Memoria 2

DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA
GRUPO ANTENAS INALMBRICAS
SISTEMA AUTOMTICO DE MEDICIN DE SEALES

PARA ALTAS FRECUENCIAS
POR
FELIPE LOBOS Y CARLO ROJAS
MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO

CIVIL ELECTRNICO, MENCIN TELECOMUNICACIONES
PROFESORES GUAS: WALTER GROTE

RODOLFO FEICK
NOVIEMBRE 2000
SISTEMA AUTOMTICO DE MEDICIN DE SEALES
PARA ALTAS FRECUENCIAS
POR
FELIPE LOBOS Y CARLO ROJAS
MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO

CIVIL ELECTRNICO, MENCIN TELECOMUNICACIONES
NOVIEMBRE 2000
RESUMEN
En este trabajo se describe el diseo y la realizacin de un sistema automtico de mediciones de la

intensidad de campo magntica recibida para seales de microondas basado en el principio de modelo
estadstico de mltiples medidas realizadas sobre una circunferencia de radio igual a 2 veces la longitud de
onda de la seal. El sistema permite mantener la orientacin de la antena, mientras un brazo mvil en cuyo
extremo se encuentra ubicada, gira para realizar las mediciones. Simultneamente, un programa que se
ejecuta en un computador conectado a un analizador de espectros recibe los datos, para almacenarlos y
procesarlos. El programa automatiza adems el proceso de mediciones en el sentido de garantizar que se
ejecute el procedimiento que asegura obtener datos confiables.
Palabras claves : medidas en radio-frecuencias, comunicaciones inalmbricas, diseo.

Indice General
Sistema Automtico de Medicin de Seales para Altas Frecuencias

1. INTRODUCCIN : 1
2. OBJETIVOS : 2
3. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA : 2
4. ALTERNATIVAS DE SOLUCIN : 3
4.1. DISEO Y CONSIDERACIONES EN LA CONSTRUCCIN DEL BRAZO. 6
4.1.1. EL GIRO DEL BRAZO: 6
4.1.1.1. DISEO DE UN SISTEMA DE ENGRANAJE REDUCTORES: 6
4.1.1.2. CAJA REDUCTORA CON LA RELACIN DESEADA: 6
4.1.2. DIRECCIN CONSTANTE DE LA ANTENA: 6
4.1.3. ALTURA DEL BRAZO: 7
4.1.4. RADIO DEL BRAZO: 7
4.1.5. MATERIAL UTILIZADO PARA LA CONSTRUCCIN DEL BRAZO: 7
4.1.5.1. MADERA: 7
4.1.5.2. METAL: 7
4.1.5.3. PLSTICO: 7
4.2. DISEO DEL CARRO. 8
4.2.1. MADERA 8
4.2.2. METAL 8
4.2.3. PLSTICO 8
4.3. MANEJO DEL MOTOR Y LECTURA DEL SENSOR POR PARTE DEL COMPUTADOR: 9
4.3.1. EL SENSOR: 9
4.3.1.1. SENSORES PTICOS: 10
4.3.1.2. SENSORES ELCTRICOS: 10
4.3.2. EL MOTOR: 10
4.3.2.1. MOTOR PASO A PASO: 10
4.3.2.2. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CON ESCOBILLAS EN EL COLECTOR: 11
5. DISEO DE LA SOLUCIN PROPUESTA 12
5.1. CONSTRUCCIN DEL BRAZO. 12
5.1.1. ESTRUCTURA RGIDA DEL BRAZO: 13
5.1.2. GIRO DEL BRAZO: 13
5.1.3. FUNCIONALIDAD DE LOS ENGRANAJES DEL BRAZO. 14
5.1.4. ALTURA DEL BRAZO: 15
5.1.5. CABLE COAXIAL 16
5.1.6. VARIACIN DEL RADIO DEL BRAZO. 17
5.1.7. EL CARRO CONSTRUIDO. 18
5.2. MANEJO DEL MOTOR Y LECTURA DE LOS SENSORES 19
5.2.1. PUERTO DE ENTRADA Y SALIDA DEL COMPUTADOR 19
5.2.2. INTERFAZ 20
5.2.2.1. ESTADOS DEL MOTOR. 21
5.2.2.2. DIAGRAMA ELCTRICO DEL MOTOR. 22
5.2.2.3. PULSOS DESDE EL SENSOR AL COMPUTADOR. 23
5.2.3. DIAGRAMA ELCTRICO Y ESQUEMA DEL SENSOR. 23
5.2.4. DIAGRAMA ELCTRICO DEL BRAZO. 26
5.3. COMUNICACIN ENTRE COMPUTADOR Y ANALIZADOR DE ESPECTRO: 27
5.3.1. GPIB, INTERFAZ ENTRE EL COMPUTADOR Y EL ANALIZADOR DE ESPECTRO: 27
5.3.2. ANALIZADOR DE ESPECTRO: 28
6. EL SOFTWARE 30
6.1. EL PROGRAMA 31
6.2. BREVE DESCRIPCIN DEL PROGRAMA 31
6.3. INICIO DEL PROGRAMA 32

6.4. OPCIN DE MEDICIN NUEVA 32
6.5. OPCIN DE UNA NUEVA MEDICIN 33
6.6. VENTANA INICIO 33
6.7. VENTANA PARMETROS DEL SISTEMA 34
6.8. VENTANAS PLANO Y CONFIGURACIN DE LA MEDICIN 37
6.9. VENTANA MEDICIN 42
6.10. OPCIN DE ABRIR MEDICIN EXISTENTE 46
6.11. OPCIN ANALIZADOR DE ESPECTROS 47
6.12. LA BASE DE DATOS 48
7. PRUEBAS Y RESULTADOS. 50
8. ANLISIS DE LOS RESULTADOS. 53
9. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS. 59
10. BIBLIOGRAFA. 60

Indice de Figuras
FIGURA N01 FORMA DE MEDICIN LINEAL 3
FIGURA N02 FORMA DE MEDICIN CIRCULAR 4
FIGURA N03 DIAGRAMA DE FUNCIONALIDAD 9
FIGURA N04 VISTA DEL BRAZO ENSAMBLADO 12
FIGURA N05 DETALLE BRAZO DESARMADO 12
FIGURA N06 DETALLE DE LA ESTRUCTURA DEL BRAZO 13
FIGURA N07 CAJA REDUCTORA 13
FIGURA N08 MOVIMIENTO DEL BRAZO VISTA LATERAL 14
FIGURA N09 MOVIMIENTO DEL BRAZO VISTA SUPERIOR 14
FIGURA N10 ALTURA DEL BRAZO 15
FIGURA N11 VISTA RECORRIDO DEL CABLE COAXIAL 16
FIGURA N12 VARIACION DEL RADIO DEL BRAZO 17
FIGURA N13 VISTA FRONTAL DEL CARRO 18
FIGURA N14 VISTA LATERAL DEL CARRO 18
FIGURA N15 VISTA LATERAL EQUIPO MONTADO 18
FIGURA N16 ENTORNO DE MEDICIN 19
FIGURA N17 ESQUEMA DE LA INTERFAZ 20
FIGURA N18 CIRCUITO DISPARADOR DEL MOTOR 21
FIGURA N19 VISTA INTERIOR LATERAL DE LA BASE DEL BRAZO - DETALLE ALIMENTACION DEL MOTOR 22
FIGURA N20 VISTA SUPERIOR DE LA BASE DEL BRAZO DETALLE ALIMENTACIN DEL MOTOR 22
FIGURA N21 CIRCUITO CONEXIN SENSOR PUERTO PARALELO 23
FIGURA N22 POSICIN INICIAL Y FINAL DEL BRAZO 24
FIGURA N23 VISTA INTERIOR LATERAL DE LA BASE DEL BRAZO DETALLE DEL SENSOR 25
FIGURA N24 VISTA SUPERIOR BASE DEL BRAZO DETALLE DE GIRO Y DEL SENSOR 25
FIGURA N25 DIAGRAMA DE ALIMENTACIN ELCTRICA DEL BRAZO 26
FIGURA N26 INTERCONEXIN DE EQUIPOS 27
FIGURA N27 VISTA POSTERIOR ANALIZADOR DE ESPECTROS 28
FIGURA N28 DETALLE DEL PANEL DEL ANALIZADOR DE ESPECTROS 30
FIGURA N29 MEN DE OPCIONES MEDICIN ( PROGRAMA) 32
FIGURA N30 OPCIN DE NUEVA MEDICIN ( PROGRAMA) 32
FIGURA N31 VENTANA INICIO ( PROGRAMA) 33
FIGURA N32 VENTANA INGRESO DE DISTANCIA ( PROGRAMA) 35
FIGURA N33 VENTANA INGRESO DE PARMETROS ( PROGRAMA) 36
FIGURA N34 VENTANA INGRESO DE DIMENSIONES ESPACIALES ( PROGRAMA) 37
FIGURA N35 VENTANA DIMENSIONES ESPACIALES DETALLE BOTONES ( PROGRAMA) 38
FIGURA N36 VENTANA DIMENSIONES ESPACIALES PLANO ( PROGRAMA) 39
FIGURA N37 VENTANA CONFIGURACIN DE PARMETROS DE MEDICIN ( PROGRAMA) 39
FIGURA N38 MARCA DE POSICIN DE ANTENAS 41
FIGURA N39 VENTANA MEDICIN 42
FIGURA N40 VENTANA MEDICIN Y DATOS MEDIDOS 43
FIGURA N41 VENTANA MEDICIN Y EXPORTACIN DE DATOS MEDICOS 44
FIGURA N42 VENTANA GUARDAR COMO 45
FIGURA N43 VENTANA ABRIR MEDICIN 46
FIGURA N44 VENTANA SELECCIONAR MEDICIN 46
FIGURA N45 VENTANA VALORES PARMETROS MEDICIN ANTERIOR 47
FIGURA N46 VENTANA ANALIZADOR - SINTONA GRUESA 47
FIGURA N47 VENTANA ANALIZADOR - SINTONA FINA 47
FIGURA N48 MEDICIN LABORATORIO ARMSTRONG 50

INDICE DE TABLAS
TABLA N01 COMPARACIN MOTOR PASO A PASO Y MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA 11
TABLA N02 EJEMPLIFICACIN POSICIN ESPACIAL DE ANTENAS 41
TABLA N03 RANGOS DE VALORES 42
TABLA N04 TIEMPO DE EXPORTACIN A EXCEL 45
TABLA N05 DESEMPEO DEL EQUIPO 51
TABLA N06 RESULTADOS DE MEDICIN TABLA EXCEL 52
TABLA N07 CARACTERSTICAS DE ANTENA 53
TABLA N08 COMPARACIN DE DISTANCIAS OBTENIDAS 54
TABLA N09 COMPARACIN DE POTENCIAS OBTENIDAS 55
INDICE DE GRFICOS
GRFICO N01 DISTANCIAS TX/RX MODO MANUAL Y AUTOMTICO 54
GRFICO N02 POTENCIAS MEDIAS EN DISTINTOS PUNTOS MODO MANUAL Y AUTOMTICO 55
GRFICO N03 VALOR TERICO RAPPAPORT EN DISTINTOS PUNTOS MODO MANUAL Y AUTOMTICO 56
GRFICO N04 PROMEDIO ERROR MODO MANUAL Y AUTOMTICO 57
GRFICO N05 PERDIDAS MEDIAS MODO MANUAL Y AUTOMTICO 58
ANEXOS
ANEXO I TABLAS CON LAS CARACTERSTICAS DE DIFERENTES PLSTICOS 61
ANEXO II PUERTO PARALELO 62
ANEXO III MATERIALES, PLANOS Y ENSAMBLE DEL EQUIPO DISEADO 65
ANEXO IV CODIGO FUENTE DEL PROGRAMA DISEADO 92

Sistema Automtico de Medicin de Seales para Altas Frecuencias 1
- Mtodo ms apropiado para hacer mediciones en espacios reducidos o bien para hacer mediciones
muy cerca de paredes.
Las desventajas de este sistema son:
- Mecnicamente ms complicado de realizar que un movimiento giratorio.

