RESUMEN

El motor Stirling, es un dispositivo capaz de producir energa mecnica debido a

una fuente de energa calorfica la cual permite disminuir costos en el proceso y
representando gran importancia a nivel industrial y en reas como el motor Stirling
diseado especialmente para yates, el motor de los submarinos y hasta para
convertir la energa solar en elctrica tambin es empleado dicho motor con el
principio Stirling, en vas de demostrar dicho principio e innovar a razn de estar
diseado a base de materiales reciclables. Se ha fabricado un dispositivo para
demostrar la funcionalidad de este artefacto. Mediante el cual se demuestra la
compresin y expansin cilndrica de aire u otro gas, denominado fluido de trabajo,
el cual se encuentra a diferentes niveles en cuanto a temperatura y de esta
manera genera una conversin neta de energa calorfica a mecnica, este
dispositivo tiene su origen hacia 1816 por Robert Stirling, quien lo diseo por
primera vez y en respuesta al motor de vapor, represento gran relevancia en las
aplicaciones domesticas por casi un siglo. Actualmente los motores que emplean
combustible fsiles son numerosamente utilizados en la actualidad y en la mayora
de casos, muchas familias o estudiantes desconocen de esta opcin trmica
aplicable. El motor Stirling, tericamente representa un rendimiento mximo en el
mbito de los motores trmicos, pero no podra emplearse como motor de coches,
debido a que. Aunque su rendimiento es mayor, su potencia es inferior y el
rendimiento ptimo solo alcanza velocidades bajas. El dispositivo al cual referimos
disear, demostrara la capacidad de producir corriente elctrica al producir
energa luminosa, se har la demostracin prototpica del principio del motor
Stirling a fines didcticos y de aplicacin.
En esta investigacin hemos detectado que el ciclo Stirling real se aparta del ideal,
puesto que cuando se produce la expansin en la cmara caliente, el pistn de la
cmara fra sigue desplazndose hacia abajo (P.M.I) con lo que suponemos que
parte de la masa que debera estar expandindose en el cilindro caliente pasa a la
cmara fra, lo que restara masa caliente en expansin, es decir, menos trabajo.
Nuestra hiptesis de trabajo radica en lograr que el pistn de la cmara fra
permanezca lo ms prximo a la posicin de P.M.S, de esta manera el reflujo
msico se reducir.
Para ello hemos diseado el motor que cuenta con un tren de engranajes que
relaciona los dos cigeales (uno por cada pistn) para poder variar el ngulo de
desfase entre los pistones y experimentar la influencia que tiene dicha variacin
sobre el trabajo y el rendimiento obtenido. Actualmente los motores utilizan 90 de
desfase entre sus pistones.

1. INTRODUCCIN
MOTOR STIRLING:

El motor Stirling fue originalmente inventado por Sir Robert Stirling, fraile escocs,
hacia 1816. La patente de este motor era el glamoroso final de una serie de
intentos de simplificar las mquinas a vapor. Stirling consideraba demasiado
complicado calentar agua en una caldera, producir vapor, expansionarlo en un
motor, condensarlo y mediante una bomba introducir de nuevo el agua en la
caldera. Otro impulso para desarrollar un nuevo sistema fueron los accidentes
fatales causados frecuentemente por las mquinas a vapor, ya que an no se
haba inventado el acero y las calderas explotaban con facilidad.
El motor de Stirling realizaba los mismos procesos de calentamiento y
enfriamiento de un gas, pero todo dentro del motor y el gas era aire en vez de
vapor de agua, por lo que el motor no necesitaba caldera. Un tipo de motor
bastante comn en su poca, sobre todo para pequeas maquinas de uso
domestico tales como ventiladores, bombas de agua etc..., su potencia especifica
no era muy elevada pero su sencillez y silencio eran magnficos.
La teora fsica, el proceso Carnot, fue definido 40 aos mas tarde.

Motor Stirling.

Se define al motor Stirling como un dispositivo que convierte energa calorfica en

trabajo mecnico y viceversa, a travs de un ciclo termodinmico regenerativo el
cual se compone de movimientos de compresin y expansin cclicas del fluido de
trabajo, operando dicho fluido entre dos temperaturas la del foco caliente y la del
foco fro.
Este maravilloso motor fue inventado en 1816 por el fraile escocs Robert Stirling.
En sus inicios, fungi como una gran alternativa al motor de vapor empleado en
las locomotoras. Poco a poco fue perdiendo fama debido al desarrollo del motor
de combustin interna, el cual generaba una mayor potencia a pesar de la poca
eficiencia trmica que presentaba. Con el paso del tiempo, el motor Stirling se ha
vuelto a tomar en cuenta debido a las grandes ventajas termodinmicas que
presenta, as como a su fcil manipulacin de ciclo y a su baja emisin de
contaminantes.
El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse al rendimiento mximo terico
conocido como rendimiento de Carnot. Es importante mencionar que el motor
Stirling a pesar de presentar una alta eficiencia trmica, tiene una potencia muy
baja, adicionado a que el rendimiento ptimo slo se alcanza a velocidades bajas.
Es un motor de combustin externa, lo que le permite emitir menores cantidades
de gases contaminantes en comparacin al motor de combustin interna, adems
tiene la posibilidad de aceptar fuentes de calor que no requieran de la combustin.
Basndose en lo anterior, grupos de cientficos han construido motores Stirling
que funcionan a partir de la energa solar, de energa nuclear y de calor de
desechos de procesos.
Considerando las caractersticas que presenta el motor Stirling, las cuales son
muy parecidas a las que presenta la mquina ideal de Carnot, podemos
considerarlo como una mquina trmica ideal, hecho que a lo largo del trabajo se
desarrollar con mayor detalle.
El acelerado avance cientfico y tecnolgico que tuvo lugar en los ltimos siglos,
provoco un cambio abismal en la calidad de vida de la humanidad, con la aparicin
de una gran cantidad de artefactos que permitieron solucionar problemas de forma
sencilla brindando comodidad a quienes puedan obtenerlos, esto trajo consigo que
el consumo mundial de energa aumentara de manera espectacular.
Uno de los grandes problemas a nivel mundial, tanto en la actualidad como a
mediano y largo plazo, es la explotacin de los recursos energticos y el uso
eficiente de estos. Entonces nace la necesidad de crear nuevas formas de
producir energa o descubrir nuevas fuentes que nos permitan suplir el consumo
de hidrocarburos y que adems sean favorables con el entorno. A este problema
debemos aadir las emisiones de gases de efecto invernadero, ya que en su
mayor parte, derivan de la quema de combustibles fsiles para la produccin de
energa. En la actualidad, la opinin pblica mundial ha centrado el debate en el
problema del cambio climtico.
Da a da somos espectadores de la tecnologa que surge a nivel mundial, el caso
de las maquinas trmicas son un claro ejemplo de avance tecnolgico, pues,
desde inicios de la revolucin industrial hasta hoy en da, es notable el gran paso
que dio la humanidad acompaado del empleo y evolucin de esta importante
rama de la ciencia fisicoqumica. La mayora de las mquinas trmicas, que
cooperan en la produccin a gran escala, no son 100% eficientes con respecto a
su rendimiento, dicho sea de paso que hasta ahora no se ha podido realizar una
mquina que tenga una eficiencia de 100%, mas el ser humano ha ido mejorando
y evolucionando las mquinas trmicas o termodinmicas con ayuda de la ciencia
y tecnologa hacia niveles ms altos de eficiencia, rozando hoy en da el
rendimiento terica de Carnot, conocido como la ms eficiente (1 o 100%).

Existe una maquina trmica que presenta valores de eficiencia cercanas a las de
la mquina de Carnot, tiene el nombre de mquina de Stirling, esta mquina ha
reemplazado las lneas adiabticas de Carnot por las isotrmicas y mantiene sus
isocricas, de este modo se observa que esta mquina tiene un comportamiento
parecido a la mquina de Carnot con respecto a la su eficiencia. Siendo as un
importante tema de investigacin, pues a pesar de sus ventajas, an presenta
inconvenientes y desventajas para su realizacin y empleo. A continuacin
abordaremos con ms detalle sobre esta mquina que constituye un importante
descubrimiento y resulta interesante, desde este punto de vista, no solo estudiar
su comportamiento sino tambin buscar mejoras frente a los inconvenientes que
presenta y emplearlo como una importante alternativa energtica sostenible frente
a los convencionales dispensadores de energa los cuales usan fuentes no
renovables ni sostenibles.
Perdi inters despus del desarrollo del motor de combustin interna y ha
retomado inters en los ltimos aos por varias caractersticas muy favorables que
tiene. En particular:

Rendimiento: el motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el

rendimiento de Carnot, lo cual le permite, tericamente, alcanzar
el lmite mximo de rendimiento.

Fuente de Calor Externa: este motor intercambia el calor con

el exterior, por lo tanto es adaptable a una gran gama de fuentes
de calor para su operacin. Se han construido motores Stirling
que usan como fuente de calor la energa nuclear, energa solar,
combustibles fsiles, calor de desecho de procesos, etc. Al ser de
combustin externa, el proceso de combustin se puede controlar
muy bien, por lo cual se reducen las emisiones.

Ciclo cerrado: el fluido de trabajo opera en un ciclo cerrado y la

fuente de calor es externa. Esto hace que este motor sea,
potencialmente, de muy bajo nivel de emisiones.

Como contrapartida a estas caractersticas favorables, est el hecho de que el

fluido de trabajo es gaseoso, lo cual acarrea dificultades operativas. En la prctica,
se ha visto que los fluidos de trabajo viables son el hidrgeno y el helio, ambos por
buenas propiedades termodinmicas.

El motor Stirling es un dispositivo elaborado principalmente a base de materiales

reciclables de uso cotidiano, el cual funciona por principios termodinmicos muy
simples. La idea de construir un aparato de este tipo surgi como una inquietud de
analizar el funcionamiento real de una maquina trmica pero a la vez
experimentando y conociendo sus partes tanto internas como externas para una
mejor comprensin del mismo. Este aparato busca ser una forma prctica, sencilla
y econmica de demostrar la transformacin de la energa trmica en trabajo
mecnico y viceversa, el proyecto acredita satisfactoriamente parte del
conocimiento adquirido, particularmente de la unidad de termodinmica marcada
en el programa de la escuela nacional preparatoria y al mismo tiempo incluyendo
conocimientos de nuestra materia de fsica correspondiente a rea 1.

La Termodinmica es la rama de la Fsica, ya por muchos considerada como

ciencia, que se ocupa del estudio de la transformacin de la energa trmica en
energa mecnica y del proceso inverso, la conversin de trabajo en calor. Debido
a que casi toda la energa disponible de las materias primas se libera en forma de
calor, podemos comprender el porqu de la importancia de esta disciplina, la cual
a la vez ha desarrollado enormes avances en la ciencia y la tecnologa.
Procesos termodinmicos.

Existen diversos factores llamados variables de estado que determinan la

condicin fsica de un gas, como son: Presin, volumen, temperatura y cantidad
de materia o sustancia. Se han realizado diversos estudios sobre las interacciones
de estas variables, dando como resultado la formacin de tres leyes: Ley de Boyle,
ley de Gay Lussac y Ley de Charles, que a la vez dieron pie a la conformacin de
los procesos termodinmicos, los cuales son:
Proceso Isotrmico.

Proceso Isomtrico o isocrico

Proceso Isobrico.
Para efectos de este trabajo, nos concentraremos en dos tipos de procesos, que
parten de la Primera Ley de la termodinmica, la cual enuncia que la energa debe
conservarse en cualquier proceso termodinmico. Dichos procesos son el
Isotrmico y el Isofrico o Isomtrico.
Los procesos isomtricos se observan en el funcionamiento del motor al calentar y
enfriar el fluido de trabajo a volumen constante. Este proceso es comnmente
conocido como Ley de Gay Lussac en donde la presin absoluta del gas es
directamente proporcional a la temperatura.

P1/T1 = P2/T2 Volumen ctte.

P: Presin.
T: Temperatura.

Los procesos isotrmicos, apreciables en la compresin y expansin del fluido a

temperatura constante, tambin son conocidos como Ley de Boyle El volumen de
un gas es inversamente proporcional a la presin absoluta que se le aplique.

P1V1 = P2V2..Temperatura ctte.

P: Presin.
V: Volumen.

Mediante estos principios, es ms fcil entender el funcionamiento del motor

Stirling, el cual se basa primordialmente en la variacin de presin a causa de los
cambios de temperatura.

- Mquina trmica.
Una mquina trmica es un dispositivo cuyo objetivo es convertir calor en trabajo.
Para tal efecto, utiliza una sustancia de trabajo (vapor de agua, aire, gasolina) que
realiza una serie de transformaciones termodinmicas de forma cclica para que
sta pueda funcionar de forma continua. A travs de dichas transformaciones la
sustancia absorbe calor (normalmente, de un foco trmico) que transforma en
trabajo. Un problema que presentan las mquinas trmicas en el mbito prctico
es que estn sujetas a un gran nmero de adversidades como la friccin, la
prdida de calor por conduccin y la radiacin, que impiden que dichas mquinas
trabajen a su mxima eficiencia. Una mquina ideal, libre de este tipo de
problemas, fue sugerida por Sadi Carnot en 1824. Esta mquina tiene la eficiencia
mxima posible tratndose de una mquina que absorbe calor de una fuente a alta
temperatura, realiza un trabajo externo y deposita calor en un recipiente a baja
temperatura. La eficiencia de una cierta mquina puede determinarse al
compararla con la mquina de Carnot al funcionar entre las mismas temperaturas.

