Thermoelastic Stress

Analysis
TSA
Termografia aplicada a Anlise experimental de
tenses.
Renato Vieira/ Vitor Eboli
Formas clssicas de medio
de Temperatura
Termmetros epanso de lquido Termopares
rea de contado
muito grande As juntas dos fios podem ser coladas a uma
(Bulbo) no superfcie, medindo a temperature da
so capazes de mesma
medir
temperature em Podem medir com preciso de at 0.5C
uma superfcie
Aquisio de dados bastante simples e
automatizvel
Podem medir
com preciso de Medies pontuais
at 0.1C

Difcil leitura e
aquisio de
dados
Formas clssicas de medio
de Temperatura
Sensores resistivos

Capaz de medir temperaturas em superficies

Podem medir com preciso de at 0.5C

Aquisio de dados bastante simples e automatizvel

Medies pontuais

A principal diferena para os termopares a

linearidade do sinal com a temperatura.
Termografia Infravermelha
A radiao infravermelha a parte com longos
comprimentos de onda do espectro eletromagntico

9000 14000 nm

A termografia usa a radiao

infravermelha para prever a
temperatura de superfcies
Princpios da radiao trmica
Um corpo emite radiao trmica de acordo com sua temperatura
Alm de emitir radiao, um corpo reage a radiao de trs maneiras:
Absorve,
Reflete ou
Transmite.

A lei da radiao total ento escrita:

1=++

onde, , e descrevem a absoro, reflexo e transmisso, respectivemente.

Princpios da radiao trmica
A lei de Kirchoff da radiao trmica, diz que para obedecer o equilbrio trmico
um corpo deve ter:
=
ou seja, a emissividade deve ser igual a absoro.
Um corpo negro perfeito tm a transmisso e reflexo iguais a zero, e pode-se
escrever ento:
=1
ou seja, um emissor perfeito.

Emissividade definida como: =
onde, obj e b so as energias emitidas por um objeto e por um corpo negro na
mesma temperatura.
Princpios da radiao trmica
A lei de Planck descreve a quantidade de energia emitida por um corpo negro
em funo do comprimento de onda e da temperatura.

C1
,b C2
5 (exp T
1 )

onde C1 a primeira constante de radiao = 2 c2 h (h a

constante de Planck, c a velocidade da luz), C2 a segunda
constante de radiao = c h / k (k a constante de
Boltzman), T a temperatura e o comprimento de onda.
Princpios da radiao trmica
Atravs da integrao da lei de Planck, chega-se a lei de Steffan-Boltzmann:

b BT 4 Descreve a energia total emitida por um corpo negro.

B a constante de Stefan-Boltzmann

Para um corpo cinza tem-se ento:

Corpo cinza aquele que emite quantidades iguais de energia em todos os comprimentos de onda.
Como na termografia infravermelha so usadas pequenas janelas de , pode-se tratar a maioria dos
objetos como corpo cinza.
Princpios da radiao trmica
Entre a superfcie que deseja-se medir a temperatura e o sensor infravermelho
existe a atmosfera.

A atmosfera atenua a radiao, uma vez que absorve parte dela.

Essa absoro fortemente

dependente do comprimento de
onda

As janelas atmosfricas ficam

ento compreendidas entre 3-5m e
8-14m
Princpios da radiao trmica
Para se medir a temperatura de um objeto usandoTable
um6.1:sensor infravermelho
Typical emissivity values
tem-se ento: Material Typical

Copper polished 0.02-0.05

oxidised 0.60-0.78
Emisso do objeto = atm*obj Aluminium polished
oxidised
0.04-0.05
0.10-0.31
anodised 0.55-0.72
Steel polished 0.07-0.08
Emisso refletida de outras fontes = (1- obj)*atm*amb oxidised
rolled sheet
0.79
0.60
Paint white enamel 0.92
green enamel 0.82
Emisso da atmosfera = (1-atm)* atm matt black lacquer
white lacquer
0.97
0.80-0.92
aluminium 0.27-0.60
oil 0.89-0.97
PVC 0.91-0.93

A radiao total ento a soma dessas parcelas.

