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PROBLEMAS
op
(Pr. 1). Usando el cambio de variable
r y ` p1 ` xqex , sx
pruebe que la ecuacion
uxx ` 2xex uxy ` x2 e2x uyy px 1qex uy
se reduce a uss 0.
up0, yq 2y ` 2, ux p0, yq y ` 1
y
Usando el cambio de coordenadas r , s y, encuentre la solucion general de la ecuacion.
x
(Pr. 4). Encontrar los autovalores y autofunciones del problema
(Pr. 6). (a) Calcule los autovalores y autofunciones del problema de valores en la frontera siguiente:
op
x
upx, 0q 3e senp2xq, 0 x ,
x
ut px, 0q 2e senp3xq, 0 x .
(Pr. 9). Resuelva
1 1
urr ` ur ` 2 u 0, 1 r 2, 0 2
r r
u pr, 0q u r, 2 0,
up1, q 0,
`
ur p2, q ,
$
1r2
0
ld
& r2 urr ` rur ` u 0,
2
$
urr ` 1r ur ` r12 u 0, 1 r 2, 0 2
rg
& upr, 0q u r, 2 0
`
1r2
ur p1, q 9 senp3q, 0
2
ur p2, q 0 0
%
2
encuentre una solucion acotada de la ecuacion (*) en la region R tpx, yq : px ` yq2 ` x2 1u que
verifique la condicion de frontera upx, yq x2 .
SOLUCIONES
rx xex ry 1 sx 1 sy 0
rxx px 1qex ryy 0 sxx 0 syy 0
rxy yx 0 sxy syx 0
Se sigue
ux xex ur ` us
uy ur
op
uxx px 1qex ur ` x2 e2x urr 2xex urs ` uss
uxy xex urr ` urs
uyy uss
ux p0, yq y ` 1 f py ` 1q f pvq v
upx, yq px ` 2q y ` p1 ` xqex
`
ux ur
uxx urr
uxy uyx urr ` urt
uy ur ` ut
uyy urr 2urt ` utt
op
La solucion buscada es entonces
upx, yq x y 1 ` ey
y2 2y
er
uxx urr ` 3 ur
x4 x
1 y y
uxy ur 3 urr 2 urs
x2 x x
1
rg
uy ur ` us
x
1 2
uyy urr ` urs ` uss
x2 x
Reemplazando en la ecuacion se obtiene
y 2 uss ` y 2 us 0
En las coordenadas x e y
y y
upx, yq p `q ey
x x
k 2 ` 2k ` p ` 2q 0
?
Las solucion de esta ecuacion de segundo grado es k 1 1
(i) Si 1 0 (o sea, 1) la solucion es de la forma
? ?
ypxq A e1` 1
` Be1 1
? ?
Ahora, yp0q 0 A ` B 0 B A; de este modo ypxq A e1` 1 e1` 1 .
Usando la segunda condicion
? ?
op
yp1q 0 Ae1 e 1 e 1 0
Si A 0, entonces necesariamente 1, lo cual es una contradiccion. Por lo tanto, no existen
autovalores 1.
(ii) Si 1, entonces la ecuacion tiene una raz de multiplicidad dos y la solucon de la ecuacion es
(iii)
a
ld
De yp0q 0 se obtiene A 0 y la solucion tiene la forma ypxq Bxex . Ahora, yp1q 0 B 0 y
?
y esto implica (suponiendo que B 0) que ` 1 n, de donde n2 2 1 son los autovalores de
la ecuacion.
Las autofunciones estan dadas por yn pxq ex sen pnxq
2
? de segundo orden de coeficientes constantes es k `
(Pr. 5). La ecuacion caracterstica asociada a esta ecuacion
2k ` p1 q 0, cuya solucion es k 1 .
(i) Si 0, la solucion general de la ecuacion es
? ?
ypxq ex A cos x ` B sen x , p q
?
De y 1 p0q 0 se obtiene A B y as
?
y 1 pxq ex Bp1 q sen x
Ahora,
? ?
y 1 pq 0 e Bp1 q sen 0 sen 0 n2
op
lo que implica que
y 1 pxq ex pA ` Bxq ` Bex
? p1`?qx
qe
?
qx
` Bep1
? ?
?
qx
` Bp1 qep1 qx
er
De las condiciones y 1 p0q 0 e y 1 pq 0 se obtiene el sistema de ecuaciones
? ?
