PRONSTICO DE LAS BOMBAS DE SLURRY BASADAS EN UN NDICE DE DEGRADACIN

DEL DESGASTE PROMEDIO Y EL MTODO MONTE CARLO GENERAL SECUENCIAL

Las bombas de lodo se usan comnmente en la extraccin de arena de aceite para bombear mezclas de lquidos abrasivos y
slidos. Estas operaciones provocan un desgaste constante de los impulsores de la bomba de lodos, lo que da lugar a la
descomposicin de las bombas de slurry. Este trabajo desarrolla un mtodo pronstico para estimar la vida til remanente de los
impulsores de la bomba de lodos. En primer lugar, se propone un ndice de degradacin del desgaste promedio mvil para
evaluar la degradacin del rendimiento del impulsor de la bomba. En segundo lugar, se construye el modelo espacial de estado
del ndice de desgaste propuesto. Se emplea un mtodo general de Monte Carlo secuencial para derivar los parmetros del
modelo de espacio de estados. La vida til restante del impulsor de la bomba de slurry se calcula extrapolando el modelo de
espacio de estado establecido a un umbral de alerta especificado. Los datos recogidos de una bomba industrial de arena de aceite
se utilizaron para validar el mtodo desarrollado. Los resultados muestran que la precisin del mtodo desarrollado mejora a
medida que se disponen de ms datos.

Las bombas de slurry juegan un papel vital en el bombeo de mezclas de lquidos abrasivos y erosivos y slidos en operaciones de
minera de arena de petrleo. Esta actividad provoca el desgaste constante de los impulsores de la bomba de lodos. El fallo de los
impulsores de la bomba de lodos es la razn principal de la descomposicin de las bombas de lodos, lo que da lugar a prdidas
econmicas significativas. Las condiciones del estado actuales y futuras de los impulsores de la bomba de lodos deben ser
evaluadas inmediatamente para evitar tiempos de inactividad inesperados.

Walker y Bodkin [1] investigaron la relacin de desgaste emprico de un impulsor de la bomba de lodos y revel que los tamaos
de partculas slidas, la concentracin de la suspensin y las velocidades de la bomba influyen en gran medida la tasa de
desgaste. Li et al. [2] realiz un anlisis de fallo de un impulsor de la bomba de suspensin y demostr que el acero inoxidable
dplex con una proporcin igual austenita / ferrita puede resistir el desgaste corrosivo. Bross y Addiei [3] propusieron un modelo
para predecir la influencia de diferentes parmetros de diseo del impulsor en el comportamiento de desgaste. Xing et al. [4]
utiliz una herramienta de anlisis de elementos finitos, a saber, ANSYS, para simular el proceso de desgaste de componentes de
flujo y encontr que los hoyos en la superficie de los componentes de flujo son causados por el impacto de las partculas. Un
estudio sistemtico sobre el anlisis de fallas de los impulsores de la bomba de suspensin revel que la prdida de peso del
desgaste corrosivo est influenciada por la velocidad de impacto, y que el fallo del impulsor es causado principalmente por el
desgaste [5]. Estos resultados ayudan a mejorar el diseo de las bombas de lodos y en la prediccin de grados de desgaste en
condiciones de trabajo estable. Sin embargo, las relaciones de desgaste establecidas mediante el uso de los mtodos mencionados
anteriormente pueden no ser tiles en la evaluacin de las condiciones de estado actuales y futuras de los impulsores de la bomba
de slurry en la prctica debido a condiciones de trabajo incontrolables. Por lo tanto, el desarrollo de mtodos en lnea para evaluar
la condicin de salud impulsor es necesario.

