Mecânica dos Solos de Estados Críticos via Elementos Finitos

Mecanica dos Solos de Estados Crticos via
Elementos Finitos
(Captulos 1 e 2)
A. M. Britto
M. J. Gunn
Traduzido por
Paulo Ivo Braga de Queiroz
26 de agosto de 2006
2
Sumario
1 Mecanica 11
1.1 Mecanica computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Mecanica do contnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.1 Tensoes e equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.2 Deslocamentos e deformacoes (compatibilidade) . . . . . . . . 15
1.2.3 Relacoes entre tensoes e deformacoes elasticas . . . . . . . . . 16
1.3 Mecanica dos solos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.1 Tensoes efetivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.2 Uma interpretacao fsica das tensoes efetivas . . . . . . . . . . 19
1.3.3 Constantes elasticas do solo seco . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3.4 Constantes elasticas para o solo saturado . . . . . . . . . . . . 21
1.3.5 Fluxo de agua atraves do solo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2 Mecanica dos solo de estados crticos 29

2.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 Idealizacao do comportamento plastico . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3 Funcoes de plastificacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.1 Funcoes de plastificacao para metais . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.2 Algumas funcoes de plastificacao sugeridas para solos . . . . . 35
2.3.3 A lei de endurecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4 Deformacoes plasticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.1 Coincidencia dos eixos principais . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.2 Leis de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4.3 O postulado de estabilidade de Drucker . . . . . . . . . . . . . 43
2.4.4 Sistemas friccionais e a teoria da plasticidade . . . . . . . . . 45
2.5 Cam-clay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5.1 Parametros de estados crticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5.2 Relacoes pressao-volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.5.3 A linha de estados crticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.5.4 Escoamento do Cam-clay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.5.5 Deformacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.6 Ensaios triaxiais com o Cam-clay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.6.1 Preparando a amostra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3
4 SUMARIO
2.6.2 Ensaios de compressao drenada . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.6.3 Calculo das deformacoes em ensaios drenados . . . . . . . . . 64
2.6.4 Ensaios de compressao nao drenada . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.6.5 Calculo de deformacoes em ensaios nao drenados . . . . . . . 72
2.6.6 Outros tipos de ensaios triaxiais . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7 Comentarios sobre o Cam-clay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.1 Derivacao do Cam-clay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.7.2 A lei de fluxo do Cam-clay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.7.3 O Cam-clay modificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.7.4 Cam-clay: ultrapassado? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Lista de Figuras
1.1 Forcas atuantes sobre um corpo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.2 Tensoes internas atuantes em um corpo. . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Definicao dos componentes de tensao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4 Tensoes atuantes em um campo variavel (sao mostradas apenas as
tensoes que aparecem na equacao de equilbrio para a direcao y). . . . 14
1.5 Definicao dos deslocamentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6 Convencao de deformacao cisalhante positiva utilizada neste trabalho. 17
1.7 Forcas atuantes sobre o plano do contato entre duas partculas. . . . . 20
1.8 Considera-se uma colecao de partculas esfericas dispostas em um ar-
ranjo do tipo cubico simples (onde cada esfera esta em contato com
seis esferas vizinhas). Uma deformacao direta de 1% nas tres direcoes
corresponde a uma deformacao volumetrica de 3% na celula unitaria
e portanto, no volume inteiro de solo. Se as partculas sao rgidas fora
dos pontos achatados de contato, entao aproximadamente 0.02% desta
deformacao e devida a uma mudanca no volume dos solidos, enquanto
os 2.98% restantes sao devidos a uma mudanca de volume nos espacos
vazios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.9 A mudanca do volume das partculas de solo e causada principalmente
por variacoes na poropressao de agua que atua sobre elas. . . . . . . . 23
1.10 Gradiente hidraulico = hs
, um gradiente positivo causando fluxo de
B para A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.11 Fluxo saindo de um elemento de solo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1 Curva tensao-deformacao tpica de muitos metais. . . . . . . . . . . . 30

2.2 Curva tensao-deformacao tpica de muitos metais. . . . . . . . . . . . 32
2.3 Idealizacoes do comportamento plastico. . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4 A superfcie de escoamento de Tresca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5 A superfcie de escoamento de von Mises. . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.6 A superfcie de escoamento de Mohr-Coulomb. . . . . . . . . . . . . . 38
2.7 A superfcie de escoamento de Drucker-Prager. . . . . . . . . . . . . . 40
2.8 Duas formas de descrever o endurecimento . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.9 Respostas elastica e plastica de um cubo submetido a um cisalhamento
(apenas a vista lateral e mostrada; c e a tensao fora do plano). . . . 42
2.10 O potencial plastico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5
6 LISTA DE FIGURAS
2.11 Estabilidade do equilbrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.12 Respostas estavel e instavel a um ensaio de tracao . . . . . . . . . . . 46
2.13 O potencial plastico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.14 Perda de normalidade em um sistema simples com atrito. . . . . . . . 48
2.15 Respostas tpicas de solos em termos de tensao-deformacao e em ter-
mos de deformacao volumetrica, quando cisalhados em um ensaios
triaxiais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.16 Duas vistas ortogonais do espaco (p , V, q). . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.17 Grafico tpico (p , V ) de uma compressao isotropica, com descarga e
recompressao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.18 Grafico (p , V ) idealisado como na teoria dos estados crticos. . . . . . 53
2.19 Cada ponto em um grafico (ln(p ), V ) esta univocamente determinado
com um par de valores (V , V ) e vice-versa. . . . . . . . . . . . . . . 54
2.20 A linha de estados crticos nos graficos (p , q) e (p , V ). . . . . . . . . 54
2.21 A linha de estados crticos no espaco (p , V, q) e dada pela intersecao
de duas superfcies: o plano q = Mp e a superfcie cilndrica vertical
V = ln(p ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.22 A deformacao volumetrica de um solo vista como um comportamento
plastico com endurecimento por deformacao. . . . . . . . . . . . . . . 56
2.23 Preparacao de uma amostra de solo por adensamento normal isotropico
e posterior descarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.24 O escoamento de uma amostra no espaco (p , V, q). A preparacao da
amostra segue as duas primeiras curvas, que estao no plano q = 0. O
avanco em direcao ao escoamento e feito ao longo da trajetoria vertical
AB que e paralela ao eixo q. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.25 A superfcie envoltoria dos estados estaveis no espaco (p , V, q). . . . . 59
2.26 A superfcie de plastificacao do Cam-clay (assume-se que a superfcie
e simetrica em relacao ao eixo p ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.27 Perspectiva isometrica de uma parede elastica. . . . . . . . . . . . . . 60
2.28 O tamanho da superfcie de plastificacao do Cam-clay e determinado
pela pressao de adensamento isotropico pc . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.29 Preparando a amostra atraves de compressao normal isotropica e pos-
terior descarga, obtem-se o tamanho inicial da superfcie de plasti-
ficacao pc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.30 ESP drenada para um ensaio de compressao. . . . . . . . . . . . . . . 64
2.31 Ensaio de Compressao com o Cam-clay (Razao de pre-adensamento
R = 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
R = 8). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.33 Respostas de tensao-deformacao para ensaios drenados. . . . . . . . . 68
R = 8). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
LISTA DE FIGURAS 7

R = 8). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.36 ESP drenada para um ensaio de compressao. . . . . . . . . . . . . . . 73
2.37 Respostas de tensao-deformacao para ensaios drenados. . . . . . . . . 75
2.38 A lei de fluxo do Cam-clay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.39 A superfcie de plastificacao do Cam-clay modificado e elptica. . . . . 82
8 LISTA DE FIGURAS
Lista de Tabelas
1.1 Modulos elasticos do solo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9
10 LISTA DE TABELAS
Captulo 1
Mecanica
1.1 Mecanica computacional

Nos dias de hoje, os engenheiros utilizam rotineiramente programas de computadores
para prever o comportamento de edifcios, pontes, componentes mecanicos e macicos
de terra, quando estes estao sujeitos a cargas. Como argumentado no prefacio, e
importante que os engenheiros entendam as hipoteses fundamentais que sao admitidas
nestas analises para que eles possam apreciar e interpretar o significado dos resultados
numericos gerados pelos computadores. Mecanica Computacional e o nome coletivo
dado para as varias teorias e tecnicas que estao envolvidas neste entendimento. A
mecanica e um dos ramos mais antigos das ciencias naturais1 . Alguns cientistas e
engenheiros usam o termo nos dias de hoje para descrever a area da fsica que trata das
leis que governam o comportamento dos corpos rgidos. Aqui, entretanto, considera-se
que a mecanica abrange areas como a mecanica do contnuo, a mecanica dos materiais,
a mecanica dos solidos deformaveis e as teorias da elasticidade e da plasticidade, assim
como a area mais tradicional que trata do equilbrio e do movimento dos corpos
rgidos.
Em todos os ramos da engenharia, o metodo dos elementos finitos esta ficando
cada vez mais popular como um metodo para resolver sistemas de equacoes diferenci-
ais parciais que descrevem varios fenomenos fsicos. Estas equacoes podem descrever
as deformacoes dos solidos, os movimentos dos fluidos ou quase qualquer efeito que
possa ser descrito pelas leis da mecanica classica. O metodo dos elementos finitos
esta avancando em duas frentes: em primeiro lugar, ele esta substituindo metodos
tradicionais de analise, e em segundo lugar, esta abrindo novos campos de analise
que eram considerados ate entao como intrataveis. As razoes para a popularidade
deste metodo podem ser facilmente identificadas. Os programas tpicos de elementos
finitos provem uma ferramente analtica que e capaz de ser aplicada em uma larga
serie de configuracoes geometricas, envolvendo variacao espacial das propriedades dos
materiais. E claro que o avanco da analise de elementos finitos esta relacionado com
1
Arquimedes (287-212 BC), que se preocupou com o equilbrio de alavancas e com o empuxo de
corpos submersos, e normalmente lembrado como sendo o primeiro teorico neste campo.
11
12 CAPITULO 1. MECANICA
a crescente disponibilidade de computadores digitais para analises de engenharia.
1.2 Mecanica do contnuo

1.2.1 Tensoes e equilbrio
As Figuras 1.1 a 1.4 ilustram as ideias essenciais sobre equilbrio de corpos e tensoes
que sao assumidas neste livro.
A Figura 1.1 mostra um corpo material submetido a varias forcas. Se o corpo
esta em equilbrio, entao ser escritas seis equacoes de equilbrio que relacionam as
forcas que agem sobre o corpo entre si. Tres destas equacoes estabelecem que as
somas de todas as componentes das forcas sobre tres direcoes ortogonais sao zero. As
outras tres equacoes estabelecem que as somas dos momentos das forcas sobre tres
eixos ortogonais tambem sao zero. Se o corpo nao esta em equilbrio estatico, entao
estas equacoes podem ser substitudas pelas formas apropriadas da segunda lei do
movimento de Newton.
A Figura 1.2 mostra um corte plano sobre um corpo material similar ao da Fi-
gura 1.1. Uma vez que as partes de cada lado do corte tem que estar em equilbrio,
devem haver forcas internas atuantes no corpo (i.e., no plano de corte), para que
o estado de equilbrio seja mantido apos o corte. Usando as equacoes de equilbrio
descritas anteriormente, seis resultantes equivalentes a este sistema de forcas (tres
forcas e tres momentos) podem ser calculados. Considerando as forcas transmitidas
atraves de uma pequena area A inscrita neste plano, e posssvel definir uma medida
da intensidade local deste sistema de forcas internas. Estas sao, e claro, as forcas
internas atuantes no material. Tomando o plano perpendicular ao eixo x, as seguintes
forcas internas sao obtidas:
Fx
x = lim ,
A0 A
Fy
xy = lim ,
A0 A
Fz
xz = lim .
A0 A
O leitor deve observar que, enquanto seis resultantes de forcas sao necessarias para
descrever a interacao entre as duas partes do corpo, apenas tres tensoes sao ne-
cessarias para descrever a intensidade local das forcas em um ponto de sua superfcie.
Isto acontece porque a distribuicao de forcas e tomada como sendo essencialmente
contnua, e a medida que a area A diminui, a distribuicao da forca sobre a area se
aproxima de um valor contante. Os binarios surgem das integrais das tensoes sobre
o plano de corte.
Para definir completamente o estado de tensoes em um ponto do corpo material,
e necessario considerar os componentes das focas internas que agem em tres planos
mutuamente perpendiculares que passam pelo referido ponto. Os componentes de
1.2. MECANICA DO CONTINUO 13
Figura 1.1: Forcas atuantes sobre um corpo.
Cz Cy
Cx
Fy
Fz
Fx
z y
Figura 1.2: Tensoes internas atuantes em um corpo.

z
z
zy
zx
xy
x
xz yx
yz y
Figura 1.3: Definicao dos componentes de tensao.
zy
zy + z
z
y xy y
xy + x
x y + y
y
zy
Figura 1.4: Tensoes atuantes em um campo variavel (sao mostradas apenas as tensoes
que aparecem na equacao de equilbrio para a direcao y).
tensao y , yx e yz agem sobre um plano perpendicular ao eixo y e os componentes

de tensao z , zx e zy agem sobre um plano perpendicular ao eixo z. Considerando
o equilbrio de um cubo infinitesimal do corpo material (Figura 1.3):
xy = yx ,
yz = zy ,
zx = xz .
Portanto, existem seis componentes independentes de tensao em um ponto de um

corpo material.
Usualmente, o estado de tensoes em um corpo nao e constante, mas varia de um
ponto a outro. Considerando o equilbrio de um cubo infinitesimal de um material
sujeito a um campo de tensoes variaveis (Figura 1.4), as seguintes equacoes sao
obtidas:
x yx zx
+ + = wx , (1.1)
x y z
xy y zy
+ + = wy , (1.2)
x y z
xz yz z
+ + = wz , (1.3)
x y z
onde wx , wy e wz sao as forcas de massa (por unidade de volume) atuantes nas direcoes
dos eixos x, y e z, respectivamente. Se o eixo y aponta verticalmente para cima, entao
as forcas de massa correspondentes ao peso proprio serao wx = 0, wy = e wz = 0,
respectivamente, onde e o peso proprio.
1.2.2 Deslocamentos e deformacoes (compatibilidade)

Quando um material e deformado, um ponto tpico com coordenadas (x, y, z) se move
para uma nova posicao (x + dx , y + dy , z + dz ). Os deslocamentos (dx , dy , dz ) deverao
variar ao longo do corpo (i.e., cada um deles devera ser funcao de x, y e z), excecao
feita para o caso de quando e atribuda ao corpo uma translacao de corpo rgido,.
A Figura 1.5 mostra tres fibras infinitesimais, de comprimentos x, y e z, de um
corpo material e suas novas posicoes devidas a deformacao. As deformacoes diretas
x , y e z e as deformacoes cisalhantes de engenharia xy , yz e zx sao dadas por
dx
x = , (1.4)
x
dy
y = , (1.5)
y
dz
z = , (1.6)
z
dy dx
xy = , (1.7)
x y
dz dy
yz = , (1.8)
y z
dx dz
zx = . (1.9)
z x
A maioria dos textos sobre mecanica do contnuo ou sobre elasticidade utiliza os

smbolos u, v e w para representar os deslocamentos. Utilizam-se aqui dx , dy e
dz para evitar confusao com a convencao normal de mecanica dos solos, em que u
designa as poropressoes e v, a velocidade de percolacao da agua. Observa-se que
uma consequencia da reversao da convencao de sinal dos esforcos normais e que uma
deformacao cisalhante positiva xy corresponde a um aumento do angulo entre duas
fibras inicialmente alinhadas com os eixos x e y (vide Figura 1.6).
1.2.3 Relacoes entre tensoes e deformacoes elasticas

Se um material elastico e tensionado na direcao x por uma tensao direta x , entao
ele sofre as seguintes deformacoes:
x
x = ,
E
x
y = ,
E
x
z = ,
E
onde E e o modulo de Young (ou modulo de elasticidade) do material e e o seu

coeficiente de Poisson. Uma tensao cisalhante xy causa a seguinte deformacao:
2(1 + )
xy = xy .
E
Os efeitos de tres tensoes diretas e tres tensoes cisalhantes podem ser superpostos
para produzir a forma generalizada da lei de Hooke:
x y z
x = ,
E E E
x y z
y = + ,
E E E
x y z
z = + ,
E E E
2(1 + )
xy = xy ,
E
2(1 + )
yz = yz ,
E
2(1 + )
zx = zx .
E
z

dx
d = dy

dz
x y
x y
Figura 1.5: Definicao dos deslocamentos.
Figura 1.6: Convencao de deformacao cisalhante positiva utilizada neste trabalho.

