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Mecnica para la ingeniera esttica
ESTTICA
3
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
ISBN: 976-9978-301-97-5
daa06@yahoo.es
www.espe.edu.ec
Sangolqu, Ecuador.
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Mecnica para la ingeniera esttica
Dedicatoria
.
A DIOS Todopoderoso por ser la fuente de inspiracin y fortaleza de cada
da para cumplir nuestras metas.
5
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
6
Mecnica para la ingeniera esttica
Agradecimiento
.
A DIOS Todopoderoso por brindarnos cada da vida, salud, alegra y
fortaleza para alcanzar nuestros objetivos.
Nuestros familiares, amigos, conocidos y todas esas personas que
aportaron su grano de arena en los momentos ms difciles.
La Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE por abrir las puertas a
nuestros conocimientos y servicios.
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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
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Mecnica para la ingeniera esttica
Prlogo
La ESTTICA trata con el equilibrio de los cuerpos, esto es, aquellos que
estn en reposo o se mueven con velocidad constante, sometidos a la accin
externa de cargas puntuales y distribuidas, as como de momentos.
En el presente libro, se tratan temas que en la mayora de programas
de las universidades se analizan y que son muy importantes en la formacin
profesional de los Ingenieros Mecnicos, Civiles, Automotrices, Mecatrnicos y
Electromecnicos.
Como base se tom la experiencia adquirida en el dictado de los cursos de
Esttica en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE.
El presente libro consta de 5 captulos y bibliografa.
En el primer captulo se analiza la Esttica de las partculas, muestra
cmo sumar fuerzas y resolverlas en componentes, expresa cmo determinar la
magnitud y el sentido de un vector.
En el segundo captulo se estudia el Equilibrio de las Partculas, introduce
el concepto de diagrama de cuerpo libre y como resolver problemas de
equilibrio de partculas usando las ecuaciones de equilibrio.
En el tercer captulo se analiza el concepto de momento de una fuerza y
muestra cmo calcularla en dos y tres dimensiones, proporciona un mtodo
para encontrar el momento de una fuerza con respecto a un eje especfico, define
el momento de un par.
En el cuarto captulo se analiza el Equilibrio de Cuerpos Rgidos, desarrolla
las ecuaciones de equilibrio, muestra cmo resolver problemas de equilibrio de
un cuerpo rgido usando las ecuaciones.
En el quinto captulo se realiza el Anlisis de Estructuras, se analizan
diversos tipos de armaduras, a travs del mtodo de los nudos y mtodo de las
secciones, se analiza las fuerzas que actan sobre los miembros de armazones y
mquinas compuestos por miembros conectados mediante pasadores.
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Mecnica para la ingeniera esttica
NDICE
INTRODUCCIN....................................................................................................................................................... 15
QU ES LA MECNICA?........................................................................................................................................ 15
SISTEMA DE UNIDADES......................................................................................................................................... 15
CAPTULO 1................................................................................................................................................................ 16
ESTTICA DE LAS PARTCULAS........................................................................................................................... 16
1.1 INTRODUCCIN................................................................................................................................................. 16
1.2 FUERZA SOBRE UNA PARTCULA. RESULTANTE DE DOS FUERZAS.................................................. 16
1.3 VECTORES............................................................................................................................................................. 17
1.4 ADICIN DE VECTORES................................................................................................................................... 18
1.5 RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES............................................................................ 21
1.6 DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES........................................................... 21
1.7 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS............................. 22
1.8 ADICIN DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL PLANO....................................................................... 24
1.10 FUERZAS EN EL ESPACIO............................................................................................................................... 29
1.12 NUMERACIN DE LOS OCTANTES............................................................................................................. 41
1.13 ADICIN DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO.................................................. 43
1.14 SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES................................................................................................ 44
CAPTULO 2............................................................................................................................................................... 51
EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA....................................................................................................................... 51
2.1 OBJETIVOS DEL CAPTULO.............................................................................................................................. 51
2.2 EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA EN EL PLANO..................................................................................... 51
2.3 DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE.................................................................................................................... 52
2.3.1 Procedimiento para realizar el Diagrama del Cuerpo Libre........................................................................ 54
2.5 EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA EN TRES DIMENSIONES................................................................... 65
CAPTULO 3............................................................................................................................................................... 75
SISTEMA DE FUERZAS Y MOMENTOS................................................................................................................ 75
3.1 OBJETIVOS DEL CAPTULO.............................................................................................................................. 75
3.2 INTRODUCCIN................................................................................................................................................ 75
3.3 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO (Mo)................................................................ 75
3.4 COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE FUERZA...................................................... 79
3.5 TEOREMA DE VARIGNON................................................................................................................................ 80
3.8 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO.......................................................... 96
3.10 MOMENTO DE UN PAR................................................................................................................................. 104
3.11 LOS PARES PUEDEN REPRESENTARSE POR MEDIO DE VECTORES................................................ 106
3.13 REDUCCIN DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR..................................................................................113
3.14 REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y PAR................................................113
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Mecnica para la ingeniera esttica
NDICE DE TABLAS
Tabla 1. Cuadro de designacin de octantes con su respectivos signos.............................................................. 42
Tabla 2. Reacciones de soportes bidimensionales................................................................................................ 124
Tabla 3. Soportes y reacciones tridimensionales................................................................................................... 148
NDICE DE ECUACIONES
Ecuacin 1. Magnitud Resultante............................................................................................................................. 25
Ecuacin 2. Componentes escalares......................................................................................................................... 31
Ecuacin 3. Cosenos Directores................................................................................................................................. 32
Ecuacin 4. Componentes rectangulares, dado ngulos directores..................................................................... 36
Ecuacin 5. Para obtener un ngulo director, dados dos ngulos directores..................................................... 36
Ecuacin 6. ngulos Directores................................................................................................................................ 39
Ecuacin 7. Sistema de Fuerzas Concurrentes........................................................................................................ 44
Ecuacin 8. Magnitud y ngulos directores en 3D................................................................................................. 45
Ecuacin 9. Equilibrio de una partcula en un plano............................................................................................. 51
Ecuacin 10. Fuerza elstica...................................................................................................................................... 53
