FERREYROS S.A.A.

ENTRENAMIENTO
TRANSMISIONES I Y II

Sistemas de tren de mando inferior.

Propsito del sistema del tren de mando inferior.

El propsito del sistema de tren demando inferior en las maquinas de
cadenas es transferir la potencia de la transmisin a las cadenas, dirigir y
detener la mquina, y proporcionar una reduccin final al engranaje e
incremento de par en el tren de mando. Las mquinas de cadenas estn
equipadas con dos tipos de sistemas de tren de mando inferior: el
sistema de "embrague de direccin" y el sistema de "direccin con
diferencial", los cuales sern tratados por separado, incluyendo la
identificacin de los componentes y el funcionamiento.

Transferir potencia a partir de la transmisin.

La potencia se transfiere desde el eje de salida de la transmisin hasta los
engranajes de transferencia. El juego de la corona recibe potencia del
pin diferencial que esta conectado a 90 y la transmite a travs de los
semiejes a los embragues de direccin y a los frenos.

Dirigir la maquina.
La maquina de cadenas es dirigida haciendo que una cadena gire ms
rpido que la otra. En el sistema de embrague de direccin, un embrague
de direccin interrumpe el flujo de potencia a una de las cadenas. En el
sistema de direccin con diferencial, el diferencial de direccin utiliza la
entrada de potencia de un motor hidrulico para aumentar la velocidad de
una cadena e igualmente reducir la velocidad de la otra cadena.

Detener la maquina.
El tren de mando inferior incluye los frenos de servicio para reducir la
velocidad o detener la maquina. En el sistema de embrague de direccin,
los frenos son parte del conjunto del embrague de direccin y tambin
ayudan a hacer girar la maquina. En el sistema de direccin con
diferencial, los frenos forman parte del grupo diferencial de direccin en
lado izquierdo del tractor y el grupo planetario en el lado derecho del
tractor. Los frenos no ayudan a girar el tractor con sistema de direccin
con diferencial.

Reduccin final del engranaje e incremento de par.

Los mandos finales proporcionan la ultima reduccin de velocidad e
incremento del par en el tren de mando. Los mandos finales pueden ser
engranajes principales o juegos de engranajes planetarios.

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TRANSMISIONES I Y II

Caractersticas y ventajas.
Sistema de embrague de direccion.
El sistema de embrague de direccin en los tractores de cadenas
con rueda motriz elevada tiene ciertas caractersticas y ventajas que
ofrecen un desempeo ms confiable:
1. Mandos finales de diseo modular = reduce el tiempo de
desmontaje.
2. Diseo de rueda motriz elevada = asla los mandos finales del
impacto del tren de rodamiento y de las cargas inducidas por la
hoja, lo que brinda mayor vida til.
3. Frenos y embragues de direccin son de discos mltiples
enfriados por aceite = proporciona una alta capacidad de
acarreo de carga y larga vida til. No requieren ajuste y estn
aislados de los contaminantes.

Sistema de direccin con diferencial.

1. Mandos finales de diseo modular = reduce el tiempo de desmontaje.
2. Diseo de rueda motriz elevada = asla los mandos finales del impacto del tren de rodamiento y de las cargas
inducidas por la hoja, lo que brinda mayor vida til.
3. Frenos de discos mltiples enfriados por aceite = proporciona una alta capacidad de acarreo y larga vida til.
No requiere ajuste y estn aislados de contaminantes.
4. Sistema de direccin hidrulica = elimina los discos de embrague y el desgaste asociado con los mismos.
5. Control de los giros con una sola mano = menor cansancio del operador.
6. Radio de giro infinito = ofrece un enorme beneficio en el movimiento de materiales reduciendo el tiempo de
ciclo.
7. Mantiene velocidad sobre el terreno durante los giros = mejora de hasta 50% con respecto a los tractores
equipados con sistemas de embrague de direccin.

Aplicaciones.
El sistema de embrague de direccin y el sistema de direccin con diferencial son los tipos de sistema de tren de
mando usados en los tractores de cadenas, los cargadores de cadenas y los tractores Challenger para la agricultura.

Sistema de embrague de direccin.

El sistema de embrague de direccin se encuentra en los tractores de
cadenas y en los pequeos cargadores de cadenas.

