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SABER EDICION ARGENTINA

ELECTRONICA EDITORIAL
QUARK

Ao 21 - N 244
NOVIEMBRE 2007

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SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector 80

ARTICULO DE TAPA
Microcontroladores AVR de Atmel: qu son, para qu sirven, cmo se usan 3

MONTAJES
Easy Downloader 2.0: programador para Atmel de 40 pines por puerto serial 20
Control para 4 motores paso a paso 47
Almacenamiento de datos tomados desde una PC 70

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR

Televisores de Plasma 28
Cmo funcionan los telfonos celulares. El GPS 31
Tcnicas de liberacin de celulares. Liberacin,
test y desbloqueo de telfonos Nokia con caja RS232 57

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores de DVD
Leccin 18 - Anlisis de los decodificadores de datos 36

ROBOTICA
Aplicaciones industriales de los robots 71

MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Analizador de Fly-Backs 77

Distribucin en Capital Distribucin en Interior Uruguay

Carlos Cancellaro e Hijos SH Distribuidora Bertrn S.A.C. RODESOL SA
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap. Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184 Publicacin adherida a la Asociacin
Impresin: Impresora de Publicaciones S.A. - Carabobo 64 - Bs.As. - Argentina Argentina de Editores de Revistas
 EDICION ARGENTINA - N 244 DEL DIRECTOR AL LECTOR
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redaccin
Pablo M. Dodero
Produccin
EL SECTOR TCNICO TAMBIN
Jos Mara Nieves
Columnistas:
Federico Prado
MERECE NUESTRA ATENCION
Luis Horacio Rodrguez
Peter Parker
Juan Pablo Matute
Bien, amigos de Saber Electrnica, nos en-
En este nmero: contramos nuevamente en las pginas de nues-
Ing. Alberto Picerno
Ing. Mario Lisofsky tra revista predilecta para compartir las nove-
Ing. Juan Carlos Tllez Barrera dades del mundo de la electrnica.
Vctor R. Gonzlez Fernndez
Hemos dicho en esta pgina, en ms de una
oportunidad, que Saber Electrnica es una revista
orientada a estudiantes y aficionados, pero que
EDITORIAL QUARK S.R.L.
Propietaria de los derechos tambin resulta til a tcnicos y profesionales. En
en castellano de la publicacin cada nota, buscamos que el texto sea de fcil lectura manteniendo el conteni-
mensual SABER ELECTRONICA
Herrera 761 (1295) do matemtico en un nivel mnimo.
Capital Federal Constantemente nos encontramos con el dilema de repetir algn tema o
EDITORIAL T.E. 4301-8804
QUARK escribir un artculo presuponiendo que el lector ya ha ledo ejemplares anterio-
res. Por ejemplo, tenemos lectores que nos siguen desde hace ms de 20 aos
Administracin y Negocios
Teresa C. Jara y ellos siempre quieren ver temas nuevos porque si citamos un ejemplar atrasa-
Staff do, saben a dnde deben recurrir; pero tambin tenemos lectores nuevos (los
Olga Vargas muchachos que empiezan sus primeras armas en la electrnica, por ejemplo) y
Hilda Jara
Liliana Teresa Vallejo ellos quieren que, al leer un texto se explique todo lo necesario. Debido a estas
Mariela Vallejo
Daniel Oscar Ortiz dos posturas, solemos balancear la informacin, repitiendo lo menos posible
Ramn Mio sobre un tema pero indicando que puede ver el tema completo accediendo a
Javier Isasmendi
Ing. Mario Lisofsky nuestro portal de Internet.
Justamente Internet nos resulta una herramienta invalorable sobre todo
Sistemas: Paula Mariana Vidal
Web Master: hostear.com para quienes necesitan informacin atrasada o bibliografa que no podemos
Red y Computadoras: Ral Romero abordar en Saber Electrnica, ya sea por falta de espacio o por no ser un te-
Video y Animaciones: Fernando Fernndez
Legales: Fernando Flores ma del perfil de nuestra querida revista. Por ejemplo, este mes comenzamos a
Contadura: Fernando Ducach
Tcnica y Desarrollo de Prototipos: tratar el tema Televisores de Plasma y LCD; se trata de un tema netamente
Alfredo Armando Flores tcnico que pensbamos comenzar a tratar al trmino del curso de Reproduc-
Atencin al Cliente tores de DVD, sin embargo son tantas las consultas de los lectores que decidi-
Alejandro Vallejo
ateclien@webelectronica.com.ar mos comenzar a editar algunas notas pero dndole la oportunidad a los tcni-
Internet: www.webelectronica.com.ar cos de bajar amplia informacin sobre el tema y gran cantidad de Manuales
Club SE: de Servicio de equipos de las marcas ms vendidas en Amrica Latina. S, le
Luis Leguizamn
damos la oportunidad de acceder a ms de 500MB de informacin que podr
Editorial Quark SRL
Herrera 761 (1295) - Capital Federal bajar por partes (Ud. selecciona lo que desea bajar de nuestra web, pudiendo
www.webelectronica.com.ar
bajar 5 archivos por da) sobre un tema que hoy no est tan difundido y cuyas
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas herramientas (manuales de servicio, tips de reparacin, oscilogramas, etc.) son
firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a fundamentales para que el tcnico reparador pueda desarrollar su trabajo con
los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan respon-
sabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total efectividad. De esta manera esperamos satisfacer a un sector que, si bien no es
o parcial del material contenido en esta revista, as como la in- al que est orientado nuestra revista, necesita herramientas y considera a Sa-
dustrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones le- ber Electrnica como la mejor opcin en revistas de electrnica.
gales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial. Hasta el mes prximo!
Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares. Ing. Horacio D. Vallejo
 ARTCULO DE TAPA

Qu son, para qu sirven, cmo se usan

Microcontroladores AVR de Atmel
Arquitectura, Programadores, Tarjetas de Desarrollo

Debido a la gran cantidad de consultas recibidas durante los primeros das de publicacin de la edicin
anterior de Saber Electrnica, en referencia al Artculo de Tapa: Interfase Grfica de Video, que sirve pa-
ra la construccin de distintos tipos de instrumentos y que se basa en el uso de un microcontrolador de
la empresa Atmel, programamos la edicin del presente artculo. En el mismo pretendemos dar a conocer
a nuestros lectores las principales caractersticas de estos chips; brindando, adems, algunos circuitos
que pueden ser de inters tanto para la programacin de estos dispositivos como para comenzar a reali-
zar sus primeras prcticas.

Los AVR son una familia de microcontroladores RISC (que manejan un set reducido de instrucciones) de
la empresa Atmel. El diseo estructural de estos circuitos integrados fue realizado por dos estudiantes
en el Norwegian Institute of Technology, y posteriormente refinada y desarrollada en Atmel.
Estos microcontroladores poseen una unidad central de proceso (CPU) con arquitectura Harvard y tiene
32 registros de 8 bits. Los 32 registros, los registros de entrada/salida y la memoria de datos se encuen-
tran en un espacio de memoria unificado, en el cual tambin se encuentra el snack (a diferencia de lo que
ocurre en los PICS, viejos conocidos de los lectores de Saber Electrnica).

Este es el primero de una serie de artculos destinados a familiarizar a nuestros lectores con los AVR cuyo
objeto es la realizacin de varios proyectos que sern publicados en prximas ediciones.

Artculo preparado por Horacio D. Vallejo, en base a informacin de los Manuales de Datos de los AVR
traducidos por el Ing. Mario Lisofsky y el aporte de autores varios que se mencionan en la nota.
Saber Electrnica

3
 Artculo de Tapa
Luego de preguntar a diferentes fuentes sobre el ori-
gen del nombre AVR, propuesto por Atmel para estos mi-
crocontroladores, desconozco la verdadera etimologa
de estas siglas, sin embargo podran deberse a lo si-
guiente:
1) Audio, Video, Radio: Microcontroladores pensados
para aplicaciones en audio, video y radio.
2) Advanced Virtual Risc.
3) Corresponde a las iniciales de sus inventores: Alf
Egil Bogen and Vegard Wollan (AlfVegardRisc).
El AVR fue diseado para la ejecucin de programas
escritos en cdigo C compilado. Por lo tanto, algunas ins-
trucciones no estn; por ejemplo, no existe la instruccin
'suma inmediata' ('add immediate'), ya que la instruccin
'resta inmediata' ('substract immediate') con el comple-
mento a dos puede ser usada como alternativa.
La familia de microcontroladores AVR es bastante ex-
tensa y todas comparten el mismo ncleo AVR, pero tie-
nen distintos perifricos y cantidades de RAM y ROM:
desde el microcontrolador de la familia Tiny AVR ATtiny11
con 1kB de memoria flash y sin RAM (slo los 32 regis-
tros), con un encapsulado de 8 pines, hasta el microcon-
trolador de la famila Mega AVRATmega2560 con 256kB
de memoria flash, 8kB de memoria RAM, 4kB de memo-
ria EEPROM, conversor anlogo digital de 10 bits y 16
canales, temporizadores, comparador analgico, etc.
Cada componente de la familia se ha diseado para
que guarde cierta compatibilidad con el resto. Los micro-
controladores AVR permiten la ejecucin de instrucciones
mediante la metodologa 'pipeline' con dos etapas (cargar
y ejecutar), que les permite ejecutar la mayora de las ins-
trucciones en un ciclo de reloj, lo que los hace relativa-
mente rpidos entre los microcontroladores de 8 bits.
Como una primera sntesis, podemos decir que el set
de instrucciones de los AVR es bastante regular, tenien-
do en cuenta las siguientes consideraciones:
Los registros punteros X, Y y Z tienen capacidades
de direccionamiento diferentes entre s.
Los registros 0 al 15 tienen diferentes capacidades
de direccionamiento que los registros 16 al 31.
Las registros de I/O 0 al 31 tienen distintas caracte-
rsticas que las posiciones 32 al 63.
La instruccin CLR afecta los 'flag', mientras que la
instruccin SER no lo hace, a pesar de que parecen ser
instrucciones complementarias (dejar todos los bits en 1,
y dejar todos los bits en 0 respectivamente).
Los cdigos de operacin 0x95C8 y 0x9004 hacen
exactamente lo mismo (LPM).
As como los PICs poseen un entorno de desarrollo
Saber Electrnica
4
(MPLAB), los AVR tambin poseen herramientas de de-
sarrollo gratuitas o de bajo costo capaces de descargar el
cdigo al microcontrolador utilizando una versin de las
herramientas de licencia libre GNU.
Ahora bien, como es probable que este artculo est
siendo ledo por estudiantes y/o principiantes, vamos a
dar una breve introduccin que explique qu es un micro-
controlador y para qu se lo emplea. Para este propsito
emplearemos definiciones realizadas por Emilio Toboso
en su pgina www.perso.wanadoo.es/emiliotoboso.
Cabe aclarar que en el libro PIC para Estudiantes, de
Editorial Quark, Ud, puede encontrar bibliografa extensa
sobre el tema y que en la pgina del Sr. Toboso tambin
podr encontrar abundante informacin orientada a los
microcontroladores PICs,
Introduccin a los Microcontroladores
Desde la invencin de los semiconductores, el desarro-
llo de la tecnologa digital ha dado lugar a dispositivos ca-
da vez ms complejos y rpidos. Entre ellos los micropro-
cesadores y los microcontroladores. Los microcontrolado-
res se encuentran en nuestro trabajo, en nuestra casa y en
nuestra vida. Controlan el funcionamiento de los teclados
de las computadoras, estn en los telfonos celulares, en
los hornos de microondas y, en general, en todo aparato
electrnico que posea un grado de automatismo.
Se dice que un controlador es un dispositivo que se
emplea para manejar uno o varios procesos. Por ejemplo,
para ver televisin, un controlador evala la seal que in-
gresa por la antena y la procesa para que a la pantalla y
el parlante llegue con el mismo nivel promedio, sin impor-
tar el nivel de la seal ingresante, siempre que est den-
tro de determinados parmetros. Hasta hace unos 35
aos, los controladores se construan con componentes
electrnicos de lgica discreta; posteriormente se em-
plearon los microprocesadores, apoyados con chips de
memoria y dispositivos de E/S sobre una tarjeta de circui-
to impreso. Desde comienzos de los 90 todos los elemen-
tos del controlador se han podido incluir en un solo circui-
to integrado, el cual recibe el nombre de microcontrola-
dor. Es decir, un microcontrolador es un chip que posee
en su interior a un microprocesador, memoria de progra-
ma, memoria de datos y puertos para comunicarse con el
exterior.
Un microcontrolador es un circuito integrado de alta
escala de integracin que incorpora la mayor parte de los
elementos que configuran un controlador y que contiene
todos los componentes fundamentales de un ordenador,
aunque de limitadas prestaciones y que se suele destinar
a gobernar una sola tarea.
En la memoria de programa debe residir un conjunto
Microcontroladores AVR de Atmel

Saber Electrnica

5
 Artculo de Tapa
de sentencias (programa) que controlan el funcionamien- Figura 1
to de una tarea determinada, sus lneas de entrada/salida
se conectan a los sensores y actuadores del dispositivo a
controlar y, debido a su pequeo tamao, suele ir integra-
do en el propio dispositivo al que automatiza.
Segn lo dicho, un microcontrolador dispone normal-
mente de los siguientes componentes:

Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso).

Memoria RAM para contener los datos.
Memoria para el programa tipo ROM/EPROM/EE-
PROM/Flash.
Lneas de E/S para comunicarse con el exterior.
Tambin puede poseer otros bloques de apoyo que
flexibilizan an ms su uso, tales como:
Mdulos para el control de perifricos: temporizado-
res, puertos serie y paralelo, CAD: Conversores Analgi-
co/Digital, CDA: Conversores Digital/Analgico, etc.
Generador de impulsos de reloj que sincronizan el
funcionamiento de todo el sistema.
Sistemas de proteccin de sobrecorriente o cortocir-
cuito.
Domtica: sistemas de alarma y seguridad, control
de procesos hogareos a distancia, etc.
Automacin: climatizacin, seguridad, ABS, etc.
Industria: Autmatas, control de procesos, etc.
Otros: Instrumentacin, electromedicina, ascenso-
res, calefaccin, aire acondicionado, sistemas de nave-
gacin, etc.
En la figura 1 se puede apreciar la distribucin de los
microcontroladores en las reas de ms uso.
Arquitecturas de Proceso

Cada fabricante de microcontroladores oferta un ele- En general, los microcontroladores poseen dos for-
vado nmero de modelos diferentes, desde los ms sen- mas de trabajo en cuanto a los datos y direcciones. La ar-
cillos hasta los ms poderosos. Se puede seleccionar la quitectura de Von Neumann (figura 2) se caracteriza por
capacidad de las memorias, el nmero de lneas de E/S, disponer de una sola memoria principal donde se almace-
la cantidad y potencia de los elementos auxiliares, la ve- nan datos e instrucciones de forma indistinta. A dicha me-
locidad de funcionamiento, etc. Por todo ello, un aspecto moria se accede a travs de un sistema de buses nico
muy importante del diseo de un sistema microcontrola- (direcciones, datos y control) mientras que la arquitectura
do es la seleccin del microcontrolador a utilizar. Una Harvard (figura 3) dispone de dos memorias independien-
aplicacin tpica podra emplear varios microcontrolado-
res para controlar pequeas partes del sistema. Estos pe-
queos controladores podran comunicarse entre ellos y
con un procesador central, probablemente ms potente,
para compartir la informacin y coordinar sus acciones
como, de hecho, ocurre ya habitualmente en cualquier
PC. Algunas aplicaciones de los microcontroladores son:

En sistemas de comunicacin: centrales telefnicas,

transmisores, receptores, tlefonos fijos, celulares, fax, Figura 2
etc.
En electrodomsticos: lavarro-
pas, hornos de microondas, helade-
ras, lavavajillas, televisores, repro-
ductores de DVD, minicomponentes,
controles remotos, etc.
Industria informtica: Se en-
cuentran en casi todos los perifri-
cos; ratones, teclados, impresoras,
escner, etc. Figura 3

Saber Electrnica

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Microcontroladores AVR de Atmel

Saber Electrnica

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 Artculo de Tapa
tes, una que contiene slo instrucciones y otra slo datos.
Ambas disponen de sus respectivos sistemas de buses
de acceso y es posible realizar operaciones de acceso
(lectura o escritura) simultneamente en ambas memo-
rias.
La Unidad Central de Proceso o CPU
Es el elemento ms importante del microcontrolador y
determina sus principales caractersticas, tanto a nivel de
hardware como de software. Se encarga de direccionar la
memoria de instrucciones, recibir el cdigo OP de la ins-
truccin en curso, su decodificacin y la ejecucin de la
operacin que implica la instruccin, as como la bsque-
da de los operandos y el almacenamiento del resultado.
Existen tres tipos de CPU en cuanto a la forma de
procesar las instrucciones:
CISC: Un gran nmero de procesadores usados en
los microcontroladores estn basados en la filosofa CISC
(Computadores de Juego de Instrucciones Complejo).
Disponen de ms de 80 instrucciones de mquina en su
repertorio, algunas de las cuales son muy sofisticadas y
potentes, requiriendo muchos ciclos para su ejecucin.
Una ventaja de los procesadores CISC es que ofrecen al
programador instrucciones complejas que actan como
macros.
RISC: Tanto la industria de los computadores comer-
ciales como la de los microcontroladores, estn decan-
tndose hacia la filosofa RISC (Computadores de Juego
de Instrucciones Reducido). En estos procesadores el re-
pertorio de instrucciones de mquina es muy reducido y
las instrucciones son simples y, generalmente, se ejecu-
tan en un ciclo. La sencillez y rapidez de las instrucciones
permiten optimizar el hardware y el software del procesa-
dor.
SISC: En los microcontroladores destinados a aplica-
ciones muy concretas, el juego de instrucciones, adems
de ser reducido, es "especfico"; o sea, las instrucciones se
adaptan a las necesidades de la aplicacin prevista. Esta
filosofa se ha bautizado con el nombre de SISC (Compu-
tadores de Juego de Instrucciones Especfico).
La Memoria
La memoria de programa y datos est integrada en el
propio circuito integrado. Una parte debe ser no voltil, ti-
po ROM, y se destina a contener el programa de instruc-
ciones que gobierna la aplicacin. Otra parte de memoria
ser tipo RAM, voltil, y se destina a guardar las variables
y los datos.
Saber Electrnica
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La memoria de datos (RAM) en estos dispositivos es
de poca capacidad pues slo debe contener las variables
y los cambios de informacin que se produzcan en el
transcurso del programa. Por otra parte, como slo exis-
te un programa activo, no se requiere guardar una copia
del mismo en la RAM pues se ejecuta directamente des-
de la memoria de programa (ROM).
El usuario de PC est habituado a manejar Megaby-
tes de memoria, pero los diseadores con microcontrola-
dores trabajan con capacidades de memoria de programa
de 512 bytes, 1kB, 2kB y hasta unos 128kB y de RAM de
32 bytes, 68 bytes, 512 bytes (hasta unos 4kB).
Existen distintos tipos de memorias y en un microcon-
trolador se puede encontrar cualquiera de ellas:
ROM con mscara: Es una memoria no voltil de
slo lectura, cuyo contenido se graba durante la fabrica-
cin del chip. El trmino mscara viene de la forma como
se fabrican los circuitos integrados. Estos se fabrican en
obleas que contienen varias decenas de chips. Estas
obleas se obtienen a partir de procesos fotoqumicos,
donde se impregnan capas de silicio y xido de silicio, y
segn convenga, se erosionan al exponerlos a la luz. Co-
mo no todos los puntos han de ser erosionados, se sita
entre la luz y la oblea una mscara con agujeros, de ma-
nera que donde deba incidir la luz, sta pasar. Con va-
rios procesos similares, pero ms complicados, se consi-
gue fabricar los transistores y diodos que componen un
circuito integrado. El alto precio del diseo de la mscara
slo hace aconsejable el empleo de los microcontrolado-
res, con este tipo de memoria, cuando se precisan canti-
dades superiores a varios miles de unidades.
OTP: Es una memoria no voltil de slo lectura "pro-
gramable una sola vez" por el usuario. OTP (One Time
Programmable). Es el usuario quien puede escribir el pro-
grama en el chip mediante un sencillo grabador controla-
do por un programa desde una PC. La versin OTP es re-
comendable cuando es muy corto el ciclo de diseo del
producto, o bien, en la construccin de prototipos y series
muy pequeas.
EPROM: Erasable Programmable Read OnIy Me-
mory, pueden borrarse y grabarse muchas veces. La gra-
bacin se realiza, como en el caso de los OTP, con un
grabador gobernado desde una PC. Si, posteriormente,
se desea borrar el contenido, disponen de una ventana
de cristal en su superficie, por la que se somete a la
EPROM a rayos ultravioleta durante varios minutos. Las
cpsulas son de material cermico y son ms caros que
los microcontroladores con memoria OTP, que estn he-
chos con material plstico. Hoy da se utilizan poco, sien-
do sustituidas por memorias EEPROM o Flash.
EEPROM: Electrical Erasable Programmable Read
OnIy Memory, son memorias de slo lectura, programa-
Microcontroladores AVR de Atmel