- Fsicamente ms difcil de construir un carro que pueda desplazar a la estructura y que a la vez
contenga los equipos de medicin.

Forma circular: sistema estudiado por Honcharenko y Valenzuela en el que la potencia del punto
en cuestin es representada por el promedio de las potencias de puntos tomados homogneamente
a lo largo del permetro de la circunferencia teniendo como centro el punto clave.
Puntos en donde se debe tomar muestras.
Punto estudiado.
Figura N 2 : Forma de medicin circular
La ventaja de este sistema de medicin es:
- Fcil manejo y desplazamiento de la estructura sobre un carro.

- Mecnicamente ms sencillo de realizar que el sistema lineal.
Las desventajas de este sistema son:
- Difcil posicionamiento en lugares angostos o muy cercanos a murallas, muebles, etc.
Tomando en consideracin las ventajas y desventajas presentadas anteriormente para cada uno de
los sistemas de medicin y adems con el afn de contrastar los resultados obtenidos manualmente de las
mediciones hechas con anterioridad por el Departamento de Electrnica de la Universidad con un sistema
de medicin circular, lo ms conveniente es entonces desarrollar un sistema de medicin automtico que
tenga un desplazamiento de forma circular.

SOLUCIN PROPUESTA:
Tomando como base el sistema circular para la toma de muestras y para buscar solucin a los
problemas de la medicin de potencia y su almacenamiento, se disear y construir un sistema mecnico
controlado por software, el que manejar la estructura que permite que la antena se desplace en forma
circular y mida los valores de potencia para un rango de frecuencias que va desde los 1,3 a 2,4 GHz, a
travs de un analizador de espectro. Luego de sto las mediciones automticamente sern almacenadas en
una planilla de Microsoft Excel en donde se mostrarn los resultados y los valores propios del entorno en
que se est midiendo.
Para desarrollar la solucin anterior, se disear y construir un brazo que gire sobre un eje y que
en uno de sus extremos sostenga a una antena conectada a un analizador de espectro el cual ir tomando
mediciones distribuidas homogneamente. A su vez la antena realizar un movimiento tal que permite
mantener en forma fija su direccin. El control, la adquisicin de datos y el almacenamiento de los
mismos se realizar a travs de un programa de computacin tambin creado en este proyecto.
El anlisis y desarrollo de esta estructura y del diseo de otros tems se describir paso a paso en
ste informe.
Para el desarrollo de este proyecto existen bsicamente 5 mdulos a tratar:
Construccin del brazo.

Diseo del carro que transportar a los equipos de medicin.
Manejo del motor y lectura del sensor por parte del computador.
Comunicacin entre computador y analizador de espectro.
Lenguaje de programacin del software a desarrollar.

4.1.3. ALTURA DEL BRAZO:
La posicin en que se sita la antena para realizar mediciones no slo habr de variar en el plano
horizontal sino que tambin en el eje vertical, vale decir, el brazo tendr que tener la posibilidad de
aumentar o disminuir su altura. La altura mnima y mxima en las cuales actualmente se est midiendo,
son de 1,2 y 1,8 metros respectivamente. Se implementar, entonces, un sistema de altura variable para
que la medicin pueda ser hecha en cualquier altura dentro de este rango.
4.1.4. BRAZO:
El brazo que sostiene a la antena determina la magnitud del radio de la circunferencia que
recorrer sta en su trayectoria. Dado que el radio debe ser proporcional a la longitud de onda y el sistema
debe ser apto para realizar mediciones a diferentes frecuencias, se opta por hacerlo variable entre 25 y 45
cm. Esto permite que el sistema pueda ser usado en el rango de 1,3-2,4 GHz, si se utiliza el criterio de que
el brazo debe tener un radio de 2.
4.1.5. MATERIAL UTILIZADO PARA LA CONSTRUCCIN DEL BRAZO:
Se consideran 3 materiales para poder construir el brazo, stos son:
4.1.5.1. MADERA:
La utilizacin de este material para una estructura como la que se pretende, con piezas pequeas y
perforadas, no es la ideal, puesto que la humedad y el clima afectan de forma perjudicial su rigidez y
conservacin. Existen peligros de ruptura en las piezas, lo que daara la integridad total del equipo.
4.1.5.2. METAL:
Aunque el metal no tiene las deficiencia que tiene la madera, por su larga conservacin y
excelente rigidez, para este proyecto en particular no resulta ideal debido a que genera reflexin en las
ondas y por ende una distorsin en las muestras de potencia medidas en la antena.
4.1.5.3. PLSTICO:
El plstico es ptimo para la construccin de este equipo ya que, al igual que el metal, su
conservacin y rigidez son caractersticas fciles de mantener. Hoy en da los plsticos creados han
alcanzado propiedades iguales superiores a las del metal, llegando incluso a desplazarlo en muchas
aplicaciones.
Al analizar las bondades del material, como ser la duracin, el precio, la dureza, el peso y la
disponibilidad en el mercado, el plstico es el ms indicado para el desarrollo de este proyecto.
Al estudiar la tabla N1 en el anexo I se concluy que el plstico ms adecuado es el Technyl, el

que se puede definir como un poliamida que forma parte de los Termoplsticos Tcnicos que se
caracterizan por sus excelentes propiedades en el campo de la resistencia mecnica, a los choques y a las
vibraciones, resistencia al desgaste y a la abrasin, resistencia a la temperatura y resistencia qumica.

Las piezas mecanizadas de Technyl presentan numerosas ventajas: livianas, no se oxidan, resisten
a la mayora de los productos qumicos, soportan pesadas cargas, incluso a altas temperaturas, resisten a
los frotamientos y a los choques, amortiguan vibraciones, reducen los ruidos y adems pueden funcionar
sin lubricacin en numerosos casos.
4.2. DISEO DEL CARRO.
Existe la necesidad de construir un carro para transportar los equipos de medicin, tales como: el
analizador de espectro, el computador porttil y el equipo diseado.
Se analizaron 3 materiales posibles para la construccin del carro:
4.2.1. MADERA
Este material generalmente es utilizado en la fabricacin de muebles. Existe una gran variedad en
los tipos de madera que se pueden utilizar como Pino, Trupan, Masisa, etc. Cada tipo de madera tiene sus
cualidades, pero en general todas pueden aserrarse perfectamente con una sierra de acero, se pueden unir
con pegamento y pulir con lija para dar terminacin al trabajo.
4.2.2. METAL
Aunque el metal es un material muy resistente a las adversidades del clima y para formar
estructuras es muy adecuado, como se seal con anterioridad, en este proyecto producira reflexin de las
ondas.
4.2.3. PLSTICO
La construccin del carro usando plstico es ideal al igual que para la construccin del brazo, pero
como el rea que se necesitar cubrir es mucho mayor se encarece mucho su construccin.
El carro, entonces, se fabricar de madera y se elige el pino prensado de 16 mm ya que presenta

buena resistencia, contextura rgida y firme. Una vez terminado el ensamblado del carro se barnizar para
protegerlo y hacer que su duracin sea la mxima posible

Para el desarrollo de los siguientes puntos conviene tener presente el siguiente esquema de
funcionamiento:
Analizador
de
Espectro
Antena
Motor Computador
Sensor
Figura N3 : Diagrama de funcionalidad
4.3. MANEJO DEL MOTOR Y LECTURA DEL SENSOR POR PARTE DEL COMPUTADOR:
En este mdulo se analizarn los siguientes tpicos:
El sensor: encargado de notificar al computador la posicin del brazo.
El motor: responsable del movimiento giratorio del brazo.
Puerto de comunicacin: puerto de salida y entrada del computador para interactuar con el
sensor y el motor.
4.3.1. EL SENSOR:
El sensor es el encargado de dar a conocer al computador la posicin del brazo, ya que con esta
informacin el computador manejar los estados del motor. Cabe destacar que conviene mucho ms tomar
gran cantidad de muestras durante lo que se demora el brazo en completar una vuelta, sacrificando un
poco de exactitud en la posicin angular de sta, que tomar pocas muestras con gran exactitud angular.

Se analizarn dos tipos de sensores:
4.3.1.1. SENSORES PTICOS:
Este tipo de sensor acta con presencia o ausencia de luz, que puede ser infrarroja o bien visible.
Ahora bien, para su buen funcionamiento, los sensores deben mantenerse limpios y alejados de fuentes de
luz directa (para el caso de los que no operan con luz infrarroja). La ventaja de estos sensores reside en
que no existe, por lo general, un desgaste mecnico causado por el roce entre superficies. La gran
desventaja es que la instalacin es ms complicada que la de los sensores elctricos.
4.3.1.2. SENSORES ELCTRICOS:
El funcionamiento de stos se basa en crear un contacto elctrico o puente entre dos terminales
para que, de esta forma, la corriente fluya de un extremo a otro. Una de las principales causas de
problemas se produce por la oxidacin de los terminales que hacen el contacto, debido a que el efecto
puente no se consolida satisfactoriamente. La instalacin de este sistema es sencillo y no requiere de
tanta precisin para su buen funcionamiento. La gran ventaja que se observa es que la utilizacin de este
tipo de sensores no requiere un circuito adicional que transforme los pulsos de luz en un pulso elctrico
adecuado para servir de disparo.
Por lo expuesto anteriormente el sistema de sensores que se utilizar ser el del tipo elctrico.
4.3.2. EL MOTOR:
El encargado de darle el movimiento giratorio al brazo es el motor, que no deber ser una fuente
de ruido electromagntico para la medicin. Su velocidad de giro, en tanto, tendr que ser constante para
que el brazo se mueva homogneamente y las muestras tomadas no sufran tendencias errneas.
Se consideraron 2 tipos de motores:
4.3.2.1. MOTOR PASO A PASO:
Este motor es usado principalmente en las tareas en que se desea encontrar una gran exactitud en
el movimiento, lo cual es una gran ventaja al momento de querer saber un posicionamiento angular
cualquiera. Esto es debido a que la rotacin del eje del motor depende directamente de los pulsos que le
sean mandados a sus diferentes fases. Por ejemplo, es este el motor que usan las impresoras en donde una
dcima de milmetro de error en el posicionamiento del cabezal de impresin, produce errores
considerables. La corriente que ocupan estos motores es del orden de 1 ampere o superior y la fuente de
voltaje para su alimentacin puede ir desde 2 Volts hacia arriba.
Para controlar este tipo de motores es necesaria la implementacin de un circuito de disparo,

debido a que la alimentacin de sus fases debe ser sincronizada.
Esta primera opcin es inicialmente atractiva, ya que con ella es posible saber la posicin angular
con respecto a la antena transmisora sin necesidad de retroalimentacin. Sin embargo, para el
procedimiento de medicin slo interesa obtener el promedio estadstico de muchas mediciones sobre un
rea de cobertura, no la posicin exacta de cada una de ellas.