Sistema de
direccin con diferencial.
El sistema de direccin con diferencial esta disponible en
algunos tractores de cadenas y en los tractores Challenger
estndar para la agricultura.

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TRANSMISIONES I Y II

Componentes del sistema de embrague de direccin.

Componentes del embrague de direccion.

Los embragues de direccin transfieren potencia desde las coronas hasta los mandos finales y hacen girar la
maquina. Los embragues de direccin se conectan hidrulicamente y sus principales componentes son los platos del
embrague, los discos del embrague, el pistn del embrague, la caja del embrague, la maza de entrada y la maza de
salida.

Discos.
Los discos del embrague giran con la maza de entrada y son empujados contra los platos del embrague para
transmitir potencia a la caja del embrague. Los discos estn empalmados en estras a la maza de entrada y
tpicamente son enfriados por aceite.

Platos.
Los platos del embrague estn empalmados en estras a la caja del embrague y la hacen girar cuando el pistn
empuja los discos del embrague contra los platos. Entonces la potencia se transmite a la maza de salida a travs de la
caja del embrague.

Pistn.
El pistn empuja los discos y los platos conjuntamente para conectar la maza de entrada a la caja del embrague. Para
mover el pistn se utiliza aceite hidrulico. Cuando disminuye la presin del aceite, la presin del resorte retrae el
pistn y la maza de entrada se desconecta de la caja del embrague.

Caja.
La caja del embrague esta empalmada en estras a la maza de salida y la hace girar cuando los discos y embragues se
conectan. Los platos estn empalmados en estras a los dientes interiores de la caja del embrague y los discos estn
empalmados en estras a la maza de entrada.

Maza de entrada.
La maza de entrada transfiere potencia desde el semieje interior hasta la caja del embrague. La maza de entrada esta
empalmada en estras al semieje interior y a los discos de embrague.

Maza de salida.
La maza de salida transfiere potencia desde la caja del embrague hasta el semieje exterior. La maza de salida esta
empalmada en estras a la caja del embrague y el semieje exterior.

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Componentes de los frenos.

Los frenos son tpicamente de discos mltiples y enfriados por aceite, se aplican mediante la accin de un resorte y
se liberan hidraulicamente. Los frenos disminuyen la velocidad o detienen la maquina y ayudan en el giro. Los
principales componentes de los frenos de servicio son el resorte(s) tipo arandela (Belleville), los platos de los frenos,
los discos de los frenos, el pistn de los frenos y la caja de los frenos.

Resorte(s) tipo arandela (Belleville).

El (los) resorte(s) tipo arandela (Belleville) empuja(n) el pistn para conectar los frenos. Un mdulo de frenos est
equipado con uno o dos resortes tipo arandela (Belleville), en dependencia con el modelo del tractor. Para liberar los
frenos se utiliza presin hidrulica.

Platos.
Los platos de los frenos estn empalmados en estras a la caja de los frenos, la cual est fija. Cuando el pistn
empuja los discos de los frenos contra los platos, la caja del embrague reduce la velocidad o se detiene y entonces
mantiene inmviles la maza de salida y el semieje exterior.

Discos.
Los discos de los frenos estn empalmados en estras a la caja del embrague y giran con esta. Cuando el pistn
empuja los discos de los frenos contra los platos, la caja del embrague reduce la velocidad o se detiene y entonces
mantiene inmviles la maza de salida y el semieje exterior.

Pistn.
El pistn empuja los discos y los platos conjuntamente para reducir la velocidad o detener la caja del embrague. Los
resortes tipo arandela (Belleville) se utilizan para empujar el pistn contra los discos y los platos. El pistn se retrae
por accin de la presin hidrulica.

Caja de los frenos.

La caja de los frenos est empernada a la caja de la punta del eje y se mantiene fija. La misma contiene los discos,
los platos y los pistones. Cuando se conectan los frenos, la caja del embrague se traba a la caja de los frenos para
reducir la velocidad o detener el tractor.

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Juego de la corona.
El juego de la corona consta del eje del pin cnico y de la
corona cnica. El juego de la corona recibe la potencia del
engranaje de transferencia, que est conectado en un ngulo de
90 y transmite la potencia a los embragues de direccin.

Eje del pin cnico.

