente mencionado, ahora est
incorporado en un slo chip. Los microcontroladores ofrecen una amplia gama de aplicaciones y slo algunas se exploran normalmente. Le
toca a usted decidir qu quiere que haga el microcontrolador y cargar un programa en l con las instrucciones apropiadas. Antes de encender
el dispositivo es recomendable verificar su funcionamiento con ayuda de un simulador. Si todo funciona como es debido, incorpore el
microcontrolador en el sistema. Si alguna vez necesita cambiar, mejorar o actualizar el programa, hgalo. Hasta cundo? Hasta quedar
satisfecho. Eso puede realizarse sin ningn problema.
2 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
Saba usted que todas las personas pueden ser clasificadas en uno de 10 grupos, en los que estn familiarizados con el sistema de
numeracin binario y en los que no estn familiarizados con l. Si no entendi lo anterior significa que todava pertenece al segundo grupo.
3 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
Si desea cambiar su estado, lea el siguiente texto que describe brevemente algunos de los conceptos bsicos utilizados ms tarde en este
libro (slo para estar seguro de que estamos hablando en los mismos trminos).
Qu pasara si utilizramos slo dos nmeros 0 y 1? Si slo pudiramos afirmar (1) o negar (0) que algo existe. La respuesta es nada
especial, seguiramos utilizando los mismos nmeros de la misma manera que utilizamos hoy en da, no obstante ellos pareceran un poco
diferentes. Por ejemplo: 11011010.Cuntas son realmente 11011010 pginas de un libro? Para entenderlo, siga la misma lgica como en el
ejemplo anterior, pero en el orden invertido. Tenga en cuenta que se trata de aritmtica con slo dos dgitos 0 y 1, es decir, del sistema de
numeracin en base 2 (sistema de numeracin binario).
4 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
Evidentemente, se trata del mismo nmero representado en dos sistemas de numeracin diferentes. La nica diferencia entre estas dos
representaciones yace en el nmero de dgitos necesarios para escribir un nmero. Un dgito (2) se utiliza para escribir el nmero 2 en el
sistema decimal, mientras que dos dgitos (1 y 0) se utilizan para escribir aquel nmero en el sistema binario. Ahora est de acuerdo que hay
10 grupos de gente? Bienvenido al mundo de la aritmtica binaria! Tiene alguna idea de dnde se utiliza?
Excepto en las condiciones de laboratorio estrictamente controladas, los circuitos electrnicos ms complicados no pueden especificar con
exactitud la diferencia entre dos magnitudes (dos valores de voltaje, por ejemplo), si son demasiado pequeos (ms pequeos que unos
pocos voltios). La razn son los ruidos elctricos y fenmenos que se presentan dentro de lo que llamamos entorno de trabajo real (algunos
ejemplos de estos fenmenos son los cambios imprevisibles de la tensin de alimentacin, cambios de temperatura, tolerancia a los valores
de los componentes etc...). Imagnese una computadora que opera sobre nmeros decimales al tratarlos de la siguiente manera: 0=0V, 1=5V,
2=10V, 3=15V, 4=20V... 9=45V!?
Una solucin mucho ms fcil es una lgica binaria donde 0 indica la ausencia de voltaje, mientras que 1 indica la presencia de voltaje.
Simplemente, es fcil de escribir 0 o 1 en vez de no hay voltaje o hay voltaje. Mediante el cero lgico (0) y uno lgico (1) la electrnica se
enfrenta perfectamente y realiza con facilidad todas las operaciones aritmticas. Evidentemente, se trata de electrnica que en realidad aplica
aritmtica en la que todos los nmeros son representados con slo dos dgitos y donde slo es importante saber si hay voltaje o no. Por
supuesto, estamos hablando de electrnica digital.
En el principio del desarrollo de las computadoras era evidente que a la gente le costaba mucho trabajar con nmeros binarios. Por eso, se
estableci un nuevo sistema de numeracin, que utilizaba 16 smbolos diferentes. Es llamado el sistema de numeracin hexadecimal. Este
sistema est compuesto de 10 dgitos a los que estamos acostumbrados (0, 1, 2, 3,... 9) y de seis letras del alfabeto A, B, C, D, E y F. Cul
es el propsito de esta combinacin aparentemente extraa? Basta con mirar cmo todo en la historia de los nmeros binarios encaja
perfectamente para lograr una mejor comprensin del tema.
El mayor nmero que puede ser representado con 4 dgitos binarios es el nmero 1111. Corresponde al nmero 15 en el sistema decimal. En
el sistema hexadecimal ese nmero se representa con slo un dgito F. Es el mayor nmero de un dgito en el sistema hexadecimal. Se da
cuenta de la gran utilidad de estas equivalencias? El mayor nmero escrito con ocho dgitos binarios es a la vez el mayor nmero de dos
dgitos en el sistema hexadecimal. Tenga en cuenta que una computadora utiliza nmeros binarios de 8 dgitos. Acaso se trata de una
casualidad?
CDIGO BCD
El cdigo BCD (Binary-Coded Decimal - Cdigo binario decimal) es un cdigo binario utilizado para representar a los nmeros decimales. Se
utiliza para que los circuitos electrnicos puedan comunicarse con los perifricos utilizando el sistema de numeracin decimal o bien utilizando
5 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
el sistema binario dentro de su propio mundo. Consiste en nmeros binarios de 4 dgitos que representan los primeros diez dgitos (0, 1, 2,
3...8, 9). Aunque cuatro dgitos pueden hacer 16 combinaciones posibles en total, el cdigo BCD normalmente utiliza a las primeras diez.
El sistema de numeracin binario es el que utilizan los microcontroladores, el sistema decimal es el que nos resulta ms comprensible,
mientras que el sistema hexadecimal presenta un balance entre los dos. Por eso, es muy importante aprender cmo convertir los nmeros de
un sistema de numeracin a otro, por ejemplo, cmo convertir una serie de ceros y unos a una forma de representacin comprensible para
nosotros.
Los dgitos en un nmero binario tienen ponderaciones diferentes lo que depende de sus posiciones dentro del nmero que estn
representando. Adems, cada dgito puede ser 1 o 0, y su ponderacin se puede determinar con facilidad al contar su posicin empezando
por la derecha. Para hacer una conversin de un nmero binario a decimal es necesario multiplicar las ponderaciones con los dgitos
correspondientes (0 o 1) y sumar todos los resultados. La magia de la conversin de un nmero binario a decimal funciona de maravilla...
Tiene duda? Veamos el siguiente ejemplo:
Cabe destacar que es necesario utilizar slo dos dgitos binarios para representar a todos los nmeros decimales de 0 a 3. Por consiguiente,
para representar los nmeros de 0 a 7 es necesario utilizar tres dgitos binarios, para representar los nmeros de 0 a 15 - cuatro dgitos etc.
Dicho de manera sencilla, el mayor nmero binario que se puede representar utilizando n dgitos se obtiene al elevar la base 2 a la potencia
n. Luego, al resultado se le resta 1. Por ejemplo, si n=4:
24 - 1 = 16 - 1 = 15
Por consiguiente, al utilizar 4 dgitos binarios, es posible representar los nmeros decimales de 0 a 15, que son 16 valores diferentes en total.
Para realizar una conversin de un nmero hexadecimal a decimal, cada dgito hexadecimal debe ser multiplicado con el nmero 16 elevado
al valor de su posicin. Por ejemplo:
No es necesario realizar ningn clculo para convertir un nmero hexadecimal a binario. Los dgitos hexadecimales se reemplazan
simplemente por los cuatro dgitos binarios apropiados. Ya que el dgito hexadecimal mximo es equivalente al nmero decimal 15, es
necesario utilizar cuatro dgitos binarios para representar un dgito hexadecimal. Por ejemplo:
El sistema de numeracin hexadecimal, junto con los sistemas binario y decimal, se consideran los ms importantes para nosotros. Es fcil
realizar una conversin de cualquier nmero hexadecimal a binario, adems es fcil de recordarlo. Sin obstante, estas conversiones pueden
provocar una confusin. Por ejemplo, qu significa en realidad la sentencia: Es necesario contar 110 productos en una cadena de
6 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
montaje? Dependiendo del sistema en cuestin (binario, decimal o hexadecimal), el resultado podra ser 6, 110 o 272 productos,
respectivamente. Por consiguiente, para evitar equivocaciones, diferentes prefijos y sufijos se aaden directamente a los nmeros. El prefijo $
o 0x as como el sufijo h marca los nmeros en el sistema hexadecimal. Por ejemplo, el nmero hexadecimal 10AF se puede escribir as:
$10AF, 0x10AF o 10AFh. De manera similar, los nmeros binarios normalmente obtienen el sufijo % o 0B. Si un nmero no tiene ni sufijo ni
prefijo se considera decimal. Desafortunadamente, esta forma de marcar los nmeros no es estandarizada, por consiguiente depende de la
aplicacin concreta.
La siguiente es tabla comparativa que contiene los valores de nmeros 0-255 representados en tres sistemas de numeracin diferentes. Esto
es probablemente la manera ms fcil de entender lgica comn aplicada a todos los sistemas de numeracin.
NMEROS NEGATIVOS
Como ya hemos visto, para escribir un nmero negativo en matemticas, basta con aadirle el prefijo - (signo menos). Sin embargo, en la
programacin, al acabarse el proceso de la compilacin, se quedan slo los nmeros binarios, volvindose las cosas ms complicadas. Se
utilizan slo dos dgitos - 0 y 1, mientras que todos los dems nmeros, smbolos y signos se forman por medio de las combinaciones de estos
dos dgitos. En el caso de los nmeros negativos, la solucin es la siguiente: En los nmeros negativos, el bit ms significativo (el bit del
extremo izquierdo) representa el signo del nmero (donde 0 ser positivo y 1 negativo). En el caso de un nmero de 8 bits, para representar
un valor numrico slo quedan 7 bits. De acuerdo a este tipo de codificacin el nmero +127 es el mayor nmero positivo con signo que se
puede representar con 8 bits. Asimismo, hay cero (0) positivo y negativo (refirase a la tabla de la derecha). La siguiente pregunta sera:
Cmo es posible saber de qu nmero se trata? Por ejemplo, si ponemos el nmero 10000001, es -1 o 129? No se preocupe, de eso se
encarga el compilador. sta es la razn por la que se declaran variables al escribir el programa. Bueno, de eso vamos a hablar a
continuacin.
7 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
BIT
La teora dice que un bit es la unidad bsica de informacin...Vamos a olvidarlo por un momento y demostrar qu es eso en la prctica. La
respuesta es - nada especial- un bit es un slo dgito binario. Similar a un sistema de numeracin decimal en el que los dgitos de un nmero
no tienen la misma ponderacin (por ejemplo, los dgitos en el nmero 444 son los mismos pero tienen los valores diferentes), el significado
de un bit depende de la posicin que tiene en nmero binario. En este caso no tiene sentido hablar de unidades, centenas etc. en los
nmeros binarios, sus dgitos se denominan el bit cero (el primer bit a la derecha), el primer bit (el segundo bit a la derecha) etc. Adems, ya
que el sistema binario utiliza solamente dos dgitos (0 y 1), el valor de un bit puede ser 0 o 1.
No se confunda si se encuentra con un bit que tiene el valor 4, 16 o 64. Son los valores representados en el sistema decimal. Simplemente,
nos hemos acostumbrado tanto a utilizar los nmeros decimales que estas expresiones llegaron a ser comunes. Sera correcto decir por
ejemplo, el valor del sexto bit en cualquier nmero binario equivale al nmero decimal 64. Pero todos somos humanos y los viejos hbitos
mueren difcilmente. Adems, cmo le suena nmero uno-uno-cero-uno-cero...?
BYTE
Un byte consiste en 8 bits colocados uno junto al otro. Si un bit es un dgito, es lgico que los bytes representen los nmeros. Todas las
operaciones matemticas se pueden realizar por medio de ellos, como por medio de los nmeros decimales comunes. Similar a los dgitos de
cualquier nmero, los dgitos de un byte no tienen el mismo significado. El bit del extremo izquierdo tiene la mayor ponderacin, por eso es
denominado el bit ms significativo (MSB). El bit del extremo derecho tiene la menor ponderacin, por eso es denominado el bit menos
significativo (LSB). Puesto que los 8 dgitos de un byte se pueden combinar de 256 maneras diferentes, el mayor nmero decimal que se
puede representar con un byte es 255 (una combinacin representa un cero).
Un nibble o un cuarteto representa una mitad de byte. Dependiendo de la mitad del nmero en cuestin (izquierda o derecha), se les
denomina nibbles altos o bajos, respectivamente.
Usted seguramente ha pensado alguna vez en cmo es la electrnica dentro de un circuito integrado digital, un microcontrolador o un
microprocesador. Cmo son los circuitos que realizan las operaciones matemticas complicadas y toman decisiones? Saba que sus
esquemas, aparentemente complicadas consisten en slo unos pocos elementos diferentes, denominados circuitos lgicos o compuertas
lgicas?
CIRCUITOS LGICOS
Algunas instrucciones de programa utilizadas por un microcontrolador funcionan de la misma manera que las compuertas lgicas, pero en
8 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
COMPUERTA Y (AND)
COMPUERTA O (OR)
COMPUERTA NO (NOT)
La compuerta lgica NO dispone de una sola entrada y una sola salida, por lo que funciona muy simplemente. Cuando un cero lgico (0)
aparezca en su entrada, la salida proporciona un uno lgico (1) y viceversa. Esto significa que esta compuerta invierte las seales por s
mismas y por eso es denominada inversor.
9 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
En el programa, esta operacin se utiliza con frecuencia para comparar dos bytes. La resta
se puede utilizar con el mismo propsito (si el resultado es 0, los bytes son iguales). A
diferencia de la resta, la ventaja de esta operacin lgica es que no es posible obtener los
resultados negativos.
REGISTROS
Un registro o una celda de memoria es un circuito electrnico que puede memorizar el estado de un byte.
REGISTROS SFR
A diferencia de los registros que no tienen ninguna funcin especial y predeterminada, cada microcontrolador dispone de un nmero de
registros de funciones especiales (SFR), con la funcin predeterminada por el fabricante. Sus bits estn conectados a los circuitos internos
del microcontrolador tales como temporizadores, convertidores A/D, osciladores entre otros, lo que significa que directamente manejan el
funcionamiento de estos circuitos, o sea del microcontrolador. Imagnese ocho interruptores que manejan el funcionamiento de un circuito
pequeo dentro del microcontrolador. Los registros SFR hacen exactamente lo mismo.
10 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
Una de las caractersticas ms importantes de los pines de entrada/salida (E/S) es la corriente mxima que pueden entregar/recibir. En la
mayora de los microcontroladores la corriente obtenida de un pin es suficiente para activar un LED u otro dispositivo de baja corriente
(10-20mA). Mientras ms pines de E/S haya, ms baja es la corriente mxima de un pin. En otras palabras, todos los puertos de E/S
comparten la corriente mxima declarada en la hoja de especificacin tcnica del microprocesador.
Otra caracterstica importante de los pines es que pueden disponer de los resistores pull-up. Estos resistores conectan los pines al polo
positivo del voltaje de la fuente de alimentacin y su efecto se puede ver al configurar el pin como una entrada conectada a un interruptor
mecnico o a un botn de presin. Las ltimas versiones de los microcontroladores tienen las resistencias pull-up configurables por software.
Cada puerto de E/S normalmente est bajo el control de un registro SFR especializado, lo que significa que cada bit de ese registro determina
el estado del pin correspondiente en el el microcontrolador. Por ejemplo, al escribir un uno lgico (1) a un bit del registro de control (SFR), el
pin apropiado del puerto se configura automticamente como salida. Eso significa que el voltaje llevado a ese pin se puede leer como 0 o 1
lgico. En caso contrario, al escribir 0 al registro SFR, el pin apropiado del puerto se configura como salida. Su voltaje (0V o 5V) corresponde
al estado del bit apropiado del registro del puerto.
UNIDAD DE MEMORIA
La unidad de memoria es una parte del microcontrolador utilizada para almacenar los datos. La manera ms fcil de explicarlo es compararlo
con un armario grande con muchos cajones. Si marcamos los cajones claramente, ser fcil acceder a cualquiera de sus contenidos al leer la
etiqueta en la parte delantera del cajn.
11 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
La ROM enmascarada es un tipo de ROM cuyo contenido es programado por el fabricante. El trmino de mscara viene del proceso de
fabricacin, donde las partes del chip se plasman en las mascaras utilizadas durante el proceso de fotolitografa. En caso de fabricacin de
grandes series, el precio es muy bajo. Olvide la idea de modificarla...
OTP ROM (One Time Programmable ROM) - ROM programable una sola vez
La memoria programable una sola vez permite descargar un programa en el chip, pero como dice su nombre, una sola vez. Si se detecta un
error despus de descargarlo, lo nico que se puede hacer es descargar el programa correcto en otro chip.
UV EPROM (UV Erasable Programmable ROM) - ROM programable borrable por rayos ultravioleta
El encapsulado de este microcontrolador tiene una ventana reconocible en la parte alta. Eso permite
exponer la superficie del chip de silicio a la luz de ultravioleta y borrar el programa completamente en
varios minutos. Luego es posible descargar un nuevo programa en l.
La instalacin de esta ventana es complicada, lo que por supuesto afecta al precio. Desde nuestro punto
de vista, desgraciadamente, de manera negativa...
Memoria Flash
Este tipo de memoria se invent en los aos 80 en los laboratorios de la compaa INTEL, como forma desarrollada de la memoria UV
EPROM. Ya que es posible escribir y borrar el contenido de esta memoria prcticamente un nmero ilimitado de veces, los microcontroladores
con memoria Flash son perfectos para estudiar, experimentar y para la fabricacin en pequea escala. Por la gran popularidad de esta
memoria, la mayora de los microconroladores se fabrican con tecnologa flash hoy en da. Si usted va a comprar un microcontrolador, ste
es en definitiva la opcin perfecta!
Al apagar la fuente de alimentacin, se pierde el contenido de la memoria RAM. Se utiliza para almacenar temporalmente los datos y los
resultados inmediatos creados y utilizados durante el funcionamiento del microcontrolador. Por ejemplo, si el programa ejecuta la adicin (de
cualquier cosa) es necesario tener un registro que representa lo que se llama suma en vida cotidiana. Con tal propsito, uno de los registros
de la RAM es denominado suma y se utiliza para almacenar los resultados de la adicin.
El contenido de la EEPROM se puede cambiar durante el funcionamiento (similar a la RAM), pero se queda permanentemente guardado
despus de la prdida de la fuente de alimentacin (similar a la ROM). Por lo tanto, la EEPROM se utiliza con frecuencia para almacenar los
valores creados durante el funcionamiento, que tienen que estar permanentemente guardados. Por ejemplo, si usted ha diseado una llave
electrnica o un alarma, sera estupendo permitir al usuario crear e introducir una contrasea por su cuenta. Por supuesto, la nueva
contrasea tiene que estar guardada al apagar la fuente de alimentacin. En tal caso una solucin perfecta es el microcontrolador con una
EEPROM embebida.
INTERRUPCIN
La mayora de programas utilizan interrupciones durante ejecucin de programa regular. El propsito del microcontrolador generalmente
consiste en reaccionar a los cambios en su entorno. En otras palabras, cuando ocurre algo, el microcontrolador reacciona de alguna
manera... Por ejemplo, al apretar el botn del mando a distancia, el microcontrolador lo registra y responde al comando cambiando de canal,
subiendo o bajando el volumen etc. Si el microcontrolador pasar la mayora del tiempo comprobando varios botones sin parar - las horas, los
12 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
Por lo tanto, el microcontrolador aprendi un truco durante su evolucin. En vez de seguir comprobando algn pin o bit, el microconrolador
deja su trabajo de esperar a un experto que reaccionar slo en caso de que suceda algo digno de atencin.
La seal que informa al procesador central acerca de tal acontecimiento se denomina INTERRUPCIN.
Como indica su nombre, esto es una unidad que controla todos los procesos dentro del microcontrolador. Consiste en varias unidades ms
pequeas, de las que las ms importantes son:
Decodificador de instrucciones es la parte que descodifica las instrucciones del programa y acciona otros circuitos
basndose en esto. El conjunto de instrucciones que es diferente para cada familia de microcontrolador expresa las
capacidades de este circuito;
Unidad lgica aritmtica (Arithmetical Logical Unit - ALU) realiza todas las operaciones matemticas y lgicas
sobre datos; y
Acumulador o registro de trabajo. Es un registro SFR estrechamente relacionado con el funcionamiento de la ALU.
Es utilizado para almacenar todos los datos sobre los que se debe realizar alguna operacin (sumar, mover).
Tambin almacena los resultados preparados para el procesamiento futuro. Uno de los registros SFR, denominado
Registro Status (PSW), est estrechamente relacionado con el acumulador. Muestra el estado de un nmero
almacenado en el acumulador (el nmero es mayor o menor que cero etc.) en cualquier instante dado.
BUS
El bus est formado por 8, 16 o ms cables. Hay dos tipos de buses: el bus de direcciones y el bus de datos. El bus de direcciones consiste
en tantas lneas como sean necesarias para direccionar la memoria. Se utiliza para transmitir la direccin de la CPU a la memoria. El bus de
datos es tan ancho como los datos, en este caso es de 8 bits o lneas de ancho. Se utiliza para conectar todos los circuitos dentro del
microcontrolador.
COMUNICACIN EN SERIE
La conexin paralela entre el microcontrolador y los perifricos a travs de los puertos de entrada/salida es una solucin perfecta para las
distancias cortas - hasta varios metros. No obstante, en otros casos cuando es necesario establecer comunicacin entre dos dispositivos a
largas distancias no es posible utilizar la conexin paralela. En vez de eso, se utiliza la conexin en serie.
Hoy en da, la mayora de los microcontroladores llevan incorporados varios sistemas diferentes para la comunicacin en serie, como un
equipo estndar. Cul de estos sistemas se utilizar en un caso concreto, depende de muchos factores, de los que ms importantes son:
13 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
Una de las cosas ms importantes en cuanto a la comunicacin en serie es el Protocolo que debe ser estrictamente observado. Es un
conjunto de reglas que se aplican obligatoriamente para que los dispositivos puedan interpretar correctamente los datos que intercambian
mutuamente. Afortunadamente, los microcontroladores se encargan de eso automticamente, as que el trabajo de programador/usuario es
reducido a la escritura y lectura de datos.
La velocidad de transmisin serial (baud rate) es el trmino utilizado para denotar el nmero de bits transmitidos por segundo [bps]. Fjese
que este trmino se refiere a bits, y no a bytes! El protocolo normalmente requiere que cada byte se transmita junto con varios bits de control.
Eso quiere decir que un byte en un flujo de datos serial puede consistir en 11 bits. Por ejemplo, si velocidad de transmisin serial es 300 bps
un mximo de 37 y un mnimo de 27 bytes se pueden transmitir por segundo.
Circuito inter-integrado es un sistema para el intercambio de datos serial entre los microcontroladores y los circuitos integrados especializados
de generacin. Se utiliza cuando la distancia entre ellos es corta (el receptor y el transmisor estn normalmente en la misma placa de circuito
impreso). La conexin se establece por medio de dos lneas - una se utiliza para transmitir los datos, mientras que la otra se utiliza para la
sincronizacin (la seal de reloj). Como se muestra en la figura, un dispositivo es siempre el principal (master - maestro), el que realiza el
direccionamiento de un chip subordinado (slave - esclavo) antes de que se inicie la comunicacin. De esta manera un microcontrolador puede
comunicarse con 112 dispositivos diferentes. La velocidad de transmisin serial es normalmente 100 Kb/seg (el modo estndar) o 10 Kb/seg
(modo de velocidad de transmisin baja). Recientemente han aparecido los sistemas con la velocidad de transmisin serial 3.4 Mb/sec. La
distancia entre los dispositivos que se comunican por el bus I2C est limitada a unos metros.
Un bus serial de interfaz de perifricos es un sistema para la comunicacin serial que utiliza hasta cuatro lneas (normalmente solo son
necesarias tres) - para recibir los datos, para transmitir los datos, para sincronizar y (opcional) para seleccionar el dispositivo con el que se
comunica. Esto es la conexin full duplex, lo que significa que los datos se envan y se reciben simultneamente.
14 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
Este tipo de conexin es asncrona, lo que significa que no se utiliza una lnea especial para transmitir la seal de reloj. En algunas
aplicaciones este rasgo es crucial (por ejemplo, en mandar datos a distancia por RF o por luz infrarroja). Puesto que se utiliza slo una lnea
de comunicacin, tanto el receptor como el transmisor reciben y envan los datos a velocidad misma que ha sido predefinida para mantener la
sincronizacin necesaria. Esto es una manera simple de transmitir datos puesto que bsicamente representa una conversin de datos de 8
bits de paralelo a serial. La velocidad de transmisin no es alta, es hasta 1 Mbit/sec.
OSCILADOR
CIRCUITO DE ALIMENTACIN
Hay que mencionar dos cosas dignas de atencin con relacin al circuito de la fuente de alimentacin de microcontroladores:
Brown out es un estado potencialmente peligroso que ocurre al apagar el microcontrolador o en caso de que el
voltaje de la fuente de alimentacin salga de unos mrgenes debido al ruido elctrico. Como el microcontrolador
dispone de varios circuitos que funcionan a niveles de voltaje diferentes, ese estado puede causar un
comportamiento descontrolado. Para evitarlo, el microcontrolador normalmente tiene un circuito incorporado para el
brown out reset. El circuito reinicia inmediatamente el microcontrolador si el voltaje de alimentacin cae por debajo
del lmite.
El pin de reset (reinicio), marcado frecuentemente con MCLR (Master Clear Reset), sirve para el reinicio externo del
microcontrolador al aplicar un cero (0) o un uno (1) lgico dependiendo del tipo del microcontrolador. En caso de que
el circuito brown out no est incorporado, un simple circuito externo para el brown out reset se puede conectar al pin
MCLR.
TEMPORIZADORES/CONTADORES
El oscilador del microcontrolador utiliza cristal de cuarzo para su funcionamiento. Aunque no se trata de la solucin ms simple, hay muchas
razones para utilizarlo. La frecuencia del oscilador es definida con precisin y muy estable, as que siempre genera los pulsos del mismo
ancho, lo que los hace perfectos para medicin de tiempo. Tales osciladores se utilizan en los relojes de cuarzo. Si es necesario medir el
tiempo transcurrido entre dos eventos, basta con contar los pulsos generados por este oscilador. Esto es exactamente lo que hace el
temporizador.
15 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
La mayora de los programas utiliza estos cronmetros electrnicos en miniatura. Generalmente son registros SFR de 8 o 16 bits cuyo
contenido se aumenta automticamente con cada pulso. Una vez que se llena el registro, se genera una interrupcin!
Si el temporizador utiliza el oscilador de cuarzo interno para su funcionamiento, es posible medir el tiempo entre dos eventos (el valor de
registro en el momento de iniciar la medicin es T1, en el momento de finalizar la medicin es T2, el tiempo transcurrido es igual al resultado
de la resta T2 - T1). Si los registros se aumentan con los pulsos que vienen de la fuente externa, tal temporizador se convierte en un
contador.
En prctica, los pulsos generados por el oscilador de cuarzo son llevados al circuito una vez por cada ciclo de mquina directamente o por el
pre-escalador, lo que aumenta el nmero en el registro del temporizador. Si una instruccin (un ciclo de mquina) dura cuatro perodos del
oscilador de cuarzo, este nmero ser cambiado un milln de veces por segundo (cada microsegundo) al incorporar al cuarzo que oscila con
una frecuencia de 4 MHz.
Es fcil de medir los intervalos de tiempo cortos de la manera descrita anteriormente (hasta 256 microsegundos porque es el mayor nmero
que un registro puede contener). Esta obvia desventaja se puede superar de varias maneras: al utilizar el oscilador ms lento, por medio de
16 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
registros con ms bits, del pre-escalador o de la interrupcin. Las primeras dos soluciones tienen algunas debilidades as que se recomienda
utilizar el pre-escalador y/o la interrupcin.
Un pre-escalador es un dispositivo electrnico utilizado para dividir la frecuencia por un factor predeterminado. Esto quiere decir que se
necesita llevar 1, 2, 4 o ms pulsos a su entrada para generar un pulso a la salida. La mayora de los microcontroladores disponen de uno o
ms pre-escaladores incorporados y su tasa de divisin puede ser cambiada dentro del programa. El pre-escalador se utiliza cuando es
necesario medir los perodos de tiempo ms largos. Si el temporizador y el temporizador perro guardin comparten un pre-escalador, ste no
se puede utilizar por los dos simultneamente.
Si el registro del temporizador es de 8 bits, el mayor nmero que se puede escribir en l es 255 (en los registros de 16 bits es el nmero
65.535). Si se excede este nmero, el temporizador se reinicia automticamente y el conteo comienza de nuevo en cero. Esto es denominado
desbordamiento o sobreflujo (overflow). Permitido por el programa, el desbordamiento puede provocar una interrupcin, lo que abre
completamente nuevas posibilidades. Por ejemplo, el estado de registros utilizados para contar segundos, minutos o das puede ser
implementado en una rutina de interrupcin. El proceso entero (excepto la rutina de interrupcin) se lleva a cabo internamente, lo que permite
que los circuitos principales del microcontrolador funcionen regularmente.
La figura anterior describe el uso de una interrupcin en el funcionamiento del temporizador. Al asignarle un pre-escalador al temporizador, se
producen retrasos de duracin arbitraria con mnima interferencia en la ejecucin del programa principal.
CONTADORES
Si un temporizador se suministra por los pulsos ingresados por el pin de entrada en el microcontrolador, se produce un contador.
Evidentemente, es el mismo circuito electrnico. La nica diferencia es que los pulsos para contar se ingresan por el pin de entrada y que su
duracin (anchura) no es definida. Por eso, no se pueden utilizar para medicin de tiempo, sino que se utilizan para otros propsitos, por
ejemplo: contar los productos en la cadena de montaje, nmero de rotaciones del eje de un motor, pasajeros etc. (dependiendo del sensor
utilizado.
17 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
El perro guardin es un temporizador conectado a un oscilador RC completamente independiente dentro del microcontrolador.
Si el perro guardin est habilitado, cada vez que cuenta hasta el mximo valor en el que ocurre el desbordamiento del registro se genera una
seal de reinicio del microcontrolador y la ejecucin de programa inicia en la primera instruccin. El punto es evitar que eso ocurra al utilizar el
comando adecuado.
La idea se basa en el hecho de que cada programa se ejecuta en varios bucles, ms largos o cortos. Si las instrucciones que reinician el
temporizador perro guardin se colocan en lugares estratgicos del programa, aparte los comandos que se ejecutan regularmente, el
funcionamiento del perro guardin no afectar a la ejecucin del programa. Si por cualquier razn (ruidos elctricos frecuentes en la industria)
el contador de programa se queda atrapado dentro de un bucle infinito, el valor del registro continuar aumentado por el temporizador perro
guardin alcanzar el mximo valor, el registro se desbordar y, aleluya! Ocurre el reinicio!
CONVERTIDOR A/D
Las seales del mundo real son muy diferentes de las que
entiende el microcontrolador (ceros y unos), as que
deben ser convertidas para que el microcontrolador pueda
entenderlas. Un convertidor analgico-digital es un
circuito electrnico encargado de convertir las seales
continuas en nmeros digitales discretos. En otras
palabras, este circuito convierte un nmero real en un
nmero binario y se lo enva a la CPU para ser
procesado. Este mdulo se utiliza para medir el voltaje en
el pin de entrada.
El resultado de esta medicin es un nmero (el valor digital) utilizado y procesado ms tarde en el programa.
18 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
ARQUITECTURA INTERNA
Todos los microcontroladores actuales utilizan uno de dos modelos bsicos de arquitectura denominados Harvard y von-Neumann.
Son dos maneras diferentes del intercambio de datos entre la CPU y la memoria.
Arquitectura de von-Neumann
Los microcontroladores que utilizan la arquitectura von- Neumann disponen de un solo bloque
de memoria y de un bus de datos de 8 bits. Como todos los datos se intercambian por medio de
estas 8 lneas, este bus est sobrecargado, y la comunicacin por si misma es muy lenta e
ineficaz. La CPU puede leer una instruccin o leer/escribir datos de/en la memoria. Los dos
procesos no pueden ocurrir a la vez puesto que las instrucciones y los datos utilizan el mismo
bus. Por ejemplo, si alguna lnea de programa dice que el registro de la memoria RAM llamado
SUM debe ser aumentado por uno (instruccin: incf SUMA), el microcontrolador har lo
siguiente:
1. Leer la parte de la instruccin de programa que especifica QU es lo que debe realizar (en este caso es la
instruccin para incrementar incf)
2. Seguir leyendo la misma instruccin que especifica sobre CUL dato lo debe realizar (en este caso es el
contenido del registro SUMA)
3. Despus de haber sido incrementado, el contenido de este registro se debe escribir en el registro del que fue
ledo (direccin del registro SUMA)
ARQUITECTURA DE HARVARD
19 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
Todos los datos en el programa son de un byte (8 bits) de ancho. Como un bus de datos utilizado para lectura de
programa tiene unas lneas ms (12, 14 o 16), tanto la instruccin como el dato se pueden leer simultneamente al
utilizar estos bits adicionales. Por eso, todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo salvo las instrucciones de salto
que son de dos ciclos.
El hecho de que un programa (la ROM) y los datos temporales (la RAM) estn separados, permite a la CPU poder
ejecutar dos instrucciones simultneamente. Dicho de manera sencilla, mientras que se realiza la lectura o escritura
de la RAM (que marca el fin de una instruccin), la siguiente instruccin se lee por medio de otro bus.
En los microcontroladores que utilizan la arquitectura de von-Neumann, nunca se sabe cunta memoria ocupar
algn programa. Generalmente, la mayora de las instrucciones de programa ocupan dos localidades de memoria
(una contiene informacin sobre QU se debe realizar, mientras que la otra contiene informa cin sobre CUL dato
se debe realizar). Sin embargo, esto no es una frmula rgida, sino el caso ms frecuente. En los microcontroladores
que utilizan una arquitectura Harvard, el bus de la palabra de programa es ms ancho que un byte, lo que permite
que cada palabra de programa est compuesto por una instruccin y un dato. En otras palabras, una localidad de
memoria - una instruccin de programa.
JUEGO DE INSTRUCCIONES
El nombre colectivo de todas las instrucciones que puede entender el microcontrolador es llamado
Juego de Instrucciones. Cuando se escribe un programa en ensamblador, en realidad se
especifican instrucciones en el orden en el que deben ser ejecutadas. La restriccin principal es el
nmero de instrucciones disponibles. Los fabricantes aceptan cualquiera de los dos enfoques
descritos a continuacin:
RISC (Reduced Instruction Set Computer) - Computadora con Juego de Instrucciones Reducidas
En este caso la idea es que el microcontrolador reconoce y ejecuta slo operaciones bsicas (sumar, restar, copiar etc...) Las operaciones
ms complicadas se realizan al combinar stas (por ejemplo, multiplicacin se lleva a cabo al realizar adicin sucesiva). Es como intentar
explicarle a alguien con pocas palabras cmo llegar al aeropuerto en una nueva ciudad. Sin embargo, no todo es tan oscuro. Adems, el
microcontrolador es muy rpido as que no es posible ver todas las acrobacias aritmticas que realiza. El usuario slo puede ver el resultado
final de todas las operaciones. Por ltimo, no es tan difcil explicar dnde est el aeropuerto si se utilizan las palabras adecuadas tales como:
a la derecha, a la izquierda, el kilmetro etc.
CISC (Complex Instruction Set Computer) - Computadoras con un juego de instrucciones complejo
CISC es opuesto a RISC! Los microcontroladores diseados para reconocer ms de 200 instrucciones diferentes realmente pueden realizar
muchas cosas a alta velocidad. No obstante, uno debe saber cmo utilizar todas las posibilidades que ofrece un lenguaje tan rico, lo que no
es siempre tan fcil...
Bueno, si usted es principiante, y ha tomado decisin de trabajar con los microcontroladores. Felicitaciones por la eleccin! No obstante, a
20 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
primera vista, no es fcil la eleccin del microcontrolador ms adecuado como parece a la primera vista. El problema no es el pequeo rango
de dispositivos a elegir, sino todo lo contrario!
Antes de empezar a disear un dispositivo basado en un microcontrolador, tome en cuenta lo siguiente: cuntas entradas/lneas son
necesarias para su funcionamiento, realizara el dispositivo otras operaciones adems encender/apagar un rel, necesita algn modulo
especializado tal como el de comunicacin en serie, convertidor A/D etc. Cuando usted tiene una clara imagen de lo que quiere, el rango de
seleccin se reduce considerablemente, y le queda pensar en el precio. Va a tener varios dispositivos? Varios cientos? Un milln? De
todos modos ahora es ms claro.
Si est pensando en todas estas cosas por primera vez, todo le parecer un poco confuso. Por esa razn, vaya paso a paso. Antes que nada,
seleccione al fabricante, es decir, la familia de microcontroladores que ofrece. Luego, aprenda a trabajar con un modelo particular. Slo
aprenda lo que necesite aprender, no entre demasiado en detalles. Resuelva el problema especfico y le pasar una cosa increble - ser
capaz de manejar cualquier modelo del mismo fabricante...
Ms o menos, todo se parece a montar en bicicleta: despus de varias cadas inevitables en el principio, ser capaz de mantener el equilibrio
y montar en cualquier otra bicicleta. Por supuesto, nunca se olvida tanto de montar en bicicleta, como de la destreza de programacin!
El nombre verdadero de este microcontrolador es PICmicro (Peripheral Interface Controller), conocido bajo el nombre PIC. Su primer
antecesor fue creado en 1975 por la compaa General Instruments. Este chip denominado PIC1650 fue diseado para propsitos
completamente diferentes. Diez aos ms tarde, al aadir una memoria EEPROM, este circuito se convirti en un verdadero microcontrolador
PIC. Hace unos pocos aos la compaa Microchip Technology fabric la 5 billonsima muestra. Si est interesado en aprender ms sobre
eso, siga leyendo.
If you are interested in learning more about it, just keep on reading.
La idea principal de este libro es proporcionar la informacin necesaria al usuario para que sea capaz de utilizar los microcontroladores en
la prctica despus de leerlo. Para evitar explicaciones pesadas y las historias infinitas sobre las caractersticas tiles de los
microcontroladores diferentes, este libro describe el funcionamiento de un modelo particular que pertenece a la clase media alta. Es
PIC16F887 - bastante poderoso para ser digno de atencin y bastante simple para poder ser utilizado por cualquiera. As, los siguientes
captulos describen este microcontrolador en detalle y tambin se refieren a la familia PIC entera.
Resolucin
Frecuencia
ROM RAM Entradas del Temporizadores Comunicaci
Familia Pines de reloj. Comparadores
[Kbytes] [bytes] A/D convertidor de 8/16 bits
[MHz]
A/D
0.375 -
PIC10FXXX 16 - 24 6-8 4-8 0-2 8 0-1 1x8
0.75
0.75 -
PIC12FXXX 25 - 38 8 4-8 0-3 8 0-1 1x8
1.5
25 - 14 -
PIC16FXXX 0.75 - 3 20 0-3 8 0-2 1x8
134 44
18 -
PIC16HVXXX 1.5 25 20 - - - 1x8
20
1.75 - 64 -
PIC12FXXX 8 20 0-4 10 1 1 - 2 x 8 1 x 16
3.5 128
64 - 14 -
PIC16FXXX 1.75 - 14 20 0 - 13 8 or 10 0-2 1 - 2 x 8 1 x 16 USART I2C S
368 64
1.75 - 64 - 14 -
PIC16HVXXX 20 0 - 12 10 2 2 x 8 1 x 16 USART I2C S
3.5 128 20
256 - 18 - 0-2x82-3x
PIC18FXXX 4 - 128 32 - 48 4 - 16 10 or 12 0-3 CAN2.0 USA
3936 80 16
USB2.0 USA
1024 - 28 - 0-2x82-3x
PIC18FXXJXX 8 - 128 40 - 48 10 - 16 10 2 Ethernet I2
3936 100 16
21 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
768 - 28 -
PIC18FXXKXX 8 - 64 64 10 - 13 10 2 1 x 8 3 x 16 USART I2C S
3936 44
Todos los microcontroladores PIC utilizan una arquitectura Harvard, lo que quiere decir que su memoria de programa est conectada a la
CPU por ms de 8 lneas. Hay microcontroladores de 12, 14 y 16 bits, dependiendo de la anchura del bus. La tabla anterior muestra las
caractersticas principales de estas tres categoras.