Adems, se debe considerar que la antena transmisora y receptora no siempre estarn presentes en
un mismo cuarto, por lo que no ser fcil determinar la referencia para cada medicin.
4.3.2.2. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CON ESCOBILLAS EN EL COLECTOR:
Este tipo de motor es el encontrado comnmente en equipos con elementos rotatorios. No requiere
de un circuito de disparo por fases sino que slo se necesita alimentar sus dos terminales a travs de una
fuente de voltaje continuo. La corriente requerida por este tipo de motores es bastante menor. Adems, la
velocidad de giro depende directamente de la corriente con que se alimenta.
El motor de corriente continua permite determinar la posicin angular del brazo siempre que se
considere la retroalimentacin de un sensor, debido a que el motor no es capaz de obtener un
posicionamiento especfico por s slo. En esta segunda opcin, el problema es el del retardo heterogneo
que tiene el computador en algunos momentos para el cumplimiento de tareas. En el caso de que sto
ocurriese, existirn retardos entre el hecho de recibir informacin por parte del sensor, la instruccin de
tomar la muestra y leer desde el analizador de espectro. Esto producir que la posicin angular asignada al
valor de potencia est probablemente desfasada con respecto a esta ltima. Existe tambin el problema de
la inercia del brazo, lo que conlleva principalmente a velocidades angulares diferentes al principio y al
final del movimiento circular del brazo.
Existe una tercera opcin que consiste en que el computador, a travs del analizador de espectro,
tome muestras libremente durante el tiempo que tarde el brazo en dar una vuelta sin que exista una
retroalimentacin de un sensor de posicin que determine la adquisicin de cada muestra. En este caso el
sensor slo avisar al computador que el brazo ya complet su recorrido. Para saber la posicin angular de
cierta muestra de potencia, lo que se puede hacer es dividir los 360 grados de una vuelta, que ser
determinada por el sensor, en la cantidad de mediciones que se lograron tomar y de esta forma se sabr a
cuantos grados est una muestra de otra.
Finalmente, se resumen las opciones anteriormente descritas en la siguiente tabla.
CORRIENTE DE PRECISIN EN EL
MANEJO TORQUE VELOCIDAD
ALIMENTACIN POSICIONAMIENTO
Se puede llegar a
Requiere circuito de
MOTOR Depende del Alta. posicionamientos de
PASO A PASO
disparo por cada fase Alto
circuito de disparo Sobre 1 ampere menos de un grado
(mayor complicacin)
en el ngulo del eje.
Fcil, solo requiere Aproximadamente No se puede
MOTOR
COMN
alimentacin de sus Bajo 5000 revoluciones Baja posicionar
dos terminales. por minuto directamente.
Tabla N1 : Tabla comparativa entre motor paso a paso y motor de corriente continua
En las primera y segunda opcin, lograr adquirir ms de 360 muestras se vuelve muy complicado
ya que en la primera opcin, por ejemplo, se tendra que tener un circuito de disparo muy complejo para
lograr movimientos angulares en el motor de 1 grado o menos y, por otro lado, en la segunda opcin se
tendra que tener un sensor muy exacto que mande como mnimo un pulso por cada grado recorrido.
Adems, ninguna de las dos opciones permite aprovechar al mximo la velocidad de adquisicin de datos
de la tarjeta GPIB la cual es alta. Con la tercera opcin, en cambio, aunque se sacrifica un poco de
exactitud angular en la toma de muestras, el sensor es ms sencillo de implementar, el motor ms fcil de
usar y, mas importante an, es que con esta opcin se ocupa ntegramente la velocidad de transferencia de
la tarjeta GPIB.

Por lo anteriormente descrito se vuelve muy atractiva la opcin de utilizar un motor de corriente
continua con un sensor elctrico que determine el cumplimiento de una vuelta.

5.1.3. FUNCIONALIDAD DE LOS ENGRANAJES DEL BRAZO.
El brazo cuenta con tres engranajes, llamados A,B y C, que son los que permiten que el brazo
realice su recorrido manteniendo la orientacin de la antena constante. Los engranajes A y C son parte del
brazo mientras que el engranaje B es parte del eje en torno al cual gira el brazo. El engranaje C est
conectado directamente a la salida de la caja reductora impulsada por el motor; este engranaje es el que
hace girar al engranaje A a travs de una correa dentada dispuesta como aparece en las figuras N8 y N9.
Por su parte el engranaje B no permite movimiento debido a que est pegado al eje del brazo, por lo que
en vez de girar, el mismo, gira todo el brazo. El giro que se presenta entre el eje del brazo y el brazo es
gracias a dos rodamientos que existen entre estas partes del equipo.
Engranaje
B
B
Engranaje
A
Engranaje
C C A
Figura N8 : Movimiento del brazo vista lateral
C B A
Figura N9 : Movimiento del brazo vista superior

Con estas disposiciones, cuando el engranaje de la caja reductora (C) gira en sentido antihorario,
el engranaje A, que es el encargado de transmitirle movimiento a la antena, gira en el mismo sentido, pero
como se mencion, en el engranaje B no existe movimiento sino que este se transfiere al brazo. Debido a
sto es que el giro del brazo es en sentido horario. Lo anterior produce que mientras el brazo gira en un
sentido, la antena lo haga en sentido opuesto mantenindose constante la direccin de sta en todo
momento.
Es importante sealar que el tamao de los engranajes A,B y C debe ser igual, de lo contrario no
se obtendr la relacin que por una vuelta del engranaje C exista una vuelta en el brazo ni una vuelta en la
antena, perdindose de esta forma la sincronizacin entre las vueltas de las diferentes partes mviles.
Por otro lado el cable coaxial que se encuentra dispuesto entre el engranaje A y el B, debido a lo
anterior, no sufre torsin, porque cuando el brazo est girando, un engranaje lo tuerce y el otro engranaje
lo destuerce.
5.1.4. ALTURA DEL BRAZO:
La altura del brazo puede manejarse gracias a la implementacin de dos tubos, uno de los cuales
se desplaza dentro del otro. El tubo exterior va fijo al carro y el interior es el que se mueve, permitiendo de
esta forma que el brazo suba o baje segn se desee. La altura mnima con respecto al suelo a la que se
podr medir es de 1,2 metros y la mxima ser de 2,1 metros, pudiendo posicionarse en cualquiera de las
alturas intermedias dentro de este rango.
Para fijar el tubo interior a la altura deseada existe una abrazadera que al apretarla presiona los dos
tubos, de esta forma se evita el deslizamiento entre ellos. El hecho de que el brazo est en su mxima
altura no hace aparecer oscilaciones indeseadas en el brazo.
Figura N10 : Altura del brazo

5.1.5. CABLE COAXIAL
El cable coaxial va desde el analizador hasta la antena. Al salir del analizador, pasar por un
orificio hecho en el carro (como se ver en la siguiente figura), luego entrar lateralmente por el tubo
interior que sustenta al brazo, dirigindose hacia arriba donde pasar despus a travs del engranaje B que
tiene una perforacin concntrica. Luego se hace pasar por una tapa perforada que sujeta al brazo y una
vez hecho sto se pasa por la ranura del brazo para llegar a la antena a travs del engranaje C, tambin
perforado concntricamente.
Las caractersticas del cable coaxial utilizado en el equipo son :
Modelo : RG 174
Largo : 350 cm
Atenuacin : 7 dBm
Los conectores utilizados en ambos extremos del cable son tipo SMA
Diagrama del recorrido del cable dos vistas
FiguraFigura
15 N11 : Vista recorrido del cable

5.1.6. VARIACIN DEL RADIO DEL BRAZO.
La importancia de esta caracterstica radica en la posibilidad de poder desplazar el radio del brazo
para hacer mediciones a distintas frecuencias.
La forma en que ha sido diseado y construido el brazo da la posibilidad de variar este radio y
para hacerlo habr que sacar la tapa de la base del brazo y manualmente empujar las paredes del brazo
junto con la correa dentada hacia afuera. Slo as se podr cambiar de posicin al brazo para conseguir el
radio deseado. Luego de sto se tendr que poner nuevamente la tapa para comenzar una nueva medicin.
Es imposible cambiar el radio del brazo sin sacar la tapa debido a que la correa dentada no lo
permitir, el engranaje B est sujetndola firmemente. Al sacar la tapa lo que sucede es que se puede
separar la correa del engranaje lo que hace posible el movimiento del brazo. El hecho de que la correa est
apretada con el engranaje B es para que al girar el brazo exista una total traccin para evitar movimientos
bruscos en el giro del brazo.
Radio mnimo: 25 cm
Radio mximo: 45 cm
Radio del brazo
Figura N12 : Variacin del radio del brazo

5.2. MANEJO DEL MOTOR Y LECTURA DE LOS SENSORES
Unidad de control de giro

Unidad de recoleccin,
almacenamiento y Cable dB25
procesamiento de datos
Tarjeta
PCMCIA GPIB
Transformador
Input: 220 V ~
Output: 12 V
500 mA
Cable 3 hilos
Computador Motor y Sensor
Cable 2 hilos
Laser
Cable GPIB
Estados del Motor
Seal RF
Cable Coaxial Posicionamiento
Analizador de Espectro
Figura N16 : Entorno de medicin
En la figura se observa el esquema de los sistemas que intervienen en una medicin y la forma en
que se interrelacionan entre s. Se observa la antena que recepciona la seal electromagntica que alimenta
al analizador de espectros, en cuya pantalla puede observarse la intensidad de la seal.
La antena est montada sobre el brazo que gira movido por un motor. Tanto el funcionamiento del
motor como el sensor de posicin del brazo estn conectados al computador. El PC debe tener tres
puertos: uno para recibir los datos del analizador de espectros, otro para medir la posicin del brazo y por
ltimo un puerto para controlar la partida y detencin del motor.
5.2.1. PUERTO DE ENTRADA Y SALIDA DEL COMPUTADOR:
La nica manera que tiene el computador para comunicarse con acontecimientos que estn
sucediendo en el exterior es a travs de sus puertos de comunicacin. Los ms comunes son el puerto
paralelo y el puerto serial.
El puerto serial es utilizado comnmente cuando la informacin que se quiere escribir o leer es en
base a un bit, debido a que cuenta con un nico terminal de escritura/lectura.
El puerto paralelo, por su parte, es utilizado principalmente para aplicaciones en las cuales se
necesita controlar muchos parmetros gracias a que presenta una gran cantidad de terminales de entradas y
salidas que pueden ser manejados como bits en forma individual.
Por lo descrito anteriormente y teniendo en cuenta que existe un motor y un sensor con los cuales
interactuar, se elige la opcin de utilizar el puerto paralelo como medio de entrada y salida del
computador.

