13 Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecnica

13 Congreso Iberoamericano de Ingeniera Mecnica

Lisboa, Portugal, 23-26 de Outubro de 2017

DESARROLLO DE UNA INTERFACE PARA LA VERIFICACIN Y

OPTIMIZACIN DE PARMETROS DE UN BRAZO ARTICULADO DE
MEDIR POR COORDENADAS
Ilse Encinas-Osuna1, Margarita Valenzuela-Galvn1, Agustn Brau-Avila1, Vctor H. Bentez
Baltazar1

1. Departamento de Ingeniera industrial, Universidad de Sonora Hermosillo, Sonora Mxico, email:

ilse_encinas@hotmail.com

Resumen

Debido al fortalecimiento del sector industrial, se ha aumentado la necesidad de verificar y

certificar que los procesos de fabricacin cumplen con las tolerancias de diseo establecidas para
asegurar el control de calidad en los sistemas de produccin. Las industrias han optado por utilizar
sistemas de medicin por coordenadas porttiles como los brazos articulados de medicin por
coordenadas (BAMC) debido a su facilidad en cuanto al uso y posibilidad de transportar sin
complicaciones, adems de su flexibilidad para realizar mediciones de geometras complejas. El
sector industrial requiere que los estudiantes de Ingeniera Industrial en la regin conozcan este tipo
de instrumentos para llevar a cabo procedimientos de verificacin y efectuar evaluaciones que
permitan saber si las variaciones de medicin realizadas por estos equipos de medicin estn dentro
de los mrgenes de error establecidos y realizar la optimizacin de los parmetros cinemticos en
un brazo de medicin. Este documento expone la creacin y desarrollo de una interface hecha en
una plataforma de Matlab mismo que permite capturar los datos de las coordenadas de medicin
para realizar la verificacin, clculo del error volumtrico del brazo y despus llevar a cabo la
optimizacin de los parmetros cinemticos de un BAMC. El desarrollo de la interface permitir a
los estudiantes de ingeniera de la regin aprender sobre los procedimientos de verificacin y
optimizacin para brazos articulados de medicin por coordenadas, consolidando as un apoyo
didctico en la enseanza del uso del instrumento de medicin e incidiendo positivamente en
prcticas orientadas a la profesionalizacin. Es as como la industria tiene posibilidades de mejorar
al tener cuadros calificados en estos procesos.

Palabras claves: Brazo articulado de medicin por coordenadas, verificacin, calibracin,

parmetros cinemticos, interface.