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Dedicatria e Agradecimentos
2
ndice
Dedicatria e Agradecimentos .................................................. 2
ndice ........................................................................ 3
Resumo ........................................................................ 4
Introduo .................................................................... 5
Objetivo ...................................................................... 6
15/08/2003 ................................................................. 6
1 Andar ...................................................................... 6
2 andar ...................................................................... 7
05/09/2003 ................................................................. 7
a) Parado ................................................................... 7
b) Desce .................................................................... 8
17/11/2003 ................................................................. 9
c) Sobe .................................................................... 10
16/09/2003 ................................................................ 10
3 Andar ..................................................................... 10
Botes ....................................................................... 11
22/09/2003 ................................................................ 11
26/09/2003 ................................................................ 11
14/10/03 .................................................................. 13
20/10/2003 ................................................................ 14
23/10/2003 ................................................................ 18
28/12/03 .................................................................. 19
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Resumo
Este um projeto para ter o controle de um elevador de um prdio com trs
andares, onde cada andar tem apenas um boto de chamada do elevador.
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Diagrama Geral
Introduo
O projeto nasceu da idia de aproveitar o conhecimento anterior de Sistemas
Digitais Microprocessados nos cursos da rea de eltrica da ETE Rubens de Faria
e Souza.
O primeiro passo da concepo foi estabelecer o envolvimento entre a reali-
dade de um elevador, seu funcionamento, suas limitaes e passar isso vari-
veis de sistema.
A definio inicial foi estabelecer letras para cada pea envolvida, assim
sugerimos:
A B C D E F G H I
1 2 3 1 2 3 1 2 3
Sensor dos andares Botes da Parede do andar Botes de dentro do elevador
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Objetivo
15/08/2003
Uma simples lembrana ajudou a melhorar a situao do projeto: Os sensores
de andar no podem estar indicando mais de um andar em uso. Ora, isso os coloca
em 3 casos diferentes:
a) Estudo do primeiro andar;
b) Estudo do segundo andar;
c) Estudo do terceiro andar.
1 Andar
O estudo do 1 andar pode ser efetuado analisando-se somente a condio de
parado, porque, ou o elevador est em movimento de subida ou ele est parado. Po-
rm uma anlise detalhada auxiliada pelo excel nos leva a concluso de que exis-
tem somente 4 condies onde estamos parados.
1 Andar
Sensor do andar Boto andar Boto elevador Sada
1 2 3 1 2 3 1 2 3 Sobe Desce
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0
Parado = A.B .C .E .F .H .I = A + B + C + E + F + H + I
Parado=0
Condio de funcionamento
Sobe =1
6
Corrigido para atender apenas ao 1 andar
(26/12/03 20:56:56)
2 andar
05/09/2003
a) Parado
A B C D E F G H I
1 2 3 1 2 3 1 2 3 Sobe Desce
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0
Logo, a equao que resolve quando o elevador no deve partir dada por:
Parado = A.B.C .D .F .G .I = A + B + C + D + F + G + I
Considerando que:
Sobe=0
Condio de parado
Desce=0
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Ou ainda, utilizando o teorema de Morgan, tambm poderamos projetar da seguinte
forma:
b) Desce
Sensor Andar Elevador
Ao
A B C D E F G H I
1 2 3 1 2 3 1 2 3 Sobe Desce
0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1
0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1
0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1
0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1
0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1
0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1
0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1
0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1
0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1
0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1
0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1
0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1
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Cuja anlise resulta em:
17/11/2003
Um novo problema precisou rever alguns conceitos, na verdade, a equao para que
o elevador desa do 2 Andar resulta:
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c) Sobe
16/09/2003
Considerando que:
Sobe=1
Condio de Sobe
Desce=0
3 Andar
O estudo do 3 andar anlogo aos outros.
3 Andar
Sensor do andar Boto andar Boto elevador Sada
1 2 3 1 2 3 1 2 3 Sobe Desce
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0
que tambm muda muito pouco em relao ao segundo andar, resultando em:
Parado = A.B.C.D.E.G.H
Considerando que:
Parado=0
Condio de funcionamento
Desce =1
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Corrigido para atender apenas ao 3 andar
(26/12/03 20:56:56)
Botes
22/09/2003
Cada boto empregado mecnico, logo gera rudo. Para controle deste pro-
blema necessrio empregar um circuito de debounce. No nosso caso especfico
optamos pelo seguinte:
26/09/2003
Um dos piores problemas enfrentados em projetos desenvolver uma tese e ser
surpreendido por algum detalhe que escapou ao raciocnio.
Na anlise dos botes foi aventado o uso de um Flip-flop tipo T com um Flip-
Flop JK:
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Assim, se o usurio apertasse o boto do andar ou elevador, este colocaria
nvel "1" na sada Q e isto pode acender um LED. O inconveniente seria que se o
usurio apertasse novamente o LED apaga, se novamente, acende e assim sucessiva-
mente.
At a no h problema. Porm isto faria com que o usurio ficasse ligando e
desligando o motor do elevador, alm de acender o LED. Claro, isto o queimaria.
