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COMANDO DA AERONUTICA
COMANDO-GERAL DE TECNOLOGIA AEROESPACIAL
INSTITUTO DE ESTUDOS AVANADOS
Yuji Ishiguro
e
Lamartine Guimares
Yuji Ishiguro
e
Lamartine Guimares
ndice
I. Introduo
1.1. Razes para realizar misses espaciais
2. Espao e navegao espacial
2.1. Terra, Lua e o espao em volta
2.2. Sistema solar
2.3. Lanamento e navegao espacial
3. Mecnica orbital em campo de fora central
3.1. rbita circular da Terra
3.2. Incremento de velocidade
3.3. Mltiplos estgios
3.4. Velocidade de escape
3.5. Forma de rbita e velocidade
3.6. Transferncia de Hohmann
3.7. Energia de misso
4. Navegao em espao livre
4.1. Considerao bsica
4.2. Caractersticas bsicas de acelerao com empuxo baixo e constante
5. Impulso especfico
6. Delta V necessrio para a manuteno de satlites e misses planetrias
Referncias
I. Introduo
H muitos sculos pessoas sonharam com viagens espaciais, como os Gregos antigos,
simbolizados por Daedalus e carus na sua mitologia. Nos tempos mais modernos foram
realizados estudos tericos e as tecnologias necessrias tiveram seu desenvolvimento iniciado.
Johannes Kepler (1571-1630) esclareceu as caractersticas de rbitas planetrias. Isaac
Newton (1642-1727) estabeleceu bases tericas do movimento de objetos no espao. Joseph
Lagrange (1736-1813) determinou pontos (rbitas) estacionrios de satlites, denominados
L1, L2 e outros, em sistemas de dois corpos espaciais como Sol-Terra e Terra-Lua. Os
pioneiros recentes mais conhecidos incluem o terico russo Konstantin Tsiolkovsky (1857-
1935), Robert Goddard (1882-1945) dos Estados Unidos e Wernher von Braun (1912-1977)
da Alemanha (posteriormente dos Estados Unidos).
Pode-se dizer que a era espacial comeou com o satlite artificial russo Sputnik I
lanado em 4 de outubro de 1957. Nos cinqenta anos seguintes foram lanados centenas de
satlites em volta da Terra, realizadas mais de 250 misses tripuladas, e foram enviadas cerca
de cem espaonaves para explorao e pesquisa do espao, dos planetas e de outros corpos do
sistema solar [1]. No programa Apollo, dos Estados Unidos, das dcadas de 60 e 70,
astronautas andaram na superfcie da Lua. Hoje, os frutos dos programas e misses espaciais
esto no dia-a-dia da populao nas formas de previso de tempo, transmisso de TV,
comunicao internacional, monitoramento de queimada de florestas, e muitos outros. Os
resultados de misses planetrias e do espao tambm so reportados rotineiramente.
Instrumentos de pesquisas cientficas esto em rbitas da Terra, como o telescpio Hubble e a
estao espacial internacional, e contribuem para avanos na astronomia, cosmologia e outras
reas da cincia.
Misses espaciais podem ser classificadas de diversas maneiras. Satlites em rbitas
terrestres permanecem no campo gravitacional da Terra. As naves do programa Apollo e do
programa lunar da Unio Sovitica entraram no campo da Lua e voltaram Terra. As naves
de misses planetrias saem do campo terrestre e navegam no campo de gravidade solar,
podendo ser capturadas no campo planetrio dependendo dos objetivos da misso. E algumas
naves, como as Voyagers, esto a caminho para fora do campo gravitacional solar. Os
objetivos das misses so diversos, especialmente dos satlites nas rbitas terrestres, como
mencionado anteriormente. As rbitas terrestres tambm podem ser variadas em altura,
inclinao relativa ao plano equatorial e forma. A maioria dos satlites est em rbitas baixas
com a inclinao relativamente pequena enquanto alguns outros esto em rbitas polares. A
vantagem da rbita polar est na possibilidade de observar toda a superfcie da Terra. rbitas
altas, especialmente a geo-estacionria, tm vantagens para comunicao. A maioria dos
satlites, como os de observao, esto em rbitas basicamente circulares. Alguns, como os de
pesquisa do campo magntico, os de comunicao regional e os de uso militar, so colocados
em rbitas altamente elpticas, como a rbita Molniya.
