Configuração do Conversor CA/CC CTW900

Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas
Conversor CA/CC
CTW900
Manual do Usurio
Manual do Usurio
Srie: CTW900
Idioma: Portugus
N do Documento: 10001528547 / 06
Verso de Software: 1.1X
Data da Publicao: 10/2016
Reviso Descrio Captulo
00 Emisso Inicial -
01 Complementao da descrio dos parmetros e incluso da tabela de reatncias recomendadas. 5e7
02 Alterao da profundidade (P) da Mecnica C (Figura 5.2) e da Figura 5.3. 5
03 Alterao do limite mnimo de P0177 e P0404 7
04 Eliminada opo N do campo 6 do cdigo inteligente 4
05 Alterao da medida b da Mec. D na Figura 5.2. 5
Incluso das referncias dos fusveis utilizados nos modelos da mecnica D (1500A e 2000A).
06 4e5
Alterao da corrente mxima de campo da Mec. D.
Sumrio.
SUMRIO
1 REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS .......................................... 7

2 FALHAS E ALARMES ............................................................................ 23
2.1 FALHAS ............................................................................................................................................. 23
2.2 ALARMES .......................................................................................................................................... 23
3 INSTRUES DE SEGURANA ........................................................... 28

3.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL......................................................................................... 28
3.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO ...................................................................................... 28
3.3 RECOMENDAES PRELIMINARES ............................................................................................. 29
4 SOBRE O CTW900 ................................................................................ 30

4.1 INFORMAES DO MANUAL ......................................................................................................... 30
4.2 VERSO DE SOFTWARE ................................................................................................................. 30
4.3 CARACTERSTICAS ......................................................................................................................... 30
4.4 MODELOS E VERSES ................................................................................................................... 31
4.5 ETIQUETA E CDIGO DE IDENTIFICAO .................................................................................. 32
4.6 INTERFACE HOMEM-MQUINA (HMI) .......................................................................................... 33
4.6.1 Instalao ........................................................................................................................ 35
4.6.2 Bateria ............................................................................................................................. 35
5 INSTALAO E CONEXO ................................................................... 36

5.1 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO .......................................................................................... 36
5.2 INSTALAO MECNICA ............................................................................................................... 36
5.2.1 Condies Ambientais ...................................................................................................... 36
5.2.2 Posicionamento e Fixao ................................................................................................ 36
5.3 INSTALAO ELTRICA ................................................................................................................. 38
5.3.1 Conexes de Potncia...................................................................................................... 38
5.3.2 Alimentao Externa para o Campo .................................................................................. 39
5.3.3 Fiao de Potncia e Aterramento .................................................................................... 40
5.3.4 Fusveis de Proteo ........................................................................................................ 41
5.3.5 Reatncia de Rede ........................................................................................................... 43
5.3.6 Conexo do Aterramento .................................................................................................. 44
5.3.7 Conexes de Controle ...................................................................................................... 45
5.4 ACIONAMENTOS TPICOS .............................................................................................................. 48
6 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO ................................................. 53

6.1 PREPARAO E ENERGIZAO DA ELETRNICA .................................................................... 53
6.2 CONFIGURAO DOS PARMETROS DA APLICAO ............................................................. 53
6.2.1 Ajuste da Senha em P0000 .............................................................................................. 54
6.2.2 Start-Up Orientado ........................................................................................................... 54
6.2.3 Ajuste dos Parmetros da Aplicao Bsica ..................................................................... 56
6.2.4 Bloqueio de Alterao dos Parmetros ............................................................................. 56
6.3 AJUSTE DA REALIMENTAO DE VELOCIDADE ........................................................................ 56
6.3.1 Realimentao por FCEM (P0202 = FCEM) ....................................................................... 57
6.3.2 Realimentao por Taco CC (P0202 = Taco CC) ............................................................... 57
6.3.3 Realimentao por Encoder (P0202 = Encoder) ................................................................ 58
6.4 OTIMIZAO DOS REGULADORES .............................................................................................. 58
6.4.1 Otimizao do Regulador de Velocidade (Esttico) ............................................................ 58
6.4.2 Otimizao do Regulador de Corrente .............................................................................. 58
6.4.3 Otimizao do Regulador de Velocidade ........................................................................... 60
6.4.4 Otimizao do Regulador do Campo ................................................................................ 60
6.4.5 Otimizao do Regulador de FCEM .................................................................................. 60
7 DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS ................................. 61

7.1 ESTRUTURA DE PARMETROS .................................................................................................... 61
CTW900 | 5
Sumrio .
7.2 PROPRIEDADES DOS PARMETROS .......................................................................................... 61
7.3 GRUPOS DE PARMETROS [01] ................................................................................................... 62
7.3.1 HMI [20] .......................................................................................................................... 62
7.3.2 Rampas [21] .................................................................................................................... 65
7.3.3 Referncia de Velocidade [22] .......................................................................................... 67
7.3.4 Limites [23] ...................................................................................................................... 69
7.3.5 Realimentao de Velocidade [24] .................................................................................... 71
7.3.6 Opes Controle [25] ....................................................................................................... 72
7.3.7 Reguladores [26] .............................................................................................................. 73
Reg. Velocidade [100] .............................................................................................................................................73
Reg. Corrente [101] ................................................................................................................................................75
Reg. Campo [102] ..................................................................................................................................................76
Reg. FCEM [103] ....................................................................................................................................................77
7.3.8 Comando Local [27] / Comando Remoto [28] ................................................................... 78
7.3.9 Configurao do Giro/JOG [29] ........................................................................................ 81
7.3.10 Lgica de Parada [30] ................................................................................................... 81
7.3.11 Multispeed [31] ............................................................................................................. 82
7.3.12 Entradas Analgicas [32] .............................................................................................. 84
7.3.13 Sadas Analgicas [33].................................................................................................. 87
7.3.14 Entradas Digitais [34] .................................................................................................... 90
7.3.15 Sadas Digitais / a Rel [35] .......................................................................................... 97
7.3.16 Dados do Conversor [36] ............................................................................................ 102
7.3.17 Dados do Motor [37]................................................................................................... 105
7.3.18 Protees [38] ............................................................................................................ 106
7.3.19 Comunicao [39] ...................................................................................................... 113
Configurao Local/Remoto [110] .........................................................................................................................114
Estados / Comandos [111] ...................................................................................................................................114
Serial RS232 / 485 [112] .......................................................................................................................................114
Anybus [113].........................................................................................................................................................114
7.3.20 SoftPLC [40] ............................................................................................................... 115
7.3.21 Funo Trace [41]....................................................................................................... 116
7.4 START-UP ORIENTADO [02] ........................................................................................................ 120
7.5 PARMETROS ALTERADOS [03] ................................................................................................ 120
7.6 APLICAO BSICA [04] ............................................................................................................. 120
7.7 AUTOAJUSTE [05] ......................................................................................................................... 121
7.8 PARMETROS DE BACKUP [06] ................................................................................................. 121
7.9 HISTRICO DE FALHAS [08]........................................................................................................ 124
7.10 PARMETROS DE LEITURA [09] ............................................................................................. 127
7.11 INCOMPATIBILIDADE DE PARMETROS............................................................................... 134
8 DIAGNSTICO DE PROBLEMAS E MANUTENO ......................... 136

8.1 SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQUENTES .................................................................. 136
8.2 MANUTENO PREVENTIVA ...................................................................................................... 137
8.2.1 Instrues de Limpeza ................................................................................................... 137
8.3 ASSISTNCIA TCNICA ............................................................................................................... 138
9 DISPOSITIVOS ACESSRIOS............................................................. 139

10 ESPECIFICAES TCNICAS ......................................................... 140
10.1 DADOS DA POTNCIA .............................................................................................................. 140
10.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS .......................................................................................... 141
10.3 DIMENSIONAMENTO DO CTW900 .......................................................................................... 141
6 | CTW900
Referncia Rpida dos Parmetros.
1 REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Software: V1.1X
Aplicao:
Modelo:
N de srie:
Responsvel:
Data: / /
Ajuste de Ajuste do
Parm. Descrio Faixa de Valores Propr. Grupos Pgina
Fbrica Usurio
P0000 Acesso aos Parmetros 0 a 9999 0 54
P0001 Referncia Velocidade 0 a 10000 rpm RO 09 128
P0002 Velocidade Atual 0 a 10000 rpm RO 09 128
P0003 Corrente de Armadura 0.0 a 5000.0 A RO 09 128
P0004 Tenso da Rede Alim. 0 a 1000 V RO 09 128
P0005 Frequncia Rede Alim. 0.0 a 100.0 Hz RO 09 128
P0006 Estado do Conversor 0 = Desabilitado RO 09 129
1 = Ready
2 = Run(Operando)
3 = Subtenso
4 = Falha
5 = Autoajuste
6 = Configurao
7 = Bloqueado
8 = Acelerando
9 = Desacelerando
P0007 Tenso de Armadura -2000 a 2000 V RO 09 129
P0008 Corrente de Campo 0.0 a 55.0 A RO 09 129
P0009 Torque no Motor -1000.0 a 1000.0 % RO 09 129
P0010 Potncia de Sada 0.0 a 6553.5 kW RO 09 130
P0011 Ponte Selecionada 0 = Ponte A RO 09 130
1 = Ponte B
P0012 Estado DI8 a DI1 Bit 0 = DI1 RO 09, 34 90
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
P0013 Estado DO5 a DO1 Bit 0 = DO1 RO 09, 35 97
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
P0014 Valor de AO1 0.00 a 100.00 % RO 09, 33 87
P0015 Valor de AO2 0.00 a 100.00 % RO 09, 33 87
P0016 Valor de AO3 -100.00 a 100.00 % RO 09, 33 87
P0017 Valor de AO4 -100.00 a 100.00 % RO 09, 33 87
P0018 Valor de AI1 -100.00 a 100.00 % RO 09, 32 84
P0019 Valor de AI2 -100.00 a 100.00 % RO 09, 32 84
P0020 Valor de AI3 -100.00 a 100.00 % RO 09, 32 84
P0021 Valor de AI4 -100.00 a 100.00 % RO 09, 32 84
P0022 Tenso do Taco -500.0 a 500.0 V RO 09 131
P0023 Verso de Software 0.00 a 655.35 RO 09, 36 102
CTW900 | 7
Referncia Rpida dos Parmetros .
Ajuste de Ajuste do
Fbrica Usurio
P0024 ngulo Disp. Armadura 0.0 a 180.0 RO 09 131
P0025 ngulo Disp. Campo 0.0 a 180.0 RO 09 131
P0026 Tenso FCEM -2000 a 2000 V RO 09 131
P0027 Config. 1 Acessrios 0000h a FFFFh RO 09, 36 103
P0028 Config. 2 Acessrios 0000h a FFFFh RO 09, 36 103
P0030 Temper. Dissipador -20.0 a 150.0 C RO 09, 38 106
P0033 Tenso de Linha R-S 0 a 1000 V RO 09 131
P0034 Tenso de Linha S-T 0 a 1000 V RO 09 131
P0035 Tenso de Linha T-R 0 a 1000 V RO 09 131
P0038 Velocidade do Encoder 0 a 65535 rpm RO 09 131
P0039 Contador Pulsos Enc. 0 a 40000 RO 09 132
P0040 Velocidade do Taco CC 0 a 65535 rpm RO 09 132
P0041 Velocidade por FCEM 0 a 65535 rpm RO 09 132
P0042 Horas Energizado 0 a 65535 h RO 09 132
P0043 Horas Habilitado 0 a 65535 h RO 09 132
P0044 Contador kWh 0 a 65535 kWh RO 09 132
P0046 Ref. Total Velocidade -10000 a 10000 rpm RO 09 133
P0047 Ref. Auxiliar Torque 0.0 a 125.0 % RO 09, 32 133
P0048 Alarme Atual 0 a 999 RO 09 133
P0049 Falha Atual 0 a 999 RO 09 133
P0050 ltima Falha 0 a 999 RO 08 124
P0051 Dia/Ms ltima Falha 00/00 a 31/12 RO 08 125
P0052 Ano ltima Falha 0 a 2099 RO 08 125
P0053 Hora ltima Falha 00:00 a 23:59 RO 08 126
P0054 Segunda Falha 0 a 999 RO 08 124
P0055 Dia/Ms Segunda Falha 00/00 a 31/12 RO 08 125
P0056 Ano Segunda Falha 0 a 2099 RO 08 125
P0057 Hora Segunda Falha 00:00 a 23:59 RO 08 126
P0058 Terceira Falha 0 a 999 RO 08 124
P0059 Dia/Ms TerceiraFalha 00/00 a 31/12 RO 08 125
P0060 Ano Terceira Falha 0 a 2099 RO 08 125
P0061 Hora Terceira Falha 00:00 a 23:59 RO 08 126
P0062 Quarta Falha 0 a 999 RO 08 124
P0063 Dia/Ms Quarta Falha 00/00 a 31/12 RO 08 125
P0064 Ano Quarta Falha 0 a 2099 RO 08 125
P0065 Hora Quarta Falha 00:00 a 23:59 RO 08 126
P0066 Quinta Falha 0 a 999 RO 08 124
P0067 Dia/Ms Quinta Falha 00/00 a 31/12 RO 08 125
P0068 Ano Quinta Falha 0 a 2099 RO 08 125
P0069 Hora Quinta Falha 00:00 a 23:59 RO 08 126
P0070 Sexta Falha 0 a 999 RO 08 124
P0071 Dia/Ms Sexta Falha 00/00 a 31/12 RO 08 125
P0072 Ano Sexta Falha 0 a 2099 RO 08 125
P0073 Hora Sexta Falha 00:00 a 23:59 RO 08 126
P0074 Stima Falha 0 a 999 RO 08 124
P0075 Dia/Ms Stima Falha 00/00 a 31/12 RO 08 125
P0076 Ano Stima Falha 0 a 2099 RO 08 125
P0077 Hora Stima Falha 00:00 a 23:59 RO 08 126
P0078 Oitava Falha 0 a 999 RO 08 124
P0079 Dia/Ms Oitava Falha 00/00 a 31/12 RO 08 125
P0080 Ano Oitava Falha 0 a 2099 RO 08 125
P0081 Hora Oitava Falha 00:00 a 23:59 RO 08 126
P0082 Nona Falha 0 a 999 RO 08 124
8 | CTW900
Ajuste de Ajuste do
Fbrica Usurio
P0083 Dia/Ms Nona Falha 00/00 a 31/12 RO 08 125
P0084 Ano Nona Falha 0 a 2099 RO 08 125
P0085 Hora Nona Falha 00:00 a 23:59 RO 08 126
P0086 Dcima Falha 0 a 999 RO 08 124
P0087 Dia/Ms Dcima Falha 00/00 a 31/12 RO 08 125
P0088 Ano Dcima Falha 0 a 2099 RO 08 125
P0089 Hora Dcima Falha 00:00 a 23:59 RO 08 126
P0090 Corr. Arm. lt. Falha 0.0 a 5000.0 A RO 08 126
P0091 Tenso Arm lt. Falha 0 a 2000 V RO 08 126
P0092 Velocidade lt. Falha 0 a 10000 rpm RO 08 126
P0093 Ref. Total lt. Falha -10000 a 10000 rpm RO 08 126
P0094 Corr.Campo lt. Falha 0.0 a 60.0 A RO 08 127
P0096 Estado DIx lt. Falha Bit 0 = DI1 RO 08 127
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
P0097 Estado DOx lt. Falha Bit 0 = DO1 RO 08 127
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
P0098 Sequncia de Fases 0 = RST RO 09 133
1 = RTS
P0100 Tempo Acelerao 0.0 a 999.0 s 20.0 s 04, 21 65
P0101 Tempo Desacelerao 0.0 a 999.0 s 20.0 s 04, 21 65
P0102 Tempo Acel. 2a Rampa 0.0 a 999.0 s 20.0 s 21 65
P0103 Tempo Desac. 2a Rampa 0.0 a 999.0 s 20.0 s 21 65
P0104 Rampa S 0 = Inativa 0 21 66
1 = 50%
2 = 100%
P0105 Seleo 1a/2a Rampa 0 = 1a Rampa 2 CFG1 21 67
1 = 2a Rampa
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Anybus-CC
5 = SoftPLC
P0120 Backup da Ref. Veloc. 0 = Inativa 1 22 67
1 = Ativa
P0121 Referncia pela HMI 0 a 10000 rpm 90 rpm 22 67
P0122 Referncia JOG/JOG+ 0 a 10000 rpm 150 rpm 22 68
P0123 Referncia JOG- 0 a 10000 rpm 150 rpm 22 68
P0124 Ref. 1 Multispeed 0 a 10000 rpm 90 rpm 31 83
CTW900 | 9
Ajuste de Ajuste do
Fbrica Usurio
P0132 Nvel Mx. Sobreveloc 0 a 100 % 10 % 23, 38 107
P0133 Velocidade Mnima 0 a 10000 rpm 0 rpm 04, 23 70
P0134 Velocidade Mxima 0 a 10000 rpm 1800 rpm 23 70
P0135 Corrente Mxima Sada 0 a 1.25xInom 1.0xInom 04, 23, 38 107
P0136 Lim. Corr. p/ Nmx 2 a 125 % 125 % 23, 38 70

P0137 Tempo Rotor Bloqueado 0 a 100 s 2s 38 107
P0138 Lim.Vel. p/ Corr.Mx. 0 a 10000 rpm 1800 rpm 23, 38 70
P0139 Veloc. p/ Rotor Bloq. 0 a 1000 rpm 18 rpm 38 107
P0156 Corr. de Sobrecarga 0 a 1.25xInom 1.25xInom 38 108
P0157 Corr. sem Sobrecarga 0 a 1.25xInom 1.0xInom 38 108
P0158 Tempo Prot.Sobrecarga 5 a 600 s 300 s 38 108

P0159 Ganho 1 Prop. Veloc. 0.0 a 63.9 4.0 100 73
P0160 Ganho 1 Integ. Veloc. 0.00 a 9.99 0.40 100 73
P0161 Ganho 2 Prop. Veloc. 0.0 a 63.9 8.0 100 73
P0162 Ganho 2 Integ. Veloc. 0.00 a 9.99 0.12 100 73
P0163 Offset Referncia LOC -999 a 999 0 22 68
P0164 Offset Referncia REM -999 a 999 0 22 68
P0165 Filtro de Velocidade 0.000 a 1.000 s 0.002 s 100 74
P0166 Ganho Difer. Veloc. 0.00 a 7.99 0.00 100 74
P0167 Ganho Prop. Corrente 0.00 a 9.99 0.26 101 75
P0168 Ganho I Corr (Interm) 0.000 a 1.999 0.100 101 75
P0169 Lim. Corr. Torque (+) 1.0 a 125.0 % 25.0 % 23, 101 71
P0170 Lim. Corr. Torque (-) 1.0 a 125.0 % 25.0 % 23, 101 71
P0171 Ganho I Corr (Cont.) 0.000 a 1.999 0.050 101 75
P0172 Taxa de Variao Ia* 0 a 999 ms 20 ms 101 75
P0173 Taxa de Variao If* 0 a 3000 ms 200 ms 102 76
P0175 Ganho Propor. Campo 0.00 a 9.99 0.50 102 76
P0176 Ganho Integral Campo 0.00 a 3.99 0.25 102 76
P0177 Corr. Mnima Campo 0.1 a 50.0 A 1.0 A 102 76
P0178 Corr. Economia Campo 0.0 a 50.0 A 0.6 A 102 76
P0179 Ponto Enfraq. Campo 75 a 110 % 100 % CFG1 102 77
P0185 Ganho Sinal Ua 0.001 a 2.500 1.000 103 77
P0186 Ganho Prop. FCEM 0.00 a 9.99 2.50 103 77
P0187 Ganho Integral FCEM 0.00 a 6.00 0.03 103 77
P0188 Filtro de FCEM 0.000 a 9.999 s 0.011 s 103 78
P0193 Dia da Semana 0 = Domingo 0 20 62
1 = Segunda-feira
2 = Tera-feira
3 = Quarta-feira
4 = Quinta-feira
5 = Sexta-feira
6 = Sbado
P0194 Dia 01 a 31 01 20 62
P0195 Ms 01 a 12 01 20 62
P0196 Ano 2000 a 2099 2012 20 62
P0197 Hora 00 a 23 00 20 62
P0198 Minutos 00 a 59 00 20 62
P0199 Segundos 00 a 59 00 20 62
P0200 Senha 0 = Inativa 1 20 62
1 = Ativa
2 = Alterar senha
P0201 Idioma 0 = Portugus 0 20 63
10 | CTW900
Ajuste de Ajuste do
Fbrica Usurio
1 = English
2 = Espaol
3 = Deutsch
P0202 Realim. de Velocidade 0 = FCEM 0 CFG1 24 71
1 = Taco CC
2 = Encoder
P0204 Carrega/Salva Parm. 0 = Sem Funo 0 CFG2 06 121
1 = Reset P0043
2 = Reset P0044
3 = Carrega Padro
4 = Carr.Usurio 1
5 = Carr.Usurio 2
6 = Carr.Usurio 3
7 = SalvaUsurio 1
8 = SalvaUsurio 2
9 = SalvaUsurio 3
P0205 Sel. Parm. Leitura 1 0 = Inativo 1 20 63
1 = Ref. Veloc. #
2 = Veloc. Motor #
3 = Corr. Arm. #
4 = Tenso Rede #
5 = Freq. Rede #
6 = Tenso Arm. #
7 = Corr. Campo #
8 = Refer. Total #
9 = Pot. Sada #
10 = ng.Disp.Arm.#
11 = Temper. Diss.#
12 = Ref. Veloc. -
13 = Veloc. Motor -
14 = Corr. Arm. -
15 = Tenso Arm. -
16 = Refer. Total -
17 = SoftPLC P1010#
18 = SoftPLC P1011#
19 = SoftPLC P1012#
20 = SoftPLC P1013#
21 = SoftPLC P1014#
22 = SoftPLC P1015#
23 = SoftPLC P1016#
24 = SoftPLC P1017#
25 = SoftPLC P1018#
26 = SoftPLC P1019#
P0206 Sel. Parm. Leitura 2 Ver opes em P0205 6 20 63
P0207 Sel. Parm. Leitura 3 Ver opes em P0205 3 20 63
P0208 Fator Escala Ref. 0.000 a 65.535 1.000 20 64
P0209 Unidade Eng. Ref. 1 32 a 127 114 20 64
P0212 Forma Indicao Ref. 0 = wxyz 0 20 64
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
CTW900 | 11
Ajuste de Ajuste do
Fbrica Usurio
P0213 Fundo Escala Leitura1 0.0 a 200.0 % 100.0 % 20 65
P0216 Contraste Display HMI 0 a 37 27 20 65
P0217 Bloqueio por Vel.Nula 0 = Inativo 0 CFG2 30 81
1 = Ativo
P0218 Sada Bloq. Vel. Nula 0 = Ref. ou Veloc. 0 30 82
1 = Referncia
P0219 Tempo com Veloc. Nula 0 a 999 s 0s 30 82
P0220 Seleo Fonte LOC/REM 0 = Sempre LOC 2 CFG1 27, 28, 78
1 = Sempre REM 110
2 = Tecla LR (LOC)
3 = Tecla LR (REM)
4 = DIx
5 = Serial/USB LOC
6 = Serial/USB REM
7 = Anybus-CC LOC
8 = Anybus-CC REM
9 = SoftPLC LOC
10 = SoftPLC REM
P0221 Sel. Referncia LOC 0 = HMI 0 CFG1 27, 110 79
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = Soma AIs > 0
6 = Soma AIs
7 = P.E.
8 = Multispeed
9 = Serial/USB
10 = Anybus-CC
11 = SoftPLC
P0222 Sel. Referncia REM Ver opes em P0221 1 CFG1 28, 110 79
P0223 Sel. Sentido Giro LOC 0 = Direto 2 CFG1 27, 29, 79
1 = Reverso 110
2 = Tecla SG (D)
3 = Tecla SG (R)
4 = DIx
5 = Serial/USB (D)
6 = Serial/USB (R)
7 = Anybus-CC (D)
8 = Anybus-CC (R)
9 = Polaridade AI4
10 = SoftPLC (D)
11 = SoftPLC (R)
12 = Polaridade AI2
P0224 Seleo Gira/Para LOC 0 = Teclas I,O 0 CFG1 27, 29, 80
1 = DIx 110
2 = Serial/USB
3 = Anybus-CC
4 = SoftPLC
P0225 Seleo JOG LOC 0 = Inativo 1 CFG1 27, 29, 80
1 = Tecla JOG 110
12 | CTW900
Ajuste de Ajuste do
Fbrica Usurio
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Anybus-CC
5 = SoftPLC
P0226 Sel. Sentido Giro REM Ver opes em P0223 4 CFG1 28, 29, 79
110
P0227 Seleo Gira/Para REM 0 = Teclas I,O 1 CFG1 28, 29, 80

1 = DIx 110
2 = Serial/USB
3 = Anybus-CC
4 = SoftPLC
P0228 Seleo JOG REM Ver opes em P0225 2 CFG1 28, 29, 80
110
P0229 Seleo Modo Parada 0 = Por Rampa 0 CFG1 29 81

1 = Por Inrcia
2 = Parada Rpida
P0231 Funo do Sinal AI1 0 = Ref. Veloc. 0 CFG1 32 84
1 = N* s/ Rampa
2 = I*aux
3 = Lim. Corr. I+
4 = Lim. Corr. I-
5 = Lim.Corr.I+/I-
P0232 Ganho da Entrada AI1 0.000 a 9.999 1.000 32 85
P0233 Sinal da Entrada AI1 0 = 0 a 10V/20mA 0 CFG1 32 86
1 = 4 a 20 mA
2 = 10V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
P0234 Offset da Entrada AI1 -100.00 a 100.00 % 0.00 % 32 85
P0235 Filtro da Entrada AI1 0.00 a 16.00 s 0.01 s 32 85
P0236 Funo do Sinal AI2 Ver opes em P0231 0 CFG1 32 84
1 = 4 a 20 mA
2 = 10V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a +10 V
1 = 4 a 20 mA
2 = 10V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a +10 V
CTW900 | 13
Ajuste de Ajuste do
Fbrica Usurio
P0251 Funo da Sada AO1 0 = Ref. Veloc. 3 33 87
1 = Ref.Aps Rampa
2 = Ref. Total
3 = Veloc. Real
4 = Erro Veloc.
5 = Sada Reg.Vel.
6 = Ref. Corrente
7 = Corr. Armadura
8 = Sada Reg.Corr
9 = ngulo Disparo
10 = Potncia Sada
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 = Sem Funo
14 = Tens. Armadura
15 = Veloc. Encoder
16 = Corrente Campo
17 = FCEM
18 = Contedo P0696
19 = Contedo P0697
20 = Contedo P0698
21 = Contedo P0699
P0252 Ganho da Sada AO1 0.000 a 9.999 1.000 33 88
P0253 Sinal da Sada AO1 0 = 0 a 10V/20mA 0 CFG1 33 89
1 = 4 a 20 mA
2 = 10V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
P0254 Funo da Sada AO2 Ver opes em P0251 7 33 87
P0256 Sinal da Sada AO2 0 = 0 a 10V/20mA 0 CFG1 33 89
1 = 4 a 20 mA
2 = 10V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
P0259 Sinal da Sada AO3 0 = 0 a 20 mA 4 CFG1 33 89
1 = 4 a 20 mA
2 = 20 a 0 mA
3 = 20 a 4 mA
4 = 0 a 10 V
5 = 10 a 0 V
6 = -10 a +10 V
P0262 Sinal da Sada AO4 0 = 0 a 20 mA 4 CFG1 33 89
1 = 4 a 20 mA
2 = 20 a 0 mA
3 = 20 a 4 mA
4 = 0 a 10 V
5 = 10 a 0 V
6 = -10 a +10 V
14 | CTW900
Ajuste de Ajuste do
Fbrica Usurio
P0263 Funo da Entrada DI1 0 = Sem Funo 2 CFG1 34 91
1 = Gira/Para
2 = Habilita Geral
3 = Parada Rpida
4 = Avano
5 = Retorno
6 = Start
7 = Stop
8 = Sentido Giro
9 = LOC/REM
10 = JOG
11 = Acelera PE
12 = Desacelera PE
13 = Sem Funo
14 = 2a. Rampa
15 = Veloc./Torque
16 = JOG+
17 = JOG-
18 = Sem Alarme Ext
19 = Sem Falha Ext.
20 = Reset
21 = Ganhos Reg.Vel
22 = Bloqueia Prog.
23 = Carrega Us.1/2
24 = Carrega Us.3
25 = Funo Trace
P0264 Funo da Entrada DI2 Ver opes em P0263 1 CFG1 34 91
P0266 Funo da Entrada DI4 0 = Sem Funo 0 CFG1 31, 34 91
1 = Gira/Para
2 = Habilita Geral
3 = Parada Rpida
4 = Avano
5 = Retorno
6 = Start
7 = Stop
8 = Sentido Giro
9 = LOC/REM
10 = JOG
11 = Acelera PE
12 = Desacelera PE
13 = Multispeed
14 = 2a. Rampa
15 = Veloc./Torque
16 = JOG+
17 = JOG-
18 = Sem Alarme Ext
19 = Sem Falha Ext.
20 = Reset
21 = Ganhos Reg.Vel
22 = Bloqueia Prog.
23 = Carrega Us.1/2
24 = Carrega Us.3
CTW900 | 15
Ajuste de Ajuste do
Fbrica Usurio
25 = Funo Trace
P0267 Funo da Entrada DI5 Ver opes em P0266 14 CFG1 31, 34 91
P0268 Funo da Entrada DI6 Ver opes em P0266 10 CFG1 31, 34 91
P0275 Funo Sada DO1(RL1) 0 = Sem Funo 13 CFG1 35 97
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Ia > Ix
7 = Ia < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Com F003
15 = Com F072
16 = Com F077
17 = 4-20mA OK
18 = Contedo P0695
19 = Sent. Direto
20 = Com Falha
21 = Horas Hab > Hx
22 = SoftPLC
23 = N>Nx/Nt>Nx
24 = Sem Alarme
25 = SemAlarme/Falh
26 = Ponte A Cond.
P0276 Funo Sada DO2(RL2) Ver opes em P0275 2 CFG1 35 97
P0277 Funo Sada DO3(RL3) Ver opes em P0275 1 CFG1 35 97
P0278 Funo da Sada DO4 Ver opes em P0275 0 CFG1 35 97
P0279 Funo da Sada DO5 Ver opes em P0275 0 CFG1 35 97
P0287 Histerese Nx/Ny 0 a 900 rpm 18 rpm 35 101
P0288 Velocidade Nx 0 a 10000 rpm 120 rpm 35 101
P0289 Velocidade Ny 0 a 10000 rpm 1800 rpm 35 101
P0290 Corrente Ix 0 a 1.25xInom 1.0xInom 35 102
P0291 Velocidade Nula 0 a 10000 rpm 18 rpm 30, 35 82

