UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

Departamento de Engenharia Eltrica

Sistemas Microprocessados

CONTROLE DE MOTOR DC

Controle de Velocidade e Posio de um Motor DC

Danielle Costa

Eduardo Augusto

Mayda Lucena

Salvador, Bahia

29/03/2016
 Danielle Porfrio Costa

Eduardo Augusto Junqueira

Mayda Lopes de Lucena

Relatrio apresentado na matria de

Sistemas Microprocessados, sob a
orientao do Professor Wagner Luiz,
apresentado como resultado da
implementao do controle do Motor DC.

Salvador, Bahia

29/03/2017

2
 SUMRIO

1. INTRODUO

3
O projeto consiste na realizao de um circuito que controle a velocidade e
posio de um motor DC.

Um motor DC um tipo de motor eltrico que converte energia eltrica

contnua em energia mecnica. Ou seja, ele alimentado por corrente contnua
(proveniente de uma bateria, ou outra fonte DC), esta corrente transformada
em algum tipo de movimento, rotao, etc.

Neste tipo de motor, a velocidade pode ser controlada ao variar a tenso de

alimentao. Por este motivo, ele um motor comumente usado em
equipamentos que se alimentam de tenses 5-12 VCC, onde o sistema
consiste principalmente de um microcontrolador como unidade de
processamento principal. Tendo vrias aplicabilidades, como: ventiladores
portteis, carrinhos-de-brinquedo, mini-parafusadeiras, etc.

Neste projeto, um pequeno motor DC ser controlado por um Arduino e uma

Ponte H, onde a sua velocidade ser controlada. E este motor ser aplicado
em ______ (inserir aqui a aplicao se formos colocar no carrinho mesmo)

Um Arduino uma placa de prototipagem eletrnica que baseada em um

microcontrolador de 8 bits que atua como o crebro do Arduino. Durante a fase
do projeto em que seleciona-se o motor DC, imprescindvel que sejam
identificadas as especificaes para o desempenho correto do motor. Dentre
elas, os requisitos de potncia fornecida, espao/tamanho, etc. No caso deste
projeto, deveramos nos atentar quantidade de corrente mxima fornecida via
USB ao arduno.

J a Ponte H um circuito que capaz de determinar o sentido da corrente,

logo, tambm, a polaridade da tenso e a tenso em um dado componente. O
funcionamento da chave ocorre pelo chavemanto dos seus componentes
internos, sua principal funo dada pelo controle de velocidade e sentido de
giro dos motores DC. Isto porque, dada polarizade de tenso, a corrente fluir
pra um lado e isto determinar o sentido de giro do motor. Invertendo-se a
polarizao, inverte-se o sentido de giro.

2. COMPONENTES UTILIZADOS

4
 - Motor DC Pequeno de (insira aqui especificacoes do motor)
- Placa Arduino UNO
- Ponte H (INSERIR ESPECIFICACOES DA PONTE)
- Fios Conectores
- Resistores
- LED
- Protoboard
-

3. PROJETO E SIMULAO

Como mencionado anteriormente, o Arduino e a Ponte H sero os

componentes principais do circuito. A placa Arduino ser a parte principal de
processamento do circuito, e ------tal e tal coisa----- sero usados para controlar
a direo de rotao, e velocidade do motor. (Dar uma melhorada/revisada
nisso aqui!) (Inserir um desenho do circuitinho projetado que vamos
implementar na simulacao/protoboard futuramente) (Duds, se vc tiver
desenhado no papel me manda que eu fao digitalmente aqui!)

3.1 SIMULAO

Realizou-se inicialmente a simulao no Proteus??? de forma a testar os

aspectos mais iniciais do projeto. Segue imagem do circuito simulado:

(inserir aqui imagem da simulao se rolou, se no rolou, apaga esse tpico :D)

5
3.2 IMPLEMENTAO DO PROJETO

Em seguida, o projeto foi montado e testado em protoboard de acordo com o

circuito simulado anteriormente. A montagem est sendo mostrada na imagem
a seguir. Todas as funes foram testadas, como (mudana do sentido de
rotao, variao da velocidade) (so essas as funes testadinhas?), e o
resultado foi..obtivemos tais problemas... (dudu descreve como foram os

testes plis).

(Montagem dos Componentes em Protoboard)

Tendo sucesso na etapa no protoboard, seguiu-se para etapa de realizao da

placa de circuito impresso do circuito. Onde todos os componentes foram
soldados e presos placa, de forma a obter um produto final com maior
resistncia e durabilidade para facilitar a aplicao do circuito em um produto
final (motor de carrinho-de-brinquedo, ventilador, etc.)

4. CDIGO E ARDUINO

Vai que tua, duds.

5. TESTE E OPERAO FINAIS

6
Temos que ver se vamos querer gravar o vdeo da apresentao antes e
mandar pro prof. Ele disse que podemos gravar, todos tem de aparecer, etc. Se
vocs no quiserem apresentar e ficarem mais tranquilinhos gravando o vdeo
(vide desempenho da receita do bolo TOPISSIMO do alemao haha) a gente
pode marcar um dia e gravar tudinho!

6. CONCLUSO