Esttica 94

3.8. MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA

3.8.1. ENFOQUE:
Cuando se aplica una fuerza en algn
punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende
a realizar un movimiento de rotacin en
torno a algn eje. La propiedad de la fuerza
para hacer girar al cuerpo se mide con
una magnitud fsica que llamamos torque o
momento de la fuerza. Se prefiere usar el
nombre torque y no momento, porque este Figura 3.13: Torque de una fuerza
ltimo se emplea para referirnos al
momento lineal, al momento angular o al momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas
diferentes para las cuales se usa el mismo trmino.

3.8.2. Interpretacin del momento

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad
en una fuerza o sistema de fuerzas para causar la rotacin del cuerpo alrededor de un eje que
pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud
caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) o a
flexin (como las vigas).
Las fuerzas tienen la capacidad
de producir dos tipos de
movimientos: traslacin y
rotacin. Mientras que el trabajo
mide la primera de las
capacidades, el momento mide la
segunda de ellas. En este
captulo dedicaremos nuestros
mejores esfuerzos a explicar,
aprender y aplicar el concepto de
momento de una fuerza para as
estar listos a disponer de una
herramienta que nos permita
establecer la condicin para que Figura 3.14: el peso apunta al centro de la tierra.
los cuerpos rgidos se mantengan
en equilibrio de rotacin.
UTILIDADES:
- Para mover un cuerpo pesado se hace uso de la palanca y un punto de apoyo.
- Cuando un albail levanta una carretilla.
- Si sacamos un clavo es ms fcil sacarlo con una pata de cabra que con un alicate.
- Al abrir la llave de agua o aplicamos frenos, remamos en el agua, cortamos con una tijera o utilizamos
una balanza, etc.
- En cada caso siempre se aplican fuerzas y produciendo rotacin en los cuerpos.

3.8.3. Unidades
El momento dinmico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema
Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newton-metro, indistintamente.
Su smbolo debe escribirse como N m o Nm (nunca mN, que indicara milinewton).
Si bien, dimensionalmente, Nm parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad para medir
momentos, ya que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o energa, que son

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 Esttica 95

conceptualmente diferentes a un momento de fuerza. El momento de fuerza es una magnitud

vectorial, mientras que la energa es una magnitud escalar.
No obstante, la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una mera coincidencia. Un
momento de 1 Nm aplicado a lo largo de una revolucin completa ( radianes) realiza un trabajo
igual a julios, ya que , donde es el trabajo, es el momento y es el ngulo girado
(en radianes). Es esta relacin la que podra motivar el nombre de julios por radin para la
unidad de momento, aunque no es correcto.

3.8.4. CALCULO ESCALAR DEL TORQUE EN EL PLANO

En el plano la idea general es la siguiente:
Se ha de multiplicar una fuerza por una distancia, medida
desde el punto de giro referencial, siempre que sean
perpendiculares entre s, y si no lo son habr que
multiplicar las componentes que si lo sean.

Si en la figura se considera una fuerza aplicada en un

punto A del plano de trabajo y otro punto O sobre el mismo
plano, el mdulo del momento en O viene dado por:

M= Fr seno q...(3.6)
siendo F el mdulo de la fuerza, b el brazo de palanca, es decir, la distancia (positiva) medida
perpendicularmente desde el centro de rotacin hasta la lnea de accin de la fuerza, y q el
suplementario del ngulo que forman los dos vectores. Segn este principio se puede trabar de
dos formas para determinar la magnitud del torque:
A. Prolongando la fuerza. Este mtodo consiste en prolongar la lnea de accin de la fuerza, de manera
que el brazo de palanca se determina trazando la perpendicular desde el centro de giro (O) hasta la
recta de accin indicada.
B. Descomponiendo la fuerza. Si descomponemos rectangularmente la fuerza, comprobaremos que todo
el efecto rotacional lo desarrolla la componente perpendicular a la barra, mientras que la otra
componente tiene un momento nulo. Luego, el momento de toda fuerza F viene dado por el momento de
la componente F ^ = Fsenf , y termina siendo b=r=d.
El sentido de M o t se determina de acuerdo con la regla de la mano derecha.

Figura 3.15: regla de la mano derecha para el producto vectorial. Si de multiplica x por y se tiene un vector z.
regla del tornillo, relacin vectorial entre el torque, la fuerza y el vector posicin

Lic. Carlos E. Joo G.

96 Fsica GeneraL

EJEMPLO 3.19. CALCULE EL VALOR DEL TORQUE RESPECTO A O EN CADA UNO DE

LOS SIGUIENTES CASOS SI F=100N:

EJEMPLO 3.20. Determine el momento de la fuerza que se muestra en la figura respecto

del punto O.

SOLUCION 2

14,5kN-m

Fsica I
 Esttica 97

EJEMPLO 3.21. Cuatro fuerzas actan sobre la parte de mquina mostrada en la figura
Qu valor tiene la suma de los momentos de las fuerzas respecto al origen O?