Como se puede ver en la tabla de la pgina anterior, salvo los monstruos de 16 bits PIC 24FXXX y PIC 24HXXX - todos los
microcontroladores tienen la arquitectura Harvard de 8 bits y pertenecen a una de las tres grandes grupos. Por eso, dependiendo del tamao
de palabra de programa existen la primera, la segunda y la tercera categora de microcontroladores, es decir microcontroladores de 12, 14 o
16 bits. Puesto que disponen del ncleo similar de 8 bits, todos utilizan el mismo juego de instrucciones y el esqueleto bsico de hardware
conectado a ms o menos unidades perifricas.
Los microcontroladores PIC con palabras de programa de 14 bits parecen ser la mejor opcin para los principiantes. Aqu est el porqu...
JUEGO DE INSTRUCCIONES
El juego de instrucciones para los microcontroladores 16F8XX incluye 35 instrucciones en total. La razn para un nmero tan reducido de
instrucciones yace en la arquietectura RISC. Esto quiere decir que las instrucciones son bien optimizadas desde el aspecto de la velocidad
operativa, la sencillez de la arquitectura y la compacidad del cdigo. Lo malo de la arquitectura RISC es que se espera del programador que
haga frente a estas instrucciones. Por supuesto, esto es relevante slo si se utiliza el lenguaje ensamblador para la programacin. Este libro
se refiere a la programacin en el lenguaje de alto nivel C, lo que significa que la mayor parte del trabajo ya fue hecho por alguien ms. As,
slo se tienen que utilizar instrucciones relativamente simples.
Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo. La nicas excepciones pueden ser las instrucciones de ramificacin condicional o las
instrucciones que cambian el contenido del contador de programa. En ambos casos, dos ciclos de reloj son necesarios para la ejecucin de la
instruccin, mientras que el segundo ciclo se ejecuta como un NOP (No operation). Las instrucciones de un ciclo consisten en cuatro ciclos
de reloj. Si se utiliza un oscilador de 4 MHz, el tiempo nominal para la ejecucin de la instruccin es 1S. En cuanto a las instrucciones de
ramificacin, el tiempo de ejecucin de la instruccin es 2S.
f(7:4),(3:0) ->
SWAPF f,d Intercambiar de nibbles en f 1 1, 2
f(3:0),(7:4)
22 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
1, 2,
DECFSZ f,d Disminuir f en 1. Saltar si el resultado es 0 f-1 -> d skip if Z = 1 1 (2)
3
1, 2,
INCFSZ f,d Incrementar f en 1. Saltar si el resultado es 1 f+1 -> d skip if Z = 0 1 (2)
3
Otras instrucciones
23 de 24 16/01/2011 16:00
El mundo de los microcontroladores - Microcontroladores PIC Progr... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-...
Arquitectura de los microcontroladores PIC de 8 bits. Cules de estos mdulos pertenecern al microcontrolador, depender del tipo de
microcontrolador.
24 de 24 16/01/2011 16:00
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
Home Development Tools Compilers Accessory Boards Special Offers Easy Buy Publications Support
LENGUAJE ENSAMBLADOR
HEste programa compila instruccin a instruccin sin optimizacin. Como permite controlar en detalle todos los procesos puestos en marcha
dentro del chip, este lenguaje de programacin todava sigue siendo popular.
1 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
Los lenguajes de programacin de alto nivel (Basic, Pascal, C etc.) fueron creados con el propsito de superar las desventajas del
ensamblador. En lenguajes de programacin de alto nivel varias instrucciones en ensamblador se sustituyen por una sentencia. El
programador ya no tiene que conocer el conjunto de instrucciones o caractersticas del hardware del microcontrolador utilizado. Ya no es
posible conocer exactamente cmo se ejecuta cada sentencia, de todas formas ya no importa. Aunque siempre se puede insertar en el
programa una secuencia escrita en ensamblador.
Si alguna vez ha escrito un programa para un microcontrolador PIC en lenguaje ensamblador, probablemente sepa que la arquitectura RISC
carece de algunas instrucciones. Por ejemplo, no hay instruccin apropiada para multiplicar dos nmeros. Por supuesto, para cada problema
hay una solucin y ste no es una excepcin gracias a la aritmtica que permite realizar las operaciones complejas al descomponerlas en un
gran nmero operaciones ms simples. En este caso, la multiplicacin se puede sustituir con facilidad por adicin sucesiva (a x b = a + a + a
+ ... + a). Ya estamos en el comienzo de una historia muy larga... No hay que preocuparse al utilizar uno de estos lenguajes de programacin
de alto nivel como es C, porque el compilador encontrar automticamente la solucin a ste problema y otros similares. Para multiplicar los
nmeros a y b, basta con escribir a*b.
Lenguaje C
El lenguaje C dispone de todas las ventajas de un lenguaje de programacin de alto nivel (anteriormente descritas) y le permite realizar
algunas operaciones tanto sobre los bytes como sobre los bits (operaciones lgicas, desplazamiento etc.). Las caractersticas de C pueden
ser muy tiles al programar los microcontroladores. Adems, C est estandarizado (el estndar ANSI), es muy portable, as que el mismo
cdigo se puede utilizar muchas veces en diferentes proyectos. Lo que lo hace accesible para cualquiera que conozca este lenguaje sin
reparar en el propsito de uso del microcontrolador. C es un lenguaje compilado, lo que significa que los archivos fuentes que contienen el
cdigo C se traducen a lenguaje mquina por el compilador. Todas estas caractersticas hicieron al C uno de los lenguajes de programacin
2 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
ms populares.
La figura anterior es un ejemplo general de lo que sucede durante la compilacin de programa de un lenguaje de programacin de alto nivel a
bajo nivel.
Este libro describe una aplicacin muy concreta del lenguaje de programacin C utilizado en el compilador mikroC PRO for PIC. En este caso,
el compilador se utiliza para la programacin de los microcontroladores PIC.
FASES DE COMPILACIN
El proceso de compilacin consiste en varios pasos y se ejecuta automticamente por el compilador. Por con, un conocimiento bsico del
funcionamiento puede ser til para entender el concepto del lenguaje mikroC.
El archivo fuente contiene el cdigo en mikroC que usted escribe para programar el microcontrolador. El preprocesador se utiliza
automticamente por el compilador al iniciarse el proceso de la compilacin. El compilador busca las directivas del preprocesador (que
siempre empiezan por #) dentro del cdigo y modifica el cdigo fuente de acuerdo con las directivas. En esta fase se llevan a cabo inclusin
de archivos, definicin de constantes y macros etc, lo que facilita el proceso. Ms tarde vamos a describir estas directivas en detalle. El
analizador sintctico (parser) elimina toda la informacin intil del cdigo (comentarios, espacios en blanco). Luego, el compilador traduce
el cdigo a un archivo binario denominado archivo .mcl. El enlazador (linker) recupera toda la informacin requerida para ejecutar el
programa de los archivos externos y la agrupa en un solo archivo (.dbg). Adems, un proyecto puede contener ms de un archivo fuente y el
3 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
programador puede utilizar funciones predefinidas y agrupadas dentro de los archivos denominados libreras. Por ltimo, el generador .hex
produce un archivo .hex. Es el archivo que se va a cargar en el microcontrolador.
El proceso entero de la compilacin que incluye todos los pasos anteriormente descritos se le denomina building.
ESTRUCTURA DE PROGRAMA
La idea principal de escribir un programa en C es de romper un problema mayor en varios trozos ms pequeos. Supongamos que es
necesario escribir un programa para el microcontrolador para medir la temperatura y visualizar los resultados en un LCD. El proceso de
medicin se realiza por un sensor que convierte temperatura en voltaje. El microcontrolador utiliza el convertidor A/D para convertir este
voltaje (valor analgico) en un nmero (valor digital) que luego se enva al LCD por medio de varios conductores. En consecuencia, el
programa se divide en cuatro partes, de las que cada una corresponde a una accin especfica:
La idea general es de dividir el problema en varios trozos, de los que cada uno se
puede escribir como una sola funcin. Todos los programas escritos en mikroC
contienen por lo menos una funcin llamada main() que encierra entre llaves {} las
sentencias a ser ejecutadas. Esto es la primera funcin a ser ejecutada al iniciarse
la ejecucin de programa. Las otras funciones se pueden llamar dentro de la
funcin main. En otras palabras, podemos decir que la funcin main() es
obligatoria, mientras que las dems son opcionales. Si todava no ha escrito un
programa en C, es probable que todo le resulte confuso. No se preocupe, acptelo
tal como es por el momento y ms tarde entender la sintaxis.
Y ahora, su primer programa real! La figura muestra la estructura de programa, sealando las partes en las que consiste.
4 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
La manera de escribir el cdigo en C es muy importante. Por ejemplo, C difiere entre minsculas y maysculas, as que la funcin main() no
se puede escribir MAIN() o Main(). Adems, note que dos lneas del cdigo dentro de la funcin terminan con un punto y coma. En C todas las
sentencias deben terminar con un punto y coma ;, as el compilador puede aislarlas y traducirlas a cdigo mquina.
5 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
COMENTARIOS
Los comentarios son las partes del programa utilizados para aclarar las instrucciones de programa o para proporcionar ms informacin al
respecto. El compilador no hace caso a los comentarios y no los compila al cdigo ejecutable. Dicho de manera sencilla, el compilador es
capaz de reconocer los caracteres especiales utilizados para designar dnde los comentarios comienzan y terminan y no hace nada de caso
al texto entre ellos durante la compilacin. Hay dos tipos de tales caracteres. Unos designan los comentarios largos que ocupan varias lneas
de programa marcados por la secuencia especial /*...*/, mientras que otros designan los comentarios cortos que caben en una sola lnea //.
Aunque los comentarios no pueden afectar a la ejecucin de programa, son tan importantes como cualquier otra parte de programa. Aqu est
el porqu... Con frecuencia es necesario mejorar, modificar, actualizar, simplificar un programa... No es posible interpretar incluso los
programas simples sin utilizar los comentarios.
TIPO DE T A M A O ( N M E R O D E
DESCR IPC IN R A N G O D E V AL O R E S
D AT O BITS)
6 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
de 1.1754943508210-38 a
float Valores en punto flotante 32
6.805647744071038
Al aadir un prefijo (calificador) a cualquier tipo de dato entero o carcter, el rango de sus posibles valores cambia as como el nmero de los
bytes de memoria necesarios. Por defecto, los datos de tipo int son con signo, mientras que los de tipo char son sin signo. El calificador
signed (con signo) indica que el dato puede ser positivo o negativo. El prefijo unsigned indica que el dato puede ser slo positivo. Note que el
prefijo es opcional.
TIPO D E T I P O D E D AT O C O N T A M A O ( N M E R O D E
R AN G O D E V A L O R E S
D AT O PREFIJO BITS)
de -2147483648 a
signed long int 32
2147483647
Un entero es un nmero sin parte fraccionaria que puede estar expresado en los siguientes formatos:
Hexadecimal (base 16): el nmero empieza con 0x (o 0X). Los enteros hexadecimales consisten en los dgitos (de 0
a 9) y/o las letras (A, B, C,D, E, F). Por ejemplo: 0x1A.
Decimal (base 10): el nmero consiste en los dgitos (de 0 a 9). El primer dgito no puede ser 0. En este formato, se
puede introducir el signo de nmero (+ o -). Por ejemplo: 569, -25, +1500.
Octal (base 8): los nmeros se representan a base 8 utilizando slo 8 dgitos (de 0 a 7). Los enteros octales
empiezan con 0. Por ejemplo: 056.
Binario: cuando un entero empieza con 0b (o 0B) se representan como una serie de bits (0 y 1). Por ejemplo:
0B10011111
El tipo punto flotante (float) se utiliza para los nmeros reales con el punto decimal. Los datos de tipo float se pueden representar de varias
maneras. Un dato float es siempre consigno (signed).
0. // = 0.0
-1.23 // = -1.23
23.45e6 // = 23.45 * 10^6
2e-5 // = 2.0 * 10^-5
3E+10 // = 3.0 * 10^10
.09E34 // = 0.09 * 10^34
7 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
El tipo char es considerado como un entero por el compilador. No obstante, se utiliza normalmente para los datos de tipo carcter. Un dato de
tipo carcter est encerrado entre comillas y codificado en un carcter ASCII.
59 // entero
'p' // carcter ASCII 'p'
Una secuencia de caracteres es denominada cadena (string). Las cadenas estn encerradas entre comillas dobles, por ejemplo:
Definiciones
Una variable es un objeto nombrado capaz de contener un dato que puede ser modificado durante la ejecucin de programa. En C, las
variables tienen tipo, que significa que es necesario especificar el tipo de dato que se le asigna a una variable (int, float etc.). Las variables se
almacenan en la memoria RAM y el espacio de memoria que ocupan (en bytes) depende de su tipo.
Una constante tiene las mismas caractersticas que una variable excepto el hecho de que su valor asignado no puede ser cambiado durante
la ejecucin de programa. A diferencia de las variables, las constantes se almacenan en la memoria Flash del microcontrolador para guardar
el mayor espacio posible de memoria RAM. El compilador las reconoce por el nombre y el prefijo const. En mikroC, el compilador reconoce
automticamente el tipo de dato de una constante, as que no es necesario especificar el tipo adicionalmente.
Cada variable o constante debe tener un identificador que lo distingue de otras variables y constantes. Refirase a los ejemplos anteriores, a
y A son identificadores.
En mikroC, los identificadores pueden ser tan largos como quiera. Sin embargo, hay varias restricciones:
Los identificadores pueden incluir cualquiera de los caracteres alfabticos A-Z (a-z), los dgitos 0-9 y el carcter
subrayado '_'. El compilador es sensible a la diferencia entre minsculas y maysculas. Los nombres de funciones y
variables se escriben con frecuencia con minsculas, mientras que los nombres de constantes se escriben con
maysculas.
Los identificadores no pueden empezar con un dgito.
Los identificadores no pueden coincidir con las palabras clave del lenguaje mikroC, porque son las palabras
reservadas del compilador.
El compilador mikroC reconoce 33 palabras clave:
M I K R O C - P AL AB R A S C L A V E
8 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
temperatura_V1 // OK
Presin // OK
no_corresponder // OK
dat2string // OK
SuM3 // OK
_vtexto // OK
7temp // NO -- no puede empezar con un nmero
%ms_alto // NO -- no pueden contener caracteres especiales
if // NO -- no puede coincidir con una palabra reservada
j23.07.04 // NO -- no puede contener caracteres especiales (punto)
nombre de variable // NO -- no puede contener espacio en blanco
Declaracin de variables
Cada variable debe ser declarada antes de ser utilizada en el programa. Como las variables se almacenan en la memoria RAM, es necesario
reservar el espacio para ellas (uno, dos o ms bytes). Al escribir un programa, usted sabe qu tipo de datos quiere utilizar y qu tipo de datos
espera como resultado de una operacin, mientras que el compilador no lo sabe. No se olvide de que el programa maneja las variables con
los nombres asignados. El compilador las reconoce como nmeros en la memoria RAM sin conocer su tamao y formato. Para mejorar la
legibilidad de cdigo, las variables se declaran con frecuencia al principio de las funciones:
<tipo> variable;
Aparte del nombre y del tipo, a las variables se les asignan con frecuencia los valores iniciales justamente enseguida de su declaracin. Esto
no es un paso obligatorio, sino una cuestin de buenas costumbres. Se parece a lo siguiente:
Un mtodo ms rpido se le denomina declaracin con inicializacin (asignacin de los valores iniciales):
Si hay varias variables con el mismo valor inicial asignado, el proceso se puede simplificar:
9 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
Tenga cuidado de no declarar la misma variable otra vez dentro de la misma funcin.
Puede modificar el contenido de una variable al asignarle un nuevo valor tantas veces que quiera
Al declarar una variable, siempre piense en los valores que la variable tendr que contener durante la ejecucin de
programa. En el ejemplo anterior, peso1 no se puede representar con un nmero con punto decimal o un nmero con
valor negativo.
Declaracin de constantes
Similar a las variables, las constantes deben ser declaradas antes de ser utilizadas en el programa. En mikroC, no es obligatorio especificar el
tipo de constante al declararla. Por otra parte, las constantes deben ser inicializadas a la vez que se declaran. El compilador reconoce las
constantes por su prefijo const utilizado en la declaracin. Dos siguientes declaraciones son equivalentes:
Las constantes de enumeracin son un tipo especial de constantes enteras que hace un programa ms comprensible al asignar los nmeros
ordinales a las constantes. Por defecto, el valor 0 se asigna automticamente a la primera constante entre llaves, el valor 1 a la segunda, el
valor 2 a la tercera etc.
Es posible introducir directamente el valor de una constante dentro de la lista de enumeraciones. El incremento se detiene al asignar un valor
a un elemento de matriz, despus se reinicia a partir del valor asignado. Vea el siguiente ejemplo:
int Velocidad_de_ascensor
enum motor_de_ascensor {PARADA,INICIO,NORMAL,MXIMO};
Velocidad_de_ascensor = NORMAL; // Velocidad_de_ascensor = 2
La palabra clave typedef le permite crear con facilidad los nuevos tipos de datos.
typedef unsigned int positivo; // positivo es un sinnimo para el tipo sin signo int
positivo a,b; // Variables a y b son de tipo positivo
a = 10; // Variable a equivale a 10
b = 5; // Variable b equivale a 5
Una variable o una constante es reconocida por el compilador en base de su identificador. Un identificador tiene significado si el compilador lo
puede reconocer. El mbito de una variable o una constante es el rango de programa en el que su identificador tiene significado. El mbito es
determinado por el lugar en el que se declara una variable o una constante. Intentar acceder a una variable o una constante fuera de su
10 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
mbito resulta en un error. Una variable o una constante es invisible fuera de su mbito. Todas las variables y constantes que pensamos
utilizar en un programa deben ser declaradas anteriormente en el cdigo. Las variables y constantes pueden ser globales o locales. Una
variable global se declara en el cdigo fuente, fuera de todas las funciones, mientras que una variable local se declara dentro del cuerpo de la
funcin o dentro de un bloque anidado en una funcin.
A las variables globales se les puede acceder de cualquiera parte en el cdigo, an dentro de las funciones con tal de que sean declaradas.
El mbito de una variable global est limitado por el fin del archivo fuente en el que ha sido declarado.
El mbito de variables locales est limitado por el bloque encerrado entre llaves {} en el que han sido declaradas. Por ejemplo, si estn
declaradas en el principio del cuerpo de funcin (igual que en la funcin main) su mbito est entre el punto de declaracin y el fin de esa
funcin. Refirase al ejemplo anterior. A las variables locales declaradas en main() no se les puede acceder desde la Funcin_1 y al revs.
Un bloque compuesto es un grupo de declaraciones y sentencias (que pueden ser bloques tambin) encerradas entre llaves. Un bloque
puede ser una funcin, una estructura de control etc. Una variable declarada dentro de un bloque se considera local, o sea, existe slo
dentro del bloque. Sin embargo, las variables declaradas fuera del mbito todava son visibles.
Aunque las constantes no pueden ser modificadas en el programa, siguen las mismas reglas que las variables. Esto significa que son visibles
dentro de su bloque a excepcin de las constantes globales (declaradas fuera de cualquier funcin). Las constantes se declaran normalmente
en el inicio del cdigo fuera de cualquier funcin (como variables globales).
Clases de almacenamiento
Las clases de almacenamiento se utilizan para definir el mbito y la vida de variables, constantes y funciones dentro de un programa. En
mikroC se pueden utilizar diferentes clases de almacenamiento:
auto es una clase de almacenamiento por defecto para las variables locales, as que se utiliza raramente. Se utiliza
para definir que una variable local tiene duracin local. La clase de almacenamiento auto no se puede utilizar con
variables globales.
static es una clase de almacenamiento por defecto para las variables globales. Especifica que una variable es visible
dentro del archivo. A las variables locales declaradas con el prefijo static se les puede acceder dentro del archivo
fuente (o sea se comportan como variables globales).
extern: la palabra clave extern se utiliza cuando el programa est compuesto por diferentes archivos fuente. Esto le
permite utilizar una variable, una constante o una funcin declarada en otro archivo. Por supuesto, para compilar y
enlazar este archivo correctamente, el mismo debe ser incluido en su proyecto. En los siguientes ejemplos, el
programa consiste en dos archivos: File_1 y File_2. El File_1 utiliza una variable y una funcin declaradas en File_2.
File 1:
11 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
void main(){
PORTA = cnt++; // Cualquier modificacin de cnt en File_1 ser visible en File_2
hello(); // Funcin hello()se puede llamar desde aqu
}
File 2:
int cnt = 0;
void hello();
2.5 OPERADORES
Un operador es un smbolo que denota una operacin aritmtica, lgica u otra operacin particular. Dicho de manera sencilla, varias
operaciones aritmticas y lgicas se realizan por medio de los operadores. Hay ms de 40 operaciones disponibles en el lenguaje C, pero se
utiliza un mximo de 10-15 de ellas en prctica. Cada operacin se realiza sobre uno o ms operandos que pueden ser variables o
constantes. Adems, cada operacin se caracteriza por la prioridad de ejecucin y por la asociatividad.
OPERADORES ARITMTICOS
Los operadores aritmticos se utilizan en las operaciones aritmticas y siempre devuelven resultados numricos. Hay dos tipos de
operadores, los unitarios y los binarios. A diferencia de las operaciones unitarias que se realizan sobre un operando, las operaciones binarias
se realizan sobre dos operandos. En otras palabras, se requieren dos nmeros para ejecutar una operacin binaria. Por ejemplo: a+b o a/b.
O P E R AD O R O P E R AC I N
+ Adicin
- Resta
* Multiplicacin
/ Divisin
% Resto de la divisin
OPERADORES DE ASIGNACIN
Los operadores simples asignan los valores a las variables utilizando el carcter comn '='. Por ejemplo: a =8
Las asignaciones compuestas son especficas para el lenguaje C. Consisten en dos caracteres como se muestra en
la tabla a la derecha. Se utilizan para simplificar la sintaxis y habilitar la ejecucin ms rpida.
O P E R AD O R E J E MP L O
12 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
Expresin Equivalente
+= a += 8 a=a+8
-= a -= 8 a=a-8
*= a *= 8 a=a*8
/= a /= 8 a=a/8
%= a %= 8 a=a%8
Las operaciones de incremento y decremento por 1 se denotan con "++" y "--". Estos caracteres pueden preceder o seguir a una variable. En
primer caso (++x), la variable x ser incrementada por 1 antes de ser utilizada en la expresin. De lo contrario, la variable se utilizar en la
expresin antes de ser aumentada por 1. Lo mismo se aplica a la operacin de decremento.
O P E R AD O R E J E MP L O DESCRIPCIN
++a
++ Variable "a" es incrementada por 1
a++
--b
-- Variable "a" es decrementada por 1
b--
int a, b, c;
a = b = 5;
c = 1 + a++; // c = 6
b = ++c + a // b = 7 + 6 = 13
OPERADORES RELACIONALES
Los operadores relacionales se utilizan en comparaciones con el propsito de comparar dos valores. En mikroC, si una expresin es evaluada
como falsa (false), el operador devuelve 0, mientras que si una oracin es evaluada como verdadera (true), devuelve 1. Esto se utiliza en
expresiones tales como si la expresin es evaluada como verdadera, entonces...
O P E R AD O R DESCRIPCIN E J E MP L O C O N D I C I N D E V E R A C I D AD
int prop;
int var = 5;
prop = var < 10; // Expresin es evaluada como verdadera, prop = 1
OPERADORES LGICOS
Hay tres tipos de operaciones lgicas en el lenguaje C: Y (AND) lgico, O (OR) lgico y negacin - NO (NOT) lgico. Los operadores lgicos
devuelven verdadero (1 lgico) si la expresin evaluada es distinta de cero. En caso contrario, devuelve falso (0 lgico) si la expresin
evaluada equivale a cero. Esto es muy importante porque las operaciones lgicas se realizan generalmente sobre las expresiones, y no sobre
las variables (nmeros) particulares en el programa. Por lo tanto, las operaciones lgicas se refieren a la veracidad de toda la expresin.
13 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
O P E R AD O R FUNC IN
&& Y
|| O
! NO
A diferencia de las operaciones lgicas que se realizan sobre los valores o expresiones, las operaciones de manejo de bits se realizan sobre
los bits de un operando. Se enumeran en la siguiente tabla:
O P E R AD O R DESCR IPCIN E J E MP L O R E S U L T AD O
& a = 11100011
Y lgico para manejo de bits c=a&b c = 11000000
b = 11001100
| a = 11100011
O lgico para manejo de bits c=a|b c = 11101111
b = 11001100
^ a = 11100011
EXOR lgico para manejo de bits c=a^b c = 00101111
b = 11001100
Note que el resultado de la operacin de desplazamiento a la derecha depende del signo de la variable. En caso de que el operando se
aplique a una variable sin signo o positiva, se introducirn los ceros en el espacio vaco creado por desplazamiento. Si se aplica a un
entero con signo negativo, se introducir un 1 para mantener el signo correcto de la variable.
Aparte de los operadores de asignacin, dos operadores no deben estar escritos uno junto al otro.
P R I O R I D AD O P E R AD O R E S AS O C I AT I V I D A D
* / % de izquierda a derecha
+ - de izquierda a derecha
== != de izquierda a derecha
^ de izquierda a derecha
| de izquierda a derecha
|| de derecha a izquierda
?: de derecha a izquierda
14 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
int a, b, res;
a = 10;
b = 100;
res = a*(a + b); // resultado = 1100
res = a*a + b; // resultado = 200
Algunas operaciones implican conversin de datos. Por ejemplo, si divide dos valores enteros, hay una alta posibilidad de que el resultado no
sea un entero. El mikroC realiza una conversin automtica cuando se requiera.
Si dos operandos de tipo diferente se utilizan en una operacin aritmtica, el tipo de operando de la prioridad ms baja se convierte
automticamente en el tipo de operando de la prioridad ms alta. Los tipos de datos principales se colocan segn el siguiente orden
jerrquico:
La autoconversin se realiza asimismo en las operaciones de asignacin. El resultado de la expresin de la derecha del operador de la
asignacin siempre se convierte en el tipo de la variable de la izquierda del operador. Si el resultado es de tipo de la prioridad ms alta, se
descarta o se redondea para coincidir con el tipo de la variable. Al convertir un dato real en un entero, siempre se descartan los nmeros que
siguen al punto decimal.
Para realizar una conversin explcita, antes de escribir una expresin o una variable hay que especificar el tipo de resultado de operacin
entre parntesis.
ESTRUCTURAS CONDICIONALES
Las condiciones son ingredientes comunes de un programa. Las condiciones permiten ejecutar una o varias sentencias dependiendo de
validez de una expresin. En otras palabras, Si se cumple la condicin (...), se debe hacer (...). De lo contrario, si la condicin no se cumple,
se debe hacer (...). Los operandos condicionales if-else y switch se utilizan en las operaciones condicionales. Una sentencia condicional
puede ser seguida por una sola sentencia o por un bloque de sentencias a ser ejecutadas.
15 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
if(expresin) operacin;
Si el resultado de la expresin encerrada entre parntesis es verdadero (distinto de 0) la operacin se realiza y el programa contina con la
ejecucin. Si el resultado de la expresin es falso (0), la operacin no se realiza y el programa contina inmediatamente con la ejecucin.
Como hemos mencionado, la otra forma combina tanto el operador if como el else:
Si el resultado de la expresin es verdadero (distinto de 0), se realiza operacin1, de lo contrario se realiza la operacin2. Despus de
realizar una de las operaciones, el programa contina con la ejecucin.
if(expresin)
operacin1
else
operacin2
Si operacin1 u operacin2 est compuesta, escriba una lista de sentencias encerradas entre llaves. Por ejemplo:
if(expresin) {
... //
... // operacin1
...} //
else
operacin2
Si el valor de la expresin1 es distinto de 0 (verdadero), el resultado de la expresin entera ser equivalente al resultado obtenido de la
expresin2. De lo contrario, si la expresin1 es 0 (falso), el resultado de la expresin entera ser equivalente al resultado obtenido de la
expresin3. Por ejemplo:
Operador Switch
A diferencia de la sentencia if-else que selecciona entre dos opciones en el programa, el operador switch permite elegir entre varias
opciones. La sintaxis de la sentencia switch es:
break;
16 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
case constante2:
break;
...
default:
La operacin switch se ejecuta de la siguiente manera: primero se ejecuta el selector y se compara con la constante1. Si coinciden, las
sentencias que pertenecen a ese bloque se ejecutan hasta llegar a la palabra clave break o hasta el final de la operacin switch. Si no
coinciden, el selector se compara con la constante2. Si coinciden, las sentencias que pertenecen a ese bloque se ejecutan hasta llegar a la
palabra clave break etc. Si el selector no coincide con ninguna constante, se ejecutarn las operaciones que siguen al operador default.
Tambin es posible comparar una expresin con un grupo de constantes. Si coincide con alguna de ellas, se ejecutarn las operaciones
apropiadas:
La palabra clave de C break se puede utilizar en cualquier tipo de bloques. Al utilizar break, es posible salir de un bloque aunque la
condicin para su final no se haya cumplido. Se puede utilizar para terminar un bucle infinito, o para forzar un bucle a terminar antes de lo
normal.
BUCLES
A menudo es necesario repetir una cierta operacin un par de veces en el programa. Un conjunto de comandos que se repiten es
denominado un bucle de programa. Cuntas veces se ejecutar, es decir cunto tiempo el programa se quedar en el bucle, depende de las
condiciones de salir del bucle.
Bucle While
while(expresin){
comandos
...
}
Los comandos se ejecutan repetidamente (el programa se queda en el bucle) hasta que la expresin llegue a ser falsa. Si la expresin es
falsa en la entrada del bucle, entonces el bucle no se ejecutar y el programa continuar desde el fin del bucle while.
Un tipo especial del bucle de programa es un bucle infinito. Se forma si la condicin sigue sin cambios dentro del bucle. La ejecucin es
simple en este caso ya que el resultado entre llaves es siempre verdadero (1=verdadero), lo que significa que el programa se queda en el
mismo bucle:
17 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
Bucle For
La ejecucin de esta secuencia de programa es similar al bucle while, salvo que en este caso el proceso de especificar el valor inicial
(inicializacin) se realice en la declaracin. La expresin_ inicial especifica la variable inicial del bucle, que ms tarde se compara con la
expresin_ de_condicin antes de entrar al bucle. Las operaciones dentro del bucle se ejecutan repetidamente y despus de cada iteracin el
valor de la expresin_inicial se incrementa de acuerdo con la regla cambiar_expresin. La iteracin contina hasta que la
expresin_de_condicin llegue a ser falsa.
La operacin se ejecutar cinco veces. Luego, al comprobar se valida que la expresin k<5 sea falsa (despus de 5 iteraciones k=5) y el
programa saldr del bucle for.
Bucle Do-while
do
operacin
while (cambiar_condicin);
La expresin cambiar_condicin se ejecuta al final del bucle, que significa que operacin se ejecuta como mnimo una vez sin reparar en que
si la condicin es verdadera o falsa. Si el resultado es distinto de 0 (verdadero), el procedimiento se repite.
Todos los siguientes ejemplos son equivalentes. Esta parte del cdigo visualiza "hello" en un LCD 10 veces con un retardo de un segundo.
Note que en este ejemplo se utilizan funciones predefinidas, que se encuentran en las libreras del compilador mikroC PRO for PIC. No
obstante le aconsejamos que no trate de entenderlas en detalle. Su comportamiento general dentro del bucle se explica por medio de los
comentarios.
18 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
SENTENCIAS DE SALTO
SENTENCIA BREAK
A veces es necesario detener y salir de un bucle dentro de su cuerpo. La sentencia break se puede utilizar dentro de cualquier bucle (while,
for, do while) y en las sentencias switch tambin. En stas la sentencia break se utiliza para salir de las sentencias switch si la condicin case
es verdadera. En este ejemplo, Esperar est parpadeando en la pantalla LCD hasta que el programa detecte un uno lgico en el pin 0 del
puerto PORTA.
SENTENCIA CONTINUE
La sentencia continue colocada dentro de un bucle se utiliza para saltar una iteracin. A diferencia de la sentencia break, el programa se
queda dentro del bucle y las iteraciones continan.
19 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
SENTENCIA GOTO
La sentencia goto le permite hacer un salto absoluto al otro punto en el programa. Esta caracterstica se debe utilizar con precaucin ya que
su ejecucin puede causar un salto incondicional sin hacer caso a todos los tipos de limitaciones de anidacin. El punto destino es
identificado por una etiqueta, utilizada como un argumento para la sentencia goto. Una etiqueta consiste en un identificador vlido seguido por
un colon (:).
...
if(CO2_sensor) goto aire acondicionado; // Si se consta que el valor
... // de la variable CO2_sensor =1
// hacer salto a la lnea de programa
// Aire acondicionado
...
Aire acondicionado: // Desde aqu sigue la parte del cdigo que se ejecutar
// en caso de una concentracin de CO2 demasiado alta
... // en el ambiente
MATRICES
Una matriz es una lista de elementos del mismo tipo colocados en localidades de memoria contiguas. Cada elemento es referenciado por un
ndice. Para declarar una matriz, es necesario especificar el tipo de sus elementos (denominado tipo de matriz), su nombre y el nmero de sus
elementos encerrados entre corchetes. Todos los elementos de una matriz tienen el mismo tipo.
Los elementos de una matriz se identifican por su posicin. En C, el ndice va desde 0 (el primer elemento de una matriz) a N-1 (N es el
nmero de elementos contenidos en una matriz). El compilador tiene que saber cuntas localidades de memoria debe alojar al declarar una
matriz. El tamao de una matiz no puede ser una variable. Por eso, se pueden utilizar dos mtodos:
// mtodo 1
int display [3]; // Declaracin de la matriz display capaz de contener 3 enteros
// mtodo 2
const DGITOS = 5;
char Matriz_nueva[DGITOS]; // Declaracin de la matriz Matriz_nueva
// capaz de contener 5 enteros
Una matriz se puede inicializar a la vez que se declara, o ms tarde en el programa. En ambos casos, este paso se realiza al utilizar llaves:
Para leer o modificar un elemento de matriz del ejemplo anterior, basta con introducir su ndice encerrado entre corchetes:
20 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
El siguiente programa cambia el orden de los elementos de una matriz. Note que el ndice se puede expresar mediante variables y
operaciones bsicas.
void main() {
const MUESTRAS_DE_AGUA = 4; // Valor de la constante MUESTRAS_DE_AGUA es 4
int i, temp; // Variables i y temp son de tipo int
int profunidad_de_sonda [MUESTRAS_DE_AGUA] = {24,25,1,1987};// Todos
MATRICES BIDIMENSIONALES
Aparte de las matrices unidimensionales que se pueden interpretar como una lista de valores, el lenguaje C le permite declarar matrices
multidimensionales. En esta parte vamos a describir slo las matrices bidimensionales, tambin denominadas tablas o matrices. Una matriz
bidimensional se declara al especificar el tipo de dato de matriz, el nombre de matriz y el tamao de cada dimensin.
En la declaracin de esta matriz nmero_de_filas y nmero_de_columnas representan el nmero de filas y columnas en las que consiste una
tabla, respectivamente. Vea la siguiente matriz bidimensional:
int Tabla [3][4]; // Tabla se define de modo que tenga 3 filas y 4 columnas
3 42 1
7 7 19
PUNTEROS
Un puntero es una variable destinada a recibir una direccin. Un puntero apunta a una localidad de memoria, referenciada por una
21 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
direccin. En C, la direccin de un objeto se puede obtener por medio un operador unitario &. Para acceder al contenido de la memoria en
una direccin especfica (tambin llamado objeto apuntado), se utiliza un operador de indireccin (*).
tipo_de_variable *puntero;
En esta etapa, el puntero mi_puntero apunta al valor almacenado en esta localidad de memoria, o sea, a un valor desconocido. As que, una
inicializacin es muy recomendable:
puntero = &variable;
Para acceder al contenido de la variable apuntada, debe utilizar *. El siguiente ejemplo muestra el contenido de memoria dependiendo de la
accin realizada por medio del puntero.
Los punteros son muy tiles para manejar las matrices. En este caso, un puntero se utilizar para apuntar al primer elemento de una matriz.
Debido al hecho de que es posible realizar operaciones bsicas sobre los punteros (aritmtica de punteros), es fcil manejar los elementos de
una matriz.
Los punteros tambin pueden ser declarados con el prefijo const. En este caso, su valor no puede ser modificado
despus de la inicializacin, similar a una constante.
A diferencia de C, el mikroC no admite alojamiento dinmico.
22 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
ESTRUCTURAS
Ya hemos visto cmo agrupar los elementos dentro de matrices. No obstante, al utilizar este mtodo todos los elementos deben ser del mismo
tipo. Al utilizar estructuras, es posible agrupar diferentes tipos de variables bajo el mismo nombre. Las variables dentro de una estructura se le
denominan los miembros de la estructura. Las estructuras de datos se declaran al utilizar la siguiente sintaxis:
struct nombre_de_estructura {
tipo1_de_miembro1 miembro1;
tipo2_de_miembro2 miembro2;
tipo3_de_miembro3 miembro3;
..
};
struct generador {
int voltaje;
char corriente;
};
Entonces, podr definir los objetos denominados turbina en el cdigo. A cada uno de estos tres objetos (turbinas) se le asignan las variables
corriente y voltaje.
turbina_3.voltaje = 150;
turbina_3.corriente = 12;
Por supuesto, igual que al utilizar los punteros, todava se le permite realizar operaciones por medio de operadores y sentencias definidos en
las partes anteriores.
Si est familiarizado con el lenguaje C, recuerde que mikroC no admite la inicializacin de los miembros de estructura por medio de las
llaves. Por ejemplo, conjunto_1 ={15,m}; devuelve un error en mikroC.
2.8 FUNCIONES
Una funcin es una subrutina que contiene una lista de sentencias a realizar. La idea principal es dividir un programa en varias partes
utilizando estas funciones para resolver el problema inicial con ms facilidad. Adems, las funciones nos permiten utilizar las destrezas y el
conocimiento de otros programadores. Una funcin se ejecuta cada vez que se llame dentro de otra funcin. En C, un programa contiene
como mnimo una funcin, la funcin main(), aunque el nmero de funciones es normalmente mayor. Al utilizar funciones el cdigo se hace
ms corto ya que es posible llamar una funcin tantas veces como se necesite. En C, el cdigo normalmente consiste en muchas funciones.
No obstante, en caso de que su programa sea muy corto y simple, puede escribir todas las sentencias dentro de la funcin principal.
FUNCIN PRINCIPAL
La funcin principal main() es una funcin particular puesto que es la que se ejecuta al iniciar el programa. Adems, el programa termina una
vez completada la ejecucin de esta funcin. El compilador reconoce automticamente esta funcin y no es posible llamarla por otra funcin.
La sintaxis de esta funcin es la siguiente:
23 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
'main(void)' */
..
.
};
Esto significa que f es una funcin que recibe un nmero real x como parmetro y devuelve 2*x-y.
Cada funcin debe ser declarada apropiadamente para poder interpretarla correctamente durante el proceso de compilacin. La declaracin
contiene los siguientes elementos:
Note que una funcin no necesita parmetros (funcin main() por ejemplo), pero debe estar entre parntesis. En caso contrario, el
compilador malinterpretara la funcin. Para hacerlo ms claro, puede sustituir el espacio en blanco encerrado entre parntesis por la
palabra clave void: main (void).
VALOR DEVUELTO
Una funcin puede devolver un valor (esto no es obligatorio) por medio de la palabra clave return. Al llegar a return, la funcin evala un valor
(puede ser una expresin) y lo devuelve a la lnea de programa desde la que fue llamada.
Una funcin no puede devolver ms de un valor, pero puede devolver un puntero o una estructura. Tenga cuidado al utilizar matrices y
punteros. El siguiente ejemplo es un error tpico:
24 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
En realidad, el compilador reserva memoria para el almacenamiento de variables de la funcin reverse slo durante su ejecucin. Una vez
completada la ejecucin de reverse, la localidad de memoria para la variable i o para la matriz r ya no est reservada. Esto significa que la
direccin que contiene los valores de i o r[] est libre para introducir datos nuevos. Concretamente, la funcin devuelve slo el valor &r[0], as
que slo el primer elemento de la matriz tab ser almacenado en la memoria. Las dems localidades de memoria, tales como &tab[1], &tab[2],
etc. sern consideradas por el compilador como espacios en blanco, o sea, estarn listas para recibir los nuevos valores.
Para escribir esta funcin es necesario pasar la matriz r [] como parmetro (vea la subseccin Pasar los parmetros).
