1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura : Control II

Carrera : Ingeniera Elctrica y Electrnica

Clave de la asignatura : AEF-1010

SATCA1 3-2-5

2.- PRESENTACIN
Caracterizacin de la asignatura.
Esta asignatura aporta al perfil del egresado de ingeniera las competencias que le permiten
comprender y aplicar la teora del control clsico en la modelacin, anlisis y sntesis de
sistemas automticos de control de uso industrial, comercial y de servicios, asociado con
sistemas que involucran seales fsicas de variables analgicas.

La asignatura es soporte de materias de aplicacin como lo son instrumentacin industrial,

controladores lgicos programables, control de mquinas y anlisis de sistemas de potencia
(desde el punto de vista del control de los sistemas elctricos de potencia), se presenta a la
mitad de la carrera y despus de haber cursado las asignaturas de matemticas.

El temario que la compone surge como resultado de las necesidades, que en materia de
control, son necesarias para su implementacin en las tecnologas que se utilizan en el
campo profesional, y con base en la experiencia de los profesores de estas reas.

Intencin didctica.
El temario propuesto est compuesto por cinco unidades que estn distribuidas de la
siguiente manera:

En la primera unidad se presentan los conceptos que dan fundamento al estudio del control
automtico, cuya comprensin es fundamental para el desarrollo de la asignatura. Se
expone adems la forma de representarlos a travs de la simbologa adecuada y se
presenta la manera de sintetizar una aplicacin compleja a travs de su funcin de
transferencia.

En la segunda unidad se exponen las leyes fsicas que permiten al estudiante ser
competente para la modelacin matemtica de sistemas elctricos, electrnicos, mecnicos,
trmicos, hidrulicos y neumticos, los cuales habrn de ser presentados mediante el
concepto de funcin de transferencia. La modelacin matemtica de los sistemas fsicos se
realiza empleando la transformada de Laplace.

La tercera unidad presenta la forma de determinar la respuesta ante una entrada estndar
de los sistemas de control de acuerdo a la clasificacin del orden del sistema representado.
Los sistemas de control se clasifican en funcin del orden del denominador de la funcin de
transferencia y posteriormente se analiza el tipo de respuesta que se espera obtener de
cada uno de ellos. Esta informacin es importante dado que se comprende el desarrollo de
la respuesta de estos sistemas y en una aplicacin, a partir de esta informacin se puede
proponer una funcin de transferencia que represente al sistema estudiado, an y cuando

1
Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos
no se tenga informacin suficiente del mismo. En esta unidad se incluye el anlisis de error
como una caracterstica inherente a la respuesta en el tiempo y ligada con el tipo de
sistema. Este concepto es de principal importancia para el diseo de los controladores que
habrn de utilizarse en una aplicacin dada.

En la cuarta unidad se hace referencia a los mtodos utilizados para probar la estabilidad de
los sistemas de control ante entradas estndar, a partir de su representacin mediante la
funcin de transferencia. Se presentan los criterios de estabilidad de Routh-Hurwitz, y del
lugar geomtrico de las races que permiten que el estudiante comprenda que un sistema
puede salirse de control, por lo que es necesario incluir un controlador de los analizados en
la unidad anterior. Adems se comprende el concepto de polos dominantes de lazo cerrado
y se observa como la modificacin de los mismos mejoran el desenvolvimiento de la
respuesta del sistema.

En la quinta unidad se comprende el funcionamiento de los controladores de aplicacin

industrial y se presenta la forma de modificar la respuesta de los sistemas de control cuando
se inserta un controlador en el camino directo del sistema retroalimentado. Se expone las
formas de respuesta de los controladores de utilizacin ms comunes en la industria como
son el on off, y se utiliza el Lugar Geomtrico de las Races para sintonizar los
controladores de adelanto, atraso, adelanto/atraso y las variantes del controlador PID. Aqu
se verifica y asimila la modificacin que le provoca al sistema la introduccin de un
compensador, con el propsito de que el estudiante adquiera la capacidad de sintonizar
estos tipos de controladores en una aplicacin dada.

