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Fundamentos da colorimetria

Em todas as reas das cincias e da engenharia, a medio assume papel


relevante j que da sua confiabilidade dependem os processos de manufatura e est
presente em praticamente todas as transaes do inter-relacionamento humano. No
comrcio, produtos so comprados e vendidos essencialmente baseados em
medies de massa e de volume. Se no houvesse sistemas padronizados de massa,
comprimento e tempo, certamente a vida moderna seria bastante difcil. Na presente
pesquisa de mestrado relacionada estamparia digital txtil, tornam-se no menos
importantes os processos de medio e padronizao da cor, indispensveis para a
avaliao da conformidade e da qualidade do tecido a ser produzido.
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Com o acelerado avano tecnolgico do setor txtil, o controle da cor assume


papel de extrema relevncia sendo importantssimo para o sucesso neste exigente
mercado. Em alguns casos, como na indstria alimentcia, a cor utilizada para
uniformizar a aparncia do produto. J nas embalagens, uma escolha adequada das
cores pode resultar em elemento de grande atratividade e promoo do produto. Pode
tambm desestimular o consumo quando, pela no uniformidade de cor nas
embalagens posicionadas na prateleira, o cliente infere que a qualidade do contedo
no atende s expectativas.
A cor de um objeto depende de uma srie de fatores, dentre os quais a
iluminao, tamanho da amostra, textura, cores no entorno que podem contaminar a
cor da amostra. Por ser um fenmeno subjetivo, a sensao de cor depende tambm
do observador.
Por definio, Colorimetria a tcnica, e a cincia, que busca com o auxlio de
modelos matemticos, descrever, quantificar e simular a percepo da cor pelo
homem. a interao da luz com os materiais que, como sensao, percebida pelo
olho e interpretada pelo crebro.
Essa percepo da cor pode ser dividida nos nveis fsico, psicofsico,
psicomtrico e visual.
20

2.1.
A cor ao nvel fsico

No nvel fsico, a cor definida pela distribuio espectral da radiao emitida,


refletida ou transmitida. Verifica-se a composio da luz por comprimentos de onda,
seu efeito na cor do objeto e de que forma o objeto modifica a luz que incide sobre ele.
Essas modificaes so representadas por meio de curvas de transmitncia ou de
refletncia espectral. Explica tambm a mistura subtrativa de cores.

2.1.1.
Composio da luz

A luz uma forma de energia constituda por ondas eletromagnticas irradiadas


de sua origem a uma velocidade de aproximadamente 300000 km/s, no vcuo. O
comprimento de onda de uma radiao eletromagntica, distncia entre dois pontos
-10
homlogos de ondas adjacentes, pode ter medidas que variam de angstrons (10 m)
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a quilmetros (10 m).
De uma forma geral o olho humano percebe comprimentos de onda
compreendidos entre 380 nm e 760 nm (figura 1). Para expressar a medida dos
comprimentos de onda visveis utilizamos normalmente a unidade nanmetro (1nm =
-9
10 m).

Figura 1.: O espectro eletromagntico.


21

A luz do sol composta por radiaes de diferentes comprimentos de onda,


cada um correspondendo a uma cor particular. Pela decomposio da luz (branca) em
um prisma, experimento realizado por Isaac Newton em 1676, possvel observar a
projeo de uma srie de diferentes cores (figura 2).

Figura 2. :A decomposio da luz branca, surgindo o espectro visvel

Pela disperso da luz policromtica no prisma surge o espectro, seqncia de


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radiaes monocromticas, com comprimento de onda de 380 a 760 nm.


Observa-se na figura 3 que a luz branca (a) possui todas as cores
monocromticas. O espectro da luz azul (b) contm os raios do primeiro tero do
espectro, j o espectro da luz verde (c) contm os raios do segundo tero do espectro.
O espectro da luz vermelha (d) mostra os raios do terceiro tero do espectro, enquanto
a luz azul ciano (e) possui as cores monocromticas do primeiro mais a do segundo
tero do espectro. A luz amarela (f) possui as cores monocromticas do segundo mais
a do terceiro tero do espectro e finalmente a luz magenta (g) apresenta as cores
monocromticas do primeiro mais a do terceiro tero do espectro.

Figura 3.: A decomposio do espectro. (a) luz branca, (b) luz azul, (c) luz verde, (d) luz
vermelha, (e) luz ciano, (f) luz amarela e (g) luz magenta

O termo fonte de luz usado em colorimetria para identificar a fonte fsica da


luz, ou seja, algo pode ser ligado e desligado. J a distribuio espectral de potncia
22

radiante (Spectral Power Distribution - SPD) a expresso numrica da potncia


relativa que esta fonte emite em cada comprimento de onda.
A figura 4 mostra a curva de distribuio espectral de potncia radiante, que
representa a luz emitida por uma fonte luminosa ou de um iluminante, em cada
comprimento de onda.
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Figura 4.: Distribuio espectral (SPD) de alguns iluminantes

O termo iluminante adotado no estudo de modelos tericos. A SPD de um


iluminante pode ser criada mesmo que no exista uma fonte real com essa distribuio
espectral.
As Fontes de luz e os iluminantes podem ser caracterizados por sua distribuio
espectral e por sua temperatura de cor.
O corpo negro ou radiador de Planck um corpo ideal que absorve toda energia
e a emite na forma de radiao. A temperatura Kelvin est diretamente relacionada
com a cor da energia emitida, como mostra a figura 5.
Quando o corpo negro apresenta pouco aquecimento, gera radiaes visveis de
baixas energias, logo com grandes comprimentos de onda, o que corresponde a faixas
da regio do vermelho. A 2000 K obtm-se um vermelho forte, chamado de vermelho
quente. Nas temperaturas entre 3000 K e 4000 K, a cor da luz muda do vermelho
forte para laranja e ento para o amarelo. O filamento de tungstnio de uma lmpada
incandescente opera entre 2850 K e 3100 K, resultando em uma luz amarelada. Entre
5000 K e 7000 K, a luz emitida pelos corpos negros representada na forma
relativamente horizontal no espectro visvel, produzindo um branco neutro. Nas altas
temperaturas, acima de 9000 K, predomina a emisso de energia de comprimentos de
onda curtos, produzindo uma luz mais azulada.
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Com base neste sistema possvel descrever a cor da luz, em funo de sua
temperatura Kelvin, alaranjada, amarelada, neutra ou azulada.
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Figura 5.: Localizao do radiador de Planck no plano de cromaticidade