La funcin puede contener ms de una sentencia return. En este caso, al ejecutar la primera sentencia return, la funcin devuelve el valor
correspondiente y se detiene la ejecucin de la funcin.
Si la funcin no devuelve ningn valor, la palabra void debe ser utilizada como un tipo de resultado en la declaracin. En este caso, la
sentencia return no debe ser seguida por ninguna expresin. Puede ser omitida como en el siguiente ejemplo:
Para utilizar una funcin, el compilador debe ser consciente de su presencia en el programa. En la programacin en C, los programadores
normalmente primero escriben la funcin main() y luego las funciones adicionales. Para avisar al compilador de la presencia de las funciones
adicionales, se requiere declarar los prototipos de funciones en el principio de programa antes de la funcin main(). Un prototipo de funcin
est compuesto por:
tipo de resultado
nombre de funcin
tipos de parmetros
un punto y coma (;)
El prototipo de la funcin main no necesita ser declarado.
25 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
Mientras una funcin es definida y su prototipo declarado, se puede utilizar en culquier parte de programa. Sin embargo, como la funcin main
es 'raiz' del programa, no puede ser llamada de ninguna parte de programa. Para ejecutar una funcin, es necesario escribir su nombre y los
parmetros asociados. Vea los siguientes ejemplos:
Cuando se llama una funcin, el programa salta a la funcin llamada, la ejecuta, despus vuelve a la lnea desde la que fue llamada.
Al llamar una funcin, se le pasan los parmetros. En C existen dos formas diferentes para pasar parmetros a una funcin.
El primer mtodo, denominado paso por valor, es el ms fcil. En este caso, los parmetros se pueden considerar como variables locales de
la funcin. Cuando se llama una funcin, el valor de cada parmetro se copia a un nuevo espacio de memoria reservado durante la ejecucin
de la funcin. Como los parmetros se consideran como variables locales por el compilador, sus valores pueden ser modificados dentro de la
funcin, pero sus modificaciones no se quedan en la memoria una vez completada la ejecucin de la funcin.
Tenga en cuenta de que la funcin devuelve un valor, y no una variable. Adems, se crean copias de los valores de los parmetros, por lo
que sus nombres en la funcin f pueden ser diferentes de los parmetros utilizados en la main(). La mayor desventaja del paso por el valor
es que la nica interaccin que una funcin tiene con el resto del programa es el valor devuelto de un solo resultado (o la modificacin de las
variables globales).
El otro mtodo, denominado 'paso por direccin' le permite sobrepasar este problema. En vez de enviar el valor de una variable al llamar a
funcin, se debe enviar la direccin de memoria del valor. Entonces, la funcin llamada ser capaz de modificar el contenido de esta localidad
de memoria.
void main() {
int maximum, input[SIZE] = {5,10,3,12,0}; // Declaracin de variables en la matriz
maximum = sort(input); // Llamar a funcin y asignarle el mximo
// valor a la variable maximum
}
26 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
sequence[i] = sequence[i+1];
sequence[i+1] = temp;
permut = 1; // Se ha hecho una permutacin, bandera de bit
//se pone a uno
}
}
}
En este ejemplo, por medio de una funcin se realizan dos operaciones: ordena los miembros de la matriz por valor asdendente y devuelve el
mximo valor.
Para utilizar una matriz en una funcin es necesario asignar la direccin a la matriz (o a su primer miembro). Vea el siguiente ejemplo:
void main()
{
double promedio1, promedio2; // Declaracin de las variables promedio1
// y promedio2
int voltaje [NMERO_DE_MEDICIONES] = {7,8,3,5,6,1,9}; // Declaracin de la
// matriz voltaje
promedio1 = mtodo_1(&voltaje[0]); // Parmetro de la funcin es la direccin
// del primer miembro
promedio2 = mtodo_2(voltaje); // Parmetro de la funcin es la direccin de
// la matriz
}
//
float mtodo_1(int voltaje[]) // Inicio de la funcin mtodo_1
{
int i, suma; // Declaracin de las variables locales i y suma
return(suma/NMERO_DE_MEDICIONES);
}
//
float mtodo_2 (int *voltaje) //Inicio de la funcin mtodo_2
{
int i, suma; // Declaracin de las variables locales i y suma
return(suma/NMERO_DE_MEDICIONES);
}
Las funciones 'mtodo_1' y 'mtodo_2' son completamente equivalentes. Las dos devuelven el valor promedio de la matriz 'voltaje[]'. Despus
de declararla, la direccin del primer miembro se puede escribir como 'voltaje' o '&voltaje[0]'.
27 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
D I R E C T I V AS FU NCIO NES
Definiciones de macro
Inclusiones de archivos
Control de compilacin
Ahora, vamos a presentar slo las directivas del preprocesador utilizadas con ms frecuencia. Sin embargo, no es necesario saber todas ellas
para programar microcontroladores. Slo tenga en cuenta que el preprocesador es una herramienta muy poderosa para los programadores
avanzados en C, especialmente para el control de compilacin.
Por medio de los macros es posible definir las constantes y ejecutar funciones bsicas. Una sustitucin de macro es un proceso en el que un
identificador del programa se sustituye por una cadena predefinida. El preprocesador sustituye cada ocurrencia del identificador en el cdigo
fuente por una cadena. Despus de la sustitucin, el cdigo ser compilado normalmente.
Esto significa que el cdigo sustituido debe respetar la sintaxis del mikroC. La accin se realiza por medio de la directiva '#define'.
Tanque_1 = (((Dimetro/2)*(Dimetro/2)*PI)*altura;
Por medio de la directiva #undef es posible quitar una definicin de nombre de macro. As se especifica que la substitucin que se ha definido
28 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
anteriormente ya no va ocurrir en el siguiente cdigo. Esto es til cuando usted quiere restringir la definicin slo a una parte particular del
programa.
INCLUSIN DE ARCHIVOS
La directiva de preprocesador #include copia un archivo especfico en el cdigo fuente. El cdigo incluido debe observar la sintaxis de C para
ser compilado correctamente.
Hay dos formas de escribir estas directivas. En el primer ejemplo, slo el nombre de archivo se especifica, as que el preprocesador lo
buscar dentro del archivo include. En el segundo ejemplo, se especifica la ruta entera, as que el archivo estar directamente incluido (este
mtodo es ms rpido).
Como todos los microcontroladores, los de familia PIC tienen los registros de funciones especiales (SFR). Para programar un PIC, es
necesario acceder a estos registros (para leerlos o escribir en ellos). Al utilizar el compilador mikroC PRO for PIC es posible de acceder a
cualquier SFR del microcontrolador de cualquier parte del cdigo (los SFR se consideran como variables globales) sin necesidad de
declararlo anteriormente. Los registros de funciones especiales se definen en un archivo externo e incluido dentro del compilador (archivo
.def). Este archivo contiene todos los SFR del microcontrolador PIC a programar.
TRISB = 0; // todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas
PORTB = 0; // todos los pines del PORTB se ponen a 0
El compilador mikroC PRO for PIC le permite acceder a los bits individuales de variables de 8 bits por su nombre o su posicin en byte:
Para acceder a un bit individual, se puede utilizar '.FX' as como '.BX' (X es un entero entre 0 y 7 que representa la posicin de bit).
TIPO SBIT
Si quiere declarar una variable que corresponde a un bit de un SFR, hay que utilizar el tipo sbit. Una variable de tipo sbit se comporta como
un puntero y se debe declarar como una variable global:
En este ejemplo, El Botn_PARADA es una variable declarada por el usuario, mientras que PORTA.B7 (bit 7 del puerto PORTA) ser
automticamente reconocido por el compilador.
29 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
TIPO BIT
El compilador mikroC PRO for PIC proporciona un tipo de datos bit que se puede utilizar para declarar variables. No se puede utilizar en las
listas de argumentos, punteros y los valores devueltos de funciones. Adems, no es posible declarar e inicializar una variable de tipo bit en la
misma lnea. El compilador determina el bit en uno de los registros disponibles para almacenar las variables.
A veces el proceso de escribir un programa en C requiere las partes del cdigo escritas en ensamblador. Esto permite ejecutar las partes
complicadas del programa de una forma definida con precisin en un perodo de tiempo exacto. Por ejemplo, cuando se necesita que los
pulsos muy cortos (de unos microsegundos) aparezcan peridicamente en un pin del microcontrolador. En tales casos la solucin ms simple
sera utilizar el cdigo ensamblador en la parte del programa que controla la duracin de pulsos.
Una o ms instrucciones en ensamblador estn insertadas en el programa escrito en C, utilizando el comando asm:
asm
{
instrucciones en ensamblador
...
}
Los cdigos escritos en ensamblador pueden utilizar constantes y variables anteriormente definidos en C. Por supuesto, como el programa
entero est escrito en C, sus reglas se aplican al declarar estas constantes y variables.
FUNCIN DE INTERRUPCIN
30 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
Una interrupcin detiene la ejecucin normal de un programa para ejecutar las operaciones especficas. Una lista de sentencias a ejecutar
debe estar escrita dentro de una funcin particular denominada interrupt(). La sintaxis de una interrupcin en mikroC se parece a lo siguiente:
void interrupt() {
cnt++ ; // Al producirse una interrupcin
// la cnt se incrementa en 1
PIR1.TMR1IF = 0; // Poner a 0 el bit TMR1IF
}
A diferencia de las funciones estndar, no es necesario declarar el prototipo de la funcin interrupt(). Adems, como la ejecucin de esta
funcin no forma parte de la ejecucin de programa regular, no se debe llamar de ninguna parte de programa (se ejecutar automticamente
dependiendo de las condiciones que el usuario ha definido en el programa). En el siguiente captulo vamos a dar una clara explicacin de la
ejecucin y definicin de subrutinas de interrupcin.
LIBRERAS
Usted probablemente ha notado que en los ejemplos anteriores hemos utilizado algunas funciones como son 'Delay_ms', 'LCD_out',
'LCD_cmd' etc. Estas funciones estn definidas en las libreras contenidas en el compilador mikroC.
Una librera representa un cdigo compilado, anteriormente escrito en mikroC, que contiene un conjunto de variables y funciones. Cada
librera tiene un propsito especfico. Por ejemplo, la librera LCD contiene funciones de visualizacin de la pantalla LCD, mientras que
C_math proporciona algunas funciones matemticas.
Antes de utilizar alguna de ellas en el programa, es necesario comunicrselo al compilador al marcarlas en la lista de las libreras del
compilador existentes. Si el compilador encuentra una funcin desconocida durante la ejecucin de programa, primero va a buscar su
declaracin en las libreras marcadas.
Aparte de las libreras existentes, es posible crear las libreras y luego utilizarlas en el programa. El procedimiento de cmo crear libreras se
describe en detalles en Help (Ayuda) del compilador.
L I B R AR A DESCRIPC IN
ANSI C Ctype Library Utilizada principalmente para probar o para convertir los datos
ANSI C Math Library Utilizada para las operaciones matemticas de punto flotante
ANSI C String Library Utilizada para realizar las operaciones de cadenas y de manipulacin de memoria
- libreras miscelneas:
L I B R AR A DESCRIPCIN
31 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
L I B R AR A DESCRIPCIN
CANSPI Library Utilizada para las operaciones con el mdulo CAN externo (MCP2515 o MCP2510)
Compact Flash Library Utilizada para las operaciones con las tarjetas de memoria Compact Flash
EEPROM Library Utilizada para las operaciones con la memoria EEPROM incorporada
EthernetPIC18FxxJ60 Library Utilizada para las operaciones con el mdulo Ethernet incorporado
Flash Memory Library Utilizada para las operaciones con la memoria Flash incorporada
Graphic Lcd Library Utilizada para las operaciones con el mdulo LCD grfico con resolucin 128x64
I2C Library Utilizada para las operaciones con el mdulo de comunicacin serial I2C incorporado
Keypad Library Utilizada para las operaciones con el teclado (botones de presin 4x4)
Lcd Library Utilizada para las operaciones con el LCD (de 2x16 caracteres)
Multi Media Card Library Utilizada para las operaciones con las tarjetas multimedia MMC flash
One Wire Library Utilizada para las operaciones con los circuitos utilizando la comunicacin serial One Wire
Port Expander Library Utilizada para las operaciones con el extensor de puertos MCP23S17
PS/2 Library Utilizada para las operaciones con el teclado estndar PS/2
PWM Library Utilizada para las operaciones con el mdulo PWM incorporado
RS-485 Library Utilizada para las operaciones con los mdulos utilizando la comunicacin serial RS485
Software I2C Library Utilizada para simular la comunicacin I2C con software
Software SPI Library Utilizada para simular la comunicacin SPI con software
Software UART Library Utilizada para simular la comunicacin UART con software
SPI Library Utilizada para las operaciones con el mdulo SPI incorporado
SPI Ethernet Library Utilizada para la comunicacin SPI con el mdulo ETHERNET (ENC28J60)
SPI Graphic Lcd Library Utilizada para la comunicacin SPI de 4 bits con el LCD grfico
SPI LCD Library Utilizada para la comunicacin SPI de 4 bits con el LCD (de 2x16 caracteres)
SPI Lcd8 Library Utilizada para la comunicacin SPI de 8 bits con el LCD
SPI T6963C Graphic Lcd Library Utilizada para la comunicacin SPI con el LCD grfico
UART Library Utilizada para las operaciones con el mdulo UART incorporado
USB Hid Library Utilizada para las operaciones con el mdulo USB incorporado
Aparte de todas las caractersticas comunes de cualquier IDE, mikroC PRO for PIC contiene las informaciones de arquitectura de los
microcontroladores PIC (registros, mdulos de memoria, funcionamiento de circuitos particulares etc.) para compilar y generar un archivo
legible por un microcontrolador PIC. Adems, incluye las herramientas especficas para programar los microcontroladores PIC.
32 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
Antes que nada, usted debe instalar el compilador (con su IDE) en la PC. La instalacin del mikroC PRO for PIC es similar a la instalacin de
cualquier programa en Windows. Todo el procedimiento se lleva a cabo por medio de los wizards (asistentes de instalacin):
Basta con seguir las instrucciones y pulsar sobre Next, OK, Next, Next... En general, es el mismo procedimiento menos la ltima opcin: 'Do
you want to install PICFLASH v7.11 programmer?'. Para qu sirve este software? De eso vamos a hablar ms tarde. Por ahora, basta con
saber que es un software autnomo utilizado para cargar el programa en el microcontrolador.
Una vez completada la instalacin del PICflash, el sistema operativo le preguntar a instalar otro programa similar, un software para
programar un grupo especial de los microcontroladores PIC que funcionan en modo de bajo consumo (3.3 V). Salte este paso...
33 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
Un controlador es un programa que permite al sistema operativo comunicar con un perifrico. En este caso, este dispositivo es el
programador (hardware) del sistema de desarrollo.
El controlador a instalar depende del sistema operativo utilizado. Seleccione el controlador correspondiente al SO (sistema operativo) utilizado
(por medio de abrir la carpeta correspondiente) e inicie la instalacin. Otra vez, Next, OK, Next, Next... Bueno, todo est instalado para iniciar
a programar!
Al iniciar el IDE del compilador mikroC PRO for PIC por primera vez, aparecer una ventana como se muestra a continuacin:
34 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
Desgraciadamente, una descripcin detallada de todas las opciones disponibles de este IDE nos tomara mucho tiempo. Por eso vamos a
describir slo lo ms importante del compilador mikroC PRO for PIC. De todos modos, para obtener ms informacion presione el botn de
Ayuda (Help) [F1].
Antes de empezar a escribir el cdigo, usted debe crear un proyecto. Un programa escrito en el compilador mikroC PRO for PIC no es un
archivo fuente autnomo, sino que forma parte de un proyecto que incluye un cdigo hex, un cdigo ensamblador, cabecera y otros archivos.
Algunos de ellos se requieren para compilar el programa, mientras que otros se crean durante el proceso de compilacin. Un archivo con
extensin .mcppi le permite abrir cualquiera de estos proyectos.
Para crear un proyecto, basta con seleccionar la opcin Project/New Project, y un wizard aparecer automticamente. Qu hacer entonces?
Siga las instrucciones...
Una vez creado el proyecto, es posible manejar todos los archivos que contiene al utilizar la ventana Project Manager. Basta con pulsar con el
botn derecho del ratn sobre una carpeta y seleccionar la opcin que necesita para su proyecto.
Al compilar un proyecto, el compilador genera el archivo .hex que se cargar en el microcontrolador. Estos archivos sern diferentes lo que
depende del tipo del microcontrolador as como del propsito de la compilacin. Por esta razn es necesario ajustar algunos parmetros de
proyectos utilizando la ventana Project Settings.
35 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
Device (dispositivo):
Al seleccionar el tipo de microcontrolador a utilizar permite al compilador extraer el archivo de definicin (archivo .def) asociado. El archivo de
definicin de un microcontrolador contiene las informaciones especficas de sus registros SFR, de sus direcciones de memoria y algunas
variables de programacin especficas a ese tipo del microcontrolador. Es obligatorio crear un archivo .hex compatible.
Oscillator (oscilador):
Se debe especificar la velocidad de operacin del microcontrolador. Por supuesto, este valor depende del oscilador utilizado. El compilador la
necesita para compilar rutinas, lo que requiere informacin del tiempo (por ejemplo, la funcin Delay_ms). Ms tarde, el programador
necesitar esta informacin tambin. La velocidad de operacin se configura de modo que permita al oscilador interno del microcontrolador
funcionar a una frecuencia seleccionada.
Build/Debugger Type:
Todo el proceso de compilar (building) est compuesto por anlisis sintctico (parsing), compilar, enlazar (linking) y generar los archivos .hex.
El tipo de compilacin le permite ajustar el modo de compilacin. Dependiendo del modo seleccionado, difieren los archivos generados a
cargar en el microcontrolador.
Release: Al elegir esta opcin , el compilador no puede afectar ms a la ejecucin de programa despus de la compilacin. El programa a
cargar en el microcontrolador no ser modificado de ninguna manera.
ICD debug: Al elegir esta opcin, una vez completado el proceso de la compilacin y cargado el programa en la memoria del
microcontrolador, el compilador se queda conectado al microcontrolador por medio del cable USB y el programador, y todava puede afectar a
su funcionamiento. El archivo .hex generado contiene los datos adicionales que permiten el funcionamiento del depurador. Una herramienta
denominada mikroICD (Depurador en circuito - In Circuit Debugger) permite ejecutar el programa paso a paso y proporcionar un acceso al
contenido actual de todos los registros de un microcontrolador real.
El simulador no utiliza los dispositivos reales para simular el funcionamiento del microcontrolador, as que algunas operaciones no pueden ser
reproducidas (por ejemplo, interrupcin). De todos modos, resulta ms rpido depurar un programa por medio de un simulador. Adems, no se
requiere ningn dispositivo destino.
Note que es posible modificar cualquier configuracin en cualquier momento mientras se edita el programa. No se olvide de recompilar y
reprogramar su dispositivo despus de modificar una configuracin.
El compilador tiene que conocer todas las dependencias de su archivo fuente en mikroC para compilarlo apropiadamente. Por ejemplo, si las
libreras forman parte de su proyecto, debe especificar cules de ellas se utilizan.
Las libreras contienen un gran nmero de funciones listas para ser utilizadas. Las libreras en mikroC proporcionan muchas facilidades para
escribir programas para los microcontroladores PIC. Abra la ventana Library Manager, y marque las que quiere utilizar en el programa. Al
marcar una librera, se aade automticamente al proyecto y se enlaza durante el proceso de la compilacin. As, no necesita incluir las
libreras manualmente en sus archivos del cdigo fuente por medio de la directiva del preprocesador #include.
36 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
Por ejemplo, si su programa utiliza un LCD no hace falta escribir nuevas funciones ya que al seleccionar la librera Lcd, usted podr utilizar
funciones listas para ser utilizadas de la librera LCD (Lcd_Cmd, LCD_Init...) en su programa. Si esta librera no est seleccionada en la
ventana Library Manager, cada vez que intente utilizar una funcin de la librera LCD, el compilador le informar de un error. Una descripcin
de cada librera est disponible al pulsar con el botn derecho del ratn sobre su nombre y seleccionar la opcin Help.
El proceso de editar programas se debe realizar dentro de la ventana principal del IDE denominada Code Editor. Al escribir el programa no se
olvide de los comentarios. Los comentarios son muy importantes para depurar y mejorar el programa. Adems, aunque el compilador no tenga
las restricciones de formateo, siempre debe seguir a las mismas reglas de editar (como en los ejemplos proporcionados en este libro). Como
no hay limitaciones de tamao, no vacile en utilizar los espacios en blanco para hacer su cdigo ms legible.
Al escribir un programa, no espere que termine la redaccin del programa para compilarlo. Compile su cdigo de forma regular con el
propsito de corregir cunto ms errores de sintaxis. Asimismo usted puede compilar su programa cada vez que se complete la redaccin de
una nueva funcin as como probar su comportamiento al utilizar modo de depuracin (ver la prxima seccin). De este modo, resulta ms
fcil solucionar los errores de programa para no tomar un camino errneo en redactar su programa. De lo contrario, usted tendr que editar
el programa entero.
La ventana Code Explorer le permite localizar funciones y procedimientos dentro de los programas largos. Por ejemplo, si usted busca una
funcin utilizada en el programa, basta con pulsar dos veces sobre su nombre en esta ventana, y el cursor estar automticamente
posicionado en la lnea apropiada en el programa.
Para compilar su cdigo, pulse sobre la opcin Build en el men Project. En realidad, el proyecto entero se ha compilado, y si la compilacin
se ha realizado con xito, se generarn los archivos de salida (asm, .hex etc.). Una compilacin se ha realizado con xito si no se ha
encontrado ningn error. Durante el proceso de compilacin se generan muchos mensajes que se visualizan en la ventana Messages. Estos
37 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
mensajes consisten en informacin, advertencia y errores. Cada error encontrado se asocia con su lnea de programa y su descripcin.
Como un error en su cdigo puede generar mucho ms errores, simplemente debe intentar solucionar el primer error en la lista y despus
recompile su programa. En otras palabras, es recomendable solucionar los errores uno a uno.
En el ejemplo anterior hay dos errores y una advertencia: faltan un punto y coma y una declaracin de variable La advertencia le informa que
falta el tipo del valor devuelto de la funcin main.
La compilacin le permite corregir su programa por medio de solucionar todos los errores en mikroC. Cuando todos los errores se solucionen,
su programa est listo para ser cargado en el microcontrolador. De todas formas, su tarea todava no est terminada, porque an no sabe si
su programa se comporta como se esperaba o no.
DEPURAR EL PROGRAMA
La depuracin es un paso muy importante ya que permite probar el programa despus de una compilacin realizada con xito, o solucionar
los errores descubiertos mientras se ejecuta el programa. Como ya hemos visto, hay dos modos de depurar: un depurador software que
simula el funcionamiento del microcontrolador (modo por defecto) y depurador hardware (mikroICD) que lee directamente el contenido de la
memoria del microcontrolador. El procedimiento de depuracin es el mismo sin reparar en el modo elegido. En caso de elegir la opcin ICD
debug, hay que cargar el programa en el microcontrolador antes de depurarlo.
Para iniciar la depuracin, pulse sobre la opcin Start debugger del men Run. El editor del cdigo ser ligeramente modificado
automticamente y aparecer una ventana denominada Watch Values. El principio de depuracin se basa en ejecutar el programa paso a
paso y monitorear el contenido de los registros y los valores de las variables. De este modo, es posible comprobar el resultado de un clculo y
ver si algo inesperado ha ocurrido. Al ejecutar el programa paso a paso, podr localizar los problemas con facilidad.
Durante una depuracin el programa ser modificado, por lo que usted siempre debe recompilar el programa despus de cada correccin, y
reiniciar el depurador para comprobar qu ha sido modificado.
Step Into - Ejecuta una sola instruccin. Cuando la instruccin es una llamada a una rutina, el depurador har un
salto a la rutina y se detendr despus de ejecutar la primera instruccin dentro de la rutina.
Step Over - Se ejecuta una sola instruccin. Cuando la instruccin es una llamada a una rutina, el depurador no har
un salto a la rutina, sino que se ejecutar toda la rutina. El depurador se detiene a la primera instruccin despus de
la llamada a la rutina.
Run To Cursor - El programa se ejecuta hasta la lnea en la que se encuentre el cursor.
Step out - Se ejecutan las dems instrucciones dentro de la rutina. El depurador se detiene inmediatamente al salir
de la rutina.
Los puntos de ruptura hacen el proceso de depurar los programas de una manera ms eficiente, puesto que permiten ejecutar el programa a
toda velocidad y detenerlo automticamente en una lnea especfica (punto de ruptura). Eso resulta muy til, permitindole comprobar slo las
partes crticas del programa y no perder el tiempo probando todo el programa lnea a lnea. Para aadir o quitar un punto de ruptura basta con
pulsar sobre la lnea apropiada en el lado izquierdo del editor del cdigo, o presionar [F5]. Una pequea ventana denominada Breakpoints
muestra dnde estn los puntos de ruptura. Note que las lneas designadas como puntos de ruptura estn marcadas en rojo.
38 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
La lnea que se est ejecutando actualmente est marcada en azul. Es posible leer el contenido de registros y variables seleccionados en la
ventana Watch Values en cualquier momento. Para ejecutar la parte de programa desde la lnea en la que est el cursor hasta el punto de
ruptura, utilice el comando Run/Pause Debugger.
El depurador software y hardware tienen la misma funcin de monitorear el estado de los registros durante la ejecucin del programa. La
diferencia es que el depurador software simula ejecucin de programa en una PC, mientras que el depurador ICD (depurador hardware) utiliza
un microcontrolador real. Cualquier cambio de estado lgico de los pines se indica en el registro (puerto) apropiado. Como la ventana Watch
Values permite monitorear el estado de todos los registros, resulta fcil comprobar si un pin est a cero o a uno. La ltima modificacin est
marcada en rojo en la ventana Watch Values. Esto le permite localizar la modificacin en la lista de variables y registros durante el proceso de
la depuracin.
Para visualizar esta ventana es necesario seleccionar la opcin View/Debug Windows/Watch Values. Entonces usted puede hacer una lista
de registros/variables que quiere monitorear y la manera de visualizarlos.
STOPWATCH (CRONMETRO)
Si quiere saber cunto tiempo tarda un microcontrolador en ejecutar una parte del programa, seleccione la opcin Run/View Stopwatch.
Aparecer una ventana como se muestra en la figura a la derecha. Cmo funciona un cronmetro? Eso es pan comido... El tiempo que tarda
un comando (step into, step over, run/pause etc.) en ejecutarse por el depurador se mide automticamente y se visualiza en la ventana
Stopwatch. Por ejemplo, se mide tiempo para ejecutar un programa, tiempo para ejecutar el ltimo paso etc.
39 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
PROGRAMAR EL MICROCONTROLADOR
Si ha solucionado todos los errores en su cdigo y cree que su programa est listo para ser utilizado, el siguiente paso es cargarlo en el
microcontrolador. El programador PICflash se utiliza para este propsito. Es una herramienta diseada para programar todos los tipos de
microcontroladores PIC. Est compuesto por dos partes:
La parte hardware se utiliza para introducir un cdigo hexadecimal (el programa a ser cargado en el
microcontrolador) y para programar el microcontrolador por medio de niveles de voltaje especficos. Durante el
proceso de la programacin, un nuevo programa se escribe en la memoria flash del microcontrolador, mientras que
el programa anterior se borra automticamente.
La parte de software se encarga de enviar el programa (archivo .hex ) a la parte hardware del programador por
medio de un cable USB. A la interfaz de usuario de este software se le puede acceder desde IDE al pulsar sobre la
opcin mE_Programmer del men Tools o al pulsar [F11]. Por consiguiente, es posible modificar algunas
configuraciones del programador y controlar el funcionamiento de la parte hardware (Cargar, Escribir, Verificar...).
El compilador mikroC PRO for PIC proporciona herramientas que en gran medida simplifican el proceso de escribir el programa. Todas estas
herramientas se encuentran en el men Tools. En la siguiente seccin vamos a darle una breve descripcin de todas ellas.
TERMINAL USART
El terminal USART representa una sustitucin para la estndar Windows Hyper Terminal. Se puede utilizar para controlar el funcionamiento
del microcontrolador que utiliza la comunicacin USART. Tales microcontroladores estn incorporados en un dispositivo destino y conectados
al conector RS232 de la PC por medio de un cable serial.
La ventana USART terminal dispone de opciones para configurar la comunicacin serial y visualizar los datos enviados/ recibidos.
40 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
EDITOR EEPROM
Al seleccionar la opcin EEPROM Editor del men Tools, aparecer una ventana como se muestra en la siguiente figura. As es cmo
funciona la memoria EEPROM del microcontrolador. Si quiere cambiar de su contenido despus de cargar el programa en el microcontrolador,
sta es la forma correcta de hacerlo. El nuevo contenido es un dato de un tipo especfico (char, int o double), primero debe seleccionarlo,
introducir el valor en el campo Edit Value y pulsar sobre Edit. Luego, pulse sobre el botn Save para guardarlo como un documento con
extensin .hex. Si la opcin Use EEPROM in Project est activa, los datos se cargarn automticamente en el microcontrolador durante el
proceso de la programacin.
Si necesita representar numricamente un carcter ASCII, seleccione la opcin ASCII chart del men Tools. Aparecer una tabla, como se
muestra en la figura que est a continuacin. Usted probablemente sabe que cada tecla de teclado est asociada con un cdigo (cdigo
ASCII). Como se puede ver, los caracteres que representan los nmeros tienen valores diferentes. Por esta razn, la instruccin de programa
para visualizar el nmero 7 en un LCD no visualizar este nmero, sino el equivalente a la instruccin BEL. Si enva el mismo nmero en
forma de un carcter a un LCD, obtendr el resultado esperado - nmero 7. Por consiguiente, si quiere visualizar un nmero sin convertirlo en
un carcter apropiado, es necesario aadir el nmero 48 a cada dgito en el que consiste el nmero a visualizar.
41 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
Un editor de siete segmentos le permite determinar con facilidad el nmero a poner en un puerto de salida con el propsito de visualizar un
smbolo deseado. Por supuesto, se da por entendido que los pines del puerto deben estar conectados a los segmentos del visualizador de
manera apropiada. Basta con colocar el cursor en cualquier segmento del visualizador y pulsar sobre l. Se visualizar inmediatamente el
nmero a introducir en el programa.
Adems de los caracteres estndar, el microcontrolador tambin puede visualizar los caracteres creados por el programador. Al seleccionar la
herramienta LCD custom character, se evitar un pesado trabajo de crear funciones para enviar un cdigo apropiado a un visualizador. Para
crear un smbolo, pulse sobre los cuadros pequeos en la ventana LCD custom character, luego seleccione la posicin y la fila y pulse sobre
el botn GENERATE. El cdigo apropiado aparece en otra ventana. No es necesita pulsar ms. Copy to Clipboard (copiar al portapapeles) -
Paste (pegar)...
42 de 43 16/01/2011 16:02
Programacin de los microcontroladores - Microcontroladores PIC P... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/80/capitulo-2-programacio...
El generador de mapa de bits para un LCD grfico es una herramienta insustituible en caso de que el programa que escribe utilice el
visualizador LCD (GLCD). Esta herramienta le permite visualizar un mapa de bits con facilidad. Seleccione la opcin Tools/Glcd Bitmap Editor
aparecer la ventana apropiada. Para utilizarlo, seleccione el tipo de visualizador a utilizar y cargue un mapa de bits. El mapa de bits debe ser
monocromtico y tener la resolucin apropiada del visualizador (128 x 64 pxeles en este ejemplo). El procedimiento a seguir es igual que en
el ejemplo anterior: Copy to Clipboard...
Un cdigo generado que utiliza herramientas para controlar los visualizadores LCD y GLCD contiene funciones de la librera Lcd. Si las
utiliza en el programa, no se olvide de marcar la caja de chequeo junto a esta librera en la ventana Library Manager. As el compilador ser
capaz de reconocer estas funciones correctamente.
43 de 43 16/01/2011 16:02
Microcontrolador PIC16F887 - Microcontroladores PIC Programaci... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/81/capitulo-3-microcontrol...
Home Development Tools Compilers Accessory Boards Special Offers Easy Buy Publications Support
Related Li
Forums
About Mikr
Legal Infor
Product Arc
Copyright
rights reserv
mentioned a
owners.
DESCRIPCIN DE PINES
La mayora de los pines del microcontrolador PIC16F887 son multipropsito como se muestra en la figura anterior. Por ejemplo, la asignacin
RA3/AN3/Vref+/C1IN+ para el quinto pin del microcontrolador indica que ste dispone de las siguientes funciones:
Con el propsito de explicar en forma clara y concisa, sin describir profundamente el funcionamiento de la CPU, vamos a hacer constar que la
CPU est fabricada con la tecnologa RISC ya que esto es un factor importante al decidir qu microcontrolador utilizar.
RISC es un acrnimo derivado del ingls Reduced Instruction Set Computer, lo que proporciona al PIC16F887 dos grandes ventajas:
La CPU cuenta con slo 35 instrucciones simples. Cabe decir que para poder programar otros microcontroladores en
lenguaje ensamblador es necesario saber ms de 200 instrucciones
El tiempo de ejecucin es igual para casi todas las instrucciones y tarda 4 ciclos de reloj. La frecuencia del oscilador
se estabiliza por un cristal de cuarzo. Las instrucciones de salto y de ramificacin tardan ocho ciclos de reloj en
ejecutarse. Esto significa que si la velocidad de operacin del microcontrolador es 20 MHz, el tiempo de ejecucin de
cada instruccin ser 200nS, o sea, el programa ejecutar 5millones de instrucciones por segundo!
MEMORIA
El PIC16F887 tiene tres tipos de memoria: ROM, RAM y EEPROM. Como cada una tiene las funciones, caractersticas y organizacin
especficas, vamos a presentarlas por separado.
MEMORIA ROM
La memoria ROM se utiliza para guardar permanente el programa que se est ejecutando. Es la razn por la que es frecuentemente llamada
memoria de programa. El PIC16F887 tiene 8Kb de memoria ROM (en total 8192 localidades). Como la memoria ROM est fabricada con
tecnologa FLASH, su contenido se puede cambiar al proporcionarle un voltaje de programacin especial (13V).
No obstante, no es necesario explicarlo en detalles puesto que se realiza automticamente por un programa especial en la PC y un simple
dispositivo electrnico denominado programador.
MEMORIA EEPROM
Similar a la memoria de programa, el contenido de memoria EEPROM est permanentemente guardado al apagar la fuente de alimentacin.
Sin embargo, a diferencia de la ROM, el contenido de la EEPROM se puede cambiar durante el funcionamiento del microcontrolador. Es la
razn por la que esta memoria (256 localidades) es perfecta para guardar permanentemente algunos resultados creados y utilizados durante
la ejecucin del programa.
MEMORIA RAM
Es la tercera y la ms compleja parte de la memoria del microcontrolador. En este caso consiste en dos partes: en registros de propsito
general y en los registros de funciones especiales (SFR). Todos estos registros se dividen en cuatro bancos de memoria de los que vamos a
hablar ms tarde en este captulo.
A unque los dos grupos de registros se ponen a cero al apagar la fuente de alimentacin, adems estn fabricados de la misma forma y se
comportan de la manera similar, sus funciones no tienen muchas cosas en comn.
Los registros de propsito general se utilizan para almacenar los datos temporales y los resultados creados durante el funcionamiento. Por
ejemplo, si el programa realiza el conteo (de los productos en una cadena de montaje), es necesario tener un registro que representa lo que
en la vida cotidiana llamamos suma. Como el microcontrolador no es nada creativo, es necesario especificar la direccin de un registro de
propsito general y asignarle esa funcin. Se debe crear un programa simple para incrementar el valor de este registro por 1, despus de que
cada producto haya pasado por el sensor.
Ahora el microcontrolador puede ejecutar el programa ya que sabe qu es y dnde est la suma que se va a incrementar. De manera similar,
a cada variable de programa se le debe pre-asignar alguno de los registros de propsito general.
...
if (PORTB.0 = 1) // Comprobar si el pin RB0 est a uno
sum++ ; // Si est, el valor de la variable se aumenta por 1
... // Si no est, el programa sale de la sentencia if
...
Los registros de funciones especiales son tambin parte de la memoria RAM. A diferencia de los registros de propsito general, su propsito
es predeterminado durante el proceso de fabricacin y no se pueden cambiar. Como los bits estn conectados a los circuitos particulares en
el chip (convertidor A/D, mdulo de comunicacin serial, etc), cualquier cambio de su contenido afecta directamente al funcionamiento del
microcontrolador o de alguno de los circuitos.
Por ejemplo, el registro ADCON0 controla el funcionamiento del convertidor A/D. Al cambiar los bits se determina qu pin del puerto se
configurar como la entrada del convertidor, el momento del inicio de la conversin as como la velocidad de la conversin.
Otra caracterstica de estas localidades de memoria es que tienen nombres (tanto los registros como sus bits), lo que simplifica
considerablemente el proceso de escribir un programa. Como el lenguaje de programacin de alto nivel puede utilizar la lista de todos los
registros con sus direcciones exactas, basta con especificar el nombre de registro para leer o cambiar su contenido.
...
TRISC = 0x00 // un cero lgico (0) se escribe en el registro TRISC (todos
// los pines del puerto PORTC se configuran como salidas)
PORTC = 0b01100011 // cambio de estado lgico de todos los pines del puerto PORTC
...
La memoria RAM est dividida en cuatro bancos. Antes de acceder a un registro al escribir un programa (para leer o cambiar su contenido),
es necesario seleccionar el banco que contiene ese registro. Ms tarde vamos a tratar dos bits del registro STATUS utilizados para seleccin
del banco. Para simplificar el funcionamiento, los SFR utilizados con ms frecuencia tienen la misma direccin en todos los bancos, lo que
permite accederlos con facilidad.
Trabajar con bancos puede ser difcil slo si se escribe un programa en lenguaje ensamblador. Al utilizar el lenguaje de programacin de alto
nivel como es C y el compilador como es mikroC PRO for PIC, basta con escribir el nombre del registro. A partir de esa informacin, el
compilador selecciona el banco necesario. Las instrucciones apropiadas para la seleccin del banco sern incorporadas en el cdigo durante
el proceso de la compilacin. Hasta ahora usted ha utilizado slo el lenguaje ensamblador y esta es la primera vez que utiliza el compilador C,
verdad? Es una noticia maravillosa, no lo cree?
PILA
Una parte de la RAM utilizada como pila consiste de ocho registros de 13 bits. Antes de que el microcontrolador se ponga a ejecutar una
subrutina (instruccin CALL) o al ocurrir una interrupcin, la direccin de la primera siguiente instruccin en ser ejecutada se coloca en la pila
(se apila), o sea, en uno de los registros. Gracias a eso, despus de ejecutarse una subrutina o una interrupcin, el microcontrolador sabe
dnde continuar con la ejecucin de programa. Esta direccin se borra (se desapila) despus de volver al programa, ya que no es necesario
guardarla, disponiendo automticamente esas localidades de la pila para un uso futuro.
Cabe tener en mente que el dato se apila circularmente. Esto significa que despus de que se apile ocho veces, la novena vez se sobrescribe
el valor que se almacen al apilar el dato por primera vez. La dcima vez que se apile, se sobrescribe el valor que se almacen al apilar el
dato por segunda vez etc. Datos sobrescritos de esta manera no se pueden recuperar. Adems, el programador no puede acceder a estos
registros para hacer escritura/lectura. No hay ningn bit de estado para indicar el estado de desbordamiento o subdesbordamiento de pila.
Por esta razn hay que tener un especial cuidado al escribir un programa.
saveBank = STATUS & 0b01100000; // Guardar el estado de los bits RP0 y RP1
// (bits 5 y 6 del registro STATUS)
asm { // Inicio de la secuencia en ensamblador
...
... // Cdigo ensamblador
...
} // Final de la secuencia en ensamblador
STATUS &= 0b10011111; // Bits RP0 y RP1 devuelven su estado original
STATUS |= saveBank;
...
...
SISTEMA DE INTERRUPCIONES
Al aparecer una peticin de interrupcin lo primero que hace el microcontrolador es ejecutar la instruccin actual despus de que se detiene
el proceso de ejecucin de programa. Como resultado, la direccin de memoria de programa actual se apila automticamente y la direccin
por defecto (predefinida por el fabricante) se escribe en el contador de programa. La localidad en la que el programa contina con la
ejecucin se le denomina vector de interrupcin. En el caso del microcontrolador PIC16F887 esta direccin es 0x0004h. Como se muestra en
la siguiente figura la localidad que contiene el vector de interrupcin se omite durante la ejecucin de programa regular.