2. ANTECEDENTES

En 1816, el escocs Robert Stirling patent un motor que funcionaba con aire
caliente, al cual llam Stirling. La patente de este motor era el exitoso final de una
serie de intentos de simplificar las mquinas a vapor. Posteriormente sera el
francs Sadi Carnot el que hiciera una interpretacin terica de su funcionamiento
para comprender el fenmeno de producir fuerza motriz partiendo del calor que
fluye entre dos focos a distinta temperatura.
Stirling consideraba demasiado complicado calentar agua en una caldera, producir
vapor, expandirlo en un motor, condensarlo y, mediante una bomba, introducir de
nuevo el agua en la caldera, por lo que decidi desarrollar un nuevo sistema que
realice los mismos procesos, pero en forma ms simple. Otro impulso para
desarrollar un nuevo sistema fueron los accidentes fatales causados
frecuentemente por las mquinas a vapor, ya que an no se haba inventado el
acero y las calderas explotaban con facilidad.
En el motor de Stirling se realizaban los mismos procesos de calentamiento y
enfriamiento de un gas, pero todo dentro del motor, y el gas era aire en vez de
vapor de agua, por lo que el motor no necesitaba caldera. Fue un tipo de motor
bastante comn en su poca, sobre todo para pequeas mquinas de uso
domstico tales como ventiladores, bombas de agua etc.; su potencia especfica
no era muy elevada, pero su sencillez y bajo ruido eran magnficos.
Lamentablemente, aunque era mucho ms simple y eficiente, al menos en teora,
que una mquina de vapor clsica, los motores Stirling nunca fueron muy
conocidos y su aplicacin en el mundo real no pas a ms, ya que los motores de
combustin interna casi terminaron por eliminarlos.
A inicios del siglo XX, la compaa Philips, de Holanda, empez a investigar en
este motor. En la actualidad, con la crisis ambiental en el mundo, se buscan
motores que disminuyan las emisiones txicas, y es por eso que el motor Stirling
vuelve a despertar inters; los nuevos materiales y las tcnicas de ingeniera
avanzadas de hoy plantean la posibilidad de retomar la idea de aquel visionario
del siglo XIX.
Principio de funcionamiento:

El funcionamiento del motor Stirling se basa en el aprovechamiento de los

cambios volumtricos del fluido de trabajo como resultado de los cambios de
temperatura que ste sufre. Estos cambios volumtricos se deben al
desplazamiento del fluido de trabajo entre la zona caliente y la zona fra en un
cilindro cerrado.

A continuacin se explicar el funcionamiento del motor con la ayuda de una serie

de diagramas:
a) Si se tiene aire encerrado en un cilindro y luego se calienta, se observa que la
presin dentro del cilindro se incrementa. Se asume que una de las tapas del
cilindro es un mbolo y que ste es hermtico; entonces habr una expansin
del gas y aumentar el volumen interior del cilindro hasta cierta posicin final
del mbolo.

. Calentamiento del aire dentro de un cilindro.

b) Si al mismo cilindro, en su estado de expansin, se enfra rpidamente, la
presin disminuye; entonces, el volumen se contrae y la posicin del mbolo
vuelve al estado inicial.
Enfriamiento del aire dentro de un cilindro.
Si el proceso del estado 1 se repite, pero ahora uniendo el mbolo a una volante.
El incremento de la presin forzar al mbolo a moverse.
c) ocasionando el giro de la volante, con lo cual se consigue que el cambio
volumtrico se transforme en movimiento.

Conversin de la expansin del gas en movimiento, a travs de un mecanismo.

d) Si se repite el proceso del estado 2, enfriando rpidamente, el pistn retorna por

efecto del movimiento de la volante y se produce la disminucin de la presin y
el volumen.

Conversin de la compresin del gas en movimiento, a travs de un mecanismo.

e) Si se juntan los procesos 3 y 4, en un solo cilindro, con un desplazador, se
producir el movimiento del motor debido a la expansin del gas, y, durante la
compresin el pistn retornar a su posicin debido a la energa de la volante.

Esquema general de un motor Stirling.

Tipos de configuracin constructiva de los motores Stirling

Existen tres tipos de configuraciones para un motor Stirling:

a) Configuracin alfa:

Consta de dos cilindros independientes unidos mediante un ducto; este tipo de

motor stirling no tiene desplazador, pero tiene dos pistones desfasados 90. Uno
de los cilindros se calienta mediante suministro de calor y el otro se enfra
mediante aletas o agua.

b) Configuracin beta:

En este tipo, el pistn y el desplazador estn en el mismo cilindro, por eso tiene
poco volumen muerto, y, por lo tanto, es el de mayor potencia especfica de las
tres configuraciones. Existe una holgura entre el desplazador y el cilindro para
permitir el paso del gas de la zona caliente a la fra y viceversa. Su desventaja
est en su fabricacin, porque sta es muy complicada y requiere de bastante
precisin.

c) Configuracin gama:

Este tipo es derivado de la configuracin beta, pero ms sencillo de construir.

Consta de dos cilindros separados, en uno de los cuales se sita el desplazador y
en el otro el pistn de potencia. Es el de menor potencia especfica debido a su
gran volumen muerto.
Se define maquina Stirling como aquel dispositivo que convierte calor en trabajo, o
viceversa, a travs de un ciclo termodinmico regenerativo, con comprensin y
expansin cclicas del fluido de trabajo, operando dicho fluido entre dos
temperaturas, la del foco caliente y la del foco frio.
Cuando la maquina opera de modo volumtrico recibe el nombre de maquina
Stirling, mientras que si opera mediante flujo permanente continuo se denomina
mquina de Ericsson.

Los primeros motores de aire caliente

A mediados del siglo XIX fueron apareciendo otro tipo de mquinas trmicas,
distintas a las mquinas de vapor, que constituyeron otra rama tecnolgica: los
llamados motores de aire caliente llamados asi porque solo empleaban aire como
fluido de trabajo. . Posteriormente con el uso de otros gases provoco que fueran
llamados de diferentes maneras, como motores de gas caliente, o bien, motores
Stirling en honor a Robert Stirling.
La primera experiencia conocida de los motores Stirling se remonta al 1699, con
un rudimentario artefacto que aprovechaba la expansin de aire caliente para
hacer girar un volante, realizada por Amontons, en Francia, solo un ao despus
de que Savery fabricase la primera mquina de vapor para bombear agua. De
hecho el desarrollo de los motores Stirling ha transcurrido a la par de la mquina
de vapor.
En 1759 Henry Wood modifico para aire caliente la mquina de vapor de
Newcomen, Glazebrook, en 1801 introdujo el ciclo cerrado y ya en el 1816 los
hermanos Robert y James Stirling dieron un gran impulso al ciclo cerrado
regenerativo.
Robert Stirling (1790-1878) fue un sacerdote escoses, a la edad de 26 aos
obtuvo una patente sobre una maquina de vapor y ahorro de combustible en el
ao de 1816. La patente de este motor era el glamoroso final de una serie de
intentos por simplificar las mquinas a vapor. Stirling consideraba demasiado
complicado calentar agua en una caldera, producir vapor, expandirlo en un motor,
condensarlo y mediante una bomba introducir de nuevo el agua en la caldera. El
objetivo principal de este dispositivo era reducir el consumo de combustible en
hornos, destileras y otras factoras, gracias a la transmisin de calor mediante un
dispositivo que el llamo economizador de calor hoy en da llamado regenerador.
As como tambin reducir los accidentes que causaban frecuentemente las
explosiones de calderas de vapor, dando como resultado lesiones y en algunos
casos hasta la muerte de las personas que estaban cerca del rea de operacin.
El motor de Stirling realizaba los mismos procesos de calentamiento y
enfriamiento de un gas, pero todo dentro del motor y el gas era aire en vez de
vapor de agua, por lo que el motor no necesitaba caldera. El motor de Stirling
estaba basado en un ciclo cerrado de aire con combustin externa, que consta de
un cilindro abierto en su parte inferior, en el que evolucionaban dos pistones. Uno
de estos pistones, encargado de desplazar al otro, se encuentra en la parte
superior del cilindro y tena un dimetro menor que el pistn inferior, ubicado a
cierta distancia del primero y encargado de proporcionarle fuerza. El pistn
superior estaba cubierto por el llamado regenerador, que bsicamente era un
envoltorio constituido por capas sper puestas de hilo metlico, formando las
diversas capas consecutivas ngulos rectos entre s.

La idea bsica del ciclo consista en transferir calor de una fuente externa (un
horno o similar) hacia la parte superior del cilindro, siendo este calor absorbido por
el aire que se encontraba en el interior del cilindro (en su extremo superior) y
sobre el pistn encargado de desplazar, haciendo que este pistn empujase al
pistn de fuerza hasta alcanzar el punto muerto inferior, al llegar a ese punto , un
volante de inercia impulsaba al pistn fuerza hacia un movimiento ascendente, lo
que haca comprimir el aire existente entre los dos pistones, consiguiendo as
volver a las condiciones inciales y que repitiese el ciclo. A mediados del siglo XIX
gran parte de la comunidad cientfica sostena la errnea teora calrica del calor.
Bajo la teora de que el motor Stirling era considerado como una mquina de
movimiento perpetuo, y gran parte de las primeras investigaciones fueron hechas
con el fin de mejorar esta mquina.
Los planos del motor, en la patente de Stirling, muestran un excelente diseo,
particularmente la colocacin del pistn de trabajo y el pistn desplazador en el
mismo cilindro, permitiendo un alto cociente de compresin; es un diseo incluso
muy aceptado actualmente.
Con la patente de Stirling se construy un motor para el bombeo de agua en una
mina de Ayrshire, Escocia, en 1818. Dicho motor tenia las mismas dimensiones de
la patente original: una altura del cilindro de casi de 10 pies, un dimetro de 2 pies
aproximadamente y una potencia de salida estimada en 2 caballos de fuerza.
El hecho de que las partes calientes del motor operaran a altas temperaturas era
una de las principales preocupaciones de Stirling, ya que los materiales
disponibles en ese entonces (por ejemplo, el hierro fundido) eran poco resistentes
cuando operaban a temperaturas muy altas. Tiempo despus, Robert Stirling
comento que de haber estado disponible el acero Bessemer, cuando todava
trabajaba en sus motores, su xito habra sido total.
Parece que Stirling intent realizar un desarrollo posterior de su dispositivo
ayudado de su hermano menor, un ingeniero civil de Edimburgo con reconocido
prestigio. Aunque el primer motor tuvo aparentemente xito, Stirling reconoci que
no tena suficiente potencia para satisfacer las demandas energticas de su
poca. En 1824 James su hermano menor le sugiri elevar la presin en la
maquina como una forma de obtener mayor potencia.
Entre 1824 y 1840 los hermanos Stirling trabajaron en forma conjunta llevando a
cabo diversas innovaciones al diseo original. Entre las principales innovaciones
se encuentra el uso de un nivel de presin, el cual incremento considerablemente
la eficiencia.
Realizando algunos experimentos en su mquina, Stirling observo que esta
funcionaba mejor sin enfriamiento al arranque, pero la eficiencia tenda a bajar a
medida que las etapas de los cilindros desplazadores se calentaban. Esto sugiri
el uso de un enfriador separado; el regenerador estacionario permita la provisin
de un enfriador eficiente en el espacio frio, con agua circulando a su alrededor. Un
modelo basado en este principio fue construido en 1840 como se muestra en la
figura.

En este modelo el cilindro era ms largo para evitar que se calentaran las tapas y
haba un dispositivo donde se coloc el regenerador y el enfriador fuera del
cilindro.
En 1843, los hermanos Stirling convirtieron una mquina de vapor en fundicin
Dundee para que operara de acuerdo a su principio, esta mquina tuvo una
potencia de salida de 37 caballos de fuerza, con una presin interna que vario de
160 a 240 libras por pulgada cuadrada. Operando como motor de aire consuma
menos carbn y era mucho mas segura, debido a que la caldera no estaba sujeta
a explosin, lo cual era muy comn en las mquinas de vapor; al parecer los
resultados fueron satisfactorios con el inconveniente de que las porciones
calientes se quemaban despus de 6 o 7 meses de uso por las altas
temperaturas.
Muchas aportaciones a lo largo de todo el siglo XIX (Ericsson, Cayley) afinaron
los conocimientos tericos sobre el tema, e inventaron nuevos mecanismos para
los motores Stirling.