Saber Electrnica

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 Artculo de Tapa
bles y borrables elctricamente EEPROM a travs de la
aplicacin de una tensin de predisposicin Vpp. Tanto la
programacin como el borrado se realizan elctricamen-
te desde el propio grabador y bajo el control programado
de una PC. Es muy cmoda y rpida la operacin de gra-
bado y la de borrado. No disponen de ventana de cristal
en la superficie. Los microcontroladores dotados de me-
moria EEPROM una vez instalados en el circuito, pueden
grabarse y borrarse cuantas veces se quiera sin ser reti-
rados de dicho circuito. Para ello se usan "grabadores en
circuito" que confieren una gran flexibilidad y rapidez a la
hora de realizar modificaciones en el programa de traba-
jo. El nmero de veces que puede grabarse y borrarse
una memoria EEPROM es finito, por lo que no es reco-
mendable una reprogramacin continua. Hoy da estn
siendo sustituidas por memorias de tipo Flash. Se va ex-
tendiendo en los fabricantes la tendencia de incluir una
pequea zona de memoria EEPROM en los circuitos pro-
gramables, para guardar y modificar cmodamente una
serie de parmetros que adecan el dispositivo a las con-
diciones del entorno. Este ti-
po de memoria es relativa-
mente lenta.
FLASH: Se trata de una
memoria no voltil, de bajo
consumo, que se puede es-
cribir y borrar. Funciona co-
mo una ROM y una RAM pe-
ro consume menos y es ms
pequea. A diferencia de la
ROM, la memoria FLASH es
programable en el circuito.
Es ms rpida y de mayor
densidad que la EEPROM. La alternativa FLASH est re-
comendada frente a la EEPROM cuando se precisa gran
cantidad de memoria de programa no voltil. Es ms ve-
loz y tolera ms ciclos de escritura/borrado. Son idneas
para la enseanza y la Ingeniera de diseo. Las memo-
rias EEPROM y FLASH son muy tiles al permitir que los
microcontroladores que las incorporan puedan ser repro-
gramados "en circuito", es decir, sin tener que sacar el cir-
cuito integrado de la tarjeta. As, un dispositivo con este
tipo de memoria incorporado al control del motor de un
automvil permite que pueda modificarse el programa du-
rante la rutina de mantenimiento peridico, compensando
los desgastes y otros factores tales como la compresin,
la instalacin de nuevas piezas, etc.
Puertos de Entrada y Salida
La principal utilidad de las patas que posee el chip
que contiene un microcontrolador es soportar las lneas
Saber Electrnica
10
de E/S que comunican al computador interno con los pe-
rifricos exteriores y, segn los controladores de perifri-
cos que posea cada modelo de microcontrolador, se des-
tinan a proporcionar el soporte a las seales de entrada,
salida y control. Todos los microcontroladores destinan al-
gunas de sus patillas a soportar lneas de E/S de tipo di-
gital, esto es, todo o nada. Por lo general, estas lneas se
agrupan de ocho en ocho formando Puertos. Las lneas
digitales de los Puertos pueden configurarse como Entra-
da o como Salida, cargando un 1 un 0 en el bit corres-
pondiente de un registro destinado a su configuracin.
Reloj (Clock)
Todos los microcontroladores disponen de un circuito
oscilador que genera una onda cuadrada de alta frecuen-
cia, que configura los impulsos de reloj usados en la sin-
cronizacin de todas las operaciones del sistema. El cir-
cuito de reloj est incorporado en el microcontrolador y
slo se necesitan unos po-
cos componentes exteriores
para seleccionar y estabilizar
la frecuencia de trabajo. Di-
chos componentes suelen
consistir en un cristal de
cuarzo junto a elementos pa-
sivos o bien un resonador
cermico o una red R-C. Au-
mentar la frecuencia de reloj
supone disminuir el tiempo
en que se ejecutan las ins-
trucciones, pero lleva apare-
jado un incremento del consumo de energa y de calor
generado.
Recursos Especiales del Microcontrolador
Cada fabricante posee numerosas versiones de una
arquitectura bsica de microcontrolador. En algunas fami-
lias se ampla las capacidades de las memorias, en otras
se incorporan nuevos recursos, en otras se reduce las
prestaciones al mnimo para aplicaciones muy simples,
etc. El trabajo del diseador es encontrar el modelo mni-
mo que satisfaga todos los requerimientos de su aplica-
cin. As, minimizar el costo, el hardware y el software.
Veamos algunos recursos:
Temporizadores y Contadores
Los temporizadores se emplean para controlar pero-
dos de tiempo y los contadores para llevar la cuenta de
acontecimientos que suceden en el exterior. Para la me-
 Microcontroladores AVR de Atmel
dida de tiempos se carga un registro con el valor adecua-
do y a continuacin dicho valor se va incrementando o
decrementando al ritmo de los impulsos de reloj o algn
mltiplo hasta que se desborde y llegue a 0, momento en
el que se produce un aviso a travs del cambio de infor-
macin en una variable o registro (registro de cdigo de
condiciones, por ejemplo).
Cuando se desean contar acontecimientos que se
materializan por cambios de nivel o flancos en alguna de
las patillas del microcontrolador, el mencionado registro
se va incrementando o decrementando al ritmo de dichos
impulsos.
Perro Guardin o "Watchdog"
Normalmente, cuando un ordenador personal se blo-
quea por un fallo del software u otra causa, se pulsa el
botn del reset y se reinicia el sistema. Un microcontrola-
dor suele funcionar sin el control de un supervisor y de
forma continuada las 24 ho-
ras del da. El Perro Guar-
din consiste en un tempori-
zador que, cuando se des-
borda y pasa por 0, provoca
un reset automticamente
en el sistema y generalmen-
te se usa para detectar fa-
llas de programas que oca-
sionaran que el micro se
quede trabajando dentro de
un loop indefinidamente. Se
debe disear el programa de
trabajo que controla la tarea
de forma que refresque o ini-
cialice al Perro Guardin an-
tes de que provoque el reset.
Si falla el programa o se bloquea, el programa no refres-
car al Perro Guardin y, al completar su temporizacin,
provocar el reset del sistema.
Sleep, Estado de Reposo de Bajo Consumo
En muchas situaciones de trabajo en que el microcon-
trolador debe esperar, sin hacer nada, a que se produzca
algn acontecimiento externo que le ponga de nuevo en
funcionamiento, es preciso ahorrar pilas; como en el ca-
so de los controles remotos, donde el sistema est a la
espera de que el usuario oprima una tecla. Para ahorrar
energa, los microcontroladores disponen de una instruc-
cin especial (SLEEP en algunos micros), que les pasa al
estado de reposo o de bajo consumo, en el cual los re-
querimientos de potencia son mnimos. En dicho estado
se detiene el reloj principal y se "congelan" sus circuitos
asociados, quedando el microcontrolador sumido en un
profundo "sueo". Al activarse una interrupcin ocasiona-
da por el acontecimiento esperado, el microcontrolador
se despierta y reanuda su trabajo. Para hacernos una
idea, esta funcin es parecida a la opcin de Suspender
en el men para apagar el equipo (en aquellas PCs con
administracin avanzada de energa).
Procesamiento de Seales Analgicas
Los microcontroladores que incorporan un Conversor
A/D (Analgico/Digital) pueden procesar seales analgi-
cas, tan abundantes en las aplicaciones. Suelen disponer
de un multiplexor que permite aplicar a la entrada del
CAD diversas seales analgicas desde las patillas del
circuito integrado.
Por otra parte un CDA o conversor D/A transforma los
datos digitales obtenidos del procesamiento de la compu-
tador en su correspondiente seal analgica que saca al
exterior por una de las patillas de la cpsula. Existen mu-
chos dispositivos de salida que trabajan con seales ana-
lgicas.
Algunos modelos de micro-
controladores disponen inter-
namente de un Amplificador
Operacional, que acta como
comparador entre una seal
fija de referencia y otra varia-
ble que se aplica por una de
las patillas de la cpsula. La
salida del comparador pro-
porciona un nivel lgico 1 0
segn una seal sea mayor o
menor que la otra.
Tambin hay modelos de mi-
crocontroladores con un m-
dulo de tensin de referencia
que proporciona diversas
tensiones de referencia que se pueden aplicar en los
comparadores.
Proteccin "Brownout"
Esta proteccin la realiza un circuito que resetea al
microcontrolador cuando la tensin de alimentacin
(VDD) es inferior a un mnimo ("brownout"). Mientras la
tensin de alimentacin sea inferior al de brownout, el
dispositivo se mantiene reseteado, comenzando a funcio-
nar normalmente cuando sobrepasa dicho valor. Esto es
muy til para evitar datos errneos por transiciones y rui-
dos en la lnea de alimentacin.
Modulador de Ancho de Pulsos o PWM
Son circuitos que proporcionan en su salida impulsos
de anchura variable, que se ofrecen al exterior a travs
de las patillas del encapsulado. Es til para sistemas de
control de potencia, como por ejemplo motores.
Saber Electrnica
11
 Artculo de Tapa
Puertos de Comunicacin
Para que el micro se pueda comunicar con otros dis-
positivos, otros buses de microprocesadores, buses de
sistemas, buses de redes y poder adaptarlos con otros
elementos bajo otras normas y protocolos es preciso
agregarle unidades o puertos de comunicacin. Algunos
modelos disponen de recursos que permiten directamen-
te esta tarea, entre los que destacan:
UART, adaptador de comunicacin serie asincrni-
ca.
USART, adaptador de comunicacin serie sincrni-
ca y asincrnica.
Puerto paralelo esclavo para poder conectarse con
los buses de otros microprocesadores.
USB (Universal Serial Bus).
Bus I2C, que es una interfaz serie de dos hilos de-
sarrollado por Philips.
Interface SPI, un puerto serie sincrnico.
CAN (Controller Area Network), para permitir la
adaptacin con redes de conexionado multiplexado desa-
rrollado conjuntamente por Bosch e Intel para el cablea-
do de dispositivos en automviles. En EE.UU. se usa el
J185O.
TCP/IP, ya existen microcontroladores con un adap-
tador de comunicacin para este protocolo.
Tanto el I2C en televisores, como el Bus CAN en au-
tomviles, fueron diseados para simplificar el circuito
que supone un bus paralelo de 8 lneas dentro de un te-
levisor, as como para librar de la carga que supone una
cantidad ingente de cables en un vehculo.
**********************************************************
LOS MICROCONTROLADORES AVR
La empresa Atmel ha desarrollado una gran cantidad
de microcontroladores en diferentes gamas, de forma si-
milar a lo que ha hecho la empresa Microchip con nues-
tros viejos amigos: los PICs.
Quiz, el ms popular es el ATMEL AT90S1200, que
es algo as como el 16F84 de Microchip (en cuanto a po-
pularidad se refiere). A continuacin se realiza algunos
datos comparativos entre el AT90S1200 y el PIC16F84:
N de instrucciones: AVR - 89, PIC - 35
Registros RAM: AVR - 32, PIC - 68
Velocidad: AVR - 12MHz, PIC: 20MHz
Memoria de Programa: AVR - 1kByte FLASH (512 l-
Saber Electrnica
12
neas de programa, 16bits por inst.), PIC:1kx14 (1024 l-
neas de programa de 14 bit cada una).
Memoria EEPROM libre: AVR - 64Bytes, PIC - 64By-
tes
Salidas: AVR - 15, PIC - 13
TIMER: AVR - 1 de 8bit (con prescaler desde CK has-
ta CK/1024), PIC - 1 de 8 bit (con prescaler desde 1:2
hasta 1:256)
Comparador Analgico (NO ADC): AVR - 1 PIC - NO
POSEE
Watchdog: Ambos poseen
Oscilador interno: Ambos poseen, en el AVR slo ha-
bilitable con programacin paralela
Niveles de pila (STACK): AVR - 3, PIC - 8
Interrupciones: AVR - reset, interna, externa, timer y
por comparador analgico, PIC - 5 interrupciones
Bsicamente, los AVR tienen 3 registros para cada
puerto de salida a saber:
DDRB - Sirve para decir qu patas son de entrada
o salida, 0 es entrada, 1 es salida (es inverso a los
PIC).
PINB - Registro que sirve para entradas solamente.
PORTB - Registro que sirve para salidas solamen-
te.
Esto significa que para leer una entrada se debe usar
el registro PINB mientras que para escribir datos en una
salida se debe emplear el registro PORTB (obviamente si
hacemos referencia a las patas del puerto B).
En el ATMEL AT90S1200 el PortB tiene 8 bits de da-
tos, a diferencia del PORTD que tiene slo 7. El bit 7 del
PORTD no se emplea; PORTD tambin consta de 3 re-
gistros: DDRD, PORTD y PIND.
Los Atmel de Uso Automotriz
Por algn micro debemos empezar
Cuando comenzamos a realizar artculos con micro-
controladores PIC en Saber Electrnica, all por 1998,
elegimos el 16F84 y nuestro modelo o mentor era el vie-
jo y conocido David Tate. Conversando con el Ing. Ismael
Cervantes y en base al trabajo que est realizando el Ing.
Lus Roberto Rodrguez, llegu a la conclusin que deba
recurrir a la fuente y as determin que lo mejor es reali-
zar la descripcin de varios modelos, tarea que iremos
desarrollando en diferentes ediciones de nuestra querida
revista. En esta oportunidad especificaremos algunas ca-
ractersticas y describiremos el funcionamiento de la se-
rie de uso automotor ATtiny 25/45/85. A su vez, para con-
cluir, daremos los circuitos de programadores de algunos
modelos con licencia libre GNU.
 Microcontroladores AVR de Atmel
La Serie ATtiny 25/45/85
El ATtiny 25/45/85 es un microcontrolador CMOS de 8
bits de baja potencia basado en la arquitectura RISC me-
jorada del AVR. Mediante la ejecucin de poderosas ins-
trucciones en un solo ciclo de reloj, el ATtiny 225/45/85 lo-
gra una produccin que alcanza 1MIPS por MHz, permi-
tindole al diseador de sistemas optimizar la relacin
consumo de potencia-velocidad de procesamiento.
Las principales caractersticas del dispositivo son las
siguientes:
* Alto desempeo, baja potencia.
* Arquitectura RISC avanzada:
-120 instrucciones poderosas, la mayora con
ejecucin de un solo ciclo de reloj.
-32x8 registros de trabajo de propsito general.
-operacin totalmente esttica.
* Programa y Memoria de Datos no voltiles:
-2/4/8 kbytes de Memoria Flash Programable en el
sistema, con duracin: 10000 ciclos de escritura/borrado.
-128/256/512 bytes de EEPROM programable en el
sistema, con duracin: 100000 ciclos de escritura/borrado.
-128/256/512 bytes de SRAM interna.
-Cerrojo de programacin para autoprogramar la
Memoria Flash y Seguridad de Datos de EEPROM.
* Caractersticas Perifricas:
-Contador/Temporizador de 8 bits con Prescaler
y dos canales PWM.
-Contador/Temporizador de Alta Velocidad de 8
bits con Prescaler separado:
Dos Salidas PWM de Alta Frecuencia
con Registros de Comparacin de Salida separados.
Generador Programable de Tiempo
Muerto.
-Interfaz Serie Universal con Detector de Condi-
cin de Comienzo.
-ADC de 10 bits:
Cuatro Canales de Una Sola Salida.
Dos Pares de Canales ADC Diferen-
ciales con Ganancia Programable (1x, 20x).
-Temporizador Programable de Vigilancia con
Oscilador separado dentro del integrado.
-Comparador Analgico dentro del integrado.
* Caractersticas Especiales del Microcontrolador:
-Sistema de Depuracin debugWIRE dentro del
integrado.
-Programable dentro del Sistema a travs del
Puerto SPI.
-Fuentes de Interrupcin Externas e Internas.
-Modos de Descanso en Baja Potencia, de Re-
duccin de Ruido de ADC, y de Reduccin de Potencia.
-Circuito Mejorado de Reinicializacin de Encen-
dido.
-Circuito Programable de Deteccin de Brown-
out (estado en que la tensin es entre un 8 y un 12% in-
ferior al valor tpico) .
-Oscilador Calibrado interno.
* Entradas/Salidas y Encapsulados:
-Seis Lneas Programables de Entrada/Salida.
-SOIC de 8 patas.
* Tensin de Funcionamiento:
-2,7 a 5,5V
* Rango de Velocidades:
-ATtiny25/45/85: 0-8 MHz@2,7-5,5V, 0-16MHz
@4,5-5,5V.
* Rango de Temperaturas del Automvil:
-de -40C a +125C
* Bajo Consumo de Potencia:
-Modo Activo: 1MHz, 2,7V : 500A
-Modo de Potencia Reducida: 2A con 2,7V.
La figura figura 4 muestra la disposicin de terminales
de este microcontrolador.
Diagrama en Bloques
En la figura 4 se puede observar el diagrama en blo-
ques de la serie ATtiny 25/45/85 de ATmel.
El ncleo del AVR combina un conjunto rico de ins-
trucciones con 32 registros de trabajo de propsito gene-
ral. Los 32 registros estn directamente conectados a la
Unidad Aritmtico-Lgica (ALU), permitiendo que 2 regis-
tros independientes se accedan en una sola instruccin
ejecutada en un ciclo de reloj. La arquitectura resultante
es ms eficiente en lo que respecta a cdigo, en tanto
que logra un rendimiento hasta 10 veces superior que los
microcontroladores convencionales CISC.
De las caractersticas enunciadas anteriormente, so-
bre el ATtiny 25/45/85 podemos destacar las siguientes:
2/4/8kB de Memoria Flash Programable en el Sistema,
128/256/512 bytes de EEPROM, 128/256/256 bytes de
SRAM, 6 lneas de entrada/salida de propsito general,
32 registros de trabajo de propsito general, un Tempori-
zador/Contador de 8 bits con modos de comparacin, un
Temporizador/Contador de alta velocidad de 8 bits, una
Saber Electrnica
13
 Artculo de Tapa

Figura 4

Interfaz Serie Universal, Interrupciones Internas y Exter- El modo de Descanso detiene la CPU en tanto que
nas, un ADC de 4 canales de 10 bits, un Temporizador permite que la SRAM, el Temporizador/Contador, el ADC,
Programable de Vigilancia con Oscilador Interno y 3 mo- el Comparador Analgico, y el sistema de Interrupcin si-
dos de ahorro de potencia seleccionables por software. gan trabajando. El modo de Reduccin de Potencia guar-

Saber Electrnica

14
 Microcontroladores AVR de Atmel
da el contenido de los regis- Figura 5
tros, inhabilitando todas las
funciones del integrado has-
ta la siguiente Interrupcin o
Reinicializacin. El modo de
Reduccin de Ruido del
ADC detiene la CPU y todos
los mdulos de E/S excepto
el ADC, a fin de minimizar el
ruido de conmutacin du-
rante las conversiones del
ADC.
El dispositivo se fabrica
usando la tecnologa de me-
moria no-voltil y alta densi-
dad de ATMEL.
El sistema de interfaz
serial que maneja el integra-
do permite que la Memoria
de Programa se reprograme
en el sistema a travs de
una interfaz serie (SPI) me-
diante un programador con-
vencional de memorias no-
voltiles o mediante un c-
digo de carga incorporado
en el integrado que se eje-
cuta en el ncleo del AVR.
El AVR tiene un soporte
basado en herramientas de desarrollo del sistema y de te se ponen en 0 entregarn corriente si se activan los re-
programacin que incluyen: Compiladores C, Macroen- sistores pull-up.Las patas del Puerto B son del tipo tri-sta-
sambladores, Depurador/Simuladores de Programa, te cuando se activa una condicin de reinicializacin,
Emuladores en el Circuito y Conjuntos de Componentes aunque el reloj no est funcionando.
de Evaluacin.
RESET: Entrada de Reinicializacin. Un 0 en esta pa-
Este microcontrolador ha sido desarrollado y fabrica- ta, durante ms de un pulso mnimo, generar una reini-
do de acuerdo con los requerimientos ms exigentes de cializacin aunque el reloj no est funcionando.
la norma internacional ISO-TS-16949 que define los gra-
dos de calidad para uso automotriz.
La CPU del AVR

Descripcin de los Pines:
Vcc: Tensin de alimentacin.
GND: Masa, tierra.
Puerto B (PB5 PB0): El Puerto B es un puerto de
E/S bidireccional de 6 bits con resistores pull-up internos
(seleccionables para cada bit). Los buffers de salida del
puerto B tienen caractersticas simtricas de excitacin
con alta capacidad, tanto de fuente como de sumidero.
Como entradas, las patas del Puerto B que externamen-
Trataremos la arquitectura del ncleo del AVR en ge-
neral. La funcin principal del ncleo de la CPU es ase-
gurar una correcta ejecucin del programa. La CPU, por
lo tanto, debe acceder a memorias, realizar clculos, con-
trolar perifricos, y manejar interrupciones.
En la figura 5 se puede observar la arquitectura de la
CPU. A fin de maximizar el desempeo y el paralelismo,
el AVR usa una arquitectura Harvard, con memorias y bu-
ses separados para el programa y los datos. Las instruc-
ciones que estn en la memoria de Programa se ejecu-
tan con un solo nivel de transmisin por conductos. Mien-
tras que se ejecuta una instruccin, se extrae la siguien-

Saber Electrnica

15
 Artculo de Tapa
te instruccin de la memoria de Programa. Este concep-
to permite que las instrucciones se ejecuten en cada ciclo
de reloj. La memoria de programa es la memoria flash re-
programable en el Sistema.
El Archivo de Registros de acceso rpido contiene 32
registros de trabajo de propsito general de 8 bits con un
tiempo de acceso de un solo ciclo de reloj. Esto permite
la operacin de la Unidad Aritmtico Lgica (ALU) en un
slo ciclo. En una tpica operacin de la ALU, se toman 2
operandos del Archivo de Registros, se ejecuta la opera-
cin, y el resultado se almacena nuevamente en el Archi-
vo de Registros en un ciclo de reloj.
Seis de los 32 registros se pueden usar como 3 regis-
tros apuntadores de direccionamiento indirecto de 16 bits
para el direccionamiento en el Espacio de Datos, permi-
tiendo eficientes clculos de direcciones. Uno de estos
apuntadores de direcciones tambin se puede usar como
apuntador de direcciones para tablas de consulta en la
memoria Flash de Programa. Estos registros funcionales
agregados son los registros X, Y y Z de 16 bits.
La ALU soporta operaciones aritmticas y lgicas en-
tre registros o entre una constante y un registro. Las ope-
raciones de un solo registro tambin se pueden ejecutar
en la ALU. Luego de una operacin aritmtica, el Regis-
tro de Estado se actualiza para reflejar la informacin so-
bre el resultado de la operacin.
El Programa tiene instrucciones de salto condicional e
incondicional e instrucciones de llamada, capaces de di-
reccionar en forma directa todo el espacio de direcciones.
La mayora de las instrucciones del AVR tienen un solo
formato de palabra de 16 bits. Cada direccin de memo-
ria de Programa contiene una instruccin de 16 o de 32
bits.
Durante las interrupciones y las llamadas a subrutina,
el Contador de Programa de direccin de retorno (PC) se
almacena en la Pila. La Pila se ubica en la SRAM de da-
tos generales, y en consecuencia el tamao de la Pila s-
lo est limitado por el tamao total de la SRAM y su uso.
Todos los programas del usuario deben inicializar el SP
en la rutina de reinicializacin (antes que se ejecuten las
subrutinas o las interrupciones). El Puntero de Pila (SP)
se puede leer /escribir en el espacio de E/S. La SRAM de
datos se puede acceder fcilmente mediante 5 modos di-
ferentes de direccionamiento soportados en la arquitectu-
ra del AVR.
Los espacios de memoria en la arquitectura del AVR
son todos lineales y regulares.
Saber Electrnica
16
Un mdulo de interrupcin flexible tiene sus registros
de control en el espacio de E/S con un bit adicional de
Habilitacin de Interrupcin Global en el Registro de Es-
tado. Todas las interrupciones tienen un Vector de Inte-
rrupcin separado en la tabla de Vectores de Interrupcin.
Las interrupciones tienen una prioridad de acuerdo con
su posicin en la tabla. Cuanto ms baja es la direccin
del Vector de Interrupciones, ms alta es la prioridad.
El espacio de memoria de E/S contiene 64 direccio-
nes para funciones perifricas de la CPU como Registros
de Control, SPI, y otras funciones de E/S. La memoria de
E/S se puede acceder directamente, o como las posicio-
nes del Espacio de Datos que estn a continuacin de las
del Archivo de Registros, 0x20-0x5F.
La Unidad Aritmtico-Lgica (ALU)
La ALU del AVR de alto desempeo trabaja en cone-
xin directa con todos los 32 registros de trabajo de pro-
psito general. Dentro de un solo ciclo de reloj se ejecu-
tan las operaciones aritmticas entre registros de prop-
sito general o entre un registro y uno inmediato. Las ope-
raciones de la ALU se dividen en 3 categoras principales:
aritmticas, lgicas, y funciones con bits. Algunas imple-
mentaciones de la arquitectura tambin proveen un pode-
roso multiplicador que soporta la multiplicacin con signo,
sin signo y el formato fraccional.
El Registro de Estado
El Registro de Estado contiene informacin sobre el
resultado de la instruccin ms recientemente ejecutada.
Esta informacin se puede usar para alterar el flujo del
programa a fin de ejecutar operaciones condicionales.
Notemos que el Registro de Estado se actualiza despus
de todas las operaciones de la ALU. Esto, en muchos ca-
sos, evita la necesidad de usar instrucciones de compa-
racin especiales, resultando un cdigo ms compacto y
ms rpido.
El Registro de Estado no se almacena automtica-
mente cuando se ingresa a una rutina de interrupcin y se
vuelve a almacenar cuando se regresa de una interrup-
cin. Esto se maneja mediante el software.
El Registro de Estado del AVR (SREG) posee una es-
tructura como la mostrada en la figura 6.
Figura 6
 Microcontroladores AVR de Atmel
Bit 7-I: Habilitacin Global de Interrupcin.
Este bit debe ponerse en 1 para que se habiliten las
interrupciones. El control individual de habilitacin de in-
terrupcin se ejecuta luego en registros de control sepa-
rados. Si se pone en 0, no se habilita ninguna interrup-
cin, independientemente de cmo estn las posiciones
individuales de habilitacin de interrupcin. El bit I se po-
ne en 0 mediante hardware despus que haya ocurrido
una interrupcin, y se pone en 1 mediante la instruccin
RETI para permitir interrupciones subsiguientes. El bit I
tambin se puede poner en 1 y en 0 mediante las instruc-
ciones SEI y CLI.
Bit 6 -T: Almacenamiento de Copia de Bit.
Las instrucciones de copia de bit BLD (Bit LoaD) y
BST (Bit Store) usan el bit T como fuente o destino del bit
operado. Un bit de un registro del Archivo de Registros se
puede copiar en T mediante la instruccin BST, y un bit en
T se puede copiar en un bit de un registro del Archivo de
Registros mediante la instruccin BLD.
Bit 5 - H: Bandera de Semi-acarreo.
Este bit H indica un semi-acarreo en algunas opera-
ciones aritmticas. El semi-acarreo es til en la aritmtica
BCD.
Bit 4 - S: Bit de Signo.
El bit S siempre es una O exclusiva entre la Bandera Ne-
gativa N y la Bandera de Rebalse V con complemento a 2 .
Bit 3 - V: Bandera de Rebalse con complemento a 2.
Este bit soporta una aritmtica de complemento a 2.
Bit 2 - N: Bandera Negativa.
Este bit indica un resultado negativo en una operacin
aritmtica o lgica.
Bit 1 - Z: Bandera Nula.
Este bit indica un resultado nulo en una operacin arit-
mtica o lgica.
Bit 0 - C: Bandera de Acarreo.
Este bit indica un acarreo en una operacin aritmtica
o lgica.
Registros de Propsito General
El Archivo de Registros se optimiza para el conjunto
de instrucciones RISC mejorado del AVR. A fin de lograr
el desempeo y la flexibilidad requeridas, el Archivo de
Registros soporta los siguientes esquemas de E/S:
Un operando de salida de 8 bits y una entrada de re-
sultados de 8 bits.
Dos operandos de salida de 8 bits y una entrada de
resultados de 8 bits.
Dos operandos de salida de 8 bits y una entrada de
resultados de 16 bits.
Un operando de salida de 16 bits y
una entrada de resultados de 16 bits.
Figura 7
La figura 7 muestra la estructura de los
32 registros de trabajo de propsito
general de la CPU.
La mayora de las instrucciones que
operan en el Archivo de Registros tie-
nen acceso directo a todos los regis-
tros, y la mayora de ellas son instruc-
ciones de un solo ciclo.
Como se ve en la figura 7, a cada re-
gistro se le asigna una direccin de
memoria de Datos, las cuales se ma-
pean directamente en las primeras 32
posiciones del Espacio de Datos del
usuario. Aunque no se implementan f-
sicamente como posiciones de memo-
ria de SRAM, esta organizacin de
memoria proporciona una gran flexibi-
lidad en el acceso de los registros, ya
que los registros apuntadores X, Y y Z
pueden apuntar a cualquier registro
del archivo.
Saber Electrnica
17
 Artculo de Tapa
Figura 8

