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DRON CLIMATOLOGICO
INTEGRANTES:
1
Dedico este proyecto de tesis a Dios y a
2
INDICE
INTRODUCCION............................................................................................................................... 5
1. DIAGNOSTICO........................................................................................................................... 6
1.1. ANLISIS SEPTE.............................................................................................................. 6
1.1.1. FACTOR ECOLOGICO..............................................................................................6
1.1.2. FACTOR SOCIAL...................................................................................................... 6
1.1.3. FACTOR TECNOLOGICO......................................................................................... 7
1.1.4. FACTOR POLITICO................................................................................................... 8
2. JUSTIFICACION......................................................................................................................... 9
2.1. OPORTUNIDADES DE MEJORA......................................................................................9
2.2. ADVERSIDADES POTENCIALES.....................................................................................9
3. DESCRIPCIN DEL PROYECTO............................................................................................ 10
4. DETECCIN DE LA OPORTUNIDAD......................................................................................10
4.1. ALCANCE........................................................................................................................ 10
4.2. OBJETIVOS..................................................................................................................... 11
4.2.1. OBJETIVO DE SATISFACCION:.............................................................................11
Obtener una participacin para el SENAMHI en la mayora de sus estaciones meteorolgicas,
logrando la aceptacin y satisfaccin de ellos por la nueva tecnologa.....................................11
4.2.2. OBJETIVO DE VENTAS:......................................................................................... 11
Lograr en el segundo ao un incremento de pedidos lo que sera un 20% en ventas, al cuarto
ao aumentar un 55% en ventas y lograr para los aos posteriores un aumente significativo. 11
4.2.3. OBJETIVO DE RENTABILIDAD:.............................................................................11
Obtener en el segundo ao una rentabilidad de 50.76%...........................................................11
4.3. VENTAJAS COMPARATIVAS.......................................................................................... 12
5. UBICACIN.............................................................................................................................. 13
6. ORGANIZACIN DEL PROYECTO......................................................................................... 14
6.1. DETALLE DE LA ORGANIZACIN.................................................................................14
7. BENEFICIARIOS DIRECTOS E INDIRECTOS........................................................................14
7.1. BENEFICIARIOS DIRECTOS.......................................................................................... 14
7.2. BENEFICIARIOS INDIRECTOS.......................................................................................15
8. METAS, RESULTADOS Y EFECTOS ESPERADOS DEL PROYECTO..................................15
9. RESULTADOS Y EFECTOS ESPERADOS..............................................................................16
9.1. DIAGRAMA DE GANTT.................................................................................................... 17
9.2. Evaluacin tecnolgica.................................................................................................. 18
9.2.1. DIAGRAMA DE BLOQUES SENSORES.................................................................18
9.2.2. DIAGRAMA DE BLOQUES DE DRON...................................................................20
9.2.3. ETAPA DE CIRCUITOS FISICOS............................................................................20
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9.2.4. DIAGRAMA DE SOFTWARE DEL DRON...............................................................22
9.2. CIRCUITO CARGADOR DE DRON.................................................................................22
10. ELEMENTOS DEL DRON.................................................................................................... 23
10.1. Diagrama General de Caso de Uso...............................................................................36
11. ESPECIFICACIN DE CASO DE USO:...............................................................................36
A. Mantener Cliente.................................................................................................................. 36
B. Especificacin de caso de uso: Consultar Informacin.................................................39
C. Especificacin de caso de uso: Buscar Cliente..............................................................41
D. Especificacin de caso de uso: Registrar Informacin de Reportes.......................43
E. Especificacin de caso de uso: Ingresar al Sistema.......................................................45
F. Especificacin de caso de uso: Recuperar Contrasea.................................................46
G. Especificacin de caso de uso: Generar Reporte Presin Atmosfrica........................48
H. Especificacin de caso de uso: Generar Reporte Humedad..........................................49
I. Especificacin de caso de uso: Generar Reporte Temperatura.....................................51
J. Especificacin de caso de uso: Generar Reporte Contaminacin.......................52
K. Especificacin de caso de uso: Consultar Historial.......................................................54
L. Financiamiento.................................................................................................................... 72
M. CONTINUIDAD Y SOSTENIBILIDAD DEL PROYECTO.....................................................72
12. ARQUITECTURA DE REDES.............................................................................................. 73
CONCLUSIONES............................................................................................................................ 74
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INTRODUCCION
El dron estar monitoreado las 24 horas del da o las horas de autonoma para
alertar de algn posible cambio u catstrofe, adems el sensor de contaminacin
del aire nos dar un informacin para poder buscar alguna posible solucin de
cambio para nuestro aire adems de tener el porcentaje de toxicidad del aire y as
poder dar una mejor calidad de vida a los habitantes.
