Movimiento rectilneo

Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la posicin

del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha
del origen y negativas si est a la izquierda del origen.

Posicin

La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una

funcin x=f(t).

Desplazamiento

Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms tarde,

en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil se ha
desplazado x=x'-x en el intervalo de tiempo t=t'-t, medido desde el instante t al
instante t'.

Velocidad

La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de

tiempo t tan pequeo como sea posible, en el lmite cuando t tiende a cero.

Pero dicho lmite, es la definicin de derivada de x con respecto del tiempo t.

Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el siguiente

ejercicio
Ejercicio

Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posicin en cualquier
instante t est dada por x=5t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos.

Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:

2 y 3 s.
2 y 2.1 s.
2 y 2.01 s.
2 y 2.001 s.
2 y 2.0001 s.
Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m

t (s) x (m) x=x'-x t=t'-t
m/s
3 46 25 1 25
2.1 23.05 2.05 0.1 20.5
2.01 21.2005 0.2005 0.01 20.05
2.001 21.020005 0.020005 0.001 20.005
2.0001 21.00200005 0.00200005 0.0001 20.0005
... ... ... ... ...
0 20

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo t0, la velocidad media

tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media calculada en
un intervalo de tiempo que tiende a cero.

Calculamos la velocidad en cualquier instante t

La posicin del mvil en el instante t es x=5t2+1

La posicin del mvil en el instante t+t es x'=5(t+t)2+1=5t2+10tt+5t2+1
El desplazamiento es x=x'-x=10tt+5t2
La velocidad media <v> es

La velocidad en el instante t es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de

tiempo tiende a cero

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada de la

posicin x respecto del tiempo.
En el instante t=2 s, v=20 m/s

Aceleracin

En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Supongamos que en

un instante t la velocidad del mvil es v, y en el instante t' la velocidad del mvil es v'.
Se denomina aceleracin media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de
velocidad v=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho
cambio, t=t'-t.

La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando el

intervalo t tiende a cero, que es la definicin de la derivada de v.

Ejemplo:

Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la expresin de

La velocidad
La aceleracin del mvil en funcin del tiempo.

Dada la velocidad del mvil hallar el desplazamiento

Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0 del

mvil entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.
El producto v dt representa el desplazamiento del mvil entre los instantes t y t+dt, o
en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos
infinitesimales entre los instantes t0 y t.

En la figura, se muestra una

grfica de la velocidad en funcin
del tiempo, el rea en color azul
mide el desplazamiento total del
mvil entre los instantes t0 y t, el
segmento en color azul marcado en
la trayectoria recta.

Hallamos la posicin x del mvil

en el instante t, sumando la
posicin inicial x0 al
desplazamiento, calculado
mediante la medida del rea bajo
la curva v-t o mediante clculo de
la integral definida en la frmula
anterior.

Ejemplo:

Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s.
Si en el instante t0=2 s. est situado en x0=4 m del origen. Calcular la posicin x del
mvil en cualquier instante.

Dada la aceleracin del mvil hallar el cambio de velocidad

Del mismo modo, que hemos calculado el desplazamiento del mvil entre los
instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad v en funcin del tiempo t,
podemos calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el mvil entre dichos
instantes, a partir de un registro de la aceleracin en funcin del tiempo.
 En la figura, el cambio de velocidad v-v0 es el
rea bajo la curva a-t, o el valor numrico de la
integral definida en la frmula anterior.

Conociendo el cambio de velocidad v-v0, y el

valor inicial v0 en el instante t0, podemos
calcular la velocidad v en el instante t.