El eje del pin est empalmado en estras a los engranajes de
transferencia por un extremo. El otro extremo se intercepta con la
corona en un ngulo de 90. El eje del pin hace girar la corona,
la cual enva potencia a los embragues de direccin a travs de los
semiejes interiores. Los dientes del eje del pin son maquinados
con precisin tanto en espesor como en altura.

Corona cnica.
La corona est empernada al eje de la corona y es impulsada por el eje del pin. El eje de la corona se apoya en los
cojinetes y se conecta con los semiejes interiores, los cuales transmiten potencia a los embragues de direccin. Al
igual que el eje del pin, la corona tiene dientes maquinados con precisin.

Engranajes planetarios del mando final.

Los engranajes planetarios proporcionan la ltima reduccin de velocidad y aumento de par en el tren de mando. Los
componentes principales son el engranaje solar, la corona y el juego de engranajes planetarios. Los engranajes
planetarios del mando final transmiten potencia desde los embragues de direccin para impulsar las cadenas.

Engranaje solar.
El engranaje solar est ubicado en el extremo externo del semieje.
El engranaje solar transfiere potencia desde los embragues de
direccin y los ejes hasta los engranajes planetarios.

Corona.
La corona est fijada a la maza de la caja de la punta del eje y no
gira. A diferencia de la mayora de los engranajes. La corona tiene
dientes internos. La corona engrana con los engranajes planetarios
y permite que estos, que son impulsados por el engranaje solar, de
vueltas alrededor de la corona.

Juego de engranajes planetarios.

El juego de engranajes planetarios consta de tres o ms engranajes planetarios montados en un portador. El portador
est fijado a la maza de la rueda motriz. Los engranajes planetarios son impulsados por el engranaje solar y giran
alrededor del interior de la corona para transmitir potencia a travs del portador a la maza de la rueda motriz.

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Mandos finales del engranaje principal.

El mando final del engranaje principal proporciona la ltima reduccin de velocidad y aumento de par en el tren de
mando. Consta de un pin diferencial y de un engranaje principal.

Pin diferencial
El pin diferencial engrana con el engranaje principal. El pin
diferencial recibe potencia de los embragues de direccin a travs
del semieje exterior. El pin diferencial hace girar el engranaje
principal, el cual es mucho mayor, y provoca una reduccin de
velocidad y aumento de par.

Engranaje principal.
Los dientes del engranaje principal se interceptan con los del
pin diferencial. El pin hace girar el engranaje principal y este
transmite potencia, a travs del semieje, a la rueda motriz que
impulsa la cadena.

Semiejes.
Los semiejes transfieren potencia desde el juego de la corona hasta los embragues de direccin, y desde estos hasta
los mandos finales. En el sistema de embragues de direccin hay dos semiejes interiores y dos exteriores.

Semiejes interiores.
Los semiejes interiores transfieren potencia desde el juego de
la corona hasta los embragues de direccin en ambos lados de
la mquina. Los mismos estn empalmados en estras al eje de
la corona cnica y a la maza de entrada del embrague de
direccin.

Semiejes exteriores.
Los semiejes exteriores transfieren potencia desde los
embragues de direccin hasta los mandos finales a travs del
engranaje solar en ambos lados de la mquina.

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Funcionamiento del sistema de embrague de direccin.

Flujo de potencia.
Este segmento explica el flujo de potencia a travs del sistema de embrague de direccin tal y como se transmite a
travs del juego de la corona, los embragues de direccin y los frenos, y los mandos finales.

Flujo de potencia a travs del juego de la corona.

El juego de la corona recibe la potencia desde la transmisin y
la transmite hacia los embragues de direccin.

La potencia se transmite a travs del juego de la corona.

La potencia proviene de la transmisin se transfiere al juego de
la corona a travs del engranaje de transferencia, el cual est
empalmado en estras al pin diferencial. El eje de salida de la
transmisin hace girar el pin diferencial y este transmite
potencia a la corona, que est empernada al eje de la corona. Al
girar la corona, transmite potencia a travs del eje de la corona,
el cual est empalmado en estras a los ejes interiores. El eje de
la corona hace girar los semiejes y de esta forma enva potencia
a los embragues de direccin.

Flujo de potencia a travs de los embragues de direccin y los frenos.

