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6.2.1 - Chavetas
Figura 6.34
Chaveta Woodruff
Figura 6.35
Chavetas mtricas cnicas quadradas e retangulares
Retirada do livro: Machinerys Handbook E. Oberg et al
141
Figura 6.36
Chavetas mtricas paralelas quadradas e retangulares
Retirada do livro: Machinerys Handbook E. Oberg et al
Figura 6.37
Chaveta cilndrica
Figura 6.38
- A seguir nas tabelas 6.3 a 6.4, tem-se informaes a respeito de rasgos e chavetas
mtricas planas retiradas do livro Machinerys Handbook Autores: Erik Oberg; F.D.
Jones; H.L. Horton.
142
Tabela 6.3
Chaveteiros mtricos paralelos retangulares
Retirada do livro: Machinerys Handbook E. Oberg et al
143
A) Fora atuante:
Figura 6.39
2T
F=
d
B) Tenses atuantes:
Figura 6.40
145
- A seo plana da chaveta, vide figura 6.40, sofre um cisalhamento na regio indicada
com hachura ondulada, tendo uma tenso cisalhante de:
F
= (6.20)
b.l
- Utilize FS = 1,5 a 2
- Para carga varivel muito comum o projetista utilizar a maior tenso atuante,
aumentando o fator de segurana para FS = 2,5 a 4.
- Sendo mais rigoroso, utilize a equao (4.9) de Soderberg, sendo que deve ser
utilizado o fator de concentrao de tenses k = 1 e um FS = 1,5 a 2.
Aplicao 1:
Figura 6.41
A) Determinao da fora:
2T 2 x70000
F= =
d 40
F = 3500 Kgf
B) Determinao da chaveta:
Vide tabela 6.3
40 tamanho b x h = 12 x 8
- Nas chavetas mtricas, o valor de t1 = t2 = h / 2 , logo t1 = 4mm .
C) Tenses admissveis:
- Vamos escolher um material com caractersticas inferiores ao material do cubo e do
eixo.
Material ABNT 1020:
e = 34 Kgf / mm 2
e = 0,5 e = 17 Kgf / mm 2
Considerando F.S. = 2,0
Adm = 17 Kgf / mm 2
Adm = 8,5Kgf / mm 2
D) Verificando compresso:
F 3500
Adm = 17 = = l1 = 51mm
l1 (h t1 ) l1 4
E) Verificando cisalhamento:
F 3500
Adm = 8,5 = = l2 = 34mm
l2b l212
147
Lef . = l1 = 51mm
Figura 6.42
Concluso:
Chaveta 12 x 8 x 63 comp.
Material: 1020
Espessura da engrenagem > 51 mm
Aplicao 2:
Figura 6.43
Resposta T = 80kgf.m
148
Aplicao 3:
- Calcule a chaveta conforme utilizado para aplicao 1, mas com torque variando de 70
a 100 kgfm.
- Considere F.S. = utilizado na aplicao 1.
- Considere k = 1
C) Tenso de fadiga
- Observando a tabela 4.1:
n axial = 0,8 x n flexo
- Considerando como ao forjado
n axial = 0,8 x0,5 x54 = 21,6 Kgf / mm 2 sem correo
Tamanho:
- Veja bem! A tabela para barras circulares, como esforo de compresso, faremos
por equivalncia de reas
- Vamos arbitrar inicialmente um comprimento de chaveta para termos a rea do
retngulo solicitado compresso. Com essa rea retangular calculamos um dimetro
com a mesma rea.
- Arbitrando l = 80 mm, da:
A = 4 x80 = 320mm 2 d 20mm c2 = 0,9
D) Clculo do comprimento:
Reescrevendo a equao (4.12)
149
e K e 1 K
= m + v = m+ v
FS n FS e n
Substituindo valores:
1 85000 15000
= + l = 85mm
2 80lx34 80lx16,5
- Verifica-se que o valor arbitrado para o comprimento est bem prximo do calculado,
no h portanto necessidade de se rever o fator de correo de tamanho.
Lef = 85mm
E) Clculo simplificado:
- Calculando de outra maneira (menos precisa) apenas para comparao:
- Outra maneira utilizando o torque mximo e fator de segurana mais elevado, como
citado anteriormente.
A = 4l
34
Adm =
FS
Utilizando os valores de FS entre 2,5 a 4, teramos o seguinte intervalo para a tenso
admissvel.
Adm = 8,5 @13,6 , como:
T 100000
Adm = = o comprimento efetivo da chaveta ir variar de 92 a
4 xlx 20 80l
148mm.
6.2.2 Estrias
Figura 6.44
Sistema sincronizador de uma caixa de mudanas veicular
- Nas figuras a seguir trs tipos de perfis muito utilizados em estrias: com flancos retos
paralelos, evolvental e perfil por entalhe.