Una parte de programa que se ejecutar al hacer una peticin de interrupcin se le denomina rutina de interrupcin. Su primera instruccin se
encuentra en el vector de interrupcin. Cunto tiempo tardar en ejecutar esta subrutina y cmo ser depende de la destreza del programador
as como de la fuente de interrupcin. Algunos microcontroladores tienen ms de un vector de interrupcin (cada peticin de interrupcin tiene
su vector), pero en este caso slo hay uno. En consecuencia, la primera parte da la rutina de interrupcin consiste en detectar la fuente de
interrupcin.
Por fin, al reconocer la fuente de interrupcin y al terminar de ejecutar la rutina de interrupcin el microcontrolador alcanza la instruccin
RETFIE, toma la direccin de la pila y contina con la ejecucin de programa desde donde se interrumpi.
mikroC reconoce una rutina de interrupcin que se ejecutar como la funcin void interrupt(). El cuerpo de la funcin, o sea, rutina de
interrupcin, debe ser escrito por el usuario.
Supongamos que usted ha comprado ya un microcontrolador y que tiene una buena idea de cmo utilizarlo... La lista de los registros SFR as
como de sus bits es muy larga. Cada uno controla algn proceso. En general, parece como una gran tabla de control con un gran nmero de
instrumentos e interruptores. Ahora est preocupado de cmo conseguir aprender acerca de todos ellos? Es poco probable, pero no se
preocupe, Usted no tiene que hacerlo! Los microcontroladores son tan potentes que se parecen a los supermercados: ofrecen tantas cosas a
bajos precios y a usted solo le toca elegir las que necesita. Por eso, seleccione el campo en que est interesado y examine slo lo que
necesita. Cuando entienda completamente el funcionamiento de hardware, examine los registros SFR encargados de controlarlo
(normalmente son unos pocos).
Como todos los dispositivos tienen un tipo de sistema de control el microcontrolador tiene sus "palancas" con las que usted debe estar
familiarizado para ser capaz de utilizarlos correctamente. Por supuesto, estamos hablando de los registros SFR desde los que el proceso de
programacin se inicia y en los que el mismo termina.
Registro STATUS
El registro STATUS contiene: el estado aritmtico de datos en el registro W, el estado RESET, los bits para seleccionar el banco para los
datos de la memoria.
RP1 RP0 B AN C O AC T IV O
0 0 Banco 0
0 1 Banco 1
1 0 Banco 2
1 1 Banco 3
DC - Digit carry/borrow bit (bit de acarreo/prstamo de dgito) cambia al sumar o al restar si ocurre un
"desbordamiento" o un "prstamo" en el resultado.
1 - Hubo acarreo del cuarto bit de orden bajo (nibble bajo) en el resultado.
0 - No hubo acarreo del cuarto bit de orden bajo (nibble bajo) en el resultado.
Registro OPTION_REG
El registro OPTION_REG contiene varios bits de control para configurar el pre - escalador del Temporizador 0/WDT, el temporizador Timer0,
la interrupcin externa y las resistencias pull-up en el puerto PORTB.
T0CS - TMR0 Clock Source Select bit (bit selector de tipo de reloj para
el Timer0)
1 - Pulsos introducidos a travs del TOCKI (contador).
0 - Pulsos de reloj internos Fosc/4 (temporizador).
T0SE - TMR0 Source Edge Select bit (bit selector de tipo de flanco en
TOCKI) selecciona el flanco (ascendente o descendente) contado por el
temporizador Timer0 por el pin RA4/T0CKI.
1 - Incrementa en flanco descendente en el pin TOCKI.
0 - Incrementa en flanco ascendente en el pinTOCKI.
PS2, PS1, PS0 Prescaler Rate Select bits (bit selector del valor del divisor de frecuencia)
El valor del divisor de frecuencia se selecciona al combinar estos tres bits. Como se muestra en la siguiente tabla, el valor del divisor de
frecuencia se le asigna al temporizador (Timer0) o al temporizador perro guardin (WDT).
0 0 0 1:2 1:1
0 0 1 1:4 1:2
0 1 0 1:8 1:4
0 1 1 1:16 1:8
1 0 1 1:64 1:32
1 1 0 1:128 1:64
1 1 1 1:256 1:128
Para conseguir el valor del divisor de frecuencia 1:1 cuando el temporizador Timer0 cuenta pulsos, el preescalador debe ser asignado al
WDT. En consecuencia, el temporizador Timer0 no utiliza el pre-escalador, sino que cuenta directamente los pulsos generados por el
oscilador, lo que era el objetivo.
void main() {
OPTION_REG = 0b00001111; // Pre-escalador est asignado al WDT (1:128)
asm CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar al WDT
...
...// El tiempo entre estos dos comandos CLRWDT no debe exceder 32.768 microsegundos (128x256)
...
asm CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar al WDT
...
...// El tiempo entre estos dos comandos CLRWDT no debe exceder 32.768 microsegundos (128x256)
...
asm CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar al WDT
}
Al llegar la peticin de interrupcin, no significa que una interrupcin ocurrir automticamente, puesto que debe ser habilitada por el usuario
(por el programa) tambin. Por esta razn, hay bits especiales utilizados para habilitar o deshabilitar interrupciones. Es fcil de reconocerlos
por las letras IE contenidas en sus nombres (Interrupt Enable - Interrupcin habilitada). Adems, cada interrupcin se asocia con otro bit
denominado bandera que indica que una peticin de interrupcin ha llegado sin verificar si est habilitada. Asimismo, se reconocen con
facilidad por las dos ltimas letras contenidas en sus nombres - IF (Interrupt Flag - Bandera de interrupcin).
Como hemos visto, toda la idea es muy simple y eficiente. Al llegar la peticin de interrupcin, primero el bit de bandera se pone a uno.
Si el bit IE apropiado est a cero (0), esta condicin ser ignorada completamente. De lo contrario, ocurre una interrupcin. Si varias fuentes
de interrupcin estn habilitadas, es necesario detectar la activa antes de que la rutina de interrupcin se ponga a ejecutar. La deteccin de
la fuente se realiza al comprobar los bits de las banderas.
Cabe destacar que los bits de cada bandera no se ponen a cero automticamente, sino por el software, mientras que la ejecucin de la rutina
de interrupcin contina ejecutndose. Si no hacemos caso a este detalle, ocurrir otra interrupcin inmediatamente despus de volver al
programa principal, aunque no hay ms peticiones de ejecucin. Simplemente, la bandera, as como el bit IE, se quedan en uno.
Todas las fuentes de interrupcin tpicas para el microcontrolador PIC16F887 se muestran en la siguiente pgina. Fjese en lo siguiente:
El PEIE bit habilita/deshabilita las interrupciones no enmascaradas de perifricos. Esto no se refiere al temporizador Timer0 y a las fuentes
de interrupcin del puerto PORTB.
Para habilitar una interrupcin causada por el cambio del estado lgico en el puerto PORTB, es necesario habilitarla para cada bit por
separado. En este caso, los bits del registro IOCB se comportan como los bits IE de control.
Registro INTCON
El registro INTCON contiene varios bits de habilitacin y de bandera para el desbordamiento en el registro TMR0, e interrupciones por el
cambio del estado en el puerto PORTB y las interrupciones externas en el pin INT.
GIE - Global Interrupt Enable bit - (bit de habilitacin de interrupciones globales) controla simultneamente todas
las fuentes de interrupciones posibles.
1 - Habilita las interrupciones no enmascaradas.
0 - Deshabilita las interrupciones no enmascaradas.
PEIE - Peripheral Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones perifricas) es similar al bit GIE, sin
embargo controla interrupciones habilitadas por los perifricos. Eso significa que no influye en interrupciones
causadas por el temporizador Timer0 o por el cambio del estado en el puerto PORTB o por el cambio en el pin
RB0/INT.
1 - Habilita las interrupciones perifricas no enmascaradas.
0 - Deshabilita las interrupciones perifricas no enmascaradas.
T0IE - TMR0 Overflow Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones por el desbordamiento del
temporizador Timer0) controla interrupciones causadas por el desbordamiento del Timer0.
1 - Habilita interrupciones por Timer0.
0 - Deshabilita interrupciones por Timer0.
INTE - RB0/INT External Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin externa en RB0) controla
interrupciones causadas por el cambio del estado lgico en el pin de entrada RB0/INT (interrupcin externa).
1 - Habilita interrupciones externas INT.
0 - Deshabilita interrupciones externas INT.
RBIE - RB Port Change Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones por cambios en el puerto
PORTB). Cuando se configuran como entradas, los pines en el puerto PORTB pueden causar una interrupcin al
cambiar el estado lgico (no importa si se produce bajada o subida de tensin, lo que importa es que se produce un
cambio). Este bit determina si una interrupcin va a ocurrir.
1 - Habilita interrupciones por cambio en el puerto PORTB.
0 - Deshabilita interrupciones por cambio en el puerto PORTB.
T0IF - TMR0 Overflow Interrupt Flag bit (bit de bandera de interrupcin por el desbor damiento del Timer0)
detecta el desbordamiento en el registro del temporizador Timer0, o sea el contador se pone a cero.
1 - En el registro del Timer0 ha ocurrido desbordamiento (esta bandera debe volverse a 0 por software).
0 - En el registro del Timer0 no ha ocurrido desbordamiento.
INTF - RB0/INT External Interrupt Flag bit (bit de bandera de interrupcin externa en INT) detecta el cambio en el
estado lgico en el pin INT.
1 - Ha ocurrido una interrupcin externa por INT (esta bandera debe volverse a 0 por software)
0 - No ha ocurrido una interrupcin externa por INT.
RBIF - RB Port Change Interrupt Flag bit (bit de bandera de interrupcin por cambio en el puerto RB) detecta
cualquier cambio del estado lgico de alguno de los pines de entrada en el puerto PORTB.
1 - Al menos uno de los pines de E/S de propsito general en el puerto PORTB ha cambido de valor. Despus de leer el puerto PORTB, el bit
RBIF debe volverse a 0 por software).
0 - Ninguno de los pines de E/S de propsito general en el puerto PORTB ha cambiado de valor.
// El pin PORTB.4 se configura como una entrada sensible al cambio del estado lgico.
void initMain() {
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
PORTB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se ponen a cero
TRISB = 0b00010000; // Todos los pines del puerto PORTB menos PORTB.4 se
Registro PIE1
ADIE - A/D Converter Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones del convertidor A/D).
1 - Habilita la interrupcin ADC.
0 - Deshabilita la interrupcin ADC.
RCIE - EUSART Receive Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones de recepcin del EUSART).
1 - Habilita la interrupcin de recepcin del EUSART.
0 - Deshabilita la interrupcin de recepcin del EUSART.
TXIE - EUSART Transmit Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones de transmisin del
EUSART).
1 - Habilita la interrupcin de transmisin del EUSART.
0 - Deshabilita la interrupcin de transmisin del EUSART.
SSPIE - Master Synchronous Serial Port (MSSP) Interrupt Enable bit - (bit de habilitacin de la interrupcin del
puerto serie sncrono maestro (MSSP) habilita generar una peticin de interrupcin despus de cada transmisin de
datos por el mdulo de comunicacin serie sncrona (modo SPI o I2C).
1 - Habilita la interrupcin del MSSP.
0 - Deshabilita la interrupcin del MSSP.
CCP1IE - CCP1 Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin del mdulo 1 de
Comparacin/Captura/PWM - CCP1) permite generar una peticin de interrupcin en el mdulo CCP1 utilizado para
procesamiento de la seal PWM.
1 - Habilita la interrupcin CCP1.
0 - Deshabilita la interrupcin CCP1.
TMR2IE - TMR2 to PR2 Match Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de igualdad entre
TMR2 y PR2)
1 - Habilita la interrupcin de igualdad entre TMR2 y PR2.
0 - Deshabilita la interrupcin de igualdad entre TMR2 y PR2.
TMR1IE - TMR1 Overflow Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de desbordamiento del
temporizador Timer1) habilita generar una peticin de interrupcin despus de cada desbordamiento en el registro
del temporizador Timer1, o sea el contador se pone a cero.
1 - Habilita la interrupcin de desbordamiento del temporizador Timer1.
0 - Deshabilita la interrupcin de desbordamiento del temporizador Timer1.
void main() {
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
T1CON = 1; // Encender el temporizador Timer
PIR1.TMR1IF = 0; // El bit TMR1IF se pone a cero
TMR1H = 0x80; // Establecer los valores iniciales para el temporizador Timer1
TMR1L = 0x00;
PIE1.TMR1IE = 1; // Habilitar la interrupcin al producirse un
// desbordamiento en el Timer1
cnt = 0; // Reiniciar la variable cnt
INTCON = 0xC0; // Habilitar la interrupcin (los bits GIE y PEIE)
...
Registro PIE2
OSFIE - Oscillator Fail Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de fallo en el oscilador)
1 - Habilita la interrupcin de fallo en el oscilador.
0 - Deshabilita la interrupcin de fallo en el oscilador.
C2IE - Comparator C2 Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin del comparador C2)
1 - Habilita la interrupcin del comparador C2.
0 - Deshabilita la interrupcin del comparador C2.
C1IE - Comparator C1 Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interupcin del comparador C1)
1 - Habilita la interrupcin del comparador C1
0 - Deshabilita la interrupcin del comparador C1.
EEIE - EEPROM Write Operation Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de escritura en la
memoria EEPROM)
1 - Habilita la interrupcin de escritura en la memoria EEPROM.
0 - Deshabilita la interrupcin de escritura en la memoria EEPROM.
BCLIE - Bus Collision Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de colisin de bus)
1 - Habilita la interrupcin de colisin de bus.
0 - Deshabilita la interrupcin de colisin de bus.
ULPWUIE - Ultra Low-Power Wake-up Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin para salir del
modo de ultra bajo consumo - la reactivacin)
1 - Habilita la interrupcin para salir del modo de ultra bajo consumo.
0 - Deshabilita la interrupcin para salir del modo de ultra bajo consumo.
CCP2IE - CCP2 Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin del mdulo 2 de
Comparacin/Captura/PWM (CCP2)
1 - Habilita la interrupcin del CCP2.
0 - Deshabilita la interrupcin del CCP2.
/* El comparador C2 se configura para utilizar los pines RA0 y RA2 como entradas. Al producirse
un cambio en la salida del comparador, el pin de salida PORTB.1 cambia el estado lgico en la
rutina de interrupcin.*/
void main() {
TRISB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se configuran
// como salidas
PORTB.F1 = 1; // El pin PORTB.1 se pone a uno
ANSEL = 0b00000101;; // Los pines RA0/C12IN0- y RA2/C2IN+ son las
// entradas analgicas
ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
CM2CON0.C2CH0 = CM2CON0.C2CH1 = 0; // El pin RA0 se selecciona para ser una
// entrada invertida del C2
PIE2.C2IE = 1; // Habilita la interrupcin del comparador C2INT
CON.GIE = 1; // Interrupcin global est habilitada
CM2CON0.C2ON = 1; // Comparador C2 est habilitado
...
...
Registro PIR1
ADIF - A/D Converter Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin del convertidor A/D)
1 - Se ha completado una conversin A/D (el bit debe volverse a 0 por software)
0 - No se ha completado una conversin A/D o no ha empezado
RCIF - EUSART Receive Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de recepcin del EUSART)
1 - El bfer de recepcin del EUSART est lleno. El bit se pone a cero al leer el registro RCREG.
0 - El bfer de recepcin del EUSART no est lleno.
TXIF - EUSART Transmit Interrupt Flag bit (bit de la interrupcin de transmisin del EUSART)
1 - El bfer de transmisin del EUSART est vaco. El bit se pone a cero al esribir un dato en el registro TXREG.
0 - El bfer de transmisin del EUSART est lleno.
SSPIF - Master Synchronous Serial Port (MSSP) Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de
puerto serie sncrono maestro)
1 - Se ha cumplido la condicin de ocurrir una interrupcin del MSSP al transmitir/ recibir los datos. Difieren dependiendo del modo de
2
operacin del MSSP (SPI o I C). El bit debe ponerse a cero por software antes de volver de la rutina de servicio de interrupciones)
0 - No se ha cumplido ninguna condicin de ocurrir una interrupcin del MSSP.
CCP1IF - CCP1 Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin del mdulo 1 de
Comparacin/Captura/PWM (CCP1).
1 - Se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP1 (CCP1 es una unidad para captar, comparar y generar una seal PWM).
Dependiendo del modo de operacin (modo captura o modo comparacin), se produce una captura o la igualdad en la comparacin. En
ambos casos, el bit debe volverse a cero por software. El bit no se utiliza en el modo PWM.
0 - No se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP1.
TMR2IF - Timer2 to PR2 Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de igual dad entre el
temporizador Timer2 y el registro PR2)
1 - Se ha producido igualdad con el valor del TMR2 (registro de 8 bits del temporizador) y el valor del PR2. El bit debe ponerse a cero por
software antes de volver de la rutina de servicio de interrupciones).
0 - No se ha producido igualdad con el valor del TMR2 y el valor del PR2.
TMR1IF - Timer1 Overflow Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de desbordamiento del
temporizador Timer1)
1 - Se ha producido desbordamiento del Timer1. El bit debe ponerse a cero por software.
0 - No se ha producido desbordamiento del Timer1.
Registro PIR2
OSFIF - Oscillator Fail Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de fallo en el oscilador)
1 - Se ha producido un fallo en el oscilador del sistema. La entrada de reloj ha sido conmutada al oscilador interno INTOSC. El bit debe
ponerse a cero por software.
0 - El oscilador del sistema funciona correctamente.
C2IF - Comparator C2 Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin del comparador C2)
1 - La salida del comparador analgico C2 ha sido cambiada (el bit C2OUT). El bit debe ponerse a cero por software.
0 - La salida del comparador analgico C2 no ha sido cambiada.
C1IF - Comparator C1 Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin del comparador C1)
1 - La salida del comparador analgico C1 ha sido cambiada (el bit C1OUT). El bit debe ponerse a cero por software.
0 - La salida del comparador analgico C1 no ha sido cambiada.
EEIF - EE Write Operation Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de la operacin de escritura en
la memoria EEPROM)
1 - La operacin de escritura en la memoria EEPROM se ha completado. El bit debe ponerse a cero por software.
0 - La operacin de escritura en la memoria EEPROM no se ha completado o todava no se ha iniciado.
BCLIF - Bus Collision Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de colisin de bus en el MSSP)
1 - Se ha producido una colisin de bus en el MSSP al ser configurado para el modo maestro I2C. El bit debe ponerse a cero por software.
0 - No se ha producido colisin de bus en el MSSP.
ULPWUIF - Ultra Low-power Wake-up Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin para salir del modo
de ultra bajo consumo - la reactivacin)
1 - Se ha cumplido la condicin de salir del modo de ultra bajo consumo. El bit debe ponerse a cero por software.
CCP2IF - CCP2 Interrupt Flag bit (bit de la interrupcin del mdulo 2 de Comparacin/Captura/PWM - CCP2)
1 - Se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP2 (CCP2 es una unidad para captar, comparar y generar una seal PWM).
Dependiendo del modo de operacin (modo captura o modo comparacin), se produce una captura o la igualdad en la comparacin. En
ambos casos, el bit debe volverse a cero por software. El bit no se utiliza en el modo PWM.
0 - No se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP2.
void main() {
PORTA.F0 = 1; // Pin PORTA.0 se pone a uno
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
TRISA = 0; // Los pines del puerto PORTA se configuran como salidas
Delay_ms(1); // Cargar el capacitor
PIR2.ULPWUIF = 0; // Bandera ULPWUIF se pone a cero
PCON.ULPWUE = 1; // Habilitar el funcionamiento del mdulo ULPWU
TRISA.F0 = 1; // PORTA.0 se configura como entrada
PIE2.ULPWUIE = 1; // Habilitar la interrupcin por el mdulo ULPWU
INTCON.GIE = INTCON.PEIE = 1; // Habilitar todas las interrupciones
asm SLEEP; // Pasar al modo de bajo consumo
...
...
Registro PCON
El registro PCON contiene solamente dos bits de banderas utilizados para diferenciar entre un Power-on reset (POR), un Brown-out reset
(BOR), un reinicio por el temporizador perro guardin (WDT) y un reinicio externo por el pin MCLR.
ULPWUE - Ultra Low-Power Wake-up Enable bit (bit de habilitacin para salir del modo de ultra bajo
consumo - la reactivacin)
1 - Se habilita salir del modo de ultra bajo consumo.
0 - No se habilita salir del modo de ultra bajo consumo.
SBOREN - Software BOR Enable bit (bit de habilitacin del BOR por software)
1 - Se habilita Brown-out reset.
0 - Se deshabilita Brown-out reset.
BOR - Brown-out Reset Status bit (bit de estado Brown - out reset)
1 - No se ha producido Brown - out reset.
0 - Se ha producido Brown - out reset. El bit debe ponerse a uno por software despus de que se haya producido Brown - out reset.
La memoria de programa del PIC16F887 es de 8K y tiene 8192 localidades para el almacenamiento de programa. Por esta razn, el contador
de programa debe de ser de 13 bits de anchura (213 = 8192). Para habilitar el acceso a una localidad de memoria de programa durante el
funcionamiento del microcontrolador , es necesario acceder a su direccin por medio de los registros SFR. Como todos los registros SFR son
de 8 bits de anchura, este registro de direccionamiento es creado artificialmente al dividir los 13 bits en dos registros independientes,
PCLATH y PCL. Si la ejecucin de programa no afecta al contador de programa, el valor de este registro va incrementndose automtica y
constantemente: +1, +1, +1, +1... De esta manera, el programa se ejecuta como est escrito - instruccin a instruccin, seguido por un
incremento de direccin constante.
Si el contador de programa ha sido cambiado por software, debe tomar en cuenta lo siguiente para evitar problemas:
Los ocho bits inferiores (el byte inferior) del registro PCL son de lectura/escritura, mientras que los cinco bits
superiores del registro PCLATH son de slo escritura.
El registro PCLATH se borra con cada reinicio.
En el lenguaje ensamblador, el valor del contador de programa est marcado con PCL y se refiere slo a los ocho
bits. Usted debe tener cuidado al utilizar la instruccin "ADDWF PCL". Esto es una instruccin de salto que especifica
la localidad destino al aadir un nmero a la direccin actual. Se utiliza con frecuencia para saltar a la tabla de
bsqueda o a la tabla de ramificacin de programa y leerlas. Un problema surge si la direccin actual es de tal
tamao que al sumar se produce un cambio en un bit que pertenece al byte superior del registro PCLATH.
La ejecucin de una instruccin sobre el registro PCL causa simultneamente la sustitucin de los bits del contador
de programa por los contenidos en el registro PCLATH. De todos modos, el registro PCL puede acceder slo a 8
bits inferiores del resultado de la instruccin, pues el siguiente salto ser completamente incorrecto. La solucin a
este problema es poner estas instrucciones en las direcciones que terminan en xx00h. De esta manera se habilitan
los saltos de programa hasta 255 localidades. Si se ejecutan los saltos ms largos por medio de esta instruccin, el
registro PCLATH debe ser incrementado por 1 cada vez que se produce desbordamiento en el registro PCL.
Al llamar una subrutina o al ejecutarse un salto (instrucciones CALL y GOTO), el microcontrolador es capaz de
proporcionar solamente direccionamiento de 11 bits. Similar a la RAM que est dividida en bancos, la ROM est
dividida en las cuatro pginas de 2K cada una. Las instrucciones dentro de estas pginas se ejecutan regularmente.
Dicho de manera sencilla, como el procesador est proporcionado con una direccin de 11 bits del programa, es
capaz de direccionar cualquier localidad dentro de 2KB. La siguiente figura muestra el salto a la direccin del
subprograma PP1.
Sin embargo, si una subrutina o una direccin de salto no est en la misma pgina que la localidad de salto, se deben proporcionar dos bits
superiores que faltan al escribir en el registro PCLATH. La siguiente figura muestra el salto a la direccin de la subrutina PP2.
En ambos casos, cuando la subrutina llega a las instrucciones RETURN, RETLW o RETFIE (vuelta al programa principal), el microcontrolador
continuar con la ejecucin de programa desde donde se interrumpi, ya que la direccin de retorno se empuja y se guarda en la pila que
consiste en registros de 13 bits, como hemos mencionado.
Adems del direccionamiento directo, que es lgico y claro (basta con especificar la direccin de un registro para leer su contenido), este
microcontrolador es capaz de realizar el direccionamiento indirecto por los registros INDF y FSR. A veces esto facilita el proceso de escribir un
programa. El procedimiento entero est habilitado ya que el registro INDF no es real (no existe fsicamente), sino que solamente especifica el
registro cuya direccin est situada en el registro FSR. Por esta razn, escribir o leer los datos del registro INDF realmente significa escribir o
leer del registro cuya direccin est situada en el registro FSR. En otras palabras, direcciones de registros se especifican en el registro FSR,
y su contenido se almacena en el registro INDF. La diferencia entre el direccionamiento directo e indirecto se muestra en la siguiente figura:
Como hemos visto, el problema con "los bits de direccionamiento que faltan" se soluciona con un "prstamo" del otro registro. Esta vez, es el
sptimo bit, denominado bit IRP del registro STATUS.
Una de las caractersticas ms importantes del microcontrolador es el nmero de los pines de entrada/ salida, que permite conectarlo con
los perifricos. El PIC16F887 tiene en total 35 pines de E/S de propsito general, lo que es suficiente para la mayora de las aplicaciones.
Por las razones prcticas, muchos pines de E/S son multifuncionales. Si un pin re aliza una de estas funciones, puede
ser utilizado como pin de E/S de propsito general.
Cada puerto tiene su propio registro de control de flujo, o sea el registro TRIS correspondiente: TRISA, TRISB,
TRISC etc. lo que determina el comportamiento de bits del puerto, pero no determina su contenido.
Al poner a cero un bit del registro TRIS (pin=0), el pin correspondiente del puerto se configurar como una salida. De manera similar, al poner
a uno un bit del registro TRIS (bit=1), el pin correspondiente del puerto se configurar como una entrada. Esta regla es fcil de recordar: 0 =
Entrada 1 = Salida.
El puerto PORTA es un puerto bidireccional, de 8 bits de anchura. Los bits de los registros TRISA y ANSEL controlan los pines del PORTA.
Todos los pines del PORTA se comportan como entradas/salidas digitales. Cinco de ellos pueden ser entradas analgicas (denotadas por
AN):
Similar a que los bits del registro TRISA determinan cules pines sern configurados como entradas y cules sern configurados como
salidas, los bits apropiados del registro ANSEL determinan si los pines sern configurados como entradas analgicas o entradas/salidas
digitales.
Cada bit de este puerto tiene una funcin adicional relacionada a algunas unidades perifricas integradas, que vamos a describir en los
siguientes captulos. Este captulo cubre slo la funcin adicional del pin RA0, puesto que est relacionado al puerto PORTA y a la unidad
ULPWU.
// El pin PORTA.2 se configura como una entrada digital. Todos los dems pines del puerto
// PORTA son salidas digitales
...
...
UNIDAD ULPWU
El microcontrolador se utiliza generalmente en los dispositivos que funcionan peridicamente y completamente independiente utilizando una
fuente de alimentacin de batera. En tal caso, el consumo de corriente mnimo es una de las prioridades. Los ejemplos tpicos de tales
aplicaciones son: termmetros, sensores de deteccin del fuego y similar. Es conocido que al reducir frecuencia de reloj se reduce el
consumo de corriente, pues una de las soluciones ms convenientes a este problema es bajar la frecuencia de reloj, o sea utilizar el cristal de
cuarzo de 32KHz en vez de el de 20MHz.
La solucin perfecta sera que el microcontrolador saliera del modo de reposo peridicamente por si
mismo, lo que no es imposible. El circuito que lo habilita se muestra en la figura a la izquierda.
Un pin se configura como salida y se le lleva un uno lgico (1). Esto causa una carga del capacitor. Inmediatamente despus, el mismo pin se
configura como entrada. El cambio de estado lgico habilita una interrupcin y el microcontrolador entra en modo de reposo. Slo ha quedado
esperar que se descargue el capacitor por la corriente de fuga fluyendo por el pin de entrada. Despus de la descarga, se produce una
interrupcin y el microcontrolador contina con la ejecucin de programa en modo normal. Todo el procedimiento se repite.
En teora, esto es una solucin perfecta. El problema es que todos los pines capaces de causar
una interrupcin son digitales y tienen una corriente de fuga relativamente alta cuando el voltaje
sobre ellos no est cerca de los valores lmites de Vdd (1) o VSS (0). En este caso, el
condensador se descarga en poco tiempo ya que la corriente es de varias centenas de
microamperios. Por esta razn se dise el circuito ULPWU, capaz de indicar una lenta cada
de voltaje con un consumo de corriente mnimo.
La salida genera una interrupcin, mientras que la entrada est conectada a uno de los pines
del microcontrolador. Es el pin RA0. Refirindose a la Figura (R=200 ohms, C=1nF), el tiempo
de descarga es aproximadamente 30mS, mientras que un consumo total de corriente del microcontrolador es 1000 veces ms bajo (de varias
centenas de nanoamperios).
El puerto PORTB es un puerto bidireccional, de 8 bits de anchura. Los bits del registro TRISB determinan la funcin de sus pines.
Similar al puerto PORTA, un uno lgico (1) en el registro TRISB configura el pin apropiado en el puerto PORTB y al revs. Los seis pines de
este puerto se pueden comportar como las entradas analgicas (AN). Los bits del registro ANSELH determinan si estos pines sern
configurados como entradas analgicas o entradas/salidas digitales:
Cada bit de este puerto tiene una funcin adicional relacionada a algunas unidades perifricas integradas, que vamos a describir en los
siguientes captulos.
Este puerto dispone de varias caractersticas por las que se distingue de otros puertos y por las que sus pines se utilizan con frecuencia:
Todos los pines del puerto PORTB tienen las resistencias pull-up integradas, que los hacen perfectos para que se
conecten con los botones de presin (con el teclado), interruptores y optoacopladores. Con el propsito de conectar
las resisitencias a los puertos del microcontrolador, el bit apropiado del registro WPUB debe estar a uno.*
Al tener un alto nivel de resistencia (varias decenas de kiloohmios), estas resistencias "virtuales" no afectan a los pines configurados como
salidas, sino que sirven de un complemento til a las entradas. Estas resistencias estn conectados a las entradas de los circuitos lgicos
CMOS. De lo contrario, se comportaran como si fueran flotantes gracias a su alta resistencia de entrada.
Adems de los bits del registro WPUB, hay otro bit que afecta a la instalacin de las resistencias pull-up. Es el bit RBPU del registro
OPTION_REG.
Al estar habilitado, cada bit del puerto PORTB configurado como una entrada puede causar una interrupcin al
cambiar su estado lgico. Con el propsito de habilitar que los termi nales causen una interrupcin, el bit apropiado
del registro IOCB debe estar a uno.
Gracias a estas caractersticas, los pines del puerto PORTB se utilizan con frecuencia para comprobar los botones de presin en el teclado
ya que detectan cada apretn de botn infaliblemente. Por eso, no es necesario examinar todas las entradas una y otra vez.
Cuando los pines X,Y y Z se configuran como entradas de puesta a uno (1), slo se necesita esperar una peticin de interrupcin que
aparece al apretar un botn. Ms tarde, se comprueba cul botn fue activado al combinar ceros y unos en las entradas.
/* El pin PORTB.1 se configura como entrada digital. Se produce una interrupcin con cualquier
cambio de su estado lgico. Tambin tiene una resistencia pull-up. Todos los dems pines del
puerto PORTB son entradas digitales. */
...
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
PORTB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se ponen a cero
TRISB = 0b00000010; // Todos los pines del puerto PORTB excepto PORTB.1
// se configuran como salidas
RBPU = 0; // Se habilitan las resistencias pull-up
WPUB1 = 1; // La resistencia pull-up se conecta al pin PORTB.1
IOCB1 = 1; // El pin PORTB.1 puede causar una interrupcin por el
// cambio del estado lgico
RBIE = GIE = 1; // Se habilita una interrupcin
...
PIN RB0/INT
El pin RB0/INT es la nica fuente verdadera de la interrupcin externa. Se puede configurar de manera que reaccione al borde ascendente
de seal (transicin de cero a uno) o al borde descendente de seal (transicin de uno a cero). El bit INTEDG del registro OPTION_REG
selecciona la seal apropriada.
El PIC16F887 no dispone de ningn pin especial para la programacin (el proceso de escribir un programa en la ROM). Los pines que
generalmente estn disponibles como los pines de E/S de propsito general, se utilizan para este propsito. Para decir con ms precisin,
son los pines del puerto PORTB utilizados para la transmisin de seal de reloj (RB6) y de datos (RB7) al cargar el programa. Adems, es
necesario suministrar el voltaje de alimentacin Vdd (5V) as como el voltaje apropiado Vpp (12-14V) para la programacin de memoria
FLASH. Durante la programacin, el voltaje Vpp se aplica al pin MCLR. No se preocupe de los detalles relacionados a este proceso, tampoco
se preocupe de cul voltaje se aplica primero puesto que los componentes del programador se encargan de eso. Lo que es muy importante
es que el programa se puede cargar al microcontrolador an despus de haber sido soldado en el dispositivo destino. Por supuesto, el
programa cargado se puede cambiar de la misma manera. Esta funcin se le denomina ICSP (In-Circuit Serial Programming - Programacin
serial en circuito)
Para utilizarlo correctamente es necesario planificar con antelacin. Es pan comido! Slo es necesario instalar un conector miniatura de 5
pines en el dispositivo destino para suministrar al microcontrolador un voltaje de programacin necesario. Para evitar la interferencia entre los
voltajes y los componentes del dispositivo conectados a los pines del microcontrolador, todos los perifricos adicionales deben estar
desconectados durante la programacin (utilizando las resistencias o los puentes).
Como hemos visto, los voltajes aplicados a los pines del zcalo del programador son los mismos que los utilizados durante la programacin
ICSP.
El puerto PORTC es un puerto bidireccional, de 8 bits de anchura. Los bits del registro TRISC determinan la funcin de sus pines. Similar a
otros puertos, un uno lgico (1) en el registro TRISC configura el pin apropiado del puerto PORTC como entrada.
Todas las funciones adicionales del puerto PORTC se describen en los siguientes captulos.
El puerto PORTD es un puerto bidireccional de 8 bits de anchura. Los bits del registro TRISD determinan la funcin de sus pines. Similar a
otros puertos, un uno lgico (1) en el registro TRISD configura el pin apropiado del puerto PORTD como entrada.
El puerto PORTE es un puerto bidireccional, de 4 bits de anchura. Los bits del registro TRISE determinan la funcin de sus pines. Similar a
otros puertos, un uno lgico (1) en el registro TRISE configura el pin apropiado del puerto PORTE como entrada.
Similar a los puertos PORTA y PORTB, en este caso los tres pines se pueden configurar como entradas analgicas. Los bits del registro
ANSEL determinan si estos pines sern configurados como entradas analgicas (AN) o entradas/salidas digitales:
/* El pin PORTE.0 se configura como una entrada analgica mientras que los dems tres
pines del mismo puerto se configuran como digitales */
...
ANSEL = 0b00100000; // El pin PORTE.0 se configura como analgico
ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
TRISE = 0b00000001; // Todos los pines del puerto PORTE excepto el
// PORTE.0 se configuran como salidas
PORTE = 0; // Todos los bits del puerto PORTE se ponen a cero
...
Los registros ANSEL y ANSELH se utilizan para configurar el modo de entrada de un pin de E/S como analgico o como digital.
La regla es la siguiente:
Para configurar un pin como una entrada analgica, el bit apropiado de los registros ANSEL o ANSELH se debe poner a uno (1). Para
configurar un pin como una entrada/salida digital, el bit apropiado se debe poner a cero (0).
El estado lgico de los bits del registro ANSEL no tiene influencia en las funciones de salidas digitales. Al intentar a leer un pin de puerto
configurado como una entrada analgica, el resultado es siempre 0.
Es probable que usted nunca vaya a escribir un programa que no utilice puertos, as que el esfuerzo para aprender todo sobre ellos en
definitiva vale la pena. De todos modos, los puertos son probablemente los mdulos ms simples dentro del microcontrolador. Se utilizan de la
siguiente manera:
Al disear un dispositivo, seleccione un puerto por el que el microcontrolador comunicar al entorno perifrico. Si
usted utiliza slo entradas/salidas digitales, seleccione cualquier puerto. Si utiliza alguna de las entradas analgicas,
seleccione los puertos apropiados que soportan tal configuracin de los pines (AN0-AN13).
Cada pin del puerto se puede configurar como salida o como entrada. Los bits de los registros TRISA,TRISB,
TRISC, TRISD y TRISE determinan cmo se com portarn los pines apropiados de los puertos PORTA, PORTB,
PORTC, PORTD y PORTE. Simplemente...
Si utiliza alguna de las entradas analgicas, primero es necesario poner a uno los bits apropiados de los registros
ANSEL y ANSELH en el principio de programa.
Si utiliza resistencias o botones de presin como una fuente de seal de en trada, conctelos a los pines del puerto
PORTB, ya que tienen las resistencias pull-up. El uso de estos registros est habilitado por el bit RBPU del registro
OPTION_REG, mientras que la instalacin de las resistencias individuales est habilitada por los bits del registro
WPUB.
Con frecuencia se necesita responder tan pronto como los pines de entrada cambien su estado lgico. Sin embargo,
no es necesario escribir un programa para comprobar el estado lgico de los pines. Es mucho ms simple conectar
estas entradas a los pines del puerto PORTB y habilitar que ocurra una interrupcin con cada cambio de voltaje. Los
bits de los registros IOCB e INTCON se encargan de eso.
El microcontrolador PIC16F887 dispone de tres temporizadores/contadores independientes, denominados Timer0, Timer1 y Timer2. En este
captulo se presenta una descripcin detallada de los mismos.
El mdulo del temporizador Timer0 es un temporizador/contador de 8 bits con las siguientes caractersticas:
Temporizador/contador de 8 bits;
Pre-escalador de 8 bits (lo comparte con el temporizador perro guardin);
Fuente de reloj interna o externa programable;
Generacin de interrupcin por desbordamiento; y
Seleccin del flanco de reloj externo programable.
La siguiente figura muestra el esquema del temporizador Timer0 con todos los bits que determinan su funcionamiento. Estos bits se
almacenan en el registro OPTION_REG.
Registro OPTION_REG
RBPU - PORTB Pull-up enable bit (resistencia Pull Up del puerto PORTB)
0 - Resistencias pull-up del puerto PORTB estn deshabilitadas.
1 - Pines del puerto PORTB pueden estar conectados a las resistencias pull-up.
INTEDG - Interrupt Edge Select bit (bit selector de flanco activo de la interrupcin externa)
0 - Interrupcin por flanco ascendente en el pin INT (0-1).
1 - Interrupcin por flanco descendente en el pin INT (1-0).
T0CS - TMR0 Clock Select bit (bit selector de tipo de reloj para el Timer0)
0 - Los pulsos se llevan a la entrada del temporizador/contador Timer0 por el pin RA4.
1 - El temporizador utiliza los pulsos de reloj internos (Fosc/4).
T0SE - TMR0 Source Edge Select bit (bit selector de tipo de flanco)
0 - Incrementa en flanco descendente en el pin TMR0.
1 - Incrementa en flanco ascendente en el pin TMR0.
PS2, PS1, PS0 - Prescaler Rate Select bit (bit selector del valor del divisor de frecuencias)
El valor del divisor de frecuencias se ajusta al combinar estos bits. Como se muestra en la tabla a la derecha, la misma combinacin de bits
proporciona los diferentes valores del divisor de frecuencias para el temporizador/contador y el temporizador perro guardin,
respectivamente.
0 0 0 1:2 1:1
0 0 1 1:4 1:2
0 1 0 1:8 1:4
0 1 1 1:16 1:8
1 0 0 1:32 1:16
1 0 1 1:64 1:32
1 1 0 1:128 1:64
1 1 1 1:256 1:128
Cuando el bit PSA est a 0, el pre-escalador se le asigna al temporizador/contador Timer0, como se muestra en la siguiente figura.
void main() {
OPTION_REG = 0x04; // Pre-escalador (1:32) se le asigna al temporizador Timer0
TMR0 = 155; // Temporizador T0 cuenta de 155 a 255
INTCON = 0xA0; // Habilitada la generacin de interrupcin para el
// temporizador Timer0
...
...
// En el siguiente ejemplo, Timer0 se configura como un temporizador
// y se le asigna un pre-escalador.
