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Captulo 5.

Plaxis: Modelo Hardening-Soil

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5.1. Introduccin y formulacin del modelo

Plaxis comenz su desarrollo en la Universidad Tcnica de Delft en 1987, el objetivo


inicial era desarrollar un cdigo de elementos finitos de uso sencillo para analizar el
comportamiento de los diques y terraplenes construidos sobre los suelos blandos de los ros de
las lowlands de Holanda. En los aos siguientes, Plaxis creci para cubrir otras muchas reas
de la ingeniera geotcnica hasta conseguir formar en 1993, debido a sus continuas actividades
de crecimiento, una compaa llamada Plaxis BV.

El comportamiento mecnico de los suelos puede ser modelado con diferentes grados
de precisin, la versin Plaxis 7.2, con la que se simularn algunas de las trayectorias triaxiales
efectuadas, cuenta con los modelos elasto-plstico perfecto de Mohr-Coulomb y Hardening-Soil
de plasticidad endurecible, entre otros.

El modelo elasto-plstico de Mohr-Coulomb involucra nicamente cinco parmetros, el


mdulo de Young E y el coeficiente de Poisson para la elasticidad del suelo, el ngulo de
rozamiento interno y la cohesin c para la resistencia y plasticidad, y como el ngulo de
dilatancia. En contraste con un modelo elasto-plstico perfecto, la superficie de fluencia de un
modelo de plasticidad endurecible no es fija en el espacio de las tensiones principales, ya que
sta puede expandirse debido a deformaciones plsticas.

Cuando una probeta de suelo se somete a una tensin desviadora, el suelo muestra un
decrecimiento de rigidez y simultneamente se desarrollan deformaciones plsticas
irreversibles. En el caso especial de un ensayo triaxial drenado, la relacin observada entre la
deformacin axial y la tensin desviadora puede ser bastante aproximada a una hiprbola. Esta
relacin fue formulada en primer lugar por Kondner (1963) y usada posteriormente en el
modelo de Duncan & Chang (1970). El modelo Hardening-Soil supera a este primer modelo
hiperblico en tres aspectos: por usar la teora de la plasticidad en vez de la teora de la
elasticidad, por incluir la dilatancia del suelo y por introducir un yield cap (cierre de la superficie
de fluencia sobre el eje de tensin istropa p del espacio de Cambridge) [11].

La idea bsica para la formulacin del modelo Hardening-Soil es la relacin hiperblica


entre la deformacin axial a y la tensin desviadora q, que se muestra en la figura 5.1. En los
ensayos triaxiales consolidados drenados esta relacin puede ser descrita mediante la
siguiente expresin [12].
1 q
a = para q < qf (5.1)
2 E50 1 q / qa

Figura 5.1. Relacin hiperblica tensin-deformacin para ensayos triaxiales consolidados drenados [11].

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En la expresin anterior qa es el valor asinttico de resistencia y E50 es el modulo de
Young correspondiente al alcanzar el 50 % de la tensin desviadora de rotura qf. La expresin
para determinar la tensin desviadora de rotura qf se deriva del criterio de rotura de Mohr-
Coulomb, que implica los valores de resistencia de c y ', mientras que qa es una fraccin de
qf, tal como se muestra en las siguientes expresiones [12].
6 sen ' qf
qf = (p + c 'cotan') qa = (5.2) (5.3)
3 sen ' Rf

Cuando q = qf, el criterio de rotura se satisface y ocurre la plasticidad perfecta de


acuerdo con el criterio de Mohr-Coulomb.

