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MEMOIRE DE MAGISTER
SPECIALITE : GENIE MECANIQUE
OPTION : MECANIQUE APPLIQUEE
THEME
PRESENT PAR
Hammal Lynda
Anne 2014
REMERCIEMENTS
Je tiens commencer ce mmoire par quelques remerciements. Tout dabord, je remercie les
membres du jury, monsieur Azem Said professeur luniversit de mouloud Mammeri,
monsieur Asma Farid, monsieur Djebbar, ainsi que monsieur Hamouche, qui mont fait
lhonneur de bien vouloir accepts de juger ce travail.
Je remercie aussi mon encadreur, le professeur Bilek Ali, pour la confiance quil ma
accorde en acceptant dencadrer ce travail de magister, pour la libert quil ma octroye sur
ce sujet passionnant, pour mavoir fait bnficier de son exprience, pour le temps quil ma
consacr chaque fois que jen ai exprim le besoin, pour son soutien et ses encouragements, et
enfin pour la passion quil transmet lors de discussions techniques.
Je souhaite galement exprimer mes remerciements monsieur Hamouche pour le temps quil
ma consacr, pour laide quil a apport ce travail, pour la proposition de la carte Arduino,
et galement pour ses explications sur le fonctionnement de cette carte. Sans ses prcieux
conseils ce travail naurait pas t bien. Un grand merci pour laspect pdagogique de ses
explications et sa curiosit scientifique.
Je souhaite remercier aussi lIngnieur du laboratoire de mcanique monsieur Ahmed Zaid
Amar pour le temps quil a su me consacrer, ses conseils et son sens aigu de la synthse. Je
remercie aussi les techniciens du hall technologique de Oued Aissi, pour leurs nombreux
conseils et leurs gentillesses.
Je remercie mes nombreux collgues, que ce soit le personnel administratif, le
personnel informatique, le service de documentation et le personnel scientifique pour laide
quils ont pu mapporter un moment ou un autre ainsi que la trs bonne ambiance que jai
toujours trouve au laboratoire de LMSE.
Pour finir, je souhaite tmoigner mon amiti tout mes collgues avec qui jai pass
de trs agrables moments sans que je site leurs noms, quils se reconnaissent travers ces
mots.
SOMMAIRE
Introduction gnrale ................................................................................................................ 1
I.1 Introduction.......................................................................................................................... 4
I.8 Quelques travaux de recherches raliss avec les nouvelles mthodes de calcul de la
dformation ........................................................................................................................ 22
E: Module de Young.
G : module de cisaillement
: Coefficient de Poisson du modleen poxy.
: lallongement relatif
1 : dformations axiales
2 : dformations radiales
K : la raideur
F : la force
V : Le dplacement
: contrainte normale
l : variation de dformation
L0 : Longueur initiale
L : Longueur totale de lprouvette
Lc : longueur calibr de lprouvette
r : rayon de raccordement
Lu : Longueur entre repre de lprouvette
: Rsistivit du conducteur ;
: La longueur du fil conducteur ;
s : L'aire de sa section ;
R : La rsistance ;
k : Facteur de la jauge ;
D : Diamtre de la section ;
: La contraste de l'intensit ;
f : La frquence de la porteuse ;
: La phase module
() : Champs de dplacements
Liste des figures
Fig. (I.1) : Dessins de Galile pour illustre lessai de traction et lessai de flexion ........... 5
Fig. (I.2) : Schmas du Hooke dcrivant ces expriences ................................................ 6
Fig. (I.3) : Essai de traction rponse typique ....................................................................... 8
Fig. (I.4) : prouvette de traction plate .............................................................................. 10
Fig. (I.5) : Image des prouvettes cylindriques et prouvettes plates................................ 10
Fig. (I.6) : Machine de traction ........................................................................................... 11
Fig. (I.7) : jauge de contrainte ............................................................................................ 13
Fig. (I.8) : capteur et jauges................................................................................................ 14
Fig. (I.9) : Schmas des parties du capteur et zone de dformation ................................... 15
Fig. (I.10) : Rsultats de ltalonnage ................................................................................ 16
Fig. (I.11) : Rsultats de lessai chargement/dchargement .............................................. 17
Fig. (I.12) : Codage alatoire dune surface ....................................................................... 19
Fig. (I.13) : La mthode de corrlation dimage ............................................................... 19
Fig. (I.14) : Grille croise ................................................................................................... 21
Fig. (I.15) : Exemple de drives de phase pour plusieurs valeurs du dplacement .......... 23
Fig. (I.16) : Dformation fictives dues la variation du pas de la grille ........................... 23
Fig. (I.17) : Champ de dformation, essai de traction sur une prouvette en aluminium .. 24
Fig. (I.18) : Courbe de traction de iWPCF et iaWPCF ...................................................... 27
Fig. (I.19) : Relief complet de la partie distale du tibia ..................................................... 29
Fig. (I.20) : Schmas du principe de dformation dun paralllogramme lmentaire ..... 29
Fig. (I.21) : prouvette avec un champ de marqueurs ...................................................... 30
Fig. (I.22) : Rsultats obtenus par corrlation sur la peau dorigine animale .................... 31
Introduction gnrale
Pour mesurer la dformation dune pice au cours dun essai de traction, il existe deux
mthodes trs diffrentes. Le plus souvent, on utilise un capteur de dplacement qui est
intgr dans toutes les machines dessais, la traverse mobile. Ce capteur permet de mesurer
le dplacement de la traverse et, indirectement, lallongement de la pice (dans le cas dun
essai de traction).
La mesure indirecte de la dformation convient de nombreux essais de traction,
compression ou flexion, en particulier lorsque les pices prsentent un fort allongement. Mais
elle souffre dune limite. Du fait quil est plac sur la traverse, le capteur de dplacement
mesure en ralit la dformation de toute la chane de mesure (pice, accessoires de serrage,
traverse, etc.). La mthode ne convient donc pas lorsquil sagit de mesurer de trs faibles
dformations (cest le cas notamment avec des matriaux mtalliques). Pour pallier cette
limite, on propose dutiliser un extensomtre pour mesurer directement lallongement de la
pice. La mesure directe, impose dans certaines normes dessais, est plus prcise. Dans
certains domaines cest le cas notamment de la mtallurgie), elle est incontournable
1
Introduction gnrale
La connaissance des contraintes mcaniques auxquelles une structure est soumise est
un lment essentiel pour l'apprciation de la scurit de son fonctionnement. Les contraintes
produisent des dformations du milieu auquel elles sont appliques et les relations entre les
deux grandeurs, contrainte et dformation, peuvent tre explicites par la thorie de la
rsistance des matriaux. La mesure des dformations en des zones judicieusement choisies
permet donc de calculer les contraintes qui sont leur origine.
Les capteurs de dformation sont aussi dsigns comme extensomtres ou jauges de
dformation, le type le plus souvent utilis tant la jauge rsistive : elle est colle sur la
structure dont elle subit la dformation et ses faibles dimensions, du mm au cm selon les
modles, permettent des mesures quasi ponctuelles.
Les applications des jauges de dformation dbordent de la seule analyse des
contraintes. En effet toute grandeur physique, en particulier mcanique, dont l'action sur un
corps d'preuve entrane sa dformation est mesurable par extensomtrie : c'est le cas de la
pression, de la force, de l'acclration, du couple. La jauge et le corps d'preuve constituent
alors un capteur composite de la grandeur physique agissante.
Dans notre cas dtude, lobjectif est de concevoir un capteur de dformation afin
dinstrumenter une machine dessai de traction, qui est dj quip dun capteur de force et
pouvoir ensuite raliser des essais de traction. Le trac de la courbe de contrainte-dformation
en temps rel est aussi notre objectif, afin de pouvoir exploiter les donnes de ces essais qui
nous fournissent plusieurs informations qui caractrisent un matriau.
Avant la conception de notre capteur, nous avons men une recherche bibliographique
sur diffrents capteurs qui sont disponibles sur le march et dans des labos de recherches pour
les essais de traction. Ce quon peut dire cest quil existe une large gamme dextensomtres
(capteurs capacitifs, LVDT, jauges, capteurs laser, systmes vido, etc.). Pour bien choisir, il
faut prendre en compte de nombreux critres. Le type de matriau, en particulier, est
dterminant. Si lon cherche mesurer lallongement dun film plastique, par exemple, il
faudra forcment opter pour un extensomtre sans contact. Dans ce cas, on utilisera par
exemple un extensomtre laser ou vido. Avec des matriaux mtalliques ou des polymres
durs, en revanche, le contact entre le capteur et la pice nest pas gnant. Dans ce cas, on
pourra par exemple utiliser un extensomtre jauges de contraintes. Le choix du capteur
dpend aussi de lallongement du matriau (il existe ainsi des extensomtres dots dune
course allant jusqu un mtre, pour des essais sur caoutchoucs), de la temprature laquelle
2
Introduction gnrale
se fait lessai, et de la rsolution attendue. Dans notre cas dtude on a pench sur le choix
dun capteur jauges de contraintes avec contact.
Le deuxime chapitre est consacr aux capteurs et au conditionnement du signal qui
est une tape trs importante, pour viter la dgradation du signal par le bruit et les parasites :
lamplification, le filtrage et la conversion du signal sous forme numrique et bien dautres
tches lies au conditionnement du signal sont dtaills dans ce chapitre.
Les notions sur les extensomtres et les mesures des contraintes et des dformations
par les jauges de contraintes sont voques dans le chapitre trois.
Bien que lessai de traction reste certainement lessai le plus fondamental, il prsente
tout de mme des exigences pour sa mise en uvre, afin de garantir des rsultats significatifs.
La description dun essai de traction est dtaille dans le chapitre quatre.
Le cinquime chapitre est rserv la patrie exprimentale, dont la conception de
notre capteur de dformation et de nos prouvettes de traction. Le conditionnement du signale
et lacquisition des donnes dlivres par les deux capteurs (force et dplacement), lors de
lessai de traction est donn sous forme de trac de la courbe contrainte-dformation (courbe
de traction) en temps rel. Les rsultats de cet essai peuvent tre enregistrs sous fichier
Excel.
On termine notre tude par une conclusion gnrale.
3
Chapitre I : tude bibliographique
TUDE BIBLIOGRAPHIQUE
I.1 Introduction
4
Chapitre I : tude bibliographique
(1564-1642) publia son Dialoghi delle due nuove scienze. Le premier ouvrage publi qui traitait
srieusement de rsistance mcanique. Il tudia linfluence de la section sur la rsistance statique
des tiges, montrant que la charge de rupture tait bien proportionnelle laire de la section droite.
Il sintressa aussi, avec plus ou moins de bonheur (il ne pouvait bnficier des travaux de Isaac
Newton (1642-1727) sur le principe de laction et de la raction), la rsistance en flexion de
divers types de poutres. [1]
Alors quil partageait avec les Grecs leur mpris pour les Sciences appliques, Isaac
Newton y apporta deux outils dimportance primordiale : le calcul diffrentiel et sa troisime loi,
plus connue sous le nom de Principe de laction et de la raction. Cette loi stipule que si un
corps pesant exerce sur un corps support une force due laction de la pesanteur (contact statique)
ou celle de lacclration (contact dynamique), ce support exerce en sens inverse une force de
raction gale et oppose sur le corps pesant. Si les lois de Newton nous donnent les forces
auxquelles une structure peut tre soumise, elle ne nous donne aucune information sur les forces
de raction au sein des matriaux qui la compose. [1]
Figure I.1 : Dessins de Galile pour illustrer lessai de traction et lessai de flexion [1]
5
Chapitre I : tude bibliographique
fibres comprimes dans une poutre en flexion. Ce nest quen 1807 que Young (1773-1829)
introduisit la notion de module dlasticit. [1]
Comment et pourquoi la structure rsiste-t-elle ? La rponse fut donne par Robert Hooke
(1635-1703). tudiant lallongement produit par laction de charges croissantes appliques sur
divers matriaux, il tablit une relation de proportionnalit, dans la limite de prcision des mesures
de lpoque, et il formula la loi de llasticit qui porte son nom en 1679 dans son trait De
potentia restituva sous la forme Ut tensio, sic vis. Telle tension, telle force, car en latin tensio
signifie gnralement tirement et non tension - au sens de force - bien que les romains aient
souvent confondu les deux acceptations (notions). [1]
Nous savons aujourdhui que cette loi sapplique bien presque tous les solides usuels
(cristallins ou amorphes) aux faibles contraintes mais que les matriaux constitutifs des structures
biologiques la suivent rarement. Cependant, pour les structures et les matriaux usuels, elle joue
un rle essentiel.
Malgr leur richesse, les ides de Hooke ne dbouchrent que cent ans plus tard sous la
forme des concepts de Contrainte et de Dformation introduits par Augustin Cauchy (1789-1857).
