2016 Lucas Ferreira Conz Eugenio

UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE
INSTITUTO DE GEOCINCIAS
DEPARTAMENTO DE GEOLOGIA E GEOFSICA
CURSO DE GRADUAO EM GEOFSICA
LUCAS FERREIRA CONZ EUGENIO
ESTUDO E APLICAO DA MIGRAO REVERSA NO

TEMPO EM DADOS SSMICOS SINTTICOS
RIO DE JANEIRO
2016

Trabalho apresentado ao programa de

graduao em Geofsica, da Universidade
Federal Fluminense, como parte dos
requisitos necessrios obteno do
ttulo de Bacharel em Geofsica.
Orientador: Prof. Dr. Leandro Di Bartolo (ON)

Co-Orientador: Prof. Dr. Marco Antonio Cetale Santos (UFF)
RIO DE JANEIRO
2016

Trabalho apresentado ao programa de

graduao em Geofsica, da Universidade
Federal Fluminense, como parte dos
requisitos necessrios obteno do
ttulo de Bacharel em Geofsica.
BANCA EXAMINADORA:
______________________________________________
LEANDRO DI BARTOLO, D. Sc. (ON)
______________________________________________
MARCO ANTONIO CETALE SANTOS, D. Sc. (UFF)
______________________________________________
LUIZ ALBERTO SANTOS, D. Sc. (UFF)
RIO DE JANEIRO
2016
AGRADECIMENTOS
Em primeiro lugar, gostaria de agradecer minha famlia, em especial minha

me Mary, a qual me forneceu todos os insumos existentes para que pudesse ter
condies de chegar at esta etapa da minha vida e pela qual sou grato por toda
minha formao acadmica, desde os primeiros passos. Gostaria de agradecer aos
meus avs Lisete e Delcio, por terem dividido toda responsabilidade da minha
criao com minha me e por terem me ensinado a ser o homem que sou. Alm
disso, gostaria de agradecer tambm ao meu pai Rafael pelo suporte dado ao longo
desses anos de graduao, sua maneira.
Ao meu melhor amigo, irmo, mentor e conselheiro Mateus, gostaria de
agradecer por todos esses 22 anos de vida e por ter me acompanhado e motivado
ao longo dessa rdua estrada de estudos.
Muitos momentos foram difceis de enfrentar durante esses 5 anos, mas
teriam sido muito piores se no tivesse encontrado amigos to especiais como o
Gabriel Brando, Matheus Lima e Reinaldo "Mazo". Viva o Gastao! Espero t-los
para sempre na minha vida, meus irmos.
Um agradecimento especial famlia Redusino, formada pelos queridos tios
Miguel Cesar e Isabel Cristina e pelos primos Augusto e Miguel. Obrigado meu irmo
Miguel, por ter me apresentado essa cincia pela qual sou apaixonado hoje em dia.
Alm disso, gostaria de agradecer aos meus orientadores Leandro Di Bartolo
e Marco Cetale por terem aceitado me orientar neste trabalho. E ao professor Luiz
Antonio por compor a banca de avaliao junto destes. Em especial ao Leandro Di
Bartolo, pelo companheirismo e orientao de 2 anos, neste trabalho que foi oriundo
de uma Iniciao Cientfica no Observatrio Nacional.
todos os professores do IGEO, Universidade Federal Fluminense e ao
Observatrio Nacional, deixo meu eterno agradecimento. Alm disso, agradeo ao
CNPq pela bolsa fornecida ao longo de toda construo desta monografia.
Por final, mas no menos importante, gostaria de agradecer minha
companheira Amanda e toda sua famlia, em especial Zeneida e Jlia, por terem me
dado suporte ao longo desses 5 anos de curso e por terem compartilhado tantos
momentos bons comigo a fim de me motivar nessa caminhada.
RESUMO
A etapa de migrao uma das ltimas etapas da cadeia de procedimentos

realizados no processamento ssmico, tendo como objetivo gerar uma imagem
relativa aos horizontes geolgicos, associados a contrastes de impedncia acstica,
denominados genericamente no contexto do mtodo ssmico de reflexo de
refletores. A interpretao geolgica da seo ssmica migrada a principal
ferramenta para a deciso final da locao de um poo exploratrio a ser perfurado
com o intuito de identificar um reservatrio de hidrocarbonetos. Um dos mtodos de
maior destaque atualmente, seja na rea acadmica ou na indstria, a Migrao
Reversa no Tempo (MRT). O presente trabalho tem como objetivo central estudar os
conceitos tericos que fundamentam esta tcnica e desenvolver algoritmos de MRT
com o objetivo de aplic-los a quatro modelos geolgicos sintticos de complexidade
crescente. As imagens obtidas apresentam boa qualidade para todos os casos,
incluindo o caso mais complexo, o modelo conhecido como Hess.
Palavras-chave: Geofsica Aplicada; Ssmica de Reflexo; Processamento Ssmico;

Modelagem Ssmica; Migrao Reversa no Tempo.
ABSTRACT
The migration stage is one of the last steps of the chain of procedures
performed in seismic processing, aiming to generate an image related to the
geological horizons, associated to acoustic impedance contrasts, generically called -
in the context of the seismic reflection method - reflectors. The geological
interpretation of the migrated seismic section is the main tool for the final decision to
lease an exploratory well to be drilled with the purpose of identifying a reservoir of
hydrocarbons. One of the most prominent methods today, whether in academia or in
industry, is Reverse Time Migration (RTM). The main objective of this work is to
study the theoretical concepts underlying this technique and to develop RTM
algorithms with the goal of applying them to four synthetic models of increasing
complexity. The obtained images present good quality for all cases, including the
most complex case, the model known as Hess.
Key words: Applied Geophysics; Reflection Seismic; Seismic Processing; Seismic

Modeling; Reverse Time Migration.
CONTEDO
1 INTRODUO ............................................................................................ 13
1.1 RELEVNCIA ................................................................................. 13
1.2 OBJETIVOS .................................................................................... 15
1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO........................................................ 15
2 MTODO SSMICO DE REFLEXO........................................................... 17

2.1 LEVANTAMENTOS MARINHOS .................................................... 18
2.2 LEVANTAMENTOS TERRESTRES................................................ 20
2.3 PROPAGAO DE ONDAS SSMICAS ......................................... 21
2.3.1 Equao Acstica da Onda ................................................ 21
2.3.2 Lei de Snell e o Coeficiente de Reflexo ............................ 22
2.3.3 Princpio de Huygens-Fresnel e a Difrao......................... 24
2.3.4 Tipos de Ondas Ssmicas ................................................... 25
2.4 SISMOGRAMA DE REFLEXO ..................................................... 30
3 PROCESSAMENTO SSMICO.................................................................... 33
3.1 MIGRAO .................................................................................... 34
3.1.1 Mtodos de Migrao ......................................................... 36
3.1.2 Domnios Verticais da Migrao ......................................... 38
3.1.3 Migrao Pr-Empilhamento e Ps-Empilhamento............. 39
4 MIGRAO REVERSA NO TEMPO........................................................... 41

4.1 CONDIES DE IMAGEM ............................................................. 42
4.1.1 Condio de Imagem por Tempo de Excitao .................. 43
5 METODOLOGIA ......................................................................................... 46
5.1 GERAO DOS MODELOS DE VELOCIDADES ........................... 47
5.2 MODELAGEM DIRETA................................................................... 48
5.2.1 Esquema de Malha Simples ............................................... 49
5.2.2 Esquema de Malhas Intercaladas ....................................... 50
5.2.3 Fonte Ssmica .................................................................... 52
5.3 CRITRIOS DE ESTABILIDADE E DISPERSO NUMRICA ....... 53
6 RESULTADOS ............................................................................................ 54
6.1 MODELOS SINTTICOS ................................................................ 54
6.2 PROPAGAO DAS ONDAS ACSTICAS ................................... 58
6.2.1 Matrizes de Tempo de Trnsito .......................................... 62
6.2.2 Sismogramas Sintticos ..................................................... 65
6.3 DEPROPAGAO DAS ONDAS ACSTICAS............................... 67
6.4 IMAGENS OBTIDAS ....................................................................... 68
7 CONCLUSES ........................................................................................... 72
8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................... 73
APNDICE A ........................................................................................................... 78
A.1 OBTENO DOS OPERADORES DE DIFERENAS FINITAS
PARA MALHAS SIMPLES .............................................................. 78
A.1.1 OPERADORES PARA DERIVADA PRIMEIRA ............................. 78
A.1.2 OPERADORES PARA DERIVADA SEGUNDA ............................. 80
A.1.3 EQUAO DE DIFERENAS FINAL ........................................... 81
A.2 OBTENO DOS OPERADORES DE DIFERENAS FINITAS
PARA MALHAS INTERCALADAS .................................................. 81
APNDICE B ........................................................................................................... 83
B1. PR-PROCESSAMENTO ............................................................... 83
B1.1 DEMULTIPLEXAO ..................................................................... 83
B1.2 GEOMETRIA .................................................................................. 83
B1.3 EDIO DE TRAOS .................................................................... 83
B1.4 CORREO ESTTICA ................................................................. 84
B2. DECONVOLUO ......................................................................... 84
B3. FILTRAGEM ................................................................................... 85
B4. ORDENAO EM FAMLIAS CMP ................................................. 86
B5. ANLISE DE VELOCIDADES ......................................................... 89
B6. CORREO NORMAL-MOVEOUT (NMO) .................................... 90
B7. EMPILHAMENTO ........................................................................... 91
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Exemplo de levantamento marinho .......................................................... 17

Figura 2 - Exemplo de levantamento terrestre ......................................................... 18
Figura 3 - Imagens referentes fonte ssmica marinha air gun: nico equipamento a
esquerda e um arranjo com trs air guns a direita ................................. 18
Figura 4 - Arranjo com diversos hidrofones ao longo de um cabo, denominado
streamer ................................................................................................ 19
Figura 5 - Fonte ssmica terrestre conhecida como vibroseis ................................... 20
Figura 6 - Conjunto de receptores terrestres, chamados de geofones ..................... 20
Figura 7 - Esquema representando a incidncia de um raio sobre uma interface
geolgica e as posteriores reflexes e transmisses a partir do mesmo 22
Figura 8 - Esquema representando a transmisso e reflexo de ondas
compressionais, respeitando os princpios da Lei de Snell .................... 23
Figura 9 - Esquema ilustrando o Princpio de Huygens ............................................ 24
Figura 10 - Fenmeno da difrao na propagao de ondas: ao encontrar uma fenda
(esquerda) e um obstculo (direita) ....................................................... 25
Figura 11 - Deformaes elsticas e movimentos de partculas associados
propagao de ondas ssmicas de corpo ............................................... 26
Figura 12 - Deformaes elsticas e movimentos de partculas associados a
propagao das ondas ssmicas superficiais ......................................... 29
Figura 13 - Exemplo de Sismograma de Reflexo terrestre ..................................... 30
Figura 14 - Modelo convolucional do trao ssmico de reflexo: convoluo entre a
funo refletividade e o pulso de entrada ............................................... 31
Figura 15 - Exemplo de fluxo bsico de processamento de dados ssmicos ............ 34
Figura 16 - Ilustrao de possveis pontos de reflexo que possuem o mesmo tempo
duplo de propagao ............................................................................. 35
Figura 17 - Superfcie de reflexo inclinada e sua respectiva superfcie imageada em
uma seo ssmica no migrada ............................................................ 36
Figura 18 - Resultado da aplicao da migrao em uma seo ssmica bruta. (A)
seo no migrada; (B) seo migrada .................................................. 37
Figura 19 - Modelo geolgico da Bacia de Santos evidenciando a estruturao
altamente complexa causada pela halocinese ....................................... 41
Figura 20 - Representao do princpio do imageamento, utilizando a condio de
imagem por tempo de excitao ............................................................ 44
Figura 21 - Fluxograma da metodologia utilizada neste trabalho ............................. 46
Figura 22 - Modelo de velocidades sinttico obtido pela utilizao do software
Gerador de Grids ................................................................................. 47
Figura 23 - Malha de diferenas finitas simples utilizada .......................................... 49
Figura 24 - Significado geomtrico das aproximaes das derivadas em uma
dimenso ............................................................................................... 50
Figura 25 - Discretizao do sistema de equaes acsticas utilizando malhas
intercaladas ........................................................................................... 51
Figura 26 - Cubo extrado da figura 25 representando o local onde as equaes so
equilibradas neste esquema .................................................................. 52
Figura 27 - Pulso ssmico injetado no algoritmo de modelagem direta ..................... 52
Figura 28 - Modelo sinttico de falha normal ............................................................ 54
Figura 29 - Modelo sinttico de anticlinal suave ....................................................... 55
Figura 30 - Modelo sinttico de acumulao de hidrocarbonetos estruturalmente
trapeados ............................................................................................... 56
Figura 31 - Modelo sinttico de Hess, fornecido pela SEG....................................... 57
Figura 32 - Propagao de ondas acsticas no modelo de falha. (a) aps 0,9 s; (b)
aps 1,2 s; (c) aps 1,5 s. ...................................................................... 59
Figura 33 - Propagao de ondas acsticas no modelo de anticlinal suave. (a) aps
1,05 s; (b) aps 1,35 s; (c) aps 1,5 s. ................................................... 60
Figura 34 - Propagao de ondas acsticas no modelo de acumulao de HC's. (a)
aps 0,6 s; (b) aps 0,9 s; (c) aps 1,2 s. .............................................. 61
Figura 35 - Propagao de ondas acsticas no modelo de acumulao de HC's. (a)
aps 0,9 s; (b) aps 1,2 s; (c) aps 1,5 s. .............................................. 62
Figura 36 - Propagao de ondas acsticas no modelo de Hess aps suavizao
das vagarosidades. (a) aps 0,9 s; (b) aps 1,2 s; (c) aps 1,5 s. ......... 63
Figura 37 - MTT's antes da suavizao (esquerda) e aps (direita). MTT's superiores
associadas ao modelo de falha e inferiores ao modelo de anticlinal suave
.............................................................................................................. 63
Figura 38 - MTT's antes da suavizao (esquerda) e aps (direita). MTT's superiores
associadas ao modelo de acumulao de HC's e inferiores ao modelo de
Hess ...................................................................................................... 64
Figura 39 - Geometria de aquisio planejada para todos os modelos sintticos
utilizados ................................................................................................ 65
Figura 40 - Exemplos de sismogramas sintticos gerados pela modelagem direta e a
respectiva posio do tiro esquerda .................................................... 66
Figura 41 - Depropagao do campo de ondas no modelo de falha. (a) em 2,4 s; (b)
em 1,7 s; (c) em 0,0 s. ........................................................................... 67
Figura 42 - Processo de soma de imagens associado ao modelo de falha. Imagens
finais aps (a) 20 tiros, (b) 45 tiros, (c) 70 tiros e (d) 81 tiros. ................ 69
Figura 43 - Processo de soma de imagens associado ao modelo de anticlinal suave.
Imagens finais aps (a) 20 tiros, (b) 45 tiros, (c) 70 tiros e (d) 81 tiros. .. 69
Figura 44 - Processo de soma de imagens associado ao modelo de acumulao de
HC's. Imagens finais aps (a) 20 tiros, (b) 45 tiros, (c) 70 tiros e (d) 81
tiros. ....................................................................................................... 70
Figura 45 - Processo de soma de imagens associado ao modelo de Hess. Imagens
finais aps (a) 30 tiros, (b) 70 tiros, (c) 110 tiros e (d) 144 tiros.............. 71
13
1 INTRODUO
A geofsica uma cincia multidisciplinar que tem como objetivo estudar a

