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ESTTICA DE LOS FLUIDOS o HIDROSTTICA

Hidrosttica

Estudia los fluidos en reposo es decir en las que no existe el movimiento o

desplazamiento de una masa lquida o capa de fluido con relacin a la
adyacente, por lo tanto no existen esfuerzos cortantes en el fluido (), sino
solamente tensiones esfuerzos normales a las superficies (n).

Ej: Presin. La nica fuerza interna es debida a la fuerza de gravedad.

LEY DE PASCAL

En un punto de un fluido en reposo o en movimiento en ausencia de

esfuerzos cortantes existe la misma presin en todas las direcciones.

Blaise Pascal, naci el 19 de junio 1623-Pars, muri 19 de agosto de 1662, fue

un matemtico, fsico, filsofo cristiano y escritor francs. Sus contribuciones a
las matemticas y las ciencias naturales incluyen el diseo y construccin de
calculadoras mecnicas, aportes a la teora de la probabilidad, investigaciones
sobre los fluidos y la aclaracin de conceptos tales como la presin y el vaco.
Ecuacin Bsica para un campo de presin

Cmo vara de un punto a otro la presin en un fluido en la que no hay esfuerzos

cortantes?
Considrese un pequeo elemento rectangular de fluido tomado de cualquier
posicin dentro de la masa de un fluido de inters, como se ve en la figura. Sobre
este elemento actan dos tipos de fuerzas: fuerzas superficiales debidas a la
presin y una fuerza del cuerpo igual al peso del elemento.

Si la presin en el centro del elemento se designa por p, entonces la presin

media sobre las diversas caras se puede expresar en trminos de p y sus
derivadas, como se muestra en la figura.
La fuerza superficial resultante en la direccin y es:

p y p y
Fy p xz p xz
y 2 y 2

O bien

p
Fy xyz
y
De manera semejante, para las direcciones x y z se tiene que las fuerzas
superficiales resultantes son:
p
Fx xyz
x

p
Fz xyz
z

La fuerza superficial resultante que acta sobre el elemento se puede expresar

en forma vectorial como:

Fs Fx i Fy j Fzk
O bien como:
p p p
Fs i j k xyz (1)
x y z

Donde i, j,k son los vectores unitarios a lo largo de los ejes de coordenadas
que se muestran en la figura. El grupo de trminos entre parntesis en la
ecuacin 1, representa el gradiente de presin en forma vectorial y se puede
escribir como:

p p p
i j k p (Gradiente de Presin)
x y z

Donde
() () ()
() i j k
x y z

Y el smbolo , es el gradiente u operador vectorial delta. As la fuerza

superficial resultante por unidad de volumen se puede expresar como:

Fs
p
xyz

Ya que el eje z es vertical, el peso del elemento es:

Wk xyz

Donde el signo negativo indica que la fuerza debida al peso es hacia abajo (en
la direccin z negativa).
La segunda ley de Newton, aplicada al elemento del fluido, se puede expresar
como:
F m.a
Donde F representa la fuerza resultante que acta sobre el elemento, a es la
aceleracin del elemento y m es la masa del elemento, que se puede escribir
como xyz. Se deduce que:

F F Wk m.a
s

O bien, que

pxyz xyzk xyz.a

Y en consecuencia:

p k .a (2)

La ecuacin (2) es la ecuacin general de movimiento para un fluido en el

que no hay esfuerzos cortantes.

Variacin de la presin en un fluido en reposo

Para un fluido en reposo, a = 0 y la ecuacin 2 se reduce a:

p k 0

O bien en forma de componentes

p p p
0, 0, (3)
x y z

Estas ecuaciones muestran que la presin no depende de x ni de y. As, a

medida que se efecta un desplazamiento de un punto a otro en un plano
horizontal (cualquier plano paralelo al plano x-y), la presin no cambia. Como p
slo depende de z, la ecuacin (3) se puede escribir como la ecuacin diferencial
ordinaria.

dp
(4)
dz

La ecuacin (4) indica que el gradiente de presin en la direccin vertical es

negativo, es decir, que la presin disminuye a medida que se efecta un
desplazamiento ascendente en un fluido en reposo.
Fluido incompresible

Como el peso especfico es igual al producto de la densidad del fluido y la

aceleracin debida a la gravedad ( g ), los cambios en son producidos por
un cambio en o en g.