Bien que recouvrant des notions trs simples ces deux termes restent souvent mystrieux et
rebutants. Jusqualors les tudes avaient port sur des structures plus ou moins labores pour
lesquelles les analyses en termes dallongement et de force ne distinguaient pas ce qui tait la
6
Chapitre I : tude bibliographique
7
Chapitre I : tude bibliographique
considres comme des structures. Or, on ne peut dduire le champ de contraintes partir des
efforts globaux dans une structure, condition ncessaire lidentification du comportement, que si
lon connat dj le comportement. Pour vaincre cette difficult, force nous est de recourir des
gomtries et des sollicitations spcifiques permettant de dduire les variables mcaniques locales
partir des grandeurs globales quel que soit le comportement. [1]
Les essais mcaniques classiques seffectuent donc sur des prouvettes normalises et des
sollicitations particulires telles que la traction uni-axiale dun barreau long, la torsion ou la mise
en pression interne dun tube mince. . .
Lessai de traction
Parmi tous les essais mcaniques, l'essai de traction est certainement l'essai le plus
fondamental et le plus utilis pour la caractrisation mcanique des matriaux. tant purement
uni-axial, du moins tant qu'il n'y a pas de striction (diminution de la section de l'prouvette au
centre de celle-ci), il permet de dterminer les principales caractristiques mcaniques telles que le
module d'lasticit, le coefficient de Poisson, la limite d'lasticit, la rsistance la rupture,
l'allongement aprs rupture et le coefficient de striction. Son excution est facile et les rsultats
obtenus servent dimensionner toutes sortes de pices mcaniques.
Lessai de traction met habituellement en vidence trois stades principaux dans lvolution du
comportement du matriau [1]
8
Chapitre I : tude bibliographique
Lprouvette de traction est gnralement obtenue par usinage dun prlvement dun
produit ou dune bauche moule. Les produits de section constante (profils, barres, fils...) ainsi
que les prouvettes brutes de fonderie (fonte, alliages non ferreux...) peuvent tre soumis lessai
sans tre usins. Elles comportent une partie calibre de longueur Lc raccorde par un cong de
raccordement aux ttes d'amarrage. Elles peuvent prsenter une section droite circulaire, carre,
rectangulaire, hexagonale ou autre.
Les prouvettes de traction adoptent en gnrale deux gomtries : cylindrique ou plate. La section
doit tre constante sur une longueur suffisante pour obtenir un tat de contrainte homogne
pendant l'essai. Aux deux extrmits sont usines des ttes d'amarrage avec des rayons de
courbures suffisamment grands pour viter des concentrations de contrainte excessives. Dans le
cas des prouvettes plates, le centrage de l'prouvette peut devenir problmatique si des trous
calibrs ne sont pas percs dans les ttes.
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Chapitre I : tude bibliographique
On dfinie la longueur initiale L0 comme la distance entre deux repres initialement tracs sur
lprouvette.
Pour pouvoir comparer des allongements la rupture, il est important de respecter les rgles de
similitude, d'o l'intrt des prouvettes dites proportionnelles. Ces prouvettes sont telles que :
= .
Les normes internationales et nationales dfinissent le rapport : k = 5,65. La longueur Lc de la
partie calibre doit tre suffisante par rapport la distance entre repre L0. Il est recommand de
prendre :
Lo + d/2 < Lc < Lo + 2d
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Chapitre I : tude bibliographique
Une machine de traction est constitue d'un bti portant une traverse mobile. L'prouvette
de traction, visse ou enserre entre des mors, selon sa gomtrie, est amarre sa partie infrieure
la base de la machine et sa partie suprieure la traverse mobile (dans le cas d'une machine
mcanique) ou au vrin de traction (dans le cas d'une machine hydraulique). Le dplacement de la
traverse vers le haut ralise la traction. Une machine de traction comporte une cellule de charge,
qui permet de mesurer l'effort appliqu l'prouvette et le dplacement de l'prouvette peut tre
suivi de diverses faons. Les dispositifs exprimentaux sont gnralement asservis et peuvent tre
pilots vitesse de monte en charge, charge constante, vitesse de dformation constante, etc.
selon ce qui peut tre propos par le systme de pilotage. [2]
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Chapitre I : tude bibliographique
Cette mthode de mesure implique l'ensemble de l'prouvette, et donc des zones o l'uni-
axialit de la contrainte n'est pas vrifie, ce qui introduit une erreur dans la mesure. En outre,
lorsque le dplacement est valu directement grce celui de la traverse, la raideur de la machine
intervient dans les rsultats de dformation obtenus : elle se comporte comme un ressort de raideur
K (N/m) en srie avec l'prouvette. Si la force mesure par la cellule de charge est F, V le
dplacement de la traverse ou du vrin, L0 la longueur initiale de l'prouvette et la dformation.
[2]
L/L0 + F/(KL0) = /L0 (I.1)
Si K est grand, il est clair que la dformation mesure est proche de celle du matriau test : il faut
donc disposer d'une machine aussi raide (ou "dure") que possible. Plus la machine sera molle, plus
les rsultats diffreront du comportement vrai du matriau, au point de masquer des phnomnes
comme des chutes de la charge. [2]
12
Chapitre I : tude bibliographique
I.6.2 Extensomtres
La jauge de contraintes est longtemps reste et reste une mthode de choix pour mesurer
les dformations la surface des matriaux. Mais lmergence des techniques optiques a chang la
donne. Ces dernires annes, cest le cas en particulier de la corrlation dimages numriques, la
mthode de la grille. Ces mthodes offrent une vision globale et sans contact des dformations la
surface de tout type de matriau. Ces mthodes nutilisent pas de laser ou de montage optique
complexe : pour corrler des images, il suffit dutiliser deux camras numriques et un logiciel
danalyse.
Quelques travaux raliss par diffrents auteurs seront dtaills dans les paragraphes qui suivent.
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Chapitre I : tude bibliographique
ce dernier pntre trs peu dans la glace et ne modifie que trs peu le champ des contraintes sur
une trs faible profondeur. On pose donc l'hypothse que le doorstopper ne perturbe pas le champ
de contraintes de la glace et que son facteur d'inclusion est 1. (Un facteur d'inclusion pour chaque
capteur est le rapport entre la pression de la glace non perturbe et celle ressentie par le capteur).
Romain Vilain a construit une premire version sur ce capteur, dont les essais et les connaissances
acquises permettraient de raliser une deuxime version ventuellement exploitable sur le terrain.
[8]
Le capteur en lui mme se compose de deux parties fondamentales : une pice mtallique
(le pendant du palet du doorsopper) qui subit les efforts de la glace dans laquelle elle sera insre,
et une partie lectronique compose de fils lectriques, de jauges rsistives et de rsistances (les
jauges de contraintes du doorstopper). La partie lectronique est colle sur la pice mtallique, et
permet d'en mesurer ses dformations. La mesure des dformations se voit donc essentiellement
limite par la capacit de transmettre et d'amplifier les dformations de la partie mtallique insre
dans la glace. [8]
Tout le calcul de dimensionnement repose sur l'hypothse que chaque ct du triangle travaille
en traction/compression, et de faon quasi indpendante l'un de lautre. Dans cette hypothse,
chaque jauge ne mesure donc que les efforts qui lui sont soumis dans sa direction et le cas de
figure dimensionnant est celui o l'effort de la glace est unidirectionnel et dirig dans l'axe d'une
des jauges.
La pice se compose d'un triangle qui sert de support des jauges et qui rcupre les contraintes de
la glace, et de trois pattes qui permettent l'insertion de la pice dans la glace. La pice mtallique
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Chapitre I : tude bibliographique
doit pouvoir amplifier les contraintes recueillies, il a donc fallu amplifier la dformation au niveau
des jauges. Pour cela les dformations ont t concentres au niveau des jauges rsistives, en
intercalant une partie fine au milieu de deux parties paisses
Les parties paisses sont beaucoup plus massives que les parties fines , par consquent elles
ne subiront pratiquement aucune dformation comparativement aux parties fines . Toute la
dformation de la glace entre deux pattes va donc se retrouver sur la partie fine entre deux
pattes.
Grce sa petite taille, le capteur a t charg en y suspendant des poids sur une patte. Cette
mthode est beaucoup plus simple qu'une mise sous presse et permet de faire les essais
rapidement avec peu de matriel
Le capteur a t test dans deux positions, et toutes les branches ont t testes pour vrifier ce
comportement. Un montage simple a t ralis, avec des plaquettes troues et des crochets. La
principale difficult consiste faire travailler le capteur en traction pure, en introduisant aussi peu
de flexion que possible, pour bien reprsenter l'tat de contrainte auquel serait soumis le capteur
dans un couvert de glace. Pour ce faire, des plaquettes troues au diamtre des pattes ont t
fabriques, pour se fixer au capteur et y suspendre les poids. Ces plaquettes taient maintenues
par une bande de ruban adhsif, et taient libres de rotation autour des pattes. Une charge totale de
2 kg a t applique par paliers de 200g. Pour l'essai d'hystrsis, cette mme charge a t retire
par paliers de 200g.
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Chapitre I : tude bibliographique
Romain vilain a mesur des valeurs de rsistance des jauges de contrainte qui sont dans un
tat donn. Par consquent lors de la lecture vide, il mesure une valeur non nulle de la rsistance
de la jauge.
Pour les mesures dans la glace, il ralise une diffrence entre les lectures aprs et avant forage,
cette valeur non nulle vide n'intervient donc pas dans les calculs. Pour faciliter la lecture, les
courbes d'talonnage sont prsentes avec les valeurs mesures moins la valeur vide. [8]
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Chapitre I : tude bibliographique
La dure des paliers est fixe (3 5 minutes selon l'essai) et les valeurs sont mesures 1 minute
aprs l'application de chaque palier les rsultats de lessai sont montrs dans la figure I.11
Les rsultats obtenus pour cet essai ne sont pas satisfaisant, il constate quune jauge donne une
rponse convenable en chargement-dchargement : une variation presque linaire avec la
contrainte, et un faible hystrsis sur la courbe de progression de la dformation. Cela confirme ce
qui a t observ pour l'talonnage avec une rponse assez fidle du capteur la contrainte, mme
dans la glace.
Pour les autres jauges, le comportement est beaucoup plus erratique et ne permet pas de conclure
sur les dformations mesures. D'aprs les mesures faites sur quelques essais, la dformation ne
fait qu'augmenter, avec une rponse linaire. A ce stade et vu le peu de donnes recueillies, il n'est
pas possible de conclure sur ce problme. Ces rsultats sont tout de mme prsents car ils
peuvent servir pour la conception de la deuxime version du capteur.
Les mthodes de mesure de champs sans contact connaissent une grande effervescence
depuis une dizaine d'anne. En effet, la diminution du cot du matriel ncessaire (ordinateurs et
camras CCD) ainsi que l'augmentation des puissances de calcul ont permis leur dveloppement
dans de nombreux domaines d'ingnierie.[3]
Ces techniques de mesure de champs sans contact donnent accs des champs de
dplacements, de dformations ou de tempratures en surface d'chantillons soumis des essais
17
Chapitre I : tude bibliographique
mcaniques. Ces nouveaux moyens de mesure, de part la grande richesse des informations qu'ils
dlivrent, renouvellent de trs nombreux aspects de la mcanique exprimentale des solides.
18
Chapitre I : tude bibliographique
La comparaison des deux images s'effectue en appariant des points homologues par
maximisation d'une corrlation calcule sur un voisinage autour de ces points. Le motif alatoire
rend possible la reconnaissance des points homologues les uns par rapport aux autres (sauf pour un
marquage de grille o un algorithme adapt doit tre utilis). La recherche du maximum de la
corrlation est traite numriquement. [5]
19
Chapitre I : tude bibliographique
Avec souvent une interpolation des niveaux de gris afin d'atteindre des performances sub-
pixel, une fois les coordonnes des points homologues identifies, les dplacements sont valus
par diffrence et les dformations locales par drivation discrte.
Les principaux avantages de la corrlation d'images numriques sont les suivants :
- une prparation particulire de l'prouvette est inutile si le marquage existe naturellement sur la
surface de l'prouvette. Sinon, ce marquage seffectue facilement, par exemple en projetant un
mouchetis de peinture sur la surface peinte pralablement en blanc. C'est sans doute cet aspect de
la mthode qui l'a rendue populaire.
- c'est une mthode en lumire blanche. Un simple clairage et une camra CCD suffisent la
mettre en uvre si la surface de l'prouvette convient pour le traitement ;
- la prcision de la mesure est le sub-pixel grce l'utilisation des algorithmes d'interpolation de la
fonction d'inter-corrlation.
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Chapitre I : tude bibliographique
Supposons que la grille suive fidlement les dplacements et les dformations du substrat
sur lequel elle est dpose. La grille joue alors le rle d'une porteuse spatiale ayant un vecteur
frquence spatiale = /, o est le vecteur unitaire normal aux traits et p est la priode (le
pas) de la grille. L'intensit s(M) rflchie au point M de coordonnes (X, Y) par cette grille dans
l'tat initial non dform peut tre dcrite par :
= 1 + (2. ) I.3
A reprsente l'intensit moyenne et le contraste de l'intensit s(M). La fonction frgn est une
fonction 2 priodique. Le dplacement du point M de la structure tudie est dcrit
mathmatiquement par le champ de dplacements () : Une particule matrielle situe au point
gomtrique M sera emmene au point (M) l'tat final. Ainsi, l'intensit s (M) rflchie
par la grille dforme dans l'tat final.