Plastic, general black 0.95
white 0.84
Insulating tape black 0.97

Sources: AGEMA; CIBSE Guide C; ASHRAE

Sensores de radiao
infravermelha
Os sensores podem ser divididos em Qunticos e no-Qunticos

Cada sensor, dependendo de sua constituio e fabricao ser adequado a uma

das janelas atmosfricas

Os sensores Qunticos fazem uso do efeito fotoeltrico

J os sensores no-Qunticos fazem uso do efeito Bolomtrico
Sensores de radiao
infravermelha
Sensores Qunticos (Photon Sensors)
So feitos de materiais que respondem a
radiao infravermelha absorvendo ftons.
Ao absorver um fton, um eltron do tomo
vai para um estado de energia maior.
Isso causa uma mudana na condutividade
do material, que ento medida
So muito caros (Centenas de milhares de
USD),
Necessitam de resfriamento,
So muito sensveis e precisos,
Podem usar as duas janelas atmosfricas
dependendo de sua constituio.
Sensores no-Qunticos
(Microbolometers)
So feitos de materiais que respondem a
radiao infravermelha atravs de um
aumento de temperatura.
Esse aumento da temperatura causa uma
mudana na resistncia do material, que
ento medida.
So muito mais baratos (Milhares de USD ),
No necessitam de resfriamento,
Menos sensveis,
Ficam restritos a janela de 8-14m.
Sensores de radiao
infravermelha
Cmera infra-vermelha FLIR A655sc;

Um array de sensores de 640x480;

Frequncia de aquisio 50Hz;

Funciona a base de micro-bolmetros.

Tcnicas termogrficas
Termografia Ativa - PT
Tcnica de simples aplicao;

Usa-se uma fonte de calor para excitar o

corpo de prova;

Monitora-se o decaimento ou aumento de

temperatura da superfcie;

Usada na deteco de defeitos.

TSA Thermoelastic Stress
Analysis

Tcnica de anlise experimental

de tenses baseada no efeito
termoelstico

Tcnica relativamente nova de

medio de campo de tenses.
O Efeito Termoelstico
Descoberto ainda no sculo 19 por
William Thomson Lord Kelvin.

Descrito pela equao

= +

onde, o coeficiente de expanso trmica

linear, T0 uma temperature de referncia,
a densidade do material e cp o calor
especfico sob presso constante.
Deduo simplificada do efeito
termoelstico

T0 ij Q
T ij Assumindo a variao de
C T C temperature como isoentrpica

Onde: T temperature, To a temperature de referncia, a densidade, C o

calor especfico em deformao constante, ij o tensor das tenses, ij a taxa de
variao do tensor das deformaes e Q a taxa de calor produzido por unidade de
volume.
Relao Tenso-Deformao-Temperatura

1 for i j
ij 2 ij ( kk T )ij ij Delta de Kronecker
0 for i j

Onde:
E E
(3 2 )
2(1 ) (1 )(1 2 )
Derivando:

ij
2 ij kk T ij Assumindo que as propriedades
T T T T elsticas no variam com a temperatura

ij Substituindo
ij
T

T0
T kk
C
 Usando a relao anterior
T0 T 1 2
T kk T 0 2 kk
C C 3 E

C pode ser escrito em funo de Cp:

3E 2T0 T0
C C p T kk
(1 2 ) C p

T0
T ( 1 2 )
C p
Deteco de defeitos por
Termografia Ativa
Aplicao prtica de TSA

Um sistema para a aplicao da

tcnica TSA em um experimento de
laboratrio consiste basicamente
de:

Mquina capaz de realizar esforos

cclicos no corpo de prova;
Clula de carga;
Cmera infravermelha;
Computador para sincronizao dos
dados da clula de carga e da cmera.
Aplicao prtica de TSA

T0
T ( 1 2 )
C p

4 4
Derivando = (1 + 2 )

4eBT 3T
= (1 + 2 )
Calibrao do ensaio
O coeficiente de calibrao A normalmente determinado experimentalmente
para cada ensaio.