P0292 Faixa para N = N* 0 a 10000 rpm 18 rpm 35 102
P0293 Torque Tx 0 a 1000 % 100 % 35 102
P0294 Horas Hx 0 a 6553 h 4320 h 35 102
P0295 Corr. Nom. Conversor 0 = 20A RO 09, 36 104
1 = 50A
2 = 90A
3 = 125A
4 = 180A
5 = 260A
6 = 480A
7 = 640A
8 = 1000A
16 | CTW900
Ajuste de Ajuste do
Fbrica Usurio
9 = 1500A
10 = 2000A
11 = 1320A (Rack)
12 = 1700A (Rack)
13 = 1900A (Rack)
14 = 2000A (Rack)
15 = 2120A (Rack)
16 = 3000A (Rack)
17 = 3125A (Rack)
18 = 3200A (Rack)
19 = 1000A (Rack)
P0296 Tenso Nominal Rede 0 = 200-240V 0 CFG2 36 104
1 = 380V
2 = 400-415V
3 = 440-460V
4 = 480V
5 = 500-525V
6 = 550-575V
7 = 600V
8 = 660-690V
9 = 740-990V
P0297 Controle do Campo 0 = Habilitado 0 CFG2 25 72
1 = Desabilitado
P0298 Tipo do Conversor 0 = Unidirecional 0 CFG2 36 105
1 = Antiparalelo
P0299 Modo de Controle 0 = Veloc+Torque 0 CFG1 25 72
1 = Torque
P0308 Endereo Serial 1 a 247 1 CFG1 112 114
P0310 Taxa Comunic. Serial 0 = 9600 bits/s 0 CFG1 112 114
1 = 19200 bits/s
2 = 38400 bits/s
3 = 57600 bits/s
P0311 Config. Bytes Serial 0 = 8 bits, sem, 1 3 CFG1 112 114
1 = 8 bits, par, 1
2 = 8 bits, mp, 1
3 = 8 bits, sem, 2
4 = 8 bits, par, 2
5 = 8 bits, mp, 2
P0313 Ao p/ Erro Comunic. 0 = Inativo 0 111 114
1 = Para por Rampa
2 = Desab. Geral
3 = Vai para LOC
4 = LOC Mantm Hab
5 = Causa Falha
P0314 Watchdog Serial 0.0 a 999.0 s 0.0 s CFG1 112 114
P0316 Estado Interf. Serial 0 = Inativo RO 112 114
1 = Ativo
2 = Erro Watchdog
P0317 Start-up Orientado 0 = No 0 CFG2 02 120
1 = Sim
P0318 Funo Copy MemCard 0 = Inativa 0 CFG2 06 122
1 = Conv.->MemCard
2 = MemCard->Conv.
CTW900 | 17
Ajuste de Ajuste do
Fbrica Usurio
P0319 Funo Copy HMI 0 = Inativa 0 CFG2 06 123
1 = Conv. -> HMI
2 = HMI -> Conv.
P0340 Tempo Auto-Reset 0 a 600 s 0s 38 108
P0348 Conf. Prot. Sobrecarga 0 = Inativa 1 CFG1 38 109
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
P0349 Nvel para Alarme Ixt 70 a 100 % 85 % CFG1 38 109
P0350 Conf. Detetor Ia > Ix 0 = Ativo 0 38 110
1 = Sem Acel/Fren
P0352 Proteo Falta Taco 0 = Ativa 0 CFG1 38 110
1 = Inativa
P0353 Nvel FCEM Falta Taco 0 a 1000 V 50 V CFG1 38 110
P0354 Dif.Veloc. Falta Taco 0 a 100 % 25 % CFG1 38 110
P0355 Torque p/ Rotor Bloq. 0 a 100 % 5% CFG1 38 111
P0356 Tempo p/ Falta Campo 0.1 a 10.0 s 2.0 s CFG1 38 111
P0357 Tempo Falta Fase Rede 0 a 60 s 3s 38 111
P0358 Mx. Sobretenso Arm. 0 a 100 % 10 % 38 111
P0359 Mx. Sobrecorr. Campo 0 a 35 % 10 % 38 112
P0361 Mx. Sobretenso Rede 0 a 30 % 15 % CFG1 38 112
P0362 Nvel Subtenso Rede 0 a 30 % 20 % CFG1 38 112
P0363 Mx.Desbalanceam.Rede 0 a 30 % 15 % CFG1 38 113
P0364 Mx. Var. Freq. Rede 1 a 10 % 5% CFG1 38 113
P0400 Tenso Nom. Armadura 0 a 1200 V 400 V CFG1 37 105
P0401 Corr. Nom. Armadura 0 a 3500 A 50 A CFG1 37 106
P0402 Rotao Nom. Motor 10 a 6500 rpm 1800 rpm CFG1 37 106
P0404 Corrente Nom. Campo 0.2 a 50.0 A 1.2 A CFG1 37 106
P0405 Nmero Pulsos Encoder 100 a 9999 ppr 1024 ppr CFG1 24 71
P0406 Tenso Taco 1000 rpm 0.0 a 300.0 V 60.0 V CFG1 24 72
P0407 Ajuste Ganho Taco CC 0.000 a 1.999 1.000 24 72
P0409 Resistncia Armadura 0.000 a 0.999 ohm 0.000 ohm 37 106
P0550 Fonte Trigger Trace 0 = Inativo 0 41 116
1 = Ref. Total
2 = Veloc. Atual
3 = Corr. Armadura
4 = Tens. Armadura
5 = Corrente Campo
6 = Torque Motor
7 = AI1
8 = AI2
9 = AI3
10 = AI4
P0551 Valor Trigger Trace -100.0 a 150.0 % 0.0 % 41 116
P0552 Condio Trigg. Trace 0 = P0550* = P0551 5 41 117
1 = P0550* <>P0551
2 = P0550* > P0551
3 = P0550* < P0551
4 = Alarme
5 = Falha
6 = DIx
P0553 Perodo Amostr. Trace 1 a 65535 1 41 117
P0554 Pr-Trigger Trace 0 a 100 % 0% 41 117
18 | CTW900
Ajuste de Ajuste do
Fbrica Usurio
P0559 Memria Mxima Trace 0 a 100 % 0% 41 118
P0560 Memria Dispon. Trace 0 a 100 % RO 41 118
P0561 CH1: Canal 1 do Trace Ver opes em P0550 1 41 119
P0571 Inicia Trace 0 = Inativo 0 41 119
1 = Ativo
P0572 Dia/Ms Disparo Trace 00/00 a 31/12 RO 09, 41 119
P0573 Ano Disparo Trace 00 a 99 RO 09, 41 119
P0574 Hora Disparo Trace 00:00 a 23:59 RO 09, 41 119
P0575 Seg. Disparo Trace 00 a 59 RO 09, 41 120
P0576 Estado Funo Trace 0 = Inativo RO 09, 41 120
1 = Aguardando
2 = Trigger
3 = Concludo
P0642 Auto-Diagnose 0000h a FFFFh RO 09, 36 105
P0680 Estado Lgico Bit 0 = Em Parada Rpida RO 09, 111 114
Bit 1 = Autoajuste
Bit 2 = Bloqueado
Bit 3 = Desacelerando
Bit 4 = Acelerando
Bit 5 = 2a Rampa
Bit 6 = Modo Config.
Bit 7 = Alarme
Bit 8 = Operando
Bit 9 = Habilitado
Bit 10 = Sent. Reverso
Bit 11 = JOG
Bit 12 = Remoto
Bit 13 = Subtenso
Bit 14 = Troca Sen.Giro
Bit 15 = Falha
P0681 Velocidade 13 bits -32768 a 32767 RO 09, 111 114
P0682 Controle Serial/USB Bit 0 = Habilita Rampa RO 09, 111 114
Bit 1 = Habilita Geral
Bit 2 = Girar Reverso
Bit 3 = Habilita JOG
Bit 4 = Remoto
Bit 5 = 2a Rampa
Bit 6 = Parada Rpida
Bit 7 = Reset de Falha
Bit 8....15 = Reservado
P0683 Ref. Vel. Serial/USB -32768 a 32767 RO 09, 111 114
P0686 Controle Anybus-CC Ver opes em P0682 RO 09, 111 114
P0687 Ref. Vel. Anybus-CC -32768 a 32767 RO 09, 111 114
P0695 Valor para DOx Bit 0 = DO1 RO 09, 111 114
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
P0696 Valor 1 para AOx -32768 a 32767 RO 09, 111 114
CTW900 | 19
Ajuste de Ajuste do
Fbrica Usurio
P0723 Identificao Anybus 0 = Inativo RO 09, 113 114
1 = RS232
2 = RS422
3 = USB
4 = Serial Server
5 = Bluetooth
6 = Zigbee
7 = Reservado
8 = Reservado
9 = Reservado
10 = RS485
11 = Reservado
12 = Reservado
13 = Reservado
14 = Reservado
15 = Reservado
16 = Profibus DP
17 = DeviceNet
18 = CANopen
19 = EtherNet/IP
20 = CC-Link
21 = Modbus TCP
22 = Modbus RTU
23 = PROFINET IO
24 = Reservado
25 = Reservado
P0724 Estado Comunic.Anybus 0 = Inativo RO 09, 113 114
1 = No Suportado
2 = Erro Acesso
3 = Offline
4 = Online
P0725 Endereo Anybus 0 a 255 0 CFG1 113 114
P0726 Taxa Comunic. Anybus 0a3 0 CFG1 113 114
P0728 Leitura #3 Anybus 0 a 1499 0 CFG1 113 114
P0738 Escrita #3 Anybus 0 a 1499 0 CFG1 113 114
20 | CTW900
Ajuste de Ajuste do
Fbrica Usurio
P1000 Estado da SoftPLC 0 = Sem Aplicativo RO 09, 40 115
1 = Instal. Aplic.
2 = Aplic. Incomp.
3 = Aplic. Parado
4 = Aplic. Rodando
P1001 Comando para SoftPLC 0 = Para Aplic. 0 40 115
1 = Executa Aplic.
2 = Exclui Aplic.
P1002 Tempo Ciclo de Scan 0 a 65535 ms RO 09, 40 115
P1010 Parmetro SoftPLC 1 -32768 a 32767 0 40 115
CTW900 | 21
Ajuste de Ajuste do
Fbrica Usurio
Notas:
RO = Parmetro somente leitura
CFG1 = Parmetro de configurao nvel 1: alterao no permitida com conversor Operando (estado Run)
CFG2 = Parmetro de configurao nvel 2: alterao permitida apenas com conversor Desabilitado
22 | CTW900
Falhas e Alarmes.
2 FALHAS E ALARMES
2.1 FALHAS
Para evitar situaes perigosas e danos ao motor, ao conversor ou outros materiais, as protees do CTW900
podero atuar para que determinados limites fsicos no sejam excedidos.
Nesse sentido, uma falha uma condio que requer uma imediata parada do conversor, a fim de prevenir
possveis prejuzos. Quando uma falha ocorre, o CTW900 desabilitado automaticamente e no pode ser
reiniciado at que a causa da falha seja removida.
A atuao das falhas se d da seguinte forma:
o conversor desabilitado, removendo-se os disparos da armadura;

o estado do conversor passa a ser de Falha e este sinalizado na palavra de estados (P0680);
o LED Status passa para vermelho piscante;
o cdigo da falha sinalizado na HMI e tambm no parmetro P0049;
os rels programados para Sem Falha so desligados.
Para voltar a habilitar o CTW900 e poder oper-lo normalmente preciso reset-lo, o que pode ser feito das
seguintes formas:
desligando a alimentao da eletrnica (XC5) e ligando-a novamente (power-on reset);

pressionando a tecla ou a soft key Reset (manual reset);
automaticamente, atravs do ajuste de P0340 (auto-reset);
via entrada digital programada para a funo Reset (P0263...P0270=20).
2.2 ALARMES
J os alarmes so mensagens de aviso, que indicam uma condio ocorrida e que pode levar a uma situao
perigosa. No provocam a parada do conversor, mas sua permanncia pode fazer com que uma condio de
falha se manifeste.
A atuao dos alarmes se d da seguinte forma:
o cdigo do alarme sinalizado na HMI e tambm no parmetro P0048;

o LED Status passa para amarelo;
a indicao Alarme torna-se ativa na palavra de estados (P0680).
Os alarmes so retirados automaticamente assim que as suas causas desapaream.
CTW900 | 23
Falhas e Alarmes .
Falha/Alarme Descrio Causas Mais Provveis
F003: Atua quando a tenso da rede permanece abaixo do valor Alimentao abaixo do valor mnimo.
Subtenso na Rede definido em P0362 (em porcentagem de P0296) durante um Ajuste de P0296 em uma faixa superior
tempo superior ao programado em P0357. nominal da rede.
Fusveis de entrada abertos.
Nvel Subtenso Rede (V) = (100% 0362) 0296 Falta de uma fase da rede.
F004: Atua quando a tenso da rede permanece acima do valor Alimentao acima do valor mximo.
Sobretenso na Rede definido em P0361 (em porcentagem de P0296) durante um Ajuste de P0296 em uma faixa inferior
tempo superior a 5 segundos. nominal da rede.
Nvel Sobretenso Rede (V) = (100% + 0361) 0296
F006: Atua quando a diferena entre os valores das tenses de linha O valor do desbalanceamento de tenso
Desequilbrio das (P0033, P0034 e P0035) permanece acima do valor da rede est superior ao programado.
Tenses da Rede programado em P0363 durante um tempo superior a 2 Sistema desequilibrado.
segundos (valor de P0363 em porcentagem de P0296). Um dos fusveis de entrada aberto.
Falta de uma fase da rede.
|0033 0034|
Desbalanc. Rede (%) = 100%
0296
|0034 0035|
0296
|0033 0035|
0296
F008: Atua quando a frequncia da rede estiver acima ou abaixo da Frequncia da rede acima ou abaixo da
Sub/Sobrefrequncia na variao mxima programada em P0364 (em porcentagem da mxima variao permitida.
Rede frequncia nominal). Um dos fusveis de entrada aberto.
Falta de uma fase da rede.
Freq. Mx. Rede(Hz) = (100% + 0364) (50 / 60)
Freq. Mn. Rede(Hz) = (100% 0364) (50 / 60)
F009: Atua quando a frequncia da alimentao do campo estiver Frequncia da alimentao do campo
Sub/Sobrefrequncia na acima ou abaixo da variao mxima programada em P0364 acima ou abaixo da mxima variao
Alimentao do Campo (em porcentagem da frequncia nominal). permitida.
Um dos fusveis da alimentao do
Freq. Mx. Alim. Campo(Hz) = (100% + 0364) (50 / 60) campo aberto.
Freq. Mn. Alim. Campo(Hz) = (100% 0364) (50 / 60)
Obs.: Falha relevante apenas quando o campo estiver

alimentado externamente, atravs do conector X3. Do contrrio
a frequncia do campo ser a mesma da alimentao principal
do conversor (R/S/T).
F022: Atua quando o valor da tenso de armadura ultrapassa o nvel Motor est sendo acelerado pela carga.
Sobretenso na mximo definido por P0358 (em porcentagem de P0400) Valor incorreto programado em P0400.
Armadura durante um tempo superior a 2 segundos. Ajuste muito baixo do nvel de
sobretenso (P0358).
Ajuste de corrente de campo incorreto
Nvel Sobretenso Armadura (V) = (100% + 0358) 0400 (P0404 e P0177).
Configurao incorreta da realimentao
de velocidade (taco / encoder).
A046: Sinaliza quando o valor da corrente de armadura (P0003) Carga elevada no eixo do motor.
Carga Alta no Motor estiver acima do nvel de sobrecarga, definido por P0349 (em Rotor travado.
porcentagem de P0156). Ajuste do nvel de sobrecarga muito
baixo (P0156).
Nvel Sobrecarga Motor (A) = 0349 0156
Obs.: Esse alarme estar ativo se as seguintes condies

estiverem satisfeitas:
P0156 > P0157 e
P0348 = 1 ou P0348 = 3.
A050 Sinaliza quando a temperatura medida no dissipador estiver Carga exigindo uma corrente constante
Temperatura Alta no acima de 85C. prxima da capacidade nominal do
Dissipador conversor.
Falha nos ventiladores do produto.
Obs.: O alarme ser removido quando a temperatura cair abaixo Instalao inadequada, com obstruo
de 82C. das entradas e/ou sadas de ar do
produto.
24 | CTW900
Falhas e Alarmes.
F051: Atua quando a temperatura medida no dissipador atinge Ciclo de carga incompatvel com a
Sobretemperatura no 90C. corrente nominal do conversor.
Conversor Temperatura ambiente acima da mxima
permitida (40C).
Falha nos ventiladores do produto.
Obs.: Falha resetvel apenas quando a temperatura estiver Instalao inadequada, com obstruo
abaixo de 82C. das entradas e/ou sadas de ar do
produto.
F067: Atua quando a polaridade da realimentao por taco CC ou Ligao dos cabos do taco ou do
Polaridade Incorreta do encoder diferente do sinal da tenso de sada (FCEM). encoder invertida.
Taco ou Encoder
Obs.: Falha ativa apenas se o conversor estiver configurado
como Antiparalelo (P0298=1) e a realimentao no estiver
programada para FCEM (P02020).
possvel tambm desabilitar a proteo fazendo P0352=1.
F070: Atua quando a corrente no circuito do campo permanece Ganhos do regulador do campo muito
Sobrecorrente no acima do valor definido em P0359 (em porcentagem de P0404) elevados (P0175 e P0176).
Campo durante um tempo superior a 2 segundos. Ajuste muito baixo do nvel de
sobrecorrente (P0359).
Nvel Sobrecorrente Campo (A) = (100% + 0359) 0404
F071: Atua quando a corrente no circuito da armadura permanece Ganhos do regulador de corrente muito
Sobrecorrente na acima do valor definido em P0135 durante um tempo superior a elevados (P0167 e P0171).
Armadura 2 segundos. Ajuste muito baixo da corrente mxima
de sada (P0135).
Falha em algum dos tiristores da
armadura.
F072: Atua quando a corrente de sada ultrapassa o limite definido Ajustes de P0156, P0157 e P0158 muito
Sobrecarga no Motor em P0156 por um tempo superior ao programado em P0158. baixos para a carga utilizada.
Carga muita alta no eixo do motor.
Obs.: Caso a corrente de sada esteja abaixo do valor de P0156
mas acima do valor de P0157, o tempo de atuao ser dado
por:
Tempo Atuao F072 (s) = (0156 0003) 0158
F074: Atua quando a corrente de campo permanece abaixo de 50% Campo do motor no conectado.
Falta de Campo do valor definido por P0177 durante um tempo superior ao Fusveis de entrada do campo abertos.
programado em P0356. Ajuste de P0177 incompatvel com o
campo do motor.
Falha na alimentao do campo, quando
alimentado externamente atravs do
conector X3.
F077: Atua quando a corrente de armadura permanece acima do Eixo do motor travado.
Rotor Bloqueado limite definido por P0355 (em porcentagem de P0295) e a Ajustes incorretos de P0355 e/ou
velocidade abaixo de P0139 durante um tempo superior ao P0139.
programado em P0137.
Nvel para Rotor Bloqueado (A) = 0355 0295
Obs.: Se P0355 for ajustado para 0, a proteo estar

desabilitada.
F079: Atua quando houver uma falha nos pulsos do encoder. Fiao entre o encoder e o acessrio de
Falha nos Sinais do interface interrompida.
Encoder Encoder com defeito.
F080: Atuao do temporizador de watchdog do microcontrolador. Rudo eltrico.
Falha na CPU Conversor no aterrado.
(Watchdog)
F082: Atua quando houver falha na cpia de parmetros pela HMI. Tentativa de copiar os parmetros da
Falha na Funo Copy HMI para um conversor com verso de
software diferente.
F084: Atua quando for detectada uma falha interna no conversor. Defeito nos circuitos internos do
Falha de Autodiagnose produto.
Mdulos acessrios mal conectados.
A088: Sinaliza quando a comunicao entre a HMI e o carto de Mau contato no cabo da HMI.
Falha de Comunicao controle for interrompida. Rudo eltrico na instalao.
com a HMI
A090: Sinaliza um alarme externo atravs de uma entrada digital (DI). Entrada digital programada para Sem
Alarme Externo Alarme Externo est aberta (0V).
Obs.: necessrio programar alguma DI para Sem Alarme
Externo.
F091: Atua quando alguma entrada digital programada para Sem Entrada digital programada para Sem
Falha Externa Falha Externa estiver aberta. Falha Externa est aberta (0V).
CTW900 | 25
Falhas e Alarmes .
F098: Atua quando o circuito de medio da corrente de armadura Energizao do conversor com corrente
Offset Ia/If Invlido (Ia) ou da corrente de campo (If) apresenta um valor fora do no campo ou na armadura.
normal durante a inicializao do conversor. Defeito nos circuitos de leitura da
corrente de armadura ou de campo.
F099: Atua quando o circuito de medio da tenso de armadura Energizao do conversor com o motor
Offset Ua/Taco Invlido (Ua) ou da tenso do taco apresenta um valor fora do normal girando.
durante a inicializao do conversor. Defeito nos circuitos de leitura da tenso
da armadura ou do taco.
A128: Sinaliza quando o conversor para de receber telegramas Instalao deficiente dos cabos de
Timeout Comunicao vlidos dentro de um determinado perodo de tempo. comunicao e/ou aterramento.
Serial Mestre enviando novos telegramas em
Obs.: Pode ser desabilitada ajustando-se P0314=0.0s um tempo superior ao programado no
P0314.
A129: Sinaliza que a comunicao Anybus-CC foi interrompida. Mestre PLC foi para o estado ocioso
Anybus Offline (Idle ou Prog.).
Erro de programao (quantidade de
palavras de I/O programadas no escravo
difere do ajustado no mestre).
Perda de comunicao com o mestre
(cabo rompido, conector desconectado,
etc.).
A130: Sinaliza erro de acesso ao mdulo de comunicao Anybus- Mdulo Anybus-CC com defeito, no
Erro Acesso Anybus CC. reconhecido ou incorretamente instalado.
Conflito com carto opcional WEG.
F148: Ocorre quando a medio da corrente de armadura no se Problema no circuito de medio da
Falha Troca de Pontes torna descontnua durante a rotina de Troca de Pontes. corrente de armadura.
Tiristor(es) danificado(s).
F149: O firmware gravado na PLD do carto de controle no PLD no gravada.
Firmware PLD compatvel com o firmware do CTW900. PLD com firmware de outro produto.
Incompatvel
F150: Atua quando a velocidade do motor ultrapassa o valor de Ajuste inadequado dos ganhos do
Sobrevelocidade no P0132 (em porcentagem de P0134) durante um tempo superior regulador de velocidade (P0159/P0160 ou
Motor a 2 segundos. P0161/P0162).
Ajuste muito baixo de P0132.
Nvel Sobrevelocidade (rpm) = (100% + 0132) 0134
F151: Atua quando houver falha no Mdulo de Memria FLASH Defeito no mdulo de memria FLASH.
Falha Mdulo Memria (MMF-03). Mdulo de memria FLASH no est
Flash bem encaixado.
F154: Atua quando a diferena entre a velocidade do Taco CC ou Desconexo do cabo do taco ou
Falha na Realimentao Encoder em relao FCEM ultrapassa o valor de P0354 (em encoder.
de Velocidade porcentagem de P0402). Ajuste incompatvel de P0405 com o
Encoder utilizado.
Nvel Falha Realim. Veloc. (rpm) = 0354 0402 Ajuste incompatvel de P0406 com o
Taco utilizado ou ligao incorreta dos
Obs.: A monitorao dessa falha s iniciada quando a FCEM cabos do taco no conector XC4.
ultrapassa o nvel definido em P0353. Circuito da armadura aberto.
possvel tambm desabilitar a proteo fazendo P0352=1.
F156: Atua quando a temperatura medida no dissipador estiver Cabo do sensor de temperatura
Subtemperatura abaixo de -5C. desconectado (XC8).
Temperatura ambiente abaixo de -5C.
F158: Atua quando um dos termostatos da armadura estiver aberto. Temperatura alta na ponte da armadura
Termostato da Armadura (acima de 88C).
Aberto Obs.: Essa falha s estar ativa em conversores da Mecnica D, Cabo dos termostatos desconectado
que so equipados com termostatos na ponte da armadura. (XC6).
F159: Atua quando um dos fusveis da armadura estiver aberto. Algum dos sensores de ruptura dos
Falha nos Fusveis da fusveis da armadura aberto.
Armadura Obs.: Essa falha s estar ativa em conversores da Mecnica D, Cabo do sensor de ruptura dos fusveis
que so equipados com fusveis internos. desconectado (XC7).
A163: Sinaliza que a referncia em corrente (4-20mA ou 20-4mA) da Cabo da AI1 rompido.
Fio partido na AI1 entrada analgica 1 (AI1) est fora da faixa correta. Mau contato na conexo do sinal nos
bornes do carto de controle (conector
XC1 do carto CC900).
26 | CTW900
Falhas e Alarmes.
A181: Sinaliza que o relgio da HMI est com uma data ou horrio Necessrio ajustar data e hora em
Relgio com Valor invlido. P0194 a P0199.
Invlido Bateria da HMI descarregada, com
defeito ou no instalada.
F229: Atua quando houver interrupo na comunicao Anybus-CC. Mestre PLC foi para o estado ocioso
Anybus Offline (Idle ou Prog.).
Erro de programao (quantidade de
palavras de I/O programadas no escravo
difere do ajustado no mestre).
Perda de comunicao com o mestre
(cabo rompido, conector desconectado,
etc.).
A700: Consultar o Manual de Usurio SoftPLC do CTW900.
HMI Desconectada
F701:
HMI Desconectada
A702:
Conversor Desabilitado
A704:
Dois Movimentos
Habilitados
A706:
Referncia No
Programada SoftPLC
F750 / A750 a
F799 / A799:
Falhas e Alarmes da
SoftPLC
CTW900 | 27
Instrues de Segurana .
3 INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para a programao correta do conversor CTW900.
Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar
este tipo de equipamento.
3.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL
Neste manual so utilizados os seguintes avisos de segurana:
PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte,
ferimentos graves e danos materiais considerveis.
ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para o correto entendimento e bom
funcionamento do produto.
3.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO
Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes.
Componentes sensveis a descarga eletrosttica.

No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).
Conexo da blindagem ao terra.
28 | CTW900
Instrues de Segurana.
3.3 RECOMENDAES PRELIMINARES
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o CTW900 e equipamentos
associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste
equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou
definidas por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no
equipamento.
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CTW900 de acordo com este manual e os
procedimentos legais de segurana vigentes.
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas.
3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado
ao produto.
Altas tenses e partes girantes (ventiladores) podem estar presentes mesmo aps a desconexo
da alimentao. Aguarde pelo menos 1 minuto para a descarga completa dos capacitores e
parada dos ventiladores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado
para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa
metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao conversor!

Caso seja necessrio consulte o fabricante.
NOTA!
Conversores CA/CC podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados
recomendados no captulo de Instalao e Conexo deste manual para minimizar esses efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar o conversor.
CTW900 | 29
Sobre o CTW900 .
4 SOBRE O CTW900
4.1 INFORMAES DO MANUAL
Este manual apresenta as informaes necessrias para a configurao de todas as funes e parmetros do
CTW900.
Devido grande gama de funes deste produto, possvel aplic-lo de formas diferentes s apresentadas
aqui. No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades de aplicao do CTW900, nem o
fabricante pode assumir qualquer responsabilidade pelo uso do conversor no baseado neste manual.
Para obter informaes mais detalhadas sobre a funo SoftPLC ou os acessrios de expanso e
comunicao, consulte os manuais a seguir:
Manual da SoftPLC;
Manual dos mdulos de interface para Encoder Incremental;
Manual dos mdulos de expanso de I/O;
Manual da comunicao Modbus RTU;
Manual da comunicao Anybus-CC.
Esses manuais so fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto, ou podem ser
obtidos no site da WEG www.weg.net.
4.2 VERSO DE SOFTWARE
A verso de software usada no CTW900 importante, pois define as funes e os parmetros de

programao.
Este manual se refere verso de software conforme indicado na contra capa. Por exemplo, a verso 1.0X
significa de 1.00 a 1.09, onde o X so evolues no software que no afetam o contedo deste manual.
A verso de software pode ser vista no parmetro P0023.
4.3 CARACTERSTICAS
O Conversor CA/CC CTW900 um produto de alto desempenho e que se destina ao acionamento de motores
de corrente contnua (CC) com excitao independente, para variao e controle da velocidade em 1 quadrante
ou 4 quadrantes da curva Torque x Velocidade.
Velocidade
1-Q
Torque
4-Q
Figura 4.1 Curva Torque x Velocidade para um acionamento mecnico
Entre suas principais caractersticas podemos destacar:
HMI com display LCD de 2,5" que permite a visualizao de vrias informaes simultaneamente;
porta USB para comunicao serial e atualizao de firmware;
carto de memria para backup de parmetros e aplicativos;
registro das ltimas 10 falhas;
30 | CTW900
Sobre o CTW900
funo SoftPLC para criao de programas especficos;
funo Trace para monitorao grfica de variveis;
acessrios de expanso e comunicao compartilhados com a linha CFW-11;
modelo nico para tenses de 200 a 500Vca;
conexes simplificadas para a potncia e o controle;
alimentao interna para a ponte do campo.
O bloco-diagrama a seguir proporciona uma viso geral do conjunto do CTW900:
Figura 4.2 Bloco-diagrama simplificado do CTW900
4.4 MODELOS E VERSES
A famlia de conversores CTW900 est dividida em 4 mecnicas (A, B, C e D), as quais abrangem uma ampla
faixa de tenso e corrente, como mostra a Tabela 4.1:
CTW900 | 31
Sobre o CTW900 .
Tabela 4.1 Modelos e verses do CTW900
Tenso de
Alimentao (Vca)
Corrente Mxima
Mecnica Nominal 500V 600V 990V Corrente de
(Acc) Campo (Acc)
20A
50A
A 15A
90A
125A
180A
B 18A
260A
1
480A
C 640A 25A
1000A 1
1500A
D 45A
2000A
1: Sob consulta
4.5 ETIQUETA E CDIGO DE IDENTIFICAO
A etiqueta de identificao principal do produto, localizada na lateral do conversor, contm informaes

importantes sobre o modelo do mesmo, como as faixas de tenso e correntes permitidas para a operao.
Modelo do CTW900 MOD.: CTW900U0020T05SZ 45H

Material WEG Mat.: 11503240 SERIAL#: 1012854669 N de Srie
OP.: 16356134 MAX. TA: 40C (104F) Temperatura ambiente mxima
PESO/WEIGHT: 12Kg ao redor do conversor
LINE OUTPUT
LINEA SALIDA
REDE SADA
Faixa da Tenso de 200-500Vac Faixa da Tenso de Sada
Ua 0-600Vcc
Alimentao da Potncia (R/S/T) 3 da Armadura (A1/B2)
IaNOM 16,3A 20A
Corrente Nominal e Mxima de Corrente Nominal e Mxima de
IaMX 20,4A 25A
Entrada para a Armadura Sada da Armadura (A1/B2)
220-440Vac
Vf 198-396Vcc
1
Corrente Mxima de
IfMX 7,8A 7A
Sada do Campo
Hz 50/60Hz
Elect. Supply 90-240Vac Faixa da Tenso de

Alim. Eletr. 1 Alimentao da Eletrnica
FABRICADO NO BRASIL
HECHO EN BRASIL
MADE IN BRAZIL
Figura 4.3 Etiqueta de identificao principal do CTW900
Existe ainda uma segunda etiqueta de identificao, localizada sob a HMI, que contm informaes resumidas
sobre o produto, mas que permite a identificao das suas caractersticas mais importantes.
CTW900U0020T05SZ Modelo do CTW900

Material WEG 11503240 45H
N de Srie SERIAL#: 1012854669
Figura 4.4 Etiqueta de identificao sob a HMI
Para a especificao correta do modelo do conversor, deve-se utilizar o cdigo inteligente do produto. Ele
composto de vrias partes, as quais esto descritas a seguir:
32 | CTW900
Sobre o CTW900
CTW900 U 0640 T 05 S Z
1 2 3 4 5 6 7
1 Conversor Trifsico CA/CC WEG, srie CTW900

2 Tipo da Ponte da Armadura
U = Unidirecional (1-Q)
A = Antiparalela (4-Q)
3 Corrente Nominal de Sada
ex.: 0640 = 640A
4 Rede de Alimentao da Armadura
T = Trifsica
5 Tenso de Alimentao da Armadura
05 = 200...500Vac
06 = 200...600Vac
07 = 200...690Vac
10 = 200...990Vac
6 Tenso de Alimentao dos Ventiladores
S = Standard (Padro)
Mec. A e B: 115/230V (seleo automtica)
Mec. C e D: 230V
7 Final do cdigo (Z)
4.6 INTERFACE HOMEM-MQUINA (HMI)
Atravs da HMI do produto possvel realizar o comando do conversor e a visualizao e ajuste de todos os
seus parmetros. Possui forma de navegao intuitiva, com opo de acesso sequencial aos parmetros ou
atravs de grupos (Menu).
Soft Key esquerda: funo definida Soft Key direita: funo definida pelo
pelo texto no display logo acima. texto no display logo acima.
1. Incrementa contedo do parmetro. 1. Decrementa contedo do parmetro.