estrutura, composio, propriedades fsicas e os processos dinmicos da Terra.
Como no possvel realizar uma observao direta do interior da Terra com
exceo da perfurao de poos que sofre com um problema duplo: alto custo e
informao em apenas uma coordenada geogrfica , a geofsica necessita utilizar
mtodos indiretos de investigao. Os dados utilizados so coletados por
instrumentos adequados que empregam diversos mtodos geofsicos para obter
informaes fsicas da subsuperfcie a serem analisadas.
A investigao da Terra pode ser realizada tanto por meio de estudos
bsicos, a chamada geofsica de Terra slida, para determinao de sua estrutura e
composio de maneira global, quanto de estudos aplicados, a chamada geofsica
aplicada, que busca por recursos minerais, energticos e hdricos. Alm disso,
tambm pode ser utilizada na avaliao dos melhores locais para a construo de
grandes obras como barragens e usinas, bem como monitorar seus efeitos sobre o
meio ambiente.
O presente trabalho est inserido no contexto de um mtodo amplamente
utilizado na geofsica aplicada prospeco de hidrocarbonetos, conhecido como
mtodo ssmico de reflexo. Este mtodo se apresenta h anos como pea
fundamental no desenvolvimento dos conhecimentos de subsuperfcie, sendo
amplamente utilizado para as anlises geolgicas preliminares nas bacias
sedimentares.
Pode-se dizer que este mtodo consiste em trs etapas principais: aquisio,
processamento e interpretao (YILMAZ, 2001a,b). A migrao reversa no tempo
(MRT), tema central deste trabalho, est inserida em uma das ltimas etapas da
longa cadeia de procedimentos realizados no processamento de dados, mais
especificamente na etapa de migrao ssmica.
1.1 RELEVNCIA
As primeiras descobertas de campos de petrleo, datadas de meados do

sculo XIX, estavam associadas a condies geolgicas favorveis, como jazidas
14
prximas superfcie e geologia simples. Quando a utilizao dos mtodos ssmicos

se iniciou, as descobertas continuaram associadas na maioria dos casos a
condies geolgicas favorveis, uma vez que os instrumentos disponveis na
poca, tanto de aquisio quanto de processamento, ainda eram bastante
rudimentares. No entanto, as primeiras descobertas associadas utilizao da
ssmica de reflexo abriram um caminho para o contnuo desenvolvimento
tecnolgico e refinamento do mtodo, levando ele a um patamar inimaginvel ento,
onde imagens de boa resoluo e sinal/rudo so obtidas em regies extremamente
complexas.
Este desenvolvimento permitiu paulatinamente a descoberta de novos
campos petrolferos, associados a condies geolgicas cada vez mais complexas,
ratificando a posio do mtodo ssmico de reflexo como principal ferramenta de
explorao de hidrocarbonetos, sendo os demais mtodos utilizados de forma
auxiliar.
O processamento de dados ssmicos possui um papel fundamental neste
mtodo, visto que as tcnicas empregadas ao longo de suas etapas tm como
objetivo a obteno de uma imagem que represente de maneira mais fidedigna
possvel a geologia de subsuperfcie. A migrao ssmica, uma das ltimas etapas
do processamento, tem como objetivo corrigir possveis distores nas posies dos
refletores em subsuperfcie, migrando os mesmos para suas corretas localizaes.
Diversos tipos de algoritmos de migrao foram desenvolvidos ao longo dos
anos, o primeiro deles foi baseado na soluo de uma aproximao da equao da
onda por diferenas finitas (CLAERBOUT & DOHERTY, 1972). Em seguida, outros
tipos de algoritmos de migraes foram desenvolvidos, como a migrao Kirchhoff
(SCHNEIDER, 1978; FRENCH, 1975) e a migrao baseada em frequncia e
nmero de onda (GAZDAG, 1978; STOLT, 1978).
No entanto, frequentemente, estes mtodos no apresentam resultados
satisfatrios para condies geolgicas mais complexas, como na regio do Pr-Sal
brasileiro, onde existem grandes variaes laterais das velocidades de propagao
das ondas ssmicas e acentuados mergulhos dos refletores. Com o intuito de
resolver este problema, a migrao reversa no tempo (MRT), baseada na equao
completa da onda, foi desenvolvida (BAYSAL et al., 1983; MCMECHAN, 1983;
WHITMORE, 1983). Essa tcnica foi escolhida como tema central deste trabalho, em
virtude da boa resoluo apresentada nessas regies de alta complexidade
15
geolgica, que sero cada vez mais comuns no futuro da explorao mundial de
hidrocarbonetos.
Apesar dos algoritmos de MRT apresentarem um custo computacional
elevado, especialmente na migrao pr-empilhamento, o aumento da tecnologia
principalmente o desenvolvimento de computadores mais rpidos e com maior
capacidade de armazenamento vem possibilitando recentemente maiores estudos
e aplicaes destes algoritmos na escala industrial.
Atualmente, existem diversos estudos acadmicos que objetivam a melhora
dos resultados obtidos com a migrao reversa no tempo, seja com a proposio de
novas condies de imagem (NAKATA & BEROZA, 2016) ou com a criao de
novos algoritmos de MRT que fornecem resultados cada vez melhores no
imageamento ssmico (LI et. al, 2016; LEE et. al, 2016; QU et. al, 2015; SHI &
WANG, 2015; ZHU & HARRIS, 2015). Diversas empresas deste ramo oferecem
processamento pr-empilhamento utilizando a migrao reversa no tempo.
1.2 OBJETIVOS
O principal objetivo deste trabalho fornecer um estudo sobre a Migrao

Reversa no Tempo, bem como desenvolver algoritmos que sero aplicados a
diferentes dados ssmicos sintticos, gerados a partir de diferentes modelos de
velocidades sintticos. Para isso, ser realizada uma reviso sobre o mtodo
ssmico de reflexo e um exemplo de fluxo bsico de processamento de dados
ssmicos ser apresentado.
De modo geral, podem-se destacar os seguintes objetivos: (1) Desenvolver
algoritmos de migrao reversa no tempo; (2) Verificar o desempenho do algoritmo
desenvolvido e eficcia do mtodo utilizado aplicando o mesmo em modelos de
velocidade de interesse; (3) Analisar o comportamento do algoritmo em diferentes
condies geolgicas, em especial uma com complexidade considervel, onde se
utilizou o modelo Hess (tomado como isotrpico).
1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO
A fundamentao terica para o entendimento do mtodo de MRT est

presente nos captulos 2 e 3, onde sero apresentados os conceitos do mtodo
16
ssmico de reflexo e de um fluxo de processamento bsico, respectivamente.

Finalmente, no captulo 4 a tcnica de migrao reversa no tempo ser introduzida.
Os captulos 5 e 6 trataro, respectivamente, da metodologia que ser utilizada no
presente trabalho e a apresentao dos resultados obtidos no mesmo. O ltimo
captulo apresenta as concluses obtidas aps a anlise dos resultados.
17
2 MTODO SSMICO DE REFLEXO
A ssmica de reflexo a tcnica da geofsica aplicada mais largamente

utilizada em explorao de petrleo, resultado do grande investimento feito pela
indstria de hidrocarbonetos para aprimor-la, valendo-se do desenvolvimento da
tecnologia eletrnica e de computao avanada.
O mtodo consiste na emisso de pulsos ssmicos para subsuperfcie, a partir
de fontes ssmicas artificiais. Tais pulsos sero refletidos pelas interfaces geolgicas
e registrados na superfcie pelos equipamentos chamados receptores (Figs. 1 e 2).
Os receptores registram o tempo de trnsito que a onda ssmica levou desde sua
emisso at o retorno superfcie, bem como as amplitudes associadas.
Figura 1 - Exemplo de levantamento marinho
1
Fonte: Pgina virtual da Sercel .
Como a velocidade de propagao dessas ondas varia de acordo as

diferenas nas propriedades fsicas das camadas, os tempos de percurso medidos
podem ser convertidos em estimativas de profundidade das interfaces geolgicas.
O levantamento ssmico de reflexo pode ser realizado tanto em ambiente
marinho (Fig. 1), quanto em ambiente terrestre (Fig. 2). Isso possvel pois existem
equipamentos especficos para cada tipo de ambiente. importante ressaltar que os
dados ssmicos adquiridos nesses ambientes possuem algumas diferenas, que
1
Disponvel em: <http://www.sercel.com/about/Pages/what-is-geophysics.aspx> Acesso em Jun. 2016.
18
devem ser consideradas tanto na etapa de processamento de dados, quanto na

etapa de interpretao de dados.
Figura 2 - Exemplo de levantamento terrestre
2
Fonte: Pgina virtual da Sercel .
2.1 LEVANTAMENTOS MARINHOS
Os levantamentos marinhos empregam navios que rebocam os arranjos de

fontes e receptores (Fig. 1). A fonte ssmica marinha mais utilizada o canho de ar,
do ingls air gun (Fig. 3).
Figura 3 - Imagens referentes fonte ssmica marinha air gun: nico equipamento a esquerda e um
arranjo com trs air guns a direita
Fonte: Pgina virtual da Bolt Technology3.
2
Disponvel em: <http://www.sercel.com/about/Pages/what-is-geophysics.aspx> Acesso em Jun. 2016.
3
Disponvel em: <http://www.bolt-technology.com/pages/products.htm> Acesso em Jun. 2016.
19
Os receptores de sinais ssmicos em ambientes marinhos so chamados de

hidrofones. Em geral, um conjunto de hidrofones colocado com espaamento
fixo entre eles em um cabo, conhecido como streamer (Fig. 4), que rebocado
pela embarcao.
Figura 4 - Arranjo com diversos hidrofones ao longo de um cabo, denominado streamer
Fonte: Pgina virtual da GEOExPro4.
O desenvolvimento dessas fontes de energia ssmica para levantamentos

marinhos tem sido estabelecido pelos seguintes parmetros: (1) A fonte no deve
perturbar nem destruir a vida marinha; (2) O efeito bolha deve ser mnimo; (3) O
sistema de fonte deve repetir a assinatura sequencialmente, sem grandes diferenas
entre um tiro e outro; (4) O sistema deve ser aplicvel a uma profundidade o mais
constante possvel.
Apesar de resultarem em dados de melhor razo sinal/rudo, a presena de
rudos coerentes prejudiciais inevitvel em dados marinhos, principalmente
associados s mltiplas do fundo do mar. Essas mltiplas ocorrem devido aos fortes
coeficientes de reflexo do fundo do mar e da interface gua-ar, onde o campo de
ondas ascendente novamente refletido pela interface gua-ar, gerando um novo
campo de ondas descendentes.
As reflexes mltiplas so consideradas reflexes esprias, uma vez que a
maioria dos mtodos existentes no capaz de gerar imagens corretamente
posicionadas destas. Portanto, na etapa de processamento de dados existem
4
Disponvel em: <http://www.geoexpro.com/articles/2009/02/measuring-seismic-with-light> Acesso em Jun. 2016.
20
tcnicas para que essas reflexes mltiplas sejam suprimidas do dado para que no
induzam o intrprete a erros de interpretao.
2.2 LEVANTAMENTOS TERRESTRES
Os levantamentos terrestres (Fig. 2) consistem na elaborao de uma

geometria de aquisio onde, de maneira geral, a fonte e os receptores tm de ser
movidos a cada tiro dado. Por conta disso, esse tipo de aquisio geralmente mais
demorada que a realizada em ambiente marinho. As principais fontes ssmicas
terrestres so as dinamites e os caminhes vibroseis (Fig. 5).
Figura 5 - Fonte ssmica terrestre conhecida como vibroseis
Fonte: Pgina virtual da Network for Earthquake Engineering Simulation (NEES)5.
Os receptores de sinais ssmicos em ambientes terrestres so chamados de

geofones (Fig. 6). Em geral, um conjunto de geofones disposto com
espaamento fixo entre eles em uma malha, de modo que a rea de interesse do
levantamento seja totalmente coberta.
Figura 6 - Conjunto de receptores terrestres, chamados de geofones
Fonte: Pgina virtual da empresa Colt Exploration6.
5
Disponvel em: <https://nees.org/press-kit> Acesso em Jun. 2016.
21
Os dados terrestres possuem pior relao sinal/rudo quando comparados aos

dados marinhos, visto que a quantidade de rudos inerentes maior. Alm dos
rudos coerentes j esperados, como o ground roll, ainda existe uma zona de baixa
velocidade ssmica, devido camada de intemperismo prxima a superfcie, que
prejudica a qualidade do sinal, embora tcnicas de correo esttica possam ser
aplicadas com o intuito de minimizar este problema.
2.3 PROPAGAO DE ONDAS SSMICAS
2.3.1 Equao Acstica da Onda
A equao acstica da onda pode ser considerada como um caso particular

da equao elstica da onda, visto que esta equao considera a propagao de
ondas em meios onde o coeficiente de cisalhamento nulo. Em outras palavras,
essa equao descreve apenas a propagao de ondas compressionais, no
considerando meios que apresentem resistncia ao cisalhamento.
Cabe ressaltar tambm que so considerados meios isotrpicos e camadas
com gradientes de densidades desprezveis. Desta forma, a equao acstica da
onda pode ser representada como
(1)
onde u representa o campo de presses, o operador espacial Laplaciano, c

representa a velocidade de propagao da onda, a densidade do meio e s
representa o termo fonte. Esta equao aplicvel em diversas dimenses e, neste
trabalho, ser considerada a equao em duas dimenses. Ao aplicar o operador
Laplaciano e isolando a derivada temporal, a equao fica da seguinte forma:
(2)
6
Disponvel em: <http://www.coltexploration.com/seismic_permitting.html> Acesso em Jun. 2016.
22
2.3.2 Lei de Snell e o Coeficiente de Reflexo
Durante sua propagao, as ondas ssmicas encontram superfcies

denominadas interfaces geolgicas. Essas interfaces so caracterizadas por separar
duas camadas com contrastes de impedncia acstica, ou seja, com propriedades
fsicas distintas. No momento da incidncia da onda na interface, parte das ondas
ssmicas so transmitidas para subsuperfcie e outra parcela refletida em direo a
superfcie. Adicionalmente, as ondas compressivas (P) podem ser transformadas em
ondas cisalhantes (S) refletidas e transmitidas (Fig. 7).
Figura 7 - Esquema representando a incidncia de um raio sobre uma interface geolgica e as

posteriores reflexes e transmisses a partir do mesmo
Fonte: KEAREY et al., 2009.
Apesar de saber que a propagao das ondas ocorre de maneira esfrica,