OPTION_REG = 0x20; // Pre-escalador (1:2) se le asigna al contador Timer0
TMR0 = 155; // Contador T0 cuenta de 155 a 255
INTCON = 0xA0; // Habilitada la generacin de interrupcin por el
// temporizador Timer0
...
...
Cuando el bit PSA est a 1, el pre-escalador se le asigna al temporizador perro guardin como se muestra en la siguiente figura.
void main() {
OPTION_REG = 0x0E; // Pre-escalador se le asigna al WDT (1:64)
asm CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar el WDT
...
...
asm CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar el WDT
...
BANKSEL TMR0
CLRWDT ;PONER A CERO WDT
CLRF TMR0 ;PONER A CERO TMR0 Y PRE-ESCALADOR
BANKSEL OPTION_REG
BSF OPTION_REG,PSA ;ASIGNARLE EL PRE-ESCALADOR AL WDT
CLRWDT ;PONER A CERO WDT
MOVLW b'11111000' ;SELECCIONAR LOS BITS PS2,PS1,PS0 Y PONERLOS
ANDWF OPTION_REG,W ;A CERO POR LA INSTRUCCIN 'Y LGICO'
IORLW b'00000101' ;BITS PS2, PS1, Y PS0 PONEN EL VALOR
MOVWF OPTION_REG ;DEL DIVISOR DE FRECUENCIAS A 1:32
De manera similar, al cambiar de asignacin del pre-escalador del WDT al Timer0, es necesario ejecutar la siguiente
secuencia de instrucciones, tambin escritas en ensamblador:
BANKSEL TMR0
CLRWDT ;PONER A CERO WDT Y PRE-ESCALADOR
BANKSEL OPTION_REG
MOVLW b'11110000' ;SELECCIONAR SLO LOS BITS PSA,PS2,PS1,PS0
ANDWF OPTION_REG,W ;Y PONERLOS A CERO POR LA INSTRUCCIN 'Y LGICO'
IORLW b'00000011' ;VALOR DEL DIVISOR DE FRECUENCIAS ES 1:16
MOVWF OPTION_REG
El modo de temporizador se selecciona por el bit TOSC del registro OPTION_REG (TOSC: 0=temporizador,
1=contador).
Cuando se asigna el pre-escalador al temporizador/contador se debe poner a cero el bit PSA del registro
OPTION_REG. El valor del divisor de frecuencias se configura al utilizar los bits PS2-PS0 del mismo registro.
Al utilizar una interrupcin, los bits GIE y TMR0IE del registro INTCON deben estar a uno.
Paso 2: Medir y contar
La polaridad de pulsos a contar en el pin RA4 se selecciona por el bit TOSE del registro OPTION_REG (T0SE:
0=pulsos positivos, 1=pulsos negativos).
Varios pulsos se pueden leer del registro TMR0. El pre-escalador y la interrupcin se utilizan de la misma forma que
en el modo de temporizador.
Similar al temporizador Timer0, estos registros se pueden leer o se puede escribir en ellos en cualquier momento. En caso de que ocurra un
desbordamiento, se genera una interrupcin si est habilitada.
El mdulo del temporizador Timer1 puede funcionar en uno o dos modos bsicos, eso es como un temporizador o como un contador. A
diferencia del temporizador Timer0, cada uno de estos dos modos tiene funciones adicionales.
El bit TMR1CS del registro T1CON se utiliza para seleccionar la fuente de reloj para este temporizador:
FUENTE DE RELOJ T MR 1 C S
Fosc/4 0
T1CKI pin 1
Al seleccionar la fuente de reloj interna, el par de registros TMR1H-TMR1L ser incrementado con varios pulsos Fosc como es determinado
por el pre-escalador.
Al seleccionar la fuente de reloj externa, este temporizador puede funcionar como un temporizador o un contador. Los pulsos en el modo
temporizador pueden estar sincronizados con el reloj interno del microcontrolador o funcionar asncronamente. En caso de que se necesite un
oscilador del reloj externo y el microcontrolador PIC16F887 utilice el oscilador interno INTOSC con el pin RA6/OSC2/CLIKOUT, el
temporizador Timer1 puede utilizar el oscilador LP como una fuente de reloj.
El temporizador Timer1 tiene un escalador completamente separado que permite dividir la frecuencia de entrada de reloj por 1,2,4 o 8. No es
posible leer el pre-escalador o escribir en l directamente. De todas formas, el contador del pre-escalador se pone a 0 automticamente
despus de escribir en los registros TMR1H o TMR1L.
Los pines RC0/T1OSO y RC1/T1OSI se utilizan para registrar los pulsos que vienen de los dispositivos perifricos, pero tambin tienen una
funcin adicional. Como se puede ver en la siguiente figura, se configuran simultneamente como entrada (pin RC1) y salida (pin RC0) del
oscilador de cuarzo LP (Low Power - de bajo consumo) adicional. Este circuito est principalmente diseado para funcionar a bajas
frecuencias (hasta 200 KHz), exactamente para el uso de cristal de cuarzo de 32.768 KHz. Este cristal se utiliza en los relojes de cristal
puesto que es fcil de obtener un pulso de duracin de un segundo al dividir esta frecuencia.
Como el oscilador no depende del reloj interno, puede funcionar incluso en el modo de reposo. Se habilita al poner a uno el bit de control
T1OSCEN del registro T1CON. El usuario debe proporcionar tiempo muerto por medio de software (unos pocos milisegundos) para habilitar
que el oscilador se inicie apropiadamente.
La siguiente tabla muestra los valores recomendados de los capacitores convenientes con el oscilador de
cuarzo. No es necesario que estos valores sean exactos. De todas formas, la regla general es: cunto
ms alta sea la capacidad, tanto ms alta ser la estabilidad, lo que a la vez prolonga el tiempo necesario
para la estabilizacin del oscilador.
O S C I L AD O R FR EC UEN CIA C1 C2
32 kHz 33 pF 33 pF
LP 100 kHz 15 pF 15 pF
200 kHz 15 pF 15 pF
El consumo de corriente del microcontrolador se reduce a nivel ms bajo en el modo de reposo ya que el consumidor de corriente principal -
el oscilador - no funciona. Es fcil de poner al microcontrolador en este modo - al ejecutar la instruccin SLEEP. El problema es cmo
despertar al microcontrolador porque slo una interrupcin puede producirlo. Como el microcontrolador duerme, se debe usar una
interrupcin causada por dispositivos perifricos para despertarlo. Se pone muy complicado si es necesario despertar al microcontrolador a
intervalos de tiempo regulares...
Para resolver el problema, un oscilador de cuarzo LP (de bajo consumo de corriente) completamente independiente, capaz de funcionar en el
modo de reposo, est integrado en el microcontrolador PIC16F887. Simplemente, un circuito anteriormente separado ahora est integrado en
el microcontrolador y asignado al temporizador Timer1. El oscilador est habilitado al poner a 1 el bit T1OSCEN del registro T1CON. El bit
TMR1CS del mismo registro se utiliza para habilitar que el temporizador Timer1 utilice secuencias de pulsos de ese oscilador.
Una seal generada por este oscilador de cuarzo est sincronizada con el reloj del microcontrolador al poner a 0 el
bit T1SYNC. En este caso, el temporizador no puede funcionar en modo de reposo porque el circuito para
sincronizacin utiliza el reloj del microcontrolador.
La interrupcin por desbordamiento en el registro del temporizador Timer1 puede estar habilitada. Si el bit T1SYNC
se pone a 1, tales interrupciones se producirn en el modo de reposo tambin.
El pin TG1 o la salida del comparador C2 pueden ser una fuente de los pulsos que pasan por la compuerta del temporizador Timer1. Se
configuran por software. Esta compuerta permite que el temporizador mida directamente la duracin de los eventos externos al utilizar el
estado lgico del pin T1G o los eventos analgicos al utilizar la salida del comparador C2. Refirase a la Figura en la pgina anterior. Para
medir duracin de seal, basta con habilitar esta compuerta y contar los pulsos que pasan por ella.
Para seleccionar este modo, es necesario poner a 0 el bit TMR1CS. Despus de eso, el registro de 16 bits ser incrementado con cada pulso
generado por el oscilador interno. Si se utiliza el cristal de cuarzo de 4 MHZ, el registro ser incrementado cada microsegundo.
En este modo, el bit T1SYNC no afecta al temporizador porque cuenta los pulsos de reloj interno. Como todos los dispositivos utilizan estos
pulsos, no hace falta sincronizarlos.
El oscilador de reloj del microcontrolador no funciona durante el modo de reposo as que el desbordamiento en el registro del temporizador no
puede causar interrupcin.
void main() {
PIR1.TMR1IF = 0; // Poner a 0 la bandera de bit del TMR1IF
TMR1H = 0x22; // Poner el valor inicial para el temporizador Timer1
TMR1L = 0x00;
TMR1CS = 0; // Temporizador1 cuenta los pulsos del oscilador interno
T1CKPS1 = T1CKPS0 = 1; // El valor del pre-escalador asignada es 1:8
PIE1.TMR1IE = 1; // Interrupcin habilitada por desbordamiento
INTCON = 0xC0; // Interrupcin habilitada (bits GIE y PEIE)
TMR1ON = 1; // Encender el temporizador Timer1
...
El temporizador Timer1 se pone a funcionar como un contador al poner a 1 el bit TMR1CS. Este bit cuenta los pulsos llevados al pin
PC0/T1CKI y se incrementa en el flanco ascendente de la entrada del reloj externo T1CKI. Si el bit de control T1SYNC del registro T1CON se
pone a 0, las entradas del reloj externo se sincronizarn en su camino al temporizador Timer1. En otras palabras, el temporizador Timer1 se
sincroniza con el reloj interno del microcontrolador y se le denomina contador sncrono.
Al poner en modo de reposo el microcontrolador que funciona de esta manera, los registros del temporizador Timer1H y TMR1L no sern
incrementados aunque los pulsos de reloj aparezcan en los pines de entrada. Como el reloj interno del microcontrolador no funciona en este
modo, no hay entradas de reloj que se utilicen para la sincronizacin. De todas formas, el pre-escalador sigue funcionando siempre que haya
pulsos de reloj en los pines, porque es un simple divisor de frecuencias.
Este contador detecta un uno lgico (1) en los pines de entrada. Cabe destacar que al menos un flanco ascendente debe ser detectado antes
de empezar a contar los pulsos. Refirase a la Figura a la izquierda. Las flechas en la figura indican los incrementos del contador.
Registro T1CON
T1GINV - Timer1 Gate Invert bit (Bit inversor de la compuerta del temporizador1) se comporta como un inversor del estado lgico en la
compuerta formada por el pin T1G o la salida (C2OUT) del comparador C2. Este bit habilita al temporizador para con tar los pulsos cuando la
compuerta est a alto o a bajo.
1 - Temporizador 1 cuenta los pulsos cuando el pin T1G o el bit C2OUT estn a alto (1).
0 - Temporizador 1 cuenta los pulsos cuando el pin T1G o el bit C2OUT estn a bajo (0).
TMR1GE - Timer1 Gate Enable bit (Bit de habilitacin de la compuerta del temporizador1) determina si la compuerta formada por el pin T1G o
salida del comparador C2 (C2OUT) estar activa o no. Este bit es funcional slo en caso de que el temporizador Timer1 est encendido (el bit
TMR1ON = 1). De lo contrario, este bit se ignora.
T1CKPS1 T1CKPS0 V AL O R D E L P R E - E S C AL AD O R
0 0 1:1
0 1 1:2
1 0 1:4
1 1 1:8
T1OSCEN - LP Oscillator Enable Control bit (bit de habilitacin del oscilador LP del Timer1)
1 - Oscilador LP est habilitado para el reloj del Timer1 (oscilador de bajo consumo y de frecuencia de 32.768 kHz)
0 - Oscilador LP est apagado.
T1SYNC - Timer1 External Clock Input Synchronization Control bit (Bit de control de sincronizacin de la seal de entrada) habilita la
sincronizacin de la entrada del oscilador LP o de la entrada del pin T1CKI con el reloj interno del microcontrolador. Este bit se ignora al
contar los pulsos desde el oscilador principal (el bit TMR1CS = 0).
1 - Cuenta los pulsos por el pin T1CKI (por el flanco ascendente 0-1)
0 - Cuenta los pulsos del reloj interno del microcontrolador
TMR1ON - Timer1 On bit (TMR activo, hace entrar o no en funcionamiento el Timer1).
Como no es posible apagar el pre-escalador, su valor debe estar ajustado a los bits T1CKPS1 y T1CKPS0 del
registro T1CON (Refirase a la tabla).
Seleccionar el modo por el bit TMR1CS del registro T1CON. (TMR1CS: 0=la fuente de reloj es oscilador de cuarzo
interno, 1= la fuente de reloj es oscilador de cuarzo externo).
Al configurar el bit T1OSCEN del mismo registro, el oscilador est habilitado y los registros TMR1H y TMR1L se
incrementan con cada pulso de reloj. Al poner este bit a 0, se detiene el conteo.
Al reiniciar los registros del contador o al escribir en ellos, se reinicia el pre-escalador.
Al llenar ambos registros del temporizador, se configura la bandera TMR1IF y el conteo empieza desde cero.
Los pulsos que vienen del oscilador de cuarzo primero pasan por el pre-escalador cuyo valor puede ser modificado al combinar los bits
T2CKPS1 y T2CKPS0. La salida del preescalador se utiliza para incrementar el registro TMR2 empezando por 00h. Los valores del TMR2 y
del PR2 se comparan constantemente y el registro TMR2 va incrementndose hasta alcanzar el valor del registro PR2. Cuando se igualan los
valores de los registros, lo que ser registrado por el comparador, el TMR2 se reinicia a 00h automticamente. El postescalador del
temporizador Timer2 se incrementa y su salida se utiliza para generar una interrupcin si est habilitada.
Los ambos registros TMR y PR2 son de lectura y escritura. El conteo se puede detener al poner a 0 el bit TMR2ON, lo que resulta en un
ahorro de energa.
El momento de reinicio del TMR2 se puede utilizar para determinar la velocidad de transmisin en baudios de la comunicacin serie sncrona.
Varios bits del registro T2CON estn en control del temporizador Timer2.
Registro T2CON
TOUTPS3 - TOUTPS0 - Timer2 Output Postcaler Select bits (bits de seleccin del rango del divisor del post-escalador para el Timer2) se
utilizan para determinar el valor del post-escalador segn la siguiente tabla:
0 0 0 0 1:1
0 0 0 1 1:2
0 0 1 0 1:3
0 0 1 1 1:4
0 1 0 0 1:5
0 1 0 1 1:6
0 1 1 0 1:7
0 1 1 1 1:8
1 0 0 0 1:9
1 0 0 1 1:10
1 0 1 0 1:11
1 0 1 1 1:12
1 1 0 0 1:13
1 1 0 1 1:14
1 1 1 0 1:15
1 1 1 1 1:16
TMR2ON Timer2 On bit - (bit de activacin del TIMR2) hace entrar en funcionamiento el temporizador Timer2.
T2CKPS1 T2CKPS0 V AL O R D E L P R E - E S C AL AD O R
0 0 1:1
0 1 1:4
1 x 1:16
Al utilizar el temporizador Timer2 hay que saber varios detalles relacionados con sus registros:
En el momento de encender una fuente de alimentacin, el registro PR2 contiene el valor FFh.
Tanto el pre-escalador como el post-escalador se borran al escribir en el registro TMR2.
Tanto el pre-escalador como el post-escalador se borran al escribir en el registro T2CON.
Al producirse cualquier reinicio, como puede anticiparse, tanto el pre-escalador como el post-escalador se borran.
Los mdulos CCP pueden funcionar en muchos modos diferentes, por lo que se consideran los ms complicados. Si usted intenta analizar
su funcionamiento a base de tablas que describen las funciones de bits, comprender mejor de lo qu le estamos hablando. Si utiliza
alguno de los mdulos CCP, primero seleccione el modo que necesita, analice la figura apropiada y entonces pngase a modificar los bits
de registros. Si no...
El modo de captura proporciona el acceso al estado actual de un registro que cambia su valor constantemente. En este caso, es el registro
del temporizador Timer1.
El modo de comparacin compara constantemente valores de dos registros. Uno de ellos es el registro del temporizador Timer1. Este
circuito tambin le permite al usuario activar un evento externo despus de que haya expirado una cantidad de tiempo predeterminada.
PWM (Pulse Width Modulation - modulacin por ancho de pulsos) puede generar seales de frecuencia y de ciclo de trabajo variados por
uno o ms pines de salida.
Ambos son idnticos en modo normal de funcionamiento, mientras que las caractersticas del PWM mejorado estn disponibles slo en el
modo CCP1. sta es la razn por la que en este captulo se describe detalladamente el funcionamiento del mdulo CCP1. Con respecto al
CCP2, se presentarn slo las caractersticas que lo distinguen del CCP1.
MDULO CCP1
Una parte central de este circuito es un registro CCPR1 de 16 bits que consiste en registros CCPR1L y CCOR1H. Se utiliza para capturar y
comparar sus valores con los nmeros almacenados en el registro del temporizador Timer1 (TMR1H y TMR1L).
Si est habilitado por software, puede ocurrir el reinicio del temporizador Timer1 al igualarse los valores en modo de Comparacin. Adems, el
mdulo CCP1 puede generar seales PWM de frecuencia y de ciclo de trabajo variados.
Los bits del registro CCP1CON estn en control del mdulo CCP1.
En este modo, el registro del temporizador Timer1 (que consiste en los TMR1H y TMR1L) se copia al registro CCP1 (que consiste en los
CCPR1H y CCPR1L) en las siguientes situaciones:
El bit de bandera CCP1IF se pone a uno despus de acabar la captura. Si se pone a 1 el bit CCP1IE del registro PIE1, se producir una
interrupcin.
En caso de que el mdulo CCP1 est en modo de captura, puede producirse una interrupcin no deseada. Para evitarlo, antes de que ocurra
un cambio en el registro de control se deben poner a 0 tanto el bit que habilita la interrupcin CCP1IE, como el bit de bandera CCP1IF.
Las interrupciones no deseadas pueden producirse al cambiar el valor del pre-escalador. Para evitarlo, el mdulo CCP1 debe estar apagado
temporalmente antes de cambiar el valor del pre-escalador.
BANKESEL CCP1CON
...
ASM {
BANKESEL CCP1CON
CLRF CCP1CON // REGISTRO DE CONTROL BORRADO
// MDULO CCP1 EST APAGADO
MOVLW XX // NUEVO MODO DEL PRE-ESCALADOR EST SELECCIONADO
MOVWF CCP1CON // EN EL REGISTRO DE CONTROL SE INTRODUCE NUEVO VALOR
} // MDULO CCP1 SE ENCIENDE SIMULTNEAMENTE
...
En este modo, el valor almacenado en el registro CCP1 se compara constantemente al valor almacenado en el registro del temporizador
Timer1. Al igualarse los valores, el estado lgico en el pin de salida puede ser cambiado, lo que depende del estado de bits en el registro de
control (CCP1M3 - CCP1M0). El bit de bandera CCP1IF se pone a uno simultneamente.
Para poner el mdulo CCP1 en este modo de funcionamiento, se deben cumplir dos condiciones:
Las seales de frecuencia y de ciclo de trabajo variados tienen una amplia gama de aplicaciones en automatizacin. Un ejemplo tpico es un
circuito de control de potencia. Refirase a la siguiente figura. Si un cero lgico (0) indica un interruptor abierto y un uno lgico (1) indica un
interruptor cerrado, la potencia elctrica que se transmite a los consumidores ser directamente proporcional a la duracin del pulso. Esta
relacin se le denomina Ciclo de Trabajo.
El otro ejemplo, comn en la prctica, es el uso de seales PWM en un circuito para generar seales de forma de onda arbitraria como una
onda sinusoidal. Vea la siguiente figura:
Los dispositivos que funcionan segn este principio se utilizan con frecuencia en la prctica como variadores de frecuencia ajustable que
controlan motores elctricos (velocidad, aceleracin, desaceleracin etc.)
La Figura anterior muestra el diagrama de bloques del mdulo CCP1 puesto en el modo PWM. Para generar un pulso de forma arbitraria en el
pin de salida, es necesario ajustar el perodo de pulsos (frecuencia) y la duracin de pulsos.
PERODO DE PWM
El perodo de pulso de salida (T) se determina por el registro PR2 del temporizador Timer2. El perodo de PWM se puede calcular por la
siguiente ecuacin:
Si el perodo de PWM (T) es conocido, es fcil determinar la frecuencia de seal F, porque estos dos valores estn relacionados por la
ecuacin F=1/T.
El ciclo de trabajo de PWM se especifica al utilizar en total 10 bits: los ocho bits ms significativos del registro CCPR1L y los dos bits menos
significativos adicionales del registro CCP1CON (DC1B1 y DC1B0). El resultado es un nmero de 10 bits dado por la siguiente frmula:
La siguiente tabla muestra cmo generar las seales PWM de diferentes frecuencias cuando el microcontrolador utiliza un cristal de cuarzo de
20 MHz (Tosc=50nS).
Notas adicionales:
El pin de salida se va a poner a 1 constantemente, si por error el ancho de pulso generado es ms largo que el
perodo de PWM.
En esta aplicacin, no se puede utilizar el post-escalador del temporizador Timer2 para generar perodos de PWM
largos.
RESOLUCIN DE PWM
Una seal PWM no es nada ms que una secuencia de pulsos que varan su ciclo de trabajo. Para una frecuencia especfica (nmero de
pulsos por segundo), hay un nmero limitado de combinaciones de ciclos de trabajo. Este nmero representa una resolucin medida en bits.
Por ejemplo, si una resolucin es de 10 bits estarn disponibles 1024 ciclos de trabajo discretos; si una resolucin es de 8 bits estarn
disponibles 256 ciclos de trabajo disretos etc. En este microcontrolador la resolucin es determinada por el registro PR2. El mximo valor se
obtiene al usar el nmero FFh.
Resolucin mxima 10 10 10 8 7 6
FREC UEN CIA DEL PW M 1.22KHZ 4.90KHZ 19.61KHZ 76.92KHZ 153.85KHZ 200.0KHZ
Resolucin mxima 8 8 8 6 5 5
/* En este ejemplo, el mdulo PWM est inicializado y ajustado para producir una secuencia
de pulsos de ciclo de trabajo del 50%. Para este propsito, se utilizan las funciones
PWM1_Init(), PWM1_Start() y PWM1_Set_Duty(). Todas las funciones las contiene la librera
PWM del mikroC PRO for PIC. Slo es necesario copiarlas al programa */
void initMain() {
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
PORTC = TRISC = 0; // Estado inicial de los pines de salida del puerto PORTC
PWM1_Init(5000); // Inicializacin del mdulo PWM (5KHz)
}
void main() {
initMain();
duty_c = 127; // Valor inicial del ciclo de trabajo
PWM1_Start(); // Iniciar el mdulo PWM1
PWM1_Set_Duty(duty_c); // Ajustar el ciclo de trabajo de PWM al 50%
...
...
Registro CCP1CON
P1M1, P1M0 - PWM Output Configuration bits (bits de configuracin del modo PWM) - El pin P1A es la entrada del mdulo de
Captura/Comparacin en todos los modos, menos en modo PWM. Los pines P1B, P1C y P1D actan como los pines de E/S del puerto D.
En modo PWM estos bits afectan al funcionamiento del mdulo CCP1 como se muestra en la siguiente tabla:
P 1 M1 P 1 M0 MO D O
CCP1M3 - CCP1M0 - (bits de seleccin de modo del mdulo CCP1) determina el modo del mdulo CCP1.
C C P 1 M3 C C P 1 M2 C C P 1 M1 C C P 1 M0 MO D O
0 0 0 1 No utilizado.
Modo de comparacin
0 0 1 0
El bit CCP1IF bit se pone a 1 al ocurrir una coincidencia.
0 0 1 1 No utilizado.
Modo de captura
0 1 0 0
Cada flanco descendente en el pin CCP1.
Modo de captura
0 1 0 1
Cada flanco ascendente en el pin CCP1.
Modo de captura
0 1 1 0
Cada cuarto flanco ascendente en el pin CCP1.
Modo de captura
0 1 1 1
Cada decimosexto flanco ascendente en el pin CCP1.
Modo de comparacin
1 0 0 0
La salida y el bit CCP1IF se ponen a 1 al ocurrir una coincidencia
Modo de comparacin
1 0 0 1
La salida se pone a 0 y el bit CCP1IF se pone a 1 al ocurrir una coincidencia.
Modo de comparacin
1 0 1 0 Llega la solicitud de interrupcin y el bit CCP1IF se pone a 1 al ocurrir una
coincidencia
Modo de comparacin
1 0 1 1 El bit CCP1IF se pone a 1, y los registros de temporizadores 1 o 2 se borran
al ocurrir una coincidencia
Modo PWM
1 1 0 0 Pines P1A y P1C estn activos a nivel alto.
Pines P1B y P1D estn activos a nivel alto.
Modo PWM
1 1 0 1 Pines P1A y P1C estn activos a nivel alto.
Pines P1B y P1D estn activos a nivel bajo.
Modo PWM
1 1 1 0 Pines P1A y P1C estn activos a nivel bajo.
Pines P1B y P1D estn activos a nivel alto.
Modo PWM
1 1 1 1 Pines P1A y P1C estn activos a nivel bajo.
Pines P1B y P1D estn activos a nivel bajo.
MDULO CCP2
Con exclusin de los nombres diferentes de los registros y de los bits, este mdulo es una muy buena copia del mdulo CCP1 puesto en
modo normal. La nica diferencia significativa entre ellos es el funcionamiento en modo de comparacin del mdulo CCP2. La diferencia se
refiere a la seal de reinicio del temporizador T1. Concretamente, si el convertidor A/D est habilitado, al igualarse los valores de los registros
TMR1 y CCPR2, la seal de reinicio del temporizador T1 iniciar automticamente la conversin A/D. Similar al mdulo anterior, este circuito
tambin est bajo el control de los bits del registro de control. Esta vez es el registro CCP2CON.
Registro CCP2CON
DC2B1, DC2B0 - PWM Duty Cycle Least Significant bits (bits menos significativos del ciclo de trabajo de PWM) - Se utilizan slo en modo
PWM y representan dos bits menos significativos de un nmero de 10 bits. Este nmero determina el ciclo de trabajo de la seal PWM. Los
dems 8 bits se almacenan en el registro CCPR2L.
CCP2M3 - CCP2M0 - CCP2 Mode Select bits (bits de seleccin de modo del mdulo CCP2) determina el modo del mdulo CCP2.
C C P 2 M3 C C P 2 M2 C C P 2 M1 C C P 2 M0 MO D O
0 0 0 1 No utilizado.
0 0 1 0 No utilizado.
0 0 1 1 No utilizado.
Modo de Captura
0 1 0 0
Cada flanco descendente en el pin CCP2.
Modo de Captura
0 1 0 1
Cada flanco ascendente en el pin CCP2.
Modo de Captura
0 1 1 0
Cada cuarto flanco ascendente en el pin CCP2.
Modo de Captura
0 1 1 1
Cada decimosexto flanco ascendente en el pin CCP2.
Modo de comparacin
1 0 0 0
La salida y el bit CCP2IF se ponen a 1 al ocurrir una coincidencia.
Modo de comparacin
1 0 0 1
La salida se pone a 0 y el bit CCP2IF se pone a 1 al ocurrir una coincidencia
Modo de comparacin
1 0 1 0 Se produce una interrupcin, el bit CCP2IF se pone a 1 y no hay cambio el
pin CCP2 pin al ocurrir una coincidencia.
Modo de comparacin
1 1 x x Modo PWM
Para configurar e iniciar el mdulo CCP1 para funcionar en modo PWM, siga los siguientes pasos:
Deshabilitar el pin de salida del CCP1. Deber estar configurado como entrada.
Seleccionar el perodo de seal PWM al introducir el valor en el registro PR2.
Configurar el mdulo CCP1 para funcionar en modo PWM al combinar los bits del registro CCP1CON.
Ajustar el ciclo de trabajo de seal PWM al introducir el valor en el registro CCPR1L y al utilizar los bits DC1B1 y
DC1B0 del registro CCP1CON.
Configurar e iniciar el temporizador Timer2:
Poner a cero el bit de bandera de interrupcin TMR2IF en el registro PIR1
Ajustar el valor de divisin de frecuencia del temporizador Timer2 por los bits
T2CKPS1 y T2CKPS0 del registro T2CON.
Iniciar el temporizador Timer2 al poner a uno el bit TMR2ON del registro T2CON.
Habilitar los pines de salida de PWM despus de que haya sido acabado un ciclo de PWM:
Esperar el desbordamiento del temporizador Timer2 (el bit TMR2IF del registro PIR1 se pone a uno)
Configurar el pin apropiado como salida al poner a cero el bit en el registro TRIS.
El mdulo CCP1 es el nico que se puede poner en modo mejorado. Este modo bsicamente no difiere del modo normal del CCP1 y la mejora
se refiere a la transmisin de la seal PWM a los pines de salida. Por qu es eso tan importante? Por el uso cada vez ms frecuente de los
microcontroladores en los sistemas de control de motores elctricos. Aqu no vamos a describir estos dispositivos, sin embrago si tiene la
oportunidad de trabajar en el desarrollo de los dispositivos similares, reconocer los elementos que se utilizaban hasta hace poco como los
perifricos. Decimos &se utilizaban& porque todos estos elementos ahora estn integrados en el microcontrolador y pueden funcionar en
varios modos diferentes.
El modo PWM con una salida est habilitado slo en el caso de que se pongan a cero los bits P1M1 y P1M0 en el registro CCP1CON. En tal
caso, una seal PWM puede estar disponible simultneamente en como mximo cuatro diferentes pines de salida. Adems, la secuencia de
seales PWM puede aparecer en forma de onda bsica o invertida. La distribucin de seales depende de los bits del registro PSTRCON,
mientras que su polaridad depende de los bits CCP1M1 y CCP1M0 del registro CCP1CON.
Si se utiliza una salida invertida, los pines activos a nivel bajo y los pulsos que tienen la misma forma de onda se generan siempre en parejas:
en los pines P1A y P1C as como en los pines P1B y P1D, respectivamente.
MODO DE MEDIO-PUENTE
En cuanto al modo de medio-puente, la seal PWM es una salida en el pin P1A, mientras que a la vez la seal complementaria PWM es una
salida en el pin P1B. Estos pulsos activan a los controladores MOSFET en modo de Medio-Puente que habilitan/deshabilitan el flujo de
corriente por el dispositivo.
En este modo es muy peligroso encender los controladores MOSFET simultneamente (el cortocircuito producido en aquel momento sera
fatal). Para evitarlo, es necesario proporcionar un tiempo muerto entre encender y apagar los controladores. Este tiempo muerto est marcado
con 'td' (time delay) en la siguiente figura. El problema se resuelve al utilizar los bits PDC0-PDC6 del registro PWM1CON.
Como se muestra en la siguiente figura, el modo de medio-puente se puede utilizar para activar los controladores MOSFET en la
configuracin Puente completo:
MODO PUENTE-COMPLETO
Todos los cuatro pines se utilizan como salidas en el modo Puente completo. En la prctica, este modo es utiliza con frecuencia para activar
los motores, lo que proporciona un control simple y completo de velocidad y direccin de rotacin. Hay dos configuraciones de este modo: Full
Bridge-Forward (puente completo con salida directa) y Full Bridge-Reverse (puente completo con salida inversa).
Un uno lgico (1) aparece en el pin P1A (pin est activo a nivel alto);
Secuencia de pulsos aparece en el pin P1D; y
Un cero lgico (0) en los pines P1B y P1C (pines estn activos a nivel bajo).
La siguiente figura muestra el estado de los pines P1A-P1D durante un ciclo PWM completo:
Lo similar ocurre en modo Inverso, a menos que estos pines dispongan de funciones diferentes:
Un uno lgico (1) aparece en el pin P1C (pin est activo a nivel alto);
Secuencia de pulsos aparece en el pin P1B; y
Un cero lgico (0) aparece en los pines P1A y P1D (pines estn activos a nivel bajo).
Registro PWM1CON
STRC PWM Restart Enable bit (Bit de habilitacin del reinicio automtico del PWM)
1 - Despus de un apagado automtico, el mdulo PWM se reinicia automticamente, y el bit ECCPASE del registro
ECCPAS se pone a cero.
0 - Para iciar el mdulo PWM despus de un apagado automtico, el bit ECCPASE debe ponerse a cero por
software.
PDC6 - PDC0 PWM Delay Count bits (Bits de configuracin del tiempo muerto en el modo PWM) - El nmero binario de 7 dgitos
determina el nmero de ciclos de in strucciones (4Tosc) aadidos como tiempo muerto al activar los pines de entrada PWM.
Registro PSTRCON
STRSYNC - Steering Sync bit (bit de sincronizacin de direccin) determina el momento de la direccin de los pulsos de PWM:
1 - La direccin ocurre despus de que el registro PSTRCION haya sido cambiado, slo si se ha completado la
forma de onda del PWM.
0 - La direccin ocurre despus de que el registro PSTRCION haya sido cambiado. La seal PWM en la salida del
pin ser cambiada inmediatamente sin reparar en si el ciclo anterior ha sido completado. Este procedimiento es til
cuando es necesario detener la transmisin de una seal PWM del pin.
STRD - Steering Enable bit D (bit D de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1D.
1 - El pin P1D tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1.
0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTD.
STRC Steering Enable bit C (bit C de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1C.
1 - El pin P1C tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1.
0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTD.
STRB - Steering Enable bit B (bit B de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1B.
1 - El pin P1B tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1.
0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTD.
STRA - Steering Enable bit A (bit A de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1A.
1 - El pin P1A tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1.
0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTC.
Registro ECCPAS
ECCPASE - ECCP Auto-Shutdown Event Status bit (bit de estado del apagado automtico) indica si ha ocurrido el apagado automtico del
mdulo CCP (estado de Apagado):
E C C P AS 2 E C C P AS 1 E C C P AS 0 F U E N T E D E L E S T A D O D E AP AG A D O
P S S AC 1 P S S AC 0 E S T AD O L G I C O D E L O S P I N E S
0 0 0
0 1 1
PSSBD1 PSSBD0 E S T AD O L G IC O D E L O S P I N E S
0 0 0
0 1 1
EUSART
El EUSART transmite y recibe los datos utilizando la codificacin de no retorno a cero - NRZ (non-return-to-zero). Como se muestra en la
siguiente figura, no se utiliza una seal de reloj y los datos se transmiten de forma muy simple:
Para habilitar la transmisin de datos por medio del mdulo EUSART, es necesario configurarlo para que funcione como un transmisor. En
otras palabras, es necesario definir el estado de los siguientes bits:
TXEN = 1 - El transmisor EUSART se habilita al poner a uno el bit TXEN del registro TXSTA.
SYNC = 0 - El EUSART se configura a funcionar en modo asncrono al poner a cero el bit SYNC del registro TXSTA.
SPEN = 1 - Al poner a uno el bit SPEN del registro RCSTA, el EUSART est habilitado y el pin TX/CK se configura
automticamente como salida. Si el bit se utiliza simultneamente para alguna funcin analgica, se debe deshabilitar
al poner a cero el bit correspondiente del registro ANSEL.
La parte central del transmisor EUSART ocupa el registro de desplazamiento TSR que no est directamente disponible al usuario. Para iniciar
la transmisin de datos, el mdulo debe estar habilitado al poner a uno el bit TXEN del registro TXSTA. Los datos a enviar se deben escribir
en el registro TXREG, lo que resultar en la siguiente secuencia de eventos:
Similar al poner en marcha el transmisor del EUSART, para habilitar el receptor es necesario configurar los siguientes bits:
CREN = 1 - El receptor EUSART se habilita al poner a uno el bit CREN del registro RCSTA;
SYNC = 0 - El EUSART se configura a funcionar en modo asncrono al poner a cero el bit SYNC del registro TXSTA;
y
SPEN = 1 - Al poner a uno el bit SPEN del registro RCSTA, el EUSART est habilitado y el pin RX/DT se configura
automticamente como salida. Si el bit se utiliza simultneamente para alguna funcin analgica, se debe desha
bilitar al poner a cero el bit correspondiente del registro ANSEL.
Despus de que se haya terminado el primer paso necesario y se haya detectado el bit de arranque (START), el dato se transmite al registro
de desplazamiento RSR por el pin RX. Al haber recibido el bit de parada (STOP), ocurre lo siguiente:
recepcin; y
Para habilitar la recepcin de un dato de 9 bits, es necesario poner a uno el bit RX9 del registro RCSTA.
DETECCIN DE ERRORES EN RECEPCIN
El microcontrolador puede detectar automticamente dos tipos de errores. El primero es denominado error de encuadre (Framing error).
Ocurre cuando el receptor no detecta el bit de parada en un intervalo predeterminado de tiempo. Este error se indica mediante el bit FERR del
registro RCSTA. Si el bit est a uno, el ltimo dato recibido puede ser incorrecto. Cabe destacar lo siguiente:
Los datos almacenados en los registros FIFO (2 bytes) se pueden leer normalmente;
No se recibirn ms datos hasta que el bit OERR est puesto a cero; y
A este bit no se le puede acceder directamente. Para borrarlo, es necesario poner a cero el bit CREN del registro
RCSTA o reiniciar el sistema EUSART al poner a cero al bit SPEN del registro RCSTA.
RECEPCIN DE DATOS DE 9 BITS
Aparte de recibir los datos de forma estndar de 8 bits, el sistema EUSART soporta la recepcin de datos de 9 bits. En el lado del transmisor,
el noveno bit se adjunta al byte original directamente antes del bit de parada. En el lado del receptor, al poner a uno el bit RX9 del registro
RCSTA, el noveno bit de datos ser automticamente escrito en el bit RX9D del mismo registro. Despus de almacenar este byte, es
necesario tener cuidado en como leer estos bits - primero se debe leer el bit RX9D y luego los ocho (8) bits menos significativos del registro
RCREG. De otra forma, el noveno bit ser puesto a cero antes de ser ledo.
DETECCIN DE DIRECCIN
Cuando el bit ADDEN del registro RCSTA est a uno, el modulo EUSART es capaz de recibir slo los datos de 9 bits, mientras que se ignoran
todos los datos de 8 bits. Aunque parece una restriccin, este modo habilita la comunicacin serial entre varios microcontroladores. El
principio de funcionamiento es muy simple. El dispositivo maestro enva un dato de 9 bits que representa la direccin de un microcontrolador
esclavo. No obstante, todos deben tener el bit ADDEN puesto a uno, ya que de esta manera se habilita la deteccin de direccin. Todos los
microcontroladores esclavos que comparten la misma lnea de transmisin, reciben este dato (direccin) y verifican automticamente si
coincide con su propia direccin. El software, en el que ocurre la coincidencia de direccin, debe deshabilitar la deteccin de direccin,
poniendo a cero el bit ADDEN.
El dispositivo maestro sigue enviando los datos de 8 bits al microcontrolador. Todos los datos que pasan por la lnea de transmisin sern
recibidos slo por el mdulo EUSART direccionado. Una vez recibido el ltimo byte, el microcontrolador esclavo debe poner a uno el bit
ADDEN para habilitar de nuevo la deteccin de direccin.
Registro TXSTA
CSRC - Clock Source Select bit - (bit de seleccin de la fuente de reloj) determina la fuente del reloj. Se utiliza slo en modo sincrnico.
1 - Transmisin habilitada.
0 - Transmisin deshabilitada.
SYNC - EUSART Mode Select bit (Bit de seleccin del modo EUSART)
1 - Se enviar un carcter Break en la prxima transmisin (se pone a 0 por hardware cuando finaliza el envo).
0 - Envo del carcter de transmisin Break completado.
BRGH - High Baud Rate Select bit (bit de seleccin de modo de alta velocidad en modo asncrono). Determina la velocidad de transmisin
en modo sncrono. No afecta al EUSART en modo sncrono.
Registro RCSTA
SPEN - Serial Port Enable bit (bit de habilitacin del puerto serie)
1 - Puerto serie habilitado. Los pines RX/DT y TX/CK se configuran automticamente como entrada y salida,
respectivamente.
0 - Puerto serie deshabilitado.
RX9 - (bit de habilitacin del modo de 9 bits en recepcin):
Modo asncrono:
1 - Recepcin habilitada.
0 - Recepcin deshabilitada.
Modo sncrono:
1 - Habilita la deteccin de direccin (slo se procesa un byte recibido en el registro de desplazamiento de recepcin
si el noveno bit est a uno)
0 - Deteccin de direccin deshabilitada (todos los bytes recibidos en el registro de desplazamiento de recepcin son
procesados independientemente del valor del noveno bit recibido). El noveno bit se utiliza como bit de paridad.