A Comisso Internacional de Iluminao (CIE - Comission Internationale de


lEclairage) padronizou todos os termos relativos iluminao e possui um comit
tcnico para estudar o sistema visual e as cores, tornando-se uma diretriz para o
estudo da colorimetria.
O modelo de cor CIE foi desenvolvido para ser completamente independente de
qualquer dispositivo ou outro meio de emisso e reproduo. Est baseado na
percepo das cores pelo sistema visual humano. Os elementos-chave do modelo CIE
so as definies de iluminantes padres e especificaes para o observador padro.
A CIE padronizou diversos SPD de iluminantes e recomenda seu uso nas
avaliaes colorimtricas.
Os principais iluminantes padro CIE so o Iluminante A e o D65. Existem vrios
outros iluminantes secundrios, como TL84 e CWF.
O iluminante A, apresentado na figura 6, um caso especfico, onde sua
radiao bem prxima da SPD de um corpo negro, e por isso pode ser descrita pelas
equaes e leis da fsica fundamental (Schanda,2007), pela lei de Planck, com uma
temperatura de cor de 2856K.
24

Figura 6.: Distribuio espectral de um iluminante A, lmpada de Tungstnio de 100W

O sol provavelmente a mais importante de todas as fontes de luz que o


sistema visual humano conhece. A distribuio dos comprimentos de onda da luz do
sol, que aparecem na figura 7, se modifica de acordo com a poca do ano, a hora do
dia, condies atmosfricas e posio geogrfica.
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Figura 7.: Distribuio espectral da luz natural

A CEI divide os iluminantes por grupos com caractersticas semelhantes. O


grupo D, por exemplo, constitudo por uma srie de iluminantes, que representam a
luz do dia de vrias formas.
Os mais adotados so o D50 e o D65, cuja distribuio espectral mostrada na
figura 8. Esses iluminantes possuem temperaturas correlatas de cor (CCT Correlated
Color Temperature) de 5003 K e 6504 K, respectivamente.
No Diagrama de Cromaticidade, a temperatura correlata de cor pode ser definida
como a temperatura de um ponto na curva de um radiador de Planck, de cuja
coordenada de cor do iluminante encontre-se mais prxima.
25

Figura 8.: Distribuio espectral do iluminante D65

No domnio da colorimetria, os raios infravermelhos situados acima de


700 nm no interferem no processo de formao da cor, enquanto que as radiaes
ultravioletas abaixo de 400 nm so aquelas que diretamente interferem nesse
processo. Determinados aditivos na superfcie do objeto (e.g.: alvejantes pticos)
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absorvem as radiaes UV e reemitem essas radiaes em comprimentos de onda


visveis. Este fenmeno denomina-se fluorescncia e encontra-se representado
esquematicamente na figura 9.

Figura 9.: Representao esquemtica da re-emisso de UV na faixa visvel (o fenmeno da


fluorescncia)

Os trs fatores fundamentais na formao das cores so: a fonte de luz


(radiao), o objeto e o observador (sensao).
Para avaliao visual de cor so empregadas cabines de luz padro, que
possuem diferentes fontes luminosas. Observa-se, na figura 10 que, conforme muda a
26

distribuio espectral da fonte, muda em conseqncia, a composio da luz refletida


pelo objeto colorido.

Figura 10.: Uma mesma amostra exposta a diferentes fontes de luz

numa mesma cabine de luz padro


Materiais transparentes absorvem e transmitem parcialmente a luz que sobre
eles incidem. Materiais opacos parcialmente a absorvem e refletem. A figura 11 ilustra
trs formas distintas segundo as quais um corpo material pode modificar a luz que
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sobre ele incide: (i) absoro (fenmeno pelo qual um feixe de radiao transfere sua
energia, parcial ou totalmente, para o meio material que atravessa); (ii) transmitncia
(frao desta energia que transmitida pelo sistema) e (iii) refletncia (frao da luz
incidente que no foi absorvida ou transmitida, mas que foi refletida pelo sistema).

Figura 11.: Formas como um material pode modificar a luz

J a figura 12 ilustra a forma segundo a qual parcela da luz incidente refletida


na forma especular. Isto , os raios incidentes formam com a normal do plano de
reflexo o mesmo ngulo entre os raios incidentes e os raios refletidos. Esse conjunto
de feixes paralelos refletido especularmente causa a sensao que denominada de
brilho. A reflexo difusa (espalhada) produz, no observador, uma sensao que
tecnicamente recebe o nome de cor.
27

Figura 12.: Reflexo difusa e especular em uma superfcie opaca

O fenmeno da transmitncia pode ocorrer de forma regular e com absoro no


seletiva. A figura 13. mostra que parte da luz transmitida atravessa o objeto sem sofrer
modificao enquanto outra parte absorvida pelo meio.
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Figura 13.: Transmitncia regular e absoro no-seletiva. Fonte: experimentos realizados nos
laboratrios do SENAI-Cetiqt.

Quando a luz passa pelo meio sofrendo disperso diz-se que o meio est
transmitido difusamente (figura 14 obtida pelo uso de lquido com concentraes
crescentes de partculas slidas em suspenso). Nos objetos translcidos, parte da luz
incidente refletida.