Ecuacin 11. Equilibrio de una partcula en 3D...................................................................................................... 65
Ecuacin 12. Ecuaciones escalares, equilibrio de una partcula en 3D................................................................ 65
Ecuacin 13. Momento de una fuerza con respecto a un punto.......................................................................... 76
Ecuacin 14. Momento de una fuerza con respecto a un punto (Magnitud)..................................................... 78
Ecuacin 15. Momento de una fuerza con respecto a un punto arbitrario......................................................... 79
Ecuacin 16. Componentes Rectangulares del Momento de una fuerza con respecto a un punto................ 80
Ecuacin 17 Proyeccin de un vector P sobre el eje OL......................................................................................... 96
Ecuacin 18. Producto triple mixto de 3 vectores.................................................................................................. 97
Ecuacin 19. Producto Vectorial................................................................................................................................ 97
Ecuacin 20. Equivalencias de un par.................................................................................................................... 104
Ecuacin 21. Momento de un par........................................................................................................................... 105
Ecuacin 22. Fuerza y Par.........................................................................................................................................113
Ecuacin 23. Sistema equivalente Fuerza - Par......................................................................................................114
Ecuacin 24. Ecuaciones de equilibrio escalares.................................................................................................. 122
Ecuacin 25. Magnitud de la fuerza resultante.................................................................................................... 132
Ecuacin 26. Equilibrio de un cuerpo rgido en tres dimensiones..................................................................... 144
Ecuacin 27. Ecuaciones de equilibrio nodo A..................................................................................................... 166
Ecuacin 28. Equilibrio en el nodo D..................................................................................................................... 167
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NDICE DE FIGURAS
Figura 1. Direccin de una Fuerza............................................................................................................................ 16
Figura 2. Fuerza Resultante....................................................................................................................................... 17
Figura 3. Vectores Paralelos....................................................................................................................................... 18
Figura 4. Vectores Opuestos...................................................................................................................................... 18
Figura 5. Mtodo del Paralelogramo........................................................................................................................ 19
Figura 6. Vectores Conmutativos.............................................................................................................................. 19
Figura 7. Resta de Vectores........................................................................................................................................ 20
Figura 8. Mtodo del Polgono.................................................................................................................................. 21
Figura 9. Fuerzas Contenidas en un mismo plano................................................................................................. 21
Figura 10. Descomposicin de dos Fuerzas............................................................................................................ 22
Figura 11. Componentes Rectangulares de una Fuerza........................................................................................ 23
Figura 12. Descomposicin de una Fuerza.............................................................................................................. 24
Figura 13. Adicin de varias Fuerzas....................................................................................................................... 24
Figura 14. Interpretacin grfica ejemplo 1.1.......................................................................................................... 26
Figura 15. Interpretacin grfica del ejercicio 1.2................................................................................................... 27
Figura 16. Interpretacin grfica ejercicio 1.3......................................................................................................... 28
Figura 17. (a) Fuerza en el Espacio........................................................................................................................... 30
Figura 18. (b) Fuerza en el Espacio........................................................................................................................... 30
Figura 19. (c) Fuerza en el Espacio........................................................................................................................... 31
Figura 20. Interpretacin grfica ejercicio 1.4......................................................................................................... 32
Figura 21. Interpretacin grfica ejercicio 1.5......................................................................................................... 33
Figura 22. Interpretacin grfica ejercicio 1.6......................................................................................................... 34
Figura 23. Componentes Rectangulares de una Fuerza dados los ngulos Directores.................................... 35
Figura 24. Cables unidos a la armella del ejercicio 1.7.......................................................................................... 37
Figura 25. Vector fuerza dirigido a lo largo de su lnea de accin....................................................................... 38
Figura 26. Interpretacin grfica ejercicio 1.8......................................................................................................... 39
Figura 27. Interpretacin grfica ejercicio 1.9......................................................................................................... 40
Figura 28. (a) Octantes en el espacio........................................................................................................................ 42
Figura 29. (b) Octantes en el espacio........................................................................................................................ 42
Figura 30. Numeracin de los Octantes................................................................................................................... 43
Figura 31. Adicin de Fuerzas Concurrentes en el espacio.................................................................................. 44
Figura 32. Interpretacin grfica ejercicio 1.10....................................................................................................... 45
Figura 33. Interpretacin grfica ejercicio 1.11........................................................................................................ 47
Figura 34. Interpretacin grfica ejercicio 1.12....................................................................................................... 49
Figura 35. Partcula en equilibrio.............................................................................................................................. 52
Figura 36. Alargamiento de un resorte................................................................................................................... 53
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Mecnica para la ingeniera esttica
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Figura 75. DCL Soporte de rodillo y sistemas equivalentes............................................................................... 123
Figura 76. DCL Soporte de empotramiento.......................................................................................................... 124
Figura 77. Ejercicio 4.1.............................................................................................................................................. 125
Figura 78. Bastidor ejercicio 4.2............................................................................................................................... 127
Figura 79. Interpretacin grfica ejercicio 4.3....................................................................................................... 129
Figura 80. Carga Puntual......................................................................................................................................... 132
Figura 81. Carga Uniforme Distribuida................................................................................................................. 132
Figura 82. Carga variable distribuida.................................................................................................................... 133
Figura 83. Momento Concentrado.......................................................................................................................... 134
Figura 84. Interpretacin grfica ejercicio 4.4....................................................................................................... 135
Figura 85. Sistema de Cargas ejercicio 4.5............................................................................................................. 136
Figura 86.Interpretacion grfica ejercicio 4.6........................................................................................................ 141