Los Registros X, Y y Z pueden ser de utilidad. Si bien se propone el cargador pa-

ra el Atmel AT90S2313, descargando la aplicacin Igor-
Los registros R26..R31 tienen algunas funciones adi- PlugUSBprogrammer es posible programar otros micros
cionales a su uso de propsito general. Estos son punte- de 20 patas. Para bajar la aplicacin que permite realizar
ros de direcciones de 16 bits para el direccionamiento in- la carga del programa, el lector debe registrarse en la p-
directo del espacio de datos. Los 3 registros X, Y y Z de gina del autor. En la figura 9 se puede apreciar el circuito
direccionamiento indirecto se definen como se describe elctrico de este
en la figura 8. En los distintos modos de direccionamien- programador y en
to estos registros de direcciones tienen funciones tales la figura 10 una
como desplazamiento fijo, incremento automtico y de- imagen de la pan-
cremento automtico. talla que muestra
la carga del pro-
grama. Les reco-
Primeras Conclusiones miendo configurar
en la Bios de su
En esta nota hemos dado una introduccin sobre los ordenador que el
microcontroladores Atmel. puerto paralelo
En sucesivas ediciones continuaremos explicando el est en modo Figura 10
funcionamiento de los diferentes
bloques componentes del micro,
describiendo tambin algunos pro-
yectos de mucha utilidad, tal como
lo es la Interfase Grfica de Video
publicada en la edicin anterior.

Un Sencillo Programador
por Puerto Paralelo

Navegando por Internet, en

busca de informacin que me per-
mita tomar experiencia sobre es-
tos temas con el objeto de com-
partirla con Uds, encontr un sen-
cillo programador por puerto para-
lelo en la pgina: www.cesko-
.host.sk. Dicha pgina (que est
en ingls), posee muy buena infor-
macin y varios circuitos que le
Figura 9

Saber Electrnica

18
 Microcontroladores AVR de Atmel
ECP para que no haya ningn inconveniente al progra-
mar. Por ltimo, en la figura 11 se puede observar el en-
torno de desarrollo de microcontroladores Atmel de 40
terminales que estamos empleando para el armado de
nuestras prcticas y que emplearemos tambin para el di-
Figura 11
seo y construccin de prototipos. Esta placa entrenado-
ra es la que usamos para programar el Atmel Mega
8515 que sirvi de prototipo para el armado de la Interfa-
se Grfica de Video de la edicin anterior de Saber Elec-
trnica.
Saber Electrnica
19
MONTAJE

Easy-Downloader 2.0:
Programador para Atmel de 40 Pines
por Puerto Serial
Tal como mencionamos anteriormente, una de las caractersti-
cas sobresalientes del trabajo con Microcontroladores Atmel es
la posibilidad de utilizar ambientes de desarrollo, programado-
res, tarjetas entrenadoras y gran cantidad de circuitos de uso li-
bre, muchos de los cuales puede bajar de Internet. Nosotros
probamos el cargador desarrollado por Wichit Sirichote (ks-
wichit@kmitl.ac.th) y que se publica en la pgina www.kmi-
tl.ac.th, encontrando que funciona perfectamente para pro-
gramar los micros que utilizamos para desarrollar los dife-
rentes proyectos que prximamente publicaremos en Saber
Electrnica. En la presente nota realizamos una recopilacin
de la pgina del autor, efectuando algunas ligeras modificacio-
nes para facilitar la comprensin del proyecto y simplificar su
montaje.

Introduccin El circuito funciona con el progra- ra programar micros Atmel de 20 ter-

Esta vez no empezamos por el
principio...
En esta nota les damos detalles
de armado de; un programador pen-
sado por Wicht Sirichote para micro-
controladores de la empresa Atmel
de 40 terminales. Se trata de la ver-
sin 2.0 del circuito denominado
Easy Downloader (Programador
Sencillo) que surge como una modi-
ficacin de la versin 1.1 que es pa-
ra AVRs de 20 patas y que publica-
remos ms adelante.
Es decir, le proponemos el arma-
do de un circuito para grabar el ar-
chivo .HEX dentro de la memoria
de programa de los microcontrolado-
res ATMEL de 40 pines, ms espec-
ficamente la serie 89C51, 89C52 y el
89C55, la serie 90S8515 y sus equi-
valentes Atmel Mega.
ma versin WINDOWS, UPLOADER
EZ3, EZ3.1 con firmware actualiza-
do para el 89S51 y el 89S52.
Si necesita ms espacio de codi-
ficacin para su aplicacin, especial-
mente para desarrollar proyectos
con lenguaje C, tambin puede usar
el Easy-Downloader V2.0, que es un
programador muy fcil de usar. Es
adecuado y barato, de modo que
cualquiera puede construirlo fcil-
mente.
Esta versin puede escribir un
archivo HEX de Intel en el 89C51
(4kB), 89C52 (8kB) y el 89C55
(20kB).
Insistimos que este circuito es
una versin que slo sirve para mi-
cros de 40 patas. La versin 1 (que,
como dijimos, publicaremos prxi-
mamente) podr bajarla a partir de
un link dado en nuestra web y es pa-
minales.
El Proyecto
La figura 1 muestra el diagrama
circuital del cargador Easy-Down-
loader V2.0.
El 89C51 con el programa ez-
52.hex recibe datos en serie a 9600
baud desde la PC y genera la seal
apropiada aplicndola al zcalo ZIF.
P0 es para la transferencia bidi-
reccional de datos.
P1 provee A0-A7.
P2.0-P2.6 provee datos a A8-
A14.
Observe A14, nuestro software
usa P2.6 mientras que ATMEL usa,
en cambio, P3.0.

Saber Electrnica

20
 Programador para ATMEL de 40 Patas

Figura 1

La seleccin del modo de pro- La tensin de programacin es de slo +5V y +12V y se activa sim-
gramacin se hace mediante P3.4 a un poco diferente de la versin 1.1 de plemente mediante P3.3. La pata de
P3.7. Si desea ms detalles puede este cargador, el terminal de predis- entrada de reloj X1 del zcalo ZIF se
ver el archivo en C: ez52.c. posicin requiere una tensin Vpp deriva de X2 sin separador.

Figura 2A

Saber Electrnica

21

Construccin de la
Placa de Circuito Impreso
La placa de circuito impreso se
puede construir usando una plaque-
ta (pcb) del tipo universal
con sodadura de punto a
punto. Si quiere hacer una
pcb, en la figura 2A se
muestra el diagrama del
circuito impreso que, en es-
te caso, es de doble faz. La
figura 2B muestra un deta-
lle de cmo deben ir ubica-
dos los componentes sobre
la placa.
El Software
ez52.hex es el firm-
ware de archivo hexadeci-
mal necesario para el
89C51. El archivo puede
bajarlo desde nuestra pgi-
na web:
Montaje
to paralelo, sencillo para cargar este
archivo hexadecimal. Puede em-
plear un esquema similar al del car-
gador utilizado en el artculo de tapa
de esta edicin, pero para microcon-
trolador 89S8252 (vea la pgina de
referencia de Internet dada en el ar-
tculo de tapa).
En la figura 3 damos el esquema
de un sencillo programador por
puerto paralelo que em-
plea nuestro conocido
PoniProg (tambin b-
jelo desde nuestra pgi-
na). Es decir, si no consi-
gue que alguien le preste
un cargador para progra-
mar el 89C51, deber
montar un cargador sen-
cillo por puerto paralelo y
emplear un 89S8252 en
lugar del 89C51. Para
programar el 89S8252
deber utilizar el mismo
archivo ez52.hex. Am-
bos microcontroladores
son compatibles pin a
pin, por lo cual no deber
realizar ninguna modifi-
cacin en el PCB de la fi-
gura 2A.

www.webelectronica.com.ar Figura 2B Ez52.c es el programa

fuente escrito en lenguaje
Haga click en C para modifica-
el cono pass- Figura 3 cin ulterior. Pa-
word e ingrese la ra recompilarlo,
clave: at- se necesita el Mi-
mel244. En di- cro-C para el
cho sitio encon- compilador 8051
trar el link que de Dunfield De-
le pemitir des- velopment Sys-
cargar tanto el tem. Reiteramos
archivo ez- que tanto el pro-
52.hex como los grama Micro-C
dems archivos como el archivo
y programas que Ez52.c puede
iremos descri- bajarlos de nues-
biendo. tra web con la
Lamentable- clave at-
mente, precisar mel244.
un programador
para poder car- Ez2.exe es la
gar el firmware al versin para
89C51. Si no lo DOS (disk opera-
posee, puede ar- ting system) del
mar un Progra- EZ Uploader
mador por puer- V2.0 que corre

Saber Electrnica

22
 Programador para ATMEL de 40 Patas
en la computadora con el objeto de
poder programar a un Atmel por me-
dio del cargador que estamos propo-
niendo (Easy-Downloader). Tambin
lo encontrar con el link dado en
nuestra web.
Nota: la versin dos de Ez2 se
puede usar slo computadoras vie-
jas, tipo 386 o 486, o en computado-
ras nuevas pero con Windows 98. Si
Ud. posee una computadora con
Windows 2000, XP o Vista deber
descargar la versin V3.0.
Cmo Programar un
Atmel con el Easy-Downloader
En primer lugar debemos pre-
parar al micro que debe ir colocado
en la placa de circuito impreso, pa-
ra ello cargue el archivo ez52.hex
en un 89C51 con otro programador,
o en un 8252 con el programador
de la figura 3 y colquelo en la pla-
ca de circuito impreso armada de la
figura 2A.
El software de programacin de-
ber funcionar a 9600 baudios, con
8-Data bits, no Paridad. Conecte el
conector DB9 de la placa del Easy
Downloader en el puerto COM de la
computadora y ejecute el programa
de acuerdo al sistema operativo de
su computadora.
En la figura 4 tenemos un ejem-
plo del uso de la versin 2 (ejecucin
del programa ez2.exe) en sistema
DOS (se ejecuta en Windows 98, re-
cuerde que no funciona en sistemas
operativos con ambiente NT).
Si tiene una PC con Windows
2000 o superior descargue EZ
Uploader V3.0 para Windows.
Figura 5
Figura 4
Para el 89C51, 89C52 y el
89C55, existe un byte de firma y por
lo tanto ya no se necesita ms selec-
cionar el tamao de la memoria. El
EZ reconocer el tamao del cdigo
de la memoria. Tan slo haga click
en Send Hexfile y todo se har auto-
mticamente (figura 5).
Tambin puede descargar la ver-
sin V3.1 del EZ Uploader para
Windows. Se trata de una versin
beta del EZ3.1 Uploader, con las ca-
ractersticas adicionales READ y
SAVE AS. El cdigo HEX guardado
en los integrados se puede leer y al-
macenar como un archivo HEX de
Intel (figura 6).
Informacin Adicional
Hemos realizado pruebas satis-
factorias con micros de 40 patas con
este cargador denominado Easy-
Downloader y que el autor va modi-
ficando (en la pgina mencionada al
comienzo puede encontrar las ver-
siones V1.1 para micros de 20 patas
y V2.0 que es el que estamos descri-
biendo). En dicha pgina tambin
se encuentra la versin 4.0 del soft-
ware (denominado ezdl4). Con esta
nueva versin no hay inconvenien-
Saber Electrnica
23

tes con el tipo de archivo hexadeci-
mal a cargar en el Atmel y adems,
detecta automticamente el Puerto
COM y la plaqueta del programador
dada en la figura 2.
En dicha pgina tambin encon-
trar un programa de Kurnia Wijaya
de Jakarta, Indonesia, que le ayuda
a escribir el programa que clasifica
Saber Electrnica
24
Montaje
Figura 6
el archivo hexadecimal de Intel ge-
nerado por algunos compiladores
(Using Easy-Downloader V1.1&V2.0
with Unsorted HEX files).
Otra opcin para programar At-
mel de 40 pines es el uso del Easy-
PROG: versin modificada del
Easy-Downloader hecho por Fran-
cisco Barbosa.
Lista de materiales
1 Fuente de alimentacin de
15V x 100mA (DC Adaptor).
1 Transistor 2N222. Tambin
puede emplearse un BC548.
1 Regulador LM317
1 Regulador 7805
1 Resistencia de 220
2 Resistencias 1k
1 Resistencia de 2k2
1 Resistencia de 8k2
8 Resistencias de 10k
1 Led 5 mm color rojo
2 Capacitores de 30pF
1 Capacitor de 0,1F
1 Capacitor de 1F x 25V
3 Capacitores de 10F x 25V
1 Capacitor 100F x 25V
1 Cristal de 11,0592MHz
1 Circuito Integrado DS275
(adaptador de niveles TTL-
RS232).
1 Zcalo o base de 40 patas pa-
ra circuito integrado.
1 Microcontrolador Atmel
AVR89C51 (ver texto).
1 Cable con conector DB9
 $ 9 ,9 0
A o 8 N 95 - 2007 -
-5 6 9 7 -
IS S N : 1 5 1 4
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Televisores de Plasma
Acceda a Ms de 500MB
de Informacin en
Manuales de Servicio, Planos Circuitos, Fotos y Tips de Reparacin

Este es el primero de una serie de artculos

destinados a brindar informacin tcnica y de
funcionamiento de las pantallas de plasma y
LCD. En esta primera entrega realizamos una
breve introduccin al tema invitndolos,
adems, a que baje de nuestra web herramientas
que le sern de suma utilidad, tanto al principiante
como al tcnico especializado.

Por: Ing. Horacio D. Vallejo

hvquark@ar.inter.net

o todas las pantallas planas En las pantallas

N usadas para ver televisin son

iguales. Hay dos tecnologas
que compiten en el mercado: LCD
LCD (Cristal lquido) se
emplea una tecnologa
ms moderna, que
(TFT) y Plasma y tanto sus caracte- tambin es usada en
rsticas como el funcionamiento, son cmaras digitales, pan-
diferentes. tallas de computado-
Las pantallas de Plasma funcio- ras, de telfonos celu-
nan con una matriz de pequeas cel- lares, etc. Su funciona-
das llenas de gas, que estn entre miento se basa en una
paneles de vidrio. Cada pixel o punto fuente luminosa pro-
de imagen tiene fsforos con los tres yectada desde detrs
colores bsicos (RGB), figura 1. de la pantalla y que
La pantalla se activa cuando una atraviesa una solucin
descarga elctrica llega al gas, de formada por cristales l-
modo de liberar luz ultravioleta que quidos microscpicos.
excita los fsforos RGB. Luego, co- La solucin est conte-
mo sabemos, la sumatoria de pxeles nida entre dos paneles
forma la imagen que vemos en pan- polarizados. Un impul-
talla. so elctrico modifica la Figura 1

EDITORIAL QUARK S.R.L. Impresin Impresora de Publicaciones SA. Publicidad

Propietaria de los derechos Alejandro Vallejo
en castellano de la publicacin Director Editorial Quark SRL (4301-8804)
mensual SABER ELECTRNICA Ing. Horacio D. Vallejo Web Manager - Club SE
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QUARK (1295) TEL. (005411) 4301-8804 Jefe de Redaccin
Pablo M. Dodero La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las
Produccin notas firmadas. Todos los productos o marcas que se men-
EDICION ARGENTINA N 95
Jos Maria Nieves cionan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no
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Distribucin: Teresa C. Jara la reproduccin total o parcial del material contenido en es-
Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH, Guten- Olga Vargas ta revista, as como la industrializacin y/o comercializa-
berg 3258 - Cap. (4301-4942) Interior: Distri- Luis Leguizamn cin de los aparatos o ideas que aparecen en los menciona-
buidora Bertrn S.A.C., Av. Vlez Srsfield Alejandro Vallejo dos textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante
1950 - Cap. Uruguay: RODESOL: Ciudadela Javier Isasmendi autorizacin por escrito de la Editorial.
1416 - Montevideo, TEL: 901-1184
 Televisores de Plasma
Figura 2
manera en que estos cristales se
orientan, determinando el color de
cada punto o pixel y, por tanto, la
imagen final que vemos, figura 2.
Los televisores de Plasma mues-
tran imgenes ms reales y tridimen-
sionales, en las cuales se ven mejor
las sombras y el color negro.
Los de LCD tienen 4 veces ms
brillo y contraste. Pero la mayora de
los modelos muestran los negros en
gris (no se consiguen negros perfec-
tos).
Aunque se han ido perfeccionan-
do, los televisores con estas panta-
llas an tienen mucho que mejorar
(sobre todo por el precio) pero ya es-
tn llegando muchos de estos apara-
tos al banco de trabajo de los tcni-
cos reparadores. Actualmente NO se
ven necesariamente mejor que un
CRT (tubo de rayos catdicos), de-
pende de la marca, el ao de fabrica-
cin, y el precio. Para saber cul es
mejor debe compararse viendo la
misma imagen (fija y en movimiento)
en los dos tipos de pantallas.
NO todos los televisores con esta
tecnologa estn preparadas para la
Alta definicin. Es ms, hay muchas
pantallas que ni siquiera tienen el sin-
tonizador para
TDT. Deben indi-
car las siglas:
DVB-T (o TDT)
para la Televisin
Digital Terrestre,
MHP si se quiere
que sean interac-
tivas y HD Ready,
si se quiere alta
definicin.
La vida til es-
timada de un TV
de plasma es de
unas 30.000 ho-
ras, mientras que
un LCD puede
durar (antes de
quemarse)
50.000 horas.
Las Pantallas de Plasma
La tecnologa del plasma data de
1964 y fue desarrollada en la Univer-
sidad de Illinois (USA). Las primeras
pantallas eran pequeas y de baja
calidad. El avance en el desarrollo de
microprocesadores digitales de alta
velocidad y el acceso a nuevos mate-
riales, han permitido que las pantallas
hoy tengan buen tamao (ms de 40
pulgadas), buena calidad y un precio
accesible (an tiene que mejorar)
El plasma consiste en una sus-
tancia elctrica neutra con una c-
mara compuesta por iones, electro-
nes y partculas neutras. Se puede
decir que el plasma es un conjunto
de electrones e iones que conduce,
de manera excelente, la electricidad.
Una pantalla de plasma se com-
pone de una matriz de celdas a las
que llamamos pxeles, que se com-
ponen a su vez de tres sub-pxeles,
que corresponden a los colores rojo,
verde y azul (RGB).
El gas, en estado de plasma,
reacciona con el fsforo (son los mis-
mos que se utilizan en los tubos de
rayos catdicos de los televisores y
Service & Montajes
monitores convencionales ) de cada
sub-pxel para producir luz de colores
(roja, verde o azul). Cada sub-pxel
est controlado individualmente en
forma electrnica (por un microcontro-
lador) y se pueden producir ms de 16
millones de colores diferentes. De es-
ta manera se consigue una imagen de
alta calidad en una pantalla delgada.
En primer lugar, por medio de
una descarga elctrica, el gas se
transforma a estado de plasma, lue-
go, este plasma reacciona con los
fsforos de cada pxel en la zona de
descarga y por ltimo esta reaccin
hace que cada sub-pixel emita dife-
rentes brillos de rojo, verde o azul.
El tcnico debe conocer cmo es
que se realiza el control en la panta-
lla, a los fines de poder dar servicio
tcnico a estos equipos. Es por eso
que en Saber Electrnica estamos
preparando informacin terica y tc-
nica sobre los televisores de plasma
del mercado, que ser publicada en
prximas ediciones.
Cmo Obtener los Manuales
Si Ud. quiere bajar informacin
sobre este tema, puede dirigirse a
nuestra web:
www.webelectronica.com.ar
Debe hacer click en el cono
password e ingresar la clave plas-
ma244. En dicho sector, adems en-
contrar ms de 500MB en manuales
de servicio, planos circuitos, fotos y
tips de reparacin sobre pantallas de
plasma. Los manuales de servicio
suelen traer toda la informacin que
el tcnico precisa conocer para poder
realizar el mantenimiento de estos
equipos, ya sea el desmontaje de la
unidad, circuitos, lista de partes, osci-
logramas, fotografas, tips de mante-
nimiento y reparacin, etc. Sin dudas
representan una herramienta impor-
tante para todos los tcnicos y por
ello estamos avocados a reunir ma-
nuales y circuitos para ponerlos a
disposicin de los socios del Club
Saber Electrnica.
29
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Service & Montajes