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1. DIAGNOSTICO
Para nuestro proyecto se contara con el apoyo del SENAMHI, la cual se encarga
en el servicio de meteorologa e hidrologa en el Per, teniendo un sistema
avanzado para la obtencin de datos atmosfricos precisos, con el fin de ayudar a
nuestra poblacin.
content/uploads/2014/07/Dossier-El-Ni%C3%B1o-Final_web.pdf
si habr tiempo de sequa o mucho sol o mucha lluvia es por ello que
es-el-tercer-pais-mas-vulnerable-al-cambio-climatico/
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sistema de 32 bits, el PCD soporta los siguientes tipos de
captacin de datos.
El uso de drones para para este medio sera de gran ayuda puesto
mdulo.
El uso de drones para diferentes reas como la medicina, el rescate
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la medicin se procede de la siguiente manera. Fuente:
http://estacionmeteorologica.blogspot.pe/
peru-normativas-y-regulaciones-para-el-vuelo-de-drones.html
2. JUSTIFICACION
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2.1. OPORTUNIDADES DE MEJORA
El dron estar monitoreado las 24 horas del da o las horas de autonoma para
alertar de algn posible cambio u catstrofe, adems el sensor de
contaminacin del aire nos dar un informacin para poder buscar alguna
posible solucin de cambio para nuestro aire adems de tener el porcentaje de
toxicidad del aire y as poder dar una mejor calidad de vida a los habitantes.
4. DETECCIN DE LA OPORTUNIDAD
4.1. ALCANCE
- El proyecto a realizar contara con un sistema el cual permita manejar la
medicin detallada de cada sensor que medir y enviara la informacin a
nuestra central.
- El sistema en un principio para las pruebas se aplicara en la regin lima,
luego se dar pase a provincia en ayuda de la agricultura.
- El servicio estar disponible las 24 horas del da.
- Se realizara un trabajo conjunto con el SENAMHIy toda nuestra informacin
obtenida se har a conocer, evitando futuros imprevistos (Desastres
naturales, lluvias, presin atmosfrica, etc.).
4.2. OBJETIVOS
Si bien no se tiene un objetivo cuantificable fijo con la aplicacin de este
10
Lograr en el segundo ao un incremento de pedidos lo que sera un
11
5. UBICACIN
Este proyecto tendr como ubicacin la Av. Coronel Edmundo Aguilar Pastor,
Santiago de Surco (Sede de SENAMHI) quienes son los que nos otorgan las
concesiones, autorizaciones y permisos para el desarrollo de este proyecto.
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7.2. BENEFICIARIOS INDIRECTOS
OBJETIVOS METAS
Desarrollar un sistema que permita Identificar los factores
climticos que tienen
automatizar los diferentes pasos impacto sobre diversa
productividad agrcola.
necesarios para el procesamiento de Implementacin de
servicio web
imgenes adquiridas por medio de Implementacin de la
Base de datos
cmaras pticas y multi espectrales meteorolgicos, climticos
y sensoriales.
Registro de los
transportadas por un UAV. parmetros base.
Implementacin de
Reportes.
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Analizar y Disear una Plataforma que Capacitacin y divulgacin
de informacin a los
permita al usuario el uso del sistema. grupos de agricultores,
ganaderos.
Desarrollo del mdulo de
notificaciones y alertas
Cooperacin
Interinstitucional
Implementacin de
reportes.