Estas equacoes podem ser escritas na forma matricial:

1
x E E 0 0 0 x

E

y

E 1
E
E 0 0 0
y

z E E 1
0 0 0 z

= E , (1.10)
1

xy

0 0 0 G
0 0
xy

1
yz 0 0 0 0 0 yz

G

1
zx 0 0 0 0 0 G
zx
E
onde G = 2(1+) e o modulo de cisalhamento elastico. Estas relacoes podem ser
invertidas para fornecer as tensoes em termos das deformacoes:
x 1 0 0 0 x

y

1 0 0 0
y

z 1 0 0 0 z

= A 1
, (1.11)

xy

0 0 0 2
0 0
xy

1
yz 0 0 0 0 0 yz

2

1
zx 0 0 0 0 0 2
zx
E
onde A = (12)(1+)
. Esta relacao pode ser escrita em notacao matricial:
= D. (1.12)
Por vezes, e mais conveniente escrever estas equacoes utilizando os parametros e-
lasticos G (definido anteriormente) e K (o modulo elastico volumetrico). De fato,
pode-se argumentar (como na proxima secao) que e prefervel usar estes parametros
para definir as propriedades dos solos. K e o modulo elastico que aparece na equacao
que relaciona deformcoes volumetricas a mudanca na tenssao normal media:
x + y + z x + y + z
=K
3 3
onde
E
K= .
3(1 2)
A matriz D pode ser escrita como
D1 D2 D 2 0 0 0

D2 D1 D 2 0 0 0

D2 D2 D 1 0 0 0

D= ,

0 0 0 D3 0 0

0 0 0 0 D3 0

0 0 0 0 0 D3
onde
4
D1 = K + G,
3
2
D1 = K G,
3
D3 = G.
1.3. MECANICA DOS SOLOS 19
1.3 Mecanica dos solos

1.3.1 Tensoes efetivas
O solo saturado e um contnuo de duas fases, que consistem de partculas solidas e
agua nos poros. Terzaghi mostrou que a definicao das tensoes efetivas permite um
tratamento racional do comportamento tensao-deformacao. As tensoes efetivas sao
definidas atraves das equacoes
x = x u,
y = y u,
z = z u,

xy = xy ,

yz = yz ,

zx = zx ,
onde u e a poropressao da agua.

O princpio das tensoes efetivas de Terzaghi estabelece que todos os efeitos men-
suraveis de uma mudanca das tensoes no solo (tais como compressao, distorcao ou
uma mudanca na resistente ao cisalhamento) ocorrem devidas a mudancas nas tensoes
efetivas. Portanto, mudancas nas poropressoes acompanhadas de mudancas de igual
monta nas tensoes normais nao produzem deformacoes.
Uma consequencia do princpio de Terzaghi e que quando o solo (seco ou saturado)
e descrito por relacoes tensao-deformacao elasticas, as equacoes tem que se referir a
tensoes efetivas (e nao a tensoes totais). Portanto, e apropriado que se escreva
= D , (1.13)
onde a matriz D contem os modulos elasticos E e ao inves de E e . O significado

destes parametros efetivos (i.e., E e ) sera discutido mais adiante. Em problemas
geotecnicos existe o interesse frequente em deformacoes causadas por mudancas nas
tensoes efetivas, de modo que a equacao 1.13 e re-escrita como
= D . (1.14)
e representam mudancas incrementais nas tensoes efetivas e nas deformacoes.
1.3.2 Uma interpretacao fsica das tensoes efetivas

Uma interpretacao fsica das tensoes efetivas e util quando se pensa sobre o compor-
tamento do solo e, em particular, no papel das tensoes como definidas anteriormente.
Uma boa imgem mental sobre a estrutura do solo e a de uma colecao de partculas
solidas aproximadamente esfericas envolvidas por agua2 . Quando as cargas sao apli-
cadas no solo, elas sao transferidas internamente atraves do mesmo, em parte pela
fase solida e em parte pela agua. As cargas transferidas pela fase solida sao transferi-
das entre as partculas atraves de pontos de contato. Se um plano e tracado atraves
do ponto de contato (Figura 1.7), o equilbrio de forcas ao longo deste plano fornece
A = Aw u + As c ,
onde A e a area do plano, Aw e a area do plano atraves da qual a forca e transmitida

pela agua, As e a area do plano atraves da qual a forca e transmitida pelo contato
entre as partculas, e a tensao total atuando normal ao plano, u e a poropressao
da agua e c e a tensao de contato media entre as duas partculas. Uma vez que
Aw As , i.e., Aw e aproximadamente igual a A, e possvel escrever que
As
c = u.
A
Portanto, as tensoes efetivas podem ser consideradas como sendo as forcas de contato
entre as partculas de solo distribudas sobre toda a area do solo.
1.3.3 Constantes elasticas do solo seco

Esta secao trata de como fazer o uso dos modulos de tensoes efetivas apropriados
quando o solo e carregado. Inicialmente, sera considerado o caso (relativamente)
simples do solo seco, com ar no espaco dos poros. O ponto importante a se apreciar
e que o modulo elastico para tensoes efetivas descreve as propriedades elasticas de
um agregado de partculas de solo, e nao o modulo elastico do material que compoe a
2
E claro que nem argilas nem a maioria das areias sao assim. Fato e que esta imagem mental
simplificada produz resultados que sao apropriados para o comportamento de solos reais. Nao
e necessario que se refine esta imagem mental para incluir fatores como a forma verdadeira das
partculas.
A
As
c
u
Figura 1.7: Forcas atuantes sobre o plano do contato entre duas partculas.
fase solida do solo. Considere-se uma amostra cilndrica de solo seco em um aparelho
triaxial. Novamente, considera-se o solo como sendo uma colecao de partculas apro-
ximadamente esfericas, agora com propriedades elasticas3 . Se uma pressao total e
aplicada em todo o contorno da amostra, entao as deformacoes podem ser calculadas
pela equacao 1.14 (neste caso, as tensoes efetivas sao as mesmas que as tensoes totais
impostas, uma vez que as poropresoes de agua sao zero). As deformacoes cisalhantes
sao nulas e as deformacoes volumetricas podem ser calculadas como
V
= . (1.15)
V K
Um exame da colecao de partculas de solo revelaria algum achatamento dos pontos
de contato entre as partculas, mas a parte disso, elas nao iriam mudar muito suas
formas. Uma pequena mudanca no volume das partculas seria acompanhado por
uma mudanca muito maior nos espacos vazios (vide Figura 1.8). Portanto, o modulo
elastico volumetrico K esta medindo a rigidez de uma colecao de partculas, e nao a
rigidez do material que constitui estas partculas. Em outras palavras, o solo e mais
amassavel do que seria se nao houvessem vazios presentes.
1.3.4 Constantes elasticas para o solo saturado

Considera-se agora uma amostra de solo saturado em um aparelho triaxial. A poro-
pressao de agua e inicialmente igual a pressao atmosferica e a valvula de drenagem e
fechada antes do carregamento do solo. Uma pressao total e aplicada em todo o
contorno da amostra.
Se V e o volume do solo e Vs e Vw sao os volumes das fases solida e de agua, entao
V = Vs + Vw . (1.16)
Como resultado da mudanca de pressao em seu contorno, a amostra de solo tera seu
volume diminudo por V . Este decrescimo global de consiste da soma de decrescimos
de volume das fases lquida e solida de Vs e Vw , respectivamente. Claramente,
V = Vs + Vw . (1.17)
Observa-se que a hipotese comumente aceita e de que o solo saturado e imcompressvel

quando nao e permitida drenangem de agua. Entretanto, sera feita aqui uma tentativa
de analise acurada das pequenas mudancas de volume que acontecem neste caso. Elas
sao dadas por
V 1
= (1.18)
V Ku
3
Mesmo quando o modelo elastico e apropriado para o solo (por exemplo, no calculo de pequenas
deformacoes de solos sobreadensados), esta imagem mental nao e muito acurada. Entretanto, tem-se
novamente que as conclusoes tiradas deste modelo sao apropriadas para o comportamento do solo.
Figura 1.8: Considera-se uma colecao de partculas esfericas dispostas em um arranjo

do tipo cubico simples (onde cada esfera esta em contato com seis esferas vizinhas).
Uma deformacao direta de 1% nas tres direcoes corresponde a uma deformacao vo-
lumetrica de 3% na celula unitaria e portanto, no volume inteiro de solo. Se as
partculas sao rgidas fora dos pontos achatados de contato, entao aproximadamente
0.02% desta deformacao e devida a uma mudanca no volume dos solidos, enquanto
os 2.98% restantes sao devidos a uma mudanca de volume nos espacos vazios.
Vw 1
= u (1.19)
V Kw
Vs 1
= u (1.20)
V Ks
onde Ku , Kw e Ks sao os modulos elasticos do composito de solo e das duas fases (i.e.,
agua e solo), respectivamente. As equacoes 1.18 e 1.19 sao as definicoes de Ku e Kw .
A equacao 1.20 talvez precise de alguns comentarios: a compresao volumetrica das
partculas solidas e causada pelo aumento da poropressao da agua (veja Figura 1.9).
A mudanca nas tensoes efetivas tem que ser consistente com as duas equacoes
= + u (1.21)
V 1
= . (1.22)
V K
As equacoes 1.17 a 1.22 podem ser consideradas como seis equacoes a seis incognitas
(V , Vw , Vs , , u e Ku ). A manipulacao das mesmas resulta
V 1
Ku = K + K w Kw Vs . (1.23)
Vw Ks Vw
+1
Sendo o modulo elastico dos graos aproximadamente 30 vezes maior que o da agua,
a equacao 1.23 pode ser re-escrita como
V
Ku = K + Kw .
Vw
Figura 1.9: A mudanca do volume das partculas de solo e causada principalmente

por variacoes na poropressao de agua que atua sobre elas.
Uma outra simplificacao se segue a obervacao de que K e muito menor que Kw :

V
Ku = K w .
Vw
Aqui, e conveniente se introduzir a definicao normal da mecanica dos solos de ndice
de vazios:
1

Ku = 1 + Kw .
e
Portanto, a compressibilidade do solo saturado e efetivamente devida a compressibi-
lidade volumetrica da fase lquida somente (mas levando em conta o fato de que a
agua ocupa apenas uma fracao do volume do solo). As aproximacoes que foram feitas
para obter este resultado sao equivalentes a se tomar V = Vw , Vs = 0, = 0 e
u = nas equacoes 1.17 a 1.22. Portanto, o carregamento nao drenado nao produz
mudancas nas tensoes efetivas: a carga externa e suportada pelas poropressoes.
Supoe-se agora que a valvula de denagem e aberta. A diferenca entre as pressoes
da agua na amostra e da agua do lado de fora faz a agua fluir para fora da amostra. A
velocidade com que ocorre este fluxo para fora e controlada pelo tamanho dos poros
do solo, mas em algum momento a poropressao da agua na amostra vai retornar a
pressao atmosferica. A mudanca nas tensoes efetivas e agora igual a mudanca nas
tensoes totais ( = ) e as deformacoes volumetricas podem ser calculadas como
V 1
= .
V K
Esta equacao e igual a equacao 1.15, que forneceu a deformacao volumetrica do
solo seco. Quando se calculam as deformacoes do solo em longo prazo, tem que
se obviamente usar as propriedades elasticas de tensoes efetivas para o solo seco.