Figura 6.45
Perfil com reto DIN 5461 a 5464
151
Figura 6.46
Perfil por evolventes DIN 5482
Figura 6.47
Perfil por entalhe DIN 5481
- Anel de fixao tem por objetivo tornar um eixo solidrio a um cubo, para que
ambos trabalhem, dentro da capacidade do anel, sem deslizamento.
- A lgica de um anel de fixao a utilizao de sistema de cunha. Utilizaremos
um tipo de anel de fixao, mostrado na figura abaixo, para explicao do
funcionamento bsico de um sistema utilizando anel de fixao. Vejamos ento:.
- O aperto dos parafusos acarreta uma aproximao dos flanges (anis inteirios
de 360).
- Essa aproximao empurra o anel externo, na verdade nesse modelo mostrado na
figura um anel bi-partido composto de 2 anis (semicrculos) de 180 cada, no sentido
de aumentar o dimetro D. Naturalmente que essas duas partes so soltas.
- Da mesma maneira ocorrer no anel bi-partido interno, a reduo do dimetro
interno d.
- Com torques aplicados aos parafusos, ocorrer uma presso entre o anel externo
e o cubo, e logicamente uma presso entre anel interno e o eixo.
- Essa presso gera um atrito, que naturalmente acarreta um torque de transmisso
nesse sistema.
Figura 6.48
Anel de fixao
IMETEX RFN 7012
No flange:
Fx = 0
F 2 N1. cos 2 N1.sen = 0
160
F
N1 = (6.22)
2 . cos + 2.sen
No anel:
Fy = 0
N 2 .N1.sen + 2 N1. cos = 0
N
N1 = (6.23)
2 cos 2.sen
1 .tg
N=F (6.24)
+ tg
Figura 6.49
Figura 6.50
161
- Observe que essa fora N que ocorre entre anel externo e cubo e tambm entre anel
interno e eixo, devido a um parafuso. Caso tenhamos um sistema de anel de fixao
com 8 parafusos, conforme a configurao mostrada na figuras 6.51, onde os anis bi-
partidos esto mostrados em hachura negra, teramos o modelo indicado na figura 6.52.
Figura 6.51
Figura 6.52
Foras no eixo
- Naturalmente gerada uma presso nas faces de contato dos anis, mas podemos
utilizar esse modelo de fora pontual que nos levar aos mesmos resultados
logicamente.
- importante frisar que por trabalhar em regime dinmico, devido rotao, ocorrem
vibraes que podem afrouxar os parafusos e reduzir naturalmente o torque de
transmisso. A utilizao de uma trava qumica reduz essa possibilidade.
- A ttulo de verificao do formulrio desenvolvido, ser verificado na aplicao 1, um
anel de fixao comercial.
Aplicao 1:
Verifique, utilizando a equao 6.24, o torque que pode ser transmitido atravs do anel
de fixao RFN 7012 - 85x125.
Consideraes:
Utilizaremos atrito ao/ao = 0,1 (varia de 0,1 a 0,15 temperatura ambiente)
Utilizaremos a equao (6.16), roscas sem lubrificao, para determinao de F.
Consideraremos o ngulo = 15
As duas primeiras consideraes so conservativas.
Vejamos ento:
- Conforme (6.16):
T = 0,2.d .Fi
10
70 = 0,2. F F = 35000 N
1000
1 .tg
N=F N = 92573N
+ tg
Essa fora acarreta um atrito no raio de 42,5 mm, ento o torque de transmisso por
parafuso tem o seguinte valor:
42,5
TTransmisso / parafuso = N . = 393,5 Nm , como so 16 parafusos, o torque de
1000
transmisso ser:
6.4.1 Pinos
- H diversos tipos de pinos utilizados na indstria, vamos dar alguns tipos e
algumas aplicaes usuais.
A - Pino cilndrico:
- Tm-se vrios tipos padronizados de pinos. Como exemplo, nos pinos que seguem a
norma ISO 2338, mostrado na figura 6.54, os dimetros apresentam tolerncias de
ajuste m6; h8 e h11, sendo que cada tolerncia definida pela forma das extremidades
dos pinos.
- Uma utilizao comum para os pinos cilndricos, na unio de peas onde
necessrio posicionamento com preciso, ou seja, os pinos so utilizados como guias.
- Na figura 6.53 mostrada uma tampa, que aps ajustada no local de trabalho, sofre
duas furaes (com tolerncias).
- Primeiro monta-se tampa na base; faz-se o ajuste; fixa-se a tampa atravs dos apertos
dos parafusos e finalmente executa-se as furaes em conjunto da tampa e da base.
- Com a colocao dos pinos, garante-se que aps uma desmontagem, a tampa seja
novamente montada no lugar ajustado previamente.
- Geralmente nesse tipo de montagem, o pino fica travado (ajuste forado ou trava
anaerbica) na base e com ajuste deslizante na tampa.
- Geralmente nesse tipo especfico de montagem (tampas) so utilizados dois pinos.
