MATERIA:

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

CATEDRATICO:
ARTURO VZQUEZ TONIX

INTEGRANTES:
Jaime Limn Jurez
Fernando Castro Corona
Jos Pablo Marn Corona
Mara Fernanda Villar Hernndez

CARRRERA:
INGENERIA MECATRNICA

TRABAJO:
REPORTE DE PRCTICAS

PRACTICA NO. 1.
CONOCIMIENTO FSICO DE RELEVADOR DE CONTROL, CONTACTOR,
ARRANCADOR Y ELEMENTOS DE CONTROL.
Introduccin
A continuacin podremos observar el conocimiento fsico, elctrico y Normas, de los siguientes
elementos de control, para ms adelante armar un Arrancador a tensin plena (ATP). Ya que existen
distintas marcas, tamaos y diversas caractersticas que tienen estos arracadores, contactores y
relevadores.
Objetivo
Conocer de manera fsica los tipos y componentes de los relevadores, contactares y arrancadores
Material y equipo a utilizar:
1. Contactar telemecanique moeller
2. Arrancador fpt
3. Arrancador norma NEMA
4. Arrancador norma IEC

Marco terico
El rel (en francs, relais, relevo) o relevador es un dispositivo electromagntico. Funciona como
un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y
un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada,
puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon
en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente
procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores".
Contacto.
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el
paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se d tensin
a la bobina (en el caso de contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de
cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a
distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe
accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin.
Arrancador.
Los arrancadores WEG se destinan al comando y proteccin de los motores trifsicos y
monofsicos.
De acuerdo con la aplicacin, la WEG tiene disponible un arrancador especialmente proyectado y
dimensionado:
Arranque Directo Trifsico (DLW) y monofsico (DLWM)
Arranque Estrella - Tringulo (ETW y PEW)
Arranque con Auto Transformador (PCW)
Arranque Estrella Serie-Paralelo (PSW)

Desarrollo.
1. Identifique a los relevadores de control, contactores y arrancadores.
2. Identifique las bobinas y contactos de C/u de ellos.
3. Verifique voltaje de bobina y corriente de contactos.
 4. En los arrancadores verifique los contactos de fuerza y auxiliares.
5. Identifique el mecanismo de prueba manual de estos dispositivos.
6. Identifique en el arrancador el relevador de sobrecarga, los elementos trmicos y el botn
RESET.
7. Identifique si los dispositivos son NORMA e IEC.
8. Realice la prueba de continuidad de las bobinas y contactos.
9. Identifique los botones pulsadores NA y NC, y realice la prueba de continuidad.
10. Realice la prueba de continuidad a las lmparas indicadores y verifique su voltaje de
alimentacin.
Cuestionario.
1. Cules son las diferencias mecnicas y elctricas de los dispositivos (relevador, arrancador
y contactor)?
2. Cmo funciona la bobina de un relevador?
3. A que se refiere el termino tamao NEMA en un arrancador.
4. Cmo funciona el relevador de sobrecorriente?
5. Cules son las ventajas y desventajas entre un relevador electromecnico y electrnico?
6. Cules son las marcas comerciales de estos dispositivos?
Relevador de control.

Voltaje 240 Ac 28 Cd
Corriente 5 Ac 5 Cd

Relevador de sobrecarga+Contactor = Arrancador

Arrancador Norma Nema
L1 L2 L3 Entradas
T1 T2 T3 Salidas

Arrancador Norma IEC

R S T Entradas
W Y Z Salidas
Auxiliar A1y A2
Contator Norma Nema.

Abierto
600 Volts Mximo
20 Amperes
Cerrado.
10 Amperes
 Volts Poll
110 1 2
220 2 3
440/550 3 5
Rel de control (Omron) Norma IEC

VAC 240v 5Amp

VDC 24v 5Amp

Evidencia.