Las cuatro fuerzas ejercen un momento horario de 0.239 kN-m respecto al punto O

EJEMPLO 3.22. Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas que actan
sobre la barra de la figura 4-5 con respecto al punto O.

= 334 N m

EJEMPLO 3.23. El peso de la barra OA de la figura es W = 300 lb. La suma de los

momentos respecto a O del peso W y de la fuerza que 'ejerce el cable AB sobre la barra OA
es igual a cero. Cul es la tensin en el cable?

T = 0.357W = 107.1 lb.

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98 Fsica GeneraL

3.8.5. CALCULO VECTORIAL DEL TORQUE 26

Comparando la ecuacin anterior con la ecuacin del producto vectorial, podemos escribir al vector torque
como (A.Finn- T1-p-61):
.................................................... (3.7)
=
Con r como el vector posicin, con respecto al punto O, del punto A en el cual acta la fuerza. Escribiendo
entonces los vectores para la posicin y la fuerza en trminos de sus componentes, se obtiene la matriz.
Representacin vectorial del torque.- el vector momento de una fuerza es perpendicular al plano de
rotacin, y paralelo al eje de rotacin, su sentido se halla con la regla de la mano derecha. Como se indica
en la figura: positivo si el giro es en sentido antihorario y negativo si el sentido es horario.. las unidades del
momento de una fuerza es: N.m. en el S.I.

Figura 3.16: VECTOR MOMENTO EN EL ESPACIO

EJEMPLO 3.24. Determinemos el momento de la fuerza F en la figura (a) respecto al punto P

38 i - 87 j + 28 k (lb-pie);MODULO 99.0 lb-pie,

26
http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.pdf
Fsica I
 Esttica 99

3.8.6. Torque de fuerzas concurrentes

(A.Finn- T1-p-63):
Consideremos ahora el caso de varias fuerzas concurrentes F1 , F2 ,
F3, que tienen como punto de aplicacin el punto A (figura) cuyo
vector es . El momento de la resultante se puede escribir:
= 1 + 2 + 3 +

=

EJEMPLO 3.25. En la figura 4.15, los cables AB y AC se extienden del punto A sobre el
piso a los puntos B y C en las paredes. La tensin en el cable AB es de 10kN Y la tensin en
el cable AC es de 20 kN. Qu valor tiene la suma de los momentos respecto a O debidos a
las fuerzas ejercidas sobre A por los dos cables?

R: - 91.4 i + 49.5 j + 61.0 k (kN-m).

EJEMPLO 3.26. La fuerza F actua en el extremo de la mensula de la figura. Determine el

momento de la fuerza con respecto al punto O.

M0 = {98.6k) N . m

3.8.7. MOMENTO DE UN PAR

Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud, con direcciones
opuestas, y estan separadas por una distancia perpendicular d, figura 4-25. Como la fuerza
resultante es cero, el nico efecto de un par es producir una rotacion o tendencia a rotar en una
direccion especifica.

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10 Fsica GeneraL

Por ejemplo, imagine que usted conduce un automvil con ambas manos en el volante y esta
haciendo un giro. Una mano empujara el volante mientras que la otra lo jalara, con esto el
volante girara.
El momento producido por un par se denomina momento de par. Podemos determinar su valor
encontrando la suma de los momentos de ambas fuerzas del par con
respecto a cualquier punto arbitrario. Por gemplo, en la figura 4-26, los
vectores de posicion rA y rB estan dirigidos desde el punto O hasta los
puntos Ay B que se encuentran sobre la
linea de accion de -Fy F. Por lo tanto, el momento del par calculado con
respecto a O es:
= +

= ( )

Pero ( ) =
= ...........................................................

Este resultado indica que un momento de par es un

vector libre, es decir, puede actuar en cualquier
punto ya que M depende solo del vector de posicion
r dirigido entre las fuerzas y no de los vectores de posicion ,
dirigidos desde el punto arbitrario O hacia las fuerzas. Por b tanto, este
concepto es diferente al momento de una fuerza, que requiere un punto
definido (o eje) con respecto al cual se determinan bs momentos.
Formulacin escalar. El momento de un par, M, figura 4-27, se define con una magnitud de
= .............................................................................. (3.12)
donde Fes la magnitud de una de las fuerzas y d la distancia perpendicular o brazo de momento
entre las fuerzas. La direccion y el sentido del momento de par se determinan mediante la regla
de la mano derecha, donde el pulgar indica la direccion cuando los dedos se cierran con el
sentido de rotacion causado por las dos fuerzas. En todos los casos, M actua perpendicularmente
al plano que contiene estas fuerzas.

Formulacin vectorial. El momento de un par puede expresarse tambien por el vector producto
cruz con la ecuacion 4-13, es decir,

EJEMPLO 3.27. Determine el par resultante de los tres pares de fuerzas que actan sobre la
placa de la figura (hibeler). (R=-950lb.pie)

Fsica I
 Esttica 101

EJEMPLO 3.28.