La ecuacin (4) se puede integrar directamente:

p2 z2
p1
dp dz
z1

Para obtener
p2 p1 z2 z1

O bien
p1 p2 z2 z1 (5)

Donde p1 y p2 son presiones a las elevaciones verticales z1 y z2, respectivamente,

como se ilustra en la fig. 2.3

La ecuacin (5) se puede escribir en forma abreviada como:

p1 p2 h (6)

O bien como

p1 h p2 (7)

Donde h es la distancia z2-z1, que es la profundidad del fluido medida hacia abajo
a partir de la ubicacin de p2. Este tipo de distribucin de presin se denomina
distribucin hidrosttica, y la ecuacin (7) muestra que un fluido incompresible
en reposo la presin vara linealmente con la profundidad.
La presin debe aumentar con la profundidad a fin de sostener el fluido que
est arriba.

Asimismo, a partir de la ecuacin (6) se observa que la diferencia de presin

entre dos puntos puede especificarse mediante la distancia h, ya que:

p1 p2
h

En este caso, h se denomina cabeza o carga de presin y se interpreta como

la altura que debe medir una columna de fluido de peso especfico para

obtener una diferencia p1-p2.

Cuando se trabaja con lquidos a menudo hay una superficie libre, como se
ilustra en la figura 2.3 y es conveniente usar esta superficie como plano de
referencia. La presin de referencia p0 corresponde a la presin que acta sobre
la superficie libre (que suele ser la presin atmosfrica) y, entonces, si en la
ecuacin (7) se hace p2 = p0 se deduce que la presin p a cualquier profundidad
h por debajo de la superficie libre est dada por la ecuacin:

p h p0 (8)

Como se demuestra con las ecuaciones (7) y (8), la presin de un fluido

incompresible homogneo en reposo depende de la profundidad del fluido con
respecto a algn plano de referencia, y no es afectada por el tamao o la forma
del depsito o recipiente en que est el fluido.

El valor real de la presin a lo largo de AB depende solo de la profundidad h,

de la presin superficial p0 y del peso especfico del lquido contenido en el
recipiente.
Ejemplo.-

Debido a una fuga en un depsito subterrneo de almacenamiento de gasolina,

se ha filtrado a la profundidad que se muestra en la figura. Si la densidad relativa
de la gasolina es DR=0.68, determinar la presin en la interfase gasolina-agua y
en el fondo del depsito. Expresar las unidades como una carga de presin en
metros de agua.

Solucin.-
Fluido compresible

Por costumbre se piensa que gases como el aire, oxgeno y nitrgeno son fluidos
compresibles, ya que la densidad del gas puede variar de manera significativa
con cambios de presin y temperatura. As, aunque la ecuacin (4) es vlida
para un punto en un gas, es necesario considerar la variacin posible en antes
de poder integrar la ecuacin.

Para aquellas situaciones en que la variacin de altura son grandes, del orden
de miles de pies, es necesario prestar atencin a la variacin del peso especfico.
La ecuacin de estado para un gas ideal (o perfecto) es:

p RT
Combinando con la ecuacin (4)

dp gp

dz RT

Separando variables

p2 dp p g z2 dz
p1 p
ln 2
p1 R z1 T
(9)

Antes de completar la integracin, es necesario especificar la naturaleza de la

variacin de temperatura con la elevacin. Por ejemplo, si se supone que la
temperatura tiene un valor constante T0, sobre el intervalo de z1 a z2 (condiciones
isotrmicas), entonces por la ecuacin (9) se concluye que:

g z2 z1
p2 p1 exp (10)
RT0

Esta ecuacin proporciona la relacin buscada presin-elevacin para una

capa isotrmica.
Ejemplo.-

El edificio Empire State en Nueva York, uno de los ms altos del mundo, se eleva
a una altura aproximada de 1250 pies. Calcular la razn de la presin en la cima
del edificio a la presin a la base, suponiendo que el aire est a una temperatura
comn de 59F. Comparar este resultado con el que se obtiene al suponer que
el aire es incompresible con =0.0765 lb/pie3 a 14.7 lb/pulg2 (abs) (valores para
el aire en condiciones normales).

