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MATRIZ DE RIGIDEZ PARA RESORTES

FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA

E. F. P DE INGENIERIA CIVIL

TITULO DEL TRABAJO:


MATRIZ DE RIGIDEZ EN RESORTE .

CURSO :ANALISIS ESTRUCTURAL II

DOCENTE : HUGO ALBERTO SALAZAR CORREA

ALUMNO : BARRIENTOS PORRAS JUNIOR

LIMA PER

2017
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA RESORTES
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Contenido
INTRODUCCION .......................................................................................................... 3
RESORTES .................................................................................................................. 4
TIPOS ............................................................................................................................4
Resortes de traccin ...................................................................................................4
Resortes de compresin.................................................................................................... 5
Resortes de torsin: ........................................................................................................... 5
PARMETROS PRINCIPALES DE UN RESORTE .....................................................6
NMERO DE ESPIRAS TILES (n) ............................................................................... 6
NMERO TOTAL DE ESPIRAS (Nt) .............................................................................. 6
SENTIDO DE ARROLLAMIENTO ................................................................................... 6
RESORTE DESDE LA PARTE FISICA ........................................................................ 7
Energa de deformacin: .....................................................................................7
LEY DE HOOKE .................................................................................................................8
LEY DE HOOKE PARA RESORTES ........................................................................................8
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE ELSTICO ................................................ 10
ENSAMBLAJE DE RESORTES ................................................................................. 11
OBTENCIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR SUPERPOSICIN ........................ 15
MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS ........................................................................... 16
Ejemplo...................................................................................................................... 17
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA RESORTES
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INTRODUCCION

En el diseo la mayora de elementos mecnicos es deseable, que la


deformacin inducida por el estado de cargas actuante sea lo ms baja posible,
sin embargo, los resortes mecnicos cumplen en las maquinas las misin de
elementos flexibles, pudiendo sufrir grandes deformaciones por efecto de
cargas externas sin llegar a transformarse en permanentes es decir, pueden
trabajar con un alto grado de resiliencia ( capacidad de un material para
absorber energa en la zona elstica).

Para su fabricacin se emplean aceros de gran elasticidad (acero al carbono,


acero al silicio, acero al cromo-valadio, acero al cromo-silicio, etc) aunque para
algunas aplicaciones especiales pueden utilizarse el cobre endurecido y el
laton.
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RESORTES
Un resorte es un operador elstico capaz de almacenar energa y
desprenderse de ella sin sufrir deformacin permanente cuando cesan las
fuerzas o la tensin a las que es sometido, en la mecnica son conocidos
errneamente como " muelle", varan as de la regin o cultura. Se fabrican con
materiales muy diversos, tales como acero al carbono, acero inoxidable, acero
al cromo-silicio, cromo-vanadio, bronces, plstico, entre otros, que
presentan propiedades elsticas y con una gran diversidad de formas y
dimensiones.
Las aplicaciones de los resortes son muy variadas entre las mas importantes
pueden mencionarse las siguientes
- Como elementos absorbedores de energa o cargas de choque, como
por ejemplo en chasis y topes de ferrocarril
- Como dispositivos de fuerza para mantener el contacto entre elementos,
tal como aparece en los mecanismos de leva y en algunos tipos de
embragues

TIPOS
Resortes de traccin: Estos resortes soportan exclusivamente fuerzas de
traccin y se caracterizan por tener un gancho en cada uno de sus extremos,
de diferentes estilos: ingls, alemn, cataln, giratorio, abierto, cerrado o de
dobles espira. Estos ganchos permiten montar los resortes de traccin en todas
las posiciones imaginables.

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Resortes de compresin: Estos resortes estn especialmente diseados para


soportar fuerzas de compresin. Pueden ser cilndricos, cnicos, bicnicos, de
paso fijo o cambiante.

Resortes de torsin: Son los resortes sometidos a fuerzas de torsin


(momentos).
Existen resortes que pueden operar tanto a traccin como a compresin.
Tambin existen una gran cantidad de resortes que no tienen la forma de
resorte habitual; quizs la forma ms conocida sea la arandela grower.