2. Aumenta o valor da referncia. 2. Diminui o valor da referncia.
3. Seleciona grupo anterior da lista de 3. Seleciona prximo grupo da lista de
Grupos de Parmetros. Grupos de Parmetros.
Acelera motor com tempo determinado

Controle do sentido de giro do motor. pela rampa de acelerao.
Tecla ativa quando: Tecla ativa quando:
P0223 = 2 ou 3 em LOC e/ou P0224 = 0 em LOC ou
P0226 = 2 ou 3 em REM. P0227 = 0 em REM.
Desacelera motor, at sua parada,

com tempo determinado pela rampa
Seleciona modo LOCAL ou REMOTO. de desacelerao.
Tecla ativa quando: Tecla ativa quando:
P0220 = 2 ou 3. P0224 = 0 em LOC ou
P0227 = 0 em REM.
Acelera motor com tempo determinado pela rampa de acelerao at a velocidade definida por P0122.
Mantm o motor nessa velocidade enquanto pressionada.
Ao ser liberada, desacelera o motor com tempo determinado pela rampa de desacelerao, at sua
parada.
Tecla ativa quando todas as condies abaixo estiverem satisfeitas:
1. Gira/Para = Para;
2. Habilita Geral = Ativo;
3. P0225 = 1 em LOC e/ou P0228 =1 em REM.
Figura 4.5 Teclas da HMI
CTW900 | 33
Sobre o CTW900 .
Sempre que o conversor energizado o display da HMI vai para o modo de Monitorao.
Com a programao padro de fbrica, uma tela semelhante Figura 4.6 dever ser apresentada.
Indicao do sentido Indicao do Modo:

de giro do motor. -LOC: modo local;
-REM: modo remoto. Indicao da rotao
do motor em rpm.
1. Status do CTW900:
-Desabilitado Parmetros de monitorao:
-Ready - Referncia de velocidade em rpm;
-Run - Tenso da armadura em Volts;
-Subtenso - Corrente de armadura em Ampres.
-Falha
-Autoajuste P0205, P0206 e P0207: seleo dos
-Configurao parmetros que sero mostrados no
-Bloqueado modo de Monitorao.
-Acelerando P0208 a P0212: unidade de
-Desacelerando engenharia para indicao da
velocidade.
2. ltima Falha (FXXX)
3. ltimo Alarme (AXXX)
Funo da soft Funo da soft
key esquerda. key direita.
Indicao da hora.
Ajuste em:
P0197, P0198 e P0199
Figura 4.6 Tela do modo de Monitorao no padro de fbrica
Adicionalmente, por meio da configurao dos parmetros de visualizao (P0205 a P0207), possvel mostrar
as variveis do modo de Monitorao em forma de grfico de barras ou ainda em caracteres maiores, como
mostram a Figura 4.7 e a Figura 4.8.
Figura 4.7 Tela do modo de Monitorao por grfico de barras
Contedo de um dos parmetros

definidos em P0205, P0206 ou
P0207 com nmeros maiores.
Parmetros no mostrados devem

ser programados para 0 em P0205,
P0206 ou P207.
Figura 4.8 Exemplo de tela do modo de Monitorao com uma varivel em caracteres maiores
NOTA!
Quando um nmero for apresentado na HMI com a letra h no final (0040h, por exemplo),
significa que a representao do mesmo est em hexadecimal.
34 | CTW900
Sobre o CTW900
4.6.1 Instalao
A HMI pode ser instalada ou retirada com o conversor energizado ou desenergizado.

Ela tambm pode ser utilizada para comando remoto do produto, atravs de cabo especfico.
Para esse modo de conexo deve-se utilizar:
cabo com conectores D-Sub9 (DB9) macho e fmea com conexo pino a pino (tipo extensor de mouse ou
Null-Modem, padro de mercado);
comprimento mximo de 10 metros.
4.6.2 Bateria
Para manter a operao do relgio interno enquanto o conversor estiver desenergizado, a HMI do CTW900
equipada com uma bateria.
Se a bateria estiver descarregada ou caso no esteja instalada na HMI, a hora do relgio ser invlida e
ocorrer a indicao A181 Relgio com valor invlido cada vez que o conversor for energizado.
Nesse caso substitua a bateria por uma nova de mesmo modelo (CR2032), conforme procedimento
apresentado na Figura 4.9.
Figura 4.9 Substituio da bateria da HMI
OBSERVAO!
A expectativa de vida da bateria de aproximadamente 10 anos. Ao final da vida til, no
deposite a mesma em lixo comum e sim em local prprio para descarte de baterias.
CTW900 | 35
Instalao e Conexo .
5 INSTALAO E CONEXO
5.1 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO
Ao receber o CTW900, verifique na etiqueta de identificao afixada na parte externa da embalagem se o

cdigo inteligente corresponde ao modelo solicitado.
Em seguida, confirme na etiqueta do produto (afixada na lateral do conversor) se o modelo recebido confere
com aquele descrito na embalagem, e se por ventura ocorreram danos durante o transporte.
Caso seja detectado algum problema, contate imediatamente a transportadora.
Se o CTW900 no for logo instalado, armazene-o em um lugar limpo e seco (temperatura entre -25C e 60C)
e com uma cobertura para evitar a entrada de poeira no interior do conversor.
5.2 INSTALAO MECNICA
5.2.1 Condies Ambientais
A localizao do conversor fator determinante para a obteno de um funcionamento correto e uma vida til
normal dos seus componentes.
Assim, recomenda-se evitar a instalao do mesmo sob as seguintes condies:
exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia;

gases ou lquidos explosivos ou corrosivos;
vibrao excessiva;
poeira, partculas metlicas ou leos suspensos no ar.
Condies ambientais de operao permitidas:
Temperatura:
- 0C a 40C condies nominais;
- 40C a 50C reduo da corrente em 2% para cada grau Celsius acima de 40C;
Umidade relativa do ar: 10% a 90% sem condensao;
Altitude:
- 0 a 1000m condies nominais;
- 1000m a 4000m reduo da corrente em 1% para cada 100m acima de 1000m;
Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C), com poluio no condutiva. A condensao no deve
causar conduo nos resduos acumulados.
5.2.2 Posicionamento e Fixao
Para o correto funcionamento e dissipao do calor, o CTW900 deve ser instalado somente na posio vertical
e em uma superfcie plana.
Alm disso, recomendamos seguir as seguintes orientaes:
deixar no mnimo os espaos livres indicados na Figura 5.1;

no colocar componentes sensveis ao calor logo acima do conversor;
se montar um conversor ao lado de outro, usar a distncia mnima 2xB;
se montar um conversor acima de outro, usar a distncia mnima A+C e desviar do conversor superior o ar
quente proveniente do conversor inferior;
fazer a furao de fixao de acordo com a Figura 5.2;
prever eletrodutos ou calhas independentes para a separao fsica dos condutores de sinal, controle e
potncia (veja a seo 5.3 Instalao Eltrica), separando tambm os cabos do motor dos demais cabos.
NOTA!
Para conversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas, prover exausto adequada
para que a temperatura fique dentro da faixa permitida.
36 | CTW900
Instalao e Conexo
Dimenso
A B C
Modelo mm mm mm
(in) (in) (in)
60 30 100
Mec. A
(2,36) (1,18) (3,94)
100 30 130
Mec. B
(3,94) (1,18) (5,12)
100 100 130
Mec. C
(3,94) (3,94) (5,12)
300 100 300
Mec. D
(11,81) (3,94) (11,81)
Figura 5.1 Espaos livres necessrios para a ventilao do conversor
Dimenso
L H P a b Parafuso
Peso
Modelo mm mm mm mm mm p/ Fixao
(in) (in) (in) (in) (in)
275 420 245 225 400
Mec. A M6 13 Kg
(10,8) (16,5) (9,6) (8,9) (15,7)
275 420 300 225 400
Mec. B M6 20 Kg
(10,8) (16,5) (11,8) (8,9) (15,7)
275 650 425 225 625
Mec. C M8 47 Kg
(10,8) (25,6) (16,7) (8,9) (24,6)
650 1250 430 450 1225
Mec. D M10 150 Kg
(25,6) (49,2) (16,9) (17,7) (48,2)
Figura 5.2 Principais medidas para a instalao mecnica
CTW900 | 37
Instalao e Conexo .
5.3 INSTALAO ELTRICA
5.3.1 Conexes de Potncia
PERIGO!
Deve-se prever um dispositivo para seccionar a alimentao do conversor e certificar-se de que o
mesmo esteja aberto antes de iniciar as ligaes.
PERIGO!
O CTW900 no pode ser utilizado como mecanismo para parada de emergncia.
ATENO!
As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se obter uma instalao correta.
Siga tambm as normas de instalaes eltricas aplicveis sua localidade.
ATENO!
Para informaes tcnicas e dimensionamento do CTW900, consulte o Captulo 10.
Conexo Local Descrio

R/S/T Rgua de Bornes Entrada da Rede de Alimentao CA Trifsica
A1(+)
Rgua de Bornes Sada de Tenso CC para a Armadura do motor
B2()
XC16 Placa Eletrnica RC900 ou TP900 Sada de Tenso CC para o Campo do motor (F+ / F-)
XC5 Placa Eletrnica IC900 Entrada da Alimentao CA Monofsica da Eletrnica
XC4 Placa Eletrnica IC900 Entrada para Taco Gerador CC
X3 Placa Eletrnica IC900 Entrada da Alimentao CA Monofsica para o Campo (opcional)
Figura 5.3 Conexes de potncia do CTW900
38 | CTW900
Instalao e Conexo
NOTA!
A tenso da rede deve ser compatvel com a faixa de tenso de alimentao do conversor.
Verifique na etiqueta do produto a faixa de operao permitida.
NOTA!
Capacitores para correo do fator de potncia no so necessrios na entrada (R/S/T) e no
devem ser conectados na sada (A1/B2).
5.3.2 Alimentao Externa para o Campo
O CTW900 sai de fbrica com a ponte do campo alimentada internamente pelo mesmo circuito de alimentao
da armadura (R/S/T). Caso a tenso de entrada da armadura seja muito elevada para o campo do motor,
possvel alimentar o circuito do campo com uma fonte diferente, atravs do conector X3.
Figura 5.4 Alimentao interna do campo
Para alimentar o campo por uma fonte externa, proceda da seguinte forma:
com o conversor desenergizado, remova os fusveis de proteo do campo localizados na placa

eletrnica de interface IC900 (F2 e F3);
conecte o cabo especfico para alimentao externa do campo (fornecido juntamente com o conversor)
entre o conector X3 e os terminais F_X3 e N_X3, localizados ao lado dos porta-fusveis do campo.
CTW900 | 39
Instalao e Conexo .
Figura 5.5 Alimentao externa do campo
ATENO!
Alimentando-se o circuito do campo atravs do conector X3 a proteo proporcionada pelos
fusveis internos (F2 e F3) perdida.
Nesse caso necessrio proteger o circuito do campo com fusveis externos, entre o conector X3
e a fonte de alimentao.
Recomenda-se utilizar fusveis ultrarrpidos dimensionados de acordo com a corrente mxima
permitida pelo conversor (veja a Tabela 5.5).
PERIGO!
Antes de tocar nos fusveis internos de proteo do campo (F2 e F3), certifique que no h tenso
nos bornes R/S/T e tambm que a alimentao da eletrnica esteja desligada.
5.3.3 Fiao de Potncia e Aterramento
A utilizao de fiao com bitolas adequadas ao modelo do conversor fundamental para evitar danos
instalao e ao equipamento.
Assim, a Tabela 5.1 a seguir apresenta os valores mnimos recomendados de cabos ou barramentos para a
conexo do circuito de armadura e tambm para o condutor de proteo (PE), baseados na norma NBR 5410.
ATENO!
Quando forem utilizados cabos flexveis para as conexes de potncia e aterramento necessrio
usar terminais adequados.
ATENO!
Equipamentos sensveis como PLCs, controladores de temperatura e cabos de termopar devem
ficar a uma distncia de no mnimo 25 cm do CTW900 e dos cabos entre o conversor e o motor.
40 | CTW900
Instalao e Conexo
Tabela 5.1 Fiao Recomendada para Conexo da Potncia e Aterramento, conforme NBR 5410
Conexo de Entrada da Conexo de Sada da

Armadura (R/S/T) Armadura (A1/B2)
Fiao Fiao de
Modelo Cabos Barramentos Cabos Barramentos
do Campo Aterramento (PE)
CTW900 [mm 2] [mm x mm] [mm 2] [mm x mm]
[mm 2] [mm 2]
20A 4 12 x 2 4 12 x 2 1,0 4
50A 10 12 x 2 10 12 x 2 1,0 10
90A 25 12 x 2 25 12 x 2 1,0 16
125A 35 12 x 2 35 12 x 2 1,0 16
180A 70 20 x 3 70 20 x 3 2,5 35
260A 95 20 x 3 95 20 x 3 2,5 50
480A 2 x 95 30 x 5 2 x 120 30 x 10 4,0 95
640A 2 x 150 30 x 5 3 x 120 30 x 10 4,0 150
1000A 3 x 185 30 x 10 4 x 150 40 x 10 4,0 185
1500A 4 x 240 80 x 10 5 x 185 80 x 10 4,0 2 x 240
2000A 5 x 240 100 x 10 6 x 240 100 x 10 4,0 2 x 240
NOTA!
Os valores da Tabela 5.1 so vlidos somente nas seguintes condies:
cabos de cobre com isolao de PVC 70C ou
barramentos de cobre nu ou prateado e com cantos arredondados de 1mm de raio;
temperatura ambiente mxima de 40C;
instalao em canaletas perfuradas verticais ou horizontais;
disposio dos cabos em camada nica.
Para instalao em outras condies, consulte a NBR 5410.
NOTA!
A fiao de sada do conversor (A1/B2) deve ser instalada separada da fiao de entrada da rede
(R/S/T), bem como da fiao de controle e sinal.
5.3.4 Fusveis de Proteo
Para a proteo do produto contra curto-circuito, obrigatria a utilizao de fusveis do tipo ultrarrpidos na
entrada do conversor, dimensionados adequadamente corrente e ao I2t mximo dos semicondutores de
potncia.
No caso de conversores Antiparalelo (4-Q), necessrio colocar tambm fusveis na sada do conversor
(A1/B2), como ilustra a Figura 5.6.
R S T R S T
fusveis fusveis
CTW900 CTW900
Unidirecional Antiparalelo
(1-Q) (4-Q)
A1 B2 A1 B2
fusveis
M M
Figura 5.6 Configurao dos elementos para a proteo do circuito de armadura do CTW900
CTW900 | 41
Instalao e Conexo .
Tabela 5.2 Fusveis Recomendados para a Proteo do Circuito de Entrada da Armadura (lado CA)
Fusvel
Corrente 2 Modelo WEG
Modelo I t Mximo
Nominal
CTW900 [A2s] Referncia Cdigo
[A]
20A 25 6.000 FNH00-25K-A 10701722
50A 63 6.000 FNH00-63K-A 10705764
90A 125 8.000 FNH00-125K-A 10707231
125A 160 11.000 FNH00-160K-A 10701724
180A 250 73.000 FNH00-250K-A 10711445
260A 350 63.000 FNH1-350K-A 10814896
480A 710 240.000 FNH2-710K-A 11393547
640A 800 300.000 FNH3-800K-A 1 10833726
1000A 1100 900.000 FNH3FEM-1100Y-A 12661664
1500A (Disjuntor)
2000A (Disjuntor)
Tabela 5.3 Fusveis Recomendados para a Proteo do Circuito de Sada da Armadura (para conversores 4-Q)
Fusvel
Corrente Modelo WEG
Modelo I 2t mximo
Nominal
[A]
20A 35 6.000 FNH00-35K-A 10701721
50A 63 6.000 FNH00-63K-A 10705764
90A 125 8.000 FNH00-125K-A 10707231
125A 200 11.000 FNH1-200K-A 10809133
180A 315 73.000 FNH1-315K-A 10809575
260A 400 63.000 FNH3-400K-A 10831217
480A 710 240.000 FNH3-710K-A1 10833591
640A 800 300.000 FNH3FEM-800Y-A 12661660
1000A 1100 900.000 FNH3FEM-1100Y-A 12661664
1500A (Disjuntor)
2000A (Disjuntor)
NOTA!
Nos modelos de 1500A e 2000A devem ser usados disjuntores para proteo da instalao, pois
o conversor j possui fusveis internos em cada brao da ponte da armadura (no h necessidade
de fusveis externos adicionais).
Abaixo a relao de fusveis utilizados nos conversores de 1500A e 2000A:
Tabela 5.4 Fusveis Utilizados Internamente nos Conversores da Mecnica D
Fusvel
Modelo Corrente Tenso Cdigo
Referncia
CTW900 Nominal [A] Nominal [V] WEG
1500A / 500Vac 1100 690 FNH3FEM-1100Y-A (WEG) 12661664
2000A / 500Vac 1100 690 FNH3FEM-1400Y-A (WEG) 12661666
1500A / 990Vac 1250 1250 170M6499 (Cooper Bussman) 12943531
2000A / 990Vac 1250 1250 170M6501 (Cooper Bussman) 12943530
Quando a ponte do campo for alimentada externamente conforme descrito na seo 5.3.2, deve-se utilizar
fusveis ultrarrpidos na entrada do circuito, dimensionados de acordo com a Tabela 5.5.
1
Para evitar atuao indevida, esses modelos no podem ser montados em chave seccionadora.
42 | CTW900
Instalao e Conexo
Tabela 5.5 Fusveis Recomendados para a Proteo do Circuito do Campo
Fusvel
Corrente 2 Modelo WEG
Modelo I t mximo
Nominal
[A]
20A
50A
90A
20 435 FNH00-20K-A 10687494
125A
180A
260A
480A
640A 35 510 FNH00-35K-A 10701721
1000A
1500A
50 2700 FNH00-50K-A 10701718
2000A
ATENO!
No devem ser utilizados fusveis no circuito de sada do campo (F+ / F-).
5.3.5 Reatncia de Rede
Os conversores CA/CC, principalmente os que usam tiristores para retificao da tenso e da corrente, devem
ser alimentados por redes sem grandes oscilaes de tenso, a fim de que possam operar adequadamente.
Por conta disso, o uso de uma reatncia de rede em conjunto com o CTW900 fundamental para garantir uma
alimentao sem transientes ao conversor, da mesma forma que o seu uso tambm diminui a influncia gerada
pela comutao dos tiristores na rede de alimentao.
A reatncia de rede deve ser instalada na entrada do conversor (R/S/T), conforme mostra a Figura 5.7.
R S T
Reatncia de Rede
CTW900
(1-Q / 4-Q)
Figura 5.7 Posio para instalao da reatncia de rede
O clculo para o dimensionamento da reatncia de rede deve ser feito levando em considerao, alm da
corrente nominal do acionamento, a tenso e frequncia da rede de alimentao. A relao entre essas
variveis expressa pela seguinte equao:
Vrede
L=
223,1 f rede I Nom
onde,
L = indutncia em Henry (H);
CTW900 | 43
Instalao e Conexo .
Vrede = tenso de linha da rede de alimentao, em Volts (V);
frede = frequncia da rede de alimentao, em Hertz (Hz);
Inom = corrente nominal do acionamento no lado CC, em Ampres (A).
Para redes 60Hz e tenses de at 500Vac, as reatncias recomendadas para cada modelo do CTW900 esto
apresentadas na Tabela 5.6. Para outras tenses ou frequncia, consulte a WEG para verificar a reatncia mais
adequada.
Tabela 5.6 Reatncias Recomendadas para Redes de Alimentao at 500Vac e frequncia de 60Hz
Reatncia
Modelo Tenso de Indutncia / Cdigo
CTW900 Alimentao Corrente Nominal WEG
20A 1.685H @ 16A 10411609
50A 783H @ 41A 11807983
90A 385H @ 70A 10050123
125A 257H @ 105A 10050125
180A 141H @ 157A 11807950
260A 200 a 500Vac 128H @ 211A 10049790
480A 69H @ 390A 10702984
640A 52H @ 515A 10049792
1000A 52H @ 811A 10109920
1500A 33H @ 1217A 10254803
2000A 25H @ 1622A 10557994
5.3.6 Conexo do Aterramento
O CTW900 deve ser obrigatoriamente ligado a um terra de proteo (PE).

Para isso, observe o seguinte:
utilize fiao de aterramento com bitola no mnimo igual indicada na Tabela 5.1. Caso existam normas
locais que exijam bitolas diferentes, estas devem ser seguidas;
conecte o ponto de aterramento do conversor a uma haste de aterramento especfica, ou ao ponto de
aterramento exclusivo ou geral da instalao (resistncia 10 ohms).
As redes de alimentao permitidas para a utilizao com o CTW900 so as do tipo TT ou TN (IEC).

A conexo em redes do tipo IT tambm possvel, desde que esta esteja aterrada via uma impedncia.
ATENO!
O condutor neutro da rede que alimenta o conversor deve estar solidamente aterrado, porm, o
mesmo no deve ser utilizado para o aterramento do produto.
PERIGO!
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem em altas
correntes (ex.: motores de alta potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios conversores
forem utilizados, siga o procedimento apresentado na Figura 5.8 para a conexo do aterramento.
NOTA!
A carcaa do motor acionado pelo CTW900 deve estar sempre aterrada. Deve-se fazer o
aterramento do motor no painel onde o conversor est instalado, ou ainda no prprio conversor.
NOTA!
Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo conversor for um problema para outros
equipamentos, utilize fiao blindada ou fiao protegida por condute metlico para a conexo de
sada do produto (A1/B2), conectando a blindagem em cada extremidade ao ponto de
aterramento do conversor e carcaa do motor.
44 | CTW900
Instalao e Conexo
Barra de aterramento
interna ao painel
Figura 5.8 Conexo de aterramento para mais de um conversor
5.3.7 Conexes de Controle
As conexes de controle do CTW900 (entradas/sadas analgicas, entradas/sadas digitais) so feitas no

conector XC1, localizado na placa eletrnica de controle CC900.
Para acess-lo deve-se remover a tampa plstica frontal do produto, soltando-se os dois parafusos de fixao
da parte inferior da mesma.
As funes e conexes tpicas de controle so apresentadas na Figura 5.9 a seguir.
CTW900 | 45
Instalao e Conexo .
Conector XC1 Funo Padro de Fbrica Especificaes

Referncia positiva para Tenso de sada: +5.4V, 5%
1 +REF
potencimetro Corrente mxima de sada: 2mA
Entrada analgica 1: Entrada analgica diferencial
2 AI1+ Referncia de velocidade Resoluo: 12 bits
(remoto) Sinal: 0 a +10V (RIN = 400k)
3 AI1- 0 a 20mA / 4 a 20mA (RIN = 500)
Tenso mxima: 30V
Referncia negativa para Tenso de sada: -4.7V, 5%
4 REF-
potencimetro Corrente mxima de sada: 2mA
Entrada analgica 2: Entrada analgica diferencial
5 AI2+ Referncia de velocidade Resoluo: 11 bits + sinal
(remoto) Sinal: 0 a 10V (RIN = 400k)
6 AI2- 0 a 20mA / 4 a 20mA (RIN = 500)
Tenso mxima: 30V
Sada analgica 1: Sada analgica com isolao galvnica
Velocidade Real Resoluo: 11 bits
7 AO1 Sinal: 0 a +10V (RL 10k)
0 a 20mA / 4 a 20mA (RL 500)
Protegida contra curto-circuito
AGND Referncia 0V para as sadas Ligado ao terra (carcaa) via impedncia:
8
(24V) analgicas resistor de 940 k em paralelo com capacitor de 22nF
9 Sada analgica 2: Sada analgica com isolao galvnica
Corrente de Armadura Resoluo: 11 bits
AO2 Sinal: 0 a +10V (RL 10k)
0 a 20mA / 4 a 20mA (RL 500)
Protegida contra curto-circuito
AGND Referncia 0V para as sadas Ligado ao terra (carcaa) via impedncia:
10
(24V) analgicas resistor de 940 k em paralelo com capacitor de 22nF
Referncia 0V da fonte de Ligado ao terra (carcaa) via indutor de 100uH
11 DGND
24Vcc (impedncia de 1,6)
Ponto comum das entradas
12 COM
digitais
Fonte 24Vcc Fonte de alimentao de 24Vcc, 8%
13 24 Vcc
Capacidade: 500mA
Ponto comum das entradas
14 COM
digitais
Entrada digital 1: 6 entradas digitais isoladas
15 DI1
Habilita Geral Nvel alto: 18V
Entrada digital 2: Nvel baixo: 3V
16 DI2
Gira/Para Tenso de entrada mxima: 30V
Entrada digital 3: Corrente de entrada: 11mA @ 24Vcc
17 DI3
Sem funo
Entrada digital 4:
18 DI4
Sem funo
Entrada digital 5:
19 DI5
JOG (remoto)
Entrada digital 6:
20 DI6
2 rampa
21 NF1 Sada digital 1 DO1 (RL1): Sem Tenso mxima dos contatos: 240Vca
22 C1 falha Corrente mxima: 1A
23 NA1
24 NF2 Sada digital 2 DO2 (RL2): NF: contato normalmente fechado
25 C2 N > Nx C: comum
26 NA2 NA: contato normalmente aberto
27 NF3 Sada digital 3 DO3 (RL3):
28 C3 N* > Nx
29 NA3
Figura 5.9 Sinais do conector XC1 e conexo das entradas digitais como ativo alto
NOTA!
Para utilizar as entradas digitais como ativo baixo necessrio remover o jumper entre XC1: 11 e
12 e pass-lo para XC1: 12 e 13.
Como padro, as entradas e sadas analgicas saem de fbrica selecionadas para a faixa de 0 a +10V.
Para alterar sua faixa de operao, pode-se mudar a posio da chave S1, localizada no canto superior
esquerdo da placa eletrnica CC900.
46 | CTW900
Instalao e Conexo
Elemento de Ajuste de
Sinal Seleo
Ajuste Fbrica
OFF: 0 a +10V (padro de fbrica)
AI1 S1:4 OFF
ON: 4 a 20mA / 0 a 20mA
OFF: 0 a 10V (padro de fbrica)
AI2 S1:3 OFF
ON: 4 a 20mA / 0 a 20mA
OFF: 4 a 20mA / 0 a 20mA
AO1 S1:1 ON
ON: 0 a +10V (padro de fbrica)
OFF: 4 a 20mA / 0 a 20mA
AO2 S1:2 ON
ON: 0 a +10V (padro de fbrica)
Figura 5.10 Localizao e configuraes da chave S1 para seleo do tipo de sinal das entradas e sadas analgicas
NOTA!
Os parmetros relacionados AI1, AI2, AO1 e AO2 tambm devem ser ajustados de acordo com
a seleo da chave S1 e os valores desejados.
Para correta instalao da fiao de controle utilize:
cabos de 0,5 mm2 (20 AWG) a 1,5 mm2 (14 AWG);

torque mximo de 0,5 N.m (4,50 lbf.in);
cabos blindados e separados das demais fiaes (potncia, comando em 110Vca / 220Vca, etc) conforme
Tabela 5.7. Caso o cruzamento destes cabos seja inevitvel, o mesmo deve ser feito de forma
perpendicular entre eles, mantendo o afastamento mnimo de 5 cm neste ponto.
A conexo da blindagem dos cabos deve obedecer tambm forma apresentada na Figura 5.11 (veja exemplo
de conexo na Figura 5.12).
Tabela 5.7 Distncias de separao entre fiao de controle e demais fiaes

Comprimento da Distncia Mnima
Fiao de Separao
30 m 10 cm
> 30 m 25 cm
CTW900 | 47
Instalao e Conexo .
Figura 5.11 Forma adequada para a conexo da blindagem dos cabos de controle
Figura 5.12 Exemplo de conexo da blindagem dos cabos de controle
NOTA!
Rels, contatores, solenoides ou bobinas de freios eletromecnicos instalados prximos ao
conversor podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar esse
efeito, supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas desses dispositivos
(no caso de alimentao CC, faa a ligao em paralelo com os diodos de roda-livre).
5.4 ACIONAMENTOS TPICOS
Acionamento 1 Funo Gira/Para com comando via HMI (Modo Local)
Com a programao padro de fbrica possvel a operao do conversor no modo local, sendo necessrio
apenas a conexo de uma chave na entrada digital DI1, pr-programada como Habilita Geral.
Recomenda-se esse modo de operao, sem conexes adicionais de controle, para usurios que estejam
utilizando o conversor pela primeira vez, como forma de aprendizado.
48 | CTW900
Instalao e Conexo
Figura 5.13 Conexes em XC1 para Acionamento 1
Para colocao em funcionamento nesse modo de operao consulte o captulo 6.
NOTA!
No necessrio que a funo Habilita Geral esteja configurada em alguma das entradas
digitais. Caso ela no seja programada em nenhuma das DIs, o conversor j estar habilitado logo
aps a energizao.
Essa condio requer um maior cuidado na operao do produto, pois o motor poder ser
acionado apenas com a aplicao do comando Gira.
Acionamento 2 Funo Gira/Para com comando a dois fios (Modo Remoto)
Vlido para programao padro de fbrica e conversor operando no modo remoto.
No padro de fbrica, a seleo do modo de operao (local/remoto) feita pela tecla , e o modo
selecionado aps a energizao o Local.
Para definir o modo selecionado aps a energizao como Remoto, deve-se fazer P0220 = 3.
CTW900 | 49
Instalao e Conexo .
Acionamento 3 Funo Start/Stop com comando a trs fios
Habilitao da funo Gira/Para com comando a 3 fios.
Parmetros a programar:
P0264 = 8 (DI2 p/ Sentido de Giro);

P0265 = 6 (DI3 p/ Start);
P0266 = 7 (DI4 p/ Stop);
P0223 = 4 e P0224 = 1 (DIx), caso deseje o comando a 3 fios em modo Local ou
P0226 = 4 e P0227 = 1 (DIx), caso deseje o comando a 3 fios em modo Remoto.
S1 e S2 so botoeiras pulsantes para Liga (contato NA) e Desliga (contato NF), respectivamente.
A referncia de velocidade pode ser fornecida por uma entrada analgica (como no Acionamento 2), pela HMI
(como no Acionamento 1) ou ainda outra fonte, definida pelos parmetros P0221/P0222.
50 | CTW900
Instalao e Conexo
Acionamento 4 Avano/Retorno
Habilitao da funo Avano/Retorno.
Parmetros a programar:
P0264 = 0 (DI2 p/ Sem Funo);

P0265 = 4 (DI3 p/ Avano);
P0266 = 5 (DI4 p/ Retorno).
O sentido de giro nessa funo definido pelas entradas Avano e Retorno:
rotao direta para Avano e

rotao reversa para Retorno.
A referncia de velocidade pode ser proveniente de qualquer fonte (como no Acionamento 3).
CTW900 | 51
Instalao e Conexo .
52 | CTW900
Colocao em Funcionamento
6 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Para que o CTW900 seja colocado em funcionamento de forma segura, muito importante seguir as
orientaes desse captulo.
Antes, porm, o conversor j dever ter sido instalado de acordo com o captulo anterior.
NOTA!
Mesmo que o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos tpicos sugeridos, os
passos abaixo tambm devem ser seguidos.
6.1 PREPARAO E ENERGIZAO DA ELETRNICA
Antes de efetuar a energizao da potncia do CTW900 (R/S/T), recomendvel executar a sequncia de

etapas a seguir.
1. Verifique se as conexes de potncia, aterramento e controle esto corretas e firmes.
2. Retire todos os restos de materiais do interior do conversor ou do acionamento.
3. Verifique se a corrente e a tenso do motor esto de acordo com o conversor.
4. Desacople mecanicamente o motor da carga. Se o motor no puder ser desacoplado, certifique-se

que o giro em qualquer direo no causar danos mquina e que no haja riscos de acidentes.
5. Feche as tampas do conversor ou acionamento.
6. Mea a tenso da rede e verifique se est dentro da faixa permitida, de acordo com o modelo do
CTW900.
7. Alimente a eletrnica (XC5) e confirme o sucesso da energizao: o display deve mostrar a tela de
monitorao padro (Figura 6.1 a)) e o led de status deve acender e permanecer aceso com a cor
verde.
8. Por fim, verifique o correto funcionamento dos ventiladores do produto (exausto do ar interno).
6.2 CONFIGURAO DOS PARMETROS DA APLICAO
Uma vez feita a energizao da eletrnica e verificada a ausncia de falhas, deve-se fazer o ajuste dos
parmetros da aplicao.
Isso pode ser realizado de forma simples no CTW900, usando-se a facilidade de programao com os grupos
de parmetros Start-Up Orientado e Aplicao Bsica.
Assim, para utilizar essa forma de parametrizao, basta seguir a sequncia abaixo:
1. Insira a senha para alterao dos parmetros;
2. Execute a rotina de Start-Up Orientado;
3. Ajuste os parmetros do grupo Aplicao Bsica.
ATENO!
A configurao dos parmetros da aplicao fundamental para a adequada operao do
produto, pois a converso de algumas leituras efetuadas pelo CTW900 baseada nos valores
definidos por esses parmetros.
CTW900 | 53
Colocao em Funcionamento .
6.2.1 Ajuste da Senha em P0000
Para alterar o contedo dos parmetros necessrio ajustar corretamente a senha em P0000, conforme
indicado abaixo. Caso contrrio o contedo dos parmetros estar disponvel apenas para visualizao.
Seq. Ao/Resultado Indicao no display Seq. Ao/Resultado Indicao no display