Solucin.-
Manometra

Es la tcnica de medicin de presiones, usando el principio de igual nivel igual

presin, por medio de un manmetro o un barmetro.

Se puede concluir que: para una presin de referencia fija Po y un valor dado Zo,
tanto la presin como la carga piezomtrica son constantes en todo el fluido. La
Presin depende nicamente de Z, para Z = cte. hay lneas de presin
constantes.

Pman = h (11)

Pabs = Pman + Patm (12)

Unidades: N/m2, Pa, lbf/pulg2

PRESION ABSOLUTA o PRESION TOTAL (Pabs)

Presin que se mide en relacin con el vaco perfecto. Es la suma de la presin

manomtrica y la presin atmosfrica.

PRESION MANOMETRICA o RELATIVA (Pman):

Presin que se mide teniendo como presin de referencia a la presin

atmosfrica.
PRESION ATMOSFERICA o BAROMETRICA (Patm):

Es la presin que ejerce el aire atmosfrico y es igual al peso del aire entre el
rea sobre el cual acta.

Manmetros
Miden presiones manomtricas o relativas con respecto a un origen arbitrario
que generalmente es la relacin atmosfrica (Pman).

Utilizan la relacin que existe entre un cambio de presin y un cambio de

elevacin en un fluido esttico.

De la ec. (11):

Pman = h

El tipo elemental de estos aparatos es el denominado tubo piezomtrico, que

consta de un simple tubo abierto, el cual se conecta por el extremo inferior del
recipiente que contiene el lquido cuya presin se desea conocer.

Fig. 2.6 Manmetro abierto

El lquido llena parcialmente el tubo hasta alcanzar cierto nivel (1-1). La presin
absoluta en A se deduce aplicando la ecuacin:

PA= Patm+ h
La altura h se denomina ALTURA PIEZOMETRICA. Los piezmetros sirven
para medir presiones en tuberas con lquido en movimiento.

Para medir presiones comparativamente altas se emplean manmetros con

lquido de peso especfico elevado a fin de evitar que la columna manomtrica
alcance una altura exagerada.

MANOMETROS ABIERTOS:

Se utilizan para medir presiones mayores y menores que la atmosfrica. Deben

ser de rama invertida.

Sea el recipiente mostrado en el grfico, lleno con un lquido sometido a presin,

al que se le ha conectado un manmetro de mercurio. Podemos aplicar:

PB= PC Por tener el mismo nivel

Fig. 2.7 Manmetro abierto

Por tanto:
PC = Patm + m h

PB = PA + h1

PA = Patm + m h - h1

MANOMETROS DIFERENCIALES:

Son manmetros cuya finalidad es determinar la diferencia de presiones entre

dos fluidos.
Para establecer la diferencia de presin que existe entre A y E se aplica el
criterio general:

Fig. 2.8 Manmetro diferencial

PC = P D

PC = PA + 1h1 m h2
PD = PE + 2 h3

Por lo tanto:
PA + 1h1 m h2 = PE + 2 h3
Donde

PA PE = 2 h3 -( 1h1 m h2 )

En la que 1 y 2 son los pesos especficos de los lquidos contenidos en los

recipientes I y II y m del lquido manomtrico.