Los resortes espirales son un tipo de muelles que combinan caractersticas de


las clases anteriores, ya que aunque se tensan arrollndolos al hacerlos girar
alrededor de un eje (como los resortes de torsin), en realidad trabajan a
flexin (como los muelles de traccin y/o compresin)
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PARMETROS PRINCIPALES DE UN RESORTE

NMERO DE ESPIRAS TILES (n): nmero de espiras utilizadas para obtener


la flecha mxima del resorte.

NMERO TOTAL DE ESPIRAS (Nt): nmero de espiras tiles ms las espiras


que forman los extremos (espiras de apoyo).

Nt=n + 1,5

SENTIDO DE ARROLLAMIENTO: sentido en el que gira la espira para un


observador situado en uno de los extremos del resorte. El sentido es a la
derecha (RH) si la espira gira, alejndose, en el sentido de las agujas del reloj,
y a la izquierda (LH) si la espira gira, alejndose, en el sentido contrario al de
las agujas del reloj.
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RESORTE DESDE LA PARTE FISICA


Energa de deformacin:
La manera ms sencilla de analizar un resorte fsicamente es mediante su
modelo ideal global y bajo la suposicin de que ste obedece la Ley de Hooke.
Establece as la ecuacin del resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida
sobre el mismo con el alargamiento/contraccin o elongacin "x" producida, del
siguiente modo:

Donde k es la constante elstica del resorte, x la elongacin (alargamiento


producido), A la seccin del cilindro imaginario que envuelve al resorte y E
el mdulo de elasticidad del resorte (no confundir con el mdulo de
elasticidad del material).
La energa de deformacin o energa potencial elstica Uk asociada al
estiramiento o acortamiento un resorte lineal viene dada por la integracin
de trabajo realizado en cada cambio infinitesimal Dx de su longitud:
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Si el resorte no es lineal entonces la rigidez del resorte es dependiente de su


deformacin y en ese caso se tiene una frmula algo ms general:

Ley de hooke
En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente
formulada para casos de estiramiento longitudinal, establece que el
alargamiento unitario que experimenta un material elstico es directamente
proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo F:

Siendo el alargamiento, L la longitud original, E:mdulo de Young, A la


seccin transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elsticos
hasta un lmite denominado lmite elstico.

Ley de Hooke para los resortes:


La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es
mediante la ecuacin del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza F
ejercida por el resorte con la elongacin o alargamiento provocado por la
fuerza externa aplicada al extremo del mismo:
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Donde K se llama constante elstica del resorte y es su elongacin o


variacin que experimenta su longitud.
La energa de deformacin o energa potencial elstica Uk asociada al
estiramiento del resorte viene dada por la siguiente ecuacin:

Es importante notar que la K antes definida depende de la longitud del muelle y


de su constitucin. Definiremos ahora una constante intrnseca del resorte
independiente de la longitud de este y estableceremos as la ley diferencial
constitutiva de un muelle. Multiplicando K por la longitud total, y llamando al
producto Ki o K intrnseca, se tiene:

Llamaremos F(x) a la tensin en una seccin del muelle situada una distancia x
de uno de sus extremos el cual tomaremos como origen de coordenadas,
K a la constante de un pequeo trozo de muelle de longitud a la misma
distancia y al alargamiento de ese pequeo trozo en virtud de la aplicacin
de la fuerza F(x). Por la ley del muelle completo:

Tomando el lmite:

Que por el principio de superposicin resulta:

Que es la ecuacin diferencial del muelle. Si se integra para todo x, se obtiene


como ecuacin de onda unidimensional que describe los fenmenos
ondulatorios. La velocidad de propagacin de las vibraciones en un resorte se
calcula como:
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MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE ELSTICO

En la figura 11.2 se presenta un resorte elstico sometido a fuerzas F1 y F" que


siguen la
direccin de su eje.