El flujo de potencia a travs de los embragues de direccin se explicar de la manera siguiente:
- Flujo de potencia bsico.
- Flujo de potencia durante el movimiento en lnea recta de la mquina.
- Flujo de potencia durante un giro gradual.
- Flujo de potencia durante un giro brusco.
- Flujo de potencia cuando estn aplicados los frenos.

Flujo de potencia bsico.

La potencia proveniente de los semiejes interiores pasa a los
embragues de direccin a travs de la maza de entrada, la cual est
empalmada en estras al semieje interior. La maza de entrada est
conectada a la caja del embrague mediante discos y platos del
embrague, y transfiere la potencia a la caja del embrague cuando el
pistn del embrague conecta los discos y los platos. La caja del
embrague tambin est conectada a la caja de los frenos mediante
discos y platos. La caja del embrague est empalmada en estras a la
maza de salida y esta ltima est empalmada en estras al semieje
exterior. Por lo tanto, cuando la caja del embrague gira, transmite
potencia al semieje de salida, el cual a su vez transfiere potencia al
engranaje solar y a los mandos finales.

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Flujo de potencia cuando la mquina se mueve en lnea

recta.
Cuando la mquina se mueve en lnea recta, la presin del
aceite es enviada a travs de conductos internos hacia la
cmara de presin de los frenos y la cmara de presin del
embrague. Esta presin del aceite mantiene los frenos
liberados y los embragues conectados. Cuando la potencia
proveniente de la corona se enva a travs del semieje
interior hacia la maza de salida y el semieje exterior enva
potencia al engranaje solar y a los mandos finales.

Flujo de potencia durante un giro gradual.

Cuando una de las palancas de control de direccin se mueve
hasta que se siente una resistencia, en la cmara de presin del
embrague disminuye la presin del aceite. Esto libera el
embrague de direccin y, aunque la maza de entrada todava
sigue girando, no se enva ninguna potencia a travs de la caja
del embrague hacia la maza exterior, que hace girar el semieje
exterior. Esto trae como resultado un giro gradual de la
mquina.

Flujo de potencia durante un giro brusco.

Cuando se jala totalmente hacia atrs una de las palancas de
control de direccin, se desconecta el embrague de direccin y
disminuye la presin del aceite en la cmara de presin de los
frenos. Esto permite que el(los) resorte(s) Belleville empujen el
pistn del freno para conectarlo. En este momento la caja del
embrague mantiene inmviles la maza de la salida y el eje
exterior. Como resultado se produce un giro rpido y brusco.

Flujo de potencia cuando se aplican los frenos.

Cuando se presiona el pedal del freno, disminuye la presin en la
cmara de presin de los frenos hacia ambos frenos. Esto brinda la
mxima capacidad de los frenos y todos los componentes se detienen.

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Flujo de potencia a travs del mando final.

Los mandos finales reciben potencia desde los embragues de direccin y la transmiten hacia las ruedas motrices y las
cadenas. A continuacin se tratar el flujo de potencia en los mandos finales planetarios y mandos finales del
engranaje principal.

La potencia se transmite a travs de los mandos finales planetarios.

El eje del engranaje solar enva la potencia desde los embragues de
direccin hasta el mando final. La rotacin del eje del engranaje solar
hace que los engranajes planetarios giren. Como la maza de la caja de
la punta del eje mantiene fija la corona, los engranajes planetarios se
mueven alrededor del interior de la corona.
El movimiento de los engranajes planetarios hace que el portasatlites
gire. El portasatlites gira en la misma direccin que el eje del
engranaje solar, pero a menos velocidad. El portasatlites hace girar la
maza de la rueda motriz, que estn fijados a la maza de esta, impulsan
la cadena al girar la maza de la rueda motriz.

La potencia se
transmite a travs de los mandos finales del engranaje
principal.
La potencia proveniente de los embragues de direccin fluye a
travs del eje y del pin diferencial. El pin diferencial enva
potencia a travs del engranaje principal y de la maza externa, la
cual enva potencia a travs de la maza de la rueda motriz a la
rueda motriz, que a su vez hace girar la cadena.

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Componentes del sistema de direccion con diferencial

Motor y bomba de direccin.
En el sistema de direccin con diferencial, el motor de la direccin controla la direccin de giro de la mquina y la
bomba proporciona el flujo de aceite necesario para que funcione el motor de la direccin.