ser considerado um esquema de raios com a finalidade de simplificar o
entendimento dos eventos que ocorrem ao longo da transmisso destas ondas.
Feito isso, os raios transmitidos percorrem a camada inferior com uma mudana na
direo de propagao, ou seja, tornam-se raios refratados.
Snell definiu o parmetro do raio , onde i o ngulo de inclinao
do raio em uma camada que se propaga a uma velocidade v. A forma geral da Lei
de Snell afirma que, ao longo de qualquer raio, o parmetro p permanece constante.
(3)
23
Portanto, se um raio transmitido a partir de um meio com velocidade de

propagao v1, para um meio inferior com velocidade de propagao v 2, maior que
v1, ento o ngulo de inclinao do raio no meio inferior ser necessariamente maior
do que no meio superior. Portanto, nessas condies o raio refratado se afastar da
componente Normal (Fig. 8).
Figura 8 - Esquema representando a transmisso e reflexo de ondas compressionais, respeitando

os princpios da Lei de Snell
Fonte: KEAREY et. al, 2009.
Se a velocidade de propagao do meio inferior for menor do que a

velocidade do meio superior, acontece exatamente o contrrio e o raio refratado se
aproxima da componente Normal. A Lei de Snell tambm se aplica aos raios
refletidos, onde o ngulo de incidncia dos raios ser igual ao ngulo de reflexo
dos mesmos (Fig. 8).
Um parmetro importante na ssmica de reflexo o coeficiente de reflexo,
que uma medida numrica do efeito de uma interface sobre a propagao da
onda. Relacionar esta medida simples s propriedades fsicas dos materiais na
interface um problema complexo, todavia no incio do sculo XX, a soluo formal
para esse problema foi encontrado atravs das equaes de Zoeppritz
(ZOEPPRITZ, 1919 apud KEAREY et. al, 2009). Para um raio normalmente
incidente, as relaes so bastante simples e podem ser expressas por:
(4)
24
onde 1, v1, Z1 e 2, v2, Z2 so os valores da densidade, da velocidade das ondas

compressionais e impedncia acstica nas primeira e segunda camadas (Figs. 7 e
8), respectivamente. Basicamente, a equao 4 diz que esse coeficiente
caracterizado pelos contrastes de impedncia acstica entre dois meios adjacentes.
Altos valores do mesmo implicam em uma maior reflexo das ondas, quando
comparados com a transmisso das mesmas, enquanto que um baixo valor implica
exatamente no contrrio.
2.3.3 Princpio de Huygens-Fresnel e a Difrao
Ainda com relao propagao de ondas, em 1678 um fsico holands

chamado Christiaan Huygens props uma teoria baseada em uma construo
geomtrica chamada Princpio de Huygens. Essa construo permite predizer onde
estar certa frente de onda, num instante qualquer do futuro, desde que se conhea
a sua posio atual. Isto , para um considerado instante de propagao de uma
onda, cada ponto de sua frente de onda comporta-se como fonte das ondas
elementares de Huygens e a soma destas ondas secundrias determina a forma da
onda neste instante (Fig. 9).
Figura 9 - Esquema ilustrando o Princpio de Huygens
Fonte: Pgina virtual S Fsica7.
Mais especificamente, o princpio de Huygens diz: "Todos os pontos de uma

frente de onda devem ser considerados como fontes puntiformes para produo de
7
Disponvel em: <http://www.sofisica.com.br/conteudos/Ondulatoria/Ondas/principiodehuygens.php> Acesso em Jul. 2016.
25
ondas esfricas secundrias; depois de certo tempo t, a nova posio da frente de

onda a superfcie que tangencia essas ondas secundrias." (HALLIDAY;
RESNICK, 1996, p. 113-114).
Ainda que de forma qualitativa, as leis de reflexo e refrao de ondas foram
derivadas utilizando este princpio. No entanto, ainda haviam fenmenos importantes
da propagao de ondas, como a propagao retilnea da onda e a difrao, que
no eram bem explicados utilizando os princpios de Huygens.
Figura 10 - Fenmeno da difrao na propagao de ondas: ao encontrar uma fenda (esquerda) e um

obstculo (direita)
Fonte: Pgina virtual Tasker Milward physics8.
A difrao um fenmeno que ocorre quando determinada onda encontra um

obstculo durante sua propagao, de modo que sua forma seja alterada (Fig. 10).
No entanto, em 1816 um fsico francs chamado Augustin-Jean Fresnel demonstrou
que o Princpio de Huygens, junto do seu prprio princpio da interferncia de ondas,
podia explicar a propagao linear da onda e os efeitos da difrao.
Alm disso, um resultado matemtico do Princpio de Huygens o princpio
de Fermat, que diz que o caminho percorrido por uma onda entre dois pontos o
caminho que pode ser atravessado no menor tempo possvel. Este princpio pode
ser utilizado para derivar diversas leis da propagao de ondas, como a Lei de Snell.
2.3.4 Tipos de Ondas Ssmicas
Ondas ssmicas so ondas mecnicas, ou seja, propagam-se atravs de um

meio material, que se propagam de forma radial a partir de uma fonte ssmica, como
8
Disponvel em: < http://physics.taskermilward.org.uk/wave_behaviour_2.htm> Acesso em Jul. 2016.
26
um terremoto ou uma exploso. Em geral, as fontes utilizadas nos levantamentos

ssmicos geram trens de onda de curta durao, chamados de pulsos, compostos
por uma ampla gama de frequncias.
Admitindo-se que as perturbaes geradas por estas ondas so elsticas, as
velocidades de propagao dos pulsos ssmicos podem ser calculadas pelos
mdulos elsticos e densidade dos materiais atravs dos quais eles se propagam.
Existem dois tipos de grupos de ondas ssmicas, chamadas de ondas de corpo e
ondas superficiais (KEAREY et. al, 2009).
2.3.4.1 Ondas de Corpo
Estas ondas propagam-se atravs do volume de um slido elstico e podem

ser de dois tipos: compressionais e cisalhantes. As ondas compressionais, tambm
chamadas de longitudinais, primrias ou ondas P, propagam-se por deformao
uniaxial (compresso e expanso) na direo de propagao da onda. O movimento
das partculas associado passagem desta onda evolve a oscilao - em torno de
um ponto fixo - na direo de propagao (Fig. 11A).
Figura 11 - Deformaes elsticas e movimentos de partculas associados propagao de ondas

ssmicas de corpo
Fonte: BOLT, 1982 apud KEAREY et al, 2009.
As ondas cisalhantes, tambm chamadas de transversais, secundrias ou S,

propagam-se por meio de um cisalhamento simples numa direo perpendicular
27
direo de propagao da onda. Os movimentos das partculas envolvem a

oscilao - em torno de um ponto fixo - num plano perpendicular direo de
propagao da onda (Fig. 11B).
A velocidade de propagao das ondas de corpo em um material homogneo
e isotrpico pode ser determinada atravs da seguinte expresso (KEAREY et. al,
2009):
(5)
A partir da equao 5, pode-se deduzir a velocidade de propagao para as

ondas compressionais e cisalhantes. Logo, a velocidade v p de uma onda de corpo
compressional, que envolve deformao ao longo da direo de propagao, dada
por
(6)
onde K o mdulo de incompressibilidade e e correspondem a rigidez e

densidade do material do meio, respectivamente. Da mesma forma, a velocidade de
propagao vs de uma onda de corpo cisalhante, que envolve cisalhamento puro,
dada por
(7)
onde e correspondem a rigidez e densidade do material do meio,

respectivamente. Como a rigidez nula para materiais lquidos, conclui-se que a
velocidade de propagao das ondas cisalhantes nestes meios igual a zero.
Portanto, as ondas cisalhantes no se propagam em meios lquidos.
Apesar de fornecer um indicativo sobre a geologia em subsuperfcie, as ondas
P dependem de trs propriedades fsicas diferentes da rocha, por muitas vezes
fornecendo resultados ambguos sobre a litologia. Um indicador mais confivel
28
dado pela Razo de Poisson ( ), que se relaciona com as ondas vp e vs da seguinte

forma (KEAREY et. al, 2009):
(8)
A partir das equaes 6 e 7, pode-se deduzir que as ondas P viajam com

maior velocidade atravs de um mesmo meio, quando comparadas com as ondas S.
Alm disso, estas relaes fundamentais entre a velocidade de propagao e as
propriedades fsicas dos materiais independem da frequncia das ondas e as ondas
de corpo no so dispersivas (dentro do escopo da teoria da elasticidade), ou seja,
todos os componentes de frequncia em um pulso viajam atravs de um material
com a mesma velocidade, determinada somente pelo mdulo elstico e pela
densidade do material.
Cabe ressaltar que, as camadas rochosas que compe a Terra so, na
verdade, dispersivas, embora este efeito no seja levado em conta nas teorias
acstica e elstica. Neste sentido, uma descrio mais fidedigna poderia ser feita
atravs de uma teoria visco-elstica, por exemplo.
De uma forma geral, a maior parte dos processamentos ssmicos utilizam
somente as ondas compressionais, visto que as mesmas simplificam as tcnicas de
levantamentos de duas maneiras. Em primeiro lugar, podem ser utilizados
detectores ssmicos que registram somente os movimentos verticais do terreno.
Segundo, a velocidade mais alta das ondas P assegura que estas sero sempre as
primeiras a chegarem aos receptores (atrs apenas da onda direta), sendo mais
facilmente reconhecveis.
No entanto, levantamentos multicomponentes e tcnicas de processamento
mais robustas esto sendo cada vez mais utilizados, visto que a obteno de
informaes sobre as ondas S fornece um maior volume de informaes valiosas
para a interpretao geolgica de subsuperfcie.
2.3.4.2 Ondas Superficiais
Estas ondas propagam-se ao longo das superfcies que limitam o volume de

um slido elstico e podem ser de dois tipos: Rayleigh e Love. As ondas Rayleigh
29
propagam-se ao longo de uma superfcie livre ou ao longo da interface entre dois

meios slidos distintos. O movimento das partculas ocorre de modo elptico num
plano perpendicular superfcie e possuem a direo de propagao (Fig. 12A).
Estas ondas possuem velocidade de propagao menor que as ondas de
corpo de cisalhamento e deveriam ser no dispersivas quando propagadas em um
meio-espao homogneo. Todavia, observa-se que as ondas Rayleigh, quando se
propagam ao redor da superfcie terrestre, so dispersivas e sua forma de onda
sofre variaes progressivas durante a propagao como resultado de diferentes
componentes de frequncia viajando a velocidades distintas. Essa disperso
diretamente atribuda variao da velocidade de propagao ao longo da
profundidade no interior da Terra.
Figura 12 - Deformaes elsticas e movimentos de partculas associados a propagao das ondas

ssmicas superficiais
Fonte: BOLT, 1982 apud KEAREY et. al, 2009.
Se a houver estratificao na superfcie e a velocidade das ondas de

cisalhamento na camada superficial for menor que a das camadas subjacentes, um
segundo conjunto de ondas de superfcie gerado, chamado de ondas Love. Essas
ondas so ondas de cisalhamento polarizadas, onde o movimento das partculas
ocorre paralelamente superfcie livre e perpendicularmente direo de
propagao da onda (Fig. 12B).
A velocidade de propagao destas ondas intermediria entre as
velocidades das ondas de cisalhamento da camada superficial e aquela das
30
camadas mais profundas. Alm disso, as ondas Love so inerentemente dispersivas

e esta disperso funciona de maneira anloga s ondas Rayleigh.
2.4 SISMOGRAMA DE REFLEXO
O objetivo fundamental do mtodo ssmico de reflexo registrar os

movimentos do terreno causados por uma fonte conhecida em determinada
localizao tambm conhecida. O registro desse movimento ao longo do tempo
chamado de sismograma (Fig. 13) e a informao bsica utilizada para obter a
seo ssmica a ser interpretada. Os requisitos necessrios para a obteno de um
sismograma so: (1) gerar um pulso ssmico com uma fonte apropriada; (2) detectar
as ondas ssmicas no solo por meio de um transdutor apropriado; (3) registrar e
apresentar as formas de ondas ssmicas em um sismgrafo apropriado (KEAREY et
al., 2009).
Figura 13 - Exemplo de Sismograma de Reflexo terrestre
Fonte: YILMAZ, 2001a.
Ao longo de uma aquisio ssmica, diversos tiros so dados a partir da fonte

utilizada e cada tiro produzir um sismograma associado. O sismograma de campo
constitui na primeira visualizao do dado, ainda que o mesmo esteja totalmente
bruto, sem nenhum tipo de processamento realizado para eliminao de rudos.
Cada sismograma composto de diversos traos ssmicos, que correspondem ao
nmero de receptores disponveis durante uma aquisio. Ou seja, o nmero de
31
traos no sismograma ser igual ao nmero de receptores utilizado no projeto de

aquisio ssmica.
Em cada interface geolgica, uma parte da energia incidente do pulso ssmico
refletida de volta superfcie. Essa frao de energia determinada pelo contraste
de impedncia acstica entre as duas camadas, onde a impedncia de cada
camada obtida a partir do produto entre a densidade e a velocidade de
propagao da onda ssmica na mesma. Como visto, o coeficiente de reflexo R a
propriedade que regula a amplitude da onda refletida. Alm disso, a amplitude dos
pulsos varia em funo da distncia percorrida pelas ondas, devido a divergncia
esfrica. Os tempos de chegada dos pulsos ssmicos nos receptores variam de
acordo com a profundidade das interfaces, pelas velocidades de propagao entre
elas e de acordo com a distncia entre a fonte e o receptor.
O trao ssmico resultante em um sismograma pode ser compreendido, em
uma primeira aproximao, como a convoluo do pulso de entrada com uma srie
temporal conhecida como funo refletividade, composta de uma srie de impulsos
(Fig. 14). Cada impulso tem uma amplitude relacionada com o coeficiente de
reflexo de uma interface e um tempo de percurso equivalente ao tempo duplo de
reflexo para aquela interface.
Figura 14 - Modelo convolucional do trao ssmico de reflexo: convoluo entre a funo

refletividade e o pulso de entrada
Na figura 14 pode-se observar que a funo refletividade est diretamente

relacionada com as propriedades fsicas das camadas geolgicas, uma vez que a
32
srie de impulsos desta funo est diretamente relacionada com os contrastes de

impedncia acstica gerados pelas variaes litolgicas na seo geolgica
esquerda e pelos coeficientes de reflexo de cada interface.
Cabe ressaltar que o pulso ssmico se alonga durante sua propagao devido
perda progressiva, por absoro, de seus componentes de alta frequncia.
Portanto, o trao ssmico pode ser encarado como a convoluo da funo
refletividade com um pulso ssmico varivel com o tempo. Isso resulta em um trao
ssmico mais complicado, pois h superposio de rudos, tais como reflexes
mltiplas, ondas de corpo diretas e refratadas, ondas de superfcie (ground roll),
ondas de ar e rudos coerentes e incoerentes no relacionados fonte ssmica.
Alm disso, o pulso tambm possui um comprimento finito e as reflexes individuais
a partir de interfaces pouco espaadas aparecem sobrepostas no sismograma
resultante.
O processamento ssmico existe justamente por conta destes problemas
inerentes ao pulso ssmico. Como o produto gerado na aquisio ssmica so os
sismogramas, compostos pelos traos ssmicos, o objetivo principal do
processamento tentar reconstruir a funo refletividade real correspondente
geologia em subsuperfcie. Essa reconstruo envolver, impreterivelmente, (1)
remoo de rudos; (2) determinao do pulso de entrada e sua remoo para a
obteno da funo refletividade; (3) determinao da funo velocidade para
permitir a converso do eixo do tempo para o da profundidade; (4) determinao das
impedncias acsticas (e propriedades relacionadas) das formaes geolgicas
(KEAREY et al., 2009).
33
3 PROCESSAMENTO SSMICO
O processamento ssmico uma etapa do mtodo ssmico de reflexo que

