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ANLISE DE TENSES E DEFORMAES

A Resistncia dos Materiais estabelece uma metodologia simples e analtica que trabalha sob
consideraes lineares e elsticas e que envolve carregamentos e geometria para proceder
definio e anlise do estado de tenso dos pontos crticos das estruturas. Neste captulo esto
apresentadas as facetas da Resistncia dos Materiais que tm a ver com a definio, a anlise dos
estados de tenses e o estabelecimento de suas relaes com os estados de deformaes.
Anlise de Tenses e Deformaes

3.1 INTRODUO

As disciplinas de Projeto e de Adequao ao Uso de Estruturas e Equipamentos tm como


objetivo garantir a Integridade Estrutural dos sistemas e seus componentes de modo a no
ocorrerem falhas nos pontos crticos das estruturas. Para isto elas acoplam diversas outras
disciplinas, tais como: Resistncia dos Materiais, Comportamento Mecnico dos Materiais,
Ensaios No Destrutivos, e Inspeo, Manuteno e Monitorao de Equipamentos.

A Resistncia dos Materiais, assim como a Teoria da Elasticidade, a Anlise Experimental de


Tenses e o Mtodo de Elementos Finitos tm como objetivos determinar as tenses que atuam
nas faces dos paraleleppedos elementares que representam estes pontos crticos e permitir
estabelecer suas tenses equivalentes com base em critrios de resistncia referentes a cada
possvel modo de falha. A Resistncia dos Materiais estabelece uma metodologia simples e
analtica que trabalha sob consideraes lineares e elsticas e que envolve carregamentos e
geometria para proceder definio e anlise dos estados de tenso dos pontos crticos das
estruturas. Neste captulo esto apresentadas as facetas da Resistncia dos Materiais que tm a
ver com a definio, a anlise dos estados de tenses e o estabelecimento de suas relaes com
os estados de deformaes.

A Resistncia dos Materiais procura definir e analisar os estados de tenses nos diversos pontos
crticos de componentes novos ou daqueles que j entraram em operao e podem apresentar
algum tipo de deteriorao pelo uso, para ento verificar a admissibilidade de sua utilizao
segura.

Definir o estado de tenso significa:


1. Estabelecer os carregamentos que atuam na estrutura ou componente.
2. Determinar as reaes de apoio e os diagramas de corpo livre.
3. Determinar os diagramas de esforos.
4. Selecionar as sees crticas.
5. Determinar os pontos crticos das sees crticas.
6. Determinar as tenses que atuam nas faces dos paraleleppedos elementares que
representam estes pontos crticos.

Analisar o estado de tenso significa:


1. Determinar as tenses principais que atuam nos pontos crticos.
2. Determinar os possveis modos de falhas que podero atuar nestes pontos crticos.
3. Determinar as resistncias referentes aos possveis modos de falhas para cada um
dos pontos crticos.
4. Calcular as tenses equivalentes para cada paraleleppedo elementar com base em
critrios de resistncia referentes a cada possvel modo de falha.
5. Comparar as tenses equivalentes com as resistncias segundo os critrios de
resistncia.
6. Calcular os fatores de segurana e as probabilidades de falha para cada ponto
crtico e para cada critrio de falha selecionado e comparar com valores
admissveis estabelecidos por agentes internos e/ou externos.

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Anlise de Tenses e Deformaes

Os carregamentos que atuam ou atuaro sobre um sistema mecnico ou sobre seus componentes
individuais podem ser previstos ou determinados atravs dos seguintes modos:
Experincia prvia com similares.
Modelo matemtico associado interpretao do fenmeno fsico.
Determinao experimental.
o Usando transdutores de fora ou clulas de carga.
o Usando sensores de deformao (strain gages), transdutores de deslocamento,
velocidade e acelerao, e associando estas medies com modelos matemticos e
procedimentos de calibrao.

Na determinao de carregamentos importante considerar os seguintes aspectos:


Se o carregamento esttico ou tem natureza vibratria.
Se existem impactos na estrutura.
A histria do carregamento no que se refere sua repetio, seqncia de valores e
nmero de ciclos.
A temperatura, sua influncia na resposta do material e sua variao ao longo das
dimenses e ao longo do tempo para diferentes pontos da estrutura.
A possibilidade de existirem tenses residuais, causadas por fabricao, soldagem,
tratamentos trmicos, montagens, sobrecargas, etc.
A natureza determinstica ou aleatria do carregamento.
A incerteza associada ao processo de determinao do carregamento.

3.2 O ESTADO DE TENSO NO PONTO

Sejam Pi e Mi os carregamentos que atuam num corpo deformvel e que est em equilbrio.
Considera-se que este corpo secionado por um plano que passa por um de seus pontos
interiores conforme ilustrado na Figura 3.1. Este plano, A, definido por sua normal unitria nA.
Para haver equilbrio da parte esquerda, que ser objeto de estudo, a fora e momento resultantes,
denominados RA e MA, devem ser iguais soma das foras e momentos que a parte da direita,
cortada e retirada, faz sobre a parte da esquerda.

Figura 3.1 Corpo deformvel submetido a carregamentos

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Anlise de Tenses e Deformaes

As resultantes RA e MA resultam das soma de foras e momentos que as foras de ligao dF


fazem sobre as pequenas reas dA que compem a seo de corte A. Cada dF atuante em dA
pode ser decomposta numa parcela normal, dN, e numa parcela tangencial ao plano, dQ
conforme est ilustrado na Figura 3.2. Assim, as tenses total, normal e tangencial ou cisalhante
que atuam na rea dA, que passa pelo ponto P (que definiu a posio de passagem do plano A)
podem ser definidas como est expresso nas equaes (3.1).

Figura 3.2: Foras que atuam num elemento de rea definido pelo plano de corte

dF dN dQ
T= = = (3.1)
dA dA dA

A Figura 3.3 mostra o ponto P representado por um pequeno volume definido por quatro planos
que passam por ele, formando um pequeno tetraedro. Ao destacar-se este tetraedro ele dever
continuar em equilbrio. A anlise do equilbrio do tetraedro mostra que o estado de tenso em
torno de um ponto qualquer de um corpo solicitado fica definido quando forem conhecidas as
tenses atuantes referentes a trs elementos de superfcie quaisquer que nele se interceptem. A
tenso total que atua no quarto plano pode ser determinada fazendo-se o equilbrio das foras
atuantes no tetraedro. Considerando as tenses totais mostradas no tetraedro da Figura 3.3 faz-se
a pergunta: qual o valor de Tn (e sua direo) atuante em nn se as tenses Tx, Ty, Tz e a fora de
corpo C ( por exemplo, peso prprio) forem conhecidas?

Figura 3.3: Tetraedro representativo de um ponto material em equilbrio e


submetido s tenses totais Ti atuantes em suas faces e fora de corpo C

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Anlise de Tenses e Deformaes

Para responder a esta pergunta a Figura 3.4 e as expresses 3.2 apresentam a notao para
representar os vetores relacionados com as tenses total, normal, cisalhantes e unitrios
referentes aos eixos z e n. Os planos so definidos por suas normais. A notao usada para as
tenses normais a letra grega enquanto que para tenses cisalhantes . Os ndices
relacionados a estas tenses devem ser entendidos da seguinte forma: o primeiro ndice informa
o plano onde a tenso est atuando; o segundo ndice informa a direo em relao qual a
tenso paralela.

Figura 3.4: Notao para as tenses atuantes num plano que passa por um ponto

z = 0.x + 0. y + 1.z z = (0,0,1)


n = n x .x + n y . y + n z .z (
n = nx , n y , nz )
Tn = Tnx .(x + Tny . y + Tnz .z

(
Tn = Tnx ,Tny .,Tnz ) (3.2)
Tz = zx .x + zy . y + z .z (
Tz = zx , zy , z )
O somatrio das foras que atuam no tetraedro dada por:

Tx . Ax + T y . Ay + Tz . Az + C.V = Tn . An (3.3)

Para clculo das reas Ax, Ay e Az, em funo da rea An, pode-se usar um produto escalar da
normal n por cada unitrio correspondente. A Figura 3.5 ilustra este clculo para a rea Az , que
resulta da multiplicao do valor da rea An pelo resultado do produto escalar entre os vetores
que definem as direes n e Z. O clculo est mostrado na equao (3.4).

Figura 3.5: Clculo da rea Az, projeo da rea An no plano z

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Anlise de Tenses e Deformaes

nx

z = (0 ,0,1) , n = ny

( )
Az = An . cos = An z .n = An .n z (3.4)

nz

Considerando que a fora de corpo geralmente pequena, o somatrio de foras pode ser escrito
da seguinte forma:

Tx . An .n x + T y . An .n y + Tz . An .n z + (C.V 0 ) = Tn . An
(3.5)
Tx .n x + T y .n y + Tz .n z = Tn

Desmembrando cada tenso total em termos de suas componentes para cada eixo tem-se:

( x .x + xy . y + xz .z )n + (
x yx .x + y . y + yz .z )n + (
y zx .x + zy . y + z .z )n = (T
z nx .x + Tny . y + Tnz .z )
(3.6)
Para o equilbrio tem-se:
x .n x + yx .n y + zx .n z = Tnx

xy .n x + y .n y + zy .n z = Tny
(3.7)
xz .n x + yz .n y + z .n z = Tnz
ou
x yx zx n x Tnx

xy y zy . n y = Tny ou [ ](n ) = (Tn ) (3.8)
T
xz yz z n z nz

A matriz [] um tensor, chamado de tensor das tenses, que possui apenas 6 componentes
independentes por causa das igualdades

xy = yx , xz = zx , yz = zy (3.9)

geradas pela necessidade de equilbrio quanto a momentos.

Paraleleppedos elementares representando o estado de tenso segundo dois conjuntos de eixos


(quaisquer - X, Y, Z, e principais - 1, 2, e 3 - ver seo 3.3) para um ponto do corpo carregado e
em equilbrio esto ilustrados na Figura 3.6.