(22kN.m)

3.9. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO. EQUILIBRIO

ROTACIONAL.
La segunda condicin de equilibrio o equilibrio rotacional establece que si la suma de momentos de fuerza o
torques que actan sobre un cuerpo es cero, el cuerpo no gira.
=0 .................................................... (3.13)

En el plano, para que t = 0 , la suma de los torques horarios debe compensarse con la suma de los
torques antihorarios.
t HORARIOS
= t ANTIHORARIOS ............................ (3.14)

EJEMPLO 3.29. Determine las componentes horizontal y vertical de la reaccin

en la viga, causado por el pasador en B y el soporte de la mecedora en A, como se
muestra en la figura, no tome en cuenta el peso de la viga.

Bx=424N;Ay=319N; By=405N

EJEMPLO 3.30. La pluma articulada de la grua tiene un peso de 125 Ib y centro

de gravedad en G. Si sostiene una carga de 600 Ib, determine la fuerza que actua
en el pasador A y la fuerza en el cilindro hidraulico BC cuando la pluma esta en la
posicin mostrada.

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10 Fsica GeneraL

Fb = 4.19 kip; Ax = 3.21 kip; Ay = 1.97 kip

PRACTICA 5MOMENTOS Y SEGUNDA CONDICIN DE

EQUILIBRIO
NIVEL I: FUERZAS COPLANARES
1. Si el momento resultante de todas las fuerzas
mostradas respecto de O, es de +56Nm Cul
es la medida de ?.

4. En el ejercicio anterior. Si la magnitud de

2. Determine el momento de la fuerza de 50 N
momento debido a F respecto de Q es 30
respecto (a) al punto A y (b) al punto B de la
kN-m, que valor tiene F? (11.3 kN)
figura.
Nota: puede hallar las direcciones, o
directamente con el producto vectorial
5. Determine la magnitud y el sentido
direccional del momento de la fuerza
presente en A con respecto al punto P.

a) 0;160 b)25;150 c)150;250 d)0;150 e)150;200

3. La fuerza F=8 kN. Cual es el momento de F
respecto del punto P? (25.0 kN-m)

Fsica I

6. Del ejercicio anterior, determine la magnitud
y el sentido direccional del momento de la
fuerza presente en A con respecto al punto O.
(2,13kN)
7. Si se ejerce una fuerza de 90 N sobre la llave
en la direccin mostrada en la figura, qu
momento se ejerce respecto al centro de la
tuerca?
a)-40,5 b)-45,0 c)0 d)150 e)180
8. Si se ejerce una fuerza F sobre la llave en la
direccin mostrada y se requiere un
momento de 50 N-m para aflojar la tuerca,
qu fuerza F se debe aplicar?
Esttica 103
F= (8101) N
9. En la figura, la fuerza de 20 N ejerce un
momento antihorario de 20 N-m respecto a
P. (a) Cul es la distancia perpendicular de a
la lnea de accin de la fuerza? (b) Qu
valor tiene el ngulo a?
a)10 b)20 c)30 d)40 e)50
10. La suma de los momentos respecto de P es
cero. Cul es la magnitud de F.
F=4,86kN
11. En la figura, la viga de 5 pies de longitud
fallar en si el momento de la fuerza respecto
a A excede de 10 klb-pie. Con base en este
criterio; qu magnitud puede tener la fuerza
F?
a)3klb b)4 klb c)5 klb d)10 klb e)50 klb
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12. En la figura anterior, la viga fallar en si el

momento de la fuerza de 15kN respecto a A
excede de 18 kN-m. Con base en este
criterio; Cul es la mxima longitud posible
de la viga?
a)2.4 b)4.2 c)2.6 d)5.0 e)5.5
13. Con base en la figura, determine el momento
de la fuerza de 80 lb respecto al punto P.

16. Tres fuerzas actan sobre una placa

cuadrada. Determine la suma de los
momentos de las fuerzas (a) respecto a A, (b)
respecto a B y (e) respecto a C de la figura.
(0;200(3-32);1200)

M=207,84
14.Dos estudiantes intentan aflojar una tuerca
con una llave. Uno de los estudiantes ejerce
las dos fuerzas de 60 lb; el otro, teniendo que
empujar alrededor de su amigo, slo puede
ejercer las dos fuerzas de 30 lb. Qu par
(momento) ejercen ellos sobre la tuerca?.
2751,38lb-in

17. Determine la suma de los momentos de las

tres fuerzas mostradas (a) respecto al punto
A (b) respecto al punto B y (c) respecto al
punto C. 100lb-pie,0lb-pie,-10lb-pie

