Estructura del Programa Comentarios Funciones del Arduino

void setup() // Comentario de una linea Entradas y Salidas Digitales

{
/* Este es un comentario de
// Se ejecuta una sola vez cuando
varias lineas */
// el Arduino prende o se reinicia
} //INPUT Entrada OUTPUT Salida
void loop()
{ //Escribe en el pin del arduino el estado logico LOW o HIGH
Operadores
// Se ejectua repetidamente todo
// el codigo dentro de loop() Operadores Aritmeticos
} = operador de asignacion
+ Suma - resta
* Multiplicacion
Estructuras de Control / Divisin % Modulo
if ( Condicin ) Operadores Comparacin
{ // ejecuta si cumple condicin } == igual a != diferente a
else < menor que > mayor que
{ // ejecuta si no cumple condicin} <= menor o igual que
>= mayor o igual que
while ( Condicin )
{ /* ejecuta repetidamente
Operadores Booelanos
mientras cumpla la condicin */ }
&& and || or ! not
for(valor Inicial;Condicin;Incremento)
{//ejecuta mientras cumpla condicin} Operadores Compuestos
++ incremento
switch ( miVariable ) -- decremento
{ += suma compuesta
case valor1: -= resta compuesta
//ejecuta si valor1==miVariable *= multiplicacion compuesta
break; /= division compuesta
case valorN: &= AND binario compuesto
//ejecuta si valorN==miVariable |= OR binario compuesto
break;
..................... Operadores a nivel de bit
Default:
& AND binario | OR binario
//ejecuta si no cumple ninguno ^ XOR binario ~ NOT
} Matemticas
<< desplazamiento a la izq.
>> desplazamiento a la der.
pinMode(pin,INPUT/OUTPUT);
//Configura como entrada o salida un pin (0-13) del Arduino
digitalWrite(pin,LOW/HIGH);
//LOW Bajo(0) HIGH Alto(1) | Solo en los pines de salida
digitalRead(pin);
//Lee el estado logico del pin del Arduino ( LOW / HIGH )
Entradas y Salidas Analgicas
analogRead(pin);
//Lee el valor (0-1023) analgico del pin (A0-A5) del Arduino
analogWrite(pin, valor);
//Escribe en el pin (3,5,6,9,10,11) un valor (0-255), Salida PWM
Librerias
Tiempo
Comunicacin Serial
delay(tiempo);
//Genera un retardo, el tiempo est en milisegundos 1s=1000ms Serial.begin(baudio)
millis(); //Abre el puerto serial y establece la velocidad
/*Devuelve el tiempo de funcionamiento del Arduino en //de comunicacion en baudios
milisegundos*/ Serial.print(dato)
millis(); //Imprime el dato en el puerto serie (envia)
/*Devuelve el tiempo de funcionamiento del Arduino en Serial.println(dato)
microsegundo*/ //Imprime el dato seguido de retorno de carro
Serial.Read()
Salidas Avanzadas //Lee un byte (caracter) desde el puerto serie
Serial.available()
tone(pin,frecuencia); //Devuelve un entero con el numero de byte
//Genera un tono en el pin y la frecuencia establecida //(caracteres) disponibles para leer en el buffer
tone(pin,frecuencia,tiempo)
//Genera un tono en el pin y la frecuencia durante un tiempo(ms) Memoria EEPROM
noTone(pin);
//Detiene el tono generado por la funcin tone() #include<EEPROM.h>
//cargamos la libreria EEPROM al programa
EEPROM.read(direccion)
//Lee el Byte guardado en direccion
EEPROM,write(direccion,dato)
min(x,y) //Calcula el valor menor entre "x" y "y"
max(x,y) //Calcula el valor mayor entre "x" y "y" //Guarda el dato en la direccion

Variables abs(x) //Calcula el valor absoluto de "x"

Constantes sin(rad) //Calcula el valor seno en radianes
void vacio
boolean true, false cos(rad) //Calcula el valor coseno en radianes
HIGH | LOW tan(rad) //Calcula el valor tangente en radianes
char caracter [-128 a 127] INPUT | OUTPUT
byte entero [0 a 255] sqrt(x) //Calcula la raiz cuadrada de "x"
true | false pow(base,exponente)
word entero [0 a 65535]
int entero [-32768 a 32767] //Calcula el valor de un numero elevado a la potencia
long entero [-2147483648 a 123 //Decimal constrain(x, valMin, valMax)
2147483647] 0123 //Octal //limita a x entre el valMin y valMax
float decimal [-3.4028e+38 a 0b11001111 //Binario map(x, rango1Min, rango1Max, rango2Min, rango2Max)
3.4028e+38] 0xF3 //Hexadecimal //Modifica el valor de x del rango1 proporcionalemte al rango2
double decimal [-3.4028e+38 a 2.4e5 //240000
3.4028e+38]