UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

CUARTO LABORATORIO DE CLCULO POR ELEMENTOS

FINITOS
(Armaduras Espaciales)

CURSO : CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

PROFESOR : Ing. JORGE, VER ERMITAO

SECCION: C

ALUMNOS : PUMA GAMBOA, WILSON MANUEL

2017-I
PROBLEMA

Determinar la distribucin de esfuerzos de una armadura espacial, la cual es sometida a cargas

en algunos nodos, desprecindose los efectos de temperatura y de peso de cada viga en la
armadura espacial. Se tiene que el Mdulo de Elasticidad del material de cada viga es 3.110 5
MPa, as como el rea de la seccin constante de cada viga es de 10030 mm2.

Datos:

Mdulo de Elasticidad: 3.1105 MPa.

Ancho de la seccin constante de cada viga: 100 mm.
Espesor de la seccin constante de cada viga: 30 mm.
Carga PA: 6000 N.
Carga PD: 8000 N.

Esquema del problema

1.5 m
1m
1m

PA=6000N
1m

PD/2=4000N

PD/2=4000N

Secciones: 3000 mm2

Material: E=3.1 x 105 N/mm2
 Diagrama de flujo

E, d, PA,
PA,PD,
coordenadas

Clculo
le, Ae, l, m,n

Vector Rigidez
(c / elemento)

I = 1:6
Ltr (Matriz de Rotacin) acu1=[ac
u1 L]

CONECTIVIDAD

(matriz simtrica)

Fi (Vector Columna
Fuerza)

Clculo de los Desplazamientos:

Dato: {Q16, Q17,..., Q26, Q27 }= 0;
;

Clculo de las Reacciones en los

apoyos (R):

Clculo del Vector []:

 Programa
%practica4.m
clear all
clc
fprintf('\nPROGRAMA QUE PERMITE RESOLVER UNA ARMADURA ESPACIAL\n')
%Ingreso de Datos:
E=input('Ingrese el modulo de Elasticidad (N/mm^2,MPa): ');
a=input('Ingrese el ancho de la seccion de los elementos (mm): ');
b=input('Ingrese el espesor de la seccion de los elementos (mm): ');
f=input('Ingrese numero de nodos de la estructura: ');
e=input('Ingrese numero de elementos de la estructura: ');
%Calculo del Area:
A=a*b;
%Ingreso de Coordenas: (referencia nodo 6)
fprintf('\nIngreso de Coordenadas de los Nodos: \n')
fprintf('\n(Procurar que los nodos restringidos se encuentren al final del ingreso)\n')
for i=1:f
fprintf('\nCoordenada nodo %d: (En mm)\n',i)
x(i)=input('x: ');
y(i)=input('y: ');
z(i)=input('z: ');
end
home
fprintf('\nCoordenadas de los Nodos: \n')
fprintf('\nNodo X Y Z\n')
for i=1:f
fprintf('%4d %16.0f %16.0f %16.0f\n',i,x(i),y(i),z(i))
end
%Ubicacion de los elementos con respecto a los nodos:
for j=1:e
fprintf('\nNodos Elemento (%d): \n',j)
r(j)=input('Nodo Inicial: ');
t(j)=input('Nodo Final: ');
end
for j=1:e
le(j)=sqrt((x(t(j))-x(r(j)))^2 +(y(t(j))-y(r(j)))^2 +(z(t(j))-z(r(j)))^2);
l(j)=(x(t(j))-x(r(j)))/le(j);
m(j)=(y(t(j))-y(r(j)))/le(j);
n(j)=(z(t(j))-z(r(j)))/le(j);
end
fprintf('\nTabla de Datos: \n')
fprintf('\nElemento Long. Elemento l m n Nodo Inicial Nodo Final\n')
for j=1:e
fprintf('%4d %18.4f %16.4f %16.4f %16.4f %16.0f %16.0f\n',j,le(j),l(j),m(j),n(j),r(j),t(j))
end
%Formacion de la Matriz de Rotacion:
X=[1 0 0 0 0 0; 0 0 0 1 0 0];
Y=[0 1 0 0 0 0; 0 0 0 0 1 0];
Z=[0 0 1 0 0 0; 0 0 0 0 0 1];
L=[];
for j=1:e
Lj=l(j)*X + m(j)*Y + n(j)*Z;
L=[L Lj];
end
fprintf('\nMatrices de Rotacion (cosenos directores): \n')
for j=1:e
fprintf('Elemento %d:\n',j)
disp(L(1:2,6*j-5:6*j))
end
%Calculo de la Matriz de Rigidez de cada elemento:
k=[];
for j=1:e
H(j)=(E*A)/le(j);
Rj=H(j)*L(1:2,6*j-5:6*j)'*[1 -1; -1 1]*L(1:2,6*j-5:6*j);
k=[k Rj];
end
fprintf('\nMatrices de Rigidez de cada elemento (N/mm):\n')
for j=1:e
fprintf('Elemento %d:\n',j)
disp(k(1:6,6*j-5:6*j))
end