Motor de la direccin.
El motor de la direccin es un motor de eje angulado y de
desplazamiento fijo, que controla la direccin de giro de la
mquina. Este motor funciona por accin de la presin de aceite
proveniente de la bomba de desplazamiento con pistn. Un
cambio en la direccin del flujo de aceite a travs del motor no
cambiar la cantidad de par de salida proveniente del eje del
motor.

Bomba de direccin.
Hay dos tipos de bomba de direccin. Una es de desplazamiento
variable sobre un pistn axial central; la otra, es una bomba
hidrosttica. Ambas bombas estn fijadas a la bomba de mando de la transmisin, la cual usa potencia proveniente
del motor para hacer girar el eje de entrada. La bomba proporciona el flujo de aceite necesario para que funcione el
motor de la direccin.

Componentes del juego de engranajes planetarios de la direccion

En el sistema de direccin con diferencial hay tres juegos de
engranajes planetarios. A menudo se les llama "planetario de
direccin", "planetario de mando" y "planetario
compensador". Hay dos entradas de potencia al juego de
engranajes planetarios. Una de ellas es el pin y la corona,
que son impulsados por el eje de salida de la transmisin a
travs de los engranajes de transferencia. La segunda es un
pin que es impulsado por el motor de la direccin. Los
tres juegos de engranajes planetarios estn interconectados
mediante un eje comn que conecta los tres engranajes
solares.

Planetario de direccin.
El planetario de direccin es impulsado por el motor de la direccin a travs de un pin diferencial cnico y de una
corona cnica. El mismo transmite potencia para hacer girar el tractor. Los componentes del planetario de direccin
son la corona, el engranaje solar, los engranajes planetarios y el portador.

Planetario de mando.
El planetario de mando es impulsado por el eje de salida de la transmisin a travs de los engranajes de
transferencia, del pin diferencial cnico y de la corona cnica. El mismo transmite la potencia para mover el
tractor hacia adelante o hacia atrs. Los componentes del planetario de mando son al corona, el engranaje solar, los
engranajes planetarios y el portador.

Planetario compensador.
El planetario compensador convierte la entrada de bajo torque y alta velocidad en alto torque y baja velocidad hacia
el mando final de la derecha. Los componentes del planetario compensador son la corona, el engranaje solar, los
engranajes planetarios y el portador.

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Componentes de los frenos.

Los frenos son de discos mltiples, enfriados
por aceite, se aplican mediante la accin de
resortes y se desconectan hidrulicamente. los
frenos forman parte de dos mdulos
diferentes del tractor. Uno de los mdulos es
el grupo diferencial de direccin, instalado en
el lado izquierdo del tractor, y el otro, es el
grupo planetario, instalado en el lado derecho
del tractor. Los frenos se utilizan para detener
el tractor y no ayudan en el giro. Los
principales componentes de los frenos son la
maza, los pistones, el retenedor, los resortes
de arandela (Belleville), las cajas, los discos y
los platos.

Maza.
La maza de los frenos esta empalmada en estras al semieje exterior en el lado izquierdo del tractor. Tambin esta
conectada a la caja de los frenos mediante los platos y los discos. Los discos de los frenos estn empalmados en
estras a la maza. Cuando se conectan los frenos, la maza se traba a la caja de los frenos, lo cual hace que disminuya
la velocidad o se detenga el tractor.

Pistn.
El pistn empuja los discos y los platos conjuntamente para reducir la velocidad o detener la maza de los frenos y el
portasatlites. Los resortes de arandela (Belleville) se usan para empujar el pistn contra los discos y los platos. El
pistn se retracta por accin de la presin hidrulica.

Retenedor.
El retenedor se usa en el grupo de los frenos del lado izquierdo para retener los platos y los discos de los frenos. Los
platos y los discos de los frenos del grupo de frenos del lado derecho son retenidos por la corona.

Los resortes de arandela (Belleville).

El (los) resorte(s) de arandela (Belleville) obliga(n) al pistn a conectar los frenos. Un modulo de frenos esta
equipado con uno o dos resortes de arandela (Belleville), en dependencia del modelo de tractor. Para desconectar los
frenos se utiliza presin hidrulica.

Cajas.
Las cajas de los frenos estn empernadas a las cajas de la punta del eje y se mantienen fijas. En las cajas de los
frenos estn los discos, los platos y los pistones, y las mismas proporcionan el soporte necesario para reducir la
velocidad o detener el vehculo. Cuando se conectan los frenos, al maza se traba a la caja de los frenos para reducir
la velocidad o detener el tractor.