constituda por um conjunto de tcnicas que visa aumentar a relao sinal/rudo dos
dados adquiridos em campo, ou seja, remover os rudos inerentes a este mtodo e
que prejudicam a qualidade da seo ssmica final. Em geral, o processamento
ssmico de reflexo fornece uma imagem da subsuperfcie da Terra atravs de uma
seo ssmica, a qual representada na maioria das vezes no domnio do tempo,
isto , o tempo em que as ondas levam para se propagarem em direo a
subsuperfcie e voltarem aos receptores em superfcie (ver captulo 2).
Cabe ressaltar que as estratgias de processamento e seus resultados so
fortemente afetados pelos parmetros utilizados durante a aquisio. Alm disso,
condies de superfcie, como a absoro de grande parte da energia emitida pela
fonte ssmica em regies onde h a presena de camadas superficiais espessas de
intemperismo, tm um impacto significativo na qualidade do sinal coletado.
Alm disso, condies ambientais e demogrficas tambm podem ter grande
impacto na qualidade do dado adquirido. Por exemplo, muitas vezes em regies
urbanas no possvel utilizar toda a potncia de um vibroseis (ver seo 2.2), visto
que h risco de danos nas propriedades. Portanto, essa energia limitada pode no
ser suficiente para produzir uma boa imagem de subsuperfcie. Condies
climticas, cuidados tomados durante o registro do dado e a condio dos
equipamentos tambm influenciam na qualidade do dado ssmico.
Logicamente, a qualidade dos resultados gerados pelo processamento
depende das tcnicas que so utilizadas ao longo do mesmo. No entanto, a
intensidade destas condies adversas durante a aquisio de dados pode gerar
rudos que dificilmente sero eliminados durante o processamento e os intrpretes
tero que lidar com uma seo ssmica final com uma relao sinal/rudo no
satisfatria.
No apndice B do trabalho, as etapas de um exemplo bsico de fluxo de
processamento baseado em YILMAZ (2001a) (Fig. 15) so apresentadas at a etapa
de migrao, que ser abordada de forma mais detalhada a seguir.
34
Figura 15 - Exemplo de fluxo bsico de processamento de dados ssmicos
Fonte: Elaborado pelo autor, baseado em YILMAZ (2001a).
3.1 MIGRAO
Apesar de ser uma das ltimas etapas no processamento ssmico, a migrao

possui uma grande importncia para a gerao de uma seo ssmica final de
qualidade e representa o tema central do presente trabalho. Como apresentado no
apndice B deste trabalho, a seo ssmica empilhada visa retirar o efeito do
afastamento dos sismogramas, apresentando-se como uma primeira imagem da
geologia em subsuperfcie. Ela apresenta as reflexes e difraes registradas
exatamente abaixo do receptor ou, mais precisamente, abaixo dos pontos mdios
das famlias CMP.
No entanto, os registros de reflexo estaro posicionados no local correto
somente se o refletor for horizontal (ver apndice B.4). Em geral, essa premissa no
verdadeira, uma vez que os refletores podem apresentar uma componente de
mergulho. O objetivo da migrao reconstruir estas sees ssmicas de modo que
os eventos de reflexo sejam reposicionados para suas corretas localizaes em
subsuperfcie e nos tempos de reflexo verticais corretos.
Alm disso, o processo de migrao melhora a resoluo das sees
principalmente por colapsar padres de difrao gerados por refletores pontuais e
camadas falhadas, que atuam como obstculos para a propagao de ondas
ssmicas (ver subseo 2.3.3).
35
A seguir, ser discutido o conceito de migrao ps-empilhamento (pos-stack)

no qual considerada a hiptese de afastamento nulo (zero-offset) entre a fonte e
um receptor ssmico, ou seja, este tipo de migrao deve ser aplicado a sees
empilhadas. Nesse caso, os raios emitidos incidem perpendicularmente sobre a
interface refletora e, respeitando a Lei de Snell (ver subseo 2.3.2), os raios
refletidos tero a mesma direo do incidente. Ou seja, eles percorrero a mesma
trajetria na descida e na subida, como mostrado para o caso simples de uma
camada com velocidade de propagao constante (Fig. 16).
Figura 16 - Ilustrao de possveis pontos de reflexo que possuem o mesmo tempo duplo de
propagao
A geometria da propagao de uma onda ssmica em um meio com

velocidade constante representada por qualquer raio vetor de uma semiesfera
centrada na posio da fonte, chamada de superfcie iscrona. Os receptores
registram o tempo duplo de reflexo, podendo o evento de reflexo, que foi
registrado abaixo do respectivo receptor (na verdade, do respectivo CMP na seo
empilhada), ser proveniente de um refletor situado em qualquer ponto pertencente
iscrona (Fig. 16). Assim, como o registro de um evento ssmico feito exatamente
abaixo de um receptor (ou CMP), ocorre uma distoro do evento registrado, como
discutido a seguir.
36
Figura 17 - Superfcie de reflexo inclinada e sua respectiva superfcie imageada em uma seo
ssmica no migrada
Por exemplo, no caso de um refletor inclinado em um meio com velocidade

constante acima dele, podemos, de forma similar ao caso anterior, fazer a
construo de arcos de crculos para todos os eventos de reflexo registrados (Fig.
17). Com isso, possvel observar que haver uma distoro na posio real do
refletor, como mostrado na figura 17. Tal distoro corrigida aps a execuo do
processo de migrao.
3.1.1 Mtodos de Migrao
As abordagens mais modernas de migrao envolvem a utilizao da

equao da onda (ver subseo 2.3.1), que uma equao diferencial parcial que
descreve o movimento de ondas ssmicas, geradas por uma fonte, no interior de um
meio. Para a migrao, necessrio realizar uma reconstruo da forma do campo
de ondas nas proximidades da interface refletora. Isso pode ser alcanado atravs
da soluo da equao da onda, especificamente propagando o campo de ondas no
sentido inverso do tempo. A propagao do campo de ondas registrado na seo
empilhada at a metade do caminho de volta ao seu tempo de origem posiciona a
onda depropagada na interface refletora e, desta forma, a geometria real do refletor
pode ser obtida. Isto conseguido dividindo-se todas as velocidades do
macromodelo por dois e propagando-se a onda do tempo final para o inicial. Este
procedimento conhecido como migrao reversa no tempo ps-empilhamento.
Alm do mtodo mencionado acima, existem diversas abordagens para a
soluo deste problema, que geram tipos especficos de migrao, como o mtodo
das diferenas finitas (ALTERMAN & KORNFELD, 1968; ALTERMAN &
37
ROTENBERG, 1969; ALTERMAN & LOEWENTHAL, 1970; OTTAVIANI, 1971), de

PSPI, do ingls Phase Shift Plus Interpolation (GAZDAG & SGUAZZERO, 1984), de
Kirchhoff (FRENCH, 1975; SCHNEIDER, 1978), de Split-Step (STOFFA et al, 1990)
e diversos outros. No presente trabalho, a soluo utilizada ser a da migrao
reversa no tempo pr-empilhamento.
Para a realizao de qualquer migrao, necessrio o conhecimento, com
preciso suficiente, de um modelo de velocidades correspondente subsuperfcie.
Se este modelo estiver incorreto, o resultado da migrao invariavelmente tambm
estar incorreto (BANCROFT, 2007). A estimativa para esse modelo obtida a partir
de anlises anteriores das prprias sees ssmicas brutas e da extrao de
informaes em perfis de poos (quando disponveis).
Figura 18 - Resultado da aplicao da migrao em uma seo ssmica bruta. (A) seo no migrada;
(B) seo migrada
Fonte: KEAREY et. al, 2009. (Cortesia de Prakla-seismos GmbH).
Cabe ressaltar que a primeira estimativa deste modelo obtida na etapa de

anlise de velocidades (ver apndice B.5). Em geral, as interpretaes que levam a
decises sobre locaes de poos durante a prospeco de hidrocarbonetos,
principalmente em reas de grande complexidade estrutural, so realizadas apenas
38
em sees ssmicas migradas, visto que a migrao na maioria das vezes leva a
grandes melhorias no imageamento ssmico da geometria dos refletores (Fig. 18),
representando mais fielmente a geologia em profundidade.
3.1.2 Domnios Verticais da Migrao
A migrao pode ser realizada em sees ssmicas com o domnio do eixo

vertical tanto em tempo, quanto em profundidade. Na migrao em tempo, as
sees ssmicas migradas permanecero com o tempo como domnio no eixo
vertical. J na migrao em profundidade, a qual ser utilizada no presente trabalho,
os tempos de reflexo migrados so convertidos para profundidades usando-se
informaes de velocidades adequadas.
Com relao diferena dos resultados oriundos por estes dois tipos de
domnios, GRAY et. al (2001) destacam que a migrao em tempo utiliza um campo
de velocidades que segue os mesmos conceitos do processo de NMO e
empilhamento, ou seja, o campo de velocidades que melhor ajusta cada ponto da
imagem migrada. Logo, estes campos de velocidades podem variar de ponto pra
ponto da seo, de modo que a migrao em tempo realizada utilizando-se uma
velocidade constante para cada ponto da imagem de modo independente, desde
que este campo ajuste os pontos imagem.
Apesar destas incoerncias no modelo de velocidades utilizado, a migrao
em tempo considerada como um processo de imageamento vlido, que inclusive
consegue colapsar o efeito das difraes. No entanto, deve-se ter em mente que a
capacidade de reposicionar os eventos para suas corretas localizaes em
subsuperfcie e fornecer um bom modelo de velocidades pode ser prejudicada. De
forma geral, o objetivo da migrao em tempo de fornecer uma imagem, no um
modelo de velocidades geologicamente vlido (GRAY et. al, 2001).
J a migrao em profundidade utiliza um modelo de velocidades intervalares,
que obtido como uma mdia das propriedades fsicas das camadas. Isso permite
construir um modelo de velocidades mais confivel, visto que so utilizadas tcnicas
que permitem variaes nos modelos de velocidades de entrada at que uma boa
condio de imagem seja obtida. Ou seja, alm de colapsar as difraes inerentes
aos dados ssmicos, a migrao em profundidade tambm considerada como uma
39
boa ferramenta para se obter uma boa estimativa de velocidades de subsuperfcie

(GRAY et. al, 2001).
No entanto preciso ter cuidado, ainda que os modelos de velocidade
utilizados para a migrao estejam geologicamente incorretos, os mesmos podem
produzir bons resultados de imageamento para refletores horizontais (STORK,
1992).
Resumidamente, a migrao em profundidade considerada mais ambiciosa
que a migrao em tempo. Apesar das duas formas terem o objetivo comum de
produzir uma imagem e estimativas de velocidades, a migrao em profundidade
inerentemente mais complexa que a realizada em tempo, que em geral pode
produzir imagens aceitveis muito rapidamente. Entretanto, a migrao em
profundidade uma ferramenta de processamento mais poderosa, e seus resultados
podem gerar informaes mais confiveis que os resultados da migrao em tempo
tanto na estruturao geolgica em subsuperfcie, quanto no modelo de velocidades.
3.1.3 Migrao Pr-Empilhamento e Ps-Empilhamento
A etapa de migrao pode ser realizada tanto antes do empilhamento (pr-

empilhamento), quanto depois do empilhamento (ps-empilhamento) (Fig. 15). A
diferena entre elas basicamente na quantidade de vezes que ser realizada a
migrao, isto , na migrao ps-empilhamento, o processo de migrao
realizado apenas uma vez, utilizando a seo empilhada como entrada. J a
migrao pr-empilhamento, que ser utilizada neste trabalho, realiza o processo de
migrao para cada tiro dado durante a aquisio ssmica, utilizando como entrada
os sismogramas processados obtidos at a etapa anterior ao empilhamento.
Tendo em vista esta diferena, bvio notar que a migrao pr-
empilhamento muito mais demorada e necessita de computadores de alta
qualidade, quando comparada com a migrao ps-empilhamento. No entanto, os
resultados produzidos pela migrao pr-empilhamento apresentam, na maioria das
vezes, maior qualidade do que aqueles produzidos pela migrao realizada em uma
seo j empilhada.
Uma soluo para contornar o problema do custo computacional e do tempo
na migrao pr-empilhamento seria de no trabalhar somente com traos
individuais, mas com subconjuntos de traos empilhados, registrados ao longo de
40
um curto intervalo de distncias de afastamento. Desta forma, a seo final poderia

ser obtida atravs do empilhamento destes subconjuntos (KEAREY et. al, 2009) e o
tempo de processamento seria menor.
41
4 MIGRAO REVERSA NO TEMPO
O principal objeto de estudo do presente trabalho a migrao reversa no

tempo (MRT), que assim como outros mtodos de migrao, tambm utiliza a
equao da onda e resolve a mesma utilizando a abordagem por diferenas finitas,
na qual a equao da onda aproximada por uma equao de diferenas finitas,
apropriada para soluo computacional. Os primeiros trabalhos sobre a tcnica de
MRT surgiram na dcada de 80, nos artigos de BAYSAL et. al (1983), WHITMORE
(1983) e LEVIN (1984).
A MRT uma tcnica de migrao que exige muito em termos
computacionais, quando comparada a outros mtodos de migrao (ver subseo
3.1.1). No entanto, a principal vantagem da MRT com relao aos demais mtodos
o fato desta tcnica apresentar excelentes resultados em modelos geolgicos de alta
complexidade estrutural, em especial onde existem grandes variaes de
velocidade. Portanto, com a crescente complexidade dos alvos exploratrios, em
especial com a descoberta dos reservatrios brasileiros do Pr-Sal, a aplicao da
MRT se faz cada vez mais presente no cotidiano das grandes empresas de
processamento de dados ssmicos.
Figura 19 - Modelo geolgico da Bacia de Santos evidenciando a estruturao altamente complexa

causada pela halocinese
Fonte: Modificado de CHANG et. al, 2008.
A Petrobrs definiu as rochas do pr-sal como formaes situadas sob

extensa camada evaportica nas bacias de Santos, Campos e Esprito Santo, no
42
litoral leste do Brasil (BARBASSA, 2007). Essa camada evaportica apresenta