Quando observado do ponto de vista da mecanica do contnuo tradicional, o solo e
um material de um tipo bastante especial. Isto acontece porque as deformacoes
volumetricas associadas a definicao do modulo volumetrico efetivo sao devidas ao
desaparecimento de uma parte da agua de um pequeno elemento de solo, e nao por
mudanca de volume dos componentes individuais que compoem o solo.
Este exemplo demonstra a diferenca entre os dois modos de comportamento do
solo que os engenheiros geotecnicos frequentemente identificam. As deformacoes dre-
nadas ocorrem quando o solo e deformado lentamente e a agua em seus poros escapa a
medida que as poropressoes retornam a seus valores originais (talvez, hidrostaticos).
Nas deformacoes nao drenadas, as deformacoes ocorrem rapidas o suficiente para
que a agua nao tenha tempo de fluir para fora dos poros, i.e., o solo se comporta
essencialmente como um material incompressvel. Ate agora, observou-se o compor-
tamento do solo e identificaram-se dois modulos elasticos volumetricos: o Ku , que
e apropriado para o comportamento nao drenado e o K , apropriado para o com-
portamento drenado. Na Tabela 1.1, sao apresentadas sumariamente as relacoes
entre os componentes de um conjunto de oito modulos elasticos que descrevem o
comportamento isotropico. Uma vez que a agua nos poros nao tem rigidez ao ci-
salhamento, ela nao pode contribuir para a rigidez cisalhante do solo. Portanto, o
smbolo G(= G = Gu ) e usualmente empregado para o modulo cisalhante. Observa-
E
se que isso implica 2(1+) = E3u , e esta equacao e empregada na obtencao da relacao
entre E e Eu apresentada na Tabela 1.1.
E possvel agora apreciar o comentario da secao 1.2.3, de que K e G sao as
propriedades mais adequadas para a descricao do comportamento do solo (ao menos,
mais apropriadas que E e ). G permanece o mesmo, tanto para o comportamento
drenado como para o comportamento nao drenado, e o modulo volumetrico efetivo
K permite o calculo das deformacoes volumetricas drenadas. Se o comportamento
parcialmente drenado e considerado (o que ocorre antes do equilbrio de poropressoes
ser alcancado), entao G e ainda apropriado para o calculo das deformacoes cisalhantes
Tabela 1.1: Modulos elasticos do solo

Constante
elastica
E (considerado como parametro independente)
(considerado como parametro independente)
E
K = 3(12 )
E
G = 2(1+ )
1.5E
Eu = 1+ (vide texto)
u 0.5
Ku
Gu = G (vide texto)

e algum valor para K entre K e deve ser inferido para o calculo das deformacoes
volumetricas.
1.3.5 Fluxo de agua atraves do solo

A velocidade de fluxo da agua atraves do solo e controlada por dois fatores, inicial-
mente pelo tamanho dos poros e secundariamente pelo gradiente de poropressoes que
tende a causar o fluxo. Estes dois fatores sao contemplados na lei de Darcy:
v = ki
onde v e a velocidade artificial da agua (i.e., a taxa de fluxo dividida pela area da
secao transversal do solo), k e a permeabilidade do solo (independente da taxa de
fluxo para um grande intervalo de velocidades) e i e o gradiente hidraulico. A de-
finicao de gradiente hidraulico e mostrada na Figura 1.10. Oberva-se que a referencia
mostrada na figura e arbitraria apenas o gradiente hidraulico surge na lei de Darcy.
Neste trabalho, o termo excesso de poropressoes e definido como a carga hidraulica
multiplicada pela densidade volumetrica da agua:
u = h w ; (1.24)
portanto, e sempre possvel se calcular as verdadeiras poropressoes a partir do excesso

de poropressoes (e vice-vera) por uma equacao da forma
u = u + zw (1.25)
onde z e a altura do ponto no qual as poropressoes estao sendo medidas em relacao a

uma referencia arbitraria. O leitor deve observar que a definicao de carga hidraulica
aqui apresentada e a definicao padrao. Entretanto, a definicao de excesso de poro-
pressoes difere da apresentada em alguns textos de mecanica dos solos. Esta diferenca
surge porque normalmente se considera os problemas de percolacao (onde as poro-
pressoes nao mudam com o tempo) separadamente dos problemas de adensamento
(onde as poropressoes variam com o tempo). No primeiro caso, a carga hidraulica e a
variavel basica utilizada para resolver o problema, enquanto o excesso de poropressoes
e utilizado no segundo. Para os propositos da formulacao de elementos finitos a ser
tratada neste trabalho, e necessario que se relacione estas duas quantidades, o que e
feito atraves da equacao 1.24. Considere-se a analise de um adensamento com drena-
gem na base (como na secao 3.6.4). Utilizando-se a presente definicao para o excesso
de poropressoes, o estado final de fluxo descendente permanente tem uma variacao
linear de excesso de poropressoes. Em contraste, poderia-se assumir que o excesso
de poropressoes e o componente dependente do tempo, que sempre cai para zero. O
ponto a se notar e que ambas as definicoes de excesso de poropressoes satisfazem as
equacoes diferenciais basicas derivadas por Terzaghi e Frolich (1936):
u 2u
= cv 2
t z
h
uB
w
uA B
w
hB
hA
A
zB
s
zA
Figura 1.10: Gradiente hidraulico = h

s
, um gradiente positivo causando fluxo de
B para A.
onde cv e o coeficiente de adensamento.

Engenheiros geotecnicos frequuentemente precisam prever a ditribuicao de poro-
pressoes em uma massa de solo sob condicoes de fluxo permanente. A equacao basica
que deve ser satisfeita em todos os pontos dentro do solo e obtida considerando-se o
fluxo de agua que sai e entra de um elemento infinitesimal de solo, como na Figura
1.11 (sob condicoes de fluxo permanente, nao devera haver mudanca de volume):
vx vy vz
+ + = 0. (1.26)
x y z
A permeabilidade do solo pode ser diferente nas direcoes dos tres eixos de coorde-
nadas, e a forma geral da lei de Darcy sera
kx u
vx = ,
w x
ky u
vy = ,
w y
kz u
vz = .
w z
Substituindo estas relacoes na equacao da continuidade (1.26):

2u 2u 2u
kx + k y + k z = 0. (1.27)
x2 y 2 z 2
Para a mesma permeabilidade em todas as direcoes, esta equacao se reduz a equacao
de Laplace, que governa uma serie de outros fenomenos da fsica (e.g., fluxo de eletri-
cidade em um meio condutor e tensoes em uma barra elastica sob carga de torsao).
z
vz
vz + z
z
vx
vx + x
x
vy
vy + y
y
Figura 1.11: Fluxo saindo de um elemento de solo.
As equacoes podem ser extendidas para o caso de fluxo de agua no solo dependente
do tempo. A equacao basica se torna
2u 2u 2 u v
kx + k y + k z + =0 (1.28)
x2 y 2 z 2 t
onde o ultimo termo nesta equacao e a velocidade da variacao volumetrica de um
elemento de solo.
Esta equacao em conjunto com as equacoes diferenciais de equilbrio, as equacoes
que definem as tensoes efetivas e as relacoes tensao-deformacao sao conhecidas como
as equacoes do adensamento de Biot (1941). A forma unidimensional destas equacoes
e equivalente a teoria do adensamento unidimensional de Terzaghi.
Captulo 2
Mecanica dos solo de estados

crticos
2.1 Introducao
As teorias do comportamento do solo conhecidas como mecanica dos solos de estados
crticos foram desenvolvidas como aplicacao da teoria da plasticidade na mecanica
dos solos. E possvel se apreciar e usar muitas das ideias da mecanica dos solos
de estados crticos sem fazer muitas referencias a teoria da plasticidade. De fato,
existe uma tendencia a se ensinar a mecanica dos solos de estados crticos desta
maneira, pois em muitos cursos de engenharia civil nao se encontra espaco para uma
abordagem adequada da teoria da plasticidade. Os autores deste livro lamentam
este fato. Na opiniao dos mesmos, uma apreciacao verdadeira da mecanica dos solos
de estados crticos requer o conhecimento da teoria da plasticidade. Para entender
como as deformacoes do solo podem ser previstas (por exemplo, por um programa
de elementos finitos como o CRISP) utilizando as teorias da mecanica dos solos de
estados crticos, a familiaridade com a teoria da plasticidade e essencial. Portanto,
as primeiras secoes deste captulo sao dedicadas a explicacao de algumas das ideias
fundamentais desta teoria.
A Figura 2.1 apresenta a curva tensao-deformacao obtida no ensaio de tracao de
uma barra de metal. Inicialmente, a relacao entre as tensoes e as deformacoes e
linear (trecho OA na figura). Se a barra e descarregada a partir de qualquer ponto
em OA, entao a relacao tensao-deformacao para o material segue a mesma trajetoria,
mas em sentido reverso em relacao a origem. Se a barra e carregada um pouco
alem do ponto A, entao o descarregamento ainda e reversvel, ainda que parte das
relacoes tensao-deformacao nao seja mais linear. Entretanto, existe um ponto B
alem do qual o descarregamento nao e mais reversvel: este e chamado de ponto de
escoamento (yeld point) do material. Quando a barra e carregada ate o ponto C
e depois descarregada, a trajetoria CD e seguida. OD representa uma deformacao
permanente que se mantem apos o descarregamento. Esta deformacao permanente e
conhecida como deformacao plastica do material.
29
30 CAPITULO 2. MECANICA DOS SOLO DE ESTADOS CRITICOS
Tensao F
C
B
A
O D E G Deformacao
Figura 2.1: Curva tensao-deformacao tpica de muitos metais.
Ate o ponto B, o comportamento do material e considerado elastico. E a rever-

sibilidade, e nao a linearidade, a caracterstica importante do comportamento, que
distinguuira as deformacoes elasticas e plasticas dos materiais. Entretanto, os pon-
tos A e B podem ser considerados coincidentes para propositos praticos. Quando o
material esta em um estado representado pelo ponto C, a deformacao total OE e
formada por uma componente de deformacao plastica OD e uma deformacao elastica
DE que e completamente recuperada apos o descarregamento. A derivada da linha
de descarregamento CD e normalmente muito proxima a do trecho elastico inicial
OA.
Recarregando o metal do ponto D, tem-se a linha DC sendo seguida ate se al-
cancar o ponto C, que passou a ser o novo ponto de escoamento do material. Car-
regamentos adicionais seguem uma continuacao da curva tensao-deformacao original
ate a tensao maxima ser alcancada (ponto F ), quando a barra rompe. A tensao
no ponto F (i.e., F G na figura) e a resistencia do metal em tracao direta. Ela e
frequentemente chamada de resistencia a tracao ultima (ultimate tensile strength ou
UTS).
Suponha-se que duas barras similares do mesmo material sao ensaiadas. A pri-
meira passou por um ciclo de tensoes OCD, mas a segunda nao. A primeira tera
um ponto de escoamento maior que o da segunda e portanto seu material parecera
mais duro. O processo de elevacao do ponto de escoamento e chamado de en-
durecimento do material. O montante que o ponto de escoamento se elevou esta
frequuentemente ligado a deformacao plastica ou ao trabalho mecanico que e reali-
zado sobre o material. Portanto, os termos endurecimento por deformacao (strain
hardening) ou endurecimento por trabalho (work hardening) sao frequentemente
utilizados para descrever este tipo de comportamento. O tipo de comportamento
descrito anteriormente e tpico de uma liga de alumnio como a duralumnio. Ou-
tros metais (e solos) apresentam comportamento plastico que e similar em aspectos
2.2. IDEALIZACAO DO COMPORTAMENTO PLASTICO 31
gerais ao que foi apresentado anteriormente, mas o comportamento mostra algumas

diferencas nos detalhes. Algumas dessas diferencas estao mostradas na Figura 2.2. A
Figura 2.2a apresenta o fenomeno de pico na tensao de escoamento, que acontece em
acos com baixos teores de carbono. A Figura 2.2b mostra que, quando um material e
descarregado apos escoar em tracao, ele pode escoar por compressao em uma tensao
mais baixa do que se ele fosse recarregado a tracao. Isso e conhecido como Efeito
Bauschinger. A Figura 2.2c mostra o fenomeno de anelasticidade ou histerese. Um
material que foi submetido a um descarregamento elastico, e depois recarregado, nem
sempre segue exatamente a mesma trajetoria de tensao-deformacao. A area dentro
do laco de histerese (hysteresis loop) da curva de tensao-deformacao representa a
quantidade de energia que e dissipada durante a deformacao.
2.2 Idealizacao do comportamento plastico

A plasticidade e uma caracterstica muito util do comportamento dos metais por uma
serie de razoes. Em primeiro lugar, a grande quantidade de deformacao plastica antes
da ruptura (conhecida como ductilidade) indica o colapso iminente de uma estrutura
antes de uma ruptura catastrofica acontecer. Em segundo lugar, a habilidade de
se deformar metais plasticamente sob altas tensoes e a base de muitos processos de
manufatura como a laminacao, a trefilagem, a usinagem e a prensagem em estampas.
Em terceiro lugar, a descricao completa da resistencia dos metais dentro da teoria
matematica da plasticidade permite que edifcios e componentes de maquinas sejam
projetados para prover um fator de seguranca contra o colapso global (ao inves de se
projetar para evitar que uma unica parte da estrutura seja sobrecarregada).
O comportamento plastico de solos permite um tratamento racional da capaci-
dade de carga de fundacoes e da ruptura de taludes, escavacoes e tuneis. Ele tambem
permite a discussao completa do comportamento tensao-deformacao de solos de modo
que suas deformacoes possam ser preditas ate a ruptura. Admite-se que o compor-
tamento de solos e mais complexo do que o levado em conta nos modelos correntes
de comportamento elasto-plastico. Entretanto, tentativas de se produzir novas des-
cricoes matematicas do comportamento de solos usam a moldura da elastoplastici-
dade.
Para predizer o comportamento de estruturas de engenharia quando o compor-
tamento plastico esta envolvido, o primeiro passo e escolher a idealizacao de plas-
ticidade apropriada. A Figura 2.3a mostra a idealizacao conhecida como modelo
elastico-perfeitamente plastico. Aqui, a primeira parte da curva tensao-deformacao
e linear e elastica ate o material escoar. Entao, o material continua a se deformar
a uma tensao de escoamento constante. A Figura 2.3b mostra o modo mais facil
de se incorporar o endurecimento em uma idealizacao. Quando o material escoa, a
curva tensao-deformacao e ainda linear, mas com uma derivada reduzida. Este tipo
de comportamento e referenciado como elastico-linear com endurecimento plastico.
Por vezes (quando apenas as cargas de colapso sao consideradas em um determinado
calculo), e conveniente que se idealize o comportamento como rgido-plastico (Figura
Tensao
O Deformacao
(a) Escoamento com tensao de pico.
Tensao
Y 1
Deformacao
Y 2
(b) O efeito Bauschinger (Y 1 > Y 2 ).
Tensao
Deformacao
(c) Histerese em ciclos de carga.
Figura 2.2: Curva tensao-deformacao tpica de muitos metais.

2.3. FUNCOES DE PLASTIFICACAO 33
2.3c).
As idealizacoes do comportamento plastico descritas anteriormente poderao por
vezes ser adequadas para descrever o comportamento de solos (de fato, a idealizacao
rgido-plastica e subjacente a maioria dos calculos de estabilidade na mecanica dos
solos). Entretanto, o solo exibe um comportamento mais complexo que os metais e
o objetivo principal deste captulo e descrever uma idealizacao mais apropriada.
Para descrever completamente as relacoes tensao-deformacao para um material
elasto-plastico, quatro tipos diferentes de definicao sao requeridos:
1. Uma funcao de plastificacao para o material. Ela generaliza o conceito de tensao

de escoamento descrito anteriormente para estados de tensao bi- e tridimensi-
onais.
2. Uma relacao entre as direcoes das deformacoes plasticas principais e as tensoes

principais.
3. Uma lei de fluxo para o material. Ela especifica as magnitudes relativas das
deformacoes plasticas quando o material esta escoando.
4. Uma lei de endurecimento para o material. E uma relacao do quanto o material

endurece com as deformacoes plasticas que o material sofre ou com o trabalho
realizado sobre o material quando ele esta escoando.
Cada tipo de definicao e considerado com mais detalhes nas secoes seguintes.
2.3 Funcoes de plastificacao

Ate aqui, a discussao do comportamento plastico estava limitada ao caso de de-
formacoes unixiais apenas uma tensao estava envolvida na descricao da carga apli-
cada ao material. Quando um material esta submetido a estados de tensoes bi- e
tridimensionais, entao o fato do material estar em regime elastico ou plastico depen-
dera de todos os componentes do estado de tensoes, em geral (estes componentes
serao em numero de seis, no caso completamente tridimensional). Quando o com-
portamento do material e isotropico (que tem as mesmas propriedades em todas as
direcoes), entao e necessario se considerar apenas os valores das tensoes principais
(a , b e c ).
2.3.1 Funcoes de plastificacao para metais

Para o caso de metais, dois criterios de runa elastica sao atribudos a Tresca e a
von Mises. O criterio de Tresca estabelece que o escoamento plastico comeca quando
a tensao cisalhante maxima atinge um certo valor k. Isto acontece quando as tensoes
principais satisfazem a seguinte equacao:
max(|a b |, |b c |, |c a |) = 2k. (2.1)

Tensao
O Deformacao
(a) Elastico-perfeitamente plastico.
Tensao
Y 1
Deformacao
Y 2
(b) Easto-plastico com endurecimento.
Tensao
Deformacao
(c) Rgido-perfeitamente plastico.
Figura 2.3: Idealizacoes do comportamento plastico.

