Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica

INTRODUO ENGENHARIA MECNICA

Aula prtica laboratorial

REDUTOR
DE
PARAFUSO SEM-FIM / RODA DE COROA

Jos Antnio Almacinha

Departamento de Engenharia Mecnica

2016
As 1 ed. (1997), 2 ed. (1998) e 3 ed. (2002) deste texto foram utilizadas no apoio s aulas prticas-laboratoriais

de Desmontagem, anlise e montagem de sistemas mecnicos da unidade curricular de Desenho Tcnico

(1 ano, 1 sem.) da Licenciatura em Engenharia Mecnica (LEM), nos anos letivos de 1997/98 a 2005/06, e
posteriormente do Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica (MIEM) da FEUP, nos anos letivos de 2007/08 a
2012/13.

As 4 ed. (2013) e 5 ed. (2016) deste texto so utilizadas no apoio a aulas prticas da unidade curricular de
Introduo Engenharia Mecnica (IEM) do Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica (MIEM) da FEUP.

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1 Funes e Campos de Aplicao

O fornecimento de energia mecnica generalidade dos sistemas de produo, utilizados nos mais
diversos tipos de indstrias, efetuado, normalmente, sob a forma de um binrio motor Mt [kNm] e de
um movimento de rotao (velocidade angular [s ]), isto a Potncia: P = Mt = Mt2
n / 60 [kW]. O
-1

acionamento dos sistemas de produo pode ser realizado por intermdio de diferentes tipos de
mquinas motrizes (motores eltricos, de combusto interna, turbomquinas), tornando-se,
geralmente, necessrio intercalar uma transmisso mecnica que permita modificar as caractersticas
dinmicas da energia motriz disponibilizada, de modo a que, no final, se obtenham as foras e os
movimentos necessrios (fora e deslocamento linear ou momento torsor e deslocamento angular)
efetivao das operaes requeridas nos diferentes processos de transformao dos produtos.

A transmisso de potncia mecnica entre veios, com uma disposio no coaxial, pode ser
materializada atravs de mecanismos de transmisso por correias, por cabos, por correntes, por rodas
de atrito ou por engrenagens. Uma definio geral dos campos preferenciais de utilizao de cada um
daqueles dispositivos encontra-se disponvel na literatura tcnica da especialidade, [1, 2].

As transmisses mecnicas por engrenagens (gear pairs pares de rodas dentadas) constituem a
soluo tcnica com um carcter mais universal, podendo ser aplicadas entre veios paralelos, veios
concorrentes ou veios no complanares. Os sistemas de engrenamento podem transmitir toda a gama
de potncias, desde micropotncias, prprias de aparelhos de medio, por exemplo, at elevadas
potncias, tais como as instaladas nos grandes navios, trabalhando, tambm, com frequncias de
rotao e razes de transmisso (transmission ratios 1/2 quociente da velocidade angular da
roda mandante pela velocidade angular da roda mandada) que podem atingir valores muito significativos.
Distinguem-se, ainda, por possurem uma baixa relao peso / potncia, pela transmisso de foras sem
escorregamento relativo dos perfis dentados, no ponto de tangncia dos respetivos crculos primitivos
(razo de transmisso constante e independente do carregamento), garantindo assim uma boa exatido
dos movimentos de rotao, pela sua durabilidade e segurana de funcionamento, pela sua resistncia
s sobrecargas e diminuta manuteno, pelo seu reduzido atravancamento e elevado rendimento,
embora, se registe, tambm, a existncia de algumas excees. Por outro lado, deve assinalar-se o seu
custo mais elevado, bem como, um maior nvel sonoro de funcionamento e uma transmisso
relativamente mais rgida, quando comparados com outros dispositivos de transmisso.

Com base na posio relativa dos eixos das rodas dentadas (toothed gears) conjugadas, as
diferentes engrenagens existentes so classificadas, normalmente, em trs tipos principais:
engrenagens paralelas (ou cilndricas parallel gears), concorrentes (ou cnicas bevel gears) e
esquerdas (crossed gears). No quadro 1, apresenta-se um resumo, no exaustivo, dos diferentes
tipos de engrenagens, indicando-se, adicionalmente, valores limite nominais de algumas das suas
principais caractersticas de funcionamento.

