I.

ANLISIS DE TECNOLOGAS APLICADAS A LA AUTOMATIZACIN

1.1 DEFINICION DE AUTOMATIZACION

La tendencia de los sistemas de produccin en los ltimos aos, ha sido la eficacia y la

productividad. Siendo esta la razn del prevaleciente mundo de competencia en el que nos
desenvolvemos, vemos competencia en las industrias que se disputan los menores costos de
produccin de sus productos para de esta forma ofrecer los mejores precios a los clientes. Por
otro lado, el cuidado de las reservas energticas es una preocupacin a nivel mundial, lo que
resalta la necesidad de disminuir el desperdicio energtico en los procesos industriales.
El vehculo principal para llevar a cabo este objetivo es la automatizacin en los sistemas de
produccin, llevando implcito la menor participacin de la mano de obra humana en la
elaboracin de los productos (creemos en la buena voluntad de la humanidad: en que los trabajos
mas infrahumanos debern de ser hechos por maquinas, mientras que la tecnologa deber de
ayudar a mejores formas de vida para la misma humanidad).
Automatizacin. Es la aplicacin de las diferentes tecnologas, para el desarrollo de un proceso
por si solo, teniendo como objetivo la eliminacin de fallas: humanas, de control, de seguridad, de
trabajo e imprecisin para el logro de una mayor productividad.

1.2 TIPOS DE CONTROL

El elemento principal que nos permite automatizar es el control y este se define como una serie de
secuencias para llevar a cabo un proceso. El control puede ser de lazo abierto o de lazo cerrado.
Control de lazo abierto. Es el sistema ms sencillo y rudimentario, consta de solamente dos
elementos: control de proceso y el proceso.

E S
CONTROL DE CONTROL DE
PROCESO PROCESO

Ejemplos de este tipo de control pueden ser: el circuito de un apagador con su lampara, una llave
de agua en una tubera alimentando a un depsito, etc.
Control de lazo cerrado. Adems de los elementos anteriores deber contar con una
retroalimentacin que sirva de enlace de la salida con la entrada del control de proceso, para de
esta forma poder corregir cualquier desviacin derivada del proceso. Un sistema de lazo cerrado
se entiende como un aseguramiento de que la salida del proceso est en los rangos de valores
fsicos deseados, pudiendo ser estas variables fsicas: de Temperatura, de Presin, de Flujo
Msico, de Iluminacin, de Velocidad, de Nivel, etc., por lo cual es siempre deseable un control de
lazo cerrado en comparacin con el de lazo abierto. A partir de este tipo de control es como se
puede emplear la palabra de automatizacin.
 E S
CONTROL DE CONTROL DE
PROCESO PROCESO

CONTROL DE
PROCESO

Ejemplos de este tipo de control lo son: una lampara controlada a travs de una fotocelda, el
llenado de un depsito de agua a travs de un sensor de nivel, etc.

1.3 COMPONENTES DE UN CIRCUITO DE AUTOMATIZACIN

El control automtico de cualquier tipo de circuito, sea este elctrico, electrnico, neumtico o
hidrulico involucra tres componentes o elementos:
1. La fuente de energa.
2. El circuito de control.
3. Los elementos que realizan las maniobras u operaciones, llamado circuito
de fuerza o de trabajo.
La fuente de energa puede ser elctrica, la cual alimentara circuitos de control elctricos o
electrnicos y circuitos de potencia elctricos. Cuando la fuente de energa es neumtica, esta
puede alimentar circuitos de control y de potencia neumticos. Y cuando la fuente de energa es
hidrulica nicamente servir para alimentar circuitos de potencia hidrulicos.
El circuito de control est compuesto por los dispositivos de entrada, los indicadores, los de
retroalimentacin y elementos procesadores de seal. Y se caracterizan por llevar en su seal, sean
estos elementos: elctricos, electrnicos o neumticos, variables de bajo valor, ya sea de bajo
voltaje para los elementos elctricos y electrnicos (pudiendo ser desde 5, 12, 24, 48 120 Volts
en C.A. C.D.) y de baja presin para elementos neumticos (de aproximadamente 50 Psi). La
razn de estos valores bajos, es por cuestiones de seguridad para el operador del equipo, al estar
cerca de estos elementos de control.
En el circuito de trabajo los componentes son los elementos de mando o accionamiento y los
actuadores. Los elementos de mando pueden ser de cualquier tipo de tecnologa, sea esta elctrica,
electrnica, neumtica o hidrulica. Los actuadores pueden ser de tecnologa elctrica, neumtica
o hidrulica y sus seales abarcan valores, tanto de voltaje como de presin de mayor nivel.