= 1 + (2. + 2 () ) I.4
21
Chapitre I : tude bibliographique
Dans le cas d'une grille croise, les modulations de phase suivant les directions x et y
s'crivent de manire analogue. La composante suivant la direction x s'crit :
2
x = () I.7
2
y = () I.8
I.8 Quelques travaux de recherche raliss avec les nouvelles mthodes de calcul de
dformations.
I.8.1 calcul de la dformation avec la mthode de la grille
C.BADULES et J.D.MATHIAS, ont fait un calcul direct de dformation par traitement
dimages de grille sans drivation du dplacement. Ils ont aussi procd la correction des
dfauts de la grille due la variation du pas de la grille et au systme optique dacquisition des
images (bruit capteur, effet du mouvement hors plan, poussire sur le capteur CCD, etc). . Ils ont
ainsi compare les rsultats obtenus avec dautres mthodes classiques (lments finis) de calcul
des dformations par drivation du dplacement. Ils ont applique cette mthode divers
exemples dapplication, dont la translation, la traction sur une prouvette paralllpipdique en
aluminium et de la traction sur une prouvette troue. [4]
a) Essai de translation
Pour quantifier la dformation fictive due la variation du pas de la grille et voir leffet
bnfique de cette compensation du mouvement entre images finale et initiale, un essai de type
translation a t ralis sur une prouvette quipe dune grille [4]. Lessai de translation a t
ralis sur une prouvette en aluminium. La grille est unidirectionnelle de pas gal 200 micron
22
Chapitre I : tude bibliographique
(5 traits/mm). La camra encode chaque priode sur 5 pixels. Lecart-type de la gaussienne vaut
= 5 pixels, ce qui conduit une rsolution spatiale en dformation (considre ici gale 3 )
gale 30 pixels.
Pour ce type dessai, la solution de rfrence en dformation est connue puisquelle est
rigoureusement nulle. En fait, toutes les variations du champ de dformation autour de cette valeur
nominale, susceptibles dtre observes, sont dues des dfauts de la grille et au systme optique
dacquisition dmages.
Figure I.15 : Exemple de drives de phase pour plusieurs valeurs du dplacement [4]
23
Chapitre I : tude bibliographique
b) Essai de traction
Le deuxime essai qui est lessai de traction a t ralis avec une machine de traction
Zwick/Roel qui dveloppe une charge maximale de 20 kN. Lprouvette considre est en
aluminium. Elle est quipe dune grille 1D dont les traits sont perpendiculaires la direction de
chargement. Sa section est de 30 2 mm2 et leffort appliqu est de F = 10 kN. La carte de
dformation pour cet essai est reprsente sur la Figure I.17(a).
Figure I.17 : Champ de dformation, essai de traction sur une prouvette en aluminium.[4]
Des franges parasites dues aux variations de p sont prsentes sur la carte des dformations.
Leffet de la correction est bien visible sur la Figure I.-17 (b)
De plus, le champ de dformation corrige est proche dun champ homogne constant. La
valeur moyenne sur le champ de dformation vaut moyenne = 2, 30E 3 ils ont constat
quelle est trs proche de la valeur attendue qui est de 2, 25E 3. Cette dernire valeur est obtenue
partir de la connaissance de leffort appliqu, de la section de leprouvette et du module
dYoung de laluminium. [4]
Lobjectif de leur travail est dans un premier temps, le calcul direct de la dformation sans
calcul pralable du dplacement. Dans un deuxime temps, diffrents essais ayant montr que
certains dfauts de la grille provoquent lapparition de dformations fictives, ces dernires sont
caractrises et soustraites des dformations mesures pour obtenir la dformation relle [4]. Ils
24
Chapitre I : tude bibliographique
ont montr que cette procdure, associe avec le calcul direct de la dformation, conduit un outil
efficace pour la dtermination prcise des champs de dformation.
Afin deffectuer leur calculs sans pralablement calculer le champ de dplacement, ils ont
procd de la manire suivante en utilisant la modlisation dune frange fournie par lun des
systmes de mesure codage priodique qui scrit [4] :
= 1 + . (2 + ) I.9
A reprsente lamplitude de signal s(x), est le contraste, est une fonction priodique de
priode 2, f est la frquence de la porteuse qui est calcule comme linverse du pas de la frange
et la phase module qui est directement lie au dplacement par la relation suivante [4]:
2
= I.10
Pour des raisons de simplicit et de concision, le calcul ci-dessous est dvelopp dans le
cas unidirectionnel. En utilisant lquation (I.11) et en calculant les drives de la phase pour les
images initiale et finale et en les soustrayant [4] :
= 2 I.11
Ils ont fait des comparaisons pour des images simules entre la mthode propose et des
mthodes classiques qui montrent lefficacit de lapproche propose. [4]
25
Chapitre I : tude bibliographique
Ces nouvelles mthodes optiques sont aussi appliques sur des matriaux composites, cest
le cas de T. BEN MBAREK et L. ROBERT qui ont tudi le comportement en traction de
composites fibre de bois/polythylne (WPC) avec et sans additif en utilisant des mesures de
champs par stro-corrlation dimages numriques. Les valeurs de dformation macroscopique
mesures sont comparables celles obtenues par extensomtrie mcanique classique. Le module
dYoung est valu sur un modle de Maxwell-Binhgam ajust sur les courbes exprimentales.
Dautre part, ils ont analys le comportement endommageable de WPC 30% de bois et le degr
dhtrognit pour diffrents pourcentages de bois laide des valeurs de lcart type spatial du
champ de dformation longitudinale.[6]
Les essais de traction ont t effectus sur une machine lectromcanique Instron 5800R
avec une vitesse de dplacement de la traverse de 2 mm/min. Trois prouvettes (norme ISO 527-2
/ prouvette de forme de type (1A) ont t testes pour chaque formulation. La dimension des
prouvettes est 20x4x150 mm3.[6]
Les prouvettes sont textures par projection de peinture (mouchetis blanc sur fond noir)
car le contraste dimage d aux fibres de bois dans la matrice PEHD nest pas suffisant. Les
images sont prises laide dun banc stroscopique constitu de deux camras CCD QICAM
(Qimaging) de rsolution 1360x1036, 8 bits, munies dobjectifs Nikon 50 mm ouverture 11, une
frquence dacquisition de 1 image/2s. Le calibrage et le traitement dimages est fait avec le
logiciel Vic 3D (Correlated Solutions Inc., 2007) laide dune mire dtalonnage (mthode
doptimisation globale, erreur de calibrage de lordre de 0,05 pixels). Pour la corrlation et le
calcul des dformations et pour tous les essais, les paramtres choisis sont : fentre de corrlation
26
Chapitre I : tude bibliographique
Les proprits physiques des iWPCf et iaWPCf dtermines partir des courbes de
traction obtenues par stro-corrlation sont donnes dans le tableau I.1
Tableau I.1 : module de Young valu par la tangente lorigine dun modle de Maxwell-
Binhgam = a(1 exp(b )) ajust par optimisation sur les courbes exprimentales. (les valeurs
entre parenthses reprsentent lcart type) [6]
27
Chapitre I : tude bibliographique
Ils ont observ que le module lastique (MOE) croit avec laugmentation du pourcentage
de bois pour les deux cas (iWPCf et iaWPCf), ainsi quavec ladditif (MAPE), qui confre au
composite le plus fort module. Dautre part, Le module la rupture (MOR) de liWPCf (sans
additif) dcrot avec laugmentation du pourcentage de bois, par contre il croit de 16.4 MPa pour
iaWPCf10% et jusqu 21 MPa pour iaWPCf30% [6]. Ils expliquent laugmentation de (MOR)
par une certaine modification des paramtres au cours du processus dinjection, et ils pensent que
ceci ne contredit pas la tendance gnrale [6]. En fait, les rsultats dinjection sont en accord avec
les rsultats trouvs pas N. Stark and M. Berger (1997). Les rsultats des mesures de dformation
par strocorrlation dimages sont comparables ceux obtenus par extensomtre mcanique sur
les mmes matriaux et publis dans F. Hugot, F. Michaud and G. Cazaurang (2007) Interface
behaviour of Moulded Natural Fibre Composite [6].
Fabrice Brmand et son quipe de luniversit de Poitiers ont ralis une tude sur la
possibilit de mesurer par des mthodes optiques, des grandeurs mcaniques sur des matriaux
biologiques. Leur but est de dterminer les caractristiques mcaniques des organes humains pour
ensuite les modliser en vue de raliser des simulations numriques pour pouvoir crer des
organes artificiels plus proches de la ralit. Pour ce faire ils ont exposs une mthode qui mesure
le relief, une autre mthode qui mesure un champ de dplacements et une autre un champ de
dformations.
La mesure de relief par moir de projection, est applique sur un os possdant des
diffrences de relief brutales. Cette technique consiste projeter un rseau de traits parallles,
laide dun vido-projecteur, sur un cran plan, puis la surface de lobjet. Ils enregistrent laide
dune camra CCD, dans une direction diffrente, une image du plan appele image de rfrence.
Quand lcran est enlev ils peuvent observer une image de lobjet et le dcalage de franges entre
les deux images (x). Ils ont obtenue un bon rsultat sous forme de maillage [7].
28
Chapitre I : tude bibliographique
Fabrice Brmand et son quipe ont effectus des essais en traction simple sur quatre
prouvettes tailles dans la mme partie de la peau, dorigine animale. Cette mthode consiste
suivre le centre de gravit des marqueurs qui se trouvent la surface de lprouvette, elle permet
dans ce cas de mesurer les dformations ponctuelles dans le plan. Ils ont trouvs que cette
mthode est satisfaisante, puisquils ont obtenue des courbes peu bruites qui ne donnent pas des
rsultats aberrants.
29
Chapitre I : tude bibliographique
30
Chapitre I : tude bibliographique
Figure I.22 : Rsultats obtenus par la corrlation sur la peau dorigine animale
Ils obtiennent des points pour lesquels le dplacement est indtermin ou erron, cette
technique est donc sensible au problme qui apparat lorsque les deux images quils doivent
comparer ne peuvent se dduire lune de lautre par une translation. Il y aura apparition de ce
problme lorsquil y aura entre deux tats : une modification importante de lintensit lumineuse,
une translation hors plan, une rotation suivant laxe dobservation, une rotation hors plan ou une
grande dformation.
Aprs un bilan des mthodes optiques de mesure, ils ont montr que ces mthodes optiques
qui sont des mthodes sans contacts, donc non perturbatrices, leur prcision et leur processus de
calcul semi-automatique sont des mthodes qui peuvent tre utilises pour la mesure des
caractristiques mcaniques des matriaux biologiques.
I.9 Conclusion
Depuis quelque temps, il ya une tendance trs nette de lutilisation des mthodes optiques
dans les laboratoires de recherche. Ces mthodes optiques connaissent aussi un essor considrable
dans le domaine industriel. Les lasers et les camras concurrencent dsormais les traditionnels
31
Chapitre I : tude bibliographique
capteurs contact dans une trs large varit dapplications, comme dans le cas de la mesure de
distances ou de dformations. Cest le cas en particulier de la corrlation dimages numriques et
la mthode de la grille. Ces mthodes offrent une vision globale et sans contact des dformations
la surface de tout type de matriau. Par exemple : dans le cas de la corrlation des images, il suffit
dutiliser deux camras numriques et un logiciel danalyse pour retrouver le champ des
dformations la surface dun matriau. Pour preuve, ces dernires annes, plusieurs dentre elles
ont quitt les laboratoires de recherche pour faire peu peu leurs preuves dans lindustrie. Si ces
mthodes sont longtemps restes pnalises par des temps de calcul parfois longs, elles ont su tirer
parti des progrs de linformatique. Il faut dire que ces mthodes ne manquent pas dattrait. Elles
offrent tout dabord une vision globale (en tout point) et sans contact du champ de dformations
la surface de tout type de matriau et les mesures sont ralisables sur des pices allant de quelques
millimtres carrs plusieurs mtres carrs, ce qui explique que lon utilise par exemple la
corrlation dimages aussi bien pour mesurer la dformation des dentures de micro-engrenages
que pour simuler leffondrement dun sol.
Bien que les mthodes optiques offrent un choix considrable, la jauge de contraintes reste une
mthode trs utilise que se soit dans les laboratoires ou dans lindustrie, pour mesurer les
dformations la surface des matriaux.
Dans notre cas lobjectif de cette tude est dutiliser des jauges de contraintes comme capteur de
force et capteur de dformation pour linstrumentation dune machine de traction et de raliser des
essais de traction sur des prouvettes plates avec une acquisition des donnes en temps rel.
32
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
II.1 Introduction
L'acquisition se fait par le biais d'un transducteur, comme par exemple une jauge de
dformation. Le signal mcanique (un allongement) est transform en signal lectrique (une
variation de rsistance). Le transducteur est conditionn de manire permettre la lecture de
l'information qu'il contient. Dans le cas de la jauge, il s'agit d'un pont de Wheatstone, puis
d'une carte d'acquisition. L'ensemble des lments entrant dans le processus d'acquisition
constitue la chane de mesure.