Ejemplos:

Un depsito cerrado contiene aire comprimido y aceite (DRaceite = 0.90), como se

muestra en la figura. Al depsito se conecta un manmetro de tubo en U con
mercurio (DRmercurio = 13.6), como se muestra. Para alturas de columna h 1 = 36
pulg, h2 = 6 pulg y h3 = 9 pulg, determinar la lectura de presin (en lb/pulg2) del
manmetro.
Solucin.-

Ejemplos:

El depsito cerrado de la figura est lleno de agua y mide 5 pies de longitud. La lectura
del manmetro conectado al depsito es de 7 lb/pulg2. Determinar a) la altura h en la
columna de agua abierta, b) la presin manomtrica que acta sobre la superficie inferior
AB del depsito, y c) la presin absoluta del aire en la parte superior del mismo si la
presin atmosfrica local es de 14.7 lb/pulg2 (abs).

Solucin.-

Ejemplos:
Para el manmetro de tubo inclinado de la figura, la presin en el tubo A es de
0.8 lb/pulg2. El fluido en ambos tubos A y B es agua, y el fluido en el manmetro
tiene una densidad relativa de 2.6. Cul es la presin en el tubo B
correspondiente a la lectura diferencial que se muestra?

Solucin.-

1.- Para el montaje mostrado en la figura, calcule la altura H del manmetro. Donde
S=Peso Especfico Relativo (Peso especfico del agua a 4C es 9810 N/m3).
SPetrleo = 0.92 SHg = 13.6

2.- Determine la diferencia de presin entre la tubera que transporta agua y la que
transporta petrleo mostrada en la figura. Donde S= Peso Especfico Relativo.
Peso especfico del agua a 4C es 9810 N/m3. SHg = 13.6
FUERZA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

En un fluido en reposo o movimiento uniforme no existe fuerzas tangenciales; por lo que,

sobre cualquier elemento de superficie slo puede actuar la fuerza hidrosttica debida
a la presin. Esta fuerza acta perpendicularmente a dicha superficie.
Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana
Cuando una superficie est sumergida en un fluido, debido a ste se crean
fuerzas en la superficie. La determinacin de estas fuerzas es importante en el
diseo de depsitos, barcos, presas y otras estructuras hidrulicas. Para fluidos
en reposo se sabe que la fuerza debe ser perpendicular a la superficie ya que no
hay esfuerzos cortantes presentes. Tambin se sabe que si el fluido es
incompresible la presin vara linealmente con la profundidad.

Superficies horizontales

Para una superficie horizontal, como en el fondo de un depsito lleno de lquido

(figura 2.9), la magnitud de la fuerza resultante es simplemente:

FR = pA

Donde p es la presin uniforme sobre el fondo y A es el rea del fondo. Para el

depsito abierto que se muestra, p = h.
 Figura 2.9

Obsrvese que si la presin manomtrica acta sobre ambos lados del fondo,
como se ilustra, entonces la fuerza resultante sobre el fondo se debe
simplemente al lquido en el depsito. Como la presin es constante y est
distribuida uniformemente sobre el fondo, la fuerza resultante acta sobre el
centroide (centro de gravedad) del rea, como se muestra en la figura 2.9.

Superficies inclinadas

Para el caso ms general en que la superficie plana sumergida esta inclinada,

como se ilustra en la figura 2.10, la determinacin de la fuerza resultante que
acta sobre la superficie es ms complicada. Por el momento se supondr que
la superficie del fluido est en contacto con la atmsfera. Se hace que el plano
en que est la superficie corte la superficie libre en O y forme un ngulo con
esta superficie, como en la figura 2.10. El sistema de coordenadas x-y se define
de modo que O sea el origen y este dirigido a lo largo de la superficie, como se
muestra. El rea puede tener una forma cualquiera como se muestra. Se desea
determinar la direccin, ubicacin y magnitud de la fuerza resultante que acta
sobre uno de los lados de esta rea debido al lquido en contacto con el rea. A
cualquier profundidad dada h, la fuerza que acta sobre dA (el rea diferencial
de la figura 2.10) es dF = hdA y es perpendicular a la superficie. As, la magnitud
de la fuerza resultante se puede calcular sumando estas fuerzas diferenciales sobre
toda la superficie. En forma de ecuacin,