+
Conclusin.
En conclusin, podemos definir que el conocimiento fsico de los relevadores, arrancadores y
contactos son fundamentales, para un ingeniero Mecatrnico como para Electromecnico, y base a
esto, vimos las diferencias entre cada norma (Nema & IEC) sus diferencias tanto en el tamao como
en los nombres de sus contactos de entradas, arrancadores, y sus caractersticas elctricas.
Tambin pudimos ampliar nuestros conocimientos, viendo las diferentes marcas de cada elemento
de control. El arrancador como su nombre lo indica, los arrancadores arrancan motores. Pueden
tambin pararlos, invertirlos, acelerarlos y protegerlos. Los arrancadores se elaboran de dos
bloques, Contactores y Proteccin contra Sobrecargas: Los contactores controlan la corriente
elctrica hacia el motor. Su funcin es establecer e interrumpir repetidamente un circuito de
suministro de energa elctrica.

Norma Caractersticas Marcas Tamao

Nema -Rango de accin en Allen Bradlley Robusta
U.S.A. Canad,
Mxico
-Permite Sobre Crouzel
cargas.
Dimensin en
Pulgadas.
IEC Rango de accin en Mller Compacta
nivel mundial.
Dimensin en Siemens
Milmetros
Proteccin con la Telemecanique
designacin IP
 MATERIA:
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

CATEDRATICO:
ARTURO VZQUEZ TONIX

INTEGRANTES:
Jos Pablo Marn Corona
Mara Fernanda Villar Hernndez
Fernando Castro Corona
Jaime Limn Jurez

CARRRERA:
INGENERIA MECATRNICA

TRABAJO:
REPORTE DE PRCTICAS

PRACTICA NO. 2.
ARRANCADOR A TENSION PLENA (ATP
Introduccin
A continuacin ya teniendo los conocimientos previos de que es un arrancador, relevador y
contactor, pondremos en practicar el ensamblaje de un Arrancador a Tensin Plena (ATP), para ello
utilizaremos, una caja de botones, un motor trifsico, y lmparas indicadoras donde nos mostrara si
el motor est funcionando o est apagado.
Objetivo:
Que el alumno conozca el funcionamiento de un arrancador a tensin plena
Material y equipo a utilizar
-Arrancador
- Contactores
-Caja de botones
-Lmparas indicadoras R y V

Marco terico
Los arrancadores son aparatos de maniobra con los cuales se lleva a los motores desde que estn en
reposo hasta su velocidad de rgimen, mientras se mantienen dentro de lmites prefijados los valores
de la corriente de arranque y el torque del motor.
Veamos algunas definiciones importantes para esta unidad:
Circuito principal
Circuito que contiene equipos elctricos para generar, transformar, distribuir, conectar/desconectar o
consumir energa elctrica.
Para nuestro caso se refiere al circuito donde se encuentran los dispositivos de maniobra y proteccin
de los motores.
Circuito auxiliar
Comprende todas las partes conductivas de una combinacin de aparatos de maniobra que pertenecen
a un circuito (con excepcin del circuito principal) que se utiliza para comando, medicin, avisos,
regulacin, enclavamiento, procesamiento de datos u otros.
Arranque directo
Se denomina arranque directo, a la forma en que se le aplica la tensin a un motor para su proceso de
arranque, en este caso, se le aplica la tensin nominal a travs del contactor y dispositivos de
proteccin como los fusibles y rel trmico.
Esta forma de arranque tiene la ventaja que el motor desarrolla en el arranque su torque mximo
cuando la carga as lo requiera. El inconveniente es que toma una corriente de arranque mxima en
algunos casos hasta 10 veces, recomendable para motores de baja potencia pudiendo llegar como
mximo a 10 HP.
En lo posible los motores trifsicos a sin crnicos con rotor de jaula de ardilla se arrancan en forma
directa.

