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Informe Proyecto Final

Simulador de Sismos
(Marzo 2017)
Granados David, Rojas Juan, Valderrama Alexis

Abstract- Among the different disciplines that constitute the
geophysics. Seismology is one of the areas has had major
advances in the last hundred years. The raw material of the
seismology are the data recorded by seismographs. The value
of instruments used in seismology are comparable to the use
of x-rays in medicine, to telescopes used in seismology. At
the root of earth study and in the eagerness to understand
the phenomena of the earthquakes is attributed advances in
other fields as the geophysics to learn the physic and
chemical composition inside of our planet.
In this article we want articulate that we contribute in this
big world of the seismology whit the build of an instrument
for measuring earthquakes from an accelerometer.
Identificar qu efectos y/o consecuencias conlleva el
ruido electromagntico en la medicin de datos y en
los instrumentos para dichas mediciones.
Evidenciar la respuesta de los filtros implementaos
frente a valores de seales y seales de diversas
caractersticas.
Realizar una etapa de rectificacin de la seal de
alimentacin del sistema (Corriente A.C) para la
alimentacin en D.C de los circuitos implementados.
JUSTIFICACIN.

Key words- Sismo, simulador, seal, alimentacin, filtro
teora, simulacin, configuracin
INTRODUCCIN.
El movimiento del terreno durante un terremoto se suele medir
mediante el registro de la aceleracin de sus tres componentes
de traslacin mutuamente ortogonales, que suelen orientarse
segn dos direcciones horizontales arbitrarias y una vertical. Es
conocido que puede efectuarse una rotacin a las direcciones
principales del movimiento donde las tres componentes tienen
una correlacin nula entre s [1, 2, 3]. Estas tres direcciones
corresponden a las de mxima, una intermedia y mnima
intensidad cuadrtica de las aceleraciones, entre todas las
direcciones posibles de las tres componentes en el espacio. [1]
OBJETIVOS.
General.
Realizar un filtrado de seales para las cuales ayuda a
eliminar el ruido electromagntico presente en
circuitos elctricos y electrnicos y no afectar la toma
correcta de datos.
Especficos.
Disear e implementar circuitos de filtrado de seales
los cuales cumplan con las necesidades del sistema.
Identificar las frecuencias que se deben tener presentes
en el sistema.
Se realiza este proyecto con el fin de reforzar y afianzar los
conocimientos en lo correspondiente a seales de tipo
arbitrarias, como generarles un filtrado de componentes de
frecuencia las cuales afectan a estas seales al momento de
desarrollar un tratamiento a estas seales de tipo digital. Se
reforzaran los conocimientos aprendidos sobre filtros anlogos,
los clculos que se deben tener presentes al momento del diseo
de los mismos y la mejor implementacin de los mismos al
menor costo posible.
MARCO TERICO.
Filtro Anlogo.
Se entiende por filtro como todo sistema que relaciona una
seal de entrada con otra de salida y en el que la relacin
depende de la frecuencia de la seal de entrada. En pocas
palabras, si suponemos que ambas entradas son tensiones:
Siendo H(s) una funcin de s el cual equivale a jw y con
w=2*pi*f siendo f la frecuencia fundamental de la seal. H(s)
representa la funcin de transferencia del sistema, el cual est
dada por el operador s.
Se define ms precisamente como filtro anlogo ya que todos
los tratamientos de las seales, todos los filtrados se basan en
seales anlogas es decir que estn presentes en el medio.
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METODOLOGA. terminadas, y finalizara con una serie de pruebas de

funcionamiento.
Para el desarrollo total y correcto del proyecto se llev a cabo
una seria de pasos los cuales cumplen con un cronograma de
desarrollo. ANALISIS Y RESULTADOS.

1. En primera instancia se necesario el desarrollo del
diseo del sistema, en cuanto al diseo de la estructura,
diseo de circuitos a usar y que variables son las que
se deben tener presentes al momento del desarrollo de
esta parte.
2. En segunda instancia se procedi a realizar, con base
en los diseos previos, la implementacin fsica de
estos, realizando un prototipo del mismo para la cual
generar en ella una serie de pruebas al momento de
estar terminada o concluida la ltima etapa o paso del
desarrollo del proyecto.
Los resultados obtenidos basados en los proecdimientos de la
metodologa fueron los siguientes:
1-2. Se realiza el diseo de los circuitos y de la estructura en
los cuales el diseo estructural fue elaborado a mano y los
circuito necesarios fueron elaborados primero en el software
multisim y posteriormente elaborados en proteus para su
elaboracin del PCB. Los circuitos antes mencionados se
presentan a continuacin (figuras 1, 2, 3, 4) en orden de
funcionamiento y jerarqua para el correcto funcionamiento del
sistema

3. Por consiguiente, en tercera instancia se tiende a

verificar los diseos previamente elaborados con sus
implementaciones correspondientes para no tener
inconvenientes pstumos al desarrollo de las pruebas
y evitar cambios a ltimo momento de circuitos o de
algn equipo y elemento que pueda haber presentado
fallas.