Para el intercambio de informacin con estos dos dispositivos se utilizaron tres terminales del
puerto, stos son:
Terminal 17: usado para manejar el estado de encendido y apagado del motor.
Terminal 12: usado para leer el estado del sensor.
Terminal 18: utilizado para conectar la tierra del computador con la tierra de la interfaz.
Cabe destacar que para el computador utilizado no se pudo encontrar la manera de poder
configurar su puerto para lectura y escritura en los bits de datos en forma simultnea, por lo que hubo que
utilizar los bits pertenecientes a los registros de estado (PE en el terminal 12) y de control (Select# en el
terminal 17) que son de lectura y escritura respectivamente (unidireccionales). En el Anexo II se podr
encontrar ms informacin.
Debido a que la salida de voltaje y corriente del puerto paralelo no son suficientes para interactuar
correctamente con los dispositivos exteriores, se hizo necesaria la creacin de una interfaz que permitiera
aquello.
5.2.2. INTERFAZ.
La interfaz entre el computador y el sistema elctrico del brazo est conectada al computador slo
a travs del puerto paralelo de ste. La conexin de ambos elementos es a travs de un cable con
conectores DB 25. Adems, de la interfaz sale un cable de tres hilos hacia el brazo encargado de
suministrarle los 12 Volts al motor y traer la informacin del sensor.
La alimentacin elctrica de la interfaz es entregada por un transformador de 12 Volts continuos y

500mA. La interfaz tambin suministra 4 Volts al lser, que permite fijar la posicin del punto en el cual
se va a efectuar el proceso de medicin.
El esquema de la interfaz es presentado a continuacin:
1 LED rojo indicador de 12 Volt s
2 LED verde indicador de pulsos de posicin del brazo
6 3 LED verde indicador de motor funcionando
5
4 Enchufe para fuente de 12 Volts
4
5 Enchufe para manejo de motor y sensor
6 Enchufe para laser indicador de posicin del carro

3 2 1
7 Conector DB25 para interconexion con el computador
Figura N17 : Esquema de la interfaz

El trabajo que realiza la interfaz entre el computador y los elementos del brazo, bsicamente se
divide en 2 partes:
5.2.2.1. ESTADOS DEL MOTOR.
Durante el tiempo en que el motor tenga que funcionar, la interfaz estar recibiendo desde el
terminal 17 del puerto paralelo del computador un nivel continuo de 5 Volts (1 lgico) que alimentar la
entrada de dos transistores en cascada necesarios para poder accionar un rel. Este provee un nivel
continuo de 12 Volts hacia el motor logrando alimentarlo correctamente. Cuando en el Terminal 17 exista
un cero lgico (0 Volts), los transistores estarn en zona de corte, haciendo que el rel no est accionado,
manteniendo el motor apagado.
Los elementos utilizados en la construccin de este circuito son:
D1 (Diodo): 1N4004
D2 (Diodo): 1N4148
R1 + R2 (Resistencia): 2K
R3 (Resistencia): 330
T1 (Transistor): 2N3904
T2 (Transistor): 2N3904
Rel: Rel de 5 Terminales y 12Volts
El diagrama del circuito para manejar los estados del motor es el siguiente:
12 Volts
D2
T1
Puerto Paralelo
Pin 17 Rel M
D1 R1 R2 T2
R3
Figura N18 : Circuito disparador del motor

5.2.2.2. DIAGRAMA ELCTRICO DEL MOTOR.
El brazo cuenta con dos componentes que necesitan alimentacin elctrica, el sensor y el motor.
Para que el motor gire necesita ser alimentado con voltaje constante de 12 Volts, que es entregado
por la interfaz. Cabe destacar que por el pequeo doblez que tiene el cable horizontal del sensor, el brazo
requiere que el motor siempre gire en el mismo sentido, por lo tanto, al momento de desarmarlo por
cualquier eventualidad habr que polarizar el motor en forma correcta.
12 Volts
Motor
Tierra
Interfaz
Computador
Figura N19 : Corte vista lateral alimentacin elctrica del motor
Enchufe
Parte fija
Parte mvil
12 volts
Tierra
Figura N20 : Vista superior alimentacin elctrica del motor

5.2.2.3. PULSOS DESDE EL SENSOR AL COMPUTADOR.
Con el propsito de que el computador pueda conocer el desplazamiento que realiza la antena, se ha
incorporado al brazo un sensor, el cual se comunica con la interfaz a travs de pulsos de 12 Volts cada 60
grados. Estos pulsos accionarn un segundo rel, que conecta al terminal 12 del puerto paralelo, que
siempre est flotante, con tierra. De esta forma el computador es informado que el recorrido del brazo se
ha incrementado en 60 grados.
El diagrama del circuito utilizado para comunicarse con el sensor es el que se presenta a
continuacin:
12 Volts
Sensor
de
Vuelta
Puerto Paralelo
Pin 12
Figura N21 : Circuito conexin sensor - Puerto paralelo
5.2.3. DIAGRAMA ELCTRICO Y ESQUEMA DEL SENSOR.
El sensor se ha diseado de tal manera que el computador sepa en que momento el brazo cumple el
trmino de una vuelta.
Como se explic, el funcionamiento del sensor se basa en mandar un pulso de 12 Volts a la interfaz
cada 60 grados. Luego, el computador necesita contar 6 de estos pulsos para saber que el brazo cumpli
una vuelta.
Cuando el brazo comienza a girar, la velocidad no es constante durante los primeros 60 grados
debido a la inercia del brazo. Para solucionar este problema lo que se hace es esperar que el brazo recorra

120 grados (flecha roja) antes de comenzar a tomar muestras. Por lo tanto el computador aguarda que le
lleguen los dos primeros pulsos para comenzar la cuenta de los otros 6, que son los que determinan el
cumplimiento de 360 grados de giro (flecha negra).
Figura N22 : Posicin inicial y final del brazo
La construccin del sensor consta de dos partes: la parte esttica est hecha en base a 6 agujas
clavadas verticalmente cada 60 grados por arriba del engranaje B y la parte mvil est construida en base
a un trozo de cable acerado puesto horizontalmente el cual va haciendo contacto con las agujas a medida
que el brazo va girando. Esto se puede entender mejor en la siguiente figura.

El diagrama del sensor es el que se presenta a continuacin:
12 volts
Rodamiento 1
Rodamiento 2
Parte mvil
Interfaz
Computador
Parte fija
12 volts / Flotante
12 volts
Figura N23 : Corte vista interior lateral de la base del brazo. Detalle del sensor
Parte fija
Parte mvil
Figura N24 : Corte vista superior base del brazo. Detalle de giro y del sensor

5.2.4. DIAGRAMA ELCTRICO DEL BRAZO.
El diagrama elctrico del brazo se puede dividir en dos partes: diagrama elctrico del sensor y
diagrama elctrico del motor.
Para poder hacer llegar la alimentacin hasta el motor y el sensor se tuvo que solucionar el
problema de la torsin de los cables durante el giro del brazo. Para solucionar dicho problema se utilizaron
dos rodamientos de acero puestos entre el eje del brazo y el brazo como puente, para cada uno de los polos
de alimentacin.
Ms adelante se explicar en forma detallada como son alimentados elctricamente ambos

sistemas.
220
Volts
12 volts / Flotante (Sensor)
12 volts (Motor)
Tierra (Motor) Transformador
Interfaz
a 12 Volts
Laser
Computador
Figura N25 : Diagrama de alimentacin elctrica del brazo

5.3. COMUNICACIN ENTRE COMPUTADOR Y ANALIZADOR DE ESPECTRO:
Esquema de conectividad
GPIB
PCMCIA
Laptop computer
Analizador de Espectro
Medicin
Potencia
Puerto Paralelo DB25

Motor
Brazo
Puerto Paralelo DB25

Sensor
Vuelta
Carro para antena giratoria
Figura N26 : Interconexin de equipos
Para el proceso de tomar muestras de potencia de forma automatizada se necesita de la

comunicacin entre el computador y el analizador de espectro. Esto permitir la configuracin de algunos
parmetros del analizador y la adquisicin de las muestras para la medicin.
Para que la comunicacin entre estos equipos sea posible ser necesario el uso de una interfaz
especial llamada Interfaz GPIB.
5.3.1. GPIB, INTERFAZ ENTRE EL COMPUTADOR Y EL ANALIZADOR DE ESPECTRO:
El estndar ANSI/IEEE 488.1-1987, tambin conocido como General Purpose Interface Bus
(GPIB), describe una interfaz estndar para comunicaciones entre instrumentos y controladores de varios
modelos y marcas. Este estndar contiene informacin acerca de especificaciones elctricas, mecnicas y
funcionales. GPIB es una interfaz paralela de comunicacin de 8 bits con una tasa de transferencia que
puede superar 1 MByte. El bus soporta un sistema controlador, usualmente un computador y es capaz de
manejar hasta 14 instrumentos adicionales. El estndar ANSI/IEEE 488.2-1992 extiende al IEEE 488.1 y
define un protocolo para la comunicacin a travs del bus de datos, un conjunto comn de cdigos de
datos y formatos y uno genrico de comandos comunes entre los equipos.
Los equipos GPIB pueden ser locutores, oyentes o controladores. Un locutor enva mensajes de
datos, un oyente recibe estos ltimos y un controlador, usualmente un computador, maneja el flujo de
informacin en el bus de datos, define los enlaces de comunicacin y enva comandos GPIB a los
equipos.
Requerimientos de GPIB:
Asignar una nica direccin a cada equipo de la red (dos equipos no pueden compartir la misma
direccin).

No compartir ms de 14 equipos en la misma red.
Conectar dos equipo como mximo a cada 2 metros de cable usado.
No usar mas de 20 metros de cable para conectar los equipos que se utilizarn.
Los ltimos dos tercios de los equipos conectados al cable que une al controlador (el computador) con
los equipos controlados (instrumentos) deben estar operando mientras se usa la red.
Sin embargo, muchos de estos requerimientos no tienen validez en ste proyecto, pues slo se
conectar un equipo al computador (analizador de espectro).
Debido a que el computador que se ha utilizado es un Laptop, se emple una tarjeta GPIB tipo
PCMCIA como interfaz entre el computador y el instrumento.
5.3.2. ANALIZADOR DE ESPECTRO:
La serie Tektronix 2790 de analizadores de espectro pueden ser controlados desde equipos
remotos para la adquisicin y anlisis de datos a travs del conector para la interfaz GPIB ubicada en el
panel trasero de ste.
PUERTO GPIB
IEEE 488.2
Figura N27 : Vista posterior analizador de espectro
En el manual del analizador de espectro se encuentran las instrucciones que sirven para comandar
remotamente todas las funciones de este equipo.
En este proyecto, el analizador de espectro ser el encargado de tomar las muestras de potencia
que vengan de la antena en movimiento.