Es muy importante que los temas aqu tratados se aborden a partir de aplicaciones de uso
cotidiano, que permitan al estudiante reflexionar acerca del conocimiento que tenga de
estas aplicaciones y de cmo se relacionan con los conceptos presentados.

La parte prctica se desarrolla de manera que el estudiante aplique los conocimientos

tericos de la materia en situaciones de la vida cotidiana de manera que se familiarice con
elementos del control que se vern integrados en clases posteriores. Por ello es importante
partir de situaciones cotidianas para que sean de fcil comprensin. Hay que formar grupos
de trabajo invitando a los participantes a la reflexin continua entre los conceptos y la
prctica desarrollada. Haciendo anlisis y sntesis entre los hallazgos encontrados en el
desarrollo de los ejercicios. Es importante partir de la teora a la prctica y volver a la teora
para promover el aprendizaje significativo de los estudiantes.

Las actividades de aprendizaje permiten al docente planear el desarrollo del curso y de

acuerdo a los avances, realizar cambios para una mayor comprensin prctica de los
conceptos. Se busca partir de experiencias concretas, cotidianas, para que el estudiante se
acostumbre a reconocer los fenmenos fsicos a su alrededor y no slo se hable de ellos en
el aula. Es importante ofrecer escenarios distintos, ya sean construidos, artificiales, virtuales
o naturales.
3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Competencias especficas:
Interpretar y aplicar los conceptos
bsicos de control clsico para el
anlisis y modelado de sistemas
fsicos.
Competencias genricas:
Competencias instrumentales
Capacidad de anlisis y sntesis
Capacidad de organizar y planificar
Conocimientos bsicos de la carrera
Comunicacin oral y escrita
Habilidades bsicas de manejo de la
computadora
Habilidad para buscar y analizar
informacin proveniente de fuentes
diversas
Solucin de problemas
Toma de decisiones.
Competencias interpersonales
Capacidad crtica y autocrtica
Trabajo en equipo
Habilidades interpersonales.
Competencias sistmicas
Capacidad de aplicar los
conocimientos en la prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de aprender
Capacidad de generar nuevas ideas
(creatividad)
Habilidad para trabajar en forma
autnoma
Bsqueda del logro.
4.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Lugar y fecha de
Participantes Evento
elaboracin o revisin
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Reunin Nacional de
Aguascalientes, Chetumal,
Diseo e Innovacin
Chihuahua, Ciudad Guzmn,
Instituto Tecnolgico de Curricular para el
Ciudad Jurez, Superior de
Superior de Irapuato, del Desarrollo y Formacin de
Coatzacoalcos, Culiacn,
24 al 28 de agosto de Competencias
Durango, Hermosillo, La Laguna,
2009. Profesionales de la
Mrida, Nuevo Laredo, Orizaba,
Carrera de Ingeniera
Pachuca, Saltillo, Tlalnepantla,
Elctrica.
Superior de Valle de Bravo y
Veracruz.
Desarrollo de Programas Academias de Ingeniera Elaboracin del programa
en Competencias Elctrica de los Institutos de estudio propuesto en la
Profesionales por los Tecnolgicos: Reunin Nacional de
Institutos Tecnolgicos Chetumal, La Laguna y Saltillo. Diseo Curricular de la
del 1 de septiembre al 15 Carrera de Ingeniera
de diciembre de 2009. Elctrica.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes, Chetumal, Reunin Nacional de
Chihuahua, Ciudad Guzmn, Consolidacin de los
Instituto Tecnolgico de Ciudad Jurez, Superior de Programas en
Mexicali, del 25 al 29 de Coatzacoalcos, Culiacn, Competencias
enero de 2010. Durango, Hermosillo, La Laguna, Profesionales de la
Mrida, Mexicali, Orizaba, Carrera de Ingeniera
Pachuca, Saltillo, Tlalnepantla, Elctrica.
Superior de Valle de Bravo y
Veracruz.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes, Apizaco,
Superior de Cajeme, Celaya,
