Puntos Rectas y Planos

MATEMTICAS 2 BACH TECNOL.
GEOMETRA
Profesor: Fernando Urea Portero I.E.S. Albariza
VECTOR ES EN E L ESPA CI O
U n s i s t e m a d e c oo r d e n a d a s t r i d i m e ns i o n a l s e c o n st r u ye
t r a z a n d o u n ej e Z, pe r p e n d i c u l a r e n e l o r i g e n d e co o r d e n a d as a lo s
ejes X e Y.
C a d a p u n t o v i e n e de te r m i n a do p o r t r es c oo r d e n a d a s P ( x , y , z ) .
L o s ej e s d e co o r d e n ad a s d e t e rm i n a n t r e s p l a n o s c o o r d e n a do s : X Y , X Z
e Y Z . E st o s p l a n o s co o r de n a d o s d iv i d e n a l e s p a c io e n o c h o re g i o n e s
l l a m a d a s o c t a n t e s , e n e l p r i m e r o c t a nte l a s t r e s co o r d e n ad a s s o n
positivas.
1.-VECTOR EN EL ESPACIO
Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado

que tiene su origen en un punto y su extremo en el otro.
2.-COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL ESPACIO
Si las coordenadas de A y B son: A(x 1, y1, z1) y B(x2, y2, z2)

L a s c o o r d e n a d a s o c o m p o n e n t e s d e l v e c t o r son las
coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.

Ejemplo: Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar el
tringulo de vrtices A(3, 4, 0), B(3, 6, 3) y C(1, 2, 1).
3.-MDULO DE UN VECTOR: |
El mdulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define.
El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo y solamente el vector nulo
tiene mdulo cero.
3.1. Clculo del mdulo conociendo sus componentes
Ejemplo: Dados los vectores , hallar los mdulos de y
3.2.-Clculo del mdulo conociendo las coordenadas de los puntos
4.-DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

La distancia entre dos puntos es igual al mdulo del vector que tiene de extremo s
dichos puntos.
Ejemplo: Hallar la distancia entre los puntos A(1, 2, 3) y B(2, 3, 1) o el mdulo del
v e c t o r .
-1-
GEOMETRA
5.-VECTOR UNITARIO
Un vector unitario tiene de mdulo la unidad. La normalizacin de un vector consiste
en asociarle otro vector unitario, de la misma direccin y sentido que el vector dado,
dividiendo cada componente del vector por su mdulo.
6.-OPERACIONES DE VECTORES EN EL ESPACIO
a) Suma de vectores: Para sumar dos vectores se suman sus respectivas

componentes.
;
Ejemplos:
1 ) D a d o s = ( 2 , 1 , 3 ) , = ( 1 , 1 , 0 ) , = ( 1 , 2 , 3 ) , h a l l a r e l v e c t o r x = 2 + 3 .
x= (4, 2, 6) + (3, 3, 0) (1, 2, 3) = (6, 3, 3)
2) Dados los vectores , hallar el mdulo del vector .
Propiedades de la suma de vectores :
Asociativa + ( + ) = ( + ) +
Conmutativa + = +
Elemento neutro + =
Elemento opuesto + ( ) =
b) Producto de un nmero real por un vector

El producto de un nmero real k por un vector e s o t r o v e c t o r :
De igual direccin que el vector y del mismo sentido que el vector si k>0 o de
sentido contrario del vector si k<0.
De mdulo las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por k las
componentes del vector(ku1,ku2,ku3).
Propiedades del producto de un nmero por un vector

Asociativa: k (k' ) = (k k')
Distributiva respecto a la suma de vectores : k ( + ) = k + k
Distributiva respecto a los escalares : (k + k') = k + k'
Elemento neutro: 1 =
Ejemplo: Dado =(6, 2, 0) determinar de modo que sea 3 . Sol:
-2-
GEOMETRA
DEPEN DEN CI A E I N DEPEN DEN CI A L I N EAL . BA SES

1.-COMBINACIN LINEAL
Una combinacin lineal de dos o ms vectores es el
vector que se obtiene al sumar esos vectores
multiplicados por sendos escalares.
Cualquier vector se puede poner como combinacin

lineal de otros que tengan distinta direccin.
. Esta combinacin lineal es nica.