Ejemplo:

La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea recta viene dada por
la expresin. a=4-t2 m/s2. Sabiendo que en el instante t0=3 s, la velocidad del mvil
vale v0=2 m/s. Determinar la expresin de la velocidad del mvil en cualquier instante

Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento

rectilneo son

Movimiento rectilneo uniforme

 Un movimiento rectilneo uniforme es aqul
cuya velocidad es constante, por tanto, la
aceleracin es cero. La posicin x del mvil
en el instante t lo podemos calcular
integrando

o grficamente, en la representacin de v en
funcin de t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones del
movimiento uniforme resultan

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Un movimiento uniformemente acelerado

es aqul cuya aceleracin es constante.
Dada la aceleracin podemos obtener el
cambio de velocidad v-v0 entre los
instantes t0 y t, mediante integracin, o
grficamente.

Dada la velocidad en funcin del tiempo,

obtenemos el desplazamiento x-x0 del
mvil entre los instantes t0 y t,
grficamente (rea de un rectngulo + rea
de un tringulo), o integrando
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las frmulas del
movimiento rectilneo uniformemente acelerado, las siguientes.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera,

relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0

Interpretacin geomtrica de la derivada

El siguiente applet, nos puede ayudar a entender el concepto de derivada y la
interpretacin geomtrica de la derivada

Se elige la funcin a representar en el control de seleccin titulado Funcin, entre las

siguientes:

Se pulsa el botn titulado Nuevo

Se observa la representacin de la funcin elegida

Con el puntero del ratn se mueve el cuadrado de color azul, para seleccionar una
abscisa t0.

Se elige el aumento, 10, 100, 1000 en el control de seleccin titulado Aumento

Cuando se elige 100 1000, la representacin grfica de la funcin es casi un

segmento rectilneo. Se mide su pendiente con ayuda de la rejilla trazada sobre
la representacin grfica
Se calcula la derivada de la funcin en el punto de abscisa t0 elegido
 Se comprueba si coinciden la medida de la pendiente y el valor de la derivada
en t0.

Ejemplo:

Elegimos la primera funcin y el punto t0=3.009

Elegimos ampliacin 1000. La pendiente de la recta vale -1, y se muestra en la figura.

La derivada de dicha funcin es

para t0=3.0 la derivada tiene vale -1.0

Pulsar el botn titulado Nuevo, mover con el puntero del ratn el

pequeo cuadrado de color azul

Integral definida
Dada la velocidad del mvil en funcin del tiempo, vamos a
calcular el desplazamiento del mvil entre los instantes t0 y t. En
los casos en los que la velocidad es constante o vara linealmente
con el tiempo, el desplazamiento se calcula fcilmente
 Si v=35 m/s, el
desplazamiento del
mvil entre los
instantes t0=0 y t=10
s es x=3510=350 m
Si v=6t, el
desplazamiento del
mvil entre los
instantes t0=0 y t=10
s es el rea del
tringulo de color
azul claro
x=(6010)/2=300 m
Si v=-8t+60. el
desplazamiento del
mvil entre los
instantes t0=0 y t=10
s es la suma de las
reas de dos
tringulos:

el de la
izquierda
tiene un rea
de
(7.560)/2=22
5
el de la
derecha tiene
un rea de (-
202.5)/2=-
25.

El desplazamiento es
el rea total
x=225+(-25)=200 m

En otros casos, podemos calcular el desplazamiento aproximado,

siguiendo el procedimiento que se muestra en la figura
En el instante ti-1 la velocidad del mvil es vi-1, en el instante ti la
velocidad del mvil es vi. La velocidad media <vi> en el intervalo
de tiempo ti=ti-ti-1 comprendido entre ti-1 y ti es

El desplazamiento del mvil durante el intervalo de tiempo ti=ti-

ti-1 comprendido entre ti-1 y ti es aproximadamente el rea del
rectngulo <vi>ti. El desplazamiento total x-x0 entre el instante
inicial t0, y el instante final t=tn es, aproximadamente

donde n es el nmero de intervalos

Si v=-t2+14t+21 (m/s) y tomamos n=10 intervalos iguales, entre

el instante t0=0 y t=10 s el desplazamiento aproximado vale

x-
x027.7+39.8+49.8+57.7+63.7+67.7+69.7+69.8+67.8+63.8=577.
5m

Cuando el nmero de intervalos en los que se ha dividido un

intervalo dado (t0, t) es muy grande ti0. En el lmite, el
desplazamiento se expresa como