Superior de Chapala, Chihuahua,
Ciudad Guzmn, Ciudad Jurez,
Superior de Cosamaloapan, Reunin Nacional de
Cuautla, Culiacn, Durango, Diseo e Innovacin
Instituto Tecnolgico de Superior de Ecatepec, Ensenada, Curricular para el
Superior de Irapuato, del Hermosillo, Superior de Irapuato, Desarrollo y Formacin de
24 al 28 de agosto de La Laguna, Lzaro Crdenas, Competencias
2009. Superior de Lerdo, Lerma, Los Profesionales de la
Mochis, Matamoros, Mrida, Carrera de Ingeniera
Mexicali, Minatitln, Nuevo Electrnica.
Laredo, Orizaba, Piedras Negras,
Reynosa, Salina Cruz, Saltillo,
Superior del Sur de Guanajuato,
Superior de Tantoyuca, Tijuana,
Toluca, Tuxtepec, Veracruz y
Superior de Xalapa.
 Lugar y fecha de
Participantes Evento
elaboracin o revisin
Academias de Ingeniera
Desarrollo de Programas Elaboracin del programa
Electrnica de los Institutos
en Competencias de estudio propuesto en la
Tecnolgicos:
Profesionales por los Reunin Nacional de
Superior de Ecatepec, Apizaco,
Institutos Tecnolgicos Diseo Curricular de la
Superior de Irapuato, Minatitln,
del 1 de septiembre al 15 Carrera de Ingeniera
Chihuahua, Ciudad Jurez y
de diciembre de 2009. Electrnica.
Tijuana.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes, Apizaco,
Superior de Cajeme, Celaya,
Superior de Chapala, Chihuahua,
Ciudad Guzmn, Ciudad Jurez,
Superior de Cosamaloapan,
Reunin Nacional de
Cuautla, Durango, Superior de
Consolidacin de los
Ecatepec, Ensenada, Hermosillo,
Instituto Tecnolgico de Programas en
Superior de Irapuato, La Laguna,
Mexicali, del 25 al 29 de Competencias
Lzaro Crdenas, Superior de
enero de 2010. Profesionales de la
Lerdo, Lerma, Los Mochis,
Carrera de Ingeniera
Matamoros, Mrida, Mexicali,
Electrnica.
Minatitln, Nuevo Laredo,
Orizaba, Piedras Negras,
Reynosa, Salina Cruz, Saltillo,
Superior del Sur de Guanajuato,
Superior de Tantoyuca, Toluca,
Tuxtepec, Veracruz y Superior de
Xalapa.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Acapulco, Aguascalientes,
Altiplano de Tlaxcala, Apizaco,
Boca del Ro, Ciudad
Cuauhtmoc, Ciudad Jurez,
Ciudad Madero, Ciudad Victoria,
Celaya, Chetumal, Chihuahua, Reunin Nacional de
Chilpancingo, Superior de Implementacin Curricular
Coatzacoalcos, Colima, Cuautla, y Fortalecimiento
Instituto Tecnolgico de
Durango, Superior de El Dorado, Curricular de las
Aguascalientes, del 15 al
El Llano de Aguascalientes, asignaturas comunes por
18 de Junio de 2010.
Huejutla, Huatabampo, Superior rea de conocimiento para
de Huixquilucan, Iguala, Superior los planes de estudio
de Irapuato, La Laguna, La Paz, actualizados del SNEST.
Len, Linares, Superior de
Macuspana, Matamoros,
Mazatln, Mrida, Mexicali,
Nuevo Laredo, Superior del
Oriente del Estado de Hidalgo,
Orizaba, Pachuca, Superior de
Ptzcuaro, Superior de Poza
 Lugar y fecha de
Participantes Evento
elaboracin o revisin
Rica, Superior de Progreso,
Puebla, Superior de Puerto
Vallarta, Quertaro, Reynosa,
Roque, Salina Cruz, Saltillo, San
Luis Potos, Superior de
Tacmbaro, Superior de
Tamazula de Gordiano,
Tehuacn, Tijuana Tlaxiaco,
Toluca, Torren, Tuxtepec,
Superior de Venustiano Carranza,
Veracruz, Villahermosa,
Zacatecas, Superior de
Zonglica.
Representantes de los Institutos Elaboracin del programa
Tecnolgicos de: de estudio equivalente en
Durango, Apizaco, la Reunin Nacional de
Aguascalientes y Veracruz. Implementacin Curricular
Instituto Tecnolgico de
y Fortalecimiento
Aguascalientes, del 15 al
Curricular de las
18 de Junio de 2010.
asignaturas comunes por
rea de conocimiento para
los planes de estudio
actualizados del SNEST.
5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO
Analizar y disear sistemas de control utilizando los mtodos de respuesta a la frecuencia
para el diseo de controladores, as como el uso de la teora de control moderno para el
control de sistemas automticos.