FR hdA ysendA
A A

Donde h=ysen. Para y constantes,

FR sen ydA (13)

A

Figura 2.10

La integral que aparece en la ecuacin (13) es el primer momento del rea con
respecto al eje x, de modo que se puede escribir,

A
ydA yc A

Donde yc es la ordenada y del centroide medida desde el eje x que pasa por O.
As, la ecuacin (13) se puede escribir

FR = Aycsen
O ms simplemente como

FR hc A (14)

Donde hc es la distancia vertical de la superficie del fluido al centroide del rea.

Obsrvese que la magnitud de la fuerza es independiente del ngulo y que
depende slo del peso especfico del fluido, el rea total y la profundidad del
centroide del rea por debajo de la superficie. En efecto, la ecuacin (14) indica
que la magnitud de la fuerza resultante es igual a la presin en el centroide del
rea multiplicada por el rea total. Como todas las fuerzas diferenciales que se
sumaron para obtener FR son perpendiculares a la superficie, la FR resultante
tambin debe ser perpendicular a la superficie.

Aunque la intuicin poder sugerir que la fuerza resultante debe pasar por el
centroide del rea, en realidad no es as. La ordenada yR, de la fuerza resultante
se puede determinar sumando los momentos con respecto al eje x. Es decir el
momento de la fuerza resultante debe ser igual al momento de la fuerza de
presin distribuida, o bien,

FR yR ydF .sen.y2.dA
A A

Y, en consecuencia FR Ayc sen

sen y 2dA y 2dA

yR A
A

Ayc sen yc A

La integral en el numerador es el segundo momento del rea (momento de

inercia), Ix, con respecto a un eje formado por la interseccin del plano que
contiene la superficie y la superficie libre (eje x). As, se puede escribir

Ix
yR
yc A

Ahora es posible aplicar el teorema del eje paralelo para expresar Ix como,

Ix Ixc Ay c2

Donde Ixc es el segundo momento del rea con respecto a un eje que pasa por
su centroide y es paralelo al eje x. As,
 Ixc
yR yc (15)
yc A

La ecuacin (15) muestra claramente que la fuerza resultante no pasa por el

centroide, sino que siempre se encuentra debajo de ste, ya que

Ix
0
yc A

La abscisa x de la fuerza resultante xR, se puede determinar de manera

semejante sumando los momentos con respecto al eje y. As

FR xR .sen.xy.dA
A

Y en consecuencia

sen xydA xydA Ixy

xR A
A

Ayc sen yc A yc A

Donde Ixy es el producto de inercia con respecto a los ejes x e y. De nuevo

usando al teorema del eje paralelo, es posible escribir,

Ixyc
xR xc (16)
yc A

Donde Ixyc es el producto de inercia con respecto a un sistema ortogonal de

coordenadas que pasa por el centroide del rea y que se forma por medio de
una traslacin del sistema de coordenadas x-y. Si el rea sumergida es simtrica
con respecto a un eje que pasa por el centroide y es paralelo a cualquiera de los
ejes x o y, la fuerza resultante debe estar a lo largo de la recta x = xc, ya que en
este caso Ixyc es idnticamente cero.

El punto a travs del que acta la fuerza resultante se denomina centro de

presin. En las ecuaciones (15) y (16) se debe observar que cuando yc crece, el
centro de presin se desplaza hacia el centroide del rea. Como yc=hc/sen, la
distancia yc aumenta si la profundidad de inmersin, hc, crece o bien, para una
profundidad dada, el rea se hace girar de modo que el ngulo disminuya.
Ejemplo.-

La compuerta circular de 4 m de dimetro como se muestra en la figura, est

situada en la pared inclinada de un gran depsito que contiene agua
(=9.80kN/m3). La compuerta est montada sobre un eje a lo largo de su
dimetro horizontal. Para una profundidad de agua de 10 m arriba del eje,
determinar:
a) la magnitud y la ubicacin de la fuerza resultante que ejerce el agua sobre la
compuerta.
b) El momento que se debe aplicar al eje para abrir la compuerta.