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Anlise de Tenses e Deformaes

Figura 3.6: Representao do estado de tenso segundo dois conjuntos de eixos (quaisquer - X,
Y, Z, e principais - 1, 2, e 3) para um ponto do corpo carregado

3.2.1 Tenses atuantes numa barra prismtica

Um exemplo simples para ser estudado o caso de uma barra prismtica tracionada, tal como
mostrada na Figura 3.7a. Se um plano de corte nx passado na seo transversal longe da regio
de aplicao da fora P, razovel admitir que as tenses atuantes nas vrias facetas que
compem o plano de corte sero normais, trativas e iguais para todas as facetas e que, por razo
de simetria, no devero haver tenses cisalhantes neste plano. As tenses normais sero
denominadas x. Aplicando a equao de equilbrio de foras na direo x:
P
F x = 0 P x .dA = 0 P x . A = 0 x =
A
A
A aplicao do mesmo raciocnio usando planos de corte com normais ny ou nz mostrar que as
tenses y e z so iguais a zero. Considerando que as tenses cisalhantes tambm sero zero por
causa das inclinaes dos planos em relao a P, tem-se que a matriz [] definida para os eixos
X, Y, Z ser dada por:

P
x = A 0 0
(3.10)
0 0 0
0 0 0

(a

(b

Figura 3.7: Planos de corte virtuais de uma barra prismtica tracionada segundo
planos definidos por suas normais X e X que fazem um ngulo entre si.

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Anlise de Tenses e Deformaes

O estado de tenso [] pode ser representado por outros planos que formaro diferentes
paraleleppedos elementares em torno do mesmo ponto material. Por exemplo, sejam os planos
de corte definidos pelas normais X, Ye Z, ilustrados na Figura 3.7b. As tenses normal e
cisalhante x e xy atuantes no plano X so calculadas atravs da aplicao das condies de
equilbrio de foras para a barra prismtica estabelecido para as direes Xe Y, ainda supondo
distribuies uniformes das tenses no plano X.

1 P P
F = 0 P. cos x ' .dAx ' = 0 P. cos x ' . A. = 0 x ' = . cos2 = (1 + cos 2 )
cos
x
A
A 2A
1 P P
F y' = 0 P.sen x ' y ' .dAx ' = 0 P.sen x ' y ' . A.
cos
= 0 x ' y ' = .sen . cos =
A 2A
sen2
A

Da mesma forma, o equilbrio de foras aplicado barra prismtica que conta com o plano de
corte definido pela normal Y levar s tenses:

P P
y' = .sen 2 = (1 cos 2 ) (3.11)
A 2A
P P
y'x' = .sen . cos = sen 2
A 2A

O estado de tenso no mesmo ponto, definido segundo os eixos X, Ye Z ser representado por:

P P
x ' = A (1 + cos 2 ) x' y ' =
2A
sen2 0
(3.12)
= P sen2 y' =
P
(1 cos 2 ) 0
y 'x ' 2 A 2A
0 0 0

3.2.2 Tenses atuantes numa casca cilndrica fina submetida presso interna

Um segundo exemplo simples para ser estudado o caso de um tubo de paredes finas (relao
entre dimetro externo D e espessura do tubo t maior que, por exemplo, 20) submetido uma
presso interna p, tal como mostrado na Figura 3.8a. Se um plano de corte passado na seo
diametral e horizontal do tubo (Figura 3.8b), razovel admitir que as tenses atuantes nas faces
que compem o plano de corte sero normais, trativas e uniformes ao longo do seu comprimento
l, enquanto que, por razo de simetria, no devero haver tenses cisalhantes nestas faces. As
tenses normais sero denominadas c. Aplicando a equao de equilbrio de foras na direo
vertical e ortogonal ao plano de corte tem-se:

p (D 2t ) p.D (3.13.a)
F c = 0 p.(D 2t ).l 2. c .t.l = 0 c =
2t 2t

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Anlise de Tenses e Deformaes

(b) (c)
(a)

Figura 3.8: Tubo com parede fina submetido presso interna com tampo ou sem
tampo (a); Plano de corte diametral do cilindro mostrando presso interna e tenses
circunferenciais na parede cortada, necessrias para manter o equilbrio de foras na
direo vertical (circunferencial) (b); elemento de parede do tubo formado por dois
planos de cortes radiais divergentes do ngulo d e pelas superfcies interna e externa
do tubo (c).

Na direo radial, na parede interna da casca, a tenso radial igual a p. Na parede externa ela
igual a zero. Para os tubos de paredes finas estas tenses r=p so geralmente desprezadas
quando comparadas com as tenses circunferenciais. Deve-se notar que a razo entre estas
tenses dada pela metade da razo entre o dimetro e a espessura da casca cilndrica.

A Figura 3.7c mostra as tenses e carregamento p atuante num paraleleppedo elementar retirado
da Figura 3.7b que auxilia na determinao da mesma tenso circunferencial a partir do
equilbrio de foras efetuado na direo vertical (radial do elemento). Tem-se que:

d D p.D (3.13.b)
F r = 0 2. c .t.l.sen
2
= p. .d .l c
2 2.t

As tenses longitudinais l tambm podem ser determinadas atravs da aplicao do equilbrio


de foras na direo longitudinal. Para um tubo longo aberto, sem efeito de tampos, a tenso
longitudinal zero. Para um tubo fechado, tal como acontece com um vaso de presso cilndrico,
a presso atuante no tampo provocar uma fora p. (D 2t ) que dever ser equilibrada por uma
2

4
fora longitudinal que atua de forma distribuda na seo transversal do tubo. Esta fora dada
por l [ D 2 (D 2t )2 ] . Igualando estas foras encontra-se:
4
2
2t
pD1
D pD
(3.14)
l = l
t 4t
4t 1
D

Para o caso de dutos longos enterrados, a restrio imposta pelo solo ao deslocamento
longitudinal requerida pelo efeito de Poisson (coeficiente ) faz com que a tenso longitudinal
seja (ver seo 3.9):
l =
pD (3.15)
2t

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Anlise de Tenses e Deformaes

Num sistemas de eixos C, R, e L, respectivamente circunferencial, radial e longitudinal, tem-se


que o estado de tenso ser definido por:

p.D
c = 2t 0 0
(3.16)
0 r = p 0
0 0 l

3.2.3 Tenses atuantes numa casca cilndrica espessa submetida presso interna e externa
O terceiro exemplo envolve a determinao das tenses num tubo de parede espessa. Nesta
situao a tenso circunferencial no pode ser assumida como uniforme ao longo da espessura.
Tampouco a tenso radial pode ser considerada desprezvel quando comparada com a
circunferencial. Para a determinao destas tenses adota-se um volume elementar, mostrado na
Figura 3.9, delimitado por dois planos radiais separados por um pequeno ngulo d e por dois
arcos com comprimentos r. d e (r+dr). d. Admite-se que as tenses radiais variam segundo
uma aproximao tayloriana linear. A simetria radial faz com que as tenses c sejam iguais para
ambos as faces radiais e que as tenses cisalhantes cr sejam iguais a zero. Aplicando-se a
equao de equilbrio de foras na direo radial tem-se:

c r d r (3.17)
F radiais =0
r

dr
=0

Figura 3.9: Tubo com parede espessa submetido presso interna e externa

Para a soluo desta equao diferencial so necessrias mais informaes. A primeira usa as
relaes entre as deformaes circunferenciais e radiais e o deslocamento radial u de uma
circunferncia com raio r. Define-se a deformao circunferencial como a variao percentual do
comprimento de um arco de crculo de comprimento inicial r.d e que passa a ter um
comprimento (r+u).d. A deformao radial igual variao percentual de um segmento com
comprimento inicial dr que passa a ter um comprimento final (dr+du).

du u (3.18)
r = c =
dr r

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Anlise de Tenses e Deformaes

Considerando a simetria radial, a relao entre estas deformaes dada por:

u
d
r d d
r= = r. c + c r c = r c (3.19)
dr dr dr

A segunda informao a ser usada vem das relaes elsticas entre tenses e deformaes (ver
seo 3.9 deste captulo):
c =
E
1 2
( c + . r ) c =
1
(
c . r )
E (3.20)
E 1
r = ( r + . c ) r = ( r . c )
1 2 E

Substituindo as equaes (3.20) em (3.19) determina-se a equao diferencial:

d ( r + c )
r =0 (3.21)
dr

A integrao de (3.21) leva a:

( r + c ) = 2K1 (3.22)

que em conjunto com a equao (3.17) leva seguinte equao diferencial e sua integrao:

(
d r 2 r )
= 2 K1.r r 2 r = K1.r 2 + K 2 (3.23)
dr

Na direo radial, na parede interna da casca, a tenso radial igual a pi. Na parede externa ela
igual a po. Aplicando estas condies de contorno:

r (ri ) = pi r (ro ) = po (3.24)

encontram-se as tenses

1
c = K1 + K 2 .
r2 (3.25)
1
r = K1 K 2 . 2
r

onde

pi .ri 2 p0 .r02
K1 =
r02 ri 2 (3.26)
K2 =
( pi p )r
0 0 i
2 2
r
r02 ri
2

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Anlise de Tenses e Deformaes

Num sistemas de eixos C, R, e L, respectivamente circunferencial, radial e longitudinal, tem-se


que o estado de tenso ser definido para cada ponto posicionado ao longo da espessura do tubo
e localizado pela sua coordenada ri <r<ro por:

c 0 0
[ (r )] = 0 r 0 (3.27)
0 0 l

3.3 TENSES E PLANOS PRINCIPAIS

As componentes de tenses que fazem parte da matriz representativa do estado de tenso no


ponto podem ser alocadas num volume representativo do ponto material, que comumente
chamado de paraleleppedo elementar, tal como ilustrado na Figura 3.6. Nesta Figura tambm
est apresentada a possibilidade de serem modificados os eixos X, Y, Z definindo novos planos
que passaro pelo ponto e que, em conseqncia, acarretaro componentes de tenses com
valores diferentes das anteriormente mostradas. A matriz definida para os eixos XYZ simtrica
e isto significa que ela poder ser diagonalizada. Se a matriz [] for definida segundo as direes
e planos 1, 2 e 3, a tenso total que atuar em cada um destes planos ter sua projeo paralela ao
vetor normal unitrio ao plano. Pode-se formular ento a questo: quem so os vetores que
definem estes planos e quem so as tenses totais que atuam nestes planos? Deve-se notar que se
as tenses normais possuem a mesma direo do vetor normal aos planos isto implicar que as
componentes paralelas ou cisalhantes nestes planos sero iguais a zero. A pergunta acima pode
ser reformulada da seguinte forma. Existe um plano v tal que:

Tv = v .v (3.28)

onde um escalar igual ao mdulo do vetor Tv que tem sua direo dada pelo vetor unitrio v?
Quais so os planos dados por seus vetores unitrios v tal que seja vlida a equao acima
(3.28)? Valendo-se da equao (3.28) e reescrevendo a equao (3.8) tem-se:

x .v x + yx .v y + zx .v z = Tvx = .v x

[ ]{v} = v .{v} ou xy .v x + y .v y + zy .v z = Tvy = .v y (3.29)

xz .v x + yz .v y + z .v z = Tvz = .v z

Este um problema de auto-valor e auto-vetor onde a equao homognea dada por:

( x ).v x + yx .v y + zx .v z = 0

( )
([ ] v [I ]){v} = 0 ou xy .v x + y .v y + zy .v z = 0 (3.30)

xz .v x + yz .v y + ( z ).v z = 0

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Anlise de Tenses e Deformaes

onde:
1 0 0
[I ] = 0 1 0 (3.31)
0 0 1

Para a equao homognea ter soluo o determinante caracterstico deve ser igual a zero:

x yx zx

det [ ] v [I ] = 0 ou det xy y zy = 0 (3.32)

xz yz z

Efetuando-se o determinante chega-se equao caracterstica, que do terceiro grau.