6.- COMPETENCIAS PREVIAS

Comprender y utilizar los conceptos bsicos de control clsico para el anlisis y
modelado de sistemas fsicos.
Conocer, comprender y aplicar los conceptos y leyes fundamentales que se emplean
en el anlisis en estado permanente de circuitos elctricos excitados con corriente
alterna, con apoyo de herramientas de anlisis y simulacin.
Utilizar software de simulacin (Matlab y CC).

7.- TEMARIO

Unidad Temas Subtemas

1.1. Introduccin a la respuesta a la frecuencia.
1.2. Uso de los fasores para determinar la
respuesta a una frecuencia de un sistema.
1.3. Grficas rectangulares y polares.
1. Respuesta a la Frecuencia 1.4. Respuesta a la frecuencia a partir de polos
y ceros.
1.5. Grfica logartmica de Bode.
1.6. Margen de fase y margen de ganancia.
1.7. Estabilidad utilizando el criterio de Nyquist.
2.1. Introduccin a la compensacin de
sistemas automticos de control.
2.2. Compensadores en adelanto de fase
usando el mtodo de lugar geomtrico de
las races.
2.3. Compensadores en adelanto de fase
usando el mtodo de respuesta a la
frecuencia.

Compensacin 2.4. Compensadores en atraso de fase usando

2.
el mtodo de lugar geomtrico de las
races.
2.5. Compensadores en atraso de fase usando
el mtodo de respuesta a la frecuencia.
2.6. Compensadores en atraso - adelanto
usando el mtodo de lugar geomtrico de
las races.
2.7. Compensadores en atraso - adelanto
usando el mtodo de respuesta a la
 frecuencia.
3.1. Definicin de conceptos.
3.2. Representacin de sistemas fsicos
mediante variables de estado.
3.3. Relacin entre la funcin de transferencia y
El mtodo de espacio de el modelo de estado.
3. estado 3.4. Transformaciones de semejanza.
3.5. Solucin de la ecuacin de estado lineal e
invariante en el tiempo.
3.6. Compensacin.
3.7. Estabilidad, controlabilidad y observabilidad
8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS
El docente debe:
Ser conocedor de la disciplina que est bajo su responsabilidad, conocer su origen y
desarrollo histrico para considerar este conocimiento al abordar los temas. Desarrollar la
capacidad para coordinar y trabajar en equipo; orientar el trabajo del estudiante y potenciar
en l la autonoma, el trabajo cooperativo y la toma de decisiones. Mostrar flexibilidad en el
seguimiento del proceso formativo y propiciar la interaccin entre los estudiantes. Tomar en
cuenta el conocimiento de los estudiantes como punto de partida para la construccin de
nuevos conocimientos.
Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y anlisis de informacin en distintas
fuentes.
Propiciar el uso de las tecnologas en el desarrollo de los contenidos de la
asignatura.
Fomentar actividades grupales que propicien la comunicacin, el intercambio
argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la colaboracin de y entre los
estudiantes.
Propiciar en el estudiante el desarrollo de actividades intelectuales de induccin-
deduccin y anlisis-sntesis, las cuales lo encaminan hacia la investigacin, la
aplicacin de conocimientos y la solucin de problemas.
Llevar a cabo actividades prcticas que promuevan el desarrollo de habilidades para
la experimentacin, tales como: observacin, identificacin manejo y control de
variables y datos relevantes, planteamiento de hiptesis y de trabajo en equipo.
Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin de los conceptos,