Arrancador a tensin plena (ATP)

El voltaje entra directo, y el arranque es directo a la forma que se le aplica la tensin a un motor,
para su proceso de la carga a si lo requiere. Desventaja toma una corriente de arranque mxima en
algunos casos hasta 10 veces potencia de 10 Hp o 7.4Kw

1. Conecte el diagrama de control de un ATP sin la conexin de enclave.

2. Oprima el botn START y observe el resultado
3. Ahora conecte el contacto de un enclave.
4. Oprima el botn START y observe el resultado
5. Realice algunas maniobras.
6. Observe que sucede con las luces indicadoras.
7. Verifique el voltaje de bobina (127V)
8. Identifique las terminales A1 y A2 en la bobina.

1.- Se cierra el interruptor general, (CR) desenergizado CR1, CR2 Y CR3 estn abierto.
El motor estar desenergizado, CR2 cerrado la lmpara R est encendida, CR1 abierto la lmpara
V apagada.
2.-Se pulsa el botn Start, CR se energiza, CR1, CR2 Y CR3 se cierran, se energiza el motor, CR2
se abre la lmpara R se apaga y CR1 se cierra, y la lmpara V se enciende.
3.-Se pulsa el botn Stop, regresa al paso 1.
Evidencia
Conclusin.
Observamos que en esta prctica, la suma de un contacor+releavador de sobrecarga es proporcional
a un arrancador, y que el motor trifsico tiene 2 conexiones (Estrella & Delta), para el uso en Baja
tensin ocupados la conexin Delta. Ya que tenemos 220V. Para operar el arrancador a tensin
plena. Y se concluye que el motor trabaja en ptimas condiciones con esta conexin.
 MATERIA:
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

CATEDRATICO:
ARTURO VZQUEZ TONIX

INTEGRANTES:
Mara Fernanda Villar Hernndez
Jos Pablo Marn Corona
Jaime Limn Ju

CARRRERA:
INGENERIA MECATRNICA

TRABAJO:
REPORTE DE PRCTICAS

PRACTICA NO. 3.
ARRANCADOR A TENSIN PLENA REVERSIBLE.
Introduccin.
Los contactores magnticos reversibles se usan para arrancar, para e invertir la marcha de motores
de (C.A.) donde la proteccin contra sobrecargas se proporciona por contactores clase 8502
mecnica y electromecnica enclavados. Los dispositivos tipo abierto tamaos 0a 5, son usualmente
en motores jaula de ardilla.
Objetivo
En este caso se combinan do s tipos de arranques en directo con la diferencia de que uno de ellos gira
hacia la derecha y el otro hacia la izquierda.
Es importante tomar medidas de seguridad ante la eleccin de un sentido de giro, no debiendo ingresar
el otro sentido porque se producira un corto circuito debido a la inversin de fases. Luego todas las
consideraciones tomadas para el arranque en directo son idnticas en una inversin de giro.