Figura 14.: Transmitncia difusa no-seletiva, sem absoro. Fonte: experimentos realizados
nos laboratrios do SENAI-Cetiqt.
28

Quando a luz (monocromtica ou heterognea) incide sobre um meio


homogneo, uma parcela da luz incidente refletida, outra absorvida pelo meio e o
restante transmitido.
Se a intensidade da radiao da luz incidente for representada por Io, a luz
absorvida por Ia, a transmitida por It e a refletida por Ir , ento:

Io = Ia + It + Ir (2-1)

Parte da luz incidente refletida (Ir) na interface ar-cubeta. Cubeta a clula


onde so colocadas as solues a serem analisadas (mensurando). Fazendo uso de
uma cubeta de comparao (vazia) elimina-se o termo Ir na equao acima. O detetor
ir comparar o sinal da cubeta que contem o mensurando (IoIaIr) com o sinal que
passou pela cibeta vazia (IoIr).Assim, a expresso acima se simplifica para:
Io=Ia+It (2-2)
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Entre as primeiras investigaes sobre a relao existente entre as intensidades


de radiao incidente e a transmitida destacam-se as experincias de Pierre Bouguer
(1729) e de Johann Heindrich Lambert (1760). Estes dois cientistas efetuaram
observaes independentes e verificaram que as propriedades associadas ao
processo de absoro de luz podem ser enunciadas em termos de duas leis
fundamentais, que ainda hoje so utilizadas:
a intensidade de luz (monocromtica) transmitida por um corpo homogneo
proporcional intensidade de luz incidente. Isto : It = k Io.
a intensidade de luz (monocromtica) transmitida decresce exponencialmente
com o aumento da espessura da camada do corpo homogneo.
Desta forma, dependendo da transmitncia/absorbncia do meio e do
comprimento de onda, aps percorrer certa distncia no meio, toda ou parte desta luz
ser absorvida. Pode-se, assim, obter uma transmitncia regular com absoro
seletiva, conforme mostrado na figura 15. Ao ser intercalado um filtro transparente e
colorido (azul) entre a fonte e o objeto, parte da luz sofrer absoro seletiva e outra
parte atravessar o meio sem sofrer modificao. No exemplo caracterizado so
mostradas as fontes de luz branca, vermelha, amarela, verde e azul. Cada filtro deixa
passar a luz da sua prpria cor e parte de sua cor presente na luz branca (e.g.: o filtro
azul deixa passar a luz azul e o componente azul presente na luz branca).
29

Figura 15.: Transmitncia regular e absoro seletiva com filtro azul. Fonte: experimentos
realizados nos laboratrios do SENAI-Cetiqt.

A figura 16 representa o mesmo fenmeno de transmitncia regular com


absoro seletiva para o filtro vermelho intercalado; i.e.: deixa passar a parte
vermelha da luz branca, a luz vermelha e o componente vermelho da luz amarela j
que esta resulta da mistura das luzes verde e vermelha.
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Figura 16.: Transmitncia regular e absoro seletiva com filtro vermelho. Fonte: experimentos
realizados nos laboratrios do SENAI-Cetiqt.

Seguindo a mesma lgica as figuras 17 e 18 ilustram a transmitncia regular


com absoro seletiva para o caso dos filtros verde e amarelo, respectivamente.

Figura 17.: Transmitncia regular e absoro seletiva com filtro verde. Fonte: experimentos
realizados nos laboratrios do SENAI-Cetiqt.
30

Figura 18.: Transmitncia regular e absoro seletiva com filtro amarelo. Fonte: experimentos
realizados nos laboratrios do SENAI-Cetiqt.

2.1.2.
Curvas de distribuies de refletncia espectrais

A curva de distribuio de refletncia espectral (curva de refletncia) mostra o


quanto de energia est sendo refletida pela superfcie de um objeto por comprimento
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de onda do espectro visvel (figura 19). O eixo das ordenadas X indica os valores dos
comprimentos de onda e o eixo das abcissas Y a quantidade de energia, tomando-se
como parmetro a refletncia de 100% em cada comprimento de onda de um corpo
branco ideal.

100
90
80
70
60
R(% )

50
40
30
20
10
0
400 420 440 460 480 500 520 540 560 580 600 620 640 660 680 700
nm

Figura 19.: Exemplo de curva de refletncia de um substrato colorido

Teoricamente, a curva de refletncia de um objeto de cor branca (ideal)


apresenta 100% de refletncia em todos os comprimentos de onda. Contudo, na
prtica (caso real), um objeto com a melhor cor branca possvel mostra um valor
prximo de 100% de refletncia na faixa de comprimentos de onda visvel (figura 20).
31

Figura 20.: Curva de refletncia de um objeto branco REAL

A curva de refletncia de um objeto de cor preta (ideal) apresentaria 0% de


refletncia em todos os comprimentos de onda. Contudo, na prtica (caso real), um
objeto com a melhor cor preta possvel mostra um valores de refletncia prximo de
0%, na faixa de comprimentos de onda visvel (figura 21).
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Figura 21.: Curva de refletncia de um objeto preto REAL

O corpo de cor cinza ideal seria aquele com 50% de refletncia em todos os
comprimentos de ondas, ou qualquer outro valor uniforme, mostrado na figura 22.

Figura 22.: Curva de refletncia de um objeto cinza IDEAL

As curvas de refletncia dependem da iluminao, por isso necessrio


especificar sob qual iluminante essas curvas foram obtidas.
Quando um dado objeto est submetido a diferentes fontes de luz percebe-se
mudana em sua cor. Este fenmeno conhecido como Metameria.
O Metamerismo, apresentado (figura 23), ocorre quando um par de objetos (par
metamrico) apresenta a mesma cor sob uma determinada fonte de luz (ou
iluminante) e cores diferente quando visualizado sob outra fonte de luz (ou iluminante).
32

Isto ocorre porque essas cores foram produzidas com corante(s) ou pigmento(s)
quimicamente diferentes.

Figura 23.: Metamerismos de Iluminao

O Metamerismo pode ocorrer tambm quando um observador v um par de


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objetos com a mesma cor e outro observador as v com cores diferentes, ambos sob a
mesma fonte de luz.

2.1.3
Mistura subtrativa de cores
As cores primrias do sistema aditivo, formado por luzes so vermelho (R=red),
o verde (G=green) e o azul (B=blue). Este , por exemplo, o padro utilizado nos
monitores. J o sistema subtrativo refere-se ao sistema para cores impressas, onde
so utilizadas as cores, azul ciano (C=Cian), magenta (M=Magenta), amarelo
(Y=Yellow) e mais o preto (K=blacK).
As cores primrias do sistema subtrativo so as secundrias do sistema aditivo,
como pode ser visto na figura 24.