Ensuite, un talonnage permet de convertir la diffrence de potentielle en la grandeur
mcanique souhaite (le mesurande). Il s'agit d'utiliser un modle correspondant la chane
de mesure ou un talonnage exprimental si aucun modle performant n'existe pour convertir
la mesure en mesurande. La variation de la grandeur lectrique avec la mesure (drive de la
courbe d'talonnage) dfinit la sensibilit d'un capteur. Si le capteur est linaire, la sensibilit
est indpendante de la valeur mesure.
Par dfinition, un systme de mesure n'est jamais parfait, il est essentiel de connatre la
confiance accorder la valeur dtermine pour le mesurande, et pour cela, qualifier la
33
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
Lindustriel ou le chercheur, qui veut faire une mesure, doit rsoudre des problmes de choix
qui dcoulent dun cahier des charges, c'est--dire le choix :
-du capteur,
-du conditionneur du capteur,
-du mode de traitement des informations,
-du transport des informations jusquau lieu dexploitation.
34
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
II .2 .1 Rle et construction
Une chane dacquisition recueille les informations ncessaires la connaissance et au
contrle dun procd : elle dlivre ces informations sous une forme approprie leur
exploitation.
35
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
1) Le multiplexeur
36
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
2) Lchantillonneur-bloqueur
Le monde qui nous entoure est compos d'innombrables capteurs. Ils peuvent revtir
des formes trs varies et tre conues pour des usages bien divers. Il est donc ncessaire de
dcrire les diffrents type de capteurs et leur mode de fonctionnement, leurs avantages et leurs
inconvenants ainsi que leurs sensibilit lenvironnement auquel ils sont soumis.
Tous les capteurs existant peuvent tre caractriss selon deux principaux critres :
- Les grandeurs physiques mesures : pour tous les capteurs qui mesurent des pressions,
vitesse, temprature,...)
-Les diffrents types dinformations dlivres : pour tous les capteurs qui envoient des valeurs
binaires (capteur Tout Ou Rien ~ TOR), digitales ou analogiques/numriques.
37
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
38
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
Les signaux de sortie dlivrs par les capteurs actifs sont de trs faible puissance. Ils
sont dits de bas-niveau et doivent tre amplifis pour pouvoir tre ensuite exploits.
39
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
La rponse dun capteur actif peut tre un courant, une tension ou une charge.
40
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
De mme, lorsquun circuit ferm est soumis un flux dinduction variable du fait de
son dplacement ou de celui de la source de linduction (aimant par exemple), la f..m. dont il
est le sige est gale et de signe contraire la vitesse de variation du flux dinduction [12].
Leffet photolectrique. On en distingue plusieurs, qui diffrent par leurs manifestations mais
qui ont pour origine commune la libration de charges lectriques dans la matire sous
linfluence dun rayonnement lumineux ou plus gnralement lectromagntique, dont la
longueur donde est infrieur la valeur seuil, caractristique du matriau.
Leffet photomissif. Les lectrons librs sont mis hors de la cible claire et forment un
courant collect par application dun champ lectrique.
Leffet photovoltaque. Des lectrons et des protons sont librs au voisinage dune jonction
de semi-conducteurs P et N illumine ; leur dplacement dans un champ lectrique de la
jonction modifie la tension ses bornes.
41
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
Figure II.5 : Exemples dapplication deffets physiques la ralisation de capteurs actifs : (a)
thermolectricit, (b) pyrolectricit, (c) pizolectricit, (d) induction lectromagntique, (e)
photolectricit, (f) effet Hall. [12]
Doivent tre aliments par une source dnergie lectrique extrieure, cette source
dnergie peut tre une tension continue ou un courant. Ce signal de sortie est galement une
tension continue en module.
42
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
La variation dimpdance peut donc tre due laction du mesurande soit sur les
caractristiques ou les dimensions, soit sur les proprits lectriques des matriaux, soit plus
rarement sur les deux simultanment.
Les paramtres gomtriques ou dimensionnels de limpdance peuvent varier si le
capteur comporte soit un lment mobile, soit un lment dformable.
Dans le premier cas, chaque position de llment mobile correspond une valeur de
limpdance et la mesure de celle-ci permet de connatre la position ; cest le principe dun
grand nombre de capteurs de position ou de dplacement : potentiomtre, inductance noyau
mobile, condensateur armature mobile.
Dans le second cas, la dformation rsulte de forces appliques soit directement soit
indirectement au capteur : armature dun condensateur soumis une pression diffrentielle,
jauge dextensomtrie lis rigidement une structure soumise contrainte. La modification
dimpdance quentrane la dformation du capteur est lie aux efforts auxquels celui-ci se
trouve soumis et elle en assure une traduction lectrique.
Les proprits lectriques des matriaux, selon la nature de ces dernires, peuvent tre
sensibles des grandeurs physiques varies : temprature, clairement, pression, humidit...
Si lune des ces grandeurs varie limpdance variera avec la variation de celle-ci. [12]
Principe : Le dplacement que lon veut traduire lectriquement est impos lun des
lments dun circuit magntique, entranant une variation du flux dans un enroulement de
mesure. Lorsque llment mobile est un noyau ferromagntique, en translation, son
dplacement peut tre mis en vidence de 2 manires :
Soit par la modification du coefficient dauto-induction dune bobine (inductance
variable).
Soit par le changement du couplage entre les enroulements primaire et secondaire
dun transformateur provoquant une variation de la tension secondaire.
43
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
44
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
tant lenfoncement du cylindre intrieur de rayon r1 dans le cylindre creux de rayon r2.
Leffet de bord devient important lorsque la distance des armatures nest pas trs faible
par rapport aux dimensions linaires des surfaces en regard. Il peut dans certains cas, tre
limin de la mesure par lemploi dun anneau de garde qui permet de reporter la perturbation
au-del de la surface des armatures effectivement utilises dans la mesure.
Le dplacement de larmature peut seffectuer :
- dans le cas dun condensateur plan : soit dans son propre plan : A variable, D
constant, soit perpendiculairement son plan : A constant, D variable ;
- dans le cas dun condensateur cylindrique : uniquement paralllement laxe, l
variable.
Les capteurs capacitifs sont remarquables par la simplicit de leur constitution qui
permet des ralisations robustes et fiables.
- Le dilectrique a gnralement lair si bien que les performances ne dpendent que
des caractristiques gomtriques et sont indpendantes des proprits des matriaux utiliss,
condition quils soient bien choisis.
- Linfluence de la temprature qui fait varier la surface et lcartement des armatures
peut tre rendue indcelable par un choix convenable du mtal des armatures et de lisolant de
leur support.
45
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
Mesurande m : cest la grandeur physique en gnral non lectrique que lon veut mesurer
(temprature, dplacement, pression, ). Cest la grandeur dentre du capteur ou
lexcitation.
Rponse ou grandeur de sortie s : cest linformation dlivre par le capteur. Elle dpend de
m. Toute valeur de s doit permettre, de remonter chaque instant une seule valeur de m et
inversement (relation biunivoque) => s= F(m).
Lexploitation de la grandeur de sortie du capteur en fonction du mesurande, s= F(m), rsulte
en gnral dun talonnage.
46
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
- de laction dautres grandeurs physiques de son environnement qui ne sont pas lobjet de la
mesure => les grandeurs dinfluences (temprature, humidit, vibration, ). [18]
A chaque mesurande m est associ un capteur dont le rle est de traduire ce mesurande en
une grandeur lectrique E(m) qui peut tre une tension, un courant, une charge ou encore une
impdance.
Lorsqu'on trace la courbe E(m), implicitement on suppose :
- que chaque point de la courbe correspond une position dquilibre (statique).
- que toutes les grandeurs d'influence (temprature, humidit, ) sont fixes. [18]
2) Grandeurs d'influences
La relation E=F(m) entre mesurande et grandeur lectrique n'est de cette forme que dans le
cas idal. En ralit, beaucoup d'lments autres que le mesurande peuvent modifier la
grandeur E. La relation est de la forme : E=F(m,g1,g2,.) o les gi sont les grandeurs
d'influence.
Les grandeurs d'influence sont variables d'un capteur l'autre car elles dpendent du
processus physique mis en uvre. On retrouve les grandeurs de type mcanique ou thermique
mais aussi des grandeurs lectriques.
On les classe en deux types :
- grandeurs d'ambiance : grandeurs physiques indpendantes du mesurande (temprature,
hygromtrie, champ magntique...). La temprature joue souvent un rle important. Elle
provoque deux types de phnomnes : dilatation des corps et modifications des proprits
lectriques (changement de conductibilit et de caractristiques dilectriques). Les variations
de pression, les forces (ventuellement d'inertie) provoquent des dformations. Les champs
magntiques peuvent induire des f.e.m. parasites.
- grandeurs d'influence d'alimentation : paramtres lectriques (courant, tension, frquence)
des circuits d'alimentation du capteur.
Face ces grandeurs d'influence, il y a plusieurs attitudes possibles :
- prise en compte : lorsqu'on utilise le capteur pour mesurer m, il faut en parallle mesurer
toutes les grandeurs d'influence.
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Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
- Isolation du capteur vis--vis des lments pouvant modifier les grandeurs d'influence :
blindage lectromagntique ; suspension antivibratoire;
- Stabilisation des grandeurs d'influence : enceinte thermostate ; sources de courant et de
tension stabilises ;
- Compensation par un circuit lectrique ou lectronique adapt (mthodes utilisant des ponts
par exemple). [18]
3) tendue de mesure
L'tendue de mesure est dfinie sur la courbe d'talonnage du capteur (ci dessous). A
l'extrieur de cette zone se trouvent deux valeurs particulires : le seuil et la saturation.
Le phnomne de saturation est frquemment rencontr en physique. Mme si la valeur du
mesurande augmente, la grandeur de sortie ne peut dpasser une valeur maximale Emax : pour
m>mmax, E=Emax. On ne peut donc pas effectuer de mesurage pour des valeurs au dessus de
mmax. L'origine peut tre mcanique (butes...) ou lectrique (limitation en courant ou
tension...). La saturation n'existe pas forcment, et l'on peut arriver dans le domaine de
dtrioration du capteur sans atteindre de saturation. Le seuil correspond la valeur minimale
du mesurande ncessaire pour obtenir une grandeur de sortie non nulle : pour m<m0, E=0. Cet
effet de seuil peut provenir de frottements solides, du fonctionnement de diodes... En rsum,
on ne peut mesurer que des mesurandes compris entre m0 et mmax. La portion linaire de la
caractristique est elle encore plus rduite.
Rappelons aussi qu'il ne faut pas confondre l'tendue de mesure telle qu'elle est dfinie par le
constructeur du capteur et la plage de mesure (souvent abusivement appele tendue de
mesure) qui sera celle d'une application donne et qui sera donc en rgle gnrale
sensiblement rduite par rapport l'tendue de mesure.
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Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
4) Domaine de linarit
Le domaine de linarit est le domaine pour lequel la caractristique est une portion de
droite. Dans ce domaine, la variation de la grandeur de sortie est proportionnelle la variation
du mesurande. Si le capteur est parfaitement linaire, la caractristique est une droite.
Dans la ralit, un capteur dcrit comme linaire prsente toujours un cart par rapport la
linarit.
49
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
5) Rsolution Prcision
C'est un paramtre qui n'apparat pas directement sur la courbe de rponse mais qui est
une caractristique de la rponse. C'est la plus petite variation de mesurande que peut dtecter
le capteur.
On exprime trs souvent la prcision en pourcentage de l'tendue de mesure (ou de la pleine
chelle % P.E. soit en anglais % fso, pour full scale output) [18].
50
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
Le capteur LVDT est un extensomtre avec contact dit aussi pinces. Les
extensomtres LVDT (Linear variable diferential transformer) ont un corps constitu d'un
noyau central autour duquel s'enroulent trois bobines. Une de ces bobines - primaire - est
alimente en courant et lorsque le noyau coulisse, cela induit du courant dans les bobines
secondaires dont les variations sont proportionnelles au dplacement du noyau. Le courant
augmente dans l'une des bobines et diminue dans l'autre, ce qui permet de mesurer la position
du noyau. Le noyau est lui-mme reli l'prouvette via des pinces qui l'enserrent lgrement,
et il coulisse librement. Son dplacement autour de la position d'quilibre du pont gnre deux
tensions reprsentatives de l'amplitude du dplacement et de son sens. La valeur de ce
dplacement est obtenue par comparaison des valeurs crtes de chaque signal. La rsolution
est de l'ordre de 0,1 % de la plage de mesure qui peut varier de 1 100 mm environ. On peut
donc esprer mesurer des dplacements, dans des conditions optimales, de l'ordre de 1 m. La
rsolution en dformation est d'environ 0,5 %.
51
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
Cellules de pression
La figure II.13 reprsente le principe de mesure qui sexplique comme suit :
La force s'applique sur un dispositif solidaire d'une membrane dformable, cette force vient
Un tel dispositif est utilis essentiellement en statique ou avec des forces variantes lentement
dans le temps.