H dois requisitos fundamentais para misses espaciais, energia e massa de
propelente. O lanamento e a navegao no espao so possibilitados por manuseio de
momento, isto , seguindo a lei de ao e reao de Newton: a massa de propelente expelida
em uma direo e o satlite ou espaonave propelida para a direo oposta. A energia
usada para expelir a massa de propelente em alta velocidade. Quanto maior a velocidade,
tanto menor ser o requisito de massa e maior o gasto de energia. O requisito de energia e
massa de propelente de satlites e espaonaves de quatro tipos, lanamento da Terra,
transferncia ou modificao de rbita, manuteno de rbita e atitude, e funcionamento de
equipamentos abordo. O lanamento de um satlite precisa de uma grande quantidade de
energia e massa de propelente para superar a gravidade e atingir a velocidade da ordem de 7,7
km por segundo (27700 km/h) em rbitas terrestres baixas e so usados foguetes potentes com
dois ou trs estgios na maioria dos casos para o atingimento destas condies. Transferncia
de rbita tambm necessita de energia e massa de propelente. Uma vez em rbita, o requisito
de energia de um satlite menor, somente para a manuteno de atitude e correo de rbita,
quando necessrio, alm do funcionamento de equipamentos.
Os requisitos de energia e de massa de propelente dependem da massa do
satlite/espaonave, tipo e durao de misso e caractersticas do sistema de propulso. Para
cada misso o projeto do satlite/espaonave e a massa de propelente precisam ser
otimizados. Para satlites em rbitas terrestres e espaonaves na regio interna do sistema
solar (at a rbita do Jpiter), painis fotovoltaicos podem ser usados para gerar a energia
eltrica para o funcionamento de instrumentos, comunicao, e para propulso tambm. Em
misses para longe do sol, por exemplo, para os planetas mais distantes, este esquema pode
no ser adequado, j que a intensidade solar diminui com o quadrado da distncia. Mesmo
para satlites em rbitas terrestres, dependendo da rbita e das funes do satlite, como os
usados para fins militares, outras fontes de energia eltrica podem ser necessrias.
Para misses longe do sol, como misses para os planetas externos, os requisitos de
energia e da massa de propelente tendem a ser maiores que para misses mais prxima a
Terra por maior velocidade necessria, menor intensidade solar, maior durao de misso,
diversas manobras envolvidas e a massa de espaonave que tende a ser maior. Em muitas
misses, rbitas naturais em volta do sol so utilizadas para enviar as naves, da rbita terrestre
para a rbita de destino, com um mnimo gasto de energia, em trajetrias denominadas
Hohmann. O movimento e a gravidade dos planetas tambm so aproveitados para acelerar a
nave sem gasto de energia. Porm, misses com estas trajetrias so bastante demoradas. Para
as misses tripuladas contempladas para o futuro, a durao de misso precisa ser o mnimo
possvel e a trajetria mais direta precisa ser adotada. O que implica em maiores gastos de
energia e/ou massa de propelente. Com combustveis qumicos e as tecnologias disponveis
estas misses so praticamente impossveis. A utilizao da energia nuclear possibilita estas
misses e torna-se de fundamental importncia.
A possibilidades que a energia nuclear oferece para misses espaciais foram
reconhecidas at mesmo antes do descobrimento da fisso nuclear. Na dcada de 1940
comearam esforos para utilizar a energia nuclear para propulso area e espacial,
principalmente nos Estados Unidos. Outros paises, como Unio Sovitica e Frana, tiveram
programas de sistema para gerao eltrica. Nos Estados Unidos diversos programas foram
realizados e foguetes nucleares foram construdos e testados. Misses aos planetas e ao
espao fundo foram analisadas. Dificuldades e exigncias de tais misses foram percebidas e
as vantagens da energia nuclear vm sendo reconhecidas mais claramente. Baseado nas
experincias e tecnologias adquiridas nas ultimas dcadas, misses ambiciosas esto sendo
contempladas. Novos conceitos e projetos de sistemas nucleares esto sendo pesquisados para
viabilizar estas misses.