Discos.
Los discos de los frenos estn empalmados en estras a la maza de los frenos y giran con esta. Cuando el pistn
empuja los discos de los frenos contra los platos, la maza de los frenos reduce la velocidad o se detiene, y mantiene
fijos los semiejes exteriores.

Platos.
Los platos de los frenos estn empalmados en estras a las cajas de los frenos, las cuales se mantienen fijas. Cuando
el pistn empuja los discos de los frenos contra los platos, la maza de los frenos reduce la velocidad o se detiene y
mantiene fijo los semiejes exteriores.
Juego de coronas.

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Este segmento aborda los componentes usados en el juego de la corona de direccin y en el juego de la corona de la
transmisin.

Juego de la corona de direccin.

El juego de la corona de direccin recibe potencia del motor de la direccin para hacer girar el vehculo. El mismo
consta de un pin diferencial y una corona.

Pin diferencial.
El pin diferencial esta empalmado en estras al motor de
la direccin por uno de los extremos. El otro extremo se
intercepta con la corona, unida al diferencial de direccin,
en un ngulo de 90. El pin diferencial hace girar la
corona, la cual enva potencia a travs del diferencial de
direccin.

Corona.
El pin diferencial hace girar la corona, la cual esta unida a
la caja del diferencial de direccin. La corona transmite
potencia a travs del diferencial de direccin.

Juego de la corona de transmisin.

El juego de la corona recibe potencia a partir del engranaje de transferencia, que esta conectado a 90 y la transmite
al diferencial. El juego de la corona de la transmisin consta del pin diferencial cnico y de la corona cnica.

Pin diferencial cnico.

El pin diferencial esta empalmado en estras al
engranaje de transferencia por uno de los extremos. Por el
otro extremo se intercepta con la corona en un ngulo de
90. El pin diferencial hace girar la corona, la cual enva
potencia a travs del diferencial de direccin. Los dientes
de la corona son maquinados con precisin tanto en
espesor como en altura.

Corona cnica.
El pin diferencial hace girar la corona, al cual esta unida
al eje de la corona. La corona transmite potencia a travs
del eje de la corona al diferencial de direccin. Al igual que el pin diferencial, la corona tiene dientes maquinados
con precisin para interceptarse con el pin diferencial.

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Engranajes planetarios del mando final.

Los engranajes planetarios proporcionan la ultima reduccin de velocidad e incremento de par en el tren de mando.
Los principales componentes son el engranaje solar, la corona y un juego de engranajes planetarios. Los engranajes
del mando final planetario transmiten potencia desde el diferencial de direccin para impulsar las cadenas.

Engranaje solar.
El engranaje solar esta empalmado en estras al semieje exterior. El engranaje solar transfiere potencia desde el
diferencial de direccin y el eje central hasta los engranajes planetarios.

Corona.
La corona esta fijada a la maza de la caja de la punta del eje y no gira. A diferencia de la mayoria de los engranajes,
la corona tiene dientes internos. La corona engrana con los engranajes planetarios y permite que los mismos, que son
impulsados por el engranaje solar, giren alrededor de la corona.

Juego de engranajes planetarios.

El juego de engranajes planetarios consta de tres o mas engranajes planetarios montados en un portador. El portador
esta empernado a la maza de la rueda motriz. El engranaje solar impulsa los engranajes planetarios, los cuales se
mueven alrededor de la parte interior de la corona, transmitiendo potencia a travs del portador a la maza de la rueda
motriz.

Mandos finales del engranaje principal.

El mando final del engranaje principal proporciona la ultima reduccin de velocidad y aumento de par en el tren de
mando. El mismo consta de un pin diferencial y un engranaje principal.

Pin diferencial.
El pin engrana con el engranaje principal y recibe potencia del diferencial de direccin, a travs del semieje
central. El pin diferencial hace girar el engranaje principal, que es mucho mayor, y provoca una reduccin de
velocidad y aumento de par.

Engranaje principal.
Los dientes del engranaje principal se interceptan con el pin diferencial. El pin hace girar el engranaje principal
y este transmite potencia, a travs del semieje, a la rueda motriz que impulsa la cadena.