30
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Cmo Funcionan los Telfonos Celulares

GPS
en los Telfonos Celulares
La incorporacin de sistemas GPS en los telfo-
nos celulares es todo una moda, es ms, hasta es
posible tener la localizacin de un mvil sin nece-
sidad de que el telfono celular tenga este siste-
ma, ya que los operadores suelen prestar este
servicio a travs de mensajes cortos (SMS). Los
dispositivos dotados de GPS, adems, podrn
realizar cualquier tarea de navegacin satelital
como ser la eleccin de rutas correctas cuando
estn dentro de un automvil o poder localizar un
dispositivo en cualquier punto del planeta. En es-
te artculo explicamos sintticamente qu es GPS
y cmo funciona el circuito en un telfono celu-
lar. Como lo hacemos siempre en este curso, nos
basaremos en un mvil Motorola de la serie A920.
Preparado por: Ingeniero Horacio Daniel Vallejo
e-mail: hvquark@ar.inter.net

Estados Unidos desarroll este sincronismo (una vez estableci-

G
PS significa "Global Po-
sitioning System" o Sis-
tema de Posicionamien-
to Global.
Se trata de un Sistema Global
de Navegacin por Satlite
(GNSS) que permite fijar a escala
mundial la posicin de un objeto,
una persona, un vehculo o una
nave.
La precisin de un sistema
GPS puede determinar la posi-
cin de un objeto con errores m-
nimos, pudiendo determinar una
posicin con metros de precisin.
El sistema de defensa de los
sistema basndose en una red de
24 satlites (21 operativos) en r-
bita a 20.200 Km que permite cu-
brir toda la superficie terrestre.
Para fijar una posicin, el na-
vegador GPS localiza automti-
camente, como mnimo, a 4 sat-
lites de la red, de los que recibe
seales que indican la posicin de
cada satlite y su reloj. El nave-
gador GPS sincroniza su reloj y
calcula el retraso de las seales
(que viene dado por distancia al
satlite), calculando la posicin
en que ste se halla. Una vez en
das las distancias a cada satlite)
se fija con facilidad la propia po-
sicin relativa del GPS respecto a
los satlites. Conociendo adems
las coordenadas o posicin de ca-
da uno de ellos por la seal que
emiten, se obtiene la posicin ab-
soluta o coordenadas reales del
punto de medicin.
Los GPS, hoy son comunes en
el mercado para los usuarios con
fines muy diversos; localizacin
de piezas, montaismo y hasta en
los telfonos celulares con fines
diversos. No obstante, la utiliza-

Service & Montajes

31
 GPS en los Telfonos Celulares
Figura 1
cin actual ms extendida es su
empleo en los vehculos que cir-
culan por carreteras (coches, ca-
miones, autobuses...).
El GPS en los automviles
permite a los conductores un apo-
yo considerable.
Estos dispositivos llevan pro-
gramas con voz que le dan ins-
trucciones al conductor sobre los
movimientos que deben hacer pa-
ra seguir la ruta correcta (giros,
toma de salidas o entradas desde
unas vas a otras, etc.); estas indi-
caciones de voz, permiten al con-
ductor fijar su atencin en la ca-
rretera. En el auto, un GPS puede:
* Indicar la ruta a seguir des-
de el punto de origen hasta el
destino a travs de mapas que lo-
calizados en el GPS.
* Establecer controles nece-
sarios para advertir los lmites de
velocidad
* Avisar la densidad de trfico
* Etc.
El sistema GPS en un telfono
celular permite la localizacin en
tiempo real del telfono, utilizan-
do satlites GPS redes de telefo-
na celular (normalmente redes
Service & Montajes
32
CDMA), para ofrecer resultados
con alta precisin a travs de los
servicios de localizacin perso-
nal.
Entre las ventajas de este ser-
vicio encontramos: ubicacin en
tiempo real, mejor supervisin y
mayor control, alto nivel de preci-
sin a travs de mapas digitaliza-
dos, mayor flexibilidad, pues las
localizaciones pueden efectuarse
desde un celular o va web.
Por ejemplo, se puede conocer
la ubicacin de un celular con s-
lo enviar un mensaje de texto (y
en este caso no es preciso que el
mvil tenga sistema GPS!!!). El
localizador deber enviar un SMS
(mensaje corto de texto) con el
nmero de celular a ubicar. De
inmediato, la persona buscada re-
cibir un mensaje en donde se le
informa que un determinado n-
mero est intentando conocer su
ubicacin y se le pide que lo auto-
rice, por nica vez o para siem-
pre.
En caso de que la bsqueda
sea autorizada, el solicitante reci-
bir un mensaje con la posicin
geogrfica (latitud, longitud y una
direccin postal cercana) donde
se encuentra el mvil localizado.
Un telfono celular dotado de
sistema GPS, puede recibir la se-
al satelital de 1575,42MHz a tra-
vs de la antena planar para GPS
interna PIFA (Planar Inverted F
Antenna) o por medio de una an-
tena externa. La seal recepciona-
da por la antena planar PIFA pasa
a travs del filtro FL6055 y del
amplificador lineal de bajo ruido
(LNA) U6051. Note en los dia-
gramas de la figura 1 y 2 que,
posteriormente, dicha seal ingre-
sa al filtro LNA U6050 a travs
del filtro FL6055 (si utiliza ante-
na externa, la seal se aplica di-
rectamente al filtro FL6055).
La seal que ingresa al ampli-
ficador LNA del integrado U6050
es una seal DSS (seal de Se-
cuencia Directa de Espectro Ex-
tendido = Direct Sequence
Spread Spectrum) de
1575,42MHz con una modula-
cin bi fase (BPSK) extendida
de 1,023 Mbps (BPSK = Bi-Pha-
se Shift Keying). La seal DSSS
se aplica a un circuito mezclador
de rechazo de seal imagen. En el
mezclador, esta seal DSS se
mezcla con la seal provenien-
te de un oscilador local para pro-
ducir una seal de frecuencia in-
 Cuaderno del Tcnico Reparador
Figura 2

Service & Montajes

33
 GPS en los Telfonos Celulares
Figura 3

Service & Montajes

34
 Cuaderno del Tcnico Reparador
termedia (FI) de 9,45MHz. Lue-
go, la seal de salida de FI se am-
plifica y filtra para ser enviada a
una etapa amplificadora con con-
trol automtico de ganancia
(AGC) antes de ser aplicada a un
conversor Analgico - Digital
(A/D). La etapa de FI tambin
contiene un procesador de seales
I-Q que realiza la operacin de
deteccin de fases, luego suma
las seales I y Q y las enva a un
solo canal. El circuito de AGC
provee a la seal de FI, la ganan-
cia ptima para que pueda ser en-
viada al conversor analgico - di-
gital de 2 bits. De esta manera, el
conversor AD proveer bits con
la amplitud necesaria para ser
aplicados al Bloque de Interfase
(Interface Block). Las salidas del
bloque de interfase proporcionan
seales de reloj y datos de 2 bits
al procesador GPS U6000 (CGS-
P2e/LP). Para simplificar la com-
plejidad de la interfase, las sea-
les provenientes del AD son del
tipo PELC (Positive Emitter Cou-
pled Logic = Emisor Positivo de
Lgica Acoplada). Las entradas
de bloque de interfaz son el cable
AGC interfase (AGCDAT) y el
pin de control de potencia
PWRCTL.
El GPS (El sistema de posi-
cionamiento global) DSP dentro
de U6000 correlaciona las seales
de entrada de datos MAG y
SIGN. La amplia arquitectura pa-
ralela de rastreo permite la bs-
queda simultnea de tramas de
1,920 tiempo/frecuencia, que per-
mite una combinacin poderosa
de nueva adquisicin muy rpida
con la capacidad de encontrar y
rastrear seales muy dbiles. El
bloque de comunicaciones UART
que est dentro del U6000, se usa
para comunicar a la informacin
de datos de interfaz entre el GS-
P2E/LP (U6000) y el POG. El cir-
cuito integrado GPIO proporcio-
na apoyo a una serie de perif-
ricos.
Service & Montajes
RTC es un circuito de reloj de
muy baja potencia y altsima pre-
cisin de 32kHz proveniente del
PCAP.
Este circuito es alimentado
por VDDRTC para permitir una
mxima duracin de la. REF-
_FREQ se utiliza como una fuen-
te de reloj externa para U6000.
GPS_WAKEUP* es una seal
(se activa en bajo) del POG utili-
zada para despertar al cliente
SiRFLoc del modo de Sleep (mo-
do de bajo consumo cuando no se
utiliza al dispositivo).
GPS_RESET* es una seal de
puesta a cero (tambin activa en
bajo) difcil para el SiRF BB IC y
la memoria Flash. GPS_BOOT-
_SEL es usado por el POG para
poner la configuracin de autoa-
rranque luego de un reset. GPS-
_TIME_SYNC es una seal que
activa en estado alto para propor-
cionar sincronismo, que se enva
sobre el POG y sobre la UART.
Hasta el mes prximo!
35
SERVICE
Curso de Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin de

Reproductores de DVD Leccin 18

Anlisis de los Decodificadores

de Datos
En la edicin anterior vimos el primer decodificador de datos de un DVD.
En esta oportunidad vamos a comenzar a ver los segundos decodifi-
cadores encargados de los diferentes lenguajes que puede manejar un
DVD de ltima generacin.

Por: Ing. Alberto Horacio Picerno

picernoa@fullzero.com.ar

Introduccin grabadas en el disco con codificacin na caracterstica menor del sonido

EFM pasan por el primer decodifica-
Recuerde nuestro ejemplo de los dor que las transforma en datos de
espas polglotas. En una guerra mun- audio; luego pasan al segundo deco-
dial los mensajes se codifican segn dificador que los transforma en sea-
un cdigo secreto. Cuando llega un les analgicas que pueden ser inter-
mensaje cifrado, el general de inteli- pretadas por el amplificador de po-
gencia, lo coloca en una mquina tencia, el parlante y el usuario.
descifradora y el mensaje se transfor- Pero tambin se puede escuchar
ma en un idioma clsico. Es decir que msica en un disco con codificacin
an no es totalmente inteligible para MP3. La sinfona es por supuesto la
todas las personas. Falta la segunda misma, pero los fortsimos no tienen
decodificacin. Ese mensaje lo toma datos tan altos, ni los piansimos tan
el traductor y lo transforma en el idio- bajos. Los sonidos est comprimidos
ma que entienda el receptor del men- de modo tal que los datos grabados
saje. Recin all se puede decir que en el disco ocupan mucho menos es-
est totalmente decodificado. pacio, aunque siguen siendo graba-
Veamos por comparacin el caso dos con la misma codificacin EFM.
de la reproduccin de msica. En un El segundo decodificador no es tan
reproductor de ultima generacin Ud. sencillo como antes. Ahora debe to-
tiene dos formas de escuchar el mis- mar los datos comprimidos y descom-
mo tema de msica. Puede, por ejem- primirlos primero antes de transfor-
plo, escuchar la novena sinfona de marlos en seales analgicas de ca-
Beethoven en un clsico disco CDDA nales I y D (izquierdo y derecho). Re-
en donde la msica est grabada sin cin despus de realizado este proce-
emplear ningn mtodo de compre- so, los amplificadores, el parlante y el
sin de seales. Los fortsimos tienen usuario pueden escuchar la sinfona
datos muy altos y los piansimos tie- casi como en el disco CDDA. Deci-
nen datos muy bajos. Las seales mos casi porque siempre existe algu-
que se pierde en el proceso de com-
presin.
Si el mtodo de compresin es co-
rrecto, la mayora de los usuarios no
se va a dar cuenta de la diferencia;
pero si la sinfona la pudiera escuchar
el mismo Beethoven antes de quedar-
se sordo, seguramente apreciara no-
tables diferencias que lo haran mon-
tar en clera.
Pero seguramente dicha clera
cesara cuando se enterara que todas
sus sinfonas podran ubicarse dentro
de ese pequeo disquito y que mu-
chos millones de personas podran
pagar derechos de autor y escuchar
,con un gasto mnimo, su maravillosa
msica aunque estuviera algo compri-
mida. En sntesis, que el bloque que
estamos estudiando basado en un mi-
croprocesador muy veloz, recibe se-
al por el bus I2S del primer decodifi-
cador y la transforma en seales ana-
lgicas de audio o video con destino a
la plaqueta de los conectores de sali-
da del reproductor. Para que ese mi-
croprocesador funcione correctamen-
te se requiere de la ayuda de memo-

Service & Montajes

36
 Anlisis de los Decodificadores de Datos
rias masivas externas al mismo. Por
supuesto que nuestro micro, como
cualquier otro micro, necesitar la se-
ales de cristal y reset para funcionar
adecuadamente, sin olvidar las ten-
siones de fuente y masa. Estas sea-
les, imprescindibles para cualquier mi-
cro, se estudiaran englobadas en se-
ales fundamentales del micro.

Seales Fundamentales
del Micro STi5505 (Segundo
Decodificador)

Las tensiones de fuente de este

integrado pueden observarse en la fi-
gura 1, en donde sintetizamos las di-
Figura 1 - Circuitos de fuentes.
ferentes fuentes de alimentacin blo-
que por bloque.
En la figura 2 vemos la tabla de
fuentes y masas.
El RESET se produce por la pata
29, tratndose de una seal autntica-
mente negada, es decir que el reset
se produce cuando la seal est baja,
que es el modo clsico de hacerlo. Es-
te circuito se ve en la figura 3.
La entrada de clock del sistema se Figura 2 - Tabla de fuentes y masas.
produce por la pata 118. Observe que
el oscilador es externo y se produce
sobre el circuito integrado 7504, que
es un FXO-31FT. Ver la figura 4.
Habiendo analizado todos los cir-
cuitos de las seales fundamentales,
vamos a comenzar a analizar la se-
gunda decodificacin comenzando
por el ingreso de la seales del bus
I2S.

Puerto de Entrada del Bus I2S

En la figura 5 se puede observar la

sencilla estructura de ingreso de da-
tos que tiene este integrado.
En la misma figura vemos el puer-
to de entrada I2S.
Como ya sabemos, las seales
principales del bus de entrada de da-
tos son tres: DATA, WCLK y BCLK.
La seal BCLK puede observarse
en la figura 6 y es una de las seales Figura 3 - El circuito de reset.

Service & Montajes

37
 Service

Figura 4 - Seccin del oscilador de clock.

Figura 5 - Puero de entrada I2S.

Service & Montajes

38
 Anlisis de los Decodificadores de Datos
ms importantes para reparar esta se trata de desmultiplexar la informa- se produzca un corte definitivo. Esta
etapa. Esta seal corresponde al cin. seal sirve para reconocer el estado
clock de bit. Sin este clock el decodifi- La seal FLAG sincronizada con de una lectura y puede analizarse con
cador no lee la seal DATA y no hay SYNC ofrece una seal rectangular un voltmetro de leds de 0 a 5V, o un
salida alguna. Si Ud. tiene oscilosco- con un perodo de actividad variable. tster de aguja para reconocer el des-
pio puede controlar la amplitud que El perodo de actividad, cuando la lec- gaste de un pick-up.
debe ser de 5V aproximadamente y la tura es normal, es muy pequeo; pero V4 es una seal dedicada a trans-
frecuencia de 6MHz. cuando comienzan a aparecer errores mitir informacin de datos en el modo
Posteriormente se debe medir la se va a agrandando hasta que llega a serie, que slo se utiliza en CD como
seal WCLK que se puede observar ser el 100% de la seal antes de que explicramos en la entrega anterior.
en la figura 7.
Esta seal corresponde al clock
de palabras y sin ellas no hay modo
de sincronizar la lectura de los dife-
rentes canales, transmitidos en forma
multiplexada en el tiempo. Por ejem-
plo en CDDA es posible que se inter-
cambie canal derecho por izquierdo.
En Video es posible que se confundan
las seales de video con las de soni-
do o los canales de sonido entre s.
En realidad es improbable que ocurra
algo de esto, porque el decodificador
aborta su funcionamiento cuando no
recibe WLCK. Claro que si estamos
ante un CI fallado todo puede suceder
y el autor encontr, en una oportu-
nidad un decodificador que emita rui-
do blanco en video cuando comenza-
ba a leer un disco. Ese ruido luego se
cortaba entre captulo y captulo, has- Figura 6 - Seal BCLK.
ta que terminaba la lectura en donde
se cortaba definitivamente.
La seal DATA podra observarse
con un osciloscopio, pero como ya sa-
bemos no es repetitiva y por lo tanto
no genera una seal fija sobre la pan-
talla que podamos mostrarle a los
alumnos. En la figura 8 mostramos un
oscilograma en donde pretendemos
indicar lo que aparece sobre la panta-
lla del osciloscopio.
El resto de las seales de entrada
son prcticamente de control, como
por ejemplo la pata SYNC que pre-
senta un pulso coincidente con la se-
al de sincronismo de cuadro de la in-
formacin grabada en el CD (la pala-
bra cuadro no se refiere a los cuadros
verticales del video, sino a los cuadros
de datos grabados en el CD). El ingre-
so de esta seal, al segundo decodifi-
car sirve para sincronizar el funciona-
miento del mismo sobre todo cuando Figura 7 - Seal de WCLK.

Service & Montajes

39

Las seales de entradas son pro-
cesadas y filtradas en la etapa llama-
da de front end (literalmente: frontera
final) que es un circuito de interfase
Figura 8 - Oscilograma de data.
Figura 9 - Seccin de video del segundo decodificador.
Service & Montajes
40
Service
que amplifica las seales en potencia
y las filtra antes de utilizarlas en el de-
multipleador siguiente. All es donde
realmente se obtienen las seales de
audio y video comprimido que poste-
riormente se descomprimen generan-
do las seales de salida analgicas.
El Decodificador Digital y
Codificador Analgico de Video
En la figura 9 se puede observar la
seccin de video del segundo decodi-
ficador.
Antes que nada vamos a analizar
la organizacin del segundo decodifi-
cador. Este microprocesador tiene
realmente dos secciones bien diferen-
ciadas. Una para el sonido que se ve-
r posteriormente y otra para el video
que es la que estamos analizando. El
uso de uno, de otro (o de ambos al
mismo tiempo) depende del disco que
se est leyendo.
Analicemos, por ejemplo, un clsi-
co disco CDDA. En primera instancia
parecera que slo funcionara el de-
codificador de sonido; sin embargo no
es as. Un CDDA tiene un lugar reser-
vado entre los datos de control para
entregar una imagen fija o unos pocos
 Anlisis de los Decodificadores de Datos
minutos de video al mismo tiempo que
se lee el sonido. Todo depende de que
el editor del disco haya aprovechado
esta cualidad; cosa poco frecuente en
realidad.
Es decir que el demultiplexador de
los datos de entrada puede tener ha-
bilitado la salida de audio, la salida de
video e inclusive la salida de Subpic-
ture, por donde se envan las seales
que se sumarn al video normal (sub-
ttulos, textos del display en pantalla,
imagen fija del logo, etc).
Los datos del video principal puros
(sin datos de audio o control) estn
comprimidos segn el estandard
MPEG y se hace necesario descom-
primirlos en el MPEG DECODER. Pa-
ra cumplir esta funcin, el decodifica-
dor hace un uso masivo de memoria
SDRAM. El nombre de esta memoria
es un Acrnimo de Synchronous Dy-
namic Random Access Memory, es
decir, memoria RAM dinmica de ac-
ceso sincrnico. A nosotros nos basta
con saber que se trata de una RAM,
es decir una memoria de lectura y es-
critura muy rpida y muy masiva (gran
tamao) que posee 16 bits de datos y
12 bits de direccionamiento.
El decoder, haciendo uso de esta
memoria, genera los datos de video
no comprimidos que se suman a los
datos de subpicture (ttulos y OSD).
La suma son los datos de video com-
pletos no comprimidos que se envan,
por ltimo, al codificador de video.
La funcin del codificador de video
es generar la seal de video analgi-
ca en norma PAL o NTSC. Esta seal
no tiene una sola pata de salida, como
se puede observar, la salida del codi-
ficador tiene 6 patas con diferentes
seales que pasamos a analizar en
detalle.
Las patas 55, 56 y 57 son las sali-
das por componentes R G y B (rojo,
verde y azul). Es decir los colores pri-
marios que, compuestos, permitirn
observar una imagen colorida sobre
un tubo. Es obvio que se requieren
tres cables de elevado ancho de ban-
da para que esa informacin llegue
desde el reproductor de DVD al TV;
por esa razn esas tres seales se
conforman de un modo determinado
antes de ser emitidas.
Las patas 62 y 63 son las salidas
de LUMA (Y) y de CROMA (C) que
permiten llevar la informacin de vi-
deo desde el reproductor al TV por s-
lo dos cables. Uno que lleva la seal
de luminancia del video y que es la
suma ponderada de los tres canales
de color (Y = 0.30R + 0.59G + 0.11B).
La otra seal es la de crominancia
(C) que es una subportadora de una
frecuencia de alrededor de 4 MHz (la
frecuencia exacta depende de la nor-
ma) y que se encuentra modulada en
fase y amplitud por las seales R y B
conformadas. Es decir que en el re-
ceptor y por un proceso de decodifica-
cin se pueden obtener de C las sea-
les R y B puras.
Es fcil comprender que un recep-
tor que posee las seales Y, R y B es-
t en condiciones de calcular G em-
pleando para ello los valores instant-
neos de R, B , Y y de ese modo poder
excitar el tubo con las 3 componentes
de color R, G y B.
Es decir que el reproductor por so-
lo dos cables y empleando un mtodo
de multiplexacin de frecuencia, pue-
de enviar la informacin de los tres co-
lores primarios al TV. Este sistema fue
creado para los videograbadores
SVHS y por lo tanto conserva ese
nombre por costumbre.
Es posible enviar toda la informa-
cin de los tres colores primarios por
un solo cable?
S, es posible y se realiza envian-
do la seal de luma Y y la de croma
C por el mismo cable mediante un
multiplexado de frecuencia. La parte
baja del espectro se destina a la LU-
MA y la parte alta a la suportadora con
la CROMA. Esta seal compuesta sa-
le por la pata 64 y en el circuito est
indicada como CVBS, aunque su
nombre ms conocido es seal de vi-
deo compuesta y es la seal que du-
rante tantos aos entregaron los vi-
deograbadores por su ficha de video
del tipo RCA.
Por qu tal diversidad de formas
de conectar el reproductor al TV?
Porque en este momento coexis-
ten televisores de todas las pocas y
el fabricante de reproductores de DVD
no quiere limitar la posibilidad de ven-
tas de sus equipos. Es as que un
buen equipo tiene, inclusive, un mo-
dulador de RF para salir por el canal 3
o 4 y entonces se puede decir que tie-
ne salida universal en el sentido que
puede ser conectado a cualquier TV,
incluyendo un aparato valvular de B y
N.
Y si la salida por canal 3 o 4 es
universal, por qu no proveer esa so-
la salida, simplificar el conexionado y
reducir los costos. Porque ese modo
de conectar los equipos es el que el
provee la menor calidad de imagen.
En orden ascendente de calidad
de imagen, el usuario debe elegir un
TV con:
1) Entrada por canales 3 o 4.
2) Entrada por audio/video
3) Entrada por SVHS
4) Entrada por componentes
Entre todas las salidas que acaba-
mos de nombrar y los conectores de
la parte posterior del DVD existe, en el
modelo 703 de Philips, otra plaqueta,
que veremos posteriormente, pero el
reparador seguramente se estar pre-
guntando cmo controla que todas las
salidas del segundo decodificador
tengan la seal correcta.
En este caso, el equipamiento
ms adecuado es un osciloscopio de
5 MHz para arriba y un disco de prue-
ba, deber ser confeccionado por ca-
da alumno. La idea es grabar un cua-
dro de prueba de barras de color en
una PC, que tenga una grabadora de
DVD relativamente nueva y de buena
calidad.
Reproduciendo ese disco se pue-
de encarar la verificacin de las sali-
das con un osciloscopio de un modo
Service & Montajes
41

muy sencillo. En las figuras 10, 11 y
12 se pueden observar los oscilogra-
mas de las salidas R, G y B.
Si Ud. no tiene osciloscopio, se
tendr que contentar con escuchar
estas seales por medio del amplifica-
dor paramtrico o un bafle para PC. El
problema es que las tres seales se
escuchan exactamente iguales por-
que slo se pueden escuchar las com-
ponentes de 50 o 60Hz (y sus armni-
cas) del video. Las otras componen-
tes se producen a ritmo de horizontal
(y sus armnicas) y son muy difciles
Service
de escuchar. Este comentario es vli-
do para las tres mediciones que nos
faltan realizar, que son la seales
CVBS, C , Y. Sin embargo considera-
mos que a pesar de esto es vlido es-
cuchar estas seales, habida cuenta
de que es muy improbable que salga
una seal por otra; las seales salen o
no salen y escuchar su progreso des-
de esta salida hasta que llegan al TV
puede ser un paso importante en la
reparacin. En las figuras 13, 14 y 15
se pueden observar las seales
CVBS, Y y C.
Si entran las seales del bus I2S y
no salen algunas de las seales que
acabamos de enumerar, se debern
controlar las seales auxiliares del co-
dificador y la gestin de memoria.
En realidad todo el control se pue-
de realizar con el equipo apagado, ya
que slo se trata de verificar los resis-
tores 3535, 3538, 3534 y 3537 de la fi-
gura 4. que generan las corrientes de
referencia por las patas 59 y 66 to-
mando las tensiones de referencia de
las patas 58 y 65. Luego, con el equi-
po encendido, deber verificar las ten-

Figura 10 - Oscilograma en la pata 57 (R_OUT). Figura 11 - Oscilograma en la pata 56 (G_OUT).