Figura 87. Soporte bola y cuenca............................................................................................................................ 145
Figura 88. Soporte de rodillo................................................................................................................................... 145
Figura 89. Articulacin............................................................................................................................................. 146
Figura 90. Cojinete.................................................................................................................................................... 147
Figura 91. Soporte fijo............................................................................................................................................... 148
Figura 92. Placa soportada por bisagras ejercicio 4.7........................................................................................... 150
Figura 93. Ensamble de tuberas ejercicio 4.8........................................................................................................ 153
Figura 94. Mquina ejercicio 4.9.............................................................................................................................. 156
Figura 95. Ejemplos de Armaduras........................................................................................................................ 160
Figura 96. Elemento de una armadura sujeto a dos fuerzas............................................................................... 160
Figura 97. Partes de una armadura de puente...................................................................................................... 161
Figura 98. Armadura de techo tipo Pratt............................................................................................................... 161
Figura 99. Armadura de puente tipo Pratt............................................................................................................ 161
Figura 100. Armadura de techo tipo Howe........................................................................................................... 162
Figura 101. Armadura de puente tipo Howe........................................................................................................ 162
Figura 102. Armadura de techo tipo Fink.............................................................................................................. 162
Figura 103. Armadura de techo tipo Fink (cuerda inferior arqueada).............................................................. 163
Figura 105. Armadura de puente tipo Warren...................................................................................................... 163
Figura 106. Armadura de puente K........................................................................................................................ 163
Figura 107. Armadura.............................................................................................................................................. 165
Figura 108. Miembros de fuerza cero (primera regla)......................................................................................... 165
Figura 109. Armadura.............................................................................................................................................. 166
Figura 110. Miembros de fuerza cero (segunda regla) Ilustracin: William Bonilla...................................... 166
Figura 111. Mtodo de los nodos............................................................................................................................ 168
Figura 112. Mtodo de las secciones....................................................................................................................... 169
Figura 113. Grfico ejercicio 5.1............................................................................................................................... 170
Figura 114. Grfico ejercicio 5.2............................................................................................................................... 171
Figura 115 Reacciones en apoyos, fuerzas internas, barras nulas...................................................................... 173
Figura 116. Grfico del ejercicio 5.3........................................................................................................................ 175
Figura 117. Armazones o Bastidores...................................................................................................................... 178
Figura 118. Grfico del ejercicio 5.4........................................................................................................................ 178
Figura 119. Grfico ejercicio 5.5............................................................................................................................... 181
Figura 120. Grfico del ejercicio 5.6........................................................................................................................ 183
Figura 121. Mquina................................................................................................................................................. 186
Figura 122. Obtencin de los diagramas de cuerpo libre de los elementos...................................................... 187
Figura 123 Grfico del ejercicio 5.7......................................................................................................................... 188
Figura 124 Grfico del ejercicio 5.8......................................................................................................................... 189
Figura 125 Grfico del ejercicio 5.9......................................................................................................................... 191
Figura 126. Grfica del ejercicio 5.10...................................................................................................................... 194
Figura 127. Grfico del ejercicio 5.11...................................................................................................................... 196
QU ES LA MECNICA?
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Mecnica para la ingeniera esttica
1.1 INTRODUCCIN
Se estudiar el efecto de las fuerzas que actan en una o ms partculas. Se
sustituir dos o ms fuerzas que actan sobre una partcula por una sola
fuerza. Se derivarn las relaciones que existen entre las distintas fuerzas que
actan sobre una partcula en equilibrio y se usarn para determinar algunas
de las fuerzas que actan sobre dicha partcula. El uso de la palabra partcula
quiere decir que el tamao y la forma de los cuerpos en consideracin no
afectarn en la solucin de los problemas tratados, y que todas las fuerzas
ejercidas sobre un cuerpo dado se supondrn aplicadas en un mismo punto.
(BEER & JOHNSTON, 2010)
FUERZAS EN UN PLANO
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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
1.3 VECTORES
Los vectores se definen como expresiones matemticas que poseen magnitud,
direccin y sentido, los cuales se suman de acuerdo con la ley del
paralelogramo.
Los vectores se representan por flechas y se distinguen de las cantidades
escalares.
La magnitud del vector X se representa como X. Un vector con el que se re
presenta una fuerza que acta sobre una partcula tiene un punto de aplicacin
bien definido, a saber, la partcula misma. A tal vector se le llama vector fijo o
ligado, y no puede cambiarse su posicin sin modificar las condiciones del
problema.
Dos vectores de la misma magnitud, direccin y sentido se dice que son
iguales, tengan o no el mismo punto de aplicacin (figura 3); los vectores
iguales pueden representarse por la misma letra.
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Mecnica para la ingeniera esttica
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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
+ = +
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Mecnica para la ingeniera esttica
Se escribe = + ()
Ahora se considerar la suma de tres o ms vectores. La suma de tres
vectores X, y se obtendr por definicin, sumando primero los vectores X e
Y, agregando el vector Z al vector X + Y. De manera que:
+ + = ( + ) +
+ + = ( + ) + = + ( + ) = + ( + ) = + +
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Mecnica para la ingeniera esttica
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FY F
0 FX X
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Mecnica para la ingeniera esttica
= =
Se observa que las relaciones obtenidas se satisfacen para cualquier valor del
ngulos entre 0 y 360 y que stas definen tanto los signos como los valores
absolutos de las componentes escalares y
Y Y
FX = FX i
F
FY = FY j
Magnitud=
j j
0 i X 0 i X
= + +
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+ = + + + + +
+ = ( + + ) + ( + + )
= + + = + +
O, en forma breve:
= =
tan =
EJERCICIOS RESUELTOS
EJEMPLO 1.1
32
Mecnica para la ingeniera esttica
840
C
L = 1160
800
B
A 1
5 5
4
1
3
780 N
500 N
Solucin:
840
Tensin BC: Fx = (725N)
1160
Fx = 525N
800
Fy = (725N)
1160
Fy = 500N
3
Fuerza de 500 N: Fx = (500N) = 300N
5
4
Fy = (500N) = 400N
5
12
Fuerza de 780 N: Fx = (780N) = 720N
13
5
Fy = (780N) = 300N
13
Rx = Fx = 105N
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Ry = Fy = 200N
R = (105N)2 + (200)2
R = 225.89N
200 200
tan = = tan1 = 62.3
105 105
EJERCICIO 1.2
80
120 60
20
Solucin:
Fuerza de 60 lb:
= (120 ) sen 30 = 60
Fuerza de 80 lb:
34
Mecnica para la ingeniera esttica
Rx = Fx = 200.3 lb
Ry = Fy = 29.8 lb
R = (200.3)2 + (29.8)2
R = 202.5 lb
29.8
tan = 200.3
29.8
= tan1 = 8.4
200.3
EJERCICIO 1.3
800
3000 N
90
60
P
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F3x
F3=3000N F2x
F2=800N
F3y F2y
30 60
X
F1=P
Solucin:
F1 = Pi
F2 = 800 cos(60) + 800sen(60)j (P 2198,08)2 + (2192,82)2 2400
F2 = 400 + 692,82
(P 2198,08)2 + (2192,82)2 (2400)2
F3 = 3000 cos(30) + 3000sen(30j) |P 2198,08| 975.47
F3 = 2598.07i + 1500
975.47 P 2198,08 975.47
Rx = Fx = P + 400 2598,08
1222,6N P 3173.5N
= P 2198,08
1222,6N P 3173.5N
Ry = Fy = 692,82 + 1500 = 2192,82
Caso 1:
36
Mecnica para la ingeniera esttica
que la direccin de F dentro del plano est por el ngulo y que forma F con el
eje y.
