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2
REVISO BIBLIOGRFICA
2.1
CURVAMENTO
desta dissertao.
2.1.1
CURVAMENTO A QUENTE POR INDUO
(a) (b)
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521476/CA
2.1.2
CURVAMENTO A FRIO
2.2
MTODO DE CURVAMENTO A FRIO
tubo.
(a)
(b) (c)
Figura 13 Figura de um tpico mandril utilizado, (a) mandril [29], (b)
detalhe das sapatas do mandril [30] e (c) mandril posicionado no tubo [30]
(a) (b)
(c)
Figura 14 Figura mostra o imobilizador usado na extremidade do tubo. (a)
Imobilizador em uso visto de frente, (b) em uso visto lateralmente e (c)
imobilizador.
medido nas duas extremidades do tubo. Na Figura 15 (a) pode ser observado o
TruBend, aparelho digital tambm utilizado na medio do ngulo. Com este
aparelho no necessrio interromper o curvamento. So utilizados dois sensores,
um em cada extremidade do tubo, Figura 15 (b) , e um mostrador digital que exibe
para o operador o ngulo obtido com o golpe, que pode ser visto na Figura 15 (c)
[10].
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521476/CA
(a) (b)
(c)
Figura 15 Aparelho utilizado na medio do ngulo de cada golpe durante o
processo de curvamento (a) posicionado na extremidade do tubo, (b) em uso e (c)
mostrador digital
2.3
MODOS DE FALHA
importantes. Tubos com alta D/t continuam a exibir o mecanismo de falha modo
diamante, mas para tubos com moderada D/t observado um enrugamento na
superfcie de compresso.
Nesta seo alguns aspectos dos mecanismos de colapso de um tubo sob
flexo pura so examinados.
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2.3.1
EFEITO BRAZIER
32
R
C o = 2,5 (1)
t
onde R o raio externo da seo transversal do tubo.
2.3.2
MECANISMO DE FALHA LOCAL
(a)
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521476/CA
(b)
(c)
Figura 18 Exemplos de colapso sob flexo pura: (a) Alto D/t Modo
diamante de falha, (b) Mdio D/t Dobra local e (c) Baixo D/t Modo de falha
difuso [32]
2.3.3
COLAPSO
2.3.4
MOMENTO LIMITE FLEXO
inicialmente reto, com baixa relao D/t (<60), sujeito a um carregamento onde a
presso interna e externa e a carga axial so mantidas constantes, enquanto a
curvatura aumentada. A resposta local da tubulao pode ser descrita pela
relao momento-curvatura mostrada na Figura 20.
incio catastrfico;
regio de suavizao.
D
M c = 1,05 0,0015 SMYS D 2 t (2)
t
1,00E+07
9,00E+06
8,00E+06
7,00E+06
Momento (N x m)
6,00E+06
5,00E+06
Terico X-70
Terico X-60
4,00E+06
Terico X-80
3,00E+06
2,00E+06
1,00E+06
0,00E+00
20 30 40 50 60 70 80 90 100
Relao D/t
Grfico 1 Curvas segundo eq. (2) para diferentes relaes D/t e diferentes
SMYS
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 54
(P0 Pi )
+ g ( ) (3)
b Pc
A eq. (4) apenas uma reformulao da eq. (3) utilizando a equao para
deflexo pura (eq. (5)).
(P0 Pi ) t
g ( ) (4)
2 D
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Pc
t
b = (5)
2 D
onde, a deformao de flexo admissvel pelo API, b a deformao de
flambagem sob flexo pura.
1
g ( ) = (1 + 20 ) (6)
Dmax A Dmin A
= = ovalizao (7)
Dmax A + Dmin A
t
g ( ) (8)
2 D
A deformao devido flexo no deve ser maior que a mostrada na eq. (9),
onde f1 um fator de segurana, sugerido como 2 pelo prprio API, e 1 a
deformao mxima de instalao encontrada por clculos analticos ou por
elementos finitos.
f1 1 (9)
A DNV (Det Norske Veritas), em seu cdigo OS-F101 [45], diz que a
flambagem local (flambagem da parede do tubo) implica grande deformao na
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M d
SC m
1 (10)
c M p
onde, c o fator de fluxo de tenso devido ao encruamento.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 56
2
M p = f y (D t ) t (11)
pelas eq. 12 e 13, e seu valor dependente da relao D/t do tubo e da relao
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fu
c = (1 ) +
fy (12)
c
dc = (14)
onde, dc a deformao compressiva admissvel de projeto, c a deformao
t
c = 0,78 0,01 h1,5 gw (15)
D
f
onde, h= y e gw fator de solda.
fu
sendo que ele varia conforme o aumento da relao D/t. Para valores de D/t
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maiores que 60, o decrscimo linear do grfico ser mantido. Para utilizado o
valor 2,6 (classe de segurana normal e nvel de inspeo no-destrutiva II), seus
valores podem ser vistos na tabela 5-8 (p. 37) da DNV.