Figura 24.: Cores primrias subtrativas nas bordas (ciano, magenta e amarelo) e primrias
aditivas nas intercesses (vermelho, verde e azul)
33

Seria mais correto pensar em -B para o amarelo, -G para o magenta e -R


para o ciano. Isto porque no sistema subtrativo se subtrai essas cores do branco ( luz
policromtica).
BRANCO B = (R + G + B) B = R + G = Amarelo
BRANCO G = (R + G + B) G = R + B = Magenta
BRANCO R = (R + G + B) R = G + B = Ciano
Da subtrao da cor azul do branco (com filtro ou pigmento) resulta o amarelo
(R+G). Quando se retira da cor branca (com filtro ou pigmento) o vermelho resulta o
ciano (G+B). Quando se utilizam os dois filtros, figura 25, obtem-se:
da filtragem do azul: BRANCO B = (R + G + B) B = R + G = Y
da filtragem do vermelho: (R + G + B) R = G + B = Ciano
da filtragem do azul: BRANCO B = (R + G + B) B = R + G = Y
da filtragem do vermelho: Y R = (R + G) R = G
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Figura 25.: Representao do sistema subtrativo obtida quando os espectro azul e vermelho
so filtrados

A mistura de cores no sistema subtrativo pode tambm ser explicada por suas
respectivas curvas de refletncia. O resultado acima pode ser obtido pela
sobreposio das curvas de refletncia do amarelo e ciano. Desta forma obtida a
curva de refletncia correspondente cor verde, vista na figura 26. Esta propriedade
utilizada pelo software do espectrofotmetro para o clculo de receita de cores,
utilizando um banco de cores previamente instalado.
A curva da cor amarela remove boa parte do azul; a curva do ciano retira o
amarelo e vermelho, restando a curva de refletncia do verde.
34

Figura 26.: Curvas de refletncia do amarelo, do ciano e do verde

De semelhante modo, ao subtrair do branco a cor azul (com filtro ou pigmento)


resulta no amarelo, retirando do branco a cor verde (com filtro ou pigmento) resulta no
magenta e subtraindo ambas resulta no vermelho (figura 27) assim:
S filtrando o azul: BRANCO B = (R + G + B) B = R + G = Y
S filtrando o verde: (R + G + B) G = R + B = Magenta
Simultneo:
Filtrando o azul: BRANCO B = (R + G + B) B = R + G = Y
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Filtrando o verde: Y G = R + G G = R

Figura 27.: Representao do sistema subtrativo filtrando o espectro azul e o verde

Tambm a sobreposio das curvas de refletncia do amarelo com a curva do


magenta resulta na curva de refletncia correspondente cor vermelha, mostrado na
figura 28.

Figura 28.: Curvas de refletncia do amarelo e do magenta

A curva de refletncia da cor amarela subtrai boa parte do azul e a curva


magenta remove o verde, resultando na curva de refletncia do vermelho (figura 29).
35

Figura 29.: curva de refletncia do vermelho

Ao subtrair do branco a cor vermelha (com filtro ou pigmento) resulta no ciano,


retirando do branco a cor verde (com filtro ou pigmento) resulta no magenta e
subtraindo ambas resulta no azul, assim:
S filtrando o vermelho: BRANCO R = (R + G + B) R = G + B = C
S filtrando o verde: (R + G + B) G = R + B = Magenta
Simultneo:
Filtrando o azul: BRANCO B = (R + G + B) R = G + B = C
Filtrando o verde: C G = G + B G = B
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Figura 30.: Representao do sistema subtrativo filtrando o vermelho e o verde

A sobreposio das curvas de refletncia do ciano com a curva do magenta


resulta na refletncia correspondente a cor azul, representada na figura 30.

Figura 31.: Curvas de refletncia do amarelo, do magenta e do vermelho

Todo o processo de impresso, domstico e industrial, tem por base o sistema


subtrativo (CMY) acrescido da cor preta. Esta cor poderia ser formado pela
sobreposio de trs camadas com 100%, das cores ciano, magenta e amarelo.
Resultaria no triplo de consumo (custo), excesso de depsito de tinta na superfcie do
36

material alm de uma cor no totalmente preta (camura). Isto ocorre porque as tintas
CMY, hoje produzidas, no so cores primrias perfeitas.
Uma tinta ciano ideal teria que absorver totalmente o vermelho e refletir todo azul
e todo o verde, como mostra a figura 32 (a). Este fato no ocorre, devido ao estgio
tecnolgico da indstria de corantes e pigmento. Atualmente, parte do espectro do
azul e do verde absorvido alm de parte do vermelho ser refletido, apresentado na
figura 32 (b).

(a) (b)

Figura 32.: Reflexo em um pigmento ideal (a) e no pigmento real (b)


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2.2.
A cor ao nvel psicofsico

O nvel psicofsico estuda as relaes entre a mente e os fenmenos fsicos da


cor e de que forma o olho humano percebe os processos aditivos de cores e as
misturas partitivas.

2.2.1.
O Sistema visual humano e a percepo de cor

A base do sistema visual humano composta por uma rede de sensores


especializados existentes nos olhos.
A retina a parte do olho sensvel luz e sua superfcie composta por
fotorreceptores e terminaes nervosas. Existem dois tipos de fotorreceptores, ou
seja, clulas sensveis luz, chamados de cones e bastonetes, os quais podem ser
vistos esquematicamente na figura 33.
37

Figura 33.: Representao do olho humano, mostrando os cones e bastonetes.

Os cones so sensveis a diferentes comprimentos de onda e responsveis pela


transmisso do sinal eltrico para o crebro.
Este complexo sistema utiliza o mtodo mais eficiente para o processamento de
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grande quantidade de comprimentos de onda. Ele divide o espectro visvel dentro das
regies mais dominantes, o vermelho (cone L), verde (cone M) e azul (cone S), onde
se concentram as informaes da cor, conforme ilustrado na figura 34.