52
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition
II.5 Conclusion
Les signaux lectriques issus de capteurs (thermocouple, ponts de mesure) sont
gnralement de faible niveau. Si lon souhaite travailler avec une bonne prcision, il est
ncessaire de les amplifier. Mais cette amplification ne doit concerner que le signal utile. Or
ce dernier ctoie bien souvent une tension parasite (souvent du mme ordre de grandeur que
le signal utile) ainsi quune tension due au conditionneur associ au capteur (cas dun pont de
Wheatstone). Il faut donc faire une amplification slective qui limine ou attnue
fortement tout signal ne contenant pas dinformation pour ne garder que le signal du capteur.
De manire classique la sortie dune chane de mesure est du type lectrique. Si la
chane de mesure fait intervenir plusieurs transducteurs, on appelle corps dpreuve celui en
contact direct avec le mesurande. Le dernier transducteur est associ un conditionneur qui
fournit la grandeur lectrique de sortie de manire exploitable. Le choix de ce conditionneur
est une tape importante dans le cadre de la chane de mesure car, associ au capteur, il
dtermine la nature finale du signal lectrique et va influencer les performances de la mesure.
53
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
III.1 Introduction
Dans ce chapitre on sintresse aux extensomtres qui sont des appareils qui servent
mesurer les dformations ou bien lallongement qui est la consquence des contraintes. Ces
jauges de contraintes (ou jauges dextensomtrie) sont largement utilises depuis de
nombreuses annes pour la mesure de dformations la surface des structures engendres par
la pression, la force, lacclration, le couple...Ets. Toute grandeur mcanique dont laction
sur un corps dpreuve entraine sa dformation est mesurable laide des extensomtres.
Cette mesure de dformation permet daccder la contrainte tant souvent la consquence de
lapplication dun effort sur une surface. Lextensomtre dbouche naturellement sur toute
une srie de capteurs de dplacement, dacclration, de force ou de pression. Les mthodes
exprimentales dans le domaine de lextensomtre connaissent actuellement un regain
dintrt en tant que complment indispensable aux outils numriques pour lanalyse
prdictive du comportement des systmes structuraux (constructions mcaniques, ouvrage
dart) ou biomcaniques. Avant de donner plus de dtail sur les jauges il est impratif
daborder quelques notions sur les contraintes et les dformations qui sont la cause de trouver
ces instruments de mesures.
III.2 Contraintes
Le terme stress, qui dsigne en franais le syndrome gnral d'adaptation et a pris dans
le langage courant la signification de (nervosit), (tension nerveuse), (inquitude), (panique)
signifie (contrainte) en anglais. De faon gnrale, une contrainte est une restriction de
quelque ordre. Une contrainte n'est pas un obstacle, mais une condition de crativit pour la
dtourner et la contourner, l'exemple illustratif des machines volantes pour la contrainte de
la pesanteur newtonienne. Une contrainte est un effort par unit de surface qui s'exerce dans le
matriau (on pourra parler de densit de force par unit de surface). Elle dpend de la valeur
54
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
.(III.1)
.
= (III.4)
Avec
=
2 (III.5)
- Cisaillement :
= = . (III.6)
Avec
= (III.7)
2.(1+ )
55
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
III.3 Dformation
III.3.1 Dfinition
= (III.8)
0
La dformation plastique est une dformation irrversible d'une pice ; elle se produit
par un rarrangement de la position des atomes. Lorsque l'on sollicite une pice, un objet (on
le tire, on le comprime, on le tord...), celui-ci commence par se dformer de manire
rversible (dformation lastique), c'est-a-dire que ses dimensions changent, mais il reprend
56
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
sa forme initiale lorsque la sollicitation s'arrte. Certains matriaux, dits (fragiles), cassent
dans ce mode de dformation si la sollicitation est trop forte.
57
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
Cette loi est applique dans le cas dun tat de contraintes uniaxial. Les autres tats
possibles exigent des versions plus tendues. Hooke a considr que la phase lastique est
linaire, donc proportionnelle et rversible. [9].
La forme la plus simple de la loi de Hooke est :
= . (III.9)
Dans notre cas le matriau est isotrope, si on prend en compte le coefficient de Poisson , la
loi de Hooke devient :
= . + . ( III.10)
1+ 12.
Il faut inverser, la relation prcdente pour donner les dformations en fonction des
contraintes :
1
= . 1 + . . (III.11)
58
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
dailleurs frquent que, dans des ateliers ou des laboratoires, lutilisateur fabrique dabord lui-
mme ses capteurs, quitte les faire raliser, ensuite par des professionnels lorsque la
mthode sest rvle satisfaisante et susceptible dtre tendue de plus grandes prcisions.
[10]
Les applications des jauges de dformation dbordent de la seule analyse des contraintes. En
effet toute grandeur physique, en particulier mcanique, dont l'action sur un corps d'preuve
entrane sa dformation est mesurable par extensomtrie : c'est le cas de la pression, de la
force, de l'acclration, du couple. La jauge et le corps d'preuve constituent alors un capteur
composite de la grandeur physique agissante. La jauge est un petit lment rsistif qui est
coll sur une pice au point o on veut mesurer la dformation. Cet lment est fait dun fil
fin enroul selon une direction prfrentielle et coll la pice par lentremise dun support
disolation. Lorsque la pice est soumise au chargement, sa dformation est transmise
travers la colle et le support la jauge. Un changement proportionnel de la rsistance en
rsulte. [10]
Les jauges rsistives sont des capteurs passifs traduisant en variation de rsistance leur propre
dformation qui est en principe gale celle de la structure l'endroit o elles sont colles.
Le domaine des dformations mesurables avec une prcision pouvant atteindre 0,1% s'tend
environ de 10-3 % quelques %. La limite infrieure est fixe par le bruit de fond de la jauge
et des circuits associs, la limite suprieure est celle impose par l'lasticit de la jauge et de
la colle de fixation.
Dans le cas gnral, une jauge est constitue d'une grille forme par un conducteur filiforme
de rsistivit , de section s et de longueur nl, l tant la longueur d'un brin et n leur nombre ; n
est gnralement compris entre 10 et 20.
59
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
Le conducteur tant fix sur un support isolant, lui-mme coll sur la structure tudie, il subit
une dformation identique celle de la structure, dans une direction parallle ou non aux
brins, ce qui entrane une dformation l /l.
Selon son utilisation (environnement, prcision, ...), diffrents matriaux peuvent tre
utiliss.
1) Le corps d'preuve
Le corps d'preuve est la partie qui subira les dformations. Il est donc prfrable d'utiliser un
matriau facilement dformable afin d'obtenir un signal de forte amplitude. Il faut galement
60
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
viter de sortir de la gamme de dformation lastique de celui-ci pour viter tout risque de
dformation permanente.
Certain aciers allis (E4340 par exemple) donnent une bonne prcision et une excellente
rsistance la fatigue mais doivent tre protgs de la corrosion alors qu'un acier inoxydable
n'a pas ce problme mais est moins homogne et donc moins prcis. Il est galement possible
d'utiliser des capteurs en aluminium pour des capteurs de faibles capacits.
2) Le support
Le support fait le lien entre le corps d'preuve et la pice dforme. Il doit donc rpondre
des caractristiques bien spcifiques : dformation facile, bonne aptitude au collage et un
coefficient de variation relativement faible. On peut ici utiliser des rsines poxydes ou des
polyamides.
3) La colle
Elle ralise la liaison entre le support de la jauge et le corps d'preuve. Elle a galement
le rle d'isolant. La colle est choisie en fonction du support.
4) La jauge
Le matriau composant les jauges doit avoir une bonne rsistance la fatigue une aptitude
au soudage et une bonne tenue en temprature. On utilise les matriaux suivants :
Le conducteur est soit d'origine mtallique, souvent des alliages base de nickel, soit c'est un
semi-conducteur. Le nombre de brin de la grille diffre selon le type du conducteur. Il varie
61
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
entre 10 et 20 pour un conducteur mtallique et est gale 1 pour les jauges semi-
conductrices. [10]
Le support isolant est en papier ou, le plus souvent, en plastique. C'est ce support qui
est coll sur la pice dont on veut connaitre les dformations et c'est lui qui transmet les
dformations au circuit imprim mtallique. On conoit que, pour transmettre avec fidlit les
dformations, le support doit avoir des caractristiques bien particulires (bonne aptitude au
collage, coefficient de dilatation pas trop important afin d'viter un dcollage de la jauge par
cisaillement, l'adhrence ou la facult du support de pouvoir tre bien coll au circuit
mtallique...). On peut encore diffrencier les jauges mtalliques par la ralisation de la grille.
En effet, il existe des jauges dites fil et d'autres dites trame pelliculaire comme elle est
montre dans la figure III.5. Cest les plus frquentes ; elles sont ralises selon les procds
de fabrication des circuits imprims [10].
La rsistance lectrique dun fil conducteur est dfinie par la loi de Pouillet :
= / (III.12)
o R est la rsistance lectrique
: La rsistivit du matriau
L : La longueur du fil
S : La section du fil
62
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
III.6.3.3 Rosettes
Ce sont des associations de jauges fixes sur un support unique et dont les directions
des brins font entre elles des angles parfaitement dfinis. Elles sont utilises quand on
souhaite connaitre simultanment les dformations dans plusieurs directions. Lorsque les
directions principales des dformations sont inconnues, il faut pour les dterminer mesurer les
dformations dans trois directions : on emploie pour cela des rosettes de 3 jauges 120 ;
lorsque 1'une des directions principales est prsume probable, on utilise des rosettes 45, la
jauge centrale tant aligne avec cette direction. Les rosettes deux jauges perpendiculaires
sont utilises quand on connait les directions principales de dformation. D'autres rosettes
deux jauges sont adaptes la mesure des dformations de torsion.
63
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
64
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
65
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
Comme on a vue quil y a plusieurs types de jauges, on peut dire gnralement que les
jauges sont diffrentes cause de leurs matires de construction elles peuvent tre mtalliques
ou semi conductrices. Ces dernires sont constitues de Silicium comme matriau de jauge
plutt qu'un alliage mtallique. Le principal intrt rside dans le facteur de jauge accru d'un
facteur 50. Dans ce dernier cas on vite ainsi toutes les oprations de montage des jauges sur
une membrane. Cependant le silicium prsente l'inconvnient majeur d'avoir un fort
coefficient de drive thermique.
Il y a deux prsentations diffrentes des jauges semi-conductrices qui sont la
consquence de leur mode de fabrication : les jauges dcoupes et les jauges diffuses.
- Les jauges dcoupes sont formes dun brin unique dcoup mcaniquement ou photo
chimiquement dans un monocristal de silicium dop. Le brin est parallle la diagonale du
cube cristallin pour le silicium. Ordre de grandeur des dimensions :
Longueur : de quelques 10-1[mm] quelques mm ; paisseur : quelques 10-2 [mm]. Le brin est
coll sur le support en plastique. tant formes dun brin unique, ces jauges ont une sensibilit
transversale pratiquement nulle.
- Jauges diffuses : ce type de jauge a une rsistance qui est ralise par diffusion dimpurets
dans une partie dun substrat de silicium monocristallin dj dop.
Les jauges mtalliques sont utilises pour la mesure prcise de dformations pouvant atteindre
des amplitudes importantes et dans des domaines de temprature tendus. Les rsistances de
jauges, mtalliques ou semi-conductrices, ont des valeurs standard dfinies de + 0,2 a + 10 %
prs et comprises entre 100 et 5000 .
66
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
- La dilatation de matriaux,
- La variation de rsistivit du matriau de la jauge,
- La variation des caractristiques mcaniques du matriau de la structure.
Les coefficients de dilatation thermique du matriau de la jauge( ), et du matriau de la
structure tudie( ), sont en gnral diffrents et toute variation de temprature entrainera
une dformation diffrentielle thermique entre le (bilame), constitu par la jauge et la surface
ou elle est colle, de valeur gale :
= . (III.13)
Les fabricants de jauges mettent disposition des utilisateurs des matriaux auto-compenss
en temprature. Ces matriaux sont des alliages de composition particularise pour que leur
coefficient de dilatation thermique soit voisin de celui du matriau de la structure quiper
dans une plage dune dizaine de degrs autour de la temprature ambiante. Ce type de jauge
permet dans cette plage, de rduire dun ordre de grandeur la dformation dorigine
thermique.
Ces jauges auto-compenses existent pour des matriaux courants : aciers, alliages lgers,
fontes.pour les autres matriaux et pour des variations plus importantes de temprature on a
recours des montages de mesure pour liminer cette variation parasite par rapport la
dformation dorigine mcanique mesurer.