Figura 6.53
168
Figura 6.54
Pinos cilndricos normalizados
B - Pino elstico
Figura 6.55
Pinos elsticos pesados
Retirada e adaptada do catlogo Brooklin perfurao e fixao Ltda
C Outros pinos
Outros tipos de pinos so mostrados nas figuras 6.56 e 6.57 (pinos cnicos;
pinos de posicionamento; pinos cilndricos com rosca; pinos entalhados).
170
Figura 6.56
Pinos entalhados
Retirada do catlogo Brooklin perfurao e fixao Ltda
171
Figura 6.57
Retirada de manual da EMAQ Unidade Industrial
172
Figura 6.58
Retirada livro: Dinmica das mquinas Olavo P. e Albuquerque
- Pela teoria da elasticidade, quando uma fora concentrada atua pontualmente num eixo
como indicado, a presso em cada geratriz da interface eixo/mancal, tem o seguinte
valor:
p = k . cos (6.25)
Sendo que para cada valor de F, tem-se um valor de k.
- Vamos desenvolver as equaes de equilbrio:
FZ =0
1
F + 2 1 p.L.rd . cos = 0
2
1
F + 2 1 k .L.r.(cos ) 2 .d = 0
2
1
F = k .L.r 2 1 (cos ) 2 .d
2
1
F = k .L.r (1 + sen1 ) (6.26)
2
2F
k= (6.27)
L.r (1 + sen1 )
F
p = 0,64 cos (6.29)
Lr
- Observe ento que naturalmente a presso mxima ocorre para = 0 , desta forma:
F
pmax = 0,64 (6.30)
Lr
- muito comum em projeto utilizar outro modelo, no qual dividi-se a fora pela rea
projetada, que no caso daria o seguinte valor de p:
F F
p= = 0,5
Ld Lr
Veja bem! Utilizando-se a rea projetada, obtm-se um valor de presso superficial 21%
inferior ao calculado pela expresso (6.28) na tenso mxima de compresso superficial
(presso).
- proporo que o ngulo de apoio do mancal reduz, a relao entre a presso
calculada utilizando a rea projetada e a calculada utilizando a teoria da elasticidade
tambm reduz como indica a tabela 5.
Valor de 1 p AP
Relao
pTE
180 0,79
120 0,85
90 0,91
60 0,96
Tabela 6.4
Aplicao 1:
- Uma articulao conforme mostrado na figura fixado por um pino cilndrico com
entalhe conforme indicado.
- Determine as tenses atuantes no pino.
Figura 6.59
174
3) Cisalhamento
- Quando o pino est bem ajustado no furo (sem folga radial), o que realmente ocorre
o cisalhamento.
d 2
A= = 491mm 2
4
1000
= = 2 Kgf / mm 2
491
4) Flexo:
Figura 6.60
M Max = 1000 x35 = 35000 Kgf .mm
M 35000
= = 3 = 11,4 Kgf / mm 2
w d / 16
Concluso:
Utilizaremos a maior tenso, no caso = 11,4 kgf/mm para compararmos com a tenso
admissvel a ser utilizada para o pino.
Aplicao 2:
(c)
Figura 6.61
Bem! O eixo empurra o pino pressionando sua parte inferior, e o pino por sua vez
empurra a polia pela sua metade superior.
- Com a tenso de cisalhamento mximo admissvel no eixo, temos condio de
determinar o torque mximo.
T .R 16T
max = = 3
JP d
16T
max = 2 = T = 49087 Kgfmm
503
T = 49 Kgfm
176
90 o
F= p.L.rd . cos = 0
0
90 o
F= k .L.r.(cos ) 2 .d = 0
0
90 o
F = k .L.r (cos ) 2 .d
0
1 sen2 / 2
F= k .L.r.( + )]0
2 2
1
F = k .L.r.
2 2
F = k .L.r.
4
substituindo k pelo valor indicado na equao (6.25);
p = k . cos , sendo que a presso mxima ocorre para = 0 (ponto A);
p A = k , substituindo na expresso acima,
F F
pA = = 1,27
L.r
L.r.
4
1962
p A = 4 = 1,27 x L = 98,1
Lx12,7 / 2
6.4.2 Anis:
- Os anis de reteno so utilizados para eixos e furos, abaixo temos uma figura que
mostra esses dois tipos de anis.
Figura 6.62
- Na figura mostrada, os dois anis utilizados no eixo assim como os dois anis
utilizados na caixa, posicionam o rolamento.
- Os anis so manufaturados em ao mola e padronizados, assim como as ranhuras,
para diversos dimetros.
- Os valores de esforos axiais suportados pelos anis, seguindo as dimenses de
ranhuras especificadas, so padronizadas e indicadas pelos fabricantes.
- A figura 6.63 apresenta um tipo de anel muito utilizado industrialmente.
178
Figura 6.63