Basicamente trs tipos de sistemas esto em considerao, foguete ncleo-trmico
(NTR, nuclear thermal rocket), sistema de reator para gerao eltrica, e sistema de
radioistopo para gerao eltrica (RPS, radioisotope power system). GTR (RTG,
radioisotope thermoelectric generator), uma forma de RPS, foi usado em diversas misses e
bem desenvolvido, mas sistemas mais eficientes esto sendo desenvolvidos. Sistemas de
reator para gerao eltrica tambm foram usados em misses, principalmente pela antiga
Unio Sovitica, para o funcionamento de satlites. Atualmente sistemas deste tipo so
considerados para propulso eltrica e a sua potncia mais alta (centenas de kWe) do que
dos sistemas do passado (< 1 kWe). Recentemente sistemas que combina NTR e gerao
eltrica tambm esto sendo pesquisados e so denominados de bi-modal. Um sistema bi-
modal funciona como foguete de alta potncia quando necessrio, como na descida
superfcie de um planeta e na decolagem dela, e em outros perodos opera em baixa potncia
para gerar energia eltrica, como durante o vo livre no espao.
A energia eltrica necessria sempre para a operao de satlite/espaonave, como
navegao, controle, comunicao e observao/investigao. Para misses tripuladas o
requisito de energia eltrica maior e para algumas misses contempladas que envolvem
processamento de materiais no local, como na superfcie de planeta ou asteride, pode ser
maior ainda. Sistemas com reatores sero necessrios. A propulso eltrica diminui o
requisito de propelente, em comparao com foguete qumico ou NTR, mas a acelerao
bem menor e no serve para operaes que necessitam de acelerao significativa, como as
citadas anteriormente. O NTR precisa de maior quantidade de propelente, mas possibilita
estas misses. O NTR do conceito original, como no programa Rover/NERVA, somente um
foguete, sem capacidade de gerar energia eltrica. Espaonaves com NTR precisariam de um
sistema de gerao eltrica. Sistemas bi-modais so uma maneira de satisfazer os dois
requisitos por um nico sistema.
Nesta parte so apresentados de forma sumria principais dados e caractersticas da
Terra, da Lua, do espao em volta da Terra e do sistema solar, e os fundamentos de navegao
espacial.
Foguetes nucleares sero utilizados somente no espao, longe da atmosfera da Terra,
para evitar qualquer possibilidade de contaminao da atmosfera por materiais radioativos.
O campo magntico da Terra protege a vida terrestre dos raios csmicos e do vento
solar. Figura 1 mostra a interao entre o campo magntico e o vento solar. Eltrons e outras
partculas eletricamente carregadas so desviadas pelo campo magntico mas algumas destas
penetram no campo e so capturadas por ele, formando os cintures de van Allen.
Os cintures de van Allen consistem de duas faixas, interna e externa, de forma
mostrada na Figura 1 [4]. A faixa interna estende de 650 a 6300 km de altitude, com a
radiao composta principalmente de prtons de 10-50 MeV de energia e contendo tambm
eltrons, prtons de baixa energia e tomos de oxignio. A faixa externa estende de 10.000 a
65.000 km de altitude, com a radiao composta de eltrons, prtons, partculas alfa e outros
ons. As altitudes citadas e a intensidade de radiao variam com a localidade e a intensidade
de atividade solar, como mostra a Figura 1 [5]. A radiao mais intensa est nas altitudes de
2000 a 5000 km de altitude na faixa interna e de 14.500 a 19.000 km na faixa externa. A
intensidade de radiao recebida por um satlite em rbita elptica entre 320 e 32.000 km da
ordem de 2500 rem por ano, sendo que a maior parte na faixa interna [6]. A maioria dos
satlites artificiais est em rbitas que evitam os cintures de radiao.