A
y
F
O x
C
z
Fy A
y
F
O x
Fh
C
z
37
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Fy
Fx D
O x
Fx
Fh
E C
z
Fy Fh
cos y = F
sen y =
F
Fy = F cos y Fh = F sen y
Fx Fz
cos = sen =
Fh Fh
Fy = F cos y
Fx = F sen y cos Componentes escalares
Fz = F sen y sen
Ecuacin 2. Componentes escalares
= Fx + Fy + Fzk
F
38
Mecnica para la ingeniera esttica
Cosenos directores:
Fx Fy Fz
cos x = cos y = cos z =
F F F
EJERCICIO 1.4
Determine: a) las componentes x, y, z de la fuerza F1= 800 N y b) los ngulos
, y que forma la fuerza con los ejes coordenados
y
F
F
35
65
x
0
25
20
a) Fx = F sen y cos
Fx = 800 sen 35 cos 25
Fx = 415,869 N
Fy = F cos y
Fy = 800 cos 35
Fy = 655,32 N
Fz = F sen y sen
Fz = 800 sen 35 sen 25
39
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Fz = 193,92 N
Fx Fy Fz
b) cos x = cos y = cos z =
F F F
x = 58,67 y = 35 z = 75,97
EJERCICIO 1.5
y
F
F
35
65
x
0
25
20
a) Fx = F sen y cos
Fx = 975 sen 25 cos 110
Fx = 140,93 N
Fy = F cos y
Fy = 975 cos 25
Fy = 883,65 N
Fz = F sen y sen
Fz = 975 sen 25 sen 110
Fz = 387,20 N
40
Mecnica para la ingeniera esttica
Fx Fy Fz
b) cos x = cos y = cos z =
F F F
x = 98,31 y = 25 z = 66,60
EJERCICIO 1.6
Una placa circular horizontal se sostiene mediante tres alambres que forman
ngulos de 30 respecto de la vertical y se encuentran unidos a un soporte en
D. Si se sabe que la componente x de la fuerza ejercida por el alambre AD
sobre la placa es de 98 N, determine a) la tensin en el alambre AD, b) los
ngulos x, y y z que forma la fuerza ejercida en A con los ejes
coordenados.
Solucin:
Fx = F sen y cos
Fx
F=
sen y cos
98
F=
sen 30 cos 320
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F = 255,86N
Fy = F cos y
Fy = 255,86 cos 30
Fy = 221,58Fz = F sen y sen
Fz = 255,86 sen 30 sen 320
Fz = 82,23 N
a) F = (98i + 221,58j 82,23k )N
Fx Fy Fz
b) cos x = cos y = cos z =
F F F
x = 67,48 y = 30 z = 108,74
Caso 2:
ngulos directores: , ,
y
B A
Fy
y F
x
0 Fx
x
D
Fz z
E C
z
Fx
cos x = F
Fx = F cos x
42
Mecnica para la ingeniera esttica
Fy
cos y = Fy = F cos y
F
Fz
cos z = F
Fz = F cos z
Fx = F cos x
Fy = F cos y Componentes escalares
Fz = F cos z
F = Fx + Fy + Fzk
F = F. UF
Fx Fy Fz
U
F = + +
k
F F F
U (Vector unitario de F)
F = cos x + cos y + cos zk
43
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EJERCICIO 1.7
Los cables unidos a la armella estn sometidos a las tres fuerzas mostradas
en la figura. Exprese cada fuerza en forma vectorial cartesiana.
Solucin
)
F = F(cos x + cos y + cos zk
1 = 350 90 + 50 + 40
1 = 0 + 224.97 + 268.77
2 = 100 45 + 60 + 120
2 = 70.77 + 50 50
= 250 60 + 135 + 60
3
1 = 125 176.77 + 125
Caso 3:
44
Mecnica para la ingeniera esttica
y
B(X2,Y2,Z2)
r
F dy=Y2-Y1
dz=Z2-Z1
A(X1,Y1,Z1) dx=X2-X1 x
O
=
=
= (2 1 ) + (2 1 ) + (2 1 )
= + +
= = 2 + 2 + 2
=
= + +
= + +
=
=
45
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cos = ; cos = ; cos =
EJERCICIO 1.8
Dos tractores jalan un rbol con las fuerzas mostradas. Represente la fuerza
BA como un vector cartesiano, y luego determine la magnitud y los ngulos
coordenados de direccin.
B x
z
FBC=100 lb
FBA=150 lb
46
Mecnica para la ingeniera esttica
Solucin:
=
= (17.32 0) + (10 0) + (2 30)
= 17.32 10 20
= 0.507 0.290 0.813
= 150 0.507 0.290 0.813
= 76.05 43.59 122.06
EJERCICIO 1.9
47
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Solucin:
= F
F UAB
AB
UAB =
AB
= B A
AB
= 1.707 + 0.707 2k
AB
AB = 1.7072 + 0.7072 + 22
AB = 2.72
)
UAB = (O. 627 + 0.259 0.735k
F = 5000 .627 + 0.259 0.735k
N
= 313.5 + 129 367.5k
F
48
Mecnica para la ingeniera esttica
I + + +
II - + +
III - - +
IV + - +
V + + -
VI - + -
VII - - -
VIII + - -
49
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Y
elementos rectangulares. Por ejemplo, si = Ax + Ay + Az = B + B +
, (figura 31), entonces el vector resultante, R, tiene componentes que
Bz
de y
representan las sumas escalares de las componentes , j, , es decir.