Figura 1. Circuito esquematico rectificador con filtro conversin

4. Luego de ello se proceder a realizar la programacin seal A.C a D.C.
del cerebro del sistema (en este caso se hace uso de la
placa de desarrollo ARDUINO) en ella se realiza la
programacin para que este dispositivo realice una
lectura de datos de un acelermetro (referencia
MMA7361) el cual realiza una variacin de tensin
para mostrar el cambio de aceleraciones que presenta
este dispositivo, es decir, es un dispositivo de datos
anlogos, el cual se realiza una conversin anloga
digital. Se verificar el correcto funcionamiento del
acelermetro con respecto a las lneas de cdigo
realizadas para este fin y enviando esos datos de
aceleraciones en X, Y y Z va serial en una trama de
datos para luego ser leda esa trama de datos desde el Figura 2. Circuito esquematico filtro tipo Notch para eliminacin de
software LABVIEW. la frecuencia de 60 Hz de la red de alimentacin.

5. En otro punto se realiza una lectura desde el arduino

con los datos de una tabla previamente elaborada
basados en datos que arroja una base de datos. Leer
esos datos desde LABVIEW y realizar una separacin
por lneas y enviarlas serialmente a arduino.

6. Una vez cumplidas las etapas anteriores se proceder

a realizar la incorporacin de todas las etapas de la
implementacin del sistema, desarrollar el diseo
definitivo del sistema con circuitos y estructura ya
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Se presenta ahora (figuras 5, 6, 7, 8) los PCBs o esquemticos

para los circuitos impresos correspondientes a cada
esquemtico presentado en las figuras anteriores
respectivamente.

Figura 5. PCB circuito etapa rectificadora.

Figura 3. Circuito esquematico de regulacin de tensin para

alimentcion de motores, aclerometro y arduino.

Figura 6. PCB circuito filtro tipo Notch elimina banda de 60 Hz

Figura 4. Circuito esquematico acelermetro.

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Figura 9. Circuito Notch implementado

Figura 7. PCB circuito regulador alimentacin motores y cerebro

sistema

Figura 10. Pruebas circuito Notch frecuencia >60Hz

Figura 8. PCB acelermetro.

Figura 11.Pruebas circuito Notch frecuencia <60Hz

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Figura 13. Cdigo arduino datos de lectura y escritura 1. Parte.

Figura 14.Codigo arduino datos lectura y escritura 2. parte

Figura 12. Caja de circuitera sistema.

3. Se verificaron los diseos de cada una de las partes del

proyecto, como lo es la estructura y los circuitos del sistema.
Se obtuvieron unos resultados muy satisfactorios en cuanto a
el funcionamiento de los circuitos de rectificacin, regulacin,
y del acelermetro, pero en el caso del filtro debido a que no
es un filtro de potencia se presentaba una cada de tensin muy
grande y para generar la regulacin de voltajes de
alimentacin de motores y de arduino es imposible de
realizar. Debido a este inconveniente se opt por eliminar esta
etapa de las etapas de alimentacin y en cambio a ello se Figura 15. Cdigo arduino datos lectura y escritura 3. parte
realiza el reemplazo de este filtro a un regulador adicional de
voltaje a 12 voltios para generar un valor constante de voltaje,
con un poco de rizado por la rectificacin de A.C a D.C y
hacer que los demas reguladores de 9 y 5 voltios trabajen
normalmente.

4-5. para esta etapa se realizo el programa el ARDUINO y

LABVIEW para recepcin y escritura de datos en ambos
programas. Como resultado de ello se obtienen los siguientes
resultados los cuales se mostraran en las siguientes figuras
(figuras 9, 10, 11, 12,13, 14, 15, 16, 17, 18) que representan
cdigo en ARDUINO y diagrama de blques de programacin
de LABVIEW:

Figura 16. Cdigo arduino datos lectura y escritura 4. parte
Figura 17. Cdigo arduino datos lectura y escritura 5. parte
Figura 18. Cdigo arduino datos lectura y escritura 6. parte
Figura 19. Cdigo arduino datos lectura y escritura 7. Parte
Figura 20. Interfaz grfica generada en LABVIEW 1. Parte
6
Figura 21. Interfaz grfica generada en LABVIEW 2. Parte
Figura 22. Programacin de LABVIEW para lectura y escritura de
datos mediante com. Serial 1. Parte
Figura 23. Programacin de LABVIEW para lectura y escritura de
datos mediante com. Serial 2. Parte.
6. Para finalizar, con todas las etapas y estructura terminadas y
ya programadas se procedi a realizar algunas pruebas de
funcionamiento, las cuales se basaron principalmente en hacer
uso de un motor aparte para revisar los movimientos que se
desean replicar y como resultado de ello nos dimos cuenta que
los motores implementados en el sistema hacen caso omiso a
valores de grados de giro muy pequeos, es decir valores de
entre 0 y 40 grados y de entre 50 y 85 los omite. Por ello se
realizaron ms pruebas con solo ese motor para verificar si era
cierto lo que anteriormente se dijo pero investigando ms a
profundidad nos dimos cuenta que estbamos errados, pero no