Figura 1. Interao entre o campo magntico da Terra e o vento solar [4].
A velocidade orbital de satlites nica para cada rbita. Para rbitas circulares a
velocidade proporcional ao inverso da raiz quadrada do raio da rbita, medido do centro da
Terra, como mostrado na Seo 3.1.
Na rbita GEO o perodo 24 horas e a velocidade 11.038 km/h (3,06 km/s). Para
rbitas de 300 km de altitude a velocidade 27.663 km/h (7,68 km/s) e o perodo cerca de
uma hora e meia. A maioria dos primeiros satlites/espaonaves tripulados das dcadas de
1960 a 1980, inclusive o nibus espacial (space transportation system STS, ou space
shuttle), voou em rbitas de 230 a 350 km de altitude, alguns chegando a 500 km. O
telescpio Hubble est numa rbita de 569 km com um perodo de 97 minutos.
Tabela 2. Alguns dados do Sol e dos planetas (os dados do Sol e da Terra so valores reais, os
de outros planetas so valores relativos aos da Terra) [3]
Distncia Dimetro Massa Gravidade Velocidade Perodo
Sol, Planeta mdia do superficial orbital orbital
Sol
Sol 1,391 x 106 1,989 x
km 1030 kg
Mercrio 0,387 0,3825 0,055 0,38 1,61 0,241
Vnus 0,723 0,9488 0,815 0,91 1,176 0,615
Terra 149,6 x 106 12.756 km 5,97 x 1024 9,80665 107.229 365,24
km (equatorial) kg m/s2 km/h dia
Marte 1,524 0,5326 0,10744 0,38 0,810 1,8807
Jpiter 5,203 11,21 317,82 2,14 0,439 11,857
Saturno 9,537 9,449 95,18 0,74 0,325 29,4
Urano 19,19 4,007 14,371 0,86 0,229 84,02
Netuno 30,07 3,883 17,147 1,10 0,184 164,79
Pluto* 39,48 0,18 0,0022 0,08 0,159 247,92
* Pluto foi eliminado da lista de planetas em agosto de 2006, sendo agora um planeta ano.
Tabela 3. Alguns dados da Lua da Terra e das luas do Jupiter (R/D a razo entre o raio
mdio da rbita e o dimetro do corpo central, Terra ou Jpiter.) [3]
Lua Dimetro Raio mdio da Perodo orbital R/D
(km) rbita (km) (dia terrestre)
Lua da Terra 3475 384.400 27,3 30,13
Io 3636 422.000 1,77 2,95
Europa 3138 670.900 3,55 4,70
Ganymede 5268 1.070.000 7,15 7,49
Callisto 4800 1.883.000 16,7 13,19
Figura 5. Tamanhos relativos e ordem das principais luas dos planetas [3]
Os asterides so objetos rochosos de formas irregulares que esto em rbitas quase
circulares, como os planetas, na regio interna do sistema solar e que no so considerados
como planetas. A maioria est entre as rbitas de Marte e de Jpiter, chamado cinturo de
asteride ou cinturo principal. Ceres citado anteriormente o maior conhecido. Estima-se
que h milhes de asterides, mais de 90.000 catalogados e os maiores com nomes como
Gaspra e Ida. Existem asterides na regio interna da rbita de Marte, tambm. Asterides
perto da Terra (NEA, Near Earth Asteroids), de rbitas de at 195 milhes de km do Sol,
esto sendo monitorados em considerao da possibilidade de coliso com a Terra. A Figura 6
mostra objetos na regio interna do sistema solar.
Cometas so objetos compostos de gelo, rochas e outros materiais que esto em
rbitas altamente elpticas com perodos de dezenas a milhes de anos. A maioria dos cometas
de perodo menor que 200 anos vm do cinturo de Kuiper e esto no plano das rbitas dos
planetas. Cometas de longos perodos, de at 30 milhes de anos, vm da nuvem de Oort e
suas rbitas no so limitadas ao plano dos planetas. A maioria dos cometas pequena, de
alguns quilmetros de dimetro.