18. Se tienen las fuerzas F1=50 N Y F2 =100 N.

Determine la suma de los momentos de las
dos fuerzas (a) respecto a y (b) respecto a B.
15. Los dos estudiantes del problema anterior no -300Nm;0Nm
pudieron aflojar la tuerca y van a usar otro
procedimiento. Uno de ellos se para sobre la
llave y ejerce una fuerza de 150 lb sobre ella.
El otro jala la llave con una fuerza F. Si se
requiere un par de 245 lb-pie para aflojar la
tuerca, qu fuerza debe ejercer el
estudiante? 35,96lb

Fsica I
 Esttica 105

19. Si las dos fuerzas del problema anterior

ejercen un momento horario de 140kN-m
respecto a A y un momento horario de 20
kN-m respecto a B, qu valores tienen F y
F2? .(sistema de 2 ecuaciones)
20. Determine el momento con respecto al punto
A de cada una de las tres fuerzas que actan
sobre la viga.(fig. de abajo)
21. Determine el momento con respecto al punto
93,25N
B de cada una de las tres fuerzas que actan 24. Considere la armadura del problema
sobre la viga. anterior. Las dimensiones son b = 3 pies y
(M1=-4,125;M2=-2,00kip.ft;M3=-40lb.ft) h = 4 pies; F = 300 lb. La suma vectorial de
las fuerzas que actan sobre la armadura es
igual a cero, y la suma de los momentos de
las fuerzas respecto al punto en que actan
Ax YAy es nula. (a) Determine las fuerzas
Ax, Ay y B. (b) Determine la suma de los
momentos de las fuerzas respecto al punto en
que acta la fuerza B.
Cz? 300 lb;"D? 27907 lb;"C{ "=23909 lb;MB=0
25. Determine el torque de la fuerza de 50 kgf
respecto a los puntos A, B y C de la figura.
22. Cinco fuerzas actan sobre un eslabn en el
mecanismo de cambio de velocidad de una'
segadora de csped. La suma vectorial de las
cinco fuerzas sobre la barra es igual a cero.
La suma de sus momentos respecto al punto
en que actan las fuerzas Ax Y Ay es nula.
(a) Determine las fuerzas Ax, Ay y B. (b)
Determine la suma de los momentos de las
fuerzas respecto al punto en que acta la
fuerza B. MA = 300kgf m (k),MB =0,MC = 200
(DZ? /20038kN; CZ? 18009 kgf m (k).
26. En la figura, la viga AB de 5m de longitud
kN;AY=29,8kn;0kN-m)
fallar si el torque de la fuerza respecto al
punto A excede de 10Nm. Con esa condicin
determine la mxima magnitud que puede
tener la fuerza.

23. Cinco fuerzas actan sobre el modelo de una

armadura. Las dimensiones son b = 300 mm
y h = 400 mm; F = 100N La suma de los
momentos de las fuerzas respecto al punto en
que actan Ax y Ay es igual a cero. Si el F= 22. 947N.
peso de la armadura es despreciable, qu 27. De acuerdo a la figura, determine el torque
valor tiene la fuerza B? de la fuerza de 80N respecto al punto P.

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10 Fsica GeneraL

1203Nm
(Mp=6903N-m;Mq=6903N-m;M=6903 N-m)
28. Las ruedas de la gra area ejercen fuerzas
de 40 klb sobre la viga 1 en B y C. 32. Las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre
Determine la suma de los momentos de las el pilar en D por los cables A, B, y C son
fuerzas de 40 klb (a) respecto a A y (b) iguales. La magnitud del momento total
alrededor de E debido a las fuerzas ejercidas
respecto a D.O C=-1940ft-kip=-1800klb- por los tres cables en D es 1350kN-m. Cual
pie;O F =2260ft-kip=220klb-pie es el valor de esta fuerza?

HC"=100 kN
33. Tres fuerzas actan sobre la tubera.
29. Qu valor tiene el momento respecto a A Determina el momento resultante de estas
debido a la fuerza ejercida sobre la viga en B tres fuerzas alrededor del punto P. 0,298kN-
m
por el cable? m 70 kg. O C? /75400 N-m

30. Considere el sistema mostrado en el

problema anterior. La viga fallar en A si la 34. Las fuerzas F1=30N, F2=80N, and F3=40 N.
magnitud del momento respecto a A debido a cual es la suma de los momentos de las
la fuerza ejercida sobre la viga en B por el fuerzas alrededor del punto A?( 273 N-m)
cable excede de 2 kN-m. Cul es la mxima
masa m que puede colgarse? (173kg)
31. Dos fuerzas iguales y opuestas actan sobre
una viga. Determine la suma de los
momentos: a) respecto al punto P, b)respecto
al punto Q; c)respecto al punto de
coordenadas (7,5)m.

