Módulo de Apoyo para El Desarrollo de La Asignatura Dinámica en Ingeniería Mecánica

MDULO DE APOYO PARA EL DESARROLLO DE LA
ASIGNATURA DINMICA EN INGENIERA MECNICA
MDULO CINEMTICA DE PARTCULA
GUSTAVO GUERRERO GMEZ

Ingeniero Mecnico
Docente Facultad de Ingenieras UFPSO
Investigador grupo GITYD
TABLA DE CONTENIDO
1. Cinemtica de Partculas....................................................................................... 5
1.1 Introduccin ........................................................................................................... 5
1.2 Movimiento Rectilneo de una partcula o movimiento de la partcula sobre
un eje. ...................................................................................................................... 6
1.2.1 Posicin. .................................................................................................................. 6
1.2.2 Desplazamiento. ..................................................................................................... 7
1.2.3 Velocidad Promedio. .............................................................................................. 8
1.2.4 Velocidad Instantnea. .......................................................................................... 8
1.2.5 Aceleracin Media. ............................................................................................... 10
1.2.6 Aceleracin Instantnea. ..................................................................................... 10
1.3 Movimiento rectilneo uniforme.......................................................................... 12
1.4 Movimiento rectilneo uniformemente acelerado. ............................................ 12
1.5 Cinemtica grfica. .............................................................................................. 14
1.5.1 Grfica de posicin .............................................................................................. 14
1.6 Movimiento de una partcula bajo la accin de la gravedad........................... 18
1.7 Componente tangencial y normal. ............................. Error! Marcador no definido.
1.8 Componentes radial y transversal. ............................ Error! Marcador no definido.
1.9 Movimiento curvilneo en el espacio. ........................ Error! Marcador no definido.
1.9.1 Componentes rectangulares. ..................................... Error! Marcador no definido.
1.9.2 Coordenadas cilndricas. ............................................ Error! Marcador no definido.
1.9.3 Coordenadas Esfricas. .............................................. Error! Marcador no definido.
1.10 Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslacin.Error! Marcador
no definido.
1.11 Movimiento dependiente. ............................................ Error! Marcador no definido.
1.12 Problemas resueltos .................................................... Error! Marcador no definido.
1.13 Problemas Propuestos ................................................ Error! Marcador no definido.
Bibliografa .................................................................................. Error! Marcador no definido.

TABLA DE FIGURAS
Figura 1. Posicin de la partcula ................................................................................................... 7

Figura 2.Velocidad instantnea de la partcula............................................................................ 9
Figura 3.Posicin versus tiempo .................................................................................................. 15
Figura 4.Velocidad versus tiempo................................................................................................ 15
Figura 5. Aceleracin versus tiempo ........................................................................................... 16
Figura 6. Desplazamiento total..................................................................................................... 17
Figura 7. Variacin total de la velocidad ..................................................................................... 17
Figura 8. Variacin total de la aceleracin ................................................................................. 18
Figura 9. Movimiento Parablico de la partcula ....................................................................... 19
Figura 10. Movimiento independiente ......................................................................................... 19
Figura 11. Componentes rectangulares de velocidad .............................................................. 22
Figura 12. Trayectoria que describe la partcula .......................... Error! Marcador no definido.
Figura 13. Componentes tangente normal de la aceleracin ..... Error! Marcador no definido.
Figura 14. Curvatura de cualquier curva plana............................. Error! Marcador no definido.
Figura 15. Incrementos de posicin ............................................... Error! Marcador no definido.
Figura 16. Posicin de la partcula en coordenadas polares...... Error! Marcador no definido.
Figura 17. Vectores unitarios radial transversal de velocidad .... Error! Marcador no definido.
Figura 18. Componentes radial transversal de Velocidad ......... Error! Marcador no definido.
Figura 19. Componentes radial transversal de aceleracin ....... Error! Marcador no definido.
Figura 20. Vector posicin en el espacio en coordenadas cartesianas.... Error! Marcador no
definido.
Figura 21. Velocidad de la partcula en el espacio ...................... Error! Marcador no definido.
Figura 22. Aceleracin de la partcula en el espacio ................... Error! Marcador no definido.
Figura 23. Posicin de la partcula en coordenadas cilndricas . Error! Marcador no definido.
Figura 24. Vectores unitarios en coordenadas cilndricas .......... Error! Marcador no definido.
Figura 25. Posicin de la partcula en coordenadas esfricas ... Error! Marcador no definido.
Figura 26. Marco de referencia en traslacin ............................... Error! Marcador no definido.
Figura 27. Vector posicin de las partculas ................................. Error! Marcador no definido.
Figura 28. Movimiento dependiente de las partculas ................. Error! Marcador no definido.
Figura 29. Trayectoria de la partcula............................................. Error! Marcador no definido.
Figura 30. Componentes de velocidad de la partcula ................ Error! Marcador no definido.
Figura 33. Velocidad de la partcula ............................................... Error! Marcador no definido.
Figura 34. Componentes de aceleracin de la partcula ............. Error! Marcador no definido.
Figura 38. Esquema general ........................................................... Error! Marcador no definido.
Figura 39. Posicin de la partcula ................................................. Error! Marcador no definido.
figura 44. componentes de velocidad de la partcula .................. Error! Marcador no definido.
Figura 47. Velocidad de la partcula ............................................... Error! Marcador no definido.
Figura 51. Aceleracin de la partcula ............................................ Error! Marcador no definido.
Figura 61. Velocidad de las partculas ........................................... Error! Marcador no definido.
Figura 64. Velocidad de las partculas ........................................... Error! Marcador no definido.
1. Cinemtica de Partculas
1.1 Introduccin
La Dinmica es la parte de la mecnica que analiza los cuerpos en movimiento, y