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 Quadro 1 Diferentes tipos de engrenagens (gear pairs)

ENGRENAGENS PARALELAS OU CILNDRICAS (EIXOS PARALELOS)

DENTADO RETO DENTADO HELICOIDAL OBSERVAES
Para mecanismos com
um ou mais andares de
transmisso e com as
seguintes caractersticas
limites nominais:
Razes de transmisso
at 8:1 (10:1), por andar.
Potncias at 15 000 kW
a 22 400 kW.
Velocidades tangenciais
no primitivo de funciona-
-1
mento at 150 a 200 ms .
O rendimento, por andar,
situa-se entre 95 % e
99 % (98 %).

ENGRENAGENS CONCORRENTES OU CNICAS (EIXOS CONCORRENTES)

DENTADO RETO DENTADO INCLINADO DENTADO ESPIRAL OBSERVAES
Para razes de
transmisso at 6:1 (8:1).
Potncias at 370 (reto) a
740 kW (inclinado).
Velocidades tangenciais
no primitivo de funcion.
-1
at 50 a 75 (150) ms .
Para aumentar a capacida-
de de carga (at 3 700 kW)
e o rendimento, diminuindo
o rudo, utilizam-se dentes
espirais.
O rendimento idntico
ao das engrenagens
cilndricas (97 % a 99 %).

ENGRENAGENS ESQUERDAS (EIXOS NO COMPLANARES)

PARAFUSO SEM-FIM / RODA
DENTADO HELICOIDAL DENTADO HIPIDE
DE COROA

OBSERVAES: Razes de transmisso de 10:1 at Razes de transmisso at 10:1,

Razes de transmisso at 5:1 e
pequenos entre-eixos, mas tambm
(20:1 a 100:1). Para a transmisso
de baixas potncias (at 75 kW),
pois o contacto entre dentes inicial
do tipo pontual.
Veloc. tangenciais no primitivo de
-1
funcionamento at 25 a 50 ms .
Os rendimentos aproximam-se dos
registados nas engrenagens
cilndricas helicoidais (at 95 %).
60:1 (100:1). (20:1 a 100:1), pois o nmero de
Potncias at 560 a 750 kW. dentes do pinho pode descer at
5. Para pequenas distncias entre
Velocidades tangenciais no eixos, com uma reduo de rudo.
primitivo de funcionamento at 60 aPotncias at 740 kW. Veloc. tang.
-1
70 ms . -1
no prim. de func. at 40 a 75 ms .
O rendimento situa-se entre 45 % e Rendimentos ligeiramente
95 %, sendo superior para inferiores aos registados nas
menores razes de transmisso. engrenagens cnicas, desde (60 %)
Baixos nveis de rudo e de at 85 % a 95 % e um aquecimento
vibraes. um pouco mais elevado.

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Assinala-se, no entanto, a existncia de muitos casos de aplicao em que as condies de operao
no permitem atingir os limites indicados e de alguns outros que, por sua vez, funcionam com valores
substancialmente superiores, [1, 3, 4, 5, 6 e 7].