Motor de aire caliente de Sir George Cayley

Tambin cita otros ingenios anteriores al de Stirling, como el motor de aire caliente
de Sir George Cayley (1773-1857) considerado el inventor de los motores de ciclo
abierto y con calentamiento por medio de horno. Aunque Cayley solicit la patente
de su invencin en 1837, indica que existe una publicacin de 1807 en la que
Cayley ya propona su invencin. sta constaba de una cmara de combustin
(tipo horno) alimentada por carbn, a la que se le insuflaba una carga de aire
fresco, normalmente presurizado mediante una bomba. El aire caliente se
mezclaba con productos de combustin y era conducido a un cilindro con mbolo
donde se expansionaba y produca trabajo, su funcionamiento era muy parecido al
de la mquina de vapor; sin embargo, se presentaba una gran problemtica con
las cenizas de la combustin que llegaban al cilindro y al pistn.
En la imagen se muestra el motor de aire caliente de Sir George Cayley de 1807,
pero construido en el 1880 para propulsar una bomba de agua.
El ingeniero sueco John Ericsson (1803-1889), que vivi buena parte de su vida
en los Estados Unidos despus de una estancia de trece aos en Inglaterra,
solicit un privilegio real en Espaa el 16 de junio de 1859; el ttulo de su invencin
era Nueva mquina para producir fuerza motriz por medio del aire calentado.
Esta misma invencin fue patentada el 14 de diciembre de 1858 en los Estados
Unidos, con el nmero de patente US 22 281. Tanto el documento espaol como
el americano se basan en el mismo concepto, si bien el primero es un
perfeccionamiento del segundo.
El funcionamiento de la mquina es el siguiente: se introduce aire atmosfrico en
el calentador e, que a continuacin pasa a unos canales laterales en los extremos
del cilindro A, donde hace un recorrido semi laberntico hasta encontrarse con el
pistn c; existen unos topes que impiden que el aire salga de ese recorrido hasta
que c llegue a una posicin determinada, que viene impuesta por el pistn a, ya
que ambos pistones a y c estn unidos por un vstago d. Una vez que c permite el
paso del aire caliente al espacio limitado entre ambos pistones, se produce la
expansin de a debido al efecto del aire caliente, efecto que finaliza
aproximadamente cuando el pistn a llega al extremo derecho del cilindro A. En
ese momento, el aire del interior del cilindro se ha enfriado y debe evacuarse; ello
se consigue por el efecto del volante de inercia, accionado mediante las bielas m
y o que giran alrededor del cigeal m. Mediante ese movimiento, el pistn a se
desplaza hacia la izquierda, lo que a su vez hace que el aire fro recorra el camino
inverso al realizado cuando estaba caliente, hasta que se expulsa de la mquina
mediante la vlvula de desahogo h, ubicada encima del calentador.
Existe una ligera diferencia entre la invencin descrita, que es la que aparece en el
documento americano, y la que figura en el privilegio real espaol. En el caso del
documento espaol, Ericsson aplic un balancn para accionar la vlvula de
descarga h; este balancn era accionado por el movimiento del cigeal m.
Ericsson pag las anualidades de su privilegio real espaol, aunque no hay
constancia de su puesta en prctica en Espaa ni de la fecha de caducidad.
Ericsson realiz nuevas mejoras en su mquina, que se reflejaron en el privilegio
real es 2 181 PR, titulado Mquina de Calrico de Ericsson mejorada y
solicitado el 26 de noviembre de 1860 por Ericsson y la Compaa Pesant
Hermanos.
Se coloc dos cilindros en lnea recta a cierta distancia uno de otro. A estos
cilindros les dio el nombre de cilindro de equilibrio. Junto o cerca de ellos se
coloc una o varias cajas o recipientes de hierro muy fuertes y a prueba de aire a
las cuales se aplic calor; y otra caja o serie de cajas de hierro o recipientes,
fuertes y a prueba de aire, las cuales se mantienen fras por medio de agua fra o
de corrientes de aire atmosfrico. Dentro de cada uno de los cilindros de equilibrio
est colocado un pistn hueco, el cual se llam pistn de equilibrio, lleno de polvo
de carbn de lea u otra sustancia no conductora para impedir el paso del calor.
Estos dos pistones juegan libremente por dentro de los cilindros, y estn
conectados uno con otro por medio de un tercer pistn ms largo y de menor
dimetro que se parece al ariete de una prensa hidrulica. Este pistn al que
llamamos pistn motor, pasa muy ajustado a travs de unas cajas de empaque
colocadas en el centro de las cabezas de ambos cilindros y tiene a los dos
pistones de equilibrio afianzados uno en cada una de sus cabezas, de manera que
los tres tienen que moverse simultneamente en una misma direccin. Este pistn
tiene atravesada en medio una fuerte flecha o perno, que forma con l una cruz, y
en cuyos dos extremos estn insertadas dos varas de conexin, cuyos extremos
opuestos estn insertados en el manubrio del eje principal o motor de la mquina.
La mquina se carga con aire comprimido por el tubo g por medio de la bomba de
aire r, movida por una potencia auxiliar. Examinando con atencin el plano, se
ver que el aire comprimido entrar primeramente al calentador i, y de all pasar
a la caja regeneradora K y al depsito de calor h, as como al cilindro de equilibrio
a por las vlvulas 3 y 5. Como el cilindro de equilibrio b est mientras tanto en
comunicacin con el enfriador n, por las vlvulas 2 y 6 y los varios tubos antes
descritos, es evidente que la presin en a forzar el pistn motor C dentro del
cilindro de equilibrio b hasta llegar a la terminacin del golpe. Al llegar all, la
posicin de las vlvulas se cambia... lo cual hace que el pistn C se mueva en
direccin opuesta, es decir entrando en el cilindro de equilibrio a, que se ha puesto
en comunicacin con el enfriador n y por lo mismo ha disminuido
considerablemente su presin mientras que el cilindro b habindose puesto en
comunicacin con el calentador ha aumentado considerablemente la suya. De
este modo se produce y sostiene un movimiento recproco continuo, como en la
mquina de vapor.
Debe aqu advertirse, que el aire calentado al ser expelido de los cilindros de
equilibrio por las vlvulas 5 y 6, el tubo h y la recmara m, a su paso por el interior
de los muchos y estrechos tubos que corren a todo lo largo de la caja
regeneradora K, va depositando en ellos su calor. Por otra parte el aire fro
expelido de los extremos opuestos de los cilindros de equilibrio, despus de pasar
por h y p entra en la caja regeneradora K y pasando por los espacios que median
entre los tubos y en contacto con todos ellos recibe el calor que en ellos va
depositando el aire caliente; y al entrar en el calentador por el tubo i ha recibido
ya una elevada temperatura, la cual produce un gran ahorro de combustible y
facilita mucho la accin del calentador. Del mismo modo el calor que va perdiendo
el aire caliente que pasa por dentro de los tubos de la caja regeneradora K, facilita
mucho la accin del enfriador en enfriar completamente el aire antes de que entre
en los cilindros de equilibrio por las vlvulas 1 y 2.
Llama la atencin el hecho de usar la caja regeneradora como cambiador de calor
para ir aumentando la temperatura del aire antes de entrar al calentador e iniciar
as un nuevo ciclo, prctica tan habitual en las instalaciones trmicas de hoy en
da. La caducidad de este privilegio real ocurri el 22 de enero de 1862 tras
abonar los pagos de mantenimiento pero sin acreditar la puesta en prctica de la
invencin. Ericsson construyo muchos de estos motores de aire caliente para
barcos, minas y faros martimos.

Los sistemas disco Stirling

La tecnologa de los sistemas disco-motor es la ms antigua de las tecnologas

solares y se remonta a 1800, cuando varias empresas demostraron la posibilidad
de desarrollar sistemas solares basados en los ciclos de Rankine y de Stirling. La
tecnologa moderna fue desarrollada en la dcada de 1970 y a principios de 1980
por las compaas United Stirling AB, Advanco Corporation, McDonnell Douglas
Aerospace Corporation (MDA), NASAs Jet Propulsin Laboratory, y el DOE. Esta
tecnologa se basaba en la utilizacin de tubos de iluminacin directa y en
pesadas estructuras de elevado coste.
En las ltimas dcadas, los sistemas disco parablico han evolucionado tanto en
Europa como en EE.UU. hacia la construccin de unidades autnomas
conectadas a motores Stirling situados en el foco, con potencias de 7-25 kW. Los
sistemas disco Stirling presentan una alta eficiencia en la conversin de la
radiacin solar en energa elctrica, entre 25-30%, en condiciones nominales de
operacin. Adems, se pueden conseguir relaciones de concentracin superiores
a 3,000, lo que permite alcanzar temperaturas entre 650 y 800C y eficiencias
nominales en los motores Stirling entre 30-40%.
La experiencia operacional con sistemas disco Stirling se circunscribe a unas
pocas unidades ensayadas fundamentalmente en EE.UU., Europa y Australia, y
en Espaa en la Plataforma Solar de Almera. La primera generacin de discos
estuvo formada por configuraciones de vidrio/metal, que se caracterizaron por
unas altas concentraciones (C=3,000) y excelentes resultados, pero a precios muy
elevados (estimaciones por encima de 300 Euro/m2 para grandes producciones) y
estructuras muy pesadas. El disco Vanguard fue operado en Rancho Mairage
(California) en el desierto de Mojave durante un periodo de 18 meses (Febrero
1984-Julio 1985) y llevaba un motor/generador de 25 kW de United Stirling AB. El
gas de trabajo era hidrgeno y la temperatura de 720C. Posteriormente, entre
1984-1988, McDonnell Douglas desarroll un disco con la misma tecnologa pero
con algunas mejoras. Se construyeron seis unidades de 25 kW que operaron
varias compaas elctricas. Transferida a Boeing, la licencia de la tecnologa la
posee el consorcio SES, que desde 1988 est relanzando su aplicacin con la
denominacin de disco SES/Boeing. El nuevo prototipo ha acumulado ms de
8,000 horas de operacin.
A principios de 2006, se aprob en California el proyecto Stirling Energy Systems
of arizona 2 (SES 2). Este proyecto podra tratarse de la primera instalacin de
envergadura de discos Stirling en el mundo. La planta de 300 MW y un total de
12000 discos reflectores con receptores de hidrgeno, se ubicar en el desierto de
Imperial Valley. Cabe esperar que este proyecto marque el despegue del mercado
para las turbinas Stirling. Adems, hay que resear otros desarrollos en EE.UU.
involucrando a empresas como LaJet, Solar Kinetics, SAIC, Acurex y WG.
En Europa, los principales desarrollos se han llevado a cabo por empresas
alemanas (Steinmller; SBP y SOLO Kleinmotoren). stas desarrollaron seis
unidades de 9-10 Kw, tres de ellas ensayadas en la Plataforma Solar de Almera,
con ms de 30.000 horas de operacin. Se trata de sistemas que conllevan una
significativa reduccin de costes, aunque a cambio de menores rendimientos. El
motor trabaja con helio a 630C y presenta rendimientos del 20 %, sensiblemente
inferior a los planteados por Boeing/SES. El proyecto europeo EURODISH (1998-
2001), con participacin de empresas espaolas (Inabensa, CIEMAT-PSA),
mejor los prototipos anteriores (rediseo del concentrador y motor, revisin y
simplificacin del sistema de seguimiento y control, utilizacin de hidrgeno como
Fluido termo portador, etc.). Se construyeron tres unidades EURODISH
ensayadas en Vellore (India), Miln (Italia) y la Plataforma Solar de Almera.
Posteriormente,el proyecto alemn ENVIRODISH (2002-2005), adems de
incorporar mejoras de los componentes del prototipo EURODISH, comenz a
preparar su introduccin en el mercado. As, en el ao 2004 se construyeron tres
unidades de referencia en Odeillo (Francia), Sevilla y Wrzung (Alemania). La
potencia generada por las dos ltimas se vende a tarifa de las redes elctricas
espaola y alemana.
En Australia, ya en el ao 1978, el Energy Research Center (ERC) de la
Universidad de Camberra construy en White Cliffs una de las primeras centrales
termoelctricas del mundo, constituida por 14 discos parablicos de 20 m2 que
funcionaron durante varios aos. Solar Systems convirti la planta termoelctrica
en fotovoltaica. Posteriormente, ERC construy y ensay un disco parablico de
400 m2 y 50 kW. Solar Systems tambin ha construido desde entonces varios
prototipos de discos parablicos.
Los logros que se estn alcanzando (hibridacin, optimizacin de procedimientos
de arranque y control, etc.) hacen prever unos costos de generacin inferiores a
0.12-0.17 Euro/kWh a corto plazo. No obstante, pese al enorme potencial a largo
plazo de esta tecnologa, debido a sus elevadas eficiencias y su modularidad, la
limitacin en cuanto a su potencia unitaria (inferior a 25 kW) obstaculiza muchas
aplicaciones que pretenden la produccin elctrica a gran escala. As, tienen su
aplicacin ms obvia en la produccin de electricidad para autoconsumo en
lugares aislados donde no llegue la red elctrica (bombeo de agua en pozos,
suministro de electricidad a ncleos de viviendas rurales, etc.), donde cabe
esperar que puedan competir con sistemas ya comerciales como los fotovoltaicos
o los generadores disel.
Este tipo de implementacin de los motores Stirling se explicara con ms
detenimiento en captulos posteriores y se abordara otras aplicaciones ms
recientes de este tipo de motores.

Renacimiento de los motores Stirling

Durante la poca de esplendor de las mquinas de vapor, las cuales constituan la

fuerza motriz de la mayora de las industrias del siglo XIX, centenares de motores
Stirling se utilizaban para el bombeo de agua y otras aplicaciones de menor
potencia (0.1, 4 kw) como ventiladores. Se consideraban seguros y silenciosos
para estas aplicaciones, pero haban tenido ms de un fracaso en las
configuraciones de mayor potencia.
El motor Stirling era reconocido por su facilidad de operacin, por la sencillez de
sus mecanismos, la capacidad de utilizar como combustible cualquier material que
ardiera, y su poco mantenimiento aunque fuera muy pesado con respecto a la
potencia generada y era muy costoso.
En la poca de la segunda guerra mundial hubo grandes avances en la fabricacin
de aceros inoxidables as como una mayor comprensin del ciclo Stirling, lo que
hizo que algunos cientficos volvieran sus ojos a esta tecnologa. El desempeo de
los antiguos motores fue mejorado y su tamao y costo disminuido con la ventaja
que se conserv la utilizacin de materiales diversos como combustible.