(Mecanica Vectorial para Ingenieros Estatica, 2004)
= +
= ( + ) + ( + ) + ( + )
(Az+Bz) k
A B
y
0 (Ay+By) j
(Ax+Bx) i
= = + +
51
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Magnitud: = 2 + 2 + 2
ngulos directores:
cos = , cos = , cos =
EJERCICIO 1.10
La barra OA soporta una carga P Y esta Sostenido por dos cables, segn
muestra la figura Si en el cable AB la tensin es de 510 N y en el cable AC es
de 763 N, determine la magnitud y la direccin de la resultante de las fuerzas
ejercidas en A por los lados del cable.
y
C
320mm
B
TAC
TAB
o
A
x
P
z
Solucin:
= 0.6 + 0 + 0
52
Mecnica para la ingeniera esttica
= 0 + 0.36 + 0.27
= 0 + 0.32 0.510
= 0.6 + 0.36 + 0.27
AB=0.75m
= 5100.8 +
0.48 + 0.36
= 408 + 244.8 + 183.6
= 0.6 + 0.32 0.510
AC=0.85m
= 7650.71 +
0.37 0.6
= 543.15 + 283.05 459
= (408 543.15)
= 951.15
= (244.8 + 288.05)
53
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
= 527.85
= (183.6 459)
= 275.4
= 951.15 + 527.85 275.4
cos =
951.15
cos =
1122.12
cos = 147.59
cos =
527.85
cos =
1122.12
cos = 61.94
cos =
275.4
cos =
1122.12
cos = 104.21
EJERCICIO 1.11
54
Mecnica para la ingeniera esttica
Solucin:
F
R = 42.43 + 73.48 + 84.85kN
4 3
= 80 + 0 + 80
F1 k
5 5
)N
F1 = (64 + 0 + 48k
= 110k
F2
N
3 = F3x + F3y + F3zk
Fx : 42.43 = 64 + 0 + F3x
Fy : 73.48 = 0 + 0 + F3y
F3x = 21.58
F3y = 73.48
F3z = 146.85
EJERCICIO 1.12
Si la resultante de las tres fuerzas es = {-900k} lb, determine la magnitud de
la fuerza en cada cadena.
55
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Solucin:
= (0; 0; 7)ft
D
DA
F A = FA
DA
F
A = FA 0.19 + 0.34 0.92klb
DB
F B = FB
DB
lb
FB = FB0.19 0.34 0.92k
56
Mecnica para la ingeniera esttica
DC
F = FC
DC
lb
FC = FC 0.39 + 0 0.92k
FA = F = F
FA = F = F = 326.08 lb
57
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
58
Captulo 2
60
Mecnica para la ingeniera esttica
A finales del siglo XVIII Sir Isaac Newton formul tres leyes fundamentales en
las que se basa la ciencia de la mecnica. La primera de estas leyes puede
enunciarse como sigue:
Sea las fuerzas que se encuentran en el plano x y como en la (figura 35), por
lo que cada fuerza puede descomponerse en sus componentes i y j, para lograr
el equilibrio, las fuerzas deben sumarse para producir una fuerza resultante
cero, de la siguiente manera:
61
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
62
Mecnica para la ingeniera esttica
Cables y poleas: Un cable puede soportar slo soportar una tensin o fuerza
que lo jala, que actuar en la direccin del cable. La tensin desarrollada en un
cable continuo que pasa por una polea que no tiene friccin, debe tener
magnitud constante para mantener el cable en equilibrio; por lo que para
63
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Ejemplo:
Realice el Diagrama del Cuerpo Libre del bloque inferior en la siguiente figura:
64
Mecnica para la ingeniera esttica
65
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
EJERCICIO 2.1
66
Mecnica para la ingeniera esttica
Solucin:
Ecuaciones de equilibrio:
Geometra:
67
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
DE (1)
De la ecuacin (1).
68
Mecnica para la ingeniera esttica
EJERCICIO 2.2
69
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
ABC
Solucin:
70
Mecnica para la ingeniera esttica
D.C.L DE LA FIGURA
Ecuaciones de Equilibrio
71
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
EJERCICIO 2.3
72
Mecnica para la ingeniera esttica
Solucin:
73
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
74
Mecnica para la ingeniera esttica
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
75
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
=0
76
Mecnica para la ingeniera esttica
EJERCICIO 2.4
La bola de 80 lb est suspendida del anillo horizontal usando tres resortes cada
resorte tiene longitud no alargada de 1.5 ft y rigidez de 50 lb/ft. Determine la
distancia vertical h del anillo hasta el punto A por equilibrio.
Solucin:
77
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
EJERCICIO 2.5
Una pieza de mquina de peso W esta sostenida temporalmente por los cables
AB, AC, ADE. El cable ADE est unido al anillo en A, pasa por la polea en D y
regresa al anillo para unirse despus al soporte en E. Si W=1400N, determine
la tensin de cada cable. (La tensin es la misma en todas las porciones del
cable AED).
78
Mecnica para la ingeniera esttica
79
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Solucin:
Ecuaciones de equilibrio.
80
Mecnica para la ingeniera esttica
EJERCICIO 2.6
Un contenedor de peso W est suspendido del aro A; al cual se unen los cables
AC y AE. Una fuerza P se aplica al extremo F de un tercer cable que pesa
sobre una polea en B y a travs del anillo A y que est unido al soporte en D. Si
se sabe que W = 800N Determine la magnitud de P. (Sugerencia: La tensin es
la misma en todos los tramos del cable FBAD).
DCL en el Punto A
81
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Solucin:
(1)
82
Mecnica para la ingeniera esttica
(2)
(3)
(4)
Ecuaciones de equilibrio.
