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SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS
PROGRAMA SINTTICO
OBJETIVO GENERAL:
El alumno calcular las fuerzas dinmicas as como las caractersticas de las vibraciones originadas por estas
fuerzas en los manipuladores y equipos. Asimismo, disear dinmicamente sus mecanismos, por mtodos
computacionales, desarrollando un proyecto.
CONTENIDO SINTTICO:
I. Introduccin a la dinmica de manipuladores y equipo.
II. Anlisis de fuerzas en manipuladores y equipo.
III. Anlisis Dinmico.
IV. Vibraciones a un grado de libertad.
V. Vibraciones forzadas.
VI. Balanceo de manipuladores y equipo.
VII. Diseo dinmico asistido por computadora.
METODOLOGA:
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Se aplicarn tres exmenes departamentales cuyo promedio tendra el valor del 70 % de la calificacin final, el otro
30 % estar constituido por las participaciones en clase, las tareas y las prcticas de laboratorio como se indica en
cada una de las unidades.
BIBLIOGRAFA:
Graham Kelly. Mechanical Vibrations. McGraw Hill. USA 1996. 352 Pgs.
Mabie, y Reinholtz. Mecanismos y Dinmica de Maquinaria. Limusa IPN. Mxico 1998. 701 Pgs.
IN ST IT U T O P OL IT CN I CO N A CION A L
SECRETARA ACADMICA
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FSICO MATEMTICAS
TIEMPOS ASIGNADOS
HRS/SEMANA/TEORA: 3.0
HRS/SEMANA/PRCTICA: 1.5
HRS/SEMESTRE/TEORA: 54.0
HRS/SEMESTRE/PRCTICA:27.0
HRS/TOTALES: 81.0
El Ingeniero en Robtica Industrial debe calcular las fuerzas dinmicas que se presentan durante la operacin
de un robot o de un manipulador , ya que estas fuerzas producen Vibraciones Mecnicas que tienen efectos
nocivos en dichos equipos, tales como perdida de precisin, desajuste de los elementos componentes, fallas
por roturas, desgaste prematuro, gastos excesivos por mantenimiento, etc.
Una vez que son conocidas las fuerzas es posible determinar las caractersticas de las Vibraciones Mecnicas
que producen y entonces proceden a realizar el Diseo Dinmico de todo el equipo o bien de los
componentes en los que se presentan situaciones crticas o peligrosas, a fin de corregirlas o de evitarlas. Los
paquetes computacionales nos permiten realizar de forma expedita y segura el Diseo Dinmico razones
suficientes para utilizarlos en la imparticin de esta asignatura.
Las asignaturas consecuentes son: Diseo de Conjuntos, Proyecto Terminal I y Proyecto Terminal II.
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El estudiante calcular las fuerzas dinmicas as como las caractersticas de las vibraciones originadas por estas
fuerzas en los manipuladores y equipos, para hacer el balanceo correspondiente. Asimismo, disear dinmicamente
mecanismos, por mtodos computacionales, desarrollando un proyecto.
IN ST IT U T O P OL IT CN I CO N A CION A L
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FSICO MATEMTICAS
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Se aplicar el primer examen departamental el cual abarcar las unidades I, II y III. Adems sern consideradas las
participaciones en clase, las tareas y las prcticas de laboratorio de la manera siguiente :
Examen Departamental : 70 %
Trabajos extra clase : 5%
Participaciones : 5%
Prcticas de laboratorio : 20 %
IN ST IT U T O P OL IT CN I CO N A CION A L
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FSICO MATEMTICAS
1.5 9.0
Subtotal 9.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Se aplicar el primer examen departamental el cual abarcar las unidades I, II y III. Adems sern consideradas las
participaciones en clase, las tareas y las prcticas de laboratorio de la manera siguiente :
Examen Departamental : 70 %
Trabajos extra clase : 5%
Participaciones : 5%
Prcticas de laboratorio : 20 %
IN ST IT U T O P OL IT CN I CO N A CION A L
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FSICO MATEMTICAS
ESTRATEGIA DIDCTICA
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Se aplicar el primer examen departamental el cual abarcar las unidades I, II y III. Adems sern consideradas las
participaciones en clase, las tareas y las prcticas de laboratorio de la manera siguiente :
Examen departamental : 70 %
Trabajos extra clase : 5%
Participaciones : 5%
Prcticas de laboratorio : 20 %
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OBJETIVOS PARTICULARES
El alumno explicar el modelado matemtico de un sistema dinmico a un grado de libertad. As mismo,
investigar los diferentes tipos de amortiguacin que existen y su efecto en un sistema vibrante.