DIAGRAMA DE GANTT
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Con el desarrollo e implementacin del sistema se espera que el SENAMHI
16
9.2.1. DIAGRAMA DE BLOQUES SENSORES
17
9.2.2. DIAGRAMA DE BLOQUES DE DRON
18
9.2.3. ETAPA DE CIRCUITOS FISICOS
MDULO 3G Y GPS
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VISTA DE PLACA SHIELD 3G UNA VEZ INSERTADA EN EL ARDUINO
20
9.2.5. CIRCUITO CARGADOR DE DRON
21
10. ELEMENTOS DEL DRON
Arduino Mega
El sistema principal y cerebro del proyecto es el Arduino Mega 2560. Este es una
placa electrnica basada en el microprocesador Atmega2560. Lleva 54
entradas/salidas digitales y 14 de estas pueden utilizarse para salidas PWM
(Modulacin por ancho de pulsos). Adems lleva 16 entradas analgicas, UARTs
(puertas seriales), un oscilador de 16MHz, una conexin USB, un conector de
alimentacin, un header ICSP (Programador Serie) y un pulsador para el reset.
Especificaciones:
Microprocesador ATmega2560
Tensin operativa 5V
Tensin de alimentacin 7-12V
(recomendado)
Tensin de alimentacin (limites) 6-20V
Entradas/Salidas Digitales 54
Mxima c.c. para las entradas 40 mA
Mxima c.c. para los pins 3.3V: 50 mA
Memoria Flash 256 KB (el bootloader usa 8 KB)
SRAM 8 KB
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EEPROM 4 KB
Este Shield para Arduino, bastante completa para nuestros propsitos, permite la
conectividad con WCDMA de alta velocidad y redes de telefona mvil HSPA con
el fin de hacer posible la conectividad a internet del DRONE.
El mdulo tambin cuenta con un GPS interno lo que permite la ubicacin del
dispositivo en el exterior.
El Shield adems cuenta con una entrada de video y una entrada y salida de
audio.
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salida analgica puede ser conectada al puerto AD de un microcontrolador para
detectar la intensidad de la humedad y la precipitacin.
Este sensor permite detectar la humedad del ambiente donde este. La informacin
analgica es enviada por la salida output. La salida analgica y medir la humedad
Sensor de oxigeno
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claridad la actual concentracin de oxigeno cuando la tensin de salida
proporcional a los valores de la concentracin de oxgeno y se refiera a la
concentracin de oxigeno grafica una caracterstica lineal.
Etiqueta
Funcin Pin Conexin Arduino
BMP180
DA (SDA) I 2 de datos C Cualquier pin etiquetado SDA, o:
Uno, Redboard, Pro / Pro MiniA4
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Mega, Due 20
Leonardo, Pro Micro 2
Cualquier pin etiquetado SCL, o:
Uno, Redboard, Pro / Pro MiniA5
CL (SCL) I 2 C de reloj
Mega, Due 21
Leonardo, Pro Micro 3
"-" (GND) suelo GND
Fuente de alimentacin
"+" (VDD) 3.3V
3.3V
Acelermetro adxl335-3ejes
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reloj opcional. Un puente en la parte superior del tablero le permite seleccionar
fcilmente la direccin I2C, tirando de la clavija AD0 a cualquiera VCC o GND,
la junta se enva con este puente atado a VCC.
Especificaciones:
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La estructura est hecha a mano en fibra de carbono de alta calidad. Sus
principales caractersticas son:
Peso 280 g.
Ancho 550 mm.
Est construido sin eje externo que le permite montar fcilmente este motor a
su marco multi-rotor sin necesidad de ninguna modificacin. Estos motores
tienen un rendimiento slido con devanados apretados, rodamientos de
calidad, imanes debidamente homologados, estator equilibrado y anillos de
flujo.
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Especificaciones
Kv 800 rpm/v
Corriente mxima 20A
Potencia mxima 300W
Empuje motor 1.27kg: 10x5E/18.5V/315W/17.3A
Peso 65 g.
Especificaciones:
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Cuenta con una respuesta al acelerador lineal pero muy suave, sin sacrificar
una respuesta rpida y ntida, a cualquier entrada del acelerador.