El siguiente esquema muestra la analoga existente entre un circuito neumtico o hidrulico y un elctrico o
electrnico con respecto a sus componentes.

ELECTRICO/ELECTRONICO NEUMATICO/HIDRAULICO

Generadores, alternadores, Bombas, compresores,

FUENTE DE
ENERGIA
Fuentes de voltaje

Interruptores, pulsadores, Vlvulas 3/2 pulsadoras,

ELEMENTOS DE
Conmutadores, teclados de ENTRADA vlvulas de accionamiento
PLC, manual

Relevadores, temporizadores,
contadores, diodos,
transistores, compuertas
lgicas, PLCs
Interruptores de limite, de
flujo, de presin, de
RETROALIMENTA
temperatura, sensores de
proximidad, de color, pticos
Vlvulas de control,
selectoras,
PROCESADOR
DE SEAL de simultaneidad,
antirretorno,
reguladora, temporizadora,
de escape rpido, de
secuencia
Vlvulas de rodillo, de
CION accionamiento mecnico,
neumtico, elctrico

Contactores, arrancadores, Vlvulas distribuidoras

ELEMENTOS DE
SCR`s, transistores de
MANDO
potencia

Resistencias calefactoras, Cilindros, motores

ACTUADOR
lmparas, solenoides, motores neumticos e hidrulicos
elctricos

1.4 TIPOS DE ENERGIA DE CONTROL

Principalmente existen 3 tipos de energa de control o mando ms usuales en los sistemas de

produccin, las seales pueden ser: elctricas, electrnicas o neumticas. No podemos decir en
trminos absolutos que un tipo de energa de control es mejor que otra, ya que cada una
representa ventajas muy especficas, dependiendo de las condiciones (ambientales, de espacio, de
sensibilidad, de respuesta, etc.) de donde se vaya a aplicar.
Desde hace algn tiempo la seal elctrica usada como energa de control y basada en el
accionamiento por relevadores, se haba venido usando en mayor medida, sin embargo con los
avances en la ciencia de la electrnica sta la ha ido desplazando poco a poco. Teniendo como
ventajas principales la seal electrnica con respecto a la elctrica: un tiempo de respuesta menor,
menores necesidades de espacio, y la opcin del control por medio de seales analgicas adems
de las seales digitales. La aplicacin de la seal neumtica como energa de control esta
restringida a aplicaciones poco usuales, y ms especficamente en ambientes no limpios y
explosivos, como es en el caso de las minas, an cuando el control de dicha energa es ms costoso.
CARACTERSTICAS DE LA ENERGIA DE CONTROL
Electricidad Electrnica Neumtica
Tipo de seal Digital Digital/analgica Digital/analgica
Volumen Grande Pequeo Muy grande
Tiempo de respuesta Hasta 10 mS Menor de 1 mS 1 mS
Velocidad de la seal 3 x 108mS 3 x 108mS 20 - 200 mS
Sensibilidad al medio Humedad y polvo Humedad, polvo y ruido Insensible
electromagntico
Distancia de cableado Ilimitada limitada limitada
Dispositivo principal Relevador Transistor Vlvula de vas

1.5 TIPOS DE ENERGIA DE POTENCIA

La clasificacin del tipo de energa de potencia, se puede entender tambin como la clasificacin del actuador:
CLASIFICACION DE LOS ACTUADORES
ENERGIA TIPO EJEMPLO
Motriz Embrague
MECANICO Neumtica Cilindro, motor neumtico
Hidrulica Cilindro, motor hidrulico
Movimientos rotacionales Motores de CA, CC o de pasos
ELECTRICO Movimientos lineales Solenoide
Energa calorifica Resistencias calefactoras