Para hacer que el computador tome el control del analizador de espectro se necesitan 3 elementos
claves:
Computador.
Tarjeta GPIB PCMCIA.
Analizador de Espectro.
El proceso para la conexin de estos elementos es el siguiente:
La tarjeta GPIB PCMCIA debe ser insertada en una de las dos ranuras que el computador tiene
disponibles para este tipo de tarjetas (observacin: la tarjeta tiene solo una posicin correcta de insercin).
El computador deber estar apagado para realizar este proceso.
Una vez insertada la tarjeta en el computador se procede a la conexin de uno de los extremos del
cable con la tarjeta y el otro se conecta al analizador de espectro en la ranura GPIB ubicada en el panel
trasero del analizador mientras ste aun se encuentra apagado.
Una vez que se han hecho las conexiones se procede a encender ambos equipos. El computador
solo lograr capturar y controlar al analizador una vez que se ejecute el programa.
Para verificar que el computador tiene el control del analizador existe un led rojo ubicado en el
costado inferior izquierdo del panel frontal de ste, el cual estar encendido si el analizador est siendo
controlado.( La etiqueta que tiene escrita este led es REMOTE CONTROL.)
Desde el momento de que el analizador de espectro esta siendo controlado por el computador ser
intil tratar de modificar algn parmetro directamente desde el analizador, pues no funcionarn las teclas
de ste, excepto aquella que le devuelve el control autnomo al analizador. Esta tecla es la que tiene la
etiqueta antes mencionada REMOTE CONTROL. Despus de apretarla el led indicador descrito antes
se apagar y las funciones del analizador podrn ser configuradas directamente desde l.
Una vez que el computador tiene el control del analizador de espectro, ser a travs de ste por
donde se podrn configurar las siguientes funciones:
Frecuencia central.
Frecuencia a la que se encuentre el Point Marker.
Span por divisin.
Nivel de referencia.
Existen infinidad de funciones y parmetros controlables remotamente pero son estas 4 funciones
las necesarias para poder manejar la presentacin en pantalla de lo que se desee observar acerca de la
medicin.
Cabe sealar que si la Frecuencia Central y el Span son tales que la frecuencia del Point Marker
no alcanza a aparecer en pantalla, sta asumir el valor de la Frecuencia Central.
Si por error, mientras el analizador es controlado por el computador se oprime la tecla de

REMOTE CONTROL el usuario debe dirigirse a Configuracin del Analizador en el men del
software para poder recapturarlo.
Una vez que empieza a girar el brazo con la antena, comenzar el proceso de tomar muestras de
las potencias en los distintos puntos por los que la antena pase y es aqu donde existe el mayor flujo de

informacin a travs de la tarjeta GPIB. La tasa de muestreo es de aproximadamente 480 muestras en los
360 grados, lo que equivale a tomar una muestra cada 0.75 grados.
La siguiente figura muestra la posicin del Remote Control en el panel frontal del analizador de
espectro.
Led Indicador de
Captura Remota
Figura N28 : Detalle del panel del analizador de espectros
6. EL SOFTWARE
El objetivo que persigue este trabajo es la automatizacin y el estudio de la toma de muestras de

potencia y para cumplir dicho objetivo se dise un sistema mecnico controlado por un computador. El
funcionamiento del equipo es simple, basndose en la toma de muestras de la seal recibida cuando la
antena receptora realiza un recorrido circular, montada sobre un brazo de radio que el usuario fija a
voluntad entre dos valores extremos, mnimo 25 cm y mximo 45 cm. Inmediatamente el analizador
comienza a capturar la informacin proveniente de la antena. Una vez completado el nmero de vueltas
que el usuario estipul, el brazo se detiene y el analizador deja de medir. Teniendo ya la informacin
necesaria de la potencia recibida, el programa crea una base de datos para la potencia promedio, la
desviacin estndar y el error experimental respecto al terico en el punto estudiado.
Debido a que se trabajar con una tarjeta PCMCIA GPIB NI488 de National Instruments, se debe
tener presente el lenguaje de programacin que el fabricante recomienda y las libreras existentes, stas
son:
Microsoft C/C++
Borland C/C++
Visual Basic
A continuacin se explica paso a paso el funcionamiento del programa y se comenta de qu forma

debe proceder el usuario mientras se ejecuta.

6.1. EL PROGRAMA
El objetivo del programa es controlar automticamente el brazo del equipo, automatizar la

adquisicin de datos y crear una base de datos que luego el usuario podr estudiar.
Segn el diseo del equipo, el control se hace a travs del puerto paralelo del computador. A su
vez, la adquisicin de datos se realiza a travs de una tarjeta capturadora con interfaz GPIB, por lo tanto el
lenguaje de programacin debe ser capaz de manejar estos dispositivo de entrada y salida. Por ltimo se
adopt la base de datos de Microsoft Excel por ser una de las ms difundidas.
El lenguaje de programacin utilizado es Visual basic 5.0, junto a las libreras inpout32.dll (para
el manejo del puerto paralelo), NiGlobal.dll y VBIB32.dll (para el manejo del puerto GPIB).
6.2. BREVE DESCRIPCIN DEL PROGRAMA
El programa es el vnculo entre el usuario y el equipo, por lo tanto, el diseo del programa tiene
que ser eficiente y considerar su fcil manejo. Bajo estas premisas es que se dividi en tres las secciones
de diseo del software, estas son:
Ingreso de Informacin
Procesamiento de la Informacin y Adquisicin de Datos
Exportacin de datos para poder analizarlos usando el formato de datos utilizados por el
programa Excel
Ingreso de Informacin:
El objetivo de esta seccin es que el usuario introduzca el valor de los parmetros de referencia de
la antena con que se est trabajando y los datos para que la medicin se realice.
Procesamiento de la Informacin y Adquisicin de Datos:

En esta etapa el programa trabaja con las variables que el usuario introduce controlando el brazo y
capturando la informacin necesaria desde el analizador de espectros.
Exportacin de Datos:
Una vez que todo el proceso de captura de datos termina, el programa se conecta con Excel y crea
un libro, almacenando la informacin ingresada por el usuario y los datos que se capturaron desde el
analizador.
Debido a los diferentes escenarios que el usuario pueda requerir es que se hace necesario que el
diseo del programa tome en cuenta las siguientes posibilidades:
El usuario quiere iniciar una nueva medicin.

El usuario quiere recuperar una sesin anterior que qued inconclusa.
Tomando en cuenta los requerimientos anteriores es que el programa tiene la capacidad de crear
una nueva sesin de medicin o de abrir una sesin ya existente, por lo tanto, el men principal invita al
usuario a elegir una de estas opciones.
A continuacin se describe, por separado, la forma que el programa opera al elegir una de las
opciones anteriores.

6.3. INICIO DEL PROGRAMA
En la ventana de inicio del programa denominada Men de Opciones, se encuentra una barra de
men con las opciones Medicin, Manejo Analizador y Salir.
Figura N29 : Men de Opciones - Medicin
La opcin MEDICIN permite al usuario crear una nueva sesin de medicin o cargar un trabajo
anterior. En el caso de la opcin MANEJO ANALIZADOR, esta despliega una ventana la cual captura y
controla al analizador en tiempo real pudindose controlar la cobertura de frecuencia ( FRECUENCY SPAN),
la FRECUENCIA CENTRAL y EL NIVEL DE REFERENCIA de la seal. Por ltimo la opcin SALIR permite al
usuario cerrar y abandonar el programa.
6.4. OPCIN DE MEDICIN NUEVA
Para crear o abrir una sesin el usuario debe hacer clic sobre MEDICIN como lo muestra la figura.
Figura N30 : Opcin de Medicin Nueva

El usuario puede elegir las opciones de crear una nueva medicin o de abrir una ya almacenada.

6.5. OPCIN DE UNA NUEVA MEDICIN
Una vez que se elige la opcin NUEVA medicin el programa desplegar una pantalla de
confirmacin de ingreso.
Esta operacin reinicializar las variables y los registros internos del programa. Luego de aceptar,
el programa est listo para recibir la informacin desde teclado.
6.6. VENTANA INICIO
La siguiente pantalla tiene como fin verificar una serie de pasos para lograr que siempre existan
las mismas condiciones de medicin.
Figura N31 : Ventana Inicio
Los pasos de verificacin que presenta sta pantalla son muy importantes, ya que permiten que el
usuario pueda realizar un conjunto de medidas confiables.

La verificacin relativa al ENCENDIDO DE EQUIPOS, se refiere a que para realizar mediciones
confiables se debe asegurar que los parmetros de los equipos de medicin se hayan estabilizado. Esto se
logra mantenindolos encendidos media () hora antes de comenzar a medir, para que los equipos hayan
alcanzado una temperatura estable.
La CALIBRACIN DE LOS EQUIPOS consiste en verificar que los equipos estn configurados dentro
del rango que el usuario quiere realizar la medicin. Para el caso del generador de RF, este debe indicar en
su panel frontal la frecuencia de medicin, la cual debe ser corroborada por el analizador de espectros, el
cual tambin debe ser calibrado con la resolucin adecuada para poder observar y medir la seal recibida
en la antena receptora. Para el caso del analizador, el programa le sugiere que ajuste manualmente el
equipo para que aparezca en pantalla la seal que se va a medir.
La POSICIN DEL CARRO y DE LA ANTENA TX se refieren a que el usuario debe tener en cuenta la
ubicacin de ambos elementos dentro del espacio fsico sobre el cual se realizarn las mediciones. Se debe
recordar que la antena del transmisor se mantendr fija durante toda la toma de las muestras, mientras que
la antena del receptor ubicada sobre el carro, se desplazar dentro del area cuadriculada de medicin, es
por ste motivo que los autores recomiendan realizar un plano cartesiano que incluya la ubicacin de
ambas antenas designando las coordenadas respectivas.
El INGRESO DE PARMETROS DE ANTENA TX consiste en verificar que las caractersticas de la

antena transmisora hayan sido ingresadas por el usuario al programa de medicin. En caso de que estos
parmetros no existan, automticamente se accesa a la ventana de ingreso de parmetros para que el
usuario complete la informacin que se necesitar posteriormente para el calculo terico de potencias y
prdidas.
Resulta de suma importancia el conocimiento de los parmetros de la antena transmisora, ya que a

ellos se les aplica el modelo matemtico para obtener otros parmetros tericos, este punto se tratar
posteriormente cuando se muestre la pantalla que de esta verificacin se despliega.
6.7. VENTANA PARMETROS DEL SISTEMA
Como se mencion en el prrafo anterior, al momento de chequear el casillero de ingreso de

PARMETROS ANTENA TX se despliega la siguiente pantalla.

Con el objeto de independizar las mediciones efectuadas de las caractersticas del sistema
transmisor (salvo el hecho que ste transmita a un nivel de potencia adecuado) es una buena prctica
realizar una medicin previa con el receptor a una distancia de 10 desde el transmisor, con el objeto de
verificar que se cumple la ecuacin de Friis ( sanity check ). Los primeros pasos en la ejecucin del
programa tienen por objeto facilitar esta tarea.
Figura N32 : Ventana Ingreso de Distancia
La potencia inyectada y la ganancia de la antena transmisora, adems del ROE y la eficiencia

del sistema TX/RX, por ltimo se ingresa el valor la atenuacin del cable de medicin entre la antena RX
y el analizador. El usuario puede seleccionar configuraciones predeterminadas.
El clculo de la potencia recibida a X[m], las prdidas a X[m] y gamma se realizaron segn las
siguientes ecuaciones:
Definicin : Pt = Potencia Transmitida [dBm]
Piny = Potencia inyectada antena TX [dBm]
PrecX= Potencia recibida a X[m.]
PX = Prdidas X[m] [dB]
= Gamma

Ecuaciones :
1. Pt Piny
10 Pt

10 Ga 2 2
2. PrecX 10 Log 10

4 X 2

3. PX Pt PrecX
ROE 1
4.
ROE 1
Figura N33 : Ventana Ingreso de Parmetros
Una vez ingresados y calculados los parmetros del sistema se retorna a la ventana INICIAL donde
el usuario debe pulsar el botn CONTINUAR que se ha habilitado. Acto seguido, se despliega la siguiente
ventana de INFORMACIN:
Esta ventana es slo informativa y se asegura que el usuario proceda a ingresar el esquema del
plano del lugar fsico donde se realizan las mediciones. Este punto es slo referencial y su objetivo es
ayudar al usuario a llevar un registro grfico de los puntos medidos y las locaciones de las antenas.