- Se o ajuste foi
corretamente realizado,
- Modo Monitorao. o display deve mostrar
1 - Pressione Menu 5 Acesso aos
(soft key direita). Parmetros P0000: 5.
- Pressione Sair (soft
key esquerda)
- O grupo 00
TODOS
2 PARMETROS j 6 - Pressione Sair.
est selecionado.
- Pressione Selec..
- O parmetro
Acesso aos
- O display volta para o
3 Parmetros j est 7
Modo Monitorao.
selecionado.
- Pressione Selec..
- Para ajustar a
senha, pressione
at o nmero 5
4 aparecer no display
- Quando o nmero 5
aparecer, pressione
Salvar.
Figura 6.1 Sequncia para liberao da alterao de parmetros por P0000
possvel a personalizao da senha atravs de P0200. Para isso consulte a descrio detalhada de P0200 no
Captulo 7.
6.2.2 Start-Up Orientado
Com o objetivo de facilitar a configurao da aplicao, o CTW900 conta com a rotina de Start-Up Orientado,
que apresenta na HMI uma sequncia dos principais parmetros a serem ajustados.
Para entrar na rotina de Start-Up Orientado, siga a sequncia apresentada na Figura 6.2, fazendo
primeiramente P0317 = 1 e, em seguida, ajustando os outros parmetros medida que estes forem sendo
mostrados no display da HMI.
Durante a rotina de Start-Up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) no canto superior
esquerdo da HMI, que impede a operao do conversor enquanto os ajustes no forem finalizados.
54 | CTW900
- Mude o contedo de
- Modo Monitorao.
P0201 (Idioma) e P0202
1 - Pressione Menu (soft 8
(Realim. de Velocidade)
key direita).
se necessrio.
- O grupo 00 TODOS
PARMETROS est - Ajuste o valor de P0296
selecionado. (Tenso Nominal Rede)
2 - Pressione at 9 e P0297 (Controle do
selecionar o grupo 02 Campo) conforme a rede
START-UP e a aplicao.
ORIENTADO.
- O grupo 02 START-UP - Escolha o Modo de

ORIENTADO ento Controle em P0299 e a
3 10
selecionado. Tenso Nominal da
- Pressione Selec.. Armadura em P0400.
- Configure a Corrente
- O parmetro Start-up
Nominal da Armadura
Orientado j est
4 11 em P0401 e a Rotao
selecionado.
Nominal do Motor em
- Pressione Selec..
P0402.
- Ajuste o valor da
Corrente Nominal do
Campo (P0404) e o
Nmero de Pulsos do
Encoder (P0405) de
- O contedo de P0317 acordo com a aplicao.
5 = [000] No mostrado. 12
- Pressione . Obs.: O parmetro
P0405 s ser mostrado
se o carto acessrio
ENC-01 ou ENC-02
estiver conectado ao
conversor.
- Altere, se necessrio, o
valor da Tenso do Taco
p/ 1000rpm (P0406) e
- O contedo do da Resistncia da
parmetro alterado para Armadura (P0409).
6 13
P0317 = [001] Sim. - Para encerrar a rotina
- Pressione Salvar. de Start-Up Orientado,
pressione Reset (soft
key esquerda) ou .
- Nesse momento
iniciada a rotina do Start-
Up Orientado e o estado
Config indicado no
canto superior esquerdo
da HMI.
- O parmetro
Velocidade Mxima j
est selecionado. - Aps alguns segundos
7 - Se necessrio altere-o 14 o display volta para o
para outro valor, de Modo Monitorao.
acordo com a aplicao,
pressionando Selec.,
ou e depois
Salvar.
- Ajuste tambm o valor
da Corrente Mnima do
Campo (P0177) de
acordo com o motor.
Figura 6.2 Sequncia da rotina de Start-Up Orientado
CTW900 | 55
6.2.3 Ajuste dos Parmetros da Aplicao Bsica
Aps a execuo da rotina de Start-Up Orientado e o ajuste correto dos seus parmetros, o conversor estar
pronto para operar com a rede e o motor configurados.
No entanto, o CTW900 possui uma srie de outros parmetros que permitem sua adaptao s mais diversas
aplicaes.
Alguns parmetros bsicos, cujo ajuste necessrio na maioria dos casos, so apresentados nesta seo.
Para ajust-los, pode-se utilizar o grupo de parmetros Aplicao Bsica, como mostra a Figura 6.3.
Maiores detalhes de cada parmetro disponvel no CTW900 podem ser vistos no Captulo 7 deste manual.
- Proceda de forma
- Modo Monitorao. semelhante at ajustar
1 - Pressione Menu 5 todos os parmetros
(soft key direita). contidos no grupo
Aplicao Bsica.
- O grupo 00
TODOS
PARMETROS est
selecionado.
2 6 - Pressione Sair.
- Pressione at
selecionar o grupo
04 APLICAO
BSICA.
- O grupo 04
- O display volta para o
APLICAO
Modo Monitorao e o
3 BSICA ento 7
conversor est pronto
selecionado.
para operar.
- Pressione Selec..
- O parmetro
Tempo de
Acelerao (P0100)
j est selecionado.
- Se necessrio,
ajuste P0100 e P0101
4
para outro valor, de
acordo com o tempo
desejado. Para isso
pressione Selec.,
ou e depois
Salvar.
Figura 6.3 Ajuste dos parmetros do grupo Aplicao Bsica
6.2.4 Bloqueio de Alterao dos Parmetros
Caso se queira evitar a alterao de parmetros por pessoas no autorizadas, basta mudar o contedo de
P0000 para um valor diferente de 5.
Siga basicamente o mesmo procedimento apresentado no item 6.2.1.
6.3 AJUSTE DA REALIMENTAO DE VELOCIDADE
Dependendo do motor ou do sensor utilizado para a realimentao de velocidade, pode ser necessrio ainda
algum ajuste de parmetros para que a velocidade do motor apresentada na HMI tenha o menor erro possvel.
Assim, siga um dos procedimentos a seguir de acordo com o tipo de realimentao de velocidade utilizada.
56 | CTW900
6.3.1 Realimentao por FCEM (P0202 = FCEM)
1. Mantenha o motor desacoplado da carga, se possvel.
2. Libere os disparos da ponte da armadura, fechando a chave conectada entrada digital configurada
como Habilita Geral.
3. Programe a referncia de velocidade para a rotao nominal do motor (P0001 = P0402).
4. Aplique o comando Gira ( ).
5. Com um tacmetro de mo, mea a rotao do motor e compare com o valor apresentado no canto
superior direito da HMI.
6. Caso a rotao apresentada na HMI no esteja de acordo com aquela lida pelo tacmetro, altere o
valor de P0185 (Ganho do Sinal Ua) at que o valor mostrado na HMI fique prximo da rotao lida
pelo tacmetro. Caminho para acessar P0185: Menu 01 GRUPOS PARMETROS 26
REGULADORES 103 Reg. FCEM.
7. Pare o motor ( ) e aplique a carga.
8. Acelere novamente o motor velocidade nominal e mea a rotao com o tacmetro manual.
9. Caso a rotao no tenha alcanado o valor nominal, ajuste o valor de P0409 (Resistncia da
Armadura), monitorando a rotao com o tacmetro at obter o valor nominal. Caminho para acessar
P0409: Menu 01 GRUPOS PARMETROS 37 Dados do Motor.
6.3.2 Realimentao por Taco CC (P0202 = Taco CC)
No caso de realimentao por Taco CC, antes de fazer o ajuste descrito a seguir, certifique-se que o taco est
conectado na entrada correta, de acordo com a caracterstica de tenso do taco e a velocidade mxima de
operao do motor.
Exemplo:
Para um taco CC que fornea 60V para 1000 rpm (P0406 = 60V) e uma velocidade mxima do motor de 2100
rpm (P0134 = 2100 rpm), a tenso gerada pelo taco CC quando o motor estiver na velocidade mxima ser:
60V = 1000 rpm

Vtaco = 2100 rpm
2100 60
Vtaco = Vtaco = 126V
1000
Assim, considerando a faixa de leitura dos bornes do conector XC4,
XC4:1 (+)
XC4:2 () 9 a 30Vcc
XC4:3 () 30 a 100Vcc
XC4:4 () 100 a 350Vcc
os cabos do taco nesse caso devem estar conectados entrada XC4:1(+) e XC4:4().
Procedimento para ajuste do Taco CC:
1. Caso o motor opere na regio de enfraquecimento de campo, mude temporariamente a realimentao

de velocidade para FCEM (P0202 = FCEM) e execute o procedimento do item 6.3.1. Em seguida
retorne a programao de P0202 para Taco CC. Caminho para acessar P0202: Menu 01 GRUPOS
PARMETROS 24 Realim. Velocidade.
CTW900 | 57
como Habilita Geral.
3. Programe a referncia de velocidade para a rotao mxima do motor (P0001 = P0134).
4. Aplique o comando Gira ( ).
5. Com um tacmetro de mo, mea a rotao do motor e compare com o valor apresentado no canto
superior direito da HMI.
6. Caso a rotao apresentada na HMI no esteja de acordo com aquela lida pelo tacmetro, altere o
valor de P0407 (Ajuste de Ganho do Taco CC) at que o valor mostrado na HMI fique prximo da
rotao lida pelo tacmetro. Caminho para acessar P0407: Menu 01 GRUPOS PARMETROS
24 Realim. Velocidade.
6.3.3 Realimentao por Encoder (P0202 = Encoder)
Para motores com realimentao por encoder, s h necessidade de ajuste se o motor operar na regio de
enfraquecimento de campo.
Nesse caso, altere temporariamente a realimentao de velocidade para FCEM (P0202 = FCEM), certifique que
o ajuste do Nmero de Pulsos por Rotao do Encoder est correto (P0405) e execute o procedimento do item
6.3.1. Em seguida retorne a programao de P0202 para Encoder.
Caminho para acessar P0202 e P0405: Menu 01 GRUPOS PARMETROS 24 Realim. Velocidade.
6.4 OTIMIZAO DOS REGULADORES
Para uma melhor performance da regulao de velocidade e corrente do CTW900, recomenda-se que seja
feito tambm o ajuste dos ganhos das malhas de controle do produto.
Desse modo, execute as etapas descritas nos tpicos seguintes para um ajuste adequado de cada um dos
reguladores.
6.4.1 Otimizao do Regulador de Velocidade (Esttico)
1. Programe a referncia de velocidade para metade da rotao mxima do motor (P0001 = P0134/2).
2. Verifique se a Sada Analgica 1 est programada para a funo Velocidade Real (P0251 = 3) e
conecte um osciloscpio nos bornes XC1:7 e 8. Caminho para acessar P0251: Menu 07
CONFIGURAO I/O 33 Sadas Analgicas.
como Habilita Geral e aplique o comando Gira ( ).
4. Observe a estabilidade do sinal no osciloscpio e, caso o mesmo no esteja estvel, varie o Ganho
Proporcional de Velocidade (P0159) at obter um sinal sem oscilaes. Caminho para acessar P0159:
Menu 01 GRUPOS PARMETROS 26 REGULADORES 100 Reg. Velocidade.
6.4.2 Otimizao do Regulador de Corrente
1. Com o conversor desabilitado (chave Habilita Geral aberta), programe o Controle do Campo como
desabilitado (P0297 = Desabilitado). Caminho para acessar P0297: Menu 01 GRUPOS
PARMETROS 25 Opes de Controle.
2. Programe o comando de Gira/Para Local pelas entradas digitais, fazendo P0224 = DIx. Caminho para
acessar P0224: Menu 01 GRUPOS PARMETROS 27 Comando Local.
58 | CTW900
3. Desabilite a proteo de Rotor Bloqueado, programando P0355 = 0%. Caminho para acessar P0355:
Menu 01 GRUPOS PARMETROS 38 Protees.
4. Ajuste o Limite da Corrente de Torque Positiva para 100% (P0169 = 100%). Caminho para acessar
P0169: Menu 01 GRUPOS PARMETROS 23 Limites.
5. Ajuste a referncia de velocidade para o valor mximo (P0001 = P0134).
6. Monitore com o osciloscpio o ponto de teste IA na placa eletrnica de interface IC900. Use como
referncia um dos pontos de GND desse carto (GND8, por exemplo).
7. Feche a chave conectada Entrada Digital 2 (DI2), que deve estar programada para a funo
Gira/Para.
8. Feche a chave conectada entrada digital configurada como Habilita Geral por um tempo menor que
3 segundos.
9. Verifique o sinal medido:
Figura 6.4 Sadas possveis para a medio do sinal IA no ajuste do regulador de corrente
10. Ajuste P0167 e P0171 at obter uma forma de onda semelhante apresentada na Figura 6.4 b).
Caminho para acessar P0167 e P0171: Menu 01 GRUPOS PARMETROS 26 REGULADORES
101 Reg. Corrente.
11. Ajuste a referncia de velocidade para o valor mnimo (P0001 = P0133).
12. Feche a chave conectada entrada digital configurada como Habilita Geral e ajuste a referncia de
velocidade de modo a obter no osciloscpio uma corrente intermitente.
13. Abra a chave conectada entrada digital configurada como Habilita Geral, espere alguns segundos e
feche novamente.
Figura 6.5 Formas de onda para o sinal IA com corrente intermitente
15. Ajuste P0168 at obter uma forma de onda semelhante apresentada na Figura 6.5 b). Caminho para
acessar P0168: Menu 01 GRUPOS PARMETROS 26 REGULADORES 101 Reg. Corrente.
16. Retire o comando Gira (abra a chave DI2) e desabilite o conversor (abra a chave Habilita Geral).
17. Habilite novamente o Controle do Campo (P0297 = Habilitado) e a proteo de Rotor Bloqueado
(P0355 > 0%). Ajuste tambm o Limite da Corrente de Torque Positiva (P0169) conforme a aplicao
(padro de fbrica: P0355 = 5% e P0169 = 25%).
CTW900 | 59
6.4.3 Otimizao do Regulador de Velocidade
1. Programe a referncia de velocidade para 75% da rotao mxima do motor.
2. Ajuste os tempos de acelerao (P0100) e desacelerao (P0101) conforme a aplicao. Caminho para
acessar P0100 e P0101: Menu 01 GRUPOS PARMETROS 21 Rampas.
3. Monitore com o osciloscpio a Sada Analgica 1 (XC1:7 e 8), configurada como Velocidade Real
(P0251 = 3).
4. Libere os disparos da armadura (feche a chave Habilita Geral) e aplique o comando Gira.
Figura 6.6 Formas de onda para a sada analgica Velocidade Real no ajuste do regulador de velocidade
6. Ajuste P0159 e P0160 at obter uma forma de onda semelhante apresentada na Figura 6.6 b).
Caminho para acessar P0159 e P0160: Menu 01 GRUPOS PARMETROS 26 REGULADORES
100 Reg. Velocidade.
6.4.4 Otimizao do Regulador do Campo
1. Monitore com o osciloscpio o ponto de teste IF na placa eletrnica de interface IC900.
2. Libere os disparos da armadura (chave Habilita Geral = fechada) e verifique a estabilidade do sinal.
3. Caso o sinal no esteja estvel, varie o Ganho Proporcional do Campo (P0175) e/ou o Ganho Integral
do Campo (P0176). Caminho para acessar P0175 e P0176: Menu 01 GRUPOS PARMETROS
26 REGULADORES 102 Reg. Campo.
6.4.5 Otimizao do Regulador de FCEM
A otimizao do regulador de FCEM s necessria para motores que operam na regio de enfraquecimento
de campo.
Normalmente os ajustes de fbrica so suficientes para a maioria das aplicaes. No entanto, se a

desacelerao do motor estiver muito lenta (no respondendo ao valor ajustado em P0101), recomenda-se
aumentar o Ganho Proporcional de FCEM (P0186).
Caminho para acessar P0186: Menu 01 GRUPOS PARMETROS 26 REGULADORES 103 Reg.
FCEM.
60 | CTW900
Descrio Detalhada dos Parmetros.
7 DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

7.1 ESTRUTURA DE PARMETROS
A fim de facilitar as tarefas de programao e monitorao, os parmetros do CTW900 esto organizados sob
uma estrutura de grupos, divididos em at 3 nveis diferentes.
Assim, quando pressionada a tecla "soft key" direita no modo monitorao (Menu) os primeiros 4 grupos so
mostrados no display, sendo possvel navegar pelos demais grupos com as teclas e . Um exemplo 2 da
estrutura de grupos de parmetros do CTW900 apresentado na Tabela 7.1.
Tabela 7.1 Estrutura de grupos de parmetros do CTW900
Nvel 0 Nvel 1 Nvel 2 Nvel 3

00 TODOS PARMETROS
01 GRUPOS PARMETROS 20 HMI
21 Rampas
22 Ref. Velocidade
23 Limites
24 Realim. Velocidade
25 Opes Controle
26 REGULADORES 100 Reg. Velocidade
101 Reg. Corrente
102 Reg. Campo
103 Reg. FCEM
27 Comando Local
28 Comando Remoto
29 Config. Giro/JOG
30 Lgica de Parada
31 Multispeed
32 Entradas Analgic.
33 Sadas Analgicas
34 Entradas Digitais
35 Sadas Digitais
Monitorao
36 Dados do Conversor
37 Dados do Motor
38 Protees
39 COMUNICAO 110 Config. Local/Rem
111 Estados/Comandos
112 Serial RS232/485
113 Anybus
40 SoftPLC
41 Funo Trace
02 START-UP ORIENTADO
03 PARM. ALTERADOS
04 APLICAO BSICA
05 AUTO-AJUSTE
06 PARMETROS BACKUP
07 CONFIGURAO I/O 32 Entradas Analgic.
33 Sadas Analgicas
34 Entradas Digitais
35 Sadas Digitais
08 HISTRICO FALHAS
09 PARMETROS LEITURA
7.2 PROPRIEDADES DOS PARMETROS
Para a descrio dos parmetros nesse manual, algumas abreviaes so usadas para representar as
propriedades dos mesmos:
2
O nmero e o nome dos grupos podem mudar dependendo da verso de software utilizada.
CTW900 | 61
Descrio Detalhada dos Parmetros .
RO: Parmetro somente de leitura, do ingls "read only";
CFG1: Parmetro de configurao nvel 1: alterao no permitida com o conversor Operando (estado Run);
CFG2: Parmetro de configurao nvel 2: alterao permitida apenas com o conversor Desabilitado.
7.3 GRUPOS DE PARMETROS [01]
7.3.1 HMI [20]
No grupo 20 HMI esto disponveis parmetros relacionados com a apresentao das informaes no display
da HMI. Veja a descrio detalhada a seguir sobre os ajustes possveis desses parmetros.
P0193 Dia da Semana

Faixa de Valores: 0 = Domingo Padro: 0
1 = Segunda-feira
2 = Tera-feira
3 = Quarta-feira
4 = Quinta-feira
5 = Sexta-feira
6 = Sbado
P0194 Dia
Faixa de Valores: 01 a 31 Padro: 01
P0195 Ms
P0196 Ano
P0197 Hora
P0198 Minutos
P0199 Segundos
Propriedades:
Grupos de 01 GRUPOS PARMETROS...
Acesso via HMI: 20 HMI... ... ... ... ... ... ... ... ....
Descrio:
Esses parmetros ajustam a data e o horrio do relgio de tempo real do CTW900. importante configur-los
com a data e hora corretos para que o registro de falhas e alarmes ocorra com informaes reais de data e
hora.
P0200 Senha
Faixa de Valores: 0 = Inativa Padro: 1
1 = Ativa
2 = Alterar Senha
Propriedades:
Descrio:
Permite alterar o status da senha, configurando-a como ativa ou inativa, ou ainda ajustar o valor da mesma. A
tabela a seguir descreve os detalhes de cada opo.
62 | CTW900
Tabela 7.2 Opes do parmetro P0200
P0200 Tipo de Ao
Permite a alterao do contedo dos parmetros
0 (Inativa)
independente de P0000.
Somente permite a alterao do contedo dos
1 (Ativa)
parmetros quando P0000 igual ao valor da senha.
2 (Alterar Senha) Abre janela para troca de senha.
Quando selecionada a opo 2 (Alterar Senha), o conversor abrir uma janela para alterao da senha,
permitindo a escolha de um novo valor para a mesma.
P0201 Idioma
Faixa de Valores: 0 = Portugus Padro: 0
1 = English
2 = Espaol
3 = Deutsch
Propriedades:
Descrio:
Determina o idioma em que sero apresentadas as informaes na HMI.
P0205 Seleo Parmetro de Leitura 1

Faixa de Valores: 0 = Inativo Padro: P0205 = 1
1 = Referncia de Velocidade # P0206 = 6
2 = Velocidade do Motor # P0207 = 3
3 = Corrente de Armadura #
4 = Tenso da Rede #
5 = Frequncia da Rede #
6 = Tenso da Armadura #
7 = Corrente de Campo #
8 = Referncia Total #
9 = Potncia de Sada #
10 = ngulo de Disparo da Armadura #
11 = Temperatura do Dissipador #
12 = Referncia de Velocidade
13 = Velocidade do Motor
14 = Corrente de Armadura
15 = Tenso da Armadura
16 = Referncia Total
17 = SoftPLC P1010 #
Propriedades:
Descrio:
Esses parmetros definem quais variveis e de que forma estas sero mostradas no display da HMI no modo
de monitorao.
CTW900 | 63
As opes que apresentam o smbolo # no final indicam que a varivel ser mostrada em valores numricos
absolutos. As opes terminadas com o smbolo configuram a varivel a ser mostrada como uma barra
grfica, em valores percentuais. Mais detalhes dessa programao podem ser vistos na seo 4.6.
P0208 Fator de Escala da Referncia

Faixa de Valores: 0 a 65.535 Padro: 1.000
Propriedades:
Descrio:
Define o multiplicador que ser aplicado sobre os valores da Referncia de Velocidade (P0001) e da Velocidade
do Motor (P0002).
Este parmetro normalmente utilizado em conjunto com P0209 a P0212, para apresentao da Referncia e
da Velocidade em outras unidades de engenharia.
P0209 Unidade de Engenharia 1 da Referncia

Faixa de Valores: 32 a 127 Padro: P0209 = 114 (r)
P0210 = 112 (p)
P0211 = 109 (m)
Propriedades:
Descrio:
Esses parmetros definem os caracteres que sero usados para compor a unidade de engenharia de P0001 e
P0002. Os caracteres rpm podem ser alterados por outros desejados pelo usurio, como por exemplo L/s
(litros por segundo), CFM (ps cbicos por minuto), etc.
A unidade de engenharia da referncia composta por 3 caracteres: P0209 define o caracter mais esquerda,
P0210 o do centro e P0211 o da direita.
Os caracteres possveis de serem escolhidos correspondem ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Exemplos:
A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
Para indicar L/s: Para indicar CFM:

P0209=L (76) P0209=C (67)
P0210=/ (47) P0210=F (70)
P0211=s (115) P0211=M (77)
P0212 Forma de Indicao da Referncia

Faixa de Valores: 0 = wxyz Padro: 0
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
Propriedades:
Descrio:
Define o nmero de casas decimais para apresentao de P0001 e P0002 no display.
64 | CTW900
P0213 Fundo de Escala Parmetro de Leitura 1
Faixa de Valores: 0 a 200.0 % Padro: 100.0 %
Propriedades:
Descrio:
Esses parmetros configuram o fundo de escala das variveis de leitura 1, 2 e 3 (selecionadas por P0205,
P0206 e P0207), quando estas estiverem programadas para serem apresentadas como grfico de barras.
P0216 Contraste do Display da HMI

Propriedades:
Descrio:
Permite ajustar o nvel de contraste do display da HMI. Valores maiores configuram um nvel de contraste mais
alto.
7.3.2 Rampas [21]
As funes de Rampas do conversor permitem que o motor acelere e desacelere de forma mais rpida ou mais
lenta, ou ainda segundo algum perfil especfico.
P0100 Tempo de Acelerao

P0101 Tempo de Desacelerao
Faixa de Valores: 0 a 999.0 s Padro: 20.0 s
Propriedades:
Acesso via HMI: 21 Rampas. ... ... ... ... ... ... ... ....
Descrio:
Esses parmetros definem o tempo para acelerar (P0100) linearmente de 0 at a velocidade mxima (definida
em P0134) e desacelerar (P0101) linearmente da velocidade mxima at 0.
Obs.: O ajuste em 0.0s significa que a rampa est desabilitada.
P0102 Tempo de Acelerao da 2 Rampa

P0103 Tempo de Desacelerao da 2 Rampa
Faixa de Valores: 0 a 999.0 s Padro: 20.0 s
Propriedades:
Descrio:
Esses parmetros permitem que se configure uma segunda rampa para acelerao (P0102) ou desacelerao
(P0103) do motor, a qual ativada via comando digital externo (definido por P0105). Uma vez acionado esse
comando, o conversor ignora o tempo da 1 rampa (P0100 ou P0101) e passa a obedecer ao valor ajustado
para a 2 rampa (veja exemplo para comando externo via DIx na Figura 7.1 a seguir).
CTW900 | 65
Figura 7.1 Atuao da 2 rampa
Nesse exemplo, a comutao para a 2 rampa (P0102 ou P0103) feita atravs de uma das entradas digitais
DI1 a DI8, desde que esta esteja programada para a funo 2 rampa (veja a descrio dos parmetros P0263
a P0270 para maiores detalhes).
Obs.: O ajuste em 0.0s significa que a rampa est desabilitada.
P0104 Rampa S
1 = 50%
2 = 100%
Propriedades:
Descrio:
Esse parmetro permite que as rampas de acelerao e desacelerao tenham um perfil no linear, similar a
um S, como mostra a Figura 7.2 abaixo.
Figura 7.2 Rampa S ou linear
O objetivo da funo Rampa S reduzir choques mecnicos durante aceleraes e desaceleraes.
66 | CTW900
P0105 Seleo 1/2 Rampa
Faixa de Valores: 0 = 1 Rampa Padro: 2
1 = 2 Rampa
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Anybus-CC
5 = SoftPLC
Propriedades: CFG1
Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a 1 Rampa e a 2 Rampa.
Observaes:
A opo 0 (1 Rampa) significa que o conversor seguir sempre os valores programados em P0100 e
P0101;
A opo 1 (2 Rampa) significa que o conversor seguir sempre os valores programados em P0102 e
P0103;
Pode-se monitorar o conjunto de rampas utilizadas em determinado momento no parmetro P0680 (Estado
Lgico).
7.3.3 Referncia de Velocidade [22]
Esse grupo de parmetros permite que se estabeleam os valores das referncias para a velocidade do motor
e para as funes JOG, JOG+ e JOG-. Tambm possvel definir se o valor da referncia ser mantido quando
o conversor for desligado.
P0120 Backup da Referncia de Velocidade

1 = Ativa
Propriedades:
Acesso via HMI: 22 Refer. Velocidade.. ... ... ... ....
Descrio:
Esse parmetro define se a funo backup da referncia de velocidade est ativa ou inativa.
Se P0120 = Inativa, o conversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desenergizado.
Assim, quando o conversor for novamente energizado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do
limite mnimo de velocidade (P0133).
Esta funo de backup aplica-se somente s referncias via HMI e Potencimetro Eletrnico (P.E.).
P0121 Referncia de Velocidade pela HMI

Faixa de Valores: 0 a 10000 rpm Padro: 90 rpm
Propriedades:
Descrio:
Quando as teclas e estiverem ativas (P0221 = 0 ou P0222 = 0), este parmetro ajusta o valor da
referncia de velocidade do motor.
O valor de P0121 ser mantido com o ltimo valor ajustado mesmo quando o conversor for desabilitado ou
desenergizado, desde que o parmetro P0120 esteja configurado como Ativo.
CTW900 | 67
P0122 Referncia de Velocidade para JOG
Propriedades:
Descrio:
Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em P0122, seguindo a rampa de acelerao
ajustada.
A fonte de comando de JOG definida nos parmetros P0225 (Situao Local) ou P0228 (Situao Remota).
Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para Entrada Digital (P0225/P0228=DIx), a entrada
selecionada deve ser programada para a funo JOG (P0263...P0270 = 10) para que o comando possa ser
aceito.
Para mais detalhes, consulte as figuras 7.3 e 7.9.
Observaes:
O sentido de giro definido pelos parmetros P0223 ou P0226;

O comando de JOG efetivo somente com o motor parado;
Para a opo JOG+, consulte a descrio dos parmetros a seguir.
P0122 Referncia de Velocidade para JOG+

P0123 Referncia de Velocidade para JOG
Propriedades:
Descrio:
Os comandos de JOG+ e JOG so sempre realizados via entradas digitais. Por conta disso, deve-se
programar as entradas selecionadas para as funes JOG+ e JOG conforme apresentado na Tabela 7.3 a
seguir:
Tabela 7.3 Seleo do comando JOG+ ou JOG- via entrada digital

Funo
Entrada Digital
JOG+ JOG
DI1 P0263=16 P0263=17
DI2 P0264=16 P0264=17
DI3 P0265=16 P0265=17
DI4 P0266=16 P0266=17
DI5 P0267=16 P0267=17
DI6 P0268=16 P0268=17
DI7 P0269=16 P0269=17
DI8 P0270=16 P0270=17
Durante os comandos de JOG+ e JOG- os valores de P0122 e P0123 so, respectivamente, adicionados ou
subtrados da referncia de velocidade para gerar a referncia total (veja a representao na Figura 7.3).
P0163 Offset de Referncia Local

P0164 Offset de Referncia Remota
Propriedades:
Descrio:
Ajusta o offset da referncia de velocidade das entradas analgicas (AIx). Consulte a Figura 7.3.
68 | CTW900
Figura 7.3 Blocodiagrama da referncia de velocidade
7.3.4 Limites [23]
Os parmetros desse grupo tm como funo atuar como limitadores da velocidade ou da corrente do motor.
CTW900 | 69
P0133 Velocidade Mnima
Propriedades:
Grupos de 01 GRUPOS PARMETROS ou 04 APLICAO BSICA
Acesso via HMI: 23 Limites ........
P0134 Velocidade Mxima

Propriedades:
Grupos de 01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Definem os valores limite mximo/mnimo de referncia de velocidade do motor quando o conversor
habilitado, e so vlidos para qualquer tipo de sinal de referncia.
Figura 7.4 Atuao dos limites P0133 e P0134 na referncia de velocidade
P0136 Limite de Corrente para Velocidade Mxima

Faixa de Valores: 2 a 125 % Padro: 125 %
Propriedades:
P0138 Limite de Velocidade para a Corrente Mxima

Propriedades:
Grupos de 01 GRUPOS PARMETROS ou 01 GRUPOS PARMETROS
Acesso via HMI: 23 Limites ........ 38 Protees ........
Descrio:
Esses parmetros permitem diminuir o valor da limitao de corrente para velocidades maiores que a
especificada em P0138, segundo a curva da Figura 7.5:
Figura 7.5 Limitao de corrente em funo da velocidade
70 | CTW900
Essa funo estar inativa se alguma das condies abaixo ocorrer:
P0138 P0134 ou
P0136 P0169 (ou P0170).
P0169 Limite Corrente de Torque Sentido Direto (+)

P0170 Limite Corrente de Torque Sentido Reverso ()
Faixa de Valores: 1.0 a 125.0 % Padro: 25.0 %
Propriedades:
Descrio:
Parmetros responsveis por limitar o valor da corrente de armadura que produz o torque direto (P0169) ou
reverso (P0170) no motor. O ajuste expresso em percentual da corrente nominal do conversor (P0295).
Caso alguma Entrada Analgica (AIx) esteja programada para a funo Limitao Externa de Corrente
(P0231/P0236/P0241/P0246 = 3, 4 ou 5), esses parmetros passam a ser somente de leitura, e o valor da
limitao ser dado pela AIx.
Obs.: o valor de P0170 s tem efeito para conversores do tipo Antiparalelo (CTW900A).
7.3.5 Realimentao de Velocidade [24]
Nesse grupo esto os parmetros que definem a realimentao de velocidade a ser usada e os valores
nominais para os sensores do tipo taco CC e encoder.
P0202 Realimentao de Velocidade

Faixa de Valores: 0 = FCEM Padro: 0
1 = Taco CC
2 = Encoder
Propriedades: CFG1
Acesso via HMI: 24 Realim. Velocidade ........
Descrio:
O CTW900 pode usar 3 tipos de realimentao de velocidade:
FCEM (Fora Contra-Eletromotriz da Armadura);

Taco CC ou
Encoder.
Dependendo do tipo de realimentao escolhida, pode ser necessrio o ajuste de parmetros adicionais para
que a velocidade seja calculada corretamente pelo conversor.
Consulte a seo 6.3 para verificar as configuraes adicionais para cada tipo de realimentao.
P0405 Nmero de Pulsos do Encoder

Faixa de Valores: 100 a 9999 ppr Padro: 1024 ppr
Propriedades: CFG1
Descrio:
Quando a realimentao for feita atravs de encoder, esse parmetro ajusta o nmero de pulsos por rotao
(ppr) do encoder incremental.
Obs.: Esse parmetro s estar visvel se o acessrio para conexo de encoder (ENC-01 ou ENC-02) estiver
instalado no conversor.
CTW900 | 71
P0406 Tenso do Taco a 1000 rpm
Faixa de Valores: 0.0 a 300.0V Padro: 60.0V
Propriedades: CFG1
Descrio:
Define a tenso gerada pelo taco CC quando o mesmo estiver girando a uma velocidade de 1000 rpm.
Deve ser ajustado com o valor informado na placa do taco CC.
P0407 Ajuste de Ganho do Taco CC