%Conectividad de las Matrices de rigidez (Matriz estructural):

K=zeros(3*f);
for j=1:e
Gj=zeros(3*f);
Gj(3*r(j)-2:3*r(j),3*r(j)-2:3*r(j))=k(1:3,6*j-5:6*j-3);
Gj(3*r(j)-2:3*r(j),3*t(j)-2:3*t(j))=k(1:3,6*j-2:6*j);
Gj(3*t(j)-2:3*t(j),3*r(j)-2:3*r(j))=k(4:6,6*j-5:6*j-3);
Gj(3*t(j)-2:3*t(j),3*t(j)-2:3*t(j))=k(4:6,6*j-2:6*j);
K=K+Gj;
end
fprintf('\nMatriz de Rigidez de la Estructura [K] (N/mm): \n')
disp(K)
%Determinacion de las fuerzas en cada nodo, (en cada grado de Libertad):
fprintf('\nIngreso de las Magnitudes de las fuerzas: \n')
w=input('Numero de fuerzas sobre la armadura: ');
F=zeros(3*f,1);
for v=1:w
AC=zeros(3*f,1);
fprintf('\nFuerza (%d):\n',v)
P(v)=input('P (en N): ');
N(v)=input('Nodo donde se ubica: ');
fprintf('\nDireccion de la Fuerza (%d):\n',v)
D=input('Vector Columna Direccion (sino no corre): ');
AC(3*N(v)-2:3*N(v),1)=P(v)*D;
F=F+AC;
end
fprintf('\nNodos Restringidos: \n')
c=input('Numero de nodos rigidos: ');
for g=1:c
fprintf('\n(%d)\n',g)
 d(g)=input('Nodo Restringido: ');
end

%Resolucion del Sistema [F]=[K]*[Q]:

q=inv(K(1:3*(f-c),1:3*(f-c)))*F(1:3*(f-c),1);
C=zeros(3*c,1);
Q=[q; C];
%Obtencion de las fuerzas de Reaccion:
F(3*(f-c)+1:3*f,1)=K(3*(f-c)+1:3*f,1:3*f)*Q;
fprintf('\nTabla de Resultados de [Q] y [F]: \n')
fprintf('\n GDL Desplazamiento(Q, en mm) Fuerza(F, en N)\n')
for i=1:3*f
fprintf('%4d %16.4f %24.4f\n',i,Q(i,1),F(i,1))
end
%Obtencion de Distribucion de esfuerzos en cada elemento:
B=[-1 1];
for j=1:e
J(j)=E/le(j);
s(j)=J(j)*B*L(1:2,6*j-5:6*j)*[Q(3*r(j)-2:3*r(j),1);Q(3*t(j)-2:3*t(j),1)];
end
fprintf('\nTabla de Esfuerzos: \n')
fprintf('\n Elemento Esfuerzo (N/mm^2, MPa)\n')
for j=1:e
fprintf('%5d %20.4f \n',j,s(j))
end

Ejecucin del programa

PROGRAMA QUE PERMITE RESOLVER UNA ARMADURA ESPACIAL

Ingrese el modulo de Elasticidad (N/mm^2,MPa): 3.1e+5
Ingrese el ancho de la seccion de los elementos (mm): 100
Ingrese el espesor de la seccion de los elementos (mm): 30
Ingrese nmero de nodos de la estructura: 9
Ingrese nmero de elementos de la estructura: 17
Ingreso de Coordenadas de los Nodos:
(Procurar que los nodos restringidos se encuentren al final del ingreso)

Coordenadas de los Nodos:

Nodo X Y Z
1 500 2500 1000
2 0 1500 1000
3 1000 1500 1000
4 1000 1500 0
5 0 1500 0
6 0 0 0
7 0 0 1000
8 1000 0 1000
9 1000 0 0
Tabla de Datos:
Elemento Long. Elemento l m n Nodo Inicial
Nodo Final
1 1118.0340 0.4472 0.8944 0.0000 2 1
2 1000.0000 1.0000 0.0000 0.0000 2 3
3 1118.0340 0.4472 -0.8944 0.0000 1 3
4 1000.0000 0.0000 0.0000 1.0000 4 3
5 1500.0000 -0.3333 0.6667 0.6667 4 1
6 1000.0000 1.0000 0.0000 0.0000 5 4
7 1500.0000 0.3333 0.6667 0.6667 5 1
8 1000.0000 0.0000 0.0000 1.0000 5 2
9 1414.2136 -0.7071 0.0000 0.7071 4 2
10 1500.0000 0.0000 1.0000 0.0000 7 2
11 1802.7756 -0.5547 0.8321 0.0000 8 2
12 1500.0000 0.0000 1.0000 0.0000 8 3
13 1802.7756 0.0000 0.8321 -0.5547 8 4
14 1500.0000 0.0000 1.0000 0.0000 9 4
15 1500.0000 0.0000 1.0000 0.0000 6 5
16 1802.7756 0.0000 0.8321 -0.5547 7 5
17 1802.7756 -0.5547 0.8321 0.0000 9 5

Matrices de Rigidez de cada elemento (N/mm):

Elemento 1:
1.6636 3.3273 0 - 1.6636 - 3.3273 0
3.3273 6.6545 0 - 3.3273 - 6.6545 0

0 0 0 0 0 0
1.0e+005 *
- 1.6636 - 3.3273 0 1.6636 3.3273 0
- 3.3273 - 6.6545 0 3.3273 6.6545 0

0 0 0 0 0 0
Elemento 2:
9.3000 0 0 - 9.3000 0 0
0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0
1.0e+005 *
- 9.3000 0 0 9.3000 0 0
0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0
Elemento 3:
1.6636 - 3.3273 0 - 1.6636 3.3273 0
- 3.3273 6.6545 0 3.3273 - 6.6545 0

0 0 0 0 0 0
1.0e+005 *
- 1.6636 3.3273 0 1.6636 - 3.3273 0
3.3273 - 6.6545 0 - 3.3273 6.6545 0

0 0 0 0 0 0
Elemento 4:
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

0 0 9.3000 0 0 - 9.3000
1.0e+005 *
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

0 0 - 9.3000 0 0 9.3000

Elemento 5:
0.6889 - 1.3778 - 1.3778 - 0.6889 1.3778 1.3778
- 1.3778 2.7556 2.7556 1.3778 - 2.7556 - 2.7556

- 1.3778 2.7556 2.7556 1.3778 - 2.7556 - 2.7556
1.0e+005 *
- 0.6889 1.3778 1.3778 0.6889 - 1.3778 - 1.3778
1.3778 - 2.7556 - 2.7556 - 1.3778 2.7556 2.7556

1.3778 - 2.7556 - 2.7556 - 1.3778 2.7556 2.7556
Elemento 6:
 9.3000 0 0 - 9.3000 0 0
0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

1.0e+005 * - 9.3000 0 0 9.3000 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0


Elemento 7:
0.6889 1.3778 1.3778 - 0.6889 - 1.3778 - 1.3778
1.3778 2.7556 2.7556 - 1.3778 - 2.7556 - 2.7556

1.3778 2.7556 2.7556 - 1.3778 - 2.7556 - 2.7556

1.0e+005 *
- 0.6889 - 1.3778 - 1.3778 0.6889 1.3778 1.3778
- 1.3778 - 2.7556 - 2.7556 1.3778 2.7556 2.7556

- 1.3778 - 2.7556 - 2.7556 1.3778 2.7556 2.7556

Elemento 8:
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

0 0 9.3000 0 0 - 9.3000

1.0e+005 *
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

0 0 - 9.3000 0 0 9.3000


Elemento 9:
 3.2880 0 - 3.2880 - 3.2880 0 3.2880
0 0 0 0 0 0

- 3.2880 0 3.2880 3.2880 0 - 3.2880
1.0e+005 *
- 3.2880 0 3.2880 3.2880 0 - 3.2880
0 0 0 0 0 0

3.2880 0 - 3.2880 - 3.2880 0 3.2880
Elemento 10:
0 0 0 0 0 0
0 6.2000 0 0 - 6.2000 0

0 0 0 0 0 0

1.0e+005 *
0 0 0 0 0 0
0 - 6.2000 0 0 6.2000 0

0 0 0 0 0 0


Elemento 11:
1.5873 - 2.3809 0 - 1.5873 2.3809 0
- 2.3809 3.5714 0 2.3809 - 3.5714 0

0 0 0 0 0 0
1.0e+005 *
- 1.5873 2.3809 0 1.5873 - 2.3809 0
2.3809 - 3.5714 0 - 2.3809 3.5714 0