Fsica I
 Esttica 107

39. Determine el momento de cada fuerza con

35. En la figura anterior. La fuerza F1=30 N. el respecto al perno localizado en A. Considere
vector suma de las fuerzas es cero. Cual es la FB = 40 lb Y Fe = 50 lb.(fig abajo)
suma de los momentos respecto al punto A? 40. Si FB = 30 lb Y Fe = 45 lb, determine el
(410Nm) momento resultante con respecto al perno
36. En la fig. anterior, la fuerza FA=30lb. El localizado en A .(Mb=90,6lb.ft;Ma=141lb.ft)
vector suma de las fuerzas en la viga es cero,
y la sum de los momentos de las fuerzas
alrededor del origen de coordenadas es
tambin cero. A) determine las fuerzas FB,
FC,Y FD. B)Determine el momento resultante
respecto al extremo derecho de la viga.
HD? 37.5 lb.HE ? 22.5 lb.HF ? 26.0 lb; MD=0
37. La longitud de la barra AB es 350 mm. Los
41. Determine el momento de par resultante que
momentos ejercidos alrededor de los puntos actua sobre la viga.
B y C por la fuerza vertical F es MB =-1.75
kN-m y MC=-4.20 kN-m. Determine la
fuerza F y la longitud de la barra AC. (H? 10
kN."NCE ? 447 mm)

42. Determine la magnitud de F de modo que el

momento de par resultante que acta sobre la
viga sea de 1.5 kN m en el sentido de las
manecillas del reloj.

38. La longitud de la barra AP es 650 mm. El

radio de la polea es 120 mm. Las tensiones
son las mismas iguales a T= 50 N (aplicadas
en los extremos del cable). Cual es la suma
de los momentos de fuerzas (a) respecto de
A; (b) respecto de P. O C? 0;"O R? -3104 N-
m

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10 Fsica GeneraL

a) 20N b) 30N c) 40N d) 50N e) 60N

46. En la figura se muestra una barra homognea
de 20N y 6m de longitud en posicin
horizontal. la longitud natural del resorte es
SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO 5m; (K = 20N/m). Hallar la magnitud de la
43. En la grafica, sobre la placa semicircular fuerza F.
mostrada de peso despreciable y articulada
en P actan 3 fuerzas, tal como se observa.
Determinar el momento total, si R=1 m, y
=18,5 y F=5 kgf.

a) 5N b) 10N c) 12N d) 14N e) 15N

47. Una viga tiene un peso uniforme de 400 N,
es su extremo cuelga una carga de 1800N,
determine la tensin en el cable amarrado a
la pared vertical.

a)10kgf-m,b)12kgf-m,c)13kgf-m,d)14kgf-
m,e)15 kgf-m
44.Hallar el ngulo x , si debido a F, el cubo
de peso uniforme esta a punto de deslizar y
volcar. El coeficiente de rozamiento esttico
entre el cubo y el piso es 0,3 a) 2500N b)2600N c)2700N d)2800N e) 3000N
48. Un peso P est colocado sobre una viga
horizontal apoyada en A y B. La distancia
entre los soportes es de 3m, y el peso P est
situado de tal manera que la reaccin en el
soporte A es el doble de la reaccin en el
soporte B. Sin considerar el peso de la viga,
a)30 b)60 c)45 d)37 la distancia x en metros es:
e)53
45. Determinar el valor de F para que la placa de
80N de peso mantenga en la posicin
mostrada.

49. Calcular las tensiones de las cuerdas A y B,

si la barra homognea pesa 120 N, Y el
conjunto est en equilibrio.

Fsica I
 Esttica 109

54. Si la barra uniforme y homognea mostrada

pesa 40N, determinar la reaccin del apoyo
sobre la barra. Las poleas son de peso
despreciable.

50. Sabiendo que el sistema mostrado se

encuentra en equilibrio, se pide encontrar la
tensin en el cable. El bloque suspendido
pesa 60N y la barra AB es uniforme,
homognea y pesa 90N. (AB= 8 m).

a) 5N b)10N c) 15N d)20N e)25N

55. Si existe equilibrio calcular las reacciones en
los puntos A y B. las distancias estn en
metros.

51. En la grfica se muestra una barra

homognea que descansa sobre dos apoyos.
Si consideramos que el apoyo B ejerce una a) 30N; 40N b)20N;60N c) 30N;50N d)50N;
fuerza 20N ms intensa que la que ejerce el 80N e)40N;70N
apoyo A. halle las reacciones en A y B. 56. La barra uniforme y homognea pesa 5N y se
encuentra en equilibrio. Hallar la tensin en
la cuerda (1). El peso de la polea mvil es de
2N.
52. Considerando que la barrra homognea de 3
kg se mantiene apoyada en una pared vertical
lisa; determine la fuerza que ejerce la pared a
la barra.

a) 1N b)2N c) 1,5N d)2,5N e)3N

57. Si la barra uniforme mostrada pesa 5N y
mide 15 metros hallar la tensin en la cuerda
horizontal, sabiendo que el bloque pesa 10N.
53. En la figura el joven jala el cable
horizontalmente con una fuerza de 60 N. si la
barra homognea se encuentra en reposo;
determine la masa (en kg) de dicha barra.

a)15N b)10N c)5N d)20N e)25N

58. La figura muestra tres esferas A; B y C en
equilibrio. Cada varilla es ingrvida (peso

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11 Fsica GeneraL

despreciable). Determinar la tensin en la e)N.A.

cuerda (1), sabiendo que la esfera A pesa 6
N.
63. Si la esfera homognea de 48 kg se mantiene
en reposo, determine la masa del bloque
suspendido.