2.-VECTORES LINEALMENTE DEPENDIENTES
Varios vectores libres del plano se dice que son linealmente dependientes si hay
una combinacin lineal de ellos que es igual al vector cero, sin que sean cero
todos los coeficientes de la combinacin lineal .
2.1.-Propiedades
a) Si varios vectores son linealmente dependientes, entonces al menos uno de
ellos se puede expresar como combinacin lineal de los dems.
Tambin se cumple el reciproco: si un vector es combinacin lineal de otros,

entonces todos los vectores son linealmente dependientes.
b) Dos vectores del plano son linealmente dependientes si, y slo si, son
paralelos.
c) Dos vectores libres del plano =(u1,u2,u3) y =(v1,v2,v3) son linealmente
dependientes si sus componentes son proporcionales.
(u1,u2,u3)=(kv1,kv2,kv3);
d) Tres vectores son linealmente dependientes si | |= 0
e) Dos o ms vectores son coplanarios (estn o pertenecen al mismo plano ) si son

linealmente dependientes
Ejemplo:
1) Determinar los valores de k para que sean linealmente dependientes los
vectores .
2) Escribir como combinacin lineal de , s i e n d o k e l v a l o r c a l c u l a d o .
Los vectores son linealmente dependientes si el determinante de la matriz q ue
forman es nulo, es decir que el rango de la matriz R(A)<3.
;
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GEOMETRA
3.-VECTORES LINEALMENTE INDEPENDIENTES

Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos puede
ser escrito como combinacin lineal de los restantes.
; a1 = a2 = = an = 0
Los vectores linealmente independientes tienen distinta direccin y sus
componentes no son proporcionales.| | 0
Ejemplo:
1. Estudiar si son linealmente dependientes o independientes los vectores:
= ( 2 , 3 , 1 ) , = ( 1 , 0 , 1 ) , = ( 0 , 3 , 1 )
a (2, 3, 1) + b(1, 0, 1) + c (0, 3, 1) = (0, 0, 0)
R(M)=2; n=3 Sistema compatible indeterminado.

El sistema tiene infinitas soluciones, por tanto los vectores son linealmente
dependientes.
4.-BASES
T r e s v e c t o r e s c o n d i s t i n t a d i r e c c i n f o r m a n u n a b a s e , s i c u a l q u i e r v e c t o r d e l
espacio vectorial se puede poner como combinacin lineal de ellos.

Las coordenadas del vector respecto a la base son:
4.1. Base ortogonal

Una base es ortogonal si los vectores de la base son perpendiculares entre s.
4.2. Base ortonormal

Una base es ortonormal si los vectores de la base son perpendiculares entre s, y
adems tienen son vectores unitarios (mdulo 1).
{ } | | | | | |
E s t a b a s e f o r m a d a p o r l o s v e c t o r e s { } s e d e n o m i n a b a s e c a n n i c a .
Ejemplo:
2. Para qu valores de a los vectores forman
una base?
; a2+1+1-a-a-10; a2-2+10; (a-1)2 0;
Para a 1, los vectores forman una base.
-4-
GEOMETRA
PRODUCTO ESCAL AR Y VECTORIAL. APLICACIONES

1. PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar de dos vectores es un nmero real que resulta al multiplicar
el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman .
1.1. Expresin analtica del producto escalar
Ejemplo: 3.-Hallar el producto escalar de dos vectores cuyas coordenadas en una

base ortonormal son: (1, 1/2, 3) y (4, 4, 1).
(1, 1/2, 3) (4, 4, 1) = 1 4 + (1/2) (4) + 3 1 = 4 2 + 3 = 5
1.2. Expresin analtica del mdulo de un vector
Ejemplo: Hallar el valor del mdulo de un vector de coordenadas = (3, 2, 5) en

una base ortonormal. Sol:
1.3. Expresin analtica del ngulo de dos vectores

Determinar el ngulo que forman los vectores = (1, 2, 3) y = (2, 4, 1).
1.4. Vectores ortogonales o perpendiculares
Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es 0(son perpendiculares).

Ejemplo: Calcular los valores x e y para que el vector (x, y, 1) sea ortogonal a los
vectores (3, 2, 0) y (2, 1, 1).
; ;
1.5. Propiedades del producto escalar

a. Conmutativa:
b. Asociativa: k(
c. Distributiva:
d. El producto escalar de un vector no nulo por s mismo siemp re es
positivo:
1.6. Interpretacin geomtrica del producto escalar
El producto de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno

de ellos por la proyeccin del otro sobre l .