3 I1 . 2 + I 2 . I 3 = 0 (3.33)

onde

I1 = x + y + z (3.34)
I 2 = x y + z x + z y xy2 xz2 zy2 (3.35)
I 3 = x y z + 2. x y z x zy2 y xz2 z xy2 (3.36)

As razes da equao caracterstica so os auto-valores. No caso da anlise de tenses, elas so


chamadas de tenses principais. Estas razes so sempre nmeros reais. Deve-se notar que uma
rotao de eixos, isto , a definio do estado de tenso a partir de trs novos planos X, Y, Z,
no deve alterar a tenso que atua num quarto plano definido pela sua normal. Por exemplo, seja
calcular a tenso que atua no plano v, isto , v ou , uma das razes da equao. Desta forma,
quaisquer que sejam os eixos ortogonais X, Y, Z, que definem o estado de tenso, as mesmas
solues devero ser encontradas para a equao caracterstica. Isto implica em dizer que os
coeficientes I1, I2, e I3 so constantes para quaisquer eixos. Devido a isto estas trs quantidades
so chamadas de invariantes do estado de tenso.

As razes da equao caracterstica so ordenadas da seguinte forma: 1 > 2 > 3 . O estado de


tenso pode ser definido por estas componentes de tenses, segundo os planos 1, 2 e 3, da
seguinte forma:

1 0 0
[ ] = 0 2 0 (3.37)
0 0 3

Os planos referentes a cada uma das razes so chamados de planos principais e estes planos so
ortogonais entre si. A determinao dos vetores unitrios de cada um destes planos feita atravs

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Anlise de Tenses e Deformaes

da substituio dos valores de i (i = 1,2,3) nas equaes 3.30. Por exemplo, a determinao das
coordenadas ou cossenos diretores do vetor v1, que define o plano principal 1, em funo da sua
posio com relao aos eixos X, Y, e Z, dada por (ver Figura 3.10):

( x 1 ).v1x + yx .v1 y + zx .v1z = 0 v1x



( )
xy .v1x + y 1 .v1 y + zy .v1z = 0 v1 = v1 y (v1x )2 + (v1 y )2 + (v1z )2 = 1 (3.38)

xz .v1x + yz .v1 y + ( z 1 ).v1z = 0 v1z

Figura 3.10: Vetores que definem as normais aos planos de referncia (X,Y,Z) e principais
(1,2,3)

O estado de tenso, representado pelo tensor [ ] pode ser escrito segundo suas componentes com
relao aos eixos X,Y, Z ou 1, 2, 3, tal como ilustrado na Figura 3.11 e colocado sob forma
matricial:

x xy xz nx 1 0 0 n1

[ ] = xy y yz n y ou [ ] = 0 2 0 n 2 (3.21)
0 0 3 n
xz yz z nz 3

Figura 3.11: Paraleleppedo elementar: posio doe eixos de referncia e


posio dos eixos principais.

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Anlise de Tenses e Deformaes

As componentes da tenso total Tn que atuam num plano n definido segundo os eixos 1, 2 e 3,
T1, T2 e T3 so representadas por:

T1 = 1 .n1 T2 = 2 .n2 T3 = 3 .n3 (3.40)


Como:
(n1 )2 + (n2 )2 + (n3 )2 = 1 (3.41)
tem-se:
2 2 2
T1 T T
+ 2 + 3 = 1 (3.42)
n1 n2 n3

Esta a equao do elipside de Lam cujos eixos principais coincidem com os eixos
principais 1, 2 e 3. Deve-se notar que nenhuma componente Ti poder ser maior ou menor que 1
e 3, respectivamente.

3.4 ESTADOS DE TENSO TPICOS. ESTADO PLANO DE TENSES

O estado de tenso para qualquer ponto dever sempre ser considerado como um estado triaxial
de tenses. Mas, em muitos casos, ele poder apresentar certas peculiaridades que tornaro sua
anlise mais direta e, ao mesmo tempo, possibilitaro seu enquadramento em casos simples e
comuns da engenharia. A Figura 3.12 ilustra o estado triaxial e outras duas situaes onde os
estados de tenses recebem as denominaes de estado plano ou biaxial de tenses e de estado
uniaxial de tenses1. muito importante notar que as representaes grficas simplificadas dos
estados biaxial e uniaxial, segundo projees no plano Z, apresentam a face Z do paraleleppedo
elementar e as tenses que atuam nos planos X e Y.

Figura 3.12: Estado triaxial de tenses e casos particulares estados biaxial e uniaxial

1
Na seo 3.9 que trata das relaes entre tenses e deformaes ser tambm definido e caracterizado o estado
plano de deformaes.

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Anlise de Tenses e Deformaes

No estado plano, as tenses paralelas a uma determinada direo so nulas. Geralmente, o


paraleleppedo elementar referente ao estado plano representado pela sua projeo no plano
onde as tenses so nulas, conforme est mostrado na Figura 3.12.

Os estados planos de tenses so caractersticos dos pontos das superfcies livres dos
componentes estruturais. Na maioria dos componentes estruturais tem-se que os pontos mais
carregados (maiores tenses) so aqueles que tm uma face do seu paraleleppedo elementar
localizada na superfcie livre. No pontos das superfcies encontram-se tambm os locais onde
mais defeitos podem surgir causados por problemas de acabamento superficial, mudanas
microestruturais devido a processos de fabricao, dano provocado pelo meio e por solicitaes
cclicas. Isto explica a maior incidncia de anlises de tenses atravs de expresses dedicadas
ao estado plano, alm, da maior simplicidade no seu trato.

A representao triaxial do tensor das tenses para um estado de tenso biaxial ilustrada na
expresso (3.43) onde se usa a hiptese que z = zx = zy = 0 .

x xy xz x xy 0
x xy (3.43)
xy y yz xy y 0 e z = III = 0
0 xy y
xz yz z 0 0

Deve-se notar que a reduo da ordem da matriz de 3x3 para 2x2 na expresso (3.43) significa
dizer que uma tenso principal j conhecida. Esta tenso igual a zero e atua no plano Z,
onde as tenses cisalhantes so zero (condio para que z seja principal e que o plano Z seja
principal tambm). Convenciona-se chamar de III a tenso principal igual a zero do estado
biaxial de tenses. As demais tenses principais so chamadas de I e II e podem ser obtidas da
equao caracterstica da matriz 2x2:

x xy
det = 0 2 ( x + y ) + x . y xy
2
=0 (3.44)
xy y

onde convenciona-se fazer I > II. A soluo da equao do segundo grau fornece os valores das
tenses principais:

x + y
I ,II =
2

1
2
( x y )2 + 4 xy 2 (3.45)
I > II e III = 0

Aps seu clculo, atravs da equao (3.45), as tenses I , II e III devem ser renomeadas para a
conveno do estado triaxial, tal que seus valores mximo, intermedirio e mnimo sejam
enquadrados na condio: 1 > 2 > 3 .

A anlise do estado plano de tenso possibilita a determinao das tenses que atuam em planos
quaisquer ortogonais a Z e, por procura de mximos e mnimos, a determinao das tenses e

16
Anlise de Tenses e Deformaes

planos principais I e II que, como j foi visto, sero obrigatoriamente ortogonais a Z. A Figura
3.13 ilustra um estado plano de tenses para o qual ser estudado o equilbrio do paraleleppedo
elementar. Este est representado por um prisma que tem bases no plano Z e faces X, Y, e .
Para a face ou plano se deseja conhecer as tenses normal e cisalhante e . Na Figura 3.13
est apresentada a seguinte conveno de sinais:
Os ngulos so definidos a partir do eixo X e so positivos para rotao no sentido
trigonomtrico;
As tenses normais trativas so positivas e tm o mesmo sentido do vetor unitrio externo
ao plano;
As tenses cisalhantes so positivas quando seu sentido coincide com o da normal ao
plano quando esta girada de 90o.

Figura 3.13: Equilbrio do paraleleppedo elementar para o estado plano de tenses

Aplicando as condies de equilbrio de foras para as direes e + /2 encontra-se:

x + y x y
F = 0 =
2
+
2
cos 2 + xy sen2 (3.46)
x y
F + = 0 = sen2 + xy cos 2 (3.47)
2
2

Os comportamentos das tenses e para qualquer plano de topo a Z podem ser previstos
atravs das expresses (3.46) e (3.47) Em particular, verifica-se que passa por um mximo ou
mnimo quando

d
=0 (3.48)
d

Como
d x y
= sen2 + xy cos 2 = 2 (3.49)
d 2

17
Anlise de Tenses e Deformaes

tem-se que a tenso cisalhante no plano deve ser zero para que a tenso normal seja mxima ou
mnima. Os planos principais, onde atuam as tenses mxima e mnima, sero conhecidos
atravs de:

2 xy
tg 2 I , II = (3.50)
x y

A determinao de I ou II a partir da equao (3.50) no nica porque os ngulos e +


possuem a mesma tangente. Convenciona-se adotar como I o plano onde atua a mxima tenso
principal e que este plano sempre estar adiantado de 90o em relao ao plano onde atua II.
Como I corresponde tenso I > II deve-se estudar a segunda derivada de para decidir-se
que determinao de 2 ser a correspondente a I . Esta discusso est apresentada nos livros
bsicos de Resistncia dos Materiais (ver, por exemplo, as referncias [1] a [11] listadas no final
do captulo) e seu resultado o seguinte:


se x > y < I <
2 2 (3.51)

se x < y < II <
2 2

Os valores das tenses principais mxima e mnima, I e II, podem ser obtidos da substituio
dos valores de I e II na equao (3.46) de e geraro os valores de I e II calculados
anteriormente, equao (3.45).