Semiejes.
Los semiejes transfieren potencia proveniente del juego de la corona a los mandos finales a travs del diferencial de
direccin. En el sistema de direccin con diferencial hay dos semiejes exteriores y un semieje central.

Semiejes exteriores.
Los semiejes exteriores transfieren potencia proveniente
del diferencial de direccin a los mandos finales de ambos
lados de la maquina. Los semiejes exteriores estn
empalmados en estras a los portasatelites y al engranaje
solar.

Semieje central.
El semieje central esta empalmado en estras a los
engranajes solares de los tres juegos de engranajes
planetarios. El mismo transfiere potencia a los semiejes
exteriores a travs del diferencial de direccin.

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Funcionamiento bsico del diferencial de direccin.

A continuacin se explicara el funcionamiento bsico del
sistema de direccin son diferencial mientras el tractor esta
movindose en lnea recta, cuando esta girando y cuando la
transmisin esta en neutral. Para ello se utilizara un
demostrador de direccin con diferencial.

Movimiento en lnea recta.

Ahora veamos como funciona esto. El operador usa una
palanca de direccin con un mango giratorio para controlar el
tractor. Usted lo gira para ponerlo en avance, neutral o
retroceso, y coloca la palanca en el sentido en que desea
dirigirse. Cuando esta funcionando hacia adelante, al palanca
estar en el tope delantero y centrada. El planetario impulsor
del diferencial de direccin recibe potencia solamente de la transmisin. El motor de direccin no esta activado y los
engranajes impulsados por este estn detenidos. Ambas ruedas motrices van en la misma direccin y a la misma
velocidad.

Giro en avance.
Cuando se hace un giro el diferencial recibe dos entradas. Una sigue siendo de la transmisin, pero ahora hay otra
proveniente del motor de direccin. El sentido en que rota el motor determina la direccin en que usted gira. Para
efectuar un giro hacia la izquierda, el motor de direccin gira en un sentido, aumentando la velocidad del lado
derecho mientras que disminuye la del lado izquierdo. Para hacer un giro hacia la derecha, el motor de direccin gira
en el otro sentido, haciendo que la cadena del lado izquierdo aumente la velocidad y la del lado derecho la
disminuya.

Transmisin en neutral.
Cuando la transmisin esta en neutral, usted todava puede hacer girar el tractor, debido al cambio de velocidad
generado por el motor de direccin. Como puede ver, las ruedas motrices van en direcciones opuestas. El contragiro
es beneficioso para maniobrar en espacios estrechos y para cambiar el rumbo durante cambios direcciones.

Flujo de potencia.
Este segmento explica el flujo de potencia a travs del sistema de direccin con diferencial tal y como se transmite
por el diferencial de direccin y los mandos finales.

Flujo de potencia a travs del diferencial de direccin.

El flujo de potencia a travs de los juegos de las coronas y diferenciales de direccin se explicara en tres partes:
- Flujo de potencia de la transmisin solamente.
- Flujo de potencia de la direccin solamente.
- Combinacin de los flujos de potencia de la transmisin y de la direccin.

Flujo de potencia de la transmisin.

Con el pin de la direccin y la corona cnica en al posicin de retencin, la potencia proveniente de la transmisin
va a travs del pin de la transmisin hasta la corona cnica. La corona cnica transmite la potencia al portador a
travs del eje de la corona. La potencia a travs del portador se dirige en dos direcciones. La mayor parte de la
potencia pasa a travs de los engranajes planetarios hasta el engranaje solar. La corona enva la potencia a travs del
portador al semieje exterior. El engranaje solar enva su potencia a travs del semieje central al engranaje solar. El
engranaje solar, los engranajes planetarios, el portador y la corona fija multiplican la potencia y la envan al eje

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exterior. La potencia que va a los ejes exteriores es similar y la direccin de rotacin del eje es tambin la misma.
Esto trae como consecuencia que el tractor se mueva en lnea recta hacia adelante o hacia atrs.

Flujo de potencia de la direccin.