OA' es la proyeccin del vector sobre , que lo denotamos

como:

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GEOMETRA
Ejemplo:
Dados los vectores hallar:
1. Los mdulos de y : ;
2. El producto escalar de y es:
3. El ngulo que forman:
4. La proyeccin del vector sobre :
5. La proyeccin del vector sobre :
6 . E l v a l o r d e m p a r a q u e l o s v e c t o r e s sean ortogonales.
Sol: 2m-6+15=0; m=-9/2
1.7. Cosenos Directores
En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del vector =(x,y,z), a los
cosenos de los ngulos que forma el vector con los vectores de la base.
Ejemplo:
Determinar los cosenos directores del vector (1, 2, 3).
2. PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya
direccin es perpendicular a los dos vectores y su sentido sera
igual al avance de un sacacorchos al girar de a . Su mdulo
es igual a:

El producto vectorial se puede expresar mediante un

determinante:
Ejemplo:
1) Calcular el producto vectorial de los vectores de =(1, 2, 3) y de =(1, 1, 2).
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GEOMETRA
2) Dados los vectores , hallar el producto vectorial de dichos

vectores. Comprobar que el vector hallado es ortogonal a y .
;
El producto vectorial de x es ortogonal a los vectores y .
2.1.rea del PARALELOGRAMO
Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos

vectores coincide con el rea del paralelogramo que tiene por
lados a esos vectores.

Ejemplo: Dados los vectores de y , hallar el

rea del paralelogramo que tiene por lados los vectores de y
2.2.rea de un TRINGULO
Un tringulo es la mitad de un paralelogramo, por tanto, su rea ser

Ejemplo:
Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son:
A ( 1 , 1 , 3 ) , B ( 2 , 1 , 5 ) y C ( 3 , 3 , 1 ) . P o r t a n t o :
; ;
2.3.Propiedades del Producto Vectorial
1. Anti-conmutativa: x =- x
2 . H o m o g n e a : ( x ) = ( ) x = x
3. Distributiva: x ( ) = x + x
4. El producto vectorial de dos vectores // es igual al vector nulo.
x = 0
5. El vector producto vectorial es perpendicular a cada vector:
a y a .
-7-
GEOMETRA
3. PRODUCTO MIXTO
El producto mixto de los vectores , e s i g u a l a l p r o d u c t o e s c a l a r d e l

primer vector por el producto vectorial de los otros dos .
El producto mixto se representa por [u, v, w].
El producto mixto de 3 vectores es igual al determinante que ti ene por filas

las coordenadas de dichos vectores respecto a una base ortonormal.
Ejemplo: Calcular el producto mixto de los vectores:
3.1. Volumen del PARALELEPPEDO

El valor absoluto del producto mixto representa el volumen del paraleleppedo
cuyas aristas son 3 vectores que concurren en un mismo vrtice.
Ejemplo: Hallar el volumen del paraleleppedo formado por los vectores:
3.2.Volumen de un TETRAEDRO
El volumen de un tetraedro es igual a del producto mixto, en valor absoluto.
Ejemplo: Obtener el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos :
A(3, 2, 1), B(1, 2, 4), C(4, 0, 3) y D(1, 1,7).
7.3. Propiedades del producto mixto

a) El producto mixto no vara si se permutan circularmente sus factores, pero
cambia de signo si stos se trasponen.
b) Si 3 vectores son linealmente dependientes, es decir, si son coplanarios,

el producto mixto vale 0.
-8-
GEOMETRA
L A RECTA EN E L ESPA CI O
1.- ECUACIONES DE LA RECTA
Sea P(x 0 , y 0 , z 0 ) es un punto de la recta r y

= ( a , b , c ) s u v e c t o r d i r e c t o r , e l v e c t o r tiene
igual direccin que , luego es igual a
multiplicado por un escalar:

Observando la figura, una recta en el espacio queda

determinada por un punto de ella P(x0,y0,z0) y un
vector director .
Los distintos tipos de ecuaciones que podemos
establecer a partir de su carcter vectorial:
I)Ecuacin VECTORIAL: (x,y,z)= (x0, y0, z0)+
II) Ecuaciones PARAMTRICAS: { ;
III)Ecuacin CONTINUA:
IV) Ecuacin GENERAL o IMPLCITA : Lo hacemos a partir de la Ecuacin Continua,

resolviendo dos igualdades y ordenando las variables, quedando:
como interseccin de dos planos , donde son las

coordenadas de los vectores normales de los planos.
Notas a tener en cuenta en relacin a la ecuacin General de la recta :
a) Obtencin del vector director de una recta a partir de la ecuacin genera l:

El vector director es perpendicular a los vectores normales de los planos, lo
calculamos a partir del producto vectori al:
| |
b) Pasar de la ecuacin General a las ecuaciones paramtricas :

Basta con resolver el sistema de ecuaciones formado en la ecuacin general,
ordenando las soluciones, puesto que es un sistema compatible indeterminado.
c) Obtener un punto de la recta :

Fijamos el valor de una de las incgnitas, p.e. z=0, y resolvemos el sistema de
ecuaciones resultante obteniendo, p.e., el valor de las otras dos incg nitas, x e y.
-9-
GEOMETRA
Ejemplo:
-10-
GEOMETRA
3. Hallar las ecuaciones paramtricas , en forma continua e implcita de la recta

que pasa por el punto A = (1, 2, 1) y cuyo vector director es =(4,5,-1).
; ; ; ;
4. Hallar las ecuaciones paramtricas , en forma continua e implcita de la recta

que pasa por los puntos A(1, 0, 1) y B(0, 1, 1).
Calculamos su vector director:
; ; ;
5.Sea r la recta de ecuacin:

Pertenecen a r los puntos A(0, 2,2) y B(3, 2, 6)?
6.Dada la recta:Hallar las ecuaciones en forma continua y

paramtrica.
| |= ( 1 , - 5 , 3 ) ; u=(1,-5,3)
; ;
S;
Ecuacin continua: ; Ecuaciones paramtricas:
-11-
GEOMETRA
EL PLANO EN EL ESPACIO
1.- ECUACIN DE UN PLANO EN EL ESPACIO
1.1. Ecuacin vectorial
Un plano queda determinado por un punto
P y un par de vectores con distinta direccin.
Para que el punto P pertenezca al plano el
vector tiene que ser coplanario con y .

=
(x-x 0 ,y-y 0 ,z-z 0 )=(u 1 ,u 2 ,u 3 )+(v 1 ,v 2 ,v 3 )
(x,y,z)=(x 0 ,y 0 ,z 0 )+ (u 1 ,u 2 ,u 3 )+(v 1 ,v 2 ,v 3 )
1.2. Ecuaciones paramtricas del plano
Operando en la ecuacin vectorial del plano llegamos a la igualdad:
(x,y,z)=(x 0 + u 1 + +v 1 ,y 0 + u 2 +v 2 ,z 0 + u 3 +v 3 )
Esta igualdad se verifica si:
1.3. Ecuacin general o implcita del plano
Un punto est en el plano si tiene solucin el sistema:
Este sistema tiene que ser compatible determ inado en las incgnitas y Por tanto el
determinante de la matriz ampliada del sistema con la columna de los trminos
independientes tiene que ser igual a cero.
| |
Desarrollamos el determinante y o btenemos la ecuacin general de plano :
Ax+By+Cz+D=0
-12-
GEOMETRA
1.4. Vector normal
El vector es un vector normal al
plano, es decir, perpendicular al plano .
Si P(x 0 , y 0 , z 0 ) es un punto del plano, el vector

es perpendicular al vector
y, por tanto, el producto escalar :
Ax+By+Cz+D=0
De este modo tambin podemos determinar la ecuacin general del plano, a partir de
un punto y un vector normal.
1.5. Ecuacin cannica o s egmentaria del plano
Sean los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0) y C(0, 0, c),
la ecuacin cannica viene dada por:
Donde
Ejemplos
1) Hallar las ecuaciones paramtricas e implcitas del plano que pasa por el punto
A(1, 1, 1) y tiene como vectores directores a y .
{ ;| | ; -2x+3y+5z-6=0
2)Hallar las ecuaciones paramtricas e implcitas del plano que pasa por los
puntos A(1, 2, 3) y B(3, 1, 4) y contiene al vector =(0,0,1).
{ ; | | x + 4 y - 7 = 0
3)Hallar las ecuaciones paramtricas e implcitas del plano que pasa por los
puntos A(1, 1, 1), B(0, 1, 1) y C(4, 3, 2).
{ ;| | ; 8x+7y-4z-3=0
-13-
GEOMETRA
4) Sea el plano de ecuaciones paramtricas: { Se pide comprobar si
los puntos A (2, 1, 9/2) y B(0, 9, 1) pertenecen al plano.
Hallamos la ecuacin del plano:| | ; - 5 x + 7 y + 3 z - 9 = 0

-52+71+39/2 -90 A; -50+79+3(-1)-90B;
5) Hallar la ecuacin segmentaria del plano que pasa por los puntos A(1, 1, 0),
B(1, 0, 1) y C(0, 1, 1).
| | ; -x-y-z+2=0
Dividiendo por 2 obtenemos la ecuacin segmentaria:

6. Hallar la ecuacin de la recta r, que pasa por el punto (1, 0, 0) y es perpendicular
al plano x y z + 2 = 0.
Por ser la recta perpendicular al plano, el vector normal del plano, , ser
el vector director de la recta que pasa por el punto (1, 0, 0).
7. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto A(2, 0, 1) y contiene a la
recta de ecuacin:
De la ecuacin de la recta obtenemos el punto B y el vector .
-14-
GEOMETRA
POSICIONES RELATIVAS
1. POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS
1.1. Rectas definidas por sus ecuaciones implcitas
Si: r(A) = rango de la matriz de los coeficientes.

r'(A) = rango de la matriz ampliada .
Las posiciones relativas de dos rectas vienen dadas por la siguiente tabla:
Posicin r(A) r'(A)
Cruzadas 3 4
Secantes 3 3
Paralelos 2 3
Coincidentes 2 2
1.2. Rectas definidas por un punto y un vector

Si la recta r viene determinada por A(x 1 ,y 1 ,z 1 ) y =(u 1 ,u 2 ,u 3 ) y la recta s por
B(x 2 ,y 2 ,z 2 ) y =(v 1 ,v 2 , v 3 ), la posicin relativa de r y s viene dada por la posicin
de .
a) Si hay dos posibilidades:
a.1. Rectas coincidentes si
a.2. Rectas paralelas si
b) Si hay otras dos posibilidades:
b.1. Rectas secantes si
| |
b.2.Rectas que se cruzan si
| | .
-15-
GEOMETRA
Ejemplos
Hallar la posicin relativa de las rectas r y s.
1.
En primer lugar se pasan las ecuaciones continuas a ecuaciones implcitas .
Hallamos el rango de la matriz de los coeficientes.
Determinamos el rango de la matriz ampliada.
Comparamos los rangos

Las dos rectas se cruzan .
2.
Las dos rectas son secantes.
-16-
GEOMETRA
2. POSICIONES RELATIVAS DE UNA RECTA Y UN PLANO
1. La recta viene definida por dos planos secantes
Sean la recta: { y el plano .
Para estudiar la posicin relativa de la recta y el plano discutimos el sistema:
Si: r(A) = rango de la matriz de los coeficientes.

r'(A) = rango de la matriz ampliada.
Las posiciones relativas de la recta y el plano vienen dada s por la siguiente tabla:
Posicin r(A) r'(A)
Recta contenida en el plano 2 2
Recta y plano paralelos 2 3
Recta y plano secantes 3 3
2. La recta viene definida por un punto y un vector

Sea una recta definida por el punto A y el vector y un plano cuyo rector normal es . .
Las posiciones relativas de la recta y el plano son:
Posicin A
Recta contenida en el plano = 0
Recta y plano paralelos = 0
Recta y plano secantes 0
Recta contenida en el plano Recta y plano paralelos
Recta y plano secantes
-17-
GEOMETRA
Ejemplos
Hallar la posicin relativa de la recta y el plano :
1.
En primer lugar se pasan las ecuaciones continuas a ecuaciones implcitas .
Hallamos el rango de la matriz de los coeficientes.
Determinamos el rango de la matriz ampliada.
Comparamos los rangos

La recta y el plano se cortan en un punto .
2.
La recta est contenida en el plano .
-18-
GEOMETRA
3. POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS
Dados los planos:
{ .
Y sean: r(A) = rango de la matriz de los coeficientes.

Las posiciones relativas de dos planos vienen dadas por la siguiente tabla:
Posicin r(A) r'(A)
Secantes 2 2
Paralelos 1 2
Coincidentes 1 1
Ejemplos
1. Estudiar la posicin de los siguientes planos:
; ; | |
Como l sistema es compatible indeterminado, los dos planos son secantes , es

decir, se cortan en la recta:
; ;
;
Los dos planos son paralelos.
;
Los dos planos son coincidentes .
-19-
GEOMETRA
4. POSICIONES RELATIVAS DE TRES PLANOS
Dados los planos:

Y sean:
R(A) = rango de la matriz de los coeficientes.
Las posiciones relativas de lo s tres planos vienen dada s por la siguiente tabla:
Posicin r(A) r'(A)