se divide en dos partes:
(Meriam & Kraige, 1998) La cinemtica es la parte de la dinmica que describe el

movimiento de los cuerpos sin referencia a las fuerzas que lo causan ni a las que
se generan a consecuencia del mismo p.16, analizando aspectos geomtricos del
movimiento de una partcula como desplazamiento (S, ), velocidad
( V, ), aceleracin (, ) y tiempo (t), que se miden de acuerdo con marcos de
referencia fijos y variables. La trayectoria de la partcula se describir utilizando
diferentes de sistemas de coordenadas y se determinarn las componentes del
movimiento a lo largo de los ejes de coordenadas. Sin tener en cuenta las causas
del movimiento, no se ocupa el concepto de fuerza.
La cintica estudia la relacin existente entre las fuerzas que actan sobre un
cuerpo, su masa y el movimiento del mismo. La cintica se utiliza para predecir el
movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para determinar las fuerzas que se
requieren para producir un movimiento especfico.
(Meriam & Kraige, 1998) Para el estudio de la cinemtica, se considera la partcula

o punto material de masa como un cuerpo cuyas dimensiones, comparadas con el
radio de curvatura de su trayectoria, son tan pequeas que su movimiento puede
tratarse como si fuera el movimiento de un punto, es decir se desprecia su tamao
y forma, en el movimiento del cuerpo se desprecia cualquier rotacin alrededor de
su centro de masa p.16. Sin embargo hay situaciones donde dicha rotacin no es
despreciable; entonces no pueden considerarse como partculas sino como cuerpos
rgidos.
En la seccin 1.2 se estudia el movimiento rectilneo de una partcula, determinando

posicin, velocidad y aceleracin de una partcula en cualquier instante.
En las secciones 1.3 y 1.4 se dan a conocer los mtodos particulares para estudiar
el movimiento de una partcula como son el movimiento rectilneo uniforme y el
movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
En la seccin 1.5 se estudian los mtodos grficos de anlisis de movimiento
rectilneo de partculas y su aplicacin en la solucin de diversos problemas.
En la seccin 1.6 se estudian las aplicaciones del movimiento de una partcula

utilizando componentes rectangulares de su velocidad y aceleracin, adems se
analiza el movimiento de una partcula bajo la accin de la gravedad.
En las secciones 1.7 y 1.8 se analiza el movimiento curvilneo de una partcula

utilizando componente tangencial normal y componente radial transversal de su
velocidad y aceleracin.
La seccin 1.9 se estudia el movimiento curvilneo de la partcula en el espacio