59. Determine la deformacin (en cm) que

experimenta el resorte ideal de constante k=1
500 N/m, si la barra homognea de 30kg
permanece en reposo. Consider superficies
lisas.

64. Una barra de 3 kg esta en reposo como se

muestra en la figura ; determine el valor de la
fuerza de rozamiento entre el plano inclinado
y la barra.

60. Si el sistema se encuentra en reposo y la

tensin en la cuerda 1 es de 30 N;
determine (en kg) la masa de la barra
homognea y la del bloque.

65. Si la esfera de 4kg se mantiene en reposo

sobre la barra uniforme y homognea de
1,25kg;determine la tensin de la cuerda.
(AB = 2 BC y BC = DC).
61. El sistema mostrado se encuentra en reposo;
determine la masa del bloque, sabiendo que
el resorte ideal se encuentra estirado 5cm y la
barra homognea es de 2kg.

a)10N b)20N c)30N d)40N e)50N

66. La barra uniforme y homognea de 8 kg est
62. Calcula la tensin en el cable AB del sistema en reposo tal como se muestra. Determine
de equilibrio mostrado, si el bloque pesa 600 (en N) el mdulo de la fuerza que ejerce la
N, no considere el peso de la barra OB superficie semiesfrica a la barra.

a)400 N
b)450 N
c)500 N
d)550 N a)10N b)20N c)30N d)40N e)50N
Fsica I
 Esttica 111

67. El sistema mostrado est en reposo tal como

se muestra. Determine la tensin en la
cuerda, si la barra homognea es de 3 kg y el
bloque es de 2kg. (considere BC = 3 AB).

68. La figura muestra una estructura en forma de T = 0.357W = 107.1 lb.

"T" de peso despreciable en cuyos extremos 72. En el Ejercicio anterior, suponga que el
se encuentran colgadas dos esferas de 14 y
17 N de peso. Evaluar "q" en condicin de
equilibrio.
69. Si el peso de la barra uniforme y homognea
es 45 N. Determinar la tensin de la cuerda
(en AO que la sostiene (Q = 10 N)
punto del enlace B es movido hacia arriba y
el cable es alargado de modo que la distancia
vertical de C a B es 9 ft. (las posiciones de C
de puntos y A permanecen inalteradas.)Cul
es la tensin en el cable?. (V? 106.7lb).
73. A un participante en una competencia de
lanzamiento de cebos artificiales se le
engancha en el csped el hilo de la caa de
pescar. Si la tensin en el hilo es de 5 lb,
qu momento ejerce la fuerza del hilo sobre
la vara respecto al punto H?.

La figura muestra una barra homognea OC

a)10N b)20N c)30N d)40N e)50N
70. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la
viga. (b) Determine las reacciones en los
soportes.
(R: (a) 60N, (b) 120N, (c) (603=103,9; 120)N)
74.
de largo L = 1m y masa M = 12kg, pivoteada
en O y en el otro extremo ligada a una cuerda
BC. En el extremo C de la barra cuelga un
peso W = 60N por medio de una cuerda CD.
Determinar (a) La tensin en la cuerda CD.
(b) La tensin en la cuerda BC. (c) La
reaccin R en el extremo O de la barra.

71. El peso de la barra OA de la figura 4.6 es W

= 300 lb. La suma de los momentos respecto
a O del peso W y de la fuerza que 'ejerce el
cable AB sobre la barra OA es igual a cero.
Cul es la tensin en el cable?

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articulacin sobre la barra. (c) La reaccin

que ejerce la barra sobre la articulacin.

75. Se tiene un sistema formado por una barra

uniforme de 6m de longitud, de masa 100 kg
articulada en el punto A a un mstil vertical.
En el extremo B de la barra cuelga un cuerpo F = 40. 12N, RAx =32. 04N, RAy =105. 85N.
de masa 400 kg. La barra est sostenida por 77. El sistema de la figura est en equilibrio. Si
un cable inextensible atado a los puntos C la barra es de longitud L, de masa M = 8kg y
sobre la barra a distancia 1,5m del extremo B la masa m es m = 10kg y AB = L/3
y D sobre el mstil, de tal modo que el determine (a) La tensin T. (b) La tensin
tringulo ACD es equiltero. Determine: T1. (c) La reaccin en el pivote A.
a) La magnitud de la tensin del cable CD.
b) Las componentes de la fuerza que hace el
pivote en A sobre la barra.
c) El torque ejercido por la tensin del cable
sobre el mstil, respecto al punto A.