Figura 12 - Oscilograma en la pata 55 (B_OUT). Figura 13 - Seal CVBS.

Service & Montajes

42
 Anlisis de los Decodificadores de Datos
siones de 2,5V de las patas 58 y 65. ales puedan ser utilizadas, se re- emisor de los transistores estn co-
El resistor 3573 debe ser verificado en quiere algn circuito que baje esa im- nectados a la fuente Vvid de 8V.
caso de que no aparezca el OSD. Por pedancia a valores compatibles con Esto significa que las salidas por emi-
ltimo, las patas 52 y 61 son patas de los circuitos posteriores. Esa funcin sor pueden llegar a valores negativos.
salida de pulsos de sincronismo hori- la cumple un banco de repetidores de Las seales de salida del codificador
zontal y vertical que se utilizan en la tensin, construido con 6 transistores de video arrancan prcticamente des-
plaqueta 6. La falta de estas seales BC548. Observe la figura 16. de cero; esto implica que en los emi-
no pueden generar problemas en la Observe que los resistores de sores ese valor se reducir a 0,6V
seales de salida del codificador
de video.
Es posible que las seales
salgan pero que no tengan las
frecuencias correctas para la nor-
ma de nuestro pas. Como se
puede observar, el codificador no
tiene un cristal que ajuste la fre-
cuencia de la subportadora de
croma. El generador de 27MHz
slo le da el clock al codificador,
que por supuesto es un micro-
procesador. Este microprocesa-
dor genera las frecuencias co-
rrectas en funcin de su predis-
posicin que se puede cambiar
con el control remoto. Es decir
que se puede cambiar la norma
de NTSC a PAL y luego elegir el
PAL adecuado para cada pas.

La Seccin de Salida de Video

Las seales de salida del co-

dificador analgico son de alta
Figura 16
impedancia. Para que esas se-

Figura 14 - Seal C. Figura 15 - Seal Y.

Service & Montajes

43

aproximadamente. Es decir que en los
emisores se observar la misma seal
que en la salida, pero con una barrera
por debajo.
Para que sirven los filtros pi
existentes en las bases de cada repe-
tidor?
Como ya dijimos, el codificador es
un microprocesador, por lo tanto ge-
nerar seales de salida con ruido l-
Figura 17 - Circuito del amplificador de CVBS.
Figura 18 - Circuito de la seccin de salida de SVHS.
Service & Montajes
44
Service
gico. Los filtros ubicados en la bases,
estn ajustados a la frecuencia de
muestreo y evitan que se produzcan
los conocidos efectos de batidos e in-
terferencia. Ahora vamos a seguir las
diferentes seales de video hasta lle-
gar a los correspondientes conectores
de salida. Comenzamos con la seal
ms simple que es la salida de video
compuesto CVBS. La norma indica
que dicha seal debe tener una ampli-
tud de 1V pap cuando la salida se car-
ga con una impedancia de 75 Ohm.
Como la salida CVBS luego del repe-
tidor tiene precisamente ese valor,
significa que se lo debe amplificar por
un factor de 2 veces por lo menos pa-
ra conseguir una salida de 1V a 75
Ohm de impedancia. Ver la figura 17.
El amplificador, construido con los
transistores 7411 y 7413 es un ampli-
ficador fuertemente realimentado.
Posee un factor de
amplificacin dado por
la inversa del divisor
de tensin formado
por los resistores
3006, 3007, 3015 y
3016. Cmo estos re-
sistores forman prcti-
camente un divisor por
2, la ganancia del am-
plificador es justamen-
te dos veces. De este
modo, en la salida se
obtienen dos voltios de
seal pap.
La seal de salida se
aplica a los transisto-
res 7413 y 7414 que
operan como repetido-
res de seal para lo-
grar muy bajas impe-
dancias de salida por
emisor (del orden de
la resistencia de emi-
sor dividida por el beta
del transistor, es decir
aproximadamente
2K2/300 = 7 Ohm).
Desde los emisores de
salida y por medio de
resistores de 75 Ohm
se alimentan los co-
nectores de salida,
que tendrn entonces
una seal en vaco de
2Vpap. Cargados con
75 Ohm esa seal se-
r de 1V pap, que es
lo que se buscaba.
Los diodos zener de
15V, 6004 y 6008 se
colocan para evitar
 Anlisis de los Decodificadores de Datos
que se queme algn componente
cuando se conecta, en la salida, un
TV con fugas en la fuente de alimen-
tacin.
Ahora vamos a analizar la salida
por el conector SVHS.
Una salida SVHS contiene en rea-
lidad, dos seales, a saber: Y y C. Ver
la figura 18.
Veamos primero la seccin de lu-
ma. La seal Y, proveniente del banco
de repetidores, se amplifica en el am-
plificador operacional 7001-A y se
aplica al repetidor protegido 7455. En
el emisor de dicho transistor, se obtie-
ne una baja resistencia de salida del
orden de unos pocos Ohm y una seal
del orden de los 2 voltios pap. La sali-
da por la pata 3 del conector SVHS
ser entonces de 2V pap a circuito
abierto y de 1V pap con una carga de
75 Ohm que es lo que indica la norma.
Con la seal de croma C se hace
algo similar, slo que aqu se amplifi-
ca con una amplificador discreto a
transistores alimentados con una do-
Figura 19 - Seccin de matrizado de U y V y de amplificacin de Y.
ble fuente de +- 5V. El amplificador es
muy similar al ya visto para amplificar
Y. La nica diferencia est sobre la sa-
lida, ya que la seal C debe acoplarse
a la alterna. Como se trata de frecuen-
cias elevadas (alrededor de 4MHz)
basta con un pequeo capacitor de
470nF en posicin 2007.
Por ltimo vamos a analizar la sa-
lida por componentes que es por mu-
cho la mas moderna y la que provee
la mejor definicin de imagen, la mni-
ma interferencia y los colores mas v-
vidos. Este tipo de entrada es la que
poseen los modernos TVs LCD y de
plasma.
Para conectar un TV con entrada
por componentes se necesitan tres
cables coaxiles. En principio parece-
ra que lo ms lgico es enviar las tres
componentes de color R, G y B para
resolver el problema. Si se transmitie-
ra la seal de ese modo se requeriran
tres cables y sus correspondientes
amplificadores de entrada que mane-
jaran el ancho de banda total de video
(10MHz) aproximadamente. Esos am-
plificadores seran complejos y caros
y siempre existe la posibilidad de que
algunos de ellos capte alguna interfe-
rencia.
Como el problema era conocido
desde que naci la TV color, lo que hi-
cieron los fabricantes fue copiar el
proceso de transmisin de TV por ai-
re, en donde lo que se transmite real-
mente son tres componentes pero no
las componentes directas de color. En
la norma de transmisin tanto NTSC
como PAL lo que se transmite es la
seal de luminancia Y y dos seales
de color que se llaman seales de di-
ferencia de color o U y V y que son
obtienen con las siguientes formulas:
U=R-Y
V=A-Y
Se puede demostrar que estas se-
ales no necesitan ser transmitidas
con la banda completa sino que es su-
ficiente transmitirlas con una banda
de 1,5MHz. Por otro lado cumplen
Service & Montajes
45

con una caracterstica muy importan-
te. Son nulas para toda seccin de la
imagen que slo sea de blanco y ne-
gro (la mayor parte de una imagen
normal slo tiene tonos de gris). De-
jamos aqu estas disquisiciones que
no tienen mayor sentido en un curso
de reparaciones; el alumno slo debe
recordar la frmula que representa a
cada componente.
NOTA: es muy comn que a las
seales U y V se las llame de otro
modo y as se las indique en la bor-
nera de los equipos para confundir
an ms al usuario y al reparador. El
segundo nombre que reciben es
Pb/Cb y Pr/Cr (y en muchos casos
simplemente Pb y Pr). Por suerte a la
tercer conexin se le llama Y como
corresponde.
En la figura 19 se puede observar
el circuito correspondiente a la matri-
zacin de U y V.
Matemticamente se puede de-
mostrar que para generar U basta
con tomar una parte determinada de
azul y restarle otras partes bien de-
terminadas de verde y de rojo, (los
alumnos que gusten de las matem-
ticas pueden demostrarlo fcilmen-
te). Eso es, precisamente, lo que rea-
liza el amplificador operacional 7001-
C. Del mismo modo se puede de-
mostrar que para generar V basta
con tomar una parte determinada de
rojo y restarle partes bien determina-
das de verde y azul, siendo precisa-
mente esto lo que realiza el amplifi-
cador operacional 7001-B.
Los operacionales se encargan
de amplificar las seales hasta el va-
lor nominal de 2V pap de modo que
atacando al conector de salida con
un resistor de 75 Ohm se consiga ob-
tener una salida de 1V pap cuando
se la carga con 75 Ohm.
En cuanto a la seccin de Y, es
poco lo que se puede agregar debido
a que el circuito con un solo transis-
tor es una simple etapa repetidora
con una red de proteccin a zener y
un resistor serie de 75 Ohm para nor-
malizar la impedancia.
Service & Montajes
46
Service
Conclusiones
La tercer falla ms frecuente que
se produce en un DVD, son las fallas
en las salidas de video.
Es bastante usual encontrarse
con una mquina que reproduce un
DVD inclusive con audio normal pero
con la pantalla totalmente oscura,
gris o blanca.
Muchas veces el reproductor no
tiene ninguna falla; slo est mal pre-
dispuesto, o algn nio curioso toc
alguna tecla del control remoto que
no debera haber tocado o movi al-
guna llave semioculta que el usuario
ignora por completo.
En la mayora de los reproducto-
res (sobre todo los de supermercado)
las seales de salida de video no se
presentan al mismo tiempo. Si est
activa la salida por componentes, no
lo est la salida por video compuesto
y por SVHS.
Si el usuario usa su mquina
por SVHS y alguien la predispone
por componentes, el resultado ser
una pantalla oscura pero un buen
sonido y el disco no se abortar de
motus propio, sino que la mquina
seguir reproduciendo mal toda la
pelcula.
En un caso as observe el panel
trasero y delantero para ver si no
existe alguna pequea llave mecni-
ca que seleccione el tipo de salida. Si
la encuentra oprela para resolver el
problema.
Queda en Ud. la decisin de blo-
quear la operacin de esa llave antes
de volver a entregar la mquina.
Pero tambin puede ocurrir que
no existan esas llaves de predisposi-
cin y que el DVD se predisponga
por OSD utilizando el control remoto.
Aqu, aparentemente, llegamos al
viejo dilema de quien fue creado pri-
mero el huevo o la gallina?.
Si el DVD est mal predispuesto
no hay OSD y es imposible predispo-
nerlo correctamente. La solucin es
absolutamente simple.
Si el usuario conecta la mquina
por A/V, tome el cable de video y co-
nctelo sobre la seal Y de la salida
por componentes. De ese modo apa-
recer el display en pantalla aunque
solo en blanco y negro. Predisponga
la mquina segn la use su cliente y
a cobrar.
Si el cliente la usa por SVHS, va
a tener que predisponerla as y luego
verificarla con un TV que tenga entra-
da de SVHS.
El autor descubri que en mu-
chos casos cuando se predispone un
reproductor en el modo de barrido
progresivo, queda predispuesto auto-
mticamente en el modo por compo-
nentes y deja de tener video por sus
salidas SVHS y A/V. Y este cambio
se puede realizar simple y peligrosa-
mente pulsando un botn del control
remoto. Estos equipos de supermer-
cado son muy comunes en Argentina
y suponemos que en el resto de
Amrica.
Muchas veces el reparador se
pregunta Debo cobrar un trabajo
simplemente por predisponer una
mquina? Por supuesto que debe
hacerlo; en nuestra profesin mu-
chas veces estamos obligados a co-
brar algo de ms a un cliente para
compensar lo que no podemos co-
brarle a otro.
Sera deseable no tener que ha-
cerlo, pero las reglas del juego no las
creamos nosotros, se generan natu-
ralmente en el ejercicio de la profe-
sin.
La costumbre es la base primor-
dial de las leyes; y lo acostumbrado
es cobrar un mnimo que en el mo-
mento actual es de $60- (20 U$S) pa-
ra casos como el indicado (o acaso
un mdico no le cobra si lo encuentra
sano).
En la prxima entrega vamos a
analizar la seccin de salida de audio
de un reproductor de DVD de modo
similar a lo que hicimos en esta en-
trega con el video.
Hasta el mes que viene!
 MONTAJE

Control para 4 Motores Paso a Paso

Originalmente este proyecto estaba diseado para presta-
ciones menores, la optimizacin en el diseo y la eficiencia
del PICAXE 18 dio, como resultado, un circuito de control
muy peculiar y sobre todo simple en sus componentes, pe-
ro poderoso en sus capacidades.

Autor: Autor: Ing. Juan Carlos Tllez Barrera

Docente ESCOM - I.P.N., e-mail: jctellez@saberinterna-
cional.com.mx

no de los inconvenientes en pro- dan un consumo promedio de 200 mi- demos manejar sin ningn problema 3

U yectos de robtica es el uso de liamperes. Lo anterior nos da como re- motores con las entradas analgicas
mecanismos de precisin que re- sultado el poder manejar dos motores con el solo uso de potencimetros a
quieren manejo de etapas de potencia por cada C.I. ULN2803. manera de joystics, las dos entradas
junto con motores paso a paso y el ma- Esto es un buen punto de partida restantes podran usarse para manejar
nejo de secuencias para el correcto para aprovechar al mximo las presta- un motor extra paso a paso con las mis-
funcionamiento de estos motores, ade- ciones del PICAXE 18 al mximo. mas prestaciones, con un control digi-
ms el que esto sea de manera simul- El PICAXE 18 tiene 5 entradas y 8 tal. Pero hay un inconveniente, las en-
tnea para varios motores sin que se salidas dedicadas, es decir, no son pro- tradas digitales no podran darnos la
vea afectado el funcionamiento de al- gramables, 3 de esas entradas tienen prestacin de control de velocidad pero
guno de ellos. capacidad de convertidor analgico di- para los otros tres casos s podriamos
Antes que nada daremos por he- gital, por lo tanto podemos definir lo si- hacerlo, el nivel entregado por el poten-
cho que el lector tiene previo conoci- guiente: Para usar un motor y definir cimetro no slo nos indicara el senti-
miento sobre el funcionamiento de mo- uno de tres estados posibles, esto es: do sino la velocidad que sera propor-
tores paso a paso, en caso contrario alto, giro izquierdo y giro derecho, es cional al valor del mismo, para ello de-
favor remitirse a ediciones anteriores necesario usar dos entradas digitales, bemos implementarlo en el programa.
de sta, su querida revista. por lo que la entrada analgica nos per- En nuestro caso el programa se dise
Seleccionamos los motores paso a mitir definir estos tres estados con una para las capacidades del PICAXE18
paso unipolares por la simplicidad de sola entrada definiendo nicamente por lo que el control de velocidad se de-
su uso, adems de que la etapa de po- umbrales de comparacin, esto lo po- jar para implementarse ms tarde.
tencia se puede implementar de una demos observar en la siguiente figura 1 Lo anterior nos da como resultado
manera econmica usando el circuito y grfica. que con 5 entradas tenemos la capaci-
integrado ULN2803 que maneja ocho Esto nos da como resultado que po- dad de manejar hasta cuatro motores
entradas digitales y 8 salidas de paso a paso, pero surge la incer-
colector abierto capaces de ma- tidumbre; si un motor Paso a pa-
nejar cargas de hasta 500 mili am- so unipolar requiere 4 etapas de
peres, lo cual es suficiente para potencia para manejar sus bobi-
cualquier motor paso a paso que nas en secuencia, entonces s
se puede encontrar tanto en el hablamos de controlar 4 moto-
mercado comercial como de reh- res que requeriran 16 salidas de
so, en mi caso fue probada con control pero nuestro microcon-
motores paso a paso de fax en trolador slo tiene 8, por lo tanto
desuso con una resistencia de bo- Figura 1. Grfica de umbrales de comparacin tenemos que recurrir a lo si-
binas de 120 ohm, al alimentar es- para el uso de el CA/D del PICAXE 18 usando un guiente.
tos motores con voltajes de 12V simple potencimetro. Hay tres tipos de manejo de mo-

Saber Electrnica

47
 Montaje
B1 B2 B3 B4 B1 B3 B2 B4 B1 B2
1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1
2 0 1 1 0 2 0 1 1 0 2 0 1
3 0 0 1 1 3 0 1 0 1 3 0 0
4 1 0 0 1 4 1 0 0 1 4 1 0

Figura 2. Tabla que represen- Figura 4. Tabla minimizada

ta la secuencia de activacin de Figura 3. Tabla con el inter- de secuencia de activacion de
las bobinas para paso completo. cambio de columnas. bobinas.

tores paso a paso: a paso completo ta cuatro motores paso a paso; la par- das con salida invertida, de esta mane-
con la activacin de una sola bobina en te complementaria, que seran las bo- ra ya tenemos nuestras 16 salidas digi-
secuencia, a paso completo con la ac- binas B3 y B4 pueden obtenerse tan tales para nuestros motores y stas las
tivacin de dos bobinas en secuencia, slo invirtiendo la salida de las bobinas aplicamos a 2 C.I. ULN2803 y tenemos
y a medio paso con la activacin alter- B1 y B2 con simples compuertas inver- en total 16 salidas de potencia. Las
nada de dos bobinas y una en secuen- soras, recuperando as la secuencia aplicaciones son muchas ya que no s-
cia. Nos inclinaremos por la segunda, completa de activacin sin ningn pro- lo podramos manejar 4 motores paso
la cual es la ms recomendada por el blema. La recuperacin de las salidas a paso de forma simultnea sino hasta
fabricante porque brinda mayor torque faltantes lo dejamos a cargo del C.I. 16 cargas de corriente directa, claro
de giro as como mayor fuerza en paro, 74LS540 que es un buffer de 8 entra- est con el correcto programa pero con
entonces nos remitimos prestaciones infinitas ya
a la tabla de la figura que usaramos estas
donde se indica la se- etapas para leds indica-
cuencia lgica y cun- dores, manejo de rele-
tos pasos se requieren vadores, implementa-
para completar la se- cin de inversores de gi-
cuencia: ro, optoacopladores a
Para un avance en transistor u optotriacs,
retroceso slo debemos en fin hasta donde la
seguir la secuencia de imaginacin los lleve.
activacin a la inversa Lo anterior slo es una
o como se dice de re- parte, ya que si pode-
greso. Analizando y mos manejar tres moto-
cambiando columnas, res de manera anloga y
pero respetando la acti- uno de manera digital
vacin de las bobinas podemos usar este lti-
as como el orden de la mo para el efecto final
secuencia, tenemos la en el control de apertura
tabla de la figura 3. y cierre, o con slo adi-
Observamos que tanto cionar un relevador de
la columna B1 con B3 dos polos - dos tiros in-
as como la columna B2 vertir el giro de un motor
con B4 tienen en comn de DC.
que son inversas entres La entrada VCC permite
s, por lo tanto podemos manejar voltajes de 12V,
eliminar dos columnas este voltaje es el mismo
quedndonos de la si- que se usar para la ac-
guiente forma (Figura tivacin de los motores,
4). Podemos resumir por lo cual podemos
que si usamos slo dos usar motores del rango
salidas del PICAXE 18 de 9V a 12V, razn por
por motor tenemos la la cual se debe tener
capacidad de usar has- Figura 5 . Vista de componentes y del circuito impreso. cuidado a la hora de