As engrenagens de parafuso sem-fim / roda de coroa (worm gear pairs) (ver tambm o livro de
Simes Morais, Desenho Tcnico Bsico DTB-3, pp. 299 [8]), objeto de anlise neste trabalho, so
utilizadas entre eixos no complanares, para transmisses de um s andar de reduo (single-stage,
isto , com uma s engrenagem), com razes de transmisso at i 60:1 (em casos extremos, at
100:1), embora o limite econmico da razo de transmisso se situe para i 50:1, valor acima do qual
se aconselha a utilizao de dois andares de reduo (two-stage, isto , com duas engrenagens). O
rendimento de cada andar de reduo situa-se, normalmente, entre 95 % e 45 %, diminuindo com o
aumento da razo de transmisso e com a diminuio da velocidade de escorregamento. So mais
silenciosas e amortecem melhor as vibraes do que qualquer outro tipo de transmisso por
engrenagens e, comparativamente s engrenagens cilndricas de eixos paralelos, so, em geral, mais
pequenas e mais fceis de fabricar e, para grandes razes de transmisso, so, tambm, mais baratas.
Por outro lado, relativamente s engrenagens cnicas descentradas (ex: hipides), tm um maior
comprimento da linha de contacto. Em relao s engrenagens esquerdas de dentado helicoidal,
possuem maior resistncia mecnica e maior rendimento, uma vez que o contacto entre os seus dentes
do tipo linear e o daquelas apenas do tipo pontual. Este tipo de engrenagens podem ser
dimensionadas para potncias nominais at, aproximadamente, P = 750 a 1050 kW, com a roda de
coroa, com dimetros que podem ser mesmo superiores a 2 m, submetida a um momento torsor at
Mt = 25 x 104 (e mesmo 70 x 104) Nm e a uma fora nominal tangencial de 8 x 105 N; as frequncias
-1
de rotao do parafuso sem-fim podem atingir as 40 000 rpm ou rotmin , com velocidades tangenciais
-1
no primitivo de funcionamento at 70 ms .

Os redutores de parafuso sem-fim / roda de coroa (worm gear speed reducers) so sistemas
conversores de binrio, baseados neste tipo de engrenagens, que trabalham quase sempre como
redutores de velocidade e multiplicadores de binrio. As suas caractersticas mais importantes so as
seguintes:

Os eixos so no complanares fazendo entre si, normalmente, um ngulo de 90.

O escorregamento entre os flancos dos dentes, por um lado, contribui para a suavidade do
funcionamento e para o abaixamento do nvel de rudo mas, por outro, obriga a cuidados
especiais relativamente ao estado de superfcie dos flancos dos dentes e sua lubrificao, para
limitar a potncia perdida e o desgaste.
O funcionamento do conversor como multiplicador de velocidade (acionamento a partir da roda de
coroa wormwheel) est sujeito a restries geomtricas que podem mesmo originar a
irreversibilidade do sistema.
A gama muito larga de razes de transmisso i =1:1 at 100:1 (em reduo) e i =1:1 at 15:1
(em multiplicao).

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 Um rendimento elevado (at 98 %) s atingido em condies especiais. Diminui fortemente com
ngulos de inclinao da hlice do parafuso baixos, quando o conversor trabalha como
multiplicador, bem como para velocidades de escorregamento baixas e configuraes reduzidas
(abaixo de 50 %).
A carga nominal total transmitida elevada, devido ao contacto linear entre os flancos dos dentes
e existncia de vrios pares de dentes simultaneamente em contacto (geralmente entre dois e
quatro).

Atualmente, os redutores de parafuso sem-fim / roda de coroa utilizam-se, mesmo, para o campo de
razes de transmisso de i = 1:1 a 5:1 (em reduo), que permite a transmisso de grandes potncias
com um elevado rendimento, podendo associar-se vrias destas engrenagens em srie ou acoplar-se,
antes ou depois, engrenagens cilndricas, para atingir maiores razes de transmisso com rendimentos
elevados [1] (ver exemplos na figura 1).

a) b)
Figura 1 Exemplos de redutores: a) de parafuso sem-fim / roda de coroa, com 2 andares; b) com
parafuso sem-fim / roda de coroa e uma engrenagem cilndrica (2 andares) [1]

Com vista a reduzir o nmero de ferramentas de fabricao e facilitar as consideraes relativas

otimizao do projeto de uma engrenagem eficiente, existem diferentes normas (ex.: DIN 3976) que
especificam um pequeno nmero de parafusos sem-fim (worms) com grandes capacidades de carga
e com pr-requisitos de fabricao que substituem com vantagem uma multiplicidade de concees,
cobrindo um largo campo de razes de transmisso e de entre-eixos. Os entre-eixos (centre-
distances) normalizados (ISO 10347) esto compreendidos entre a = 25 e 500 (srie de nmeros
normais R10 para a 125 e srie R20 para valores superiores). As razes de transmisso correntes
situam-se entre 5:1 e 100:1. O nmero de dentes (number of teeth) da roda de coroa (wormwheel)
z2 no deve ser inferior a 20, estando limitado superiormente pelo valor da razo de transmisso
mxima admissvel. Por sua vez, os mdulos (modules) (mdulo axial do parafuso mx1 = mdulo
transversal da roda mt2) m = p / (ver livro DTB-3, p. 299) so escolhidos entre os nmeros da srie
R10, enquanto os dimetros primitivos (reference diameters) d dos parafusos so da srie R40.