algumas caractersticas peculiares, como a plasticidade e as altas velocidades de
propagao ssmica em relao s demais camadas sedimentares. Portanto, a
gerao de esforos devido sobreposio de novas camadas sedimentares fez
com que esta camada de sal se movimentasse em subsuperfcie, gerando domos e
muros de sal (em vermelho) que afetaram a estruturao das camadas superiores
(Fig. 19), em um processo conhecido como halocinese.
Por conta disso, a estruturao dos grandes reservatrios do Pr-Sal
altamente complexa, visto que as camadas de sal esto em contato direto, tanto
lateralmente quanto verticalmente, com estes reservatrios (CHANG et. al, 2008).
Esses contatos geram interfaces geolgicas com grandes contrastes de impedncia
acstica, visto que as camadas evaporticas possuem grandes velocidades de
propagao ssmica. Esses grandes contrastes so prejudiciais ao imageamento
ssmico, visto que a energia transmitida aos reservatrios abaixo do sal muito
pequena e, portanto, a imagem desses refletores na seo ssmica prejudicada.
Alm disso, a forma complexa dos domos salinos faz com que os raios
incidentes sejam refletidos de modo irregular, prejudicando a recuperao destas
informaes nas tcnicas convencionais de migrao. A maior utilizao da MRT
nos ltimos anos est diretamente associada a esses fatores prejudiciais na gerao
de boas imagens ssmicas.
Essa tcnica de migrao consiste na propagao do campo de ondas
registrado nos sismogramas no sentido inverso do tempo, ou seja, do tempo final at
o tempo inicial do registro ssmico. Como o campo de ondas registrado por
diversos receptores em superfcie, na depropagao a energia presente nos
sismogramas injetada exatamente na posio dos receptores ssmicos. Desta
forma, os receptores atuam como fontes pontuais nesta depropagao. Para que
ocorra o imageamento em subsuperfcie, a MRT utiliza uma condio de imagem
durante a depropagao do campo de ondas.
4.1 CONDIES DE IMAGEM
A condio de imagem, como o nome indica, fornece as condies para a

existncia de um ponto imagem em uma determinada posio da subsuperfcie. Ao
longo dos anos, algumas condies de imagem foram desenvolvidas com o objetivo
43
de melhorar a imagem obtida e reduzir os custos computacionais. Dentre as quais

destacam-se a condio de correlao cruzada (WHITMORE & LINES, 1986) e a
condio por tempo de excitao. Cabe ressaltar que o clculo da condio de
imagem por tempo de excitao no nico, visto que a mesma pode ser obtida
atravs de mtodos hbridos de traado de raios (HU & MCMECHAN, 1986; CHANG
& MCMECHAN, 1986) e atravs do critrio de amplitude mxima (LOEWENTHAL &
HU, 1991).
No presente trabalho, ser utilizada a condio de imagem por tempo de
excitao calculado atravs do critrio da amplitude mxima de LOEWENTHAL &
HU (1991).
4.1.1 Condio de Imagem por Tempo de Excitao
Como mencionado na seo anterior, a condio de imagem por tempo de

excitao obtido atravs do critrio da amplitude mxima ser utilizado no presente
trabalho. Esse critrio utilizado para a obteno de matrizes de tempo de trnsito
(MTT's) que sero utilizadas na condio de imagem. Basicamente, as MTT's so
matrizes que armazenam os tempos de trnsito do campo de ondas descendentes,
isto , apenas da onda direta a partir de uma fonte pontual.
Sabe-se que, medida que as ondas ssmicas se propagam a partir de uma
fonte, a amplitude destas ondas cada vez mais atenuada devido a diversos fatores
fsicos (ver seo 2.3). Logo, os tempos de trnsito que formaro as MTT's podem
ser obtidos utilizando-se o tempo de trnsito da onda com amplitude mxima que
passa em um determinado ponto do modelo.
Com o critrio da amplitude mxima, em geral, os tempos de trnsito somente
sero sobrescritos nas matrizes quando houver uma amplitude maior que a
anteriormente registrada naquele ponto. Em situaes simples, a onda direta a de
maior amplitude e uma vez medido o tempo associado a tal evento, o tempo
referente quele ponto do modelo no ser mais sobrescrito. No entanto, esses
tempos podem ser sobrescritos de maneira errnea se houverem amplitudes de
ondas maiores em tempos futuros. Isso pode acontecer em alguns casos quando h
a soma das ondas descendentes com as ondas que so refletidas nas interfaces
geolgicas, por exemplo. Para garantir que isso no ocorra, ou pelo menos para
minimizar tal problema, so utilizados modelos de velocidades onde a vagarosidade
44
suavizada (LOEWENTHAL et. al, 1987), a fim de que no haja reflexes nas
interfaces, visto que o coeficiente de reflexo (ver subseo 2.3.2) quase anulado
devido a esta suavizao.
Uma vez obtida a MTT, a condio de imagem pode ser aplicada em uma
etapa subsequente. Esta condio ocorre quando os tempos de trnsito do campo
de ondas propagado a partir da fonte ssmica (armazenados nas MTT's) e o tempo
do campo de ondas depropagado forem iguais (BULCO, 2004). Essa condio
conhecida como a condio de imagem por tempo de excitao.
Este conceito ilustrado na figura 20, onde o campo de ondas descendentes
representado pela cor vermelha e o campo de ondas depropagado representado
pela cor azul. Nota-se que o campo de ondas descendentes emitido pela prpria
fonte ssmica, enquanto que o campo de ondas depropagado injetado na posio
de cada receptor. Nesse caso, a MTT registrar o tempo de trnsito (t A) referente
onda direta quando a mesma passar pelo ponto A, no refletor representado pela
linha amarela. Como o campo de ondas registrado nos sismogramas propagado
no sentido inverso do tempo, em determinado momento este tempo da
depropagao ser igual ao tempo tA, referente passagem da onda direta pelo
ponto A e armazenado na MTT. Essa igualdade indicar que aquele ponto um
ponto imagem, podendo o mesmo ser um refletor ou um difrator.
Figura 20 - Representao do princpio do imageamento, utilizando a condio de imagem por tempo

de excitao
Fonte: BULCO, 2004.
Neste sentido, o algoritmo de migrao utilizado composto por duas etapas

principais, sendo elas: (1) a propagao de ondas ssmicas a partir da fonte, sendo
45
utilizadas solues numricas da equao da onda por diferenas finitas para o

registro das MTT's utilizando-se o critrio da amplitude mxima e (2) a
depropagao do campo de ondas registrado nos sismogramas e aplica a condio
de imagem, gerando as sees ssmicas finais migradas. Ambas as etapas devem
utilizar, como feito neste trabalho, o modelo suavizado.
46
5 METODOLOGIA
Como j visto ao longo deste trabalho, uma MRT pr-empilhamento em

profundidade ser realizada em dados ssmicos sintticos bidimensionais gerados
pelo autor e no modelo de Hess disponibilizado pela Society of Exploration
Geophysicists (SEG). Alm disso, no ser necessria nenhuma etapa de
processamento com objetivos de remover rudos, visto que no ser introduzido
rudo aleatrio nos dados sintticos gerados e os rudos coerentes - como mltiplas -
so suficientemente atenuados no empilhamento empreendido aps a migrao.
Tendo em vista alcanar os objetivos enunciados na seo 1.2, a seguinte
metodologia foi utilizada: (1) gerao de modelos de velocidades de interesse; (2)
criar dois algoritmos de modelagem direta para obteno das MTTs e sismogramas
sintticos (dado sinttico a ser migrado); (3) desenvolver e aplicar um algoritmo de
MRT e (4) analisar os resultados obtidos.
Figura 21 - Fluxograma da metodologia utilizada neste trabalho
Fonte: Elaborada pelo autor.
Os modelos de velocidades gerados sero correspondentes a situaes de

interesse em geofsica aplicada, com complexidade crescente, sendo o ltimo
modelo rodado de alta complexidade geolgica, a fim de justificar a utilizao da
tcnica de MRT. Como os algoritmos de MRT desenvolvidos pelo autor sero
47
utilizados em dados ssmicos sintticos, um algoritmo de modelagem direta que

simule uma aquisio ssmica ser desenvolvido para a obteno dos respectivos
sismogramas. Uma pequena variao deste algoritmo ser responsvel pela
gerao das MTTs, que serviro como condio de imagem para a MRT. Em
seguida, o algoritmo que realiza a segunda etapa da MRT, referente
depropagao do campo de ondas, ser aplicado utilizando como entrada os
sismogramas e as MTTs obtidas na etapa anterior. Aps a aplicao de outro
algoritmo referente soma das imagens resultantes de cada tiro (empilhamento), a
ltima etapa ser analisar as sees migradas obtidas. O fluxograma que representa
a metodologia utilizada pode ser visualizado na figura 21. Cabe ressaltar que todos
os algoritmos desenvolvidos pelo autor foram construdos utilizando a linguagem de
programao Fortran 90.
5.1 GERAO DOS MODELOS DE VELOCIDADES
Para a gerao de modelos de velocidades de interesse, primeiramente

necessrio criar um modelo geolgico coerente de subsuperfcie. Como a migrao
reversa no tempo utiliza velocidades intervalares, para cada camada do modelo
geolgico uma velocidade de propagao ssmica deve estar associada. Cabe
ressaltar que, como j mencionado anteriormente, para executar qualquer algoritmo
de migrao ssmica necessrio um modelo de velocidades (ver seo 3.1).
Figura 22 - Modelo de velocidades sinttico obtido pela utilizao do software Gerador de Grids

48
A gerao dos modelos foi realizada atravs da utilizao do software

Gerador de Grids, verso 1.0, desenvolvido pelos pesquisadores D. Sc. Eng. Cid
da Silva Garcia Monteiro e D. Sc. Eng. Cleberson Dors. Este software permite a
construo de modelos geolgicos em malhas pr-determinadas pelo usurio (Fig.
22). Alm disso, possvel associar uma velocidade de propagao para cada ponto
da malha desenvolvida. Por exemplo, na figura 22 cada cor est associada a uma
velocidade ssmica de propagao diferente. Este programa fornece como sada o
modelo de velocidades desenvolvido em formato binrio, que ser lido nos
algoritmos posteriormente.
5.2 MODELAGEM DIRETA
Como a condio de imagem utilizada ser a por tempo de excitao, uma

modelagem direta dever ser realizada para se obter as matrizes de tempo de
trnsito referentes ao campo de ondas descendentes. Alm disso, essa simulao
tambm ser necessria, pois a migrao ser realizada em dados ssmicos
sintticos, ou seja, em dados que no foram adquiridos em levantamentos reais. Em
termos tcnicos, uma modelagem ssmica o ato de simular um fenmeno natural
atravs de um modelo fsico ou matemtico (DUARTE, 1997 apud SANTOS, 2011).
A primeira equao de onda utilizada no presente trabalho (ver subseo
2.3.1) descreve bem a propagao de ondas P em duas dimenses e em meios
isotrpicos. Alm disso, ser considerado um gradiente de densidades desprezvel
nos modelos, isto , ser utilizada a equao acstica da onda (equao 2), ou seja,
os coeficientes de reflexes (ver subseo 2.3.2) dependero apenas dos contrastes
de velocidades de propagao entre os meios e sero dados, a partir da equao 4
da seguinte forma:
(11)
onde v1, e v2 so os valores da velocidade das ondas compressionais de

determinadas camadas, superior e inferior a uma interface, ao longo de um modelo,
respectivamente. Para resolver a equao acstica da onda computacionalmente, foi
utilizado o mtodo de diferenas finitas para aproximar as derivadas parciais da
49
equao 2. Nas modelagens desenvolvidas neste trabalho, foram utilizadas tambm

equaes mais gerais que consideram a heterogeneidade espacial da densidade.
Existem diversos tipos de formulaes desenvolvidas para a resoluo da
equao da onda, principalmente esquemas heterogneos, como em DI BARTOLO
et. al (2012), LEVANDER (1989) e MOCZO et. al (2007). No presente trabalho,
foram implementados dois tipos de malhas para resoluo da equao acstica da
onda: um esquema de malha simples (que considera gradientes de densidades
desprezveis) e um esquema de malhas intercaladas (para meios acsticos gerais).
5.2.1 Esquema de Malha Simples
O esquema de malha simples caracterizado por discretizar o domnio

espacial em pontos igualmente espaados em cada uma das duas direes (x e z).
Em cada ponto da malha as propriedades do meio, como velocidade de propagao
c(x,z) e a presso acstica u(x,z), so definidos. A formulao escolhida utiliza o
mesmo espaamento h nas duas direes (Fig. 23).
Figura 23 - Malha de diferenas finitas simples utilizada
Fonte: Modificado de DI BARTOLO, 2013.
As derivadas podem ser aproximadas por diferenas regressivas,

progressivas ou centrais. No caso da diferena regressiva (DR), a derivada
aproximada utilizando o prprio ponto e o ponto imediatamente anterior. Na
progressiva (DP), utilizado o prprio ponto e o ponto imediatamente posterior. J
na central (DC), so utilizados os pontos imediatamente posteriores e anteriores ao
ponto que se quer calcular. No presente trabalho, foi utilizada a aproximao por
50
diferenas centrais, por este apresentar preciso maior em comparao com a

resposta analtica, dada pela inclinao mais prxima da reta de DC em relao
soluo analtica (Fig. 24).
Figura 24 - Significado geomtrico das aproximaes das derivadas em uma dimenso
Fonte: DI BARTOLO, 2013.
A partir disso, os operadores de diferenas finitas podem ser obtidos e

substitudos na equao original, gerando uma equao de diferenas finitas que
ser implementada computacionalmente. O desenvolvimento matemtico para a
obteno destes operadores pode ser encontrado no Apndice A. Para este
trabalho, foram escolhidos operadores de segunda ordem para as derivadas parciais
temporais e de quarta ordem para as derivadas parciais espaciais.
5.2.2 Esquema de Malhas Intercaladas
Neste trabalho, uma abordagem de malhas intercaladas proposta por

VIRIEUX (1986) ser utilizada, com a devida simplificao para o caso acstico
tratado. Neste sentido, o objetivo resolver o sistema de equaes de primeira
ordem para a presso e velocidade abaixo:
1 u v x v z iv (r , t )
(9)
k t x z t
51
v x u (10)
0
x x
vz u (11)
0.
z z
O sistema de equaes acima j incorpora possveis heterogeneidades no

meio, calculando tanto o campo de presses quanto o de velocidades em todas
dimenses utilizadas (no caso do presente trabalho, nas dimenses x e z). A malha
utilizada para discretizar estas equaes apresentada na figura 25.
Figura 25 - Discretizao do sistema de equaes acsticas utilizando malhas intercaladas
Fonte: DI BARTOLO et. al, 2012.
Esta malha intercalada tanto no tempo, quanto no espao e representa um

caso simplificado da malha proposta por VIRIEUX (1986), uma vez que no h
tenses cisalhantes e as tenses normais so ambas iguais a presso acstica (com
sinal negativo). Esta configurao permite calcular de maneira apropriada as
derivadas parciais utilizando-se diferenas centrais, bastando-se equilibrar as
equaes nas posies corretas, como ilustrado na figura 26.
Para maiores detalhes acerca da obteno dos operadores de diferenas
finitas obtido para este esquema, ver o apndice A.2 deste trabalho.
52
Figura 26 - Cubo extrado da figura 25 representando o local onde as equaes so equilibradas

neste esquema
Fonte: DI BARTOLO et. al, 2012.
5.2.3 Fonte Ssmica
Analisando as equaes de onda acstica escolhidas, em ambos esquemas

de malhas, o nico parmetro restante a ser definido a fonte ssmica. A fonte
escolhida foi um pulso Ricker. A frequncia de corte (fc) utilizada foi de 60 Hz (Fig.
27). Matematicamente, essa fonte representada pela derivada segunda da funo
gaussiana (DI BARTOLO et al, 2012).
Figura 27 - Pulso ssmico injetado no algoritmo de modelagem direta
Fonte: Modificado de DI BARTOLO, 2013.