Faixa de Valores: 0.000 a 1.999 Padro: 1.000
Propriedades:
Descrio:
Permite um ajuste fino da rotao medida pelo taco CC, a fim de corrigir o valor calculado quando comparado
medio de um tacmetro externo.
Consulte a seo 6.3.2 para maiores detalhes sobre a forma mais adequada de fazer esse ajuste.
7.3.6 Opes Controle [25]
Por esse grupo possvel desabilitar o controle do campo e tambm configurar o modo de regulao do
circuito da armadura.
P0297 Controle do Campo

Faixa de Valores: 0 = Habilitado Padro: 0
1 = Desabilitado
Propriedades: CFG2
Acesso via HMI: 25 Opes Controle ........
Descrio:
Define se o controle do campo est habilitado ou desabilitado.
Configurando-se P0297 = 1 (Desabilitado), os pulsos de disparo do campo so inibidos, e o conversor deixa de

monitorar a corrente de campo.
ATENO!
Com P0297 = 1 a proteo de falta de campo (F074) estar inativa.
P0299 Modo de Controle

Faixa de Valores: 0 = Velocidade + Torque Padro: 0
1 = Torque
Propriedades: CFG1
Acesso via HMI: 25 Opes Controle ........
Descrio:
Em aplicaes em que se deseja controlar somente o torque do motor, pode-se configurar o CTW900 para
regular apenas a corrente de armadura, ignorando o valor da realimentao de velocidade. Para isso, deve-se
ajustar P0299 = 1 (Modo Torque).
72 | CTW900
Nessa condio, a Referncia de Velocidade (P0001) passa a ser a Referncia de Torque, e a sua unidade
apresentada no modo de monitorao da HMI muda para %, sendo este percentual expresso em relao
corrente nominal do conversor (P0295).
Alm disso, o valor apresentado no canto superior direito da HMI passa a ser da corrente de armadura (P0003),
substituindo o valor da velocidade atual.
Obs.: As rampas permanecem ativas no Modo Torque.
ATENO!
Com P0299 = 1 a proteo de sobrevelocidade (F150) estar inativa.
7.3.7 Reguladores [26]
Esse grupo contm os parmetros relacionados aos reguladores do CTW900, os quais definem o
comportamento dinmico de todas as malhas de controle do conversor.
Todos os reguladores esto implementados na configurao paralela, onde os ganhos so independentes

entre si.
Reg. Velocidade [100]
P0159 Ganho Proporcional 1 do Regulador de Velocidade

P0160 Ganho Integral 1 do Regulador de Velocidade

Propriedades:
Acesso via HMI: 26 REGULADORES ........
100 Reg. Velocidade ........
Descrio:
Ganhos principais do regulador de velocidade, que devem ser ajustados de forma a otimizar a resposta
dinmica da malha de velocidade.
De um modo geral, pode-se dizer que o ganho Proporcional (P0159) estabiliza mudanas bruscas de
velocidade, enquanto o ganho Integral (P0160) corrige o erro entre a referncia e a velocidade real, bem como
melhora a resposta em torque a baixas velocidades.
Para ajustar adequadamente esses ganhos, siga os procedimentos descritos nas sees 6.4.1 e 6.4.3.
Obs.: Caso haja alguma entrada digital programada para a funo Ganhos Reg. Vel., o CTW900 utilizar o
segundo conjunto de ganhos (P0161 e P0162) quando essa DIx estiver ativa (24V).
P0161 Ganho Proporcional 2 do Regulador de Velocidade

P0162 Ganho Integral 2 do Regulador de Velocidade

Propriedades:
CTW900 | 73
Descrio:
Ganhos secundrios do regulador de velocidade. Funcionam da mesma forma que os ganhos principais
(P0159 e P0160), mas s so utilizados quando houver alguma entrada digital programada e ativada (24V) para
a funo Ganhos Reg. Vel. (P0263...P0270 = 21).
Veja a representao do regulador de velocidade na Figura 7.6.
P0165 Filtro de Velocidade

Faixa de Valores: 0.000 a 1.000 s Padro: 0.002 s
Propriedades:
Descrio:
Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade, quando a realimentao for por Taco CC ou Encoder.
Para a realimentao por FCEM, o tempo do filtro dado pelo parmetro P0188.
NOTA!
O ajuste padro de fbrica (0,002 s) adequado para uma realimentao por Taco CC.
Com realimentao por Encoder, em geral deve-se fazer o ajuste entre 0,010 s e 0,012 s.
Valores muito elevados nesse parmetro fazem com que a resposta do sistema fique mais lenta.
P0166 Ganho Diferencial de Velocidade

Propriedades:
Descrio:
A ao diferencial pode minimizar os efeitos na velocidade do motor decorrentes da aplicao ou da retirada de
carga.
Forma de atuao do ganho diferencial de velocidade (Gd):
Figura 7.6 Estrutura do regulador de velocidade e forma de atuao do ganho diferencial
74 | CTW900
Reg. Corrente [101]
P0167 Ganho Proporcional do Regulador de Corrente

P0168 Ganho Integral do Regulador de Corrente (Intermitente)

P0171 Ganho Integral do Regulador de Corrente (Contnua)
Faixa de Valores: 0.000 a 1.999 Padro: P0168 = 0.100
P0171 = 0.050
Propriedades:
101 Reg. Corrente ........
Descrio:
Ganhos do regulador de corrente, que devem ser ajustados de forma a otimizar a resposta dinmica da malha
de corrente.
De um modo geral, pode-se dizer que o ganho Proporcional (P0167) estabiliza mudanas bruscas de corrente,
enquanto o ganho Integral (P0168/P0171) corrige o erro entre a referncia de torque e a corrente real.
A utilizao de cada um dos ganhos integrais ser feita automaticamente pelo CTW900, de acordo com o nvel
de corrente da sada:
para uma corrente de armadura intermitente (motor sem carga), o controle usar o ganho P0168;
para uma corrente de armadura contnua (motor com carga), o controle usar o ganho P0171.
Para ajustar adequadamente esses ganhos, siga o procedimento descrito na seo 6.4.2.
P0172 Taxa de Variao da Referncia de Torque (Ia*)

Faixa de Valores: 0 a 999 ms Padro: 20 ms
Propriedades:
101 Reg. Corrente ........
Descrio:
Define o tempo para que a referncia de torque (sinal Ia*) varie de zero at o valor mximo, dado por
P0169/P0170 = 125%.
Figura 7.7 Estrutura do regulador de corrente e forma da atuao da taxa de variao da referncia de torque
CTW900 | 75
Reg. Campo [102]
P0173 Taxa de Variao da Referncia de Campo (If*)

Faixa de Valores: 0 a 3000 ms Padro: 200 ms
Propriedades:
102 Reg. Campo ........
Descrio:
Define o tempo para que a referncia de corrente de campo (sinal If*) varie de zero at o valor mximo.
P0175 Ganho Proporcional do Regulador de Campo

P0176 Ganho Integral do Regulador de Campo

Propriedades:
102 Reg. Campo ........
Descrio:
Ganhos do regulador de corrente de campo, que devem ser ajustados de forma a otimizar a resposta dinmica
da malha de campo.
Para ajustar adequadamente esses ganhos, siga o procedimento descrito na seo 6.4.4.
P0177 Corrente Mnima de Campo

Faixa de Valores: 0.1 a 50.0A Padro: 1.0A
Propriedades:
102 Reg. Campo ........
Descrio:
Limite mnimo para a corrente de campo. Deve ser ajustado com o valor informado na placa de identificao do
motor para a condio de velocidade mxima (para motores que operam na regio de enfraquecimento de
campo).
Define tambm o valor para atuao da proteo de falta de campo (F074), que ser acionada quando a
corrente medida pelo conversor cair abaixo de 50% do valor de P0177.
NOTA!
No possvel ajustar o valor de P0177 acima do valor configurado em P0404 (Corrente Nominal
do Campo).
P0178 Corrente de Economia de Campo

Propriedades:
102 Reg. Campo ........
Descrio:
Valor da corrente aplicada ao campo do motor quando o conversor estiver Desabilitado ou na presena de
Falhas.
76 | CTW900
Deve ser ajustado com um valor em torno de 30% da Corrente Nominal de Campo (P0404), a fim de manter o
enrolamento de campo aquecido mesmo com o motor parado.
NOTA!
No possvel ajustar o valor de P0178 acima do valor configurado em P0177 (Corrente Mnima
do Campo).
Reg. FCEM [103]
P0179 Ponto de Enfraquecimento de Campo

Propriedades: CFG1
103 Reg. FCEM ........
Descrio:
Define o ponto em que ser iniciada a reduo da corrente de campo do motor, expresso em percentual da
tenso nominal de armadura (P0400).
Esse ajuste relevante para motores que operam na regio de enfraquecimento de campo, a qual permite o
atingimento de velocidades superiores nominal (P0402).
NOTA!
Para P0202 = 0 (Realimentao por FCEM) ou P0299 = 1 (Controle de Torque) no possvel
operar na regio de enfraquecimento de campo.
P0185 Ganho do Sinal da Tenso de Armadura (Ua)

Propriedades:
103 Reg. FCEM ........
Descrio:
Define um multiplicador a ser aplicado sobre o sinal da Tenso de Armadura (Ua), e que permite corrigir o valor
da velocidade do motor quando o mesmo trabalha na condio sem carga e a realimentao for feita pela
FCEM (P0202 = 0).
Para o ajuste adequado desse parmetro siga o procedimento descrito na seo 6.3.1.
P0186 Ganho Proporcional do Regulador de FCEM

P0187 Ganho Integral do Regulador de FCEM

Propriedades:
103 Reg. FCEM ........
Descrio:
Ganhos do regulador de FCEM, responsveis pela resposta dinmica da malha de FCEM.
CTW900 | 77
Em geral esses ganhos no precisam ser alterados, pois os ajustes padres so suficientes para a maioria das
aplicaes. No entanto, se a desacelerao do motor estiver muito lenta (no respondendo ao valor ajustado
em P0101), recomenda-se aumentar o valor de P0186.
Figura 7.8 Configurao dos reguladores de FCEM e da Corrente de Campo
P0188 Filtro de FCEM

Propriedades:
103 Reg. FCEM ........
Descrio:
Ajusta a constante de tempo do filtro para o clculo do valor de FCEM (P0026).
NOTA!
A no ser que haja instabilidade na regulao da velocidade quando a realimentao for por
FCEM (P0202 = 0), esse parmetro no deve ser alterado.
7.3.8 Comando Local [27] / Comando Remoto [28]
Nesses grupos de parmetros pode-se configurar a fonte de origem dos principais comandos do conversor na
situao Local ou Remoto, como Referncia de Velocidade, Sentido de Giro, Gira/Para e JOG.
P0220 Seleo da Fonte Local / Remoto

Faixa de Valores 0 = Sempre Local Padro: 2
1 = Sempre Remoto
2 = Tecla LOC/REM da HMI (Local)
3 = Tecla LOC/REM da HMI (Remoto)
4 = DIx
5 = Serial/USB (Local)
6 = Serial/USB (Remoto)
7 = Anybus-CC (Local)
8 = Anybus-CC (Remoto)
9 = SoftPLC (Local)
10 = SoftPLC (Remoto)
Propriedades: CFG1
Acesso via HMI: 27 Comando Local ........ 28 Comando Remoto ........
Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao Local e a situao Remoto, onde o
modo indicado ao final de cada opo especifica a seleo padro adotada na energizao do CTW900.
78 | CTW900
Para a opo 4 (DIx), o modo a ser selecionado depender do estado da entrada digital, como segue:
DIx Aberta (0V): modo Local;

DIx Fechada (24V): modo Remoto.
P0221 Seleo da Fonte da Referncia de Velocidade (Situao Local)

P0222 Seleo da Fonte da Referncia de Velocidade (Situao Remoto)
Faixa de Valores 0 = HMI Padro: P0221 = 0
1 = AI1 P0222 = 1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = AI1 + AI2 > 0 (Soma AIs > 0)
6 = AI1 + AI2 (Soma AIs)
7 = Potencimetro Eletrnico (P.E.)
8 = Multispeed
9 = Serial/USB
10 = Anybus-CC
11 = SoftPLC
Propriedades: CFG1
Descrio:
Definem a fonte de origem para a Referncia de Velocidade na situao Local e na situao Remoto.
Algumas observaes sobre as opes desses parmetros:
Ao selecionar como fonte de referncia uma entrada analgica (AIx), o valor a ser utilizado pelo controle ser
o resultado do sinal analgico aplicado entrada somado com o seu offset e multiplicado pelo ganho da
entrada (veja detalhes na Figura 7.11);
O valor da referncia ajustado pelas teclas e definido pelo parmetro P0121;
Ao selecionar a opo 7 (P.E. Potencimetro Eletrnico), preciso programar tambm uma das entradas
digitais com a opo 11 (Acelera P.E.) e outra com a opo 12 (Desacelera P.E.). Para mais detalhes
consulte a seo 7.3.14;
Ao selecionar a opo 8 (Multispeed), ser necessrio programar P0266 e/ou P0267 e/ou P0268 para a
opo 13 (Multispeed). Para informaes sobre essa funo, consulte a seo 7.3.11.
P0223 Seleo do Sentido de Giro (Situao Local)

P0226 Seleo do Sentido de Giro (Situao Remoto)
Faixa de Valores 0 = Direto Padro: P0223 = 2
1 = Reverso P0226 = 4
2 = Tecla Sentido de Giro (Direto)
3 = Tecla Sentido de Giro (Reverso)
4 = DIx
5 = Serial/USB (Direto)
6 = Serial/USB (Reverso)
7 = Anybus-CC (Direto)
8 = Anybus-CC (Reverso)
9 = Polaridade AI4
10 = SoftPLC (Direto)
11 = SoftPLC (Reverso)
12 = Polaridade AI2
Propriedades: CFG1
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Sentido de Giro na situao Local e na situao Remoto, onde o
sentido indicado ao final de cada opo especifica a seleo padro adotada na energizao do CTW900.
CTW900 | 79
Para a opo 4 (DIx), o sentido a ser selecionado depender do estado da entrada digital, como segue:
DIx Aberta (0V): sentido Direto;

DIx Fechada (24V): sentido Reverso.
Para as opes 9 (Polaridade AI4) e 12 (Polaridade AI2), o sentido de giro ser definido de acordo com a
polaridade do sinal da entrada analgica:
Sinal Positivo (+): sentido Direto;

Sinal Negativo (-): sentido Reverso.
P0224 Seleo de Gira/Para (Situao Local)

P0227 Seleo de Gira/Para (Situao Remoto)
Faixa de Valores 0 = Teclas , Padro: P0224 = 0
1 = DIx P0227 = 1
2 = Serial/USB
3 = Anybus-CC
4 = SoftPLC
Propriedades: CFG1
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Gira/Para na situao Local e na situao Remoto.
P0225 Seleo de JOG (Situao Local)

P0228 Seleo de JOG (Situao Remoto)
Faixa de Valores 0 = Inativo Padro: P0225 = 1
1 = Tecla JOG P0228 = 2
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Anybus-CC
5 = SoftPLC
Propriedades: CFG1
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando JOG na situao Local e na situao Remoto.
Figura 7.9 Blocodiagrama da situao Local / Remoto
80 | CTW900
7.3.9 Configurao do Giro/JOG [29]
Para a configurao apenas da fonte dos comandos de Gira/Para, Sentido de Giro e JOG, pode-se utilizar
diretamente esse grupo de parmetros. Ele agrupa os parmetros P0223 a P0228, j descritos anteriormente,
alm do parmetro P0229.
P0229 Seleo do Modo de Parada

Faixa de Valores 0 = Por Rampa Padro: 0
1 = Por Inrcia
2 = Parada Rpida
Propriedades: CFG1
Acesso via HMI: 29 Config. Giro/JOG ........
Descrio:
Define o modo de parada do motor quando o conversor recebe o comando Para. A Tabela 7.4 a seguir
descreve em detalhes as opes desse parmetro.
Tabela 7.4 Seleo do modo de parada
P0229 Descrio
0 = Parada por Rampa O conversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 e/ou P0103.
1 = Parada por Inrcia O motor ir girar livre at parar.
O conversor aplicar uma rampa de desacelerao nula (tempo=0.0s), a fim de
2 = Parada Rpida
parar o motor no menor tempo possvel.
7.3.10 Lgica de Parada [30]
Essa funo permite a configurao de uma velocidade na qual o conversor entrar em condio de bloqueio,
inibindo os pulsos de disparo da armadura.
P0217 Bloqueio por Velocidade Nula

Faixa de Valores 0 = Inativo Padro: 0
1 = Ativo
Propriedades: CFG2
Acesso via HMI: 30 Lgica de Parada ........
Descrio:
Quando ativo, bloqueia os pulsos de disparo da armadura depois que a referncia de velocidade (N*) e a
velocidade real (N) forem menores que o valor ajustado no parmetro P0291.
Os disparos da armadura voltaro a ser habilitados quando for atendida uma das condies definidas pelo
parmetro P0218.
PERIGO!
Cuidado ao aproximar-se do motor quando o CTW900 estiver na condio de Bloqueio. Ele pode
voltar a girar a qualquer momento em funo das condies do processo. Se desejar manusear o
motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o conversor.
NOTA!
Assim que forem satisfeitas as condies para o bloqueio, o estado do conversor mudar para
Bloqueado (P0006 = 7), e ser indicado tambm no canto superior esquerdo da HMI
(Bloq.LP).
CTW900 | 81
P0218 Sada do Bloqueio por Velocidade Nula
Faixa de Valores 0 = Referncia ou Velocidade Real Padro: 0
1 = Referncia
Propriedades:
Descrio:
Com P0217 = 1 (Ativo), especifica se a condio para sada do bloqueio por velocidade nula ser apenas pela
referncia de velocidade ou tambm pela velocidade real.
Tabela 7.5 Sada da condio de bloqueio por N = 0
P0218 Condio para sada do bloqueio por N = 0

P0001 (N*) > P0291 ou
0 = Referncia ou Velocidade Real
P0002 (N) > P0291
1 = Referncia P0001 (N*) > P0291
P0219 Tempo com Velocidade Nula

Faixa de Valores 0 a 999 s Padro: 0 s
Propriedades:
Descrio:
Define se a funo Lgica de Parada ser temporizada.
Se P0219 = 0, a funo funcionar sem temporizao.
Se P0219 > 0, a funo estar configurada com temporizao, e ser iniciada a contagem do tempo ajustado
nesse parmetro aps a Referncia de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores que o valor
ajustado em P0291. Quando a contagem atingir o valor definido em P0219, ocorrer o bloqueio dos pulsos da
armadura.
Se durante a contagem de tempo alguma das condies que geram o bloqueio por Velocidade Nula deixar de
ser atendida, ento a contagem ser reiniciada e conversor continuar habilitado.
P0291 Velocidade Nula

Faixa de Valores 0 a 10000 rpm Padro: 18 rpm
Propriedades:
Acesso via HMI: 30 Lgica de Parada ........ 35 Sadas Digitais ........
Descrio:
Especifica o valor, em rpm, abaixo do qual a Velocidade Atual (P0002) ser considerada nula para efeito da
funo Lgica de Parada.
Esse parmetro usado tambm pelas funes das sadas digitais e a rel (veja a seo 7.3.15).
7.3.11 Multispeed [31]
A funo Multispeed utilizada quando se deseja at 8 velocidades fixas pr-programadas, sendo comandada
atravs das entradas digitais (DI4, DI5 e DI6).
82 | CTW900
P0124 Referncia 1 Multispeed
Faixa de Valores 0 a 10000 rpm Padro: P0124 = 90 rpm
P0125 = 300 rpm
P0126 = 600 rpm
P0127 = 900 rpm
P0128 = 1200 rpm
P0129 = 1500 rpm
P0130 = 1800 rpm
P0131 = 1650 rpm
Propriedades:
Acesso via HMI: 31 Multispeed ........
Descrio:
A funo Multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas e a imunidade
contra rudos eltricos (entradas digitais isoladas).
Para ativar essa funo deve-se configurar o parmetro P0221 = 8 e/ou P0222 = 8 (Seleo de Referncia) e
tambm P0266/P0267/P0268 = 13 (Funo das Entradas DI4/DI5/DI6).
Para utilizar apenas 2 ou 4 velocidades, qualquer combinao das entradas DI4, DI5 e DI6 pode ser usada.
Verifique os parmetros de Referncia Multispeed utilizados conforme o estados das DIs na Tabela 7.6.
Tabela 7.6 Referncias Multispeed selecionadas conforme estado das DIs

8 velocidades
4 velocidades
2 velocidades
DI6 DI5 DI4 Ref. de Velocidade
0V 0V 0V P0124
0V 0V 24V P0125
0V 24V 0V P0126
0V 24V 24V P0127
24V 0V 0V P0128
24V 0V 24V P0129
24V 24V 0V P0130
24V 24V 24V P0131
Figura 7.10 Operao da funo Multispeed
CTW900 | 83
NOTA!
Caso alguma das entradas DI4, DI5 ou DI6 esteja programada para uma funo diferente de
Multispeed (P0266/P0267/P0268 13), a mesma ser considerada como 0V para seleo da
referncia nessa funo.
7.3.12 Entradas Analgicas [32]
No carto de controle do CTW900 (CC900) esto presentes 2 entradas analgicas (AI1 e AI2), normalmente
suficientes para a maioria das aplicaes. Se necessrio, porm, podem ser adicionadas outras 2 entradas (AI3
e AI4) por meio dos acessrios disponveis 3.
Com essas entradas possvel, por exemplo, usar uma referncia externa de velocidade ou fazer o controle da
limitao de corrente de torque.
Nos parmetros a seguir esto descritos os detalhes para essas configuraes.
P0018 Valor de AI1

P0019 Valor de AI2
P0020 Valor de AI3
P0021 Valor de AI4
Faixa de Valores: 100.00 a 100.00 % Padro:
Propriedades: RO
Grupos de 01 GRUPOS PARMETROS ou 07 CONFIGURAO I/O
Acesso via HMI: 32 Entradas Analgic. ........ 32 Entradas Analgic. ........
Descrio:
Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das entradas analgicas AI1 a AI4, em percentual do
fundo de escala. Os valores indicados so aqueles obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo
ganho.
Veja a descrio dos parmetros P0231 a P0250.
P0231 Funo do Sinal AI1

Faixa de Valores: 0 = Referncia de Velocidade Padro: 0
1 = Referncia de Velocidade (N*) aps a Rampa
2 = Referncia Auxiliar de Corrente (I*)
3 = Limite da Corrente de Torque Direto (I+)
4 = Limite da Corrente de Torque Reverso (I-)
5 = Limite da Corrente de Torque Direto e Reverso (I+/I-)
Propriedades: CFG1
Descrio:
Nesses parmetros so definidas as funes das entradas analgicas.
Quando selecionada a opo 0 (Referncia de Velocidade), as entradas analgicas podem fornecer a

referncia para o motor, sujeita aos limites especificados (P0133 e P0134) e ao das rampas (P0100 a
P0103). Mas para isso necessrio configurar tambm os parmetros P0221 e/ou P0222, selecionando o uso
da entrada analgica desejada.
3
Entrada AI3 disponvel apenas no acessrio IOB-01 e entrada AI4 apenas no acessrio IOA-01.
84 | CTW900
A opo 1 (Referncia de Velocidade aps a Rampa) utilizada geralmente como um sinal de referncia
adicional, por exemplo em aplicaes usando balancim (veja a forma de atuao dessa opo na Figura 7.3).
A opo 2 (Referncia Auxiliar de Corrente) pode ser usada para incrementar a referncia de corrente de
torque, como em processos com diviso de carga.
As opes 3, 4 e 5 (Limitao da Corrente de Torque) permitem que a entrada analgica seja usada para
controlar o limite de corrente do conversor (P0169/P0170), sendo que este pode ser aplicado apenas para o
sentido Direto (opo 3), apenas para o sentido Reverso (opo 4) ou ambos (opo 5).
NOTA!
Quando escolhidas as opes 3, 4 ou 5, os parmetros P0169 e/ou P0170 tornam-se parmetros
apenas de leitura, com o valor definido pela entrada analgica.
P0232 Ganho da Entrada AI1

P0234 Offset da Entrada AI1

Faixa de Valores: 100.00 a 100.00 % Padro: 0.00 %
P0235 Filtro da Entrada AI1

Propriedades:
Figura 7.11 Blocodiagrama das entradas analgicas
O valor interno AIx o resultado da seguinte equao:
CTW900 | 85
Exemplo: AIx = 5V, Offset = 70% e Ganho = 1.000:
Um valor de AIx = 2V significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual
a 2V, caso a funo da entrada analgica esteja configurada para Referncia de Velocidade. Para as funes
de Limitao da Corrente de Torque, os valores so considerados apenas em mdulo, e para a funo
Referncia Auxiliar de Corrente, valores negativos so considerados como 0.0%.
No caso dos parmetros de filtro (P0235, P0240, P0245 e P0250), o valor ajustado corresponde constante
RC utilizada para a filtragem do sinal lido na entrada.
P0233 Sinal da Entrada AI1

Faixa de Valores: 0 = 0 a 10V/20mA Padro: 0
1 = 4 a 20mA
2 = 10 V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA

1 = 4 a 20mA
2 = 10 V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = 10 V a +10 V
Propriedades: CFG1
Descrio:
Esses parmetros configuram o tipo do sinal (se corrente ou tenso) que ser lido em cada entrada analgica,
bem como a sua faixa de variao. Veja os detalhes referentes a esta configurao na Tabela 7.7 e na Tabela
7.8.
Tabela 7.7 Chaves DIP Switch relacionadas com as entradas analgicas

Parmetro Entrada Chave Localizao
P0233 AI1 S1.4 Carto de Controle CC900
P0238 AI2 S1.3 Carto de Controle CC900
P0243 AI3 S3.1 IOB
P0248 AI4 S3.1 IOA
Tabela 7.8 Configurao dos sinais das entradas analgicas

P0233, P0243 P0238, P0248 Sinal Entrada Posio Chave
0 0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA Off / On
1 1 (4 a 20) mA On
2 2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA Off / On
3 3 (20 a 4) mA On
- 4 (-10 a +10) V Off
Quando utilizados sinais em corrente nas entradas, deve-se colocar a chave correspondente entrada
desejada na posio ON.
Para as opes 2 e 3 o sinal tratado de forma inversa, isto , com o valor mnimo na entrada tem-se a
referncia (ou a limitao) mxima.
86 | CTW900
7.3.13 Sadas Analgicas [33]
O CTW900 disponibiliza 2 sadas analgicas (AO1 e AO2) diretamente no seu carto de controle, com isolao
galvnica e resoluo de 11 bits. Caso sejam necessrias mais sadas ou maior resoluo, outras 2 sadas
(AO3 e AO4) de 14 bits podem ser adicionadas atravs do acessrio IOA-01.
A seguir encontra-se a descrio detalhada dos parmetros relacionados a essas sadas.
P0014 Valor de AO1

P0015 Valor de AO2
P0016 Valor de AO3

P0017 Valor de AO4
Propriedades: RO
Acesso via HMI: 33 Sadas Analgicas ........ 33 Sadas Analgicas ........
Descrio:
Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das sadas analgicas AO1 a AO4, em percentual do
fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a multiplicao pelo ganho.
Veja a descrio dos parmetros P0251 a P0262.
P0251 Funo da Sada AO1

Faixa de 0 = Referncia de Velocidade Padro: P0251 = 3
Valores: 1 = Referncia aps a Rampa P0254 = 7
2 = Referncia Total P0257 = 2
3 = Velocidade Real P0260 = 5
4 = Erro de Velocidade
5 = Sada do Regulador de Velocidade
6 = Referncia de Corrente
8 = Sada do Regulador de Corrente
9 = ngulo de Disparo
10 = Potncia de Sada
11 = Torque do Motor
12 = SoftPLC
13 = Sem Funo
14 = Tenso de Armadura
15 = Velocidade do Encoder
16 = Corrente de Campo
17 = FCEM
18 = Contedo de P0696
Propriedades:
Descrio:
Esses parmetros ajustam as funes das sadas analgicas, definindo o sinal que ser usado para a escrita na
sada.
CTW900 | 87
A magnitude do valor analgico gerado depende do fundo de escala de cada varivel, conforme apresentado
na Tabela 7.9.
Tabela 7.9 Fundo de escala das sadas analgicas
Varivel Fundo de Escala (10V ou 20mA)*

Referncia de Velocidade
Referncia aps a Rampa
Referncia Total
P0402, p/ P0202 = 0 (FCEM)
Velocidade Real
P0134, p/ P0202 > 0 (Taco ou Encoder)
Erro de Velocidade
Sada do Regulador de Velocidade
Velocidade do Encoder
Referncia de Corrente
Corrente de Armadura (com filtro de 0.1s) 1.25 x P0295
Sada do Regulador de Corrente
ngulo de Disparo 180
Potncia de Sada (com filtro de 1.0s) P0400 x P0401
Torque do Motor (com filtro de 0.5s) 100%
Tenso de Armadura 616V, p/ P0400 600V
821V, p/ P0400 800V
FCEM 1231V, p/ P0400 > 800V
Corrente de Campo 30A
SoftPLC
Contedo de P0696
Contedo de P0697 32767
Contedo de P0698
Contedo de P0699
(*) Quando o sinal for inverso (10 a 0V, 20 a 0mA ou 20 a 4mA), os valores tabelados tornam-se o incio da escala.
P0252 Ganho da Sada AO1

Propriedades:
Descrio:
Ajustam o ganho das sadas analgicas, multiplicando o valor da varivel selecionada para gerar o sinal de
sada.
Veja a representao da aplicao do ganho na Figura 7.12.
88 | CTW900
Figura 7.12 Blocodiagrama das sadas analgicas
P0253 Sinal da Sada AO1

1 = 4 a 20mA
2 = 10 V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Faixa de Valores: 0 = 0 a 20mA Padro: 4
1 = 4 a 20mA
2 = 20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = 0 a 10V
5 = 10 a 0V
6 = -10 a +10V
Propriedades: CFG1
Descrio:
Esses parmetros configuram se o sinal das sadas analgicas ser em corrente ou tenso, com referncia
direta ou inversa.
CTW900 | 89
Alm do ajuste destes parmetros, necessrio posicionar adequadamente as chaves DIP switch do Carto
de Controle ou do Carto Acessrio IOA-01, conforme mostram as tabelas 7.10, 7.11 e 7.12.
Tabela 7.10 Chaves DIP Switch relacionadas com as sadas analgicas
Parmetro Sada Chave Localizao

P0253 AO1 S1.1 Carto de Controle CC900
P0256 AO2 S1.2 Carto de Controle CC900
P0259 AO3 S2.1 Carto Acessrio IOA-01
P0262 AO4 S2.2 Carto Acessrio IOA-01
Tabela 7.11 Configurao dos sinais das sadas analgicas AO1 e AO2
P0253, P0256 Sinal da Sada Posio Chave

0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA On / Off
1 (4 a 20) mA Off
2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA On / Off
3 (20 a 4) mA Off
Tabela 7.12 Configurao dos sinais das sadas analgicas AO3 e AO4
P0253, P0256 Sinal da Sada Posio Chave

0 0 a 20 mA Off
1 4 a 20 mA Off
2 20 a 0 mA Off
3 20 a 4 mA Off
4 0 a 10 V Off
5 10 a 0 V Off
6 -10 a +10 V On
Para as sadas AO1 e AO2, quando utilizados sinais em corrente, deve-se colocar a chave correspondente
sada desejada na posio OFF.
Para as sadas AO3 e AO4, quando utilizados sinais em corrente, devem ser utilizados os terminais AO3(I) e
AO4(I). Para sinais em tenso, utilizar os terminais AO3(V) e AO4(V). A chave correspondente sada desejada
deve ser posicionada em ON apenas para utilizar a faixa -10 a +10 V.
7.3.14 Entradas Digitais [34]
Para o acionamento e controle do conversor atravs de comandos fsicos externos, o CTW900 conta com 6
entradas digitais na sua verso padro e, como opcionais, mais 2 podem ser acrescentadas com os acessrios
IOA-01 e IOB-01. Os parmetros que configuram essas entradas so apresentados a seguir.
P0012 Estado das Entradas Digitais DI8 a DI1

Faixa de Valores: Bit 0 = DI1 Padro:
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Propriedades: RO
Acesso via HMI: 34 Entradas Digitais ........ 34 Entradas Digitais ........
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 6 entradas digitais do carto de controle (DI1 a DI6)
e das 2 entradas digitais do acessrio (DI7 e DI8).
A indicao feita por meio dos nmeros 1 e 0 para representar, respectivamente, os estados Ativo e
Inativo das entradas. O estado de cada entrada considerado como um dgito na sequncia, sendo que a
DI1 representa o dgito menos significativo.
90 | CTW900
Exemplo: Caso a sequncia 10100010 seja apresentada na HMI, ela corresponder ao seguinte estado das
DIs:
Tabela 7.13 Estado das entradas digitais
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1