El actuador es el elemento final de un sistema de control, el cual puede producir movimientos

circulares o lineales.
Al igual que en anlisis del tipo de energa de control, el tipo de energa de potencia recomendada
para una aplicacin dada, depende de las caractersticas de dicha aplicacin.
Las ventajas principales de la energa elctrica, como energa de potencia, es su facilidad para ser
transportada y para producir movimientos giratorios, adems de lo econmico que resulta su
aplicacin, mientras que en la neumtica y la hidrulica sus principales ventajas son su fcil
acumulacin, su facilidad para producir movimientos lineales y el de no tener consecuencias
graves al sobrecargar sus elementos
CARACTERSTICAS DE LA ENERGIA DE POTENCIA
 Electricidad Neumtica hidrulica
acumulacin difcil fcil limitada pero posible
transmisin grande aprox. 1000 mts aprox. 100 mts
costo muy econmico caro muy caro
movimientos lineales difcil de producir fcil (mas de 3000 Kg) fcil (menos de 3000 Kg)
movimientos giratorios fcil de producir fcil en bajas RPM fcil en altas RPM
sobrecargable no es posible si es permisible si es permisible
a prueba de explosin no es posible si es permisible no es permisible

1.6 EJEMPLO ELCTRICO, ELECTRNIC O Y NEUMTICO

Cualquier aplicacin de control automtico puede ser resuelto por las diferentes tecnologas
disponibles, el siguiente ejemplo ilustra la aplicacin de tales tecnologas.
Ejercicio: Se pretende energizar un actuador (Llammosle salida), con tres diferentes tecnologas:
Elctrica, electrnica y neumtica. Para el caso del actuador elctrico, pensemos en una lmpara,
para el caso del actuador electrnico ser un led y para el actuador neumtico ser un cilindro a
travs de una vlvula distribuidora. El enunciado del problema es el siguiente:
Energizar un actuador, cuando se cumpla cualquiera de las siguientes condiciones.
a) Cuando se pulse en forma simultanea los botones S1 y S2, y adems no se pulse el
botn S3, ya que esta accin desactivara el actuador.
b) O bien cuando se pulse solamente el botn S4 y no se pulse el botn S5, ya que esta
accin desactivara el actuador.

II. SISTEMA NEUMATICO

2.1 PRINCIPIOS BASICOS DE LOS FLUIDOS

Magnitud y unidades. Se denomina magnitud a cualquier propiedad de un cuerpo susceptible de
ser medida. Las leyes fsicas establecen las relaciones entre las magnitudes. Para poder medir una
magnitud, se precisa disponer de una unidad de medida.
El sistema de unidades prevaleciente en la actualidad, es el Sistema de Internacional, el cual es
apoyado por los diferentes pases de la Comunidad Europea, aun cuando los Estados Unidos
siguen manejando el sistema americano de unidades.

SISTEMA DE UNIDADES
Magnitud Smbolo Unidades en S.I. Unidades en S.A.
 FundamentalesUnidades
Longitud L (d) Metro (m) Pie (ft)
Masa m Kilogramo Kg) libra (lb)
Tiempo t Segundo (s) Segundo (s)
Int. de Corriente Elctrica I Ampere (A) Ampere (A)
Temperatura T Kelvin (K), (C) Rankine (R), (F)
Cantidad de Sustancia Mol Mol (mol) Mol (mol)
Intensidad Luminosa I Candela (Cd) Candela (Cd)
DerivadasUnidades

Magnitud Formula bsica Unidades en S.I. Unidades en S.A.

Superficie A=lxl m2 ft2
Volumen V=Axh m3 ft3
Densidad =m/V Kg/m3 lb/ft3
Velocidad v=d/t m/s ft/seg
Aceleracin a=v/t m/s2 ft/s2
Fuerza F=ma Kg-m/s2 (Newton) lbm-ft/s2 (lbf)
Presin P=F/A Kg/m2 (Pascal) lb/in2 (psi)
Flujo Msico =m/t Kg/s lb/s
Flujo Volumtrico =V/t m3/s ft3/s
Energa, Trabajo T=Fxd Kg-m2/s2(Joules) lbf-ft
Potencia P=T/t (Watts) lbf-ft/s
Calor Q=mC(T1-T2) Caloria B.T.U.

Conceptos
Se denomina fluido a aquellos cuerpos que pueden fluir y adoptan la forma del recipiente que los
contiene. Los fluidos se dividen en lquidos y gases, dependiendo de sus fuerzas de cohesin
interna, los lquidos tienen un volumen definido y los gases no lo tienen ya que ocupan todo el
volumen del recipiente que lo contiene
La Neumtica es la parte de la ingeniera que se dedica al estudio y aplicacin del aire
comprimido (gas) en la automatizacin de procesos industriales.
La hidrosttica es la parte de la Fsica que estudia el comportamiento y propiedades de los fluidos
(lquidos) en equilibrio mientras que la hidrodinmica estudia los fluidos en movimiento. Y en
forma particular la Hidrulica se dedica al estudio y aplicacin de un fluido liquido en la
automatizacin de procesos industriales, pero en la aplicacin particular del circuito de potencia.
En los lquidos se producen fuerzas que interfieren el movimiento molecular a causa del
rozamiento que se produce al deslizar las molculas. Estas fuerzas originan la viscosidad y existen
en todos los lquidos reales en mayor o menor medida.
Los lquidos en que no existe viscosidad se denominan lquidos ideales o perfectos. En el caso de
los gases, la viscosidad es muchsimo menor. Ahora bien, el choque de las molculas gaseosas
contra las paredes del recipiente que las contiene o contra otras molculas gaseosas tambin
origina fricciones. Los gases en que se suponen despreciables dichas fricciones reciben el nombre
de gases ideales o perfectos.