modelos y metodologas que se van aprendiendo en el desarrollo de la asignatura.
Propiciar el uso adecuado de conceptos, y terminologa cientfico-tecnolgica
Proponer problemas que permitan al estudiante la integracin de contenidos de la
asignatura y entre distintas asignaturas, para su anlisis y solucin.
Relacionar los contenidos de la asignatura con el cuidado del medio ambiente; as
como con las prcticas de una ingeniera bajo las premisas de la sustentabilidad.
Observar y analizar fenmenos y problemticas propias del campo ocupacional.
Relacionar los contenidos de esta asignatura con otras del plan de estudios para
desarrollar una visin interdisciplinaria en el estudiante.
9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN
Reportes escritos de las prcticas desarrolladas, con base al formato establecido.
Reporte escrito de las investigaciones documentales solicitadas.
Resolucin de problemas solicitados (tareas)
Descripcin de otras experiencias concretas que podran realizarse adicionalmente.
Exmenes escritos para comprobar el manejo de aspectos tericos y declarativos.
Manejo de un programa de simulacin como puede ser Matlab o CC.
Reporte de simulaciones y conclusiones obtenidas en stas.
Desarrollar ensayos
Participacin en clase
Utilizacin de rbricas
Integrar el portafolio de evidencias
Buscar y seleccionar reportes de respuesta a la frecuencia de dispositivos elctricos,
electrnicos, mecnicos, etc., en revistas tcnicas, folletos, libros, Internet.
Analizar e interpretar las grficas de respuesta a la frecuencia presentadas en
reportes tcnicos.
Desarrollar un ensayo sobre las diferentes tcnicas que se emplean para representar
la respuesta a la frecuencia.
Analizar y resolver problemas en los que aplique las tcnicas de respuesta a la
frecuencia.
Desarrollar un ensayo en el que se discuta ventajas e inconvenientes entre el control
PID y del de los compensadores.
Utilizar las tcnicas de compensacin para disear un compensador que satisfaga las
condiciones dadas.
Realizar una mesa de discusin para establecer las diferencias entre el control clsico
y el control moderno poniendo nfasis en sus beneficios.
Buscar y seleccionar informacin en Internet o revistas especializadas sobre alguna
aplicacin del control moderno en un sistema de control relacionado con la proteccin
del medio ambiente.
Analizar y resolver problemas aplicados a sistemas elctricos o electrnicos en las
que se utilicen las tcnicas espacio de estado.

10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Respuesta a la Frecuencia

Competencia especfica a desarrollar
Interpretar las grficas de respuesta a
la frecuencia de los diferentes
dispositivos o elementos de utilizacin
elctrica o electrnica.
Aplicar los mtodos de respuesta a la
frecuencia en el anlisis de
dispositivos de cualquier tipo o a
sistemas integrados de control.
Actividades de Aprendizaje
Buscar y seleccionar informacin
relacionada con reportes de respuesta a la
frecuencia de dispositivos elctricos,
electrnicos, mecnicos, etc., en revistas
tcnicas, folletos, libros o Internet.
Analizar e interpretar las grficas de
respuesta a la frecuencia presentadas en
reportes tcnicos.
Investigar acerca de fenmenos fsicos en
los que se observe los problemas que
pueden causar las frecuencias de
resonancia, sobre todo en sistemas
mecnicos.