Ativa Inativa Ativa Inativa Inativa Inativa Ativa Inativa
(+24V) (0V) (+24V) (0V) (0V) (0V) (+24V) (0V)
P0263 Funo da Entrada DI1

Faixa de Valores: 0 = Sem Funo Padro: P0263 = 2
1 = Gira/Para P0264 = 1
2 = Habilita Geral P0265 = 8
3 = Parada Rpida P0266 = 0
4 = Avano P0267 = 14
5 = Retorno P0268 = 10
6 = Start P0269 = 0
7 = Stop P0270 = 0
8 = Sentido de Giro
9 = Local/Remoto
10 = JOG
11 = Acelera P.E.
12 = Desacelera P.E.
13 = Multispeed 4
14 = 2 Rampa
15 = Velocidade/Torque
16 = JOG+
17 = JOG-
18 = Sem Alarme Externo
19 = Sem Falha Externa
20 = Reset
21 = Ganhos do Regulador de Velocidade
22 = Bloqueia Programao
23 = Carrega Usurio 1/2
24 = Carrega Usurio 3
25 = Funo Trace
Propriedades: CFG1
Acesso via HMI: 34 Entradas Digitais ........ 34 Entradas Digitais ........
Descrio:
Atravs desses parmetros possvel configurar a funo das entradas digitais, conforme a faixa de valores
relacionada.
Para mais detalhes sobre a forma de atuao das entradas digitais, consulte a Figura 7.14 e/ou as notas
abaixo.
Gira/Para: Para assegurar o correto funcionamento desta funo, necessrio programar P0224 e/ou P0227
em 1.
4
Opo disponvel apenas nos parmetros P0266, P0267 e P0268 (DI4, DI5 e DI6).
CTW900 | 91
Local/Remoto: Quando programada, esta funo atua em Local com a aplicao de 0V na entrada, e em
Remoto com a aplicao de +24V. necessrio programar tambm P0220=4 (DIx).
Acelera P.E. e Desacelera P.E. (Potencimetro Eletrnico): Esto ativas quando se aplica +24V (para Acelera
P.E.) ou 0V (para Desacelera P.E.) na respectiva entrada configurada para essa funo. necessrio programar
tambm P0221 e/ou P0222 em 7.
Multispeed: O ajuste dos parmetros P0266 e/ou P0267 e/ou P0268 em 13 requer que os parmetros P0221
e/ou P0222 sejam programados em 8. Consulte na seo 7.3.11 a descrio dos parmetros P0124 a P0131.
Velocidade/Torque: Essa funo seleciona o modo de controle de Velocidade+Torque (P0299 = 0) com a

aplicao de 0V na entrada, e o modo de controle de Torque (P0299 = 1) com aplicao de 24V.
Sem Alarme Externo: Essa funo ir indicar Alarme Externo (A090) no display da HMI quando a entrada
digital programada estiver aberta (0V). Se for aplicado +24V na entrada, a mensagem de alarme ser removida
automaticamente do display da HMI. O conversor continua operando normalmente, independente do estado
dessa entrada.
Sem Falha Externa: Essa funo far com que o conversor bloqueie os pulsos de disparo da armadura e
indique Falha Externa (F091) no display da HMI quando a entrada digital programada estiver aberta (0V). Para
poder voltar a habilitar o conversor, ser necessrio fechar a entrada digital correspondente (24V) e reset-lo.
Ganhos do Regulador de Velocidade: Quando essa funo estiver programada e a entrada DIx estiver em
+24V, o regulador de velocidade utilizar os valores de ganhos Proporcional e Integral ajustados nos
parmetros P0161 e P0162. Do contrrio, sero utilizados os ganhos ajustados nos parmetros P0159 e
P0160.
Bloqueio da Parametrizao: Quando essa funo estiver programada e a entrada DIx estiver em +24V, no
ser permitida a alterao de parmetros, independente dos valores ajustados em P0000 e P0200. Quando a
entrada DIx estiver em 0V, a alterao de parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P0000 e
P0200.
Carrega Usurio 1/2: Funo que permite a seleo da memria do usurio 1 ou 2 a partir de uma transio
na DIx programada para essa opo.
Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0V para 24V), ser carregada a
memria do usurio 1, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do
conversor para a memria de parmetros 1 (P0204 = 7).
Quando o estado da DIx alterar de nvel alto para nvel baixo (transio de 24V para 0V), ser carregada a
Figura 7.13 Funcionamento da funo Carrega Usurio 1/2 via DIx
Carrega Usurio 3: Funo que permite a seleo da memria do usurio 3 a partir de uma transio na DIx
programada para essa opo.
92 | CTW900
Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0V para 24V), ser carregada a
Observaes:
Assegure-se que ao utilizar essas funes os conjuntos de parmetros (Memria do Usurio 1, 2 e 3) sejam
totalmente compatveis com a aplicao (motores, comando liga/desliga, etc);
Com o conversor operando (estados Run, Acelerando ou Desacelerando) no ser possvel carregar as
memrias de usurio;
Se forem salvos dois ou trs conjuntos de parmetros diferentes de motores nas memrias de usurio 1, 2
e/ou 3, deve-se ajustar os valores de corrente corretos nos parmetros P0156 e P0157 para cada usurio.
Funo Trace: Dispara a aquisio de dados dos canais selecionados com essa funo, quando as 3
condies a seguir estiverem satisfeitas:
DIx programada em 24V;

condio de trigger para o Trace configurada para DIx (P0552 = 6);
estado da funo Trace em Aguardando (P0576 = 1).
Para mais detalhes, consulte a seo 7.3.21.
CTW900 | 93
Figura 7.14 a) a g) Detalhes sobre o funcionamento das funes das entradas digitais
94 | CTW900
Figura 7.14 h) a j) Detalhes sobre o funcionamento das funes das entradas digitais (cont.)
CTW900 | 95
Figura 7.14 k) a m) Detalhes sobre o funcionamento das funes das entradas digitais (cont.)
96 | CTW900
7.3.15 Sadas Digitais / a Rel [35]
Para a implementao de lgicas de intertravamento e proteo, o CTW900 conta com 3 sadas digitais a rel
no seu carto de controle, e mais 2 sadas do tipo coletor aberto nos acessrios IOA-01 e IOB-01.
A seguir encontra-se a descrio dos parmetros relacionados a essas sadas.
P0013 Estado das Sadas Digitais DO5 a DO1

Faixa de Valores: Bit 0 = DO1 Padro:
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
Propriedades: RO
Acesso via HMI: 35 Sadas Digitais ........ 35 Sadas Digitais ........
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 3 sadas digitais do carto de controle (DO1 a DO3)
e das 2 sadas digitais do carto opcional (DO4 e DO5).
A indicao feita por meio dos nmeros "1" e "0" para representar, respectivamente, os estados Ativo e
Inativo das sadas. O estado de cada sada considerado como um digito na sequncia, sendo que a DO1
representa o dgito menos significativo.
Exemplo: Caso a sequncia 00010010 seja apresentada na HMI, ela corresponder ao seguinte estado das
DOs:
Tabela 7.14 Estado das sadas digitais
DO5 DO4 DO3 DO2 DO1

Ativa Inativa Inativa Ativa Inativa
(+24V) (0V) (Bobina desacionada) (Bobina acionada) (Bobina desacionada)
P0275 Funo da Sada DO1 (RL1)

P0278 Funo da Sada DO4
P0279 Funo da Sada DO5
Faixa de Valores: 0 = Sem funo Padro: P0275 = 13
1 = N* > Nx P0276 = 2
2 = N > Nx P0277 = 1
3 = N < Ny P0278 = 0
4 = N = N* P0279 = 0
5 = Velocidade Nula
6 = Ia > Ix
7 = Ia < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Com F003
15 = Com F072
16 = Com F077
17 = 4 a 20mA Ok
19 = Sentido Direto
20 = Com Falha
CTW900 | 97
21 = Horas Habilitado > Hx
22 = SoftPLC
23 = N > Nx / Nt > Nx
24 = Sem Alarme
25 = Sem Alarme/Falha
26 = Ponte A em Conduo
Propriedades: CFG1
Descrio:
Programam a funo das sadas digitais, conforme as opes apresentadas anteriormente. Quando a condio
declarada pela funo for verdadeira, a sada digital estar ativada.
Exemplo: Funo Ia > Ix
Quando a corrente de armadura (Ia) for maior que o valor definido em P0290 (Ix), teremos a DOx
programada para essa funo acionada (transistor saturado e/ou rel com bobina energizada). Caso contrrio a
DOx ser desacionada (transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada).
A seguir algumas notas adicionais referentes s funes das sadas digitais e a rel.
Sem funo: Sadas digitais programadas para Sem funo permanecero indefinidamente no estado de
repouso, ou seja, com o transistor cortado e/ou rel com a bobina no energizada.
Velocidade Nula: Funo que indica se a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P0291.
Torque > Tx e Torque < Tx: Atua conforme o valor de P0009 (Torque no Motor) e de P0293 (Torque Tx).
Remoto: Funo que acionar a sada digital programada quando o conversor estiver operando na situao
Remoto.
Run: Indica se o CTW900 est operando com a referncia programada (mesmo que essa seja nula), e equivale
aos estados Run, Acelerando e Desacelerando do conversor.
Ready: Aciona a sada digital quando o estado do conversor for Ready.
Sem Falha: Mantm a sada acionada enquanto no houver falhas no conversor.
Com F003: Sinaliza a ocorrncia de subtenso na rede (falha F003).
Com F072: Sinaliza a ocorrncia de sobrecarga no motor (falha F072).
Com F077: Sinaliza a ocorrncia de rotor bloqueado (falha F077).
Referncia 4 a 20 mA Ok: Significa que a referncia em corrente (opo 4 a 20 mA) das entradas analgicas
est dentro da faixa correta.
Contedo de P0695: Permite que o estado da sada digital seja controlado pelo parmetro P0695, que
escrito via rede. Para mais detalhes sobre essa funo consulte o Manual da Comunicao Modbus.
Sentido Direto: Funo que acionar a sada digital enquanto o motor estiver girando no sentido direto.
Com Falha: Funo que acionar a sada digital quando o conversor estiver sob a presena de qualquer tipo
de falha.
Horas Habilitado > Hx: Aciona a sada digital quando o valor de P0043 ultrapassar o valor ajustado em P0294.
SoftPLC: Permite que o estado da sada digital seja controlado pela programao feita na rea de memria
reservada funo SoftPLC. Para mais detalhes consulte o Manual da SoftPLC.
98 | CTW900
N > Nx e Nt > Nx: Nessa funo, as duas condies precisam ser satisfeitas para que a sada seja acionada.
Assim, preciso que a velocidade atual (N P0002) e a referncia total (Nt P0046) estejam acima do valor de
Nx (P0288) para que o transistor fique saturado e/ou a bobina do rel seja energizada.
Sem Alarme: Mantm a sada acionada se no houver alarmes presentes no conversor.
Sem Alarme e Sem Falha: Se o conversor no estiver sob a presena de falhas ou alarmes, a sada
programada para essa funo se manter acionada.
Ponte A em Conduo: Indica a operao da ponte responsvel pelo giro no sentido direto (Ponte A).
Tabela 7.15 Definies dos smbolos usados nas funes das sadas digitais
Parmetro
Smbolo Descrio
Correspondente
N P0002 Velocidade Atual
N* P0001 Referncia de Velocidade
Velocidade Nx
Nx P0288
(Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio)
Velocidade Ny
Ny P0289
(Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio)
Ia P0003 Corrente de Armadura
Corrente Ix
Ix P0290
(Ponto de referncia de corrente selecionado pelo usurio)
Torque P0009 Torque no Motor
Torque Tx
Tx P0293
(Ponto de referncia de torque selecionado pelo usurio)
Horas Hx
Hx P0294
(Ponto de referncia de horas selecionado pelo usurio)
Nt P0046 Referncia Total de Velocidade
Figura 7.15 a) a d) Detalhes sobre o funcionamento das funes das sadas digitais e a rel
CTW900 | 99
Figura 7.15 e) a k) Detalhes sobre o funcionamento das funes das sadas digitais e a rel (cont.)
100 | CTW900
Figura 7.15 l) a n) Detalhes sobre o funcionamento das funes das sadas digitais e a rel (cont.)
P0287 Histerese Nx / Ny
Propriedades:
Descrio:
Usado nas funes N > Nx e N < Ny das sadas digitais e a rel, esse parmetro define a faixa de histerese em
que a velocidade (N) considerada acima ou abaixo dos pontos de referncia Nx e Ny.
Veja a representao grfica desse parmetro na Figura 7.15 b) e c).
P0288 Velocidade Nx
P0289 Velocidade Ny
Faixa de Valores: 0 a 10000 rpm Padro: P0288 = 120 rpm
P0289 = 1800 rpm
Propriedades:
Descrio:
Definem os pontos de referncia de velocidade usados nas funes N* > Nx, N > Nx e N < Ny das sadas
digitais e a rel.
CTW900 | 101
P0290 Corrente Ix
Faixa de Valores: 0 a 1.25xInom Padro: 1.0xInom
Propriedades:
Descrio:
Define o ponto de referncia de corrente usado nas funes Ia > Ix e Ia < Ix das sadas digitais e a rel.
P0292 Faixa para N = N*

Propriedades:
Descrio:
Especifica o valor, em rpm, abaixo do qual a diferena entre a velocidade real (N) e a referncia (N*) sero
consideradas iguais para efeito da funo N = N* das sadas digitais e a rel.
P0293 Torque Tx
Propriedades:
Descrio:
Define o ponto de referncia de torque usado nas funes Torque > Tx e Torque < Tx das sadas digitais e a
rel.
Nessas funes o torque do motor indicado no parmetro P0009 comparado com o valor ajustado em
P0293.
O ajuste desse parmetro expresso em porcentagem da corrente nominal da armadura (P0401 = 100%).
P0294 Horas Hx
Faixa de Valores: 0 a 6553h Padro: 4320h
Propriedades:
Descrio:
Define o ponto de referncia de horas usado na funo Horas Habilitado > Hx das sadas digitais e a rel.
7.3.16 Dados do Conversor [36]
Nesse grupo encontram-se parmetros relacionados s informaes e caractersticas do CTW900, como

modelo, acessrios presentes, verso de software, etc.
P0023 Verso de Software

Faixa de Valores: 0.00 a 655.35 Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI: 36 Dados do Conversor ........
Descrio:
Indica a verso de software contida na memria FLASH do microcontrolador localizado no carto de controle.
102 | CTW900
P0027 Configurao de Acessrios 1
Faixa de Valores: 0000h a FFFFh Padro:
Propriedades: RO
Descrio:
Esses parmetros identificam os acessrios que se encontram instalados no mdulo de controle, atravs de
um cdigo hexadecimal.
Para os acessrios instalados nos slots 1 e 2 o cdigo de identificao informado no parmetro P0027. No
caso de mdulos conectados nos slots 3, 4 ou 5, o cdigo ser mostrado pelo parmetro P0028.
A tabela a seguir apresenta os cdigos informados nestes parmetros, relativos aos acessrios do CTW900.
Tabela 7.16 Cdigos de identificao para os acessrios do CTW900

Cdigo de
Nome Descrio Slot Identificao
P0027 P0028
Mdulo com 1 entrada analgica de 14 bits, 2 entradas digitais, 2 sadas analgicas
IOA-01 1 FD-- ----
de 14 bits em tenso ou corrente, 2 sadas digitais tipo coletor aberto
Mdulo com 2 entradas analgicas isoladas, 2 entradas digitais, 2 sadas analgicas
IOB-01 1 FA-- ----
isoladas em tenso e corrente, 2 sadas digitais tipo coletor aberto
Mdulo encoder incremental, 5 a 12Vcc, 100kHz, com repetidor dos sinais do
ENC-01 --C2 ----
encoder
ENC-02 Mdulo encoder incremental, 5 a 12Vcc, 100kHz --C2 ----
RS-485-01 Mdulo de comunicao serial RS-485 3 ---- CE--
RS-232-01 Mdulo de comunicao serial RS-232C 3 ---- CC--
Mdulo de comunicao serial RS-232C com chaves para programao da memria
RS-232-02 3 ---- CC--
FLASH do microcontrolador
PROFIBUS DP-05 Mdulo de interface Profibus DP 4 ---- ----(2)
DEVICENET-05 Mdulo de interface DeviceNet 4 ---- ----(2)
ETHERNET IP-05 Mdulo de interface Ethernet 4 ---- ----(2)
RS-232-05 Mdulo de interface RS-232 4 ---- ----(2)
RS-485-05 Mdulo de interface RS-485 4 ---- ----(2)
MMF-03 Mdulo de Memria FLASH 5 ---- ----(1)
Para os mdulos de comunicao Anybus-CC (slot 4) e para o mdulo de memria FLASH, o cdigo
identificador em P0028 depender da combinao destes acessrios, como apresenta a tabela a seguir.
Tabela 7.17 Formao dos dois primeiros cdigos do parmetro P0028

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Mdulo de Mdulos Anybus-CC
0 Memria 01 = Mdulo Ativo 0 0 0 0
FLASH 10 = Mdulo Passivo
2o Cdigo Hexa 1o Cdigo Hexa
(1)
Bit 6: indica a presena do mdulo de memria FLASH (0 = sem mdulo de memria, 1 = com mdulo de memria).
(2)
Bit 5 e 4: indicam a presena de mdulos Anybus-CC ativo ou passivo (veja a classificao na Tabela 7.18).
Tabela 7.18 Tipos de mdulos Anybus-CC
Bit 5 Bit 4 Tipo de Mdulo Nome

0 1 Ativo PROFIBUS DP-05, DEVICENET-05, ETHERNET IP-05
1 0 Passivo RS-232-05, RS-485-05
Bits 3, 2, 1 e 0: so fixos em 0000, e formam sempre o cdigo 0 em hexadecimal.
Exemplo: Para um conversor equipado com os mdulos IOA-01, ENC-02, RS485-01, PROFIBUS DP-05 e
mdulo de memria FLASH, o cdigo em hexadecimal apresentado nos parmetros P0027 e P0028
deve ser FDC2 e CE50 (Tabela 7.19).
CTW900 | 103
Tabela 7.19 Exemplo dos primeiros caracteres do cdigo P0028 para PROFIBUS DP-05 e mdulo de memria FLASH
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 1 0 1 0 0 0 0
5 0
P0295 Corrente Nominal do Conversor

Faixa de Valores: 0 = 20A Padro:
1 = 50A
2 = 90A
3 = 125A
4 = 180A
5 = 260A
6 = 480A
7 = 640A
8 = 1000A
9 = 1500A
10 = 2000A
11 = 1320A (Rack)
12 = 1700A (Rack)
13 = 1900A (Rack)
14 = 2000A (Rack)
15 = 2120A (Rack)
16 = 3000A (Rack)
17 = 3125A (Rack)
18 = 3200A (Rack)
19 = 1000A (Rack)
Propriedades: RO
Descrio:
Parmetro somente leitura que define a corrente nominal do conversor (pr-ajustado de fbrica).
NOTA!
Em casos de substituio do carto de controle, possvel alterar o valor de P0295 manualmente,
ajustando-o com a corrente nominal indicada na etiqueta do produto.
Para isso, preciso programar o parmetro P0000 com a senha especial 1734.
P0296 Tenso Nominal da Rede

Faixa de Valores: 0 = 200-240V Padro: 0
1 = 380V
2 = 400-415V
3 = 440-460V
4 = 480V
5 = 500-525V
6 = 550-575V
7 = 600V
8 = 660-690V
9 = 740-990V
Propriedades: CFG2
Descrio:
Define a tenso de alimentao do conversor, e deve ser ajustado conforme a rede qual o CTW900 estiver
conectado.
104 | CTW900
NOTA!
Caso as opes 6 a 9 sejam selecionadas para um conversor de classe 05 (200 a 500V), a
mensagem Hardware incompatvel com essa opo ser mostrada, e no ser permitida a
configurao.
P0298 Tipo do Conversor

Faixa de Valores: 0 = Unidirecional Padro: Conforme o
1 = Antiparalelo modelo do
conversor
Propriedades: CFG2
Descrio:
Define o tipo do CTW900 em relao configurao da ponte da armadura:
opo 0 (Unidirecional) = conversor equipado com ponte simples;

opo 1 (Antiparalelo) = conversor equipado com ponte dupla.
Conversores Antiparalelos possibilitam a operao do motor nos 4 quadrantes da curva Torque x Velocidade
(Figura 4.1), enquanto conversores Unidirecionais permitem a operao do motor apenas no 1 quadrante.
NOTA!
Para conversores do tipo Antiparalelo (CTW900A), possvel configur-los para operar apenas em
modo Unidirecional alterando a programao de P0298 para a opo 0.
P0642 Autodiagnose
Faixa de Valores: 0000h a FFFFh Padro:
Propriedades: RO
Descrio:
Informa o cdigo de defeito quando for identificada a falha de Autodiagnose (F084).
Caso essa falha ocorra aps a energizao, verifique o valor contido nesse parmetro e entre em contato com
a WEG para maiores detalhes.
7.3.17 Dados do Motor [37]
Nesse grupo esto os parmetros para o ajuste das caractersticas do motor utilizado. Deve-se configur-los
de acordo com os dados da placa de identificao do motor ou da sua folha de dados (se disponvel).
P0400 Tenso Nominal da Armadura

Faixa de Valores 0 a 1200V Padro: 400V
Propriedades: CFG1
Acesso via HMI: 37 Dados do Motor ........
Descrio:
Tenso nominal da armadura do motor, na qual o motor atinge a sua rotao nominal (para campo pleno).
Ajustar de acordo com o dado de placa do motor.
CTW900 | 105
P0401 Corrente Nominal da Armadura
Faixa de Valores: 0 a 3500A Padro: 50A
Propriedades: CFG1
Descrio:
Corrente nominal da armadura do motor. Ajustar de acordo com o dado de placa do motor.
P0402 Rotao Nominal do Motor

Propriedades: CFG1
Descrio:
Rotao nominal do motor, atingida com a aplicao da tenso nominal na armadura (a campo pleno).
Ajuste de acordo com a informao da placa de identificao do motor.
Para motores que operam na regio de enfraquecimento de campo, o valor da rotao mxima deve ser
ajustado em P0134.
P0404 Corrente Nominal do Campo

Propriedades: CFG1
Descrio:
Corrente nominal do campo do motor. Deve ser ajustado conforme o valor informado pelo fabricante do motor.
P0409 Resistncia da Armadura

Faixa de Valores: 0.000 a 0.999 ohm Padro: 0.000 ohm
Propriedades:
Descrio:
Valor da resistncia da armadura, em Ohms.
Usado para corrigir o valor da FCEM quando o motor est submetido carga nominal, deve ser ajustado
durante o procedimento de Colocao em Funcionamento. Para maiores detalhes consulte a seo 6.3.1.
7.3.18 Protees [38]
Os parmetros relacionados s protees do motor e do conversor encontram-se nesse grupo.
P0030 Temperatura do Dissipador

Faixa de Valores: -20.0 a 150.0 C Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI: 38 Protees ........
Descrio:
Indica a temperatura atual do dissipador da potncia, em graus Celsius. Seu valor usado tambm para a
monitorao do alarme e da proteo de sobretemperatura do conversor (A050 e F051).
106 | CTW900
NOTA!
Para conversores da Mecnica D (1500A e 2000A) a indicao em P0030 corresponder
temperatura do dissipador da ponte do campo.
P0132 Nvel Mximo de Sobrevelocidade

Propriedades:
Descrio:
Esse parmetro estabelece o maior valor de velocidade em que o motor poder operar, e deve ser ajustado
como um percentual do limite mximo de velocidade (P0134).
Assim, quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134+P0132 por mais de 2 segundos, o CTW900 ir
desabilitar os disparos da armadura e indicar a falha de Sobrevelocidade (F150).
Se desejar que essa proteo esteja desabilitada, programe P0132 = 0%.
Obs.: Funo ativa apenas no modo de controle Velocidade+Torque (P0299 = 0).
P0135 Corrente Mxima de Sada

Faixa de Valores: 0 a 1.25xInom Padro: 1.0xInom
Propriedades:
Descrio:
Estabelece o nvel mximo que a corrente de sada poder atingir sem que a proteo de Sobrecorrente atue.
Caso a corrente real (P0003) ultrapasse o valor definido em P0135 por mais de 2 segundos, o CTW900
desabilitar os disparos da armadura e indicar a falha F071.
P0137 Tempo para Rotor Bloqueado

Faixa de Valores: 0 a 100 s Padro: 2 s
Propriedades:
Descrio:
Define o tempo para atuao da proteo de Rotor Bloqueado (F077), que monitora a velocidade e a corrente
do motor de acordo com os valores definidos em P0139 e P0355.
Desse modo, quando as condies de P0139 e P0355 forem satisfeitas, a proteo atuar aps passado o
tempo ajustado em P0137.
P0139 Velocidade para Rotor Bloqueado

Propriedades:
Descrio:
Estabelece a velocidade abaixo da qual o eixo do motor ser considerado travado para habilitar a proteo de
Rotor Bloqueado (F077).
CTW900 | 107
Assim, se o torque estiver acima do definido em P0355 e a velocidade do motor estiver abaixo do valor de
P0139, o conversor poder ser bloqueado com a falha F077, caso permanea nessa condio por um tempo
superior ao ajustado em P0137.
P0156 Corrente de Sobrecarga

P0157 Corrente sem Sobrecarga
Faixa de Valores: 0 a 1.25xInom Padro: P0156 = 1.25xInom
P0157 = 1.0xInom
P0158 Tempo da Proteo de Sobrecarga
Faixa de Valores: 5 a 600 s Padro: 300 s
Propriedades:
Descrio:
Esses parmetros so usados para a proteo de sobrecarga do motor (Ixt F072).
A corrente sem sobrecarga (P0157) define o valor da corrente de armadura a partir do qual a proteo Ixt
comear a atuar. J a corrente de sobrecarga (P0156) estabelece o nvel de corrente para que a proteo
atue no tempo programado em P0158.
Para valores de corrente de armadura (P0003) menores que P0156 e maiores que P0157, o tempo de atuao
da proteo Ixt ser calculado pela seguinte relao:
Tempo Atuao F072 (s) = (0156 0003) 0158
Figura 7.16 Curva de atuao da proteo Ixt
Observao:
Os ajustes de fbrica esto calculados para proteger o conversor. Para proteo do motor, verifique os
nveis de corrente nominal e de sobrecarga na folha de dados do motor.
NOTA!
A proteo estar inativa se o ajuste de P0156 for menor ou igual ao de P0157, ou se P0348
estiver configurado para 0 (Inativa) ou 3 (Alarme).
P0340 Tempo de Auto-Reset

Faixa de Valores: 0 a 600 s Padro: 0s
Propriedades:
108 | CTW900
Descrio:
Quando ocorre uma falha (com exceo de F074, F084, F099 e F149), o CTW900 poder provocar um reset
automaticamente, aps transcorrido o tempo ajustado por P0340.
Depois de realizado o reset automtico, se a mesma falha voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a
funo de auto-reset ser inibida. Uma falha considerada reincidente se esta mesma falha voltar a ocorrer at
30 segundos aps ser executado o auto-reset.
Portanto, se uma falha ocorrer quatro vezes consecutivas, o conversor permanecer desabilitado e a falha
continuar sendo indicada, at que o CTW900 seja reenergizado.
Observao:
Se P0340 2s, a funo auto-reset estar desabilitada.
NOTA!
As falhas F051 e F156 permitem o reset condicional, ou seja, o reset automtico somente ocorrer
se a temperatura voltar faixa normal de operao.
P0348 Configurao da Proteo de Sobrecarga

1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
Propriedades: CFG1
Descrio:
Esse parmetro permite que se configure a forma de atuao desejada para a proteo de sobrecarga do
motor (Ixt).
Consulte a tabela abaixo com os detalhes da ao de cada uma das opes disponveis.
Tabela 7.20 Aes para as opes do parmetro P0348
P0348 Ao
A proteo de sobrecarga est desabilitada. No sero geradas falhas ou
0 = Inativa
alarmes para a operao do motor na condio de sobrecarga.
O conversor exibir um alarme (A046) quando o motor atingir o nvel
programado em P0349, e gerar uma falha (F072) quando o motor
1 = Falha / Alarme
atingir o valor de atuao da proteo de sobrecarga. Uma vez gerada
a falha, o conversor ser desabilitado.
Quando o motor atingir o nvel de atuao da proteo de sobrecarga,
2 = Falha
ser gerada a falha F072 e o conversor ser desabilitado.
Ser gerado apenas o alarme (A046) quando o motor atingir o valor
3 = Alarme
programado em P0349, e o conversor continuar operando.
P0349 Nvel para Alarme de Sobrecarga

Propriedades: CFG1
Descrio:
Esse parmetro define o nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A046), e
expresso em percentual do valor limite do integrador de sobrecarga.
Somente ser efetivo quando P0348 estiver programado em 1 (Falha/Alarme) ou 3 (Alarme).
CTW900 | 109
P0350 Configurao do Detetor de Ia > Ix
Faixa de Valores: 0 = Ativo Padro: 0
1 = Inativo durante a acelerao ou frenagem
Propriedades: CFG1
Descrio:
Permite desativar a funo Ia > Ix das sadas digitais durante aceleraes ou frenagens.
P0352 Configurao da Proteo de Falta de Taco/Encoder

Faixa de Valores: 0 = Ativa Padro: 0
1 = Inativa
Propriedades: CFG1
Descrio:
Permite desativar a proteo de falta de Tacogerador ou Encoder.
Somente ser efetivo quando P0202 estiver programado em 1 (Taco CC) ou 2 (Encoder).
PERIGO!
Fazendo P0352 = 1 a proteo de falta de Taco/Encoder estar inativa, e o motor poder acelerar
at a velocidade mxima caso o sinal da realimentao de velocidade esteja desconectado ou
venha a ser interrompido.
P0353 Nvel da FCEM para a Proteo de Falta de Taco/Encoder

Faixa de Valores: 0 a 1000V Padro: 50V
P0354 Diferena de Velocidade para a Proteo de Falta de Taco/Encoder
Propriedades: CFG1
Descrio:
Esses parmetros definem o nvel para atuao da proteo de falta de Taco/Encoder (F154).
O valor de P0353 especifica a tenso FCEM a partir da qual a proteo de falta de Taco/Encoder estar
habilitada para atuar, enquanto o valor de P0354 determina a mxima diferena admissvel entre a FCEM e o
sinal de realimentao de velocidade.
Exemplo: Para os ajustes padres de fbrica e um motor de tenso nominal de 460V (P0400), a aplicao do
comando Gira sem o sinal de realimentao conectado far com que a proteo F154 atue quando
o valor da FCEM atinja 115V, satisfazendo as condies de P0353 (> 50V) e de P0354 (|P0002
P0041| > 25%).
Figura 7.17 Regio de monitorao da proteo de Falta de Taco/Encoder de acordo com o valor de P0353
110 | CTW900
P0355 Torque para a Proteo de Rotor Bloqueado
Faixa de Valores: 0 a 100 % Padro: 5%
Propriedades: CFG1
Descrio:
Esse parmetro estabelece o nvel de corrente de torque acima do qual o conversor poder ser desabilitado
pela proteo de Rotor Bloqueado (F077). Seu valor expresso em percentual da corrente nominal do
conversor (P0295).
A atuao dessa proteo depende ainda dos ajustes de P0137 e P0139. Consulte a descrio destes
parmetros para mais detalhes.
NOTA!
A proteo estar inativa se P0355 for ajustado para 0%.
P0356 Tempo para Falta de Campo

Propriedades: CFG1
Descrio:
Define o tempo para atuao da proteo da Falta de Campo (F074), que monitora o valor da corrente de
campo em relao ao ajuste de P0177.
Assim, se a corrente de campo (P0008) permanecer abaixo de 50% do valor ajustado em P0177 por um tempo
superior ao programado em P0356, o conversor ser desabilitado pela falha F074.
NOTA!
A falha F074 s pode ser resetada se o comando de Habilita Geral no estiver presente.
P0357 Tempo para Falta de Fase da Rede

Faixa de Valores: 0 a 60 s Padro: 3s
Propriedades:
Descrio:
Estabelece o tempo para atuao da proteo de Subtenso na Rede (F003), quando o valor da tenso da
rede (P0004) cair abaixo do limite definido por P0362.
NOTA!
A proteo estar inativa se P0357 for ajustado em 60s.
P0358 Mxima Sobretenso na Armadura