53
5.3 CRITRIOS DE ESTABILIDADE E DISPERSO NUMRICA
Como j visto anteriormente, na teoria acstica, as ondas ssmicas de corpo

so ondas no-dispersivas (ver subseo 2.3.4), nas quais todas as bandas de
frequncia propagam-se com a mesma velocidade. Entretanto, a partir do momento
que a propagao (modelagem direta) ou a depropagao (MRT) realizada em um
domnio discreto, a velocidade da onda passa a depender do espaamento utilizado
na malha (h) e das frequncias do sinal (PALERMO, 2002).
Para que no ocorra a disperso numrica, existe uma relao emprica para
a determinao do espaamento, dada por:
(12)
Essa equao funo da frequncia de corte da fonte (f c), da velocidade

mnima do modelo de velocidades (v mn) e de um parmetro emprico , que define a
quantidade de amostras necessrias para um nico comprimento de onda
(CAPUCCI, 2010).
A estabilidade da soluo tambm dependente das velocidades utilizadas
para a propagao, j que se refere anlise de crescimento dos erros ao longo das
iteraes de tempo (SANTOS, 2011). A partir disto, existe uma formulao para
determinar o maior espao de tempo (t) possvel para que o mtodo se mantenha
estvel, sendo este relacionado com o nmero de Courant. A relao dada a seguir
garante a estabilidade e uma preciso numrica adequada:
(13)
Essa equao funo do espaamento (h) utilizado na malha, da velocidade

mxima do modelo de velocidades (vmx) e de um parmetro emprico , que se
refere amostragem por comprimento de onda. Os parmetros e podem assumir
diversos valores dependendo da formulao numrica. No presente trabalho, os
valores ideais so = 5 e = 4 (ALFORD, KELLY e BOORE, 1974).
54
6 RESULTADOS
6.1 MODELOS SINTTICOS
Nesta seo sero apresentados os modelos sintticos utilizados para

aplicao dos algoritmos de migrao reversa no tempo desenvolvidos. Com
exceo do modelo de Hess, disponibilizado no site da SEG, todos os outros
modelos foram desenvolvidos pelo autor utilizando-se o software de gerador de grids
binrios mencionado anteriormente.
Figura 28 - Modelo sinttico de falha normal
Tabela 1 - Velocidades utilizadas no modelo de falha normal

Velocidades de Propagao do Modelo de Falha Normal
V1 1500 m/s
V2 2000 m/s
V3 2500 m/s
V4 2800 m/s
V5 3000 m/s
O primeiro modelo o de geologia mais simples, com camadas plano-

paralelas e uma falha normal associada entre a segunda e terceira camada (Fig. 28).
55
Este modelo possui uma extenso de 3,000 metros tanto na vertical, quanto na
horizontal. Alm disso, a malha utilizada para discretiz-lo possui 601 pontos nas
duas dimenses x e z. A tabela 1 lista o valor das velocidades de propagao das
ondas primrias de cada camada deste modelo.
Figura 29 - Modelo sinttico de anticlinal suave
Fonte: Elaborada pelo autor
Tabela 2 - Velocidades utilizadas no modelo de anticlinal suave

Velocidades de Propagao do Modelo de Anticlinal Suave
V1 1500 m/s
V2 2000 m/s
V3 2500 m/s
V4 3000 m/s
V5 3200 m/s
V6 3500 m/s
O segundo modelo, tambm simples, representa uma situao de fundo do

mar inclinado, com uma camada mais profunda dobrada, produzindo uma feio de
anticlinal suave (Fig. 29). A extenso tambm de 3,000 metros nas duas direes.
Alm disso, tambm foram utilizados 601 pontos para discretizar as dimenses x e z.
A tabela 2 lista o valor das velocidades de propagao de cada camada deste
modelo.
56
Figura 30 - Modelo sinttico de acumulao de hidrocarbonetos estruturalmente trapeados
O terceiro modelo utilizado possui uma geologia um pouco mais realista, com
um plano de falha bem definido e uma acumulao de hidrocarbonetos trapeada
estruturalmente por um anticlinal acentuado nas camadas mais profundas (Fig. 30).
Tabela 3 - Velocidades utilizadas no modelo de acumulao de hidrocarbonetos (HC's)

Velocidades de Propagao do Modelo de Acumulao de HC's
V1 1500 m/s
V2 2000 m/s
V3 2300 m/s
V4 2550 m/s
V5 2700 m/s
V6 3000 m/s
V7 3200 m/s
V8 3350 m/s
V9 2400 m/s
A extenso do modelo tambm de 3,000 metros nas duas direes e foi

utilizado 601 pontos em ambas para discretizao do modelo na malha. A tabela 3
discrimina os valores de velocidades de propagao utilizados neste modelo.
57
Figura 31 - Modelo sinttico de Hess, fornecido pela SEG
Tabela 4 - Velocidades utilizadas no modelo de Hess

Velocidades de Propagao do Modelo de Hess
V1 1524 m/s
V2 1650 m/s
V3 1942 m/s
V4 2121 m/s
V5 2492 m/s
V6 2742 m/s
V7 2917 m/s
V8 3179 m/s
V9 3407 m/s
V10 3620 m/s
V11 2377 m/s
V12 4511 m/s
O ltimo modelo utilizado foi disponibilizado pela SEG e chamado de

modelo de Hess. Com uma tectnica associada ao deslocamento do sal em
subsuperfcie, onde existem duas acumulaes de hidrocarbonetos trapeadas nos
flancos do mesmo. Este modelo mais realstico que os demais e tambm mais
58
complexo (Fig. 31). A extenso de 4600 metros na superfcie e de 2500 metros de

profundidade.
Em termos de discretizao da malha de diferenas finitas, foram utilizados
921 pontos no domnio horizontal e 501 pontos no vertical. A tabela 4 fornece os
valores de velocidades para todas as camadas deste modelo.
6.2 PROPAGAO DAS ONDAS ACSTICAS
Nesta seo, alguns snapshots da propagao das ondas acsticas sero

analisados. Nas propagaes utilizando-se o esquema de malhas simples foi
utilizada a equao 2 (ver subseo 2.3.1). Em se tratando de malhas intercaladas,
o sistema de equaes 9-11 (ver subseo 5.2.2) foi utilizado.
Para cada modelo sinttico uma lista individual de parmetros foi utilizada.
Esses parmetros correspondem ao tempo total de propagao da onda, tamanho
do modelo, posio da fonte e dos receptores, alm dos parmetros numricos h e
dt, que devem obedecer aos critrios de estabilidade/preciso e no disperso
numrica discutidos na seo 5.3. A tabela 5 abaixo mostra os parmetros utilizados
para cada modelo sinttico utilizado.
Tabela 5 - Tabela de parmetros utilizados em cada modelo sinttico na modelagem direta

Parmetros Utilizados na Modelagem Direta
Intervalo de Tamanho do
Espaamento
Tempo Total de tempo entre modelo em
Modelo entre os pontos
Propagao (t) passos pontos da malha
da malha (h)
consecutivos (dt) (Nz,Nx)
Falha 3.0 s 5.0 m 0.0004 s 601,601
Anticlinal 3.0 s 5.0 m 0.0003 s 601,601
Acumulao 3.0 s 5.0 m 0.0003 s 601,601
Hess 3.0 s 5.0 m 0.0002 s 501,921
Esta etapa do trabalho, que tambm poderia ser chamada de modelagem

direta, fornecer as matrizes de tempo de trnsito e os sismogramas sintticos que
sero utilizados na etapa seguinte da migrao reversa no tempo. A modelagem
direta que gera as matrizes de tempo de trnsito, as quais so elementos
necessrios para a condio de imagem utilizada, caracterizada como a primeira
59
etapa da MRT. Cabe ressaltar que se houvessem dados reais disponveis, no seria
necessrio realizar uma modelagem para obter os sismogramas sintticos. Logo, a
etapa de gerao de sismogramas no faz parte da MRT nos casos reais.
Figura 32 - Propagao de ondas acsticas no modelo de falha. (a) aps 0,9 s; (b) aps 1,2 s; (c)
aps 1,5 s.
A figura 32 mostra a propagao da onda acstica gerada pela fonte ssmica

na posio central do modelo de falha, isto , na posio de 1500 metros na
superfcie. A profundidade da fonte de 10 metros e, portanto, estaria submersa na
gua do mar. Cabe ressaltar o efeito causado pelo plano de falha na propagao
das ondas, que altera a forma da mesma devido ao efeito da difrao (ver subseo
2.3.3).
A figura 33 mostra a propagao da onda acstica gerada na posio central
(1500 metros) do modelo de anticlinal suave. Notar a reflexo diferencial da primeira
60
camada causada pelo mergulho do fundo do mar. A profundidade da fonte de 10

metros abaixo da superfcie do nvel do mar. Alm disso, nesta propagao fica
evidente o alargamento do pulso ssmico a medida que o mesmo vai ganhando
profundidade, visto que as velocidades das camadas mais profundas aumentam o
seu comprimento de onda. (ver seo 2.4).
Figura 33 - Propagao de ondas acsticas no modelo de anticlinal suave. (a) aps 1,05 s; (b) aps
1,35 s; (c) aps 1,5 s.
A figura 34 mostra a propagao das ondas acsticas originadas na posio

central (1500 metros) do modelo sinttico de acumulao de hidrocarbonetos. Dada
a complexidade do modelo, a partir de 1,2 segundos de propagao grande parte da
amplitude das ondas j havia sido perdida. Isso ilustra a dificuldade de gerar boas
imagens a medida que os refletores esto em profundidades maiores.
61
Figura 34 - Propagao de ondas acsticas no modelo de acumulao de HC's. (a) aps 0,6 s; (b)
aps 0,9 s; (c) aps 1,2 s.
Finalmente, a figura 35 ilustra a propagao das ondas acsticas no modelo

sinttico de Hess. A fonte da imagem est localizada na posio central, em 2300
metros e a 10 metros abaixo da superfcie do nvel do mar. A amplitude das ondas
transmitida para as camadas abaixo do sal muito pequena, visto que o alto
coeficiente de reflexo do sal faz com que grande parte da energia das ondas seja
refletida de volta superfcie. Isso gera problemas posteriores no imageamento
desses refletores abaixo do sal.
62
Figura 35 - Propagao de ondas acsticas no modelo de acumulao de HC's. (a) aps 0,9 s; (b)
aps 1,2 s; (c) aps 1,5 s.
6.2.1 Matrizes de Tempo de Trnsito
O principal produto gerado pela primeira etapa da MRT neste trabalho so as

matrizes de tempo de trnsito (MTT's), visto que as mesmas sero utilizadas na
condio de imagem escolhida para a formao das imagens finais durante a
segunda etapa de depropagao do campo de ondas registrado nos sismogramas.
Como j mencionado na subseo 4.1.1, essas matrizes so obtidas atravs
do critrio da amplitude mxima durante a modelagem direta. Esse critrio visa obter
os tempos de propagao apenas da onda direta descendente. Em modelos com
geologia complexa onde existem grandes variaes laterais de velocidades, o
critrio da amplitude mxima adotado pode no ser totalmente eficiente. Como
discutido, isso ocorre porque nas interfaces com altos graus de impedncia acstica,
grande parte da energia das ondas refletida e, em algumas regies do modelo, o
fenmeno da interferncia construtiva pode ocorrer. Esse fenmeno pode gerar uma
amplitude maior do que aquela associada onda direta.
63
Figura 36 - Propagao de ondas acsticas no modelo de Hess aps suavizao das vagarosidades.
(a) aps 0,9 s; (b) aps 1,2 s; (c) aps 1,5 s.
Logo, de acordo com o critrio da amplitude mxima, o tempo associado a

esse campo de ondas posterior ser substitudo erroneamente nas MTT's, gerando
descontinuidades nas mesmas. Essas descontinuidades podem gerar artefatos na
imagem final resultante aps a MRT.
Figura 37 - MTT's antes da suavizao (esquerda) e aps (direita). MTT's superiores associadas ao
modelo de falha e inferiores ao modelo de anticlinal suave

64
Para amenizar estes efeitos, principalmente nos modelos sintticos de Hess e

de acumulao de HC's, foi utilizada uma tcnica proposta por LOEWENTHAL et. al,
1987, onde uma suavizao das vagarosidades (inverso das velocidades)
realizada para que ocorra atenuao das impedncias acsticas. Portanto, o campo
de ondas diretas tm suas reflexes bastante atenuadas (Fig. 36). Isso fez com que
as MTT's fiquem mais contnuas, produzindo melhores imagens.
Figura 38 - MTT's antes da suavizao (esquerda) e aps (direita). MTT's superiores associadas ao
modelo de acumulao de HC's e inferiores ao modelo de Hess
Nas figuras 37 e 38 existem 4 MTT's associadas a tiros dados exatamente na

regio central de cada modelo sinttico. Na figura 37 esto duas MTT's, a primeira
associada ao modelo de falha e a segunda associada ao modelo de anticlinal suave.
Na figura 38 esto as outras MTT's associadas aos modelos de acumulao e Hess,
respectivamente. Note que as matrizes so bem mais descontnuas nos casos da
figura 38, onde h maior complexidade geolgica.
Alm disso, nas duas figuras existe a comparao das MTT's antes da
suavizao das vagarosidades e aps a suavizao. Note que as matrizes com
suavizao ficam mais contnuas com relao s demais.
Cabe ressaltar que nos algoritmos desenvolvidos para propagao de ondas
acsticas foram implementadas duas tcnicas para evitar com que houvesse
65
reflexes nas bordas dos modelos, visto que impossvel gerar um modelo
lateralmente e verticalmente infinito. A primeira delas foi proposta por REYNOLDS
(1978), onde so aplicadas equaes de propagao em apenas uma direo (one-
way wave equation) nas bordas laterais e inferior do modelo. A segunda foi proposta
por CERJAN et. al 1985, onde aplicada uma funo exponencial de amortecimento
no campo de presses em uma zona pr-determinada nas bordas do modelo. Essas
condies garantiram que no houvesse reflexes esprias nas bordas dos
modelos.
6.2.2 Sismogramas Sintticos
Os sismogramas utilizados na MRT foram gerados durante a modelagem

direta. Na MRT, os sismogramas so utilizados na segunda etapa, da depropagao
do campo de ondas registrado nos mesmos. As energias registradas so injetadas
como fonte nas posies dos receptores onde foram registradas.
Figura 39 - Geometria de aquisio planejada para todos os modelos sintticos utilizados
Cabe ressaltar que em uma situao real, esta etapa de gerao de

sismogramas seria suprimida, visto que os sismogramas j so um produto da
aquisio de campo. Como o presente trabalho s utilizou dados sintticos, esta
66
etapa foi necessria para que a MRT pudesse ser realizada. Para isso, foram feitas
pequenas adaptaes no algoritmo de modelagem direta que gerou as MTT's da
seo anterior.
Figura 40 - Exemplos de sismogramas sintticos gerados pela modelagem direta e a respectiva

posio do tiro esquerda
Uma geometria de aquisio foi planejada e executada em todos os modelos

de forma similar (Fig. 39), onde h um lano simples com cabo de 1,000 metros,
67
com espaamento de 25 metros entre cada receptor. O offset mnimo (distncia

entre fonte e primeiro receptor) de 25 metros tambm. Alm disso, o intervalo entre
tiros foi de 25 metros. Uma vez que os modelos de falha, anticlinal suave e
acumulao de HC's possuem o mesmo tamanho, foram dados os mesmos 81 tiros
para cobrir toda a regio do modelo. J no modelo de Hess, foram necessrios 144
tiros para cobrir todo o modelo. A figura 40 ilustra um sismograma de cada modelo
sinttico utilizado, bem como a posio do tiro dado.
6.3 DEPROPAGAO DAS ONDAS ACSTICAS
A depropagao do campo de ondas registrados nos sismogramas do tempo

final at o tempo inicial de registro faz parte da segunda etapa da MRT. Como visto
no captulo 4 deste trabalho, a cada passo de tempo desta depropagao feita
uma avaliao denominada de condio de imagem.
Figura 41 - Depropagao do campo de ondas no modelo de falha. (a) em 2,4 s; (b) em 1,7 s; (c) em
0,0 s.

