IPARI KOMMUNIKCI

R d ih lza t ok Zig b ee-a d a t t vit el a la p j n

Turi Gbor Macro Budapest Kft.

A Zigbee egy rdis adattviteli szabvny, melyet neves elektronikai fejleszt s gyrt cgek kezdemnyezsvel
s tagsgval ltrehozott Zigbee Alliance szervezet alkotott meg. Tartalmt 2004-ben vglegestettk. A cl: kis
adattviteli sebessg s kis hattvolsg, alacsony energiafelhasznls, kis komplexits hlzati rendszerben
s nem engedlykteles frekvenciasvban zemeltethet rdik megalkotsa volt. Olyan vezetk nlkli eszkzk
ltrehozst teszi lehetv, amelyekre a Bluetooth, a WIFI, a Wi-Max, a Wireless USB vagy egyb szabvny rdik
nem adnak megfelel megoldst. Elsdleges felhasznlsi terletei: az ipariszenzor-hlzatok, az pletautomatizls
s a vilgtstechnika.

A Zigbee adattviteli szabvny alapjn az architektra hrom f A Zigbee-rendszer elnyei

rtegbl ll, melyet az 1. bra szemlltet: Alacsony kltsg. A csipszet szint megolds krlbell
a frekvenciasvokat, a csatornakiosztst, a modulcis smt, 10-12 $, mg a hasznlatra ksz, modul szint megoldsok
az adatsebessget, vagyis aMedia Access Layer-t (MAC) s 100 db-os ttelre kalkullva 20-25 $ krl elrhetk. Fi-
a Physical layer-t (PHY) az IEEE 802.15.4 szabvny hat- gyelembe vve a fejlesztsi idt s kltsgeket, valamint a
rozza meg, vizsglati eljrs ignyeit, a ksz rdimodulok hasznlata
a Zigbee Alliance specifi- hatkonyabbnak bizonyul, ha a gyrtsi sorozatok nem rik el
klta a logikai hlzatot, a a nhnyszor tzezer pldnyos nagysgrendet.
biztonsgi s adatvdelmi Hlzatkiterjeds. A routerek ketts, I/O-eszkz s repeater
eljrst s az alkalmazsi funkcija alapjn felpl Mesh-rendszer a rdik hattvol-
profilt, melyek a firmware- sgt megsokszorozza, akr egy vros mreteit is elrheti.
stack-ben valsulnak meg. Az tviteli akadly lekzdse. Ha kt hlzati pont kztti
Minden mikrokontroller/RF kommunikcis akadly van (pldul a rdihullmokat el-
csipkombinci sajt nyel kzeg vagy nem kvnt reflexi stb.), akkor a rendszer
Zigbee stack-et ignyel, me- dinamikus routols tjn keres tiszta kapcsolatot a clllo-
lyet leggyakrabban a mikro- mshoz. Mindez automatikusan trtnik.
kontroller vagy az RF-csip Alacsony energiafogyaszts. Az End Node-ok rvid zenet-
gyrtja, esetenknt a mo- 1. bra vltsok kztt alv zemmdba kapcsolhatnak, ekkor mini-
dulgyrtk s pr fggetlen mlis az ramfelvtelk. A rdis eszkzk telepes tpllsa
szoftver cg is knl, nemcsak az adat-, de a tpkbelek kiptst is szksgtelen-
Az alkalmazsi rteget n teszi, ami jelentsen cskkenti a kivitelezsi kltsgeket.
profilok definiljk, me- Tbb forrs termk. A Zigbee-tanstvnnyal rendelkez r-
lyeknek kt tpusa lehet: dik kompatibilitsa lehetsget ad a felhasznlnak, hogy
a Zigbee Alliance ltal tbb gyrt rdijt is alkalmazza egy rendszeren bell, vagy
elfogadott publikus beszlltt vlthat, megrizve a termk kompatibilitst.
profil, mely a klnb-
z gyrtk ltal ksz- A rendszer korltai s gyakorlati tulajdonsgai
tett eszkzk kztti Az ad-hoc nszervez hlzatban egy 16 bites hlzati cm
egyttmkdst hiva- jelli az egy rendszerbe tartoz egysgeket.
tott garantlni. Ezen Maximum 65 535 eleme lehet egy hlzatnak, s mindegyik-
publikus profillal alkal- 2. bra nek egyedi, 64 bites azonostja, cme van.
mazott eszkzk kap- Az adatbiztonsgot nveli a 128 bites titkosts, az adatismt-
hatjk meg a ZigBee Certified Product tanstvnyt, ls s visszaigazols a protokoll rsze.
minden egyb esetben egyedi profilrl van sz, ami zrt A Routerek s a Coordinator egyben vgpontok is lehetnek,
rendszerekben minden tovbbi nlkl hasznlhat, de ms teht csatlakozhatnak eszkzkhz, szenzorokhoz
Zigbee-eszkzkkel val egyttmkdse nem vrhat el, A Routerek s a Coordinator funkcijuk miatt nem llthatk
s Zigbee tanstvnyt sem kaphatnak. alacsony fogyaszts sleep mdba.
A szabvnyokrl rszletesebben a www.zigbee.org oldalon ol- Az end node-ok egyms kzt kzvetlenl kapcsolatot fenntarta-
vashatunk. A Zigbee-rendszert a Mesh hlzati topolgia nyj- ni nem kpesek, ez csak a routeren keresztl valsulhat meg.
totta elnyk kihasznlsra terveztk. A topolgit a 2. bra A hlzati topolgia alapveten Mesh (hls), de kialakulhat
mutatja be. pontpont kapcsolat, Star- (csillag ) vagy Tree- (fa) struktra.
A hlzati elemeknek hrom tpusa van: Erre csak kzvetett rhatsunk van, a fizikai elhelyezs s az
a Coordinator kitntetett funkcij, a hlzat ltrehozsrt egysgek funkciinak megszabsval.
s fenntartsrt felel, A 2,4 GHz-es, szabad radisvra vonatkoz korltozsok mi-
a Router elsdlegesen tvonal-irnytsi s tjtsz (repeater) att kt egysg kzti tvolsg (radio HOP) alkatrsztpustl
feladatokat old meg, de ezeken tl tovbbi feladatokat is el- s a fizikai krnyezettl fggen tipikusan 50-150 mter le-
lthat, het. (A Zigbee Alliance a 868 s a 915 MHz frekvencia krl
az End Node cskkentett funkcij eszkz, elssorban rvid is kijell egy-egy svot.)
zenetvltsi feladatokra alkalmas. tvonal-irnytsra nem 2,405 GHz-tl 2,480 GHz-ig 5MHz-enknt tallhat a 16
kpes, kizrlag vgpont lehet. csatorna.