utilizando diferentes tipos de sistemas de coordenadas y se determinan las
componentes del movimiento a lo largo de los ejes de coordenadas rectangulares,
cilndricas y esfricas.
En las secciones 1.10 y 1.11 se abordan el movimiento relativo de una partcula con
respecto a otra y el movimiento simultaneo de varias partculas.
1.2 Movimiento Rectilneo de una partcula o movimiento de la partcula sobre

un eje.
Una partcula P que se mueve sobre una trayectoria recta se dice que est en
movimiento rectilneo. La cinemtica en este movimiento para un momento
determinado especificar la posicin, velocidad, y aceleracin de la partcula.
1.2.1 Posicin.
La posicin de la partcula P en cualquier instante dado t, la partcula ocupar una

determinada posicin sobre la lnea recta utilizando un solo eje de coordenadas X;
vase figura 1.
FIGURA 1. POSICIN DE LA PARTCULA
Fuente: (Beer, Johnston, & Cornwell, 2010)
En la trayectoria el origen O es un punto fijo, y de all se considera el vector de

posicin X con el objeto de especificar la posicin de la partcula en cualquier
momento. La magnitud de X es la distancia desde O hasta P , se mide en metros o
en pies, y el sentido es arbitrario, en este caso X es positivo debido a que el eje de
coordenadas es positivo a la derecha con respecto del signo del origen y es negativo
si la partcula se localiza a la izquierda de O.
1.2.2 Desplazamiento.
El desplazamiento de la partcula se define como el cambio de posicin o la

variacin de la coordenada de posicin durante el intervalo t . La posicin de la
partcula P en un instante cualquiera t es
X y si ella se mueve de la posicin P a P
ocupada en un tiempo posterior t + t ; la coordenada de la posicin P puede
obtenerse sumando a la coordenada X de P el pequeo desplazamiento X ; vase
figura 1.
El desplazamiento es positivo si la posicin final de la partcula es a la derecha de

la que tena al inicio y es negativa si la posicin final de la partcula es a la izquierda
de la posicin inicial.
El desplazamiento de una partcula es una cantidad vectorial y debe distinguirse de

la distancia que recorre la partcula, esta es un escalar positivo que representa la
longitud total de la trayectoria que recorre la partcula.
1.2.3 Velocidad Promedio.
(Beer, Johnston, & Cornwell, 2010) La velocidad promedio de la partcula sobre el

intervalo de tiempo t se define como el cociente entre el desplazamiento X y el
intervalo de tiempo tp. 603.

X
Velocidad Promedio = (1.1)
t
(Boresi & Schmidt, 2001) La velocidad media es la razn de tiempo medio o

promedio a la que la partcula realiza el desplazamiento X , medido desde su
. Ella tiene el mismo sentido del desplazamiento de la partcula.
posicin inicial X

Como X puede ser positivo o negativo, la velocidad media puede ser positiva o
negativa.
La velocidad media de la partcula no depende de la posicin del origen O, del

instante cero del tiempo, o de la posicin inicial
X de la partcula; ella depende slo
del desplazamiento X que ocurre en el intervalo de tiempo t .
se expresa en metros y t en segundos, las unidades

En el sistema internacional, X
m
de la velocidad promedio son metros por segundo .
s
se expresa en pies y t en segundos, las unidades de la

En el sistema Ingles, X
ft
velocidad promedio son pies por segundo s .
1.2.4 Velocidad Instantnea.
de la partcula en el
(Beer, Johnston, & Cornwell, 2010) La velocidad instantnea V
instante t se obtiene de la velocidad promedio al elegir intervalos t y

desplazamiento X cada vez ms cortos p. 604. Si t tiende a cero, la razn

tiende a un (Boresi & Schmidt, 2001) lmite que es la derivada de la funcin de
= X(t), por lo que la velocidad de la partcula en el tiempo t es:
posicin X
= Velocidad Instantanea
V

X
= lim
V
0 t

dX
=
V (1.2)
dt
Como t o dt, es siempre positivo, el sentido de la velocidad es el mismo que el de

o dX
X y ser positiva o negativa segn el desplazamiento correspondiente sea
positivo o negativo.
La derivada de una variable con respecto al tiempo se denota por un punto sobre el
smbolo que representa la variable, por lo que la velocidad de una partcula se
denota como X, que es tangente a la trayectoria en el punto a considerar; vase
figura 2.
FIGURA 2.VELOCIDAD INSTANTNEA DE LA PARTCULA

Fuente: (Boresi & Schmidt, 2001)
La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez y es una unidad de longitud
dividida entre unidad de tiempo. Las unidades en el sistema Internacional son
m ft
metros sobre segundos s , en el sistema Ingles son pies por segundo s .
1.2.5 Aceleracin Media.
La aceleracin media o promedio de una partcula durante el intervalo de tiempo t

es la variacin de su velocidad dividida por el intervalo de tiempo.