Leffet de la temprature sur la rsistivit du matriau de jauge est pris en compte
globalement avec la dilatation de la jauge avec linfluence sur le facteur de jauge K. Pour les
jauges base de matriaux mtalliques, cette variation de K est de 0.004 % par C environ,
elle est donc ngligeable en premire approximation pour des variations de temprature de
10 C. Dans le cas des jauges semi-conductrices, leffet de la temprature est plus important,
les variations sont dans ce cas dix fois plus importantes pour des jauges trs fort facteur de
jauges et ncessitent lemploi de circuits correcteurs. Le dernier effet de la temprature
prendre en compte concerne la sensibilit du module dlasticit longitudinale du matriau de
la structure tudier. En gnral, cette proprit mcanique diminue quand la temprature
augmente. Le module de lacier diminue de 0.026 % par degr Celsius autour de 20 C, celui
des alliages lgers de 0.058 %. Cette influence est faible si lon ne considre que les
variations de la temprature ambiante. Elle na de linfluence que sur la conversion des
dformations mesures en contraintes subies par le matriau de la structure lors de
67
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
lapplication de la loi de Hooke, ou sur les facteurs dtalonnage des capteurs de force. Cet
effet peut tre une source derreur si la temprature du matriau de la structure situe sous la
jauge schauffe trop sous leffet joule, avec un pouvoir de dissipation de la chaleur trop
faible. Ce cas peut se produire avec une tension dexcitation trop leve pour les jauges
colles sur un matriau isolant ou mauvais conducteur. [12]
D'une part, la dilatation diffrentielle entre jauge et support, d'autre part, les effets
thermolectriques lis un cart de temprature entre deux points de raccordement (on peut
liminer ce problme en alimentant les jauges en alternatif).
En pratique, pour corriger les drives de pente (sensibilit) en temprature, on place dans les
deux branches d'alimentation une rsistance en Nickel pur. Ces rsistances vont modifier la
tension d'alimentation aux bornes du pont de manire compenser la drive thermique.
68
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
Un capteur prsente une erreur de linarit lorsque la courbe force-signal capteur n'est
pas une droite parfaite. L'erreur de linarit d'un capteur de force dpend du design du capteur
(par exemple, lorsque la force crot, la rpartition des forces varie ce qui influence la
linarit), mais aussi le choix des jauges. L'erreur de linarit est toujours minimiser. En
production de srie, le capteur est calibr en passant par deux points : le zro et la force
nominale. En minimisant l'erreur de linarit, cette calibration suffit. Si l'erreur de linarit est
importante, il est ncessaire de passer par plusieurs points intermdiaires d'talonnages. [12]
Ce principe est bas sur une mesure de variation relative dune rsistance dun
conducteur ohmique. Les jauges colles sur les structures sont des circuits rsistifs.
La rsistance du fil conducteur est dfinie par la loi de Pouillet comme tant :
L L
= =4 (III.14)
A d 2
R: Rsistance du conducteur ()
: sa rsistivit (m)
L: sa longueur (m)
A: sa section (m2)
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Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
R L A
R L A (III.16)
Qui peut se rcrire
R L
K (III.17)
R L
Le conducteur tant fix sur un support isolant, lui-mme coll sur la structure tudie,
il subit une dformation identique celle de la structure, dans une direction parallle ou non
aux brins, ce qui entraine une dformation l / l.
nL
La rsistance de la jauge mtallique ayant pour expression : R = sous l'influence
A
de la dformation elle varie de R tel que :
R L A
= + (III.18)
R L A
l
= = = (III.19)
l
Il en rsulte puisque : = . o A = 4 . 2
l
= 2 (III.20)
l
= (III.21)
70
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
l l
Comme V=A.nl, = 1 2 . et = (1 2)
l l
l l
On dduit alors = 1 + 2 + 1 2 =K (III.22)
l l
A L R
et pouvant s'exprimer en fonction de , s'crit sous la forme :
A L R
R L
= k , o K, appel facteur de jauge, a pour expression : K = 1+2+C 1-2 , o
R
est le coefficient de Poisson et C la constante de Bridgman. Compte tenu des valeurs
numriques ( = 0,3 et C = 1 environ) le facteur de jauge K est gnralement de l'ordre de 2.
1
(= 49cm et = 40/ entre 0 et 100 C). Comme la variation de la
rsistance lectrique due la dformation est trs faible, une bonne stabilit thermique de la
rsistance est indispensable.
Pour les jauges semi-conductrices, la constante C est beaucoup plus leve que pour
les mtaux et k peut atteindre des valeurs suprieures 100. Comme malheureusement, la
limite lastique des semi-conducteurs est fort infrieure celles des mtaux, l'application des
jauges semi-conductrices est limite aux mesures de faibles dformations. De plus, la
rsistance lectrique varie trs fortement avec la temprature. La plage des dformations
mesurables avec les jauges est de 10-8 10-3 (10-6 10-1 en %) avec une prcision qui peut
atteindre 0,1%.
71
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
Les matriaux utiliss sont gnralement base d'alliages de Nickel ; les jauges qui sont
mises en uvre dans la manipulation sont constitues d'un alliage de Nickel-Cuivre
(Constantan) dont le facteur K est prcisment gal 2,1.
dformations trs inferieures 0.5 % et sur de laluminium avec e = 500 [MPa] et E = 70 000
72
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
[MPa] des dformations inferieures 0.7 %. Le domaine des mesures habituelles est en
gnrale de lordre de 0.1 % sauf sur des matires de synthse comme les polymres ou les
rsines ou dans le domaine plastiques des mtaux.
73
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
Les variations de rsistance des jauges soumises des dformations sont donc assez
faibles. Pour leur mesure, on fait appel des mthodes de zro avec pont de Wheatstone
simple ou double, ou des mthodes de mesure directe de dsquilibre de pont avec
amplification importante permettant soit des lectures directes, soit des acquisitions de donnes
74
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
R X = R 3 . R 2 /. R1 III.23
75
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
Les capteurs jauges peuvent se prsenter sous de nombreuses apparences selon leur
destination. A titre indicatif et non limitatif nous donnons ci-dessous quelques exemples.
La mesure ne peut s'effectuer directement car les variations de la rsistance de la jauge
sont trop faibles pour tre mesures directement avec un ohmmtre. Il est ncessaire de faire
un montage en pont de Wheatstone (voir figure III.14).
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Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
- La tension alimentant la jauge, diminue la somme des variations de tension rencontres sur
les cbles de liaison. A lentre de la jauge, elle est largement inferieure celle qui sort de
lamplificateur. La sensibilit du capteur (qui varie proportionnellement la tension
dalimentation) se trouve alors amoindrie,
- La rsistance du cblage ajoute galement une attnuation du signal et donc une perte
d'information. Par exemple, un cble de 100 m conduit une variation de 10%.
Des corrections sont indispensables ce type de montage tel que l'talonnage (shunt) du
systme de mesures.
2) Montage en demi-point
Le montage demi-point reprsent par la figure III.16 est couramment utilis lorsque
l'on souhaite faire des corrections en temprature.
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Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
Soit un circuit constitu de quatre rsistances R1, R2, R3, R4 montes en pont complet. On
alimente par une source lectromotrice Ve suivant la diagonale AC. l'quilibre la tension Vs
est nulle mais la variation d'une quelconque des rsistances fait apparatre une tension Vs
entre B et D.
Pour de trs faibles variations (de l'ordre du microhms pour les jauges de contraintes), la
sortie Vs est proportionnelle aux variations relatives R/R de chacune des rsistances. En
ngligeant les termes d'ordres suprieurs, elle vaut :
1 2 3 4
= ( + ) (III.24)
4 1 2 3 4
1 R1 R2 R3 R4
= ( + ) (III.25)
4 R1 R2 R3 R4
R i
= ki (III.26)
Ri
vs k
= (1 2 + 3 4 ) (III.27)
ve 4
78
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie
III.10 Conclusion
Les jauges de contraintes sont aujourdhui fabriques dans une multitude de types
diffrents, qui permettent de couvrir tous les problmes de mesure, et ce mme dans des
conditions dutilisation les plus dure. Les jauges des contraintes sont des capteurs trs
utilises dans la mesure des dformations dans tous les domaines.
79
Chapitre IV Essai de traction
Chapitre IV : Essai de
traction
IV.1 Introduction
Parmi tous les essais mcaniques, l'essai de traction est certainement l'essai le plus
fondamental. Il sert dterminer les principales caractristiques mcaniques telles que le
module d'lasticit, le coefficient de Poisson, la limite d'lasticit, la rsistance la rupture,
l'allongement aprs rupture et le coefficient de striction. Son excution est facile et les
rsultats obtenus servent dimensionner toutes sortes des pices allant d'un pignon jusqu' la
structure mtallique d'un grand hall. Dans la recherche on l'applique pour la caractrisation de
nouveaux matriaux et dans lindustrie pour les contrles priodiques servant surveiller la
qualit des alliages, des polymres et des cramiques.
L'essai de traction est effectu soit sur des barres de section constante, soit sur des
prouvettes cylindriques ou prismatiques prolonges de part et d'autre par des ttes d'attache
de forme approprie pour la fixation. Afin de garantir des rsultats obtenus sous contrainte
uniaxiale, toutes les dterminations faites au cours de l'essai ne portent que sur une partie de
la longueur de l'prouvette. Afin d'viter toute influence de la force pinante des mors, elles
doivent tre suffisamment loin des points d'amarrage. Les ttes ont une section suprieure
celle de la partie cylindrique ou rectangulaire de faon qu'elles ne subissent aucune
dformation plastique et qu'elles ne cassent pas en premier. Comme la limite d'coulement
plastique dpend aussi des contraintes latrales, on doit essayer d'viter toute influence de la
force pinante des mors. Ceci n'est pas un dtail que l'on doit respecter seulement lorsqu'on
effectue l'essai de traction. Dans la pratique aussi, on doit garder l'esprit que la limite
80
Chapitre IV Essai de traction
d'coulement plastique dtermine dans un essai de traction ne tient compte que d'un tat de
contrainte uniaxiale. L'prouvette fixe par ses ttes, entre deux mordaches, est soumise un
effort de traction suivant son axe. Une longueur de base L est dfinie par la distance sparant
les deux repres que constituent les points d'attache de l'extensomtre. Les repres sont
tracer trs finement, afin qu'ils ne puissent pas constituer des amorces de rupture.
En augmentant l'effort de faon continue, il y a d'abord l'allongement lastique uniforme et
puis, au-del de la limite d'coulement plastique (= limite d'lasticit), l'allongement plastique
qui s'y ajoute. Au dbut, la dformation plastique est encore uniforme mais vers la fin lorsque
la rupture s'approche, il y a apparition d'une striction (dformation non uniforme) et rupture.
Au-del de la limite lastique, la courbe de traction force = f(allongement) ne dpend pas
seulement de la dformation, mais aussi des dimensions gomtriques de l'prouvette.
Lorsque la dformation commence se localiser et ne se produit qu' l'endroit de la striction,
il importe par quelle longueur L (longueur de mesure initiale) on divise l'allongement L pour
obtenir la dformation moyenne. Afin de pouvoir comparer deux allongements la rupture,
on doit donc se baser sur des rgles de similitude. L'exprience a montr que l'allongement
relatif de deux prouvettes mesur sur la base d'une longueur L ne dpend pas de la forme de
l section droite (aire initiale S0) si le produit L0S0 est le mme. Pour pouvoir comparer les
0
rsultats provenant de diffrents laboratoires, les normes fixent ce rapport = 5.65 soit,
0
0
L0=5.d0 pour les prouvettes cylindriques (diamtre d0), ou alternativement = 11.3 soit,
0
L0=10d0. Mis part les dimensions gomtriques, le prlvement des prouvettes n'est pas
sans influence sur la courbe de traction. Les proprits lastiques et plastiques sont fortement
anisotropes, c.--d. dpendantes de la direction de traction par rapport aux axes
cristallographiques. Pour les chantillons polycristallins, on admet habituellement que les
axes cristallographiques des grains soient orients au hasard et que, de ce fait, ils ont des
proprits isotropes. Or cette supposition n'est pas toujours justifie. Notamment des produits
lamins, emboutis, martels ou trfils prsentent souvent des textures importantes. Ceci les
place entre les monocristaux et les polycristaux et la direction selon laquelle l'prouvette est
prleve n'est donc pas sans importance.
Les prouvettes avec ttes filetes, sont trs souvent utilise en raison de sa fixation
simple et sre, en particulier lorsqu'il s'agit d'effectuer des essais de traction avec des
extensomtres de prcision.
81
Chapitre IV Essai de traction
Une machine de traction moderne dispose d'un entranement lectrique rglable pour
effectuer des essais simples ou cycliques vitesse contrle. Elle doit tre quipe de capteurs
de force et d'allongement, ainsi que d'un systme d'amarrage. Grce aux micro-ordinateurs, le
contrle de l'essai et l'acquisition des donnes sont devenus trs simples. Des capteurs
combins avec des cartes d'acquisition de donnes, grs par des logiciels hautement
polyvalents, permettent de contrler des machines pouvant dvelopper des forces de 100 kN,
l'aide de quelques touches.
Le dispositif d'amarrage est compos d'une paire de mordaches ou d'un autre systme
de fixation adapt la forme de l'prouvette (p.ex. : pour prouvette avec tte filete ou tte
paulement). Afin d'viter tous moments de flexion, il est important que les fixations soient
bien orientes et alignes suivant l'axe de traction. Ceci n'est pas toujours facile raliser,
mais est particulirement critique lorsqu'on doit mesurer des matriaux fragiles, tels que les
cramiques, qui ne peuvent pas s'adapter. De mme toute composante de torsion est viter.