34 M A G Y A R 2 0 0 8 / 1 - 2

A rdilink 250 kb/s, maximlis sebessgbl a nagy bizton-
sgi szintet megvalst protokoll miatt a hasznos adatsebes-
sg hozzvetleg a jelzett fele.
A Zigbee-hlzat tervezsnl hasznos s
megfontoland gyakorlati tapasztalatok
A 2. brn szemlltetett hlzatban a vonalak az egymstl elr-
het tvolsgban lv rdik kapcsolatt szimbolizljk. Tegyk ge egy rdicsipet mikrokontrollerrel trst, s ahhoz egyedi, leg-
fel, hogy az a egysg a tvoli f-nek szeretne adatokat klde-
ni. Ez pldul az a-b-c-f tvonalon valsulhat meg. Ha vala-
mely oknl fogva a b egysg kiesne a mkdsbl, az automa-
tikus routols az a-d-e-f kapcsolatot pten fel, viszont a b
egysgen tl a kizrlag hozz kapcsoldni kpes g-t is elvesz-
tennk, mert gcsak egy kapcsoldsi ponttal rendelkezett. E
pldnak tanulsga, hogy a Zigbee-protokoll, felhasznlbart
funkcii mellett is, a Wireless-rendszereknl a kivitelezs hely-
sznhez alkalmazkodva jl tgondolva kell az egyes elemeket
elhelyeznnk. A legtbb esetben helyszni terjedsi teszteket
szksges elvgezni. A 2,4 GHz frekvencij rdizs mr mik-
rohullm jelleget mutat, a jelterjeds egyenes vonal, ami gya-
korlatilag azt jelenti, hogy legjobb, ha az antennk rltnak
egymsra. Hagyomnyos tglafalon mg kpesek thatolni a r-
dihullmok, de vasbeton falazatban mr nagyobb a vesztesg,
prs, kds levegben pedig szmolni kell a rdijelek elnyel-
dsvel. A hlzat terleten mkd WIFI-berendezsek, vala-
mint a nagy teljestmny villamosipari gpek okozta zavarokra
ugyancsak figyelmet kell fordtani.
A ZigBee ltrehozsakor fontos szempont volt az alacsony
energiafelhasznls. Lnyegesen kevesebbet fogyaszt, mint egy
WIFI- vagy Bluetooth-eszkz. A kis adatforgalm alkalmaz-
sokban telepes tpllssal akr 5-10 ves teleplettartam is el-
kpzelhet, mert az adatvlts kellen gyors, s a rdi az id
M A G Y A R 2 0 0 8 / 1 - 2
IPARI KOMMUNIKCI
nagy rszt sleepzemmdban tltheti. A folyamatos mk-
dsben lv End Node-ok, illetve a Router-ek s a
Coordinatorok 20-40 mA ramot is felvehetnek, vagyis ilyen
esetekben gondoskodni kell a folyamatos ramforrsrl vagy a
gyakori akkumultortltsrl.
A hazai alacsony darabszmos gyrtsokban a hasznlatra
ksz Zigbee-moduloknak van realitsa. A modulgyrtk tbbs-
gyakrabban UART profil stack-et programoz. A gyakorlatban
ez annyit jelent, hogy soros porton keresztl vagy AT paran-
csokkal, esetleg egyb protokoll ltal kezelhetjk az eszkzt.
Rendszerint a mikrokontroller szabadon maradt GPIO, ADC,
DAC, PWM lbait is kihasznlhatjuk. Ezek a tulajdonsgok az
elnyt s a htrnyt is jelentik egyben: az UART-porton szin-
te minden alkalmazshoz jl illeszthet, de a nem publikus pro-
fil miatt nem lehet ZigBee kompatibilis, ezrt csak zrt rend-
szerben hasznlhat.
A lert rszletek a knyes, problematikus terleteket rintet-
tk, ez azonban nem jelenti azt, hogy a rdis hasznlatot mel-
lzni kell. A Zigbee-rendszer felhasznlbart, alkalmas kis
adatforgalm hlzatok kltsghatkony megvalstsra.
Felhasznlt irodalom:
www.zigbee.org, www.cirronet.com,
ZigBee Wireless Transceiver Engineering Options, Cirronet Inc.
Macro Budapest Kft.
1115 Budapest
Ttnyi t 8.
Tel.: (+36 1) 206-5701, 206-5702, 203-0277
Fax: (+36 1) 203-0341
www.macrobp.hu
35