Solucin.-

Ejemplo.-

Una puerta rectangular homognea, de 4 pies de ancho, 8 pies a lo largo, con

un peso de 800 libras esta sostenida con ayuda de un cable flexible horizontal
como se muestra en la figura. El agua acta sobre la puerta que est articulada
en el punto A. La friccin de la bisagra es insignificante. Determinar la Tensin
en el cable.
Ejemplo.-

Una compuerta de seccin transversal como se muestra en la figura, cierra una

apertura de 5 pies de ancho y 4 pies de alto en un depsito de agua. La
compuerta pesa 500 lb y su centro de gravedad est a 1 pie a la izquierda de AC
y a 2 pies arriba de BC. Determinar la reaccin horizontal que se desarrolla sobre
la compuerta en C.

Ejemplo.-

Una compuerta rectangular que mide 5 pies de ancho est situada en el lado
inclinado de un depsito, como se muestra en la figura. La compuerta esta
articula a lo largo de su borde superior y se mantiene en posicin mediante la
fuerza P. Se puede ignorar la friccin en la articulacin y el peso de la
compuerta. Determinar el valor requerido de P.
Fuerza hidrosttica sobre una superficie curva
Para superficies curvas la fuerza resultante del fluido se puede determinar por
integracin, como se hizo para superficies planas, en general este proceso es
tedioso y no es posible obtener frmulas generales simples. Como mtodo
opcional se considerar el equilibrio del volumen del fluido encerrado por la
superficie curva de inters y las proyecciones horizontal y vertical de esta
superficie.

Considrese la seccin curva BC del depsito abierto de la figura 2.11a. Se

desea determinar la fuerza resultante del fluido que acta sobre esta seccin,
que posee una unidad de longitud perpendicular al plano del papel. Primero se
asla un volumen de fluido que est acotado por la superficie de inters, en este
caso la seccin BC, y la superficie plana horizontal AB y la superficie vertical AC.
El diagrama de cuerpo libre para este volumen se muestra en la figura 2.11b. La
magnitud de las fuerzas F1 y F2 se pueden determinar a partir de las relaciones
para superficies planas. El peso W es simplemente el peso especfico del fluido
multiplicado por el volumen encerrado y acta a travs del centro de gravedad
(CG) de la masa de fluido contenida en el volumen. Las fuerzas F H y FV
representan las componentes de la fuerza que el depsito ejerce sobre el
fluido.

Figura 2.11
Para que este sistema de fuerzas este en equilibrio, la componente horizontal FH
debe ser de la misma magnitud y colineal a F2, y la componente vertical FV debe
ser de la misma magnitud y colineal a la fuerza resultante de F1 y W, y la fuerza
resultante que el depsito ejerce actan sobre la masa del fluido. Este hecho se
concluye porque las tres fuerzas que actan sobre la masa del fluido (F2, la
resultante F1 y W, y la fuerza resultante que el depsito ejerce sobre la masa)
deben constituir un sistema de fuerzas concurrentes). Es decir, con base en los
principio de esttica, se sabe que cuando un cuerpo se mantiene en equilibrio
por tres fuerzas no paralelas, estas deben ser concurrentes (sus lneas de accin
se cortan en un punto comn) y coplanares. As,

FH = F2
FV = F1 + W
Y la magnitud de la resultante se obtiene a partir de la ecuacin

FH FV
2 2
FR

La resultante FR pasa por el punto O, que se puede ubicar sumando los

momentos con respecto a un eje idneo. La fuerza resultante del fluido que acta
sobre la superficie curva BC es igual y opuesta en direccin a la obtenida a partir
del diagrama de cuerpo libre de la figura 2.11b. En la figura 2.11c se muestra la
fuerza del fluido buscada.

Problemas.