O mesmo procedimento pode ser seguido para a determinao da tenso cisalhante mxima.
Novamente, recomenda-se a consulta a livros bsicos de Resistncia dos Materiais.
Considerando-se tanto o desenvolvimento para casos triaxiais gerais quanto para casos biaxiais,
as tenses cisalhantes mximas sero dadas por:

1 3 1 2 2 3
Anlise triaxial: max = > e (3.52)
2 2 2

Quando a procura da tenso cisalhante mxima feita por pesquisa limitada aos planos de topo
ao plano Z, numa anlise biaxial, isto , atravs da anlise dos planos de topo a Z ou III , tem-se:

d
=0 (3.53)
d

e ento:

I II
Anlise biaxial: max, IeII =
2
=
1
2
( x y )2 + 4 xy 2 (3.54)

18
Anlise de Tenses e Deformaes

No se pode deixar de mencionar que a tenso cisalhante mxima no ponto ser aquela que
resultar da diferena entre 1 e 3, e no obrigatoriamente de I e II.

Ainda, consultando os livros bsicos de Resistncia dos Materiais, pode-se chegar concluso
que os planos onde atuam as tenses cisalhantes mximas fazem ngulos de 45o com os planos
das tenses principais, e que a tenses normais que atuam nestes planos so os valores mdios
das tenses principais. Por exemplo, fixando o eixo 3 e pesquisando todos os planos que esto
de topo a 3, tem-se que a tenso normal mxima e a tenso cisalhante mxima atuaro em planos
a + 45o com os planos 1 e 2 e seus valores sero:

1 + 2 1 2 (3.55)
em = referente a 1, 2= atuando em 1, 2 = 1 45o
1, 2
2 2

Dois estados de tenso so considerados como casos particulares do estado biaxial: so o estado
uniaxial e o estado de cisalhamento puro.

O estado uniaxial definido como aquele onde, para uma determinada posio do paraleleppedo
elementar, s existe uma tenso normal atuando numa direo (Figua 3.12). Este o caso tpico
de pontos em componentes prismticos submetidos trao ou flexo.

O estado de cisalhamento puro definido como aquele onde, para uma determinada posio do
paraleleppedo elementar, s existem tenses cisalhantes atuantes nas suas faces (planos X e Y,
enquanto que para a face Z todas as componentes de tenses so iguais a zero). A Figura 3.14
apresenta a representao plana de um estado de cisalhamento puro. Ele caracterizado pelas
tenses normais iguais a zero, atuantes nos planos X, Y e tambm Z, que neste caso tambm o
eixo III. Isto significa dizer que o invariante de tenso I1 igual a zero. Ento, para qualquer par
de planos ortogonais e de topo a Z ou III tem-se que = - + /2 , o que tambm vlido para
os planos I e II, onde I = - II.

Figura 3.14: Estado de cisalhamento puro

3.5 O CRCULO DE MOHR

O crculo de Mohr definido como o lugar geomtrico dos pontos que satisfazem as equaes
(, ). O crculo de Mohr foi bastante utilizado no passado como um meio grfico de anlise do

19
Anlise de Tenses e Deformaes

estado de tenso. Por exemplo, ele pode ser usado para a determinao das tenses atuantes num
plano qualquer que passa pelo ponto e, em particular, das tenses principais e tenses cisalhantes
mximas. Atualmente, sua utilizao como ferramenta de clculo tem-se reduzido bastante por
causa da disponibilidade de calculadoras. Ainda assim o crculo utilizado para a visualizao
grfica e qualitativa de como as tenses variam de acordo com a definio dos planos que
passam pelo ponto em estudo. A Figura 3.15 mostra a construo do crculo atravs do
conhecimento das tenses ( x, y e xy).

Figura 3.15: Construo do crculo de Mohr

A construo do crculo de Mohr, a partir do conhecimento das tenses x, y e xy segue o


seguinte procedimento, onde tambm so realados alguns tpicos que auxiliam na sua
utilizao:
1. Traam-se os eixos coordenados e .
2. Marcam-se os pontos sobre o eixo que refletem os valores relativos das tenses x e y.
3. A partir de x ou y marcam-se as alturas xy. Usa-se a seguinte conveno de sinais:
tenses cisalhantes positivas so plotadas na parte inferior do crculo e so orientadas
para cima. No caso mostrado, a tenso xy, que atua no plano X, positiva. O ponto P,
que representa o plano X, est sobre a circunferncia que delimita o crculo.
4. O centro do crculo C coincide com a coordenada (, 0) onde igual ao invariante
dividido por 2, isto ,
I + II x + y
= (3.56)
2 2
que tambm o valor da tenso normal que atua no plano de tenso cisalhante mxima
(com relao a todos os planos possveis que esto de topo ao plano Z ou III).
5. O raio do crculo dado pela distncia CP, que tambm o valor da tenso cisalhante
mxima

I II
= max,I , II (3.57)
2

20
Anlise de Tenses e Deformaes

6. Da origem dos planos, O = ponto B, podem ser traados os eixos X e Y, que so os


vetores normais aos planos ortogonais X e Y.
7. As tenses normais mxima e mnima so dadas pelas distncias O = I e O = II,
respectivamente, e as normais aos planos principais esto sobre os eixos (horizontal) I e
(vertical) II, traados a partir da origem dos planos O.
8. O ngulo que a tenso principal I faz com o eixo X, I, contado positivamente no
sentido trigonomtrico a partir de X. O eixo II sempre localizado atrasado de /2 com
relao ao eixo I.
9. As normais aos planos onde atuam as tenses cisalhantes, mxima e mnima, esto
mostradas como linhas tracejadas e deve-se notar que elas fazem ngulos iguais a 450
com os eixos I e II.

O estudo geomtrico do estado tridimensional de tenses tambm pode ser feito atravs de trs
crculos de Mohr conforme pode ser visto na Figura 3.16. Um plano qualquer que passe pelo
ponto tem seu ponto representativo posicionado na regio sombreada entre os trs crculos. As
tenses normal e cisalhante que atuam neste plano podem ser determinadas pelas coordenadas do
ponto com relao aos eixos e .

As trs circunferncias que delimitam os trs crculos correspondem aos lugares geomtricos dos
pontos que representam as tenses atuantes em planos que so ortogonais a cada um dos trs
planos principais. Por exemplo, o crculo 2-3, delimitado pelas tenses principais 2 e 3,
corresponde ao lugar geomtrico de todos os planos que so ortogonais ao plano 1.

A observao da Figura 3.16 ilustra bem o fato que existem trs tenses cisalhantes mximas
locais, definidas nas expresses (3.52). Graficamente, elas correspondem aos raios dos trs
crculos de Mohr. A maior das tenses cisalhantes mximas aquela que se origina do maior
crculo, cujo raio ( 1 3 ) que, em certos casos, diferente e por isto maior que ( I II ) .
2 2
Esta uma boa razo para renomear-se as tenses determinadas pelas equaes do estado plano:
de I > II e III = 0 para 1 > 2 > 3 .

Figura 3.16: Tenses cisalhantes mximas para os trs cculos de Mohr.

21
Anlise de Tenses e Deformaes

Figura 3.17: Determinao da tenso cisalhante para um plano qualquer atravs


do Crculo de Mohr tridimensional.

A determinao das tenses n e n que atuam num plano definido em relao aos eixos
principais, n = (n1, n2, n3) mostrada na Figura 3.13. Para localizar o plano n que passa atravs
de um ponto deve-se seguir o seguinte procedimento:
1. Marcar os ngulos n1, n2 e n3 respectivamente a partir dos eixos verticais 1, 2 e 3.
2. Traar a reta que indica o ngulo n1 e determinar os pontos A1 e B1 onde ela corta os
crculos 2 e 3.
3. Centrar em C1 e traar o segmento de crculo A1B1.
4. Fazer o mesmo com os ngulos n2 ou n3 respectivamente com os eixos 2 ou 3.
5. O ponto n ser localizado pela interseo dos dois segmentos de crculos resultantes.
Notar que s necessrio a marcao de dois ngulos dados por seus cossenos diretores,
uma vez que o vetor normal tem mdulo unitrio.

Representaes de estados tpicos de tenses atravs de descries bi e tri-dimensionais esto


ilustradas na Figura 3.18.

3.6 ANLISE DE DEFORMAES

Um corpo deformvel, quando submetido a carregamentos (foras externas e internas) responde


com um campo de deslocamentos. Este campo pode ser dividido em duas partes, uma
correspondente ao movimento de corpo rgido (que tambm pode ser sub-dividida numa rotao
e numa translao) e outra que corresponde s mudanas relativas entre as posies dos pontos
que definem o corpo. Na anlise de deformaes procura-se estudar esta segunda parte, enquanto
que a primeira focada pela Dinmica dos Corpos Rgidos. A Figura 3.19 exemplifica este
pargrafo.

22
Anlise de Tenses e Deformaes

Figura 3.18: Representao de estados de tenses tpicos atravs do Crculo de Mohr .

23
Anlise de Tenses e Deformaes

Figura 3.19: Corpo deformvel submetido a um carregamento

A seguir apresenta-se uma anlise qualitativa das deformaes lineares e suas definies. Dentro
do campo de trabalho da engenharia procura-se definir uma deformao linear como a variao
relativa da distncia entre dois pontos pertencentes ao corpo deformvel. Na Figura 3.19 a
variao das distncias entre as duas posies do corpo, antes e depois do carregamento, dada
por l = P' Q' PQ = l f li . As distncias entre os pontos PQ e PQ so dados fsicos
mensurveis. A variao percentual relativa das distncias depende da referncia a ser tomada. A
referncia pode ser tomada com relao aos comprimentos inicial PQ=li ou final PQ=lf e assim
duas definies de deformaes podem ser feitas:

l f li
Definio Lagrangeana: L = (3.58)
li
l f li
Definio Euleriana: E = (3.59)
lf

A diferena entre as duas definies deve-se ao fato que uma utiliza como referncia a geometria
deformada do corpo (Euleriana), enquanto a outra utiliza a geometria inicial ou indeformada
(Lagrangeana). Na anlise de estruturas, onde a Resistncia dos Materiais e a Teoria da
Elasticidade so aplicadas para materiais com comportamentos lineares, dentro dos seus regimes
elsticos, e para pequenas deformaes, no se encontram diferenas numricas relevantes entre
a aplicao de qualquer das duas definies. Entretanto, resultados dramaticamente diferentes
podem ser encontrados em problemas que envolvem grandes deformaes e/ou comportamentos
no lineares dos materiais. A deciso sobre qual definio usar depende dos seguintes pontos:
1. Existncia de pequenas ou grandes deformaes e de deslocamentos pequenos ou
grandes.
2. Mtodo analtico ou experimental utilizado para determinar o campo de deslocamentos.
Qual o referencial no qual feita a medio?
3. Adaptabilidade do comportamento mecnico do material a uma dada definio.