Figura 34.: Distribuio do nvel de sensibilidade dos trs tipos de cones da retina

Os trs tipos de cones interconectados na retina enviam sinais de cores


oponentes para o crebro, isto , vermelho-verde, azul-amarelo e preto-branco (figura
35 a). Os sinais de cores oponentes, nvel psicomtrico, chegam ao crebro que os
interpretam como sensao, nvel perceptual (figura 35 b).
38

(a) (b)

Figura 35.: a e b: Esquema de envio de sinais ao crebro

Existem algumas anomalias na viso de cor causadas pela deficincia nos


cones, como mostrado na figura 36. O Daltonismo ocorre de trs formas diferentes. A
Protanopia quando o problema ocorre no cone L (long = grandes comprimentos de
onda) e o indivduo apresenta deficincia vermelho/verde. Deuteranopia que ocorrer
no cone M (middle= mdios comprimentos de onda), produzindo deficincia
vermelho/verde e por ltimo a Tritanopia como deficincia no cone S (short =
pequenos comprimentos de onda).
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Figura 36.: A viso normal e as formas de daltonismo

2.2.2.
O observador padro

A CIE possui duas especificaes para o observador padro, a primeira


desenvolvida em 1931 e outra revisada em 1964. Em ambas, o observador padro
composto por um pequeno grupo de cerca de 20 indivduos com o sistema visual
normal.
A diferena significativa entre os observadores padres de 1931 e 1964 a rea
do campo de viso. O observador de 1931 utilizou um ngulo sub-tenso de 2 (dois
39

graus) de campo de viso. Mais tarde foi considerado inadequado por no ser
suficiente para atingir a viso perifrica do observador, atingindo apenas a fvea.
A especificao de 1964 aumentou o campo de viso do observador para 10
(dez graus), possibilitando que uma rea maior da retina fosse alcanada e como
conseqncia melhor acuidade visual.
A experimentao ao tri-estmulo foi realizada com o observador visualizando
duas cores, separadas horizontalmente. Na metade superior a cor era produzida por
uma fonte de luz de cor conhecida e na outra metade horizontal a cor era criada pelo
ajuste da potncia de trs fontes luminosas de cores primrias aditivas, sobrepostas.
Esses ajustes eram feitos at que no existisse diferena visual entre a cor em cada
lado, conforme mostra a figura 37.
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Figura 37.: Experimentao do triestmulo

Aps vrios experimentos e observaes a CIE determinou os valores espectrais


triestmulos do observador, que so mostrados na figura 38.

0 0
Figura 38.: Curvas dos valores triestmulos para observadores de 2 e 10
40

2.2.3.
Mistura aditiva de cores

a combinao de luzes coloridas e o resultado de suas misturas aditivas. So


estmulos que ao atingirem as clulas especializadas do olho possibilitam a percepo
visual humana.
O Diagrama de Cromaticidade do sistema CIE (Commission Internationale de
lEclairage), ilustrado na figura 39, mostra os limites de todas as cores visveis que
representam as combinaes de cores monocromticas do espectro.
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Figura 39.: Diagrama de Cromaticidade da CIE. (Schandra, 2007)

A medio das cores pelo sistema CIE baseada na possibilidade de matizar


qualquer cor com uma combinao de trs cores primrias.
A mistura aditiva, representada na figura 40, tem como cores primrias o
vermelho (R), o verde (G) e o azul (B). A soma dessas cores primrias resulta no
branco, sendo o preto a ausncia total de luz.

Figura 40.: Representao do sistema aditivo de cores


41

Quando h sobreposio de duas dessas cores a nova cor tem nvel de


cromaticidade (tonalidade e croma) correspondente mdia das duas cores originais e
luminosidade igual soma das duas.
A combinao de luzes verde com azul resulta em azul ciano, figura 41 (a). A
combinao de luzes vermelha com azul resulta em magenta, figura 41 (b) e a
combinao da luz vermelha com a luz verde resulta no amarelo, visto na figura 41 (c).

Figura 41.: Combinao de luzes verde/azul (a), vermelho/azul (b) e vermelho/verde (c)

Pela sobreposio da luz vermelha com a verde resulta luz amarela. A


cromaticidade a mdia das duas cores e sua luminosidade a soma das
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luminosidades individuais.
No Diagrama de Cromaticidade CIE, figura 41, mostra uma reta com
extremidades em determinada luz verde e em uma luz vermelha, que representa todas
as possveis combinaes dessas duas cores. Qualquer nova cor sobre essa reta teria
como nvel de luminosidade a soma das luminosidades das cores dos extremos.

Figura 42.: Reta de mesma luminosidade no Diagrama de Cromaticidade CIE

2.2.4.
Mistura partitivas de cores

As misturas partitivas so classificadas em seqenciais e pontilismo.


42

Mistura seqencial aquela obtida quando o disco de Maxwell com duas cores
(figura 43-a) colocada em movimento (figura 43-b) e o observador percebe apenas
uma cor. As coordenadas da cor de uma mistura partitiva (seqencial ou pontilismo)
esto localizadas, no Diagrama de Cromaticidade, sobre a reta que une as duas cores
originais.
Na mistura aditiva (luzes) de cores a luminosidade final igual a soma da
luminosidade das cores originais. J na mistura partitiva (cores refletidas) a
luminosidade da cor resultante corresponda mdia da luminosidade de cada cor
original.
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(a) (b)

Figura 43.: Disco de Maxwell esttico (a) e em movimento (b)

O pontilismo caracteriza-se por reas pequenas e de cores diferentes que se


misturam na retina, dando a sensao de uma nica cor. Neste caso ao cor no
depende de movimento mas do tamanho do ponto e da distncia que se encontra do
observador. Pode ser comparado a retculas de quadricromia (CMYK) de uma foto
ntida quando observada com uma lente potente mostra pontos coloridos (retcula) e
no mais uma imagem.
Ao se misturar cada vez mais intimamente fibras de cores diferentes (figura 44)
chega-se ao ponto de perceber apenas uma cor, o que caracteriza o pontilismo

Figura 44.: Fibras antes da mistura (a) e aps mistura ntima (b)
43

2.3.
A cor ao nvel psicomtrico

Nesse nvel o espao visual representado por valores numricos, baseados em


medies instrumentais. Surgem os sistemas tridimensionais de representao que
traduzem por nmeros as cores dos objetos, como o caso das coordenadas L*, a*,
b*, do sistema CIELAB.
A questo principal que se coloca como relacionar resultados obtidos
visualmente com resultados instrumentais.