T = 335. 43N=336N, RAx = 201. 86N, RAy =

87.88N.
78. Cual es la tensin en el cable, si el sistema
permanece en equilibrio y no existe
T = 6000N, V = 2000N, H = 5196.2N, rozamiento en la polea. (T=640lb)
y el torque es A = 22863kNm.
76. La figura nuestra una barra delgada y
homognea AB de largo L = 2m y de masa
M = 12kg, la cual se encuentra pivoteada
(articulada) en el extremo A. Sobre la barra
en el punto C, se encuentra adherida una
partcula de masa m = 1kg. La barra se
encuentra en equilibrio esttico cuando se le
aplica una fuerza de magnitud F en el 79. Si el sistema mostrado en la figura se
extremo B perpendicular a la barra. encuentra en equilibrio, determinar el peso
Determine (a) La magnitud de la fuerza del bloque B. El peso del bloque A es de 150
aplicada. (b)La reaccin que ejerce la
Fsica I
 Esttica 113

N y las barras rgidas son de peso b) Determine la reaccin vertical en el

despreciable. soporte.
R = 35N; N = 5N
83. barra homogenea de masa m=20Kg se apoya
sobre dos supercies lisas (sin rozamiento)
como se representa en la figura. Determinar:
a) Valor de F necesaria para mantener en
equilibrio la barra.
b) Las reacciones en los puntos de apoyo.

80. En la figura mostrada, las barras son

ingrvidas y se hallan en equilibrio. Calcular
la fuerza de reaccin en el punto A.

84. Una barra AB de longitud 1m y masa m=4kg

esta sujeta por una cuerda CB de longitud
1.1m en un extremo y apoyada en una pared
rugosa en el otro como muestra la figura. En
esta situacion la barra se mantiene en
equilibrio, siendo el angulo que forma la
a) 3P b) 3P c) 2P d) 2P e)NA. cuerda con la pared de q=60. Calcular:
2 3 3 2
81. Una barra de 3 kg est en reposo tal como se a) Tension en la cuerda
muestra; determine el valor de la fuerza de b) Coeficiente de rozamiento minimo entre la
rozamiento entre el plano inclinado y la barra y la pared para que esta pueda
barra. mantenerse en equilibrio.

82. Una barra de largo L = 6m y de peso W = 85. En la figura, la distancia x = 3 pies.

20N est articulada en su extremo izquierdo Determine la tensin en el cable y las
a un punto fijo O, apoyada en un soporte liso reacciones en A y B.
en A y cargada por dos fuerzas como se
indica en la figura

86. La plataforma tiene un peso de 250 lb Y su

centro de gravedad en G1. Si se quiere
a) Determine la reaccin vertical en la soportar una carga mxima de 400 lb
articulacin.

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colocada en el punto G2, determine el

contrapeso W mnimo que debe ubicarse en
B para prevenir una volcadura de la
plataforma.

89. Los cables AB y AC ayudan a sostener la

torre mostrada. La tensin en el cable AB es
de 5 kN. Los puntos, A, B,C y O estn
contenidos en el mismo plano vertical. (a)
Cul es el momento respecto a O debido a
la fuerza ejercida sobre la torre por el cable
AB? (b) Si la suma de los momentos
respecto a O debidos a las fuerzas ejercidas
sobre la torre por los dos cables es igual a
cero, cul es la tensin en el cable A C?.
87. En la figura, el peso W1 = 1000 lb. Ignore el
peso de la barraAB. El cable pasa sobre una
polea en C. Determine el peso W2 y las
reacciones en el soporte de pasador en A.

90. En la figura, la tensin en cada cable es la

misma. Las fuerzas ejercidas sobre la viga
por los tres cables origina un momento
antihorario de 1.2 kN-m respecto a O. Cul
es la tensin en los cables?

CALCULO VECTORIAL DEL MOMENTO

88. La fuerza F ejerce un momento antihorario
de 200 lb-pie respecto a A y un momento
horario de 100 lb-pie respecto a B. Qu
valor tienen F y O?

0.47Kn.m

Fsica I

91. En la figura determine el momento de la
fuerza de 80 N respecto al origen O.
(a) Use el producto cruz para determinar el
momento, considerando que r es el vector de O a
A. (b) Use el producto cruz para determinar el
momento, considerando que r es el vector de O a
B.
92. Use el producto cruz para determinar el
momento de la fuerza de 100 kN de la figura
P4.42 (a) respecto a A y (b) respecto a B.
93. En la figura P4.43, la lnea de accin de la
fuerza de 100 lb est contenida en el plano x-
y. (a) Use el producto cruz para determinar el
momento de la fuerza respecto al origen o.
(b) Use el resultado de la parte (a) para
determinar la distancia perpendicular de O a
la lnea de accin de la fuerza.
Esttica 115
94. La lnea de accin de F que se muestra est
contenida en el plano x-y. El momento de F
respecto a O es de 140 k (N-m), y el
momento de F respecto a A es de 280 k (N-
m). Cules son las componentes de F?.
95. Determine la magnitud y el sentido
direccional del momento de la fuerza
presente en A con respecto al punto P.
96. Del ejercicio anterior, determine la magnitud
y el sentido direccional del momento de la
fuerza presente en A con respecto al punto O.
97. Determine la magnitud y el sentido
direccional del momento resultante de las
fuerzas con respecto al punto O (figura de
abajo).
98. Determine la magnitud y el sentido
direccional del momento resultante de las
fuerzas con respecto al punto P.
Lic. Carlos E. Joo G.
11 Fsica GeneraL