Um exemplo para os primeiros dois pontos est no estudo de um problema de grandes


deformaes atravs do mtodo de Moir. Um corpo de prova plano extrudado atravs de uma

24
Anlise de Tenses e Deformaes

matriz, Figura 3.20. Neste corpo colado uma padro de linhas verticais que tem passo
constante. Aps ser extrudado o corpo observado atravs de um padro idntico quele que foi
colado no corpo antes deste ser deformado. O resultado desta observao a visualizao de
franjas de Moir que fornecem o lugar geomtrico dos pontos que tiveram os mesmos
deslocamentos na direo horizontal ou longitudinal do corpo. O deslocamento de um ponto
com relao ao outro (uma referncia) igual diferena entre as ordens de franjas medidas
entre os pontos em questo multiplicada pelo passo inicial do padro, p. Assim

l AB = N AB p (3.60)

A deformao euleriana relativa ao segmento AB ser dada por


l AB
E = (3.61)
AB Final
onde ABFinal a distncia entre os pontos A e B medida no referencial deformado, o que mais
prtico sob o ponto de vista experimental, para no ter que se identificar cada ponto de interesse
antes do corpo ser deformado e de ter que se medir suas posies relativas no referencial inicial.

Figura 3.20: Franjas de Moir geradas na superfcie de um espcime retangular


de chumbo que foi extrudado. Variao de deslocamentos e deformaes para
pontos ao longo de sua linha de simetria

Um outro exemplo mostra a necessidade de uma outra definio de deformao, chamada de


deformao logartmica ou verdadeira. As deformaes verdadeiras so utilizadas em problemas
de grandes deformaes plsticas como, por exemplo, na conformao mecnica de materiais. A
definio de deformao verdadeira entre situaes de estados inicial e final de deformaes,
utiliza o somatrio de todas a deformaes instantneas que acontecem entre estes estados
limites. As deformaes instantneas consideram os pequenos incrementos ou variaes dl, sobre
os comprimentos reais l, que ocorrem a cada instante:

25
Anlise de Tenses e Deformaes

lf lf
dl l
V = d = = ln i (3.62)
l lf
li li

A definio de deformao verdadeira torna-se bastante conveniente quando o exemplo da


Figura 3.21 analisado. Neste exemplo um disco comprimido em deformao plana (no se
permite variao da sua espessura) de tal forma que um pequeno crculo desenhado na sua regio
central fica ovalizado, com seus dimetros horizontal e vertical variando de duas vezes, tal como
mostrado na Figura 3.21. Neste caso, enquanto a definio de deformao verdadeira acusa
deformaes idnticas com sinais contrrios, as definies Langreageana e Euleriana no
apresentam resultados simtricos para as grandes deformaes que ocorrem nos dimetros
horizontal e vertical.

Figura 3.17: Diferenas entre valores de deformaes causadas pelas


definies Lagrangiana (L), Euleriana (E) e verdadeira (V)

A deformao volumtrica definida como a variao de volume do paraleleppedo elementar


representativo do ponto com relao a um determinado volume de referncia, inicial ou final. A
expresso da deformao volumtrica dada por:

v (dx + dx ) + (dy + dy ) + (dz + dz )


v = = x +y +z (3.63)
v dx / dy .dz

e, apenas no caso da definio de deformao volumtrica pelas deformaes verdadeiras, se ter


para qualquer valor de deformao plstica (grande ou pequena) a igualdade

v
v = = x + y + z (3,64)
v

26
Anlise de Tenses e Deformaes

No estudo das deformaes plsticas, sabe-se que estas ocorrem a volume constante, isto
v = 0 . No caso do exemplo acima, onde o disco foi deformado plasticamente sob condies de
v
deformao plana, tem-se que v = = x + y + z = 0, z = 0 e, ento,
v
x = H = y = V , tal como mostrado na Figura 3.21.

3.7 RELAES ENTRE DEFORMAES E CAMPOS DE DESLOCAMENTOS

Seja um corpo que, antes de ser carregado, teve dois pequenos segmentos de linhas retas
desenhadas ou marcadas numa pequena regio plana da sua superfcie ou do seu interior. Sem
perda de generalidade estas linhas podem ser consideradas retas e ortogonais. Aps o corpo ser
deformado, descontadas as translaes e rotaes de seus pontos, as deformaes causadas nestas
linhas podem ser estudadas. Supe-se que estas linhas permaneam retas porque os pontos que as
definem esto muito prximos uns dos outros, tal como mostrado na Figura 3.22. Supe-se
tambm que as retas OA e OB sejam inicialmente coincidentes com os eixos fixos X e Y
respectivamente.

Figura 3.22: Deslocamentos de um corpo deformvel carregado

A variao linear do segmento OA, inicialmente paralelo ao eixo X ser:

OA'OA = OA 2 + 2.OA.u + u 2 + v 2 + w 2 OA (3.65)

Se for utilizada uma definio Lagrangeana para as deformaes tem-se:

OA' OA
OA = (3.66)
OA

27
Anlise de Tenses e Deformaes

e ento:

2.u u 2 + v 2 + w 2
( OA + 1) = 1 + 2
+ (3.67)
OA OA 2
Se o campo de deslocamentos (u, v, w) dos pontos do corpo for conhecido pode-se aplicar uma
expanso em Taylor para determinar-se os deslocamentos do ponto A em funo do
conhecimento dos deslocamentos do ponto, O, prximo e distante dx de A. Assim,

Deslocamento( A) = Deslocamento(O + dx)


u 1 2u 2 u (3.68)
u ( A) = u (O + dx) = u (O) + dx + dx + .... u (O) + dx se dx 2 << dx
x 2 x 2
x
u
u Ao = u ( A) u (O) = dx
x
De forma anloga, para os deslocamentos de A nas outras direes pode-se escrever que:

2 2 2
( OA + 1)2 = ( x + 1)2 = 1 + 2.u + u v w
+ + (3.69)
x x x x

Raciocnios anlogos para segmentos posicionados sobre os eixos Y e Z definiro deformaes


lineares y e z .

Para o conhecimento do estado de deformao referente regio do ponto O tambm


necessrio determinar-se a distoro do ngulo reto AB. Define-se ento AB como sendo /2-
AB. Para OA e OB, coincidindo inicialmente com os eixos X e Y tem-se:


AB = xy = (3.70)
2
sin AB = cos (3.71)

O cosseno de pode ser calculado atravs do produto escalar dos vetores O' A' e O' B' , isto :

O ' A' .O ' B '


cos = (3.72)
O ' A' O ' B '
Como:
OA' OA
O' A' = OA' e x = , OA' = ( x + 1)dx (3.73)
OA
e ento

O' A' .O' B'


cos =
( )
( x + 1) y + 1 dx.dy
(3.74)

28
Anlise de Tenses e Deformaes

Sabe-se que:

u v w u v w
O' A' = (dx + u , v , w) = dx + dx , dx , dx = dx1 + , , (3.75)
x x x x x x

Similarmente,

u v w
O' B' = dy ,1 + , (3.76)
y y y

Ento:

u u u v v v w w
O' A' .O' B' = dx.dy + . + + . + . (3.77)
y x y x x y x y

Logo:

u u u v v v w w
+ . + + . + .
y x y x x y x y
sin xy = cos = (3.78)
(
( x + 1) y + 1 )
Repetindo-se as expresses acima, estendendo as dedues para as outras direes e
considerando-se simetrias, por exemplo, xy e yx, tem-se que:

2 2 2
( x + 1)2 = 1 + 2.u + u v w
+ +
x x x x
2 2 2
( y + 1)
2
= 1+
2.v u v w
+ + +
y y y y
2 2 2
( z + 1) = 1 + 2.w + u + v + w
2
z z z z
u u u v v v w w
+ . + + . + .
1 y x y x x y x y
sin xy = sin
(
( x + 1) y + 1 )
u u u w v v w w
+ . + + . + .
1 z x z x x z x z
sin xz = sin
( x + 1)( z + 1)
v u u w v v w w
+ . + + . + .
1 z y w y y z y z
sin yz = sin
( )
y + 1 ( z + 1) (3.79)

29
Anlise de Tenses e Deformaes

Estas expresses associam os campos de deslocamentos s deformaes de cada ponto do corpo


segundo a definio langrangeana. Estas expresses so vlida para grandes deformaes. Para
pequenas deformaes, elas podem ser simplificadas, considerando-se como pequenos os termos
quadrados ou os duplos produtos. Por exemplo, tem-se que:
( x + 1)2 1 + 2. x 1 + 2. u x =
u
(3.80)
x x
e ento:

u v w
x = , y = , x =
x y z
(3.81)
u v w u w v
yx = + , xz = + , yz = +
y x x z y z

Pode-se tambm mostrar que as deformaes acima definem um tensor, chamado de tensor das
deformaes, que est apresentado abaixo. Para este tensor valem todas as propriedades j
definidas para o tensor das tenses.

xy xz
x
2 2
xy y
yz
(3.82)
2 2
yz
xz z
2 2

3.8 DEFORMAES NAS SUPERFCIES LIVRES DE COMPONENTES

Nesta seo sero tratados os elementos de volume ou paraleleppedos elementares que possuem
uma de suas faces coincidentes com as superfcies livres de componentes. As superfcies livres
definem os contornos dos corpos carregados. Tenses normais ou cisalhantes s podero existir e
atuar nestas superfcies quando estas estiverem em contato direto com outras superfcies.

A inexistncia de tenses cisalhantes atuantes nestas faces implica na concluso que estas
correspondem a planos principais onde as tenses normais so iguais a zero. Neste caso, o estado
de tenses para um paraleleppedo elementar que tenha uma face fazendo parte de uma superfcie
livre ser caracterizado como um estado plano de tenses. Seu plano da face denominado de
plano III e a tenso normal nele atuante III=0.

Caso haja uma presso atuante na superfcie, a tenso normal atuante ser igual ao valor da
presso, isto , III = p < 0.

Em princpio, so sobre as faces dos elementos que esto nas superfcies livres que as medies
de variaes de comprimentos so feitas para determinao das deformaes. Mtodos

30
Anlise de Tenses e Deformaes

experimentais de malhas, de correlao digital de imagens (DIC) e extensmetros de resistncia


eltrica (EREs) so utilizados desta forma.

Nesta seo, as deformaes lineares e de distoro sero redefinidas, sob um ponto de vista
geomtrico, para os elementos das superfcies livres que esto submetidos a pequenas
deformaes.