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O parafuso sem-fim e a roda de coroa tm o mesmo sentido da hlice. Quando o ngulo de inclinao
da hlice do parafuso (lead angle of worm) 1 < 5 ( 1 > 85), a engrenagem praticamente
irreversvel (estaticamente), ou seja, no pode funcionar como multiplicadora com o acionamento
realizado atravs da roda mas, no entanto, em termos dinmicos, deve verificar-se a condio de
tan 1 < , sendo o coeficiente de atrito (friction coefficient) entre os materiais do parafuso e da roda,
para garantir uma irreversibilidade efetiva [3, 4 e 9] (ver figura 2).

Tangente
hlice
primitiva

Eixo da roda

Figura 2 Parmetros caracterizadores de uma engrenagem de parafuso sem-fim / roda de coroa [9]

As hlices (ou filetes threads) do parafuso podem ter vrias formas, sendo, no entanto, o perfil
trapezoidal o mais corrente (ver figura 2). O parafuso pode ter uma ou vrias entradas (hlices),
normalmente z1 = 1 a 5, embora possa atingir 10 ou mais. Quanto menor for a razo de transmisso
i = z2 / z1 = n1 / n2 requerida, maior deve ser o nmero de entradas especificado [2 e 4].

Em redutores de parafuso sem-fim / roda de coroa, so possveis vrios tipos de associao de

rodas [1] (ver figura 3):

a) b) c)

Figura 3 Tipos de associaes das rodas de engrenagens de parafuso sem-fim / roda de coroa [1]

a) Parafuso cilndrico (cylindrical worm o mais utilizado) associado a uma roda de coroa
de envolvimento simples ((single enveloping) wormwheel hlice descrita sobre uma
superfcie toroidal), constituindo uma (single enveloping) worm gear pair.
b) Parafuso toroidal (ou globoso) (enveloping worm ou vis globique) associado a uma roda
cilndrica (cylindrical wormwheel), constituindo uma (single enveloping) worm gear pair.

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 c) Parafuso toroidal (ou globoso) (enveloping worm ou vis globique) associado a uma roda
de coroa de envolvimento duplo (double-enveloping wormwheel), constituindo uma
(double-enveloping) worm gear pair.

Os parafusos toroidais (ou globosos) (enveloping worms) [ver figuras 3 b) e c)] permitem transmitir
esforos importantes, devido ao maior nmero de filetes simultaneamente engrenados, mas isso d
origem a um atrito mais intenso, com a reduo do rendimento da engrenagem.

O dimensionamento de um redutor de parafuso sem-fim / roda de coroa pode ser realizado a partir
da especificao de um entre-eixo e de uma razo de transmisso, a partir das caractersticas
conhecidas de um parafuso sem-fim adotado ou a partir das condies de funcionamento impostas
(potncia transmitida, frequncias de rotao de entrada e de sada, vida provvel, etc.) [1].

Entre os vrios domnios de aplicao, dos redutores de parafuso sem-fim / roda de coroa, podem
citar-se: transportadores contnuos, elevadores, guinchos e guindastes, prticos e pontes rolantes,
mquinas txteis, sistemas de comando de direo de navios, bombas centrfugas, mquinas-
ferramenta, vrios sistemas de veculos, etc. [1].

2 Descrio Funcional

Acompanhe a leitura deste captulo com a consulta do desenho n RSF-1, RSF-2, RSF-3, RSF-4,
RSF-5, RSF-6, RSF-7, RSF-8, RSF-9 ou RSF-10, conforme o caso em anlise, fornecidos em anexo.