L'effort est exerc par lentranement soit mcanique soit hydraulique sur l'une des
fixations. Un systme de rglage assure une vitesse de dformation constante. Ce systme
permet galement d'effectuer des cycles de dformation (p.ex. : vitesse d'accroissement
constante, cycles sinusodaux, etc.) ou d'imposer la contrainte au lieu de la dformation. Bien
que les machines de traction soient rigides, il ne suffit normalement pas de prendre le
dplacement de la traverse comme mesure pour l'allongement. Notamment pour des
prouvettes courtes, l'allongement lastique du bti de la machine et des dispositifs
d'amarrage n'est d'habitude pas ngligeable par rapport celui de l'chantillon. Il est en tout
cas prfrable de fixer un extensomtre aux extrmits de la longueur de mesure et d'utiliser
82
Chapitre IV Essai de traction
ce signal pour tracer les courbes. Ce signal est indispensable pour rgler le dplacement de la
traverse lorsqu'on veut effectuer un essai de traction vitesse de dformation constante, ce qui
est le mode d'essai prfr. Comme alternative, on peut rgler le dplacement de la traverse de
faon ce que la contrainte de traction ou de compression augmente selon une fonction du
temps prdfinie (fatigue oligocyclique amplitude de contrainte constante). Un troisime
mode de rglage, enfin, constitue le contrle direct de la vitesse de la traverse. Ce mode
s'applique lorsqu'on veut uniquement dterminer la rsistance la traction sans fixation d'un
extensomtre.
Dans les anciennes machines, ces rampes et fonctions du temps ont t gnres par
des circuits lectriques analogiques que l'on d brancher avant l'essai dans le circuit de
rglage.
83
Chapitre IV Essai de traction
la force ou le dplacement maximal, le nombre de cycles, ainsi que des paramtres qui
dclenchent un arrt automatique de l'essai. Souvent ces paramtres se laissent charger en
bloc, partir d'un fichier de paramtres ou d'un fichier de configuration. Avec ces
informations, le programme numrique passe l'initialisation de la machine de traction, des
instruments de mesure utiliss pour les signaux reus du capteur de force et l'extensomtre
(voltmtre digital, convertisseur analogue digital).
Bien que les ordinateurs modernes et leurs systmes d'exploitation soient devenu trs
fiables, on ne peut jamais carter l'ventualit d'une panne (blocage de l'ordinateur, rupture
d'un cble lectrique, paramtres incompatibles). Dans ce cas, la traverse risque de se
dplacer, sans aucun contrle, avec la dernire vitesse impose. La perte de l'prouvette n'est
gnralement pas grave mais les dgts qui peuvent se produire l'extrmit de la course,
ventuellement aprs crasement de l'extensomtre, risquent d'imposer une fin prmature la
srie des mesures en cours. Pour viter ces dgts, les machines de traction doivent tre dotes
d'interrupteurs de fin de course qui agissent directement sur l'alimentation du moteur.
84
Chapitre IV Essai de traction
Figure IV.4 : Schma reprsentant deux types diffrents de courbes de traction. [2]
Les valeurs mesures directement lors d'un essai de traction sont la force F et
l'allongement L, plutt que les contraintes et la dformation. La contrainte , rapporte dans
un diagramme de traction est la force divise par la section initiale S0 de l'prouvette
(contrainte nominale).
85
Chapitre IV Essai de traction
Sur cette courbe il n'y a pas de diffrence avec le trac ordinaire pour la partie lastique et
la limite d'lasticit Re, car les dformations lastiques sont trs faibles entre la limite
d'lasticit et le point correspondant la charge maximale, la courbe a une forme parabolique .
= 0 + IV.3
0 , k et n tant des constantes.
Pour les aciers doux, on observe exprimentalement que 0 est nul, d'o l'emploi de la
formule simplifie :
k. IV.4
b) Le coefficient d'crouissage n.
86
Chapitre IV Essai de traction
Le module d'lasticit ou module de Young est dfini comme la pente de la partie droite
partant de l'origine du diagramme. Sa dtermination par un essai de traction ncessite
imprativement un extensomtre de bonne prcision car la rigidit finie, mme de la machine
la plus robuste, est susceptible de modifier cette pente. Lorsque l'prouvette n'est pas
proprement aligne, la premire partie de la courbe est arrondie. Dans la pratique il n'est
d'ailleurs pas facile de commencer les mesures exactement la force 0, car la fixation rigide
d'une prouvette qui rsiste plusieurs tonnes ne va pas sans effort. Le tableau 1 rassemble
les valeurs typiques du module d'lasticit pour diffrents alliages et mtaux purs. Comme le
module d'lasticit et principalement fonction des forces interatomiques, on constate que
celui-ci est relativement peu sensible aux lments d'alliage, au traitement thermique ou
l'crouissage. [15]
Tableau IV.1 : Valeur typique du module d'lasticit pour diffrent mtaux [15]
La fixation d'un seuil d'coulement plastique n'est pas possible sans convention car,
mme des contraintes largement en dessous de Rp0.2, on observe l'aide des instruments
hautement prcis des dformations irrversibles. Pour la plupart des constructions mcaniques
des dformations aussi faibles sont insignifiantes. On prfre donc une limite plus leve et
aussi plus facilement dterminable. Ainsi on fixe la limite conventionnelle d'lasticit la
contrainte maximum applicable qui laisse, aprs dcharge, une dformation permanente
87
Chapitre IV Essai de traction
(plastique) de 0,2 %. Pour la mcanique de prcision les exigences sont plus pousses, et on
dtermine parfois de manire analogue Rp0.02. La valeur s'obtient en augmentant
graduellement la force de traction jusqu' ce quaprs dchargement, l'allongement rsiduel
atteigne la valeur cherche ou on peut aussi tracer une ligne parallle la droite lastique
passant par = 0.2%.[14]
88
Chapitre IV Essai de traction
L'influence de la vitesse de traction sur la courbe de traction (fig. 3) s'explique par le fait que
la dformation plastique ne suit pas instantanment la variation de dformation tot impose
(comportement visqueux). Lors d'un incrment rapide et discontinu de l'allongement,
l'prouvette se dforme d'abord lastiquement. Au cours du temps, une partie de cette
dformation lastique est transforme en dformation plastique produisant ainsi le phnomne
de relaxation de la contrainte. Pour un essai de traction vitesse de dformation constante, ces
deux phnomnes oprent en mme temps et la courbe obtenue dpend de la cintique et de
l'amplitude de la dformation plastique. La courbe () passe, au-del de la limite
d'coulement plastique, par un niveau d'autant plus haut que la vitesse de dformation est
leve. La dmonstration de cet effet ncessite cependant des vitesses de traction variant d'un
plusieurs ordres de grandeurs.
La vitesse de dformation recommande pour un essai standard est de l'ordre de 0.4% par s
dans le domaine plastique. Aux alentours de la limite lastique, le taux d'augmentation de la
contrainte ne devrait pas dpasser une dizaine de MPa par second.
89
Chapitre IV Essai de traction
Remarque : En mtrologie, on tient compte du fait qu'un acier admet une dilatation de
1/C/10 mm environ.
90
Chapitre IV Essai de traction
91
Chapitre IV Essai de traction
Zone BC: la dformation plastique se localise dans une petite portion de l'prouvette et n'est
plus homogne, c'est la striction on aboutit la rupture en C. les allongements croissent avec
une diminution de la charge.
Dfinitions
Sur le diagramme charge-allongement, qui peut tre enregistr ou trac par points, on
utilise les coordonnes suivantes : en abscisse, l'allongement relatif L/L0 de l'prouvette ou
plutt d'une certaine base de mesure L0 (L0 est la longueur initiale de l'prouvette) ;
0
% = 100.
0
= /0
= /0
= /0
92
Chapitre IV Essai de traction
0
% =
0
Figure IV.9 : Les diffrentes sections de lprouvette avant et aprs rupture [1]
93
Chapitre IV Essai de traction
Bien que l'essai de traction permette difficilement de les mesurer, il est intressant de
rappeler les dfinitions des constantes lastiques et leurs relations Lorsqu'on trace la courbe
de en fonction de dans la zone lastique, la pente de la courbe est donne par la tangente
:
. 0
=
0 .
Remarque : Lessai de traction n'est pas assez prcis en gnral pour la mesure du module
d'lasticit, car mme si l'on amplifie suffisamment, et les techniques lectroniques le
permettent, de petites dformations parasites diminuent la valeur de la pente en plus des carts
la loi de proportionnalit.
Ces carts sont attribus des microdformations plastiques pour les aciers doux et des
contraintes rsiduelles pour certains aciers traits qui conduisent une plastification
progressive de l'prouvette.
le coefficient de Poisson,
G le module dlasticit transversal ou de cisaillement.
Le coefficient de Poisson exprime le rapport entre la dformation longitudinale de l'prouvette
et la dformation transversale. Pour les Aciers on a environ : = 0,3.
Le module de cisaillement G exprime le rapport entre le couple et la dformation par
cisaillement, par exemple dans un essai de torsion.
Ces trois grandeurs sont lies par la relation suivante
=
2(1 + )
94
Chapitre IV Essai de traction
95
Chapitre IV Essai de traction
La courbe (a) correspond des aciers ferritiques en gnral, mais peut se prsenter avec
moins de nettet pour des aciers plus durs traits, parfois mme allis. Ce type de courbes
amne la dfinition des grandeurs :
96
Chapitre IV Essai de traction
La courbe (b), avec un passage progressif, correspond aux aciers durs ou aux aciers
austnitiques.
97
Chapitre IV Essai de traction
Conclusion
Lessai de traction nous permet de dterminer le comportement des matriaux selon
diffrentes contraintes. Ainsi, il est possible de voir la faon dont va se dformer le matriau.
De ce fait, il est possible de dterminer diffrentes informations comme les contraintes
maximales, de limites lastiques, de ruptures, ou les dformations de limites lastiques, de
rupturesEnfin il est galement possible de dterminer le module dYoung. A partir de ces
lois de comportement, il sera possible dtudier dans quels domaines un matriau peut tre
utilis.
98
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
Conception du capteur de
dformation, ralisation
dessais de traction
V.1 Introduction
Le capteur de dformation est inspir des extensomtres avec contact qui existent sur le
march. Le corps dpreuve sur lequel seront montes nos jauges de contraintes, est un
dispositif qui se fixe sur lprouvette plate, afin de mesurer la dformation relle de cette
dernire.
99
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
Lide donc est de pouvoir raliser un dispositif qui se fixe sur une prouvette de
longueur utile dtermine, et qui peut suivre lallongement de lprouvette lors de sa
dformation sans que ce dernier rompe. Le capteur est en principe dot des jauges de
contraintes qui sont colles minutieusement sur la partie flexible du capteur.
La partie rigide quon a nomm les pieds et les crochets qui sont en aluminium, et les crochets
qui permettent de fixer le capteur sur lprouvette.
La partie flexible est une lame en acier flexible sur laquelle on a fix les jauges.
Lassemblage de ces deux parties rigide et flexible laide des vis filetes, constitue le
capteur de dformation jauges de contrainte (figure V.3).
100
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
La partie de collage des jauges est particulirement une tape trs importante, il faut respecter
les points indispensables suivant :
101
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
Prparation de la jauge et cosses relais : Prparer une bande adhsive dispose en angle
sur la jauge et la cosse relais, aligner la jauge sur la marque et fixer avec une bande adhsive,
la jauge et la cosse relais doivent tre manipules avec une pince.
Collage avec colle : verser une goutte de colle et taler aussitt uniformment le produit
sans exercer de pression. Rabattre la jauge aussitt avec une feuille tflon en appliquant une
pression uniforme denviron une minute sur lensemble. Aprs la prise de la colle, la bande
adhsive peut tre enleve de lensemble jauge et cosse relais.
Feuille
de
La colle tflon
Raccordement du cble : dans notre cas les jauges sont des jauges pr-cbles.
Contrle lectrique et visuel de lquipement
Test (raccordement sur lamplificateur)
Tests de bon fonctionnement avec lamplificateur
Le choix du collage des jauges au milieu de la partie flexible, est d fait que la
sollicitation laquelle la partie flexible est soumise, est identique au comportement dune
102
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
barre soumise des moments de flexion ces deux extrmits. Au milieu de la lame, la flche
est son maximum.
f
l l Mf Mf
Le capteur est conu de manire le placer sur la partie utile de lprouvette et ne pas
gn le dplacement des traverses de la machine de traction. Il a une longueur de 60 mm et
une profondeur de 33 mm. Une description du capteur est reprsente dans lannexe, Sa
conception est ralise laide du logiciel SolidWorks, et sa ralisation est faite au hall
technologique de Oued Aissi.
103
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
Le ressort
Lprouvette
La tige
Le capteur est quip galement dun limiteur de course afin dviter la destruction.
Le capteur de force est un cylindre creux ralis par des tudiants en master. Il est en acier XC
60, ces extrmits des filetages sont raliss pour permettre sa fixation sur la machine de
traction.
104
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
Une jauge de contrainte est colle sur le corps dpreuve (cylindre creux) qui subit des
dformations due la pression interne du systme hydraulique.