Unidad 2: Compensacin
Competencia especfica a desarrollar
Utilizar los mtodos de lugar
geomtrico de las races y de
respuesta a la frecuencia en el diseo
de un compensador en cascada
aplicado a un sistema de control.
Interpretar como se aprovecha la
frecuencia de resonancia en los circuitos
elctricos y electrnicos.
Con base en la bsqueda de informacin
de respuesta a la frecuencia de
dispositivos, determinar las frecuencias
tiles de los elementos encontrados.
Desarrollar un ensayo sobre las diferentes
tcnicas que se emplean para representar
la respuesta a la frecuencia.
Investigar el teorema de mapeo previo a la
aplicacin del criterio de Nyquist para
estabilidad.
Argumentar cmo lleg Nyquist a
establecer su criterio.
Analizar y resolver problemas en los que
aplique las tcnicas de respuesta a la
frecuencia.
Aplicar los mtodos de respuesta a la
frecuencia para determinar la estabilidad de
un sistema representado a partir de su
funcin de transferencia.
Actividades de Aprendizaje
Investigar aplicaciones de los
compensadores.
Identificar la relacin que existe entre un
controlador y un compensador.
Desarrollar un ensayo sobre las ventajas y
desventajas entre el control PID y los
compensadores.
Identificar los diferentes modelos
matemticos de los compensadores en
funcin de su respuesta a la frecuencia.
Identificar como se relaciona la funcin de
transferencia de un compensador con los
elementos fsicos que lo integran.
Identificar las limitaciones del modelo fsico
con respecto al modelo matemtico.
Determinar las caractersticas de respuesta
a la frecuencia de cada uno de los
compensadores tratados en esta unidad.
Determinar el ngulo mximo a compensar
a partir de la ubicacin de los polos y ceros.
Verificar el comportamiento de los
compensadores como filtros pasa baja
 frecuencia, pasa alta frecuencia y pasa
banda de frecuencia.
Utilizar las tcnicas de compensacin para
el diseo de un compensador que satisfaga
las condiciones dadas.