1. Planos secantes en un punto 3 3
2.1 Planos secantes dos a dos.
2.2 Dos planos paralelos y el tercero 2 3
secante
3.1 Planos secantes y distintos
2 2
3.2 Dos planos coincidentes y unosecante
4.1 Planos paralelos y distintos dos a dos
1 2
4.2 Planos paralelos y dos coincidentes
5. Planos coincidentes. 1 1
1. Planos secantes en un punto

r=3, r'=3
2.1 Planos secantes dos a dos.

r = 2, r' = 3
Los tres planos forman una
superficie prismtica.
2.2 Dos planos paralelos y el

tercero secante
r = 2, r' = 3
Dos filas de la matriz de los
coeficientes son proporcionales.
3.1 Planos secantes y distintos

r = 2, r' = 2
3.2 Dos planos coincidentes y uno

secante
r = 2, r ' = 2
Dos filas de la matriz ampliada son
proporcionales.
-20-
GEOMETRA
4.1 Planos paralelos y distintos

dos a dos
r = 1, r' = 2
4.2 Planos paralelos y dos

coincidentes
r = 1, r' = 2
Dos filas de la matriz ampliada son
proporcionales.
5. Planos coincidentes
r = 1, r' = 1
Ejemplos
Hallar la posicin relativa de los planos :
1.
Los tres planos son secantes dos a dos y forman una superficie prismtica.
2.
Los tres planos se cortan en un punto.
-21-
GEOMETRA
3.
;
El segundo y tercer plano son coincidentes y el primero es secante a ellos ,
por tanto los tres planos se cortan en una recta.
4.
;
El primer y segundo plano son coincidentes y el tercero es paralelo a ellos.
-22-
GEOMETRA
PUNTOS EN EL ESPACIO
1.-DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS DEL ESP ACIO
La distancia entre dos puntos es igual al mdulo
del vector que tiene de extremos dichos puntos.
d ( P , Q ) = | |
2.-COORDENADAS DEL PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO

Sean A (x1, y1, z1) y B (x2, y2, z2) los extremos de un segmento, el punto medio
del segmento viene dado por:
;
Ejemplo
Dados los puntos A(3, 2, 5) y B(3, 1, 7) , hallar las coordenadas del punto medio
del segmento que determinan.
3.-COORDENADAS DEL BARICENTRO DE UN TRINGULO
Sean A (x1, y1, z1), B (x2, y2, z2) y C (x3, y3, z3) los vrtices
de un tringulo, las coordenadas del baricentro son:
Ejemplo
Sean A=(2, 1, 0), B=(1, 1, 1) y C=(4, 1, 2) los vrtices de
un tringulo. Determinar las coordenadas del baricentro.
4.-PUNTOS ALINEADOS
Tres o ms puntos estn alineados si estn en una misma recta, y por tanto el
rango de los vectores determinados por ellos es 1.
Ejemplo
Comprobar si los p u n t o s A(2, 3, 1), B(5, 4, 3) y C(2, 1, 2) estn a l i n e a d o s .
; Por tanto, lo s p u n t o s n o e s t n a l i n e a d o s .
5.-PUNTOS COPLANARIOS
Dos o ms vectores son coplanarios si son linealmente dependientes , y por
tanto sus componentes son proporcionales y su rango es 2.
Dos o ms puntos son coplanarios, si los vectores determinados por ellos
tambin son coplanarios.
Ejemplo
1. Comprobar si los puntos A(1,2,3), B(4,7,8), C(3,5,5), D(1,2,3) y E(2,2,2)
son coplanarios.
Los puntos A, B, C, D y E son coplanarios si:
-23-
GEOMETRA
; ;
;
;
Los puntos A, B, C, D y E no son coplanarios .
Ejemplos
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GEOMETRA
HAZ DE PLANOS
1. HAZ DE PLANOS PARALELOS
Dos planos son paralelos si los coeficientes A, B y C (de
x, y, z respectivamente) de sus ecuaciones son
proporcionales; pero no lo son sus trminos independientes.
Todos los planos paralelos a uno dado admiten una
ecuacin de la forma:
Ax+By+Cz+k=0 , k
Ejemplo
Hallar el plano que pasa por el punto (3,1, 2) y es paralelo a x+2y-3z-5=0.
2. HAZ DE PLANOS SECANTES DE EJE r