Esta equacao pode ser representada no espaco das tensoes principais como a superfcie
de um prisma com secao transversal hexagonal, centrado no eixo hidrostatico (a =
b = c , vide Figura 2.4). Quando o estado de tensoes de um elemento do material
e representado como um ponto interior a superfcie, o comportamento do material e
elastico. Quando o estado de tensoes e descrito por um ponto sobre a superfcie, entao
o material esta escoando (estados de tensoes exteriores a superfcie sao impossveis
de serem atingidos).
O criterio de von Mises estabelece que o escoamento plastico comeca quando a
seguinte equacao e satisfeita:
(a b )2 + (b c )2 + (c a )2 = 2Y2 . (2.2)
Este criterio e equivalente a se dizer que o escoamento plastico comeca quando a

energia de deformacao elastica alcanca um valor crtico. Aqui, Y e a tensao de
escoamento em tracao uniaxial (considerando-se o estado de tensoes uniaxial, observa-
se que a constante k de Tresca sera igual a 0.5Y ). No espaco de tensoes principais,
a equacao 2.2 e equivalente a uma superfcie cilndrica (Figura 2.5) que coincide com
a superfcie de Tresca nas arestas (i.e., onde a = b , b = c ou c = a ). Em geral,
a funcao de plastificacao de um material isotropico e escrita como
f (a , b , c )
e esta equacao representa uma superfcie no espaco de tensoes tridimensionais. Os

criterios de plastificacao de Tresca e von Mises sao dois exemplos de uma forma mais
geral. Convenciona-se que se escreva a funcao de plastificacao de modo que se os
valores correspondentes ao estado corrente de tensoes sao substitudos na formula,
entao um valor negativo da funcao indica que o comportamento e elastico (interior da
superfcie de plastificacao). Um valor nulo indica que esta acontencendo escoamento
e, por convencao, valores positivos nao sao permitidos.
2.3.2 Algumas funcoes de plastificacao sugeridas para solos

Agora, apresenta-se uma superfcie de plastificacao mais apropriada para solos. Em
1773, o engenheiro frances Coulomb (Coulomb, 1773) introduziu em suas analises
de esforcos sobre muros de arrimo a condicao de ruptura para solos (usualmente
chamada de criterio de Mohr-Coulomb) que ainda e utilizada:
= c + tan().
Nos dias de hoje, os engenheiros geotecnicos preferem escrever esta equacao em termos
de tensoes efetivas:
= c + tan( ). (2.3)
Embora esta equacao seja normalmente interpretada atraves da representacao do
crculo de Mohr, pode-se tambem representar este criterio de ruptura no espaco tri-
dimensional que foi utilizado ate entao para descrever o escoamento de metais. Isto
Eixo hidrostatico
Figura 2.4: A superfcie de escoamento de Tresca.

Eixo hidrostatico
Figura 2.5: A superfcie de escoamento de von Mises.
pode ser feito reescrevendo-se a equacao
1 3 = sin( ) [1 + 3 + 2c cot( )]
onde 1 e 3 sao as tensoes principais maior e menor, respectivamente. Tomando-se

as seis permutacoes possveis das magnitudes de a , b e c (i.e., a > b > c ,
a > c > b , etc.), seis planos sao gerados no espaco (a , b , c ). Portanto, o criterio
de plastificacao de Mohr-Coulomb e equivalente a piramide hexagonal nao regular no
espaco das tensoes principais mostrada na Figura 2.6. De fato, o criterio de Mohr-
Coulomb representa uma imagem incompleta do escoamento de solos. Em primeiro
lugar, os solos mostram evidencias de escoamento volumetrico quando sujeitos a
um aumendo isotropico de tensoes, enquanto o criterio de Mohr-Coulomb sugere
comportamento elastico. Em segundo lugar, se e utilizada a abordagem convencional
para calculo de deformacoes plasticas no escoamento (como utilizada para metais e
descrita na secao 2.4.2), as deformacoes volumetricas previstas serao irreais.
Conclui-se esta secao sobre superfcies de plastificacao apresentando a superfcie
proposta por Drucker e Prager (1952). Para alguns calculos de plasticidade de me-
tais, o criterio de von Mises e mais conveniente que o de Tresca, de modo que Druc-
ker e Prager acreditaram que poderia ser conveniente arredondar a superfcie de
plastificacao de Mohr-Coulomb, para produzir a superfcie conica para solos, como
mostrada na Figura 2.7. Ela tem todas as desvantagens da superfcie de plastificacao
de Mohr-Coulomb e fornece um ajuste pior aos dados de ruptura de solos. Como
Eixo hidrostatico
Figura 2.6: A superfcie de escoamento de Mohr-Coulomb.

2.4. DEFORMACOES PLASTICAS 39
superfcie de ruptura para solos, ela nao tem muito a seu favor, e esta aqui includa,
em parte para completar o conjunto, e em parte porque ela reaparece no modelo
Cam-Clay, nao como uma superfcie de plastificacao, mas como o cone de estados
crticos (vide Captulo 5).
2.3.3 A lei de endurecimento

A lei de endurecimento generaliza o conceito de tensao de escoamento uniaxial acres-
centando a ele o endurecimento por deformacao em estados de tensao generalizados.
O endurecimento de um material pode resultar do alargamento da superfcie de plas-
tificacao ou de seu translado no espaco de tensoes (ou talvez em uma combinacao
dos dois). Estas duas possibilidades sao mostradas na Figura 2.8. A primeira e
normalmente chamada de endurecimento isotropico e a segunda, endurecimento
cinematico. O endurecimento cinematico pode descrever comportamentos como o
Efeito Bauschinger, descrito anteriormente. Ainda que o endurecimento isotropico
seja o menos realstico para muitos materiais, ele e mais usado porque e mais sim-
ples de se descrever matematicamente. Se a carga aplicada em um material for
monotonica, entao hipotese de endurecimento isotropico sera adequada (pois o lado
oposto da superfcie de plastificacao nunca sera atingido). A lei de endurecimento
e incorporada na equacao da superfcie de plastificacao escrevendo-se
f (, h) = 0, (2.4)
onde h e o vetor de parametros de endurecimento. Os parametros de endurecimento

irao definir o tamanho da superfcie de plastificacao e havera uma relacao prescrita
entre os parametros de endurecimento e os componentes da deformacao plastica (para
um material que endurece por deformacao). No caso mais simples, pode haver apenas
um parametro de endurecimento, diga-se h1 , que pode ser a propria tenao de escoa-
mento em tracao uniaxial, por exemplo. Um valor particular de h1 sera associado a
uma superfcie de plastificacao de um certo tamanho, e depois do endurecimento por
deformacao, havera uma superfcie maior asociada com um valor maior de h1 .
2.4 Deformacoes plasticas

2.4.1 Coincidencia dos eixos principais
Considera-se um cubo de um material que esta sujeito a tensoes principais a , b e c
(vide Figura 2.9a). Um pequeno incremento de tensoes cislhantes e aplicado nas
quatro faces do cubo. Se o cubo se deforma elasticamente, entao os incrementos de
deformacao sao mostrados na Figura 2.9b. Se o cubo se deforma plasticamente, entao
os incrementos de deformacao sao mostrados na Figura 2.9c. No regime elastico, as
direcoes dos incrementos principais de deformacoes coincidem com as direcoes dos
incrementos principais de tensoes. No regime plastico, as direcoes dos incrementos
principais de deformacoes coincidem com as direcoes das tensoes principais (e nao
Eixo hidrostatico
Figura 2.7: A superfcie de escoamento de Drucker-Prager.
b b
O a
O a
(a) Endurecimento isotropico. (b) Endurecimento cinematico.
Figura 2.8: Duas formas de descrever o endurecimento

dos incrementos principais de tensoes). Esta coaxialidade dos incrementos princi-

pais de deformacoes com as tensoes principais e associada a teorias que descrevem o
comportamento de materiais isotropicos.
2.4.2 Leis de fluxo

A lei de fluxo para um material plastico fornece as taxas de incrementos das de-
formacoes plasticas quando o material esta escoando em um estado de tensoes par-
ticular. Portanto, uma lei de fluxo descreve o tamanho relativo dos incrementos de
deformacoes, mas nao seus valores absolutos. A lei de fluxo e dada pela seguinte
equacao:
g
p = m . (2.5)

Nesta equacao, m e conhecido como o multiplicador plastico (o leitor deve observar
que muito autores utilizam ao inves de m; este uso nao e feito aqui para evitar
confusao com o da mecanica dos solos de estados crticos). A funcao g e conhecida
como potencial plastico.
O uso de uma funcao potencial e uma forma natural de descrever uma quantidade
vetorial que depende apenas da localizacao de um ponto no espaco. Uma funcao
potencial e uma funcao escalar da posicao, e tomando-se as derivadas parciais do
potencial com respeito aos eixos de coordenadas, uma direcao univocamente definida
e obtida.
O potencial plastico g(a , b , c ) = 0 define uma superfcie no espaco de tensoes
principais. Se os vetores que representam os incrementos de deformacao plastica sao
desenhados no espaco de tensoes, entao estes vetores de incrementos de deformacao
sao normais a superfcie potencial (Figura 2.10).
A forma da funcao do potencial plastico para um material poderia ser deter-
minada atraves de experimentos cuidadosos. Entretanto, para muitos materiais, a
funcao de plastificacao e o potencial plastico sao aparentemente iguais: g(a , b , c ) =
f (a , b , c ). Quando f = g, frequentemente se fala que a condicao de normalidade
e obedecida (e assim porque os vetores de incrementos de deformacao plastica sao
normais a superfcie de plastificacao). Alternativamente, esta situacao e por vezes
descrita como sendo fluxo associado, em contraste com o caso em que g nao e igual
a f e entao se diz que o fluxo e nao associado.
Hill (1950) discute a deformacoes plasticas de graos de cristais metalicos e comenta
aparentemente, portanto, existe uma relacao, de uma media estatstica sobre as
possveis orientacoes do graos em um policristal, entre o potencial plastico g e a
funcao f que define a superfcie de plastificacao. Nao se sabe ainda qual deveria ser
esta relacao, teoricamente, para algum metal em particular.
Parece, entretanto, que a relacao simples g = f tem um lugar especial na teoria
matematica da plasticidade, para que, conforme sera mostrado mais adiante, certos
princpios variacionais e teoremas de unicidade possam ser formulados.
Ainda que a normalidade (g = f ) pareca ser verdadeira para certos metais, sera
b b

a a a a

b b
(a) Vista lateral de um cubo de material. (b) Resposta elastica a um incremento de
tensoes cisalhantes.

a a
b
(c) Resposta plastica a um incremento de
tensoes cisalhantes.
Figura 2.9: Respostas elastica e plastica de um cubo submetido a um cisalhamento

(apenas a vista lateral e mostrada; c e a tensao fora do plano).
b , b
Vetor de incremento
de deformacoes
a , a
Potencial plastico
Figura 2.10: O potencial plastico.
visto que exite alguma discussao (ate mesmo controveria) sobre se ela pode ser apli-
cada para solos.
2.4.3 O postulado de estabilidade de Drucker

Drucker (1950) (e Drucker, 1951) introduziu o postulado da estabilidade que ajuda
a entender o significado fsico da normalidade. O conceito de estabilidade e familiar
na analise de sistemas de engenharia. Considere-se por exemplo o caso de uma
esfera repousando sobre uma superfcie possivelmente curva (vide Figura 2.11). Se
a superfcie tem concavidade para cima e a esfera e submetida a uma pequena forca
perturbativa, sua resposta sera estavel (quando a forca e removida, a esfera volta
para sua posicao inicial). Se, entretanto, a superfcie tem concavidade para baixo,
a resposta e instavel. Uma superfcie plana fornece uma resposta que e indiferente
em termos de estabilidade. Observa-se que em cada caso a esfera esta inicialmente
em equilbrio; entretanto, a estabilidade do equilbrio e diferente para cada caso.
Drucker considera um sistema que esta em equilbrio em algum estado de tensoes
e que e entao carregado com um pequeno incremento extra de carga . Drucker
considera a tensao incremental como sendo devida a um agente externo (i.e., externo
ao sistema que ele esta considerando). Subsequentemente, e removido. Um sis-
tema estavel e aquele que aborve trabalho do agente externo, enquando um sistema
instavel fornece trabalho. Se o agente externo e incapaz de absorver trabalho do
sistema (por exemplo, se ele e suprido por uma carga morta colocada sobre o sis-
tema), entao o sistema colapsa. Schofield e Wroth (1968) ilustram estes conceitos em
(a) Equilbrio estavel. (b) Equilbrio instavel.
(c) Equilbrio indiferente.
Figura 2.11: Estabilidade do equilbrio.

relacao as cargas atuantes em um aparelho de ensaio triaxial para solos, e ao leitor

e indicada esta referencia para uma discussao mais detalhada. Para os propositos
deste trabalho, e suficiente observar que a definicao da estabilidade do equilbrio de
Drucker corresponde aquela utilizada em outros ramos da engenharia (e.g., na teoria
da flambagem de estruturas). Os engenheiros sempre preferem tratar com sistemas
estaveis que sao capazes de absorver trabalho se forem submetidos a pequenas cargas
perturbadoras.
O trabalho plastico realizado em um pequeno incremento de deformacao e apro-
p
ximadamente p + 2 1 . Drucker mostra que sua definicao de estabilidade cor-
responde a um valor de p maior ou igual a zero. Nos termos de um ensaio
traxial, a deformacao estavel e equivalente ao comportamento de endurecimento por
deformacao (strain-hardening), enquanto a deformacao instavel corresponde ao com-
portamento de amolecimento por deformacao (strain-softening), conforme mostrado
na Figura 2.12.
Porque o postulado de Drucker e equivalente a normalidade? Considere-se um
pequeno incremento de tensoes , aplicado em um material plastico, que resulta
em endurecimento, i.e., uma nova superfcie de plastificacao e estabelecida (Figura
2.13). De fato este endurecimento poderia ser causado por diversos incrementos
, todos eles partindo do mesmo estado de tensoes (e direcionados para fora da
superfcie de plastificacao inicial). A unica direcao possvel para o vetor de incremento
de deformacoes plasticas (satisfazendo o postulado de Drucker) e aquela normal a
superfcie de plastificacao. Isto porque, caso contrario, seria possvel achar um
que faz um angulo maior de 90 com .
Drucker introduziu seu postulado no contexto da plasticidade de metais, onde o
comportamento de endurecimento por deformacao e regra e os sistemas sao geral-
mente estaveis. Alguns autores tem criticado a aplicacao deste postulado a situacoes
em que o amolecimento por deformacao pode ocorrer (e.g., solos). Os autores deste
livro concordam com Palmer (1973), que diz que o postulado e basicamente uma
clasificacao da resposta do material. Na secao 7.7.2 serao examinadas as implicacoes
do postulado de Drucker para o comportamento do solo.
2.4.4 Sistemas friccionais e a teoria da plasticidade

Sistemas com interfaces friccionais tem uma certa similaridade com solidos perfeita-
mente plasticos. Considera-se o caso simples de um bloco rgido que repousa sobre
um plano, submetido a uma forca horizontal F e uma forca vertical N (Figura 2.14a).
Quando F < N nao existe movimento e a linha F = N poderia ser identificada
como uma superfcie de plastificacao para o sistema. Entretanto, quando se dese-
nham os deslocamentos plasticos incrementais para este sistema, fica claro que a
normalidade nao se aplica a ele (Figura 2.14b). Drucker (1954) considera alguns ca-
1
Uma consequencia das definicoes de tensoes e deformacoes dadas no captulo 1 e que o trabalho
mecanico fornecido (por unidade de volume de material) e igual ao produto escalar dos componentes
dos vetores de tensao e de incremento de deformacao
a a
a
-a
a a
a a
(a) Resposta estavel. (b) Resposta instavel.
Figura 2.12: Respostas estavel e instavel a um ensaio de tracao
Figura 2.13: O potencial plastico.