A estrela mais perto do Sol, Proxima Centauri, est distncia de 4,2 anos luz, mais
de 260.000 UA. Em comparao, a distncia Pluto cerca de 40 UA e a nuvem de Oort
est prximo meia distncia de Proxima Centauri.
Figura 6. Objetos na regio interna do sistema solar [12]: Posies dos planetas, asterides e
cometas no dia 1 de outubro de 2005. A seta (<) mostra a posio e direo de cometas.
2.3. Lanamento e navegao espacial
Em geral satlites so lanados inicialmente a rbitas baixas circulares e ento
transferidos a rbitas desejadas, que podem ser terrestres ou fora do campo terrestre. As duas
operaes podem ser contnuas ou pode haver uma fase de preparao, como em casos de
satlites lanados pelo STS. Para transferir-se a uma outra rbita planetria, a espaonave
precisa ser acelerada a uma velocidade maior que a velocidade de escape, ~11 km/s em LEO.
A transferncia com um mnimo gasto de energia pode ser efetuada numa rbita elptica solar
com o perilio na rbita terrestre inicial e o apolio na rbita desejada. A nave acelerada no
perilio, segue na rbita de transferncia e acelerada no apolio para entrar na rbita
desejada. Esta trajetria denominada trajetria de transferncia de Hohmann (Figura 7).
A rbita de Hohmann entre duas rbitas nica, mas h um nmero infinito de rbitas
possveis de transferncia entre duas rbitas, com menores tempos de vo e maiores gastos de
energia e/ou massa de propelente. Um exemplo, Figura 8, envolve manobras similares. A
nave acelerada na rbita inicial e segue uma rbita elptica. A rbita de transferncia no
tangente rbita alvo e a desacelerao necessria para insero, em geral. A energia
necessria maior que no caso de transferncia de Hohmann. Uma outra maneira com
acelerao contnua durante o vo, com propulso eltrica, por exemplo. A rbita de
transferncia no ser elptica e a nave precisa ser desacelerada para insero na rbita alvo.
Para misses tripuladas do futuro esto sendo consideradas estas rbitas, juntamente com
foguetes ncleo-trmicos ou propulso ncleo-eltrica. A Tabela 4 mostra o tempo de vo
para os planetas por rbita de Hohmann.
v = (G M/r)1/2 (2)
se mais fcil de resolver, para anlises preliminares: (1) D desprezvel para grandes
foguetes, (2) usado um valor mdio de cos (<cos>), (3) a variao de g com a latitude
desprezada, (4) m& p constante e define se o tempo de queima tq = Mp/ m& p , onde Mp a massa
V = c ln(Mr) (8)
ou
Mr = exp(V/c) (9)
onde Isp impulso especfico (em segundo) definido como empuxo por unidade de massa de
propelente ou como acelerao comparada a acelerao por gravidade na superfcie da Terra;
Isp = ( m& p c)/g m& p = c/g. Para maiores V, a velocidade do jato do foguete e a frao de
e ento
onde a0 = F/M0 a acelerao inicial que precisa ser maior que g para lanamento da Terra e
menor que 1 por definio. Assim, tb < Isp.
A distncia voada pode ser calculada aproximadamente de seguinte maneira.