81 y 82
representan los desplazamientos nodales en la direccin de dichas fuerzas y la
k es
la constante del resorte.
Por definicin, la matriz de rigidez ser del tipo mostrado en la expresin
siguiente:

y para encontrar los valores de los diferentes trminos se puede utilizar el


concepto fsico
visto atrs:

Caso a

Para 81 = 1 y 82 = O

Pero por la fisica se sabe que:

De ah que al igualar las expresiones (a) y (e), y (b) y (d), respectivamente,


queda:
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Casob

Para obtener la segunda columna se hace 82 = 1 y 81 = O

Por otra parte:

Comparando (e) con (h) y (f) con (g), resulta:

Por consiguiente, la matriz de rigidez del resorte ser:

ENSAMBLAJE DE RESORTES
Considerando ahora los dos resortes de la figura 11.3, con constantes k. y kb,
se tiene:
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(11.10)

al desarrollarla, se obtiene

ecuacin a,b,c

y procediendo de modo anlogo al anterior

Caso a
Haciendo 81 = 1, 82 = 83 =O

Por las ecuaciones (a), (b) y (e):

Pero

El resorte b no sufre deformacin

Caso b
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Ahora, de (a), (b) y (e):

Pero, por otra parte:

Por consiguiente:

Caso c

Considerando 83 = 1, 81 = 82 = O, finalmente para este caso:


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Pero de fsica

De ah se obtiene:

y reemplazando los valores de (d), (e) y (f) en la ecuacin (11.10) se logra la


matriz de
rigidez [K].+b del conjunto:

En la parte superior se han escrito los desplazamientos correspondientes a


cada columna,
pues obviamente la matriz de rigidez vara segn sea el orden en que se hayan
tomado
fuerzas y desplazamientos. Obsrvese que de nuevo la suma de los trminos
de cada columna da cero y que la matriz es simtrica, como era de esperar.
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OBTENCIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR SUPERPOSICIN

estas matrices no se podran sumar directamente por no ser compatibles, pero


este problema
se soluciona fcilmente mediante la adicin adecuada de columnas y filas de
ceros,
como se muestra en seguida.

Sumando ahora las dos matrices trmino por trmino, se obtiene:

Este proceso es mas fcil que el procedimiento mas fcil y rpido que el del
articulo anterior , y el que sea valido en todos los casos lo hace muy apropiado
para mecanizar
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MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS

Se denomina as la matriz que proporciona directamente las fuerzas internas


en cada uno
de los elementos del sistema, a partir de los desplazamientos nodales.
Modificndola de
manera adecuada se puede lograr una Matriz de esfuerzos unitarios, o
simplemente Matriz
de esfuerzos.
Una vez encontrados los desplazamientos de los nudos, se puede averiguar la
deformacin
que experimenta cada miembro. stas se pueden suponer como causadas por
un
sistema de fuerzas nodales equivalentes.

Para el resorte se tendra

Considerando ahora los diagramas de cuerpo libre correspondientes.

se observa que a una fuerza F'. positiva corresponde una fuerza interna Sii de
compresin,
mientras que a una fuerza F~ positiva corresponde una fuerza interna Si, en el
resorte. de
tensin.
En consecuencia, para ser compatibles con la convencin de considerar las
tensiones
positivas y las compresiones negativas. se define:
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y por la ecuacin (b) anterior

que es la matriz de fuerzas internas buscada.

Ejemplo

Resuelva la estructura mostrada, esto es, encuentre reacciones,


desplazamientos y fuerzas
internas.

El planteamiento matricial queda as: (F] = [K] [o]

Obsrvese que si no se estableciese ninguna restriccin en los apoyos, no


podra invertirse
la matriz (K], pues su determinante vale cero. Evidentemente el problema no
tendra
solucin, pues la estructura sera estticamente inestable.
Al separar en la ecuacin (a) las fuerzas conocidas de las desconocidas y
partiendo en
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forma apropiada la matriz (K], se obtiene:

De tal manera que:

y despejando los desplazamientos:

el determinante de [A] vale:

Por consiguiente, para cualquier hiptesis de carga:

y para la hiptesis dada:

o sea que el nudo 1 se ha desplazado 0.2333 m hacia la derecha (sentido


positivo de las x)
y el nudo 2, 0.1500 m en la misma direccin.
Para encontrar la reaccin, F 3, se utiliza la parte inferior de la ecuacin (b ):
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en que el signo negativo indica que la fuerza es hacia la izquierda. Aplicando


ahora a cada
resorte las ecuaciones (11.13 ), se obtendrn las fuerzas internas en los
mismos:

Como ambas fuerzas dan negativas se sabe que ambos resortes estn
sometidos a compresin.
Una comprobacin esttica del problema indica que efectivamente los valores
encontrados
son las respuestas buscadas.

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