Saber Electrnica Saber Electrnica

48
 Control para 4 Motores Paso a paso
Figura 6. Diagrama
esquemtico de cir-
cuito.
usar para activar cargas con
menor voltaje, la circuitera
lgica incluyendo al picaxe
funciona con 5V los cuales
son proporcionados por el
I.C. 1 que es un regulador
7805. La entrada PROGRA
es la entrada del cable serial
para descargar el programa
desde la PC con la configu-
racin de cable con terminal
tipo estreo, ver figura 5.
Figura 7. Terminales para potencimetros. Las entradas BOT1 y BOT2
son terminales para colocar
los push botton e introducir
las entradas lgicas, normal-
mente estas entradas tienen
resistores de elevacin al
potencial de 5V los cuales
son R4 y R5; oprimiendo es-
tos botones obtenemos el ni-
vel de 0V equivalente al 0 l-
gico, tambin podemos po-
ner cables en vez de los
push botton, para colocarlos
Figura 9. Terminales para conexin de los de manera remota. Figura 7.
motores paso a paso. Cuenta tambin con su ter-
Saber Electrnica
minal de RESET
para reinicializar al
PICAXE, las entra-
das analgicas las
tenemos marcadas
como POT1, POT2
y POT3 donde co-
nectaremos los res-
pectivos potenci-
metros que pueden
variar en un rango
de 5k hasta
50k, la terminal 1
corresponde a
GND, la terminal 2
a VCC (5V) y la ter-
minal 3 correspon-
de al cursor del po-
tencimetro que va
directamente a la
entrada del PICA-
XE correspondien-
te al nmero del
convertidor AD. L-
gicamente el I.C.2
es el PICAXE 18,
cuyas salidas se conectan directamen-
te a las entradas lgicas de los 2
ULN2803 que son los I.C.4 e I.C.5 , a
su vez esas mismas salidas se conec-
tan al I.C.3, que es el buffer 74LS540
que invierte esas seales y comple-
mentan las 16 salidas lgicas necesa-
rias para manejar hasta 4 motores paso
a paso unipolares.
Las terminales de los motores mar-
can el orden de las bobinas as como
las dos terminales de alimentacin que
provienen directamente del VCC antes
de la regulacin, de esta manera pode-
mos tener un rango variable para la ali-
mentacin de los motores independien-
temente de la alimentacin lgica.
Cada salida de motor tiene 6 termi-
nales donde podemos conectar, sin nin-
gn problema, motores unipolares de 5
o 6 terminales, el orden de las termina-
les vara con respecto al fabricante, por
lo cual remtase a las caractersticas
del fabricante o determine usted la se-
cuencia correcta de las bobinas ayuda-
do de un hmetro. Slo una recomen-
dacin adicional, para el correcto fun-
Saber Electrnica
49
 Montaje

Figura 11. Conexin al robot completo de prueba.

y B4, deber respetar- mail so contctenme, no es posible si-

Figura 10. Conexin de tarjeta a palanca de videojuego se el orden de cone- mular el programa completo con el edi-
aprovechando los potencimetros integrados en ellas, as xin como se muestra tor de diagramas de flujo del PICAXE
como botones para el cuarto motor (negros), los de la de- en la tabla para el co- por el tamao, por lo que si se desea
recha son adicionales para controlar el efecto final.
rrecto funcionamiento hacer alguna modificacin tendr que
del motor y la tarjeta hacerla directamente en BASIC, la Web
cionamiento de los motores, una vez (figura 8). El programa completo para la de Revolution Education tiene a dispo-
que se tenga identificado el orden co- activacin de cuatro motores paso a sicin los manuales para su consulta.
rrecto de las bobinas esto es B1, B2, B3 paso, de manera simultnea, es el de la
tabla 1 en su versin BASIC o si de- Hasta pronto.
TERMINAL BOBINA sean que les remita el programa por
DE CONEXIN
T1 B1 ; Tabla 1 label_D4: goto mot3
T2 B3 label_18: if b0< 150 then label_D4
T3 B2 'BASIC converted from flowchart: if b3= 0 then label_39
T4 B4 'E:\4MOTORPPCOM.CAD label_40: toggle 2
'Converted on 17/11/2005 at 12:27:04 goto label_48
Figura 8. Tabla Conexin de bobinas
con las terminales de la tarjeta. main: mot3: if b1> 100 then label_17
inicio: readadc 0,b0 if b4= 0 then label_41
readadc 1,b1 label_37: toggle 5
Lista de Componentes
readadc 2,b2 label_46: let b4=b4+ 1
let b4=b4& 1
C.I.1 - 7805 label_E4: goto mot4
C.I.2 - PICAXE18 mot1: if pin6=1 then label_16
C.I.3 - 74LS540 if b6= 0 then label_43 label_17: if b1< 150 then label_E4
label_36: toggle 1 if b4= 0 then label_37
C.I.4, C.I.5 - ULN2803
label_49: let b6=b6+ 1 label_41: toggle 4
R1 - 10k x 2 let b6=b6& 1 goto label_46
R2 - 22k x 2 label_G4: goto mot2
R3 - 4.7k
R4 y R5 10k label_16: if pin7=1 then label_G4 mot4: if b2> 100 then label_19
if b6= 0 then label_36 if b5= 0 then label_42
POT1, POT2 Y POT3 -
label_43: toggle 0 label_38: toggle 7
Potencimetros de 10k goto label_49 label_47: let b5=b5+ 1
BOT1 Y BOT2 Push Button let b5=b5& 1
Reset Push Button label_F4: goto inicio
mot2: if b0> 100 then label_18
if b3= 0 then label_40 label_19: if b2< 150 then label_F4
Varios: placa de circuito impreso,
label_39: toggle 3 if b5= 0 then label_38
Header vertical, estao, cables, ali- label_48: let b3=b3+ 1 label_42: toggle 6
cates, caja para montaje, etc. let b3=b3& 1 goto label_47

Saber Electrnica

50
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Tcnicas de Liberacin de Celulares

Liberacin, Test y Desbloqueo de Telfonos
Nokia con Caja RS232
En Saber Electrnica N 235 publicamos el arma-
do de una caja adaptadora de niveles RS232 -
TTL para que pueda conectarse a casi cualquier
celular (no digo todos por las dudas de que al-
gn modelo antiguo o sper nuevo ya no se co-
munique por protocolo RS232). Con dicha caja
se puede chequear el estado de un mvil, liberar-
lo, desbloquearlo, realizar reparaciones de soft-
ware, etc. Para poder realizar estas tareas es pre-
ciso contar con un programa que se comunique
por puerto paralelo de la computadora y un cable de conexin del telfono a la ca-
ja... nada ms! En esta nota explicamos cmo poder realizar la liberacin y des-
bloqueo de telfonos Nokia.
Autor: Ing. Horacio Daniel Vallejo
e-mail: hvquark@ar.inter.net

Introduccin Lo que muchas veces se des- que cambie la tecnologa (CDMA y

Desde que comenzamos a ex-
plicar cmo se debe realizar el ser-
vicio a los telfonos celulares, diji-
mos que el principal problema con
que se encuentra el tcni-
co es la falta de informa-
cin.
La mayora de perso-
nas dedicadas al manteni-
miento y la reparacin de
mviles, adems, carecen
de formacin terica que le
permita comprender qu
est haciendo cuando usa
una cajita de liberacin
que normalmente paga for-
tunas (cualquier caja como
la smart, red box, tornado,
dongles, etc. las cobran
ms de 300 dlares).
conoce es que todos los telfonos
celulares deben ser implcitamente
iguales ya que todos pueden co-
municarse entre s por medio de la
red de telefona celular y, por ms
GSM, por ejemplo) lo que distingue
a los mviles entre s es la cantidad
de tareas adicionales a la comuni-
cacin que cada uno hace (sacar
fotos, reproducir videos, comuni-
carse a Internet, ejecutar
juegos, reproducir msica,
etc.).
La liberacin de un te-
lfono celular para permitir
que el mvil GSM pueda
reconocer a un chip de
cualquier compaa debe
ser entonces, muy similar
para cualquier celular.
La liberacin consiste
en quitar un candado que
las empresas operadoras
colocan en una posiciin
de la memoria de usario y
para ello muchos progra-

Saber Electrnica

57
 Cuaderno del Tcnico Reparador
madores realizan aplicaciones
(programas) para escribir los datos
en dicha memoria que permitan
quitar el mencionado candado.
El esquema es similar al que los
electrnicos empleamos para pro-
gramar a un microcontrolador. Por
un lado necesitamos conectar al
micro con la computadora y para
ello, se usan tarjetas programado-
ras o bien se arman cables de co-
nexin para comunicar al micro-
controlador con un puerto de la
computadora. Luego es necesario
un programa que permita cargar un
archivo en la memoria del micro-
controlador.
En un telfono celular ocurre lo
mismo, ya que dicho aparato posee
en su interior un microcontrolador
que se encarga de supervisar y
realizar todas las tareas que deba
ejecutar el dispositivo.
En el artculo de tapa de esta
edicin se estudia que los micro-
controladores poseen puertos de
comunicaciones para conectarse
con otros elementos. Con los tel-
fonos ocurre lo mismo: todos los
telfonos se pueden comunicar a
travs de protocolo RS232, o MBus
o FBus. En el protocolo RS232 se
emplean tres cables: TX, RX y
GND y la velocidad de transmisin
es relativamente baja (es normal
una velocidad de 9600 baudios). El
protocolo RS232 es el que maneja
Saber Electrnica
58
Figura 1
el puerto serie o puerto COM de la
computadora.
En MBus y FBus se emplean 4
cables, tpicamente los mismos
que en RS232 pero que se llaman
de diferente forma ms un cuarto
hilo que lleva tensin. En estos pro-
tocolos se puede enviar datos a
mayor velocidad; en MBus tpica-
mente 10MB y en FBus 100MB.
MBus y FBus son los protocolos
que maneja el puerto USB de la
computadora (MBus equivalente a
USB 1.1 y FBus equivalente a USB
2.0).
Los telfonos celulares que se
conectan al puerto USB de la com-
putadora para intercambiar archi-
vos, deben emplear programas que
comuniquen a dicho telfono a tra-
vs del puerto USB y para su eje- PC y al tlefono por un puerto
cucin normalmente se precisa la COM.
instalacin de un driver para comu- Ahora bien, los telfonos celula-
nicar al telfono con la PC. Los m- res manejan diferentes niveles que
viles que se conectan por RS232 la computadora para comunicarse
en cambio, normalmente no requie- a travs de RS232, razn por la
ren la instalacin de drivers, ya que cual es preciso un adaptador de
los programas realizan el intercam- niveles. La caja de trabajo RS232
bio de datos a travs de los tres hi- publicada en Saber Electrnica N
los (TX, RX y GND). 235 y cuyo circuito se muestra en la
Es por este motivo que siempre figura 1, realiza la adaptacin de ni-
recomiendo a los principiantes que veles entre el telfono y la compu-
traten de realizar esxperiencias de tadora. Bsicamente posee un cir-
mantenimiento de celulares utili- cuito integrado MAX232CPE que
zando conexin serial o RS232 y, realiza esta adaptacin. Ahora
para ello, es preciso contar con bien, la caja se conecta a la compu-
programas que comuniquen a la tadora por medio de un cable pro-
 Tcnicas de Liberacin de Celulares
longador de puerto serial que se
puede comprar en cualquier casa
de computacin o que Ud. mismo
puede armar, ya que slo es preci-
so conectar 3 cables (patas 2, 3 y 5
del puerto serial o puerto COM).
El problema se encuentra en la
fabricacin del cable que conecta
al telfono con la caja, y es aqu
donde entra en juego el ingenio de
cada uno y para eso mes a mes va-
mos publicando notas que mues-
tran la forma en que yo armo los
cables.
Como primera medida es preci-
so conseguir el manual de servicio
Figura 2
del telfono celular con el que va-
mos a trabajar a los efectos de sa-
ber dnde est el conector que po-
see los contactos RX, TX y GND.
Normalmente estos contactos son
parte del conector exterior del m-
vil y en otras ocasiones se encuen-
tra en el compartimento donde se
aloja la batera.
Cables para
Telfonos Nokia
En el artculo publicado en Sa-
ber Electrnica N 235 dimos los
esquemas de contactos para un
montn de telfonos celulares, casi
todos los empleados en nuestro
mercado que, para el caso de No-
kia, se muestran en la figura 2. Sin
embargo, si el telfono con el que
Ud. quiere trabajar no se encuentra
en dicho artculo (bjelo sin cargo
de nuestra web, dirigindose al
sector de nmeros anteriores de
Saber Electrnica), siempre puede
recurri al manual de servicio.
En la figura 3 reproducimos una
de las hojas del manual de servicio
del telfono Nokia 3220, donde se
encuentra el conector que est en
la parte inferior del dispositivo y
que posee los contactos para co-
nexin FBus y, por ende, para co-
nexin RS232 (ambas son cone-
xiones seriales compatibles a baja
velocidad de transmisin de datos).
En la figura 4 podemos ver un de-
talle del conector en el que cada
pin cumple la siguiente funcin:
1 Charge (Tensin de carga,
positivo).
2 GND (Masa de la tensin de
carga).
3 ACI (ACI - Deteccin de inser-
cin y quite).
4 VOUT (DC out, Salida de ten-
sin).
5 USB VBUS (Alimentacin del
USB).
6 FBUS RX (USB D+)
7 FBUS TX (USB D-)
8 GND (Data GND)
9 XMIC N (Entrada de audio,
entrada de micrfono).
10 XMIC P (Entrada de audio,
entrada de micrfono).
11 HSEAR N (Salida de audio,
canal derecho).
12 HSEAR P (Salida de audio,
canal derecho).
13 HSEAR R N (Salida de au-
dio, canal izquierdo).
14 HSEAR R P (Salida de au-
dio, canal izquierdo).
Teniendo el diagrama de el co-
nector, ahora podemos armar el
Saber Electrnica
59
 Cuaderno del Tcnico Reparador
Figura 3

Saber Electrnica

60
 Tcnicas de Liberacin de Celulares
Figura 5
cable, sin embargo surge la si-
guiente pregunta:
De dnde saco el conector pa-
ra enchufar en el telfono?
En algunos casos podr conse-
guir conectores en casas de venta
de accesorios de celulares, pero
generalmente deber recurrir al co-
nector de un auricular y en otros
casos hasta deber sacrificar un
Figura 6
Figura 4
cable de conexin por USB. En mi
caso, compr un cable DKU2, lo
cort y con un multmetro localic
el color de cable que corresponde
a cada pin de TX, RX y GND. Lue-
go conect los cables localizados a
un conector RJ11 (vea la figura 5) y
efectu el armado del conector de-
finitivo para usarlo con mi caja de
trabajo RS232, empleando el es-
quema elctrico de la figura 6.
Liberacin y Desbloqueo
de Telfonos Nokia
Ya tenemos la caja RS232, sa-
bemos cmo conectarla a la com-
putadora, tambin tenemos el ca-
ble para conectar el telfono a la
caja y slo nos resta encontrar el
programa que permita realizar di-
cha operacin.
En Internet hay varios progra-
mas que cualquiera puede bajar,
muchos de los cuales no he podido
hacerlos funcionar para conseguir
mis propsitos.
Si bien hay 4 5 que pueden
ser empleados, el ms fcil de usar
es el FBUS para Nokia que Ud.
puede descargar desde nuestra
web:
www.webelectronica.com.ar
Debe dirigirse al cono pass-
word e ingresar la clave telcel.
Para ingresar a este sector debe
ser socio (es gratuito, slo debe re-
gistrarse) y, por lo tanto, deber se-
leccionar la opcin informacin pa-
ra socios.
Una vez descargado este pro-
grama en el disco rgido de su PC
debe ejecutarlo y aparecer una
pantalla como la de la figura 7. Ase-
grese de indicar el puerto COM
correcto donde ha conectado la ca-
ja, encienda el telfono (vea las co-
nexiones en la figura 8) y lea la in-
formacin del telfono.
Al respecto debemos aclarar
que siempre antes de realizar
cualquier tarea que implique la es-
Saber Electrnica
61
 Cuaderno del Tcnico Reparador
critura de datos en el telfono es
preciso asegurarse que haya co-
municacin correcta con el mvil y
para ello siempre se lo debe leer,
ya sea pulsando READ en este ca-
so, o INFO en otros o cualquier
otra opcin de dilogo sin que im-
plique una escritura.
Otro dato a tener en cuenta es
saber si el celular posee algn
candado impuesto por los fabri-
cantes para que slo pueda ser
programado por gente autorizada.
Cuando sto ocurre, la forma de
acceder a la programacin y por
ende a la liberacin del telfono, es
preciso quitar ese candado que
Saber Electrnica
62
Figura 7
Figura 8
suele constituirse como una inte-
rrupcin por hardware. Para quitar
esa interrupcin se debe conectar
una resistencia de 100 en un pun-
to determinado de la placa de cir-
cuito impreso, o debe cortarse una
pista o resistencia para que desa-
parezca esa interrupcin (a este
proceso se lo conoce con el nom-
bre Test Point).
En el caso que estamos descri-
biendo no es preciso realizar Test
Point para casi ningn modelo de
plataforma DCT3 o DCT4. En los
telfonos de plataforma BB5 (como
el Nokia 6231, por ejemplo) y otros
modelos nuevos, an no he conse-
guido programas que permitan la
programacin sin tener que realizar
un test point, es decir, en dichos
modelos el mtodo que estamos
describiendo mediante el uso del
programa FBUS, no aplica.
En lo personal, prob este sis-
tema con varios modelos, con re-
sultados satisfactorios y si bien no
puedo garantizarlo, me atrevo a de-
cir que es posible aplicarlo a los
modelos que figuran en la figura 9.
Muy bien, haciendo las aclara-
ciones necesarias, una vez conec-
tado todo como hemos descripto y
ejecutado el programa, haga click
en el botn READ para que el
FBUS lea la informacin del mvil
(recuerde que el telfono debe es-
tar encendido y no interesa si tiene
el chip o no aunque, como decimos
siempre, conviene que no lo posea
cuando Ud. programa cualquier te-
lfono).
Una vez ledo el dispositivo, la
pantalla de la computadora mostra-
r una imagen como la de la figura
10. Note que el programa permite
realizar algunos chequeos de hard-
ware (audio sobre todo), tambin
un test del software y varias otras
rutinas.
Para liberar el mvil slo debe
hacer click en los botones RESET y
LISTO (figura 11), el mvil ha que-
dado liberado.
Nota:
Recordamos que liberar implica
quitarle un candado al telfono ce-
lular para que pueda reconocer
chips de cualquier compaa, mien-
tras que desbloqueo es el trmino
que empleamos en Saber Electr-
nica para indicar que dejamos to-
das las prestaciones de fbrica li-
beradas de forma que muchas ve-
ces queda ms memoria disponible
al usuario, se puede utilizar el blue-
toth o infrarrojo para cualquier apli-
cacin, etc.
Otra aclaracin importante es
que, cuando no puede conseguir
un conector, o cuando los contac-
 Tcnicas de Liberacin de Celulares
tos RS232 estn en el habitculo
de la batera, como en el caso del
NOKIA 1100, se debe construir el
conector en forma artesanal. Noso-
tros solemos emplear dos tcnicas
Figura 10
para construir estos conectores, las
que explicaremos en prximas edi-
ciones (puede bajar dicha informa-
ciin desde nuestra web, con la
clave telcel).
Figura 9
Por ltimo, en la figura 12 re-
producimos una de las hojas del
manual de servicio del Nokia 3220
para que el lector novato sepa que
en dichos textos suele venir toda la
informacin que precisa para dar
un servicio correcto.
Le recomendamos que ponga
en prctica este mtodo con algn
telfono de los que figuran en el lis-
tado de la figura 9, ya que en stos
tenemos la casi certeza de que
establecer buena comunicacin
con el mvil.
Figura 11
Saber Electrnica
63
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Figura 12

Saber Electrnica

64
 ROBTICA

Aplicaciones Industriales de los Robots

La implantacin de un robot industrial en un determinado pro-
ceso exige un detallado estudio previo del proceso en cues-
tin, examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva
la introduccin del robot. Ser preciso siempre estar dispues-
to a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo
(modificaciones en el diseo de piezas, sustitucin de unos
sistemas por otros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplica-
cin del robot. En esta entrega veremos las Aplicaciones de
los robots en:

Trabajos en fundicin
Soldadura
Aplicacin de materiales
Aplicacin de sellantes y adhesivos
Alimentacin de mquinas
Procesado
Corte
Autor de esta Nota: Vctor R. Gonzlez Fernndez,
Profesor de Tecnologa, Dr. en Fsica,
Ingeniero Tc. de Telecomunicaciones, Investigador de la Universidad de Valladolid,
http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01.

ara la seleccin del tipo de ro- gura 1). En este proceso el material El molde, una vez limpio de residuos

P bot a utilizar en alguna aplica-

cin especfica, habr que con-
siderar aspectos de diversa ndole
como espacio de trabajo, velocidad
de carga, capacidad de control, cos-
to, etc.
A continuacin se analizan algu-
nas de las aplicaciones industriales
de los robots, ofreciendo una breve
descripcin del proceso, exponiendo
el modo en el que el robot entra a for-
mar parte del mismo, y considerando
las ventajas e inconvenientes.
usado, en estado lquido, es inyecta-
do a presin en el molde. Este ltimo
est formado por dos mitades que se
mantienen unidas durante la inyec-
cin del metal mediante la presin
ejercida por dos cilindros. La pieza
solidificada se extrae del molde y se
enfra para su posterior desbardado.
de restos de metal y adecuadamente
lubricado, puede ser usado de nue-
vo. El robot se usa en:
La fundicin de las piezas del
molde y transporte de stas a un lu-
gar de enfriado y posteriormente a
otro proceso (desbardado, corte,
etc.).
Figura 1