Especificaciones:
Intensidad Constante 30A
Voltaje de entrada 2-4 celdas Lipoly
Max rpm 240.000 rpm
Salida 5,5V/4A
Peso 29 g.
Dimetro 25,4 cm
Peso 12 g.
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Placas solares 12v/18w
Especificaciones:
Peso 1.1 kg
Potencia 18w
Tensin Nominal 12V
Tensin VOC 18V
Corriente mnima 1000mA
Medidas exteriores 195x25 mm
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Cuadro de costos
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11. ESPECIFICACIN DE CASO DE USO:
A.
Descripcin
Actor(es)
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Flujo de Eventos
Flujo Bsico
Agregar Cliente
Modificar Cliente
Imprimir Cliente
Flujos Alternativos
Cancelar
En los sub-flujos Agregar y Modificar Cliente si la Secretaria solicita
cancelar, el sistema Cierra la interfaz CLIENTE y termina el sub-flujo.
Cliente ya existe
No confirma Eliminacin
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En el paso 2 de los sub-flujo Eliminar Cliente, si la Recepcionista
selecciona NO finaliza el sub-flujo.
Precondiciones
Post-condiciones
Puntos de Extensin
Ninguno.
Requerimientos Especiales
Ninguno.
Prototipo
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Consultar Informacin
Descripcin
Este caso de uso permite consultar la informacin que obtuvimos por el dron y
hemos almacenado por fecha y tipo. Cuando se encuentra la informacin
respectiva el sistema cargar los datos correspondientes al caso uso base que lo
invoc.
Actor(es)
Flujo de Eventos
El Caso de Uso se inicia cuando es invocado por otro caso de uso base.
Flujo Bsico
Sub-flujos
Ninguno.
Flujos Alternativos
Informacin no encontrada.
En el paso 5, si el sistema no muestra ninguna Informacin meteorolgica por el
criterio de bsqueda muestra el MSG: No se encuentra Informacin meteorolgica
para el criterio ingresado. El caso de uso contina en el paso 2 o selecciona
Salir y finaliza el caso de uso.
Precondiciones
Pos-condiciones
Ninguna.
Puntos de Extensin
37
Ninguna.
Requerimientos Especiales
Ninguna.
Prototipos
Descripcin
Este caso de uso permite buscar un cliente por DNI o RUC. Cuando se encuentra
el cliente el sistema cargar los datos del cliente en el caso uso base que lo
invoc.
Actor(es)
Flujo de Eventos
El Caso de Uso se inicia cuando es invocado por otro caso de uso base.
Flujo Bsico
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El sistema muestra la interfaz BUSCAR CLIENTE que posee los siguientes
campos: Un campo de texto con el Nombre, un campo de texto con el RUC y Una
cuadricula que contiene el nombre, RUC, direccin y telfono. Adems incluye las
opciones: Buscar, Aceptar y Salir.
El Administrador de Sistema ingresa un Nombre
El Administrador de Sistema selecciona Buscar.
El sistema muestra la relacin de Clientes que coinciden con el criterio de
bsqueda.
El Administrador de Sistema selecciona el Cliente encontrado.
El Administrador de Sistema selecciona Aceptar.
El sistema carga los datos del Cliente en la interfaz del caso de uso base que lo
invoc y finaliza el caso de uso.
Sub-flujos
Ninguno.
Flujos Alternativos
Cliente no encontrado.
Precondiciones
Pos-condiciones
Ninguna.
Puntos de Extensin
Ninguna.
Requerimientos Especiales
Ninguna.
Prototipos
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D.
Especificacin de caso de uso: Registrar Informacin de
Reportes
Registrar Informacin de Reportes
Descripcin
Actor(es)
Flujo de Eventos
Flujo Bsico
40
El sistema cierra la interfaz Registro de Reportes y finaliza el caso de uso.
Sub-flujos
Ninguno
Flujos Alternativos
Registro de Informacin no encontrado.
En el paso 2, si el sistema no muestra ninguna informacin segn el tipo que eligi
el MSG: No se encuentra Informacin para registrar. El caso de uso contina en
el paso 1 o selecciona Salir y finaliza el caso de uso.