Si a las molculas de un slido o de un lquido se les entrega suficiente energa en forma de calor,
stas tambin adquirirn la suficiente energa como para romper las fuerzas que las mantienen
unidas y pasar al estado de vapor, producindose, entonces, el cambio de estado. Pocas son las
sustancias que estn en estado gaseoso a temperatura ambiente, entre ellas el nitrgeno (N ), el
oxgeno (O2), el hidrgeno (H2) el dixido de carbono (CO2).

Llamamos expansin de un gas, a la tendencia a ocupar el mayor volumen posible, y cuando est
contenido dentro de un recipiente esta expansin crear una presin interior debido al empuje que
hace contra las paredes del envase. A ese empuje por unidad de superficie de le llama: presin
gaseosa. Para medir la presin se utilizan equipos especiales, llamados manmetros y los hay de
distintos tipos de funcionamiento. Al peso del aire de la atmsfera que rodea nuestro planeta, y
presiona sobre la Tierra y sobre toda la materia que hay sobre ella, se le denomina presin
atmosfrica, y se define como 1 atmsfera (1 atm.).

Principio de pascal. Si sobre una masa de gas se aplica una fuerza o si se infla un globo de
goma, su volumen aumenta en todas direcciones, de modo que el gas, sea lo que fuere lo que
transmite, lo hace en todas las direcciones. El aparato de la figura nos da la respuesta.

Cuando se aplica una fuerza en el mbolo, el agua sube en todos los tubitos, y en todos sube lo
mismo. Como el desnivel mide la presin, y en todos es el mismo, los gases transmiten la presin.
Si se mide la ejercida con el mbolo, se comprueba, adems, que es igual al aumento de presin
sealado por cada tubito.

Principio de Arqumedes: Todo cuerpo sumergido en un lquido experimenta un empuje hacia

arriba igual al peso del volumen de agua que desaloja.
De esta manera definimos diferentes tipos de presin:
Presin Absoluta, Relativa, Atmosfrica y de Vaco. Veamos el ejemplo de una alberca con
agua hasta una altura h, si queremos saber que presin est presente en el fondo de dicha alberca,
llegamos a la conclusin que depende de dos factores. El primero depende directamente de la
altura a la que estara el nivel del agua, mientras ms altura exista, la presin ser mayor, este
concepto es conocido como Presin Relativa, y es la misma que est presente en los conductos
hermticos de las tuberas de los sistemas neumticos e hidrulicos. El segundo factor es la presin
de los gases de la atmosfera, que ms adelante se define, llamada Presin Atmosfrica.

A la suma de ambas presiones que es la presin presente en el fondo de la alberca es conocida

como Presin Absoluta.
Pabs=Prel+Patm
Como cualquier otro gas, el aire de la atmosfera pesa (a nivel del mar) 1.293 kilogramos, por lo
que la atmosfera origina una presin sobre la tierra que llamamos Presin Atmosfrica. Esta
Presin Atmosfrica en un punto viene dada por el peso de una columna de aire cuya base es de
1 cm2 y la altura la distancia vertical entre el punto sobre la tierra y el lmite de la superficie libre
de la atmosfera. La presin disminuye con la altura, puesto que el peso de la columna de aire que
soporta es menor. La Presin normal equivale a la que ejerce a 0C y a nivel del mar una columna
de mercurio de 76 cm de altura. Esa unidad se toma como una unidad prctica de presin y se
denomina Atmosfera. Otra unidad prctica es el Torr o milmetro de mercurio, siendo 1 atm = 760
mm de Hg. Tomando 13.5951 g/cm3 como densidad del mercurio a 0C, la relacin entre la
atmosfera, el Bar y el Pascal y la presin en el sistema ingles Lb/in2 (Psi), es:

1 atm = 1 013251 bar=101325 Pa= 14.7 Psi

Para medir la Presin Relativa de un fluido se utiliza el Manmetro, el tipo ms sencillo de

manmetros es el de tubo abierto. Este tipo trata de un tubo en forma de U que contiene un
lquido de densidad hallndose uno de sus extremos a la presin P que se desea medir, mientras
el otro se encuentra en comunicacin con la atmsfera.