V
Aceleracin Promedio = (1.3)
t
representa la variacin en la velocidad durante el intervalo de tiempo t.

Donde V
Las unidades de la aceleracin promedio en el sistema Internacional, si V se

m m

expresa en s y t en segundos son s2 , y en el sistema Ingls, si V se expresa
ft ft
y t en segundos son .
s s2
1.2.6 Aceleracin Instantnea.
La aceleracin instantnea en el tiempo t se determina tomando valores cada vez

ms pequeos y tienda a cero t y los correspondientes valores cada vez ms
pequeos de V, de manera que:
= Aceleracin Instantanea

V
= lim
0 t
La aceleracin en un tiempo dado t, es la primera derivada de la velocidad V

respecto al tiempo; es
respecto al tiempo o la segunda derivada de la posicin X
decir:

dV
= (1.4)
dt

d2 X
= 2
dt
(Boresi & Schmidt, 2001) La aceleracin se puede expresar como funcin de X en

vez de funcin de t, por ejemplo si V una funcin de
X, aplicando la regla de la
cadena de la diferenciacin, se tiene:

dV
=
dt
dV dX
=
dt dX
dV
= V (1.5)
dX
m ft
La aceleracin instantnea se expresa en o .
s2 s2
Tanto la aceleracin instantnea como la media pueden ser positivas o negativas.

Un valor positivo de la aceleracin indica que la velocidad aumenta, esto significa
que la partcula se est moviendo ms rpido en la direccin positiva o que se
mueve ms lentamente en la direccin negativa; en ambos casos, V es positiva.
Un valor negativo de la aceleracin indica que disminuye la velocidad, ya sea que

la partcula se est moviendo ms lentamente en la direccin positiva o que se est
moviendo ms rpido en la direccin negativa.
Cuando la magnitud de la velocidad o rapidez de la partcula disminuye, o se est

frenando, la partcula se mueve entonces a mayor lentitud. Por lo que la partcula
desacelera, la aceleracin sera negativa y su sentido sera opuesto al de la
velocidad. As mismo, cuando la velocidad es constante la aceleracin es igual a
cero.
1.3 Movimiento rectilneo uniforme.
(Beer, Johnston, & Cornwell, 2010) El movimiento rectilneo uniforme es un

movimiento en lnea recta, donde la aceleracin de la partcula es cero para todo
valor del tiempo. En consecuencia la velocidad es constante, y la ecuacin (1.2) se
transforma en:
dX
V=
dt
X t
dx = Vdt
X0 0
X X0 = Vt
X = X0 + Vt (1.6)
Donde X es la coordenada de posicin y X0 es la coordenada de la posicin inicial

de la partcula en el tiempo t = 0, la ecuacin (1.6) slo puede utilizarse si la
velocidad de la partcula es constante y su aceleracin es igual a cero.
1.4 Movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
En el movimiento rectilneo uniforme acelerado, la aceleracin de la partcula es

constante, y la ecuacin (1.4) se convierte en:
dV
= = Constante
dt
La velocidad de la partcula se obtiene al integrar esta ecuacin:
V t
dV = a dt
V0 0
V V0 = t
V = V0 + t (1.7)
Donde V0 es la velocidad inicial de la partcula en el tiempo t = 0.
Esta ecuacin relaciona la velocidad como una funcin del tiempo y debe utilizarse
cuando se desee que el valor de V corresponda a un valor determinado de t, o de
manera inversa.
Al sustituir por V en la ecuacin (1.2) se tiene:

= 0 +

= (0 + )
0 0
2
0 = 0 +
2
2
= 0 + 0 + (1.8)
2
Esta ecuacin relaciona la posicin como una funcin del tiempo.
En la ecuacin (1.5)

= =

=
0 0
1 2
( 0 2 ) = ( 0 )
2
2 = 0 2 + 2( 0 ) (1.9)
Esta ecuacin relaciona la velocidad como una funcin de posicin.