Cola-se um extensmetro em uma regio da superfcie onde o estado de

tenses bem conhecido, correlaciona-se com o sinal S da cmera
diretamente.

Usa-se um corpo de provas de mesmo material e mesmo revestimento, porm

com campo de tenses simples e conhecido (espcime de trao).
Preparao do CP
Uma preparao especial deve ser feita levando em conta a teoria de radiao
trmica

A fim de se maximizar a emissividade do corpo de provas, pinta-se o corpo de provas com

uma tinta fosca preta, aproximando seu comportamento de um corpo negro.

Deve-se tomar cuidado com possveis reflexos na superfcie a ser medida, evitando-se a
proximidade de objetos quentes.
Interpretao dos dados
termoelsticos

Os dados termoelsticos podem ser entendidos como uma magnitude `R` e um

ngulo de fase `Phase` entre o sinal de temperature e o sinal de carregamento.
Ensaio de calibrao para
policarbonato
Separao de tenses e
determinao de Kt
Determinao de limite de
fadiga - Risitano
A metodologia proposta por Risitano, diz que, analisando a temperatura da superfcie externa durante
aplicao de um carregamento cclico, possvel avaliar o comportamento dinmico do componente e
determinar o limite de fadiga do material.

Essa metodologia possui as seguintes

caractersticas:

No necessita de qualquer mquina de

ensaio particular;

Permite obter resultados confiveis

utilizando um nmero muito limitado
de espcimes;

Tempo de ensaio relativamente curto.

Determinao de limite de
fadiga - Risitano
Quando o componente ciclicamente carregado, o perfil de temperatura pelo nmero de ciclos
tem forma similar

A fase 1 referente ao aumento de temperatura

no incio da aplicao do carregamento. A taxa
de aquecimento proporcional carga aplicada,
assim carregamentos mais elevados apresentam
maiores taxas de aquecimento.

A fase 2 referente temperatura estabilizada

para o carregamento aplicado.

A fase 3 referente ao aumento sbito da

temperatura, quando o material esta na
eminncia da fratura.
Determinao de limite de
fadiga - Risitano
Variao da temperatura do
corpo com carga cclica acima
do limite de fadiga para
nveis constantes de rea crtica
carregamento

Referncia
Determinao de limite de
fadiga - Risitano

*
*
* *
* *
*

* -estabilizao
temperatura de

Cada nvel de tenso resulta em um patamar diferente, compensado pela temperatura inicial do
primeiro teste como referncia.
Determinao de limite de
fadiga - Risitano
 Determinao de limite de
fadiga - Risitano
10.00 CP1 - 5hz
CP Se (MPa)
(R=0.1)
CP2 - 5hz 1 165,2
2 178,3
8.00 (R=0.1)
T de Estabilizao (C)

CP3 - 5hz 3 196,27

4 182,65
(R=0.1)
6.00 CP4 - 5hz 5 161,34
6 164,3
(R=0.1)
CP5 - 15hz 7 161
4.00 8 181,12
(R=0.1)
CP6 - 15hz 9 177,93
10 179,46
(R=0.1)
2.00 CP7 - 15hz 11 180,15
12 178,01
(R=0.1)
CP8 - 15hz 13 177,33
0.00 Mdia 175,62
(R=0.1)
45.00 65.00 85.00 105.00 125.00 145.00 165.00 185.00 205.00
a (MPa)

Risitano reportou erros de at 15% na aplicao desse mtodo.

Determinao da curva SN de
fadiga - Risitano
Determinao da curva SN de
fadiga - Risitano
Determinao da curva SN de
fadiga - Risitano
Determinao da curva SN de
fadiga - Risitano
Clculo de K por TSA
Clculo de K por TSA
Clculo de K por TSA