Una compuerta curva de 4 metros de longitud est situada en el lado de un depsito

que contiene agua como se muestra en la figura. Determinar la magnitud de las
componentes del agua sobre la compuerta.

La compuerta de 20 pies de longitud de la figura es un cuarto de circunferencia

y est articulada en H. Determinar la fuerza horizontal P (lb) necesaria para
mantener la compuerta en su sitio. Ignorar la friccin en la articulacin y el peso
de la compuerta.
lb
Agua 62.4
pie3
Flotabilidad, flotacin y estabilidad

Principio de Arqumedes

Cuando un cuerpo est sumergido completamente en un fluido, o flota de modo

que slo est parcialmente sumergido, la fuerza resultante del fluido que acta
sobre el cuerpo se denomina fuerza boyante (de empuje, de flotacin o de
presin hacia arriba). Resulta una fuerza neta vertical hacia arriba porque la
presin aumenta con la profundidad y las fuerzas de presin que actan desde
abajo son mayores que las fuerzas de presin que actan desde arriba. Esta
fuerza se puede determinar aplicando un mtodo semejante al usado en el
apartado anterior para fuerzas sobre superficie curvas. Considrese un cuerpo
de cualquier forma, cuyo volumen es V, que est inmerso en un fluido como se
ilustra en la figura 2.12a. El cuerpo se encierra en un paraleleppedo y se traza
un diagrama de cuerpo libre del paraleleppedo sin el cuerpo, como se muestra
en la figura 2.12b. Obsrvese que las fuerzas F1, F2, F3 y F4 son simplemente las
fuerzas ejercidas sobre las superficies planas del paraleleppedo (para simplificar
la situacin no se muestran las fuerzas en la direccin x), W es el peso del
volumen sombreado del fluido (paraleleppedo menos cuerpo) y F B es la fuerza
que el cuerpo ejerce sobre el fluido. Las fuerzas sobre las superficies verticales,
como F3 y F4, son todas iguales y se cancelan, por lo que la ecuacin de equilibrio
que interesa es la correspondiente a la direccin z y se puede expresar como,

FB = F2 F1 W (17)

Si el peso especfico del fluido es constante

F2 F1 (h2 h1 )A

Donde A es el rea horizontal de la superficie superior (o inferior) del

paraleleppedo y la ecuacin (17) se puede escribir como

FB (h2 h1 )A h2 h1 A

Simplificando, se llega a la expresin deseada por la fuerza boyante

FB (18)

Donde es el peso especfico del fluido y es el volumen del cuerpo. La

direccin de la fuerza boyante, que es la fuerza del fluido sobre el cuerpo, es
opuesta a la que se muestra en el diagrama de cuerpo libre. Por consiguiente, la
fuerza boyante tiene una magnitud igual al peso del fluido desplazado por el
cuerpo y est dirigida verticalmente hacia arriba. Este resultado se denomina
principio de Arqumedes (287-212 a.C), un griego matemtico y experto en
mecnica que fue el primero en enunciar los conceptos bsicos asociados con
la hidrosttica.

La ubicacin de la lnea de accin de la fuerza boyante se puede determinar

sumando con respecto a algn eje conveniente los momentos de las fuerzas que
se muestran en el diagrama de cuerpo libre en la fig. 2.12b. Por ejemplo, al sumar
los momentos con respecto a un eje perpendicular al plano del papel a travs del
punto D se obtiene

FB yc F2 y1 F1y1 Wy 2

Y al sustituir las diversas fuerzas

yc T y1 T y2 (19)

Donde T es el volumen total (h2-h1)A. El miembro derecho de la ecuacin (19)

es el primer momento del volumen desplazado con respecto al plano x-y, de
modo que yc es igual a la ordenada y del centroide del volumen . De manera
semejante, se puede determinar que la abscisa x del centroide. As, se concluye
que la fuerza boyante pasa por el centroide del volumen desplazado como se
muestra en la figura 2.12c. El punto por el que acta la fuerza boyante se
denomina centro de flotabilidad.