2.5. CAM-CLAY 47
sos de sistemas feitos de blocos friccionais e conclui que eles tem que ser excludos de
sua definicao de sistemas plasticos estaveis.
Agora, a resistencia dos solos ao cisalhamento e frequentemente descrita por um
angulo de atrito drenado. Logo, a questao imediatamente surge: e legtimo descrever
o solo como um material plastico para o qual pode-se aplicar o princpio da norma-
lidade? Claramente, o comportamento real de um meio particular como uma areia
ou uma argila e muito mais complexo que o comportamento de um bloco deslizando
sobre um plano. Uma resposta possvel para esta questao podera vir da realizacao de
ensaios em amostras de solo e da medida de deformacoes plasticas. Se a superfcie de
Mohr-Coulomb e considerada uma superfcie de plastificacao apropriada (para a qual
o princpio da normalidade pode ser aplicado), entao o escoamento deveria ser acom-
panhado de deformacoes volumetricas negativas (i.e., expansao ou dilatacao). Na
verdade, os solos as vezes se comprimem quando sao cisalhados; as vezes, eles dilatam;
e as vezes, eles se deformam a volume constante. Um padrao tpico do comporta-
mento de areias fofas ou de ensaios drenados em argilas ligeirmente sobreadensadas
poderia ser a compressao durante uma primeira parte do ensaio, seguida por uma
eventual deformacao a volume constante (Figura 2.15a). Em contraste, areias densas
a medianamente densas e argilas muito sobreadensadas tendem a dilatar inicialmente
e se deformar a volume constante mais tarde, no ensaio (Figura 2.15b). Portanto, em
uma primeira vista, a normalidade nao poderia ser aplicada a solos. Sera mostrado,
entretanto, que este comportamento mais complexo dos solos pode ser descrito por
uma teoria de plastica de deformacao que usa o princpio da normalidade.
2.5 Cam-clay
Cam-clay e o nome dado para um modelo elasto-plastico para comportamento de
solos. Portanto, Cam-clay nao e o nome dado a um solo real, no sentido de que nao
se acham depositos do mesmo em algum lugar no subsolo. As equacoes do Cam-clay
podem ser usadas para descrever muitos solos reais, se parametros adequados sao
escolhidos.
Esta secao prove uma descricao completa do Cam-clay. Ela tem a pretensao de
ser tanto uma introducao como uma secao de pronta referencia, que contenha todas
as equacoes basicas e definicoes. Inicialmente, a notacao simbolica usada na descricao
do Cam-clay e revista. Posteriormente, as hipoteses governantes das relacoes entre
volume e pressao (isotropica) aplicada sao descritas. O conceito de estados crticos e
entao apresentado. Em seguida, as equacoes que governam o escoamento plastico sao
fornecidas. As ultimas secoes do captulo mostram como as equacoes do Cam-clay
podem ser utilizadas para prever a resistencia e a deformacao de solos em ensaios tri-
axiais. Por enquanto, sera omitido um dos aspectos mais interessantes do Cam-clay:
sua derivacao teorica. Logo, a abordagem inicial do Cam-clay e apenas descritiva e
as equacoes sao introduzidas sem justificativas. Estas ultimas virao na secao 2.7.1.
F, y
Vetor de Incremento
de deslocamentos F = N
N, x
F, y
N, x
(a) (b)
Figura 2.14: Perda de normalidade em um sistema simples com atrito.
2.5.1 Parametros de estados crticos

Tres parametros, p , q e V , descrevem o estado de uma amostra de solo durante um
ensaio triaxial. Estes parametros sao definidos como:
a +2r a +2r
p = 3
= 3
u,
q = a r = a r
V e o volume especfico i.e., o volume de solo que contem um volume unitario
do material solido (Nota: V = 1 + e, onde e e o ndice de vazios do solo).
p e frequentemente chamada de pressao normal efetiva e q e a tensao desviatoria. O
leitor deve observar que estes tres parametros deverao variar durante um ensaio2 . O
progresso de um ensaio triaxial sobre uma amostra de solo pode ser representado por
um serie de pontos que descrevem uma linha no espaco tridimensional com os eixos
p , V e q. Ensaios de tipos diferentes (drenado, nao drenado, compressao, extensao, e
assim por diante) levam a diferentes trajetorias neste espaco (p , V, q). A mecanica
dos solos de estados crticos fornece um conjunto de regras para calculo de trajetorias
em (p , V, q): usualmente, duas das coordenadas sao determinadas pelo tipo de ensaio
e existe um procedimento simples para se determinar a terceira.
O progresso de ensaio sera descrito com referencia a graficos em (p , q) ou (p , V ).
Eles correspondem simplesmente a duas vistas ortogonais do espaco (p , V, q), con-
forme mostrado na Figura 2.16. O leitor deve observar que no grafico (p , V ) o eixo
2
Infelizmente, quase todos os livros sobre mecanica dos solos de estados crticos usam um conjunto
ligeiramente diferente de notacoes para este mesmo conjunto de parametros. Schofield e Wroth
(1968) utiliza p, q e v. Atkinson e Bransby (1978) usa p , q e v. Neste livro, e utilizada a mesma
notacao de Wood (1984)
2.5. CAM-CLAY 49
a V
(a) Argilas ligeiramente sobreadensadas e areias fofas.
a V
(b) Argilas muito sobreadensadas e areias densas.
Figura 2.15: Respostas tpicas de solos em termos de tensao-deformacao e em termos

de deformacao volumetrica, quando cisalhados em um ensaios triaxiais.
p nao corresponde a V = 0, mas que o eixo V e cortado em um valor conveniente

para mostrar a parte do grafico (p , V ) de interese.
Existem ainda quatro parametros que sao constantes do solo: M, , e . Estes
sao introduzidos em seguida. Eles descrevem propriedades fundamentais de um solo
com uma determinada mineralogia. Outros parametros sao definidos com base nos
sete ja mencionados; por exemplo, a razao de tensoes = q/p .
Correspondentes aos parametros de tensoes p e q, existem ainda o parametros de
deformacao v (deformacao volumetrica) e (deformacao desviatoria):
v = a + 2r , (2.6)
2
= (a r ). (2.7)
3
v e descrevem as deformacoes a partir do incio do ensaio: sera feito frequentemente
o uso dos smbolos v e (para incrementos de deformacoes), onde
v = a + 2r , (2.8)
2
= (a r ). (2.9)
3
A razao de existencia do fator 2/3 que aparece na definicao da deformacao cisalhante
e que o trabalho realizado por um pequeno incremento de deformacoes e dado por
p v + q = a a + 2r r . Esta formula para o trabalho e valida para deformacoes
em regime drenado, parcialmente drenado e para o regime nao drenado, conforme
Schofield e Wroth (1968).
2.5.2 Relacoes pressao-volume

Se uma amostra e submetida a um ensaio de compressao isotropica (e de descarga),
entao ele segue trajetorias (p , V ) como as mostradas na Figura 2.17. Basicamente,
este grafico e similar ao mais familiar (v , e), obtido em ensaios edometricos. Na
teoria dos estados crticos, assume-se que a linha de compressao virgem e a linha de
descarga e recompressao sao retas nos graficos (ln(p ), V ), com derivadas e ,
respectivamente, como mostrado na Figura 2.18. A equacao da linha de compressao
isotropica virgem (frequentemente chamada de adensamento normal isotropico) e
V = N ln(p ) (2.10)
onde N e uma constante para cada solo particular. N e o valor de V quando ln(p ) = 0,
i.e., p = 1: claramente, N depende das unidades utilizadas para medir pressao. A
unidade adotadas aqui sera kN/m2 , as vezes chamada de kPa (quilopascals). Ainda
que N seja uma constante para cada solo, ela esta relacionada com as outras cons-
tantes ja definidas (N = + ): isto vai ser demonstrado adiante. A equacao de
uma linha de descarga e recompressao e dada por
V = V ln(p ). (2.11)
2.5. CAM-CLAY 51
B
p q
V p
(a) Espco tridimensional (p , V, q). (b) Grafico (p , q) (vista na direcao A).
p
(c) Grafico (p , V ) (vista na direcao B).
Figura 2.16: Duas vistas ortogonais do espaco (p , V, q).

Quando se sobe ou desce por uma destas linhas-, o solo esta sobreadensado. A
equacao 2.11 e escrita por vezes como
V = V + ln(p ). (2.12)
O valor de V dependera de sobre qual linha- o solo esta, mas permanecera cons-
tante enquanto o solo estiver se movendo pela mesma linha.
Por vezes, e conveniente se introduzir o parametro V . A definicao de V e similar
aquela de V :
V = V + ln(p ). (2.13)
Ja foi mostrada uma linha- particular, que e a linha do adensamento normal
isotropico, quando V = N. Observa-se que, se os valores de V e p forem especi-
ficados, entao V e V podem sempre ser determinados utilizando-se as equacoes 2.12
e 2.13. Inversamente, se V e V sao conhecidos, entao e sempre possvel se deduzir V
e p (vide Figura 2.19). Portanto, V e V podem ser considerados como um conjunto
de parametros que descreve o estado de um solo, como alternativa para V e p .
Vale observar que, para pressoes efetivas muito grandes, a equacao 2.10 preve va-
lores de V menores que 1 (o que e fisicamente impossvel). Claramente, esta equacao
representa uma aproximacao para o comportamento do solo que e valida dentro do
intervalo de tensoes do interesse da engenharia.
2.5.3 A linha de estados crticos

Quando amostras sao cisalhadas, elas se aproximam da linha dos estados crticos
(Critical State Line ou CSL)3 . As equacoes da CSL sao
q = Mp , (2.14)
V = ln(p ). (2.15)
M e sao constantes de cada solo em particular. Elas determinam a derivada da CSL

no grafico (p , q) e a posicao da CSL no grafico (p , V ), respectivamente4 . As Figuras
2.20a e 2.20b mostram a CSL nos graficos (p , q) e (p , V ). Observa-se que a equacao
2.15 e a propria equacao de uma linha- com V = . A linha de estados crticos
representa o estado final de amostras de solo em ensaios triaxiais quando e possvel
continuar a cisalhar a amostra sem mudanca nas tensoes impostas ou no volume do
solo. Portanto, em estados crticos, tem-se:
v q p
= 0; = 0; = 0.

As equacoes 2.14 e 2.15 descrevem uma linha curfa no espaco tridimensional (p , V, q),
como mostrado na Figura 2.21.
3
Estritamente falando, isto so e verdade quando a trajetoria de tensoes efetivas obedece a relacao
q q
p > M ou p < M. Entretanto, esta condicao se aplica a todos os ensaios triaxiais normais,
2.5. CAM-CLAY 53
Figura 2.17: Grafico tpico (p , V ) de uma compressao isotropica, com descarga e

recompressao.
V
N
V1
V2
ln(p )
Figura 2.18: Grafico (p , V ) idealisado como na teoria dos estados crticos.

V
V
Derivada=
V
Derivada=
(ln(p ), V )
ln(p )
Figura 2.19: Cada ponto em um grafico (ln(p ), V ) esta univocamente determinado

com um par de valores (V , V ) e vice-versa.
q V
p p
(a) CSL no grafico (p , q) (b) CSL no grafico (p , V ) (compressao nor-
mal isotropica em linha pontilhada)
Figura 2.20: A linha de estados crticos nos graficos (p , q) e (p , V ).

2.5. CAM-CLAY 55
Figura 2.21: A linha de estados crticos no espaco (p , V, q) e dada pela intersecao de

duas superfcies: o plano q = Mp e a superfcie cilndrica vertical V = ln(p ).
2.5.4 Escoamento do Cam-clay

Inicialmente, considera-se o grafico (ln(p ), V ) da Figura 2.18 rodado no sentido anti-
horario por um angulo de 90 (Figura 2.22). Este esboco e basicamente o mesmo do
metal com endurecimento linear por trabalho (Figura 2.3). Entretanto, uma diferenca
significativa fica aparente quando se compara solos com metais. Nos solos, observamos
um comportamento elastoplastico associado a deformacoes volumetricas. As funcoes
de plastificacao para metais de von Mises e de Tresca sugerem que poderia-se com-
primir hidrostaticamente os metais indefinidamente, sem que ocorresse escoamento.
A proxima parte desta descricao do escoamento de solos considera o efeito do

cisalhamento de uma amostra. Supoe-se que o estado de um solo pode ser inicialmente
representado pelo ponto A em um grafico (p , V ) (Figura 2.23). A tensao desviatoria,
q, e agora aumentada, enquanto p e V permanecem constantes. Subsequentemente,
observa-se o que acontece com uma amostra nao adensada em um ensaio triaxial nao
drenado. A medida que o ensaio avanca, o estado da amostra pode ser representado
por um ponto no espaco tridimensional (p , V, q) que fica acima do ponto original
(Figura 2.24). A amostra escoa em um ponto B quando o valor de q e dado pela
equacao:
Mp
q= [ + V ln(p )]. (2.16)
( )
A equacao 2.16 descreve uma superfcie no espaco (p , V, q). A Figura 2.25 mostra
uma perspectiva isometrica desta superfcie. Quando o estado de uma amostra de solo
pode ser representado por um ponto abaixo da superfcie, entao o solo esta em regime
elastico. Estados descritos por pontos sobre a superfcie indicam escoamento, sendo
onde se cisalha uma amostra ate a ruptura

4
E claro que muitas pessoas pronunciam M como a letra romana maiuscula (e nao a letra grega).
A razao para esta convencao (talvez surpreendente) e que M representa uma constante de atrito do
Cam-clay, e e frequentemente utilizada na mecanica para designar um coeficiente de atrito
Tensao ln(p )
Deformacao de compressao
V volumetrica
Figura 2.22: A deformacao volumetrica de um solo vista como um comportamento

plastico com endurecimento por deformacao.
2.5. CAM-CLAY 57
impossvel para amostras de solo alcancarem estados equivalentes a pontos acima da

superfcie. Por esta razao, esta superfcie e conhecida como Superfcie Envoltoria
dos Estados Estaveis (Stable State Boundary Surface ou SSBS). Um outro modo de
escrever a equacao 2.16 e

V = + ( ) 1 . (2.17)
M
A equacao 2.17 e provavelmente a forma mais util de se escrever esta equacao.
Observa-se que quando e zero, recupera-se a equacao da reta do adensamento
normal isotropico (EF na Figura 2.25). Se a equacao 2.14 e substituda na equacao
2.17, obtem-se a equacao 2.15. Por outro lado, se a equacao 2.15 e substituda na
equacao 2.17, obtem-se a equacao 2.14. Isto demonstra que a CSL esta na SSBS (GH
na Figura 2.25).
Ainda que tanto a equacao 2.16 como a equacao2.17 descrevam a combinacao de
tensoes que causa o escoamento, nenhuma delas e a equacao da superfcie de escoa-
mento no sentido introduzido na Secao 2.3.3. A razao para isso e que V aparece em
ambas as equacoes. A equacao de uma superfcie de plastificacao deveria ser expressa
em termos das tensoes correntes em conjunto com um parametro de endurecimento
para definir seu tamanho. V nao pode desempenhar o papel de um parametro de
endurecimento porque ele muda para incrementos de tensao dentro da superfcie de
plastificacao.
Deformacoes elasticas abaixo da SSBS correspondem a um movimento ao longo de
uma linha-, com a mudanca correspondente emV . Portanto, quando uma amostra
em regime elastico e levada ate a plastificacao, ela deve estar simultaneamente sobre
a linha- e sobre a SSBS. Portanto, a intersecao da SSBS com a linha- produz a
superfcie de plastificacao corrente:
!
p
q = Mp ln c .