En la expresin (5.1), el valor de E50 es dependiente de la tensin de cmara 3 segn


la siguiente expresin [12] (recordar la expresin derivada de Janbu (4.16) en el apartado
4.4.1), donde E50ref es el mdulo de rigidez de referencia correspondiente a la tensin de
cmara de referencia ref.
m
3 + c cotan
E50 = Eref
50 (5.4)
+ c cotan
ref

La dependencia potencial de la rigidez respecto de la tensin es una caracterstica


bsica del modelo Hardening-Soil. Adems, para describir la rigidez del suelo de forma mucha
ms precisa que el modelo de Mohr-Coulomb, Hardening-Soil tiene en cuenta la rigidez que
presenta el suelo en las trayectorias de descarga-recarga mediante el mdulo elstico Eur [12].
m
+ c cotan
Eur = E 3ref
(5.5)
+ c cotan
ur
ref

Las componentes elsticas de las deformaciones axial a y radial r, de acuerdo con la


expresin (3.7) se calculan mediante las siguientes expresiones [12], donde ur es el coeficiente
de Poisson para la descarga-recarga.
q q
ae = re = ur (5.6) (5.7)
Eur Eur

ref
Figura 5.2. Determinacin del valor de Eoed en ensayos edomtricos [11].

La misma dependencia potencial se presenta de nuevo para obtener la rigidez respecto


a compresiones unidimensionales mediante el mdulo edomtrico Eoed, tal como se muestra a
continuacin [12], donde hay que notar que se utiliza la variable 1 en vez de 3, pues en un

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ensayo edomtrico sta es la tensin conocida. El valor del parmetro Eoedref, segn se muestra
en la figura 5.2, el la pendiente de la recta tangente a la curva 1-a para una tensin de ref.
m
1 + c cotan
Eoed = E ref
(5.8)
oed
+ c cotan
ref

Como valores tpicos promedios en varios suelos se tienen las siguientes relaciones
orientativas entre E50, Eur y Eoed [11], aunque suelos muy rgidos o muy blandos pueden
presentar otras relaciones.
Eur 3E50 Eoed E50 (5.9) (5.10)

Al igual que en el resto de modelos de plasticidad, Hardening-Soil mantiene una


relacin entre la deformacin plstica volumtrica pp y la deformacin plstica de corte qp, a
modo de ley fluencia. Esta relacin entre implica un ngulo de dilatancia que viene
determinado mediante la siguiente expresin [11], deducida de la presentada anteriormente
como (3.31).
senm sencs
sen =
1 senm sencs (5.11)

Un ltimo parmetro dentro del modelo Hardening-Soil es el coeficiente de presin


lateral de tierra para suelos normalmente consolidados K0nc cuyo valor se estima igual a 0.5 [1].

Recapitulando, el modelo Hardening-Soil implica un total de 11 parmetros que quedan


sintetizados y agrupados en la siguiente tabla [11].

Resistencia c Cohesin [kPa]


ngulo de friccin interna []
ngulo de dilatancia []
ref
Rigidez E50 Rigidez secante en ensayos triaxiales [kPa]
Eoedref Rigidez tangente en cargas edomtricas [kPa]
m Potencia de la dependencia tensional de la rigidez -
Avanzados Eurref Rigidez en descarga-recarga (por defecto Eurref = 3E50ref) [kPa]
ur Coeficiente de Poisson en descarga-recarga (por defecto ur = 0,2) -
'ref Tensin de referencia para las rigideces (por defecto 'ref = 100) [kPa]
nc nc
K0 Coeficiente de presin lateral de tierras (por defecto K0 = 1 - sen) -
Rf Relacin entre qf y qa (por defecto Rf = 0,9) -

Tabla 5.1. Parmetros del modelo Hardening-Soil de Plaxis [11].

5.2. Obtencin de parmetros

Un buen modelo implica, con la invariabilidad del valor de los parmetros que lo
definen, la capacidad para representar diferentes situaciones sin alejarse de los resultados
observados previamente.

Es decir, con un mismo set de parmetros del modelo Hardening-Soil se deberan


simular correctamente diferentes trayectorias triaxiales sin que los resultados de estas

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simulaciones distasen apreciablemente de los resultados obtenidos en los ensayos de
laboratorio.

En el captulo anterior ya quedaron definidos algunos de los 11 parmetros de los que


consta el modelo Hardening-Soil. Entre ellos, por ejemplo, estn los englobados en la categora
de resistencia c, , .