Ap1 ` q Bp1 ` ? q 0
? ? ?
Ap1 ` qep1` q Bp1 ` qep1 q 0
rg
? ?
El determinante de este sistema es p 1q ep1` q ep1 q , el cual es distinto de cero, salvo
para 1. Por lo tanto, para todo 1 y 0 se tiene A B 0 y no existen soluciones no triviales.
Veamos cuando 1. En ese caso
ypxq A ` Be2x
y de y 1 p0q y 1 pq 0 se obtiene B 0 y A P R.
Por lo tanto 1 es autovalor y su autofumcion asociada es y1 pxq 1.
2 1 2
? y 3y ` 2p1 ` q y 0 tiene ecuacion caracterstica k 3k ` 2p1 ` q 0, cuya solucion
(Pr. 6). (a) La ecuacion
3 1 8
es k .
2
Se distinguen entonces tres casos:
?
3 i 8 1
(i) Si 1 8 0, entonces k y la solucion de la ecuacion es
2
? ?
3x{2 8 1 8 1
ypxq e A cos x ` B sen x
2 2
op
1 n2 2
n ` , @n 1
8 2
y las autofunciones
yn pxq e3x{2 senpnxq, @n 1
3
(ii) Si 1 8 0, entonces k y la solucion es de la forma
(iii) Si 1 8 0, entonces k1
2
3 ` 1 8
2
ld
ypxq A e3x{2 ` Bx e3x{2
Ahora, yp0q 0 implica que A 0; entonces ypxq Bx e3x{2 . Pero, de yp1q 0 obtenemos B 0, y esto
implica que no hay autovalores tales que 1 8 0.
a
?
, k2
?
3 ` 1 8
2
reales y la solucion queda
er
ypxq A ek1 x ` B ek2 x
ypxq A e3x{2 ex ex
`
rg
?
18
donde 2 .
Por otro lado, yp1q 0 implica que A e3{2 pe e q 0.
Si asumimos A 0, entonces e e 0, pero esto solo es posible si 0, es decir 1 8 0, lo cual
no es posible. Por lo tanto no hay autovalores tales que 1 8 0.
(b) Haciendo upx, tq M pxq N ptq se tiene ux M 1 pxq N ptq, uxx M 2 pxq N ptq, ut M pxq N 1 ptq y
utt M pxq N 2 ptq.
Reemplazando estas expresiones en la ecuacion, obtenemos
Esto es equivalente a
M 2 pxq N ptq3M 1 pxq N ptq`2M pxq N ptq 2M pxq N 2 ptq M 2 pxq 3M 1 pxq ` 2M pxq N ptq 2M pxq N 2 ptq
`
N 2 ptq ` N ptq 0
M p0q M p1q 0
1 n2 2
cuyos autovalores son n ` , @n 1 y las autofunciones Mn pxq e3x{2 senpnq, @n 1.
8 2
?
Resolvemos ahora la ecuacion N 2 ptq ` N ptq 0. Esta tiene por solucion N ptq A cosp tq `
? 1 n2 2
B senp tq, y entonces, con n `
8 2
c c
1 n2 2 1 n2 2
Nn ptq An cos ` t ` Bn sen ` t
8 2 8 2
op
Por lo tanto, la solucion de la ecuacion queda
c c
8
1 n2 2 1 n2 2
upx, tq An cos ` t ` Bn sen ` t e3x{2 senpnxq
n1
8 2 8 2
A partir de la condicion inicial upx, 0q 0 se sigue que An 0 para todo n 1, por lo tanto
ut px, tq
8
8
n1
Bn sen
c
c
8
ld
1 n2 2
`
1 n2 2
8
`
2
2
t e3x{2 senpnxq
Bn cos
c
1 n2 2
8
`
2
t
e3x{2 senpnxq
n1
er
Ahora, usando ut px, 0q e3x{2 se tiene
8
c
1 n2 2
1 Bn ` senpnxq
8 2
rg
n1
de donde
$
c
1 n2 2 2
1
1 p1q n
& 0
si n es par
Bn ` senpnxq dx 2
8 2 1 0 n n % 4
si n es impar
n
Por lo tanto
$
0 si n es par
&
Bn 4
b si n es impar
% n 1 `
n2 2
8 2
Finalmente
8 ? c
4 8 1 p2n 1q2 2
upx, tq a sen ` t e3x{2 senpp2n 1qxq
n1 p2n 1q 1 ` 4p2n 1q2 2 8 2
ux px, tq vx px, tq ` q 1 pxq, uxx px, tq vxx px, tq ` q 2 pxq, ut px, tq vt px, tq
op
La solucion de esta ecuacion es
qpxq x3 10x ` 3
As, el problema a resolver es el siguiente:
$
vt vxx 0 x 2, t 0
&
vp0, tq 0, vx p2, tq 0, t 0
% vpx, 0q 1 sen
x
4
` 2 sen
3x
4
ld
` ` m sen
p2m 1qx
, de donde
M 2 pxq N 1 ptq
rg
M pxq N ptq
y a partir de esta igualdad se obtienen las ecuaciones para M pxq y N ptq:
M 2 pxq ` M pxq 0
"
N 1 ptq ` N ptq 0
M 2 pxq ` M pxq 0
M p0q M 1 p2q 0
p2n 1q2 2
n
16
p2n 1q
Mn pxq sen x
4
con n 1.