(2.18)
p
A forma da funcao de plastificacao e mostrada na Figura 2.26. Conforme mencio-
nado anteriormente, as deformacoes elasticas sao governadas pela equacao da linha-
e, portanto, em termos do espaco (p , V, q), o estado de um material deve se manter
em uma parede elastica (Figura 2.27). O ponto da superfcie de plastificacao jaz
sobre a reta de adensamento normal isotropico. pc e a pressao isotropica de pre-
adensamento para uma amostra que esta em uma linha- particular (Figura 2.28).
2.5.5 Deformacoes
As deformacoes volumetricas e cisalhantes podem ser expressas como a soma dos
componentes elasticos e plasticos:
v = ve + vp (2.19)
= e + p , (2.20)
A
p
Figura 2.23: Preparacao de uma amostra de solo por adensamento normal isotropico
e posterior descarga.
B
p q
Figura 2.24: O escoamento de uma amostra no espaco (p , V, q). A preparacao da

amostra segue as duas primeiras curvas, que estao no plano q = 0. O avanco em
direcao ao escoamento e feito ao longo da trajetoria vertical AB que e paralela ao
eixo q.
2.5. CAM-CLAY 59
p F
q
G
E
V
Figura 2.25: A superfcie envoltoria dos estados estaveis no espaco (p , V, q).
p
pc pc
2.72
Figura 2.26: A superfcie de plastificacao do Cam-clay (assume-se que a superfcie e

simetrica em relacao ao eixo p ).
p
q
Figura 2.27: Perspectiva isometrica de uma parede elastica.
pc
Figura 2.28: O tamanho da superfcie de plastificacao do Cam-clay e determinado

pela pressao de adensamento isotropico pc .
2.6. ENSAIOS TRIAXIAIS COM O CAM-CLAY 61
e um par de equacoes similares e valido para deformacoes incrementais:
v = v e + v p (2.21)
= e + p . (2.22)
O Cam-clay corresponde as seguintes hipoteses sobre as deformacoes elasticas e

plasticas:
deformacoes elasticas:
v e e calculada pela equacao da linha-

e = 0
deformacoes plasticas:
V
v p = V
vp
p e calculada atraves da seguinte lei de fluxo: p
= M
2.6 Ensaios triaxiais com o Cam-clay

As equacoes da secao anterior podem ser utilizadas para predizer trajetorias de
tensoes, resistencia ao cisalhamento e deformacoes em ensaios triaxiais.
2.6.1 Preparando a amostra

Em cada um dos exemplos mostrados a seguir, a amostra para ensaio triaxial e
preparada atraves de adensamento normal isotropico ate p = pc , seguido por descarga
ate p = p0 . A Figura 2.29 mostra o caminho seguido pela amostra em um grafico
(p , V ). O valor de V no incio do ensaio, V0 pode ser calculado pelas equacoes do
NCL e da linha- como se segue:
Vc = N ln(pc ),
v = Vc + ln(pc ) = V0 + ln(P0 );
portanto, !
pc
V0 = N ln(pc ) + ln . (2.23)
p0
Em um grafico (p , q) esta equacao estabelece o estado inicial de tensoes como estando
dentro de uma superfcie de plastificacao que intercepta o eixo p em p = pc (Figura
2.29). De fato, este procedimento de preparo da amostra foi descrito previamente
(mas sem as equacoes): a Figura 2.24 mostra uma vista dele no espaco (p , q, V ).
V0
Vc
p0 pc p
Figura 2.29: Preparando a amostra atraves de compressao normal isotropica e pos-

terior descarga, obtem-se o tamanho inicial da superfcie de plastificacao pc .
2.6.2 Ensaios de compressao drenada
Em ensaios normais de compressao drenada a pressao na camara r se mantem cons-

tante enquanto a tensao axial r aumenta. Neste exemplo, assume-se que as poro-
pressoes sao mantidas a um valor de fundo que e nulo (i.e., a pressao atmosferica).
Portanto, a Trajetoria de Tensoes Efetivas (Effective Stress Path ou ESP) sempre
corresponde a Trajetjoria de Tensoes Totais (Total Stress Path ou TSP), uma vez
que p = p, e a ESP pode ser determinada considerando-se as tensoes totais atuando
na amostra de solo. Por outro lado, se uma pressao de fundo constante fosse mantida,
haveria sempre um deslocamento horizontal u entre as trajetorias total e efetiva. O
estado inicial do solo em um grafico (p , q) e (p0 , 0) (vide Figura 2.30). Durante a
parte inicial do ensaio, antes da ESP interceptar a superfcie de plastificacao em B
(vide grafico (p , q), na Figura 2.31), o comportamento do solo e elastico. Depois do
ponto B o solo esta escoando e cada estado de tensoes em BF estassociado a uma
superfcie de plastificacao nova (e maior). Finalmente, o solo rompe quando a ESP
atinge a CSL (ponto F da Figura 2.31. Observa-se que a superfcie de plastificacao
na ruptura intercepta o eixo p em H, e que esta superfcie corresponde a linha- que
intercepta a NCL no ponto H do grafico (p , V ). Sendo os parametros de estados
crticos conhecidos, torna-se facil o calculo do valor de p e q na ruptura, a partir da
intersecao entre a ESP e a CSL:
q = 3p 3p0
q = M p ,
3p0 3M p0
o que fornece p = 3M
eq= 3M
.
No grafico (p , V ) da Figura 2.31, o solo segue a linha- enquanto estiver em
regime elastico (ate o ponto B) e depois muda de direcao para buscar a ruptura sobre
a CSL, no ponto F . Cada linha- que o solo cruza corresponde a uma superfcie de
plastificacao no grafico (p , q) embora a Figura 2.31 mostre apenas a ultima delas.
Uma vez que o valor de p na ruptura e conhecido, o valor de V pode ser calculado com
a equacao 2.15. Portanto, a deformacao volmetrica na ruptura pode ser calculada
como V VV0
0
.
Considera-se agora um ensaio em uma amostra que tem uma razao de sobreaden-
samento maior (R = pc /p0 ) de modo que seu estado inicial A no grafico (p , V ) esta a
esquerda da CSL. O progresso desta amostra em um ensaio de compressao drenada
e mostrado na Figura 2.32. Observa-se que embora a ESP pareca interceptar a CSL
antes do escoamento, isto de fato nao ocorre no espaco tridimensional (p , q, V ), o que
e mostrado claramente no grafico (p , V ) da Figura 2.32. Depois de escoar, o estado
da amostra se move de volta em sua ESP para o ponto F na CSL. Este movimento
e acompanhado por uma retracao da superfcie de plastificacao, ao inves de um
crescimento que foi observado no caso da amostra considerada anteriormente.
p
x/3
Figura 2.30: ESP drenada para um ensaio de compressao.
2.6.3 Calculo das deformacoes em ensaios drenados

Nesta secao, os procedimentos para calculo das deformacoes em um ensaio triaxial
drenado e apresentado como uma sequencia de passos sob a forma de itens. Em-
bora tenha sido ate entao considerado apenas o ensaio normal de compressao, esta
sequencia pode ser usada para calcular as deformacoes em outros tipos de ensaio. Ba-
sicamente, as deformacoes sao calculadas para um numero de incrementos de tensao
apos a amostra comecar a escoar. Embora existam algumas situacoes em que e
possvel se obter expressoes analticas para a curva tensao-deformacao (e.g., ensaios
com p constante), em geral, o procedimento descrito a seguir sera necessario.
1. Estabelecem-se valores iniciais para p , q, V e pc .
2. Calculam-se os valores de p e q para os quais inicia-se o escoamento. Isto

envolve achar o ponto de intersecao entre a trajetoria de tensoes efetivas (ESP)
e a superfcie de plastificacao corrente. Em geral, e necessario que se resolva uma
equacao nao linear devido a natureza da funcao de plastificacao. Entretanto,
isto pode ser feito rapidamente substituindo-se alguns valores de p tanto na
superfcie de plastificacao como na ESP ate os valores de q ficarem proximos.
3. Calculam-se as deformacoes (elasticas) volumetricas ate esse ponto. Dado que

as deformacoes cisalhantes elasticas sao nulas, a = r e a = v/3.
4. Dividir a ESP entre o ponto de incio do escoamento e a intersecao com a CSL

em um numero de incrementos (diga-se, n). Posteriormente, repetir as etapas
seguintes para valores de i variando de 1 a n.
A C H p
A B
C
F
H
Figura 2.31: Ensaio de Compressao com o Cam-clay (Razao de pre-adensamento

R = 2).
q
B
A H C p
F
H
A
B
C

R = 8).
5. Calcular o incremento de deformacoes volumetricas no incremento i a partir

dos valores de p e q no incio e no fim do incremento (os valores de V podem
ser calculados a partir da equacao da SSBS).
6. Calcular as deformacoes volumetricas elasticas para este incremento a partir da

equacao da linha-.
7. Calcular as deformacoes volumetricas plasticas para este incremento subtraindo

as deformacoes elasticas calculadas no item 6 das deformacoes calculadas no
item 5.
8. Calcular as deformacoes cisalhantes para este icnremento a partir das deforma-

coes volumetricas plasticas e da lei de fluxo do Cam-clay (usar os valores de p
e q correspondentes ao incio do incremento).
9. Usar as deformacoes cialhantes obtidas no item 8 e as deformacoes volumetricas

obtidas no item 5 junto com as definicoes basicas destas deformacoes para
calcular a e r .
10. Adicionar a para os valores calculados a partir dos incrementos anteriores

para obter um ponto do grafico q versus a .
A Figura 2.33 compara o comportamento das duas amostras que foram considera-
das na secao anterior. A primeira endureceu apos o incio do escoamento (q aumen-
tou) e exibiu deformacoes volumetricas plasticas de compressao. A segunda sofreu
amolecimento (q diminuiu) e exibiu deformacoes volumetricas plasticas de expansao.
Observa-se a similaridade destes resultados com o comportamento experimental mos-
trado na Figura 2.15.
2.6.4 Ensaios de compressao nao drenada

Agora, considera-se o comportamento de uma amostra de Cam-clay em um ensaio
de compressao nao drenada. A trajetoria de tensoes totais e identica a trajetoria dos
ensaios drenados (porque a trajetoria de tensoes totais e especificada pelas tensoes
totais aplicadas no solo). Durante todo o ensaio nao drenado, o volume especfico
se mantem constante uma vez que nao e permitido o fluxo de agua para dentro ou
para fora do solo. Embora a deformacao volumetrica total tenha que ser zero, os
componentes elastico e plastico podem nao ser nulos, a medida que
v p + v e = 0. (2.24)
Antes da amostra escoar, as deformacoes plasticas sao nulas e, consequuentemente,

as deformacoes elasticas tem que ser tambem nulas. Se as deformacoes volumetricas
elasticas sao nulas, nao havera mudanaca em p . Em outras palavras, a trajetoria
de tensoes efetivas no grafico (p , q) deve ser paralela ao eixo q. Portanto, no espaco
q
1
0.8 R=2
0.6
R=7
0.4
0.2
0 a
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
(a) a q
V
0.006
R=7
0.004
0.002
0
0.002
0.004
0.006
0.008 R=2
0.01 a
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
(b) a V
Figura 2.33: Respostas de tensao-deformacao para ensaios drenados.

tridimensional (p , q, V ), a trajetoria do ensaio sera vertical antes de acontecer esco-

amento. Quando a amostra escoa, valores iguais (com sinais opostos) de v p e v e sao
possveis e a trajetoria de tensoes segue a secao transversal da SSBS de V constante
ate a amotra atingir a CSL (Figura 2.34).
O ponto final do ensaio (e consequentemente a resistencia nao drenada do solo)
pode ser calculada substituindo-se o valor de V0 da equacao 2.23 na equacao 2.15 da
linha de estados crticos. Portanto,
V0

pf = exp (2.25)

e
1 1 1 V0

cu = qf = M pf = M exp (2.26)
2 2 2
As poropressoes no fim do ensaio sao dadas por
1
uf = p0 + qf pf (2.27)
3
enquanto as poropressoes no escoamento sao dadas por
qy
uy = . (2.28)
3
Considera-se agora uma amostra de solo que esta muito sobreadensada, iniciando em
um ponto do grafico (p , V ) como o mostrado na Figura 2.35. Esta amostra tambem
tem uma ESP inicial que e vertical (seguindo o mesmo argumento apresentado ante-
riormente). Novamente, no escoamento, a amostra se move sobre uma secao vertical
constante da SSBS ate alcancar a CSL. Inicialmente, a amostra parece sofrer endu-
recimento por deformacao (q aumenta), mas a medida que o ensaio avanca, ela sofre
amolecimento por deformacao (q diminui). Entretanto, tanto o endurecimento como
o amolecimento estao associados com uma diminuicao da superfcie de plastificacao.
Observa-se que a vista isometrica da SSBS mostrada na Figura 2.25 foi feita de
linhas com V constante e linhas com p constante. Cada linha com V constante inclui
uma parte (o escoamento) da ESP nao drenada comecando no valor de V . Supoe-se
que uma amostra esta inicialmente normalmente adensada a uma pressap pe . Entao
seu volume inicial e dado por
Ve = + ln(pe ).
Substituindo-se este valor de Vc na equacao 2.16 da SSBS, obtem-se a seguinte

equacao: !
M p pe
q= ln . (2.29)
1 p
A equacao 2.29 e a equacao da ESP nao drenada para uma amostra inicialmente
normalmente adensada a uma pressao pc . Amostras sobreadensadas ao mesmo volume
inicial V0 = Vc tem ESP vertical ate encontrarem esta linha, a partir da qual elas
q
F
A C H p
F A, B
C
H