La presin relativa medida por el manmetro estara dada por la siguiente ecuacin:
Prel= gh
Dnde: es la densidad del lquido del manmetro, g=9.81 m/seg2 la gravedad de la
tierra y h la altura que se eleva el lquido en el tubo manomtrico.
Para la medicin de la presin atmosfrica se emplea el barmetro, el ms comn es el barmetro
de mercurio, inventado por Torricelli, el cual es un tubo en forma de U con una rama cerrada en la
que se ha hecho vaco, de manera que la presin en la parte ms elevada de esta rama es nula.

La medicin de la Presin Atmosfrica es proporcional a la altura de la columna de mercurio y

viene dada por:
Patm= gh
Dnde: es la densidad del lquido del barmetro, g=9.81 m/seg2 la gravedad de la tierra y h la
altura que se eleva el lquido en el tubo baromtrico.
Si a un recipiente cerrado se le extrae las molculas que componen el aire de la atmosfera es
entonces cuando se habla de la Presin de Vaco.

Cuando la presin se mide en relacin a un vaco perfecto, se llama presin absoluta; cuando se
mide con respecto a la presin atmosfrica, se llama presin manomtrica. El concepto de
presin manomtrica fue desarrollado porque casi todos los manmetros marcan cero cuando
estn abiertos a la atmsfera.
 Los generadores de vaco. Establecen el vaco necesario para los procesos de manipulacin. El
vaco se genera neumticamente o bien elctricamente. Los generadores de vaco neumticos
realizan tiempos de ciclo cortos y gracias a su diseo compacto y ligero se pueden integrar
directamente en el sistema. Los generadores de vaco elctricos se utilizan en aplicaciones en las
que no se dispone de aire comprimido o en las que se requieren elevadas potencias de aspiracin.
Generadores de vaco neumticos

Eyectores

Unidades de bombas (con eyector, monitorizacin y regulacin)

Generadores de vaco elctricos

Bombas

Soplantes

Escalas Termomtricas. Para poder expresar numricamente la temperatura de un cuerpo hay

que establecer previamente una escala, y para ello lo primero que hay que hacer es elegir dos
puntos fijos, es decir, dos situaciones fsicas bien conocidas y fcilmente reproducibles a cuyas
temperaturas se asignan unos valores numricos arbitrarios. Estos puntos fijos suelen ser la
temperatura de congelacin del agua y la temperatura de ebullicin del agua, medidas ambas bajo
la presin de una atmosfera. Las principales escalas termomtricas basadas en esos dos puntos
fijos son: En el sistema Internacional la escala Centgrada (C) y para valores absolutos la escala
Kelvin (K). En el sistema americano la escala Fahrenheit (F) y para valores absolutos la escala
Rankine (R).
Las escalas en grados Centgrados para el Sistema Internacional y los grados Fahrenheit para el
sistema americano, se conocen como escalas ms prcticas y son ms usuales en el momentos de
registrar los valores para un posterior anlisis o comparacin con valores preestablecidos y es por
eso que los termmetros de las maquinas que se emplean en el sector industrial vienen en
cualquiera de estas dos escalas. Sin embargo cuando se trata de realizar clculos a travs de las
ecuaciones que rigen el comportamiento de ciertas variables con respecto a la temperatura es
cuando se emplea el concepto de escala absoluta, ya que estas parten de un cero absoluto, en el
cual si la temperatura es originada por el calor desprendido por la friccin de las molculas del
material analizado, entonces el cero absoluto nos indica nulo movimiento de molculas, situacin
muy improbable de obtener.
La relacin existente entre las 4 escalas de temperatura son:
Ley de Boyle y Mariotte. Ahora veremos cmo se relaciona la presin de un gas, en funcin de
su volumen. Un ejemplo sencillo que puede ayudarte es cuando tienes un globo inflado a
temperatura ambiente y le hace fuerza con nuestra mano desde el exterior. Notaremos que la
deformacin del globo hace que el volumen se achique y que a su vez se observe cierta tensin
sobre la pared interior del mismo. Ese cambio es consecuencia de un aumento de presin interna,
lo que nos permite inferir que en un recipiente cuando disminuimos su volumen la presin
aumenta. Hablando con ms propiedad, definiremos que a temperatura constante, la presin que
ejerce de un gas ideal es directamente proporcional al volumen que ocupa.