La Philips y el motor Stirling

Un grupo de ingenieros de la Philips que visitaban la exposicin de maquinaria en

1937 en Mnich, se sorprendieron al ver en uno de los puestos un pequeo motor
silencioso de un cilindro movido por una lmpara de alcohol y que llamaba
poderosamente la atencin. A su regreso a Holanda, comenzaron a investigar
sobre aquel motor en particular y pronto descubrieron que se saba muy poco de
aquellos motores de aire caliente. De esta manera, poco antes de la segunda
guerra mundial, en los laboratorios de la Philips Physical Research en Eindhoven,
Holanda, se retom el tema de los motores de ciclo Stirling, iniciando un estudio
detallado acerca de su funcionamiento y construyendo varios prototipos basados
en descripciones y en dibujos de libros antiguos.
A principios de la guerra ya haban conseguido superar todos los diseos
anteriores y bajo la direccin de Rinia y Kohler, se hizo un programa intensivo para
determinar cientficamente el alcance de sus innovaciones. Ya comenzaba la
guerra, sus prototipos haban superado el 10% en eficiencia trmica y el peso por
caballo se haba reducido a menos de 10 kilogramos. Esta progreso sustancial
justificaba plenamente el programa e invitaba a continuarlo realizndose en
secreto debido a la ocupacin alemana en Holanda.
Los ingenieros y tcnicos de la Philips siguieron trabajando en el motor Stirling,
con la seguridad de conseguir un motor superior a los motores de explosin
basados en ciclos Otto y Diesel. Para 1942 ya haban logrado su objetivo; loa
alemanes, al tener conocimiento de que los laboratorios de la Philips se trabajaba
en secreto sobre un nuevo motor de aire caliente, confiscaron unos tanques
creyendo que contenan un nuevo combustible y, para su sorpresa, solo
encontraron que llevaban aire desecado.
Al trmino de la Segunda Guerra Mundial, ya haban sido probados un gran
nmero de prototipos exitosos. Para 1946, se publicaron en la Philips Technical
Review una serie de 3 artculos clsicos anunciando al mundo el renacimiento del
motor Stirling; en ellos se argumentaba que para una misma potencia el volumen
de barrido se haba reducido en un factor de 125 y el peso en un factor de 50,
conrespecto a los modelos anteriores.
Philips describi dos tipos de motores en sus primeras publicaciones. Uno fue el
de pistn-desplazador, que era una copia del diseo original de la patente de
1816, y el otro fue el de doble pistn diseado por H. Rinia, quien fue uno de los
directores del programa Stirling de la Philips; los dos tipos de motores usaron aire
como fluido de trabajo.
Muchas pruebas fueron realizadas en este proceso, pero una prueba que
entusiasmo en particular a los ingenieros de la Philips, fue la que hicieron en los
canales holandeses al colocar un motor Stirling de dos y medio caballos de fuerza
en un bote de remo; el motor no era ms grande que una botella de medio galn,
por lo cual lograron fcilmente cubrirla con una caja de cartn. El bote motorizado
recorri 50 millas alrededor de los canales de Holanda, a una velocidad de 80
millas aproximadamente. Las personas que caminaban a esa hora por la orilla de
los canales quedaron totalmente sorprendidas al ver el bote deslizarse
silenciosamente a travs del agua, sin ningn medio de propulsin visible.
Cuando unos ingenieros de la compaa Philips intentan poner al da un motor
Stirling para accionar un generador, que deba alimentar unos equipos
electrnicos que ellos fabricaban. Aquellos investigadores tenan un mejor
conocimiento de la fsica trmica y los fluidos que los tcnicos de la primera
poca, adems contaban con nuevos materiales como el acero inoxidable ya
mencionado anteriormente. En 1952 consiguieron que su pequeo motor lograra
una potencia especfica 30 veces superior a los viejos motores Stirling. Este
espectacular xito llam la atencin y el inters de ingenieros y cientficos
inspirando una gran variedad de proyectos.
Pero los ingenieros de la Philips no solo desarrollaron el Stirling como motor,
tambin hicieron investigaciones del Stirling como refrigerador. Tericamente, el
ciclo Stirling es un ciclo reversible, es decir, si se sustrae calor de un espacio
refrigerado (cuerpo frio), la maquina opera en un ciclo de refrigeracin. Basndose
en este principio, la Philips comenz a realizar pruebas con un prototipo conectado
a un motor elctrico. al encender el motor, el Stirling giraba en sentido de las
manecillas del reloj. En ese momento la maquina actuaba como un refrigerador
capaz de enfriar a -320 F (-1954.6 C) y licuar el aire sin necesidad de
precompresion. Si el motor elctrico era detenido, inmediatamente el Stirling
cambiaba su sentido al contrario de las manecillas del reloj y entonces se
converta en una bomba de calor elevando la temperatura de los cilindros hasta
llegar al rojo vivo.
En sus primeras publicaciones, la Philips menciono que sus refrigeradores Stirling
llegaban a temperaturas de 80 K sobre el cero absoluto, en posteriores llegaron a
tener temperaturas increblemente bajas de 12 K sobre el cero absoluto. Estos
resultados llevaron a la construccin de mquinas de licuefaccin para
laboratorios y centros de investigacin. La mquina fue una verdadera innovacin
debido a las ventajas que ofreca, las cuales no podan ser igualadas por ningn
otro mtodo convencional; su construccin era sencilla, no se requiere pre
compresin, la licuefaccin comienza a los 15 minutos, comparado con las dos
horas requeridas por un equipo convencional, estas mquinas no tenan rival
alguno.
El primer ciclo de Stirling cryocooler se desarroll en Philips en los aos 1950 y
comercializado en lugares como lquido para plantas de produccin de nitrgeno.
La investigacin de los motores Stirling fue direccionada hacia aplicaciones
especiales tales como la generacin de energa en el espacio, motores para autos
y hasta corazones artificiales, pero fueron muy pocos los esfuerzos encaminados
a desarrollar motores para aplicaciones ms sencillas y comunes.
Una de las empresas que ms trabajo en el desarrollo de los motores Stirling fue
Phillips como se puede observar, ya que por largo tiempo trato de desarrollar
motores para automviles tambin con resultados bastante buenos.
En 1958, Philips firm un acuerdo con la General Motors que dur unos 12 aos.
En 1964, la General Motors construy un vehculo con motor de Stirling, un
Corvair cuyo motor, de 30 CV, extraa energa de un dispositivo de reserva lleno
de xido de aluminio. En 1968 y 1969 se construyeron los Stir-Lec 1 y Stir-Lec 2,
dos Opel Kadett con propulsin mixta, traccin elctrica con bateras alimentadas
por un motor de Stirling de 11 CV.
En 1948, Henry Ford II visito los laboratorios de la Philips y quedo muy
impresionado ante las posibilidades del nuevo motor. Para 1950 la Ford Motor Co.
Ya tena varios prototipos cuyo funcionamiento se mostr a especialistas europeos
y americanos; dicha presentacin consisti en un motor Stirling de 40 caballos y
de un cilindro, una eficiencia trmica del 38%, superior a cualquier motor de
gasolina y tan alta como la del mejor motor disel (en el motor de automvil comn
la eficiencia trmica es de 20%).
En 1973, la Philips firm un acuerdo de licencia exclusiva mundial con la Ford. El
programa de investigaciones a gran escala est destinado a solucionar los
problemas que an quedan por resolver para adaptar el motor Stirling al
automovilstico: especialmente, se refieren a las retenciones con el fluido
intermedio y a la investigacin de un sistema simple para controlar la potencia
producida. La Philips ha construido un motor de Stirling de 4 cilindros de doble
accin de 200 CV que funcion por vez primera en un banco de pruebas en
octubre de 1974, y sobre carretera, en un Ford Torino, a mediados de 1975. En
Suecia, la United Stirling ha experimentado ya el pequeo motor de 4 cilindros
sobre un Ford Pinto, despus de un acuerdo mutuo con la Ford. El motor acab
teniendo poco potencial para su uso en automviles debido a la natural
incapacidad de los motores de combustin externa para producir potencia de
forma inmediata.
Sin embargo, hay conceptos para revivir el automvil motor Stirling para su uso en
vehculos elctricos hbridos debido a su alta relacin peso / potencia y eficiencia
global.
A partir de la dcada de 1970 el Centro de Investigaciones Glenn de la (NASA)
inici la investigacin y el desarrollo de motores Stirling de alta eficiencia para ser
utilizado en aplicaciones de la tecnologa espacial. La decisin de utilizar motores
Stirling se centra en su relativa fiabilidad en comparacin con otros motores
mecnicos, simplicidad, bajo nivel de ruido, prcticamente no vibracin, y lo ms
importante es elevada relacin peso / potencia. La unidad giratoria brayton (BRU)
Proyecto que apunta a obtener una mayor eficiencia de energa.
En la dcada de los 80s la agencia americana para el desarrollo internacional
(USAID) financio el desarrollo de un motor Stirling sencillo y econmico para
pases en vas de desarrollo. El motor fue diseado, construido, ensayado y
llevado Bangladesh y varias copias fueron puestas en operacin lo que demostr
que motores tan sencillos podran ser elaborados en talleres de pases de tercer
mundo.
Desbancando definitivamente el motor Stirling en aplicaciones motrices y de
bombeo, hacia mediados del siglo XIX aparece un renovado inters de estos
dispositivos para nuevas aplicaciones. Refrigeracin, calefaccin y generacin
elctrica a partir de fuentes de calor alternativas a los combustibles fsiles de alta
calidad son nuevos campos donde los motores Stirling pueden ser competitivos
respecto a otros sistemas.
Multitud de empresas, particulares y departamentos universitarios estn
desarrollando programas de cara al diseo pero todava son pocas las
aplicaciones comerciales que se pueden encontrar.
En la actualidad el motor Stirling es objeto de mltiples investigaciones debido al
potencial que tiene para alcanzar altas eficiencias y a su operacin silenciosa y
limpia. Los niveles de desempeo de los motores Stirling actuales son bastante
buenos gracias al desarrollo de nuevos materiales que soportan grandes
temperaturas y reducen el desgaste, intercambiadores de calor diseados por
computador y a la utilizacin de hidrogeno o helio a altas presiones como fluido de
trabajo.
Los motores Stirling si bien no llegaron a suponer una alternativa real a la mquina
de vapor, puede que gracias a ellos se produjese una mutacin en la cadena
evolutiva tcnica, que desemboc finalmente en los motores de combustin
interna.

Partes constitutivas del motor Stirling

En general todos los motores Stirling se caracterizan por poseer los mismos
mecanismos principales para la generacin de trabajo o el bombeo de calor; claro
est, la ubicacin, disposicin y tamao varan dependiendo del modelo o diseo
del que se trate. Por lo tanto, todos los motores con base a este ciclo se
constituyen con las siguientes partes principales:

Fuente de calor de alta temperatura

Esta fuente es ubicada en el extremo ms alejado del cilindro del desplazador y es

el suministro principal de calor al sistema (figura 1.11). Por las caractersticas de
este motor la fuente de calor puede ser creada o generada de diversas formas,
entre las cuales se encuentran; energa elctrica, energa nuclear, energa trmica
de vapor de agua, energa solar, energa de combustin por materiales fsiles, etc.

Sumidero de calor de baja temperatura:

Toda mquina trmica necesita tanto de una fuente de calor como de un sumidero
o zona de baja temperatura para producir trabajo. En este caso, como se puede
apreciar en el sumidero se ubica en el extremo contrario a la fuente de calor y
muy cerca de la zona de entrada de gas al pistn de trabajo, ya que en esta ltima
parte no es necesario que la temperatura del aire sea alta. Para disminuir la
temperatura del gas se pueden utilizar diversos medios de transferencia de calor,
como pueden ser: agua a temperatura ambiente, agua de baja temperatura,
fluidos refrigerantes, aire o diversos gases, etc.

Pistn desplazador:

Este pistn tiene la funcin de mover el fluido de trabajo de un extremo de la

cmara a otro y por lo tanto hacer pasar alternativamente el fluido desde la fuente
hasta el sumidero de calor. Esto se logra gracias precisamente a la ayuda del flujo
de calor, ya que es el que hace que el fluido se expanda o se contraiga segn sea
la posicin del desplazador. Este debe reunir las condiciones caractersticas de
ligereza y baja transmisin de calor, ya que solo es necesario para desplazar el
aire de un punto a otro del motor pero sin anteponer demasiado esfuerzo al
movimiento.

Descripcin general del motor Stirling; 1 Fuente de calor de alta temperatura, 2

Pistn desplazador, 3 Regenerador, 4 Sumidero de calor de baja temperatura,
5 Pistn de Potencia, 6 Barra de conexin para pistn de potencia, 7 Barra
de conexin para pistn desplazador, 8 Rueda de inercia.

Pistn de potencia:

Este elemento es el que recibe directamente los efectos que sufre el fluido de
trabajo debido a la fuente y sumidero, esto es, una cantidad de energa cintica
contenida en el fluido de trabajo y que se impacta en este pistn; este a su vez la
transforma en energa mecnica y la transmite mediante mecanismos clsicos
(como el de biela manivela corredera) hacia un punto en el cual se pueda
aprovechar la energa mecnica. De acuerdo a lo anterior se entiende que tanto el
pistn desplazador como el pistn de trabajo cumplen cada uno con una parte
primordial para la obtencin de trabajo, y se complementan para cumplir el mismo
objetivo. Para lograr la continuidad del movimiento en los pistones y en general en
el fluido de trabajo, se necesita cumplir con dos condiciones: primero que el flujo
de calor tanto en la fuente como en el sumidero sean lo ms constantes posibles y
que se mantenga una tasa constante de flujo; y la segunda es que ambos
movimientos alternativos, el del pistn desplazador como el de trabajo, se
conjunten en un mecanismo que los relacione y los coordine para que no se pierda
la continuidad del movimiento. Este mecanismo es la rueda de inercia.

Rueda de inercia:

La rueda de inercia cumple con las condiciones antes impuestas ya que crea un
desequilibrio del sistema mecnico debido a que, al conectar las barras del
desplazador y del pistn de trabajo, se mantiene un ngulo de aproximadamente
90 una respecto a la otra, logrando con esto que en un punto dado la masa en
desequilibrio de la rueda impulse a la barra de conexin del pistn desplazador y a
su vez al desplazador y al fluido de trabajo, reiniciando de esta forma una vez ms
el ciclo.
En el siguiente captulo se abordara de manera ms amplia el funcionamiento y
los procesos termodinmicos que ocurren en el interior de los motores Stirling, as
como su influencia en el regenerador.