R = 8).
B
F
A H C p
F
A, B
H

R = 8).
seguem a mesma trajetoria em direcao ao estado crtico (Figura 2.36). Observa-se

que a ESP nao drenada tem a mesma equacao basica da superfcie de escoamento
M
(equacao 2.18), exceto pelo fato de que o M da equacao 2.18 foi substitudo por 1/
na equacao 2.29 e que pc foi substitudo por pe . De fato, o papel de pe e pc e fixar o
1
tamanho da superfcie nao drenada ou da superfcie de escoamento, e o papel de 1/
e o de esticar a superfcie de escoamento na direcao do eixo q para formar a equacao
da ESP. O fato de 1 / ocorrer frequentemente quando ensaios nao drenados sao
considerados levou a alguns autores (notavelmente, Wroth, 1984) usarem o smbolo
para esta razao.
O modelo Cam-clay leva elegantemente em conta o efeito do sobreadensamento
sobre a resistencia nao drenada. Considera-se uma amostra que e normalmente aden-
sada a uma pressao pc , e que depois e permitido que ela expanda de volta para uma

pressao isotropica p0 , o que resulta em uma razao de sobreadensamento de R = ppc .
0
Entao, a partir da equacao 2.23, o volume inicial V0 e dado por
V0 = + ln(pc ) + ln(R).
V0 vai permanecer o mesmo durante o ensaio e portanto, pode-se dizer que esta
expressao e igual a ln(pf ), onde pf e o valor de p no final do ensaio. Portanto
(apos algumas manipulacoes algebricas),
pf = p0 R exp()
e a resistencia nao drenada cu e dada por
1 1 1
cu = qf = M pf = M p0 R exp(). (2.30)
2 2 2
De fato, a equacao anterior e apenas a equacao 2.26 com o valor apropriado de V0
substitudo. Quando R = 1, a equacao 2.30 fornece a rasistencia de uma argila
normalmente adensada, de modo que o efeito do sobreadensamento e expresso pelo
fator R . Os dados experimentais de Ladd et al. (1977) sustentam esta relacao (vide
tambem Wroth, 1984).
E possvel tambem se obter uma expressao para o parametro de poropressoes
de Skempton como uma funcao da razao de sobreadensamento. Substituindo-se a
equacao 2.29 e qf = M pf na equacao 2.27, obtem-se a seguinte equacao para o
parametro A de Skempton:
1 1 R
Af = + exp(). (2.31)
3 M M
2.6.5 Calculo de deformacoes em ensaios nao drenados

1. Estabelecem-se valores para p , q, V e pc .
2. Calcula-se o valor de q quando o escoamento se inicia, a partir da equacao da
superfcie de plastificacao (a ESP nao drenada e vertical dentro da superfcie
de plastificacao).
q
CSL
Figura 2.36: ESP drenada para um ensaio de compressao.
3. Observa-se que sao nulas tanto as deformacoes cisalhantes (por definicao) quan-
to as deformacoes volumetricas. (porque o ensaio e nao drenado). Logo, a e
r sao tambem zero.
4. Divide-se a distancia horizontal entre o ponto inicial e a CSL no grafico (p , V )

em um numero igual de incrementos (diga-se, n). Depois, repetem-se os passos
a seguir para i variando de 1 a n.
5. Calculam-se os valores de q no final do incremento a partir da equacao da SSBS.
6. Calculam-se as deformacoes volumetricas elasticas para este incremento a partir

da equacao da linha-.
7. As deformacoes volumetricas plasticas para este incremento e igual a deforma-

cao calculada no item 6 com o sinal invertido (a deformacao volumetrica total
no incremento e zero devido ao regime nao drenado).
8. Calcula-se a deformacao cisalhante para este incremento a partir das defor-

macoes volumetricas e da lei de fluxo do Cam-clay (usam-se valores de p e q
correspondentes ao incio do incremento).
9. Usam-se os resultados obtidos no item 8 para calcular a e r (utiliza-se o

fato de que as deformacoes volumetricas sao nulas).
10. Adiciona-se a aos valores calculados nos incrementos anteriores para se obter
um ponto no grafico (q, a ).
A Figura 2.37 mostra os graficos de q e das poropressoes versus a para os dois

ensaios considerados anteriormente. Nota-se que embora as poropressoes aumen-
tem linearmente com q durante a parte inicial do ensaio (elastica), no escoamento o
comportamento e diferente, com a primeira amostra tendendo a gerar poropressoes
positivas e, a segunda, poropressoes negativas. O primeiro ensaio mostra q crescendo
antes da ruptura, enquanto no segundo mostra q decrescendo.
2.6.6 Outros tipos de ensaios triaxiais

Os calculos descritos anteriormente para ensaios de compressao podem ser facilmente
extendidos para outros tipos de ensaios triaxiais (e.g., extensao, p constante, etc.).
Em ensaios drenados, tem-se simplesmente uma TSP (equivalente a ESP) inclinada
por algum angulo no grafico (p , q) e e uma questao simples de geometria calcular
a intersecao da ESP com a CSL ou com a superfcie de plastificacao. Nos ensaios
nao drenados, embora a TSP seja diferente, a ESP continua a mesma. O calculo das
poropressoes em um ensaio e de novo um exerccio de geometria.
2.7 Comentarios sobre o Cam-clay

O conceito geral de se usar um modelo de plasticidade com endurecimento para
descrever o comportamento tensao-deformacao de solos foi proposto pela primeira
vez por Drucker et al. (1957). Essencialmente, os referidos autores sugeriram que
se colocasse um cap no cone de Drucker-Prager. O cap poderia ser alargado
(acompanhdo de um pequeno alargamento do cone) por carregamento hidrostatico do
solo. O artigo citado especula sobre o que acontece com o cone no descarregamento
elastico durante ensaios triaxiais, mas nao faz proposta mais firme sobre o assunto.
O artigo expressa duvidas como por exemplo, se a normalidade poderia ser aplicada
ao escoamento friccional no cone (compara-se isto a secao 2.4.4). Ao construir os
modelos de estados crticos o grupo de Cambridge levou em conta algumas propostas
de Drucker et al. (1957) e descartou outras. Fazendo isso, tal grupo produziu um
modelo de comportamento do solo que e simples, no sentido de que o modelo e
desenvolvido partir de um numero pequeno de hipoteses basicas, ainda que reproduza
pela primeira vez uma descricao apropriada das respostas volumetricas do solo sob
cisalhamento. O que realmente coloca os modelos de estados crticos separado das
outras tentativas de se formular modelos elasticos-perfeitamente plasticos para solos e
a linha de estados crticos no grafico (p , V ). Isto permite um tratamento consistente,
tanto de ensaios drenados como de ensaios nao drenados. Ainda que que o Cam-clay
tenha sido inicialmente proposto para razoes entre tensoes menores que M, Schofield
e Wroth (1968) estenderam o proposito para razoes entre tensoes maiores que M
(conforme ja visto anteriormente neste captulo). Entretanto, eles adiantaram boas
razoes para que as previsoes do modelo nao fossem tao boas nesta regiao (vide secao
2.7.4).
2.7. COMENTARIOS SOBRE O CAM-CLAY 75
q
0.35 R = 1.5
0.3
R=7
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0 a
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
(a) a q
u
0.3 R = 1.5
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
R= a 7
0.05
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
(b) a u
Figura 2.37: Respostas de tensao-deformacao para ensaios drenados.

2.7.1 Derivacao do Cam-clay

O Cam-clay e baseado nas seguintes hipoteses:
1. O adensamento normal isotropico tem a seguinte equacao:
V = + ln(p ),
e as linhas de descarga e recarga isotropicas tem a seguinte equacao (equacao

2.11):
V = V ln(p ).
, e sao constantes.
2. Deformacoes elasticas volumetricas para o Cam-clay sao fornecidas pela equacao

da linha-. Deformacoes elasticas cisalhantes sao nulas (isto equivale a se atri-
buir um valor infinito para o modulo de cisalhamento elastico, G).
3. Quando o Cam-clay esta escoando, o trabalho plastico e dado por Mp p .

Portanto:
p v p + qp = Mp p . (2.32)
4. A equacao 2.32 representa uma lei de fluxo. A normalidade pode ser aplicada
para esta relacao para fornecer a equacao da superfcie de plastificacao do Cam-
clay.
5. O tamanho da superfcie de plastificacao do Cam-clay e determinado especifi-

cando-se que a intersecao entre o eixo p e a superfcie de plastificacao corres-
ponde a NCL.
Embora existam dados experimentais que suportam a hipotese 3 (Roscoe et al.,

1963), existe tambem uma forte intuicao sobre a natureza da deformacao do solo, que
e subjacente a equacao 2.32. De acordo com Schofield e Wroth (1968):
Considera-se um agregado randomico de partculas solidas irregu-

lares de diversos tamanhos que se partem, se atritam, se lascam ou ate
mesmo se resvalam umas contra as outras, durante o processo de de-
formacao contnua. Se o movimento fosse visto de perto, poderia-se
ver um processo estocastico de movimentos; entretanto, coloca-se uma
distancia maior, e ve-se um fluxo contnuo. Em uma vista mais proxima,
poderia-se observar varias causas complicadas para a dissipacao de tra-
balho e para o dano de partculas; entretanto, colocam-se para tras os pe-
quenos detalhes e descreve-se vagamente o processo inteiro de dissipacao
de trabalho como atrito, desprezando-se a possibilidade de degradacao
ou orientacao das partculas.
A equacao 2.32 e rearranjada:

v p q
p
=M . (2.33)
p
Da condicao de normalidade, a direcao do vetor de deformacao plastica incremental
especificado por esta equacao ndeve interceptar a superfcie de plastificacao em um
angulo reto. Portanto:
v p q
= 1. (2.34)
p p
Combinando-se as equacoes 2.33 e 2.34, e tomando-se o limite quando p 0 e
q 0, obtem-se uma equacao diferencial:
dq q
= M + . (2.35)
dp p
A equacao 2.35 e entao rearranjada para que se obtenha a superfcie de plastificacao.
O que se segue e apenas uma manipulacao algebrica: substitui-se = pq e utiliza-se
a relacao
d p ddpq q
= (2.36)
d p p 2
para se substituir ddpq e obter a equacao p ddp = M, que pode ser integrada direta-
mente (A equacao 2.36 e obtida diretamente da regra da derivada de um quociente).
A equacao resultante e = pq = M ln(p ) + c, onde c e uma constante de integracao.
A constante de integracao e obtida usando-se o item 5 das hipoteses do Cam-clay;
portanto, quando pq = 0, p = pc , e a superfcie de plastificacao do Cam-clay e obtida:
!
p
q = Mp ln c .

p
A equacao da SSBS e obtida da seguinte forma: considera-se uma amostra de Cam-
clay que esta escoando; entao os valores correntes de p e q tem que satisfazer a
equacao da superfcie de plastificacao. O valor corrente do volume especfico, V , e
dado por !
pc
V = + ln(pc ) + ln . (2.37)
p
Esta equacao segue exatamente o mesmo raciocnio utilizado na secao 2.6.1. O
proximo passo e eliminar pc entre as equacoes 2.18 e 2.37, e o resultado e a equacao
da SSBS (equacao 2.16),
Mp
q= [ + V ln(p )]. (2.38)
( )
ou, alternativamente (forma preferida, que e a da equacao 2.17),

V = + ( ) 1 . (2.39)
M
Observa-se que as equacoes da linha dos estados crticos nao foi utilizada em momento
algum na derivacao de qualquer equacao desta secao. As hipoteses utilizadas podem
ser basicamente fundidas em duas afirmacoes:
1. O trabalho realizado em deformacoes plasticas e M p p , que fornece a lei de
fluxo, e por integracao, a superfcie de plastificacao.
2. As deformacoes elasticas dentro da superfcie de plastificacao correspondem ao
movimento sobre uma linha-. O tamanho da superfcie de plastificacao e fixado
pela compressao normal de adensamento isotropico pc (dada a interpretacao
visual conveniente de que a superfcie de plastificacao fica no topo da linha-
no espaco (p , V, q)).
Do ponto de vista da teoria da plasticidade, o item 1 e a funcao de plastificacao
e o item 2 e a lei de endurecimento. Ambas as hipoteses podem ser variadas para
produzir modelos ligeiramente diferentes (mas similares, basicamente).
Quando as regras de calculo de deformacoes (da teoria da plasticidade) sao aplica-
das a amostras triaxiais com o Cam-clay, as amostras terminam na condicao definida
pelas equacoes da linha dos estados crticos, deformando-se a volume constante e sem
mudanca no estado de tensoes. Este ponto e por vezes mascarado pelo modo como
a mecanica dos solos de estados crticos e ensinada, onde as equacoes da linha dos
estados crticos e descrita inicialmente (e consequentemente, parece fazer parte das
hipoteses basicas da teoria). Embora este provavelmente seja o melhor modo de ex-
plicar a teoria para iniciantes, ele tem o efeito colateral infeliz de esconder o pequeno
numero de hipoteses que sao realmente necessarias para produzir uma descricao so-
fisticada do comportamento dos solos.
E claro que, na pratica, a linha de estados crticos foi descoberta primeiro
(Roscoe et al., 1958). Do presente ponto de vista, ela pode ser considerada como
uma consequencia das hipoteses do Cam-clay (Roscoe et al., 1963).
2.7.2 A lei de fluxo do Cam-clay