0,05
0,045
0,04
0,035
Deformao Crtica
0,03
API 1111
0,025
DNV OS-F101
0,02
0,015
0,01
0,005
0
20 30 40 50 60 70 80 90 100
Relao D/t
DNV [45]
2.4
CRITRIOS DE ACEITAO OU DE REJEIO PARA
ENRUGAMENTOS: CDIGOS UTILIZADOS
2.4.1
NORMA PETROBRAS N-464 (2004) [9]
(6.8.1 p. 22):
a) para oleodutos: norma ASME B 31.4;
b) para gasodutos: normas ASME B 31.8 e ABNT NBR 12712.
2.4.2
NBR 12712 (2002) PROJETO DE SISTEMAS DE TRANSMISSO E
DISTRIBUIO DE GS COMBUSTVEL [46]
2.4.3
CDIGO DE REGULAMENTAO DOS EUA TITLE 49 [47]
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A seo 192 (p. 27) do cdigo de regulamentao dos EUA rege sobre
transporte de gs natural e outros gases por meio de dutos. A parte 192.313 versa
sobre sobre restries quanto a fabricao de curvas e joelhos (p. 53).
Para este cdigo, toda curva de campo em tubos de ao que no seja um
wrinkle bend deve estar de acordo com os seguintes requisitos:
a curva no deve impactar na operao do tubo;
toda curva deve possuir um contorno suave e ser livre de
buckling, trincas, ou qualquer outro dano mecnico;
tubos que possuam solda longitudinal devem ter sua solda
posicionada o mais prximo possvel da linha neutra da curva, a
no ser que a curva seja produzida com um mandril interno ou
que o tubo possua dimetro nominal menor que 12 ou relao
D/t menor que 70;
as soldas circunferenciais existentes na regio de deformao
plstica durante o curvamento devem ser inspecionadas por
ensaios no-destrutivos antes e depois do processo de
curvamento.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 62
2.4.4
AS 2885.1 (2007) PIPELINES GAS AND LIQUID PETROLEUM
DESIGN AND CONSTRUCTION [48]
(a)
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(b)
Figura 22 Referncia do cdigo AS 2885. (a) para um buckle s, e (b)
dimenses para dois ou mais buckles [48]
2.4.5
DNV OS-F101 (2000) SUBMARINE PIPELINE SYSTEMS [45]
Dmax Dmin
f0 = (16)
D
onde, Dmax e Dmin so respectivamente o maior e o menor valor medido do
Para dutos que sofreram deformao de flexo, a ovalizao final pode ser
estimada pela eq. (17) (F1400 p. 132).
2
D 2 c D
0,0015 1 +
120 t t
f 0= f 0 + (17)
1 Pe
Pc
onde, D o dimetro externo nominal, c a deformao, t espessura nominal
2.4.6
API 1160 (2001) MANAGING SYSTEM INTEGRITY FOR HAZARDOUS
LIQUID PIPELINE [49]
2.4.7
API 1163 (2005) - IN-LINE INSPECTION SYSTEMS QUALIFICATION
STANDARD [50]
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521476/CA
O API Standard 1163 cobre o uso de sistema in-line inspection para dutos
offshore e onshore de gs e lquidos perigosos.
um cdigo que fornece requisitos baseados em desempenho para sistemas
in-line inspection , incluindo procedimentos, pessoal, equipamentos e software.
Em seu corpo a norma possui definies para os termos buckle, ripple,
wrinkle e wrinkle bend (4 p. 2).
Buckle definido como a condio onde o duto passou por suficiente
deformao plstica a ponto de causar wrinkle permanente ou deformao da
parede do tubo ou ainda, deformao na seo transversal do tubo (4.10 p. 2).
Wrinkle um bulge suave e localizado, visvel na parte externa da parede do
tubo. O termo wrinkle muitas vezes restrito a wrinkle ou bulges com altura
maior que uma espessura de parede do tubo (4.124 p. 6).