Na verdade o problema era complexo. Criar um boto de memria e que s dis-
parasse e no mais alterasse sua sada at a chegada do elevador. Uma outra
tentativa usando o Electronic WorkBench resultou em:
E simulamos o sinal de parada com uma chave. O maior fracasso foi o fato de
que se o elevador estivesse parado no seria possvel cham-lo.
Outro candidato era o flip-flop tipo D. Conseguimos finalmente. O maior de
todos os erros foi inserir o sinal Parado como referncia. Na verdade o ideal
seria considerar uma combinao que nos permitisse saber que o elevador chegou
ao destino, assim, propusemos os seguinte:
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14/10/03
Observando a True table do CI 74LS74 temos:
Se PR=1 e CLR=1 podemos controlar Q=1 permitindo o disparo com CLK desde que
coloquemos D em Vcc (Pull-up). Isto resolve o problema de colocar um nvel "1"
permanentemente na sada Q.
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20/10/2003
Mas, e como garantir que a chegada no andar desejado coloque a sada em ze-
ro?
Considerando que:
Um breve estudo de uma condio fatalmente nos levaria uma soluo mais
global. Consideramos o caso onde o elevador se encontrasse em qualquer andar
menos no 3. Logo, este somente pararia no 3 se uma das trs situaes acima
ocorresse:
1) O boto da parede do 3 andar foi pressionada e o sensor do andar indica que
o elevador est no 3 andar condio de parada.
2) O boto do 3 andar no elevador foi pressionado e o sensor do andar indica
que o elevador est no 3 andar condio de parada.
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3) O boto da parede do 3 andar e o Boto do 3 andar no elevador foi pressio-
nado e o sensor do andar indica que o elevador est no 3 andar condio
de parada.
Isto propiciou a criao da seguinte tabela verdade:
C F I Sn
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 0 Interessantes
1 1 1 0
E o circuito se resume a:
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Ainda restavam dois problemas a serem considerados:
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2) O tempo de resposta de circuitos digitais muito rpido, levando determina-
das condies ao limite. Consideramos o seguinte situao: Estou no 1 an-
dar e simultaneamente o elevador chamado ao 2 e 3 andar. Ambos tem a
mesma prioridade e por conseguinte por ambos o elevador acionado. Ao pas-
sar pelo 2andar o motor deve parar para poste-
riormente seguir para o 3 andar. Claro, eu sei
disso, mas e os circuitos. Nesse caso, o motor
pararia por uma frao de segundos e detectaria
que a situao de chamada do 3 andar e sim-
plesmente seguiria para l praticamente no pa-
rando no 2 andar.
Na verdade o problema TEMPO. Seria preci-
so parar algum tempo no 2 andar para posterior-
mente seguir. A soluo proposta seria inserir
um controle de tempo (Timer) no andar. Quando o
elevador para no 2 andar, um timer disparado
por cerca de 15 segundos impossibilitando a re-
ligao do motor, liberando-o mas apenas aps 15
segundos.
Ora, isso seria o tempo suficiente para que o SOLICITANTE do elevador abris-
se a porta do andar impossibilitando que o motor de ligar (O projeto prev que
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caso alguma das portas seja aberta ou no feche, sensores das portas seguindo um
caminho separado impede o motor de ligar).
O timer ser feito com um CI LM555 conectado na forma Monoestvel conforme a
figura seguinte:
23/10/2003
Bom. Porm ainda no encerra a questo. Quem a chave push-botton que gera
o pulso? Como de fato isso no existe, a soluo foi a colocao de um transis-
tor para a funo. Mas isso ainda seria mais uma tentativa, no fosse o fato do
circuito ter funcionado completamente no simulador.
(Segue em anexo o diagrama esquemtico completo do elevador.)
Agora o prximo passo definir e testar o Motor.
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28/12/03
Assim, sempre que uma tecla pressionada, esse sensor tem nvel 1 na sa-
da. Isto tambm resolve outro problema: Quando o elevador vai, por exemplo, do
1 para o 3 com direito a parado no 2, o timer paralisa o motor e 16 segundos
depois ele libera o motor. Ora, como a memria ainda informa que uma tecla ain-
da est ativa, o sistema prossegue at o 3 andar.
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Agora, resolvido o problema de "dois andares solicitarem o elevador" resta-
va o problema do rudo na lgica de sobe que disparava "acidentalmente".
Porm, para solucionar o problema, o nico caminho parecia o impossvel:
analisar as 48 linhas lgicas da condio de sobe:
2 Andar
Sensor do andar Boto andar Boto elevador Sada
A B C D E F G H I
1 2 3 1 2 3 1 2 3 Sobe Desce
0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0
0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0
0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0
0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0
0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0
0 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0
0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0
0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0
0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0
0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0
0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0
0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0
0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0
0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0
0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0
0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 0
0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0
0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0
0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0
0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0
0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0
0 1 0 0 1 1 1 1 0 1 0
0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0
0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0
0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0
0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0
0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0
0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0
0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0
0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0
0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0
0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0
0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0
0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0
0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0
0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0
0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0
0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0
0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0
20
0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0
0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0
0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0
0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0
0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0
W 1 = D .(I + F )
e depois para as colunas (EFGHI) nas linhas onde D=1 resultou em:
W 2 = D.(I + F )
Ora, sendo a soluo a soma das duas (W1+W2), ento:
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