Resolvemos la ecuacion diferencial para N ptq
N 1 ptq ` n N ptq 0
cuyas solucion es
2
2 t{16
Nn ptq bn ep2n1q
Para calcular los coeficientes bn , utilizamos las condiciones iniciales y nos queda:
8
x 3x p2m 1qx p2n 1q
vpx, 0q 1 sen ` 2 sen ` ` m sen bn sen x
op
4 4 4 n1
4
m
p2n 1q
vpx, tq
upx, tq x3 10x ` 3 `
n1
ld
i e
n1
n ep2n1q
sen
2
2 t{16
4
sen
x
p2n 1q
4
x
er
de donde
M 2 pxq ` 2M 1 pxq N 2 ptq M 2 pxq ` 2M 1 pxq ` M pxq
"
0
M pxq N ptq N 2 ptq ` N ptq 0
A partir de las condiciones de borde up0, tq up, tq 0 se tiene M p0q M pq 0 y se forma el
problema de Sturm-Liouville
M 2 pxq ` 2M 1 pxq ` M pxq 0
M p0q M pq 0
cuyos autovalores y autofunciones son, respectivamente
n n2 ` 1, Mn pxq ex senpnxq, @n 1
(El detalle del calculo de estos autovalores y autofunciones se encuentra al final del ejercicio).
Se resuelve ahora la ecuacion para N ptq, N 2 ptq ` N ptq 0.
? ?
La solucion de esta ecuacion es N ptq A cosp tq ` B senp tq, es decir
a a
Nn ptq An cosp n2 ` 1 tq ` Bn senp n2 ` 1 tq
op
n1
2ex senp3xq
a
As, la solucion del problema es
n1
Bn
a ld
De la condicion inicial ut px, 0q 2ex senp3xq, se sigue
8
2
n2 ` 1 ex senpnxq B3 ? , Bn 0 @n 3
10
? 2 ?
er
upx, tq 3 cosp 5 tqex senp2xq ` ? senp 10 tqex senp3xq
10
rg
y 2 ` 2y 1 ` y 0
yp0q ypq 0
?
La ecuacion caracterstica de esta ecuacion diferncial es k 2 ` 2k ` 0, cuya solucion es k 1 1
(i) Si 1 la solucion es ? ?
ypxq Aep1` 1qx
` Bep1 1qx
De ypq 0 se obtiene
? ?
senp 1 q 0 1 n 1 n2 n2 ` 1
op
Por lo tanto, los autovalores y autofunciones son, respectivamente
n n2 ` 1, yn pxq ex senpnxq
r2 M 2 prq ` rM 1 prq N 2 pq
rg
de donde .