= ; en la ecuacin (1)
83
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
(4) en (3)
84
Captulo 3
86
Mecnica para la ingeniera esttica
3.2 INTRODUCCIN
Los efectos de las fuerzas dependen no slo de sus magnitudes y direcciones,
sino tambin de los momentos que ejercen. El momento de una fuerza es una
medida de su tendencia a causar giros. Los momentos causan el giro de
maquinaria como la manivela de un barco de vela, las ruedas de un vehculo,
los cigeales y las turbinas. Aun si la suma de las fuerzas que actan sobre
un cuerpo es nula, stas pueden ejercer un momento, que se denomina par. Si
un cuerpo est en equilibrio, la suma de los momentos respecto a cualquier
punto debido a las fuerzas externas y pares actuantes en l es igual a cero.
Antes de que contine su estudio del diagrama de cuerpo libre y del equilibrio,
es necesario que usted se familiarice con los momentos, los pares, y el
concepto de sistemas equivalentes de fuerzas y momentos.
87
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
3.2 INTRODUCCIN
Los efectos de las fuerzas dependen no slo de sus magnitudes y direcciones,
sino tambin de los momentos que ejercen. El momento de una fuerza es una
medida de su tendencia a causar giros. Los momentos causan el giro de
maquinaria como la manivela de un barco de vela, las ruedas de un vehculo,
los cigeales y las turbinas. Aun si la suma de las fuerzas que actan sobre
un cuerpo es nula, stas pueden ejercer un momento, que se denomina par. Si
un cuerpo est en equilibrio, la suma de los momentos respecto a cualquier
punto debido a las fuerzas externas y pares actuantes en l es igual a cero.
Antes de que contine su estudio del diagrama de cuerpo libre y del equilibrio,
es necesario que usted se familiarice con los momentos, los pares, y el
concepto de sistemas equivalentes de fuerzas y momentos.
88
Mecnica para la ingeniera esttica
Dnde:
sentido del vector estar definido por el giro del vector posicin con el
89
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Mo
O x
F
r
z
P
90
Mecnica para la ingeniera esttica
Dnde:
la fuerza
Unidades:
(a) (b)
(a)
91
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
(b)
92
Mecnica para la ingeniera esttica
Ecuacin 16. Componentes Rectangulares del Momento de una fuerza con respecto a un
punto
93
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
( )
EJERCICIO 3.1
Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el extremo de una palanca que est
unida a una flecha en el punto O. Determine a) El momento de la fuerza de 100
lb respecto a O; b) La fuerza horizontal aplicada en A que origina el mismo
momento respecto a O; c) La fuerza mnima aplicada e A que origina el mismo
momento respecto a O; d) Que tan lejos de la flecha debe actuar una fuerza
vertical de 240 lb para originar el mismo momento con respecto a O; e) Si
algunas de las fuerzas obtenidas de los incisos b, c, d es equivalente a la
fuerza original?
94
Mecnica para la ingeniera esttica
24 in.
100 lb
60
O
Figura 51. Momento de una Fuerza con respecto al punto O ejercicio 3.1
Solucin:
a)
24 in.
100 lb
60
O
Mo
95
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
b)
A
F
24 in.
d
60
O
Mo
c)
96
Mecnica para la ingeniera esttica
d)
B
10 240
in lb
O
60
EJERCICIO 3.2
375 lb
500 lb
5
4
0.5 ft
A 3 B
8 ft 6ft 5ft 30
160 lb
97
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Solucin:
EJERCICIO 3.3
.
B
30
0.5 m
O .
. 30 F=450 N
y
0.5 m
A
98
Mecnica para la ingeniera esttica
B= (0; 1 ;1 m
A= (0.5 ; 0.5+0.5cos30 ; 0 m
A = (0.25; 0.933; 0 m
N.m
99
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
EJERCICIO 3.4
y
2m
B
5m A
2m
x
2m
z
Nx
x
Nz
z
W
100
Mecnica para la ingeniera esttica
Solucin:
Ecuaciones de equilibrio.
101
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
EJERCICIO 3.5
Para evaluar qu tan bueno es el diseo del poste de acero vertical que se
muestra en la figura. Usted debe determinar el momento respecto a la base del
poste debido a la fuerza ejercida sobre el punto B por el cable AB. Una celda
de carga montada sobre el cable AC indica que la tensin en dicho cable es de
22 kN Cul es el valor del momento?
102
Mecnica para la ingeniera esttica
D(0,4,-5)m
TAD
C(0,8,5)m TAC
A(6,2,0)m
B(12,3,0)m
TAB
O(0,0,0)m TAO
Solucin:
103
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
104
Mecnica para la ingeniera esttica
Para el equilibrio en A,
Ecuaciones de equilibrio.
De .
105
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Suponga el vector P que forma un ngulo con el eje OL, la proyeccin del
vector P sobre el eje OL es igual a .
106
Mecnica para la ingeniera esttica
L
A
O
P
L
A M
O
P
107
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
L
A
O
P
z
Figura 57. ngulos Directores
Ilustracin William Bonilla
108
Mecnica para la ingeniera esttica
y
L
C
F
A
r
O x
109
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Vector Unitario
Escalar:
Vector:
EJERCICIO 3.6
0.9m
D
0.7m
A
F
B
0.35m
0.6m
E
x
z
Figura 59. Interpretacin grfica del ejercicio 3.6
Ilustracin William Bonilla
Solucin:
111
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
0.96 -0.28 0
= 0 -0.1 0.2
45 -30 10
= 2.28 N.m Quiere decir que la fuerza hacer rotar a la placa triangular en
sentido anti horario, visto desde B
0.96 -0.28 0
45 -30 10
112
Mecnica para la ingeniera esttica
= 8.16
5.88
= 2.28 N.m
EJERCICIO 3.7
O
D
A
x
B
z
C
Solucin:
113
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
0.8 -0.6 0
-0.1 0.6 0
-315 N.m El signo negativo indica que el marco acodado ACD, rota
alrededor del eje AD en sentido horario, visto desde D.