La expresin de este comportamiento de los gases en Fsica se conoce con el nombre de ley de
Boyle-Mariotte y matemticamente se expresa por esta frmula: donde los subndices i y f indican,
respectivamente, las condiciones iniciales y finales del proceso.

Ejemplo: En el recipiente de abajo, el volumen es de 45 litros y la presin inicial es la atmosfrica,

o sea, 1 atm. Qu presin experimentar si bajamos el mbolo de tal modo que el volumen ahora
es de 3 litros?

Volumen Inicial: Vi=45

Volumen Final: Vf=3
Presin Inicial: Pi=1
Presin Final: ? (incgnita)
Aplicando la frmula de la Ley de Boyle Mariotte es: 1 x 45 = 3 x Pf ==> Pf=(1 x 45)/3=15
atm.

En la misma proporcin que aumenta la presin, entonces el volumen disminuir.

Grficamente se representa de la siguiente manera:

Ley de charles gay lussac a presin constante . En 1787, el fsico francs Jacques Charles
reflota un viejo postulado enunciado en 1699 por el francs Guillaume Amontons (1663-1705).
ste haba observado que el volumen de un gas, a presin constante, disminua a medida que
bajaba la temperatura. La misma comprobacin fue realizada cinco aos despus por Joseph Gay-
Lussac (1778-1850). Su enunciado es el siguiente: El volumen de una determinada masa
gaseosa, a presin constante, es directamente proporcional a su temperatura absoluta.

Grficamente se representa de la siguiente manera:

Ley de Charles y Gay Lussac a volumen constante . Luego de varios experimentos, Charles y
Gay-Lussac llegaron a la conclusin de que a volumen constante, la presin aumenta con el
aumento de temperatura. La ley de Charles y Gay-Lussac establece que: La presin de una
determinada masa gaseosa a volumen constante es directamente proporcional a su
temperatura absoluta.

Ejemplo: Cuando se calienta agua en una olla de presin, el volumen no vara, por lo que
aumenta la presin del vapor de agua hasta que el exceso sale por la vlvula de seguridad (de lo
contrario, explotara).

Ecuacin de estado del gas ideal:

O tambin:

Donde el valor de la constante depende de la cantidad de gas en cuestin, y T es la temperatura

absoluta (en grados Kelvin). Esta ecuacin general de estado del gas ideal es til pues relaciona
entre s todas las variables de estado del sistema. Esto significa que, si conocemos los valores de
dos cualesquiera de ellas, la tercera queda completamente determinada.
Debe tenerse en cuenta que las temperaturas han de calcularse en grados absolutos o Kelvin. stas
se obtienen sumando 273 a las temperaturas obtenidas con la graduacin centgrada. As, la
temperatura ambiente de 22 grados se transforma en 295 grados absolutos (grados Kelvin).
Ejemplo Numrico: Supongamos un globo que contiene 10 litros de aire a la presin normal, es
decir, a una atmsfera y a la temperatura de 18 centgrados. Cul ser su volumen si la
temperatura aumenta 10?
Determinemos, primero, las temperaturas inicial y final de este cambio:
Ti = 18C + 273 = 291 K
Tf = (18 + 10) C + 273 = 301 K
y, luego, teniendo en cuenta la proporcionalidad directa entre volumen y temperatura,

y operando, se tiene: Vf= 10 l. x 301 / 291 = 10,34 litros

Cmo podemos resolver un problema en el que varen simultneamente el volumen, la presin y

la temperatura?
Como se explic antes, combinando las leyes anteriores se llega a la expresin, de Ley de los
Gases Perfectos. que nos permite calcular una de las magnitudes en funcin de las otras. As, si
queremos calcular el volumen final, despejando, tenemos:

Ecuacin General del gas Ideal es:

Donde n es el nmero de moles presentes y R es una constante cuyo valor depende de las
magnitudes y unidades empleadas igual a 0,082 dm3. atm / mol . k. Esta ecuacin es sumamente
interesante si queremos hallar alguna de las magnitudes y conocemos el resto de las mismas.