Marco terico
Circuito reversible. Un motor de induccin trifsico tiende a girar siempre en el mismo sentido que
el campo magntico giratorio, y este depende de la sucesin de fases de las tensiones aplicadas. Se
puede cambiar la rotacin intercambiando las conexiones de un par cualquiera de los conductores
del estator. Esto suele efectuarse haciendo funcionar dos contactores enclavados mecnicamente en
el circuito de control. Adems llevan un enclavamiento elctrico para evitar que las bobinas se
exciten cuando estn enclavadas mecnicamente. El enclavamiento mecnico evita cortos circuitos
en la lnea de alimentacin, mientras que el enclavamiento elctrico es necesario para evitar
recalentamiento y la posible quemadura de las bobinas de los contactores.
Los circuitos de control provistos de contactos de enclavamientos elctricos permiten el
funcionamiento de un sistema de control bajo determinadas condiciones y en una secuencia
previamente definida, de tal suerte de garantizar la operacin correcta y segura del mismo. Un
enclavamiento o bloqueo elctrico es una configuracin de los elementos auxiliares de los
contactores mediante la cual no se permite que dos o ms contactores o rels pueden actuar al
mismo tiempo. Esta accin de logra, conectando en serie con las bobinas contrarias contactos
normalmente cerrados de los dispositivos con los que no se desea un funcionamiento simultaneo.
Desarrollo.
Se usan arrancar y parar e invertir la marcha de tensin plena para motores trifsicos. En el control
de motores de induccin jaula de ardilla para proporcionar las funciones de arranque para y cambio
de giro.
Funcionamiento.
Cuando accionamos el botn ADELANTE energizamos la bobina M1. Una vez energizada la
bobina M1 sus contactos cambian de estado Al soltar el botn ADELANTE, el circuito queda
sostenido por el contacto de retencin de B1 hasta que se accione el botn de paro (STOP) para
abrir el circuito y desenergizar la bobina del contactor B1.
Una vez que el motor est girando hacia adelante y queremos cambiar el sentido de giro, primero
debemos presionar el botn de stop y despus accionar el botn de reversa, si presionamos el botn
de reversa sin antes haber presionado el botn de stop actuar el bloqueo elctrico este no permitir
que se haga el cambio hasta que se haya desenergizado la bobina B1.
En este circuito, tenemos un botn de stop que es un interruptor normalmente cerrado, el cual puede
ser utilizado como un "botn de emergencia" para detener el movimiento del motor sin importar el
sentido de giro.
Conclusin
Al accionar el pulsador Start se excita la bobina del contactor B1. El contactor. Se conecta al motor
en marcha a la derecha y se auto enclava a travs de su contacto auxiliar B2. El contacto NA
(Normalmente Abierto) B1 bloquea elctricamente la conexin de B2.
El accionamiento del pulsador Rever conecta B2 (motor marcha a la izquierda). Para la conmutacin
del sentido de giro, ha de accionarse previamente, dependiendo de la aplicacin, el pulsador de parada
S0Q o directamente el pulsador para el sentido opuesto de marcha.
En caso de sobrecarga, se activa el contacto de apertura 95-96 en el rel trmico F2F.
 MATERIA:
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

CATEDRATICO:
ARTURO VZQUEZ TONIX

INTEGRANTES:
Fernando Castro Corona
Mara Fernanda Villar Hernndez
Jos Pablo Marn Corona
Jaime Limn Jurez

CARRRERA:
INGENERIA MECATRNICA

TRABAJO:
REPORTE DE PRCTICAS

PRACTICA NO. 4.
TIMER: TEMPORIZADOR, RELEVADOR DE TIEMPO.
Introduccin.
Existen muchos tipos de temporizadores por ejemplo el tiempo de encendido de una plancha
elctrica est en funcin de su temperatura (temporizador trmico).
Es el interruptor de temperatura (termostato) el que nos permite mantener estable la temperatura
deseada.
Los temporizadores electrnicos suelen utilizar la carga y descarga de capacitores para cronometrar.
Me permitir centrar el estudio en el rel de tiempo utilizado para control de motores, me refiero al
relevador con temporizacin neumtica.
Objetivo.
Adquirir el conocimiento del funcionamiento de un timer o temporizador en un arrancador a tensin
plena (ATP).
Material.
-1 Arrancador
-2 Contactores
-1 Timer
-1 Motor
-1 Caja de botones
-2 Lmparas indicadoras
Marco terico
El timer, delay o retardo es uno de los bloques funcionales bsicos ms usados a lo largo de la
historia de la electrnica. Pero tambin los ha habido de tipo mecnico, electromecnico,
computarizados, etc. Hay muchas clasificaciones, pero una clasificacin funcional podra ser:
Retardo al encendido (On delay Timer o TON)
Retardo al apagado (Off Delay Timer o TOFF)
Ambos tipos cuentan con sus juegos de contactos NO (normally open) y NC (normally closed).

