Diplomado en Tecnologas de

Simulacin Computacional
para Ingeniera
MDULO I

Conceptos de mecnica de slidos

Parte III
Indice

1. Introduccion 2

2. Deformaciones normales 2

3. Deformaciones tangenciales 4

4. Tensor de deformaciones 7

5. Relacion constitutiva 8

6. Referencias 8

1. Introduccion
Un solido deformable cambiara de forma si este se encuentra sometido a la accion de fuerzas de cuerpo o
fuerzas aplicadas en sus fronteras. La hipotesis del continuo establece un campo de desplazamientos en todos
los puntos materiales del cuerpo. Partiendo de una geometra apropiada se puede establecer una medida de
la deformacion que experimenta un cuerpo, utilizada para el desarrollo de un tensor de deformaciones. Por lo
tanto, en la presente gua se presenta la deduccion de las ecuaciones principales de deformacion y su relacion
con el campo de desplazamientos que se origina en el cuerpo deformable.

2. Deformaciones normales
Al analizar un elemento diferencial (Fig. 2.1) en el plano 2D, se analiza el cambio de longitud de sus aristas
en direccion horizontal y vertical y se compara con la longitud original de cada tramo. Si se considera la hipotesis
de pequenas deformaciones se pueden hacer ciertas simplificaciones para el calculo de las longitudes finales.
Se define la deformacion del tramo horizontal como:

Longitud f inalx Longitud inicialx

xx = (1)
Longitud inicialx

Empleando la nomenclatura de la Fig. 2.1 y analizando el tramo horitontal entre los puntos A y B se tiene:

A0 B 0 AB
xx = (2)
AB

Siguiendo la hipotesis de pequenas deformaciones, se aproxima el tramo deformado A0 B 0 como su proyeccion

sobre el eje horizontal x.

A0 B 0
= dx + u(x + dx, y) u(x, y) (3)

La componente horizontal de la funcion desplazamiento en x + dx se puede aproximar con los primeros dos
terminos de su expansion en series de Taylor:

2
 Figura 2.1: Elemento diferencial 2D. Deformaciones normales en x.

u(x, y)
u(x + dx, y) = u(x, y) + dx (4)
x

Sustituyendo la ecuacion 3 y 4 en la ecuacion 2 se tiene:

 
u(x,y)
dx + u(x, y) + x dx dx
xx = (5)
dx

Simplificando, se obtiene una expresion para la deformacion normal en direccion x, en relacion directa con
la componente horizontal de la funcion desplazamiento.

u(x, y)
xx = (6)
x

Al repetir el procedimiento anterior para un tramo vertical, por ejemplo, el tramo AC, se define la
deformacion normal en direccion y como:

A0 C 0 AC
yy = (7)
AC

Donde A0 C 0 se aproxima a lo siguiente:

A0 C 0
= dy + v(x, y + dy) v(x, y) (8)

3
 Figura 2.2: Elemento diferencial 2D. Deformaciones normales en y.

Expandiendo la funcion vertical de desplazamiento en series de Taylor para un cambio y + dy y sustituyendo

en la Ec. 7 se tiene:

 
v(x,y)
dy + v(x, y) + y dy dy
yy = (9)
dy

Se obtiene la expresion para la deformacion normal en direccion vertical yy

v(x, y)
yy = (10)
y

3. Deformaciones tangenciales
Otro tipo de deformaciones ocurre cuando el solido deformable esta sometido a cargas que generan esfuerzos
cortantes, que producen una distorsion angular de dos segmentos originalmente ortogonales en el cuerpo del
solido. Si se analiza el cambio de angulo que ocurre entre dos segmentos ortogonales, como el CAB, se define
la deformacion tangencial como:

xy = 6 C 0 A0 B 0 (11)
2

Segun la Fig. 3.1 la ecuacion 11 se simplifica como:

xy = + (12)

4
 Figura 3.1: Elemento diferencial 2D. Deformaciones tangenciales en plano xy.

Partiendo de la hipotesis de pequenos desplazamientos, los angulos y se aproximan a las tangentes de

ellos mismos. Se obtiene para :

v(x + dx, y) v(x, y)

= (13)
A0 B 0 i

Sustituyendo por los terminos en expansion de series de Taylor y simplificando la expresion se tiene:

v(x,y)

= tan() = x
(14)
1 + u(x,y)
x

Repitiendo el procedimiento para el angulo :

u(x + dx, y + dy) u(x, y)