FERR - Framing Error bit (bit de error de encuadre)
Si mira atentamente al diagrama del receptor o transmisor EUSART asncrono, ver que los ambos utilizan seal de reloj del temporizador
local BRG para la sincronizacin. La misma fuente de reloj se utiliza tambin en modo sncrono.
El valor de un nmero escrito en estos dos registros determinar la velocidad de transmisin en baudios. Adicionalmente, el bit BRGH del
registro TXSTA y el bit BRGH16 del registro BAUDCTL, afectan la frecuencia de reloj utilizada para el clculo de los baudios.
El valor de un nmero escrito en estos dos registros determinar la velocidad de transmisin en baudios. Adicionalmente, el bit BRGH del
registro TXSTA y el bit BRGH16 del registro BAUDCTL, afectan la frecuencia de reloj utilizada para el clculo de los baudios.
BITS
MO D O B R G / E U S AR T F R M U L A D E V E L O C I D A D D E T R AN S M I S I N E N B AU D I O S
SYNC BRG1G BRGH
Registro BAUDCTL
ABDOVF - Auto-Baud Detect Overflow bit (bit de desbordamiento de auto-deteccin de la velocidad de transmisin) se utiliza slo en
modo asncrono durante la deteccin de la velocidad de transmisin.
Modo asncrono:
1 - Modo de auto-activacin habilitado. El receptor espera a que el flanco descendente aparezca en el pin
RC7/RX/DT para que el microcontrolador se despierte del modo de reposo.
0 - Modo de auto-activacin habilitado. El receptor funciona normalmente.
ABDEN - Auto-Baud Detect Enable bit (bit de habilitacin de auto-deteccin de velocidad de transmisin) se utiliza slo en modo asncrono.
1 - Modo de auto-deteccin habilitado. Al detectar la velocidad de transmisin, el bit se pone a uno automticamente.
0 - Modo de auto-deteccin deshabilitado.
Vamos a hacerlo en mikroC...
char uart_rd;
void main() {
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines se configuran como digitales
C1ON_bit = C2ON_bit = 0; // Deshabilitar los comparadores
UART1_Init(9600); // Inicializar el mdulo UART a 9600 bps
Delay_ms(100); // Esperar a que seal de reloj del mdulo UART se
// ponga estable
UART1_Write_Text("Start");
while (1) { // Bucle infinito
if (UART1_Data_Ready()) { // Si el dato se ha recibido,
uart_rd = UART1_Read(); // lea el dato recibido
UART1_Write(uart_rd); // y envelo atrs por el UART
}
}
}
1. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y
BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG.
2. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y
BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG.
3. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y
BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG.
4. La transmisin de datos es habilitada poniendo a uno el bit TXEN del registro TXSTA. El bit TXIF del registro
PIR1 est automticamente puesto a uno.
5. Para que el bit TXEN cause una interrupcin, tanto el bit TXIE del registro PIE1 como los bits GIE, PEIE del
registro INTCON debern estar puestos a uno.
6. En una transmisin de datos de 9 bits, el valor del noveno bit deber estar escrito en el bit TX9D del registro
TXSTA.
7. La transmisin comienza cuando se escribe el dato de 8 bits sobre el registro de recepcin TXREG.
1. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y
BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG.
2. El bit SYNC (del registro TXSTA) deber estar puesto a cero y el bit SPEN (del registro RCSTA) deber estar
puesto a uno a fin de habilitar el puerto serie.
3. Tanto el bit RCIE del registro PIE1 como los bits GIE y PEIE del registro INTCON debern estar puestos a uno
si se necesita habilitar que la recepcin de dato cause una interrupcin.
4. Para una recepcin de datos de 9 bits, el bit RX9 (del registro RCSTA) deber estar puesto a uno
5. La recepcin de datos es habilitada poniendo a uno el bit CREN del registro RCSTA.
6. El registro RCSTA deber leerse para obtener informacin acerca de la ocurrencia de errores durante la
recepcin. El valor del noveno bit ser almacena do en este registro en la recepcin de datos de 9 bits.
7. El dato de 8 bits recibido ser almacenado en el registro RCREG y deber leerse para obtener dicho dato.
1. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y
BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG.
2. El bit SYNC (del registro TXSTA) deber estar puesto a cero y el bit SPEN (del registro RCSTA) deber estar
puesto a uno (1) a fin de habilitar el puerto serie.
3. Tanto el bit RCIE del registro PIE1 como los bits GIE y PEIE del registro INTCON debern estar puestos a uno
si se necesita habilitar que la recepcin de dato cause una interrupcin.
4. El bit RX9 del registro RCSTA debe estar a uno.
5. El bit ADDEN del registro RCSTA debe estar a uno, lo que habilita que un dato sea reconocido como direccin.
6. La recepcin de datos es habilitada poniendo a uno el bit CREN del registro RCSTA.
7. Tan pronto como se reciba un dato de 9 bits, el bit RCIF del registro PIR1 estar automticamente puesto a
uno. Si est habilitada se produce una interrupcin.
8. El registro RCSTA deber leerse para obtener informacin acerca de la ocurrencia de errores durante la
transmisin. El noveno bit RX9D siempre estar a uno.
9. El dato de 8 bits recibido ser almacenado en el registro RCREG y deber leerse. Se deber comprobar si la
combinacin de estos bits coincide con la direccin predefinida. Si coincide, es necesario poner a cero el bit
ADDEN del registro RCSTA, lo que habilita la recepcin de datos de 8 bits.
El MSSP (Puerto serie sncrono maestro - Master Synchronous Serial Port) es un mdulo muy til, y a la vez uno de los circuitos ms
complejos dentro del microcontrolador. Este mdulo permite la comunicacin de alta velocidad entre un microcontrolador y otros perifricos u
otros microcontroladores al utilizar varias lneas de E/S (como mximo dos o tres lneas). Por eso, se utiliza con frecuencia para conectar el
microcontrolador a los visualizadores LCD, los convertidores A/D, las memorias EEPROM seriales, los registros de desplazamiento etc. La
caracterstica principal de este tipo de comunicacin es que es sncrona y adecuada para ser utilizada en sistemas con un slo maestro y uno
o ms esclavos. Un dispositivo maestro contiene un circuito para generacin de baudios y adems, suministra seales de reloj a todos los
dispositivos del sistema. Los dispositivos esclavos no disponen de un circuito interno para generacin de seales de reloj. El mdulo MSSP
puede funcionar en uno de dos modos:
Si el microcontrolador a ser programado controla otro dispositivo o circuito (perifricos), deber funcionar como un dispositivo maestro. Este
mdulo generar seal de reloj cuando sea necesario, o sea slo cuando se requiera recibir y transmitir los datos por software. Por
consiguiente, el establecimiento de conexin depende nicamente del dispositivo maestro.
De lo contrario, si el microcontrolador a ser programado est integrado en un dispositivo ms complejo (por ejemplo en una PC), deber
funcionar como un dispositivo esclavo. Como tal, un esclavo siempre tiene que esperar a que un dispositivo maestro enve la solicitud de
transmisin de datos.
MODO SPI
El modo SPI permite la transmisin y recepcin simultnea de datos de 8 bits al utilizar tres lneas de entrada/salida
SS - Slave Select (Seleccin de esclavo) - Es una lnea adicional utilizada para la seleccin de un dispositivo especfico. Esta lnea est
activa slo si el microcontrolador funciona como esclavo, o sea cuando el dispositivo externo - maestro requiere intercambiar los datos. Al
funcionar en modo SPI, el mdulo MSSP utiliza 4 registros en total:
Como se muestra en la siguiente figura, la parte central del mdulo SPI consiste de dos registros conectados a los pines para recepcin,
transmisin y sincronizacin.
El registro de desplazamiento (SSPRS) est directamente conectado a los pines del microcontrolador y es utilizado para transmisin de datos
en formato serie. El registro SSPRS dispone de la entrada y salida para desplazar los datos hacia dentro y hacia fuera del dispositivo. En
otras palabras, cada bit que aparece en la entrada (lnea de recepcin) desplaza simultneamente otro bit hacia la salida (lnea de
transmisin).
El registro SSPBUF (Bfer) es una parte de memoria utilizada para almacenar temporalmente los datos antes de que se enven, o sea
inmediatamente despus de que se reciban. Despus de que todos los 8 bits hayan sido recibidos, el byte se mueve del registro SSPRS al
registro SSPBUF. Este proceso de crear un doble bfer para recibir los datos permite iniciar la recepcin del prximo byte antes de leer los
datos que se acaban de recibir. Durante la transmisin/recepcin de datos se ignora un intento de escribir un dato en el registro SSBUF.
Desde el punto de vista de un programador, este registro se considera el ms importante por haber sido accedido con ms frecuencia.
Concretamente, si dejamos aparte el ajuste del modo de funcionamiento, la transmisin de datos por el mdulo SPI no es nada ms que
escritura y lectura de datos de este registro, mientras que las dems acrobacias como mover los registros, se llevan a cabo
automticamente por el hardware.
// perifrico Seleccin_de_chip
sbit Chip_Select_Direction at TRISC0_bit; // Bit TRISC0 define el pin RC0 como entrada o salida
unsigned int value; // Dato a ser enviado es de tipo unsigned int
void main() {
ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S son digitales
TRISB0_bit = TRISB1_bit = 1; // Configurar los pines RB0, RB1 como entradas
Chip_Select = 0; // Seleccionar el chip perifrico
Chip_Select_Direction = 0; // Configurar el pin CS# como salida
SPI1_Init(); // Inicializar el mdulo SPI
SPI1_Write(value); // Envar el valor al chip perifrico
...
Paso 1.
Los datos a ser transmitidos debern ser escritos en el registro del bfer SSPBUF. Si el mdulo SPI funciona en
modo maestro, el microcontrolador ejecutar automticamente la secuencia de los siguientes pasos 2,3 y 4. Si el
mdulo SPI funciona en modo esclavo, el microcontrolador no ejecutar la secuencia de los siguientes pasos hasta
que el pin SCK detecte seal de reloj.
Paso 2.
El dato se mueve al registro SSPSR y el contenido del registro SSPBUF no se borra.
Paso 3.
El dato se desplaza hacia el pin de salida (primero se desplaza el bit ms significativo - MSB), mientras
que a la vez el registro se carga con los bits por el pin de entrada. En modo maestro el microcontrolador
en si mismo genera seal de reloj, mientras que el modo esclavo utiliza seal de reloj externa (pin SCK).
Paso 4.
El registro SSPSR est lleno despus de que hayan sido recibidos 8 bits de datos, lo que se
indica al poner a uno el bit BF del registro SSPSTAT y el bit SSPIF del registro PIR1. Los datos
recibidos (un byte) son automticamente movidos del registro SSPSR al registro SSPBUF.
Como la transmisin de datos serial se realiza automticamente, el resto de programa se
ejecuta normalmente mientras que la transmisin de datos est en progreso. En este caso, la
funcin del bit SSPIF es de generar una interrupcin al acabar la transmisin de un byte.
Paso 5.
Por ltimo, el dato almacenado en el registro SSPBUF est listo para su uso y debe moverse al registro deseado.
Modo I2C
El modo I2C (Bus de circuito inter-integrado) es adecuado para ser utilizado cuando el microcontrolador debe intercambiar los datos con un
circuito integrado dentro de un mismo dispositivo. stos son con frecuencia otros microcontroladores, o los circuitos integrados especializados
y baratos que pertenecen a la nueva generacin de as llamados "perifricos inteligentes" (memorias, sensores de temperatura, relojes de
tiempo real etc.)
Similar a la comunicacin serie en modo SPI, la transmisin de datos en modo I2C es sncrona y bidireccional. Esta vez slo dos pines se
utilizan para transmisin de datos. stos son los pines de SDA (Datos seriales) y SCL (Reloj serial). El usuario debe configurar estos pines
como entradas o salidas por los bits TRISC.
Al observar las reglas particulares (protocolos), este modo habilita conectar simultneamente de una manera simple hasta 112 diferentes
componentes al utilizar slo dos valiosos pines de E/S. Vamos a ver cmo funciona el sistema:
El reloj, necesario para sincronizar el funcionamiento de ambos dispositivos, siempre es generado por un dispositivo maestro (un
microcontrolador) y su frecuencia directamente afecta a la velocidad de transmisin de datos. Aunque hay un protocolo que permite como
mximo una frecuencia de reloj de 3,4 MHz (as llamado bus I2C de alta velocidad), este libro cubre slo el protocolo utilizado con ms
frecuencia, con una frecuencia de reloj limitada a 100 KHz. La frecuencia mnima no est limitada.
Cuando los componentes maestro y esclavo estn sincronizados por el reloj, el maestro siempre inicia cada intercambio de datos. Una vez
que el mdulo MSSP se ha habilitado, espera que ocurra una condicin de arranque (Start condition). El dispositivo maestro primero enva el
bit de arranque (est a cero) por el pin SDA, luego la direccin de 7 bits del dispositivo esclavo seleccionado, y por ltimo, el bit que requiere
al dispositivo escribir (0) o leer (1) el dato enviado. En otras palabras, los ocho bits se desplazan al registro SSPSR despus de ocurrir una
condicin de arranque. Todos los dispositivos esclavos que comparten la misma lnea de transmisin recibirn simultneamente el primer
byte, pero slo el que contiene la direccin coincidente recibir el dato entero.
Una vez que el primer byte se ha enviado (slo se transmiten datos de 8 bits), el maestro se pone en modo de recepcin y espera el
reconocimiento del dispositivo receptor acerca de la direccin coincidente.
Si el dispositivo esclavo enva un bit de reconocimiento (1) la transmisin de datos continuar hasta que el dispositivo maestro
(microcontrolador) enve el bit de parada (Stop).
Esto es una explicacin simple de cmo se comunican dos componentes. Este microcontrolador es capaz de controlar las situaciones ms
complicadas cuando estn conectados 1024 diferentes componentes (direccin de 10 bits), compartidos por varios dispositivos maestros
diferentes. Por supuesto, estos dispositivos se utilizan pocas veces en la prctica por lo que no es necesario hablar de ellos detalladamente.
La siguiente figura muestra el diagrama de bloques del mdulo MDSSP en modo I2C.
En una operacin I2C con el mdulo MSSP intervienen seis registros. Algunos de ellos se muestran en la Figura anterior.
SSPCON
SSPCON2
SSPSTAT
SSPBUF
SSPSR
SSPADD
Registro SSPSTAT
Modo esclavo SPI - Este bit debe ser borrado cuando SPI se emplea en modo esclavo.
CKP = 0:
1 - Lectura de dato.
0 - Escritura de dato.
Modo IC en modo esclavo
1 - Transmisin en progreso.
0 - Transmisin no est en progreso.
UA - Update Address bit (bit de activacin de direccin) se utiliza slo en modo I2C de 10 bits.
Registro SSPSTAT
1 - Colisin detectada. En el registro SSPBUF se ha escrito cuando no se han cumplido las condiciones para iniciar
una transmisin.
0 - No hay colisin.
SSPOV Receive Overflow Indicator bit (bit detector de desbordamiento en recepcin)
1 - Se recibe un nuevo byte cuando el registro SSPBUF an mantiene los datos ante riores. Como no hay espacio
para recibir datos nuevos, uno de estos dos bytes debe ser borrado. En este caso, los datos almacenados en el
registro SSPSR se pierden irremediablemente.
0 - Dato serial es recibido correctamente.
SSPEN - Synchronous Serial Port Enable bit (bit de habilitacin del mdulo SSP - puerto serie sncrono) determina la funcin de los pines
del microcontrolador e inicializa el mdulo MSSP:
En modo SPI
1 - Habilita el mdulo MSSP y configura los pines SCK, SDO, SDI y SS como una fuente de pines del puerto serie.
0 - Deshabilita el mdulo MSSP y configura estos pines como pines del puerto de E/S.
En modo IC
1 - Habilita el mdulo MSSP y configura los pines SDA y SCL como una fuente de pines del puerto serie.
0 - Deshabilita el mdulo MSSP y configura estos pines como pines del puerto de E/S.
CKP - Clock Polarity Select bit (bit de seleccin de polaridad de reloj) no se utiliza en modo IC maestro.
En modo SPI
S S P M3 S S P M2 S S P M1 S S P M0 MO D O
Modo esclavo del SPI, deshabilitado el pin de control SS, SS se puede utilizar
0 1 0 1
como pin de E/S.
1 0 1 0 No utilizado.
1 1 0 0 No utilizado.
1 1 0 1 No utilizado.
Modo esclavo I2C, direccin de 7 bits utilizada, los bits de arranque (START) y de
1 1 1 0
parada (STOP) habilitan interrupcin.
Modo esclavo I2C, direccin de 10 bits utilizada, los bits de arranque (START) y de
1 1 1 1
parada (STOP) habilitan interrupcin.
Registro SSPCON2
1 - Habilita interrupcin cuando una direccin de llamada general es recibida en el SSPST (0000h).
0 - Deshabilita direccin de llamada general.
ACKSTAT - Acknowledge Status bit (bit de estado de reconocimiento)
1 - No reconocimiento.
0 - Reconocimiento.
ACKEN - Acknowledge Sequence Enable bit (bit de habilitacin de secuencia de reconocimiento)
1 - Indica una secuencia de reconocimiento en los pines SDA y SCL y transmite el bit ACKDT. Automticamente
borrado por hardware.
0 - Secuencia de reconocimiento en reposo.
RCEN - Receive Enable bit (bit de habilitacin de recepcin)
1 - Indica una condicin de Parada en los pines SDA y SCL. Luego, este bit es automticamente borrado por
hardware.
0 - Condicin de Parada en reposo.
RSEN - Repeated START Condition Enabled bit (bit de habilitacin de repetir condicin de Arranque)
1 - Indica repeticin de condicin de Arranque en los pines SDA y SCL. Luego, este bit es automticamente borrado
por hardware.
0 - Condicin de repeticin de Arranque en reposo.
SEN - START Condition Enabled/Stretch Enabled bit (bit de habilitacin de condicin de Arranque)
1 - Indica condicin de Arranque en los pines SDA y SCL. Luego, este bit es automticamente borrado por hardware.
0 - Condicin de Arranque en reposo.
IC en Modo Maestro
El caso ms comn es que un microcontrolador funciona como maestro y un perifrico como esclavo. Es la razn por la que este libro slo
trata este modo. Se da por entendido que la direccin consiste en 7 bits y el dispositivo contiene un solo microcontrolador (dispositivo con
maestro nico).
Para habilitar el mdulo MSSP en este modo, siga las siguientes instrucciones:
Ajuste la velocidad de transmisin (registro SSPADD), desactive el control de velocidad de rotacin (al poner a uno el bit SMP del registro
SSPSTAT) y seleccione el modo maestro (registro SSPCON). Despus de finalizar todos los ajustes y habilitar el mdulo (registro SSPCON:
bit SSPEN), es necesario esperar a que los circuitos de control internos indiquen con una seal que todo est preparado para transmisin de
datos: o sea, que el bit SSPIF del registro PIR1 se haya puesto a uno.
Despus de poner este bit a cero por software, el microcontrolador est listo para intercambiar los datos con los perifricos.
La transmisin de datos en el pin SDA se inicia con un cero lgico (0) que aparece al poner a uno el bit SPEN del registro SSPCON2. Sin
embargo, aunque est habilitado, el microcontrolador tiene que esperar cierto tiempo antes de iniciar la comunicacin. Se le denomina
'Condicin de Inicio' durante la que se realizan las preparaciones y verificaciones internas. Si se cumplen con todas la condiciones, el bit
SSPIF del registro PIR1 se pone a uno y la transmisin de datos se inicia en cuanto se cargue el registro SSPBUF.
Como mximo 112 circuitos integrados (dispositivos esclavos) pueden compartir simultneamente la misma lnea de transmisin. El primer
byte de datos enviado por el dispositivo maestro contiene la direccin que coincide con una sola direccin del dispositivo esclavo. Todas las
direcciones se enumeran en las hojas de datos respectivas. El octavo bit del primer byte de datos especifica la direccin de transmisin de
datos, o sea si el microcontrolador va a enviar o recibir los datos. En este caso, como se trata de transmisin de datos, el octavo bit se pone a
cero (0).
Cuando ocurre la coincidencia de direcciones, el microcontrolador tiene que esperar a que el dispositivo esclavo enve el bit de
reconocimiento, o sea que se ponga a cero el bit ASKSTAT del registro SSPCON2. Una vez que la coincidencia de direcciones ha ocurrido
apropiadamente, todos los bytes de datos se transmiten de la misma manera.
La transmisin de datos termina al poner a uno el bit SEN del registro SSPCON2. Ocurre la condicin de parada (STOP), lo que habilita que
el pin SDA reciba una secuencia de pulsos:
Las preparaciones para recibir los datos son similares a las de transmitir los datos, con excepcin de que el ltimo bit del primer byte enviado
(el que contiene la direccin) se ponga a uno lgico (1). Eso especifica que el dispositivo maestro espera recibir los datos del dispositivo
esclavo direccionado. Con respecto al microcontrolador, ocurre lo siguiente:
Despus de hacer las pruebas internas y poner a uno el bit de arranque (START), el dispositivo esclavo enva byte por byte. Estos bytes se
almacenan en el registro serial SSPSR. Despus de recibir el ltimo - octavo bit, cada dato se carga en el registro SSPBUF del que se puede
leer. Al leer este registro, se enva automticamente el bit de reconocimiento, lo que significa que el dispositivo maestro est listo para recibir
los nuevos datos.
Al igual que en el caso de la transmisin, la recepcin de datos termina al poner a uno el bit de parada (STOP):
Generador de baudios
Para sincronizar la transmisin de datos, todos los eventos que ocurren en el pin SDA deben estar sincronizados con la seal de reloj
generada en el dispositivo maestro. Esta seal de reloj se genera por un simple oscilador cuya frecuencia depende de la frecuencia del
oscilador principal del microcontrolador, del valor que se introduce al registro SSPADD y as como del modo SPI actual. La frecuencia de
seal de reloj del modo descrito en este libro depende del cristal de cuarzo seleccionado y del registro SPADD. La frmula utilizada para
hacer el clculo de frecuencia de reloj es:
por los pines SCL y SDA. El programa enva un byte de dato a la direccin 2 de la EEPROM.
Entonces, el programa lee este dato por el modo I2C de la EEPROM y lo enva al
puerto PORTB para comprobar si el dato se ha escrito con xito. El byte para direccionar
la EEPROM est compuesto por 7 bits de la direccin (1010001) y el bit que determina
lectura o escritura del dato (LSB - bit menos significativo).*/
void main(){
ANSEL = ANSELH = PORTB = TRISB = 0; // Todos los pines son digitales. Los pines del
// puerto PORTB son salidas.
I2C1_Init(100000); // Inicializar I2C con reloj deseado
Cuando el microcontrolador se comunica con un perifrico, puede ocurrir un fallo en la transmisin de datos por alguna razn. En este caso,
es recomendable comprobar el estado de algunos bits que pueden aclarar el problema. En la prctica, el estado de estos bits se comprueba
al ejecutar una pequea subrutina despus de transmisin y recepcin de cada byte (por si acaso).
WCOL (SPCON,7) - Si intenta escribir un dato nuevo al registro SSPBUF mientras que otra transmisin/recepcin de datos est en progreso,
el bit WCOL se pone a uno y el contenido del registro SSBUF se queda sin cambios. No hay escritura. Luego, el bit WCOL debe ser borrado
por el software.
BF (SSPSTAT,0) - Al transmitir los datos, este bit se pone a uno durante la escritura en el registro SSPBUF y se queda puesto a uno hasta
que el byte en formato serial se desplace del registro SSPRS. En modo de recepcin, este bit se pone a uno al cargar un dato o una direccin
al registro SSPBUF. Se pone a cero despus de leer el registro SSPBUF.
Poner a uno el bit RSEN del registro SSPCON2 para habilitar la recepcin.
El bit SSPIF indica con su estado lgico la recepcin de datos. Despus de leer los datos del registro SSPBUF, el bit
ACKEN del registro SSPCON2 debe ponerse a uno para habilitar el envo del bit de reconocimiento.
La condicin de Parada (STOP) se debe iniciar al poner a uno el bit PEN del registro SSPCON para informar al
dispositivo Esclavo que la transmisin se acab.
Aparte de disponer de un gran nmero de lneas digitales de E/S utilizadas para la comunicacin con los perifricos, el PIC16F887 contiene
14 entradas analgicas. Debido a stas, el microcontrolador no slo puede reconocer si un pin es llevado a bajo o alto (0 o +5V), sino que
puede medir con precisin el voltaje y convertirlo en un valor numrico, o sea, en formato digital.
El convertidor genera un resultado binario de 10 bits utilizando el mtodo de aproximaciones sucesivas y almacena
los resultados de conversin en los registros ADC (ADRESL y ADRESH);
Dispone de 14 entradas analgicas separadas;
El convertidor A/D convierte una seal de entrada analgica en un nmero binario de 10 bits;
La resolucin mnima o calidad de conversin se puede ajustar a diferentes necesidades al seleccionar voltajes de
referencia Vref- y Vref+.
CONVERTIDOR A/D
Aunque a primera vista parece muy complicado utilizar un convertidor A/D, en realidad es muy simple. De hecho resulta ms simple utilizar un
convertidor A/D que los temporizadores o mdulos de comunicacin serie.
El funcionamiento del convertidor A/D est bajo el control de los bits de cuatro registros:
El resultado obtenido despus de convertir un valor analgico en digital es un nmero de 10 bits que se almacenar en los registros ADRESH
y ADRESL. Hay dos maneras de manejarlo: justificacin a la izquierda y a la derecha que simplifica en gran medida su uso. El formato del
resultado de la conversin depende del bit ADFM del registro ADCON1. En caso de que no se utilice el convertidor A/D, estos registros se
pueden utilizar como registros de propsito general.
Para que el convertidor A/D alcance su exactitud especificada, es necesario proporcionar un cierto tiempo muerto entre seleccionar una
entrada analgica especfica y la medicin misma. Este tiempo se le denomina tiempo de adquisicin y generalmente depende de la
impedancia de la fuente. Se utiliza una ecuacin para hacer clculo de tiempo de adquisicin con precisin, cuyo valor mnimo es de 20uS
aproximadamente. Por consiguiente, para realizar una conversin con precisin, no se olvide este detalle.
El tiempo necesario para realizar una conversin A/D cuyo resultado es 1 bit se define en unidades de TAD. Se requiere que sea como
mnimo 1,6 uS. Para realizar una conversin completa de 10 bits se requiere un poco ms tiempo de lo esperado, son 11 TAD. Como la
frecuencia de reloj as como la fuente de conversin A/D son determinadas por software, es necesario seleccionar una de las combinaciones
de los bits disponibles ADCS1 y ADCS0 antes de empezar a medir voltaje en una de las entradas analgicas. Estos bits se almacenan en el
registro ADCON0.
Fosc/8 0 1 400 nS 1 uS 2 uS 8 uS
Fosc/32 1 0 1.6 uS 4 uS 8 uS 32 uS
Frc 1 1 2 - 6 uS 2 - 6 uS 2 - 6 uS 2 - 6 uS
Cualquier cambio de la frecuencia de reloj del microcontrolador afectar a la frecuencia de reloj de la conversin A/D, lo que puede perjudicar
al resultado de la conversin A/D. En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de la frecuencia del dispositivo. Los valores en las
celdas sombreadas estn fuera del rango recomendado.
Para llevar a cabo una conversin A/D sin problemas as como para evitar los resultados inesperados, es necesario considerar lo siguiente:
El convertidor A/D no hace diferencia entre seales digitales y analgicas. Para evitar errores en medicin o daar el
chip, los pines se deben configurar como en tradas analgicas antes de que empiece el proceso de conversin. Los
bits utiliza dos para este propsito se almacenan en los registros TRIS y ANSEL (ANSELH);
Al leer el estado de puerto con las entradas analgicas, el estado de los bits correspondientes se leer como cero
lgico (0), sin reparar en el valor del voltaje real en el pin; y
Hablando en trminos generales, la medicin de voltaje en el convertidor est basado en comparar voltaje de entrada
con una escala interna que tiene 1023 grados (210 - 1 =1023). El grado ms bajo de esta escala representa el voltaje
Vref-, mientras que el grado ms alto se refiere al voltaje Vref+. La siguiente figura muestra los voltajes de referencia
seleccionables as como sus valores mximos y mnimos.
Registro ADCON0
ADCS1, ADCS0 - A/D Conversion Clock Select bits (bits de seleccin de reloj de conversin A/D) selecciona la frecuencia de reloj utilizada
para sincronizacin interna del convertidor A/D. Asimismo afecta a la duracin de la conversin.
AD C S 1 AD C S 2 RELOJ
0 0 Fosc/2
0 1 Fosc/8
1 0 Fosc/32
1 1 RC *
* Seal de reloj se genera por el oscilador interno RC que est integrado en el convertidor.
CHS3-CHS0 - Analog Channel Select bits (bits de seleccin de canal analgico) selecciona un pin o un canal analgico para la conversin
A/D, o sea para medir el voltaje:
0 0 0 0 0 RA0/AN0
0 0 0 1 1 RA1/AN1
0 0 1 0 2 RA2/AN2
0 0 1 1 3 RA3/AN3
0 1 0 0 4 RA5/AN4
0 1 0 1 5 RE0/AN5
0 1 1 0 6 RE1/AN6
0 1 1 1 7 RE2/AN7
1 0 0 0 8 RB2/AN8
1 0 0 1 9 RB3/AN9
1 0 1 0 10 RB1/AN10
1 0 1 1 11 RB4/AN11
1 1 0 0 12 RB0/AN12
1 1 0 1 13 RB5/AN13
1 1 1 0 CVref
1 1 1 1 Vref = 0.6V
GO/DONE - A/D Conversion Status bit (bit de estado de la conversin A/D) determina el estado actual de de la conversin:
#include <built_in.h>
unsigned int adc_rd;
void main() {
ANSEL = 0x04; // Configurar AN2 como pin analgico
TRISA = 0xFF; // PORTA se configura como entrada
ANSELH = 0; // Configurar los dems pines AN como E/S digitales
TRISC = 0x3F; // Pines RC7 y RC6 se configuran como salidas
TRISB = 0; // PORTB se configura como salida
do {
temp_res = ADC_Read(2); // Obtener el resultado de 10 bits de la conversin AD
Registro ADCON1
ADFM - A/D Result Format Select bit (bit de seleccin del formato del resultado de la conversin A/D)
1 - Resultado de conversin est justificado a la derecha. No se utilizan los seis bits ms significativos del registro
ADRESH.
0 - Resultado de conversin est justificado a la izquierda. No se utilizan los seis bits menos significativos del registro
ADRESL.
VCFG1 - Voltage Reference bit (bit de configuracin de voltaje de referencia) selecciona la fuente de voltaje de referencia bajo que se
necesita para el funcionamiento del convertidor A/D.
Escribir un uno lgico (1) a un bit del registro TRIS, lo que resulta en configurar el pin apropiado como una entrada.
Escribir un uno lgico (1) a un bit del registro ANSEL, lo que resulta en configurar el pin apropiado como una entrada
analgica.
Paso 2 - Configuracin del mdulo de la conversin A/D:
Paso 5 - Inicio de la conversin poniendo a uno el bit GO/DONE del reg istro ADCON0.
Es necesario comprobar en el bucle de programa si el bit GO/DONE est a cero o esperar que se produzca una
interrupcin (deber estar anteriormente habilitada).
Paso 7 - Lectura del resultado de la conversin A/D:
COMPARADOR ANALGICO
Aparte del convertidor A/D, hay otro mdulo, que hasta hace poco ha sido incorpodo slo en los circuitos integrados que pertenecen a los
llamados componentes analgicos. Debido al hecho de que casi no hay ningn dispositivo automtico complejo que en cierto modo no
utilice estos circuitos, dos comparadores de alta calidad, junto con los componentes adicionales estn integrados en el microcontrolador y
conectados a sus pines.
Cmo funciona un comparador? Bsicamente, el comparador analgico es un amplificador que compara la magnitud de voltajes en dos
entradas. Dispone de dos entradas y una salida. Dependiendo de cul voltaje de entrada es ms alto (valor analgico), un cero lgico (0) o un
uno lgico (1) (valores digitales) ser la salida.
Cuando el voltaje analgico en Vin - es ms alto que el voltaje anlogo en Vin+, la salida del comparador estar a un
nivel digital bajo.
Cuando el voltaje analgico en Vin+ es ms alto que el voltaje anlogo en Vin-, la salida del comparador estar a un
nivel digital alto.
El microcontrolador PIC16F887 dispone de dos de estos comparadores de voltaje cuyas entradas estn conectadas a los pines de E/S
RA0-RA3, mientras que las salidas estn conectadas a los pines RA4 y RA5. Adems, hay una fuente de voltaje de referencia interna en el
chip mismo, la que vamos a discutir ms tarde.
Estos dos circuitos estn bajo el control de los bits almacenados en los siguientes registros:
Uno de dos voltajes analgicos proporcionados en las entradas del comparador es por lo general estable e inalterable. Es denominado
voltaje de referencia(Vref). Para generarlo, se pueden utilizar tanto una fuente de voltaje externa como una fuente de voltaje interna especial.
El voltaje de referencia Vref se deriva despus de seleccionar una fuente, por medio de una red en escalera que consiste en 16 resistencias,
formando un divisor de voltaje. La fuente de voltaje es seleccionable por el bit VRSS del registro VRCON.
Adems, la fraccin de voltaje proporcionada por la red de resistencias es seleccionable por los bits VR0-VR3 y utilizada como voltaje de
referencia. Vea la siguiente figura:
El voltaje de referencia del comparador dispone de dos gamas con 16 diferentes niveles de voltaje cada una. La seleccin de gama es
controlada por el bit VRR del registro VRCON. El voltaje de referencia seleccionado CVref puede ser la salida al pin RA2/AN2 si el bit VROE
se pone a uno.
Aunque la idea principal era obtener el voltaje de referencia variable para el funcionamiento de mdulos analgicos, de ese modo se obtiene
un simple convertidor A/D. Este convertidor es muy til en algunas situaciones. Su funcionamiento est bajo el control del registro VRCON.
COMPARADORES E INTERRUPCIN
Siempre que haya un cambio del estado lgico en la salida de un comparador, el bit de bandera CMIF del registro PIR se pone a uno. Ese
cambio tambin causar una interrupcin si los siguientes bits se ponen a uno:
Si est habilitado antes de entrar en modo de reposo, el comparador se queda activo durante el modo de reposo. Si el comparador no se
utiliza para "despertar" el dispositivo, el consumo de corriente se puede reducir en modo de reposo al apagar el comparador. Esto se lleva a
cabo al poner a cero el bit CxON del registro CMxCON0.
Para que el comparador "despierte" al microcontrolador del modo de reposo, el bit CxIE del registro IE2 y el bit PEIE del registro INTCON
debern ponerse a uno. La instruccin que sigue a la instruccin Sleep siempre se ejecuta al salir del modo de reposo. Si el bit GIE del
registro INTCON se pone a uno, el dispositivo ejecutar la rutina de servicio de interrupcin.
Registro CM1CON0
Los bits de este registro estn en control del comparador C1. Eso afecta principalmente a la configuracin de las entradas. Para explicarlo
con ms claridad, vea la siguiente figura en la que se muestran slo los componentes directamente afectados por los bits de este registro.
C1ON - Comparator C1 Enable bit (bit de habilitacin del comparador C1) habilita al comparador C1.
C1POL - Comparator C1 Output Polarity Select bit (bit de seleccin de polaridad de salida del comparador C1) habilita la inversin del
estado de la salida del comparador C1.
C1CH1 C1CH0 E N T R AD A C 1 V I N - D E L C O M P AR AD O R
Registro CM2CON0
Los bits de este registro estn en control del comparador C2. Similar al caso anterior, la siguiente figura muestra un esquema simplificado del
circuito afectado por los bits de este registro.
C2ON - Comparator C2 Enable bit (bit de habilitacin del comparador C2) habilita el comparador C2.
C2POL - Comparator C2 Output Polarity Select bit (bit de seleccin de polaridad de salida del comparador C2) habilita la inversin del
estado de la salida del comparador C2.
C2CH1 C2CH0 E N T R AD A C 2 V I N - D E L C O M P AR AD O R
Registro CM2CON1
MC1OUT Mirror Copy of C1OUT bit es una copia del bit C1OUT
MC2OUT Mirror Copy of C2OUT bit es una copia del bit C2OUT
C1RSEL Comparator C1 Reference Select bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del comparador C1)
1 - Salida del comparador C2 est sincronizada con un flanco ascendente de seal de reloj del temporizador Timer1
0 - Salida del comparador es una seal asncrona.
Registro VRCON
VREN Comparator C1 Voltage Reference Enable bit (bit de habilitacin de la fuente de voltaje de referencia del comparador C1)
Para seleccionar el modo apropiado, se deben configurar los estados de los bits de los registros CM1CON0 y
CM2CON0. La interrupcin debe estar deshabilitada durante el cambio de modo.
Paso 2 - Configurar la fuente de voltaje de referencia Vref interna (slo si se utiliza). En el registro VRCON es necesario realizar lo siguiente:
Seleccionar una de dos gamas de voltaje por medio del bit VRR.
Configurar el voltaje de referencia Vref necesario por medio de los bits VR3 - VR0.
Poner a uno el bit VROE si es necesario.
Habilitar la fuente de voltaje de referencia Vref al poner a uno el bit VREN.
Frmula utilizada para calcular el voltaje de referencia
Habilitar una interrupcin al poner a uno los bits CMIE (registro PIE), PEIE y GIE (registro INTCON ).
Leer los bits C1OUT y C2OUT del registro CMCON.
Leer la bandera de bit CMIF del registro PIR. Despus de haber sido puesto a uno, este bit se pone a cero por
software.
Para sincronizar todos los procesos que se llevan a cabo dentro del microcontrolador, se debe utilizar una seal de reloj, mientras que para
generar una seal de reloj, se debe utilizar un oscilador. As de simple. El microcontrolador dispone de varios osciladores capaces de
funcionar en modos diferentes. Y aqu es donde viene lo interesante...
Un oscilador externo est instalado fuera del microcontrolador y conectado a los pines OSC1 y OSC2. Es denominado 'externo' porque
utiliza componentes externos para generar una seal de reloj y estabilizar la frecuencia. Estos son: cristal de cuarzo, resonador cermico o
circuito resistor - capacitor. El modo de funcionamiento del oscilador se selecciona por los bits, que se envan durante la programacin,
denominados Palabra de Configuracin.
El HFINTOSC es un oscilador interno de alta frecuencia calibrado a 8MHz. El microcontrolador puede utilizar una seal de reloj generada a
esta frecuencia o despus de haber sido dividida en el pre-escalador.
El LFINTOSC es un oscilador interno de baja frecuencia calibrado a 31 kHz. Sus pulsos de reloj se utilizan para funcionamiento de los
temporizadores de encendido y perro guardin, asimismo puede utilizarse como fuente de seal de reloj para el funcionamiento de todo el
microcontrolador.
El bit System Clock Select (bit de seleccin del reloj del sistema - SCS) del registro OSCCON determina si una fuente de seal de reloj del
microcontrolador ser interna o externa.
Registro OSCCON
El registro OSCCON gobierna el microcontrolador y las opciones de seleccin de frecuencia. Contiene los siguientes bits: bits de seleccin de
frecuencia (IRCF2, IRCF1, IRCF0), bits de estado de frecuencia (HTS, LTS), bits de control de reloj del sistema (OSTA, SCS).
IRCF2-0 - Internal Oscillator Frequency Select bits. (bits de seleccin de frecuencia del oscilador interno). El valor del divisor de
frecuencias depende de la combinacin de estos tres bits. La frecuencia de reloj del oscilador interno se determina de la misma manera.
1 1 1 8 MHz HFINTOSC
1 1 0 4 MHz HFINTOSC
1 0 1 2 MHz HFINTOSC
1 0 0 1 MHz HFINTOSC
0 0 0 31 kHz LFINTOSC
OSTS - Oscillator Start-up Time-out Status bit (bit de estado del temporizador de encendido) indica cul fuente de reloj est actualmente
en uso. Es un bit de slo lectura.
El oscilador externo se puede configurar para funcionar en uno de varios modos, lo que habilita que funcione a diferentes velocidades y utilice
diferentes componentes para estabilizar la frecuencia. El modo de funcionamiento se selecciona durante el proceso de escribir un programa
en el microcontrolador. Antes que nada, es necesario activar el programa en una PC que se utilizar para programar el microcontrolador. En
este caso, es el programa PICflash. Pulse sobre la casilla del oscilador y seleccione uno de la lista desplegable. Los bits apropiados se
pondrn a uno automticamente, formando parte de varios bytes, denominados Palabra de Configuracin.