Estos mismos resultados son vlidos para cuerpos flotantes que estn
sumergidos solo parcialmente, como se ilustra en la figura 2.12d, si el peso
especfico del fluido arriba de la superficie del lquido es muy pequeo en
comparacin con el lquido en que flota el cuerpo. Como el fluido arriba de la
superficie suele ser aire, para propsitos prcticos se cumple esta condicin.

Figura 2.12 Fuerza boyante sobre cuerpos sumergidos y flotantes.

ARQUIMIDES DE SIRACUSA
PROBLEMAS

Una compuerta Una boya esfrica de dimetro 1.50 metros y peso de 8.50 KN est
anclado al fondo del mar con un cable como se muestra en la figura. Aunque la boya
normalmente flota sobre la superficie, algunas veces crece la profundidad del agua, de
modo que la boya est completamente inmersa como se ilustra. Para esta condicin.
Cul es la tensin del cable?
Estabilidad
Otro problema interesante e importante asociado con cuerpos sumergidos o
flotantes est relacionado con la estabilidad de los cuerpos. Se dice que un
cuerpo est en posicin de equilibrio estable si al ser desplazado vuelve a su
posicin de equilibrio. Recprocamente, el cuerpo est en una posicin de
equilibrio inestable s cuando es desplazado (inclusive ligeramente) se mueve a
otra posicin de equilibrio.

Figura 2.13 Figura 2.14

Las consideraciones de estabilidad son especialmente importantes para cuerpos

sumergidos o flotantes, ya que los centros de flotabilidad y de gravedad no
necesariamente coinciden. Una pequea rotacin puede dar por resultado un par
de reposicin o volcamiento. Por ejemplo, para el cuerpo completamente
sumergido que se muestra en la figura 2.13 y cuyo centro de gravedad est por
debajo del centro de flotabilidad, una rotacin a partir de su posicin de equilibrio
crea un par de reposicin formado por el peso W y la fuerza boyante FB, que
hace que el cuerpo gire de vuelta a su posicin original. As, para esta
configuracin el cuerpo es estable. Cabe mencionar que lo anterior es cierto
siempre que el centro de gravedad quede abajo del centro de flotabilidad, es
decir, el cuerpo est en una posicin de equilibrio estable con respecto a
pequeas rotaciones. Sin embargo como se ilustra en la figura 2.14, si el centro
de gravedad est arriba del centro de flotabilidad, entonces el par resultante
formado por el peso y la fuerza boyante voltea al cuerpo y lo mueve a una
posicin de equilibrio. As, un cuerpo completamente sumergido con su centro
de gravedad por arriba de su centro de flotabilidad est en una posicin de
equilibrio inestable.

Para cuerpos flotantes el problema de estabilidad es ms complicado, ya que

a medida que el cuerpo gira puede cambiar la ubicacin del centro de flotabilidad
(que pasa por el centroide del volumen desplazado). Como se muestra en la
figura 2.15, un cuerpo flotante como una barcaza que se mueve lentamente en
el agua puede ser estable inclusive si el centro de gravedad est arriba del centro
de flotabilidad. Lo anterior es cierto ya que a medida que el cuerpo gira, la fuerza
boyante FB se mueve para pasar por el centroide del nuevo volumen desplazado
que se forma y, como se ilustra, esto se combina con el peso W para formar un
par que hace que el cuerpo regrese a su posicin de equilibrio original. Sin
embargo, para el cuerpo relativamente alto y delgado que se muestra en la figura
2.16, un pequeo desplazamiento rotacional puede hacer que la fuerza boyante
y el peso formen un par de volcamiento como se ilustra.

Figura 2.15
Estabilidad de un cuerpo flotante: configuracin estable

Figura 2.16
Estabilidad de un cuerpo flotante: configuracin inestable

Con base en estos simples ejemplos resulta evidente que la determinacin de la

estabilidad de cuerpos sumergidos o flotantes puede ser difcil, ya que el anlisis
depende de manera complicada de la forma y distribucin de peso particulares
del cuerpo.