Precondiciones
Pos-condiciones
Ninguna.
Puntos de Extensin
Ninguna.
Requerimientos Especiales
Ninguna.
Prototipos
41
E.
12. Especificacin de caso de uso: Ingresar al Sistema
Ingresar al Sistema
Descripcin
Actor(es)
Flujo de Eventos
Flujo Bsico
Sub-flujos
Ninguna.
Flujos Alternativos
Precondiciones
Ninguna.
Pos-condiciones
42
Puntos de Extensin
Ninguna.
Requerimientos Especiales
Ninguna.
Prototipo
Descripcin
Actor(es)
Flujo Bsico
Sub-flujos
Ninguna.
Flujos Alternativos
Precondiciones
Ninguna.
Pos-condiciones
Puntos de Extensin
Ninguna.
Requerimientos Especiales
Ninguna.
Prototipo
44
G.
13. Especificacin de caso de uso: Generar Reporte Presin Atmosfrica
Generar Reporte Presin Atmosfrica
Descripcin
Actor(es)
Flujo de Eventos
Flujo Bsico
Sub-flujos
Ninguna.
Flujos Alternativos
Precondiciones
Ninguna.
45
Pos-condiciones
Puntos de Extensin
Ninguna.
Requerimientos Especiales
Ninguna.
Prototipo
Descripcin
Actor(es)
46
Flujo de Eventos
Flujo Bsico
Sub-flujos
Ninguna.
Flujos Alternativos
Precondiciones
Ninguna.
Pos-condiciones
Puntos de Extensin
Ninguna.
Requerimientos Especiales
Ninguna.
Prototipo
47
I. Especificacin de caso de uso: Generar Reporte Temperatura
Generar Reporte Temperatura
Descripcin
Actor(es)
Flujo de Eventos
Flujo Bsico
48
Sub-flujos
Ninguna.
Flujos Alternativos
Precondiciones
Ninguna.
Pos-condiciones
Puntos de Extensin
Ninguna.
Requerimientos Especiales
Ninguna.
Prototipo
49
Generar Reporte Contaminacin
Descripcin
Actor(es)
Flujo de Eventos
Flujo Bsico
Sub- flujos
Ninguna.
Flujos Alternativos
Precondiciones
Ninguna.
Pos-condiciones
Puntos de Extensin
Ninguna.
50
Requerimientos Especiales
Ninguna.
Prototipo
Descripcin
Actor(es)
Flujo de Eventos
Flujo Bsico
Sub-flujos
Ninguna.
Flujos Alternativos
Precondiciones
Ninguna.
Pos-condiciones
Puntos de Extensin
Requerimientos Especiales
Ninguna.
Prototipo
52
Modelo de anlisis y diseo
MANTENER CLIENTE
AGREGAR CLIENTE
53
MODIFICAR CLIENTE
54
55
ELIMINAR CLIENTE
56
IMPRIMIR
57
58
CONSULTAR INFORMACION
REGISTRAR INFORMACION DE REPORTES
59
60
BUSCAR CLIENTE
61
INGRESAR SISTEMA
62
RECUPERAR CONTRASEA
63
Generar Reporte Presin Atmosfrica
64
Generar Reporte Humedad
65
Generar Reporte Temperatura
66
Generar Reporte Contaminacin
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Flujo de caja neto
68
L.
14. Financiamiento
RecursosPropios
CMCP= ( Costo Proyecto )
COK +
( Deudas
)
Costo Proyecto
* Ti
VAN.- el resultado del valor actual neto demuestra que si es factible realizar la inversin
econmica del proyecto al obtener un valor positivo de 118,000.00, el cual representa la
ganancia que el proyecto proporciona al periodo con una tasa de inters de 35%.
TIR.- indica que al invertir en el proyecto se obtendr una tasa de inters de 44% por lo
que se recomienda seguir con los trmites correspondientes para ejecutar el proyecto.
n
FCN i
VAN =
1 ( (1+CMCP )
i
)
VAN = 118,000.00
TIR = 44%.
69
12. ARQUITECTURA DE REDES.
70
CONCLUSIONES
71