2.2 SISTEMA DE AIRE COMPRIMIDO

El objetivo de un sistema de generacin de aire comprimido, es el poder disponer de suficiente
energa de aire comprimido segn los requerimientos de los elementos actuadores de un sistema de
una manera limpia, segura y sin elementos condensables. Las impurezas que el aire puede acarrear
son:
Partculas abrasivas de polvo y metales
Gases condensables (humedad)
Contenido de aceite
Estos elementos indeseables es necesario eliminarlos para que no se introduzcan a los
componentes de un sistema neumtico, ya que en caso contrario, estos podran sufrir
consecuencias de deterioro y mal funcionamiento.
Los componentes de un sistema de generacin de aire comprimido, en caso de que requiriesen la
menor cantidad de impurezas, pueden llevar los siguientes elementos:

COMPONENTE FUNCION
Filtro Evita la entrada de polvos
Compresor Generar el aire comprimido
Refrigerador Bajar la temperatura del aire comprimido, para convertir los
gases condensables a su fase liquida.
Separador de agua y aceite Separa del sistema los gases condensables
Deposito de aire comprimido Abastece a los consumidores, compensando las cadas de presin
(acumulador) durante el consumo de aire
Secador Reduce el contenido de agua hasta 0.001 gr/metro cubico en
caso de que se requiera, existen 3 tipos de secadores:
- Por absorcin
- Por adsorcin
- Por refrigeracin

Estos mismos elementos pueden ser representados en forma esquemtica, siguiendo la norma para
la representacin simblica neumtica

Un sistema neumtico que no requiera mucho tratamiento del aire comprimido, puede omitir
varios elementos, pudiendo trabajar eficientemente con: compresor, acumulador con todos sus
implementos, una tubera de alimentacin con sus derivaciones y en cada una de ella un unidad de
mantenimiento, pudiendo llevar antes y despus acumuladores para compensar las prdidas de
presin.
Las derivaciones para la utilizacin del aire siempre deben conectarse hacia arriba
aproximadamente entre 25 y 35 cm., en forma de cuello de ganso para llevar hacia abajo el
suministro de consumo

El tendido de la red puede ser: en red abierta, en red cerrada o bien cuando el sistema lo amerita
por su tamao, en red cerrada con interconexiones.

La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire, un regulador de presin con

manometro y una unidad lubricadora.

ELEMENTOS Y ACCESORIOS DEL TRATAMIENTO DEL AIRE

FILTRO MANOMETRO

SECADOR DE AIRE PURGADOR DE AGUA AUTOMATICO

FILTRO CON PURGA AUTOMATICA REGULADOR CON MANOMETRO

LUBRICADOR UNIDAD DE MANTENIMIENTO (FRL)

SISTEMA DE AIRE COMPRIMIDO PARA EL MANEJO DE UNA PRESION DE CONTROL

Y UNA PRESION DE TRABAJO

Diseo del sistema neumtico. El diseo del sistema neumtico comprende la seleccin de varios
elementos como son: El tamao del compresor, el tamao del compresor, el dimetro de la tubera
principal, la construccin de la red y el tratamiento del aire.

El tamao y tipo de compresor. Del cual los factores que lo determinan son:
El caudal (Lts./min)
La presin requerida (BAR)
La potencia instalada

El acumulador. Del cual los factores que lo determinan son:

El caudal (Lts./min)
La frecuencia de conmutacin
La oscilacin permisible de la presin en el sistema

El dimetro de la tubera. Del cual los factores que lo determinan son:

La longitud de la tubera
El caudal (Lts./min)
La presin requerida (BAR)
 La cada de presin
En esta seleccin se deber de contemplar de contemplar la cada de presin debido a los
componentes de la tubera de alimentacin como son vlvulas, conexiones en T y codos

2.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

Los elementos de trabajo son llamados tambin actuadores, y estos se clasifican en :
Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Cilindro de membrana de carrera corta (5mm)

Cilindro de simple efecto de carrera corta (hasta 10 cm.)