3. HIPTESIS
La termodinmica es la ciencia general de la energa. Estudia las diversas
manifestaciones de la energa y la transformacin de un tipo de energa en otro.
La termodinmica es una de las reas bsicas de la fsica, dado que
prcticamente no existe un proceso fsico sin transformacin de energa. En el
proceso Stirling observamos cambios de energa en un medio gaseoso. El
contenido energtico de un gas est determinado por las magnitudes fsicas
mesurables de volumen V, presin p y temperatura T. Para no tener que limitarse
al concepto de energa, tambin puede observarse el estado de un gas
determinado por las magnitudes de estado p, V y T. En el caso del gas ideal, stas
se relacionan mediante la ecuacin de estado

pV = nRT

en que n corresponde al nmero de moles del gas en el volumen V y R =

8,314J/(mol K), la constante de los gases.
Si el gas se encuentra en un cilindro que en un lado est cerrado por un pistn
(mbolo) mvil (ilustracin 1), la magnitud del volumen V est determinada por la
posicin del pistn. Un dispositivo que convierte el movimiento del pistn con un
cambio peridico del volumen del gas mediante una excntrica en movimiento
rotatorio, se denomina mquina de pistn. En ello, los cambios de volumen
pueden originarse por diversos procesos fsicos (por ejemplo, combustin, aporte
de vapor o calor, accionamiento mecnico del volante).
Durante un ciclo, el gas en el cilindro experimenta diferentes cambios de estado y
vuelve al estado inicial. Este proceso se denomina ciclo.
Uno de los objetivos del experimento de prctica es comprender, en el manejo con
la mquina Stirling, los conceptos de sistema termodinmico, cambio de estado y
ciclo. En ello, la mquina se opera como mquina trmica motriz (motor de aire
caliente), mquina de refrigeracin y bomba de calor.

Sistema termodinmico, cambio de estado:

Se denomina sistema termodinmico, abreviado sistema, un volumen lleno de

materia cuyas magnitudes termodinmicas se desean observar. En el caso de la
mquina Stirling, es el volumen de gas en el cilindro limitado por el pistn. El lmite
del sistema se bosqueja en la ilustracin 2. A travs de este lmite, puede
aportarse calor (+Q) al sistema desde afuera o liberarse calor (-Q). En ello se
establece por convencin que toda energa aportada al sistema se denomina
positiva y que toda energa liberada desde el sistema se denomina negativa.
Si el gas cambia su volumen contra la presin p externa, se produce trabajo. En
ello, rige la siguiente definicin respecto de los signos: el trabajo que realiza el gas
(con aumento de volumen) es negativo, vale decir (-W). El trabajo ejercido sobre el
gas (reduccin de volumen) es positivo, vale decir (+W). Para el trabajo dW
mediante un cambio de volumen dV se tiene:

dW = -p dV

Para expresar el trabajo como funcin de temperatura y volumen, se elimina p de

la ecuacin 2 con ayuda de la ecuacin 1. De ello resulta.

dW = - RT

Por el intercambio de calor con el ambiente y el movimiento del pistn, el estado

de un sistema cambia con el tiempo. La descripcin del cambio de estado puede
simplificarse considerablemente si se observa el cambio de energa en el paso de
un estado de equilibrio a otro estado de equilibrio. Del estado inicial al estado final
tambin puede llegarse gradualmente a travs de pasos intermedios. Con este
mtodo se describen a continuacin los procesos termodinmicos en el motor
Stirling.

Ciclo de la mquina Stirling

Ahora, explicamos el diagrama de estado del ciclo de operacin de la mquina
Stirling como mquina trmica motriz (motor de aire caliente) con ayuda de las
ilustraciones 3, 4 y 5.
El aire como medio de trabajo gaseoso, se mueve dentro de un volumen cerrado
limitado por el pistn de trabajo (1). El pistn desplazador (2) divide el volumen de
trabajo en dos reas. En ello, el gas en el subvolumen sobre el desplazador se
mantiene a la temperatura T1 mediante una fuente de calor (8).
En el subvolumen inferior, el gas est en contacto, por la camisa de agua
refrigerante (4), con un reservorio trmico de temperatura T2 < T1. El desplazador
puede desplazar el gas entre los dos volmenes de un lado a otro.
En ello, el gas de trabajo fluye a travs del regenerador (7) con el que puede
intercambiar calor.

4. OBJETIVOS:
Objetivo general:

- El objetivo es, el estudio de los principios de la Termodinmica que

permite relacionar los cambios de la energa asociada a las fuerzas y
otras formas de energa dentro de un sistema (motor Stirling)

Objetivos especficos:

- Generar energa elctrica con un motor Stirling, tipo gamma, utilizando

para ello un generador elctrico, y determinar los parmetros que
influyen en su funcionamiento, as como tambin realizar el estudio
terico y experimental para el diseo, y construccin de este motor.
- Realizar una simulacin dinmica del motor en funcionamiento
- Identificar los elementos mecnicos ms importantes que impactan la
eficiencia del motor, para mejorar el desempeo.
- Es introducir los conceptos bsicos y definiciones requeridos por la
Termodinmica

5. MARCO TERICO

Robert Stirling (1790-1878) fue pastor de la iglesia presbiteriana de Escocia y un

apasionado de la tecnologa. Vivi la poca del primer apogeo de la
industrializacin con su insaciable necesidad de energa, satisfecha por miles de
mquinas de vapor inventadas por James Watt en 1776. Fue su compasin por las
muchas vctimas de explosiones de las calderas de vapor a presin que le llev a
desarrollar una mquina que produjera energa sin alta presin. El 27 de
septiembre de 1816, solicit la patente para un motor de aire caliente que luego
perfeccion de tal forma que, para el 1818, ya se utiliz en una mina de Ayrshire
como bomba de agua. Con su hermano, continu mejorando su diseo hasta que
alcanz una eficacia inaudita de 18%.Muri en junio de 1878 a los 87 aos. A
principios del siglo XX estaban en uso en todo el mundo unos 250.000 motores
Stirling: como ventiladores de sobremesa, bombas de agua, o motores para
pequeas mquinas, suministrando energa mecnica tanto para uso domstico
como para talleres. A medida que se hicieron ms populares los motores de
combustin y los elctricos, se fueron vendiendo menos los motores Stirling.

Hoy, dado el medio ambiente y el aumento del coste de la energa, el silencioso y

sencillo motor Stirling resulta cada vez ms atractivo. Las versiones modernas,
incluso ms silenciosas, ms eficientes, y menos sensibles a las vibraciones, son
ecolgicas y funcionan con diversos tipos de energa, incluso solar.

El motor Stirling es uno de los motores trmicos ms eficientes que se conocen,

fue el ltimo de varios intentos que el reverendo Dr. Robert Stirling hizo por
simplificar el funcionamiento de las peligrosas mquinas de vapor. El reverendo
Stirling hered la curiosidad por los sistemas mecnicos de su padre que fue
ingeniero y siempre le pareci que era demasiado peligroso elevar la temperatura
del agua para convertirla en vapor, luego recolectarla y enfriarla para re-usarla por
medio de sistemas complicados de bombeo que no pocas veces haban producido
accidentes fatales a muchas personas.

En todo caso debemos hacer notar que en tiempos del reverendo no se conoca
una aleacin que resistiera tales condiciones y que sta era la causa principal de
tantos accidentes, el reverendo s tena la razn en el detalle de que si se poda
construir un sistema ms simple y que usara menos energa entonces tendramos
mquinas ms seguras. Lo que l busc era sustituir el vapor de agua como
fuente de expansin para los pistones y para ello us el aire.

Utilizando un diseo adecuado de Stirling, es posible obtener dos pulsos de fuerza

por cada vuelta del cigeal, lo que hace de este motor el ms eficiente que se
conoce. Sin embargo, adolece de un problema que lo condena a ser el propulsor
de un nmero limitado de maquinaria: no es posible ponerlo en funcionamiento en
forma instantnea.

Historia y Desarrollo

El religioso escocs Robert Stirling (1790-1878), invent este tipo de motor en

1816. Otra contribucin importante en el desarrollo de esta mquina automotriz la
entreg el genio francs Sadi Carnot (1796-1832), quien fue el primer cientfico en
realizar una interpretacin terica del funcionamiento de los motores trmicos,
estableciendo los principios fsicos que participan, cuando estn en movimiento.
Esta teora permiti comprender con mayor claridad, el fenmeno que permita al
Stirling producir fuerza motriz.

Existe un elemento adicional al motor, llamado regenerador, que, aunque no es

indispensable, permite alcanzar mayores rendimientos. El regenerador es un
intercambiador de calor interno que tiene la funcin de absorber y ceder calor en
las evoluciones a volumen constante del ciclo. El regenerador consiste en un
medio poroso con conductividad trmica despreciable, que contiene un fluido. El
regenerador divide al motor en dos zonas: una zona caliente y otra zona fra. El
fluido se desplaza de la zona caliente a la fra durante los diversos ciclos de
trabajo, reventando el regenerador.

Hoy existe una variedad de artefactos que utilizan este principio, incluso algunos
con base acstica.

El principio de funcionamiento es el trabajo realizado por la expansin y

contraccin de un gas (normalmente helio, hidrgeno, nitrgeno o simplemente
aire) al ser obligado a seguir un ciclo de enfriamiento en un foco fro, con lo cual se
contrae, y de calentamiento en un foco caliente, con lo cual se expande. Es decir,
es necesaria la presencia de una diferencia de temperaturas entre dos focos y se
trata de un motor trmico.

En Espaa, en la Plataforma Solar de Almera, se han construido equipos

(conocidos como Distal y EuroDISH) formados por grandes discos parablicos que
reflejan y concentran el sol hacia un motor Stirling, el cual produce energa
mecnica que mediante un alternador es transformada en energa elctrica. Son
modelos experimentales y demostrativos de gran rendimiento.

Esta tecnologa se considera que ser de gran aplicacin para regiones donde hay
gran nmero de pobladores dispersos, a los cuales sera muy costoso llegar con
red elctrica.

Es de esperar que los fabricantes de motores Stirling construyan en gran escala

unidades pequeas de ese mismo tipo, (con disco solar) como por ejemplo con
capacidad de producir unos 200 a 400 kWh al mes (equipos de 1 a 2 kW de
potencia aproximadamente); especialmente para los pases situados entre los
trpicos, pues en estas zonas la cantidad de radiacin solar es grande a lo largo
de todo el ao y a su vez es la regin donde hay mas poblacin dispersa.

El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse (tericamente lo alcanza) al

rendimiento mximo terico conocido como rendimiento de Carnot, por lo que, en
lo que a rendimiento de motores trmicos se refiere, es la mejor opcin. Conviene
advertir que no servira como motor de coche, porque aunque su rendimiento es
superior, su potencia es inferior (a igualdad de peso) y el rendimiento ptimo slo
se alcanza a velocidades bajas.
Manual Para Aprender a Fabricar 1 Motor Stirling de Combustin Externa:

A continuacin brindaremos conceptos bsicos necesarios para comprender el

Funcionamiento del Motor Stirling. El motor STIRLING es un motor de combustin
externa o motor de aire caliente. El aire que evoluciona por dentro del motor es
siempre el mismo (aislado del exterior) y su volumen vara slo en lo que
corresponde al mbolo motor entre sus posiciones superior e inferior. Existen en el
motor dos partes: una fra y otra caliente. El motor cuenta con un mecanismo
(desplazado) que hace que el aire pase de la zona fra a la zona caliente y luego a
la zona fra nuevamente, producindose consecuentemente su expansin y su
posterior contraccin, cuyo objetivo es mover el motor. Esto es aprovechado por el
embolo motor para producir potencia. Para que el ciclo se repita, el motor cuenta
con un mecanismo inercial (volante) que lo hace posible.

As funciona un Motor Stirling:

El principio es tan genial como sencillo y se puede explicar en cuatro frases:

En un cilindro a estanco, calentado por un lado y enfriado por el otro (cilindro

principal), un pistn (mbolo de desplazamiento) empuja el aire encerrado del
lado caliente al lado fro y al revs, en un movimiento de vaivn permanente. As,
el aire alternativamente se calienta y se enfra, lo cual causa o una dilatacin o
una contraccin del aire, que lleva a que aumente o disminuya alternativamente la
presin. Las pulsaciones causadas por estos cambios de presin se traducen en
el movimiento del cigeal y del volante mediante un pistn (mbolo de trabajo)
que est conectado al cilindro principal. Con una pequea parte de la energa
producida de esta forma, se puede mover tambin el mbolo de desplazamiento,
con lo cual el sistema se mantiene en movimiento por s mismo.

Fase 1:

El mbolo de desplazamiento sube. El aire se va del rea fra al rea caliente.

Temporalmente la presin del aire es igual en el interior que en el exterior. El
mbolo de trabajo ha llegado a su punto muerto inferior.

Fase 2:
El mbolo de desplazamiento llega a su punto muerto superior. Todo el aire est
en el rea caliente, se calienta y desarrolla su presin. La presin interior es
superior a la exterior. El mbolo de trabajo tiene que ceder y sube.

Fase 3:

El mbolo de desplazamiento vuelve a bajar. El aire se empuja del rea caliente al

rea fra. Por ahora la presin del aire es igual en el interior que en el exterior. El
mbolo de trabajo ha llegado a su punto muerto superior.