Este tipo de conversores de binrio , basicamente, constitudo por um corpo (crter) (6) que aloja e
suporta uma engrenagem (ou mais) de parafuso sem-fim (4), (5, no RSF-10), e roda de coroa (19), (12,
no RSF-3 ou 14, no RSF-10), com o parafuso e o veio (shaft) (13) da roda apoiados em rolamentos
(rolling bearings) de esferas de contacto angular ou de rolos cnicos, quando os esforos radiais e
axiais transmitidos so significativos, ou em rolamentos de esferas rgidos e casquilhos (bushings),
quando os esforos so reduzidos, e que, por sua vez, em ambos os casos, podem estar alojados em
furos existentes no corpo ou em tampas (covers), que encaixam ajustadas no corpo, sendo fixadas a
este por intermdio de parafusos (screws). Estas tampas, que obturam as aberturas por onde so
introduzidos os vrios componentes no interior corpo, servem tambm de posicionadores axiais dos
rolamentos. O cubo da roda de coroa est solidarizado em rotao com o veio (13), atravs de uma
chaveta paralela (parallel key) [ou pino elstico (spring-type straight pin) (14), no RSF-3].

A maioria destes conversores trabalham como redutores de velocidade e multiplicadores de binrio,

sendo, portanto, o acionamento efetuado a partir da ponta de veio do parafuso sem-fim. Alguns deles
esto preparados (vrios tipos de patas e respetivas furaes no crter) para poderem ser montados em
diferentes posies (entrada e sada horizontais, entrada horizontal e sada vertical, entrada vertical e
sada horizontal).

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O corpo tem, tambm, como funo servir de reservatrio de leo lubrificante (massa lubrificante,
para velocidades baixas), estando equipado com tacos (plugs), tambm designados por bujes ou
tampes (parafusos com ou sem cabea apropriados), de enchimento (com respiro), de purga e de
nvel de leo. De acordo com o tipo de montagem adotado, deve utilizar-se um posicionamento
apropriado para o taco com respiro. O arrefecimento necessrio deste equipamento, em virtude do
calor gerado pelas perdas de energia por atrito entre os vrios componentes mveis, incrementado
pela existncia de alhetas no crter (em alguns dos casos em anlise) que permitem aumentar a
superfcie de transferncia de calor com o exterior (por radiao), podendo essas trocas serem foradas
(por convexo) pela existncia de uma ventoinha montada na extremidade no operacional do parafuso.

3 Instrues de Desmontagem

Siga cuidadosamente as instrues seguintes, de modo a garantir a integridade dos diferentes

componentes do conjunto e retire as notas que achar necessrias para permitir efetuar,
posteriormente, uma correta sequncia de montagem.

1 - Retire, com o auxlio de um alicate e de uma chave de fenda, as chavetas (keys),

eventualmente existentes nas pontas de veio (shaft ends), ou qualquer outro componente
de transmisso a acoplado.

2 - Desaperte os vrios parafusos (screws) que permitem fixar as diferentes tampas dos furos
dos alojamentos dos veios (shafts) ou (conforme o exemplar) quaisquer outros elementos
de posicionamento axial das rodas.

3 - Conforme o exemplar em anlise e aps a retirada de uma das tampas, pressione uma das
extremidades dos veios do parafuso ou da roda, com o auxlio de umas pancadas dadas com
o mao, para libertar os rolamentos (rolling bearings) dos apoios. Atendendo a que este
trabalho didtico, os diferentes conjuntos foram preparados de forma a que, pelo menos,
um rolamento de cada tipo possa ser total e facilmente desmontado.

4 - Retire, a roda de coroa (19) (12, no RSF-3, ou 14, no RSF-10) e o parafuso sem-fim (4) do
interior do corpo (6).

5 - Se possvel, desmonte a roda de coroa do seu veio de apoio (13).

Nota: Neste trabalho, quando existam retentores (rotary shaft seals) (5) nas tampas de sada
das pontas de veio, no devem ser da desmontados, para evitar a sua danificao, uma
vez a sua montagem foi realizada sob alguma presso. Por outro lado, deve ter-se em
conta que alguns ajustamentos entre peas foram aliviados para permitir uma
desmontagem mais fcil desses componentes.