O Cam-clay resolve o dilema (mencionado na secao 2.4.4) sobre se o princpio da nor-
malidade pode ser aplicado para solos. No Cam-clay, a normalidade e aplicada, mas
nao ao que era anteriormente considerado como a superfcie de plastificacao apro-
priada (i.e., Mohr-Coulomb ou Drucker-Prager). O Cam-clay separa a superfcie de
plastificacao do criterio de escoamento: e na superfcie de plastificacao (i.e., equacao
2.18) que a normalidade deve ser aplicada.
A Figura 2.38 mostra a superfcie de plastificacao do Cam-clay com os vetores de
deformacoes incrementais plasticas superpostos. Quando ocorre o escoamento com
< M, entao ocorrem tambem deformacoes de compressao (em ensaios drenados)
ou ocorre uma tendencia a se gerarem poropressoes positivas. Quando ocorre o es-
coamento com > M, entao ocorrem tambem deformacoes de dilatacao (em ensaios
drenados) ou ocorre uma tendencia a se gerarem poropressoes negativas. No grafico
(p , V ), estes dois tipos diferentes de comportamento sao associados com amostras de
solo que escoam abaixo e acima (ou a direita e a esquerda) da CSL, respectivamente.
O primeiro tipo de comportamento e chamado de molhado (porque as poropress oes
positivas fazem a agua fluir para fora do solo) enquanto o ultimo tipo de compor-
tamento e chamado de seco (porque as poropressoes negativas resultam na agua
sendo sugada pelo solo). Portanto, o escoamento ocorre ou do lado molhado do
crtico ou do lado seco do crtico.
Pode-se ir mais longe, distinguindo-se os tipos de comportamento seco e mo-

lhado a luz do postulado de Drucker. Uma vez que a superfcie de plastificacao
sempre contrai no lado seco e expande no lado molhado, o termo de segunda ordem
varepsilonp e sempre negativo no lado seco (o que corresponde ao comportamento
instavel) e sempre positivo no lado molhado (o que corresponde ao comportamento
estavel). Em situacoes em que o solo e continuamenteo cisalhado na mesma direcao,
o comportamento no lado molhado corresponde ao endurecimento por deformacao e
o comportamento no lado seco corresponde ao amolecimento por deformacao (talvez
precedido de algum endurecimento).
A mecanica dos solos de estados crticos fornece um bom modelo qualitativo de

como as deformacoes se dao tanto em argilas secas como em argilas molhadas.
Supoe-se que uma zona particular de uma argila molhada e deformou mais que as
zonas vizinhas. Esta zona tera sofrido mais endurecimento e sera mais resistente.
Deformacoes adicionais deverao ocorrer ao redor desta zona endurecida e existe uma
tendencia do solo se deformar de um modo uniforme e homogeneo. Por outro lado,
se uma zona em um solo seco se deformou mais que o solo ao seu redor, ela vai ser
menos resistente que o material ao seu redor. Deformacoes posteriores vao tender
a se concentrar nesta zona enfraquecida, que vai continuar a sofre amolecimento
por deformacao. Este ultimo comportamento descreve muito bem a formacao de
superfcies de ruptura. Henkel (1956) fez medidas de teor de umidade proximos a
uma superfcie de escorregamento que sao consistentes com o comportamento descrito
acima.
Existe frequentemente uma boa correspondencia entre os dados experimentais de

argilas molhadas e a teoria do Cam-clay (ou do Cam-clay modificado). No lado
seco, a concordancia nao e tao boa e os dados de ruptura sao melhor descritos pela
equacao de Hvorslev (Schofield e Wroth, 1968). Atkinson e Bransby (1978) sugerem
que solos que encostam na superfcie de Hvorslev continuam escoando ate chegar no
estado crtico. Embora alguns solos sigam este padrao, existem outros solos que nao
o fazem. Ambas as abordagens fornecem a mesma resistencia nao drenada do lado
seco, que tende a superestimar a resistencia observada em alguns solos.
Embora a equacao de Hvorslev possa ser util em alguns contextos, a experiencia

dos autores deste trabalho e que ela nao tem vantagem alguma sobre o Cam-clay
quando usada em elementos finitos.
Figura 2.38: A lei de fluxo do Cam-clay.

2.7.3 O Cam-clay modificado

Ainda que o Cam-clay tenha sido um grande passo adiante na modelagem do com-
portamento de solos, existem alguns aspectos da modelagem de tensao-deformacao
nos quais ele e deficiente. E claro, ele nao esta sozinho neste aspecto. Toda descricao
teorica do comportamento de materiais tem algum sucesso na correspondencia com
a realidade e algumas falhas. A utilidade global de uma idealizacao particular ira
repousar primariamente na questao se estes aspectos da resposta do material sao
pertinentes para o problema em questao
O Cam-clay modificado (Burland, 1965; Roscoe e Burland, 1968) e enderecado
a duas insatisfacoes particulares a respeito do Cam-clay original: o ponto sobre a
superfcie de plastificacao e o valor previsto de K0 (o coeficiente de empuxo em
repouso). A objecao ao ponto e ate certo ponto estetica (parece nao estar correto),
e ate certo ponto, baseada em evidencias experimentais (as deformacoes cisalhantes
previstas pelo Cam-clay sao muito elevadas para baixas razoes entre tensoes). De
fato, nao existem objecoes teoricas para superfcies de plastificacao com derivada
descontnua: Koiter (1953) mostra que os vetores de incremento de deformacoes
plasticas neste ponto devem estar em um leque de direcoes possveis (e.g., vide
Figura 2.38 para a condicao do ponto no Cam-clay). Conforme sera visto no captulo
5, o Cam-clay preve um valor de K0 = 1 para uma argila normalmente adensada,
enquanto os valores medidos estao normalmente entre 0.5 e 0.7.
O Cam-clay modificado muda a hipotese do trabalho dissipado no Cam-clay ori-
ginal (i.e., equacao 2.32) para
q
p v p + q p = p (v p )2 + (p )2 , (2.40)
o que muda a lei de fluxo para
v p M 2 2
= (2.41)
p 2
(compara-se com a equacao 2.33).

Como anteriormente, a lei de fluxo pode ser integrada para fornecer a superfcie
de plastificacao do Cam-clay modificado:
2
q 2 + M 2 p = Mp pc (2.42)
que e mostrada na Figura 2.39. A superfcie de plastificacao do Cam-clay modificado

tem forma elptica: esta e a principal diferenca entre o Cam-clay modificado e o
Cam-clay original. Devido a esta diferenca na foma da superfcie de plastificacao, a
distancia vertical entre a NCL isotropica e a CSL se torna ( ) ln(2) e nao ( ).
Para uma descricao completa do modelo, apresentam-se a seguir as equacoes do

Cam-clay modificado na mesma ordem apresentada para o Cam-clay original na secao
2.5:
Figura 2.39: A superfcie de plastificacao do Cam-clay modificado e elptica.
1. Relacoes pressao-volume: a equacao da NCL isotropica e a mesma apresentada

anteriormente (equacao 2.10):
V = N ln(p ) (2.43)
mas N = +() ln(2). As definicoes de V e V sao as mesmas apresentadas

anteriormente (equacoes 2.12 e 2.13).
2. A linha dos estados crticos: as equacoes sao as mesmas do Cam-clay original

(i.e., equacoes 2.14 e 2.15).
3. Escoamento: a equacao da SSBS e agora

" 2 #

V = + ( ) ln(2) . (2.44)
M
4. Deformacoes: as mesmas hipoteses do Cam-clay original, com excecao da lei de

fluxo que e dada pela equacao 2.41.
As regras de calculo das deformacoes dadas nas secoes 2.6.3 e 2.6.5 podem ser usadas
para calcular as deformacoes em ensaios triaxiais, desde que as equacoes apropriadas
para a SSBS e para a lei de fluxo sejam usadas.
A impressao estabelecida e de que nao existe muita diferenca entre o Cam-clay
original e o Cam-clay modificado para efeitos de previsao de comportamento em
engenharia. Genericamente falando, isto e verdade, mas as vezes esta diferenca pode
ser maior que a esperada. Isto se deve basicamente ao modo como os parametros
materiais sao escolhidos: um assunto a ser discutido no captulo 5.
2.7.4 Cam-clay: ultrapassado?

Desde que o Cam-clay foi proposto em 1963, muitas de suas deficiencias tem sido
apontadas e muitas modificacoes tem sido propostas. E portanto relevante que se
pergunte: o Cam-clay esta ultrapasado? Os autores deste trabalho acreditam que
nao, e que o Cam-clay (ou o Cam-clay modificado) vai ser lembrado de um modo
muito similar ao do criterio de ruptura de Mohr-Coulomb. Isto e colocado no sentido
de que o Cam-clay descreve muito bem certos aspectos do comportamento dos solos.
Partindo de um pequeno conjunto de parametros materiais, fazem-se calculos simples
e extremamente poderosos. Por outro lado, nao se coloca que ele prove explicacao
universal para todos os fenomenos geotecnicos.
Ensaios de laboratorio em solos reais demonstram aspectos do comportamento
do solo que nao sao preditos por teorias de estados crticos. Por exemplo, so-
los com um elevado teor de argila submetidos a deformacoes cisalhantes relativa-
mente elevadas usualmente exibem resistencia residual muito inferior ao estado crtico
(Skempton, 1985). Ensaios de laboratorio recentes usando aparatos internos para me-
didas de deformacoes mostraram que muitos tipos de solos tem rigidez nao linear em
baixos nveis de deformacoes (Jardine et al., 1984). Algumas argilas naturais nor-
malmente adensadas rompem em ensaios nao drenados bem antes do estado crtico
ser alcancado. Por outro lado, tem ocorrido sucesso no uso de modelos em Cam-clay
para previsao em geotecnia, particularmente quando se envolvem argilas ligeiramente
sobreadensadas como, por exemplo, em aterros e tanques de oleo sobre solo mole.
Em muitos problemas geotecnicos, existirao uma ou duas caractersticas do compor-
tamento basico dos solos que irao determinar (junto com as cargas do sistema) a
resposta de um modo geral. Estas caractersticas podem estar ou nao entre aquelas
includas na estrutura da teoria dos estados crticos.
Embora o Cam-clay possa ser considerado deficiente em alguns aspectos, a maioria
das tentativas de se refinar as previsoes teoricas do comportamento dos solos fazem
uso dos conceitos da mecanica dos solos de estados crticos, ao inves de abandona-
la completamente. Talvez a principal area de desenvolvimento de novas equacoes
constitutivas para solos seja a area de cargas dinamicas, relevante para o carrega-
mento dinamico em terremotos ou em plataformas submarinas ou em plataformas
offshore para a industria de petroleo. Sob a acao de cargas cclicas, as poropressoes
no solo tendem a crescer ate um certo montante, acumulado ao longo de cada ciclo.
Se o Cam-clay (ou o Cam-clay modificado) e usado nestas circunstancias, as poro-
pressoes crescem no primeiro ciclo, mas, depois disso, se mantem constantes. Este
problema pode ser obviamente contornado abandonando-se a hipotese de comporta-
mento elastico sob a SSBS, e este caminho foi percorrido por muitos autores. (Mroz
e Norris, 1982) propuseram modelos com superfcies de plastificacao menores ani-
nhadas dentro de uma superfcie de plastificacao maior. Dafalias e Herrman (1982)
propuseram um modelo de bounding surface, onde o montante de comportamento
plastico associado com um estado de tensoes representado por um ponto interior da
bounding surface depende da sua distancia a um ponto que e sua imagem na
bounding surface. Um outro modelo envolvendo plasticidade dentro da superfcie
de plastificacao foi proposto por Pender (1982). Modelos mais recentes dentro destas
linhas incluem um modelo de plasticidade contnua proposto por Naylor (1985) e
a funcao de trabalho distribudo de Dean (1985). Alguns destes modelos tem a
promessa de descrever melhor o escoamento anisotropico e o comportamento no lado
seco.
Entretanto, deve-se colocar que todos esses modelos sao mais complicados que o
Cam-clay. Se um desses modelos vai superar o Cam-clay, entao o trabalho adicional
envolvido em seus calculos deve ser superado por um quadro conceitual melhor e por
previsoes numericas melhores.
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Mecânica dos Solos de Estados Críticos via Elementos Finitos

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Mecanica dos Solos de Estados Crticos via

2 Mecanica dos solo de estados crticos 29

2.6.2 Ensaios de compressao drenada . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

1.1 Forcas atuantes sobre um corpo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.1 Curva tensao-deformacao tpica de muitos metais. . . . . . . . . . . . 30

2.11 Estabilidade do equilbrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.35 Ensaio de Compressao com o Cam-clay (Razao de pre-adensamento

1.1 Modulos elasticos do solo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.1 Mecanica computacional

a crescente disponibilidade de computadores digitais para analises de engenharia.

1.2 Mecanica do contnuo

Figura 1.1: Forcas atuantes sobre um corpo.

Figura 1.2: Tensoes internas atuantes em um corpo.

Figura 1.3: Definicao dos componentes de tensao.

tensao y , yx e yz agem sobre um plano perpendicular ao eixo y e os componentes

Portanto, existem seis componentes independentes de tensao em um ponto de um

1.2.2 Deslocamentos e deformacoes (compatibilidade)

A maioria dos textos sobre mecanica do contnuo ou sobre elasticidade utiliza os

1.2.3 Relacoes entre tensoes e deformacoes elasticas

onde E e o modulo de Young (ou modulo de elasticidade) do material e e o seu

Figura 1.5: Definicao dos deslocamentos.

Figura 1.6: Convencao de deformacao cisalhante positiva utilizada neste trabalho.

Estas equacoes podem ser escritas na forma matricial:

1.3 Mecanica dos solos

onde u e a poropressao da agua.

onde a matriz D contem os modulos elasticos E e ao inves de E e . O significado

e representam mudancas incrementais nas tensoes efetivas e nas deformacoes.

1.3.2 Uma interpretacao fsica das tensoes efetivas

onde A e a area do plano, Aw e a area do plano atraves da qual a forca e transmitida

1.3.3 Constantes elasticas do solo seco

1.3.4 Constantes elasticas para o solo saturado

Observa-se que a hipotese comumente aceita e de que o solo saturado e imcompressvel

Figura 1.8: Considera-se uma colecao de partculas esfericas dispostas em um arranjo

Figura 1.9: A mudanca do volume das partculas de solo e causada principalmente

Uma outra simplificacao se segue a obervacao de que K e muito menor que Kw :

se obviamente usar as propriedades elasticas de tensoes efetivas para o solo seco.

Tabela 1.1: Modulos elasticos do solo

1.3.5 Fluxo de agua atraves do solo

portanto, e sempre possvel se calcular as verdadeiras poropressoes a partir do excesso

onde z e a altura do ponto no qual as poropressoes estao sendo medidas em relacao a

Figura 1.10: Gradiente hidraulico = h

onde cv e o coeficiente de adensamento.

Substituindo estas relacoes na equacao da continuidade (1.26):

Figura 1.11: Fluxo saindo de um elemento de solo.

Mecanica dos solo de estados

Figura 2.1: Curva tensao-deformacao tpica de muitos metais.

Ate o ponto B, o comportamento do material e considerado elastico. E a rever-

gerais ao que foi apresentado anteriormente, mas o comportamento mostra algumas

2.2 Idealizacao do comportamento plastico

(b) O efeito Bauschinger (Y 1 > Y 2 ).

Figura 2.2: Curva tensao-deformacao tpica de muitos metais.

1. Uma funcao de plastificacao para o material. Ela generaliza o conceito de tensao

2. Uma relacao entre as direcoes das deformacoes plasticas principais e as tensoes

4. Uma lei de endurecimento para o material. E uma relacao do quanto o material

2.3 Funcoes de plastificacao

2.3.1 Funcoes de plastificacao para metais

max(|a b |, |b c |, |c a |) = 2k. (2.1)

(b) Easto-plastico com endurecimento.

Figura 2.3: Idealizacoes do comportamento plastico.

Este criterio e equivalente a se dizer que o escoamento plastico comeca quando a

e esta equacao representa uma superfcie no espaco de tensoes tridimensionais. Os

2.3.2 Algumas funcoes de plastificacao sugeridas para solos