Fase 4:

El mbolo de desplazamiento llega a su punto muerto inferior. Todo el aire est en

el rea fra, se enfra y pierde su presin. La presin exterior es superior a la
interior. El mbolo de trabajo tiene que ceder y vuelve a bajar.

El funcionamiento del motor Stirling se debe a que cuando se calienta la base

inferior el aire interno tambin se calienta , el globito blanco que esta con la biela
se infla por medio del pistn que est en la parte interna de la cmara de aire que
impulsa aire caliente hacia el globito , el cigeal est formado a 90 grados
respecto de una biela con otra para as conseguir el giro completo y el volante de
giro ayuda y estabiliza el giro, en si es todo el funcionamiento pero si hay la
mnima fuga de aire perdemos presin y el motor Stirling no funcionara.

El motor Stirling en aplicaciones de energa solar. Una eficiente forma de

transformacin de la energa trmica solar en energa elctrica

Tipos de Motores Stirling

Motores tipo alfa

Consta de dos cilindros independientes, sin desplazador, con dos pistones

desfasados 90. Uno de los cilindros se calienta mediante mechero de gas o
alcohol y el otro se enfra mediante aletas o agua.

Motores tipo beta

Es el motor original de Stirling. Consta de un cilindro con una zona caliente y otra
fra. En el interior del cilindro est el desplazador. Los motores pequeos no
suelen llevar regenerador, y existe una holgura de algunas dcimas de milmetro
entre el desplazador y el cilindro para permitir el paso del gas.

Motores tipo gamma

Est derivado del beta, pero ms sencillo de construir. Consta de dos cilindros
separados, en uno de los cuales se sita el desplazador y en el otro el pistn de
potencia.

Del trabajo anterior, se puede designar un gran aporte contemplado en este

dispositivo cuyos inicios descubrimientos se remonta a la antigedad, se
conceptualiza el tema elctrico en la sociedad, la innovacin en un marco
medioambiental se represent con xito debido a la utilizacin de material
reciclable, en un contexto social, es vital promover el conocimiento elctrico a
razn de el gran volumen de usuarios que requieren de manera directa y/o
indirecta estar en contactos con la electricidad y un mundo de motores, donde los
sistemas automatizados grafican una importante necesidad en la poblacin en la
facilitacin de trabajos, a nivel industrial es de gran influencia y fcilmente
encontrados estos artefactos en el entorno, el desarrollo de este proyecto, se basa
en expresar un principio de generacin elctrico que abarca la funcionalidad
similar en otros contextos tales como: plantas generadoras de electricidad,
motores, artefactos y hasta dispositivos electrnicos. La formacin de la poblacin
en este mbito, es el principal reto.

Estado:
En termodinmica se denomina estado a una situacin particular de un sistema y
est descrita por el valor de sus propiedades.

m1 = 2 kg m 2 = 2 kg

T1 = 20C T2 = 30C

V1 = 1m3 V2 = 3m3

Estado 1 Estado 2

Proceso: es una transformacin que produce un cambio de estado del sistema.

Trayectoria: serie de estados por los cuales pasa un sistema durante

un proceso.

ISOTERMICOS: T = CTE

Procesos ISOBARICOS: P = CTE

ISOCORICOS o ISOMETRICOS: V = CTE

Proceso cuasi esttico o de cuasi equilibrio: es un proceso ideal,

suficientemente lento, en el cual las desviaciones a partir del equilibrio son
infinitesimales.
 V2 V1

Sistema
Compresin lenta

Proceso fuera del equilibrio:

Ocurre si el sistema se desva por ms de una cantidad infinitesimal a partir del

equilibrio.
La mayora de los procesos reales son fuera del equilibrio.

Equilibrio Termodinmico:

Equilibrio Mecnico, interno y con el medio ambiente, por que a pesar de

que la presin interna es algo mayor que la externa no hay resultante en
ningn sentido ni se produce trabajo mecnico.

Equilibrio trmico, porque no hay intercambio de calor con el

medio externo.

Equilibrio Qumico, porque no hay cambio de composicin

Ciclo: Es un proceso al trmino del cual el sistema regresa a su estado inicial.

Equilibrio Termodinmico

Equilibrio Mecnico, interno y con el medio ambiente, por que a pesar de

que la presin interna es algo mayor que la externa no hay resultante en
ningn sentido ni se produce trabajo mecnico.

Equilibrio trmico, por que no hay intercambio de calor con el

medio externo.

Equilibrio Qumico, por que no hay cambio de composicin.

Ecuacin de estado:

Un estado de equilibrio puede definirse mediante un cierto nmero de

propiedades.

La ecuacin de estado de un gas ideal es el ms conocido.

6. MARCO METODOLGICO

Se analizaron posibles opciones a crear, afines de mejorar en un aspecto

especifico en la comunidad, se evalu las posibilidades de desarrollar un motor
Stirling debido al desconocimiento social la y antigedad que representa este
motor trmico, ampliamente utilizado en la actualidad.

Evaluar proyecto

Se ahondo en el tema y se esquematizo ideas para el diseo y apropiada

funcionalidad, tambin se consider innovar.

Investigar

Se realizaron investigaciones y dibujos pertinentes en funcin de desarrollar

un panorama ms claro, en vas a una exitosa funcionalidad, tambin se
elabora la lista de materiales y costos.

Pruebas
 Se inicia con la elaboracin y ensamble de las piezas contenidas en el
proyecto, tambin las pruebas concurrentes generando bastante
informacin y contiendas con la finalidad de mejoras.

Se realizan los ajustes y mejores requeridos a raz de los resultados

obtenidos.

Finalizacin

Se termina en detalles el proyecto y se confirma su funcionalidad. Se enfatiza en

mbito de esttica. Se emplea un voltmetro como pieza adicional.

Se determin la necesidad de disear un motor trmico como respuesta al

desconocimiento social sobre el tema, se disea un motor Stirling innovado con
materiales reciclables. Previas investigaciones e ideas diversas, surgen de manera
inmediata la lista de materiales, dando inicio al proyecto, posteriormente se
realizan las pruebas y correcciones debidas garantizndose y corroborndose el
correcto funcionamiento y se da la finalizacin y acabados de detalles en el motor
trmico.

Actividad:

Se busca informacin detallada para construir el proyecto.

Se escoge el proyecto "Motor Stirling"

Observaciones:

Se observ un video tutorial, sobre construir un motor Stirling.

El estudio en ejecucin se encuentra enmarcado bajo la modalidad de proyecto

factible que consiste en la investigacin, elaboracin y desarrollo de un modelo
alternativo viable para la solucin de un problema puede referirse a nuevas
tendencias tecnolgicas, mtodos o procesos.

Igualmente, atiende a las caractersticas de una investigacin de campo por

permitir el anlisis sistemtico del problema en estudio mediante la recoleccin de
datos, con el propsito bien sea de describirlos, interpretarlos, entender su
naturaleza y factores constituyentes, explicar sus causas y efectos y de naturaleza
explicativa ya que los estudios explicativos van ms all de la descripcin de
conceptos o fenmenos o del establecimiento de relaciones entre conceptos,
estn dirigidos a responder a las causas de los eventos fsicos aplicados a las
invenciones de los diseos en cuestin. La investigacin se toma en el mbito
principal de la bsqueda del principio de funcionamiento de la mquina de
combustin externa.

Como estrategia adoptada para responder al problema planteado, la investigacin

fue subdividida en las siguientes fases:

Fase 1: Anlisis y reconocimiento del problema, tomando en consideracin la

situacin del estado del arte de los motores de combustin externa.

Fase 2: Revisin de la bibliografa disponible, con la finalidad de conocer ideas y

mtodos empleados comnmente en la solucin de problemas similares, adems
de adquirir un adecuado manejo de la terminologa.

Fase 3: Seleccin de los conceptos de combustin y diseos Stirling adecuados al

trabajo.

Fase 4: Entendimiento del caso de estudio seleccionado.

Fase 5: Realizacin del estudio para dar a conocer los sistemas basados en el
principio Stirling.

Las tcnicas de recoleccin de datos conducen a la verificacin del problema

planteado. Cada tipo de investigacin determinara las tcnicas a utilizar y cada
tcnica establece, a su vez, las herramientas, instrumentos o medios que sern
empleados.

En este caso se usaron en la recopilacin de datos, como fuentes primarias, a la

observacin directa y a la entrevista no estructurada, citas bibliogrficas digitales y
de texto as como primordialmente consultas por medio de la internet.

La observacin directa, es la tcnica de recoleccin de datos de mayor

importancia ya que conecta al investigador con la realidad, es decir, al sujeto con
el objeto actual al problema presente; de ella se obtienen las impresiones iniciales
del problema.

Interpretacin y anlisis de los resultados:

Ya que no toda la informacin es de naturaleza principalmente terica, se usa el

anlisis interpretativo, aplicando principalmente tcnicas de anlisis lgicos a los
conceptos desconocidos en cuestin.

El anlisis e interpretacin de los resultados, se efectu por medio de la

comparacin entre las diferentes opciones de cada autor sobre los conceptos
alcanzados sobre los diseos de los motores de combustin externa, en relacin a
los avances, teniendo en cuenta el estado del arte.

7. MARCO PRACTICO
Cambios de estado termodinmicos, magnitudes de estado, ciclos, energa,
entropa, gas ideal, mquina trmica motriz, mquina motriz trmica, eficiencias.

Estudio termodinmico del motor Stirling:

El principio del funcionamiento es tan slo el calentar y enfriar un medio de

trabajo, sea aire, helio, hidrgeno o incluso un lquido.
Calentando ese medio provoca una expansin del mismo dentro del motor. El
medio de desplaza a otra parte del motor dnde es enfriado.
Al enfriar el medio, el volumen se reduce de nuevo. Ese cambio de volmenes
activa un pistn de trabajo el cual ejerce el trabajo del motor. El motor es
hermtico por lo que siempre se utiliza el mismo medio en un circuito cerrado (no
hay escape del medio de trabajo)

El ciclo ideal Stirling se compone de dos procesos isotrmicos y dos isocricos; la

regeneracin se efecta a volumen constante, tal como se muestra en el grfico
siguiente:

Ciclo ideal del motor Stirling:

Cuando el pistn pasa del estado 1 al 2, se realiza una compresin isotrmica a la

temperatura ms baja. El proceso est representado en el diagrama presin-
volumen anterior. Aqu se le extrae calor al ciclo.
 - Etapa 1-2: Proceso isotrmico (temperatura constante).Enfriamiento

U Q W

Q W

Q (W ) W

V
Q nRT f ln 2
V1

V
Q nRT f ln 4
V3

V
W nRT f ln 4
V3

Compresin isotrmica:
Si se mantiene fijo el pistn y se mueve el desplazador, se hace pasar todo el
fluido a la zona caliente, obteniendo un proceso isomtrico en el que aumenta la
presin sin cambiar el volumen. Aqu el regenerador entrega calor a la sustancia
de trabajo, elevando su temperatura de Tmin a Tmax.

- Etapa 2-3: Proceso isocrico (volumen constante).

U Q W

U Q

Q Cv(T1 T4 )

Q Cv(T4 T1 )

W 0

Suministro de calor a volumen constante:

En este momento, se puede obtener una expansin isotrmica a la temperatura
superior haciendo bajar juntos al pistn y al desplazador. En este proceso se le
entrega calor externo a la sustancia de trabajo.
 - Etapa 3-4: Proceso isotrmico (temperatura
constante).Calentamiento

U Q W

Q W

V
Q nRTc ln 4
V3

V
W nRTc ln 4
V3

Moviendo el desplazador al estado inicial, se obtendr otro proceso isomtrico que

finalizar el ciclo termodinmico representado por el proceso 1-4. Aqu el
regenerador absorbe calor.

- Etapa 4-1: Proceso isocrico (volumen constante).

 U Q W

U Q

Q Cv(T1 T4 )

W 0

- Hallando el trabajo neto: Wneto

V V
Wneto nRTc ln 4 nRT f ln 4 0 0
V3 V3

V V
Wneto nRTc ln 4 nRT f ln 4
V3 V3

- Hallando el calor suministrado:

V
Qc nRTc ln 4 Cv(T1 T4 ) Cv(T4 T1 )
V3

V
Qc nRTc ln 4
V3
- Reemplazando:
W

Qc
V V
nRTc ln 4 nRT f ln 4
V3 V3
V
nRTc ln 4
V3
 Tf
1
Tc

Conversin de energa y eficiencia efectiva del motor de aire caliente:

Por radiacin trmica, conveccin y friccin, se producen prdidas en el motor

Stirling "real" que reducen la eficiencia termodinmica ideal th. La Figura N13
muestra el proceso completo de la conversin de la potencia trmica elctrica en
potencia mecnicamente disponible del motor Stirling, resultando las siguientes
potencias y eficiencias parciales con la frecuencia de revoluciones del motor dada
:

Diagrama de flujo de energa con prdidas en el motor Stirling "real"

Lo que realmente importa para el empleo tcnico del motor es qu parte de la

potencia trmica elctrica aplicada PQH puede convertirse finalmente en potencia
mecnica obtenible y utilizable PE. As, resulta la siguiente eficiencia efectiva del
motor de aire caliente
Para el clculo de las eficiencias parciales, pueden medirse en el experimento la
potencia trmica elctrica PQH, la frecuencia de revoluciones del motor y la
potencia mecnica PE. Los respectivos diagramas pV tambin permiten
determinar (por integracin) la potencia Pw entregada por el gas de trabajo y Q12.
Adems, se obtienen experimentalmente las siguientes potencias:
La potencia trmica extrada del agua refrigerante: P Q =Cw w w Tw (calor
especfico del agua: Cw, densidad del agua: w, flujo de agua refrigerante: w =
V/t, diferencia de temperatura del agua refrigerante de entrada y de salida:
TW).