se pudo tomar esos datos de aceleracin y tratar de que esos
valores fueran los valores de giro de los motores.
Figura 24. Proyecto totalmente en implementacin.
Figura 25. Proyecto totalmente en implementacin.
De esta manera se realiz el intento con la implementacin
total del sistema, es decir, alimentacin de red elctrica A.C, y
estructura pero se obtuvieron esos mismos datos que
anteriormente se mencionar.
CONCLUSIONES.
Se verificaron los diseos de los circuitos,
principalmente del filtro tipo Notch presentando
algunos problemas en la parte de alimentacin,
optando por reemplazar esa etapa por un regulador
adicional y dejando ese filtro para el filtrado de uno de
los datos del acelermetro.
Se verificaron las frecuencias que estn presentes en
los circuitos, cuales son las frecuencias necesarias del
sistema y que frecuencias son parasitas para los
circuitos.
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Al verificar las frecuencias que estn presentes en e
sistema se verifico que efectos tienen estas frecuencias
en el sistema, como cambia su respuesta, y cmo hacer
para que las frecuencias que no se desean en el mismo
se puedan reducir a un valor de tensin casi
imperceptible.
Se realiz la etapa de rectificacin de A.C a D.C con
xito, mediante el uso de un puente rectificador de
diodos de onda completa.
Se evidencio tambin la respuesta del filtro
implementado, esperando que su funcionamiento
fuera el esperado, con resultados favorables.
REFERENCIAS.
[1]http://www.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_arttext&pid
=S0376-723X2004000100001
[2]https://sites.google.com/a/goumh.umh.es/circuitos-
electronicos-analogicos/transparencias/tema-2#TOC-
Introducci-n
[3]https://cv3.sim.ucm.es/access/content/group/portal-
uatducma-
43/webs/material_original/apuntes/PDF/09_filtros_analogicos.
pdf
BIOGRAFIAS.
Alexis Steven Valderrama Gmez (05
de octubre de 1997 Miraflores-
Boyac- Colombia)
En sus primeros aos de escuela se
destac por ser uno de
los mejores alcanzando los mejores
puestos, despus
de terminada su primaria curso su
bachillerato donde lo termino en el ao
2014 obteniendo el ttulo de Bachiller Tcnico en Sistemas en
el Colegio Nuestra Seora de Ftima, es una persona solidaria
capaz de ayudar a los dems con una visin futurista de este
mundo. Actualmente estudia su quinto semestre de Ingeniera
Electrnica. Entre sus hobbies esta la edicin de contenido
visual, con fundamentos de marketing y publicidad, adems
esta aprendiendo mas sobre sus hobbies y como ellos pueden
complementar su carrera y da a da.
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Juan Camilo Rojas Rodrguez (06 de

Junio de 1998 Tunja-Colombia)

Es bachiller del colegio Gimnasio

Campestre del Norte. Alcanz varios
reconocimientos tales como placa de la
excelencia en 2013, placa de
matemticas en 2014 y placa por
fortaleza para la investigacin, inters
por el conocimiento y responsabilidad acadmica en 2014.
Tambin se destac en diversos concursos, logrando el
primer lugar en el Concurso de Fracciones del Gimnasio
Campestre del Norte (2008), el segundo puesto en la Placa
de matemticas del Gimnasio Campestre del Norte (2009,
2010 y 2011), el primer puesto en la Olimpiada de
matemticas del Colegio Nuestra Seora del Rosario
(2012) y el primer lugar en la Olimpiada de estadstica de
la UPTC (2013). De igual manera, resalt en las pruebas
Suprate con el saber matemticas, organizadas por el
Ministerio de Educacin Nacional, obteniendo el primer
puesto en la fase territorial (Tunja 2012) y el tercer puesto
en la fase zonal (Boyac-Meta- Casanare 2014).
Asimismo, ocup el segundo lugar en la III Versin de las
Olimpiadas de Ciencias Bsicas USTA Colombia,
organizadas por USTA seccional Tunja (2016). Adems, se
dedica al estudio de varios idiomas, a la msica, al deporte
y a la literatura. Pertenece a la Asociacin de Escritores
Boyacenses. Actualmente, es Ingeniero Electrnico en
proceso de formacin en la Universidad Santo Toms
seccional Tunja, cursando el quinto semestre acadmico.

David Eduardo Granados

Surez. (26 de marzo de 1997.
Tunja).

Culmin sus estudios de bachiller

en el Colegio Salesiano Maldonado
de Tunja en el ao 2013. Hoy en da estudia Ingeniera
Electrnica en la universidad Santo Toms cursando quinto
semestre.