Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera

Mecnica y Elctrica

Esttica
Profa. Ramrez Ortega Mnica
Investigacin: Proyecto 1 Parte
GRUPO: 3RM1
INGENIERIA EN ROBOTICA INDUSTRIAL.
ALUMNOS:
ARENAS MARTINEZ ALBERTO
MELO PEREZ ALEJANDRO
RAMOS GUTIERREZ EMILIANO

07-Marzo-2017

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Contenido
Introduccin: ....................................................................................................................................... 2
Objetivo: .............................................................................................................................................. 2
Bases tericas:..................................................................................................................................... 2
Descripcin del Proyecto: Enunciado y Clculos del problema .......................................................... 3
Plano Acotado: .................................................................................................................................... 4
Costos: ................................................................................................................................................. 4
Bibliografa: ......................................................................................................................................... 5

Introduccin:

En la actualidad, conocer las aplicaciones que tiene la esttica en la vida diaria, es

muy importante, ya que a diario estamos inmersos en ella, en nuestro caso se eligi
representar las reacciones que se ejercen en un brazo de una excavadora, ya que
es un mtodo muy prctico de realizar y representarlo fsicamente

Objetivo:
El objetivo principal es construir el brazo de una excavadora a base de pistones
neumticos de doble efecto para demostrar la fuerza y las reacciones que se aplican
en dicho brazo con ayuda de un manmetro

Bases tericas:
Reacciones: Se entiende por reaccin en esttica la fuerza aplicada sobre un apoyo
o la fuerza que ejerce el apoyo para contrarrestar la carga aplicada sobre l,
utilizando la ley de accin y reaccin de Newton se obtiene que sobre todo apoyo
firme de una estructura debe existir una reaccin o fuerza contraria a la carga
aplicada sobre el mismo de igual magnitud para mantener el equilibrio del cuerpo
Pistones doble efecto: Son aquellos que realizan un trabajo cuando se desplaza
su elemento mvil (vstago) en un ambos sentidos; Los cilindros de doble efecto
son capaces de producir trabajo til en dos sentidos, ya que disponen de una fuerza
activa tanto en avance como en retroceso.
Fuerza: Una magnitud fsica que se manifiesta de manera lineal y representa la
intensidad de intercambio entre dos partculas o cuerpos (sistema de partculas)

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Momento: Se llama momento o torque a la rotacin producida por una fuerza al ser
aplicada a un objeto el cual tiene la posibilidad de rotar respecto a un punto.

Descripcin del Proyecto: Enunciado y Clculos del problema

Una fuerza horizontal de kip acta sobre la cubeta de la excavadora que se muestra en la figura.
Determine las reacciones sobre el elemento ACF en A y F.

Clculos

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 Plano Acotado:

Costos:
Para realizar el siguiente proyecto se necesitara los siguientes materiales y el
costo a invertir:
Cantidad Material Costo C/U Total
2 Pistn Festo doble $450 $900
efecto, carrera de
12.5mm
1 Pistn Festo doble $200 $200
efecto
1 Lamina de acero $98 $98
1 Base de madera $25 $25

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 Bibliografa:
Mecnica Para ingeniera: Esttica; Bedford; Beer; Mc Graw Hill; Quinta edicin.

Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica; Ferdinand P. Beer; Mc Graw Hill, decima edicin