Las ecuaciones (1.7), (1.8) y (1.9) indican la coordenada de posicin, la velocidad y
el tiempo para un movimiento uniformemente acelerado, el origen O del eje X debe
definirse primero y escogerse una direccin positiva a lo largo del eje; esta direccin
se usar para determinar los signos de , V0 y X0 .
Una aplicacin comn del movimiento uniformemente acelerado es el movimiento

de un cuerpo en cada libre. Si se ignora la resistencia del aire y la distancia recorrida
corta, entonces la aceleracin hacia abajo del cuerpo a medida que se acerca a la
m ft
Tierra es constante y aproximadamente de 9.81 s2 o 32.2 s2 .
1.5 Cinemtica grfica.
Cuando el movimiento de una partcula es errtico durante cierto tiempo, puede ser
difcil una funcin matemtica continua para descubrir su posicin, velocidad o
aceleracin, el movimiento se describe mejor en forma grfica utilizando una serie
de curvas que se generan a partir de datos experimentales o cuando el movimiento
consta de distintas partes, y cuando su anlisis requiere escribir una ecuacin para
cada una de sus partes. Si la grfica resultante describe la relacin entre dos
derivadas cualesquiera , V, X, t, es posible dibujar una grfica que describa la
relacin entre las otras variables utilizando las ecuaciones cinemticas (1.2), (1.4) y
(1.5).
1.5.1 Grfica de posicin.
En una grfica de posicin ver sus tiempos, que es posible determinar en forma
experimental la posicin de la partcula con ordenada X abcisa t durante un periodo
de t de tiempo, puede trazarse la grfica X t para la partcula; vase figura 3.
FIGURA 3.POSICIN VERSUS TIEMPO
Para determinar la velocidad de la partcula como una funcin de tiempo, es decir,

la grfica V t , es necesario utilizar la ecuacin (1.2), dado que la ecuacin
dx
relaciona V, X, t . Por lo tanto, la grfica V t se establece al medir la pendiente dt
de la grfica X t en varios instantes y trazar los resultados. La pendiente es
proporcional a la tangente del ngulo ; vase figura 4.
FIGURA 4.VELOCIDAD VERSUS TIEMPO

La grfica V t se puede establecer en forma matemtica, en el caso de ser posible
expresar como ecuaciones de tipo X = f(t) los segmentos curvos de la grfica X
t .Entonces las ecuaciones correspondientes que describen los segmentos curvos
de la figura 4 V t se determinan por diferenciacin, ya que:
dX
V=
dt
d[f(t)]
V=
dt
dV
Anlogamente, la pendiente dt de la curva V t en cualquier instante nos dar la
aceleracin en dicho tiempo y tomando varios instantes y escribiendo en ella los
resultados proporcionan los puntos correspondientes de la grfica t ; vase
figura 5.
FIGURA 5. ACELERACIN VERSUS TIEMPO

El rea limitada bajo la curva, es el desplazamiento total de la partcula durante el

intervalo t1 a t 2 ; vase figura 6.
FIGURA 6. DESPLAZAMIENTO TOTAL
X2 t2
dx = Vdt (1.10)
X1 t1
2 1 = ( rea bajo curva V t)
La variacin total de la velocidad entre t1 t 2 es el rea correspondiente

limitada bajo la curva; vase figura 7.
FIGURA 7. VARIACIN TOTAL DE LA VELOCIDAD

V2 t2
dV = dt (1.11)
V1 t1
V2 V1 = (rea bajo la curva t )
La figura 8 muestra la aceleracin en funcin del tiempo.
FIGURA 8. VARIACIN TOTAL DE LA ACELERACIN

Al utilizar la solucin grfica debe tenerse cuidado que el rea bajo la curva V- t
mide el cambio en X , no la X misma, y de la misma forma, que el rea bajo la curva
- t mide el cambio en V.
1.6 Movimiento de una partcula bajo la accin de la gravedad.
Una aplicacin de la cinemtica es el estudio del movimiento y alcance de los

proyectiles, el cual se estudia en trminos de sus componentes rectangulares.
Considrese una partcula que se mueve en el campo gravitatorio de la Tierra y si

la resistencia del aire y la curvatura y rotacin de la Tierra son insignificantes y la
altura mxima de la trayectoria es suficientemente pequea como para asumir
constante la aceleracin de la gravedad, el peso W de la partcula es la nica fuerza
que acta sobre ella, y est dirigida verticalmente hacia abajo, que causa una