Su funcionamiento es como sigue:

Retardo al encendido
Antes de encender:
Ambos contactos estn en su posicin de reposo, los NO abiertos y los NC cerrados.
Al encender:
Ambos contactos continan en su posicin de reposo, pero inicia la temporizacin.
Al terminar el retardo, ambos contactos cambian de estado, los NO se cierran y los NC se abren.
Al apagar:
Ambos contactos vuelven a su posicin de reposo y quedan listos para un nuevo retardo.

Retardo al apagado:
Antes de encender:
Ambos contactos estn en su posicin de reposo, los NO abiertos y los NC cerrados.
Al encender:
Ambos contactos cambian de estado, los NO se cierran y los NC se abren.
Al apagar:
Ambos contactos continan en su estado anterior, pero se inicia el retardo.
Al terminar el retardo, ambos contactos cambian de estado, los NO se abren y los NC se cierran y
quedan listos para un nuevo retardo.
Desarrollo
Nota: Tambin es importante escribir el tiempo, que se
requiere en la cuenta del timer (10 seg).

Tiene 2 boninas
-1 Bobina de tiempo.
-2 Contactos momentneos.
-2 Contactos de tiempo.

El timer es un control que se utiliza en la mayora de las maquinas o delos procesos. El timer puede
ser de diferente naturaleza, por ejemplo electromecnico, electrnico, Neumtico o por software, en
cualquiera de estos caos una condicin impactante es que el Timer deber estar Energizado todo el
tiempo, durante el proceso de la marcacin del tiempo, si por alguna razn el timer se desenergiza,
entonces no se llevara a cabo la funcin como tal.
Funcionamiento.
En la siguiente grfica se puede observar la carga y la descarga de un condensador, que es el
principio en el que se basan los timers. Se pueden disear timers utilizando la descarga, pero es ms
conveniente usar la carga. Tambin es muy conveniente utilizar el tao como punto de terminacin
del retardo, debido a que equivale a la constante RC (resultado de la operacin R x C). Como dato
comparativo, el 555 utiliza 2/3 de Vcc.
Aunque si necesitamos tiempos que no se puedan lograr de esta forma por ser muy largos, se puede
usar cualquier valor arriba de tao, a sabiendas de que mientras ms nos acerquemos a Vcc la grfica
va comprimiendo su valor en el eje Y. Pero sobretodo que con valores muy grandes de R se
dificulta ms que el circuito responda porque la corriente se hace muy pequea.
Evidencia.

Conclusin.
Cmo funciona? Debe estar energizado el circuito, para que el Timer trabaje,
Es una resistencia, la bobina del Timer, variando la resistencia, varia el tiempo, Hay 2 tipos de timer
Ton, donde su funcionamiento es energizar la bobina de tiempo en un cierto tiempo.
Toff, donde su funcionamiento es desenergizar la bobina de tiempo en un cierto tiempo. Todos
trabajan en una base de 3 seg, 10 seg, hasta 20seg.
 MATERIA:
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

CATEDRATICO:
ARTURO VZQUEZ TONIX

INTEGRANTES:
Jaime Limn Jurez
Mara Fernanda Villar Hernndez
Jos Pablo Marn Corona

CARRRERA:
INGENERIA MECATRNICA

TRABAJO:
REPORTE DE PRCTICAS

PRACTICA NO. 5.
ARRANCADOR A TENSIN REDUCIDA.
Introduccin.
Este arranque slo puede ser aplicado a los motores donde los dos extremos de los tres devanados
del estator tengan salidas sobre la placa de bornes y donde el acoplamiento en tringulo corresponda
a la tensin de la red (ejemplo: para red 380V, es preciso un motor 380V /660V ).
Este procedimiento consiste en arrancar el motor conectando sus devanados en estrella. Estos se
encuentran alimentados con una tensin igual a la tensin de la red dividida por 3 o sea un 58% de
la tensin nominal.
El par se reduce con relacin al cuadrado de la tensin de alimentacin y es igual a un tercio del par
proporcionado por un motor de arranque directo. La corriente en la lnea se reduce en la misma
proporcin.
Objetivo.
Utilizar el arranque de motores con rotor de jaula de ardilla. Limitan la corriente en la etapa de arranque,
evitando alcanzar corrientes que puedan causar fluctuaciones perjudiciales en la lnea de alimentacin.

