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7) Movimiento Armnico
cos
Movimientos
periodicos
y la frecuencia por:
=0
PE
x-A 0 x+A x
x ( t ) A sen { wt + d }
Donde,
w = w{k,m}
dx
Para la velocidad, v Aw cos { wt + d }
dt
v ( t ) Aw cos { wt + d }
dv
Para la aceleracin, a= - Aw 2 sen { wt + d }
dt
a ( t ) - Aw sen { wt + d }
2
F(x)
x
-A 0 x A
a v x
FR F = -k x m x
m x +kx 0
k
x + x 0
m
k
&
x&+ w2x 0, = w2
m
k
x ( t ) A sen { wt + d } w=
m
2p 1
W: frecuencia angular T ( periodo) = n ( frecuencia lineal ) = w = 2pn
w T
A,d: c.i.
X: Posicin
Elongacin
A: Amplitud
d: Desfasaje
i) Sistema m-k
PE
m
k =0
1)
1)
PE
2) k
d
m PE
PE
PE
k
o
m
d o
3)
ii) Sistema lg
O O
g
t
g
l
wt
r
PE w n
PE
: describe la posicin
wt w sen
: pequeo sen
F -mg, FRes - cx
FR,t mat
- mg = m l&
&
&+ g 0 w2 = g
&
l l
g k
(t) m sen{wt + d} ; m A, w . d : desfasaje
l m
s ( t ) sm sen { wt + d } ; sm As = l m , w
g
l
Es un CR pendular,
CR
0
r
0 r
C
PE
r
PE w
r
w produce un restaurador que debe llevar al CR a la PE,
- r w sen, w mg
: pequeo = - r w Sen
-rw I&
& O: punto fijo, r=d (distancia CM-O),
dmg dmg
&
&+ = 0 , w2 =
I I
dmg 2p I
w T = T = 2p
I w dmg
0 0
P
P
PE PE
restaurador - k
Re s -k
Re s -k I&
&
k I
(t) m sen{wt + d} w= , T = 2p
I k
i) Energa Cintica, Ek
1
m : Ek = m v2
2
1
Ek = mA2 w2 cos 2 { wt + d }
2
1
E p ,el kx 2 ; x : posicin deformacin , 0 PE
2
1
E p ,el kA2 sen 2 { wt + d }
2
1 1
EM mA2 w2 cos 2 { wt + d } + kA2 sen 2 { wt + d } mw2 = k
2 2
1
Em kA2 En particular sistema mk
2
Grficos:
i) Ek
Ek
1 2
kA
2
0 T t
1 2
kA Ek
2
-A 0 +A x
ii) Ep
Ep
0 Tt
Ep
x
0
Observaciones:
EM Ek + Ep,el +Ep,g PE
EM Ek + Ep,el PE
f: fuerza de friccin
f a + bv + cv2 +
f (v)
FR -
{kx - bv
{ mx&
&
resorte medio
k b
x&+
& x + x&0 MAA
m m
Comparaciones: { &
x&+ w2 x 0} MAS
k
m k : w=
m
g
l g : w=
l
mgd
PF : w =
I
k
PT : w =
I
b
- t
x ( t ) Ae 2m
cos { wt + f } Movimiento amortiguado oscilatorio (MAA)
2
k b
w - : Frecuencia de oscilacin
m 2m
k b
wr w del resorte, wb w del medio.
m 2m
X
b
- t
A
e 2m
0 t
SOLUCION:
Wb < w0 wk
Wb w0
Oscilador sobreamortiguado
Wb > w0
b 2
- t k b
x ( t ) = Ae 2m
cos ( w t + f ) en donde w = -
m 2m
b
a) wb =
2m
b 0,11
wb = w =
2m 2 0,31
b 0,11 k 180
wb = w = 0,18 ; wk = w0 = = = 24,1
2m 2 0,31 m 0,31
wb < w0 wk :MAA
b k
b) wb = w0 ; b ?
2m m
b
- t
c) x ( t ) Ae 2m
cos { wt + f}
x(0) = 0,5
0,11
{ }
- t
x ( t ) 0,5 e 20,31
cos 581 - 0,03 t
X
b
- t
A
e 2m
0 t
b k F
x&+
& x&+ x + ext cos( wt )
m m m
Fext Fext
x(t ) cos( wt ) cos( wt ) A( w) cos( wt )
bw 2 m ( w 2
- w 2 2
) + (2 w w) 2
m ( w0 - w ) + ( )
2 2 2 0 b
m
http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw
SOLUCIN:
k = 200 k 200
w = = = 10
m=2 m 2
x ( 0 ) = +0, 05 m
c.i.