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4 Anlise das solues construtivas e de alguns componentes

Em primeiro lugar, aproveite a desmontagem dos componentes do conjunto para identificar e observar
as solues construtivas utilizadas.

4.1 Perfil das hlices do parafuso sem-fim

O perfil mais corrente das hlices dos parafusos sem-fim o trapezoidal, bastante adequado para rgos de
transmisso de movimento [1 e 4]. Em aplicaes para a transmisso de cargas muito baixas encontram-
-se, por vezes, parafusos com hlices de perfil triangular. Esta soluo pobre, pois este tipo de perfil
origina um fraco rendimento da engrenagem, resultante da ao das reaes de atrito atuantes [11].

4.2 Apoios dos veios

Nas caixas redutores para transmisso de potncias que induzam foras de engrenamento com
componentes radiais e axiais significativas, utilizam-se, geralmente, rolamentos de rolos cnicos e de
esferas com contacto angular para o apoio dos veios (ver figura 4).

Parafuso mandante
(hlice direita)

Ao do parafuso
sobre a roda

Roda de coroa
(hlice direita)

Esforos nos veios e nos apoios

Figura 4 Esforos nos veios e nos apoios de uma engrenagem de parafuso sem-fim / roda de coroa [4]

4.3 Ajustamentos entre peas

Observe como elementos geomtricos, de peas distintas, com as mesmas dimenses nominais tm
ligaes diretas entre si, com caractersticas distintas, em resultado de uma escolha criteriosa das
tolerncias especificadas para a dimenses dos elementos-furo e dos elementos-veio (ex: ajustamento
deslizante justo entre os ressaltos das tampas e os furos do corpo e ajustamento (ligeiramente)
preso entre os anis exteriores dos rolamentos e os seus furos alojadores; ajustamentos fortemente
presos entre os anis interiores dos rolamentos e os tramos de veio respetivos e entre o cubo da roda
de coroa e o veio [8].

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4.4 Elementos de vedao

Os retentores (rotary shaft seals) (16) e (23) (nos casos em que se aplicam) so juntas de vedao de
atrito radial constitudas por um material elastmero, uma armadura e uma mola de ao. As condies
limite de funcionamento correntes so: presso mxima de 1 a 10 bar (0,1 a 1 MPa); temperaturas entre
-1
-35 C e +120 C; velocidade circunferencial mxima na zona de atrito: 8 ms [2 e 9].

4.5 Materiais

O parafuso sem-fim , normalmente, construdo em ao de liga (cementado, temperado e retificado),

enquanto a roda de coroa de bronze, por vezes montada num canho (de ferro fundido ou de ao). A
escolha destes materiais prende-se com o facto do coeficiente de atrito de escorregamento entre eles
( 0,074, sem rodagem e 0,070, com rodagem) ser menor do que o verificado em combinaes de
outros materiais diferentes [4]. O parafuso sem-fim construdo num material mais resistente do que o
utilizado na roda, devido s razes de transmisso elevadas geralmente utilizadas.

O crter de ferro fundido (ou de alumnio, quando os esforos transmitidos so reduzidos)

garantindo uma robustez e uma suavidade do funcionamento, nomeadamente por possuir boas
caractersticas de amortecimento de vibraes e rudo.

4.6 Lubrificao
-1
Para pequenas velocidades tangenciais do parafuso, vt1 0,8 ms , pode utilizar-se massa lubrificante. Nas
aplicaes correntes, a lubrificao faz-se por chapinagem de leo, com o parafuso banhado no leo,
-1
por debaixo da roda de coroa. No entanto, quando vt1 5 ms , deve preferir-se uma lubrificao por
imerso da roda de coroa. O rgo dentado inferior fica banhado no leo, depositado no fundo do corpo
(crter), at ao limite do indicador de nvel, se este existir (ou at cerca de trs vezes o valor da altura
do seu dentado, quando em movimento), sendo o leo arrastado por ele at zona de engrenamento. A
-1
velocidade tangencial do rgo dentado banhado no deve ser muito elevada (no mximo, 10 a 15 ms ,
utilizando-se lubrificao forada, por injeo, para valores superiores), de modo a evitar a expulso do
leo para o exterior, por ao da fora centrfuga, e o seu aquecimento por agitao, com uma
consequente diminuio da sua viscosidade e das correspondentes propriedades lubrificantes. So
estes factos que determinam a mudana do parafuso de uma posio inferior para uma superior [1 e 10].