Se llama haz de planos secantes de eje r al conjunto de
todos los planos que contienen a la recta r.
Si r viene definida por sus ecuaciones implcit as:
la ecuacin del haz de planos de eje r viene dada por la

igualdad:
(Ax+By+Cz+D)+k(Ax+By+Cz+D)=0
La expresin del haz de planos secantes nos permite hallar la ecuacin de un plano que pasa por un
punto y por la interseccin de otros dos.
Ejemplo
Hallar en la ecuacin del plano que pasa por el punto P(3, 2,3) y pertenece al haz
de planos de eje en la recta:

Solucin:
Hacemos que el punto P
-25-
GEOMETRA
Ejemplos
-26-
GEOMETRA
NGULO ENTRE RECTAS Y PLANOS

1.NGULO ENTRE DOS RECTAS
El ngulo que forman dos recta s es igual al ngulo agudo determinado por los vectores
directores de las rectas.
Dos rectas son perpendiculares si sus vectores directores son ortogonales , es

decir: r s u 1 v 1 +u 2 v 2 +u 3 v 3 =0
Ejemplos
Hallar el ngulo que forman las rectas:
1.
2.
3.
-27-
GEOMETRA
2. NGULO ENTRE DOS PLANOS

El ngulo formado por dos planos es igual al ngulo agudo determinado por los vectores
normales de dichos planos.
Dos planos son perpendiculares si sus vectores normales son o rtogonales, es

decir: 1 2 A 1 A 2 +B 1 B 2 +C 1 C 2 =0
Ejemplo
Hallar el ngulo que forman los planos:
3. NGULO ENTRE RECTA Y PLANO

El ngulo que forman una recta r, y un plano ,
es el ngulo formado por r con su proyeccin r'
ortogonal sobre .
El ngulo que forman una recta y un plano es

igual al complementario del ngulo agudo que forman
el vector director de la recta y el vector normal del
plano.
Si la recta r y el plano son perpendiculares, el vector director de la recta y el vector

normal del plano tienen la misma direccin y, por tanto, sus componentes son proporcionales.
-28-
GEOMETRA
Ejemplos
1. Determinar el ngulo que forman la recta y el plano x+y-1=0.
2. Hallar el ngulo que forman la recta y el plano2x-y+3z+1=0.
3. Obtener el ngulo formado por el plano y la recta siguientes:
-29-
GEOMETRA
DISTANCIA ENTRE RECTAS Y PLANOS

1. DISTANCIA ENTRE UN PUNTO Y UNA RECTA
La distancia de un punto, P, a una recta, r, es la menor de
la distancia desde el punto a los infinitos puntos de la recta.
Esta distancia corresponde a la perpendicular trazada
desde el punto hasta la recta .
Ejemplos
1. Hallarla distancia desdeel punto P(1,3,2) a la recta .
2. Hallar la distancia desde el punto P(1,2,3) a la recta .
2. DISTANCIA ENTRE RECTAS PARALELAS

La distancia de una recta r, a otra paralela
s, es la distancia desde un punto A cualquiera de r
a s.
-30-
GEOMETRA
3. DISTANCIA ENTRE RECTAS QUE SE CRUZAN

La distancia entre dos sectas que se cruzan se mide
sobre la perpendicular comn.
Sean (A, ) y (B, ) [punto, vector director] las
determinaciones lineales de las rectas r y s.
Los vectores , determinan un paraleleppedo cuya
altura es la distancia entre las dos rectas r y s.
El volumen de un paralel eppedo es V=A b h.
Teniendo en cuenta el volumen es el valor absoluto del
producto mixto de los tres vectores y el rea de la base es el
producto vectorial de los vectores directores de las rectas, la
altura, es decir, la distancia entre los dos puntos es igual a:
Ejemplo
Hallar la mnima distancia entre las rectas :
A(-8,10,6), =(2,3,1); B(1,1,1), =(-1,2,4) =(9,-9,-5)
4. DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

La distancia de un punto, P, a un plano , es la menor de la distancia (mnima) desde el
punto a los infinitos puntos del plano.
Esta distancia corresponde a la perpendicular trazada desde el punto al plano . Sean
P(x 0 ,y 0 ,z 0 ) y Ax+By+Cz+D=0
Ejemplo
1. Hallar la distancia del punto P(3, 1, 2) a los planos 1 2x+y-z+1=0 y 2 2y-3=0 .
;
2. Hallar la distancia del punto Q(5, 5, 3) al
plano .
-31-
GEOMETRA
5. DISTANCIA ENTRE PLANOS PARALELOS

Para calcular la distancia entre dos planos paralelos , se halla la distancia de un punto
cualquiera de uno de ellos al otro.
Tambin se puede calcular de esta otra forma:
Ejemplo
1. Calcular la distancia entre los planos 1 2x-y-2z+5=0 y 2 4x-2y-4z+15=0.
Los dos planos son paralelos.