EJERCICIO 3.8
114
Mecnica para la ingeniera esttica
6 ft
20i 60j lb
E A
D
x
4 ft
2 ft
B
z 20 C
4 ft
Solucin:
Puntos:
115
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
-F
116
Mecnica para la ingeniera esttica
F1
F2
d2
d1
-F2
-F1
y B
d
-F
r M
rB F
M A
rA -F
O x
d
F
z
117
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
y y y y
F M=Fd
d M My
-F
Mx
O x O x O x O x
z z z z Mz
118
Mecnica para la ingeniera esttica
EJERCICIO 3.9
Reemplace los dos pares que actan sobre la columna tubular en la figura por
un momento par resultante.
Solucin:
119
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
EJERCICIO 3.10
Si P=15 N reemplace los tres pares por un solo par equivalente especifique su
magnitud y la direccin de su eje.
Solucin:
120
Mecnica para la ingeniera esttica
121
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
EJERCICIO 3.11
Dado P =32 lb, substituya los tres pares por un solo par equivalente, determine
su magnitud y los ngulos directores.
122
Mecnica para la ingeniera esttica
Solucin:
123
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
124
Mecnica para la ingeniera esttica
Por tanto, cualquier fuerza F que actu sobre un cuerpo rgido puede ser
trasladada a un punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo
momento sea igual al momento de F con respecto a O. (BEER & JOHNSTON,
2010)
F F
A F
F A A
O r r
O O
-F
125
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Como ahora las fuerzas son concurrentes, pueden ser sumadas vectorialmente
y reemplazadas por su resultante R. (BEER & JOHNSTON, 2010)
El sistema equivalente fuerza-par est definido por las ecuaciones.
Donde:
EJERCICIO 3.12
126
Mecnica para la ingeniera esttica
a) Solucin:
127
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
b)
EJERCICIO 3.13
Reemplace el sistema de fuerzas actuando sobre la viga por una fuerza y
momento de un par equivalentes en el punto B. El grosor de la viga es de 0.5 m
128
Mecnica para la ingeniera esttica
A B
A B
Solucin:
A B
129
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
EJERCICIO 3.14
Una fuerza F1 de 77 N y un par M1 de 31 N m se aplican en la esquina E de
la placa doblada que se muestra en la figura. Si F1 y M1 deben reemplazarse
por un sistema equivalente fuerza-par (F2, M2) en la esquina de B y si (M2)z =
0, determine.
a. La distancia d
b. F2 y M2.
Solucin:
a)
130
Mecnica para la ingeniera esttica
b)
131
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
132
Captulo 4
134
Mecnica para la ingeniera esttica
135
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
SOPORTES
Donde sea que nos encontremos parados el piso nos soporta, si nos sentamos
en una silla esta nos soporta, lo que expresa el hecho de que los soportes
reaccionan.
136
Mecnica para la ingeniera esttica
incgnitas
137
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
1
90
EJERCICIO 4.1
DCL
Solucin:
139
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
EJERCICIO 4.2
750 N 150 mm
500 mm 250 mm
A 450 N B
600 mm
400 mm
C D
140
Mecnica para la ingeniera esttica
DCL Bastidor
Solucin.
141
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
EJERCICIO 4.3
142
Mecnica para la ingeniera esttica
Solucin:
D.C.L de la Armadura.
143
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Ay Cy
Cx C E
A
TE
D
B
TD
intensidad es medida en .
144
Mecnica para la ingeniera esttica
(HIBBELER, 2010)
Los efectos externamente causados por una carga distribuida coplanar que
acta sobre un cuerpo pueden ser representados por una sola fuerza
resultante.
145
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
146
Mecnica para la ingeniera esttica
EJERCICIO 4.4
147
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
D.C.L (Barra B)
Solucin:
148
Mecnica para la ingeniera esttica
EJERCICIO 4.5
149
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Solucin:
TRAMO EF
D.C.L P1
E
Ex
F
1.2m
Ey 1.8m
TRAMO CDE
D.C.L.
150
Mecnica para la ingeniera esttica
Fy Ey
200 N
C Fx
Cx
Cy
1m
D 1m
TRAMO ABC
D.C.L
151
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
P2 Cy
50N Ax
Cx
A B
Ay
1m 0.5m 1.5m 1m
152
Mecnica para la ingeniera esttica
300N/m
P2 200N
P1
50Nm
Ax B 60 E
F
A D 1.2m
A
1 0.5 1.5m 1m 1m 1m 1.8m
153
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
EJERCICIO 4.6
D.C.L. Tramo AB
P1
1m By
1m
B
A
Bx
A P
y
154
Mecnica para la ingeniera esttica
D.C.L. Tramo BC
155
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
D.C.L.
156
Mecnica para la ingeniera esttica
(1) (4)
(2) (5)
(3) (6)
Soportes
157
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
158
Mecnica para la ingeniera esttica
4.6.3 Articulacin
El soporte articulacion es el que se utiliza comunmente para sostener puertas.
Permite que el cuerpo soportado gire respecto a una linea o eje de la
articulacin.
4.6.4 Coginete
El coginete es un soporte que puede girar alrededor de su eje. Las ecuaciones
son identicas a las generadas por una articulacin
y y
Cojinete Ay
eje
x Az MAx
Ax
x
z z (b)
(a)
y y
Ay Ay
Az Ax Ax
x x
z z
(d)
(c)
159
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
160
Mecnica para la ingeniera esttica
Tabla 3. Continuacin.
161
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
EJERCICIO 4.7
162
Mecnica para la ingeniera esttica
6 ft
20i 60j lb
E A
D
x
4 ft
2 ft
B
z 20 C
4 ft
D. C. L
Solucin:
163
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
y = 1.368 ft
z= 3.758 ft
164
Mecnica para la ingeniera esttica
EJERCICIO 4.8
Para regar las plantas que se muestran en la figura, un jardinero une los tres
tramos de tubera AB, BC, CD adaptados con rociadores, se sostiene el
ensamble usando apoyos articulados en A y D y mediante el cable EF. Si la
tuberia tiene una masa por unidad de longitud de 1.25kg/m, determine la
tensin en el cable.