= (15)
A0 C 0 j

Desarrollando la expresion anterior:

u(x,y)

y
= tan() = v(x,y)
(16)
1 + y

Sustituyendo las ecuaciones (14) y (16) en la ecuacion (12):

5
 v(x,y) u(x,y)
x y
xy = + (17)
1 + u(x,y)
x 1 + v(x,y)
y

Despreciando los terminos afectados por diferenciales de orden superior, se tiene:

u(x, y) v(x, y)
xy = + (18)
y x

De la deduccion anterior se tiene que las deformaciones xy son iguales a la yx, o expresado en notacion
indicial:

ij = ji (19)

Para el problema 3D se tienen 3 expresiones para las deformaciones normales y tres deformaciones
tangenciales, dependientes de las componentes de la funcion desplazamiento:

u(x, y, z)
xx = (20)
x

v(x, y, z)
yy = (21)
y

w(x, y, z)
zz = (22)
z

u(x, y, z) v(x, y, z)
xy = + (23)
y x

u(x, y, z) w(x, y, z)
xz = + (24)
z x

v(x, y, z) w(x, y, z)
yz = + (25)
z y

Se define una matriz de deformaciones con la siguiente estructura:

xx xy xz
[] = yx yy yz (26)
zx zy zz

Al poseer simetra en sus componentes, solo son necesarias seis componentes para definirla, definiendo un
un vector de deformaciones:

6


xx

yy





zz

{} = (27)

xy

xz





yz

Este vector de deformaciones puede ser expresado matricialmente en funcion de los desplazamientos como:

x 0 0


0 0

y
u(x, y, z)


0
0
z



v(x, y, z)

{} =

= [L]{u} (28)
y x 0

w(x, y, z)




z
0
x


0

z y

Donde se define la matriz L como una matriz de operadores diferenciales

x 0 0


0 0

y

0
0 z

[L] =

(29)
y x 0


z
0
x


0

z y

4. Tensor de deformaciones
La definicion de las deformaciones tangenciales se refiere a una deformacion ingenieril. En elasticidad lineal
se define un tensor de deformaciones que utiliza una convencion diferente para las deformaciones tangenciales.
Este tensor al igual que el tensor de esfuerzos depende del punto del solido y del tiempo. De forma general se
tiene:

exx exy exz
e(X, t) = eyx eyy eyz (30)
ezx ezy ezz

7
 Expresado en notacion indicial:

1
eij = (ei,j + ej,i ) (31)
2

Las componentes del tensor de deformaciones relacionadas con las deformaciones normales y tangenciales se
expresan de la siguiente manera:

eij = ij si i = j (32)

1
eij = ij si i 6= j (33)
2

5. Relacion constitutiva
La relacion que existe entre las deformaciones y los esfuerzos se llama relacion constitutiva. Esta relacion
depende del material y para un material isotropico lineal elastico se escribe como:

{} = [D]{} (34)

Donde la matriz D es una matriz de 36 componentes que se determinan a traves de ensayos de laboratorio.

xx 1 0 0 0
xx
1 0 0 0 yy

yy






zz
E 1 0 0 0

 zz

= 1
(35)

xy (1 + )(1 2) 0
0 0 2 0 0 xy
1
0 0 0 0 0 xz

xz


2


1
yz 0 0 0 0 0 yz

2

Para un material isotropico y elastico lineal la relacion constitutiva D depende del modulo de elasticidad y del
modulo de Poisson.

1 0 0 0

1 0 0 0
E 1 0 0 0
D= 1
(36)
0
(1 + )(1 2) 0 0 2 0 0
1
0 0 0 0 2 0
1
0 0 0 0 0 2

6. Referencias
[1] Timoshenko, S. y Goodier, J. N. (1951). Theory of Elasticity. New York: Mc. Graw Hill.
[2] Sadd, M.H. (2005). Elasticity.Theory, Applications, and Numerics. Burlington: Elsevier
ButterworthHeinemann.

8
[3] Bathe, J. K. (1996). Finite element procedures. Englewood Clifs: Prentice-Hall.
[4] Hutton, D. V. (2004). Fundamentals of Finite Element Analysis. New York: Mc. Graw Hill.
[5] Liu G.R. y Quek S.S. (2003). The finite element Method. Butterworth-Heinemann: Elsevier Science Ltd.
[6] Zienkiewicz, O.C. y Taylor R.L. (2005). The finite element method for solid and structural mechanics.
Burlington: Elsevier Butterworth-Heinemann.
[7] Barber, J.R. (2004). Elasticity. New York: Kluwer Academic Publishers.