Capteur de
force
105
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
Arduino est un circuit imprim sur lequel se trouve un microcontrleur qui peut tre
programm pour analyser et produire des signaux lectriques, de manire effectuer des
tches trs diverses comme le contrle des appareils domestiques - clairage, chauffage, le
pilotage d'un robot, etc. C'est une plateforme base sur une interface entre/sortie simple.
Arduino peut tre utilis pour construire des objets interactifs indpendants, ou bien peut tre
connect un ordinateur pour communiquer avec des logiciels. Les modules sont programms
au travers d'une connexion srie RS-232. Les premiers Arduino possdaient un port srie, puis
l'USB , tandis que certains modules destins une utilisation portable se sont affranchis de
l'interface de programmation, relocalise sur un module USB-srie ddi (sous forme de carte
ou de cble). L'Arduino utilise la plupart des entres/sorties du microcontrleur pour
l'interfaage avec les autres circuits [17].
LArduino est une carte lectronique qui a assur la liaison entre la chaine dacquisition et
lordinateur pour acqurir les donns des essais de traction. Elle peut servir galement :
pour des dispositifs interactifs autonomes simples ;
106
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
107
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
Ltalonnage du capteur est ralis avec un pied coulisse, on rgle la course du pied
coulisse une valeur donn, puis on rcupre le signal quivalant cet allongement.
Les valeurs de ltalonnage de notre capteur sont donnes dans le tableau en dessous.
108
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
Signal (mv)
140
120
y = 42,04x
100
80
60
40
20
0 L
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Pour le capteur de force, nous avons pu ltalonner sans aucune difficult particulire, puisque
la machine de traction dispose dun manomtre qui indique la force en KN, qui nous permet
de lire directement le signale quivalent chaque valeur fixe pralablement de la force. Le
tableau (V.2) nous permet le trac de la droite dtalonnage de ce capteur de force.
signal Force
100 10
150 15
200 20
109
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
force (KN) 25
20 y = 0,1x
15
10
0
0 50 100 150 200 250
signal (mV)
Le choix dusinage des prouvettes plates, ou lieu des prouvettes cylindriques, est
uniquement due au fait que, les ttes d'amarrage des prouvettes cylindriques de notre
machine ont un problme de fixation sur la machine. On ne pouvait pas se permettre un
glissement des prouvettes lors de nos essais de traction. En effet le dispositif d'amarrage est
compos d'une paire de mordaches ou d'un autre systme de fixation adapt la forme de
l'prouvette (p.ex. : pour prouvette avec tte filete ou tte paulement). Afin d'viter tous
moments de flexion, il est important que les fixations soient bien orientes et alignes suivant
l'axe de traction. Ceci n'est pas toujours facile raliser, mais est particulirement critique
lorsqu'on doit mesurer des matriaux fragiles, tels que les cramiques, qui ne peuvent pas
s'adapter.
110
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
111
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
112
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
A noter que sur cette machine, tout essai de traction ou de compression doit tre
ralis avec une vitesse de dplacement entre 0.1 et 0.3 mm/min, pour que la force de pression
ou de traction soit mesure.
Les dimensions des prouvettes que cette machine peut tolrer sont :
prouvettes plates : Largeur max : 40mm
paisseur max : 8mm
prouvettes rondes : diamtre de serrage : 8 10mm.
Il est aussi recommand de nutiliser que des pices non trempes.
113
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
lment dsignation
1 Presse hydraulique
2 Colonnes
3 Porte-outil filetage M 40 x 1.5
4 comparateur
5 tige
6 Soupape de guidage
7 interrupteur
8 Soupape de levage
9 Vitesse de levage
10 Soupape de limitation de force
et levier de blocage
11 Traverse
12 Partie infrieur
13 Indicateur de force
114
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
115
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
La chane
dacquisition
Le PC
La carte
dacquisition
116
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
La pente de lprouvette 1 est trace avec le logiciel Matlab grce la slection des valeurs
dans la partie linaire de la courbe, qui sont enregistres automatiquement dans LExcel. La
pente de cette droite correspond au module de Young de lacier tudi. Il est gal pour cette
prouvette 130 GPa elle est illustr dans (figure V.26)
117
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
Pour lprouvette 2 sa courbe de traction pour une dformation infrieure 0.1 est donne
dans la (figure V.27).
118
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
119
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction
V.13 Conclusion
Les rsultats obtenus, bien quils soient un peu plus proche des valeurs souhaites, il
demeure que cest un premier essai de conception de capteur pour ce genre de machine de
traction. Il est claire que notre travail, ncessite une amlioration, afin davoir des rsultats
beaucoup plus concluants.
Ce que nous proposons comme perspectives, cest de remplacer tout les fils et cbles
utiliss par dautre mieux adapts ce genre de manipulation (plus fins, moins
encombrantsetc). Mais aussi au niveau de lacquisition des donnes. Le programme utilis
avec Matlab, peut tre remplac par exemple avec le logiciel Labview qui est beaucoup plus
performant pour ce genre dacquisition afin de tracer les courbes de traction. La carte
dacquisition ardiuno. Beaucoup de paramtres restent amliorer comme la rsolution du
capteur , la fabrication dprouvettes dans de bonnes conditions dusinage afin de respecter la
norme des prouvettes, trouver une solution pour limiter le glissement des prouvettes entre
les mors de la machine de traction, sans oublier la mise en place des prouvettes sur la
machine au quelle il faut faire attention car elle est une tape cruciale pour avoir de bon
rsultats dun essai de traction.
120
Conclusion Gnrale
121
Enfin, le choix du logiciel utilis peut tre remplac par un programme qui traite et
analyse les signaux appel Labview.
Outre ces recommandations, qui sont mon sens indispensables avant d'esprer
obtenir des rsultats corrects, d'autres perspectives peuvent tre envisages, par exemple en
utilisant des formes et matriaux adapts la partie de fixation des prouvettes.
Cette tude a permis d'avoir une premire approche sur ces capteurs et sur leurs
fonctionnements. Un certain nombre d'erreurs viter peut dj tre soulign, ainsi que les
prcautions prendre pour protger les capteurs pour que dautres tudiants puissent les
exploiter. De plus, le programme crit en langage Matlab doit tre galement revu, pour
mettre plus en avant les performances des capteurs.
122
Annexe A Les dessins de dfinition et les dessins densemble
Le capteur de dformation
a) Programme Matlab pour lacquisition des donnes en le trac en temps relle des
courbes de traction
clear all;
clc;
%delete(instrfind({'Port'},{'COM3'}))
a = arduino('COM3');
xval_1 = zeros();
xval_2 = zeros();
xave_1 = zeros();
xave_2 = zeros();
pause(.001);
xval_1(1) = a.analogRead(3)*(1000/48);
xave_1(1) = xval_1(1);
xval_2(1) = a.analogRead(0)*(1/(42.04*30.3));
xave_2(1) = xval_2(1);
for i = 2:3000
xval_1(i) = a.analogRead(3)*(1000/48);
xave_1(i) = (xval_1(i)+xval_1(i-1))/2;
xval_2(i) = a.analogRead(0)*(1/(42.04*30.3));
xave_2(i) = (xval_2(i)+xval_2(i-1))/2;
%subplot(3,1,1)
%plot(xval_1, 'b');
%plot(xave_1, 'b');
%title('Capteur 1');
%subplot(3,1,2)
%plot(xval_2)
%plot(xave_2, 'b');
%title('Capteur 2')
%subplot(3,1,3)
plot(xave_2,xave_1, 'b');
title('Capteur 1 en fonction du Capteur 2')
axis([0,0.04,0,1200]);
Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais
grid
xlabel('dformation')
ylabel('contraintes MPa')
drawnow
pause(.001);
end
save Lind xave_1 xval_2
Dformation contrainte
0 0
0,0008 41,6667
0,0008 83,3333
0,0008 104,1667
0,0008 125
0,0008 145,8333
0,0008 166,6667
0,0008 187,5
0,0008 208,3333
0,0016 229,1667
0,0016 229,1667
0,0016 250
0,0016 270,8333
0,0016 291,6667
0,0024 291,6667
0,0024 312,5
0,0024 312,5
0,0024 312,5
0,0024 291,6667
0,0016 312,5
0,0024 333,3333
0,0024 312,5
0,0016 312,5
0,0024 312,5
0,0024 333,3333
0,0024 333,3333
0,0024 354,1667
0,0024 354,1667
0,0024 375
0,0024 375
0,0024 375
0,0024 395,8333
0,0031 395,8333
0,0024 395,8333
Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais
0,0031 416,6667
0,0031 437,5
0,0031 437,5
0,0031 458,3333
0,0031 458,3333
0,0031 479,1667
0,0031 479,1667
0,0031 479,1667
0,0031 479,1667
0,0031 458,3333
0,0031 458,3333
0,0031 458,3333
0,0031 458,3333
0,0031 458,3333
0,0031 479,1667
0,0039 479,1667
0,0039 500
0,0031 458,3333
0,0031 479,1667
0,0031 479,1667
0,0031 520,8333
0,0031 479,1667
0,0039 520,8333
0,0039 520,8333
0,0039 520,8333
0,0039 541,6667
0,0031 520,8333
0,0039 520,8333
0,0039 541,6667
0,0039 541,6667
0,0039 541,6667
0,0039 541,6667
0,0039 541,6667
0,0039 541,6667
0,0039 541,6667
0,0039 541,6667
0,0039 541,6667
0,0039 562,5
0,0039 562,5
0,0039 562,5
0,0039 562,5
0,0039 583,3333
0,0039 583,3333
0,0039 583,3333
0,0039 583,3333
0,0039 583,3333
Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais
0,0039 583,3333
0,0047 583,3333
0,0039 583,3333
0,0039 604,1667
0,0039 604,1667
0,0047 604,1667
0,0047 604,1667
0,0047 625
0,0047 625
0,0047 625
0,0047 625
0,0047 625
0,0047 625
0,0047 625
0,0047 625
0,0047 645,8333
0,0047 645,8333
0,0047 645,8333
0,0047 645,8333
0,0047 645,8333
0,0047 645,8333
0,0047 645,8333
0,0047 645,8333
0,0047 666,6667
0,0047 666,6667
0,0047 666,6667
0,0047 666,6667
0,0047 687,5
0,0047 687,5
0,0047 687,5
0,0047 687,5
0,0047 687,5
0,0047 687,5
0,0055 708,3333
0,0055 708,3333
0,0055 708,3333
0,0055 708,3333
0,0055 708,3333
0,0055 708,3333
0,0055 708,3333
0,0055 708,3333
0,0055 708,3333
0,0055 708,3333
0,0055 708,3333
0,0055 729,1667
0,0063 729,1667
Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais
0,0055 729,1667
0,0055 729,1667
0,0055 729,1667
0,0063 750
0,0063 750
0,0063 750
0,0063 750
0,0063 750
0,0063 770,8333
0,0063 770,8333
0,0063 770,8333
0,0071 770,8333
0,0071 770,8333
0,0071 770,8333
0,0071 770,8333
0,0071 770,8333
0,0071 770,8333
0,0071 770,8333
0,0071 770,8333
0,0071 770,8333
0,0071 770,8333
0,0071 770,8333
0,0071 791,6667
0,0071 791,6667
0,0071 791,6667
0,0079 791,6667
0,0079 791,6667
0,0079 791,6667
0,0079 791,6667
0,0079 812,5
0,0079 812,5
0,0079 812,5
0,0079 812,5
0,0079 812,5
0,0086 812,5
0,0086 791,6667
0,0086 791,6667
0,0086 791,6667
0,0086 791,6667
0,0086 812,5
0,0086 812,5
0,0086 833,3333
0,0086 833,3333
0,0094 833,3333
0,0094 833,3333
0,0094 812,5
Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais
0,0094 812,5
0,0094 812,5
0,0094 812,5
0,0094 791,6667
0,0094 812,5
0,0094 812,5
0,0094 833,3333
0,0094 812,5
0,0102 812,5
0,0094 812,5
0,0094 833,3333
0,0094 833,3333
0,0102 833,3333
0,0102 812,5
0,0094 833,3333
0,0102 833,3333
0,0102 833,3333
0,0102 833,3333
0,0102 812,5
0,0102 812,5
0,0102 812,5
0,011 812,5
0,0102 812,5
0,0102 812,5
0,0102 812,5
0,0102 812,5
0,011 812,5
0,0102 812,5
0,0102 833,3333
0,0102 812,5
0,0102 833,3333
0,011 812,5
0,011 833,3333
0,0102 833,3333
0,011 812,5
0,011 812,5
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0,011 791,6667
0,0102 833,3333
0,0102 812,5
Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais
0,011 812,5
0,0102 833,3333
0,011 812,5
0,0102 833,3333
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0,011 812,5
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0,0102 812,5
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0,011 812,5
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Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais
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300
200
100
0
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Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais
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0 10,4167
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Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais
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0 62,5
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Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais
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0 250
0 250
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Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais
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0 260,4167
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Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais
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Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais
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Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais
1000
900
800
700
600
500
400 Srie1
300
200
100
0
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
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