Los valores para la cohesin c y del ngulo de friccin quedaran fijados segn la
expresin (4.22) del criterio de rotura de Mohr-Coulomb. Sin embargo, para el ngulo de
dilatancia no se obtuvo un valor fijo, sino una funcin logartmica del OCR segn la expresin
(4.25).

c Cohesin 14,33 [kPa]


ngulo de friccin interna 39,67 []
ngulo de dilatancia = 3,23+12,51log10OCR []

Tabla 5.2. Valores determinados para los parmetros c, y del modelo Hardening-Soil de Plaxis.

En la figura 4.16 quedo reflejada la relacin entre el mdulo de Young E y la tensin


istropa p segn la expresin (4.16) propuesta por Janbu. Utilizando los mismos datos
obtenidos de los resultados de los ensayos triaxiales, se obtienen los parmetros Eurref y m
definidos en la expresin (5.4), donde para ref se toma el valor por defecto de 100 kPa.

200

150
Eur [MPa]

100
IS-4
IS-6
AS-6
50
Plaxis
Janbu
0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
p' [MPa]

Figura 5.3. Comparacin entre las relaciones E-p segn la expresin de Janbu y la formulacin de Plaxis.

Como puede observarse en la figura 5.3 no existe una diferencia apreciable entre las
relaciones E-p propuestas por Janbu y por la formulacin de Plaxis, sin embargo, esto
permitir un cierto ajuste de los parmetros Eurref y m entre los valores que ambos criterios
proporcionan.

En la tabla 5.3 se recogen los valores para los parmetros E50ref, Eoedref, Eurref y m
determinndose los dos primeros a continuacin.
ref
E50 Rigidez secante en ensayos triaxiales 14770 - 15400 [kPa]
ref
Eoed Rigidez tangente en cargas edomtricas 15570 [kPa]
ref
Eur Rigidez en descarga-recarga 53130 - 54090 [kPa]
m Potencia de la dependencia tensional de la rigidez 0,59 - 0,63 -
ref ref ref
Tabla 5.3. Valores determinados para los parmetros E50 , Eoed , Eur y m del modelo Hardening-Soil de Plaxis.

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Manteniendo el rango de variacin del parmetro m, se analiza el valor del parmetro
E50ref analizando las trayectorias IS-4 y IS-6, se excluyen las trayectorias AS-6 por no ajustarse
a la definicin marcada por la figura 5.1.

Como puede observarse en la figura 5.4, no existe una diferencia sustancial entre las
curvas E50-p para los diferentes valores del exponente m.

50

40
E 50 [MPa]

30

20 IS-4
IS-6

10 m=0.59
m=0.63

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
p' [MPa]
ref
Figura 5.4. Obtencin del parmetro E50 segn la formulacin de Plaxis.

El no haber realizado, durante la ejecucin del programa experimental, ningn ensayo


edomtrico para conseguir caracterizar el parmetro Eoedref no supone impedimento alguno,
pues utilizando la relacin entre los incrementos de la tensin desviadora q y de la tensin
istropa efectiva p, dado en la expresin (2.35), resulta que al aplicar una K igual K0, cuyo
valor se estima igual a 0.5 [1], resultara una trayectoria de consolidacin unidimensional en el
espacio de Cambridge.

Estas trayectorias corresponden a las consolidaciones anistropas efectuadas sobre


las probetas de arena limosa de Diagonal Mar, con lo que de stas podra extraerse el valor del
parmetro Eoedref, segn se muestra en la figura 5.2, como el valor de la recta tangente a la
curva en el espacio 1-a para una determinada tensin de referencia ref.

No obstante, en un ensayo edomtrico no es posible que se den deformaciones


radiales r, por lo que la existencia de estas deformaciones en las trayectorias de consolidacin
anistropas realizadas, indica que stas no son exactamente unidimensionales.

Por este motivo, para la obtencin del parmetro Eoedref se opta por escoger aquella
trayectoria de consolidacin anistropa que presente la menor relacin r/a, que en este
caso corresponde a la trayectoria AS-6/3.0.

