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UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

PROGRAMA PROFESIONAL DE ING. MECNICA-ELCTRICA Y MECATRNICA

PROBLEMA 16-41
Animacin y Resolucin

Curso: Alumno:
DINMICA JOS LUIS RAMOS C.
Problema 16-41
La manivela AB gira a una velocidad angular constante de 5 rad/s.
Determine la velocidad del bloque C y la velocidad angular del eslabn BC cuando =30
DINMICA DEL SISTEMA:
DINMICA DEL SISTEMA:
DINMICA DEL SISTEMA:
DINMICA DEL SISTEMA:
DINMICA DEL SISTEMA:
DINMICA DEL SISTEMA:
DINMICA DEL SISTEMA:
DINMICA DEL SISTEMA:
DINMICA DEL SISTEMA:
DINMICA DEL SISTEMA:
DINMICA DEL SISTEMA:
DINMICA DEL SISTEMA:
DINMICA DEL SISTEMA:
DINMICA DEL SISTEMA:
ANLISIS:
ANLISIS:

Hallando el valor de x
Por geometra, tenemos las sig. ecuaciones:

Y eliminando de las ecuaciones, obtenemos el valor de x:


ANLISIS:
Derivando x respecto del tiempo, obtenemos:

Pero como: y

La ecuacin quedara as:


ANLISIS:
En la ecuacin anterior:

Reemplazamos los datos que nos da el problema:


y

Entonces, nos quedara:


ANLISIS:
De la ecuacin obtenida anteriormente por geometra:

Derivamos respecto del tiempo, y nos quedara:

Pero como: y

La ecuacin quedara as:


ANLISIS:

Ahora en dicha ecuacin:

Reemplazamos:

Adems, si: Entonces:

Finalmente reemplazamos valores, y obtenemos:


GRACIAS

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