Aplicaciones en Trabajos de
Fundicin

La fundicin por inyeccin fue el

primer proceso robotizado (1960, fi-

Saber Electrnica

65
 Curso de Robtica
La limpieza y manteni-
miento de los moldes, elimi-
nando rebabas (por aplica-
cin de aire comprimido) y
aplicando el lubricante.
La colocacin de piezas
en el interior de los moldes
(embutidos).
Las cargas manejadas
por los robots en estas tareas
suelen ser medias o altas
(del orden de decenas de ki-
logramos), no se necesita
una gran precisin y su cam-
po de accin ha de ser gran- Figura 2
de. Su estructura ms fre-
cuente es la polar y la articu-
lar y su sistema de control es
por lo general sencillo.
Aplicaciones en Solda
dura
La industria automovilsti-
ca ha sido la gran impulsora
de la robtica industrial, em- Figura
pleando la mayor parte de los
robots instalados hoy da (figura 2).
La tarea robotizada ms frecuente
dentro de la fabricacin de automvi-
les ha sido, sin duda alguna, la solda-
dura de carroceras. En este proce-
so, dos piezas metlicas se unen en
un punto para la fusin conjunta de
ambas partes, denominndose a es-
te tipo de soldadura por puntos.
Para ello, se hace pasar una co-
rriente elctrica elevada y a baja ten-
Figura 3
Saber Electrnica
66
4 la tarea de soldadura por pun-
sin a travs de dos electrodos en-
frentados entre los que se sitan las
piezas a unir. Los electrodos instala-
dos en una pinza de soldadora (figu-
ra 3), deben sujetar las piezas con
una presin determinada (de lo que
depende la precisin de la soldadu-
ra). Adems deben ser controlados
los niveles de tensin e intensidad
necesarios, as como el tiempo de
aplicacin. Todo ello exige el empleo
de un sistema de control del
proceso de soldadura.
La robotizacin de la soldadu-
ra por puntos admite dos solu-
ciones: el robot transporta la
pieza presentando sta a los
electrodos que estn fijos, o
bien, el robot transporta la pin-
za de soldadura posicionando
los electrodos en el punto
exacto de la pieza en la que se
desea realizar la soldadura. El
optar por uno u otro mtodo
depende del tamao, peso y
manejabilidad de las piezas.
En las grandes lneas de sol-
dadura de carroceras de au-
tomviles, stas pasan se-
cuencialmente por varios ro-
bots dispuestos frecuente-
mente formando un pasillo; los
robots, de una manera coordi-
nada, posicionan las piezas de
soldadura realizando varios
puntos consecutivamente. La
gran demanda de robots para
tos ha originado que los fabri-
cantes desarrollen robots especiales
para esta aplicacin que integran, en
su sistema de programacin, el con-
trol de la pinza de soldadura que por-
tan en su extremo. Los robots de sol-
dadura por puntos precisan capaci-
dad de cargas del orden de los 50-
100 kg y estructura articular, con su-
ficientes grados de libertad (5 o 6)
para posicionar y orientar la pinza de
soldadura (o pieza segn el caso) en
lugares de difcil acceso.
Aplicaciones en la Colocacin
de Materiales
El acabado de superficies por re-
cubrimiento de un cierto material
(pintura, esmalte, partculas de me-
tal, etc.) con fines decorativos o de
proteccin, es una parte crtica en
muchos procesos de fabricacin.
Tanto en la pintura como en el
metalizado, esmaltado o arenado, la
 Aplicaciones Industriales de los Robots
problemtica a resolver es similar,
siendo la primera la que cuenta con
mayor difusin (figura 4). Su empleo
est generalizado en la fabricacin
de automviles, electrodomsticos,
muebles, etc.
En estos procedimientos se cubre
una superficie (de forma tridimensio-
nal y en general complicada) con una
mezcla de aire y material pulverizada
mediante una pistola. Es preciso con-
seguir una perfecta homogeneidad
en el reparto de la pintura, realizn-
dose para ello un control de la visco-
sidad, de la distancia entre las piezas
y la pistola, de la velocidad de movi-
miento de sta, del nmero de pasa-
das, etc. Todos estos parmetros son
tradicionalmente controlados por el
operario. Por otra parte, el entorno en
el que se realiza la pintura es suma-
mente desagradable y peligroso. En
l se tiene simultneamente un redu-
cido espacio, una atmsfera txica,
un alto nivel de ruido y un riesgo de
incendio. Estas circunstancias han
hecho de la pintura y operaciones afi-
nes, un proceso de interesante robo-
tizacin. Con el empleo del robot se
eliminan los inconvenientes ambien-
tales y se gana en cuanto a homoge-
neidad en la calidad del acabado,
ahorro de pintura y productividad.
Normalmente los robots de pintu-
ra son especficos para este fin. Sue-
len ser robots articulares, ligeros, con
6 o ms grados de libertad que les
permiten proyectar pintura en todos
los huecos de la pieza. Cuentan con
protecciones especiales para defen-
derse de las partculas en suspen-
sin dentro de la cabina de pintura y
sus posibles consecuencias (explo-
siones, incendio, deterioro mecni-
co). Este mismo motivo origina que,
en muchos casos, el accionamiento
de los robots de pintura sea hidruli-
co o, de ser elctrico, que los cables
vayan por el interior de conductos a
sobrepresin, evitndose as, el ries-
go de explosin.
Tal vez la caracterstica funda-
mental de los robots dedicados a es-
tas tareas sea su mtodo de progra-
Figura 5
macin. Obviamente, es preciso que
cuenten con un control de trayectoria
continua, pues no basta con especifi-
car el punto inicial y final de sus mo-
vimientos, sino tambin la trayecto-
ria. El mtodo normal de programa-
cin es el de aprendizaje con un
muestreo continuo de la trayectoria.
El operario realiza una vez el proce-
so de pintura con el propio robot,
mientras que la unidad de programa-
cin registra continuamente, y de
manera automtica, gran cantidad de
puntos para su posterior repeticin.
Aplicacin en Adhesivos y
Sellantes
Los robots son frecuentemente
utilizados para la aplicacin de cor-
dones de material sellante o adhesi-
vos en la industria del automvil (se-
llante de ventanas y parabrisas, ma-
terial anticorrosin en los bajos del
coche, etc.). En este proceso, el ma-
terial a aplicar se encuentra en forma
lquida o pastosa en un tanque, sien-
do bombeada hasta la pistola de apli-
cacin que porta el robot, que regula
el caudal de material que es proyec-
tado.
El robot, siguiendo la trayectoria
programada, proyecta la sustancia
que se solidifica al contacto con el ai-
re. En este proceso, tan importante
como el control preciso de la trayec-
toria del robot, es el control sincroni-
zado de su velocidad y del caudal de
material suministrado por la pistola,
puesto que la cantidad de material
proyectado en un punto de la pieza
depende de ambos factores. Es habi-
tual una disposicin del robot sus-
pendido sobre la pieza, siendo nece-
sario, por los motivos antes expues-
tos, que el robot tenga capacidad de
control de trayectoria continua (posi-
cin y velocidad regulados con preci-
sin), as como capacidad de integrar
en su propia unidad de control la re-
gulacin del caudal de material apor-
tado en concordancia con la veloci-
dad del movimiento.
Aplicaciones en Alimentacin
de Mquinas
La alimentacin de mquinas es-
pecializadas es otra tarea de manipu-
lacin de posible robotizacin. La pe-
ligrosidad y monotona de las opera-
ciones de carga y descarga de m-
quinas como prensas, estampado-
ras, hornos o la posibilidad de usar
un mismo robot para transferir una
pieza a travs de diferentes mqui-
nas de procesado, ha conseguido
que gran nmero de empresas hayan
introducido robots en sus talleres (fi-
gura 5).
En la industria metalrgica se
usan prensas para conformar los me-
tales en fro o para, mediante estam-
pacin y embutido, obtener piezas de
complicadas formas a partir de plan-
chas de metal. En ocasiones, la mis-
ma pieza pasa consecutivamente por
varias prensas hasta conseguir su
forma definitiva. La carga y descarga
de estas mquinas se realiza tradi-
cionalmente a mano, con el elevado
riesgo que esto conlleva para el ope-
rario, al que una pequea distraccin
puede costarle un serio accidente.
Saber Electrnica
67
 Curso de Robtica
Figura 6
Estas circunstancias, junto con la su-
perior precisin de posicionamiento
que puede conseguir el robot, y la ca-
pacidad de ste para controlar auto-
mticamente el funcionamiento de la
mquina y dispositivos auxiliares,
han hecho que el robot sea una solu-
cin ventajosa para estos procesos.
Por otra parte, los robots usados
en estas tareas son, por lo general,
de baja complejidad, precisin me-
dia, nmero reducido de grados de li-
bertad y de control sencillo, bastando
en ocasiones con manipuladores se-
cuenciales. Su campo de accin inte-
resa que sea grande. En cuanto a la
carga, vara mucho, pudindose ne-
cesitar robots con capacidad de car-
ga de pocos kilogramos, hasta de al-
gunos cientos (existen robots capa-
ces de manipular hasta tonelada y
media). Las estructuras ms frecuen-
temente utilizadas son la cilndrica,
esfrica y articular. Tambin la carte-
siana puede aportar, en ocasiones, la
solucin ms adecuada.
Atencin especial merece la apli-
cacin del robot en clulas flexibles
de mecanizado, que han adquirido
gran auge en los ltimos aos. stas
emplean centros de mecanizado o
varias mquinas de control numrico
para conseguir complejos y distintos
mecanizados sobre una pieza y dar a
sta la forma programada. La capaci-
dad de programacin de estas m-
quinas permite una produccin flexi-
ble de piezas, adaptndose as per-
fectamente a las necesidades del
mercado actual. Estas mquinas em-
plean diferentes herramientas que se
acoplan a un cabezal comn de ma-
Saber Electrnica
68
nera automtica cuando el proceso
de mecanizado lo precisa. Las herra-
mientas a usar en el proceso concre-
to son almacenadas en tambores au-
tomticos que permiten un rpido in-
tercambio de la herramienta. El robot
es el complemento ideal de estas
mquinas. Sus tareas pueden co-
menzar con la recogida de la pieza
del sistema de transporte encargado
de evacuarlas o para llevarla a otra
mquina. Asimismo, el robot puede
ocuparse de cargar el alimentador
automtico de herramientas de la
mquina, reponiendo herramientas
gastadas o seleccionando las ade-
cuadas para la produccin de una
determinada pieza (figura 6).
En las clulas de multiproceso el
mismo robot alimenta a varias mqui-
nas o centros de mecanizado. Una
misma pieza, transportada por el ro-
bot, puede ir pasando de una mqui-
na a otra, incluyendo controles mete-
reolgicos de calidad u otras tareas
de calibracin. La sincronizacin de
toda la clula (alimentadores, centros
de mecanizado, robots, etc.) puede
ser realizada por la propia unidad de
Figura 7
control del robot que cuenta, por lo
general, con gran potencia de clcu-
lo y capacidad de manejo de entra-
das y salidas. En ocasiones, estas
clulas cuentan con sistemas multi-
robot, que trabajan de manera se-
cuencial con la pieza. Hasta la fecha
no existen realizaciones prcticas de
cooperacin de robots de manera
coordinada. Las caractersticas de
los robots para estas tareas de ali-
mentacin de mquinas herramien-
tas son, por lo general, similares a las
necesarias para la alimentacin de
otras mquinas. Las nicas discre-
pancias estriban en su mayor preci-
sin y capacidad de carga inferior (al-
gunas decenas de kilogramos).
Aplicaciones en Control de
Procesos
Dentro del proceso se incluyen
operaciones en las que el robot se
enfrenta a piezas y herramientas
(transportando una u otra) para con-
seguir, en general, una modificacin
en la forma de la pieza. El desbarda-
do consiste en la eliminacin de re-
babas de la pieza de metal o plstico,
procedentes de un proceso anterior
(fundicin, estampacin, etc.), figura
7. Esta operacin se realiza manual-
mente con una esmeriladora o fresa,
dependiendo la herramienta de las
caractersticas del material a desbar-
dar.
Un robot dedicado al desbardado
porta la herramienta o la pieza, se-
 Aplicaciones Industriales de los Robots
gn la aplicacin, haciendo entrar
ambas en contacto. La herramienta
debe seguir el contorno de la pieza,
que en muchas ocasiones es com-
plejo, con elevada precisin en su
posicionamiento y velocidad. Por es-
te motivo se precisan robots con ca-
pacidad de control de trayectoria
continua y buenas caractersticas de
precisin y control de velocidad. Ade-
ms, puesto que las rebabas con que
vienen las piezas presentan formas
irregulares, conviene que el robot po-
sea capacidad para adaptarse a s-
tas mediante el empleo de sensores
o el desarrollo de un elemento termi-
nal del robot auto adaptable. Pareci-
da al desbardado, en cuanto a nece-
sidades, es la aplicacin de pulido,
cambiando bsicamente la herra-
mienta a emplear. Las necesidades
de precisin y de empleo de senso-
res son, tal vez en este caso, menos
exigentes.
Corte
El corte de materiales mediante el
robot es una aplicacin reciente que
cuenta con notable inters. La capa-
cidad de reprogramacin del robot y
su integracin en un sistema, hacen
que aqul sea el elemento ideal para
transportar la herramienta de corte
sobre la pieza, realizando con preci-
sin un programa de corte definido
previamente desde un sistema de di-
seo asistido por computador (CAD).
Los mtodos de corte no mecnico
ms empleados son oxicorte, plas-
ma, lser y chorro de agua, depen-
diendo de la naturaleza del material a
Figura 8
cortar (figura 8). En todos ellos el ro-
bot transporta la boquilla por la que
se emite el material de corte, proyec-
tando ste sobre la pieza al tiempo
que sigue una trayectoria determina-
da. Las piezas a cortar pueden dispo-
nerse en varias capas, unas encima
de otras, realizndose el corte simul-
tneo de todas ellas (mtodo de cor-
te de patrones en la industria textil).
Si bien el oxicortante y el corte
por plasma son tecnologas muy ex-
tendidas, y consecuentemente bien
conocidas, no ocurre lo mismo en el
corte por lser y por chorro de agua,
de ms reciente aparicin. La dispo-
sicin tpica del robot en el corte por
chorro de agua, es el robot suspendi-
do trabajando sobre las piezas fun-
damentalmente en direccin vertical.
El robot porta una boquilla de peque-
o dimetro (normalmente de
0.1mm) por la que sale un chorro de
agua, en ocasiones con alguna sus-
tancia abrasiva, a una velocidad del
orden de 900 m/s, y a una presin del
orden de 4000 kg/cm. El sistema
completo precisa de bomba, intensifi-
cador, reguladores de presin y elec-
tro vlvulas. El corte por chorro de
agua puede aplicarse a materiales
como alimentos, fibra de vidrio, PVC,
mrmol, madera, goma espuma,
neopreno, yeso, tela, cartn, e inclu-
so a metales como aluminio, acero y
titanio. En estos casos se aade al
agua una sustancia abrasiva. Las
principales ventajas del corte por
chorro de agua frente a otros siste-
mas son:
- no provoca aumento de tempe-
ratura en el material;
- no es contaminante;
- no provoca cambios de color;
- no altera las propiedades de los
materiales;
- el costo de mantenimiento es
bajo.
Los robots empleados requieren
control de trayectoria continua y ele-
vada precisin. Su campo de accin
vara con el tamao de las piezas a
cortar siendo, generalmente, de en-
vergadura media (de 1 a 3 metros de
radio). En este sentido, como se ha
comentado, con mucha frecuencia se
dispone al robot suspendido boca
abajo sobre la pieza.
Saber Electrnica
69
MONTAJE

Almacenamiento de Datos
Tomados desde una PC
En esta nota veremos el montaje a realizar para conectar
la tarjeta de adquisicin de datos publicada en Saber Elec-
trnica N 242 con el objeto de poder almacenar 40 mues-
tras tomadas por un canal de ADC y su transmisin por
medio de la USART.

Autor: Ismael Cervantes de Anda

Docente ESCOM IPN
icervantes@saberinternacional.com.mx

n Saber Electrnica N 242 ex- de la USART que posee el microcon- plo se utilizar el canal que se en-

E plicamos el funcionamiento de la
tarjeta de adquisicin de datos
(tambin llamada Tarjeta Entrenado-
trolador PIC.
Lo primero que realizaremos es
determinar el canal en el que se co-
cuentra en la terminal que correspon-
de con el bit 0 del puerto A, que se de-
nomina AN0. Posteriormente, se de-
ra PIC16F87X Clave ICA-023), e in- nectar el sensor, que para este ejem- ben reservar de la misma manera las
clusive se mostr la
manera en que se ac-
tiva el ADC de un mi-
crocontrolador PIC.

Nota: dicha nota

puede bajarla sin car-
go de nuestra web,
ingresando al cono
password, digitando
la clave: ica023.

En esta oportuni-
dad mostraremos un
ejemplo til, sobre el
empleo de un micro-
controlador PIC so-
bre la Tarjeta, digitali-
zando la informacin
de un sensor, y alo-
jando la informacin
de 40 muestras toma- Figura 1 - Cone-
das por dicho sensor, xin de la tarjeta
para posteriormente de adquisicin
enviarlas por medio de datos.

Saber Electrnica

70
Tarjeta de Adquisicin de Datos

Figura 2 - Diagrama esquemtico de la tarjeta entrenadora PIC16F87X.

Saber Electrnica

71

terminales a travs de las cuales se
realizar la transmisin serial de los
datos digitalizados, que para los mi-
crocontroladores PIC16F87X, estas
terminales se encuentran en el puerto
C ocupando la terminal del bit 7 para
la recepcin de datos (Rx) y la termi-
nal del bit 6 para la transmisin de da-
tos (Tx), en la imagen de la figura 1 se
ilustra la manera en que se conecta la
tarjeta de adquisicin de datos con el
sensor y por medio de un adaptador
para puerto serie a una PC. Slo a
manera de recordatorio, en la figura 2
se ilustra el diagrama esquemtico de
la tarjeta de adquisicin de datos.
Omitiremos en este ejemplo, la ex-
plicacin detallada sobre la activacin
del convertidor analgico - digital
(ADC), pero en el programa se ilus-
tran los registros que se emplean pa-
ra hacer funcionar al ADC.
El programa que se instale en el
microcontrolador PIC se encuentra di-
vidido en varias partes, las cuales ex-
plicaremos a continuacin.
Saber Electrnica
72
Montaje
En primer lugar se tiene la configu-
racin general de los puertos que se-
rn empleados en el microcontrolador
PIC, y para ello se establece que las
terminales del puerto A se configuren
como de entrada de datos, porque es
en estas terminales donde se encuen-
tran los canales de conversin ADC.
Las terminales del puerto B que para
este ejemplo no se emplean, se estn
configurando como salidas, mientras
que las terminales del puerto C ad-
quieren todas menos la que corres-
ponde al bit 7 la configuracin de sali-
da, mientras que la terminal del bit 7
se configura como terminal de entra-
da, esto es debido a que en las termi-
nales 7 y 6 del puerto C se encuentran
las terminales de Rx y Tx respectiva-
mente de la USART. Por ltimo, den-
tro de este primer bloque de configu-
racin, tambin se encuentra la carga
del valor 30H a un registro denomina-
do como apuntador.
El registro apuntador tiene como
tarea ir sealando la localidad de del microcontrolador, como siguiente
memoria en donde se alojar el resul-
tado de la digitalizacin, recordando
que para los microcontroladores de la
familia PIC16F87X, la digitalizacin de
un valor analgico requiere de 10 bits,
por lo que se tienen que emplear 2 re-
gistros (de 8 bits), para guardar el re-
sultado de un proceso de digitaliza-
cin. Para el presente ejemplo hemos
reservado las localidades de memoria
RAM del banco 0 del microcontrolador
PIC que comienzan en la localidad 30H
y terminan en la localidad 7FH. Si rea-
lizamos la correspondiente operacin
para calcular la cantidad de localida-
des disponibles, nos arrojar un total
de 80 localidades (valor decimal), y si
cada dato digitalizado requiere de 2 re-
gistros, entonces se tendr un total de
40 espacios para guardar el resultado
de 40 procesos de digitalizacin, para
lo descrito en este proceso refirase al
fragmento de cdigo de la tabla 1.
Una vez que hemos realizado la
configuracin general de los puertos
paso se procede a la activacin de la
herramienta USART que posee el mi-
crocontrolador PIC, de este proceso lo
importante es configurar el valor de la
tasa de transferencia, determinado
por los registros txsta y spbrg. Ade-
ms dentro de los pasos a seguir pa-
ra la configuracin de la USART se
encuentra el establecimiento de las
terminales 7 y 6 del puerto C para la
transmisin serial, tenindose para
ello dentro del registro rcsta, el bit
identificado como spen. Por ltimo
es muy importante indicarle al micro-
controlador que cuando reciba un da-
to de manera serial, se genere una in-
terrupcin, y para ello se emplea el bit
rcie que se encuentra en el registro
pie1. Cabe aclarar que para esta
aplicacin esta interrupcin aunque
se encuentra configurada, no realiza
otra actividad que la de recibir el dato,
y guardarlo en un registro, sin que es-
te dato tome parte en el proceso del
ejemplo presente, para que revise lo
descrito en este proceso refirase al
fragmento de cdigo de la tabla 2.
 Almacenamiento de Muestras Tomadas por una PC
Ahora toca el turno para la activa- emplear, se colocan distintas combi- generado por el ADC (el cdigo de in-
cin del ADC, en la cual se establecen naciones binarias en dichos bits, sien- terrupcin por ADC se explicar ms
los canales de digitalizacin con lo do la combinacin 000, para que en adelante). Cuando la subrutina de re-
que contara el microcontrolador PIC el microcontrolador PIC se active el tardo termina, se pregunta si han sido
para realizar la digitalizacin de la se- canal AN0. Por medio del bit identifica- realizadas las 40 conversiones, y para
al analgica, y para ello se emplean do como go_done el ADC comienza ello se realiza una operacin por me-
los bits identificados como pcfg0, con el proceso de digitalizacin. Mien- dio de la instruccin xorwf, de la cual
pcfg1, pcfg2 y pcfg3 y que se en- tras el proceso de digitalizacin se en- se pueden obtener 2 posibles res-
cuentran dentro del registro adcon1, cuentra en marcha, se hace uso de puestas.
para el presente ejemplo en los bits de una subrutina que genera un retardo Si no se ha llegado a las 40 con-
configuracin se guardan 0's lgicos, de 1 segundo, para que se temporice versiones por medio de la instruccin
para establecer que todas las termina- que a cada segundo se digitalice un goto otraconversion se realiza un
les del puerto A puedan ser emplea- valor analgico. Dentro de la subrutina nuevo ciclo de conversin por ADC; y
das para conversin por medio del del retardo, es cuando el ADC termina cuando han terminado las 40 conver-
ADC. Por otra parte por medio del bit un proceso, interrumpindose la acti- siones se termina con el presente ci-
adfm se indica de qu manera se vidad que se encuentra realizando el clo procediendo a la transmisin de
justificarn los 10 bits del resultado ya microcontrolador, para acceder al co- datos por medio de la USART, vea la
digitalizado, dentro de los 2 registros rrespondiente cdigo de interrupcin tabla 4.
en que se guarda. Tambin se esta-
blece la frecuencia del muestreo con
la cual se toman las muestras de valo-
res analgicos, por medio de los bits
identificados como adcs0 y adcs1
que se encuentran en el registro ad-
con0. Dentro de este fragmento de
cdigo se realiza la activacin de la
correspondiente interrupcin, que in-
dica cuando un proceso de digitaliza-
cin se ha realizado, empleando para
ello el bit adie del registro pie1. Por
ltimo, se tienen que activar las inte-
rrupciones tanto del ADC como de la
USART, y para ello se habilita el bit de
interrupciones generales identificado
como gie, adems del correspon-
diente bit que habilita las interrupcio-
nes por dispositivos perifricos (como
es el caso de la USART y ADC) que se
identifica como peie, Ambos bits se
encuentran dentro del registro int-
con, para mayor regencia de lo des-
crito refirase al fragmento de cdigo
de la tabla 3.
Cuando han sido activados tanto
el ADC como la USART y sus corres-
pondientes interrupciones, ahora se
procede a indicarle al microcontrola-
dor cul es, especficamente, el canal
por medio del cual se realizar la digi-
talizacin, y para ello se cuenta con
los bits chs0, chs1 y chs2 que se
ubican dentro del registro adcon0,
para seleccionar el canal del ADC a