Si v=-t2+14t+21 (m/s), el desplazamiento entre el instante t0=0

y t=10 s vale
 Actividades

Se elige la funcin a representar en el control de seleccin

titulado Funcin, entre las siguientes:

v=-t2+14t+21
v=-8t+60
v=35
v=2t2-12t-12

Se pulsa el botn titulado Nuevo

Movimiento circular

En esta seccin, vamos a definir las magnitudes caractersticas de un

movimiento circular, anlogas a las ya definidas para el movimiento
rectilneo.

Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una

circunferencia. Una vez situado el origen O de ngulos describimos el
movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.

Posicin angular,

En el instante t el mvil se encuentra en el punto P.

Su posicin angular viene dada por el ngulo , que
hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ngulos O.

El ngulo , es el cociente entre la longitud del

arco s y el radio de la circunferencia r, =s/r. La
posicin angular es el cociente entre dos longitudes
y por tanto, no tiene dimensiones.

Velocidad angular,
 En el instante t' el mvil se encontrar en la posicin
P' dada por el ngulo '. El mvil se habr
desplazado = ' - en el intervalo de
tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el

tiempo.

Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad angular en un

instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de
tiempo que tiende a cero.

Aceleracin angular,

Si en el instante t la velocidad angular del mvil

es y en el instante t' la velocidad angular del mvil
es '. La velocidad angular del mvil ha
cambiado =' - en el intervalo de tiempo t=t'-
t comprendido entre t y t'.

Se denomina aceleracin angular media al cociente entre el cambio de

velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin

angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular

Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil podemos calcular

su desplazamiento -0 entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto dt representa el desplazamiento angular del mvil entre los

instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de
los infinitos desplazamientos angulares infinitesimales entre los
instantes t0 y t.

En la figura, se muestra una grfica de la velocidad angular en funcin del

tiempo, el rea en color azul mide el desplazamiento angular total del mvil
entre los instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la circunferencia.

Hallamos la posicin angular del mvil en el instante t, sumando la posicin

inicial 0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la
curva -t o mediante clculo de la integral definida en la frmula anterior.

Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de velocidad angular

Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del mvil
entre los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad angular en
funcin del tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad -0 que
experimenta el mvil entre dichos instantes, a partir de una grfica de la
aceleracin angular en funcin del tiempo.
 En la figura, el cambio de velocidad -0 es el
rea bajo la curva - t, o el valor numrico de la
integral definida en la frmula anterior.

Conociendo el cambio de velocidad angular -0,

y el valor inicial 0 en el instante inicial t0,
podemos calcular la velocidad angular en el
instante t.

Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento

circular son similares a las del movimiento rectilneo.

Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es aqul cuya
velocidad angular es constante, por tanto, la
aceleracin angular es cero. La posicin
angular del mvil en el instante t lo podemos
calcular integrando

-0=(t-t0)

o grficamente, en la representacin de en
funcin de t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del

movimiento circular uniforme son anlogas a las del movimiento rectilneo
uniforme
Movimiento circular uniformemente acelerado
Un movimiento circular uniformemente
acelerado es aqul cuya aceleracin es
constante.

Dada la aceleracin angular podemos obtener el

cambio de velocidad angular -0 entre los
instantes t0 y t, mediante integracin, o
grficamente.

Dada la velocidad angular en funcin del

tiempo, obtenemos el desplazamiento -0 del
mvil entre los instantes t0 y t, grficamente
(rea de un rectngulo + rea de un tringulo), o
integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las frmulas del

movimiento circular uniformemente acelerado son anlogas a las
del movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera,

relacionamos la velocidad angular con el desplazamiento -0