Propriedades:
CTW900 | 111
Descrio:
Define o nvel mximo de sobretenso na armadura, em relao tenso nominal do motor (P0400).
Com esse ajuste, quando a tenso de armadura (P0007) ultrapassar o valor de [(100% + P0358) x P0400] por
um tempo superior a 2 segundos, o conversor ser desabilitado pela falha F022.
NOTA!
P0359 Mxima Sobrecorrente no Campo

Propriedades:
Descrio:
Determina o nvel mximo de sobrecorrente no campo, em relao corrente nominal ajustada em P0404.
Dessa forma, quando a corrente de campo (P0008) ultrapassar o valor de [(100% + P0359) x P0404] por um
tempo superior a 2 segundos, o conversor ser desabilitado pela falha F070.
NOTA!
P0361 Mxima Sobretenso na Rede

Propriedades: CFG1
Descrio:
Define o nvel mximo de sobretenso na rede, em relao tenso nominal configurada em P0296.
Com essa proteo, quando a tenso da rede (P0004) ultrapassar o valor de [(100% + P0361) x P0296] por um
tempo superior a 5 segundos, o conversor ser desabilitado pela falha F004.
NOTA!
P0362 Nvel de Subtenso na Rede

Propriedades: CFG1
Descrio:
Estabelece o nvel para atuao da proteo de subtenso na rede (F003), em relao tenso nominal
configurada em P0296.
112 | CTW900
Com essa proteo, quando a tenso da rede (P0004) cair abaixo do valor de [(100% P0362) x P0296] por
um tempo superior ao ajustado em P0357, o conversor ser desabilitado pela falha F003.
P0363 Mximo Desbalanceamento da Rede

Propriedades: CFG1
Descrio:
Determina o limite mximo de desbalanceamento entre as tenses de linha (P0033, P0034 e P0035) para
atuao da proteo de desequilbrio das tenses da rede (F006). Seu valor expresso em percentual da
tenso nominal configurada em P0296.
Assim, se a diferena entre os valores das tenses de linha permanecer acima do valor programado em P0363
durante um tempo superior a 2 segundos, o conversor ser desabilitado pela falha F006.
Para o clculo percentual da diferena entre as tenses de linha so usadas as seguintes relaes:
|00330034| |00340035| |00330035|

Difer. R S(%) = . 100%, Difer. S T(%) = . 100%, Difer. R T(%) = . 100%
0296 0296 0296
NOTA!
P0364 Mxima Variao da Frequncia da Rede

Propriedades: CFG1
Descrio:
Define os limites de variao na frequncia da rede (P0005) para atuao das protees de frequncia fora da
faixa (F008). Seu valor expresso em percentual da frequncia nominal da rede de alimentao (50Hz ou
60Hz).
Com essa proteo, quando a frequncia da rede (P0005) estiver abaixo ou acima da variao mxima
programada em P0364, o conversor ser desabilitado pela falha F008.
Os limites superior e inferior para atuao da proteo podem ser obtidos a partir das equaes abaixo:
Frequncia Mxima(Hz) = (100% + 0364) (50 / 60)
Frequncia Mnima(Hz) = (100% 0364) (50 / 60)
Observao:
O parmetro P0364 define tambm a variao mxima permitida para a frequncia de alimentao do
campo, quando este for alimentado externamente (atravs do conector X3). Nesse caso, se a frequncia de
alimentao do campo estiver fora da faixa permitida, o conversor ser desabilitado pela falha F009.
7.3.19 Comunicao [39]
Para a troca de informaes via rede de comunicao, o CTW900 dispe de vrios protocolos padronizados
de comunicao, como MODBUS, Profibus, CANopen, DeviceNet, EtherNet/IP e PROFINET.
CTW900 | 113
Para mais detalhes referentes configurao do conversor para operar nesses protocolos, consulte os Manuais
da Comunicao Modbus e Anybus do CTW900.
Configurao Local/Remoto [110]
Nesse grupo encontram-se os mesmos parmetros dos grupos Comando Local [27] e Comando Remoto [28],
descritos na seo 7.3.8.
Estados / Comandos [111]
P0313 Ao para Erro de Comunicao

P0680 Estado Lgico
P0681 Velocidade em 13 bits
P0682 Palavra de Controle via Serial/USB
P0683 Referncia de Velocidade via Serial/USB
P0686 Palavra de Controle via Anybus-CC
P0687 Referncia de Velocidade via Anybus-CC
P0695 Valor para as Sadas Digitais
P0696 Valor 1 para as Sadas Analgicas
Parmetros utilizados para monitoramento e controle do CTW900 quando o mesmo operar por redes de
comunicao.
Para mais detalhes desses parmetros, consulte os Manuais de Comunicao do CTW900, fornecidos em
formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
Serial RS232 / 485 [112]
P0308 Endereo Serial

P0310 Taxa de Comunicao Serial
P0311 Configurao dos Bytes da Interface Serial
P0314 Watchdog Serial
P0316 Estado da Interface Serial
Parmetros para configurao e operao da interface serial RS-232 e RS-485.
Para a descrio detalhada desses parmetros, consulte o Manual de Comunicao Modbus do CTW900,
fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
Anybus [113]
P0723 Identificao da Anybus

P0724 Estado da Comunicao Anybus
P0725 Endereo da Anybus
P0726 Taxa de Comunicao da Anybus
P0728 a P0737 Leitura #3 a #12 Anybus
P0738 a P0747 Escrita #3 a #12 Anybus
Parmetros para configurao e operao da interface Anybus-CC.

114 | CTW900
Para a descrio detalhada desses parmetros, consulte o Manual de Comunicao Anybus do CTW900,
fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
7.3.20 SoftPLC [40]
A funo SoftPLC permite que o CTW900 execute funes caractersticas de um CLP (Controlador Lgico
Programvel). Com ela podem ser criadas lgicas de intertravamento entre entradas e sadas, possibilitando a
execuo de sequncias especficas de acionamento do motor.
P1000 Estado da SoftPLC

Faixa de Valores: 0 = Sem Aplicativo Padro:
1 = Instalando Aplicativo
2 = Aplicativo Incompatvel
3 = Aplicativo Parado
4 = Aplicativo Rodando
Propriedades: RO
P1001 Comando para SoftPLC
Faixa de Valores: 0 = Para Aplicativo Padro: 0
1 = Executa Aplicativo
2 = Exclui Aplicativo
Propriedades:
P1002 Tempo Ciclo de Scan
Faixa de Valores: 0 a 65535 ms Padro:
Propriedades: RO
P1010 at P1059 Parmetros SoftPLC
Faixa de Valores: -32768 a 32767 Padro: 0
Propriedades:
Acesso via HMI: 40 SoftPLC ........
Descrio:
Esses parmetros definem as funes e a forma de execuo do aplicativo da SoftPLC.
Para mais detalhes referentes programao desses parmetros, consulte o Manual da SoftPLC do CTW900.
Figura 7.18 Exemplo de um aplicativo para a SoftPLC feito no software de editorao WLP
CTW900 | 115
7.3.21 Funo Trace [41]
A funo Trace utilizada para registrar variveis de interesse do CTW900 (como corrente, tenso, velocidade)
quando ocorre um determinado evento no sistema (ex. alarme/falha, corrente alta, etc). Este evento, por
desencadear o processo de armazenamento dos dados, aqui chamado de "trigger" (disparo).
Uma vez adquiridas, as variveis armazenadas podem ser vistas posteriormente sob a forma de grficos,
utilizando-se o software SuperDrive G2.
P0550 Fonte de Trigger para o Trace

Faixa de Valores: 0 = Inativo Padro: 0
1 = Referncia Total
2 = Velocidade Atual
6 = Torque do Motor
7 = AI1
8 = AI2
9 = AI3
10 = AI4
Propriedades:
Acesso via HMI: 41 Funo Trace ........
Descrio:
Seleciona a varivel que ser utilizada como fonte de trigger para a funo Trace.
Essas mesmas variveis podem ser utilizadas tambm como sinal a ser adquirido, atravs dos parmetros
P0561 a P0564.
NOTA!
Esse parmetro no tem efeito quando P0552 = Alarme, Falha ou DIx.
P0551 Valor de Trigger para o Trace

Faixa de Valores: -100.0 a 150.0 % Padro: 0.0 %
Propriedades:
Descrio:
Define o valor para comparao com a varivel selecionada em P0550.
O fundo de escala das variveis selecionveis como trigger apresentado na tabela a seguir:
Tabela 7.21 Fundo de escala das variveis selecionveis como trigger para a funo Trace
Varivel Fundo de Escala
Referncia Total 100% = P0134
Velocidade Atual 100% = P0134
Corrente de Armadura 100% = P0401
Tenso de Armadura 100% = P0400
Corrente de Campo 100% = P0404
Torque do Motor 100% = P0401
AI1 100% = 10V / 20mA
AI2 100% = 10V / 20mA
AI3 100% = 10V / 20mA
AI4 100% = 10V / 20mA
116 | CTW900
NOTA!
Esse parmetro no tem efeito quando P0552 = Alarme, Falha ou DIx.
P0552 Condio de Trigger para o Trace

Faixa de Valores: 0 = P0550* = P0551 Padro: 5
1 = P0550* P0551
2 = P0550* > P0551
3 = P0550* < P0551
4 = Alarme
5 = Falha
6 = DIx
Propriedades:
Descrio:
Define a condio para iniciar a aquisio dos sinais. A Tabela 7.22 detalha as opes disponveis.
Tabela 7.22 Opes disponveis para a condio de trigger da funo Trace
Opo de P0552 Condio para Incio da Aquisio

P0550* = P0551 Varivel selecionada em P0550 com valor igual ao ajustado em P0551
P0550* P0551 Varivel selecionada em P0550 com valor diferente do ajustado em P0551
P0550* > P0551 Varivel selecionada em P0550 com valor maior que o ajustado em P0551
P0550* < P0551 Varivel selecionada em P0550 com valor menor que o ajustado em P0551
Alarme Deteco de uma condio de alarme no conversor
Falha Ocorrncia de falha no conversor
DIx Entrada digital ativa
Para P0552 = 6 (opo DIx), necessrio selecionar a opo Funo Trace no parmetro relacionado com
a entrada digital utilizada para essa funo. Mais detalhes podem ser vistos na seo 7.3.14, na descrio dos
parmetros P0263 a P0270.
Observaes:
Se P0552 = 6 e nenhuma DI estiver configurada para Funo Trace, o trigger no ocorrer;

Se P0552 = 6 e mltiplas DIs estiverem configuradas para Funo Trace, basta que uma delas esteja ativa
para que o trigger ocorra;
Se P0552 6 e alguma DI for configurada para Funo Trace, o trigger nunca ocorrer pela ativao da
DI.
P0553 Perodo de Amostragem do Trace

Propriedades:
Descrio:
Define o perodo de amostragem do Trace (tempo entre dois pontos de amostra), em mltiplos de 200s.
P0554 Pr-Trigger do Trace

Propriedades:
Descrio:
Percentual de dados que sero registrados antes da ocorrncia do evento de trigger.
CTW900 | 117
P0559 Memria Mxima para Trace
Propriedades:
Descrio:
Define a quantidade de memria que o usurio deseja reservar para pontos da funo Trace. A faixa de ajuste,
de 0 a 100%, corresponde a solicitar a reserva de 0 a 15 KBytes para a funo Trace.
Cada ponto armazenado pela funo ocupa 2 bytes na memria do CTW900. Esse parmetro define,
indiretamente, o nmero mximo de pontos que o usurio deseja armazenar por intermdio dessa funo.
A rea de memria utilizada pela funo Trace compartilhada com a memria para o aplicativo da SoftPLC.
Quando houver um aplicativo da SoftPLC no conversor, a quantidade de memria realmente disponvel para a
funo Trace pode ser menor do que o valor ajustado em P0559. A indicao da quantidade de memria
efetivamente disponvel feita no parmetro de leitura P0560.
NOTA!
Como padro de fbrica, a memria disponvel para a funo Trace est toda direcionada para os
aplicativos da SoftPLC (P0559 = 0%). Assim, quando se desejar utilizar essa funo, necessrio
ajustar P0559 em um valor diferente de 0%.
P0560 Memria Disponvel para Trace

Propriedades: RO
Descrio:
Mostra a quantidade de memria disponvel para armazenar pontos da funo Trace. A faixa de variao, de 0
a 100%, indica que esto disponveis de 0 a 15 Kbytes para essa funo.
Compartilhamento de memria com a SoftPLC
A memria para a funo Trace compartilhada com a memria para aplicativos da SoftPLC. Assim:
se P1000 = 0 (sem aplicativo da SoftPLC), possvel utilizar toda a rea de memria para a funo Trace.
Nesse caso, P0559 = P0560;
se P1000 > 0 (com aplicativo da SoftPLC no conversor), P0560 mostrar o valor restante para armazenar os
dados da funo Trace, descontando a rea ocupada pelo aplicativo da SoftPLC.
NOTA!
Caso o valor de P0560 seja menor que o ajustado em P0559 e o usurio deseje utilizar mais
memria para a funo Trace, deve-se apagar o aplicativo da SoftPLC atravs do parmetro
P1001.
118 | CTW900
P0561 CH1: Canal 1 do Trace
Faixa de Valores: 0 = Inativo Padro: P0561 = 1
1 = Referncia Total P0562 = 2
2 = Velocidade Atual P0563 = 3
3 = Corrente de Armadura P0564 = 0
6 = Torque do Motor
7 = AI1
8 = AI2
9 = AI3
10 = AI4
Propriedades:
Descrio:
Selecionam os sinais que sero registrados nos canais 1 a 4 da funo Trace.
As opes para esses parmetros so as mesmas apresentadas em P0550. Selecionando-se a opo

Inativo, a memria total disponvel para a funo Trace distribuda entre os demais canais ativos.
P0571 Inicia Trace

Faixa de Valores: 0 = Inativo Padro: 0
1 = Ativo
Propriedades:
Descrio:
Inicia a espera pelo trigger da funo Trace.
Como este um parmetro que pode ser alterado com o conversor operando, no necessrio pressionar
Salvar na HMI para que a espera pelo trigger inicie.
Observaes:
Esse parmetro no tem efeito se no houver canal ativo, ou se no houver memria disponvel para a
funo Trace (P0560 = 0);
P0571 retorna automaticamente para 0, por segurana, caso qualquer um dos parmetros entre P0550 e
P0564 seja alterado.
P0572 Dia/Ms de Disparo do Trace

Faixa de Valores: 00/00 a 31/12 Padro:
P0573 Ano de Disparo do Trace

Faixa de Valores: 00 a 99 Padro:
P0574 Hora de Disparo do Trace

Faixa de Valores: 00:00 a 23:59 Padro:
CTW900 | 119
P0575 Segundo de Disparo do Trace
Propriedades: RO
Descrio:
P0572 a P0575 registram a data e hora de ocorrncia do disparo. Esses parmetros e os pontos adquiridos
pela funo Trace no so salvos quando o conversor desenergizado.
Caso os valores de P0572 a P0575 sejam nulos, isso indica que nenhuma aquisio foi realizada aps a
energizao do conversor ou que o Trace foi realizado sem a HMI conectada ao conversor (sem RTC).
P0576 Estado da Funo Trace

Faixa de Valores: 0 = Inativo Padro:
1 = Aguardando
2 = Trigger
3 = Concludo
Propriedades: RO
Descrio:
Indica se a funo Trace foi iniciada, se j houve disparo e se os sinais j foram completamente adquiridos.
7.4 START-UP ORIENTADO [02]
P0317 Start-Up Orientado

Faixa de Valores 0 = No Padro: 0
1 = Sim
Propriedades: CFG2
Grupos de acesso via HMI: 02 START-UP ORIENTADO...
Descrio:
O objetivo da funo Start-Up Orientado apresentar uma sequncia de programao mnima necessria para
colocar o conversor em operao.
Os parmetros a serem ajustados e sua sequncia de apresentao so mostrados na Figura 6.2 da seo
6.2.2.
A sada da rotina de Start-Up Orientado pode ser feita atravs da soft key Reset ou pela tecla .
7.5 PARMETROS ALTERADOS [03]
Grupos de acesso via HMI: 03 PARM. ALTERADOS...
Todos os parmetros com contedos diferentes do padro de fbrica podem ser visualizados sequencialmente
neste menu.
7.6 APLICAO BSICA [04]
Grupos de acesso via HMI: 04 APLICAO BSICA...
Nesse grupo se encontram os parmetros comuns maioria das aplicaes.
Para maiores detalhes, consulte a seo 6.2.3.

120 | CTW900
7.7 AUTOAJUSTE [05]
Grupos de acesso via HMI: 05 AUTOAJUSTE ...
Funo no implementada nessa verso.
7.8 PARMETROS DE BACKUP [06]
As funes de Backup do CTW900 permitem que se salve o contedo dos parmetros atuais do conversor em
uma memria especfica, ou tambm que seja feito o procedimento inverso (sobrescrever os parmetros atuais
com o contedo da memria).
P0204 Carrega/Salva Parmetros

Faixa de Valores: 0 = Sem funo Padro: 0
1 = Reset P0043
2 = Reset P0044
3 = Carrega Padro
7 = Salva Usurio 1
8 = Salva Usurio 2
9 = Salva Usurio 3
Propriedades: CFG2
Grupos de acesso via HMI: 06 PARMETROS BACKUP...
Descrio:
Possibilita salvar os parmetros atuais do CTW900 em uma rea da memria EEPROM do mdulo de controle
ou o contrrio (carregar os parmetros com o contedo dessa rea). Permite zerar tambm os contadores de
Horas Habilitado (P0043) e de kWh (P0044). A Tabela 7.23 descreve as aes realizadas por cada opo.

P0204 Ao
0 Sem funo: nenhuma ao
1 Reset P0043: zera o contador de horas habilitado
2 Reset P0044: zera o contador de kWh
3 Carrega padro: carrega os parmetros atuais do CTW900 com os ajustes de fbrica
4 Carrega Usurio 1: carrega parmetros atuais do CTW900 com o contedo da memria de parmetros 1
7 Salva Usurio 1: transfere contedo dos parmetros atuais do CTW900 para a memria de parmetros 1
Figura 7.19 Transferncia de parmetros atravs de P0204
CTW900 | 121
Para carregar os parmetros de Usurio 1, Usurio 2 e/ou Usurio 3 para a rea de operao do CTW900
(P0204=4, 5 ou 6), necessrio que estas reas tenham sido previamente salvas.
A operao de carregar uma destas memrias tambm pode ser realizada via entradas digitais (DIx). Consulte o
item 7.3.14 para mais detalhes referentes a esta programao.
NOTA!
Quando P0204 = 3 os parmetros P0201 (Idioma), P0296 (Tenso Nominal da Rede) e P0308
(Endereo Serial) no sero alterados pelo padro de fbrica.
P0318 Funo Copy Memory Card

1 = CTW900 Memory Card
2 = Memory Card CTW900
Propriedades: CFG2
Descrio:
Essa funo permite salvar o contedo dos parmetros de escrita do CTW900 no Mdulo de Memria FLASH
(MMF) ou vice-versa, e pode ser usada para transferir o contedo dos parmetros de um CTW900 para outro.
P0318 Ao
0 Inativa: nenhuma ao
1 CTW900 Memory Card: transfere o contedo atual dos parmetros do CTW900 para o MMF.
Memory Card CTW900: transfere o contedo dos parmetros armazenados no MMF para o
2
carto de controle do CTW900.
Aps armazenar os parmetros do CTW900 em um mdulo de memria FLASH, possvel repass-los a um

outro CTW900 atravs dessa funo. No entanto, se os conversores tiverem verses de software
incompatveis, a HMI exibir a mensagem: "Mdulo de Memria FLASH com parmetros invlidos" e a cpia
no ser efetuada.
Obs.: Esse parmetro s estar visvel se o mdulo de memria FLASH (MMF) estiver instalado no conversor.
NOTA!
Durante a operao do CTW900, os parmetros modificados so salvos no mdulo de memria
FLASH independentemente do comando do usurio. Isso garante que o MMF ter sempre uma
cpia atualizada dos parmetros do conversor.
NOTA!
Quando o CTW900 energizado e o mdulo de memria est presente, o contedo atual dos
seus parmetros comparado com o contedo dos parmetros salvo no MMF e, caso sejam
diferentes, ser exibida na HMI a mensagem Mdulo Memria Flash com parmetros diferentes
e, aps 3 segundos, a mensagem substituda pelo menu do parmetro P0318. O usurio tem a
opo de sobrescrever o contedo do mdulo de memria (fazendo P0318=1) ou de sobrescrever
os parmetros do conversor (fazendo P0318=2), ou ainda ignorar a mensagem programando
P0318=0.
NOTA!
Ao utilizar o carto de comunicao de rede ou funo SoftPLC, recomenda-se ajustar o
parmetro P0318=0.
122 | CTW900
P0319 Funo Copy HMI
1 = CTW900 HMI
2 = HMI CTW900
Propriedades: CFG2
Descrio:
A funo Copy HMI semelhante funo anterior, e tambm utilizada para transferir o contedo dos
parmetros de um CTW900 para outro(s). Os conversores precisam ter a mesma verso de software para que
a transferncia seja realizada.
P0319 Ao
0 Inativa: nenhuma ao
Conv. HMI: transfere o contedo atual dos parmetros do CTW900 e das memrias do usurio 1/2/3
1
para a memria no voltil da HMI (EEPROM). Os parmetros atuais da conversor permanecem inalterados.
HMI Conv.: transfere o contedo da memria no voltil da HMI (EEPROM) para os parmetros atuais do
2
CTW900 e para as memrias do usurio 1/2/3.
NOTA!
Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os parmetros de uma verso diferente
daquela do CTW900 para o qual se est tentando copiar os parmetros, a operao no ser
efetuada e a HMI indicar a falha F082 (Falha na Funo Copy). Entende-se por verso diferente
aquelas que so diferentes em x ou y, supondo que a numerao das verses de software seja
descrita como Vx.yz.
Exemplos: Verso da HMI V1.60 (x = 1, y = 6 e z = 0).
a) Verso do CTW900 V1.75 (x = 1, y = 7 e z = 5)

Ao: P0319 = 2
Resultado: Falha F082 (y y)
b) Verso do CTW900 V1.62 (x = 1, y = 6 e z = 2)

Ao: P0319 = 2
Resultado: Cpia normal (y = y e x = x')
Para copiar os parmetros de um CTW900 para outro, deve-se proceder da seguinte forma:
1. Conectar a HMI no CTW900 que se deseja copiar os parmetros (CTW900 1);

2. Fazer P0319=1 (Conv. HMI) para transferir os parmetros do CTW900 1 para a HMI;
3. Pressionar a tecla "soft key" direita Salvar. P0319 volta automaticamente para 0 (Inativa) quando a
transferncia estiver concluda;
4. Desconectar a HMI do CTW900 1;
5. Conectar esta mesma HMI no CTW900 para o qual se deseja transferir os parmetros (CTW900 2);
6. Colocar P0319=2 (HMI Conv.) para transferir o contedo da memria no voltil da HMI (EEPROM)
para o CTW900 2;
7. Pressionar a tecla "soft key" direita Salvar. Quando P0319 voltar para 0 a transferncia dos parmetros
foi concluda. A partir deste momento os CTWs 1 e 2 estaro com o mesmo contedo dos parmetros.
8. Para copiar o contedo dos parmetros do CTW900 1 para outros CTWs, repetir os mesmos
procedimentos 5 a 7 descritos anteriormente.
CTW900 | 123
Figura 7.20 Cpia de parmetros entre conversores atravs da funo Copy HMI
NOTA!
Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou escrita, no possvel oper-la.
7.9 HISTRICO DE FALHAS [08]
Neste grupo esto descritos os parmetros que registram as ltimas falhas ocorridas no conversor, juntamente
com outras informaes relevantes para a interpretao da falha, como data, hora, corrente do motor, etc.
NOTA!
Caso ocorra uma falha simultaneamente com a energizao ou o reset do conversor, os
parmetros de data e hora referentes a esta falha podero conter informaes invlidas.
P0050 ltima Falha

P0054 Segunda Falha
P0058 Terceira Falha
P0062 Quarta Falha
P0066 Quinta Falha
P0070 Sexta Falha
P0074 Stima Falha
P0078 Oitava Falha
P0082 Nona Falha
P0086 Dcima Falha
Propriedades: RO
Grupos de 08 HISTRICO FALHAS
Acesso via HMI:
124 | CTW900
Descrio:
Indicam os cdigos das ltimas 10 falhas ocorridas.
A sistemtica de registro e sobrescrita das falhas mais antigas feita da seguinte forma:
Fxxx P0050 P0054 P0058 P0062 P0066 P0070 P0074 P0078 P0082 P0086
P0051 Dia/Ms da ltima Falha

P0055 Dia/Ms da Segunda Falha
P0059 Dia/Ms da Terceira Falha
P0063 Dia/Ms da Quarta Falha
P0067 Dia/Ms da Quinta Falha
P0071 Dia/Ms da Sexta Falha
P0075 Dia/Ms da Stima Falha
P0079 Dia/Ms da Oitava Falha
P0083 Dia/Ms da Nona Falha
P0087 Dia/Ms da Dcima Falha
Faixa de Valores: 00/00 a 31/12 Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indicam o dia e o ms das ltimas 10 falhas ocorridas.
P0052 Ano da ltima Falha

P0056 Ano da Segunda Falha
P0060 Ano da Terceira Falha
P0064 Ano da Quarta Falha
P0068 Ano da Quinta Falha
P0072 Ano da Sexta Falha
P0076 Ano da Stima Falha
P0080 Ano da Oitava Falha
P0084 Ano da Nona Falha
P0088 Ano da Dcima Falha
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indicam o ano das ltimas 10 falhas ocorridas.
CTW900 | 125
P0053 Hora da ltima Falha
P0057 Hora da Segunda Falha
P0061 Hora da Terceira Falha
P0065 Hora da Quarta Falha
P0069 Hora da Quinta Falha
P0073 Hora da Sexta Falha
P0077 Hora da Stima Falha
P0081 Hora da Oitava Falha
P0085 Hora da Nona Falha
P0089 Hora da Dcima Falha
Faixa de Valores: 00:00 a 23:59 Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indicam a hora das ltimas 10 falhas ocorridas.
P0090 Corrente de Armadura no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: 0 a 5000.0A Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Registro da corrente de armadura fornecida pelo conversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0091 Tenso de Armadura no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: 0 a 2000 V Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Registro da tenso de armadura na sada do conversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0092 Velocidade no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: 0 a 10000 rpm Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Registro da velocidade do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0093 Referncia Total no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: -10000 a 10000 rpm Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Registro da referncia total de velocidade no momento da ocorrncia da ltima falha.
126 | CTW900
P0094 Corrente de Campo no Momento da ltima Falha
Faixa de Valores: 0 a 60.0A Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Registro da corrente de campo fornecida pelo conversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0096 Estado das DIx no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: Bit 0 = DI1 Padro:
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica o estado das entradas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha.
Inativo das entradas. O estado de cada entrada considerado como um dgito na sequncia, sendo que a
DI1 representa o dgito menos significativo.
Exemplo: Caso o parmetro P0096 contenha a sequncia 00010011, significa que as entradas digitais 5, 2 e 1
estavam ativas no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0097 Estado das DOx no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: Bit 0 = DO1 Padro:
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica o estado das sadas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha.
Inativo das sadas. O estado de cada sada considerado como um dgito na sequncia, sendo que a DO1
representa o dgito menos significativo.
Exemplo: Caso o parmetro P0097 contenha a sequncia 01001, significa que as sadas digitais 4 e 1 estavam
ativas no momento da ocorrncia da ltima falha.
7.10 PARMETROS DE LEITURA [09]
Para facilitar a visualizao das principais variveis de leitura do CTW900, pode-se acessar diretamente o grupo
[09] Parmetros de Leitura.
importante destacar que todos os parmetros desse grupo podem apenas ser visualizados no display da
HMI, e no permitem alteraes por parte do usurio.
CTW900 | 127
P0001 Referncia de Velocidade
Propriedades: RO
Grupos de 09 PARMETROS LEITURA
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro apresenta, independente da fonte de origem, o valor da referncia de velocidade em rpm
(ajuste de fbrica).
A unidade da indicao pode ser alterada para outra unidade atravs de P0209, P0210 e P0211, bem como
sua escala atravs de P0208 e P0212.
P0002 Velocidade Atual

Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro indica o valor da velocidade atual do motor em rpm (ajuste de fbrica), com filtro de 0.5 s.
A unidade da indicao pode ser alterada para outra unidade atravs de P0209, P0210 e P0211, assim como
sua escala atravs de P0208 e P0212.
P0003 Corrente de Armadura

Faixa de Valores: 0.0 a 5000.0 A Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a corrente do circuito da armadura do motor, em Ampres (A), com filtro de 0.5 s.
P0004 Tenso da Rede de Alimentao

Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a tenso atual da rede de alimentao da potncia (R/S/T), em Volts (V).
P0005 Frequncia da Rede de Alimentao

Faixa de Valores: 0.0 a 100.0 Hz Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Valor real da frequncia da rede de alimentao da potncia (R/S/T), em Hertz (Hz).
128 | CTW900
P0006 Estado do Conversor
Faixa de Valores: 0 = Desabilitado Padro:
1 = Ready
2 = Run (Operando)
3 = Subtenso
4 = Falha
5 = Autoajuste
6 = Configurao
7 = Bloqueado
8 = Acelerando
9 = Desacelerando
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica um dos 10 possveis estados do CTW900. Veja a descrio de cada estado na tabela a seguir.
Tabela 7.26 Descrio dos estados do CTW900

Estado Descrio
Desabilitado Indica que o conversor est energizado e sem falhas, mas sem o comando Habilita Geral.
Ready Indica que o conversor est habilitado e com o campo excitado, pronto para gerar torque.
Run Indica que o conversor est operando na referncia programada.
Indica que o conversor est com tenso de rede insuficiente para operao, e no aceita
Subtenso
comando de habilitao.
Falha Indica que o conversor est no estado de falha.
Autoajuste Indica que o conversor est executando a rotina de Autoajuste (funo no implementada).
Indica que o conversor est na rotina de Start-up Orientado ou com programao de
Configurao
parmetros incompatvel (veja a Tabela 7.27)
Bloqueado Indica que o conversor est desabilitado pela funo Lgica de Parada.
Acelerando Indica que o conversor est executando a rampa de acelerao.
Desacelerando Indica que o conversor est executando a rampa de desacelerao.
Para facilitar a visualizao, o estado do conversor tambm mostrado no canto superior esquerdo da HMI
(veja Figura 4.6). Em alguns estados porm, a apresentao feita de forma abreviada, em funo do espao
disponvel.
P0007 Tenso da Armadura

Faixa de Valores: -2000 a 2000 V Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a tenso atual da sada (A1/B2) para o circuito da armadura do motor, em Volts (V).
P0008 Corrente de Campo

Faixa de Valores: 0.0 a 55.0 A Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a corrente do circuito de campo do motor, em Ampres (A).
P0009 Torque no Motor

Faixa de Valores: -1000.0 a 1000.0 % Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica o torque desenvolvido pelo motor, em relao sua corrente nominal de armadura (P0401).
CTW900 | 129
0003
0009 (%) = 100%
0401
Para o caso em que o motor esteja operando acima da rotao nominal, o clculo do torque levar em
considerao tambm a rotao do motor:
0003 0402
0009 (%) = 100%
0401 0002
Observao: o torque ser negativo se o motor estiver girando no sentido reverso.
P0010 Potncia de Sada

Faixa de Valores: 0.0 a 6553.5 kW Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a potncia de sada instantnea do conversor, em quilowatt (kW), calculada atravs do produto da
tenso de armadura (P0007) pela corrente de armadura (P0003).
NOTA!
O valor indicado nesse parmetro no deve ser usado para mensurar o consumo de energia.
P0011 Ponte Selecionada

Faixa de Valores: 0 = Ponte A Padro:
1 = Ponte B
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a ponte selecionada para disparo do circuito de armadura. Essa seleo feita automaticamente pelo
circuito de controle do CTW900, de acordo com a necessidade de reverses ou frenagens.
Observao: somente h comutao para a Ponte B em conversores Antiparalelos (CTW900 A).
P0012 Estado DI8 a DI1

Consulte a seo 7.3.14.
P0013 Estado DO5 a DO1

P0014 Valor de AO1

P0015 Valor de AO2
P0016 Valor de AO3
P0017 Valor de AO4
P0018 Valor de AI1

P0019 Valor de AI2
P0020 Valor de AI3
P0021 Valor de AI4
130 | CTW900
P0022 Tenso do Taco CC
Faixa de Valores: -500.0 a 500.0 V Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a tenso atual do taco CC do motor, em Volts (V).
P0023 Verso de Software

P0024 ngulo de Disparo da Armadura

P0025 ngulo de Disparo do Campo
Faixa de Valores: 0.0 a 180.0 Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica o ngulo atual de disparo das pontes da armadura (P0024) e do campo (P0025), em graus eltricos.
P0026 Tenso FCEM

Faixa de Valores: -2000 a 2000 V Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a tenso atual da FCEM do motor, em Volts (V).
Este parmetro ter valor diferente de P0007 somente quando o valor da resistncia da armadura (P0409) no
for nulo.