La potencia trmica entregada al agua refrigerante por friccin del pistn: P k

= Wk en que Wk es el trabajo de friccin por ciclo. Si el gas cambia su volumen
contra la presin p externa, se produce trabajo. En ello, rige la siguiente definicin
respecto de los signos: el trabajo que realiza el gas (con aumento de volumen) es
negativo, vale decir (-W). El trabajo ejercido sobre el gas (reduccin de volumen)
es positivo, vale decir (+W). Para el trabajo dW mediante un cambio de volumen
dV se tiene:

dW= -p.dV.

Para expresar el trabajo como funcin de temperatura y volumen, se

elimina p de la ecuacin 2 con ayuda de la ecuacin 1. De ello resulta:

dW = -RT .dV/V

Por el intercambio de calor con el ambiente y el movimiento del pistn, el estado

de un sistema cambia con el tiempo. La descripcin del cambio de estado puede
simplificarse considerablemente si se observa el cambio de energa en el paso de
un estado de equilibrio a otro estado de equilibrio. Del estado inicial al estado final
tambin puede llegarse gradualmente a travs de pasos intermedios. Con este
mtodo se describen a continuacin los procesos termodinmicos en el motor
Stirling.

8. DATOS Y RESULTADOS
En el clculo del motor se consideraron tambin las prdidas de presin del fluido
de trabajo cuando este pasa de una zona a otra a travs de las holguras que hay
entre el cilindro y el desplazado. En este motor, debido que no tiene regenerador y
a que las holguras son suficientemente grandes las prdidas de potencia son
mnimas y no influyen mucho en el clculo.
En este mtodo se consideraron los espacios muertos en el inferior del motor. Al
estudias los movimientos de un motor Stirling, se dio cuenta que el movimiento
entre pistones es sinusoidal empleando un ngulo de 90 grados de desfasamiento
entre pistn y desplazador . Obtuvo modelos analticos para el trabajo desarrollado
por los motores Stirling y son los modelos clsicos para la operacin de motores
ideales.

Propiedades trmicas del aire:

Presin
Se define como una fuerza normal por unidad de rea que acta sobre la
superficie de un sistema. Para sistemas fluidos (ya sean lquidos o gases), la
presin en la superficie del recipiente que contiene al fluido se debe al efecto
acumulado de las molculas individuales golpeando las paredes del recipiente,
provocando una fuerza normal en la superficie. Para un fluido en equilibrio la
presin est definida por al ecuacin

=

Donde la diferencial de rea dA es el rea mas pequea de la superficie para
calcular los efectos del fluido son los mismos que para un medio contino. El
smbolo representa la fuerza normal total causado por el fluido en el rea dA .
Temperatura
Un significado fsico es la relacionar la temperatura de un sistema con el
movimiento de las molculas que componen. Conforme la temperatura aumenta la
actividad molecular tambin aumenta. En realidad se puede mostrar que la
velocidad media o promedio de las molculas aumenta conforme aumenta la
temperatura como un resultado de esta observacin cualitativa, podra uno
esperar, por ejemplo, que las molculas de vapor de agua a una elevada
temperatura podran tener una velocidad relativamente alta. Como la temperatura
de vapor de agua disminuye, la velocidad molculas promedio tambin decrece.
Un enfriamiento posterior del agua dara como resultado una condensacin a una
fase liquida y en forma eventual congelamiento a gua solida a hielo. A lo largo de
todo el proceso de enfriamiento la velocidad molecular promedio disminuye.
La temperatura de un sistema es una propiedad termodinmica, y tal , su valor
puede medirse.
Volumen
El volumen V es la medida del espacio ocupado por el sistema. Por tanto, es la
variable externa por excelencia, al menos en los sistemas termodinmicos
considerados. Se trata adems de una variable extensiva, ya que obviamente est
relacionada con la masa.
Una magnitud de gran importancia es el volumen especfico v que de acuerdo
con la definicin que hemos dado de las variables especficas, no es s ino el
volumen por unidad de masa. Si llamamos m a la masa del sistema tendremos:
1
= =

Donde p es la densidad del sistema, definida como la masa por unidad de

volumen del mismo. La densidad que acabamos de definir es al densidad
absoluta, pero es habitual encontrar valores de densidad relativa, representada
por p y que es el cociente entre la densidad absoluta del sistema considerando y
la densidad absoluta de una sustancia de referencia, que generalmente es el agua
a presin normal y temperatura ambiente.
Densidad
La densidad es la masa por unidad de volumen; volumen especifico es el volumen
por unidad de masa. Al comparar estas definiciones vemos que.

1
=

Asociando con la masa densidad es el peso especfico

=

El peso especfico es ta relacionado con la densidad mediante w= mg
=
Teora Cintica

Al mismo tiempo que la termodinmica fue evolucionando, James Clerk Maxwell

(1831-1879) y Ludwig Boltzman (1844-1906) desarrollaron una teora que
describa la manera como se mueven las molculas (dinmica molecular). Las
molculas que forman un gas perfecto se mueven golpendose unas con otras
semejantes a unas bolas de billar y arremetiendo contra la superficie que contiene
el gas. La energa asociada con este movimiento se llama Energa Cintica y este
acercamiento cintico al comportamiento de gas ideal permite hacer una
interpretacin del concepto de temperatura a nivel microscpico.

La cantidad de energa cintica que tiene cada molcula es funcin de su

velocidad, para un gran nmero de molculas es un gas (an a baja presin) se
toma un rango de velocidades en algn instante de tiempo. La magnitud de la
velocidad puede variar mucho (no es de esperarse que dos partculas tengan la
misma velocidad). De alguna manera unas se mueven muy rpido y otras muy
lento, Maxwell encontr que pueden ser representadas como una funcin
estadstica de velocidades llamada Distribucin Maxwelliana. Las colisiones de las
molculas con el recipiente elevan la presin del gas. Considerando una fuerza
promedio ejercida por colisin de las molculas con el recipiente, Boltzmann pudo
calcular una energa cintica promedio de las molculas que se relaciona
directamente a la presin, y a mayor energa cintica mayor presin. De la Ley de
Boyle se sabe que la presin es directamente proporcional a la temperatura con lo
cual la energa cintica se relaciona directamente con la temperatura del gas
mediante la siguiente expresin:

Ek promedio 3KT
2

Energa cintica
Donde k es la constante de Boltzmann. La temperatura es una medida de energa
del movimiento trmico y a temperatura cero la energa alcanza un mnimo (el
punto de movimiento cero se alcanza a 0 K).

En Julio de 1995, fsicos en Boulder, Colorado, registraron la temperatura ms

baja producida hasta ahora y crearon un nuevo estado de la materia predicho
dcadas atrs por Albert Einstein y Satyendra Nath Bose. Este articulo expresa la
naturaleza de este experimento.

Un sistema que tiene gran nmero de molculas requiere un acercamiento

estadstico al problema. Alrededor de 1902 J. W. Gibbs (1839 -1903) introdujo la
mecnica estadstica con la cual demostr como el valor promedio de las
propiedades de un sistema pueden ser predichas haciendo un anlisis del valor
ms probable de esas propiedades evaluada en un gran nmero de sistemas
idnticos (llamado total). Nuevamente, en la interpretacin mecnico-estadstica
de la termodinmica, el parmetro clave es una temperatura que pueda
relacionarse directamente con la temperatura termodinmica, con la distribucin
de Maxwell y con la ley de gas perfecto.

La temperatura es una cantidad que puede ser definida o en trminos de

cantidades termodinmicas macroscpicas tales como calor y trabajo o con igual
validez e idnticos resultados, en trminos de una cantidad caracterizada por la
distribucin de energa de una cantidad de partculas en un sistema.

Entendiendo este concepto de temperatura, es posible explicar como el calor

(energa trmica) fluye de un cuerpo a otro. La energa trmica es llevada por las
molculas en forma de movimiento y algunas de ellas, a travs de la colisin
molecular, se lo transfieren a otras molculas de un segundo objeto que se pone
en contacto con ellas. Este mecanismo de transferencia de energa trmica se le
llama conduccin.

Un segundo mecanismo de transporte de calor es ilustrado por una olla de agua

que se coloca sobre una estufa. La conveccin envuelve el movimiento real de las
molculas ms energticas de un lquido o un gas.

La tercera manera en que el calor puede ser transferido de un cuerpo a otro es por
radiacin, esta es la manera como el sol calienta la tierra. La radiacin fluye del sol
a la tierra, y parte de ella es absorbida calentando la superficie. El mayor dilema
de los fsicos, desde la poca de Newton, era como explicar la naturaleza de la
radiacin.

En trminos microscpicos la temperatura es una medida de la energa cintica

media de las molculas de una sustancia, bajo esta ptica se tiene las siguientes
relaciones:

3KT mi v2

2 2

Energa cintica de las molculas

PMv2
3RT
2

Relacin de energa cintica

Calor:

el calor es un mecanismo de intercambio de energa asociado al movimiento

microscpico de los constituyentes del sistema. Es decir la energa que se
intercambia en forma de calor proviene de al energa cintica de agitacin
molecular.
Si ponemos dos sistemas en contacto trmico las molculas de uno(el que se
encuentra a mas temperatura) Ceden, en promedio, parte de su energa. Cintica
a molculas del otro, atraes de colisiones. De esta manera, la trasferencia de
calor entre dos sistemas no se manifiesta macroscpicamente en los mismos,
salvo por las variaciones de temperatura que lleva asociadas, al contrario que en
el caso del trabajo .
Respecto al criterio de signos empleados para el calor y el trabajo hemos
adoptado, como es habitual en este campo, el llamado criterio egosta segn el
cual:
- Un trabajo realizado por el sitema es positivo w> 0
- Un trabajo realizado sobre el sistema es negativo w<0
Mientras que :
- Un calor aportado al sistema es positivo q> 0
- Un calor cedido por el sistema es negativo q<0
Recurdese que al hablar de trabajo, hemos dicho que durante una expansin del
gas es positivo, de acuerdo con el driterio que acabamos de anunciar , pues en tal
caso es el gas que realiza trabajo, mientras que para comprimir un gas es
presiso realizar trabajo sobre el , es decir, el trabajo ser negativo segn el criterio
de signos, y de acuerdo con los dichos antes.
Calor especifico
Se llama calor especfico a la cantidad de energa que se ha de transmitir en
forma de calor a un cuerpo dado por unidad de masa para elevar su temperatura
en una grado. Este calor especifico msico, que es el ms empleado. Tambin
puede definirse como calor molar.
Cmara de aire
Es el espacio en el interior de un mecanismo que no posee dispositivos para
generar el flujo de aire aberturas que por diferencias de temperatura producen
movimiento del aire dentro de al cmara y sirve de aislamiento. La cmara de aire
en el motor Stirling es la que confina a dicho gas, aislndole del ambiente, en esta
cmara el gas se desplaza de un extremo a otro por medio de un desplazador que
se encentra en dicha cmara.
CLCULOS:

Anlisis trmico:
Calculo termodinmico
el objetico del calculo termodinamico es determinar al presin mxima, minima y
media ,trabajo, potencia y eficiencia en el motor a partir de las hipotesisi de
temperaturas.
En los prximos puntos pantearemos un calculo simplificado del motor Stirling. Se
aplicaran lso siguientes concepstos e hiptesis bsicas
- Gas en el interior del motor se compondr com gas rerfecto
- La irreversibilidad termodinmica asosiada ala transferencia de calor se
tomara en cuenta por coeficiente emprico.
Proceso de anlisis
Para calcular el volumen del motor se parti del objetivo propuesto e generar
W
De potencia. Luego de definir las condiciones de operacin como presin de
carga , temperatura en la zona fra y caliente fluido de trabajo y rpm, se
determinaran las variables termodinmicas del ciclo .
Parmetros de anlisis
La velocidad del motor depende en gran parte de la capacidad que se tenga para
calentarlo pero tambin est limitada para la velocidad de transferencia de calor
que se da entre la fuente de calor y el interior de la zona caliente y de la zona fra
al exterior. Para alcanzar velocidades rotacionales cercanas a los 3000 rpm en los
motores se suministran temperaturas cercanas a los 800 c
-despus de un anlisis se definieron las siguientes condiciones de operacin
- potenciaa alcanzar en el eje debera se de 50 w
- la temperatura en la zona fra debera ser de 50C
- se asumi que el motor podra llegar a 700rpm
-El aire estara a temperatura ambiente ( 20C)
-presin atmosfrica en la ciudad de Oruro 0.65 bar
- el motor ser tipo gama

SISTEMA DE TRABAJO:

Clculo del calor aportado por la producto de la combustin, el calor ganado

por el aire y el calor perdido por el sistema, en el Proceso 1-2 (Isotrmico)
 Calor perdido por el sistema:

= +

Despejando :

=
A partir de esto calculamos la cantidad de energa del combustible. Asumir
que la combustin en el mechero es estequiometria.

Calor generado por la combustin:

La reaccin qumica ser:

2 6 + 3,5(2 + 3.762 ) 22 + 32 + 13.282
Relacin aire combustible:

/ = [ ]


/ = 16,8 [ ]

Se necesita por 1 kg etano (2 6 ) se necesita 16,8 kg de aire.

Para una = 32.63 .

= 293.01 .

La masa de los productos de combustin ser:

= +
=0.3256kg.

Clculos de los calores especficos en su % indicado:

13.28 100
2 % = = 79.4% 2
16.8
3 100
2 % = = 18.43% 2
16.8
2 100
2 % = = 12.28% 2
16.8
Relacin de Calores especficos de los productos de combustin:
 2 (79.4%) 2 + 2 (18.43%) 2 + 2 (12.28%) 2
=
2 + 2 + 2

= 0.43 [ ]

De la ecuacin (1.1) tenemos:

= ( 0 )
Despejando se tiene:

= + 0

= 88.78 []

Anlisis de transferencia de calor

el objetivo del anlisis de transferencia de calor es determinar las
temperaturas que se logran en el interior del cilindro
en el foco caliente y en el foco frio esisten medios de transferencia de calor
los cuales son : conduccin, convexin, radiacin.