La pantalla de la computadora mostrar la siguiente ventana, en donde la de CONFIGURACIN DE
MEDICIN est deshabilitada hasta que se termine de dibujar el plano.
6.8. VENTANAS PLANO Y CONFIGURACIN DE LA MEDICIN
Figura N34 : Ventana Ingreso de Dimensiones Espaciales
Cabe destacar que para comenzar a trabajar sobre el plano se debe habilitar ste mediante el botn
dibujar como lo ilustran las figuras 34 y 35. Luego el usuario puede escalar la grilla, aumentar o disminuir
el rea de dibujo segn su necesidad. En la siguiente figura se observa en detalle la barra de botones para
la ventana PLANO.

A continuacin se har una breve descripcin de la funcin que cumple cada botn.
Trazar grilla
Salir Desplazamiento Izquierda
Dibujar Escala de grilla

Desplazamiento Derecha
Posicin
Cursor Eje Y
del Plano
Zoom Out Avanza

Posicin
Zoom in Retrocede Cursor Eje X
del Plano
Desplazamiento Superior
Desplazamiento Inferior
Figura N35 : Ventana Dimensiones Espaciales - Detalle de Botones
Dibujar : Habilita la opcin de dibujar el plano, si se oprime ms de una vez, borrar el trabajo anterior y
reiniciar la accin ingresar plano.
Salir : Deshabilita la opcin de dibujar, por lo tanto el usuario no puede seguir ingresando puntos, a su vez
habilita la ventana CONFIGURACIN DE MEDICIN.
Trazar grilla : Dibuja la grilla segn la escala de sta.
Zoom in : Produce un acercamiento del plano.
Zoom out : Produce un alejamiento del plano.
Desplazamiento Izquierdo : Produce un deslizamiento hacia la izquierda en el plano.
Desplazamiento Derecho : Produce un deslizamiento hacia la derecha en el plano.
Desplazamiento Superior : Produce un deslizamiento hacia arriba en el plano.
Desplazamiento Inferior : Produce un deslizamiento hacia abajo en el plano.
Retroceder : Borra el ltimo punto ingresado al registro.
Avanzar : Reingresa un punto almacenado en el registro.
Para dibujar el plano slo se debe desplazar el puntero del mouse hasta la celda correspondiente y
hacer un clic lo que producir una lnea recta entre el punto de origen y destino. El programa tiene como
punto de inicio el par ordenado (0,0). El usuario puede escalar la grilla para que coincida con algn
elemento del piso de la sala a medir, por ejemplo con baldosas.

La siguiente figura muestra un ejemplo de cmo se va formando el plano.
Figura N36 : Ventana Dimensiones Espaciales - Plano
En sta figura el plano ya fue ingresado y se procede a continuar con el ingreso de los parmetros
de configuracin de medicin.
Figura N37 : Ventana Configuracin de Medicin

Es importante volver a destacar que el dibujo del plano es referencial y en ningn caso afecta ni
interviene en la adquisicin de datos ni en la medicin que son los objetivos del programa.
Continuando con la descripcin del programa, luego de presionar el botn salir de la barra de
botones de la ventana PLANO, se desplegar la ventana TERMINAR.
Si el usuario est seguro de que el esquema est completo debe presionar ACEPTAR habilitando de
esta manera la ventana CONFIGURACIN DE MEDICIN pudiendo ingresar los parmetros de altura y
posicin del transmisor y receptor. Tambin la frecuencia a la que se realizarn las mediciones, adems de
la cantidad de vueltas que el equipo medir y la longitud del radio de medicin.
Una vez que el usuario haya ingresado el valor de la altura del transmisor, esta se almacenar y no
podr ser cambiada durante la sesin. La sesin dura hasta que el usuario cambie la posicin del
transmisor, tanto en el plano horizontal como vertical y/o el radio del brazo y/o la frecuencia de trabajo,
las que se almacenan junto con la medicin.
Por lo tanto al ingresar un valor a cualquiera de estos parmetros el programa preguntar

nuevamente al usuario si est seguro del valor ingresado. Las ventanas que emergen sern las siguientes:
Ventana emergente para ratificar valor de la

altura de la antena transmisora.
Ventana emergente para confirmar el valor

ingresado para la posicin de la antena
transmisora.
Ventana emergente para corroborar el valor del

radio de brazo.

Estando habilitada ya la ventana de CONFIGURACIN DE MEDICION, el usuario se encuentra en
condiciones de completar la informacin que este punto exige. As deber saber la altura del transmisor y
la posicin espacial del mismo. Esta posicin se introduce en centmetros y debe ser relativa al punto de
origen.
A continuacin se mostrar un ejemplo explicativo para el llenado de sta etapa del programa.
Consideraciones:
Posicin [cm]
Altura [cm]
X Y
Transmisor 200 800 120
Receptor 700 500 200
Tabla N2 : Ejemplificacin posicin espacial de antenas
Esta ventana muestra la correspondencia grfica para los valores de posicin del transmisor y
receptor. Es importante hacer notar que el punto que representa al transmisor o al receptor no estn
limitados al rea interior del plano, sino a la mxima rea de la grilla que es de 50 m.
Posicin
del
Transmisor X
Posicin
del
Receptor
Coordenada Figura N38 : Marcas de Posicin de Antenas

(0,0)

Es importante informar al usuario acerca de las limitaciones fsicas que influyen en el programa,
estas se presentan en la siguiente tabla:
Mnimo Mximo Observaciones

Altura Tx/Rx 120 cm 200 cm Limitacin de Fsica
Posicin Tx/Rx - 50 m Por Convencin
Frecuencia 1,33 GHz 2,4 GHz Limitacin del brazo
Limitacin del
Frecuencia - 20 GHz analizador de
espectros
Vueltas 1 10 Por Convencin
Limitacin Fsica
Radio Brazo 25 cm 45 cm
Radio 2
Tabla N3 : Tabla Rangos de valores
Una vez completado el tem de ingreso de informacin, el programa procede a trabajar con los
parmetros ingresados, ya sea de control como el nmero de vueltas o de referencia para la medicin
como lo es la frecuencia. Para ello es que se hace necesario explicar que el equipo solamente comienza a
funcionar una vez que se llega a la ventana de MEDICIN y se pulsa el botn iniciar.
6.9. VENTANA MEDICIN
En esta pantalla encontramos un cuadro resumen de los parmetros fsicos implicados en la

medicin, como son la posicin tridimensional del transmisor y la del receptor. Adems se presentan los
valores ingresados por el usuario que el programa ocupa de control para la medicin. Por ltimo se van
presentando en tiempo real la medicin de potencia para la frecuencia y punto de medicin.
Figura N39 : Ventana Medicin

Esta ventana presenta dos botones que le permitirn al usuario comenzar con la medicin al
oprimir iniciar. Por otro lado, el usuario tiene la opcin de volver a la ventana anterior para modificar o
corregir los parmetros de medicin presionando volver a configuracin de medicin.
Debido a que la mayora de los parmetros de la antena se conservan es que al pulsar el botn
Conf. Medicin se despliega la ventana de VOLVER A CONFIGURACIN DE MEDICIN y el puntero se enfoca
en la posicin del receptor para ingresar una nueva posicin. Se conserva la frecuencia, altura y radio
bajo estas condiciones, pero se puede cambiar el valor de vueltas, por si es que el usuario quiere tener una
representacin ms exacta en la medicin.
Es en el momento en que el usuario oprime el botn iniciar, que el programa se comunica con el
analizador de espectros y comienza a capturar los valores de amplitud del Marker Point y los despliega en
la pantalla de DATOS. La idea es que el usuario pueda en todo momento verificar las mediciones anteriores
y poder determinar si estn dentro de un rango razonable. Tambin se entrega el valor promedio de la
potencia en el punto y, a modo de control, el nmero de la vuelta actual.
Figura N40 : Ventana Medicin y Datos Medidos

Es importante sealar que los procesos que permiten que la medicin se efecten se muestra
detalladamente en el cdigo fuente del programa en la seccin titulada EL MEDIDOR y, la que permite la
realimentacin del sistema de control, en la seccin INTERRUPCIN.
Una vez finalizada la medicin, es decir cuando se halla cumplido el nmero de vueltas que el
usuario ingres al sistema, automticamente el programa inicia la exportacin a Excel y habilita el men
de opciones para guardar la sesin. En el caso de que el usuario quiera medir otro punto debe seguir el
siguiente procedimiento:
Posicionar el carro en el nuevo punto, esta accin puede realizarse cuando se inicia la
exportacin a Excel.
Oprimir el botn Conf. Medicin, esto desplegar nuevamente la ventana configuracin de la
medicin.
Ingresar Posicin del Receptor y Nmero de vuelta.
Oprimir el botn Seguir de la ventana configuracin de medicin.
La siguiente pantalla muestra el proceso de exportacin de los datos medidos.
Figura N41 : Ventana Medicin Exportacin de Datos

La exportacin a Excel demorar segn la cantidad de muestras que el equipo haya realizado. Para
que el usuario tenga una idea de cunto tiempo demora la exportacin, es que se dise la siguiente tabla:
N VUELTAS DATOS TIEMPO [SEG]

ADQUIRIDOS
3 1410 105
3 1425 101
3 1431 101
Promedio 1422 102
Tabla N4 : Tabla Tiempo de Exportacin a Excel
De la tabla anterior obtenemos un promedio de 102 segundos por 1422 mediciones realizadas para
3 vueltas.
Si el usuario decide terminar la medicin slo debe guardar, para ello debe oprimir el botn
medicin del men de opciones y seleccionar guardar como, esto desplegar la siguiente pantalla.
Figura N42 : Ventana Guardar Como
El usuario puede nombrar el archivo con el nombre que quiera y donde quiera. Una vez realizado
el paso anterior el programa se cerrar y volver a la VENTANA INICIO dando por concluida la sesin y,
segn el usuario decida, iniciar una nueva o salir del programa.
Hasta aqu se ha visto como crear una nueva sesin, pero si el usuario quiere recuperar un trabajo
anterior debe realizar los pasos del punto 6.10.

6.10. OPCIN DE ABRIR MEDICIN EXISTENTE
El usuario debe seleccionar ABRIR del men MEDICIN como lo muestra la siguiente imagen:
Figura N43 : Ventana Abrir Medicin
Inmediatamente despus de esta accin, el programa desplegar una pantalla para que el usuario
elija el archivo que quiere recuperar. Internamente el programa realiza una comprobacin de formato y
carga el archivo seleccionado.
Figura N44 : Ventana Seleccionar Medicin
Luego se desplegarn las mismas ventanas que para el caso de que se elija una nueva medicin.
Una de las diferencias radica en que el programa carga del archivo Excel abierto el valor de los
parmetros de medicin, el plano y los puntos ya medidos. Como ejemplo, la imagen muestra la
presentacin de la ventana Parmetros del Sistema para la opcin abrir anterior.