M prq N pq
Se obtienen de este modo dos ecuaciones diferenciales ordinarias
N 2 pq ` N pq 0
r2 M 2 prq ` rM 1 prq M prq 0
A partir de las condiciones de frontera u pr, 0q u r, 0 se obtiene el problema de Sturm-Liouville
2
N 2 pq ` N pq 0
N 1 p0q N 1 2 0
`
0 0, n 4n2
y respectivas autofunciones
N0 pq 1, Nn pq cosp2nq
8
An r2n ` Bn r2n cosp2nq
`
upr, q A0 ` B0 lnprq `
n1
8
An r2n r2n cosp2nq
`
upr, q B0 lnprq `
n1
op
A partir de esta ultima
8
B0
An 2nr2n1 ` 2nr2n1 cosp2nq
`
ur pr, q `
r n1
y entonces
ur p2, q
donde
B0
2
2
{2
0
d
B0
2
2
`
a 8
n1
`
ld
An n22n ` n22n cosp2nq
{2
2
er
An n22n ` n22n
`
cosp2nq d
2 0
Resolviendo esta integral nos queda
"
1 0 si n par
An 3 pp1qn 1q 2
n p2 ` 22n q
2n si n impar
rg
n3 p22n `22n q
Finalmente
8
2 1
r4n`2 cospp4n 2qq
` 4n2
upr, q lnprq 3 4n2 4n`2
r
2 n1 p2n 1q p2 `2 q
(Pr. 10). Para usar separacion de variables, hacemos upr, q M prq N pq, de donde ur M 1 prq N pq, urr
M 2 prq N pq, U M prq N 1 pq, u M prq N 2 pq.
Reemplazando en la ecuacion, obtenemos
r2 M prq ` r M prq N 2 pq
Esto implica que .
M prq N pq
A partir de las condiciones de periodicidad se obtiene el problema de Sturm-Liouville
N 2 pq ` N pq 0
N p0q N p2q, N 1 p0q N 1 p2q
"
cospnq, @n 1
cuyos autovalores son 0 0 y n n2 y autofunciones son N0 pq 1 y Nn pq
senpnq, @n 1
Resolvemos ahora la ecuacion para M prq:
B0
(i) Con 0 0, M0 prq ` A0 lnprq
2
(ii) Con n n2 , Mn prq an rn ` bn rn
Por lo tanto
8 8
B0
An rn ` Bn rn cospnq ` Cn rn ` Dn rn senpnq
` `
upr, q ` A0 lnprq `
2 n1 n1
op
r8
8
B0
upr, q ` Bn rn cospnq ` Dn rn senpnq
2 n1
Usamos ahora la condicion inicial up2, q para calcular los coeficientes de esta serie:
donde
a
B0
2
`
8
n1
ld
Bn 2n cospnq ` Dn 2n senpnq
B0
2
2
2
0
d 2
er
2
n 2
Bn 2 cospnq d 0
2 0
2
2 2
Dn 2n senpnq d
2 2n
rg
n`1
2
Esta ultima igualdad implica que Dn
n
Por lo tanto, la solucion buscada es
8
2n`1 n
upr, q ` r senpnq
n1
n
de donde
r2 M 2 prq ` rM 1 prq N 2 pq
M prq N pq
N 2 pq ` N pq
0
1
N p0q N 0
op
2
cuyos autovalores y autofunciones son respectivamente n p2n 1q2 , y Nn pq senpp2n 1qq ,
con n 1.
Resolvemos ahora la ecuacion para M prq:
M prq ar
?
` br
8
p2n 1qan r2n2 p2n 1qbn r2n senpp2n 1qq
`
ur pr, q
n1
Tenemos entonces
8
ur p1, q 9 senp3q pp2n 1qan p2n 1qbn q senpp2n 1qq
n1
de donde, para n 2,
8
0 pp2n 1qan 22n2 p2n 1q22n bn q senpp2n 1qq
n1
3 3 26
a2 , b2
1 26 1 26
y an bn 0 para todo n 2.
Finalmente, la solucion pedida es
3 ` 3
r ` 26 r3 senp3q
upr, q
1 26
op
(b) Note que el cambio de variable, transforma la region R en un disco D tps, tq : s2 ` t2 1u.
Resolvemos
uss ` utt 0 para s2 ` t2 1
rg
ups, tq t2 para s2 ` t2 1
r2 urr ` rur ` u 0, r1
Como la solucion debe ser acotada, es decir, lim upr, q 8 se debe cumplir que: dn 0, @ n 0 y
r0
fn 0, @n 1. Por lo tanto,
8
1
upr, q c0 ` pcn rn cospnq ` en rn senpnqq.
2 n1
s2 t2
1 1 2 1 1 1 1 2
upr, q r cosp2q ups, tq ps2 ` t2 q 2 2
2 ps t2 q.
2 2 2 2 s `t s ` t2 2 2
op
Luego,
1 1
upx, yq rpx ` yq2 x2 s.
2 2
a ld
er
rg