Unidad 3: El mtodo de espacio de estado

Competencia especfica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Utilizar la filosofa del espacio de Realizar una investigacin documental
estado en la modelacin, solucin y acerca de los conceptos de espacio de
compensacin de sistemas lineales estado.
invariantes en el tiempo. Clasificar las aplicaciones del espacio de
estado en sistemas de control.
Modelar sistemas fsicos (elctricos,
electrnicos, mecnicos) mediante el
concepto de estado.
Establecer la relacin entre la
representacin del mtodo clsico de
funcin de transferencia y el mtodo de
espacio de estado.
Aplicar el concepto de eigenvalores y
eigenvectores.
Analizar el comportamiento de los sistemas
de control al modificar los conceptos
anteriores.
Identificar las diferentes formas de
representacin de sistemas fsicos
mediante las transformaciones de
semejanza o similaridad.
Aplicar los conceptos de observabilidad y
controlabilidad a sistemas fsicos.
11.- FUENTES DE INFORMACIN
1. Ogata, Katsuhiko, Ingeniera de control moderna, Cuarta Edicin, Ed. Prentice Hall,
2003,
2. Diestefano, Joseph J., Stubberud, Allen R. e Williams, Ivan J., Feedback and Control
Systems, 2nd. Edition, Ed. Mc. Graw Hill, 1995.
3. Kuo, Benjamn C., Automatic Control Systems, 9th. Ed. John Wiley & Sons, 2009.
4. Dorf, Richard C., Modern Control systems, 11th. Edition, Ed. Pearson-Prentice Hal,
2008.
5. Umez Eronini, Eronini, Dinmica de sistemas y control, Ed. Thomson Learning, 2001.
6. Dazzo, J. J. y Houpis, C. H., Linear control system analysis & design, Ed. Mc. Graw
Hill, ltima edicin.
7. Nise, Norman S., Sistemas de control para ingeniera, Ed CECSA, ltima edicin.
8. Rohrs, Melsa, Schlutz, Sistemas de control lineal, Ed. Mc. Graw Hill, ltima edicin.
9. Karni, Shlomo, Analysis of electrical networks, Ed. John Wiley & Sons, ltima edicin.
10. Bolton, William, Ingeniera de control, Segunda edicin, Ed. Alfaomega, 2001.
11. Phillips & Harbor, Feedback control systems, Ed. Prentice Hall, ltima edicin.
12. Etter, Delores M., Solucin de problemas de ingeniera con MatLab, Ed. Mc. Graw
Hill, ltima edicin.
13. Ogata, Katsuhiko, Problemas de ingeniera de control usando MatLab, Ed. Prentice
Hall, ltima edicin.
14. Gomariz, S., Biel, D., et al, Teora de control, Ed. Alfaomega, ltima edicin.
15. Kailath, Thomas, Linear systems, Ed. Prentice Hall, ltima edicin.
16. Lindner, Douglas, Introduccin a las seales y sistemas, Ed. Mc. Graw Hill, ltima
edicin.
17. Creus Sol Antonio, Simulacin y control de procesos por ordenador, Ed.
AlfaOmega, 2. Edicin, 2007.
18. Hernandez Gavio, Ricardo, Introduccin a los sistemas de control: conceptos,
aplicaciones y simulacin con Matlab, primera edicin, Ed. Pearson, Mxico, 2010.
19. Kart J. Astrm y Tore Hgglund, Control PID avanzado, Ed. Prentice Hall, Espaa,
2009.
20. Lewis, Paul H. y Yang Chang, Sistemas de control en ingeniera, Ed. Prentice Hall,
1999.
21. Bolzer, Paolo, Fundamentos de control automtico, Ed. Mc. Graw Hill, 2009.
22. Smith, Carlos A. y Corripio, Armando B., Control automtico de procesos. Teora y
prctica, Ed. Limusa.
23. Barrientos, Antonio, Mata, Fernando, Sanz, Ricardo y Gamboa, Ernesto, Control de
sistemas continuos Problemas resueltos, Ed. Mc. Graw Hill.
24. Grantham, Walter J. y Vincent, Thomas L., Sistemas de control moderno Anlisis y
diseo, Ed. Limusa.
25. Rodrguez vila, Jess E., Introduccin a la ingeniera de control automtico, ltima
edicin, Ed. Mc. Graw Hill.
26. Ogata, Katsuhiko, Dinmica de sistemas, ltima edicin, Ed. Prentice Hall.

12.- PRCTICAS PROPUESTAS

Determinar y graficar en una escala semilogartmica, la respuesta a la frecuencia de
redes elctricas RC y RLC, utilizando una red elctrica, un generador de seales y un
osciloscopio.
Determinar y graficar en una escala semilogartmica, la respuesta a la frecuencia de
un circuito electrnico construido con amplificadores operacionales o con transistores
BJT, utilizando un generador de seales y un osciloscopio.
 Verificar los resultados obtenidos en las prcticas anteriores, mediante la modelacin
y simulacin de la red elegida con CC y con MatLab.
Construir un compensador de atraso, un compensador en adelanto y un compensador
en adelanto atraso, con amplificadores operacionales y determinar su respuesta a la
frecuencia identificando el rango de frecuencia en el cual trabaja adecuadamente.
Modelar matemticamente los compensadores propuestos en la prctica anterior y
verificar sus hallazgos mediante la simulacin con CC y con MatLab.
Implementar una red elctrica (RLC) o electrnica (con amplificadores operacionales)
y observar la respuesta de alguna variable de inters mediante el uso de un
osciloscopio ante una entrada conocida.
Verificar los resultados de la prctica anterior mediante la modelacin en el espacio de
estado y a travs de la simulacin en CC y MatLab.