Aceleracin hacia abajo constante de aproximadamente a = g = 9.81 2 g =
ft
32.2 s2 . Por consiguiente, si el eje X es horizontal y el eje Y est dirigido
verticalmente hacia arriba; vase figura 9.
FIGURA 9. MOVIMIENTO PARABLICO DE LA PARTCULA

El movimiento de la partcula puede sustituirse por dos movimientos

independientes, un movimiento uniforme en la direccin horizontal, y un movimiento
uniformemente acelerado en la direccin vertical. Si la rapidez inicial y la posicin
o y para t = 0; vase figura 10.
inicial son V
FIGURA 10. MOVIMIENTO INDEPENDIENTE

Las ecuaciones diferenciales del movimiento son:
Eje X (movimiento rectilneo)
= 0
= 0
= 0
0 = 0

=

=
0 0
= 0 +
= 0 + (0 ) (1.12)
Eje Y (movimiento uniformemente acelerado)

=

=
0
0 =
= 0
= 0 (1.13)
Las ecuaciones (1.12) y (1.13) determinan la velocidad en cualquier tiempo.
Integrando la componente vertical de la velocidad para t = 0 , se obtiene:

=

= (0 )

2
0 = 0
2
1
= 0 + 0 2
2
1
= 0 + (0 ) 2 (1.14)
2
Las ecuaciones (1.12) (1.14) son las ecuaciones del movimiento para una partcula
bajo la accin de la gravedad, eliminando el tiempo t de las ecuaciones (1.12) y
reemplazando en (1.14) resulta:
0
=
0
0 1 2
= 0 + (0 ) ( ) ( )
0 2 0
( 0 )2
= 0 + ( 0 ) (1.15)
20 2 2
Esta es la ecuacin de una parbola con su eje paralelo el eje Y ; vase figura 10,
esta determina la trayectoria de la partcula.
d
El punto ms alto de la trayectoria se determina con la ecuacin dXY = 0 , cuando la
componente de la velocidad a lo largo del eje Y es cero VY = 0 ; vase figura 11.
FIGURA 11. COMPONENTES RECTANGULARES DE VELOCIDAD

=

=

=

=
0 0
2 0 2
= ( 0 )
2
2 = 0 2 2( 0 ) (1.16)
De la ecuacin (1.13)
= 0
= 0
= 0
0
=

Reemplazando en la ecuacin (1.12) se tiene:
= 0 + (0 )
= 0 + (0 )
0
= 0 + (0 )

Pero en2 = 2Sen Cos
0 2
= 0 +

0 2
= 0 + (2) (1.17)
2
Remplazando la ecuacin (1.14) se tiene:
1
= 0 + 0 + 2
2
Por consiguiente:
0 1 0 2
= 0 + (0 ) ( )
2
0 2 2
= 0 + (1.18)
2
La velocidad V y sus proyecciones XY en varios puntos de su trayectoria se muestran

en la figura 10. Si la resistencia del aire es insignificante, los movimientos X e Y
de una partcula en un campo gravitatorio constante pueden ser analizados en forma
separada por medio de las ecuaciones encontradas.
0 2 0 2 2
= 0 + 2
2
0 2 2
= 0 +
2
El alcance mximo logrado por la partcula o la distancia horizontal que la partcula

viaja antes de tocar el suelo es:
= 2
0 2
= 2 (0 + 2) (1.19)
2
En esta ecuacin, el alcance mximo se logra cuando = 45, siempre que el suelo
est en nivel y la resistencia al aire pueda ser despreciada.
La rapidez de la partcula en cualquier punto de su trayectoria es:
= 2 + 2
= (0 )2 + (0 2 2 ( 0 ))2

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MDULO DE APOYO PARA EL DESARROLLO DE LA

ASIGNATURA DINMICA EN INGENIERA MECNICA

MDULO CINEMTICA DE PARTCULA

GUSTAVO GUERRERO GMEZ

Bibliografa .................................................................................. Error! Marcador no definido.