Seja um retngulo cujos lados tm comprimentos iguais a Lx e Ly, respectivamente paralelos aos
eixos X e Y, Figura 3.23. Este retngulo, desenhado na superfcie de um corpo antes deste ser
carregado e deformado, define um ponto P. Aps o carregamento, o corpo se desloca e deforma,
e o ponto P passa a ser chamado de P. O antigo retngulo se deforma. Os lados, antes paralelos
s direes X e Y, assumem direes inclinadas de x e y com relao a estes eixos e passam a
ter comprimentos iguais a Lx + Lx e Ly + Ly. As seguintes relaes geomtricas podem ser
escritas definindo as deformaes que ocorreram neste ponto:

Lx Ly
x = y =
Lx Ly (3.83)
xy = x + y = Dist .Ang . Re to

Componente depois do

Y
carregamento P
Componente antes do
carregamento

P Y

X y
P
Ly + Ly
/2 xy

A x

Ly P Lx + Lx

A Lx X

Figura 3.23: Deformaes num corpo carregado

Alm das direes X e Y que passam pelo ponto, outras direes ortogonais, tais como e
+/2, podem ter suas deformaes definidas por:

31
Anlise de Tenses e Deformaes

L
L +
= 2
=
L + L
2 + (3.84)
2
= + = Dist .Ang . Re to
, + +
2 2

Figura 3.24: Direes ortogonais para definio de deformaes

Se o estado de deformao no ponto considerado for conhecido, isto , as deformaes segundo


quaisquer eixos ortogonais forem conhecidas, por exemplo, para os eixos X e Y, ento as
deformaes para outros eixos ortogonais, que passam pelo ponto, tambm podero ser
determinadas a partir das seguintes expresses:

x +y x y xy
= + cos 2 + sen 2 (3.85)
2 2 2

x y xy (3.86)
= sen 2 + cos 2
, + 2 2
2
Existem direes ortogonais I e II que passam pelo ponto e que no sofrem distoro do ngulo
reto, isto I,II=0. Estas direes so as principais e coincidem com as direes das tenses
principais. As deformaes lineares que ocorrem nestas direes so tambm chamadas de
principais e podem ser calculadas a partir de:

2
x +y xy
I , II =
1
( x y)
2
+ 4 (3.87 )
2 2 2
I > II
xy
tg 2 I , II = (3.88)
x y
Os Extensmetros de Resistncia Eltrica, EREs, medem somente encurtamentos ou
alongamentos nas direes dos seus fios paralelos. Assim, a mudana ou distoro do ngulo reto

32
Anlise de Tenses e Deformaes

xy avaliada a partir das medies lineares determinadas para trs direes independentes que
passam pelo ponto, por exemplo, x, y e . A determinao das deformaes principais que
atuam num ponto da superfcie de um corpo feita atravs das trs informaes independentes
que so conseguidas com a instalao de uma roseta composta por trs extensmetros,
comumente posicionados a 0, 45 e 900, tal como mostrado na Figura 3.25 e indicado nas
equaes (3.89):

Figura 3.25: Roseta extensomtrica

2
x +y xy
I , II =
1
( x y)
2
+ 4
2 2 2
x +y x y xy
= + cos 2 + sen2
2 2 2
= 45 0 (3.89)
x +y x y xy
= 45 = + cos 2.45 + sen2.45
2 2 2
xy = 2. = 45 x y
x +y
I , II =
1
( x y ) + (2. = 45 x y )
2 2

2 2

As direes principais so dadas por:

I > II
2. = 45 x y
tg 2 I , II = (3.90)
x y
x +y
0 < I < 90 0 se = 45 >
2

33
Anlise de Tenses e Deformaes

3.9 RELAES ENTRE TENSES E DEFORMAES

Nesta seo sero tratadas as relaes entre as tenses e deformaes que ocorrem nos pontos
dos materiais. De um modo geral, as teorias avanadas de Elasticidade, Plasticidade e Mecnica
da Fratura procuram modelar materiais contnuos e cujas propriedades so medidas e so vlidas
para pontos que tm dimenses finitas e devem envolver um nmero razovel de gros. Assim,
o ponto de um material policristalino deve ser representado por um paraleleppedo elementar
com tamanho de aresta da ordem de, pelo menos, 5 a 10 gros. A Figura 3.21 procura ilustrar
esta observao atravs de um paraleleppedo que tem arestas com comprimentos
aproximadamente iguais a 5 gros. A homogeneidade do material deve ser entendida para um
volume de material com um tamanho desta ordem. Ao mesmo tempo, a tenso uniforme y,
atuando na face Y, deve ser entendida como o valor mdio das tenses normais, que so
componentes das tenses totais que atuam em faces Y bem menores que os prprios gros.

5 a 10 gros
por aresta
z

x
Figura 3.26: Dimenses tpicas para o paraleleppedo elementar ser
considerado como homogneo e isotrpico com a finalidade de representar a
resposta macroscpica do comportamento do material quando submetido a um
estado de tenso. Tenses e propriedades sero dependentes do tamanho do
ponto considerado

Para os componentes metlicos estruturais, as deformaes que ocorrem quando estes so


carregados com tenses de trabalho (geralmente entre 10% e 80% do seu limite de escoamento)
so bastante pequenas e, por isto, medies diretas das variaes de comprimento com
paqumetros e micrmetros so inviveis. Por exemplo, seja uma barra de ao de baixo carbono,
com seo circular definida por um dimetro igual a 10 mm. Esta barra tracionada por um
carregamento P igual a uma tonelada, provocando uma tenso normal igual metade do seu
limite de escoamento, conforme est mostrado na Figura 3.27. Pode-se verificar que as
deformaes longitudinal e transversal nos pontos da barra geram modificaes muito pequenas
nas suas dimenses originais. Medies destas modificaes devem ser feitas atravs de tcnicas

34
Anlise de Tenses e Deformaes

de anlise experimental de deformaes uma delas aquela que usa os extensmetros de


resistncia eltrica, EREs.

Figura 3.23: Barra de ao carbono solicitada por trao. Tenses e deformaes nominais

Os materiais estruturais devem ter limites de escoamento e trao adequados para fazer frente
aos carregamentos que sero aplicados nas estruturas e tambm devem ser muito tenazes, sob
todas as condies de trabalho, para evitar que ocorram falhas frgeis. A Figura 3.28 mostra, de
modo esquemtico e fora de escala, uma curva tenso deformao caracterstica de um ensaio
de trao, onde um corpo de prova submetido a um carregamento normal trativo. A partir dos
ensaios de trao vrias propriedades mecnicas dos materiais estruturais so determinadas, tais
como os limites de resistncia ao escoamento e trao, o alongamento aps a fratura, e as
propriedades elsticas, tais como o mdulo de elasticidade E e o coeficiente de Poisson .

Figura 3.28: Comportamentos elstico e plstico do material.

O conhecimento das propriedades elsticas permite que as relaes entre tenses e deformaes
para materiais isotrpicos possam ser escritas, baseadas na chamada lei de Hooke generalizada.
As propriedades elsticas podem ser medidas num ensaio de trao com o auxlio de clulas de
carga e EREs. Atravs do conhecimento da fora atuante no ensaio, P, a tenso normal x = P/A

35
Anlise de Tenses e Deformaes

pode ser calculada e relacionada com a deformao normal x medida pelo ERE para pontos do
grfico que esto na regio linear elstica do material, Figura 3.29. A Figura 3.30 ilustra
deformaes elstica, plstica e total para um ponto do corpo prismtico que foi instrumentado
com um ERE.

Caso Uniaxial
x
=
x
E

= = x =
y x
E
z

Figura 3.29: Barra tracionada e instrumentada por um extensmetro eltrico

Figura 3.30: Comportamento elstico-plstico de um material estrutural.

As expresses (3.91) apresentam a lei de Hooke generalizada para materiais elsticos, lineares e
isotrpicos.

36
Anlise de Tenses e Deformaes

Caso Uniaxial
Caso Geral x
x = E
1
(
x= E x y z )
= = x
y E y
(
= 1
x z ) y x
E
Caso Biaxial
(3.91)
z (
= 1
z y x ) x y
E
x =

= 2(1 + ) = xy
E E

xy
E
xy
G x y
= +
2(1 + ) y
E E
xz = xz = xz
E G Cisalhamento Puro

zy = 2(1 + ) zy = zy

2(1 + ) xy
E G xy = xy =
E G

As relaes completas para um caso biaxial qualquer so dadas por:

Caso Biaxial
x y
x=
E

E

x=
E
(
+ y
2 x
)
1 (3.92)
x y
y= +

y=
E
( y + x )
E E 1 2
2(1 + ) xy xy = G xy
xy = xy =
E G

Alm dos estados biaxiais ou planos de tenso, tambm tm importncia prtica os estados
planos de deformao. Estes estados so definidos como aqueles onde as deformaes relativas a
uma determinada direo so nulas, por exemplo, quando z = zx = zy = 0 . Aplicando esta
definio s expresses gerais das relaes entre tenses e deformaes, alcana-se a concluso
de que necessria a existncia de uma tenso z para que z seja zero, isto :

z=
1
E
( )
z y x = 0 z = x + y ( ) (3.93)

Para o caso do estado plano de deformaes tem-se ento que:


(
z = 0 z = x + y ) = 0 = +
z z x (
y )

x =
1
E
[( )
1 2 x (1 + ) y ]

x =
E
1 2 2
[
x (1 ) + y ] (3.94)

1
[( )
y = E 1 y (1 + ) x
2
]
y =
E
[
y (1 ) + x ]
1 2 2

37
Anlise de Tenses e Deformaes

Pode ser tomado como exemplo o caso de um duto de paredes finas enterrado, onde seus
deslocamentos longitudinais causados por variaes de temperatura ou pela presso interna so
contidos pelo solo, por causa do grande comprimento de contato entre o duto e o solo. No caso
do duto enterrado, as expresses (3.94) podem ser re-escritas levando-se em considerao que na
direo radial da parede do duto tem-se uma tenso radial igual a p (presso interna), isto ,
r = p . Esta tenso radial pequena e quando comparada com a tenso circunferencial

pD
c = (3.95)
2t

Isto ocorre em decorrncia da razo D/t ser muito grande para os tubos de paredes finas.
Fazendo r = p << c e identificando as coordenadas c, l e r como sendo respectivamente x, z e
y tem-se:

r = 0 e r 0
1 2 (1 + ) (3.96)
l = c e c =
c r = c
E E
O caso do estado plano de deformao para o duto enterrado pode agora ser comparado com o
caso de estado plano de tenso que existe para um vaso de presso, construdo com um tubo com
geometria idntica ( D e t), que possui um comprimento bem menor e tem tampos fechando suas
extremidades. Para este caso a condio de deformao zero na direo longitudinal no mais
aplicvel e passa a existir uma tenso longitudinal igual a

pD c
l = = (3.97)
4t 2

que determinada a partir das condies de equilbrio de foras para a direo longitudinal do
vaso. Neste caso de estado plano de tenso (notar que r = p 0 quando comparada com c)
tem-se que:

1
pD pD 1 l 2 (3.98)
c = 1 e l = = = 0.235 quando = 0.3
2tE 2 2tE 2 c 1
2

3.10 RELAES GERAIS ENTRE TENSES E DEFORMAES. MATERIAIS


ANISOTRPICOS

Pode-se relacionar o tensor das tenses [] ou ij, i=1,2,3, j=1,2,3, com o tensor das deformaes
[] ou kl, k=1,2,3, l=1,2,3, atravs das constantes elsticas generalizadas Eijkl tal que:

11 = E1111.11 + E1112 . 2 + E1113.13 + E1121. 21 + E1122 . 22 + E1123. 23 + E1131. 31 + E1132 . 32 + E1133. 33 (3.99)

38
Anlise de Tenses e Deformaes

Assim, existem 81 componentes de Eijkl relacionando os tensores ij e kl, isto :

ij = Eijkl . kl (3.100)

Devido simetria dos tensores ij= ji e kl= lk, apenas 36 componentes do vetor Eijkl precisam
ser conhecidas:

11 = E11 . 11 + E12 . 12+ E13 . 13 + E14 . 22 + E15 . 23 + E16 . 33



12 = E 21 . 11 + E 22 . 12 + E 23 . 13 + E 24 . 22 + E 25 . 23 + E 26 . 33 (3.101)

......................................
66 = E 61 . 11 + E 62 . 21 + E 63 . 13 + E 64 . 22 + E 65 . 23 + E 66 . 33

Da mesma forma a relao inversa entre [] e [] pode ser escrita tal que:

11 C11 C12 C13 C14 C15 C16 11



12 . . . . . . 12
13 . . . . . . 13
= (3.102)
22 . . . . . . 22
. . . . . .. 23
23
33 . . . . . C 66 33

Pode-se mostrar que [C] simtrica. Para isto, so aplicados trs procedimentos de clculo da
energia total de um elemento de volume de um corpo, supondo que este est submetido s
tenses 11 e 22 apenas. No primeiro procedimento aplicam-se as duas tenses monotnica e
simultaneamente. No segundo, a tenso 11 aplicada primeiro. Depois, 22 aplicada . No
terceiro, a ordem de aplicao destas tenses invertida. Como a energia de deformao deve
permanecer constante, qualquer que seja a ordem de aplicao das tenses, mostra-se ento que
Cij=Cji. Estes trs procedimentos esto ilustrados abaixo:

a) Aplicao simultnea:


U TOTAL = i i
2
1 1
U TOTAL = 11 (C11 11 + C14 22 ) + 22 (C 41 11 + C 44 22 ) (3.103)
2 2
1
(
U TOTAL = C11 112 + C 44 22 2 + (C 41 + C14 ) 11 . 22
2
)
b) Primeiro 11 e, depois, 22 : deve-se notar que a tenso j aplicada, 11 , deve ser
multiplicada pela parcela de deformao 11 = 22 C14 causada pela tenso 22 .

39
Anlise de Tenses e Deformaes

1 1
U b = 112 C11 + 22 (C 44 22 ) + 11 ( 22 C14 )
2 2 (3.104)
1
( )
U b = C11 112 + C 44 22 2 + C14 11 . 22
2

c) Primeiro 22 e, depois, 11 :

Uc =
1
2
( )
C11 112 + C 44 22 2 + C 41 11 . 22 (3.105)

Como U TOTAL = U b = U c C14 = C 41 e, ento, Cij = C ji . Assim, apenas 21 componentes


das 36 iniciais consideradas para Cij precisam ser conhecidas para descrever as propriedades
elsticas de um material anisotrpico.
As 21 constantes independentes de Cij sero reduzidas a apenas 2 constantes elsticas caso um
material isotrpico seja considerado. Isto pode ser visto da seguinte forma:

1. C11 = C22 = C33 = 1/E


2. C44 = C55 = C66 = 1/2G
3. 11 no deve provocar cisalhamento. Assim C14=0 e, ento, C24 = ...=C36 = 0.
4. O efeito de Poisson dado por C12 11 = 22 se apenas 11 existir. Ento,
C12 = C13 = C 23 = / E .
5. A tenso 12 no deve provocar cisalhamento na direo de 13 . Ento,
C 45 = C 46 = C56 = 0 .
6. Usando a definio de estado de cisalhamento puro pode-se chegar concluso que:
E
G= .
2(1 + )

Ento, para o material isotrpico tem-se:

11 1 / E / E / E 0 0 0 11

12 / E 1/ E / E 0 0 0 12
13 / E / E . 1/ E 0 0 0 13
= (3.106)
22 0 0 0 1/ G 0 0 22
0 0 0 0 1/ G 0 23
23
33 0 0 0 0 0 1 / G 33

40
Anlise de Tenses e Deformaes

3.11 MATERIAIS ORTOTRPICOS

Muitos materiais encontrados na engenharia so denominados transversalmente isotrpicos ou


ortotrpicos. Exemplos destes materiais so: madeiras, compostos de polmeros reforados por
mantas bidirecionais e/ou fibras de fibra de vidro ou carbono posicionadas unidirecionalmente.
Dependendo de como as fibras so dispostas nas mantas bi ou unidirecionais, estes materiais
passam a necessitar de 9 a 5 (por causa das relaes de reciprocidade) constantes elsticas para
descreverem sua matriz elstica [C]. Algumas formas possveis de empilhamento das fibras
unidirecionais so caracterizadas por arranjos do tipo: retangular, quadrado e hexagonal.

As constantes [C] para os arranjos retangular, hexagonal e quadrado so expressas por:

E1 12 13
E 2 23
21
32 E3
C re tan gular = 31
G12
G13

G23
(3.107)
E1 12 12
E 2 23
21
32 E 2
C quadrado = 21
G12
G12

G23

Num arranjo hexagonal tem-se que a constante dada por:

E3
G23 = (3.108)
2(1 + 23 )

Ao estudar-se um caso plano tem-se a necessidade de se determinar tenses apenas nas direes I
e II como mostra a Figura 3.25. Desta forma, apenas 4 constantes precisam ser determinadas
( E I , E II , I II , II I ,G I II ), sendo que apenas 3 so independentes. A equao de reciprocidade
que descrevem as relaes de dependncia entre os coeficientes de Poisson so as seguintes:

12
= 21 ; 13 = 31 ; 23 = 32 (3.109)
E1 E2 E1 E3 E2 E3

41
Anlise de Tenses e Deformaes

3.12 EQUAES DA ELASTICIDADE

3.12.1 Equaes de Equilbrio

As equaes de equilbrio para as tenses em torno de um ponto podem ser obtidas a partir da
anlise direta do equilbrio de um paraleleppedo elementar que represente um pequeno volume
dV de material. Este paraleleppedo definido por planos paralelos e ortogonais que distam
pequenas distncias dx, dy e dz entre si. Para facilidade de desenvolvimento, assume-se que
neste volume as foras de corpo e geradas por aceleraes sejam desprezveis quando
comparadas com as foras de superfcie que atuam em suas faces.

Sem perda de generalidade, apenas os eixos X e Y esto mostrados na Figura 3.31. Nos quatro
planos, X, X+dx, Y e Y+dy, esto posicionadas as componentes de tenses paralelas aos eixos X
e Y, que definem as tenses totais que atuam em cada plano. O equilbrio ser estudado com
relao ao momento de foras em torno do eixo Z e com relao resultante de foras nas
direes X e Y.

Figura 3.31: Tenses atuantes no paraleleppedo elementar com dimenses infinitesimais

Equilbrio do momento em relao a um eixo que passe pelo centro do volume elementar
e seja paralelo ao eixo Z:

dx xy dx dy yx dy
xy dydz. + xy + dx dydz. yx dxdz. yx + dy dxdz. =0
2 x 2 2 y 2 (3.110)
xy = yx

Equilbrio das foras que atuam na direo Y:

42
Anlise de Tenses e Deformaes

yx x
x dydz yx dxdz + yx + dy dxdz x + dx dydz = 0
y x
(3.111)
x yx
=
x y

Equilbrio de foras na direo X. Analogamente,

y xy
= (3.112)
y x

3.12.2 Equaes de Compatibilidade

As equaes de compatibilidade so necessrias para que as trs deformaes conhecidas para


um certo elemento, x , y , xy , gerem campos de deslocamentos compatveis u, v, a partir das
integraes das deformaes.

Sabe-se que as relaes entre deformaes e deslocamentos originam as expresses:

u v u v
x = y = xy = + (3.113)
x y y x

Para que os campos de deslocamento u, v gerados a partir das deformaes sejam possveis, a
seguinte relao matemtica deve ser obedecida:

xy 2u 2 v 2 xy 3u 3v 2 u 2 v
= + = + = + (3.114)
x yx x 2 xy 2 yx x 2y 2 y x 2 x y

2 xy 2 2
= x + y (3.115)
xy 2 y 2x

A equao de compatibilidade tambm pode ser escrita, em termos de tenses, utilizando-se as


relaes elsticas entre tenses e deformaes:

2 2 2 2 y
2(1 + ) xy 1 2 x y x
= + + (3.116)
E xy E y 2 x 2 x 2 y 2

Considerando-se as equaes de equilbrio

43
Anlise de Tenses e Deformaes

x xy y xy
= e = (3.117)
x y y x

e a soma de suas segundas derivadas

2 x 2 y 2 xy
+ = 2 (3.118)
x 2 y 2 xy

pode-se encontrar a equao harmnica que rege a teoria da elasticidade:

2 x 2 y 2 x 2 y
+ + + =0 (3.119)
x 2 x 2 y 2 y 2
2 2
+
x 2 y 2 x
(
+ y = 0 ) ou ( )
2 x + y = 0 (3.120)

3.12.3 Funo de Tenso ou Funo de Airy. Equao Bi-harmnica.

Pode-se mostrar que toda funo ( x , y ) diferencivel, que seja relacionada da seguinte forma
com as tenses atuantes num ponto:

2 2 2
x = y = xy = (3.121)
x 2 y 2 xy

obedece s equaes de equilbrio. Se ( x , y ) for continuamente diferencivel, as suas definies


podem ser substitudas na equao harmnica e gerar a equao bi-harmnica:

2 2 2 2
2 + 2 2 + 2 = 0 ou 2 2 = 0 ou 4 = 0 (3.122)
x y x y

As funes ( x , y ) que satisfazem a equao bi-harmnica e atendem s condies de contorno


de um problema sero sua soluo.