La Universidad de Alberta recientemente colabor con la industria canadiense de minera de arena de petrleo en una serie de
investigaciones que evalan la condicin del estado del impulsor. Un sistema experimental diseado por Wang et al. [6] se utiliz
en la etapa inicial para proporcionar variables de trabajo controlable en el estudio del proceso de desgaste de los impulsores de la
bomba de slurry. Diferentes modos de dao con diferentes grados de desgaste se produjeron artificialmente en los impulsores de
la bomba de lodos. Se desarrollaron mtodos inteligentes de diagnsticos y pronsticos de defectos de impulsores utilizando
datos recogidos del sistema experimental. Se combinaron una mquina de vectores de soporte, un algoritmo de limpieza de datos
novedoso y una seleccin clsica de caractersticas de retroceso secuencial para clasificar cuatro diferentes daos en el impulsor:
dao por orificio, dao en el borde trasero de la paleta, dao en el borde delantero de la paleta y dao de la paleta expulsora. Sus
resultados demostraron que el algoritmo de limpieza de datos es eficaz para mejorar la precisin de identificacin.

Qu y Zuo [8] desarrollaron entonces un mtodo de diagnstico de fallas basado en la regresin basado en un vector de soporte de
mnimos cuadrados para evaluar los grados de desgaste del impulsor y proporcionar una descripcin cuantitativa para los grados
de desgaste. Zhao et al. [9] desarroll un modelo de conjunto de seccin modificado para seleccionar las caractersticas tiles
para la identificacin de fallas del impulsor. Los resultados encontraron que las caractersticas seleccionadas pueden usarse para
lograr una tasa de clasificacin ms alta que las caractersticas generadas por el modelo de conjunto bruto de la seccin original.
La combinacin de espectro medio y completo, conjuntos difusos basados en preferencias y el anlisis de componentes
principales se desarroll entonces para generar un indicador de estado monotnico para describir la condicin del impulsor. Sin
embargo, estos mtodos de evaluacin de la condicin del rodete en lnea desarrollados fueron validados por datos recogidos del
sistema experimental con algunos daos artificiales. Los datos no reflejan completamente la propagacin natural del desgaste de
los impulsores de la bomba. Nuestra revisin de la literatura revela que una evaluacin del estado de los impulsores de la bomba
de lodos que utiliza datos de desgaste natural sigue faltando [10]. En este artculo, se desarroll un mtodo de pronstico para
analizar los datos de la bomba de lodos industriales, lo que facilita una evaluacin del desgaste natural de los impulsores de la
bomba de slurry.
El mtodo desarrollado consta de dos pasos. El primer paso es evaluar la degradacin del rendimiento de un impulsor de la
bomba de lodos. Esta evaluacin supervisa la condicin actual de un componente o sistema. Este paso tiene como objetivo
evaluar la desviacin de la condicin actual del componente o sistema de su condicin normal. Nuestra revisin de la literatura
muestra que se han desarrollado recientemente numerosos mtodos para evaluar el estado de los cojinetes y engranajes. Qiu et al.
[11] utilizaron un filtro de wavelet ptimo para mejorar las firmas de falla de los cojinetes dbiles y emplearon un mapa de auto-
organizacin para rastrear el desarrollo del defecto del cojinete. Wang et al. [12] desarroll un mtodo de evaluacin de la
degradacin del rendimiento rpido basado en la transformacin de wavelet discreta para evaluar los engranajes. Wang et al. [13]
emple una transformacin compleja de la onda de Morlet para analizar la seal residual del movimiento del engranaje para
evaluar condicin del engranaje bajo diversas condiciones de carga. Lin et al. [14] desarrollaron un parmetro de crecimiento de
falla ponderado basado en la seal de error residual del engranaje para controlar la condicin del engranaje. Ocak et al. [15]
utilizaron las energas de nodo del paquete wavelet para entrenar un modelo de Markov oculto normal. Las probabilidades del
modelo de Markov oculto entrenado se utilizaron para rastrear el estado de los cojinetes. Una idea similar fue utilizada por Miao
et al. [16] para describir la evolucin del estado del engranaje, pero, con la aplicacin de un mtodo adaptativo de procesamiento
de seal, es decir, la descomposicin del modo emprico [17], para extraer caractersticas de falla de engranaje. Liao y Lee [18]
propusieron un nuevo mtodo de evaluacin de la degradacin basado en datos recogidos de perodos transitorios de diferentes
cargas de trabajo. Pan et al. [19] combina la transformada de paquete wavelet y un difuso c-medios para evaluar la condicin de
salud de los cojinetes y, a continuacin, desarroll un mtodo hbrido [20], que consiste en un vector de apoyo descripcin de los
datos y un fuzzy c-medios, Et al. [21] utilizaron una serie de filtros wavelet para extraer caractersticas de falla de engranaje y
emplearon una descripcin de datos de vector de soporte para rastrear el estado de salud actual de un engranaje. En el trabajo, se
desarrollaron dos indicadores de salud para identificar una falla de engranaje temprana y para evaluar la degradacin del
engranaje. El uso de estos dos indicadores de salud es razonable porque la evaluacin de la degradacin del rendimiento del
engranaje es insignificante hasta que se detecta una falla de engranaje temprana. Zhu et al. [22] desarroll un mtodo de
descripcin de datos de vector de soporte aproximado incremental para evaluar la degradacin del rendimiento de un rodamiento.