Figura 1. Posicin de la partcula ................................................................................................... 7

La Dinmica es la parte de la mecnica que analiza los cuerpos en movimiento, y

(Meriam & Kraige, 1998) La cinemtica es la parte de la dinmica que describe el

(Meriam & Kraige, 1998) Para el estudio de la cinemtica, se considera la partcula

En la seccin 1.2 se estudia el movimiento rectilneo de una partcula, determinando

En la seccin 1.6 se estudian las aplicaciones del movimiento de una partcula

En las secciones 1.7 y 1.8 se analiza el movimiento curvilneo de una partcula

La seccin 1.9 se estudia el movimiento curvilneo de la partcula en el espacio

1.2 Movimiento Rectilneo de una partcula o movimiento de la partcula sobre

La posicin de la partcula P en cualquier instante dado t, la partcula ocupar una

En la trayectoria el origen O es un punto fijo, y de all se considera el vector de

El desplazamiento de la partcula se define como el cambio de posicin o la

El desplazamiento es positivo si la posicin final de la partcula es a la derecha de

El desplazamiento de una partcula es una cantidad vectorial y debe distinguirse de

(Beer, Johnston, & Cornwell, 2010) La velocidad promedio de la partcula sobre el

(Boresi & Schmidt, 2001) La velocidad media es la razn de tiempo medio o

La velocidad media de la partcula no depende de la posicin del origen O, del

se expresa en metros y t en segundos, las unidades

se expresa en pies y t en segundos, las unidades de la

1.2.4 Velocidad Instantnea.

Como t o dt, es siempre positivo, el sentido de la velocidad es el mismo que el de

FIGURA 2.VELOCIDAD INSTANTNEA DE LA PARTCULA

1.2.5 Aceleracin Media.

La aceleracin media o promedio de una partcula durante el intervalo de tiempo t

representa la variacin en la velocidad durante el intervalo de tiempo t.

Las unidades de la aceleracin promedio en el sistema Internacional, si V se

1.2.6 Aceleracin Instantnea.

La aceleracin instantnea en el tiempo t se determina tomando valores cada vez

La aceleracin en un tiempo dado t, es la primera derivada de la velocidad V

(Boresi & Schmidt, 2001) La aceleracin se puede expresar como funcin de X en

Tanto la aceleracin instantnea como la media pueden ser positivas o negativas.

Un valor negativo de la aceleracin indica que disminuye la velocidad, ya sea que

Cuando la magnitud de la velocidad o rapidez de la partcula disminuye, o se est

(Beer, Johnston, & Cornwell, 2010) El movimiento rectilneo uniforme es un

Donde X es la coordenada de posicin y X0 es la coordenada de la posicin inicial

1.4 Movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

En el movimiento rectilneo uniforme acelerado, la aceleracin de la partcula es

La velocidad de la partcula se obtiene al integrar esta ecuacin:

Al sustituir por V en la ecuacin (1.2) se tiene:

Esta ecuacin relaciona la posicin como una funcin del tiempo.

Esta ecuacin relaciona la velocidad como una funcin de posicin.

Una aplicacin comn del movimiento uniformemente acelerado es el movimiento

1.5 Cinemtica grfica.

1.5.1 Grfica de posicin.

Para determinar la velocidad de la partcula como una funcin de tiempo, es decir,

FIGURA 4.VELOCIDAD VERSUS TIEMPO

FIGURA 5. ACELERACIN VERSUS TIEMPO

El rea limitada bajo la curva, es el desplazamiento total de la partcula durante el

2 1 = ( rea bajo curva V t)

La variacin total de la velocidad entre t1 t 2 es el rea correspondiente

FIGURA 7. VARIACIN TOTAL DE LA VELOCIDAD

V2 V1 = (rea bajo la curva t )

La figura 8 muestra la aceleracin en funcin del tiempo.

FIGURA 8. VARIACIN TOTAL DE LA ACELERACIN

1.6 Movimiento de una partcula bajo la accin de la gravedad.

Una aplicacin de la cinemtica es el estudio del movimiento y alcance de los

Considrese una partcula que se mueve en el campo gravitatorio de la Tierra y si

FIGURA 9. MOVIMIENTO PARABLICO DE LA PARTCULA