44
Anlise de Tenses e Deformaes

3.13 REFERNCIAS

1. Mechanical Engineering Design, Shigley, J.E., Mischke, R.C., Budynas, R.G., 7a edio,
McGraw-Hill, 2004.
2. Mechanics of Materials, Craig, R.R., Wiley, 2000.
3. Experimental Stress Analysis, Dally, J.D., Riley, W.F., 4a edio, College House
Enterprises, 2005.
4. Mecnica dos Materiais, Gere, J.M., Thompson, 2003.
5. Principles of Solid Mechanics, Richard Rowlands, CRC, 2001.
6. Strength of Materials, Frocht, M.M., Ronald Press, 1951.
7. Advanced Strength of Materials, Den Hartog, J.P., Dover, 1952.
8. Strength of Materials, Partes 1 e 2, Timoshenko, S.P., Lancaster, 1944 e 1945.
9. Theory of Elasticity, Timoshenko, S.P., Goodier, J.N., McGraw-Hill, 1970.
10. Applied Elasticity, Wang, C-T., McGraw-Hill, 1953.
11. Advanced Mechanics of Materials, Boresi, A., Schmidt, R., Sidebottom, O., 5a edio,
Wiley, 1993 - edio original - Advanced Mechanics of Materials, Seely, F.B., Smith, J.O.,
2a edio, Wiley, 1952.

45
Anlise de Tenses e Deformaes

APNDICE AO CAPTULO 3:
FRMULAS PARA TENSES E DEFORMAES

1 - Definio do estado de deformao atravs de trs ERES

Os Extensmetros de Resistncia Eltrica, EREs, medem somente encurtamentos ou alongamentos


nas direes dos seus fios paralelos. Assim, a mudana ou distoro do ngulo reto xy avaliada a
partir das medies lineares determinadas para trs direes independentes que passem pelo ponto,
por exemplo, x, y e .
2
x +y xy
Y I , II =
1
( x y ) + 4
2

2 2 2
x +y x y xy
=450 = + cos 2 + sen2
2 2 2
= 450
x +y x y xy
= 45 = + cos 2.45 + sen2.45
2 2 2
P
xy = 2. = 45 x y
x +y
I , II =
1
( x y ) + (2. = 45 x y )
2 2

X 2 2
I > II
2. = 45 x y
tg 2 I , II =
x y
x +y
0 < I < 900 se = 45 >
2
Estado de tenso no ponto e sua definio
Roseta para determinar
Caso Biaxial Geral deformaes em Estado
E x + y Biaxial Geral na
I , II =
1
( x y )2 + (2 45 x y )2 superfcie de um
2 1 1 + componente estrutural
+y
0 < I < 900 se 45 > x
2 Z


III = 0

III = ( I + II ) = ( I + II )
E 1

y y
xy yx
x
Y

46
Anlise de Tenses e Deformaes

2 - Tenses em componentes prismticos

x= 1
P P X

P
=
A
D 2
A= , A = B.H
4
x= 1 M .y
=
I
D 4 B.H 3 Y
I= , I= M
64 12
x= 1
y X
M
Z

Q
Y
Q

y X
Z
Q.ME
=
I .B
D 4
I = , ME = momento esttico
64
xy =
4.Q
seo circular
3. A
3.Q
= seo re tan gular
2. A
Q
= seo tipo perfil
Aalma

47
Anlise de Tenses e Deformaes

3 - Tenses em componentes tubulares sob presso interna

Exemplo: vaso de presso com costado cilndrico de paredes finas. Tenses atuantes em ponto
da superfcie externa do vaso, longe dos tampos de fechamento localizados nas suas
extremidades

l p
X

p.D
c =
t
r 2t
p.D
l =
4t
c

4 - Tenses residuais

P
B C
Sy C

My M
B

M- M = 0
A

Componente Componente Componente


Componente
carregando carregado descarregando
descarregado

A A

=> M- M = 0
My B => M B + -M

C
C
Sy Sy

48
Anlise de Tenses e Deformaes

5 - Colapso plstico em componentes

Seo Re tan gular


h/2 h/2
Sy
M y = 2 ( .dA) y = 2 2. .b.dy. y. y =
0 0
h
h/2
b y3 S y .b.h 2
= 4S y . =
h 3 0 6
2
h h S y .b.h
M p = 2.S y .b. . =
2 4 4
Mp
= 1.50
My

My B Mp B

C
C
Sy Sy

Seo Esforo Razo Ep/Ey

Qualquer Trao 1

Retangular Flexo 1.5

Circular 1.7

Tubular d/t 1.27


grande
Perfil I 1.14 ou 1.60

49
Anlise de Tenses e Deformaes

6 - Vigas curvas e ganchos. Shigley et alli [1]


M .y
c =
A.e.(rn y )
A
rn =
r0 dA
r
e A = rea da seo
y
r e = rn R
rn rn
ri y medido com
R relao fibra neutra
M calculado com
M M relao fibra baricntrica

bo bo bo b
to to
h c2 d t/2
e
c1 ti ti
ri rn bi bi bi
R r0

Re tngulo Trapzio Seo I ou Duplo T Circular


A = b.h b +b 1 2 1 2 t d
A = o i .h h t + ti (bi t ) + to (bo t ) h 0 R = ri +
h 2 2 2 2 2
R = ri + R = ri +
2 h b + 2bo ti (bi t ) + to (bo t ) + ht d2

rn =
h
R = ri + i
3 bi + bo
rn =
ti (bi t ) + to (bo t ) + ht
rn =
(
4 2R 4R 2 d 2 )
r A ri + t r r t
ln o rn = bi ln + bo ln o + t ln o o
ri [ ] r
bo bi + (bi ro hbo ri ) ln o
ri
ri ro to ri + ti
e=
2
h
12 R

Re tngulo Tubular
Seo T 1 2 1 2 t
h t + ti (b t ) + to (b t ) h 0
b c 2 + 2bo c1co + bo c22 2 2 2
R = ri + i 1 R = ri +
2(bi c1 + bo c2 ) (to + ti )(b t ) + ht
bi c1 + bo c2 rn =
(ti + to )(b t ) + ht
rn = ri + ti
ri + ci r ro ro to
bi ln + bo ln o b ln + t ln r + t + t ln r + t
r
ri ri + ci i o o i i

50
Anlise de Tenses e Deformaes

7 - Vigas curvas e ganchos. Boresi et alli [11]

b b2

h d 2b1
2b2
N M .( A rAm )
c = +
a rn c b1 A A.r.(R. Am A)
R
dA
Am =
r
Circular A
rn =
Trapzio d Am
Re tngulo R =a+
b +b 2 AA'm A' Am
A = b.(c a ) A = 1 2 .(a c ) r = M
2 .d 2 b.t.r. A(R. Am A)
a+c a (2b1 + b2 ) + c(b1 + 2b2 ) A=
R= R= 4 r r
dA
2 3(b1 + b2 ) A' = dA Am' =
d2 r
c b1c b2 a c Am = 2. R R 2 a a
Am = b. ln Am = ln b1 + b2 4
a ca a Sees Compostas
A = Ai
Tubular
d Am = Ami
R =a+
2
R=
R A i i
rn =
A
(
A = b12 b22 ) A Am
(R )
i

Am = 2. 2
b22 R 2 b12

b1 + b2
Trapzio A= (c a )
2
a (2b1 + b2 ) + c(b1 + 2b2 )
R=
c 3(b1 + b2 )
b1 b2 b1c b2 a c
Am = ln b1 + b2
ca a

a
h Meia elipse
bh
A=
2
4h
R =a
3

b
Am = 2b +
b
h
(a )
a2 h2
2b 2
h
a h 2 sin 1
h
a

b2
Arco de crculo A = b 2 sin 2
2
b 4b sin 3
R =a+
3(2 sin 2 )
b + a cos
Se a>b Am = 2a 2b sin a 2 b 2 + 2 a 2 b 2 sin 1
a + b cos
b + a cos + b 2 a 2 sin
Se a<b Am = 2a 2b sin + 2b a 2 b 2 ln
a a + b cos

51
Anlise de Tenses e Deformaes

Arco de crculo
b2
b A = b 2 sin 2
2
4b sin 3
R =a
3(2 sin 2 )
b a cos
Am = 2a + 2b sin a 2 b 2 2 a 2 b 2 sin 1
a b cos

N M .( A rAm )
c = +
A A.r.(R. Am A)
dA
Am =
H r
A
rn =
Am
h AA'm A' Am
F r = M
t.r. A(R. Am A)
r r
dA
P Mx A' = dA Am' =
a a
r
V P
N V = sin
2
P
B C N = cos
2
PR
P M0 M x = M0 (1 cos )
P/2 2
PR 2A
M0 = 1
2 RAm
R PR 2
>2 M0 = 1
R h 2

52
Anlise de Tenses e Deformaes

Cilindros com paredes espessas


r d/2
r + dr
r r0
dr

c c w
po
r ri
r F radiais =0 pi
c r d
r =0
r dr
du u
r = c = w=0 p0 = 0
dr r
E pi .ri 2
c = ( c + . r )
1 1 2 K1 =
c = K1 + K2 . 2 K3.r 2 r02 ri 2
r E
r = ( r + . c )
1 2 K 2 = K1.r02
1
r = K1 K2 . 2 K4 .r 2 d u 1 du u 1
2 2

r + =
dr 2 r dr r 2 E
3+ r 2 r 2 1 + 3 2
w=0 c = 2 ri 2 + r02 + i 20 r
w=0 pi = 0 8g r 3 +
p .r 2 p .r 2
K1 = i i 2 20 0 p0 .r02 3+ 2 2 ri 2 r02
r0 ri K1 = r = ri + r0 2 r 2
2

r02 ri 2 8g r
K2 =
( pi p0 )r02 ri 2
K 2 = K1.ri 2
r02 ri 2

Cilindros montados com interferncia

Cilindro externo pi = p po = 0 Cilindro int erno


Cilindro int erno pi = 0 po = p w=0 p0 = p
Interferncia radial total p.b 2
K1 =
= 0 i b2 a2
bp c 2 + b 2 bp b 2 + a 2 K 2 = K1.a 2
= 2 + 0 + 2 i a
E0 c b 2
Ei b a
2

Pr ojeto otimizado b
= 0 i
Cilindro externo
w=0 pi = p b2 a2 c2 + a2
potm = pi S y c
2b 2 c 2 a 2
p.b 2
K1 = 2 b c c
c b2 = =C = C2
a b a
K 2 = K1.c 2
p p
1+ i + 2 1+ i
S y S y
C2 =
pi
3
Sy

53

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