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Vector en el espacio
Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las coordenadas o componentes
del vector
se obtienen restando a las coordenadas del extremo las del origen.
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Ejemplo:
Mdulo de un vector
2
Distancia entre dos puntos
La distancia entre dos puntos es igual al mdulo del vector que determinan dichos puntos.
Vector unitario
Ejemplos
= 2u + 3v w.
(2,4,5)
Dados los vectores (3,1,2) hallar el mdulo del vector .
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Propiedades de la suma de vectores
Asociativa
+( + )=( + )+
Conmutativa
+ = +
Elemento neutro
+ =
Elemento opuesto
+ ( )=
De mdulo
Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por K las componentes del
vector.
Asociativa
k (k'
) = (k k')
+
k ( ) = k
+ k
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Distributiva respecto a los escalares
= k
(k + k') + k'
Elemento neutro
1
=
Ejemplo
Dado
= (6, 2, 0) determinar
de modo que sea 3
=
.
Una combinacin lineal de dos o ms vectores es el vector que se obtiene al sumar esos
vectores multiplicados previamente por escalares.
Ejemplo:
Cualquier vector se puede expresar como combinacin lineal de un conjunto de vectores que
tengan distinta direccin.
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Vectores linealmente dependientes
Un conjunto de vectores libres del plano se dice que son linealmente dependientes si hay
una combinacin lineal de ellos que es igual al vector cero, con la condicin de que alguno de
los coeficientes de la combinacin lineal distinto de cero.
Propiedades
2.Dos vectores del plano son linealmente dependientes si, y slo si, son paralelos.
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Ejemplo
Determinar los valores de k para que sean linealmente dependientes los vectores
=
(3, , 6),
= (2,1, + 3)
= (1, + 2,4) ,y escribir
como combinacin lineal de
y , siendo k el valor calculado.
Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos puede ser
escrito con una combinacin lineal de los restantes.
a1 = a2 = = an = 0
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Ejemplos
=(2, 3, 1),
= (1, 0, 1), = (0, 3, 1)
El sistema tiene infinitas soluciones, por tanto los vectores son linealmente dependientes.
Base
Tres vectores
,
,con distinta direccin forman una base, cuando cualquier
vector del espacio se puede expresar como combinacin lineal de ellos.
Base ortogonal
Base normada
Base ortonormal
Una base es ortonormal si los vectores de la base son perpendiculares entre s, y adems
tienen mdulo 1.
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Esta base formada por los vectores , ,
k se denomina base cannica.
Ejemplo
Producto escalar
El producto escalar de dos vectores es un nmero real que resulta al multiplicar el producto
de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman.
Ejemplo
Hallar el producto escalar de dos vectores cuyas coordenadas en una base ortonormal son: (1,
1/2, 3) y (4, 4, 1).
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Ejemplo:
Ejemplo:
Vectores ortogonales
= 0 analticamente 1 1 + 2 2 + 3 3 = 0
Ejemplo
Calcular los valores x e y para que el vector (x, y, 1) sea ortogonal a los vectores (3, 2, 0) y (2, 1, 1).
1Conmutativa
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2 Asociativa
3 Distributiva
El producto de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno de ellos por la proyeccin
del otro sobre l.
Ejemplo
1. Los mdulos de
y
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2. El producto escalar de
y
Cosenos directores
= (, , ), a los cosenos de
En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del vector
los ngulos que forma el vector
con los vectores de la base.
Se cumple que
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Ejemplo
Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya direccin es perpendicular a los dos
vectores y su sentido sera igual al avance de un sacacorchos al girar de u a v.
Su mdulo es igual a:
Ejemplos
= (1, 1, 2).
= (1, 2,3)
Calcular el producto vectorial de los vectores
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= +5 3
El producto vectorial de
x es ortogonal a los vectores
y .
Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el rea del
paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.
Ejemplo
= (3, 1, 1)
Dados los vectores = (2, 3, 4), hallar el rea del paralelogramo que tiene por
lados los vectores
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rea de un tringulo
Ejemplo
Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(1, 1, 3), B(2, 1, 5) y C(3, 3, 1).
1. Anticonmutativa
2. Homognea
(
) = (
) x x (
= )
3. Distributiva
( + )
=
+
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entonces = 0
5. El producto vectorial
es perpendicular a
Producto mixto
El producto mixto de los vectores
,
es igual al producto escalar del primer vector por
el producto vectorial de los otros dos.
,
El producto mixto se representa por [
].
El producto mixto de tres vectores es igual al determinante que tiene por filas las coordenadas
de dichos vectores respecto a una base ortonormal.
Ejemplos
El valor absoluto del producto mixto representa el volumen del paraleleppedo cuyas aristas
son tres vectores que concurren en un mismo vrtice.
Ejemplo
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Volumen de un tetraedro
Ejemplo
Obtener el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos A(3, 2, 1), B(1, 2, 4), C(4, 0, 3)
y D(1, 1, 7).
1. El producto mixto no vara si se permutan circularmente sus factores, pero cambia de signo si
stos se trasponen.
2. Si tres vectores son linealmente dependientes, es decir, si son coplanarios, producto mixto
vale 0.
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