Durante el proceso de la programacin del microcontrolador, los bytes de la Palabra de Configuracin se escriben en la memoria ROM del
microcontrolador y se almacenan en los registros especiales no disponibles al usuario. A base de estos bits, el microcontrolador sabe qu
hacer, aunque eso no se indica explcitamente en el programa.
El modo de reloj externo (EC - external clock) utiliza un oscilador externo como una fuente de seal de reloj. La mxima frecuencia de seal de
reloj est limitada a 20 MHz.
Las ventajas del funcionamiento del oscilador externo en modo EC son las siguientes:
La fuente de reloj externa independiente est conectada al pin de entrada OSC1. El pin OSC2 est disponible como
pin de E/S de propsito general;
Es posible sincronizar el funcionamiento del microcontrolador con los dems componentes incorporados en el
dispositivo;
En este modo el microcontrolador se pone a funcionar inmediatamente despus de encenderlo. No se requiere
esperar para estabilizar la frecuencia.
Al deshabilitar temporalmente la fuente de reloj externa, se detiene el funcionamiento del dispositivo, dejando todos
los datos intactos. Despus de reiniciar el reloj externo, el dispositivo sigue funcionando como si no hubiera pasado
nada.
Los modos LP, XT y HS utilizan un oscilador externo como una fuente de reloj cuya frecuencia est determinada por un cristal de cuarzo o por
resonadores cermicos conectados a los pines OSC1 y OSC2. Dependiendo de las caractersticas de los componentes utilizados, seleccione
uno de los siguientes modos:
Modo LP - (Baja potencia) se utiliza slo para cristal de cuarzo de baja frecuencia. Este modo est destinado para
trabajar con cristales de 32.768 KHz normalmente embebidos en los relojes de cristal. Es fcil de reconocerlos por
sus dimensiones pequeas y una forma cilndrica. Al utilizar este modo el consumo de corriente ser menor que en
los dems modos.
Modo XT se utiliza para cristales de cuarzo de frecuencias intermedias hasta 8 MHz. El consumo de corriente es
media en comparacin con los dems modos.
Modo HS - (Alta velocidad) se utiliza para cristales de reloj de frecuencia ms alta de 8 MHz. Al utilizar este modo el
consumo de corriente ser mayor que en los dems modos.
Los resonadores cermicos son similares a los cristales de cuarzo segn sus caractersticas, por lo que se conectan de la misma manera. A
diferencia de los cristales de cuarzo, son ms baratos y los osciladores que hacen uso de ellos son de calidad ms baja. Se utilizan para las
frecuencias de reloj entre 100 kHz y 20 MHz.
El uso de los elementos para estabilizar la frecuencia sin duda alguna tiene muchas ventajas, pero a veces realmente no es necesario. En la
mayora de casos el oscilador puede funcionar a frecuencias que no son precisamente definidas, as que sera una prdida de dinero
embeber tales elementos. La solucin ms simple y ms barata es estas situaciones es utilizar una resistencia y un capacitor para el
funcionamiento del oscilador. Hay dos modos:
Modo RC. Cuando el oscilador externo se configura a funcionar en modo RC, el pin
OSC1 debe estar conectado al circuito RC como se muestra en la figura a la derecha.
La seal de frecuencia del oscilador RC dividida por 4 est disponible en el pin OSC2.
Esta seal se puede utilizar para la calibracin, sincronizacin o para otros propsitos.
Modo RCIO. De manera similar, el circuito RC est conectado al pin OSC1. Esta vez,
el pin OSC2 est disponible para ser utilizado como pin de E/S de propsito general.
f = frecuencia [Hz];
El circuito del oscilador interno consiste en dos osciladores separados que se pueden seleccionar como la fuente del reloj del
microcontrolador:
El oscilador HFINTOSC est calibrado de fbrica y funciona a 8Mhz. La frecuencia de este oscilador se puede configurar por el usuario por
medio de software utilizando los bits del registro OSCTUNE.
Similar al oscilador externo, el interno tambin puede funcionar en varios modos. El modo de funcionamiento se selecciona de la misma
manera que en el oscilador externo - por medio de los bits que forman Palabra de configuracin. En otras palabras, todo se lleva a cabo
dentro del software de PC antes de escribir un programa en el microcontrolador.
1. El oscilador interno de alta frecuencia HFINTOSC est conectado al post-escalador (divisor de frecuencias). Est calibrado de fbrica y
funciona a 8 Mhz. Al utilizar el post-escalador, este oscilador puede producir una seal de reloj a una de siete frecuencias. La seleccin de
frecuencia se realiza dentro del software utilizando los pines IRCF2, IRCF1 y IRCF0 del registro OSCCON.
El HFINTOSC est habilitado al seleccionar una de siete frecuencias (entre 8 Mhz y 125 kHz) y poner a uno el bit de la fuente de reloj del
sistema (SCS) del registro OSCCON. Como se muestra en la siguiente figura , todo el procedimiento se realiza por medio de los bits del
registro OSCCON.
2. El oscilador de baja frecuencia LFINTOSC no est calibrado de fbrica y funciona a 31 kHz. Est habilitado al seleccionar la frecuencia
(bits del registro OSCCON) y poner a uno el bit SCS del mismo registro.
El modo de cambio automtico de velocidad de reloj se utiliza para reducir el consumo de corriente cuando el microcontrolador funciona en
modo de reposo. De qu se trata todo esto?
Cuando se configura en modo LP, XT o HS, el oscilador externo se desactiva al pasar a modo de reposo para reducir el consumo de corriente
total del dispositivo. Cuando se cumplen las condiciones de "despertamiento", el microcontrolador no se pone a funcionar inmediatamente
puesto que tiene que esperar a que se estabilice la frecuencia de seal de reloj. Este tiempo muerto dura exactamente 1024 pulsos, despus
de que el microcontrolador contina con la ejecucin del programa. El caso es que se ejecutan slo unas pocas instrucciones antes de que el
microcontrolador vuelva al modo de reposo.
Eso significa que la mayora de tiempo as como la mayora de corriente de bateras se ha perdido en vano. El caso se soluciona utilizando el
oscilador interno para ejecutar el programa durante la duracin de 1024 pulsos. Tan pronto como se estabilice la frecuencia del oscilador
externo, l retoma automticamente "el papel principal". Todo el procedimiento se habilita al poner a uno el bit de palabra de configuracin.
Para programar el microcontrolador, es necesario seleccionar la opcin Int-Ext Switchover (conmutacin interna/externa) por software.
Como indica su nombre, el monitor para detectar un fallo de la fuente de reloj (Fail-Safe Clock Monitor - FSCM) monitorea el funcionamiento
externo y permite al microcontrolador continuar con la ejecucin de programa en caso de que el oscilador falle por alguna razn. En tal caso,
el oscilador interno toma su funcin.
El monitor detecta un fallo al comparar las fuentes de reloj interno y externo. Si los pulsos del oscilador externo tardan ms de 2mS en llegar,
la fuente de reloj ser automticamente cambiada por la interna. As, el oscilador interno sigue funcionando controlado por los bits del registro
OSCCON. Si el bit OSFIE del registro PIE2 est a uno, se producir una interrupcin.
El reloj interno sigue siendo la fuente del reloj del sistema hasta que el dispositivo reinicie con xito el oscilador externo que vuelve a ser la
fuente de reloj del sistema. De manera similar a casos anteriores, este mdulo est habilitado al cambiar la palabra de configuracin
justamente antes de que se inicie el proceso de programar el chip. Esta vez, esto se realiza al seleccionar la opcin Fail-Safe Clock Monitor.
Registro OSCTUNE
Los cambios del registro OSCTUNE afectan a la frecuencia del oscilador HFINTOSC, pero no a la frecuencia del LFINTOSC. No hay ninguna
indicacin de que haya ocurrido desplazamiento de frecuencia durante el funcionamiento del microcontrolador.
TUN4 - TUN0 Frequency Tuning bits. (bits de calibrar la frecuencia). Al combinar estos cinco bits, la frecuencia del oscilador de 8Mhz se
reduce o se aumenta. De este modo, las frecuencias obtenidas por la divisin en el post-escalador cambian tambin.
0 1 1 1 1 Mxima
0 1 1 1 0
0 1 1 0 1
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 Calibrada
1 1 1 1 1
1 0 0 1 0
1 0 0 0 1
1 0 0 0 0 Mnima
La EEPROM es un segmento de memoria separado, que no pertenece a la memoria de programa (ROM), tampoco a la memoria de datos
(RAM). Aunque a estas localidades de memoria no se les puede acceder fcil y rpidamente, su propsito es insustituible. Los datos
almacenados en la EEMPROM estn permanentemente guardados incluso al apagar la fuente de alimentacin, y pueden ser cambiados en
cualquier momento. Por estas caractersticas excepcionales cada byte de la EEPROM se considera valioso.
Los registros EEDATH y EEADRH se utilizan durante la escritura y lectura de la EEPROM. Los dos se utilizan tambin durante la escritura y
lectura de la memoria de programa (FLASH).
Por considerar esto una zona de riesgo (por supuesto usted no quiere que el microcontrolador borre su propio programa por casualidad), no
vamos a discutirlo aqu, no obstante le avisamos que tenga cuidado.
Registro EECON1
Para leer los datos de la memoria EEMPROM, siga los siguientes pasos:
BSF STATUS,RP1 ;
BCF STATUS,RP0 ; Acceder al banco 2
MOVF ADDRESS,W ; Mover la direccin al registro W
MOVWF EEADR ; Escribir la direccin
BSF STATUS,RP0 ; Acceder al banco 3
BCF EECON1,EEPGD ; Seleccionar la EEPROM
BSF EECON1,RD ; Leer los datos
BCF STATUS,RP0 ; Acceder al banco 2
MOVF EEDATA,W ; Dato se almacena en el registro W
W = EEPROM_Read(ADDRESS);
Las ventajas del uso del lenguaje C se han hecho ms obvias, no lo cree?
Antes de escribir los datos en la memoria EEPROM es necesario escribir la direccin en el registro EESADR y los datos en el registro EESAT.
Slo ha quedado seguir a una secuencia especial para iniciar la escritura para cada byte. Durante el proceso de escritura las interrupciones
deben estar deshabilitadas.
El ejemplo que sigue muestra el procedimiento anteriormente descrito al escribir un programa en lenguaje ensamblador:
BSF STATUS,RP1
BSF STATUS,RP0
BTFSC EECON,WR1 ; Esperar a que se complete la escritura anterior
GOTO $-1 ;
BCF STATUS,RP0 ; Banco 2
MOVF ADDRESS,W ; Mover la direccin a W
MOVWF EEADR ; Escribir la direccin
MOVF DATA,W ; Mover los datos a W
MOVLW 55h
MOVWF EECON2
MOVLW AAh
MOVWF EECON2
BSF EECON1,WR
W = EEPROM_Write(ADDRESS, W);
// El ejemplo muestra cmo utilizar la librera EEPROM en el compilador mikroC PRO for PIC.
void main(){
ANSEL = 0; // Configuracin de los pines AN como E/S digitales
ANSELH = 0;
PORTB = 0;
PORTC = 0;
PORTD = 0;
TRISB = 0;
TRISC = 0;
TRISD = 0;
for(ii = 0; ii < 32; ii++) // Llenar el bfer con los datos
EEPROM_Write(0x80+ii, ii); // Escribir los datos en la direccin 0x80+ii
// de la EEMPROM
Delay_ms(1000); // Diodos en los puertos PORTB y PORTC
PORTB = 0xFF; // para indicar el comienzo de la lectura
PORTC = 0xFF;
Delay_ms(1000);
PORTB = 0x00;
PORTC = 0x00;
Delay_ms(1000);
PORTB = EEPROM_Read(0x02); // Leer los datos de la direccin 2 de la EEPROM y
Delay_ms(250);
}
}
Aprimera vista, basta con encender una fuente de alimentacin para hacer funcionar un microcontrolador. A primera vista, basta con apagar
una fuente de alimentacin para detenerlo. Slo a primera vista. En realidad, el arranque y el final del funcionamiento son las fases crticas
Aparte de este reinicio "controlado" que ocurre al encender una fuente de alimentacin, hay dos tipos de reinicio denominados Black-out y
Brown-out que pueden producirse durante el funcionamiento del microcontrolador as como al apagar una fuente de alimentacin.
REINICIO BLACK-OUT
REINICIO BROWN-OUT
RUIDO ELCTRICO
Es un tipo especial del reinicio Brownout que ocurre en un ambiente industrial cuando
voltaje de alimentacin parpadea por un momento y cae por debajo del valor mnimo.
Aunque es corto, este ruido producido en una lnea de conduccin elctrica puede
afectar desfavorablemente al funcionamiento del dispositivo.
PIN MCLR
Para evitar posibles errores al producirse el reinicio Brown-out, el PIC 16F887 tiene un mecanismo de proteccin incorporado. Es un circuito
simple, pero eficaz que reacciona cada vez que el voltaje de alimentacin cae por debajo de 4V (si se utiliza un voltaje de alimentacin de 5V)
y mantiene este nivel de voltaje por ms de 100 microsegundos. Este circuito genera una seal despus de que todo el microcontrolador
funcionar como si hubiera sido encendido por primera vez.
Home Development Tools Compilers Accessory Boards Special Offers Easy Buy Publications Support
Capitulo 4: Ejemplos
El propsito de este captulo es de proporcionar la informacin bsica que necesita saber para ser capaz de utilizar microcontroladores con
xito en la prctica. Por eso, este captulo no contiene ningn programa muy elaborado, tampoco dispone de un esquema de dispositivo con
soluciones extraordinarias. Por el contrario, los siguientes ejemplos son la mejor prueba de que escribir un programa no es un privilegio ni
cosa de talento, sino una habilidad de poner las piezas juntas del rompecabezas al utilizar directivas. Tenga la seguridad de que el diseo
y el desarrollo de los dispositivos generalmente siguen al mtodo probar-corregir-repetir. Por supuesto, cunto ms ahonde sobre el tema,
ms se complica, ya que tanto los nios como los arquitectos de primera lnea, ponen las piezas juntas del rompecabezas.
The
4.1 CONEXIN BSICA development sy
4.2 COMPONENTES ADICIONALES microcontroller
4.3 EJEMPLO 1 - Escribir cabecera, configurar pines de E/S, utilizar la funcin Delay y el operador Switch PIC16F887 mic
4.4 EJEMPLO 2 - Utilizar instrucciones en ensamblador y el oscilador interno LFINTOSC... includes a USB
mikroICD and m
4.5 EJEMPLO 3 - Timer0 como un contador, declarar variables nuevas, constantes de enumeracin, utilizar rels...
such as COG,
4.6 EJEMPLO 4 - Utilizar los temporizadores Timer0, Timer1 y Timer2. 4x4 keypads et
4.7 EJEMPLO 5 - Utilizar el temporizador perro - guardin
4.8 EJEMPLO 6 - Mdulo CCP1 como generador de seal PWM Featured Com
4.9 EJEMPLO 7 - Utilizar el convertidor A/D
mikroC PRO
4.10 EJEMPLO 8 - Utilizar memoria EEPROM
4.11 EJEMPLO 9 - Contador de dos dgitos LED, multiplexin
4.12 EJEMPLO 10 - Utilizar el visualizador LCD
4.13 EJEMPLO 11 - Comunicacin serial RS-232
4.14 EJEMPLO 12 - Medicin de temperatura por medio del sensor DS1820. Uso del protocolo '1-wire'...
4.15 EJEMPLO 13 - Generacin de sonido, librera de sonido...
4.16 EJEMPLO 14 - Utilizar el visualizador LCD grfico
4.17 EJEMPLO 15 - Utilizar el panel tctil...
1 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Related Links:
Forums
About MikroElek
Legal Informatio
Product Archive
Copyright 1998
rights reserved. Al
mentioned are the
owners.
Como se muestra en la figura anterior, se trata de circuitos simples, pero no tiene que ser siempre as. Si el dispositivo destino se utiliza para
controlar las mquinas caras o para mantener funciones vitales, todo se vuelve mucho ms complicado.
ALIMENTACIN
Aunque el PIC16F887 es capaz de funcionar a diferentes voltajes de alimentacin, no es recomendable probar la ley de Murphy. Lo ms
adecuado es proporcionar un voltaje de alimentacin de 5V DC. Este circuito, mostrado en la pgina anterior, utiliza un regulador de voltaje
positivo de tres terminales LM7805. Es un regulador integrado y barato que proporciona una estabilidad de voltaje de alta calidad y suficiente
corriente para habilitar el funcionamiento apropiado del controlador y de los perifricos (aqu suficiente significa una corriente de 1A).
SEAL DE REINICIO
Para que un microcontrolador pueda funcionar apropiadamente, un uno lgico (VCC) se debe colocar en el pin de reinicio. El botn de presin
que conecta el pin MCLR a GND no es necesario. Sin embargo, este botn casi siempre est proporcionado ya que habilita al
microcontrolador volver al modo normal de funcionamiento en caso de que algo salga mal. Al pulsar sobre el botn RESET, el pin MCLR se
lleva un voltaje de 0V, el microcontrolador se reinicia y la ejecucin de programa comienza desde el principio. Una resistencia de 10k se utiliza
para impedir un corto circuito a tierra al presionar este botn.
SEAL DE RELOJ
A pesar de tener un oscilador incorporado, el microcontrolador no puede funcionar sin componentes externos que estabilizan su
funcionamiento y determinan su frecuencia (velocidad de operacin del microcontrolador). Dependiendo de los elementos utilizados as como
de las frecuencias el oscilador puede funcionar en cuatro modos diferentes:
2 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Cristal de cuarzo
Al utilizar el cristal de cuarzo para estabilizar la frecuencia, un oscilador incorporado funciona a una frecuencia determinada, y no es afectada
por los cambios de temperatura y de voltaje de alimentacin. Esta frecuencia se etiqueta normalmente en el encapsulado del cristal. Aparte
del cristal, los condensadores C1 y C2 deben estar conectados como se muestra en el siguiente esquema. Su capacitancia no es de gran
importancia. Por eso, los valores proporcionados en la siguiente tabla se deben tomar como recomendacin y no como regla estricta.
Resonador cermico
Un resonador cermico es ms barato y muy similar a un cuarzo por la funcin y el modo de funcionamiento. Por esto, los esquemas que
muestran su conexin al microcontrolador son idnticos. No obstante, los valores de los condensadores difieren un poco debido a las
diferentes caractersticas elctricas. Refirase a la tabla que est a continuacin.
Estos resonadores se conectan normalmente a los osciladores en caso de que no sea necesario proporcionar una frecuencia
extremadamente precisa.
Oscilador RC
Si la frecuencia de operacin no es de importancia, entonces no es necesario utilizar los componentes caros y adicionales para la
estabilizacin. En vez de eso, basta con utilizar una simple red RC, mostrada en la siguiente figura. Como aqu es utilizada slo la entrada del
oscilador local, la seal de reloj con la frecuencia Fosc/4 aparecer en el pin OSC2. sta es la frecuencia de operacin del microcontrolador,
3 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Oscilador externo
Si se requiere sincronizar el funcionamiento de varios microcontroladores o si por alguna razn no es posible utilizar ninguno de los esquemas
anteriores, una seal de reloj se puede generar por un oscilador externo. Refirase a la siguiente figura.
Apesar del hecho de que el microcontrolador es un producto de la tecnologa moderna, no es tan til sin estar conectado a los componentes
adicionales. Dicho de otra manera, el voltaje llevado a los pines del microcontrolador no sirve para nada si no se utiliza para llevar a cabo
ciertas operaciones como son encender/apagar, desplazar, visualizar etc.
Los interruptores y los botones de presin son los dispositivos simples para proporcionar la forma ms simple de detectar la aparicin de
voltaje en un pin de entrada del microcontrolador. No obstante, no es tan simple como parece... Es por un rebote de contacto. El rebote de
contacto es un problema comn en los interruptores mecnicos.
4 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Al tocarse los contactos, se produce un rebote por su inercia y elasticidad. Por consiguiente, la corriente elctrica es rpidamente pulsada en
lugar de tener una clara transicin de cero a la corriente mxima. Por lo general, esto ocurre debido a las vibraciones, los desniveles suaves y
la suciedad entre los contactos. Este efecto no se percibe normalmente al utilizar estos componentes en la vida cotidiana porque el rebote
ocurre demasiado rpido para afectar a la mayora de los dispositivos elctricos. Sin embargo, pueden surgir problemas en algunos circuitos
lgicos que responden lo suficientemente rpido de manera que malinterpreten los pulsos producidos al tocarse los contactos como un flujo
de datos. De todos modos, el proceso entero no dura mucho (unos pocos micro - o milisegundos), pero dura lo suficiente para que lo detecte
el microcontrolador. Al utilizar slo un botn de presin como una fuente de seal de contador, en casi 100% de los casos ocurren los errores.
El problema se puede resolver con facilidad al conectar un simple circuito RC para suprimir rpidos cambios de voltaje. Como el perodo del
rebote no est definido, los valores de los componentes no estn precisamente determinados. En la mayora de los casos es recomendable
utilizar los valores que se muestran en la siguiente figura.
Si se necesita una estabilidad completa, entonces hay que tomar medidas radicales. La salida del circuito, mostrado en la siguiente figura
(biestable RS, tambin llamado flip flop RS), cambiar de estado lgico despus de detectar el primer pulso producido por un rebote de
contacto. Esta solucin es ms cara (interruptor SPDT), pero el problema es resuelto.
Aparte de estas soluciones de hardware, hay tambin una simple solucin de software. Mientras el programa prueba el estado de circuito
lgico de un pin de entrada, si detecta un cambio, hay que probarlo una vez ms despus de un cierto tiempo de retardo. Si el programa
confirma el cambio, esto significa que un interruptor/botn de presin ha cambiado de posicin. Las ventajas de esta solucin son obvias: es
gratuita, se borran los efectos del rebote de contacto y se puede aplicar a los contactos de una calidad ms baja tambin.
REL
Un rel es un interruptor elctrico que se abre y se cierra bajo el control de otro circuito electrnico. Por eso est conectado a los pines de
salida del microcontrolador y utilizado para encender/apagar los dispositivos de alto consumo tales como: motores, transformadores,
calefactores, bombillas etc. Estos dispositivos se colocan casi siempre lejos de los componentes sensibles de la placa. Hay varios tipos de
rels, pero todos funcionan de la misma manera. Al fluir la corriente por la bobina, el rel funciona por medio de un electromagneto, abriendo y
cerrando uno o ms conjunto de contactos. Similar a los optoacopladores no hay conexin galvnica (contacto elctrico) entre los circuitos de
entrada y salida. Los rels requieren con frecuencia tanto un voltaje ms alto y una corriente ms alta para empezar a funcionar. Tambin hay
rels miniatura que se pueden poner en marcha por una corriente baja obtenida directamente de un pin del microcontrolador.
5 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Para prevenir la aparicin de un alto voltaje de autoinduccin, causada por una parada repentina del flujo de corriente por la bobina, un diodo
polarizado invertido se conecta en paralelo con la bobina. El propsito de este diodo es de cortar este pico de voltaje.
DIODOS LED
Probablemente sepa todo lo que necesita saber sobre los diodos LED, pero tambin debe pensar en los jvenes... A ver, cmo destruir un
LED? Bueno...muy fcil.
Como cualquier otro diodo, los LEDs tienen dos puntas - un nodo y un ctodo. Conecte un diodo apropiadamente a la fuente de alimentacin
y va a emitir luz sin ningn problema. Ponga al diodo al revs y conctelo a la misma fuente de alimentacin (aunque sea por un momento).
No emitir luz - nunca ms!
Quemar lentamente
Hay un lmite de corriente nominal, o sea, lmite de corriente mxima especificada para cada LED que no se deber exceder. Si eso sucede, el
6 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
diodo emitir luz ms intensiva, pero slo por un perodo corto de tiempo.
De manera similar, todo lo que tiene que hacer es elegir una resistencia para limitar la corriente mostrada a continuacin. Dependiendo de
voltaje de alimentacin, los efectos pueden ser espectaculares.
VISUALIZADOR LED
Bsicamente, un visualizador LED no es nada ms que varios diodos LED moldeados en la misma caja
plstica. Hay varios tipos de los visualizadores y algunos de ellos estn compuestos por varias docenas de
diodos incorporados que pueden visualizar diferentes smbolos. No obstante, el visualizador utilizado con
ms frecuencia es el visualizador de 7 segmentos. Est compuesto por 8 LEDs. Los siete segmentos de un
dgito estn organizados en forma de un rectngulo para visualizar los smbolos, mientras que el segmento
adicional se utiliza para el propsito de visualizar los puntos decimales. Para simplificar la conexin, los
nodos y los ctodos de todos los diodos se conectan al pin comn as que tenemos visualizadores de
nodo comn y visualizadores de ctodo comn, respectivamente. Los segmentos estn etiquetados con
letras de a a g y dp, como se muestra en la siguiente figura. Al conectarlos, cada diodo LED se trata por
separado, lo que significa que cada uno dispone de su propia resistencia para limitar la corriente.
Aqu le presentamos unas cosas importantes a las que debe prestar atencin al comprar un visualizador LED:
Como hemos mencionado, dependiendo de si nodos o ctodos estn conectados al pin comn, tenemos
visualizadores de nodo comn y visualizadores de ctodo comn. Visto de afuera, parece que no hay ninguna
diferencia entre estos visualizadores, pues se le recomienda comprobar cul se va a utilizar antes de instalarlo.
Cada pin del microcontrolador tiene un lmite de corriente mxima que puede recibir o dar. Por eso, si varios
visualizadores estn conectados al microcontrolador, es recomendable utilizar as llamados LEDs de Bajo consumo
que utilizan solamente 2mA para su funcionamiento.
Los segmentos del visualizador estn normalmente etiquetados con letras de a a g, pero no hay ninguna regla
estrictaa cules pines del visualizador estarn conectados. Por eso es muy importante comprobarlo antes de
empezar a escribir un programa o disear un dispositivo.
Los visualizadores conectados al microcontrolador normalmente ocupan un gran nmero de los pines de E/S valiosos, lo que puede ser un
problema sobre todo cuando se necesita visualizar los nmeros compuestos por varios dgitos. El problema se vuelve ms obvio si, por
ejemplo, se necesita visualizar dos nmeros de seis dgitos (un simple clculo muestra que en este caso se necesitan 96 pines de salida). La
solucin de este problema es denominada multiplexin.
Aqu es cmo se ha hecho una ilusin ptica basada en el mismo principio de funcionamiento como una cmara de pelcula. Un slo dgito
est activo a la vez, pero se tiene la impresin de que todos los dgitos de un nmero estn simultneamente activos por cambiar tan
rpidamente de las condiciones de encendido/apagado.
7 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Veamos la figura anterior. Primero se aplica un byte que representa unidades al puerto PORT2 del microcontrolador y se activa el transistor
T1 a la vez. Despus de poco tiempo, el transistor T1 se apaga, un byte que representa decenas se aplica al puerto PORT2 y el transistor T2
se activa. Este proceso se est repitiendo cclicamente a alta velocidad en todos los dgitos y transistores correspondientes.
Lo decepcionante es que el microcontrolador es slo un tipo de computadora miniatura diseada para interpretar el lenguaje de ceros y unos,
lo que se pone de manifiesto al visualizar cualquier dgito. Concretamente, el microcontrolador no conoce cmo son unidades, decenas,
centenas, ni diez dgitos a los que estamos acostumbrados. Por esta razn, cada nmero a visualizar debe pasar por el siguiente
procedimiento:
Antes que nada, un nmero de varios dgitos debe ser dividido en unidades, centenas etc. en una subrutina especfica. Luego, cada de estos
dgitos se debe almacenar en los bytes particulares. Los dgitos se hacen reconocibles al realizar "enmascaramiento". En otras palabras, el
formato binario de cada dgito se sustituye por una combinacin diferente de los bits por medio de una subrutina simple. Por ejemplo, el dgito
8 (0000 1000) se sustituye por el nmero binario 0111 1111 para activar todos los LEDs que visualizan el nmero 8. El nico diodo que queda
inactivo aqu est reservado para el punto decimal.
Si un puerto del microcontrolador est conectado al visualizador de tal manera que el bit 0 active el segmento 'a', el bit 1 active el segmento
'b', el bit 2 active el segmento 'c' etc, entonces la tabla que sigue muestra la "mscara" para cada dgito.
D GITOS A
S E G M E N T O S D E L V I S U A L I ZAD O R
V I S U A L I ZA R
dp a b c d e f g
0 0 1 1 1 1 1 1 0
8 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
1 0 0 1 1 0 0 0 0
2 0 1 1 0 1 1 0 1
3 0 1 1 1 1 0 0 1
4 0 0 1 1 0 0 1 1
5 0 1 0 1 1 0 1 1
6 0 1 0 1 1 1 1 1
7 0 1 1 1 0 0 0 0
8 0 1 1 1 1 1 1 1
9 0 1 1 1 1 0 1 1
Adems de los dgitos de 0 a 9, hay algunas letras -A, C, E, J, F, U, H, L, b, c, d, o, r, t - que se pueden visualizar al enmascarar.
En caso de que se utilicen los visualizadores de nodo comn, todos los unos contenidos en la tabla anterior se deben sustituir por ceros y
viceversa. Adems, los transistores PNP se deben utilizar como controladores.
OPTOACOPLADORES
Un optoacoplador es un dispositivo frecuentemente utilizado para aislar galvnicamente el microcontrolador de corriente o voltaje
potencialmente peligroso de su entorno. Los optoacopladores normalmente disponen de una, dos o cuatro fuentes de luz (diodos LED) en su
entrada mientras que en su salida, frente a los diodos, se encuentra el mismo nmero de los elementos sensibles a la luz (foto-transistores,
foto-tiristores, foto-triacs). El punto es que un optoacoplador utiliza una corta ruta de transmisin ptica para transmitir una seal entre los
elementos de circuito, que estn aislados elctricamente. Este aislamiento tiene sentido slo si los diodos y los elementos foto-sensitivos se
alimentan por separado. As, el microcontrolador y los componentes adicionales y caros estn completamente protegidos de alto voltaje y
ruidos que son la causa ms frecuente de destruccin, dao y funcionamiento inestable de los dispositivos electrnicos en la prctica. Los
optoacopladores utilizados con ms frecuencia son aqullos con foto-transistores en sus salidas. En los optoacopladores con la base
conectada al pin 6 interno (tambin hay optoacopladores sin ella), la base puede quedarse desconectada.
La red R/C representada por una lnea quebrada en la figura anterior indica una conexin opcional de la base de transistores dentro del
optoacoplador, que reduce los efectos de ruidos al eliminar los pulsos muy cortos.
VISUALIZADOR LCD
Este componente est especficamente fabricado para ser utilizado con los microcontroladores, lo que significa que no se puede activar por
los circuitos integrados estndar. Se utiliza para visualizar los diferentes mensajes en un visualizador de cristal lquido miniatura. El modelo
descrito aqu es el ms utilizado en la prctica por su bajo precio y grandes capacidades. Est basado en el microcontrolador HD44780
(Hitachi) integrado y puede visualizar mensajes en dos lneas con 16 caracteres cada una. Puede visualizar todas las letras de alfabeto, letras
de alfabeto griego, signos de puntuacin, smbolos matemticos etc. Tambin es posible visualizar smbolos creados por el usuario. Entre
otras caractersticas tiles es el desplazamiento automtico de mensajes (a la izquierda y a la derecha), aparicin del cursor, retroiluminacin
LED etc.
9 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
A lo largo de un lado de una placa impresa pequea del visualizador LCD se encuentran los pines que le permiten estar conectado al
microcontrolador. Hay 14 pines en total marcados con nmeros (16 si hay retroiluminacin). Su funcin se muestra en la tabla que sigue:
Tierra 1 Vss - 0V
8 D1 0/1 Bit 1
9 D2 0/1 Bit 2
10 D3 0/1 Bit 3
Datos / comandos
11 D4 0/1 Bit 4
12 D5 0/1 Bit 5
13 D6 0/1 Bit 6
Pantalla LCD
Una pantalla LCD puede visualizar dos lneas con 16 caracteres cada una. Cada carcter consiste en 5x8 o 5x11 pxeles. Este libro cubre un
visualizador de 5x8 pxeles que es utilizado con ms frecuencia.
El contraste del visualizador depende del voltaje de alimentacin y de si los mensajes se visualizan en una o dos lneas. Por esta razn, el
voltaje variable 0-Vdd se aplica al pin marcado como Vee. Un potencimetro trimer se utiliza con frecuencia para este propsito. Algunos de
los visualizadores LCD tienen retroiluminacin incorporada (diodos LED azules o verdes). Al utilizarlo durante el funcionamiento, se debe de
conectar una resistencia en serie a uno de los pines para limitar la corriente (similar a diodos LED).
10 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Si no hay caracteres visualizados o si todos los caracteres estn oscurecidos al encender el visualizador, lo primero que se debe hacer es
comprobar el potencimetro para ajustar el contraste. Est ajustado apropiadamente? Lo mismo se aplica si el modo de funcionamiento ha
sido cambiado (escribir en una o en dos lneas).
Memoria LCD
La memoria DDRAM se utiliza para almacenar los caracteres a visualizar. Tiene una capacidad de almacenar 80 caracteres. Algunas
localidades de memoria estn directamente conectadas a los caracteres en el visualizador.
Todo funciona muy simple: basta con configurar el visualizador para incrementar direcciones automticamente (desplazamiento a la derecha)
y establecer la direccin inicial para el mensaje que se va a visualizar (por ejemplo 00 hex).
Luego, todos los caracteres enviados por las lneas D0-D7 se van a visualizar en el formato de mensaje al que nos hemos acostumbrado - de
la izquierda a la derecha. En este caso, la visualizacin empieza por el primer campo de la primera lnea ya que la direccin inicial es 00hex.
Si se enva ms de 16 caracteres, todos se memorizarn, pero slo los primeros 16 sern visibles. Para visualizar los dems, se debe utilizar
el comando shift. Virtualmente, parece como si el visualizador LCD fuera una ventana, desplazndose de la izquierda a la derecha sobre las
localidades de memoria con diferentes caracteres. En realidad, as es cmo se cre el efecto de desplazar los mensajes sobre la pantalla.
Si se habilita ver el cursor, aparecer en la localidad actualmente direccionada. En otras palabras, si un carcter aparece en la posicin del
cursor, se va a mover automticamente a la siguiente localidad direccionada.
Esto es un tipo de memoria RAM as que los datos se pueden escribir en ella y leer de ella, pero su contenido se pierde irrecuperablemente al
apagar la fuente de alimentacin.
Memoria CGROM
La memoria CGROM contiene un mapa estndar de todos los caracteres que se pueden visualizar en la pantalla. A cada carcter se le asigna
una localidad de memoria:
11 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Las direcciones de las localidades de memoria CGROM corresponden a los caracteres ASCII. Si el programa que se est actualmente
ejecutando llega al comando enviar el carcter P al puerto, el valor binario 0101 0000 aparecer en el puerto. Este valor es el equivalente
ASCII del carcter P. Al escribir este valor en un LCD, se visualizar el smbolo de la localidad 0101 0000 de la CGROM. En otras palabras,
se visualizar el carcter P. Esto se aplica a todas las letras del alfabeto (minsculas y maysculas), pero no se aplica a los nmeros.
Como se muestra en el mapa anterior, las direcciones de todos los dgitos se desplazan por 48 en relacin con sus valores (direccin del
dgito 0 es 48, direccin del dgito 1 es 49, direccin del dgito 2 es 50 etc.). Por consiguiente, para visualizar los dgitos correctamente es
necesario aadir el nmero decimal 48 a cada uno antes de enviarlos a un LCD.
12 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Qu es un cdigo ASCII? Desde su aparicin hasta hoy en da, las computadoras han sido capaces de reconocer solamente nmeros, y no
las letras. Esto significa que todos los datos que una computadora intercambia con un perifrico, reconocidos como letras por los humanos,
en realidad estn en el formato binario (el teclado es un buen ejemplo). En otras palabras, a cada carcter le corresponde la combinacin
nica de ceros y unos. El cdigo ASCII representa una codificacin de caracteres basada en el alfabeto ingls. El ASCII especifica una
correspondencia entre los smbolos de caracteres estndar y sus equivalentes numricos.
Memoria CGRAM
Adems de los caracteres estndar, el visualizador LCD puede visualizar smbolos definidos por el usuario. Esto puede ser cualquier smbolo
de 5x8 pxeles. La memoria RAM denominada CGRAM de 64 bytes lo habilita.
Los registros de memoria son de 8 bits de anchura, pero slo se utilizan 5 bits ms bajos. Un uno lgico (1) en cada registro representa un
punto oscurecido, mientras que 8 localidades agrupados representan un carcter. Esto se muestra en la siguiente figura:
13 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Los smbolos estn normalmente definidos al principio del programa por una simple escritura de ceros y unos de la memoria CGRAM as que
crean las formas deseadas. Para visualizarlos basta con especificar su direccin. Preste atencin a la primera columna en el mapa de
caracteres CGROM. No contiene direcciones de la memoria RAM, sino los smbolos de los que se est hablando aqu. En este ejemplo
visualizar 0 significa visualizar sonrisa, visualizar 1 significa - visualizar ancla etc.
Todos los datos transmitidos a un visualizador LCD por las salidas D0-D7 sern interpretados como un comando o un dato, lo que depende
del estado lgico en el pin RS:
RS = 1 - Los bits D0 - D7 son direcciones de los caracteres a visualizar. El procesador LCD direcciona un carcter
del mapa de caracteres y lo visualiza. La direccin DDRAM especifica la localidad en la que se va a visualizar el
carcter. Esta direccin se define antes de transmitir el carcter o la direccin del carcter anteriormente transmitido
ser aumentada automticamente.
RS = 0 - Los bits D0 - D7 son los comandos para ajustar el modo del visualizador.
En la siguiente tabla se muestra una lista de comandos reconocidos por el LCD:
T IE MP O D E
C O M AN D O RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
EJECUC IN
Escribir en la CGRAM o en la
1 0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 40uS
DDRAM
14 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
En comparacin al microcontrolador, el LCD es un componente extremadamente lento. Por esta razn, era necesario proporcionar una seal
que, al ejecutar un comando, indicara que el visualizador estaba listo para recibir el siguiente dato. Esta seal denominada bandera de
ocupado (busy flag) se puede leer de la lnea D7. El visualizador est listo para recibir un nuevo dato cuando el voltaje en esta lnea es de 0V
(BF=0).
Dependiendo de cuntas lneas se utilizan para conectar un LCD al microcontrolador, hay dos modos de LCD, el de 8 bits y el de 4 bits. El
modo apropiado se selecciona en el inicio del funcionamiento en el proceso denominado inicializacin. El modo de LCD de 8 bits utiliza los
pines D0-D7 para transmitir los datos, como hemos explicado en la pgina anterior. El propsito principal del modo de LCD de 4 bits es de
ahorrar los valiosos pines de E/S del microcontrolador. Slo los 4 bits ms altos (D4-D7) se utilizan para la comunicacin, mientras que los
dems pueden quedarse desconectados. Cada dato se enva al LCD en dos pasos - primero se envan 4 bits ms altos (normalmente por las
lneas D4- D7), y luego los 4 bits ms bajos. La inicializacin habilita que el LCD conecte e interprete los bits recibidos correctamente.
Pocas veces se leen los datos del LCD (por lo general se transmiten del microcontrolador al LCD) as que, con frecuencia, es posible guardar
un pin de E/S de sobra. Es simple, basta con conectar el pin L/E a Tierra. Este ahorro del pin tiene su precio. Los mensajes se visualizarn
normalmente, pero no ser posible leer la bandera de ocupado ya que tampoco es posible leer los datos del visualizador. Afortunadamente,
hay una solucin simple. Despus de enviar un carcter o un comando es importante dar al LCD suficiente tiempo para hacer su tarea.
Debido al hecho de que la ejecucin de un comando puede durar aproximadamente 1.64mS, el LCD tarda como mximo 2mS en realizar su
tarea.
Al encender la fuente de alimentacin, el LCD se reinicia automticamente. Esto dura aproximadamente 15mS. Despus de eso, el LCD est
15 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
listo para funcionar. Asimismo, el modo de funcionamiento est configurado por defecto de la siguiente manera:
Por lo general, el reinicio automtico se lleva a cabo sin problemas. En la mayora de los casos, pero no siempre! Si por cualquier razn, el
voltaje de alimentacin no llega a su mximo valor en 10mS, el visualizador se pone a funcionar de manera completamente imprevisible. Si la
unidad de voltaje no es capaz de cumplir con las condiciones o si es necesario proporcionar un funcionamiento completamente seguro, se
aplicar el proceso de inicializacin. La inicializacin, entre otras cosas, reinicia de nuevo al LCD, al habilitarle un funcionamiento normal.