Integrando Eq.(6), obtm se
Integrando outra vez, obtm-se a distncia voada at o fim da queima, Sb, como
A definio de M est mostrada na Figura 10 para o caso de dois estgios (Mfinal,n = Msn +
M0(n+1)). Da Eq.(10), para cada estgio,
lN = (ln)N (19)
Tanto a equao (8) ou (10) quanto a Eq. (20) ou Figura 11 so resultados com
aproximaes, tais como ignorando atritos atmosfrico e gravitacional, mas mostram algumas
caractersticas gerais. Primeiro; os dois fatores crticos para obter um alto incremento so a
velocidade de sada do propelente, ou Isp, e a razo de massa; as fraes de massa de carga e
de estrutura precisam ser pequenas e a frao de massa do propelente grande. Segundo; dois
ou trs estgios aumentam o incremento consideravelmente. Com a frao de massa estrutural
de 10% o incremento de velocidade 2,3 vezes a velocidade de sada do propelente com um
estgio. Este valor aumenta aproximadamente para 3,2; 3,4 e 3,5 para 2, 3 e 4 estgios,
respectivamente. Com combustvel de LH2/LO2 com Isp de 450 segundos o incremento de
velocidade 10,34; 14,4; 15,3 e 15,75 km/s, respectivamente. Com foguetes de combustveis
slidos a velocidade atingvel pode ser a metade destes valores.
m Ve2/2 = m g dr (21)
r
onde g = g0 R02/r2, sendo g0 a gravidade superficial, R0 o raio da Terra e r = R0 + h. Obtm-se
E = k/(2a),
onde Et a energia cintica total na rbita do satlite, Ees a energia cintica com a velocidade
de escape e Eex a energia adicional para dar o incremento de velocidade necessrio na rbita
solar. A equao para as velocidades
onde Vi a velocidade inicial no perilio. Para uma misso ao Marte partindo de rbita de 300
km, a velocidade de satlite 7,70 km/s e a velocidade de escape 10,90 km/s. As distncias de
perilio e de apolio so 1 e 1,524 UA. A velocidade no perilio 32,74 km/s ou 117.864
km/h, dando Vex = 10.635 km/h (2,95 km/s). A velocidade inicial na rbita de 300 km
calculada pela Eq.(36) como
separado trmico com Is = 1000 s, m& p = 4,5 x 10-4 kg/s e P = 30 HP; e para motor separado a
on com Is = 5000 s, m& p = 9,0 x 10-5 kg/s e P = 150 HP. Para um dado empuxo m& p Is =
constante, m& p 1/Is e P Is. Para uma dada misso, motores com maior Is precisam de
motor em energia do jato j, a potencia da usina Pw= Pj/j. Define se a massa especifica do
motor = Mw/Pw.
Considera se uma misso de durao t com velocidade de jato constante c e taxa de
queima constante m& p , sendo m& p = Mp/t. Da Eq.(8)
A Figura 13 uma representao desta relao, sendo que U na figura significa o V acima.
Na Figura podem ser vistas diversas caractersticas. Para um dado sistema de propulso, com
dados c e Vc, maiores fraes de carga diminuem o incremento de velocidade V. Para frao
de carga e velocidade de jato fixas, maiores velocidades caractersticas Vc, isto , maior
tempo de misso e menor massa especifica, aumentam o V. Mas, este aumento limitado a
um valor dependendo da frao de carga, alm do qual aumentos da velocidade caracterstica
resultam em poucas melhoras. O maior incremento de velocidade possvel da ordem de 3c.
Para foguetes qumicos, c da ordem de 3-4 km/s e o V mximo da ordem de 10 km/s.
Para propulsor a on com Is de 5000 segundos, o V mximo da ordem de 150 km/s.
5. Impulso especfico
V = 2 V sen(i/2)
M = M0 {1 exp(-V/Isp g)}
Referncia:
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<http://www.enchantedlearning.com/subjects/astronomy/planets/earth/Atmosphere.shtml>
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10. Wikipedia, Earths atmosphere, <http://en.wikipedia.org/wiki/Earth's_atmosphere>.
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15. Liquid oxygen and liquid hydrogen, <http://www.braeunig.us/space/comb-OH.htm>.
16. Overview of ROVER Engine Tests, Final Report,
<http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19920005899_1992005899.pdf>.
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19. Rocket thrust equation and launch vehicles,
<http://www.aticourses.com/rocket_tutorial.htm>.
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<http://directory.eoportal.org/pres_INSAT3SatelliteSeries.html>.