0 0 0 0 0 0
Elemento 12:
0 0 0 0 0 0
0 6.2000 0 0 - 6.2000 0

0 0 0 0 0 0
1.0e+005 *
0 0 0 0 0 0
0 - 6.2000 0 0 6.2000 0

0 0 0 0 0 0
Elemento 13:
0 0 0 0 0 0
0 3.5714 - 2.3809 0 - 3.5714 2.3809

0 - 2.3809 1.5873 0 2.3809 - 1.5873
1.0e+005 *
0 0 0 0 0 0
0 - 3.5714 2.3809 0 3.5714 - 2.3809

0 2.3809 - 1.5873 0 - 2.3809 1.5873
Elemento 14:
0 0 0 0 0 0
0 6.2000 0 0 - 6.2000 0

0 0 0 0 0 0
1.0e+005 *
0 0 0 0 0 0
0 - 6.2000 0 0 6.2000 0

0 0 0 0 0 0
Elemento 15:
 0 0 0 0 0 0
0 6.2000 0 0 - 6.2000 0

0 0 0 0 0 0
1.0e+005 *
0 0 0 0 0 0
0 - 6.2000 0 0 6.2000 0

0 0 0 0 0 0
Elemento 16:
0 0 0 0 0 0
0 3.5714 - 2.3809 0 - 3.5714 2.3809

0 - 2.3809 1.5873 0 2.3809 - 1.5873
1.0e+005 *
0 0 0 0 0 0
0 - 3.5714 2.3809 0 3.5714 - 2.3809

0 2.3809 - 1.5873 0 - 2.3809 1.5873

Elemento 17:
1.5873 - 2.3809 0
0 - 1.5873 2.3809
- 2.3809 3.5714 0 2.3809 - 3.5714 0

0 0 0 0 0 0
1.0e+005 *
- 1.5873 2.3809 0 1.5873 - 2.3809 0
2.3809 - 3.5714 0 - 2.3809 3.5714 0

0 0 0 0 0 0
Matriz de Rigidez de la Estructura [K] (N/mm):
1.0e+006 *
Columns 1 through 8

0.4705 0 0 -0.1664 -0.3327 0 -0.1664 0.3327

0 1.8820 0.5511 -0.3327 -0.6655 0 0.3327 -0.6655
0 0.5511 0.5511 0 0 0 0 0
-0.1664 -0.3327 0 1.5839 0.0946 -0.3288 -0.9300 0
-0.3327 -0.6655 0 0.0946 1.6426 0 0 0
0 0 0 -0.3288 0 1.2588 0 0
-0.1664 0.3327 0 -0.9300 0 0 1.0964 -0.3327
0.3327 -0.6655 0 0 0 0 -0.3327 1.2855
0 0 0 0 0 0 0 0
-0.0689 0.1378 0.1378 -0.3288 0 0.3288 0 0
0.1378 -0.2756 -0.2756 0 0 0 0 0
0.1378 -0.2756 -0.2756 0.3288 0 -0.3288 0 0
-0.0689 -0.1378 -0.1378 0 0 0 0 0
-0.1378 -0.2756 -0.2756 0 0 0 0 0
-0.1378 -0.2756 -0.2756 0 0 -0.9300 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 -0.6200 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -0.1587 0.2381 0 0 0
0 0 0 0.2381 -0.3571 0 0 -0.6200
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

Columns 9 through 16

0 -0.0689 0.1378 0.1378 -0.0689 -0.1378 -0.1378 0

0 0.1378 -0.2756 -0.2756 -0.1378 -0.2756 -0.2756 0
0 0.1378 -0.2756 -0.2756 -0.1378 -0.2756 -0.2756 0
0 -0.3288 0 0.3288 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0.3288 0 -0.3288 0 0 -0.9300 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0.9300 0 0 -0.9300 0 0 0 0
0 1.3277 -0.1378 -0.4666 -0.9300 0 0 0
0 -0.1378 1.2527 0.0375 0 0 0 0
-0.9300 -0.4666 0.0375 1.6931 0 0 0 0
0 -0.9300 0 0 1.1576 -0.1003 0.1378 0
0 0 0 0 -0.1003 1.6098 0.0375 0
0 0 0 0 0.1378 0.0375 1.3643 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 -0.6200 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 -0.3571 0.2381 0
0 0 0 0 0 0.2381 -0.1587 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 -0.3571 0.2381 0 0 0 0
0 0 0.2381 -0.1587 0 0 0 0
0 0 0 0 -0.1587 0.2381 0 0
 0 0 -0.6200 0 0.2381 -0.3571 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