v ( 0 ) = 0
2 2
x v
+ = 1
A Aw
2 2
0,5 A v
+ = 1
A Aw
2
v 3 3 3
= v = v = - { m x-}
0,5 4 4 4
a = - w2 x
0, 05
a = -102 a = -2,5{ m x -}
2
d) FR= FRES -kx= -k A sen (wt + f)= -(200)(0,05) sen (10t + p/2)=?
p 2p 2p p
t= T = = = F (+)! veamos
15 w w 5
S7P52) Una partcula que cuelga de un resorte oscila con una frecuencia
angular de 2,00 rad/s. El resorte esta suspendido del techo de la caja
de un elevador y cuelga sin moverse (respecto de la caja del elevador)
conforme la caja desciende a una velocidad constante de 1,50 m/s. La
caja se detiene repentinamente, a) Con que amplitud oscila la
partcula?, b) Cual es la ecuacin de movimiento para la partcula?
(Elija la direccin hacia arriba como positiva).
SOLUCIN:
t =0 X
g
k
v(0)
m
t -
0 : x(0) 0 v (0) 1,5
x ( t ) A sen { wt + d }
v ( t ) Aw cos { wt + d }
v ( 0 )
2
A { x ( 0) }
2
+
w
2
-1,5
Reemplazando datos, A { 0} +
2
0,75
2
A 0,75
x ( t ) 0,75 sen { 2t + d }
v ( t ) 1,5 cos { 2t + d }
g
k
+
X=0 m
-
S7P4) En el sistema mostrado en la figura
Obtenga la expresin de la energa mecnica para todo instante de
tiempo t.
Si: X = A cos (w0 t + f)
g: aceleracin de la gravedad
SOLUCION:
PE
0
d
PE
0 x
X, X
En PE
: mg kd
Desde 0: x d + x '
FR mg - kx mg - k { d + x '}
k
x&'+
& x ' 0
m
k
w . Ahora, debido a que la fuerza resultante es FR -kx ' , cuando se
m
escriba la EM desde 0 solo se considerara Epe, ello se deduce debido a que,
como la FR -kx ' , es una fuerza elstica conservativa, solo tendr asociada
una energa potencial elstica, por lo tanto,
EM EK + E pe
S7P32)
SOLUCIN:
a
m
Fres
M
F
( M + m ) : a14
M w 2 A RES
2 43 ( M + m )
FRES ( M + m ) w 2 A
F F - S mg
M : aM R RES
M M
a DCL (M):
fS,M s mg
FRES
FR FRES -s mg
F - S mg kA - S mg
w 2 A RES k = w 2 ( M + m)
M M
w 2 AM w 2 ( M + m ) A - s mg
g 0, 6 x10 6
s m g w 2 m A A s 2
w ( 2p x1,5) 9p 2
2
S7P6)
M
En la figura mostrada halle la frecuencia angular w 0 del MAS resultante, para
pequeos desplazamientos x del centro de masa, si el disco homogneo rueda
sin deslizar, considere, M masa del disco,
R radio del disco y k constante del resorte.
SOLUCIN: t
M
k
0 FR
P
0 o
x pequeo MAS , w0 = ?
x = s = R
P // CM : = I
3
MR 2
6 4 47 4 48
2
1 & 3 &= - k [ R ] R
= - ( kx ) R = MR 2 + MR 2 &= MR 2&
2 2
2k 2k
&
&+ 0 w0 =
3M 3M
S7P33) Un cilindro de peso W y radio r est suspendido por una cuerda que le
da vuelta en la forma que se indica en la figura adjunta. Un extremo
de la cuerda est unido directamente a un soporte rgido mientras que
el otro extremo est unido a un resorte de constante de elasticidad k.
Si el cilindro se gira un ngulo y se suelta, determine la frecuencia
natural del sistema.
SOLUCION:
P
x
P
0 O
T kx
x O
X w
P
P
) De la dinamica rotacional,
O : kxr - Tr - I O
Por la rodadura: x r
mr 2 &
kr 2 - Tr - &
...1 W mg
2
De la dinmica traslacional,
FR -T - kx + W m ( &
x&)
xr : -Tr - kr 2 + Wr mr 2&
&...2
3
De 1 y 2, -2kr + W mr&
&...3
2
&-2kr&
Haciendo, -2kr + W & &
3 && 4k 4kg
m r - &
&+ 0 w
2 2k r 3m 3W
{ 0// 0}
b ) 0
3 &
0' : ( kx ) ( 2r ) - W ( r ) - mr 2 & 1)
2
De la rodadura: x r 2)
3 2 &
2) 1): 2kr - W r - mr &
2
3)
2
4kg
w
3W