Marco Terico.
Los arrancadores automticos a tensin reducida se pueden accionar por pulsadores, montados en la
puerta de la caja, o se operan a control remoto mediante aparatos instalados por separado, como
son, pulsadores, interruptores, termostatos, flotadores, etc. Solamente se necesita oprimir el botn
arrancar para que el motor empiece a girar. Para garantizar una aceleracin suave sin brusquedad
in intervencin del operador, el paso de tensin reducida a tensin de lnea se efecta
automticamente mediante relevador de tiempo definido. Los arrancadores se suministran con
conexiones para accionamiento por pulsadores (contacto de corta duracin). Para accionamiento por
interruptor (contacto permanente), la conexin debe modificarse.
Funcionamiento.
Los arrancadores a tensin reducida ATRW, se pueden accionar por botones pulsadores montados
en la puerta de la caja. Solamente se necesita oprimir el botn arrancar para que el motor empiece
a girar. Para garantizar una aceleracin suave sin brusquedad y sin intervencin del operador, el
paso de tensin reducida a tensin de lnea se efecta automticamente mediante el relevador de
tiempo definido. El ATR es energizado a travs del interruptor termo magntico al girar el
accionamiento rotativo que se encuentra en la parte frontal del gabinete de la posicin OFF a la
posicin ON (verifique que el voltmetro marque el nivel de tensin aplicado al ATR).

Desarrollo.
Para parar basta pulsar el botn de paro, desenergizndose la bobina del contactor M que abre sus
contactos, quedando el circuito listo para otra operacin. De manera similar en el caso de una
sobrecarga, la apertura de los contactos SC desconecta la mquina, requirindose restablecer el
circuito, antes de repetir la secuencia de arranque. Se han desarrollado arrancadores con resistencias
primarias, en donde solo basta pulsar un botn para arrancar el motor. Tambin es posible utilizar
en este modelo de arrancadores, elementos de mando tales como: interruptores de flotador, de
presin, etc. Que podran iniciar automticamente la operacin. Las figuras 3 y 4 muestran un
arrancador de este tipo, el cual por el tipo de componentes que utiliza, se le denomina arrancador
magntico o electromagntico.
Evidencia.
Conclusin.
Como se sabe en algunas aplicaciones industriales de motores, se deben arrancar en forma gradual,
como es el caso de aquellos que procesan productos frgiles u otras aplicaciones donde no se
pueden conectar los motores directamente a la lnea debido a la gran corriente demandada, o en los
casos donde se manejan motores muy grandes y potentes que rebasen el consumo de 10 HP. Existen
diversas maneras para realizar este tipo de arranque, sin embargo en todos los casos lo que se busca
es reducir al mnimo la corriente y el torque en el arranque del motor para que arranque en forma
suave creando una curva de aceleracin, para proteger tanto el sistema elctrico (contactores,
fusibles y conductores) como los elementos mecnicos al que est conectado el motor.
Durante el desarrollo de esta prctica se us un arranque a tensin reducida de tipo estrella-delta,
esto con la finalidad de entender los elementos y el funcionamiento de este tipo de arranque, ya que
un arranque brusco puede provocar muchos problemas como romper la transmisin del sistema,
causar el mal funcionamiento de algunas reas de la fbrica, adems de provocar distintos tipos de
daos, daos a veces incluso irreparables en las instalaciones elctricas, llegando as al peor de los
casos que es el de provocar una falla directamente en las instalaciones de la empresa suministradora
de energa elctrica, lo cual adems de generar muchos daos materiales tambin provocara serias
prdidas monetarias en la fbrica.