P0030 Temperatura do Dissipador

P0033 Tenso de Linha R-S

P0034 Tenso de Linha S-T
P0035 Tenso de Linha T-R
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indicam as tenses de linha da rede de alimentao da potncia (R/S/T), em Volts (V).
P0038 Velocidade do Encoder

Propriedades: RO
Acesso via HMI:
CTW900 | 131
Descrio:
Indica a velocidade atual do encoder, em rotaes por minuto (rpm), com filtro de 0.5 s.
P0039 Contador de Pulsos do Encoder

Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro mostra a contagem dos pulsos do encoder, que pode ser crescente (giro no sentido direto) ou
decrescente (giro no sentido reverso).
P0040 Velocidade do Taco CC

Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a velocidade atual do motor, em rpm, atravs da realimentao por Taco CC (quando conectado).
P0041 Velocidade por FCEM

Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a velocidade atual do motor, em rpm, calculada pelo valor da FCEM.
P0042 Horas Energizado

Faixa de Valores: 0 a 65535 h Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica o total de horas que o conversor permaneceu energizado.
Esse valor mantido mesmo quando o conversor desligado.
P0043 Horas Habilitado

Faixa de Valores: 0 a 65535 h Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica o total de horas que o conversor permaneceu habilitado (estados Run, Acelerando ou
Desacelerando).
Esse valor mantido mesmo quando o conversor desligado. Se desejar zerar esse parmetro, deve-se fazer
P0204 = 1.
P0044 Contador de kWh

Faixa de Valores: 0 a 65535 kWh Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
132 | CTW900
Descrio:
Indica a energia consumida pelo motor.
Esse valor mantido mesmo quando o conversor desligado. Se desejar zerar esse parmetro, deve-se fazer
P0204 = 2.
NOTA!
O valor indicado nesse parmetro calculado indiretamente, e no deve ser usado para mensurar
o consumo de energia.
P0046 Referncia Total de Velocidade

Faixa de Valores: -10000 a 10000 rpm Padro:
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro apresenta o valor da referncia total de velocidade, que a referncia de sada da rampa
somada com as eventuais referncias adicionais via entrada analgica e tambm com as referncias JOG+ e
JOG-.
Para mais detalhes, veja o blocodiagrama da Referncia de Velocidade na Figura 7.3.
P0047 Referncia Auxiliar de Torque

Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro apresenta o valor da referncia auxiliar de torque, quando alguma entrada analgica estiver
configurada para a funo Referncia Auxiliar de Corrente (P0231/P0236/P0241/P0246 = 2).
Para mais detalhes, consulte a Figura 7.7.
P0048 Alarme Atual

P0049 Falha Atual
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indicam o nmero do alarme (P0048) ou da falha (P0049) que eventualmente estejam presentes no conversor.
Para compreender o significado dos cdigos utilizados para as falhas e alarmes, consulte o captulo 2 e/ou a
seo 7.3.18.
P0098 Sequncia de Fases

Faixa de Valores: 0 = RST Padro:
1 = RTS
Propriedades: RO
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a sequncia de fases da alimentao da potncia.
CTW900 | 133
7.11 INCOMPATIBILIDADE DE PARMETROS
A fim de evitar problemas de acionamento ou de controle, o CTW900 identifica e sinaliza combinaes de

parametrizao que podem levar a uma situao indefinida de operao.
Desse modo, caso alguma das condies da Tabela 7.27 ocorra, o conversor sinalizar a incompatibilidade no
display e entrar no estado de Configurao (Config, na HMI), impedindo a sua habilitao at que o conflito
na programao seja resolvido.
Tabela 7.27 Incompatibilidade de parmetros

Grupo de Parmetros
Programao Incompatvel Parmetros a Verificar
Relacionado
Mais de uma AIx programada para Lim. Corr. I+ (opo 3) ou
Lim. Corr. I+/I- (opo 5)
[32] Entradas Analgicas P0231, P0236, P0241, P0246
Mais de uma AIx programada para Lim. Corr. I- (opo 4) ou
Lim. Corr. I+/I- (opo 5)
Mais de uma DIx programada para a funo Avano (opo 4)
Mais de uma DIx programada para a funo Retorno (opo 5)
Mais de uma DIx programada para a funo Start (opo 6)
Mais de uma DIx programada para a funo Stop (opo 7)
Mais de uma DIx programada para a funo Sentido Giro (opo 8)
Mais de uma DIx programada para a funo Local/Remoto (opo 9)
Mais de uma DIx programada para a funo Acelera P.E. (opo 11)
Mais de uma DIx programada para a funo Desacelera P.E.
(opo 12)
Mais de uma DIx programada para a funo 2 Rampa (opo 14)
Mais de uma DIx programada para a funo Velocidade/Torque
(opo 15)
Mais de uma DIx programada para a funo
Ganhos Regulador Velocidade (opo 21)
Mais de uma DIx programada para a funo Bloqueia Programao
(opo 22)
Mais de uma DIx programada para a funo Carrega Usurio 1/2
(opo 23)
Mais de uma DIx programada para a funo Carrega Usurio 3 (opo
24)
DIx programada para a funo Avano sem DIx programada para a
funo Retorno P0263, P0264, P0265, P0266
[34] Entradas Digitais
DIx programada para a funo Retorno sem DIx programada para a P0267, P0268, P0269, P0270
funo Avano
DIx programada para a funo Start sem DIx programada para a
funo Stop
DIx programada para a funo Stop sem DIx programada para a
funo Start
DIx programada para a funo Gira/Para (opo 1) +
DIx programada para a funo Start
DIx programada para a funo Gira/Para (opo 1) +
DIx programada para a funo Avano
DIx programada para a funo Sentido Giro (opo 8) +
DIx programada para a funo Retorno
DIx programada para a funo Acelera P.E. sem
DIx programada para a funo Desacelera P.E.
DIx programada para a funo Desacelera P.E. sem
DIx programada para a funo Acelera P.E.
P0221 e/ou P0222 = P.E. (opo 7) sem DIx programada para Acelera
P.E. ou Desacelera P.E.
P0224 e/ou P0227 = DIx (opo 1) sem DIx programada para
Gira/Para
P0223 e/ou P0226 = DIx (opo 1) sem DIx programada para Sentido
Giro ou Retorno
P0221 e/ou P0222 = Multispeed (opo 8) sem DIx programada para
[34] Entradas Digitais P0266, P0267, P0268
Multispeed (opo 13)
DIx programada para Acelera P.E. ou Desacelera P.E. sem P0221
e/ou P0222 programado para P.E.
DIx programada para Multispeed. sem P0221 e/ou P0222 programado
[27] Comando Local
para Multispeed P0221, P0222, P0223,
[28] Comando Remoto
DIx programada para a funo Avano sem P0224 ou P0227 P0224, P0226, P0227
[29] Config. Giro/JOG
programada para DIx
DIx programada para a funo Retorno sem P0223 ou P0226
programada pra DIx
134 | CTW900
Figura 7.21 Blocodiagrama do controle do CTW900
CTW900 | 135
Diagnstico de Problemas e Manuteno .
8 DIAGNSTICO DE PROBLEMAS E MANUTENO

8.1 SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQUENTES
Ponto a ser
Problema Ao Corretiva
Verificado
Verificar todas as conexes de potncia e comando. Caso haja entradas digitais
programadas como Gira/Para, Habilita Geral ou Sem Falha Externa, estas devem
Fiao estar conectadas ao 24Vcc ou DGND (veja Figura 5.9).
Verificar se no existe curto-circuito entre os bornes XC1:11 e 13 (curto na fonte de
24Vcc).
Verificar ajuste da referncia de velocidade: se estiver muito baixo o motor pode no
Referncia de partir.
Motor no gira Velocidade Se estiver sendo utilizado um sinal externo para referncia, verificar fiao do mesmo
e se est conectado apropriadamente.
Verificar se os limites de corrente de torque (P0169 e P0170) esto muito baixos.
Programao
Verificar se o tempo da rampa de acelerao est muito elevado (P0100 e P0102).
Falha Verificar se o conversor no est bloqueado devido a uma condio de falha.
Circuito da Verificar os fusveis ultrarrpidos da sada da armadura (para conversores 4-Q).
Armadura Verificar termostato do motor CC (se equipado).
Rotor Bloqueado Verificar se o rotor est bloqueado mecanicamente.
Circuito da
Verificar se o circuito da armadura est em curto (tiristor danificado).
Armadura
Queima de Fusveis Verificar se os fusveis foram especificados corretamente (Tabelas 5.2 e 5.3).
fusveis UR na Verificar se a parametrizao est de acordo com a aplicao (principalmente os
Programao
energizao ajustes de P0169/P0170 e P0100/P0102).
Isolamento ao Verificar se motor ou o conversor esto com problemas de isolamento para o terra.
Terra
Queima de Tiristores Verificar se h algum tiristor em curto.
fusveis UR na Tenso da Rede Verificar se h faltas momentneas na tenso da rede.
frenagem Tenso da
(CTW900 4-Q) Verificar se a tenso da armadura est acima da nominal na rotao mxima.
Armadura
Queima de
fusveis UR
quando carga Verificar se os limites de corrente esto muito altos (P0169 e P0170).
Programao
varia ou motor Verificar se a dinmica do regulador de corrente est bem ajustada (veja seo 6.4.2).
acelera/freia
(CTW900 4-Q)
Se a realimentao for por FCEM, verificar se o ajuste de P0400 e P0402 est de
acordo com os dados de placa do motor.
Se a realimentao for por tacogerador, verificar se a ligao do mesmo est de
Realimentao
acordo com a faixa de operao desejada (veja seo 6.3.2) e se o ajuste de P0406
est correto.
Se a realimentao for por encoder, verificar se o ajuste de P0405 est correto.
Controle
Corrente de Verificar se o motor est operando em limitao de corrente e, nesse caso, ajustar o
incorreto da
Armadura valor de P0169/P0170.
velocidade
Se estiver sendo utilizado um sinal externo para a referncia, verificar se o nvel do
Referncia de
sinal est correto. Verificar tambm programao de ganhos e offset (P0232 a
Velocidade
P0249).
Programao Verificar se o ajuste das velocidades mnima (P0133) e mxima (P0134) est correto.
Corrente do Verificar se a corrente do campo est oscilante.
Campo
Verificar se os reguladores de corrente e velocidade esto bem ajustados (veja seo
Reguladores
6.4).
Verificar se o sinal do tacogerador apresenta rudo.
Verificar se o acoplamento do tacogerador est fixado corretamente.
Oscilao da Tacogerador
Verificar se o cabo do tacogerador est prximo de cabos de potncia e, em caso
corrente e/ou da
positivo, se o cabo utilizado blindado.
velocidade do
Verificar se o sinal analgico da referncia est variando. Se o motivo for rudo
motor
eltrico, utilizar cabos blindados ou afastar o cabo de referncia da fiao de
Referncia
potncia ou comando.
Analgica
Se estiver sendo utilizado potencimetro para gerar o sinal da referncia, verificar se
o mesmo est funcionando adequadamente.
Verificar se P0202 (Realimentao de Velocidade) est configurado para Taco CC ou
Realimentao Encoder, pois por FCEM no possvel operar na regio de enfraquecimento de
Motor no entra
campo.
em
Verificar se o valor de P0177 (Corrente Mnima de Campo) est correto (menor que
enfraquecimento
P0404).
de campo Programao
Verificar o ajuste de P0179 (Ponto de Enfraquecimento de Campo) e P0400 (Tenso
Nominal da Armadura).
Conexo da HMI Verificar se a conexo da HMI ao conversor est correta.
Display apagado Fusvel da Verificar se o fusvel F1 da eletrnica (localizado no carto IC900) est queimado. Em
Eletrnica caso positivo, fazer a substituio do mesmo.
136 | CTW900
Diagnstico de Problemas e Manuteno.
8.2 MANUTENO PREVENTIVA
Quando instalado em ambiente e condies de funcionamento apropriados, o CTW900 requer pequenos

cuidados de manuteno. A Tabela 8.1 a seguir lista as inspees sugeridas no produto a cada 6 meses, aps
colocao em funcionamento.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico
associado ao conversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao; aguarde
pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado
para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Se necessrio, toque antes na
carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao conversor!

Caso seja necessrio, consulte o fabricante.
Tabela 8.1 Inspees peridicas a cada 6 meses

Componente Anormalidade Ao Corretiva
Parafusos frouxos
Terminais, Conectores Aperto
Conectores frouxos
Sujeira Limpeza
(1) Rudo acstico anormal
Ventiladores
Ventilador parado Substituir ventilador
Vibrao anormal
Acmulo de poeira, leo, umidade Limpeza
Cartes de Circuito Impresso
Odor Substituio
Mdulo de Potncia / Acmulo de poeira, leo, umidade Limpeza
Conexes de Potncia Parafusos de conexo frouxos Aperto
Dissipador Acmulo de poeira, sujeira Limpeza
(1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de operao. Consulte o nmero
de horas energizado em P0042.
8.2.1 Instrues de Limpeza
Quando for necessrio efetuar a limpeza do conversor, siga as instrues abaixo.
Sistema de ventilao:
Seccione a alimentao do conversor e aguarde 10 minutos.

Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando uma escova plstica ou uma flanela.
Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do ventilador usando ar comprimido.
Cartes eletrnicos:
Seccione a alimentao do conversor e aguarde 10 minutos.

Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova antieststica e/ou pistola de ar
comprimido ionizado. Exemplo: Charges Burtes on Gun (non nuclear), referncia A6030-6DESCO.
Se necessrio, retire os cartes de dentro do conversor, mas use sempre pulseira de aterramento.
CTW900 | 137
Diagnstico de Problemas e Manuteno .
8.3 ASSISTNCIA TCNICA
Em caso de dvidas ou solicitaes de servios, entre em contato com a assistncia tcnica do fabricante,
atravs do telefone 0800 701 0 701 ou pelo e-mail 0800@weg.net.
Mas antes de entrar em contato, importante ter em mos os seguintes dados:
modelo do conversor;
nmero de srie presente na etiqueta de identificao do produto (veja seo 4.5);
verso de software instalada (consulte o valor em P0023);
dados da aplicao e da parametrizao efetuada.
138 | CTW900
Dispositivos Acessrios.
9 DISPOSITIVOS ACESSRIOS
O CTW900 possui uma srie de acessrios que podem ser incorporados de forma simples e rpida ao
conversor, baseado no conceito Plug and Play.
Assim, quando um acessrio est conectado a um dos slots de expanso, o circuito de controle identifica o
modelo e informa o cdigo do acessrio conectado nos parmetros P0027 e P0028.
O cdigo para pedido e os tipos de acessrios disponveis so apresentados na Tabela 9.1 abaixo. Eles podem
ser solicitados separadamente e sero enviados em embalagem prpria, contendo os componentes e manuais
com instrues detalhadas para a sua instalao, operao e programao.
NOTA!
Somente um mdulo acessrio pode ser usado por vez em cada slot, e estes devem ser
instalados com o conversor desenergizado.
Tabela 9.1 Modelos dos acessrios
Cdigo de
Item
Nome Descrio Slot (1) Identificao
WEG
P0027 P0028
Acessrios de controle para instalao nos slots 1, 2 e 3
Mdulo IOA: 1 entrada analgica de 14 bits em tenso e
11008162 IOA-01 corrente; 2 entradas digitais; 2 sadas analgicas de 14 bits 1 FD-- ----
em tenso e corrente; 2 sadas digitais tipo coletor aberto
Mdulo IOB: 2 entradas analgicas isoladas em tenso e
11008099 IOB-01 corrente; 2 entradas digitais; 2 sadas analgicas isoladas em 1 FA-- ----
tenso e corrente; 2 sadas digitais tipo coletor aberto
Mdulo encoder incremental, 5 a 12Vcc, 100kHz, com
11008100 ENC-01 2 --C2 ----
repetidor dos sinais do encoder
11008101 ENC-02 Mdulo encoder incremental, 5 a 12Vcc, 100kHz 2 --C2 ----
11008102 RS485-01 Mdulo de comunicao serial RS-485 (Modbus) 3 ---- CE--
11008103 RS232-01 Mdulo de comunicao serial RS-232C (Modbus) 3 ---- CC--
Mdulo de comunicao serial RS-232C com chaves para ---- CC--
11008104 RS232-02 3
programao da memria FLASH do microcontrolador
Acessrios Anybus-CC para instalao no slot 4
11008107 PROFDP-05 Mdulo de interface ProfibusDP 4 ---- --x0(2)
11008158 DEVICENET-05 Mdulo de interface DeviceNet 4 ---- --x0(2)
10933688 ETHERNET/IP-05 Mdulo de interface Ethernet/IP 4 ---- --x0(2)
11550476 MODBUSTCP-05 Mdulo de interface Modbus TCP 4 ---- --x0(2)
11550548 PROFINETIO-05 Mdulo de interface PROFINET IO 4 ---- --x0(2)
11008160 RS232-05 Mdulo de interface RS-232 (passivo - Modbus) 4 ---- --x0(2)
11008161 RS485-05 Mdulo de interface RS-485 (passivo - Modbus) 4 ---- --x0(2)
Mdulo de memria flash para instalao no slot 5
11719952 MMF-03 Mdulo de memria FLASH 5 ---- --x0(2)
HMI Avulsa, Tampa Cega, Moldura para HMI Externa e Cabos p/ HMI Remota
11008913 HMI-01 HMI avulsa HMI - -
12127880 RHMIF-01 Kit moldura para HMI remota (grau de proteo IP56) HMI - -
11010298 HMID-01 Tampa cega para slot da HMI HMI - -
10950192 Cabo HMI 1 m Conjunto cabo para HMI remota serial 1 metro - - -
10951226 Cabo HMI 2 m Conjunto cabo para HMI remota serial 2 metros - - -
10951240 Cabo HMI 7,5 m Conjunto cabo para HMI remota serial 7,5 metros - - -
(1) O local de cada slot est indicado na Figura 5.10.

(2) Consulte a seo 7.3.16 para verificar a lgica de formao do cdigo de identificao para esses acessrios.
CTW900 | 139
Especificaes Tcnicas .
10 ESPECIFICAES TCNICAS
10.1 DADOS DA POTNCIA
Rede trifsica, com 4 faixas possveis, conforme classe de tenso do conversor:
Classe 05: 200 a 500Vca;
TENSO DA Classe 06: 200 a 600Vca;
ARMADURA Classe 07: 200 a 690Vca;
Classe 10: 200 a 990Vca.
ALIMENTAO Tolerncia: -15% a +10%
220 a 440Vac, monofsico (ver Tabela 10.3 com tenses de alimentao
TENSO DO
recomendadas)
CAMPO
Tolerncia: -15% a +10%
FREQUNCIA 50/60Hz, 10%, autoajustvel.
POTNCIA Conforme Tabela 10.2 (valores mximos para tenso de entrada de 500Vca).
0 a 40C: condies nominais.
TEMPERATURA
40 a 50C: reduo de 2% da corrente para cada grau Celsius acima de 40C.
UMIDADE RELATIVA
10 a 90%, sem condensao.
CONDIES DO AR
DE OPERAO 0 a 1000m: condies nominais.
ALTITUDE
1000 a 4000m: reduo de 1% da corrente para cada 100m acima de 1000m.
GRAU DE
Grau 2, conforme EN50178 e UL508C.
POLUIO
GRAU DE
MECNICA IP00.
PROTEO
Tabela 10.1 Tenses de entrada e sada e classe de tenso recomendadas
Tenso Nominal Tenso Mxima de Sada Classe de Tenso

de Entrada Recomendada [A1/B2] do CTW900
[R/S/T] CTW900U [1-Q] CTW900A [4-Q] Recomendada
220VCA 260VCC 230VCC 05
230VCA 270VCC 240VCC 05
380VCA 460VCC 400VCC 05
400VCA 480VCC 420VCC 05
415VCA 500VCC 440VCC 05
440VCA 520VCC 460VCC 05
460VCA 540VCC 480VCC 05
480VCA 570VCC 500VCC 05
500VCA 600VCC 520VCC 05
525VCA 630VCC 550VCC 06
575VCA 680VCC 600VCC 06
600VCA 710VCC 630VCC 06
660VCA 770VCC 690VCC 07
690VCA 810VCC 720VCC 07
800VCA 920VCC 830VCC 10
990VCA 1160VCC 1040VCC 10
Tabela 10.2 Potncias mximas de acionamento de cada modelo
Potncia Mxima de Acionamento

Corrente Mxima Potncia
p/ Tenso de Entrada de 500Vca
Nominal Dissipada
CTW900U [1-Q] CTW900A [4-Q]
20A 12kW 10kW 52W
50A 30kW 26kW 121W
90A 54kW 47kW 234W
125A 75kW 65kW 303W
180A 108kW 94kW 400W
260A 156kW 135kW 600W
480A 288kW 250kW 1362W
640A 384kW 333kW 1575W
1000A 600kW 520kW 2343W
1500A 900kW 780kW 3900W
2000A 1200kW 1040kW 5300W
140 | CTW900
Especificaes Tcnicas.
10.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS
90 a 240Vca, monofsico
Consumo mximo:
Mec. A: 1,0A;
ALIMENTAO FONTE
Mec. B: 1,0A;
Mec. C: 1,5A;
Mec. D: 2,0A.
Taxa de execuo conforme frequncia da rede (50Hz/60Hz):
regulador de velocidade: 3,33ms / 2,77ms;
CONTROLE REGULADORES regulador de corrente: 3,33ms / 2,77ms;
regulador de campo: 10ms / 8,33ms;
regulador de FCEM: 10ms / 8,33ms.
Realimentao por FCEM
Faixa de variao da velocidade: 1:30;
Preciso esttica da regulao de velocidade: 2 a 5% (varivel c/ o motor).
Realimentao por Taco CC

CONTROLE DA Preciso esttica da regulao de velocidade: 0,1% da velocidade mxima.
PERFORMANCE
VELOCIDADE
Realimentao por Encoder
Preciso esttica da regulao de velocidade:
0,05% da velocidade nominal, c/ referncia analgica de 12 bits (AI1/AI2);
0,01% da velocidade nominal, c/ referncia analgica de 14 bits (AI4 IOA) ou
referncia digital (HMI, serial, fieldbus, P.E., Multispeed).
2 entradas diferenciais isoladas por amplificador diferencial, impedncia 400k
(tenso) ou 500 (corrente), funes programveis
ANALGICAS
- AI1: 0 a +10V, 0 a 20mA / 4 a 20mA, resoluo 12 bits
ENTRADAS - AI2: 0 a 10V, 0 a 20mA / 4 a 20mA, resoluo 11 bits + sinal
DIGITAIS 6 entradas digitais isoladas, 24 Vcc, funes programveis.
3 entradas diferenciais para tenso do tacogerador CC, impedncia 30k (9...30V),
TACO CC
100k (30...100V) e 320k (100...350V).
2 sadas isoladas, 0 a +10V (RL 10k p/ carga mx.), 0 a 20mA / 4 a 20mA (RL
ANALGICAS
SADAS 500), resoluo 11 bits, funes programveis.
DIGITAIS (A REL) 3 rels com contatos NA/NF (NO/NC), 240Vca, 1A, funes programveis.
Subtenso e sobretenso na rede, com nveis de atuao ajustveis;
Desequilbrio das tenses da rede (ajustvel);
Sub/sobrefrequncia na rede (ajustvel);
Sobretenso na armadura (ajustvel);
Subtemperatura e sobretemperatura no conversor;
Sobrecorrente na armadura e no campo (ajustveis);
SEGURANA PROTEES Sobrecarga no motor (ajustvel);
Falta de campo;
Rotor bloqueado (ajustvel);
Sobrevelocidade (ajustvel);
Deteco de inverso e falta do sinal do tacogerador ou encoder;
Deteco de falha nos fusveis da armadura (para conversores Mec. D);
Deteco de falha na CPU e mdulo de memria Flash.
9 teclas: Gira, Para, Incrementa, Decrementa, Sentido de Giro, JOG, Local/Remoto,
soft key esquerda, soft key direita;
Display LCD grfico;
INTERFACE
HMI Permite acesso/alterao de todos os parmetros;
HOMEM-MQUINA
Indicao permanente do estado de operao do conversor;
Indicao de alarmes, falhas e incompatibilidade de programao;
Possibilidade de montagem externa, via cabo serial at 10m (veja Tabela 9.1).
USB standard Rev. 2.0 (basic speed);
INTERFACE USB plug tipo B (device);
CONEXO COM PC
SERIAL USB Cabo de interconexo: cabo USB blindado, standard host/device shielded USB
cable.
Modbus RTU;
Modbus TCP;
DeviceNet;
COMUNICAO REDES
Profibus DP;
EtherNet/IP;
PROFINET IO.
10.3 DIMENSIONAMENTO DO CTW900
Para o dimensionamento correto do conversor CTW900 preciso levar em considerao o motor CC utilizado,
a caracterstica do ciclo de carga e as condies ambientais da aplicao.
CTW900 | 141
Especificaes Tcnicas .
Assim, deve-se verificar inicialmente a tenso nominal da armadura do motor para determinar a classe de
tenso do conversor, conforme Tabela 10.1.
Em seguida avalia-se o ciclo de carga mais crtico da aplicao durante um intervalo de 10 minutos, e faz-se o
clculo da sua corrente eficaz. Com esse valor determina-se a corrente nominal do conversor, que no deve
ser inferior corrente eficaz desse ciclo.
Alm disso, o pico mximo de corrente durante o ciclo de carga crtico no deve ser superior a 125% da
corrente nominal do CTW900.
Finalmente, a temperatura ambiente e a altitude de operao do conversor devem ser consideradas. No caso
de operao em uma temperatura acima de 40C e/ou instalao em uma altitude superior a 1000m acima do
nvel do mar, deve-se aplicar os fatores de correo corrente de sada do CTW900 conforme a Figura 10.1.
Figura 10.1 Fatores de correo da corrente de sada em funo da temperatura ambiente e da altitude
Exemplo
Supondo um motor com tenso nominal de armadura de 400V, temperatura ambiente de 35C, altitude de
500m e ciclo de carga conforme Figura 10.2, determinar o CTW900 mais adequado aplicao.
Figura 10.2 Ciclo de carga da aplicao
1. Em funo de tenso de armadura do motor (400V), verifica-se pela Tabela 10.1 que um conversor de
classe 05 suficiente para o acionamento.
2. Analisando o ciclo de carga da aplicao, observa-se que o motor deve acionar a carga nos dois
sentidos (direto e reverso). Nesse caso, o conversor deve ser capaz de operar nos quatro quadrantes
(4-Q), e por conta disso o modelo adequado o CTW900A.
3. Pelo grfico do ciclo de carga, o intervalo de 10 minutos com maior corrente corresponde aos perodos
T1 e T2, e a corrente eficaz nesse intervalo calculada da seguinte forma:
I ef =
(60)2 T1 + (135)2 T 2 .
T1 + T 2
142 | CTW900
Especificaes Tcnicas.
Como T1 = 2,5 minutos e T2 = 7,5 minutos, temos Ief = 120,7A.
Assim, a corrente nominal de sada do conversor dever ser superior a 121A.
O conversor mais prximo desse valor o de 125A. Para esse modelo, a corrente mxima de sada
156,2A (125A x 1,25), e como o pico mximo de corrente do ciclo de carga est abaixo disso (135A), a
escolha do conversor de 125A est adequada.
4. Por fim, uma vez que a temperatura ambiente e a altitude esto abaixo de 40C e 1000m, no
necessrio aplicar fatores de correo.
Dessa forma, o modelo mais adequado aplicao em questo seria o CTW900A0125T05SZ.
Porm, alm do modelo do conversor a ser usado na aplicao, importante observar mais alguns pontos:
verifique se a corrente de campo do motor menor ou igual mxima permitida para o modelo, conforme
Tabela 4.1;
certifique que a tenso da rede compatvel com a tenso de armadura do motor, conforme Tabela 10.1.
Se possvel, use a menor tenso de entrada que permita a obteno da tenso de sada, pois isso melhora
a regulao;
confirme se a alimentao do campo pode ser mantida com a ligao padro interna, derivada da tenso da
entrada (R/S/T). Caso a tenso de alimentao da armadura seja muito elevada para a alimentao do
campo, faa a alimentao do mesmo externamente, conforme descrito no item 5.3.2. Para isso, leve em
considerao os valores da Tabela 10.3.
Tabela 10.3 Tenses recomendadas para alimentao do campo
Tenso Nominal Tenso de

do Campo [U C] Alimentao do Campo
UC 190VCC 220VCA
190VCC < UC 330VCC 380VCA
330VCC < UC < 380VCC 440VCA
CTW900 | 143
WEG Drives & Controls Automao LTDA.
Jaragu do Sul - SC Brasil
Fone 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020
So Paulo - SP Brasil
Fone 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212
automacao@weg.net
www.weg.net

Configuração do Conversor CA/CC CTW900

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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

1 REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS .......................................... 7

3 INSTRUES DE SEGURANA ........................................................... 28

4 SOBRE O CTW900 ................................................................................ 30

5 INSTALAO E CONEXO ................................................................... 36

6 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO ................................................. 53

7 DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS ................................. 61

8 DIAGNSTICO DE PROBLEMAS E MANUTENO ......................... 136

9 DISPOSITIVOS ACESSRIOS............................................................. 139

1 REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

P0136 Lim. Corr. p/ Nmx 2 a 125 % 125 % 23, 38 70

P0157 Corr. sem Sobrecarga 0 a 1.25xInom 1.0xInom 38 108

P0158 Tempo Prot.Sobrecarga 5 a 600 s 300 s 38 108

P0227 Seleo Gira/Para REM 0 = Teclas I,O 1 CFG1 28, 29, 80

P0229 Seleo Modo Parada 0 = Por Rampa 0 CFG1 29 81

P0291 Velocidade Nula 0 a 10000 rpm 18 rpm 30, 35 82

A atuao das falhas se d da seguinte forma:

o conversor desabilitado, removendo-se os disparos da armadura;

desligando a alimentao da eletrnica (XC5) e ligando-a novamente (power-on reset);

A atuao dos alarmes se d da seguinte forma:

o cdigo do alarme sinalizado na HMI e tambm no parmetro P0048;

Os alarmes so retirados automaticamente assim que as suas causas desapaream.

Nvel Sobretenso Rede (V) = (100% + 0361) 0296

Freq. Mn. Rede(Hz) = (100% 0364) (50 / 60)

Freq. Mn. Alim. Campo(Hz) = (100% 0364) (50 / 60)

Obs.: Falha relevante apenas quando o campo estiver

Obs.: Esse alarme estar ativo se as seguintes condies

Tempo Atuao F072 (s) = (0156 0003) 0158

Nvel para Rotor Bloqueado (A) = 0355 0295

Obs.: Se P0355 for ajustado para 0, a proteo estar

3.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

Neste manual so utilizados os seguintes avisos de segurana:

3.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:

Tenses elevadas presentes.

Componentes sensveis a descarga eletrosttica.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).

Conexo da blindagem ao terra.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao conversor!

4.2 VERSO DE SOFTWARE

A verso de software usada no CTW900 importante, pois define as funes e os parmetros de

A verso de software pode ser vista no parmetro P0023.

Figura 4.1 Curva Torque x Velocidade para um acionamento mecnico

Entre suas principais caractersticas podemos destacar:

O bloco-diagrama a seguir proporciona uma viso geral do conjunto do CTW900:

Figura 4.2 Bloco-diagrama simplificado do CTW900

4.4 MODELOS E VERSES

4.5 ETIQUETA E CDIGO DE IDENTIFICAO

A etiqueta de identificao principal do produto, localizada na lateral do conversor, contm informaes

Modelo do CTW900 MOD.: CTW900U0020T05SZ 45H

Elect. Supply 90-240Vac Faixa da Tenso de

Figura 4.3 Etiqueta de identificao principal do CTW900

CTW900U0020T05SZ Modelo do CTW900

1 Conversor Trifsico CA/CC WEG, srie CTW900

4.6 INTERFACE HOMEM-MQUINA (HMI)

1. Incrementa contedo do parmetro. 1. Decrementa contedo do parmetro.

Acelera motor com tempo determinado

Desacelera motor, at sua parada,

Figura 4.5 Teclas da HMI

Indicao do sentido Indicao do Modo:

Figura 4.6 Tela do modo de Monitorao no padro de fbrica

Figura 4.7 Tela do modo de Monitorao por grfico de barras

Contedo de um dos parmetros