2.3.1.
O experimento de MacAdam

Em 1940, MacAdam construiu um aparelho ptico com campo visual bipartido


para avaliar 25 cores padres. Em um dos lados colocava essas amostras coloridas
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sob iluminao padronizada e na outra metade buscava ajustar por meio de filtros a
cor da luz projetada, tentando igualar a tonalidade em ambos os lados. As medies
colorimtricas ao final foram plotadas no diagrama, bidimensional, x,y de
cromaticidade, formando elipses, como visto na figura 45, que apresentam cores
visualmente idnticas no entorno do padro.

Figura 45.: Elipses de MacAdam mostrando a variao de cromaticidade


44

Posteriormente, junto com WRJ Brown, foi introduzida uma terceira dimenso, a
Luminosidade, que formavam elipsides, figura 46. Em 1960 a CIE aprovou o
diagrama que passou a ser denominado CIE-UCS. A CIE, Juntamente com outros
colaboradores, definiu as equaes para o clculo de diferena de cor entre dois
pontos, no espao tridimensional.
u = 4x / (-2x + 12y +3) e v = 6y / (- 2x + 12y + 3) (2-3)
em que x e y so as coordenadas colorimtricas do objeto.
As coordenadas do espao de cor so descritas como:
U* = 13 W* (u u0), V* = 13 W* (v v0) e W* = 25Y1/3 17 (2-4)
Em que u0 e v0 so valores da fonte luminosa e Y o valor triestmulo da
luminosidade do objeto.
E a diferena de cor dada por:
U*)2 + (
ECIEUVW = [( V*)2 + (
W*)2]1/2 (2-5)
O asterisco na varivel indica que ela representa o espao de cor mais
homognio. Os termos (u u0) e (v v0) indicam a medida da saturao da cor que,
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ao ser multiplicada pela varivel de luminosidade W*, produz as variveis de croma da


cor U* e V*.

Figura 46.: Elipsides de MacAdam-Brown no espao xyY

2.3.2.
O espao colorimtrico CIELAB

Em 1931 a CIE determina os valores triestmulos do observador padro, que em


composio com a distribuio espectral (SPD) do iluminante e com a curva de
refletncia do objeto, permitiria transformar esse estmulo em um valor numrico.
Determinavam-se assim os valores triestmulos X, Y e Z do sistema CIE de
colorimetria, por meio das seguintes equaes:
45

(2-6)
(2-7)
(2-8)

(2-9)

Sendo S a SPD do iluminante padro, R o fator de refletncia do objeto,

as funes triestmulos espectrais do observador padro, o intervalo de


comprimento de onda medido, k o fator de normalizao para fazer Y=100, branco
ideal, vlido para qualquer cominao de iluminante/observador. Finalmente X,Y e Z,
que so os valores triestmulos buscados.
Para o clculo das coordenadas de cromaticidade (x, y e z), utilizam-se as
equaes abaixo.
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(2-10)

(2-11)

(2-12)

Nas equaes acima, pode ser visto que x+y+z=1 para qualquer cor. So
suficientes apenas duas coordenadas de cromaticidade, para se construir um grfico
bidimensional, como da figura 47. Tambm X e Z podem ser facilmente calculados a
partir de x, y e Y .
46

Figura 47.: Diagrama de cromaticidade.

Neste espao, distncias iguais no correspondem a diferenas iguais de cores,


o que torna esse diagrama visualmente no uniforme. Se este espao fosse uniforme
as linhas de tonalidade constante seriam retas radiais e as cores de croma constante
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formariam crculos concntricos. Para superar essas dificuldades foi criado o espao
CIELAB, mostrado na figura 48.

Figura 48.: O espao CIELAB

O espao CIELAB composto por trs eixos. O vertical, que representa a


luminosidade variando do nvel zero (preto) ao 100 (branco). O eixo a varia de +a
(vermelho) at o -a (verde), e o eixo b indo de +b (amarelo) ao -b (azul).
Em funo dos valores triestmulos a CIE determinou as novas coordenadas
LAB que definiram o espao CEILAB, conforme abaixo.

(2-13)

(2-14)

(2-15)
47

sendo

(2-16)

(2-18) (2-17)

(2-18)

Desta forma pode ser quantificada a distncia nesse espao, entre as


coordenadas do padro e de amostra,
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(2-19)

(2-20)

(2-21)

E assim determinada E*ap , distncia nesse espao entre um padro e uma


amostra, pela equao:

(2-22)

2.4.
A cor ao nvel perceptual

No nvel visual ou perceptual as cores so representadas por sistemas de


ordenaes que se caracterizam em termos de tonalidade, luminosidade e croma,
como no sistema Munsell. Outras formas tridimensionais semelhantes so
encontradas no sistema NCS (Natural Color Sistem) e no sistema Ostwald.
48

2.4.1.
O sistema Munsell

O mais influente sistema de ordenao de cor Sistema Munsell - foi criado pelo
artista americano Albert Henry Munsell figura 49. Ele desenvolveu uma maneira
racional para descrever a cor prevendo uma notao que pudesse ser usada
internacionalmente, identificvel visualmente por qualquer pessoa e com uma
linguagem para descrev-la e comunic-la.
A publicao da sua primeira edio ocorreu em 1905, intitulada A Color
Notation. Munsell foi o primeiro a modelar um sistema utilizando um sistema numrico
(alfanumrico) para classificar a cor.
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Figura 49.: Representao tridimensional do Sistema Munsell

Ao redor do crculo esto as diferentes cores, ou seja, as tonalidades, mostradas


na figura 50.

Figura 50.: Representao do crculo de tonalidade

No eixo central vertical encontram-se os nveis de cinzas, tendo com extremos o


preto (abaixo) e o branco (parte superior) visto na figura 51. Na medida em que se
afasta do eixo central (no sentido do raio) o valor do cinza gradativamente
49

modificado, ganhando croma at atingir uma cor totalmente saturada. Munsell


denominou estas caractersticas como Hue (tonalidade), Value (luminosidade) e
Chroma (croma), respectivamente.