Transformamos la ecuacin del segundo plano para que los dos planos tengan el mismo
vector normal.
-32-
GEOMETRA
REAS Y VOLMENES
1.-REAS DE PARALELOGRAMOS Y TRINGULOS
Ejemplos
En esta actividad puedes calcular el rea de un tringulo y el volumen de un tetraedro.

-33-
GEOMETRA
2.-VOLUMEN DE PARALELEPPEDOS Y TETRAEDROS
Ejemplos
-34-
GEOMETRA
2.1.1. Rectas cruzadas. Calcular la perpendicular comn
-35-

Puntos Rectas y Planos

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MATEMTICAS 2 BACH TECNOL.

Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado

2.-COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL ESPACIO

Si las coordenadas de A y B son: A(x 1, y1, z1) y B(x2, y2, z2)

3.1. Clculo del mdulo conociendo sus componentes

Ejemplo: Dados los vectores , hallar los mdulos de y

3.2.-Clculo del mdulo conociendo las coordenadas de los puntos

4.-DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

6.-OPERACIONES DE VECTORES EN EL ESPACIO

a) Suma de vectores: Para sumar dos vectores se suman sus respectivas

Propiedades de la suma de vectores :

b) Producto de un nmero real por un vector

Propiedades del producto de un nmero por un vector

Ejemplo: Dado =(6, 2, 0) determinar de modo que sea 3 . Sol:

DEPEN DEN CI A E I N DEPEN DEN CI A L I N EAL . BA SES

Cualquier vector se puede poner como combinacin

. Esta combinacin lineal es nica.

Tambin se cumple el reciproco: si un vector es combinacin lineal de otros,

d) Tres vectores son linealmente dependientes si | |= 0

e) Dos o ms vectores son coplanarios (estn o pertenecen al mismo plano ) si son

3.-VECTORES LINEALMENTE INDEPENDIENTES

componentes no son proporcionales.| | 0

R(M)=2; n=3 Sistema compatible indeterminado.

4.1. Base ortogonal

4.2. Base ortonormal

; a2+1+1-a-a-10; a2-2+10; (a-1)2 0;

Para a 1, los vectores forman una base.

PRODUCTO ESCAL AR Y VECTORIAL. APLICACIONES

1.1. Expresin analtica del producto escalar

Ejemplo: 3.-Hallar el producto escalar de dos vectores cuyas coordenadas en una

1.2. Expresin analtica del mdulo de un vector

Ejemplo: Hallar el valor del mdulo de un vector de coordenadas = (3, 2, 5) en

1.4. Vectores ortogonales o perpendiculares

Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es 0(son perpendiculares).

1.5. Propiedades del producto escalar

El producto de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno

3. El ngulo que forman:

4. La proyeccin del vector sobre :

5. La proyeccin del vector sobre :

1.7. Cosenos Directores

El producto vectorial se puede expresar mediante un

2) Dados los vectores , hallar el producto vectorial de dichos

2.1.rea del PARALELOGRAMO

Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos

Ejemplo: Dados los vectores de y , hallar el

Un tringulo es la mitad de un paralelogramo, por tanto, su rea ser

2.3.Propiedades del Producto Vectorial

El producto mixto de los vectores , e s i g u a l a l p r o d u c t o e s c a l a r d e l

El producto mixto de 3 vectores es igual al determinante que ti ene por filas

Ejemplo: Calcular el producto mixto de los vectores:

3.1. Volumen del PARALELEPPEDO

Ejemplo: Hallar el volumen del paraleleppedo formado por los vectores:

7.3. Propiedades del producto mixto

b) Si 3 vectores son linealmente dependientes, es decir, si son coplanarios,

1.- ECUACIONES DE LA RECTA

Sea P(x 0 , y 0 , z 0 ) es un punto de la recta r y

Observando la figura, una recta en el espacio queda

I)Ecuacin VECTORIAL: (x,y,z)= (x0, y0, z0)+

II) Ecuaciones PARAMTRICAS: { ;

IV) Ecuacin GENERAL o IMPLCITA : Lo hacemos a partir de la Ecuacin Continua,

como interseccin de dos planos , donde son las

Notas a tener en cuenta en relacin a la ecuacin General de la recta :

a) Obtencin del vector director de una recta a partir de la ecuacin genera l:

b) Pasar de la ecuacin General a las ecuaciones paramtricas :