Ripple um wrinkle suave ou bulge suave, visvel na parte externa do tubo.
O termo ripple muitas vezes restrito a wrinkle ou bulges com altura inferior a
1,5 vezes a espessura de parede do tubo (1,5t) (4.105 p. 5).
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 67
2.4.8
ISO 13623 (2000) PETROLEUM AND NATURAL GAS INDUSTRIES
PIPELINE TRANSPORTATION SYSTEMS [51]
2.4.9
ASME CODE FOR PRESSURE PIPING, B31
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2.4.9.1
ASME B31.3 (2006) PROCESS PIPING [20]
No tpico para Tubos sob Altas Presses, mencionado que o tubo pode ser
curvado a quente ou a frio, de acordo com o procedimento, em qualquer curvatura
desde que o processo resulte em uma superfcie livre de trincas e buckles (K.332.1
p. 126).
2.4.9.2
ASME B31.4 (2006) PIPELINE TRANSPORTATION SYSTEMS FOR
LIQUID HYDROCARBONS AND OTHER LIQUIDS [53]
(a)
(b)
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2.4.9.3
ASME B31.8 (2007) - GAS TRANSMISSION AND DISTRIBUTION
PIPING SYSTEMS [54]
Mas, no item 841.231 (c) diz que o raio da curva pode ser menor que o
permitido pela Tabela 1 se a curva cumprir todos os outros requisitos da norma.
2.4.9.4
ASME B31.8S (2004) - MANAGING SYSTEM INTEGRITY OF GAS
PIPELINES SUPPLEMENT TO ASME B31.8 [55]
2.4.10
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521476/CA
ripples em curvas.
2.4.11
CONCEITOS E DEFINIES
Nesta seo so unificados os conceitos dos defeitos que sero vistos nesta
dissertao. Tambm apresentado um quadro resumo com as consideraes
sobre os defeitos de cada norma j apresentada.
As tradues para os termos definidos nas normas so mostrados no Quadro
1 [57].
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 74
B31.3 No so permitidos.
Permitidos para:
h
S 20.000 psi se 100 2
D
30.000 S > 20.000 psi se
h 30.000 S
100 + 1
B31.4 D 10.000
47.000 MOHS > 30.000 psi se
h 47.000 S
100 + 1 0,5
D 17.000
h
S > 47.000 psi se 100 0,5
D
Permitidos em sistemas com MAOP < 30% SMYS
se:
B31.8 passo pico-a-pico D;
para D 16 cada enrugamento no deve
produzir ngulo > 1,5.
B31.8S No define aceitao/rejeio.
API 1163 No define aceitao/rejeio.
Permitidos se:
AS 2885.1
a altura deve ser inferior a 5% do
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 76
Cdigo Enrugamento
comprimento pico a pico;
a ovalizao no deve exceder 5% do DI;
deformao superficial no exceder a
deformao limite do revestimento ou 10%, a
que for menor.
Permitidas wrinkle bends se:
MAOP induzir tenses circunferenciais
(hoop stress) menores ou iguais a 30% de
SMYS.
CDIGO DE
no deve possuir dobras agudas;
REGULAMENTAO
a distncia mnima entre wrinkle deve ser de
DOS EUA TITLE 49
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um dimetro do tubo;
Seo 192
em tubo de dimetro externo de 16 ou
maior a curva no deve ter deflexo superior a
1,5 para cada wrinkle.
CDIGO DE
REGULAMENTAO
No so permitidos.
DOS EUA TITLE 49
Seo 195
2.5
FALHAS DECORRENTES DO ENRUGAMENTO
2.5.1
CORROSO
O dano por corroso que pode vir a ser significativo, alm da perda
localizada de espessura, a corroso sob tenso (CST), em ingls stress corrosion
cracking (SSC). Este dano ocorre em virtude da introduo de tenses residuais
provenientes do processo de curvamento. Nesta seo ser explicado de forma
sinttica este mecanismo de dano, uma vez que no ser objeto de estudo do
presente trabalho.
A corroso sob tenso considera o efeito combinado das tenses mecnicas
e do meio corrosivo que leva o material metlico ao trincamento, porm a uma
tenso muito inferior a que o metal resistiria em meio no corrosivo [58, 59].
Somente a tenso ou o meio corrosivo, isoladamente, no suficiente para causar
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521476/CA
o trincamento.