Hay dos algoritmos de inicializacin. Cul se utilizar depende de si la conexin al microcontrolador se realiza por el bus de datos de 4 o 8
bits. En ambos casos, despus de inicializacin slo queda especificar los comandos bsicos y, por supuesto, visualizar los mensajes.
Refirase a la Figura que sigue para el procedimiento de inicializacin por el bus de datos de 8 bits:
Esto no es un error! En este algoritmo, el mismo valor se transmite tres veces en fila.
16 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
/* En mikroC for PIC, basta con escribir slo una funcin para realizar todo el proceso
de la inicializacin del LCD. Antes de llamar esta funcin es necesario declarar los
bits LCD_D4-LCD_D7, LCD_RS y LCD_EN. */
...
Lcd_Init(); // Inicializar el LCD
...
EJEMPLOS PRCTICOS
El proceso de crear un proyecto nuevo es muy simple. Seleccione la opcin New Project del men Project como se muestra en la Figura de
la derecha.
17 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Aparecer una ventana que le guiar a travs del proceso de creacin de un proyecto nuevo. La ventana de entrada de este programa
contiene una lista de acciones a realizar para crear un proyecto nuevo. Pulse el botn Next.
Despus de crear el proyecto, aparecer una ventana blanca en la que debe escribir el programa. Vea la siguiente figura:
18 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Una vez creado el programa, es necesario compilarlo en un cdigo .hex. Seleccione una de las opciones para compilar del men Project:
Para crear un archivo .hex, seleccione la opcin Build (Ctrl+F9) del men Project o pulse sobre el icono Build de la
barra de herramientas Project.
Por medio de la opcin Build All Projects (Shift+F9) se compilan todos los archivos del proyecto, libreras (si el
cdigo fuente contiene alguna de ellas) y los archivos def para el microcontrolador utilizado.
La opcin Build + Program (Ctrl+F11) es importante ya que permite al compilador mikroC PRO for PIC cargar
automticamente el programa en el microcontrolador despus de la compilacin. El proceso de la programacin se
realiza por medio del programador PICFlash.
Todos los errores encontrados durante la compilacin aparecern en la ventana Message. Si no hay errores en el programa, el compilador
mikroC PRO for PIC generar los correspondientes archivos de salida.
4.3 EJEMPLO 1
Escribir cabecera, configurar pines de E/S, utilizar la funcin Delay y el operador Switch
El nico propsito de este programa es de encender varios diodos LED en el puerto B. Utilice este ejemplo para examinar cmo es un
programa real. La siguiente figura muestra el esquema de conexin, mientras que el programa se encuentra en la siguiente pgina.
Al encender la fuente de alimentacin, cada segundo, el diodo LED en el puerto B emite luz, lo que indica que el microcontrolador est
conectado correctamente y que funciona normalmente.
En este ejemplo se muestra cmo escribir una cabecera correctamente. Lo mismo se aplica a todos los programas descritos en este libro.
Para no repetir, en los siguientes ejemplos no vamos a escribir la cabecera. Se considera estar en el principio de cada programa, marcada
como "Cabecera".
19 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Para hacer este ejemplo ms interesante, vamos a habilitar que los LEDs conectados al puerto PORTB parpadeen. Hay varios modos de
hacerlo:
1. Tan pronto como se encienda el microcontrolador, todos los LEDs emitirn la luz por un segundo. La funcin
Delay se encarga de eso en el programa. Slo se necesita ajustar la duracin del tiempo de retardo en
milisegundos.
2. Despus de un segundo, el programa entra en el bucle for, y se queda all hasta que la variable k sea menor que
20. La variable se incrementa en 1 despus de cada iteracin. Dentro del bucle for, el operador switch
monitorea el estado lgico en el puerto PORTB. Si PORTB=0xFF, su estado se invierte en 0x00 y viceversa.
Cualquier cambio de estos estados lgicos hace todos los LEDs parpadear. El ciclo de trabajo es 5:1
(500mS:100mS).
3. Al salir del bucle for, el estado lgico del puerto POTRB cambia (0xb 01010101) y el programa entra en el bucle
infinito while y se queda all hasta que 1=1. El estado lgico del puerto PORTB se invierte cada 200mS.
20 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
4.4 EJEMPLO 2
En realidad, esto es una continuacin del ejemplo anterior, pero se ocupa de un problema un poco ms complicado... El propsito era hacer
los LEDs en el puerto PORTB parpadear lentamente. Se puede realizar al introducir un valor suficiente grande para el parmetro del tiempo
de retardo en la funcin Delay. No obstante, hay otra manera ms eficiente para ejecutar el programa lentamente. Acurdese de que este
microcontrolador tiene un oscilador incorporado LFINTOSC que funciona a una frecuencia de 31kHz. Ahora lleg la hora de darle una
oportunidad.
El programa se inicia con el bucle do-while y se queda all por 20 ciclos. Despus da cada iteracin, llega el tiempo de retardo de 100ms,
indicado por un parpadeo relativamente rpido de los LEDs en el puerto PORTB. Cuando el programa salga de este bucle, el
microcontrolador se inicia al utilizar el oscilador LFINTOSC como una fuente de seal de reloj. Los LEDs parpadean ms lentamente aunque
el programa ejecuta el mismo bucle do-while con un tiempo de retardo 10 veces ms corto.
Con el propsito de hacer evidentes algunas situaciones potencialmente peligrosas, se activan los bits de control por medio de las
instrucciones en ensamblador. Dicho de manera sencilla, al entrar o salir una instruccin en ensamblador en el programa, el compilador no
almacena los datos en un banco actualmente activo de la RAM, lo que significa que en esta seccin de programa, la seleccin de bancos
depende del registro SFR utilizado. Al volver a la seccin de programa escrito en C, los bits de control RP0 y RP1 deben recuperar el estado
que tenan antes de la aventura en ensamblador. En este programa, el problema se resuelve al utilizar la variable auxiliar saveBank, lo que
guarda el estado de estos dos bits.
/* Cabecera *********************************************/
21 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
void main() {
ANSEL = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
ANSELH = 0;
PORTB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se ponen a 0
TRISB = 0; // Pines del puerto PORTB se configuran como salidas
do {
PORTB = ~PORTB; // Invertir el estado lgico del puerto PORTB
Delay_ms(100); // Tiempo de retardo de 100mS
k++; // Incrementar k en 1
}
while(k<20); // Quedarse en bucle hasta que k<20
do {
PORTB = ~PORTB; // Invertir el estado lgico del puerto PORTB
Delay_ms(10); // Tiempo de retardo de 10 mS
k++; // Incrementar k en 1
}
while(k<20); // Quedarse en el bucle hasta que k<20
}
4.5 EJEMPLO 3
Timer0 como un contador, declarar variables nuevas, constantes de enumeracin, utilizar rels...
En cuanto a los ejemplos anteriores, el microcontrolador ha ejecutado el programa sin haber sido afectado de ninguna forma por su entorno.
En la prctica, hay pocos dispositivos que funcionen de esta manera (por ejemplo, un simple controlador de luz de nen). Los pines de
entrada se utilizan tambin en este ejemplo. En la siguiente figura se muestra un esquema, mientras que el programa est en la siguiente
pgina. Todo sigue siendo muy simple. El temporizador Timer0 se utiliza como un contador. La entrada del contador est conectada a un
botn de presin, as que cada vez que se presiona el botn, el temporizador Timer0 cuenta un pulso.
Cuando el nmero de pulsos coincida con el nmero almacenado en el registro TEST, un uno lgico (5V) aparecer en el pin PORTD.3. Este
voltaje activa un rel electromecnico, y por eso este bit se le denomina REL en el programa.
22 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
/*Cabecera****************************************************/
void main() {
char TEST = 5; // Constante TEST = 5
enum salidas {REL = 3}; // Constante RELAY = 3
do {
if (TMR0 == TEST) // Coincide el nmero en el temporizador con la
// constante TEST?
(PORTD.RELAY = 1); // Nmeros coinciden. Poner el bit RD3 a uno (salida REL)
}
while (1); // Quedarse en el bucle infinito
}
Slo una constante de enumeracin REL se utiliza en este ejemplo. Se le asigna un valor mediante la declaracin.
Si varios pines del puerto PORTD estn conectados a los rels, la expresin anterior se puede escribir de la siguiente manera tambin:
23 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
A todas las constantes, precedidas por las constantes con valores asignados (REL=3 y MOTOR=6), se les asignan automticamente los
valores de las constantes precedentes, incrementados en 1. En este ejemplo, a las constantes CALENTADOR y SURTIDOR se les asignan
los valores 4 y 7, es decir (CALENTADOR=4 y SURTIDOR=7), respectivamente.
4.6 EJEMPLO 4
Utilizar los temporizadores Timer0, Timer1 y Timer2. Utilizar interrupciones, declarar nuevas funciones...
Al analizar los ejemplos anteriores, es probable que se haya fijado en la desventaja de proporcionar tiempo de retardo por medio de la funcin
Delay. En estos casos, el microcontrolador se queda esttico y no hace nada. Simplemente espera que transcurra una cierta cantidad de
tiempo. Tal prdida de tiempo es un lujo inaceptable, por lo que se deber aplicar otro mtodo.
Se acuerda usted del captulo de los temporizadores? Se acuerda de lo de interrupciones? Este ejemplo los conecta de una manera
prctica. El esquema se queda inalterada, y el desafo sigue siendo presente. Es necesario proporcionar un tiempo de retardo suficiente largo
para darse cuenta de los cambios en el puerto. Para este propsito se utiliza el temporizador Timer0 con el pre-escalador asignado. Siempre
que se genere una interrupcin con cada desbordamiento en el registro del temporizador, la variable cnt se aumenta automticamente en 1 al
ejecutarse cada rutina de interrupcin. Cuando la variable llega al valor 400, el puerto PORTB se incrementa en 1. Todo el procedimiento se
lleva a cabo entre bastidores, lo que habilita al microcontrolador hacer otra tarea.
/*Cabecera******************************************************/
void interrupt() {
cnt++; // Con una interrupcin la cnt se incrementa en 1
TMR0 = 96; // El valor inicial se devuelve en el temporizador TMR0
INTCON = 0x20; // Bit T0IE se pone a 1, el bit T0IF se pone a 0
}
void main(){
24 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
// como salidas
PORTB = 0x0; // Reiniciar el puerto PORTB
TMR0 = 96; // Temporizador T0 cuenta de 96 a 255
INTCON = 0xA0; // Habilitada interrupcin TMR0
cnt = 0; // A la variable cnt se le asigna un 0
do { // Bucle infinito
if (cnt == 400) { // Incrementar el puerto PORTB despus 400 interrupciones
PORTB = PORTB++; // Incrementar nmero en el puerto PORTB en 1
cnt = 0; // Reiniciar la variable cnt
}
} while(1);
Siempre que se produzca un desbordamiento en el registro del temporizador TRM0, ocurre una interrupcin.
/*Cabecera******************************************************/
void interrupt() {
cnt++ ; // Con una interrupcin la cnt se incrementa en 1
PIR1.TMR1IF = 0; // Reiniciar el bit TMR1IF
TMR1H = 0x80; // El valor inicial se devuelve en los registros
TMR1L = 0x00; // del temporizador TMR1H y TMR1L
}
void main() {
ANSEL = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
ANSELH = 0;
PORTB = 0xF0; // Valor inicial de los bits del puerto PORTB
TRISB = 0; // Pines del puerto PORTB se configuran como salidas
T1CON = 1; // Configurar el temporizador TMR1
PIR1.TMR1IF = 0; // Reiniciar el bit TMR1IF
TMR1H = 0x80; // Ajustar el valor inicial del temporizador TMR1
TMR1L = 0x00;
PIE1.TMR1IE = 1; // Habilitar la interrupcin al producirse un desbordamiento
cnt = 0; // Reiniciar la variable cnt
INTCON = 0xC0; // Interrupcin habilitada (bits GIE y PEIE)
do { // Bucle infinito
if (cnt == 76) { // Cambiar el estado del puerto PORTB despus de 76 interrupciones
PORTB = ~PORTB; // Nmero en el puerto PORTB est invertido
cnt = 0; // Reiniciar la variable cnt
}
} while (1);
}
25 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
En este caso, una interrupcin se habilita despus de que se produzca un desbordamiento en el registro del temporizador TMR1 (TMR1H,
TMR1L). Adems, la combinacin de los bits que vara en el puerto POTRB difiere de la en el ejemplo anterior.
/*Cabecera******************************************************/
void Reemplazar() {
PORTB = ~PORTB; // Definir nueva funcin Reemplazar
} // Funcin invierte el estado del puerto
void interrupt() {
if (PIR1.TMR2IF) { // Si el bit TMR2IF = 1,
cnt++ ; // Incrementar variable la cnt en 1
PIR1.TMR2IF = 0; // Reiniciar el bit y
TMR2 = 0; // Reiniciar el registro TMR2
}
}
// main
void main() {
cnt = 0; // Reiniciar la variable cnt
ANSEL = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
ANSELH = 0;
PORTB = 0b10101010; // Estado lgico en los pines del puerto PORTB
TRISB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas
T2CON = 0xFF; // Configurar el temporizador T2
TMR2 = 0; // Valor inicial del registro del temporizador TMR2
PIE1.TMR2IE = 1; // Interrupcin habilitada
INTCON = 0xC0; // Bits GIE y PEIE se ponen a 1
En este ejemplo, una interrupcin ocurre despus de que se produce un desbordamiento en el registro del temporizador TMR2. Para invertir
el estado lgico de los pines del puerto se utiliza la funcin Reemplazar, que normalmente no pertenece al lenguaje C estndar.
4.7 EJEMPLO 5
Este ejemplo muestra cmo NO se debe utilizar el temporizador perro-guardin. Un comando utilizado para reiniciar este temporizador se
omite a propsito en el bucle del programa principal, lo que habilita al temporizador perro guardin ganar la batalla del tiempo y reiniciar al
26 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
microcontrolador. Por consiguiente, el microcontrolador se va a reiniciar sin parar, lo que indicar el parpadeo de los LEDs del puerto PORTB.
/*Cabecera******************************************************/
void main() {
OPTION_REG = 0x0E; // Pre-escalador se le asigna al temporizador WDT (1:64)
asm CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar el temporizador WDT
PORTB = 0x0F; // Valor inicial del registro PORTB
TRISB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas
Delay_ms(300); // Tiempo de retardo de 30mS
PORTB = 0xF0; // Valor del puerto PORTB diferente del inicial
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario habilitar al temporizador perro-guardin al seleccionar la opcin Tools/mE
Programmer/Watchdog Timer - Enabled.
4.8 EJEMPLO 6
Este ejemplo muestra el uso del mdulo CCP1 en modo PWM. Para hacer las cosas ms interesantes, la duracin de los pulsos en la salida
P1A (PORTC,2) se puede cambiar por medio de los botones de presin simblicamente denominados OSCURO y CLARO. La duracin
ajustada se visualiza como una combinacin binaria en el puerto PORTB. El funcionamiento de este mdulo est bajo el control de las
funciones pertenecientes a la librera especializada PWM. Aqu se utilizan las tres de ellas:
27 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
La librera PWM tambin contiene la funcin PWM_Stop utilizada para deshabilitar este modo. Su prototipo es: void Pwm1_Stop(void);
/*Cabecera******************************************************/
void initMain() {
ANSEL = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
ANSELH = 0;
PORTA = 255; // Estado inicial del puerto PORTA
TRISA = 255; // Todos los pines del puerto PORTA se configuran como entradas
PORTB = 0; // Estado inicial del puerto PORTB
TRISB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas
PORTC = 0; // Estado inicial del puerto PORTC
TRISC = 0; // Todos los pines del puerto PORTC se configuran
// como salidas
PWM1_Init(5000); // Inicializacin del mdulo PWM (5KHz)
}
void main() {
initMain();
ciclo_de_trabajo_actual = 16; // Valor inicial de la variable ciclo_de_trabajo_actual
ciclo_de trabajo_anterior = 0; // Reiniciar la variable ciclo_de trabajo_anterior
PWM1_Start(); // Iniciar el mdulo PWM1
28 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de
compilar el programa:
PWM
Button
4.9 EXAMPLE 7
El convertidor A/D del microcontrolador PIC16F887 se utiliza en este ejemplo. Hace falta decir que todo es pan comido? Una seal analgica
variable se aplica al pin AN2, mientras que el resultado de la conversin de 10 bits se muestra en los puertos POTRB y PORTD (8 bits menos
significativos en el puerto PORTD y 2 bits ms significativos en el puerto PORTB). La Tierra (GND) se utiliza como voltaje de referencia bajo
Vref-, mientras que el voltaje de referencia alto se aplica al pin AN3. Esto habilita que la escala de medicin se estire y encoja.
IEn otras palabras, el convertidor A/D siempre genera un resultado binario de 10 bits, lo que significa que reconoce 1024 niveles de voltaje en
10
total (2 =1024). La diferencia entre dos niveles de voltaje no es siempre la misma. Cunto menor sea la diferencia entre Vref+ y Vref-, tanto
menor ser la diferencia entre dos de 1024 niveles. Como hemos visto, el convertidor A/D es capaz de detectar pequeos cambios de voltaje.
29 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
/*Cabecera******************************************************/
void main() {
ANSEL = 0x0C; // Pines AN2 y AN3 se configuran como analgicos
TRISA = 0xFF; // Todos los pines del puerto PORTA se configuran
// como entradas
ANSELH = 0; // Los dems pines se configuran como digitales
TRISB = 0x3F; // Pines del puerto PORTB, RB7 y RB6 se configuran
// como salidas
TRISD = 0; // Todos los pines del PORTD se configuran como salidas
ADCON1.F4 = 1 ; // Voltaje de referencia es llevado al pin RA3.
do {
temp_res = ADC_Read(2); // Resultado de la conversin A/D es copiado a temp_res
PORTD = temp_res; // 8 bits menos significativos se mueven al puerto PORTD
PORTB = temp_res >> 2; // 2 bits ms significativos se mueven a los bits RB6 y RB7
} while(1); // Bucle infinito
}
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera ADC en la ventana Library Manager antes de compilar el
programa:
ADC
4.10 EJEMPLO 8
30 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Este ejemplo muestra cmo escribir y leer la memoria EEPROM incorporada. El programa funciona de la siguiente manera. El bucle principal
lee constantemente el contenido de localidad de la memoria EEPROM en la direccin 5 (decimal). Luego el programa entra en el bucle infinito
en el que el puerto PORTB se incrementa y se comprueba el estado de entradas del puerto PORTA.2. En el momento de presionar el botn
denominado MEMO, un nmero almacenado en el puerto PORTB ser guardado en la memoria EEPROM, directamente ledo y visualizado
en el puerto PORTD en forma binaria.
/*Cabecera******************************************************/
void main() {{
ANSEL = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales
ANSELH = 0;
PORTB = 0; // Valor inicial del puerto PORTB
TRISB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se configuran
// como salidas
PORTD = 0; // Valor inicial del puerto PORTB
TRISD = 0; // Todos los pines del puerto PORTD se configuran
31 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
// como salidas
TRISA = 0xFF; // Todos los pines del puerto PORTA se configuran
// como entradas
PORTD = EEPROM_Read(5); // Leer la memoria EEPROM en la direccin 5
do {
PORTB = PORTB++; // Incrementar el puerto PORTB en 1
Delay_ms(100); // Tiempo de retardo de 100mS
if (PORTA.F2)
EEPROM_Write(5,PORTB); // Si se pulsa el botn MEMO, guardar el puerto PORTB
do {
while (PORTA.F2); // Quedarse en este bucle hasta que el botn est pulsado
}
}
while(1); // Bucle infinito
}
Para comprobar el funcionamiento de este circuito, basta con pulsar el botn MEMO y apagar el dispositivo. Despus de reiniciar el
dispositivo, el programa visualizar el valor guardado en el puerto PORTD. Acurdese de que en el momento de escribir, el valor fue
visualizado en el puerto PORTB.
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera EEPROM en la ventana Library Manager antes de compilar
el programa:
EEPROM
4.11 EJEMPLO 9
En este ejemplo el microcontrolador funciona como un contador de dos dgitos. La variable i se incrementa (suficiente lentamente para ser
visible) y su valor se visualiza en un visualizador de dos dgitos LED (99-0). El punto es habilitar una conversin de un nmero binario en un
decimal y partirlo en dos dgitos (en decenas y unidades). Como los segmentos del visualizador LED se conectan en paralelo, es necesario
asegurar que alternen rpidamente para tener una impresin de que emiten la luz simultneamente (multiplexin por divisin en tiempo).
En este ejemplo, el temporizador TMR0 est encargado de la multiplexin por divisin en tiempo, mientras que la funcin mask convierte un
nmero binario a formato decimal.
32 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
/*Cabecera******************************************************/
void interrupt() {
if (digit_no == 0) {
PORTA = 0; // Apagar ambos visualizadores
PORTD = digit1; // Colocar mscara para visualizar unidades en el
// puerto PORTD
PORTA = 1; // Encender el visualizador para las unidades (LSD)
digit_no = 1;
}else{
PORTA = 0; // Apagar ambos visualizadores
PORTD = digit10; // Colocar mscara para visualizar decenas en el
// puerto PORTD
PORTA = 2; // Encender el visualizador para las decenas (MSD)
digit_no = 0;
}
void main() {
OPTION_REG = 0x80; // Ajustar el temporizador TMR0
TMR0 = 0;
INTCON = 0xA0; // Deshabilitar las interrupciones PEIE,INTE,RBIE,T0IE
PORTA = 0; // Apagar ambos visualizadores
TRISA = 0; // Todos los pines del puerto PORTA se configuran
33 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
// como salidas
PORTD = 0; // Apagar todos los segmentos del visualizador
TRISD = 0; // Todos los pines del puerto PORTD se configuran
// como salidas
do {
for (i = 0; i<=99; i++) { // Contar de 0 a 99
digit = i % 10u;
digit1 = mask(digit); // Preparar la mscara para visualizar unidades
digit = (char)(i / 10u) % 10u;
digit10 = mask(digit); // Preparar la mscara para visualizar decenas
Delay_ms(1000);
}
} while (1); // Bucle infinito
}
mask.c
/*Cabecera******************************************************/
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario incluir el archivo mask.c en el proyecto (aparte del archivo example9.c) en la
ventana Project Manager antes de compilar el programa:
mask.c
example9.c
4.12 EJEMPLO 10
Este ejemplo muestra cmo utilizar un visualizador LCD alfanumrico. Las libreras de funciones simplifican este programa, lo que significa
que al final el esfuerzo para crear el software vale la pena.
mikroElektronika
LCD example
Dos segundos ms tarde, el mensaje en la segunda lnea cambia, y se visualiza el voltaje presente en la entrada del convertidor A/D (el pin
RA2). Por ejemplo:
mikroElektronika
voltage:3.141V
En un dispositivo real se puede visualizar temperatura actual o algn otro valor medido en vez de voltaje.
34 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de
compilar el programa:
ADC
LCD
/*Cabecera*****************************************************/
// Declarar variables
unsigned char ch;
unsigned int adc_rd;
char *text;
long tlong;
void main() {
INTCON = 0; // Todas las interrupciones deshabilitadas
ANSEL = 0x04; // Pin RA2 se configura como una entrada analgica
TRISA = 0x04;
ANSELH = 0; // Los dems pines se configuran como digitales
35 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
while (1) {
adc_rd = ADC_Read(2); // Conversin A/D. Pin RA2 es una entrada.
Lcd_Out(2,1,text); // Escribir el resultado en la segunda lnea
tlong = (long)adc_rd * 5000; // Convertir el resultado en milivoltios
tlong = tlong / 1023; // 0..1023 -> 0-5000mV
ch = tlong / 1000; // Extraer voltios (miles de milivoltios)
// del resultado
Lcd_Chr(2,9,48+ch); // Escribir resultado en formato ASCII
Lcd_Chr_CP('.');
ch = (tlong / 100) % 10; // Extraer centenas de milivoltios
Lcd_Chr_CP(48+ch); // Escribir resultado en formato ASCII
ch = (tlong / 10) % 10; // Extraer decenas de milivoltios
Lcd_Chr_CP(48+ch); // Escribir resultado en formato ASCII
ch = tlong % 10; // Extraer unidades de milivoltios
Lcd_Chr_CP(48+ch); // Escribir resultado en formato ASCII
Lcd_Chr_CP('V');
Delay_ms(1);
}
}
4.13 EJEMPLO 11
Este ejemplo muestra cmo utilizar el mdulo EUSART del microcontrolador. La conexin a una PC se habilita por medio del estndar de
comunicacin RS-232. El programa funciona de la siguiente manera. Cada byte recibido por medio de la comunicacin serial se visualiza al
utilizar los LEDs conectados al puerto PORTB y despus se devuelve automticamente al transmisor. Si ocurre un error en recepcin, se lo
indicar al encender el diodo LED. La manera ms fcil es comprobar el funcionamiento del dispositivo en la prctica al utilizar un programa
estndar de Windows denominado Hyper Terminal.
36 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
/*Cabecera******************************************************/
unsigned short i;
void main() {
UART1_Init(19200); // Inicializar el mdulo USART
// (8 bits, tasa de baudios 19200, no hay bit
// de paridad...)
while (1) {
if (UART1_Data_Ready()) { // si se ha recibido un dato
i = UART1_Read(); // leerlo
UART1_Write(i); // enviarlo atrs
}
}
}
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera UART en la ventana Library Manager antes de compilar el
programa:
UART
4.14 EJEMPLO 12
37 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Medicin de temperatura por medio del sensor DS1820. Uso del protocolo 1-wire...
La medicin de temperatura es una de las tareas ms frecuentes realizadas por el microcontrolador. En este ejemplo, se utiliza un sensor
DS1820 para medir. Es capaz de medir en el rango de 55 C a 125 C con exactitud de 0.5 C. Para transmitir los datos al microcontrolador se
utiliza un tipo especial de la comunicacin serial denominado 1-wire. Debido al hecho de que estos sensores son simples de utilizar y de
grandes capacidades, los comandos utilizados para hacerlos funcionar y controlarlos tienen la forma de funciones almacenadas en la librera
One_Wire. En total son las siguientes tres funciones:
Este ejemplo muestra la ventaja de utilizar libreras con las funciones listas para ser utilizadas. Concretamente, no tiene que examinar la
documentacin proporcionada por el fabricante para utilizar el sensor. Basta con copiar alguna de estas funciones en el programa. Si le
interesa saber cmo se declaran, basta con pulsar sobre alguna de ellas y seleccione la opcin Help.
/*Cabecera******************************************************/
38 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
// extraer temp_whole
temp_whole = temp2write >> RES_SHIFT ;
void main() {
ANSEL = 0; // Configurar los pines AN como digitales
ANSELH = 0;
C1ON_bit = 0; // Deshabilitar los comparadores
C2ON_bit = 0;
39 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Ow_Reset(&PORTE, 2);
Ow_Write(&PORTE, 2, 0xCC); // Ejecutar el comando SKIP_ROM
Ow_Write(&PORTE, 2, 0xBE); // Ejecutar el comando READ_SCRATCHPAD
temp = Ow_Read(&PORTE, 2);
temp = (Ow_Read(&PORTE, 2) << 8) + temp;
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de
compilar el programa:
One_Wire
LCD
4.15 EXAMPLE 13
Las seales de audio se utilizan con frecuencia cuando se necesita llamar la atencin de usuario, confirmar que alguno de los botones se ha
pulsado, avisar que se ha llegado hasta los valores mnimos o mximos etc. Pueden ser una simple seal de pitido as como melodas de una
duracin ms larga o ms corta. En este ejemplo se muestra la generacin de sonido por medio de funciones que pertenecen a la librera
Sound.
Adems de estas funciones, la funcin Button que pertenece a la misma librera se utiliza para probar los botones de presin.
/*Cabecera******************************************************/
void Tone1() {
Sound_Play(659, 250); // Frecuencia = 659Hz, duracin = 250ms
}
40 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
void Tone2() {
Sound_Play(698, 250); // Frecuencia = 698Hz, duracin = 250ms
}
void Tone3() {
Sound_Play(784, 250); // Frecuencia = 784Hz, duracin = 250ms
}
void main() {
ANSEL = 0; // Todos los pines de E/S son digitales
ANSELH = 0;
TRISB = 0xF0; // Pines RB7-RB4 se configuran como entradas
while (1) {
if (Button(&PORTB,7,1,1)) // RB7 genera Tono1
Tone1();
while (PORTB & 0x80) ; // Esperar que se suelte el botn
if (Button(&PORTB,6,1,1)) // RB6 genera Tono2
Tone2();
while (PORTB & 0x40) ; // Esperar que se suelte el botn
if (Button(&PORTB,5,1,1)) // RB5 genera meloda 2
Melody2();
while (PORTB & 0x20) ; // Esperar que se suelte el botn
if (Button(&PORTB,4,1,1)) // RB4 genera meloda 1
Melody1();
while (PORTB & 0x10) ; // Esperar que se suelte el botn
}
41 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de
compilar el programa:
Button
Sound
4.16 EJEMPLO 14
Un LCD grfico (GLCD) proporciona un mtodo avanzado para visualizar mensajes. Mientras que un LCD de caracteres puede visualizar slo
caracteres alfanumricos, el LCD grfico puede visualizar los mensajes en forma de dibujos y mapas de bits. El LCD grfico utilizado con ms
frecuencia tiene una resolucin de pantalla de 128x64 pxeles. El contraste de un GLCD se puede ajustar por medio del potencimetro P1.
En este ejemplo el GLCD visualiza una secuencia de imgenes, de las que un mapa de bits representa un camin almacenado en otro archivo
denominado truck_bmp.c. Para habilitar que este programa funcione apropiadamente, usted debe aadir este archivo como archivo fuente a
su proyecto.
Las directivas del preprocesador incluidas en este ejemplo le permiten elegir si quiere visualizar toda la secuencia de imgenes o slo una
secuencia corta. Por defecto se visualizar toda la secuencia de imgenes. Sin embargo, al aadir un comentario delante de la directiva
#define COMPLETE_EXAMPLE se deshabilita visualizar algunas imgenes de la secuencia. Si se comenta (o si se borra) esta directiva, las
sentencias entre las directivas #ifdef COMPLETE_EXAMPLE y #endif no sern compiladas, as que no se ejecutarn.
/*Cabecera******************************************************/
//Declaraciones-----------------------------------------------------------------
const code char truck_bmp[1024]; // Declarar la constante definida en truck_bmp.c
// para utilizarla en este archivo
//--------------------------------------------------------final-de-declaraciones
42 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
void main() {
unsigned short ii;
char *someText;
delay2S();
delay2S();
Glcd_Fill(0x00); // Borrar el GLCD
#ifdef COMPLETE_EXAMPLE
Glcd_Set_Font(Character8x7, 8, 7, 32); // Seleccionar la fuente, ver
// __Lib_GLCDFonts.c en la carpeta Uses
43 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
#endif
truck_bmp.c:
/*Cabecera*****************************************************/
44 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera GLCD en la ventana Library Manager antes de compilar el
programa. Asimismo, es necesario incluir el documento truck_bmp.c en el proyecto.
4.17 EJEMPLO 15
Un panel tctil es un panel fino, autoadhesivo y transparente, colocado sobre la pantalla de un LCD grfico. Es muy sensible a la presin as
que un suave toque provoca algunos cambios en la seal de salida. Hay diferentes tipos de paneles tctiles. El ms sencillo es el panel tctil
resistivo del que se hablar aqu.
45 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Un panel tctil est compuesto por dos lminas rgidas, formando una estructura de sndwich que tiene capas resistivas en sus caras
internas. La resistencia de estas capas no excede normalmente de 1Kohm. Los lados opuestos de las lminas disponen de los contactos para
acceder a un cable plano.
El procedimiento para determinar las coordenadas de la posicin del panel que ha sido presionado se puede dividir en dos pasos. El primero
es determinacin de la coordenada X, y el segundo es de determinar la coordenada Y de la posicin.
Para determinar la coordenada X, es necesario conectar el contacto izquierdo en la superficie A a la masa (tierra) y el contacto derecho a la
fuente de alimentacin. Esto permite obtener un divisor de voltaje al presionar el panel tctil. El valor de voltaje obtenido en el divisor se
puede leer en el contacto inferior de la superficie B. El voltaje variar en el rango de 0V al voltaje suministrado por la fuente de alimentacin y
depende de la coordenada X. Si el punto est prximo al contacto izquierdo de la superficie A, el voltaje estar prximo a 0V.
Para la determinacin de la coordenada Y, es necesario conectar el contacto inferior de la superficie B a masa (tierra), mientras que el
contacto superior se conectar a la fuente de alimentacin. En este caso, el voltaje se puede leer en el contacto izquierdo de la superficie A .
Para conectar un panel tctil al microcontrolador es necesario crear un circuito para el control del panel tctil. Por medio de este circuito, el
microcontrolador conecta los contactos adecuados del panel tctil a masa y a la voltaje de alimentacin (como describimos anteriormente)
para determinar las coordenadas X y Y. El contacto inferior de la superficie B y el contacto izquierdo de la superficie A estn conectados al
convertidor A/D del microcontrolador. Las coordenadas X e Y se determinan midiendo el voltaje en los respectivos contactos. El software
consiste en mostrar un men en una pantalla LCD grfica, conmutar de encendido a apagado del panel tctil (control del panel tctil) y leer
los valores del convertidor A/D que representan realmente las coordenadas X e Y de la posicin.
Una vez determinadas las coordenadas, es posible decidir qu es lo que deseamos que haga el microcontrolador. En este ejemplo se explica
cmo conmutar entre encendido y apagado dos pines digitales del microcontrolador, conectados a los LEDs A y B.
En este ejemplo se utilizan las funciones que pertenecen a las libreras Glcd y ADC.
46 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Teniendo en cuenta que la superficie del panel tctil es ligeramente mayor que la del LCD grfico, en caso de requerir una mayor precisin
en la determinacin de las coordenadas, es necesario incluir el software de calibracin del panel tctil.
/* Cabecera ***************************************************/
// Leer la coordenada X
unsigned int GetX() {
//reading X
PORTC.F0 = 1; // DRIVEA = 1 (electrodo izquierdo (LEFT) conectado, electrodo
// derecho (RIGHT) conectado, electrodo superior (TOP)desconectado)
PORTC.F1 = 0; // DRIVEB = 0 (electrodo inferior (BOTTOM) desconectado)
Delay_ms(5);
return ADC_Read(0); // leer el valor de X de RA0(BOTTOM)
}
// Leer la coordenada Y
unsigned int GetY() {
//Leer la Y
PORTC.F0 = 0; // DRIVEA = 0 (electrodo izquierdo (LEFT) desconectado, electrodo
// derecho (RIGHT) desconectado, electrodo superior (TOP) conectado)
PORTC.F1 = 1; // DRIVEB = 1 (electrodo inferior (BOTTOM) conectado)
Delay_ms(5);
return ADC_Read(1); // leer el valor de Y de RA1 (del elctrodo izquierdo LEFT)
}
void main() {
PORTA = 0x00;
TRISA = 0x03; // RA0 y RA1 son entradas analgicas
ANSEL = 0x03;
ANSELH = 0; // Configurar otros pines AN como digitales de E/S
47 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
PORTC = 0 ; // Todos los pines del puerto PORTC estn a 0 (incluyendo los
// pines RC6 y RC7)
while (1) {
// leer X-Y y convertirlo en la resolucin de 128x64 pxeles
x_coord = GetX();
y_coord = GetY();
x_coord128 = (x_coord * 128) / 1024;
y_coord64 = 64 -((y_coord *64) / 1024);
48 de 49 16/01/2011 16:03
Ejemplos - Microcontroladores PIC Programacin en C - MikroElekt... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/
Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de
compilar el programa.
GLCD
ADC
C_Stdlib
previous chapter | table of contents | next chapter
49 de 49 16/01/2011 16:03
Es hora de divertirse - Microcontroladores PIC Programacin en C -... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/83/apendice-a-es-hora-de-d...
Home Development Tools Compilers Accessory Boards Special Offers Easy Buy Publications Support
VAMOS A EMPEZAR...
Los programas especiales en el entorno de Windows se utilizan para escribir un programa para el microcontrolador. Este libro describe el
programa denominado mikroC PRO for PIC. La ventaja principal de este programa son las herramientas adicionales instaladas para facilitar el
proceso de desarrollo.
Si tiene experiencia en escribir programas, entonces sabe que se trata de escribir todas las instrucciones en el orden en el que se deben
ejecutar por el microcontrolador y observar las reglas del lenguaje C. En otras palabras, slo tiene que seguir su idea al escribir el programa.
Esto es todo!
1 de 7 16/01/2011 16:24
Es hora de divertirse - Microcontroladores PIC Programacin en C -... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/83/apendice-a-es-hora-de-d...
Related Li
Forums
About Mikr
Legal Infor
Product Arc
Copyright
rights reserv
mentioned a
owners.
2 de 7 16/01/2011 16:24
Es hora de divertirse - Microcontroladores PIC Programacin en C -... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/83/apendice-a-es-hora-de-d...
Una vez compilado, el programa se debe cargar en el chip. Usted necesita un hardware apropiado para hacerlo posible - un programador.
PROGRAMAR EL MICROCONTROLADOR
Como hemos mencionado, para habilitar cargar un cdigo hex en el microcontrolador es necesario proporcionar un dispositivo especial,
denominado el programador, con software apropiado. Un gran nmero de programas y circuitos electrnicos utilizados con este propsito se
pueden encontrar en Internet. El procedimiento es bsicamente el mismo para todos ellos y se parece a lo siguiente:
Slo ha quedado instalar el chip programado en el dispositivo destino. Si es necesario hacer algunos cambios en el programa, el
procedimiento anterior se puede repetir un nmero ilimitado de veces.
Usted ya tiene instalado el mikroC PRO for PIC, verdad? Al iniciarlo, abra un proyecto nuevo y un documento nuevo con extensin .c dentro
del mismo. Escriba su programa...
3 de 7 16/01/2011 16:24
Es hora de divertirse - Microcontroladores PIC Programacin en C -... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/83/apendice-a-es-hora-de-d...
OK. The program has been written and tested with the simulator. It did not report any errors during the process of compiling into the hex code?
It seems that everything is under control...
De acuerdo. El programa ha sido escrito y probado con el simulador. No ha informado de ningn error durante el proceso de compilacin en
el cdigo hex? Parece que todo funciona perfecto...
El programa ha sido compilado con xito. Slo queda cargarlo en el microcontrolador. Ahora necesita un programador que est compuesto
por software y hardware. Inicie el programa PICFlash.
La configuracin es simple y no hacen falta explicaciones adicionales (tipo de microcontrolador, frecuencia y reloj del oscilador etc.).
4 de 7 16/01/2011 16:24
Es hora de divertirse - Microcontroladores PIC Programacin en C -... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/83/apendice-a-es-hora-de-d...
Esto es todo! El microcontrolador est programado y todo est listo para su funcionamiento. Si no est satisfecho, haga algunos cambios en
el programa y repita el procedimiento. Hasta cundo? Hasta quedar satisfecho...
5 de 7 16/01/2011 16:24
Es hora de divertirse - Microcontroladores PIC Programacin en C -... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/83/apendice-a-es-hora-de-d...
Una versin de calidad alta tiene los pines conectados a los visualizadores LED, visualizadores LCD, sensores de temperatura u otros
componentes por los que puede estar compuesto un dispositivo destino. Si es necesario, todos estos perifricos pueden estar conectados al
microcontrolador por medio de los puentes. Esto permite probar el programa entero en la prctica an durante el proceso de desarrollo,
porque el microcontrolador no sabe o no le interesa si su entrada est activada por un botn de presin o un sensor incorporado en un
dispositivo real.
Si dispone de un sistema de desarrollo, el proceso de programar y probar un programa es an ms sencillo. Teniendo en cuenta que el
compilador mikroC PRO for PIC (en su PC) y el hardware del programador PICflash (en su sistema de desarrollo) colaboran perfectamente, el
proceso de compilar un programa y programar el microcontrolador se lleva a cabo en un simple paso - al pulsar sobre el icono Build and
Program dentro del compilador. Desde este momento, cualquier cambio en el programa afectar inmediatamente al funcionamiento de alguno
de los componentes del sistema de desarrollo.
6 de 7 16/01/2011 16:24
Es hora de divertirse - Microcontroladores PIC Programacin en C -... http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/83/apendice-a-es-hora-de-d...
7 de 7 16/01/2011 16:24