68
A condio de imagem utilizada neste trabalho a condio por tempo de

excitao. A avaliao feita atravs do tempo armazenado nas MTT's e, quando
em determinado ponto do modelo o tempo da depropagao for igual a algum tempo
armazenado nas MTT's, aquele ponto armazenado em uma matriz imagem.
Como j visto anteriormente, ser realizada uma migrao pr-empilhamento.
Ou seja, na primeira etapa o nmero de MTT's geradas ser igual ao nmero de
tiros dados. Logo, nos trs primeiros modelos a depropagao ser realizada 81
vezes (nmero de tiros dados) e no modelo de Hess a depropagao ser realizada
144 vezes.
O algoritmo desenvolvido deve fazer a injeo da energia presente nos
sismogramas exatamente na posio onde essa energia foi registrada, ou seja, na
posio dos receptores. Um exemplo da depropagao est presente na figura 41,
onde possvel verificar a energia se propagando de volta para o interior do modelo,
at voltar configurao inicial na posio da fonte onde foi gerada.
No final desta etapa as imagens associadas a cada tiro so obtidas.
Posteriormente realizada a soma de todas elas e gerada uma imagem final do
modelo sinttico de interesse.
6.4 IMAGENS OBTIDAS
Nesta etapa do trabalho, a MRT j foi aplicada aos dados sintticos pr-
empilhados. Cada sismograma associado aos tiros dados durante a aquisio j
foram depropagados no tempo aplicando-se a condio de imagem pr-
estabelecida, fazendo uso das respectivas MTT's. Portanto, a ltima etapa deste
trabalho foi desenvolver um algoritmo que fizesse a soma de todas as imagens
obtidas para cada um dos tiros de cada modelo, gerando uma imagem final para
cada modelo sinttico utilizado.
Em todas imagens finais obtidas (Figs. 42-45) pode-se observar atenuaes
dos refletores nas bordas dos modelos. Isto ocorre por dois motivos principais,
sendo o primeiro deles a aplicao das bordas de absoro para evitar reflexes
esprias. O segundo est associado a prpria geometria de aquisio projetada,
visto que a redundncia de dados associados aos refletores prximos da borda
menor do que aqueles referentes s partes mais centrais do modelo.
69
Figura 42 - Processo de soma de imagens associado ao modelo de falha. Imagens finais aps (a) 20
tiros, (b) 45 tiros, (c) 70 tiros e (d) 81 tiros.
Ao analisar uma imagem associada a apenas um tiro no possvel realizar

grandes interpretaes com relao a geologia de subsuperfcie, visto que as
reflexes ficam limitadas a quantidade de receptores na aquisio. A medida que as
imagens so somadas, os refletores ficam cada vez mais ntidos devido ao
acrscimo de informaes associadas a outros tiros.
Figura 43 - Processo de soma de imagens associado ao modelo de anticlinal suave. Imagens finais
aps (a) 20 tiros, (b) 45 tiros, (c) 70 tiros e (d) 81 tiros.

70
Os modelos de falha e anticlinal suave (Figs. 42-43) tiveram uma imagem final
de grande qualidade, visto que so de menor complexidade. J os modelos de
acumulao e Hess (Figs. 44-45) apresentam maiores dificuldades devido a grandes
variaes laterais de velocidades.
Figura 44 - Processo de soma de imagens associado ao modelo de acumulao de HC's. Imagens

finais aps (a) 20 tiros, (b) 45 tiros, (c) 70 tiros e (d) 81 tiros.
Na figura 44, por exemplo, as reflexes mltiplas associadas as primeiras

camadas so facilmente identificveis na imagem final. justamente nesses casos
que a MRT deve ser utilizada, por se tratar de uma tcnica de tima qualidade em
condies complexas. Na figura 45, as camadas abaixo do sal no lado esquerdo
mais profundo no foram bem mapeadas, visto que o coeficiente de reflexo do sal
muito alto, logo no h grande transmisso de energia das ondas para estas
camadas.
No flanco esquerdo do modelo sinttico de acumulao (Fig. 44) possvel
identificar que os refletores associados a dobramentos no foram bem mapeados.
Isso ocorre devido ao alto grau de inclinao destas camadas. Para mapea-las com
maior eficincia seria necessrio alargar o comprimento da aquisio e,
consequentemente, aumentar o nmero de tiros lateralmente na aquisio sinttica.
71
Figura 45 - Processo de soma de imagens associado ao modelo de Hess. Imagens finais aps (a) 30
tiros, (b) 70 tiros, (c) 110 tiros e (d) 144 tiros.
Deve-se ficar claro, no entanto, que as imagens obtidas podem ser

melhoradas, aplicando-se algoritmos com condies mais complexas, como por
exemplo a que utiliza a condio de imagem de correlao cruzada.
72
7 CONCLUSES
O principal objetivo do presente trabalho foi de estudar a etapa de migrao

ssmica, com foco na tcnica de migrao reversa no tempo e, aps este estudo,
desenvolver algoritmos para aplicar a mesma em dados sintticos de interesse. Para
isso, foi utilizada a linguagem de programao Fortran 90 e o compilador Force 2.0.
Aps a realizao deste objetivo, ficou clara a importncia da tcnica em
ambientes de alta complexidade geolgica, que se fazem cada vez mais presentes
na atual indstria de leo e gs. Alm disso, cabe ressaltar que o uso da MRT deve
ser analisado cuidadosamente, visto que uma tcnica de alto custo computacional
quando comparada a outras tcnicas. Logo, a sua utilizao deve estar estrita a
ambientes cujos contrastes de velocidades sejam grandes e a geometria das
estruturas geolgicas seja complexa. Na presena de camadas evaporticas, como
no Pr-Sal brasileiro, o uso da mesma imprescindvel para obteno de uma boa
imagem dos refletores abaixo do sal.
Finalmente, as imagens finais obtidas no presente trabalho aps a aplicao
das duas etapas da MRT mostraram que os algoritmos desenvolvidos
corresponderam s expectativas com relao produo de boas imagens. Apesar
do fluxo de processamento no ter sido realizado no presente trabalho para
comparaes, tambm foi possvel concluir que as possveis correes com relao
aos efeitos causados pelas difraes e altos contrastes de impedncia foram
realizados pelos algoritmos, reposicionando os refletores em subsuperfcie para
suas corretas posies, principalmente nos casos dos modelos de acumulao de
HC's e de Hess.
73
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78
APNDICE A
A.1 OBTENO DOS OPERADORES DE DIFERENAS FINITAS PARA

MALHAS SIMPLES
Neste apndice, sero deduzidos os operadores de diferenas finitas

utilizados para a modelagem direta realizada neste trabalho em malhas simples,
onde foi utilizada a equao bidimensional acstica da onda, isto , em fluidos
ideais, onde no haja viscosidade. O mecanismo matemtico baseado em uma
funo contnua que, portanto, pode ser expandida em Srie de Taylor em torno de
um ponto x0. Para obter os operadores, o primeiro passo expandir o valor da
funo em diferentes pontos x = x i + lh, onde l Z (pontos da malha padro), em
torno de xi e h o espaamento da malha. A expresso final dada por:
(A.1)
Embora se esteja usando a letra x para a varivel independente, pode-se

considerar o mesmo raciocnio tanto para as variveis espaciais, quanto para a
varivel temporal. A transformao obtida pela malha dada por conta da obteno
de expresses aproximadas para as derivadas parciais da funo considerada em
pontos discretos (ns), por meio de diferenas finitas, sendo tais expresses
denominadas de operadores ou aproximaes de diferenas finitas.
A.1.1 OPERADORES PARA DERIVADA PRIMEIRA
Para obter os operadores referentes derivada primeira, basta realizar a

expanso da equao A.1 em torno de um ponto. As seguintes equaes sero
obtidas:
(A.2)
79
(A.3)
Existem trs tipos de diferenas que podem ser obtidas, denominadas de

regressiva, central e progressiva. Na diferena regressiva (DR), feita a diferena
entre o ponto que se quer calcular com o ponto imediatamente anterior. J na
diferena progressiva (DP), feita a diferena entre o ponto imediatamente posterior
que o ponto que se quer calcular e o prprio ponto. Cabe ressaltar que os pontos
precisam estar na mesma direo para realizar o procedimento.
(A.4)
(A.5)
Os operadores de diferena regressiva (A.4) e progressiva (A.5) de primeira

ordem, dada pelo truncamento no termo h da expanso de Taylor so obtidos
atravs do isolamento do termo referente a derivada primeira na equao A.2. Esses
resultados so utilizados para obteno do operador de diferena central (DC). Esse
operador obtido pela subtrao da diferena progressiva pela regressiva,
resultando na seguinte equao:
(A.6)
Note que o truncamento desse operador se d em h, ou seja, a diferena

central uma aproximao de segunda ordem para a derivada analtica. Isso explica
a maior proximidade da inclinao das retas de DC e analtica, quando comparadas
com as retas de DR e DP, que possuem aproximao de primeira ordem.
At agora foram vistos operadores referentes a derivada primeira, no entanto
a equao acstica da onda envolve a utilizao de derivadas segundas espaciais e
temporais. A prxima seo analisa a obteno dos operadores de diferenas finitas
para essas respectivas derivadas.
80
A.1.2 OPERADORES PARA DERIVADA SEGUNDA
Para obter os operadores referentes a derivada segunda, basta realizar a

expanso da equao A.1 em torno de dois pontos. As seguintes equaes sero
obtidas:
(A.7)
(A.8)
Agora, basta realizar o mesmo procedimento utilizado para obteno dos

operadores para a derivada primeira, isolando desta vez os termos referentes
derivada segunda nas equaes A.7 e A.8. Feito isso, o operador obtido para
diferena central com erro de segunda ordem e que ser utilizado para aproximar as
derivadas parciais temporais no presente trabalho dado por:
(A.9)
As derivadas segundas espaciais sero aproximadas por operadores de

quarta ordem e para obt-los ser necessrio considerar mais pontos discretos da
malha para o clculo da derivada. No caso da quarta ordem, so utilizados dois
pontos na expanso da srie de Taylor, no entanto basta considerar mais pontos
para obter aproximaes de ordens superiores.
(A.10)
A obteno do operador de quarta ordem (equao A.10) dado pelo mesmo

procedimento realizado para obteno do operador de segunda ordem, no entanto
algumas operaes matemticas so realizadas para eliminar os termos com erro de
truncamento em h, de forma que restem apenas os termos em funo de h4 na
equao de diferenas.
81
A.1.3 EQUAO DE DIFERENAS FINAL
Aps a obteno dos operadores de segunda ordem no tempo e quarta

ordem no espao, possvel substituir na equao da onda os mesmos. Com isso, a
equao final discretizada da onda acstica, que ser implementada
computacionalmente, dada pela seguinte expresso:
(A.11)
onde u representa o campo de presses, t representa o intervalo de amostragem

em tempo, h representa o espaamento entre os pontos da malha em metros, a
densidade do meio, s o termo responsvel pela injeo da fonte e os ndices k, i e j
referem-se ao tempo, posio ao longo do eixo x e posio ao longo do eixo z
(profundidade) da malha, respectivamente.
A.2 OBTENO DOS OPERADORES DE DIFERENAS FINITAS PARA

MALHAS INTERCALADAS
Neste apndice, sero deduzidas as equaes de diferenas finitas utilizadas

para a modelagem direta realizada neste trabalho em malhas intercaladas, onde foi
utilizado um caso particular do esquema proposto por VIRIEUX (1986). Este caso
representa a equao bidimensional acstica da onda, isto , em fluidos ideais, onde
no h tenses cisalhantes.
Assim como no esquema de malhas simples, os operadores sero obtidos
atravs de diferenas centrais. Equilibrando o sistema de equaes 9-11 de acordo
com o cubo da figura 26, os operadores de segunda ordem no espao e no tempo
ficam da seguinte forma:
t k (A.12)
uik11/ /22, j uik11/ /22, j bi 1/ 2, j ( pi , j pik1, j )
h
82
t k
vik, j 11/ 2/ 2 vik, j 11/ 2/ 2 bi , j 1 / 2 ( pi , j 1 pik, j ) (A.13)
h
t k 1 / 2
pik, j 1 pik, j ki , j (ui1 / 2, j uik11/ /22, j vik, j 11/ /22 vik, j 11/ /22 ), (A.14)
h
onde h o espaamento da malha em ambas direes (x e z), t o intervalo de

tempo entre passos consecutivos de tempo e (u,v) so as componentes do vetor
velocidade em x e em z respectivamente.
Para obteno dos operadores utilizados neste trabalho, de quarta ordem no
espao e segunda ordem no tempo, basta utilizar mais pontos no clculo das
derivadas parciais, da mesma forma como feito no caso de malhas simples. Desta
forma, so acrescentados quatro pontos no clculo de p, dois em x e dois em z,
distanciados h dos pontos extremos mostrados na figura A1, que representa o
esquema do clculo das derivadas primeiras na malha intercalada em segunda
ordem no espao e no tempo.
Figura A1 - Esquema do clculo de p na malha intercalada
Fonte: DI BARTOLO, 2013.

83
APNDICE B
Neste apndice, um exemplo de fluxo de processamento de dados ssmicos

apresentado de forma detalhada at a etapa de migrao, que ser abordada na
parte central do trabalho.
B1. PR-PROCESSAMENTO
B1.1 DEMULTIPLEXAO
Os dados de campo adquiridos por um multiplexador, que um dispositivo

que condensa as informaes de duas ou mais fontes de dados em um nico canal,
reduzindo o tempo e o custo de gravao. Posteriormente, necessrio a utilizao
de um demultiplexador para converter esses dados para formatos convenientes que
sero usados ao longo do processamento. O formato mais comum utilizado na
indstria ssmica o SEG-Y, estabelecido pela Society of Exploration Geophysics
(SEG).
B1.2 GEOMETRIA
Essa etapa uma das mais simples e importantes do processamento ssmico

e consiste na verificao da consistncia da posio da fonte e dos receptores ao
longo dos diversos tiros dados durante a aquisio. Para isso, durante a aquisio
uma planilha com as coordenadas das fontes e receptores deve ser confeccionada e
posteriormente armazenada no cabealho dos traos. Qualquer inconsistncia
nesses dados pode gerar grandes problemas nas etapas posteriores, principalmente
na etapa de empilhamento, degradando efetivamente a seo ssmica gerada.
B1.3 EDIO DE TRAOS
Fontes externas de rudos aleatrios prejudicam a qualidade do dado ssmico.