En dicha trayectoria de consolidacin, como puede apreciarse en la figura 5.5, la curva


p-a se ajusta muy bien sobre la ecuacin de una parbola, y a partir de sta es sencillo
obtener el valor de la pendiente de la recta tangente a la curva para una tensin de referencia
ref igual a 100 kPa.

ur Coeficiente de Poisson en descarga-recarga 0,3 -


'ref Tensin de referencia para las rigideces 100 [kPa]
nc
K0 Coeficiente de presin lateral de tierras 0,5 -
Rf Relacin entre qf y qa ? -

Tabla 5.4. Valores determinados para el resto de parmetros del modelo Hardening-Soil de Plaxis.

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Para el resto de parmetros del modelo Hardening-Soil de Plaxis quedan definidos
mediante los valores que se muestran en la tabla 5.4, con la excepcin de Rf que permitir
ajustar las curvas q-a al ir variando su valor.

400
2.5

2.0

r/a 1.5
300
1.0
p' [kPa]

0.5
200
0.0
2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
a [%]
100 Eoedref = 15574 kPa

0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
a [%]

ref
Figura 5.5. Obtencin del parmetro Eoed segn la formulacin de Plaxis.

5.3. Simulacin de algunas trayectorias

Previo a la simulacin de algunas de las trayectorias realizadas sobre las arenas


limosas de Diagonal mediante el modelo Hardening-Soil del software Plaxis, es necesario
definir una geometra y una discretizacin del material a modelar.

En este caso se opta por un modelo axisimtrico como el mostrado en la figura 5.6
donde los lados inferior e izquierdo actan como ejes de simetra, y por lo tanto las
dimensiones del modelo son 19 mm de base por 38 mm de altura.

La simetra descrita implica que en lo referente a las condiciones de contorno, en el


lado inferior se impida el movimiento en la direccin vertical, y en el lado izquierdo en la
direccin horizontal. Estas condiciones se completan con la imposicin de unas tensiones
perpendiculares al contorno en los lados superior y derecho, tensiones A y B respectivamente.

El modelo se completa con la discretizacin de la geometra en una malla de elementos


finitos triangulares con seis nodos para el calculo de desplazamientos y tres puntos de Gauss
para el clculo de tensiones.

Como se comento en el apartado anterior, para simular diferentes trayectorias sera


optimo tener un nico set de valores para los parmetros que definen el modelo Hardening-Soil
de Plaxis. En la tabla 5.5 se recogen los valores de los 11 parmetros utilizados en las
siguientes modelizaciones.

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Figura 5.6. Modelizacin y discretizacin de las probetas de
arena limosa de Diagonal Mar.

c Cohesin 14 [kPa]
ngulo de friccin interna 39 []
ngulo de dilatancia = 3,23+12,51log10OCR []
ref
E50 Rigidez secante en ensayos triaxiales 14500 [kPa]
ref
Eoed Rigidez tangente en cargas edomtricas 15500 [kPa]
m Potencia de la dependencia tensional de la rigidez 0,59 -
ref
Eur Rigidez en descarga-recarga 53500 [kPa]
ur Coeficiente de Poisson en descarga-recarga 0,3 -
'ref Tensin de referencia para las rigideces 100 [kPa]
nc
K0 Coeficiente de presin lateral de tierras 0,5 -
Rf Relacin entre qf y qa 0,71 -

Tabla 5.5. Valores utilizados para los parmetros del modelo Hardening-Soil de Plaxis en las simulaciones.

La necesidad de utilizar una funcin del OCR para determinar el ngulo de dilatancia
en las simulaciones, responde al hecho de la variabilidad que presenta este parmetro a la
vista de los resultados obtenidos con anterioridad.

A continuacin se presentan los resultados de las simulaciones realizadas mediante el


modelo Hardening-Soil correspondientes a las trayectorias IS-4/1.0, IS-6/1.5, IS-6/1.0, AS-6/2.0,
AS-6/6.0 y AL-6/1.2. Para cada una de ellas se indica en la tabla 5.6 el valor del parmetro
ngulo de dilatancia utilizado en la modelizacin.

trayectoria IS-4/1,0 IS-6/1,5 IS-6/1,0 AS-6/2,0 AS-6/6,0 AL-6/1,2


[] 3 5,5 3 7 13 4

Tabla 5.6. Valor del ngulo de dilatancia utilizado en cada trayectoria simulada.