Neste fenmeno, as tenses podem ser residuais ou atuantes. As residuais
so, geralmente, oriundas de operaes de soldagem e deformao a frio, como
estampagem e dobramento, tal qual o curvamento de campo. As tenses atuantes
resultam da aplicao de esforos sobre a pea, como por exemplo, trao e
flexo. Uma caracterstica importante da CST que no se observa praticamente
perda de massa do material, que permanece com bom aspecto at a ocorrncia da
fratura. A CST no apresenta nenhum tipo de produto da corroso. Normalmente
apresenta forma de microtrincas ramificadas, intergranulares ou transgranulares
[60, 58].
O tempo necessrio para ocorrer a fratura por CST em um material metlico
depende de vrios fatores: tenso, concentrao ou natureza do meio corrosivo,
temperatura, estrutura e composio do material. Geralmente o material com
microestrutura de gros refinados mais resistente CST do que o mesmo
material com gros maiores [60].
A estrutura cristalina tambm influencia a CST. O ao inoxidvel ferrtico
(estrutura cbica de corpo centrado) muito mais resistente corroso sob tenso,
quando exposto a solues aquosas de cloreto, do que o ao inoxidvel austentico
(cbica de face centrada) [58, 60]. Metais puros so geralmente imunes corroso
sob tenso.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 78
2.5.2
RUPTURA ESTTICA
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2.5.3
COLAPSO PLSTICO PROGRESSIVO
2.5.4
FADIGA
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521476/CA
max + min
m = (18)
2
max min
a = (19)
2
onde, max e min representam as tenses alternadas mxima e mnima,
respectivamente.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 80
min
Ra = (21)
max
2.5.4.1
MTODO SN
N Sf B = C (22)
a m
+ =1
S f (N ) (23)
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fu
2
a
+ m = 1 (24)
S f (N ) fu
a m
+ =1
S f (N ) fy (25)
2.5.4.2
MTODO N
SCF 2 = (26)
n n
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 84
produto E n .
n2 (27)
= PNeuber = SCF 2
E
1
h
= el + pl = + (28)
E H
1
nc
= + (29)
2 2 E 2 K c
cclico.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 85
funes parablicas da relao de Coffin-Manson, dada pela eq. (30) [63, 68, 69].
el pl c
= + = (2 N )b + c(2 N )c (30)
2 2 2 E
onde o Mdulo de Elasticidade ( E ), os coeficientes c e c e os expoentes b e
0,6
Su 1
= 3 ,5 N 0 ,12 + ln N 0, 6 (31)
E 1 RA
2.5.4.3
DANO ACUMULADO
material pode ser calculada por uma teoria de danos cumulativos, tambm
chamada de deteriorao gradual [62, 66, 69, 70]. O conceito de que a
deteriorao gradual de certo material submetido carregamento cclico se
comporta de maneira linear [70] conhecido como a regra de Palmgren-Miner ou
regra linear de acmulo de dano. Outras teorias de dano acumulado [64] foram
propostas aps Palmgren-Miner, mas por possurem variaes apenas no
equacionamento matemtico, no espectro de carga considerado ou nos parmetros
utilizados para avaliar o dano, no sero aqui descritas.
A regra de Palmgren-Miner diz que o dano que a pea sofreu sob a ao de
uma dada amplitude da tenso cclica diretamente proporcional ao nmero de
ciclos atuantes daquela amplitude de tenso. O dano provocado por esta
solicitao cclica segundo a regra de Palmgren-Miner pode ser visto na eq. (32)
[69, 70].
n1 n2 n
+ + ... + i (32)
N1 N 2 Ni
i =1
ni
N
=1 (33)
i
No cdigo ASME seo VIII diviso 2 [71] proposta uma curva de fadiga,
onde deve ser inserido o valor de tenso alternada mxima que pode ocorrer no
sistema. Na curva S a N , vista na Figura 27, S a a amplitude admissvel da
S a = 1 t E (34)
2
onde, t a gama de deformao efetiva total.
pois so tenses mdias, e o mximo efeito produzido pela tenso mdia j est
includo nas curvas de fadiga do ASME.
No cdigo h uma correo na tenso para variaes no mdulo de
elasticidade utilizado ( Eu ) e o de referncia na curva mostrada ( Eref ). A eq. (35)
Eref
S a = S alt (35)
Eu
Sij = i j (36)
onde, i e j so subndices que representam as direes principais 1, 2 e 3.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 89
onde, Sij max o maior valor encontrado na diferena entre as tenses principais.