Saber Electrnica

73

Cuando las 40 conversiones me-
diante el ADC se han realizado, se tie-
nen que descargar esos datos para
preparar la memoria y poder captar
las siguientes 40 conversiones. Para
Saber Electrnica
74
Montaje
comenzar con la transmisin de los
datos en primer instancia se desacti-
va la interrupcin que provoca el ADC,
para que el microcontrolador no reali-
ce ninguna otra actividad que no sea
la de la transmisin de datos, poste-
riormente mediante el direccionamien-
to indirecto, se van sealando las lo-
calidades de memoria donde se en-
cuentran alojados los datos, comen-
zando en la localidad 30H. Para co-
menzar con el direccionamiento indi-
recto es necesario emplear el registro
identificado como fsr en el cual se in-
gresa la localidad de memoria que se
tendr que leer, y por medio de una
subrutina (call transmite) se efecta la
transmisin del dato que se encuentra
en la memoria sealada, esta transmi-
sin se realiza a travs de la USART.
De igual manera se tienen que contro-
lar las localidades de memoria de las
cuales se toma la informacin que se
transmitir, para ello tenemos que re-
cordar que las localidades donde se
guardan los datos digitalizados, van
de la 30H a la 7FH. Observe el frag-
mento de cdigo de la tabla 5 para
una mejor referencia.
En la ltima seccin del cdigo
principal (sin tomar en cuenta las inte-
rrupciones y subrutinas), simplemente
se prepara al microcontrolador para
comenzar un nuevo proceso de digita-
lizacin de 40 valores analgicos, por
lo que nuevamente se tiene que inicia-
lizar al registro apuntador con el valor
donde comienzan las localidades de
memoria que es la 30H, adems de
activar la interrupcin que genera el
ADC.
En el cdigo del programa para
que el microcontrolador PIC atienda la
interrupcin que genera el ADC, se re-
cupera el dato digitalizado que se en-
cuentra alojado en 2 registros, estos
son los identificados como adresh y
adresl. Los datos se guardan en las
localidades de memoria RAM a que
correspondan, de acuerdo al proceso
de digitalizacin en que se encuentra
el microcontrolador, y para ello se em-
plea el registro apuntador que es el
que lleva el control de la localidad de
memoria RAM que tiene que direccio-
narse, y por medio de los registros
fsr e indf se realiza el direcciona-
miento y alojamiento del dato respec-
 Almacenamiento de Muestras Tomadas por una PC
;************************************************************ goto interserie
;Configuracin del ADC y USART del PIC16F876 retfie
;Desarrollado por Ismael Cervantes de Anda ;************************************************************
;Fecha: 14/08/2007 ; Interrupciones
;************************************************************
;************************************************************
; Interrupcin por ADC
LIST P=PIC16F876A
ADCinterrup
;************************************************************
bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0
; Declaracin de Registros
bcf status,rp1
;************************************************************
bcf intcon,gie ;desactivacin general de interrupciones
w equ 0x00
movf apuntador,w
indf equ 0x00
movwf fsr
status equ 0x03
movf adresh,w ;guarda el byte alto de la conversin en
fsr equ 0x04
movwf indf ;la localidad de memoria RAM correspondiente
porta equ 0x05
incf apuntador,1
portb equ 0x06
movf apuntador,w
portc equ 0x07
movwf fsr
intcon equ 0x0b
bsf status,rp0 ;cambiar al banco 1
pir1 equ 0x0c
bcf status,rp1
rcsta equ 0x18
movf adresl,w ;guarda el byte bajo de la conversin en
txreg equ 0x19
bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0
rcreg equ 0x1a
bcf status,rp1
trisa equ 0x85
movwf indf ;la localidad de memoria RAM correspondiente
trisb equ 0x86
incf apuntador,1
trisc equ 0x87
bcf pir1,adif
pie1 equ 0x8c
bsf intcon,gie
txsta equ 0x98
retfie
spbrg equ 0x99
;Interrupcin por USART (Recepcin)
adresl equ 0x9e
interserie bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0
adcon1 equ 0x9f
bcf status,rp1
adresh equ 0x1e
bcf intcon,gie ;desactivacin general de interrupciones
adcon0 equ 0x1f
movf rcreg,w ;recuperar el dato recibido por RS232
adcalto equ 0x20
movwf recep
adcbajo equ 0x21
bcf pir1,rcif
var1 equ 0x22
bsf intcon,gie
var2 equ 0x23
retfie
var3 equ 0x24
;************************************************************
recep equ 0x25
; Programa principal
apuntador equ 0x26
;************************************************************
;************************************************************
iniProg
; Declaracin de Bits
; Configuracin de las terminales de los puertos
;************************************************************
bsf status,rp0 ;cambiar al banco 1
adon equ 0
bcf status,rp1
c equ 0
movlw 0xff ;configurar el puerto a como entradas
z equ 2
movwf trisa
pcfg0 equ 0
movlw 0x00
pcfg1 equ 1
movwf trisb ;configurar el puerto b como salidas
pcfg2 equ 2
movlw b'10000000' ;configura el bit 7 como entrada dems
go_done equ 2
movwf trisc ;bits del puerto c como salidas
pcfg3 equ 3
bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0
chs0 equ 3
bcf status,rp1
txif equ 4
movlw 0x30
cren equ 4
movwf apuntador
chs1 equ 4
;Activacin de la USART
chs2 equ 5
bsf status,rp0 ;cambiar al banco 1
rcif equ 5
bcf status,rp1
rcie equ 5
movlw b'00100110'
rp0 equ 5
movwf txsta
rp1 equ 6
movlw .25
adcs0 equ 6
movwf spbrg
peie equ 6
bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0
adie equ 6
bcf status,rp1
adif equ 6
bsf rcsta,spen ;habilitacin del puerto de comunicacin serial
adcs0 equ 6
bsf rcsta,cren ;activa la recepcin continua
adcs1 equ 7
bsf status,rp0 ;cambiar al banco 1
gie equ 7
bcf status,rp1
adcs1 equ 7
bsf pie1,rcie ;activacin de interrupcin por fin de recepcin
spen equ 7
;Activacin del ADC
adfm equ 7
;************************************************************ bsf status,rp0 ;cambiar al banco 1
; Inicio bcf status,rp1
;************************************************************ bsf adcon1,adfm ;justifica ADC a la derecha
reset bcf adcon1,pcfg0 ;control de puerto adc
org 0 bcf adcon1,pcfg1 ;control de puerto adc
goto iniProg bcf adcon1,pcfg2 ;control de puerto adc
org 4 bcf adcon1,pcfg3 ;control de puerto adc
bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0 bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0
bcf status,rp1 bcf status,rp1
btfsc pir1,adif ;interrupcin por ADC? bsf adcon0,adcs0 ;configura la frecuencia de muestreo
goto ADCinterrup bcf adcon0,adcs1 ;configura la frecuencia de muestreo
btfsc pir1,rcif ;interrupcin por USART? bsf adcon0,adon ;activa el ADC
contina en la pgina siguiente

Saber Electrnica

75
 Montaje
;Viene de la pgina anterior bsf pie1,adie ;activa la interrupcin por ADC
goto otraconversion
bsf intcon,gie ;activacin general de interrupciones ;************************************************************
bsf intcon,peie ;activacin de interrupciones por perifrico ; Subrutinas
bsf status,rp0 ;cambiar al banco 1 ;************************************************************
bcf status,rp1 ;Subrutina transmitir un dato mediante la USART
bsf pie1,adie ;activacin de interrupcin por ADC transmite
otraconversion bsf status,rp0 ;cambiar al banco 1
bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0 bcf status,rp1
bcf status,rp1 movlw b'00100110'
bcf adcon0,chs0 ;selecciona canal de adc movwf txsta
bcf adcon0,chs1 ;selecciona canal de adc movlw .25
bcf adcon0,chs2 ;selecciona canal de adc movwf spbrg
bsf adcon0,go_done ;iniciar la operacin del ADC bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0
call ret1seg bcf status,rp1
;Pregunta si se han completado las 40 conversiones de ADC movf indf,w
bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0 movwf txreg
bcf status,rp1 espera
movlw 0x80 btfss pir1,txif
xorwf apuntador,w goto espera
btfss status,z return
goto otraconversion ;Subrutina que genera un retardo de 1 segundo
;Transmite los datos de las 40 conversiones de ADC ret1seg
bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0 movlw .255
bcf status,rp1 movwf var1
bcf pie1,adie ;desactiva la interrupcin por ADC ciclo_3
movlw 0x30 movlw .08
movwf fsr movwf var2
otratransmision ciclo_2
bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0 movlw .166
bcf status,rp1 movwf var3
call transmite ciclo_1
incf fsr,1 decfsz var3,1 ;497 microsegundos = aprox. 0.5 milisegundos
movlw 0x80 ;pregunta si se han transmitido los goto ciclo_1
xorwf fsr,w ;40 datos decfsz var2,1
btfss status,z goto ciclo_2
goto otratransmision decfsz var1,1
;Termina la transmision y prepara las siguientes conversiones goto ciclo_3
bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0 return
bcf status,rp1 end
movlw 0x30
*************************************************************************************************************
movwf apuntador
*************************************************************************************************************

tivamente, por lo que despus de re-
cuperar los datos y alojarlos en sus
correspondientes localidades de me-
moria RAM, se incrementa en una uni- Pues bien, hemos descrito la ma-
dad al registro apuntador para pre- nera de realizar un proceso de digita-
pararlo, para el siguiente dato. lizacin guardando una serie de 40
valores en registros de memoria RAM,
para su posterior envo a travs de co-
municacin serial, esperamos que es-
te ejemplo de operacin sea de mu-
cha utilidad, sobre todo para aquellas
aplicaciones en donde se tienen que
generar una base de datos a partir de
sensores. A continuacin se muestra
el cdigo del programa del presente
ejemplo completo.
En la figura 3 se ilustra una ima-
gen de la tarjeta de adquisicin de da-
tos
Los invitamos a que estn pen-
dientes de las entregas sucesivas ya
que disearemos aplicaciones que,
de igual manera, les pueden ser muy
tiles.

Figura 3 - Colocacin de los dispositivos. Hasta la prxima.

Saber Electrnica

76
 MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
FALLAS ANALIZADAS CON OJO CLNICO

ANALIZADOR DE FLY-BACKS
Luego de un par de autopsias a monitores y aquella recordada nota sobre
cmo repararlos, a pedido de los lectores, dedicamos esta autopsia a un
sistema para analizar el componente ms problemtico del monitor.

De la Redaccin de

de MP Ediciones

l fly-back es, sin dudas, el compo- agente que la evapore. Al volver el equi- no se produce fuga, sino simplemente un

E nente ms propenso a fallas que po a la actividad, la corriente encuentra corte o cortocircuito en el bobinado inter-
podamos encontrar en un monitor un camino ms directo a tierra que el no. Para que se hagan una idea de su
del tipo CRT. Por qu? Sencillamente que le ofrece el tubo, y fuga a travs de fragilidad, el bobinado de alta tensin es-
porque es el responsable de entregar, a la carcasa provocando una grieta. Esa t compuesto por miles de vueltas de un
partir de la corriente +B que recibe de la fuga es fcilmente identificable gracias a hilo conductor ms fino que un cabello.
fuente (de 60 a 120V), los tremendos un zumbido muy audible.
30.000V necesarios para alimentar la En otras ocasiones esa grieta se for- Un Repaso Nunca Viene Mal
ampolla del tubo. ma por la propia resequedad del material
Esto produce que los bobinados in- que compone la carcasa, a partir del ele- Si bien hemos hablado de las carac-
ternos y la carcasa que los contiene sean vado calor que generan las bobinas. tersticas del fly-back en notas anterio-
sometidos a condiciones extremas de Estas fugas de corriente suelen pro- res, no viene mal hacer un repaso pro-
temperatura, hacindolos muy propen- vocar daos no slo en el mismo fly- fundizando en algunos aspectos. Este
sos a la aparicin de grietas que generen back, sino tambin en circuitos adyacen- dispositivo no es otra cosa que un trans-
fugas de corriente, adems de cortocir- tes que reciben la descarga. formador de corriente, pero con diferen-
cuitos o cortes en sus hilos conductores. Tambin encontramos casos donde cias respecto a sus pares presentes en
El peor enemigo del fly-back fuentes de alimentacin.
es la humedad. Imaginen que Para empezar, debemos decir
una corriente circulante de que el corazn del fly-back es
30.000V necesitar apenas una su bobinado primario. Com-
gota de agua para fugarse a puesto por unas cuantas vuel-
cualquier punto que le ofrezca tas de hilo de cobre, recibe la
una descarga a tierra. Es por corriente +B proveniente de la
eso que cuando los monitores fuente y se conecta a su vez, de
permanecen inactivos por mu- forma seriada, al transistor de
cho tiempo, suelen fallar en el salida horizontal.
intento de encendido. Eso ocu- El paso de la corriente por este
rre cuando el entorno en el que conducto genera un campo
se los almacena tiene un alto magntico que alimenta a va-
grado de humedad ambiente. rios bobinados secundarios.
La falta del calor propia de la ac- Uno de ellos es el correspon-
tividad del monitor, hace que la diente a la alta tensin. Este
misma se condense alrededor Figura 1 - Esta es la estructura interna de bobinados puede estar compuesto por una
de la carcasa del fly-back sin un en un Fly-back tpico. nica bobina o por varias co-

Saber Electrnica

77
 Mantenimiento de Computadoras
nectadas en serie. En al- cin, con el objetivo de me-
gunos modelos la salida dir la corriente circulante
de este bobinado llega por el circuito. Si al realizar
apenas a los 10kV, el anlisis, sta se encuen-
llegndose a la tensin fi- tra entre los 100 y 190mA,
nal mediante un circuito estamos ante un fly-back
multiplicador. En otros se en buenas condiciones
entregan directamente los (por lo que deberemos revi-
30kV que comentbamos sar el resto del circuito).
al principio. Si en cambio ese flujo se
Tambin se alimentan eleva por encima de los
de ese campo magntico 200mA, o cae muy por de-
las bobinas que proveen bajo de los 100mA, estare-
energa al filamento del tu- mos ante la presencia de
bo, a circuitos lgicos y un cortocircuito o un corte
analgicos, al control de en la bobina, respectiva-
foco y screen, y dems mente.
partes del monitor. Cabe Figura 2 - Aqu podemos apreciar, casi pegado al fly-back y disipa- Cabe aclarar que esta me-
aclarar que esta estructu- do trmicamente por esa placa de aluminio, el transistor horizontal. dicin se debe hacer con el
ra puede variar de acuer- fly-back fuera del monitor,
do al fabricante. por lo que deberemos de-
Todos los pines co- soldar y desconectar todas
rrespondientes a cada uno sus terminales.
de los bobinados, se en-
cuentran debidamente PELIGRO:
dispuestos en forma de U Antes de proceder a remo-
debajo de la carcasa del ver el fly-back, deben ase-
dispositivo. La nica sali- gurarse de descargarlo, in-
da que se maneja en for- sertando un destornillador
ma independiente es la de conectado a tierra. A su vez
alta tensin, la cual se en- ste debe estar muy bien
trega al tubo mediante un aislado con respecto a la
chupete que se conecta mano del operario.
directamente a la ampolla Por otro lado, el uso de es-
del mismo. te probador implicar una
Otra caracterstica circulacin de corriente ca-
Figura 3 - Por lo general en la misma placa donde va montado el
propia del fly-back, es que fly-back se aclara la disposicin de los terminales.
paz de excitar la bobina de
almacena energa en su alta tensin, generando la
circuito magntico, a dife- salida correspondiente a
rencia del transformador comn que la Circuito Analizador de Fly-Backs travs del conector situado en el chupe-
entrega directamente. En parte se podra te. Por lo que extremen las precauciones
decir que trabaja de forma similar a un Lo que describiremos a continuacin para evitar contacto con ste.
capacitor electroltico. son las caractersticas de un circuito des- Saber Electrnica no se hace res-
Por eso siempre hablamos de la pre- tinado al anlisis del fly-back. El principal ponsable de los daos que pudiera pro-
caucin de descargar el fly-back con objeto de esta verificacin ser el bobi- vocar la mala utilizacin de estos conoci-
destornillador conectado a tierra antes nado primario, causante de la mayora mientos. Este circuito probador est
de revisarlo, incluso aunque el monitor de las fallas. La idea de este circuito se- compuesto principalmente por un trans-
est apagado. Tambin es para destacar r emular una corriente de alimentacin formador que convierte la tensin de l-
que la alimentacin +B que recibe el pri- +B y una oscilacin similares a las que nea a 12 + 12V, un circuito integrado
mario no presenta caractersticas sinu- entregan la fuente y el transistor horizon- LM555 encargado de la oscilacin, y un
soidales, sino rectangulares (en forma tal, respectivamente. transistor 2SD1555 que toma esa seal,
de pulsos). Esta es la referencia de osci- En ese camino intercalaremos un la amplifica y la entrega al bobinado pri-
lacin horizontal. ampermetro, o tster puesto en esa fun- mario.

Saber Electrnica

78
 Analizador de Fly-Backs
LISTADO DE COMPONENTES
Ref. Cant. Descripcin
T1 1 Trafo: primario 120 o 220V, secundario 12+12V, 0.5A
Q1 1 Transistor 2SD1555
R1 1 Resistencia 15 ohm 1/2W
R2 1 Resistencia 8.2K 1/2W
R3 1 Resistencia 10K 1/2W
R4 1 Resistencia 8.2K 1/2W
R5 1 Resistencia 100 ohm 1/2W
D1-D3 3 Diodos 1N4007
D4 1 LED (color a eleccin)
C1 1 Condensador 1000uF 16V
C2 1 Condensador 1000uF 35V
C3 1 Condensador cermico 0.01uF
C4 1 Condensador cermico 0.001uF
IC1 1 Circuito integrado LM555
SW1 1 Pulsador
PF 1 Porta fusible
F1 1 Fusible 0.5A
AM 1 Ampermetro o tster con capacidad de medir Figura 4 - Esta foto es una muestra clara
corrientes de hasta 500mA de lo que es capaz de generar una fuga
de corriente desde el fly-back. Imaginen
A todo esto agregamos el amperme- extremo del bobinado primario. Para ha- nada ms que ese destornillador es nues-
tro, que se lo podemos incorporar al mis- cer ms prolijo esto, podemos usar co- tro dedo
mo gabinete donde instalemos el circui- nectores del tipo banana para el ampe-
to, o disponer de un par de borneras pa- rmetro, y pinzas cocodrilo para conectar debera orse el accionar del circuito osci-
ra intercalar un tster en esa funcin. a los pines del fly-back. Antes de proce- lador, y el ampermetro marcar el valor de
Notarn tambin que se conect un der a la prueba, asegrense de tener todo referencia que nos permita establecer el
pulsador y un fusible a la lnea donde se montado sobre una superficie de madera, estado del fly-back.
ubica este instrumento. Esto ser funda- y de encontrarse lo suficientemente aisla- Si se manejan con el debido cuidado
mental para hacer pruebas intermitentes, dos ante cualquier eventual problema de y aislamiento, podrn probar la salida de
y evitar accidentes producidos por corto- corriente. alta tensin, acercando un destornillador
circuitos severos. Recomendamos mon- Una vez tomadas todas las medidas conectado a tierra al conector del chupe-
tar el fusible en un porta-fusible, para ha- de seguridad, enchufamos el circuito y ac- te, con lo que debera generarse un salto
cer ms simple su reemplazo. cionamos el pulsador. Inmediatamente de chispa entre ambos.
Para terminar, instalamos un LED
que nos indica la presencia de corriente
elctrica en el circuito.

Montaje

El conexionado lo efectuaremos de
la siguiente manera: el terminal positivo
del ampermetro lo conectaremos al pul-
sador, que trae la corriente desde el
transformador. El negativo ir conectado
a la entrada +B del bobinado primario (si
no est marcada en el mismo fly-back,
puede que haya una referencia en la pla-
ca del monitor, o tambin pueden consul-
tar en http://club.telepolis.com/kue-
yar/Flyback.html). Para terminar, conec-
tamos la salida que viene de la pata 3 del Figura 5
IC1, y pasa por el transistor Q1, al otro
Saber Electrnica

79
S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Respuestas a Consultas Recibidas
Para mayor comodidad y rapidez en las
respuestas, Ud. puede realizar sus consultas
por escrito va carta o por Internet a la casilla
de correo:
hvquark@webelectronica.com.ar
soporte@webelectronica.com.ar
De esta manera tendr respuesta inmedia-
ta, ya que el alto costo del correo y la poca se-
guridad en el envo de piezas simples pueden
ser causas de que su respuesta se demore.
Pregunta 1:
La Caja RS232 que presentaron en Saber Elec-
trnica 235, sirve para reparacin de serie? es Nokia 1100. He hecho las conexiones que us-
decir los que fueron mal manipulados y queda-
ron en muchos 0, trae el soft necesario o slo
liberacin, los de liberacin, de qu marcas viejo'' disclpeme pero no lo he logrado. Es
trae? son genricos para cada marca o cada
uno especifica modelo?, en qu precio estn
los cables Vxxx y Vx?
Marcelo Carrascuza
Respuesta:
La caja slo adapta el telfono con la computa-
dora. Los que permiten liberar, reparar, etc, son
los programas. Se entrega con programas para
gran cantidad de celulares. Los cables los arma
el tcnico, no vendemos cables. Los celulares
mal liberados pero que an tienen la bios intacta
se pueden "recuperar" flasheando nuevamente
el sistema operativo y para ello la caja sirve.
Pregunta 2:
Desbloqueando un Motorola C115 se apag la
computadora en pleno proceso y no me prendi
Saber Electrnica
80
ms el celular. Us el programa DM TOOL
7.....us la caja que ustedes propusieron
RS232 y tampoco lo pude hacer andar, me
podrn orientar para resolver este problema?
Diego Castro
Respuesta:
Lamentablemente hay que usar cajas que per-
mitan reestablecer el bios del telfono, como la
Smart Tool. La RS232 no lo permite.
Pregunta 3:
La consulta es la siguiente: en el seminario que
imparti en Montevideo, Uruguay; que fu es-
pectador. Compr el material del evento: 6 CDs
de telefona celular. No he podido activar en un
ted dio en el seminario y que dijo que an en el
1100 apareca. Tambin dijo ''experimenten,
el verde pero no me comunica con el telfono,
que tiene que estar desbloqueado? Si es as
estoy tratando de armar la caja Rs 232. Sin
ms que molestarlo por tan poco, pero para m
muy importantsimo. Esperando pronta res-
puesta, saluda desde el otro lado del charco,
Marcelo E. Bueno - Uruguay
Respuesta:
Hola Marcelo, el telfono debe estar desblo-
queado, luego se hace un corto entre RX y
GND con un cable que tenga ms de 10 cm pa-
ra que el fono detecte dicho cable como antena
y active la radio.
Pregunta 4:
Hola ingeniero Horacio Vallejo, soy Omar de Vi-
lla Ocampo - Santa F, espero que est muy
bien. Hace tiempo le he enviado un mail, pero
posiblemente lo mand a una direccin err-
nea, le estoy escribiendo otra vez porque soy
uno de los participantes de la charla que reali-
z el 25 de agosto en Corrientes, y adquir todo
el material del curso de telefona celular, co-
menc a tratar de conectar un C115 con la PC
por medio de la caja y no estoy teniendo xito.
Arm el cable tal cual como lo indican, y me
gustara saber algunas cositas: 1) Dnde pue-
do conseguir el manual de servicio tcnico del
Motorola C650.
2) Para conectar el C115 con la caja RS232 el
telfono debe estar en modo flash. Cmo in-
greso al flash en el C115? Prob con * # y bo-
tn de ON simultneamente; pero no pas na-
da, slo se prendi.
3) El led rojo de la caja se enciende al igual que
qu problema podra tener?
4) Cul es la forma correcta de observar y po-
sicionar la ficha para poder armar el cable en
forma correcta, por ejemplo la ficha RJ11 con la
traba hacia arriba o hacia abajo, con los pines
para adelante o los pines para atrs.
Desde ya muchas gracias, lo despido muy
atentamente,
Omar Virili
Virili
Respuesta:
No hace falta que est en modo flash... tiene
que estar apagado y el DM TOOL te dir cun-
do tens que prenderlo.
***********************