101. (a)Determine la magnitud del momento de la

fuerza de 150N de la figura P4.48 respecto a
A calculando la distancia perpendicular de A
a la lnea de accin de la fuerza. (b) Use el
producto cruz para determinar el momento
de la fuerza de 150 N respecto a A. (e) Use el
resultado de la parte (b) para determinar la
magnitud del momento.

99. Determine la magnitud y el sentido

direccional del momento resultante de las
fuerzas con respecto al punto O.

102. F
= 4i + 6j - 2k (kN) se aplica en el punto (8,
4, 4) m. Cul es el momento de F respecto
al punto (2, 2, 2) m?
103. Una fuerza F = 20i - 30j + 60k (lb) se aplica
en el punto (2, 3, 6) pies. Cul es el
momento de F respecto al punto (-2, -1, -1)
pies?
104. F = 20i - 30j + 60k (lb). El momento de F
respecto a un punto P es Mp 450i - 100j -
200k (lb-pie). Cul es la distancia
perpendicular del punto P a la lnea de accin
de F?
105. Una fuerza F se aplica en el punto (8, 6, 13)
100. Las tres fuerzas mostradas se aplican a la
m. Su magnitud es F = 90 N, Y el momento
placa. Use el producto cruz para determinar
de F respecto al punto (4, 2, 6) es igual a
la suma de lbs momentos de las tres fuerzas
cero. Cules son las componentes de F?
respecto al origen O.
106. Se tiene la fuerza F = 30i + 20j + l0k (N). (a)
Determine el momento de F respecto a A. (b)
Cul es el producto de la magnitud de F y la
distancia perpendicular del punto A a la lnea
de accin de F?

Fsica I
 Esttica 117

107. Determine el momento de la fuerza presente

en A con respecto al punto O. Exprese el
resultado como un vector
cartesiano.(fig.abajo)
108. Determine el momento de la fuerza presente
en A con respecto al punto P. Exprese el
111. En la figura, los cosenos directores de la
resultado como un vector
cartesiano.(R=260i+180j+510k) fuerza F son cos qx = 0.818, cos qy = 0.182,
Y cos qz= -0.545. El soporte de la viga en O
fallar si la magnitud del momento de F
respecto a O excede de 100 kN-m.
Determine la magnitud de la mxima fuerza
F que se puede aplicar con seguridad a la
viga.

109. Determine el momento de la fuerza F

presente en A con respecto al punto O.
Exprese el resultado como un vector
cartesiano.(fig. abajo)
110. Determine el momento de la fuerza F
presente en A con respecto al punto P.
Exprese el resultado como un vector
cartesiano.
112. Un ingeniero calcula que en las condiciones
de tiempo ms adversas, la fuerza total sobre
una seal de trnsito en una carretera ser de
F= 1.4i - 2.0j kN. Qu momento ejerce
esta fuerza respecto a la base O?

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11 Fsica GeneraL

7 7 81 94 25 37 37 51 99 16
8 8 80 95 24 38 38 50 100 15
9 9 79 96 23 39 39 49 101 14
10 10 78 97 22 40 40 48 102 13
11 11 77 98 21 41 41 47 103 12
12 12 76 99 20 42 42 46 104 11
13 13 75 100 60 43 20 45 105 10
14 14 74 101 59 44 21 44 106 9
15 15 73 102 58 45 22 43 107 8
16 16 72 103 57 46 23 87 108 7
17 17 71 104 56 47 24 86 109 6
18 18 70 105 55 48 25 85 110 5
19 19 69 106 54 49 26 84 111 4
20 20 68 107 53 50 27 83 112 3
21 21 67 108 52 51 28 82 88 2
22 22 66 109 50 52 29 81 89 1
23 23 65 110 49 53 30 80 90
24 24 64 111 48 54 31 79 91
25 25 63 112 47 55 32 78 92
26 26 62 88 46 56 33 77 93
27 27 61 89 45 57 34 76 94
1 1 87 88 31 31 31 7 93 41 28 28 60 90 44 58 35 75 95
2 2 86 89 30 32 32 56 94 40 29 29 59 91 43 59 36 74 96
3 3 85 90 29 33 33 55 95 20 30 30 58 92 42 60 37 73 97
4 4 84 91 28 34 34 54 96 19
5 5 83 92 27 35 35 53 97 18
6 6 82 93 26 36 36 52 98 17

Fsica I