Cilindro radial de doble efecto (rotics)

Rotics con cremallera

Motor neumtico con doble giro

Mordaza neumtica

En la seleccin de un cilindro se deben de tomar en cuenta dos factores:

El dimetro del cilindro. Del cual los factores que lo determinan son:
La presin requerida en el sistema (BAR)
La fuerza requerida por la carga a desplazar (NW)
El dimetro del vstago del cilindro. Del cual los factores que lo determinan son:
La carrera requerida por el cilindro (cm)
La fuerza requerida por la carga a desplazar (NW)

2.4 ELEMENTOS DE MANDO

Estos elementos se pueden clasificar en forma general en:
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas de regulacin
Las caractersticas principales de cualquier vlvula se pueden numerar en 3:
El numero de posiciones diferentes de la vlvula: pudiendo ser desde 2, 3, 4, determinado
simblicamente por el nmero de cuadros con que se representa dicha vlvula

2 estados o posiciones

El numero de vas : esto es en nmero de entradas y salidas en un solo cuadro

2 vas
P
A

3 vas
P R
El tipo de accionamiento: El cual puede ser:

BOTN RASANTE PALANCA

ACCIONAMIENTO MANUAL
BOTN PEDAL

LEVA RODILLO ABATIBLE

ACCIONAMIENTO MECANICO
RODILLO RESORTE

PILOTAJE POR PRESION PILOTAJE POR DEPRESION

ACCIONAMIENTO MECANICO

PILOTAJE BAJA PRESION DIFERENCIAL DE PRESION

ELECTRICO ELECTRICO NEUMATICO

ACCIONAMIENTO
ELECTRICO
ELECTRICO NEUMATICO MANUAL ELECTRICO MANUAL

La normalizacin para la nomenclatura de las vlvulas contempla la norma americana con

representacin de letras y la norma europea con representacin de nmeros

A(2) B(4)
Y(14) NORMA NORMA
Y(14)

R(3) S(5)

P(1)
 AMERICANA EUROPEA
PRESIN P 1
SERVICIOS A,B 2,4
ACCIONAMIENTOS X,Y,Z 12,14
DESFOGUE R,S 3,5

. Toma directa del compresor

Desfogue

SIMBOLOGA DE VLVULAS DIRECCIONALES

DENOMINACIN SIGNIFICADO SMBOLO
VLVULA POSICIN EN REPOSO A
2 VAS/2 POSICIONES CERRADA
N.C.

VLVULA POSICIN EN REPOSO ABIERTA A

2 VAS/2 POSICIONES N.A

VLVULA POSICIN DE REPOSO A

3 VAS/2 POSICIONES CERRADA
N.C.

P R

VLVULA POSICIN DE REPOSO

3 VAS/2 POSICIONES ABIERTA
N.A.

A
VLVULA PUERTOS A Y B TIENEN
4 VAS/2 POSICIONES DESFOGUE COMN
R
P R

VLVULA PUERTOS A Y B TIENEN

 A B

5 VAS/2 POSICIONES DESFOGUES INDEPENDIENTES

A DESFOGA EN R
B DESFOGA EN S
P R

A B
VLVULA POSICIN CENTRAL
5 VAS/3 POSICIONES ABIERTA
N.A.
RP S

A B
VLVULA POSICION CENTRAL
5 VAS/3 POSICIONES CERRADA
N.C. A B

R P S

R P S

SIMBOLOGA DE VLVULAS DE CONTROL FLUJO

DENOMINACIN SIGNIFICADO SMBOLO
VLVULA SELECTORA DE APLICANDO PRESIN EN P1 O
A
CIRCUITO EN P2 SE OBTIENE SEAL EN
A P2
P1

VLVULA DE SIMULTANEIDAD APLICANDO PRESIN EN

P1 Y P2
SE OBTIENE SEAL EN A

A
VLVULA DE APLICANDO PRESIN EN P A
ESCAPE RAPIDO SEOBTIENE SEAL EN A Y R P1 P2
SE CIERRA. CUANDO NO P
EXISTE PRESIN EN P,
A SE COMUNICA CON R R

VLVULA ANTIRRETORNO PERMITE EL PASO DEL FLUIDO

SIN MUELLE EN UNA SOLA DIRECCIN

VLVULA ANTIRRETORNO PERMITE EL PASO DEL FLUIDO

CON MUELLE EN UNA SOLA DIRECCIN

VLVULA REGULADORA DE PERMITE EL PASO DEL FLUIDO

FLUJO REGULADO
P1 A

VLVULA REGULADORA DE EN UNA DIRECCIN PERMITE

A P
1
FLUJO Y ANTIRRETORNO EL PASO LIBRE DEL FLUIDO Y
EN DIRECCIN CONTRARIA,
EL PASO ES REGULADO

VLVULA CONVERTIDOR LA SEAL NEUMATICA SE

NEUMATICO-ELECTRICO CONVIERTE EN ELECTRICA,
(PRESOSTATO) AL OBTENER UNA PRESIN
PRERCALIBRADA