Yu [23] desarroll la localidad preservando las proyecciones basadas en los modelos de mezcla gaussiana para rastrear el estado
de salud de los cojinetes. Miao et al. [24] construyeron un banco de filtros wavelet para extraer rasgos de falla de cojinete en la
descripcin de propagacin de falla en cojinetes de ventilador. Para explorar la evaluacin de la degradacin del rendimiento del
impulsor de la bomba de lodos, en este documento se propone un indicador del estado denominado ndice de degradacin del
desgaste medio mvil (MAWDI) para describir el estado actual del impulsor de la bomba de lodos.

Basado en el MAWDI propuesto, el segundo paso tiene como objetivo estimar la vida til restante (RUL) del impulsor de la
bomba de slurry. RUL estimacin es la prediccin del perodo desde el momento actual hasta que el componente o sistema ya no
satisface su funcionalidad [25 - 27]. La estimacin RUL ayuda a realizar actividades de mantenimiento, proporciona piezas de
repuesto a tiempo y evita accidentes. Recientemente se ha aplicado un mtodo general de Monte Carlo, en particular un filtro de
partculas general, para derivar las funciones de probabilidad posteriores de los parmetros de estado de un modelo de espacio de
estados dados mediciones conocidas. El modelo de espacio de estado establecido se utiliza para el componente o el pronstico
del sistema [28]. Por ejemplo, Sun et al. [29] emple un filtro de partculas para estimar el RUL de una turbina de gas. He et al.
[30] utiliz la teora de Dempster-Shafer para inicializar la suma de dos funciones exponenciales y emple un filtro de partculas
para estimar la RUL de las bateras de iones de litio.

Siguiendo el trabajo de He et al., Miao et al. [31] utiliz un filtro de partculas sin olor para la estimacin RUL de las bateras de
iones de litio. Xing et al. [32] desarroll un modelo de espacio de estado de batera de iones de litio conjunto y utiliz un filtro de
partculas para estimar los parmetros del modelo de espacio de estado y el RUL de las bateras de iones de litio. Zio et al. [33,
34] aplicado un filtro de partculas para estimar los parmetros de un modelo de crecimiento de fisura de fatiga y para inferir
RUL de la grieta de fatiga. Chen et al.
[35] Desarroll un filtro de partculas de alto orden basado en un supuesto de Markov de alto orden para predecir el RUL de las
placas de soporte y los rodamientos. En el presente trabajo, se construye el modelo de espacio de estado del MAWDI. Los
parmetros del modelo de espacio de estado son derivados por el filtro de partculas general dado algunas mediciones de
vibracin de la bomba. Se usa una extrapolacin del modelo de espacio de estado a un umbral de alerta especificado para estimar
el RUL del impulsor de la bomba de slurry.
El resto de este artculo se organiza de la siguiente manera. En la seccin 2, se introduce el principio del filtro general de
partculas. El mtodo pronstico del impulsor de la bomba de lodos se desarrolla en la Seccin 3. Un caso de pronstico de la
bomba de arena de aceite industrial se estudia en la Seccin 4. Las conclusiones se presentan en la Seccin 5.