80
IS-4/1.0 IS-6/1.5 IS-6/1.0
2400 2400 2400

2200 2200 2200

2000 2000 2000

1800 1800 1800

1600 1600 1600

1400 1400 1400

1200 1200 1200

q [kPa]
q [kPa]
q [kPa]
1000 1000 1000

800 800 800

600 600 600

400 400 400

200 200 200

0 0 0

-1.00 -1.00 -1.00

0.00 0.00 0.00

1.00 1.00 1.00

p [%]
p [%]
p [%]

2.00 2.00 2.00

3.00 3.00 3.00


0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 16.0 18.0 20.0 0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 16.0 18.0 20.0 0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 16.0 18.0 20.0
a [%] a [%] a [%]

Figura 5.7. Simulacin de algunas trayectorias triaxiales realizadas mediante el modelo Hardening-Soil.
trayectoria ensayada
simulacin

81
82
AS-6/2.0 AS-6/6.0 AL-6/1.2
1200 1000 1000

1000
800 800

Continuacin Figura 5.7.


800

600 600

600

q [kPa]
q [kPa]
q [kPa]
400 400

400

200 200
200

0 0 0

-4.00 -4.00 -1.00

-3.00 -3.00
-0.50

-2.00 -2.00
0.00

p [%]
p [%]
p [%]

-1.00 -1.00

0.50
0.00 0.00

1.00 1.00 1.00


0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 16.0 18.0 20.0 0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 16.0 18.0 20.0 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
a [%] a [%] a [%]

trayectoria ensayada
simulacin
Tras una observacin detenida de los resultados de las simulaciones mostrados en las
figuras anteriores, donde pueden compararse con las trayectorias que intentan simular, se
deduce que el modelo Hardening-Soil, con los valores para los parmetros utilizados que
quedan reflejados en la tabla 5.5, recogen de manera satisfactoria las principales
caractersticas de las trayectorias triaxiales realizadas.

El resultado de la simulacin esta muy bien ajustado al comportamiento observado en


las trayectorias de consolidacin istropa para un grado de sobreconsolidacin OCR bajo,
donde la relacin hiperblica entre la deformacin axial a y la tensin desviadora q quedan
muy bien recogidas por el modelo.

Sin embargo, en las curvas p-a, a pesar de que la tendencia principal de las
trayectorias realizadas queda bien reflejada en los resultados del modelo, se observa un cierto
desfase axial que implica que la tendencia a la dilatacin del modelo quede desplazada hacia
la derecha de los resultados observados en el laboratorio.

En cuanto a los resultados de las simulaciones para las trayectorias que implican una
consolidacin anistropa, se observa como el modelo no recoge de forma tan exacta la relacin
hiperblica entre la deformacin axial a y la tensin desviadora q, durante las fases de
compresin simple, aunque no obstante adoptan los trazos principales de las trayectorias. En
estos casos las curvas p-a vuelven a mostrar el desfase comentado.

La utilizacin de diferentes ngulos de dilatancia parece ser una buena eleccin,


pues de lo contrario, las curvas p-a no alcanzaran de ningn modo el incremento de
volumen que experimentan las arenas limosas de Diagonal Mar.

Por ltimo, la simulacin de la trayectoria con consolidacin anistropa y compresin


lateral puede considerarse bastante satisfactoria, si se tiene en cuenta que el eje de abscisas
a ha sido considerablemente aumentado en escala, pues recoge las direcciones adoptadas
en la trayectoria triaxial observada.

Debido a que la formulacin de Plaxis no incluye un posible reblandecimiento en la


relacin tenso-deformacional, tras alcanzar la resistencia de pico el modelo no recoge
suficientemente la tendencia hacia la resistencia de estado crtico observada en los ensayos
triaxiales realizados sobre las arenas limosas de Diagonal Mar.

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