Y
0,9 m
E
1,2 m
1,35
D
0,3 m
0,6 m
F
X
A
B
0,6
C
D.C.L
165
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
y
E
DZ 1.2m
DY
AY
AX D DX
T
AZ A F
B
x
C WCD
WAB
z WBC
Solucin:
166
Mecnica para la ingeniera esttica
EJERCICIO 4.9
a) La tensin T
b) Las reacciones en C y D.
167
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
150 mm
A 100 mm
50 mm
Z D
150 N
25 mm
E
T
B 55 mm
X
300 mm
25 mm
Solucin:
168
Mecnica para la ingeniera esttica
D.C.L
169
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
170
Captulo 5
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
172
Mecnica para la ingeniera esttica
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
5.1 OBJETIVOS DEL CAPTULO
Mostrar como determinar las fuerzas
en los elementos de una armadura usando el mtodo de los nodos y el
mtodo de las secciones.
Analizar las fuerzas que actan sobre
los elementos de armazones y mquinas compuestos por elementos
conectados mediante pasadores.
5.2 INTRODUCCIN
En ingeniera, el trmino estructura se puede referir a cualquier objeto que
tenga la capacidad de soportar y ejercer cargas. (BEER & JOHNSTON, 2010)
5.3 ARMADURAS
Son aquellas que estn diseadas para soportar cargas y por lo general son
estructuras estacionarias. Las armaduras consisten exclusivamente de
elementos rectos que estn conectados en nodos localizados en los extremos
de cada elemento. (BEER & JOHNSTON, 2010)
C C
D B D
A A B
P P
Por tanto, los elementos de una armadura son elementos sujetos a dos
fuerzas, esto es, elementos sobre los cuales actan dos fuerzas iguales y
opuestas que estn dirigidas a lo largo del elemento.
173
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
175
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
176
Mecnica para la ingeniera esttica
Las cargas de las armaduras son consideradas para actuar slo en el nivel de
las mismas, entonces las armaduras son analizadas como estructuras
bidimensionales. Las fuerzas dentro de la armadura mantienen varios partes
unidas de la misma y son conocidas como fuerzas internas. Las fuerzas
internas son encontradas al dibujar el diagrama de cuerpo libre.
Puesto que los miembros de la armadura son axiales, las fuerzas en las
articulaciones de la armadura son concurrentes. Solo una fuerza de equilibrio
debe ser ejecutada en cada nodo, la suma de las fuerzas en cada direccin de
coordenadas es igual a cero.
177
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Como regla general para HIBBELER (2004), si slo dos miembros forman un
nudo de armadura y ninguna carga externa o reaccin de soporte es aplicada
al nodo, los miembros deben ser miembros de fuerza cero (ver figura 107 y
108)
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D.C.L Nodo D
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En un nodo pueden haber hasta dos fuerzas desconocidas, cada una de las
cuales pueden tener componentes X y Y. Ya que hay dos ecuaciones de
equilibrio, las dos incgnitas pueden ser determinadas. A pesar de determinar,
el sentido de una fuerza ser a menudo desconocido. Si el sentido no puede
ser determinado por lgica, se puede hacer una decisin arbitraria. Si la
direccin escogida es desconocida, la fuerza ser negativa.
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EJERCICIO 5.1
F
C
G
E
600000
Solucin:
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(T)
EJERCICIO 5.2
D.C.L DE LA ARMADURA
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C 6m
B
Ay
F G H I
Ax A 100
Iy
2 2 2 2
Solucin:
a) Aplicamos las ecuaciones de equilibrio para calcular las reacciones en
los apoyos:
D
41,67
C 82,
41,67
07
B 100
41,67
A F G H I
Ax =
33,33 33,33 33,33 33,33
37
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EJERCICIO 5.3
Determine las fuerzas axiales en los elementos BC y CD de la armadura
mostrada.
D.C.L. NODO E
D.C.L. NODO D
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D.C.L. NODO C
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Son aquellos que estn diseados para soportar cargas, se usan tambin
como estructuras estacionarias. Los armazones siempre contienen por lo
menos un elemento sujeto a varias fuerzas, esto es, un elemento sobre el cual
actan tres o ms fuerzas que, en general, no estn dirigidas a lo largo del
elemento. (ver figura 117) (BEER & JOHNSTON, 2007)
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EJERCICIO 5.4
*Anlisis (B-C)
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Anlisis (A-B-C)
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EJERCICIO 5.5
Solucin:
D.C.L. miembro AB
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EJERCICIO 5.6
La gra de pared soporta una carga de 700 [lb]. Determinar las reacciones en
los pasadores A y B. Tambin determine la fuerza axial del cable en el
cabrestante W.
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Solucin:
DCL de la polea E
DCL de la polea C
DCL de la polea B
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DCL de la barra AC
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5.7 MQUINAS
Son aquellos que estn diseadas para transmitir y modificar fuerzas. Son
estructuras que contienen partes en movimiento. Las mquinas, al igual que
los armazones, siempre contienen por lo menos un elemento sujeto a varias
fuerzas. (BEER & JOHNSTON, 2007). Ver figura 121.
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EJERCICIO 5.7
Solucin:
Examinamos la pala
D.C.L de la pala.
200
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EJERCICIO 5.8
Solucin:
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D.C.L.
202
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EJERCICIO 5.9
Solucin:
204
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EJERCICIO 5.10
205
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Solucin:
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EJERCICIO 5.11
Dados los pesos w1=5kN y w2=12kN. Calcule las fuerzas axiales de los
elementos CB y DH e indique si estn a compresin o tensin, tambin
determine las fuerzas sobre el elemento ACDE en los puntos A Y E.
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D.C.L. de la Pala.
Solucin:
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REFERENCIAS.
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Pytel, A., & Kiusalaas, J. (2012). En A. Pytel, & J. Kiusalaas. Mxico D.F.: Cengage Learning
Editores, S.A. de C.V.
BIBLIOGRAFA.
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New York: Dover Publications.
Torroja, E. (1991). Razn y ser de los tipos estructurales. (7a. ed.). Madrid:
Editorial CSIC.
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Autores
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