Con la transmisin en NEUTRAL, la potencia proveniente del motor de direccin a travs del pin de direccin
hasta la corona cnica. La corona cnica enva potencia a travs de la caja, la corona y los engranajes planetarios al
portador. La potencia a travs del portador se dirige en dos direcciones. La mitad de la potencia va a travs de los
engranajes planetarios al engranaje solar, y la otra mitad, al semieje exterior. El engranaje solar enva su potencia a
travs del semieje central al engranaje solar. El engranaje solar, los engranajes planetarios, el portador y la corona
fija multiplican la potencia y la envan al semieje exterior.
La potencia que va a los semiejes exteriores es similar, pero la direccin de rotacin del eje es opuesta. Esto trae
como consecuencia que el tractor gire cerca de su propio centro.

Combinacin de los flujos de potencia de la transmisin y de la direccin.

Cuando la potencia proveniente del motor de direccin y de la transmisin actan conjuntamente sobre el sistema de
direccin diferencial, la potencia proveniente de la entrada de la transmisin fluye a travs del sistema igual que
cuando acta individualmente. La potencia de entrada de la direccin, en vez de ir en dos direcciones, ahora se dirige
en una u otra direccin a travs del sistema. Se empleara un giro hacia la izquierda para estimular el flujo de
potencia.
Esto traer como resultado que la potencia hacia un semieje sea mayor lo que har que la velocidad de ese semieje
aumente y la del otro semieje disminuya en igual medida. La transmisin controla la cantidad de potencia a los
semiejes y su rotacin. El motor de direccin controla la cantidad de diferencia de velocidad entre los semiejes y la
direccin del giro. La rotacin del motor de direccin y del pin de direccin controla en que sentido gira el tractor.
La velocidad del motor y del pin determina si el tractor girara brusca o gradualmente.
Cuando el tractor hace un giro hacia la izquierda, el pin de la direccin y el de la transmisin rotan en la misma
direccin. La potencia hacia el pin de la direccin va a travs del engranaje cnico y de la caja hasta la corona. La
corona enva la potencia hasta el engranaje solar a travs de los engranajes planetarios. El engranaje solar del
planetario de la direccin enva potencia al semieje central, aadiendo potencia al engranaje solar del planetario
impulsor. La potencia combinada va a travs del semieje central al engranaje solar del planetario compensador. El
engranaje solar, los engranajes planetarios el portador y la corona fija multiplican la potencia y la envan al semieje
exterior. Esto hace que el semieje exterior aumente su velocidad. Al igual que sucede en cualquier otro diferencial,
cuando un lado aumenta la velocidad, el otro lado la disminuye en igual medida. esto pasa cuando la potencia que va

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al engranaje solar del planetario de direccin se suma a la potencia que hay en el engranaje solar del planetario
impulsor. El incremento de potencia hace que aumente la velocidad de los engranajes solares. Cuando aumenta la
velocidad del engranaje solar del planetario impulsor, disminuye la velocidad de la corona. La disminucin de la
velocidad de la corona hace que disminuya la velocidad del portador, as como del semieje exterior. La diferencia de
velocidades resultante entre los semiejes exteriores, hace que el tractor gire hacia la izquierda.

Flujo de potencia del mando final.

Los mandos finales reciben potencia del diferencial de direccin y la transmiten a las ruedas motrices y a las
cadenas. A continuacin se abordaran el flujo de potencia en los mandos finales planetarios y en los mandos finales
del engranaje principal.

La potencia se transmite a travs de los mandos finales planetarios.

Los semiejes exteriores envan la potencia proveniente del diferencial de direccin a los mandos finales. La rotacin
de los engranajes solares, que estn empalmados en estras a los semiejes exteriores, hace girar los engranajes
planetarios. Como la maza de la caja de la punta del eje mantiene fina la corona, los engranajes planetarios se
mueven alrededor del interior de esta.
El movimiento de los engranajes planetarios hace girar el portasatlites, el cual rota en la misma direccin que el eje
del engranaje solar, pero a menor velocidad. El portasatlites hace girar la maza de la rueda motriz, y los segmentos
de la rueda motriz, que estn fijados a la maza de esta, impulsan la cadena al girar la maza de la rueda motriz.

La potencia se transmite a travs de los mandos finales del engranaje principal.

La potencia proveniente del diferencial de direccin fluye a travs del eje y del pin diferencial. El pin
diferencial enva la potencia a travs del engranaje principal y de la maza exterior. La maza exterior enva la
potencia a travs de la maza de la rueda motriz hacia la rueda motriz, la cual hace girar la cadena.

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