3.0
4.1 Sistemas Masa-Resorte y equivalentes (oscilador 1B
armnico). 2C
4.1.1 Deduccin de la ecuacin diferencial de movimiento 6B
de un oscilador armnico en oscilacin libre e 7C
9.0
integracin de la misma. 8B
1.5 1.5
4.2 Sistemas torsionales y pendulares. 4.5
4.3 Vibracin libre amortiguada.
4.3.1 Ecuacin diferencial de movimiento e integracin.
4.3.2 Tipos de amortiguacin.
4.3.3 Amortiguacin viscosa. Casos.
ESTRATEGIA DIDCTICA
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El segundo examen departamental abarcar las unidades IV y V (70 %), Tambin sern tomadas en cuenta las
intervenciones en clase y las tareas (10 %) , y las prcticas de laboratorio ( 20 %)
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Subtotal 12.0
12.0 7.5
ESTRATEGIA DIDCTICA
Intervenciones y lo exposiciones por parte de los alumnos bajo la coordinacin del profesor
Trabajos extraclase (Tareas)
Prcticas de laboratorio
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El segundo examen departamental abarcara las unidades IV y V (70 %), Tambin sern tomadas en cuenta las
intervenciones en clase y las tareas (10 %) , y las prcticas de laboratorio ( 20 %)
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PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Se aplicar el tercer examen departamental el cual abarcar las unidades VI y VII. Adems sern consideradas las
prcticas de laboratorio
Y el desarrollo de un proyecto final de la forma siguiente :
Examen departamental : 50 %
Prcticas de laboratorio : 20 %
Proyecto final : 30 %
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NOTA:
Para el momento en que se realiz el presente
documento, dos programas computacionales
cumplan las expectativas del curso, se solicita a los
participantes se actualicen de manera constante y
cotidiana, en caso de que se juzgue conveniente,
cambien los programas por lo ms completo y
actualizado.
Esto ultimo se debe considerar como una condicin
para mantener el curso en constante actualizacin.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Se aplicar el tercer Examen Departamental el cual abarcar las unidades VI y VII. Adems sern consideradas las
prcticas de laboratorio
Y el desarrollo de un proyecto final de la forma siguiente :
Examen departamental : 50 %
Prcticas de laboratorio : 20 %
Proyecto final : 30 %.
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RELACIN DE PRCTICAS
Total : 27 horas
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1 I, II,III La primera evaluacin constar del examen departamental (70 %). Las tareas y el
trabajo en grupo (10 %). Las prcticas de laboratorio (20 %)
2 IV,V La segunda evaluacin constar del examen departamental (70 %). Las tareas y el
trabajo en grupo (10 %). Las prcticas de laboratorio (20 %)
3 VI, VII La tercera evaluacin constar del examen departamental (50 %). Las prcticas de
laboratorio(20 %). El proyecto final (30 %)
CLAVE B C
BIBLIOGRAFA
1 X Graham Kelly. Mechanical Vibrations. Mc Graw Hill. USA 1996. 352 Pgs.
2 X Dean Hartog J.P, Mecnica de las Vibraciones, CECSA, Mxico1964. 436 Pgs.
3 X Sandor. Diseo de Mecanismos. Printice Hall. Mxico 1995. 688 Pgs
4 X Mabie,Hamilton y Reinholtz. Mecanismos y Dinmica de Maquinaria. Limusa . Mxico
1998. 701 Pgs.
5 X Norton Robert. Diseo de Maquinaria. Mc Graw Hill. Mxico 1995. 794 Pgs.
6 X Seto Willian. Vibraciones Mecnicas. Mc Graw Hill Mxico 1990. 199 Pgs.
7 X Aguirre Jorge. Anlisis de Vibraciones. C.F.E. , Mxico 1985 , 133 Pgs.
8 X Shames Irving H.Mecnica para Ingenieros, Dinmica 4 Ed Pearson, Mxico 1999.
534 Pgs.
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1. DATOS GENERALES
2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El estudiante calcular las fuerzas dinmicas as como las caractersticas de las vibraciones originadas
por estas fuerzas en los manipuladores y equipos, para hacer el balanceo correspondiente. Asimismo,
disear dinmicamente mecanismos, por mtodos computacionales, desarrollando un proyecto.
FECHA: 04-11-23