Em determinados locais, no possvel evitar rudos gerados por tratores,
automveis, britadeiras, cabos de alta tenso e diversos outros agentes. Alm disso,
84
esses rudos em geral no se manifestam em todos sismogramas de campo, visto

que h um intervalo de tempo entre um tiro e outro. Logo, necessrio realizar uma
inspeo em cada sismograma de campo a procura de traos genuinamente
ruidosos, que no possuem nenhuma informao geolgica.
Esses traos podem prejudicar diversas etapas posteriores, como a filtragem,
deconvoluo e a migrao, por conta da aleatoriedade das frequncias presentes
nos mesmos e pela ocorrncia em regies de subsuperfcie que no condizem com
a geologia.
B1.4 CORREO ESTTICA
Para dados terrestres, correes de elevaes do terreno so aplicadas para

colocar os tempos de trnsito em um nvel (datum) comum. Este tipo de correo
chamado de esttica. Para realizar esse nivelamento, necessrio realizar a
correo dos efeitos gerados pela camada de intemperismo superficial, que gera
uma zona de baixa velocidade, alm das diferenas de elevao entre as fontes e os
receptores.
Para realizar essa correo, feito um procedimento chamado de picagem de
primeira quebra (do ingls, picking first break). Essa picagem realizada em funo
dos tempos de chegada de ondas refratadas que esto associados com a base
dessas zonas de intemperismo com baixa velocidade ssmica. Aps a realizao
deste procedimento, espera-se que o delay causado por essa zona nos tempos de
chegada seja corrigido.
B2. DECONVOLUO
O alargamento do pulso ssmico ao longo da propagao da onda um efeito

natural, que ocorre devido perda progressiva dos componentes de alta frequncia
do pulso com o aumento da profundidade. De maneira geral, a deconvoluo tem
como objetivo melhorar a resoluo temporal do sismograma, desfazendo os efeitos
do pulso ssmico original, que variante com o tempo.
Com isso, refletores com espaamentos menores podem ser imageados de
forma separada, gerando de forma natural uma maior resoluo dos sismogramas
no eixo do tempo. Logo, alguns eventos que antes no eram identificados nos
85
sismogramas, por conta da proximidade dos refletores ser menor que a largura do
pulso ssmico utilizado, podem ser visualizados. Alm disso, reverberaes e
mltiplas de curto perodo so atenuadas.
B3. FILTRAGEM
Esta etapa do processamento ssmico procura remover rudos de alta e baixa

frequncia realizando operaes matemticas entre o sinal ssmico e operadores
chamados de filtros. Essas operaes podem ser realizadas tanto no domnio do
tempo (Fig. B1), quanto no domnio da frequncia (Fig. B2). A correlao entre estes
domnios dada pela Transformada de Fourier, isto , quando a Transformada de
Fourier aplicada em determinada srie temporal (correspondente ao sinal ssmico),
o domnio desta srie automaticamente transformado de tempo para a frequncia.
Figura B1 - Esquema da aplicao de uma filtragem no domnio do tempo
A filtragem no domnio da frequncia consiste na multiplicao do espectro de

amplitudes do trao ssmico de entrada com o espectro do filtro (Fig. B2). J a
filtragem no domnio do tempo consiste na convoluo dos operadores/coeficientes
do filtro com a srie temporal de entrada (Fig. B1). Cabe ressaltar que, na figura B1,
a fase do espectro de frequncias do filtro definida como zero para que a aplicao
do mesmo no modifique a fase do espectro do trao de entrada.
Tanto a formulao em tempo, quanto a formulao em frequncia so
baseadas no seguinte conceito de sries temporais: "A convoluo no domnio do
tempo equivalente multiplicao no domnio da frequncia. Similarmente, a
86
convoluo no domnio da frequncia equivalente multiplicao no domnio do

tempo." (YILMAZ, 2001a, p. 42).
Figura B2 - Esquema de aplicao de uma filtragem no domnio da frequncia
Dentre os principais filtros, destacam-se os filtros de frequncia como: passa-

banda (band-pass filter), que limita a banda de frequncias do sinal; passa-baixa
(low-pass filter), que elimina as altas frequncias e passa-alta (high-pass filter), que
elimina as baixas frequncias do sinal. Cabe ressaltar que a filtragem pode ser
realizada em diversas etapas do processamento ssmico para remoo de rudos e
tambm na etapa de interpretao, para evidenciar refletores mais superficiais
(eliminando as baixas frequncias) ou refletores mais profundos (eliminando as altas
frequncias).
A aplicao da filtragem no domnio da frequncia ou no tempo produzem
resultados basicamente idnticos, todavia na prtica a filtragem em tempo possui a
vantagem, uma vez que a convoluo envolvendo uma matriz pequena, como um
operador de filtro, mais econmica que a aplicao da Transformada de Fourier
(YILMAZ, 2001a).
B4. ORDENAO EM FAMLIAS CMP
A tcnica conhecida como Commom-midpoint (CMP) uma das tcnicas

mais utilizadas na aquisio de dados ssmicos, visto que a mesma permite que um
dado ponto de interesse em subsuperfcie seja investigado por uma quantidade
87
desejada de tiros, a qual determinada durante o planejamento da aquisio. A

redundncia criada pela reamostragem de um ponto em subsuperfcie (Fig. B5)
aumenta consideravelmente a qualidade do sinal naquela regio da subsuperfcie.
Figura B3 - Relaes entre os pares de coordenadas utilizados na aquisio (s,g) e no

processamento (y,h)
Como a aquisio ssmica realizada nas coordenadas dos pontos de tiro e

receptor (s,g) e o processamento ssmico utiliza as coordenadas dos pontos mdios
entre fonte-receptor e os offsets (y,h) (Fig. B3), necessrio realizar uma
transformao dessas informaes, que alcanado pela ordenao em famlias
CMP (CMP gathers). Baseado nas informaes de geometria de campo, cada trao
associado ao ponto mdio entre a fonte e a localizao do receptor associado ao
mesmo. Ento, todos os traos associados a um mesmo ponto mdio so
agrupados em famlias CMP (Fig. B4).
88
Figura B4 - Exemplo de famlia de tiros com o ponto mdio comum
Apesar dos termos CMP e CDP (do ingls Commom depht-point) serem
amplamente utilizados para se referir mesma situao, quando os refletores
apresentam inclinao ou existem variaes laterais de velocidade, essa
equivalncia no verdadeira e somente o termo CMP pode ser utilizado (Fig. B5).
Cabe ressaltar que grande parte das tcnicas de processamento admite uma
horizontalidade ou inclinao mnima dos refletores em subsuperfcie a fim de
simplificar os clculos e implementaes associados.
Figura B5 - Esquema ilustrando o ponto mdio comum em profundidade de diversos pares de fontes
(Sn) e receptores (Gn)

89
Como j citado, o fator redundncia uma grande vantagem desta tcnica e

existe um fator chamado de fold coverage (nf), que expressa em nmeros o quo
bem uma determinada profundidade em subsuperfcie ser amostrada. Esse fator
definido por:
(15)
onde g e s correspondem aos intervalos entre receptores e tiros,

respectivamente, e ng o nmero de canais (receptores) utilizados na aquisio.
B5. ANLISE DE VELOCIDADES
Esta etapa considerada uma das mais importantes do processamento

ssmico e caracterizada por fornecer a primeira estimativa do modelo de
velocidades referente regio de investigao. Um bom modelo de velocidades
imprescindvel para que a etapa de migrao, que ser apresentada posteriormente,
apresente bons resultados. Esta anlise tem como objetivo principal corrigir os
atrasos nos tempos de chegada das reflexes, causados pela geometria dos
receptores, velocidades e profundidade dos refletores.
Figura B6 - Trajetria hiperblica dos tempos de chegada nos receptores e busca pela melhor
coerncia (v2) da funo velocidade
Em uma aquisio ssmica, existem diversos tipos de arranjos entre fontes e

receptores disponveis, bem como uma quantidade varivel dos mesmos. Portanto,
90
a partir do primeiro receptor, todos os outros possuiro uma distncia cada vez
maior da fonte. Isso implicar numa distncia maior que o raio ter de percorrer at
chegar aos receptores mais distantes, ou seja, um mesmo ponto em profundidade
ser registrado com tempos de chegada distintos apenas por conta deste fator
geomtrico (Fig. B6).
Esta anlise realizada nas famlias CMP de modo iterativo, onde o objetivo
remover os atrasos nos traos dos offsets mais distantes. A sada de uma anlise
de velocidades uma tabela com uma funo velocidade versus tempo duplo de
propagao zero-offset. Esses nmeros representam uma medida de coerncia ao
longo da trajetria hiperblica dos tempos registrados (Fig. B6).
Como as reflexes nas famlias CMP representam o mesmo evento, as
mesmas devem ser somadas. Logo, a melhor funo velocidade obtida quando um
pico na soma destas reflexes for atingido (Fig. B6).
B6. CORREO NORMAL-MOVEOUT (NMO)
A correo normal-moveout nada mais do que a aplicao da correo do

atraso nos tempos de chegada nos refletores a partir do campo de velocidades
obtido pela anlise de velocidades (Fig. B7). Cabe ressaltar que h uma longa
interao entre a anlise de velocidades e a correo NMO, visto que muitas vezes
o resultado no corrige de modo satisfatrio todas as reflexes presentes nos traos
ssmicos. Logo, diversos ajustes so necessrios.
Figura B7 - Aplicao da correo NMO: (a) funo velocidade; (b) sismograma original; (c) eventos
horizontalizados depois da correo
Fonte: SARKAR, S., 2013.

91
Uma vez que a funo velocidade mais coerente encontrada, o tempo

corrigido de cada trao ssmico ser dado pela seguinte equao:
(16)
onde t0 o tempo de percurso de um raio com incidncia normal, x o afastamento

daquele receptor e VNMO a velocidade obtida para correo de normal-moveout.
B7. EMPILHAMENTO
Aps todas as etapas de processamento que visam eliminao de rudos e a

aplicao da correo de tempos de chegada para as famlias CMP, cada uma
destas famlias tem seus traos associados somados, gerando um nico trao
ssmico para cada CMP. Uma vez que os eventos esto associados a uma mesma
profundidade e foram corrigidos para a mesma posio em tempo, acredita-se que
os eventos coerentes neste novo trao iro se somar, fazendo com que haja uma
interferncia positiva na amplitude dos refletores de interesse. O produto final desta
etapa a seo ssmica bruta, onde possvel realizar diversas interpretaes a
partir da mesma.

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UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE

LUCAS FERREIRA CONZ EUGENIO

ESTUDO E APLICAO DA MIGRAO REVERSA NO

ESTUDO E APLICAO DA MIGRAO REVERSA NO

Trabalho apresentado ao programa de

Orientador: Prof. Dr. Leandro Di Bartolo (ON)

ESTUDO E APLICAO DA MIGRAO REVERSA NO

Trabalho apresentado ao programa de

Em primeiro lugar, gostaria de agradecer minha famlia, em especial minha

A etapa de migrao uma das ltimas etapas da cadeia de procedimentos

Palavras-chave: Geofsica Aplicada; Ssmica de Reflexo; Processamento Ssmico;

Key words: Applied Geophysics; Reflection Seismic; Seismic Processing; Seismic

2 MTODO SSMICO DE REFLEXO........................................................... 17

4 MIGRAO REVERSA NO TEMPO........................................................... 41

8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................... 73

Figura 1 - Exemplo de levantamento marinho .......................................................... 17

A geofsica uma cincia multidisciplinar que tem como objetivo estudar a

As primeiras descobertas de campos de petrleo, datadas de meados do

prximas superfcie e geologia simples. Quando a utilizao dos mtodos ssmicos

O principal objetivo deste trabalho fornecer um estudo sobre a Migrao

1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO

A fundamentao terica para o entendimento do mtodo de MRT est

ssmico de reflexo e de um fluxo de processamento bsico, respectivamente.

2 MTODO SSMICO DE REFLEXO

A ssmica de reflexo a tcnica da geofsica aplicada mais largamente

Figura 1 - Exemplo de levantamento marinho

Como a velocidade de propagao dessas ondas varia de acordo as

devem ser consideradas tanto na etapa de processamento de dados, quanto na

Figura 2 - Exemplo de levantamento terrestre

2.1 LEVANTAMENTOS MARINHOS

Os levantamentos marinhos empregam navios que rebocam os arranjos de

Fonte: Pgina virtual da Bolt Technology3.

Os receptores de sinais ssmicos em ambientes marinhos so chamados de

Figura 4 - Arranjo com diversos hidrofones ao longo de um cabo, denominado streamer

Fonte: Pgina virtual da GEOExPro4.

O desenvolvimento dessas fontes de energia ssmica para levantamentos

2.2 LEVANTAMENTOS TERRESTRES

Os levantamentos terrestres (Fig. 2) consistem na elaborao de uma

Figura 5 - Fonte ssmica terrestre conhecida como vibroseis

Fonte: Pgina virtual da Network for Earthquake Engineering Simulation (NEES)5.

Os receptores de sinais ssmicos em ambientes terrestres so chamados de

Figura 6 - Conjunto de receptores terrestres, chamados de geofones

Fonte: Pgina virtual da empresa Colt Exploration6.

Os dados terrestres possuem pior relao sinal/rudo quando comparados aos

2.3 PROPAGAO DE ONDAS SSMICAS

2.3.1 Equao Acstica da Onda

A equao acstica da onda pode ser considerada como um caso particular

onde u representa o campo de presses, o operador espacial Laplaciano, c

2.3.2 Lei de Snell e o Coeficiente de Reflexo

Durante sua propagao, as ondas ssmicas encontram superfcies

Figura 7 - Esquema representando a incidncia de um raio sobre uma interface geolgica e as

Fonte: KEAREY et al., 2009.

Apesar de saber que a propagao das ondas ocorre de maneira esfrica,

Portanto, se um raio transmitido a partir de um meio com velocidade de

Figura 8 - Esquema representando a transmisso e reflexo de ondas compressionais, respeitando

Fonte: KEAREY et. al, 2009.

Se a velocidade de propagao do meio inferior for menor do que a

onde 1, v1, Z1 e 2, v2, Z2 so os valores da densidade, da velocidade das ondas

2.3.3 Princpio de Huygens-Fresnel e a Difrao

Ainda com relao propagao de ondas, em 1678 um fsico holands

Figura 9 - Esquema ilustrando o Princpio de Huygens

Fonte: Pgina virtual S Fsica7.

Mais especificamente, o princpio de Huygens diz: "Todos os pontos de uma

ondas esfricas secundrias; depois de certo tempo t, a nova posio da frente de