4.7 Produo dos dentados do parafuso e da roda de coroa

Os parafusos sem-fim podem ser abertos no torno Fresa-

-me
mecnico, talhados com uma fresa de disco, ou talhados
por gerao com um buril-pinho. Por sua vez, as rodas
de coroa so talhadas por gerao com uma fresa-me
[10 e 11].

Figura 5 Exemplo de talhagem de uma roda de coroa com uma fresa-me [11]

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5 Instrues de Montagem

Efetue a montagem do redutor de parafuso sem-fim/roda de coroa, em estudo, tendo em conta as

anotaes retiradas durante a desmontagem.

6 Referncias
[1] NIEMANN, G. Elementos de Mquinas. S. Paulo: Ed. Edgard Blucher Ltd, 1971.
[2] MANF, G.; POZZA, R.; SCARATO, G. Desenho Tcnico Mecnico. S. Paulo: Hemus-Livraria
Edit. Ltda, vol.3, 1977.
[3] BINDER, S.; KINGSTON, L. Tipos Funcionales de Engranes. In "Manual de Engrenajes". Edit.
D.W. Dudley. Mxico: Comp. Edit. Continental S.A., 1973, cap. 2, p. 47-59.
[4] HENRIOT, G. Trait Thorique et Prtique des Engrenages. 6 ed. Paris: Dunod,1979, tome I.
[5] STIPKOVIC FILHO, M. Engrenagens: geometria, dimensionamento, controle, gerao,
ensaios. Rio de Janeiro: Edit. Guanabara S.A.,1983.
[6] DUDLEY, D. W. Disposicion de los Engranes. In "Manual de Engrenajes". Edit. D.W. Dudley.
Mxico: Comp. Edit. Continental S.A., 1973, cap. 3, p. 61-99.
[7] DRAGO, R. J. Fundamentals of Gear Design. USA: Butterworths,1988.
[8] SIMES MORAIS, J. Desenho Tcnico Bsico - DTB -3. Porto: Porto Editora, 2006.
[9] CHEVALIER, A. Guide du Dessinateur Industriel. Paris: HACHETTE Technique,1998.
[10] HENRIOT, G. Trait Thorique et Prtique des Engrenages. 5 ed. Paris: Dunod,1983, tome II.
[11] GERLING, H. Alrededor de las Maquinas - Herramientas. Espana: Ed. Revert S.A., 1975.

7 Normalizao

ISO 1122-2: 1999 Vocabulary of gear terms Part 2: Definitions related to worm gear geometry. ISO.
ISO 2203: 1973 Dessins techniques Representation conventionnelle des engrenages. ISO.
ISO 10347: 1999 Worm gears Geometry of worms -- Name plates, centre distances, information
to be supplied to gear manufacturer. ISO.
ISO/TR 10828: 1997 Geometry of profiles for worm gears. ISO.
ISO/TR 14521:2010 Gears -- Calculation of load capacity of wormgears. ISO.
DIN 780-2: 1977 Series of Modules for Gears; Modules for cylindrical worm gear transmissions. DIN.
DIN 3976: 1980 Cylindrical Worms; Dimensions, Correlation of shaft Centre Distances and Gear
Ratios of Worm Gear Drives. DIN.

8 Anexos

Desenhos de redutores de parafuso sem-fim / roda de coroa ns RSF-1, RSF-2, RSF-3, RSF-4, RSF-5,
RSF-6, RSF-7, RSF-8, RSF-9 e RSF-10 (elaborados por J. O. Fonseca).

Algumas pginas de catlogos relativos a alguns dos exemplares de redutores de parafuso sem-fim /
roda de coroa em estudo.

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J. S. Almacinha 2016-10 (5 ed.) 13
J. S. Almacinha 2016-10 (5 ed.) 14
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