Transferncia de calor (paret):

Transferncia de calor (massa):

Del calor de cada zona depende del calor que est entrando por la pared i de las
masas q circulan( varen segn el movimiento del pistn)vemos como es del calor
en las respectivas zonas del sistema.
On levoluci del calor de cada zona depn del calor que est entrant o sortint
per la paret i de les masses que hi circulen (on ja sabem que aquestes varien
segons el moviment dels pistons). Veiem com s aquesta evoluci del calor en
les respectives zones del sistema.
Q = U * A* ;
Transferencia de calor (masa de aire):

Q = m * cv * ;

CLCULOS DEL CICLO STIRLING

Principio de funcionamiento

El motor Stirling presenta el siguiente funcionamiento, compuesto de cuatro fases

Fase 1

Esta etapa est comprendida entre los procesos 3-4 (expansin isotrmico) donde
el gas de trabajo se encuentra en la zona de calentamiento expandindose,
aumentando el volumen, disminuyendo la presin a temperatura constante,
provocando que el pistn de potencia se mueva hasta el mximo de su
recorrido(P.M.S.)esto deriva en un giro de un cuarto de vuelta del cigeal

Proceso 3-4 (Isotrmico)

3 3 = 4 4
 3 3 1,38 59,5
4 = = = 0,83
4 95
Trabajo
4 95
34 = 3 = 8.314 295 = 1534,31
3 59.4

Calor

Q3-4 = W3-4 = 1534,31 J/mol

Fase 2

Esta etapa est comprendida entre los procesos 4-1 (enfriamiento isobrico),
debido a que el aire queda expuesto a la regin fra del cilindro el pistn de
desplazamiento baja rpidamente hacia la regin caliente del cilindro permitiendo
que la temperatura y la presin del aire desciendan.

TRABAJO

W4-1 = 0
CALOR

41 = (1 4 ) = 20,78 (393 295) = 2036,93

Fase 3

Esta etapa est comprendida entre los procesos 1-2(compresin isotrmica), en

este punto, e volante conectado al cigeal que sincroniza el movimiento de los
pistones lleva suficiente inercia para hacer que el pistn de potencia realice trabajo
sobre el sistema comprimiendo el aire.
Proceso 1-2 (Isotrmico)

P2 * V 2 = P 1 * V 1
1 1 0.65 953
2 = = = 1.04
1 59.43

Trabajo
1 59.4
12 = 1 = 8.314 295 = 1152,74
2 95

Calor

1 0.65
12 = 1 = 8.314 295 = 1152,74
2 1.04

Fase 4

Esta etapa est comprendida entre los procesos 2-3(calentamiento isobrico),

donde el pistn de potenciase encuentra en el punto muerto inferior (P.M.I) y el
aire en el interior del cilindro se encuentra comprimido, con alta temperatura y con
alta presin.
Proceso 2-3 (Isobrico)
2 2
=
3 3
3 2 0393 1.04
3 = = = 1.38
2 295

TRABAJO
W2-3 = 0

CALOR

23 = (3 2 ) = 20,78 (393 295) = 2036,93
Ciclo stirling

Trabato total del ciclo

WT = W1-2 + W3-4 = 382,66 J/mol
Calor total del ciclo
QT = 381,68 J/mol

RENDIMIENTO

WT WT
= =
QA Q23 Q3 4

1113, 6 J/mol
= = 0,1712 = 17,12%
2036,93 J/mol + 4466,12 J/mol

Comparacin de rendimientos:

El rendimiento mximo de una mquina trmica que opere entre las temperaturas
TA y TB (de acuerdo a Carnot) es:

TA -TB 393 K - 295 K

max = = 0, 2494 24,93%
TA 393 K

Como max es superior a = 0,1712

Entonces el rendimiento relativo (o rendimiento del segundo principio) es:

0,1712
rel = = 0, 6864 68, 64%
max 0, 2494

Esto es, el rendimiento es solo un 68% del mximo ideal.

Calculo del piston de potencia

1 = 2

1 =

2
= => = 1.38 => = 2.44 2
4
 =

= + +

Trabajo generado por el gas

= ( )

= ( )

2
= ( + + )
1

2
= ( + ) +
2
 900 0.0152 2
= (0.05 9.81 2 + 105 2 0.014) 0.015 +
2
= 220||

MOVIMIENTO ALTERNATIVO

el movimiento alternativo de un pistn es el desplazamiento que La fuerza ejerce

por la presin que efecta un movimiento lineal del cap del pistn de compresin
,su sentido entre el punto muerto superior(pms)y el punto muerto inferior(pmi) el
movimiento alternativo del pistn se transforma en movimiento circular continuo
del eje mediante el mecanismo biela-cigeal. Trmicamente el movimiento del
piston alterna su desplazamiento entre el proceso de expansin y el proceso de
compresin.

El pie de la biela, por su unin con el pistn, est sometido a un movimiento

rectilneo alterno, y la cabeza de la biela es obligada a describir un movimiento
circular con el perno del cigeal. Para los efectos de clculo, el desplazamiento
angular de cigeal se considera uniforme. El cap. del pistn representa la fuerza
q es:

Para determinar ella velocidad y aceleracin del piston es necesario determinar

primero, la relacin que ay entre los desplazamientos lineales(x)del piston y los
desplazamientos angulares del cigueal

orden Parmetro nomenclatura unidad

1 Radio del cigeal
2 Longitud de la biela
3 Carrera del piston
4 Deslizamiento del
piston
5 Numero de
revoluciones
6 Angulo de fase
7 Angulo de la biela
8 ndice de inclinacin
r mm
L mm
C mm
X mm
n rpm
-

De la figura se obtiene:

= (1 ) + (1 )

Adems:

=

Considerando que:

=

=
De esta expresin se obtiene el ngulo beta para posicin de la biela. Para =90,
sin =1, por lo que el ngulo adquiere su mximo valor en sin = , por lo tanto la
relacin es el ndice de la inclinacin mxima de la biela.

Si: = 1 ()2

= 1 2 ()2

Sustituyendo el valor de la ecuacin, se obtiene la expresin de deslizamiento del

piston en funcin del angulo del cigeal.

1
= |(1 +) ( ) [1 1 2 ()2 ]|

Respecto a lo anterior la velocidad lineal no es uniforme. En un instante dado,
recorriendo el piston una parte infinitesemal de carrera dx en un tiempo
infinitesimal dt, la velocidad esta dada por =

Derivando se tiene:

1 2 2
= = = ( + )
21 2 2

Con = como velocidad angular del

Despreciando el trmino 2 2 , el valor de la raz en la prctica puede tomarse

igual a 1, obteniendo la ecuacin:

= ( + )

Recordando que = 22

1
Se obtiene = ( + 2)

2
Dnde: = 60

2 1
Entonces = ( + 2)
60

Velocidad del piston

Cara la carrea de un ciclo en m y la velocidad en se tiene

2
= =
60 30
Aceleracin
Como la celeracion del piston varria durante un ciclo, las amsas dotada de
movimiento alterno estn sometidas a una aceleracin , cuyo valor esta dado por
la derivada de la velocidad respecto al tiempo. Es decir:

= 2 ( + 2)

Y para el caso de la longitud infinita = 2 . Cuyo valor mximo positivo

corres ponde al punto puerto superior con=0, por que siendo cos=1 y cos2=1 se
obtiene
= 2 (1 + ); y su valor mximo negativo corres ponde al punto muerto
inferior con = ra

= 2 (1 + )

=
(1 + )

= 1400

9. CONCLUSIONES:

Todos los modelos son de primer orden. Estos modelos slo tienen en cuenta la
conservacin de la masa y pueden usarse para motores que funcionan a bajas
revoluciones, como es el motor original de Stirling de 1816.
El modelo 1 aporta conocimiento general del comportamiento de un motor Stirling
y ana la parte mecnica y trmica mediante frmulas matemticas. No obstante,
al suponer una eficiencia de mecanismo constante, el modelo 1 no se asemeja al
comportamiento de un motor Stirling tipo alfa con un mecanismo de biela-
manivela, puesto que este mecanismo presenta una eficiencia mecnica variable.
El modelo 2 ana la parte mecnica y la parte trmica del motor. Conocer las
interacciones trmicas-mecnicas ayuda a proponer mejoras en el motor. En este
trabajo las mejoras fueron, cambiar el nivel de presin media del ciclo y el
parmetro geomtrico de la longitud de la biela de compresin y expansin.
Segn dicho modelo, el trabajo en el eje puede escribirse de una manera
aproximada como:
(,,,,,,,,,,)
Resulta sorprendente la importancia de en unos determinados intervalos de
ngulos del cigeal. Por ello puede ser interesante estudiar cmo mejorar
cambiando los parmetros geomtricos del mecanismo. Por tanto, el modelo 2

puede servir para una

evaluacin preliminar de los diferentes mecanismos que existen para el motor

Stirling. Si se fijan ciertos parmetros como , , , , , , ,
,, podra realizarse una comparacin entre los trabajos en el eje por ciclo
obtenidos para cada uno de ellos y establecer el ms indicado para un motor
especfico.
Es un motor de combustin externa, el principio de funcionamiento es el trabajo
hecho por la expansin y contraccin de un gas.
Su ciclo de trabajo se conforma mediante 2 transformaciones isocricas
(calentamiento y enfriamiento a volumen constante) y dos isotermas (compresin y
expansin a temperatura constante).
El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse (tericamente lo alcanza) al
rendimiento mximo terico conocido como rendimiento de Carnot.
A ms diferencia de temperaturas, mayor es el rea del ciclo termodinmico,
Conforme la diferencia de temperaturas entre focos va aumentando, la velocidad
del motor aumenta lentamente.
No se consigui una adecuada elaboracin del motor Stirling completamente
funcional.

Es un motor de combustin externa.

El principio de funcionamiento es el trabajo hecho por la expansin y
contraccin de un gas.
Su ciclo de trabajo se conforma mediante 2 transformaciones isocricas
(calentamiento y enfriamiento a volumen constante) y dos isotermas
(compresin y expansin a temperatura constante)
 El regenerador tiene la funcin de recuperar parte de la energa que se
cede en uno de los procesos iscoro donde se enfra el gas de trabajo
para aportarlo de nuevo en el proceso iscoro restante.
Si no existe regenerador, el motor tambin funciona, pero su rendimiento
es inferior.
El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse (tericamente lo
alcanza) al rendimiento mximo terico conocido como rendimiento de
Carnot.

10. BIBLIOGRAFA
cengel,y ; tranferenciad e calor ; editorial mc Graw hill interamericana; segunda
edicin; mexioco, 2006
- Termodinamicasexta edicon_ kenet wark jr purdue university
- termodinmica tcnica ingeniero Carlos Fidel cruz mamani

11. ANEXOS
Conversin de temperaturas

Grado Grado Grado Grado Grado Grado Grado

Kelvin
Celsius Fahrenheit Rankine Raumur Rmer Newton Delisle

K=
K=C+ K = (F + K = (Ro - 7,5)
373,15 -
Kelvin K=K K = Ra K = Re + K=N
273,15 459,67) 273,15 + 273,15 + 273,15
De

C=K C = (Ra - C = (Ro - 7,5) C = 100 -

Grado
Celsius
C=C C = (F - 32) C = Re C=N
273,15 491,67) De

F = (Ro - 7,5) F = 121 -

Grado F = Ra
F=K - F=F F = Re + F=N +
Fahrenheit F = C + 32 459,67
459,67 32 + 32 32 De

Ra = (Ro - Ra =
Ra = (C +
Grado Ra = F + 171,67 -
Rankine Ra = K Ra = Ra Ra = Re +
7,5) +
Ra = N +
273,15) 459,67 491,67 491,67
491,67 De

Grado
Re = (K Re = (Ra - Re = (Ro - Re = 80 -

Raumur Re = C
Re = Re
Re = (F - 32) Re = N
273,15) 491,67) 7,5) De

Ro =(K - Ro = Ra -
Ro = (F - 32) Ro = 60 -
Grado
Rmer 273,15)
Ro = C
491,67
Ro = Re Ro = Ro Ro = N
+7,5 +7,5 +7,5 +7,5 De
+7,5 +7,5

N = (K - 273,15) N = (Ra - N = (Ro - 7,5) N = 33 -

Grado
Newton N=C N = (F - 32) N = Re
N=N
491,67) De

De = (373,15 - De = (100 - De = (121 - F) De = (671,67 - De = (80 - De = (60 - De = (33 -

Grado De =
Delisle De
K) C) Ra) Re) Ro) N)
MATERIALES A USAR
 CONTENIDO

RESUMEN ................................................................................................................ 1

1 INTRODUCCIN .................................................................................................. 2

2 ANTECEDENTES ................................................................................................. 6
3 HIPTESIS............................................................................................................. 25

4 OBJETIVOS ........................................................................................................... 27

Objetivo general ......................................................................................................... 27

Objetivos especficos ................................................................................................. 27

5 MARCO TERICO ............................................................................................... 27

6 MARCO METODOLGICO................................................................................. 36

7 MARCO PRCTICO ............................................................................................. 38

8 DATOS Y RESULTADOS .................................................................................... 46

CLCULOS ........................................................................................................... 52

9 CONCLUSIONES .................................................................................................. 67

10 BIBLIOGRAFA .................................................................................................. 68

11 ANEXOS .............................................................................................................. 69