Figura 51.: Sistema Munsell de ordenao de cores

O crculo de tonalidades de Munsell (que aparece na figura 52) foi o primeiro


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sistema de ordenao de cores numrico (alfanumrico) e contava com cinco cores


principais: o amarelo, o vermelho, o prpura, o azul e o verde. As cores
complementares (aquelas cuja combinao produz um tom de cinza neutro) ficam em
posies diametralmente opostas.

Figura 52.: Representao do crculo de tonalidade de Munsell

Nas pginas do livro Munsell apresentada na figura 53, todas as cores tm


mesma tonalidade (H=hue), sendo que cada coluna apresenta luminosidade (V=value)
crescente, de baixo para cima, e Croma (C=chroma) constante. Nas linhas horizontais
50

o Croma crescente do cinza para as cores mais puras; na folha de Munsell, cada
linha possui o mesmo nvel de luminosidade.

Figura 53.: Folhas do livro de cores de Munsell (Munsell Book of Colors)

As amostras do Livro de Cores Munsell possuem uma estrutura lgica em


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conformidade com a percepo visual em termos de diferenas. Sua notao no est


ligada ou limitada por amostras existentes permitindo a interpolao e extrapolao de
novas cores. So produzidos de forma a apresentarem diferenas mnimas de cores
entre edies, garantindo assim sua reprodutibilidade.

2.4.2.
Outros sistemas

Foram criados diversos sistemas para representar ordenadamente as cores.


Ostwald e o NCS (Natural color Sistem) e outros, utilizam como caracterstica o
conceito da mistura de pigmento de cor pura com o Branco (tint), com cinza (tone) e
com preto (shade) como na figura 54.

Figura 54.: Conceito do sistema Oswald e NCS


51

No sistema NCS, representado na figura 55, o crculo perceptual formado


pelas tonalidades principais, amarelo-azul e verde-vermelho.

Figura 55.: Representao do crculo de tonalidade NCS

Neste sistema, cores situadas em posio opostas no so necessariamente


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complementares. Na figura 56 pode-se observar a apresentao tridimensional das


cores do sistema NCS.

Figura 56.: Representao tridimensional das cores do sistema NCS

Vrios artistas famosos como Goethe (figura 57a) e Chevreul (figura 57b)
criaram seus prprios crculos de tonalidade, que variavam de 6 at 100 ou mais
cores.
52

Figura 57.: Crculo de tonalidades de Goethe (a) e de Chevreul (b)

Normalmente crculos de tonalidades usam 12 cores, caso dos crculos de Ittem


(figura 58 a), Feisner (figura 58 b) e Birrem. O de Munsell e o NCS contam com at 40
cores.
As trs cores primrias do crculo de Itten, so o amarelo, o vermelho e o azul.
No um crculo de misturas subtrativas, nem um crculo perceptual. As cores
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complementares no ficam em posies opostas no crculo.

Figura 58.: Crculo cromtico de Itten (a) e de Feisner (b)

Existem vrios crculos de tonalidade que no esto baseados em qualquer


princpio lgico de cor. Eles mostram apenas combinao de cores voltadas para
aquarela, para a web (figura 59) e tambm para jardinagem (figura 60).

Figura 59.: Crculo cromtico para aquarela e trabalhos na web, respectivamente


53

Figura 60.: Crculo de tonalidade para organizar cores do jardim.

2.5.
Mtodos de avaliao por colorimetria

Em todas as reas das cincias e da engenharia a medio tem um importante


papel. No comrcio, produtos so comprados e vendidos por massa ou volume. Se
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no houvessem sistemas padronizados de massa certamente ocorreriam muitas


reclamaes. Em outra medida, tambm os consumidores tm direito uniformidade
de cor dos produtos adquiridos. Isto gerou a necessidade do controle e classificao
da cor com atribuio de valores numricos, que a identificasse universalmente. A
colorimetria evoluiu e hoje dispe de espectrofotmetros calibrados, rastreveis a
padres primrios, que fornecem precisamente a posio de uma cor no espao
colorimtrico tridimensional.

2.5.1.
Mtodos Visuais

indiscutvel a eficincia e qualidade das medies instrumentais de cor, sejam


elas executadas em colormetros, ou melhor, em espectrofotmetros. No entanto o
observador humano no pode ser totalmente substitudo no controle de reproduo de
cores e na avaliao final de imagens complexas, ou nos limites de aceitabilidade ou
quando se comparam cores em amostras de materiais com texturas diferentes.
O ideal seria avaliar a cor nas condies em que o cliente, ou designer, compara
e aprova cada cor, em cada ciclo de produo, o que no vivel. Ento necessrio
que as condies de observao sejam claramente definidas entre as partes e sejam
utilizadas condies padronizadas baseadas em norma internacionais.
A norma mais difundida mundialmente a ASTM D 1729-96 publicada em
1960 que estabelece os critrios para a construo e utilizao de cabines, tais como:
54

a iluminao, a cor interna de paredes e fundo, a preparao de amostras, a seleo


do observador, formato de relatrio etc. A norma estabelece ainda que a qualidade de
iluminao deve seguir a orientao CIE 51.2-1999.