Columns 17 through 24

0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 -0.1587 0.2381 0
0 0 0 -0.6200 0 0.2381 -0.3571 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -0.6200 0
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0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -0.3571 0.2381
0 0 0 0 0 0 0.2381 -0.1587
0 0 0 0 0 0 0 0
-0.6200 0 0 -0.3571 0.2381 0 0 0
0 0 0 0.2381 -0.1587 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0.6200 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.9771 -0.2381 0 0 0
0 0 0 -0.2381 0.1587 0 0 0
0 0 0 0 0 0.1587 -0.2381 0
0 0 0 0 0 -0.2381 1.3343 -0.2381
0 0 0 0 0 0 -0.2381 0.1587
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

Columns 25 through 27

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0 0 0
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0 -0.6200 0
0 0 0
-0.1587 0.2381 0
0.2381 -0.3571 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0.1587 -0.2381 0
-0.2381 0.9771 0
0 0 0

Ingreso de las Magnitudes de las fuerzas:

Numero de fuerzas sobre la armadura: 3
Fuerza (1):
P (en N): 6000
Nodo donde se ubica: 1
Direccion de la Fuerza (1):
Vector Columna Direccion (sino no corre): [0;1;0]
Fuerza (2):
P (en N): 4000
Nodo donde se ubica: 5
Direccion de la Fuerza (2):
Vector Columna Direccion (sino no corre): [0;0;-1]
Fuerza (3):
P (en N): 4000
Nodo donde se ubica: 4
Direccion de la Fuerza (3):
Vector Columna Direccion (sino no corre): [0;0;-1]
Nodos Restringidos:
Numero de nodos rigidos: 4
(1)
Nodo Restringido: 6

(2)
Nodo Restringido: 7

(3)
Nodo Restringido: 8

(4)
Nodo Restringido: 9

Tabla de Resultados de [Q] y [F]:

GDL Desplaz.(Q, en mm) Fuerza(F, en N)

1 0.0024 0.0000
2 0.0092 6000.0000
3 -0.0574 0.0000
4 0.0033 0.0000
5 0.0040 0.0000
 6 -0.0336 0.0000
7 0.0018 0.0000
8 0.0046 0.0000
9 -0.0437 0.0000
10 -0.0085 0.0000
11 -0.0105 0.0000
12 -0.0437 -4000.0000
13 -0.0090 0.0000
14 -0.0078 0.0000
15 -0.0342 -4000.0000
16 0.0000 0.0000
17 0.0000 4846.6445
18 0.0000 0.0000
19 0.0000 0.0000
20 0.0000 -7846.6445
21 0.0000 3569.2143
22 0.0000 430.7857
23 0.0000 -10153.3555
24 0.0000 4430.7857
25 0.0000 -430.7857
26 0.0000 7153.3555
27 0.0000 0.0000

Tabla de Esfuerzos:

Elemento Esfuerzo
(N/mm^2, MPa)
1 1.1698
2 -0.4768
3 1.0662
4 0.0000
5 0.0695
6 0.1668
7 -0.0695
8 0.1899
9 -0.2686
10 0.8309
11 0.2589
12 0.9537
13 2.6626
14 -2.1691
15 -1.6155
16 2.1448
17 -0.2589
OBSERVACONES Y CONCLUSIONES

Se observa que los valores de los desplazamientos estn en el orden de las micras, es
decir son desplazamientos muy pequeos, esto es debido a las dimensiones de la viga
as como la rigidez del material.

Al inicio del problema se manifest que se consideraba empotrada toda la zona

lateral derecha de la figura, de esta manera tambin cumple el isomtrico de las
barras dada las vistas.

Con lo que respecta a los esfuerzos se observa que el elemento 16 es el que posee el
mayor esfuerzo, adems es debido a esfuerzo de traccin.

Ante las constantes entradas de variables se opt por usar variables acumulativas,
tanto en la creacin de las matrices de rotacin como en las matrices de cada
elemento, esto nos permite ahorrar mucho en los elementos a utilizar y solamente se
llama a la funcin acumulada en una matriz para la operacin respectiva.
Otro punto a resaltar de este programa es de su diseo no es solamente para ejecutar
la solucin de este problema, sino puede trabajar segn las caractersticas de otros
con la misma dimensin (3 en este caso), siendo un problema para su operacin para
dos dimensiones (se generan ceros en la matriz de rigidez, tanto en filas y columnas,
por lo cual su inversa es una matriz singular).

Claro esta que, al analizar las vigas estructurales tridimensionales en su

representacin real, se tendr que considerar muchos factores, tales como la
temperatura, el lmite de carga admisible, la fatiga, etc. De esta manera tambin nos
podemos encontrar cargas no solo puntuales sino tambin variables tanto
volumtricas como superficiales.