Figura N45 : Ventana Valores de Parmetros Medicin Anterior
Otra caracterstica de la opcin abrir anterior es que se genera un men de opciones particular, as
el usuario deber oprimir sobre guardar anterior al momento de almacenar su trabajo. Para concluir la
explicacin del programa es importante hacer notar al usuario que las opciones nueva sesin y abrir
anterior trabajan de igual forma y que slo se diferencian en que, para el ltimo caso, el programa carga
variables ya almacenadas.
6.11. OPCIN ANALIZADOR DE ESPECTROS
Como se mencion anteriormente, es importante poder manejar el analizador de espectros para

sintonizar la onda que buscamos medir y configurar de manera correcta la resolucin de la seal. Es as
como el usuario puede manejar el analizador con slo oprimir la tecla manejo analizador desde el men
inicial (ver figura N29), desplegndose las siguientes pantallas, en donde podr ajustar la frecuencia
central, el span y el nivel de referencia.
La siguiente es la ventana de control del analizador:
Figura N46 : Ventana Analizador Sintona Gruesa Figura N47 : Ventana Analizador Sintona Fina
Aqu el usuario debe escribir los valores para ajustar el equipo, mientras que para la opcin de sintona fina, puede
ajustarlos por medio de las flechas laterales.

6.12. LA BASE DE DATOS
La base de datos est compuesta por un libro Excel creado por el programa, el que por cada punto
medido genera una hoja en la que se almacena todas las mediciones de potencia, las coordenadas del
punto estudiado, la distancia entre el transmisor y receptor y el promedio de la potencia en el lugar de
medicin. Adems, existe una hoja maestra que recopila toda la informacin de las hojas de medicin; en
ella se renen los parmetros ingresados por el usuario, los adquiridos automticamente por el programa y
como resultado se obtienen los valores del error y el exponente de prdidas (n).
Algunos valores como: la ganancia de la antena transmisora, el ROE, Gamma, la eficiencia del
sistema son datos propios de las antenas, por lo tanto, son variables que no son calculadas por este
programa, sino que el usuario debe ingresar sus valores.
Parmetros del Sistema

Tx-Rx Parmetros de
Medicin
Potencia inyectada antena [dBm] 2.4
Ganancia antena transmisora (Ga) 0.47
Frecuencia
Roe 3.2
1900 MHz
Gamma 0.5238095
Eficiencia del sistema (Ef) 0.31 Dist. Ref. X[m.]
Potencia transmitida a la antena (Pt) [dBm] 2.4 1
Potencia recibida a X[m] (P[Xm]) [dBm] -42.224247
Radio del Brazo [cm]
Prdidas a X[m] [dB] 44.624247
30
Atenuacin del cable receptor (Ac) [dB] 7
Resultados
n 2.0344632
Promedio Error 0.63330901
Desviacin Error 2.97436652

Coordenadas Tx
Coordenadas X Y Z
Transmisor 100 296 180
Error
Valor Terico [dB]
Distancia de Referencia [m]
Prdidas Relativas [dB]
Prdidas Medias [dB]
Potencia Recibida [dBm]
Potencia Media [dBm]
Distancia Tx-Rx [m]
Coordenadas [m]
N Medicin

7. PRUEBAS Y RESULTADOS.
Para comprobar el funcionamiento del equipo se realizaron mediciones en el laboratorio Armstrong de

la Universidad Tcnica Federico Santa Mara.
La configuracin del sistema transmisor/receptor es la siguiente:
Antena Antena
Fuente Loop Loop
8 Volts
Piny =2.4 dBm
Amplificador
ZJL 5HG
Tektronix 2792
Cable N3 Spectrum Analyzer
Generador RF SMA FK-300
950 MHz Frec 1900 MHz
2X
+12 dBm Cable N1 Span 5 MHz
Cable N2 SMA Ref -40 dBm
SMA 7 dBm
Las dimensiones fsicas y la ubicacin de los puntos medidos se observan en la siguiente figura:
Laboratorio Amstrong
10 m
Ventanas
2m
5,92 m
2m
X Puerta
Z
Transmisor
Receptor
Figura N48 : Medicin Laboratorio Armstrong

Figura N48
El primer paso fue realizar el Sanity Check, que consiste en ver la relacin entre las potencias
tericas y experimentales. Para tal efecto se ubic el transmisor y el receptor a una altura de 1,80 m y una

distancia de un metro noventa centmetros de separacin. Esta medicin se realiza para comprobar el
funcionamiento del sistema y verificar que est dentro de la norma para medir (P terica - Pexperimental 1 dB).
En segundo trmino se traz una grilla de medicin para la sala, segn el modelo que muestra la
figura N49. Cabe destacar que las mediciones se realizaron dentro de un laboratorio amoblado, por lo que
en el anlisis se debe tener este hecho presente.
El tercer paso fue ubicar el receptor (el carro) en las posiciones preestablecidas y realizar la
medicin mediante el software diseado.
El cuarto y ltimo paso fue realizar nuevamente el sanity check para verificar las condiciones
iniciales de medicin.
La siguiente Tabla presenta los tiempos y rendimientos que tienen los distintos procesos realizados
en la adquisicin y procesamiento de datos.
Tabla N5 : Tabla de Desempeo del Equipo

A modo de comparacin, realizar este registro en forma manual, es decir, girando manualmente el
brazo y apuntando con lpiz y papel el resultado de una medicin toma alrededor de 1 minuto por medida.
Esto implica que para 36 medidas se demora alrededor de 30 minutos. Es decir, con el procedimiento
automatizado no slo se baja el tiempo de medicin sino que tambin se aumenta la confiabilidad de los
resultados obtenidos.
Los resultados de la medicin obtenidos en la experiencia se muestran en la siguiente tabla generada por el
programa diseado.

Tabla N6 : Resultado de medicin Tabla Excel

8. ANLISIS DE LOS RESULTADOS.
Para poder analizar los resultados obtenidos se debe comparar con algn experimento ya realizado
y formular conclusiones a partir de la contrastacin de los valores de las mediciones. En vista de lo
anterior, los resultados obtenidos con el equipo se contrastan con los realizados en forma manual por el
Grupo de Wireless.
Para un estudio ms prximo se trat de recrear al mximo las condiciones de trabajo establecidas
por el Grupo de Comunicaciones Inalmbricas del Depto. de Electrnica de la UTFSM. Uno de los
parmetros que no se pudo igualar fue la distribucin espacial de los puntos a medir, debido a que existen
elementos nuevos dentro de la sala como son los equipos de transmisin de radiofrecuencia.
En la siguiente tabla se muestran los parmetros propios de cada sistema de medicin:
GRUPO WIRELESS EQUIPO

POTENCIA INYECTADA ANTENA [dBm] 2 2.4
GANANCIA ANTENA TRANSMISORA 0.47 0.47
ROE 3.2 3.2
GAMMA 0.523809524 0.523809524
EFICIENCIA DEL SISTEMA 0.31 0.31
POTENCIA TRANSMITIDA A LA ANTENA [dBm] 2 2.4
POTENCIA RECIBIDA A X[M] [dBm] -42.62424707 -42.224247
PRDIDAS A X[M] [dB] 44.62424707 44.624247
ATENUACIN DEL CABLE RECEPTOR [dBm] 7 7

Tabla N7 : Caractersticas de Antena

En la tabla siguiente se presentan las coordenadas en que se encuentra cada uno de los puntos
medidos con respecto a los ejes que aparecen en la figura N49 y de stas se desprenden las distancias al
transmisor, el cual est posicionado en las coordenadas (1[m], 2.96[m],1.8[m]), para el caso del equipo
construido en esta memoria los datos se pueden observar tambin en la tabla N5.
COORDENADAS
DISTANCIA AL TRANSMISOR
RECEPTOR
GRUPO GRUPO
EQUIPO
PUNTO EQUIPO WIRELESS Y [M] Z [M] WIRELESS
D [M]
X [M] X[M] D [M]
N 1 2 1.52 0.96 1.5 2.25610282 2.251688256
N 2 4 3.52 0.96 1.5 3.618010375 3.609722981
N 3 6 5.52 0.96 1.5 5.393514612 5.384245537
N 4 8 7.52 0.96 1.5 7.286288467 7.276681936
N 5 9 9.52 0.96 1.5 8.251666795 9.214667655
N 6 2 1.52 2.96 1.5 1.044030651 1.034456379
N 7 4 3.52 2.96 1.5 3.014962686 3.005012479
N 8 6 5.52 2.96 1.5 5.008991915 4.999009902
N 9 8 7.52 2.96 1.5 7.006425622 6.996434806
N10 9 9.52 2.96 1.5 8.005623024 8.995004169
N11 2 1.52 4.96 1.5 2.25610282 2.251688256
N12 4 3.52 4.96 1.5 3.618010375 3.609722981
N13 6 5.52 4.96 1.5 5.393514612 5.384245537
N14 8 7.52 4.96 1.5 7.286288467 7.276681936
N15 9 9.52 4.96 1.5 8.251666795 9.214667655
Tabla N8 : Comparacin de Distancias obtenidos

En el siguiente grfico, basado en la Tabla N8, se puede apreciar la diferencia de distancias que
existe entre las locaciones de ambos sistemas de medicin.
Distancia TX/RX.
10
9
8
7
[Metros]
6
5
4
3
2
1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Punto medido.
Equipo Grupo Wireless
Grfico N1

Se observa del grfico N1 que la diferencia en las distancias entre el emisor y receptor para
ambos sistemas de medicin es bastante pequea y solo en algunas puntos de medicin es un poco mayor,
del orden de 1 metro.
En la siguiente tabla se presentan resultados de la medicin de potencias en cada punto medido y

para ambos sistemas de medicin. Al igual que en el caso de la Tabla N8 los datos obtenidos por el
equipo automatizado se pueden observar en la tabla generada por el software creado. (Tabla N6)
POTENCIA MEDIA POTENCIA RECIBIDA VALOR TERICO

EN EL PUNTO EN EL PUNTO RAPPAPORT
[dBm] [dBm] [dBm]
PR PR+AC PL=PL(0)+10*N*LOG(D/D0)
GRUPO GRUPO GRUPO
PUNTO EQUIPO EQUIPO EQUIPO
WIRELESS WIRELESS WIRELESS
N 1 -60.5 -59.1 -53.5 -52.1 -51.8 -49.7
N 2 -62.3 -59.5 -55.3 -52.5 -55.9 -53.8
N 3 -67.0 -65.2 -60.0 -58.2 -59.5 -57.2
N 4 -66.5 -66.2 -59.5 -59.2 -62.1 -59.9
N 5 -69.9 -66.1 -62.9 -59.1 -63.2 -61.9
N 6 -51.1 -51.4 -44.1 -44.4 -45.0 -42.9
N 7 -60.1 -58.4 -53.1 -51.4 -54.3 -52.2
N 8 -62.7 -62.7 -55.7 -55.7 -58.8 -56.6
N 9 -66.4 -65.1 -59.4 -58.1 -61.8 -59.5
N10 -66.0 -67.3 -59.0 -60.3 -63.0 -61.7
N11 -60.7 -57.7 -53.7 -50.7 -51.8 -49.7
N12 -63.8 -61.7 -56.7 -54.7 -55.9 -53.8
N13 -65.8 -64.6 -58.8 -57.6 -59.5 -57.2
N14 -61.1 -64.5 -54.1 -57.5 -62.1 -59.9
N15 -62.7 -63.8 -55.7 -56.8 -63.2 -61.9
Tabla N9 : Comparacin de Potencias Obtenidas
En el siguiente grfico, basado en datos de la tabla N9, se observa la Potencia Media en cada
punto medido por el sistema manual del Grupo Wireless y por el sistema automtico de medicin
construido en esta memoria.
Potencia Media en el Punto.
80
70
60
[dB m ]
50
40
30
20
10
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Punto medido.
Grfico N2

Del Grfico N2 se desprende que la tendencia en el valor de las Potencias Medias es la misma
y la diferencia que se presenta en cada punto puede ser debido a los factores propios de cada sistema de
medicin y a la diferencia de distancia entre el Transmisor y Receptor que existe en algunos puntos
medidos.
El grfico presentado a continuacin, tambin construido a partir de los datos presentados en la

tabla N8, muestra los Valores Tericos de Rappaport segn los datos de cada medicin en ambos
sistemas de medicin.
Valor terico Rappaport.
80
60
[dBm]
40
20
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Punto medido.
Grfico N3
Del Grfico N3 se desprende que la diferencia en los Valores Tericos de Rappaport entre
ambos sistemas de medicin es debido a que las Potencias Medias en los puntos medidos no son iguales
segn se puede observar en el Grfico N2.