2.5.2.
Mtodos Instrumentais

O colormetro e o espectrofotmetro so dois tipos de instrumentos utilizados


para a avaliao colorimtrica.
O Colormetro separa as componentes RGB da luz, funcionado de forma
anloga ao sistema visual humano. Utiliza filtros que simulam a resposta dos cones do
olho gerando resultados numricos em um dos modelos padronizados de cores CIE.
Na figura 61, apresentado o espao de cor CIEXYZ como referncia, e convertidos
para as coordenadas L* a* b*, sendo L*= 51.18, a*= +48.88 e b*= +29.53.
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Figura 61.: Colormetro e os valores CIE L*a*b*

A maior parte dos modelos de colormetros permite algumas opes de valores


de leitura de cores, sendo geralmente em CIEXYZ ou em CIELAB, e a determinao
do valor E, entre um padro e uma amostra.
Esses equipamentos geralmente so limitados na especificao da Iluminao
Padro e Observador padro. Alguns colormetros possibilitam diferenciar os
iluminantes, com opes de D50 e D65. A grande deficincia do colormetro a
incapacidade de detectar metamerismo.
O espectrofotmetro de refletncia tem por finalidade fornecer a curva de
distribuio de refletncia de amostra, em cada comprimento de onda da faixa de
medio do instrumento. O seu princpio de funcionamento, mostrado
esquematicamente na figura 62, composto por um feixe de luz policromtico que, de
55

forma difusa, espalhada, ilumina a amostra. Parte deste feixe refletido por ela,
seguindo para o prisma ou para uma grade de difrao.

Figura 62.: Diagrama esquemtico de funcionamento de um espectrofotmetro


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Os componentes monocromticos, resultantes desta difrao, atingem os


detectores espectrais especializados em cada faixa de comprimento de onda. Esses
detectores enviam para o processador o sinal correspondente energia relativa
recebida e o fator de refletncia. So ento registrados e apresentados em forma de
grfico.
Um fator importante na anlise colorimtrica a geometria do instrumento
(figura.63). O ngulo pelo qual a amostra iluminada ou detectada pode afetar sua
curva de refletncia. A CIE recomenda quatro diferentes geometrias de instrumentos
para a medio de cor.

Figura 63.: Geometrias padronizadas recomendadas pela CIE para os espectrofotmetro

A geometria 45/0 (o primeiro algarismo refere-se iluminao) a amostra


iluminada por um ou mais feixes de luz que fazem um ngulo de 452o partindo da
normal at o plano que contm a amostra. O ngulo entre a direo da visada e a
56

normal ao plano da amostra no pode ser maior que 10o. O ngulo entre o eixo e
qualquer raio do feixe de luz no pode exceder 8o. Essa mesma restrio deve ser
observada no feixe de visada.
Na geometria 0/45 a amostra iluminada por um feixe cujo eixo no excede em
10 a normal do plano que a contm. A amostra vista de um ngulo de 45o 2o a
partir da normal. O ngulo entre o eixo do feixe de luz e qualquer raio de luz no pode
ser maior que 8. Essa mesma restrio deve ser observada no feixe de visada.
Na geometria Difusa/0o, a amostra iluminada de modo difuso por uma esfera
de integrao. O ngulo entre a normal ao plano da amostra e o eixo do feixe de
visada no pode exceder 10o. A esfera de integrao deve ter um dimetro tal que a
rea total das suas portas no exceda 10% da sua rea de reflexo interna.
Na geometria 0o/Difusa, a amostra iluminada por um feixe cujo eixo no
excede em 10o da normal ao plano que a contm. O fluxo refletido coletado por uma
esfera de integrao. O ngulo entre o eixo e qualquer raio do feixe de iluminao no
pode exceder de 5o. A esfera de integrao deve ser de um dimetro tal que a rea
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total de suas portas no exceda em 10% a sua rea interna de reflexo.


A vantagem da geometria esfrica, figura 64, segundo Gundlach e Terstiege
(1994) a captao completa da refletncia e a baixa sensibilidade a textura da
amostra.
A tecnologia altamente desenvolvida aliada informtica permitiu a criao de
instrumentos que possibilitam a aplicao prtica desses fundamentos tericos com
grande repetitividade.

Figura 64.: Diagrama esquemtico de um espectrofotmetro com esfera de integrao e


utilizao de especularidade includa ou excluda

O resultado da medio de um espectrofotmetro a curva de refletncia


espectral do material sob anlise. A figura 65 apresenta exemplos de curvas de
refletncia de amostras de cores verde, magenta, branco real e branco ideal.
57

Figura 65.: Curva de distribuio da refletncia espectral de trs objetos

2.5.3.
Potencial do mtodo espectrofotomtrico

No inicio da industrializao o atributo cor, de um objeto, era considerado


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apenas como mero acabamento. A competio aumentando fez a cor passar ao


estgio de diferencial do produto. Anteriormente era muito difcil para o colorista
garantir a qualidade da cor, utilizando pigmentos que no possuam concentraes
constantes, pes-los em balanas sem exatido e aplic-los em processos produtivos
instveis. As diferenas de cor assim geradas teriam que ser corrigir visualmente, em
algum momento da produo.
O desenvolvimento das cincias trouxe grande preciso aos instrumentos. Os
processos produtivos melhoraram sua reprodutibilidade e a fsica ptica teve grandes
avanos. Neste contexto surge a colorimetria, uma cincia de medio que comea
com uma sensao visual, progride atravs de vrias tecnologias e termina por buscar
a correlao mxima com a sensao visual humana (Green at All , 2002). Atingir este
objetivo no nada fcil. Muitos obstculos foram encontrados e tiveram que ser
superados. Somente algumas dcadas a comunicao absoluta da cor pde ser
realizada.
Anteriormente quando se desejava produzir cor em outro lugar era necessrio o
envio da amostra fsica, e no se podia determinar o iluminante nem o observador, a
fim de evitar o metamerismo.
Atualmente os equipamentos para medio de cor, espectrofotmetros e
colormetros, so capazes de fornecer coordenadas colorimtricas (L*a*b*) universais,
sob iluminantes e observador padronizados. Esses dados podem ser enviados pela
internet e a cor reproduzida com grande exatido rapidamente em qualquer lugar do
mundo.
58

Os modernos espectrofotmetros, de matrizes de diodos, so muito mais rpidos


e precisos, pois emitem simultaneamente todos os comprimentos de ondas sobre a
amostra. Os equipamentos convencionam fazer a varredura de toda a faixa de
medio visvel, em intervalos discretos de 1, 5, 10 ou 20 nm, de acordo com sua
resoluo.
O potencial do mtodo espectrofotomtrico de refletncia excelente. Controla a
qualidade da cor de forma eficaz, conta com tima correlao com a viso e esto se
tornando equipamentos cada vez mais exatos, prticos e accessveis.
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