Del anlisis de los datos anteriores se presenta a continuacin el grfico de los errores entre Las
Prdidas Medias y El Valor Terico de Rappaport. Las Prdidas Medias para el caso de las
mediciones del Grupo Wireless se pueden sacar a partir de La Potencia Recibida en el Punto (Tabla
N9) y la Potencia Transmitida a la Antena (Tabla N8).
Error
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
[dBm]
0,0
[dB]
-1,0
-2,0
-3,0
-4,0
-5,0
-6,0
-7,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Punto medido
Grfico N4
El promedio del Error en el equipo automatizado fue de 0,6 [dB] con una desviacin estndar de
2,97 y en las mediciones del Grupo Wireless el Error promedio fue de 1,8 [dB] con una desviacin
estndar de 1,92.

En cuanto a los datos propios adquiridos por el Equipo construido, las Prdidas Medias
obtenidas son presentadas en forma tridimensional en el siguiente grfico. Para entender mejor este
grfico cabe la pena hacer referencia al plano que se muestra en la Figura N 49.
Prdidas Medias.
70
65
60
[dBm] Pasillo
55
Centro
50
Ventanas
45
1 2 3 4 5
Punto Medido.
Grfico N5
Haciendo un pequeo anlisis del Grfico N5 se puede observar que las Prdidas Medias son
mayores para los puntos que fueron medidos en el pasillo. Los prdidas obtenidas en el centro de la
habitacin son menores y esto puede ser en parte debido a que se encuentran a menor distancia con
respecto a sus pares que estn al mismo nivel. Haciendo una comparacin solo de los datos obtenidos en
el pasillo y en las ventanas se puede llegar a concluir que las ventanas producen una menor atenuacin en
la seal transmitida.
Cabe destacar que para el Grfico N2, el Grfico N3 y el Grfico N5, el eje del grfico que
presenta los [dBm] es mostrado con valores positivos, pero es solo para ser mas fcil la comprensin del
grfico porque en la realidad estos valores son negativos.

9. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS.
En cuanto a la contrastacin de los resultados obtenidos por el equipo automatizado y los

obtenidos por el Grupo de Wireless en los laboratorios de la UTFSM, se puede apreciar que las diferencias
en los valores obtenidos son bastante pequeas. Esto se puede deber, como se explic en el captulo
anterior, a una diferencia mnima en la localizacin de los puntos a medir, o bien a diferencias propias de
ambos sistemas de medicin. Pero lo importante de destacar es que las tendencias en los resultados de
ambos sistemas de medicin son iguales, como se puede observar en el Grfico N2, lo que lleva a
concluir que ambos sistemas estn operando correctamente.
En relacin a la contrastacin de ambos sistemas de medicin con respecto al Valor Terico de

Rappaport, se aprecia que el error promedio obtenido con el Equipo automatizado es considerablemente
menor, aunque por otro lado la desviacin estndar es mayor. Cabe la pena sealar que del Grfico N4,
que presenta los errores por cada punto medido, se observa que los valores del error para ambos sistemas
de medicin no obedecen a ningn patrn sino que presentan un comportamiento errtico.
Lo que con este trabajo se logr en forma satisfactoria es mejorar sustancialmente la eficiencia del
proceso de medicin. Esto es, aumentar de 36 muestras por vuelta a aproximadamente 500 muestras por
vuelta y en cuanto al tiempo de trabajo, lo que se estaba realizando por 3 personas en aproximadamente 30
minutos, ahora se realiza por 1 persona en 1 minuto.
Al no existir un sistema de medicin exacto y preciso que arroje los mismos valores que en la
teora, las contrastaciones hechas en esta memoria no son ms que comparaciones entre dos sistemas de
medicin que buscan simular valores tericos. Lo que si se puede asegurar con hechos reales es que la
eficiencia alcanzada por este trabajo es extraordinaria.
En cuanto a los objetivos que se lograron con respecto al diseo y construccin del equipo estn:
El mantener a la antena siempre apuntando en la misma direccin y sincronizada con el giro del brazo.
El evitar que el cable coaxial utilizado sufriera torsin durante el giro del brazo. Lo anterior es para
radios del brazo mayores a 25 cm.
El disear un software que fuese robusto, fcil de usar y que hiciera el trabajo que antes era realizado
por la persona que tomaba las mediciones.
El crear una estructura rgida, dinmica y esttica que no produjera reflexin en las seales recibidas.
El aportar con la automatizacin de un sistema de medicin que hasta entonces en el Departamento de
Electrnica de la UTFSM se estaba realizando en forma manual.
Alternativas de Desarrollo:
Con la funcionalidad de este equipo se puede llegar a obtener tambin el diagrama de radiacin
para cualquier antena, para sto, se deber construir una pequea estructura que tendr que empotrarse
sobre la tapa de la pieza que sustenta al brazo y all poner la antena, de esta forma el eje de la antena
mantendr su posicin y solo girar sobre si misma. Luego habr que sacar el cable coaxial de su posicin
original y llevarlo a la antena puesta sobre la estructura a disear. Lo que hay que tener presente es que la
longitud del cable coaxial entre la salida de esta tapa y la antena en su nueva posicin debe tener cierta
extensin para evitar que el cable se tuerza antes de cumplir una vuelta.
En las tablas de Excel de las mediciones adquiridas habr que trabajar no con la Hoja Master
sino con las dems Hojas de Clculo, por ejemplo: Medicin N1. Luego los 360 grados de una vuelta se

dividen en la cantidad de mediciones adquiridas y de esta forma se tiene la distribucin angular para cada
potencia registrada.
10. BIBLIOGRAFA.
[1] R.Valenzuela, D.Chizhik & J. Ling, Measured and Predicted Correlation Between Local Average
Power And Small Scale Fading in Indoor Wireless Communication Channels, 1998.
[2] T.S. Rappaport, Wireless Communications, Principles & Practice, Prentice Hall, New York, 1996.
[3] J. F. Lafourtune & M. Lecous, Measurement and Modeling of Propagation Losses in a Building at
900 MHz, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 39, N 2, Mayo 1990.
[4] D. Vargas, Propagacin de Seales en 1.9 GHz en Ambientes Confinados, Polarizacin

Horizaontal, Memoria de Ttulo, UTFSM, Julio 2000.
[5] R. Trincado, Estudio de la Propagacin de Seales Electromagnticas con Polarizacin Vertical,

Memoria de Ttulo, UTFSM, Octubre 2000.
[6] M. A. Tiznado, Visual Basic 5, Mc Graw Hill, Julio 1998
[7] Manual Tarjeta GPIB
[8] Manual Analizador de Espectros
(ANEXOS EN PGINAS SIGUIENTES, APROX. 80 PGINAS MS)

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Las desventajas de este sistema son:

- Mecnicamente ms complicado de realizar que un movimiento giratorio.

Sistema Automtico de Medicin de Seales para Altas Frecuencias 3

Puntos en donde se debe tomar muestras.

Figura N 2 : Forma de medicin circular

La ventaja de este sistema de medicin es:

- Fcil manejo y desplazamiento de la estructura sobre un carro.

Las desventajas de este sistema son:

- Difcil posicionamiento en lugares angostos o muy cercanos a murallas, muebles, etc.

Sistema Automtico de Medicin de Seales para Altas Frecuencias 4

Para el desarrollo de este proyecto existen bsicamente 5 mdulos a tratar:

Construccin del brazo.

Sistema Automtico de Medicin de Seales para Altas Frecuencias 5

4.1.5. MATERIAL UTILIZADO PARA LA CONSTRUCCIN DEL BRAZO:

Se consideran 3 materiales para poder construir el brazo, stos son:

Al estudiar la tabla N1 en el anexo I se concluy que el plstico ms adecuado es el Technyl, el

Sistema Automtico de Medicin de Seales para Altas Frecuencias 7

4.2. DISEO DEL CARRO.

Se analizaron 3 materiales posibles para la construccin del carro:

El carro, entonces, se fabricar de madera y se elige el pino prensado de 16 mm ya que presenta

Sistema Automtico de Medicin de Seales para Altas Frecuencias 8

Figura N3 : Diagrama de funcionalidad

En este mdulo se analizarn los siguientes tpicos:

El sensor: encargado de notificar al computador la posicin del brazo.

El motor: responsable del movimiento giratorio del brazo.

Sistema Automtico de Medicin de Seales para Altas Frecuencias 9

4.3.1.1. SENSORES PTICOS:

4.3.1.2. SENSORES ELCTRICOS:

Se consideraron 2 tipos de motores:

4.3.2.1. MOTOR PASO A PASO:

Para controlar este tipo de motores es necesaria la implementacin de un circuito de disparo,

Sistema Automtico de Medicin de Seales para Altas Frecuencias 10

Finalmente, se resumen las opciones anteriormente descritas en la siguiente tabla.

Sistema Automtico de Medicin de Seales para Altas Frecuencias 11

Sistema Automtico de Medicin de Seales para Altas Frecuencias 12

Figura N8 : Movimiento del brazo vista lateral

Figura N9 : Movimiento del brazo vista superior

Sistema Automtico de Medicin de Seales para Altas Frecuencias 14

5.1.4. ALTURA DEL BRAZO:

Figura N10 : Altura del brazo

Sistema Automtico de Medicin de Seales para Altas Frecuencias 15

Las caractersticas del cable coaxial utilizado en el equipo son :

Diagrama del recorrido del cable dos vistas

Sistema Automtico de Medicin de Seales para Altas Frecuencias 16

Radio del brazo

Figura N12 : Variacin del radio del brazo

Sistema Automtico de Medicin de Seales para Altas Frecuencias 17

Unidad de control de giro

Estados del Motor

Figura N16 : Entorno de medicin

5.2.1. PUERTO DE ENTRADA Y SALIDA DEL COMPUTADOR: