Professional Documents
Culture Documents
MineOPS-Optimizacin
Versin: 2010-10-001
MineOPS-Optimizacin
ndice
1 Introduccin 3
1.1 Descripcin General 3
1.2 Arquitectura del Sistema 4
1.3 Mejor Ruta 6
1.4 Optimizador Jigsaw 360 7
1.5 Capa de Programacin Lineal 8
1.6 Capa de Asignaciones 10
2 Capa de Programacin Lineal 11
2.1 Introduccin 11
2.2 Descripcin General 12
2.3 Anlisis de Capa de Programacin Lineal 15
2.3.1 Procedimiento de Solucin 15
2.3.2 Nodos Con Requerimientos 16
2.3.3 Tamao de Camin 17
2.3.4 MatchTrucks 17
2.3.5 Nodos PL 17
2.3.6 Restricciones 19
2.3.7 Rutas Factibles 19
2.3.8 Matriz de Restricciones 21
2.3.9 Requerimientos de Continuidad 23
2.3.10 Requerimientos de Capacidad 23
2.3.11 Requerimientos de Acarreo 27
2.3.12 Funcin Objetivo 28
2.3.13 Tasas de Acarreo para Rutas 31
2.3.14 Calculo de TKPH Promedio 32
3 Recalculo de Capa de Programacin Lineal 33
3.1 Introduccin 33
3.2 Intervalo de Calculo de PL 33
3.3 Calculo de PL por Eventos 33
4 Capa de Asignaciones 36
4.1 Introduccin 36
4.2 Asignaciones a Pala 37
4.2.1 Pala Mas Necesitada 39
4.2.2 Factor de Prioridad de Pala 41
4.2.3 Ruta Mas Necesitada 43
4.2.4 Menor Costo de Camin 44
4.3 Asignaciones a Descarga 46
4.4 Variables de Configuracin 47
5 Reasignaciones 48
5.1 Introduccin 48
5.2 Balizas de Reasignacin 49
5.3 Fueras de Ruta 49
5.4 Proceso de Reasignacin 50
5.5 Calculo del Mejor Costo y Mejor Pala 51
1
MineOPS-Optimizacin
2
MineOPS-Optimizacin
1 Introduccin
1.1 Descripcin General
3
MineOPS-Optimizacin
Cada Camin MineOPS tiene interfaces con sistemas de monitoreo de signos vitales que
incluyen pero no estn limitados a:
4
MineOPS-Optimizacin
5
MineOPS-Optimizacin
Tronaduras
Vaciaderos
Chancadoras
Stockpiles
Talleres
Nodos
Una Base de Datos separada incluye un registro para cada segmento de ruta que conecta
dos ubicaciones. Cada segmento de ruta es descrito por una lnea o una curva, la distancia
total, tiempos de viaje vaco/cargado, limites de velocidad, etc.
Para determinar la ruta que un camin debe utilizar al viajar entre dos ubicaciones
cualquiera en la mina, el sistema utiliza el algoritmo aumentado de computo de rutas
Dijkstra. Este algoritmo empieza en cualquier ubicacin conocida y regresa las rutas mas
cortas hacia todas las dems ubicaciones en el mapa de la mina.
MineOPS tambin incorpora un algoritmo nuevo que mapea las coordenadas GPS
actuales del vehiculo a una posicin absoluta en un segmento de ruta. Este algoritmo, que
reemplaza a las balizas virtuales utilizadas en sistemas antiguos, localiza al camin de
forma precisa en una ruta y permite la deteccin inmediata de rutas equivocadas. Esto a
su vez ayuda al algoritmo de optimizacin a calcular tiempos de llegada mas precisos que
son necesarios para realizar cmputos mas precisos y minimizar los tiempos de cola y
espera.
6
MineOPS-Optimizacin
Si entendemos el concepto que explica que la mina es una coleccin de nodos conectados
entre si a travs de rutas, donde los nodos son un rea de Descarga o un equipo de
Excavacin, entonces podremos entender que la mina puede ser conceptualizada como
una estructura de red. A lo largo de las rutas, los camiones viajan entre los nodos, son
cargados, en un nodo de Carga, transportan material entre los nodos y despus descargan,
en un nodo de Descarga.
7
MineOPS-Optimizacin
Requerimiento de Continuidad
El requerimiento mas bsico es el de continuidad y establece que el flujo total hacia una
pala o vaciadero debe ser igual a el flujo desde esa pala o vaciadero.
Requerimientos de Material
Cada ubicacin de descarga acepta uno o mas tipos de materiales especficos. Cuando
una pala especifica las leyes siendo excavadas, la solucin de optimizacin PL configura
caminos nicamente hacia vaciaderos que acepten el tipo de material siendo excavado
por la pala.
Toda pala operativa tiene un limite en la tasa a la que puede excavar o producir material.
MineOPS mide y actualiza continuamente dicha tasa de excavacin basndose en el
tiempo requerido de aculatamiento y carga y el tonelaje de material producido. La
solucin PL incorpora la tasa de excavacin como un requerimiento que especifica que el
total de todas las rutas saliendo de la pala deben ser menores o iguales que la tasa de
excavacin mxima de la pala.
La mayora de las minas opera con una cantidad menor de camiones de los requeridos
para cubrir las palas completamente. En estos escenarios con Falta de Camiones, PL se
puede configurar con un requerimiento de Acarreo de Camiones el que automticamente
decrementa las tasas de alimentacin a palas con baja prioridad o en rutas de acarreo
largas de tal forma que el acarreo de camiones sea igual al acarreo de camiones
disponible.
Restricciones de Camiones
Restricciones de Palas
Restricciones de Polgonos
Prioridades de Palas
La solucin PL soporta prioridades baja, media y alta para cualquier pala. Las prioridades
de Pala aseguran que palas con alta prioridad tengan mayor preferencia que las palas con
prioridad baja.
Prioridades de Materiales
La solucin PL suporta prioridades baja, media y alta para todos los tipos de materiales
definidos en la tabla de enumeraciones en la base de datos. A diferencia de las
prioridades de palas, las prioridades de materiales aplican nicamente a las palas cuando
estas se encuentran excavando dicho material. Entonces, si una pala cambia de excavar
mineral a estril, esta automticamente cambia a la prioridad asociada al estril.
9
MineOPS-Optimizacin
10
MineOPS-Optimizacin
Si entendemos el concepto que explica que la mina es una coleccin de nodos conectados
entre si a travs de rutas, donde los nodos son un rea de Descarga o un equipo de
Excavacin, entonces podremos entender que la mina puede ser conceptualizada como
una estructura de red. A lo largo de las rutas, los camiones viajan entre los nodos, son
cargados, en un nodo de Carga, transportan material entre los nodos y despus descargan,
en un nodo de Descarga.
11
MineOPS-Optimizacin
12
MineOPS-Optimizacin
Para el Optimizador, las variables de entradas son los nodos y las rutas entre nodos,
donde los nodos pueden ser equipos de Excavacin o reas de Descarga. Despus de
tener estas variables de entradas el sistema aplica los requerimientos conocidos. El
Optimizador considera dos requerimientos principales:
- Tasa de Excavacin
- Requerimientos de Transporte (opcional depende de la configuracin usada)
Dada la Tasa LP, el Transporte Requerido para cada ruta dentro de la mina es guardado
en la base de datos.
Una de las variables de entrada que puede ser utilizada por los Despachadores para
controlar el resultado de la Solucin PL es el Porcentaje de cobertura para cada pala en su
respectiva ruta. El valor del Porcentaje de cobertura es multiplicado contra la Tasa de
Excavacin calculada antes de ser utilizada como una constante, de esta forma varia el
resultado de la Solucin PL.
Por ejemplo, si la Tasa de Excavacin calculada de una pala es 3000 toneladas por hora,
y aplicramos un Porcentaje de cobertura de 50%, el requerimiento aplicado a la Solucin
PL seria 1500 ton/hora o 3000 x .5.
13
MineOPS-Optimizacin
Los Despachadores en una mina en donde exista una pala con una capacidad o Tasa de
Excavacin muy grande pueden modificar el Porcentaje de cobertura para que de esta
forma las palas con menor capacidad puedan ser utilizadas. Es posible que la pala con la
Tasa de Excavacin mas grande consuma todos los recursos de Transporte en un
escenario con escasez de camiones. Debido a que puede existir la necesidad de
acarrear el material que las palas con menor Tasa de Excavacin estn excavando, seria
necesario reducir el Porcentaje de cobertura de la pala con alta Tasa de Excavacin
permitiendo de esta forma la asignacin de equipo de transporte a las palas con menor
Tasa de Excavacin, satisfaciendo de esta forma requerimientos de Mezcla.
14
MineOPS-Optimizacin
Para entender mejor la Capa de Programacin Lineal, podemos analizar en mas detalle
los diversos pasos del Procedimiento de Solucin de tal forma que entendamos mejor su
funcionamiento y en que forma podemos manipular sus resultados.
El Procedimiento de Solucin se lleva a cabo cada 600 segundos por defecto. Este valor
es configurable y el sistema no acepta valores menores de 60 segundos. Existen algunos
eventos, tales como cambios de estados, que pueden forzar que el Procedimiento de
Solucin sea llevado a cabo en ese momento, dichos eventos sern analizados mas
adelante.
Al final el resultado es la definicin de las Tasas de Acarreo en cada Ruta, ya que dichas
Tasas de Acarreo son utilizadas por la Capa de Asignaciones para determinar
asignaciones futuras para cada camin.
En seguida analizaremos cada paso y veremos como contribuye a encontrar las mejores
Tasas de Acarreo por Ruta.
15
MineOPS-Optimizacin
En esta instancia del Procedimiento de Solucin se analizan todos los nodos existentes en
el sistema. Como ya hemos visto antes un nodo puede ser un equipo de carga o una
ubicacin de descarga, y cada nodo tiene ciertos requerimientos asociados que son
utilizados en diversas partes del Procedimiento de Solucin.
A simple vista podemos ver como algunos de estos parmetros podrian influenciar en el
resultado obtenido por el Proceso de Solucin. Mas adelante veremos a detalle en que
forma actuan dichos requerimientos en el resultado de nuestro optimizador.
16
MineOPS-Optimizacin
Esta parte del Proceso es bastante sencilla, ya que simplemente se busca el valor
configurado de Tamao de Camin. Este valor se recomienda sea el promedio de la
capacidad de carga de todos los camiones configurados en el sistema.
2.3.4 MatchTrucks
Por ejemplo, si se tiene 1 camin y 2 excavadoras; y una ruta tiene una distancia de 2
Km. y la otra tiene una distancia de 10 Km., para maximizar la produccin (toneladas
movidas), se tendra que asignar el camin a la ruta mas corta, de tal forma que en
determinada cantidad de tiempo se conseguira mover una cantidad mayor de material, y
por consecuencia incrementar la produccin. De esta forma cuando el Optimizador esta
configurado para tomar en cuenta el Requerimiento de Transporte (Match Trucks), el
Optimizador reducir la alimentacin de camiones a rutas mas largas, para as asegurar
que las rutas cortas, o excavadores cercanos, tengan mayor cobertura o alimentacin.
2.3.5 Nodos PL
En base a los Nodos de Requerimientos creados anteriormente, ahora tenemos que crear
diferentes listas de nodos. Esto lo hacemos en base al Tipo de Nodo, como ya vimos
antes cada Nodo de Requerimientos tiene un Tipo de Nodo, que puede ser:
Si definisemos la estructura de una mina como una serie de nodos interconectados entre
si mediante rutas, como habamos comentado anteriormente, y si el objetivo de nuestro
optimizador es encontrar la tasa de alimentacin mas eficiente de cada ruta, donde cada
ruta tiene esta conformada de un punto de inicio y un punto final, que pueden ser nodos
de carga o descarga, entonces vemos como es necesario analizar cada nodo y los
parmetros que lo componen.
17
MineOPS-Optimizacin
Para esto tenemos que crear una lista de nodos de carga o palas y otra de nodos de
descarga o descargas debido a que existen requerimientos o parmetros que afectaran a
Si observamos la figura 3.1.2, podemos ver que primero que nada se buscan todos los
Nodos de Requerimientos en la base de datos, y dependiendo del Tipo de Nodo, dicho
nodo se aade ya sea a la lista de palas de la solucin o a la lista de descargas de la
solucin.
18
MineOPS-Optimizacin
La configuracin de Polgonos para una Pala en particular es crucial para que dicha Pala
sea considerada en el calculo PL.
2.3.6 Restricciones
Las restricciones configurables para una pala son bsicamente una lista de ubicaciones de
Destinos de Descarga.
Cualquier Nodo de Carga puede ser restringido de diversos tipos de Nodos de Descarga
tales como: chancadoras, stockpiles o descargas. El resultado de una restriccin ser que
la ruta entre el Nodo de Carga con restriccin a un Nodo de Descarga en particular
simplemente no ser considerada como una Ruta Factible para la solucin PL.
Siendo que ya tenemos creados los Nodos de Carga, para crear las Rutas Factibles,
tenemos que analizar cada Nodo de Carga y en base al diagrama en la Figura 3.1.3 crear
las posibles rutas relacionadas a dicha Pala.
19
MineOPS-Optimizacin
20
MineOPS-Optimizacin
Primero que nada se analiza la Prioridad de Pala, si esta, esta desactivada se manda un
mensaje de error informando que dicha pala esta desactivada. Posteriormente se analiza si
el Nodo de Carga o Pala esta fija a algn Nodo de Descarga. Si la Pala esta fija a una
Descarga, y la descarga existe, entonces se crean las Rutas Factibles de la Pala a la
Descarga en cuestin. Posteriormente se analiza la siguiente pala.
En caso que el Nodo de Carga no estuviese fijo a una descarga entonces se procede a
checar los Polgonos para dicha pala. En base al Nodo de Descarga al que el Polgono
debiera ser transportado se checa que, primero, el Nodo de Descarga este en estado
Operativo, y segundo, que el Material relacionado al Polgono sea aceptado en el nodo de
Descarga.
Con esto se tocan dos puntos importantes que son mencionados en las secciones de
Tareas del Despachador. Una de ellas es al inicio de turno, donde se recomienda checar
los estados no solo de las ubicaciones de Descarga que sern utilizadas durante el turno,
sino tambin los estados de Palas, Camiones, Equipos Auxiliares, Talleres y dems.
Para comprender mejor la creacin de rutas, tenemos que considerar que cuando se crean
las rutas Pala-Descarga, es necesario tener ciertas consideraciones.
Si se cumple con las condiciones anteriores entonces se crean las rutas relacionadas a el
Nodo de Carga y Descarga, en base a los materiales asociados a el Nodo de Carga.
tambin se crean Rutas Factibles desde Nodos de Descarga a Nodos de Carga, para esto,
bsicamente se analizan todas las Descargas de la solucin y se observa que no estn
categorizadas como NoUsadas. Una Descarga pudo haber sido marcada como NoUsada
cuando al momento de crear rutas para un Nodo de Carga y uno de Descarga, existieron
restricciones de Pala a Descarga o la Descarga no acepto el tipo de Material.
Para cada descarga se trata de encontrar una pala que no este marcada como No Usada, y
en base a eso se crean las rutas necesarias. La Pala pudo haber sido marcada como No
Usada si no se encontraron Descargas que aceptasen el tipo de Material y que estuvieran
en estado Operativo.
21
MineOPS-Optimizacin
Al final de este proceso tenemos como resultado una seri de Rutas Factibles basadas
principalmente en los estados de las descargas, los materiales y polgonos producidos por
las palas, as como las restricciones de palas hacia ciertas ubicaciones de descarga.
- restricciones de destino
- restricciones de material
- estado de destino
Recomendaciones
Entendiendo esta parte del Proceso de Solucin, podemos ver la importancia de los
Despachadores que deben configurar las Restricciones de Destino, Materiales Aceptados
en Descargas y Estados de Destino para el buen funcionamiento del sistema.
Una de las tareas mas importantes de los despachadores es configurar los siguientes
factores de una forma correcta:
- Restricciones de Destino
- Restricciones de Material
- Estados de Descargas
22
MineOPS-Optimizacin
El requerimiento mas bsico es el de continuidad y establece que el flujo total hacia una
pala o vaciadero debe ser igual a el flujo desde esa pala o vaciadero.
Para cada Nodo de Carga es necesario encontrar una tasa de excavacin a la que dicha
Pala puede excavar; en base a dicha tasa de excavacin es necesario crear un
requerimiento de capacidad asociado a la ruta que dicha pala esta utilizando. Para esto si
analizamos el esquema de la figura 3.1.4, podemos ver mas a detalle como se construye
dicho requerimiento.
23
MineOPS-Optimizacin
24
MineOPS-Optimizacin
Primero, para cada Nodo de Carga es necesario calcular un valor de Capacidad en base a
varias variables, a saber:
- Tamao de Camin, (truckSize), Tamao Estndar de Camin
- Tasa de Excavacin, tasa de excavacin actual
- Tiempo de Aculatamiento
Si analizamos este valor de Capacidad podemos observar como este valor se incrementa
o decrementa cuando los valores de Tasa de Excavacin o Tiempo de Aculatamiento
varan. Por ejemplo, si consideramos los siguientes valores:
- Tamao de Camin= 225
- Tasa de Excavacin = 3000
- Tiempo de Aculatamiento = 40
Teniendo ya calculada la Capacidad para dicho Nodo de Carga, es bueno comparar dicho
valor con la Tasa de Excavacin Objetivo, si esta ultima es mayor que la Capacidad
calculada, entonces nuestra Capacidad ser igualada a la Tasa de Excavacin Objetivo.
Esto tiene sentido si pensamos que en muchas ocasiones los recursos de transporte no
pueden satisfacer las tasas de excavacin deseadas, sin embargo, uno de los objetivos del
optimizador es tratar de alcanzar dichas tazas de excavacin, por tanto, cuando se obtiene
una Capacidad basada en la Tasa de Excavacin Actual y Tiempo de Aculatamiento que
es menor a la Tasa de Excavacin Objetivo configurada para cada Pala, es una buena idea
configurar nuestra Matriz de Requerimientos en base a la Tasa de Excavacin Objetivo.
25
MineOPS-Optimizacin
Si se tiene un Porcentaje de Cobertura menor de 100, se crean dos rutas, una primaria y
una secundaria. Ambas rutas son alimentadas a la Matriz de Requerimientos y ambas
pueden llegar a competir por ser la Ruta Mas Necesitada, siendo obvio que para un
mismo nodo la ruta primaria ser la preferida, y para todos los Nodos de Carga se trata de
satisfacer primero las rutas primarias, pero se pudiese dar el caso en que se tengan mas
recursos de transporte, entonces en dicha situacin la ruta secundaria de un nodo de carga
con un Requerimiento de Capacidad mayor que otra ruta secundaria de otro nodo ser
preferida como Ruta Mas Necesitada.
tambin se crean Requerimientos de Capacidad para Nodos de Descarga. En este caso los
Porcentajes de Cobertura son siempre 100% y la Capacidad esta determinada como el
valor de configuracin de Capacidad en toneladas por hora. Este valor tiene mas sentido
cuando se habla de Chancadoras, ya que estas pueden procesar un limite mximo de
Toneladas por Hora.
- Porcentaje de Cobertura
- Tasa de Excavacin Objetivo, para palas
- Capacidad, para Descargas
Entre mayor sea la Tasa de Excavacin Objetivo de un Nodo de Carga, mayor ser su
Capacidad en toneladas por Hora, y a mayor Porcentaje de Cobertura el Requerimiento
de Capacidad ser mayor, favoreciendo a la ruta en cuestin al momento de determinar la
Ruta Mas Necesitada.
26
MineOPS-Optimizacin
En la Capa de Asignaciones que estudiaremos mas adelante, para determinar la Ruta Mas
Necesitada y la Pala Mas Necesita, que son la ruta y pala con mayores necesidades de
acarreo; se consideran el Acarreo Requerido y el Acarreo Actual. El Acarreo Requerido
se obtiene en base a los Requerimientos de Capacidad, y el Acarreo Actual se obtiene en
base a los Requerimientos de Acarreo. A continuacin describiremos como se obtiene al
Acarreo Actual o Requerimiento de Acarreo para cada Nodo y Ruta, y sus asociaciones a
tajos y regiones.
Primero que nada se obtienen los siguientes parmetros de nuestra base de datos:
- Pala Asignada
- Pala Fija
- Acarreando desde Pala
- Tamao de Camin
Una vez teniendo esta informacin se busca el Nodo de Carga relacionado ya sea al id de
Pala Asignada, Pala Fija o Acarreando desde Pala y en base al Tamao de Camin
relacionado al id de Pala, se incrementa el valor de Acarreo para dicho Nodo de Carga.
Esto nos da como resultado tener informacin de Acarreo Actual para cada Nodo de
Carga.
Teniendo ya los Nodos de Carga con sus respectivos valores de acarreo, se crean listas de
acarreo para las rutas relacionadas a dichos Nodos de Carga. Esto es necesario si
recordamos que las columnas de nuestra Matriz de Requerimientos estn basadas en las
Rutas Factibles, por tanto tenemos que establecer los Requerimientos de Acarreo en base
a las Rutas para poder guardarlos en la Matriz de Restricciones.
Durante este proceso tambin se analizan los tajos a los que pertenecen los nodos de
Descarga, dando la posibilidad de tener los Requerimientos de Acarreo para cada Tajo
existente en la mina.
27
MineOPS-Optimizacin
Teniendo estos Requerimientos de Acarreo, que son bsicamente los Acarreos Actuales
en cada Ruta, y en consecuencia en cada Nodo de Carga, se puede saber la diferencia
entre el Acarreo Actual y el Acarreo Requerido para determinar las rutas y palas con
mayores necesidades de transporte.
Para cada Ruta Factible tenemos que encontrar su Coeficiente. Este esta basado en el
tiempo de viaje que el sistema tiene calculado para dicha ruta y el coeficiente de
Prioridad de dicha Ruta.
El Coeficiente de Prioridad de Ruta por otra parte es calculado en base a los siguientes
parmetros cuando se trata de un Nodo de Carga:
- Prioridad de Pala
- Prioridad de Material
- Arreglo de Coeficientes de Prioridad
Los valores ordinales relacionados tanto a las Prioridades de Pala como a las Prioridades
de Materiales se determinan como sigue:
- Alta 3
- Normal 2
- Baja 1
- Desactivada 0
28
MineOPS-Optimizacin
Teniendo lo anterior en consideracin podemos ver que los valores que afectan
directamente a los coeficientes de la funcin objetivo son afectados primordialmente por
la Prioridad de Palas y la Prioridad de Materiales.
29
MineOPS-Optimizacin
En el caso de las rutas que corresponden a Nodos de Descarga, las prioridades se manejan
de manera fija. Teniendo que las prioridades para diferentes tipos de descarga son las
siguientes:
- Chancadoras: 2.0
- Descargas 1.0
- Stockpiles 1.0
Las chancadoras tienen un Coeficiente de Prioridad de Ruta Mayor que otros tipos de
descargas, esto se debe a que los materiales mandados a la chancadora son los materiales
con altos contenidos de mineral.
- Restricciones de Material
- Restricciones de regin
- Restricciones de Botadero
- Restricciones de Pala
- Asignaciones Fijas
- Numero de Camiones
- Tasas de Excavacin
- Prioridades de Palas
- Coberturas de Palas
- Tiempos de Viaje
- Tiempos de Carga
- Tiempos de Descarga
- Tiempos de Aculatamiento
30
MineOPS-Optimizacin
La funcin objetivo es una funcin lineal que representa los requerimientos de acarreo
para cubrir las tasas de alimentacin necesarias en cada ruta de acarreo factible. Dicha
funcin es optimizada mediante el uso del algoritmo simplex.
Finalmente se calculan las Tasas de Acarreo para cada Ruta. Esto se realiza en base a los
Requerimientos de Capacidad previamente obtenidos. Dentro de este proceso lo mas
importante es calcular el Acarreo Requerido para cada pala. Para esto se consideran los
siguientes factores:
- Requerimiento de Capacidad
- Tiempo de Viaje
- Tiempo de Aculatamiento
Si el Nodo es de Carga
el el Nodo es de Descarga
= tiempoDeAculatamiento + 60
31
MineOPS-Optimizacin
TKPHPromedioRuta = 500
Si no entonces
En donde definimos
32
MineOPS-Optimizacin
3 Recalculo de PL
3.1 Introduccin
33
MineOPS-Optimizacin
34
MineOPS-Optimizacin
35
MineOPS-Optimizacin
4 Capa de Asignaciones
4.1 Introduccin
Una vez que el Optimizador tiene toda la informacin requerida desde la Capa de
Programacin Lineal, puede utilizar las asignaciones de camiones para optimizar la
produccin dentro de la mina y, al mismo tiempo, minimizar el costo, que en este caso es
el tiempo de viaje. Existen dos tipos de asignaciones que el sistema realiza:
- Asignaciones de Pala
- Asignaciones de Descarga
El calculo realizado por el modulo Mejor Ruta (BP Best Path) es uno de los clculos mas
importantes de la Capa de Asignaciones que se realizan en el sistema Jigsaw360. Y esto
es fcil de comprender si sabemos que el modulo de Mejor Ruta es el encargado de
determinar los tiempos de viaje, dichos tiempos de viaje afectan el Costo de
Asignaciones. Para asegurar que el calculo de tiempo de viaje es exacto, para su uso en el
calculo de Costo de Asignaciones, los Despachadores deben asegurarse que la elevacin
de todos las balizas, tronaduras y descargas sean validas y correctas. Si esta condicin no
se cumple se podr dar el caso que el Optimizador realice alguna asignacin errnea.
El tiempo de viaje es el tiempo en segundos de los camiones viajando en una ruta dada,
considerando la pendiente, la velocidad promedio, y si el camin esta viajando vaco o
cargado.
36
MineOPS-Optimizacin
Estas asignaciones son calculadas mucho antes de ser requeridas. El Optimizador tiene
informacin sobre cual ser la siguiente pala a la que sern asignados todos los camiones,
antes de que esta informacin sea requerida. Cuando un camin pide una asignacin
nueva, por ejemplo despus de descargar, la asignacin a la siguiente pala, previamente
calculada para el camin, es utilizada para dicha asignacin.
37
MineOPS-Optimizacin
38
MineOPS-Optimizacin
Para encontrar la Pala Mas Necesitada, que es la pala con mayor necesidad de transporte,
tenemos que analizar todas las palas que existen en la solucin PL, considerando
determinados criterios y configuraciones, tales como:
- Prioridad de Pala
- Tiempo de Espera
- Tasas de Alimentacin
- Porcentaje de Cobertura
- Capacidad de la Pala
- Tiempo de Demora
39
MineOPS-Optimizacin
Bsicamente se le esta dando preferencia a la pala que ha estado esperando por un mayor
tiempo y que tiene una Tasa de Alimentacin mas alta. Esto siempre y cuando la
prioridad de la pala sea Normal o Alta. Si la prioridad de la pala es baja, dicha pala no es
considerada en esta parte del Proceso de Asignaciones.
- Acarreo Actual
- Acarreo Requerido
- Factor de Prioridad de Pala
- Tiempo de Demora
40
MineOPS-Optimizacin
Una vez calculado el Factor de Prioridad de Pala, dicho factor es multiplicado por el
Acarreo Requerido para dicha pala, previamente calculado en la Capa de PL. Si
observamos la tabla anterior, podemos observar que una pala con alta cobertura y alta
prioridad afectara el valor de Acarreo Requerido, de tal forma que el Acarreo Requerido
de una pala con alta cobertura y alta prioridad ser mayor que el de una pala con Acarreo
Requerido similar, pero con Prioridad de Pala o Porcentaje de Cobertura mas bajas.
Para determinar si una pala es la Pala Mas Necesitada, no podemos nicamente tomar en
consideracin el Acarreo Requerido modificado por las prioridades y coberturas,
tenemos que calcular tambin el Acarreo Actual de la pala. El Acarreo Actual es
bsicamente la cantidad de camiones que estn asignados a la pala; este valor es
substrado del resultado de la multiplicacin del Acarreo Requerido por el Factor de
Prioridad de Pala.
41
MineOPS-Optimizacin
Esto es necesario ya que se tiene que considerar el Acarreo Actual a una pala en
especifico, ya que esto representa la cantidad de camiones asignados a esta pala en
toneladas. Si no se tomara esta consideracin las palas con altas prioridades, cobertura y
requerimientos de acarreo, tendran demasiados camiones en sus colas.
Existen ocasiones que las palas de la solucin pudiesen tener una demora planeada. En
ese caso, si la pala tiene un tiempoDeDemora, dicho tiempo de demora afectara el
Acarreo Total. Como vemos en la figura 3.2.3, el tiempoDeDemora se multiplica por la
Capacidad de la Pala, el valor resultante es substrado del Acarreo Total. Esto ocasiona
que se le de preferencia de asignaciones a palas que no tienen tiempo de Demora.
La pala con el valor de Acarreo Total mas grande, se convierte en la Pala Mas
Necesitada.
42
MineOPS-Optimizacin
Una vez conociendo la Pala Mas Necesitada, tenemos que encontrar la Ruta Mas
Necesitada. La Ruta Mas Necesitada es la ruta con mayor necesidad de transporte. Si
observamos el diagrama de la figura 3.2.4, podemos ver que, para conocer la ruta mas
necesitada, primero que nada, tenemos que buscar todas las rutas que estas relacionadas a
la Pala Mas Necesitada que encontramos anteriormente.
43
MineOPS-Optimizacin
44
MineOPS-Optimizacin
El sistema analiza el costo de todos los camiones, y el camin con menor costo es
designado como candidato a ser asignado a la Ruta Mas Necesitada. Finalmente, se
tienen que considerar las restricciones del camin con menor costo hacia la ruta
especifica, si existen restricciones, se analiza el costo de los siguientes camiones hasta
encontrar uno que no tenga restricciones hacia dicha pala, si no tiene restricciones, el
valor next_shovel es actualizado en la base de datos, con el id de la pala relacionada a la
ruta en cuestin, y el valor de Acarreo Actual es actualizado.
45
MineOPS-Optimizacin
46
MineOPS-Optimizacin
Habiendo descrito la lgica de Asignaciones, existen tres variables de entrada que los
Despachadores pueden utilizar para influenciar el resultado de la Capa de Asignaciones.
- Prioridad de Palas
- Balizas de Reasignacin
- Capacidad de Cola
Prioridad de Palas
Como ejemplo podemos mencionar que las palas con Prioridad Baja tendrn un valor de
Transporte Requerido mas bajo que el valor de Transporte Requerido calculado por la
Capa PL debido a que dicho valor es multiplicado por 0.75.
Una pala configurada con Prioridad Baja, nunca ser considerada como la pala con mayor
necesidad de transporte, aun si ha estado en espera por un tiempo mayor a 4 minutos. El
parmetro assignByIdle aplica nicamente a palas con Prioridad Normal o Alta.
47
MineOPS-Optimizacin
5 Reasignaciones
5.1 Introduccin
Las reasignaciones en un sistema pueden ser necesarias para corregir un cambio en las
condiciones de la mina. Dependiendo la estructura operacional de la mina puede ser
necesario configurar balizas de reasignacin en balizas especificas dentro de la red de
caminos.
Reasignaciones Manuales:
- Por Despachador (desde MineOPS)
- Por Operador (desde JSPanel)
Reasignaciones Automticas:
- Balizas de Reasignacin
- Fueras de Ruta
- TKPH
48
MineOPS-Optimizacin
Existen ocasiones donde los operadores, por error, viajan por la ruta equivocada, debido a
esto la asignacin es considerada errnea o invalida. El sistema se recuperara de eventos
Fuera de Ruta despus de un periodo de tiempo.
Si la diferencia entre el tiempo actual y el tiempo de generacin del evento Fuera de Ruta
es menor que el parmetro de configuracin misrouteReassignTime, entonces se llevara
acabo el Proceso de Reasignacin descrito anteriormente.
49
MineOPS-Optimizacin
El sistema detecta que un camin se encuentra en una va que termina en una baliza de
reasignacin e inmediatamente analiza el proceso de reasignacin.
50
MineOPS-Optimizacin
Proceso de Reasignacin
Una de las condiciones para que una pala sea considerada como una pala elegible, es que
dicha pala tiene que encontrarse en una ubicacin a la que el camin pueda llegar sin
tener viajar en la direccin opuesta a la que esta viajando. Esto es posible en nuestro
sistema ya que no solo sabemos la posicin y velocidad actuales del camin, sino
nuestros algoritmos tambin detectan la direccin en que el camin esta viajando. Dicha
funcionalidad es inexistente en otros sistemas.
Despus de haber encontrado el conjunto de palas elegibles, el sistema descarta las palas
basndose en las siguientes condiciones:
- Pala Deshabilitada
- Pala con Restricciones
- Pala con Exceso de Camiones
Si una pala esta deshabilitada el sistema no la considerara como una opcin viable para la
reasignacin. De la misma forma, si el camin esta restringido hacia dicha pala, o tiene
una restriccin del material que dicha pala esta cargando, u otras restricciones existentes,
la pala no ser considerada como elegible. as como tambin si el sistema encuentra que
dicha pala tiene demasiados camiones en su cola, o tendr demasiados camiones en su
cola al momento de la llegada del camin a asignar, el sistema determinara que dicha pala
no es elegible.
Con una lista ya mas limitada de las palas elegibles, el siguiente paso del proceso de
reasignacin es analizar el mejor costo de cada una de las opciones, as como tambin
determinar cual es la mejor pala basndose en dicho costo. El sistema analizara el mejor
costo relacionado a cada pala y la ruta asociada, y comparara el mejor costo de cada una
de ellas, indicando en cada comparacin que pala y que costo son los mejores, obteniendo
al final de todas las comparaciones, la mejor pala asociada al mejor costo obtenido.
El calculo del mejor costo es utilizado directamente con la pala relacionada a dicho costo
para definir la mejor pala. Existen diversos parmetros que son considerados para llevar a
cabo dicho calculo. Si pensamos que parmetros debieran afectar el calculo de el mejor
costo y la mejor pala, los mas importantes estarn relacionados a los tiempos de viaje y
prioridades.
Los parmetros utilizados para el calculo del mejor costo y determinacin de la mejor
pala son:
51
MineOPS-Optimizacin
Para explicar a detalle el calculo del Mejor Costo y la determinacin de la Mejor Pala,
analizaremos la figura 3.1.2 Calculo del Mejor Costo.
52
MineOPS-Optimizacin
Mas adelante nos encontramos con el calculo del Factor de Prioridad de Pala. Dicho
factor considera el Porcentaje de cobertura y la Prioridad de Pala, ambos valores pueden
y deben ser configurados de acuerdo a la prioridad que se le quiera dar a cada pala en
nuestra mina. Si observamos el diagrama vemos que el Porcentaje de cobertura
configurado para la pala, se incrementa o decrementa dependiendo de la prioridad de la
pala. Las prioridades de las palas se definen a continuacin:
Prioridades de Pala:
Entonces si por ejemplo tenemos una pala con Porcentaje de Cobertura de 100%, y con
una Prioridad de Pala configurada como Alta, obtendramos un Factor de Prioridad de
Pala como sigue:
Por ultimo es tambin de gran importancia tomar en cuenta los tiempos de viaje que el
sistema calcula para determinar la reasignacin de un camin. El tiempoDeViaje y el
53
MineOPS-Optimizacin
travelCost con los ltimos parmetros que afectan el Mejor Costo utilizado para
determinar la Mejor Pala a la cual ser reasignado el camin. El travelCost, que es
configurable y por defecto tiene un valor de 1.5, multiplica al tiempoDeViaje calculado
por BP hacia determinada pala, modificando as el valor de tiempoDeViaje que se utiliza
en el calculo de la reasignacin.
La formula final del mejor costo, es: mejorCosto = costoC + travelCost * tiempoDeViaje.
El efecto del travelCost, si utilizamos el valor por defecto, es aumentar en un 50% el
tiempo de viaje; lo que nos dar un mayor costo a el tiempoDeViaje que a el
tiempoDeCola, considerando que los camiones consumen una gran cantidad de
combustible al viajar y tambin todos los componentes del camin sufren desgaste al
estar viajando, suena lgico darle mas costo a el tiempoDeViaje que a el tiempoDeCola.
Tanto el travelCost como el idleCost son configurables, y tienen un valor por defecto que
es el recomendado, sin embargo, si el personal de la mina realiza un estudio que
justifique el cambio de los valores por defecto, o si quiere realizar cambios para llevar a
cabo pruebas de reasignacin, puede contactar en su mejor oportunidad a el personal de
Soporte de Jigsaw 360.
- idleCost, valor configurable, 1.0 por defecto. Afecta el calculo del Mejor
Costo multiplicando al tiempoDeCola.
- reassignCost, valor configurable, 180 por defecto. Valor sumado al
tiempoDeCola si la pala candidata a Mejor Pala es la misma pala a la cual el
camin estaba asignado.
- Porcentaje de Cobertura, valor configurable. Afecta directamente el calculo
del Factor de Prioridad de Pala, y a su vez el tiempoDeCola; aumentando el
costo en mayor forma si el Porcentaje de cobertura es menor, y
decrementandolo si la Cobertura es mayor.
54
MineOPS-Optimizacin
55
MineOPS-Optimizacin
Cuando un camin excede su valor Mximo de TKPH, esto crea una Alerta al sistema,
cuando el Optimizador recibe esta alerta, se llevara a cabo un proceso de reasignacin
por tkph.
Lo primero que se analiza cuando se esta realizando una asignacin es si el Camin tiene
una Alerta de TKPH, de ser as se procede a obtener su Porcentaje de Asignacin TKPH
definido para el Tipo de Flota a la que pertenece el camin en cuestin.
Si no se desea que haya asignaciones basadas en TKPH entonces dicho valor debe ser
configurado como 0 o dejado en Nulo.
Cuando el valor de Porcentaje de Asignacin TKPH es mayor que 0, se crea una lista de
palas ordenadas por TKPH, Palas por TKPH. El valor de TKPH por pala fue calculado en
la Capa PL y representa el Promedio de TKPH para cada pala.
Se guarda el valor TKPH de la pala con menor TKPH en tkph1, y el de mayor valor en
tkph2. Y se realiza un recalculo de tkph2 como es descrito en la figura. Por ejemplo, si
considerramos los siguientes valores:
- tkph1 = 500
- tkph 2 = 700
- porcentaje = 10
Tendramos que el valor utilizado para buscar la pala con mejor tkph seria, 520.
Entonces solo serian consideradas las palas con valores de tkph menores a 520, a las que
podra asignarse el camin con Alarma TKPH.
56
MineOPS-Optimizacin
57
MineOPS-Optimizacin
Despus de que una pala pasa el filtro de tkph2, entonces se analiza si el camin en
cuestion tiene restricciones ya sea a dicha pala o a la ubicacin en donde se encuentra
dicha pala. Si tiene restricciones se busca la siguiente pala, de lo contrario se analiza el
Costo de Asignacin a dicha pala. Este costo ya ha sido descrito anteriormente y se
calcula de la siguiente manera:
Obteniendo as la pala no solo con mejor tkph Promedio, sino tambin la Mejor Pala en
base al menor Costo de Asignacin; donde como ya estudiamos antes, se le da mas peso
al tiempoDeViaje al calcular el costo, ya que este el multiplicado por el travelCost (1.5),
con lo que el mejor Costo de Asignacin representa la ruta mas corta.
58
MineOPS-Optimizacin
- fuelLowPercent
- fuelEmptyPercent
- FuelingDistance
En este caso se consideran las siguientes condiciones para que el camin sea asignado a
una Petrolera:
- Porcentaje de Gasolina < fuelEmptyPercent
- Restricciones de Camin a Petroleras
- Restricciones de Camin a Ubicaciones
Considerando dichas restricciones se analizan las distancias de cada una de las Petroleras
y la mejor distancia es la que determina la mejor Petrolera a la que el camin ser
59
MineOPS-Optimizacin
asignado en un caso critico. Cabe resaltar que las nicas Petroleras consideradas en esto,
son las Petroleras en estado Operativo. No se toma en consideracin el fuelingDistance
ya que se trata de una asignacin critica.
- Mejor Petrolera
- Mejor Pala
- Mejor Costo
Para encontrar la mejor Petrolera se consideran todas las distancia a Petroleras. En este
caso las Petroleras consideradas son aquellas en que las distancias son menores que el
valor de configuracin fuelingDistance.
Posteriormente para cada Petrolera que cumple con la condicin anterior, se buscan las
Palas para las cuales el camin en cuestin no tenga restricciones ni de pala ni de
ubicacin. Si esta condicin se cumple, entonces se analiza el Costo de Asignacin de el
camin hacia la pala. El menor Costo de Asignacin es considerado como el Mejor
Costo, la pala correspondiente es la Mejor Pala y la Petrolera en cuestion es la Mejor
Petrolera. El costo de Asignacin se calcula como sigue:
El camin ser asignado directamente a una Petrolera si desde la siguiente ubicacin del
camin a una Petrolera es menor que la distancia configurable fuelingDistance, esto
siempre y cuando se cumple las siguientes condiciones:
60
MineOPS-Optimizacin
Cuando una Pala Operativa cambia de estado, a Demora, Standby o Mecnica, por
cuestiones operacionales. El despachador recibe una excepcin (si el sistema esta
configurado para excepciones), en donde el puede establecer el numero de Camiones que
necesita dejar en espera en la pala. En esa misma excepcin el Despachador establece la
duracin de la demora, o esta demora es tomada en relacin al valor configurado de
Tiempo Esperado para un cdigo en particular. Las variables y parmetros a considerar
son los siguientes:
- reassignDelaySeconds
- duracin
- Numero de Camiones
- standbyAtShovelCode
- shovelInactiveCode
En caso que la duracin fuera menor, entonces se procede a identificar el estado inactivo
de la pala. Existen 2 opciones:
Esto se aplicara unicamente para los camiones que estn en la cola de la pala en cuestion
y que se encuentren en alguna de las siguientes actividades:
- Esperando
- Aculatando
- Cargando
61
MineOPS-Optimizacin
6 Formulas, Definiciones
y Parmetros de
Configuracin
6 Formulas, Definiciones y Parmetros de Configuracin
Tasa de Excavacin
Donde Z es:
Donde
El valor de Tamao es 200 por defecto. Esta valor puede ser configurable y se
recomienda que sea el promedio de el factor de carga en la mina.
Camiones Libres
Estos son todos los camiones en la mina que cumplen las siguientes condiciones:
Donde
Cuando un camin viaja ocasiona desgaste en los componentes del mismo, por dicha
razn se le aplica un factor para incrementar el impacto del mismo.
62
MineOPS-Optimizacin
Tiempo de Viaje
Es el tiempo de espera previsto en que el camin estar en espera para dicha asignacin.
Tiempo de Espera
readyTrucksAtShovel
ReasignCost
Cuando se evala una reasignacin potencial de un camin en ruta hacia una pala, el
Optimizador suma el reassignCost a todas las palas con excepcin de la pala asignada
actualmente. Esto se realiza para prevenir que existan reasignaciones a menos que exista
un ventaja bastante significativa.
TravelCost
Esta propiedad representa el costo relativo de un camino. Por defecto es 1.5, dicho factor
multiplica los tiemposDeViaje. Debido a que cuando un camin va en viaje este consume
gasolina y desgasta neumticos, lo que es mas costoso que dejar un camin en espera.
IdleCost
Representa el costo relativo de una Camin en espera. Esta definido como 1.0 por
defecto. Dicho valor multiplica el tiempoDeEspera por el idleCost. Es considerado menos
costoso un camin en espera que en viaje.
ReassignDelaySeconds
63
MineOPS-Optimizacin
StandbyAtShovelCode
ForecastTime
PriorityFactors
Utilizado para el calculo de la Mejor Pala. Por defecto es, 1.0,0.75,1.00,1.25, para
Prioridades de Pala Desactivada, Baja, Normal y Alta respectivamente.
AssignByIdle
UnknownTravelTime
MisrouteReassignTime
Debido a que la lgica, en los hubs de cada camin, detecta Fueras de Ruta e invoca la
lgica de Reasignacin por Fueras de Ruta en el servidor central, la informacin de
Fuera de Ruta puede llegar mucho tiempo despus si el camin tiene problemas de
comunicaciones. El Optimizador no realizara la lgica de Reasignaciones por Fuera de
Ruta si el tiempo en que se genero el Fuera de Ruta y el tiempo de recepcin del Fuera de
Ruta es mayor a el valor MisrouteReassignTime.
FuelingDistance
Distancia mxima entre ubicacin de camin y Petrolera, para que dicha Petrolera sea
considerada como opcin de reasignacin.
shovelInactiveCode
64
MineOPS-Optimizacin
7 Restricciones de Camiones
1.Abrir el men LP del men principal de MineOPS y dar clic en la opcin Camiones
(Restricciones)
Indicaciones Imagenes:
1. Abrir el men LP del men
principal de MineOPS y dar
clic en la opcin Camiones
(Restricciones)
2. Seleccionar Camin
Deseado
65
MineOPS-Optimizacin
4. Seleccionar el recuadro
relacionado a la Pala a
restringir y dar clic en OK
66
MineOPS-Optimizacin
5. En la pantalla Camiones
(restricciones) dar clic en el
botn Aplicar
67
MineOPS-Optimizacin
68
MineOPS-Optimizacin
69
MineOPS-Optimizacin
70
MineOPS-Optimizacin
Para fijar un camion a una Pala, una region o un vaciadero realizar lo siguiente:
Indicaciones: Imagenes:
1. Dar clic en el men Despacho
de la aplicacin MineOPS y dar
clic en la Opcin Camiones
71
MineOPS-Optimizacin
72
MineOPS-Optimizacin
73
MineOPS-Optimizacin
74
MineOPS-Optimizacin
75
MineOPS-Optimizacin
8 Restricciones de Palas
Indicaciones Imagenes
1. Dar clic en el Men LP de la
aplicacin MineOPS
76
MineOPS-Optimizacin
77
MineOPS-Optimizacin
Indicaciones Imagenes
1.Dar clic en el men Despacho
de la aplicacin MineOPS
78
MineOPS-Optimizacin
79
MineOPS-Optimizacin
80
MineOPS-Optimizacin
Indicaciones Imagenes
1. Dar clic en el men Despacho
de la aplicacin MineOPS
81
MineOPS-Optimizacin
82
MineOPS-Optimizacin
83
MineOPS-Optimizacin
9 Restricciones de Polgonos
Indicaciones Imagenes
1. Dar clic a la opcin
Zonas (restricciones) del
Men LP de la aplicacin
MineOPS
84
MineOPS-Optimizacin
4. clic en el botn
Descargas para
seleccionar la descarga a
restringir
5. Expandir Chancadoras,
seleccionar el recuadro
Agregar del chancador
deseado y dar clic en el
botn OK
85
MineOPS-Optimizacin
7. Dando clic en la
pestaa Todos se puede
comprobar la creacin de
la restriccin de Polgono.
86
MineOPS-Optimizacin
10 Prioridades de Palas
La solucin PL soporta prioridades baja, media y alta para cualquier pala. Las prioridades
de Pala aseguran que palas con alta prioridad tengan mayor preferencia que las palas con
prioridad baja.
Indicaciones Imagenes
1. Dar clic en la opcin
distribucin de Camiones del
men LP de la aplicacin
MineOPS
87
MineOPS-Optimizacin
88
MineOPS-Optimizacin
11 Prioridades de Materiales
La solucin PL suporta prioridades baja, media y alta para todos los tipos de materiales
definidos en la tabla de enumeraciones en la base de datos. A diferencia de las
prioridades de palas, las prioridades de materiales aplican nicamente a las palas cuando
estas se encuentran excavando dicho material. Entonces, si una pala cambia de excavar
mineral a estril, esta automticamente cambia a la prioridad asociada al estril.
89
MineOPS-Optimizacin
Indicaciones Imagenes
1. Dar clic en la opcin
distribucin de Camiones del
men LP de la aplicacin
MineOPS
90
MineOPS-Optimizacin
91
MineOPS-Optimizacin
13 Actividades al comienzo
de turno
13.1 Lista de Actividades al Inicio d Turno
5.-Configuracin de Restricciones
Restricciones de camiones por capacidad vs capacidad del equipo de carguo, por
ejemplo: Cargador Frontal.
Si se decide que ciertos camiones solo pueden ser cargados por ciertas palas.
92
MineOPS-Optimizacin
-Asegurarse que todas las Palas y Camiones se reciben en el turno en el estado correcto.
De los contrario modificarlos.
-Estados: Operativos, Mantencin, Reserva o Demora.
93
MineOPS-Optimizacin
Otra forma de conocer el estado de los equipos es acceder a la JSMina y ver grficamente
el color de cada equipo.
Ruta: Men Principal MineOPS Aplicaciones /JSMina.
Haciendo doble clic sobre el equipo accederemos al men del equipo que nos indica el
estado en el cual se encuentra. Cada color indica un estado diferente:
-Amarillo: Operativo
-Rojo: Fuera de Servicio
-Naranjo: Demora
-Azul: Reserva
94
MineOPS-Optimizacin
Verificar que todos los caminos cerrados mantienen esa condicin, de lo contrario
modificarlos.
Verificar que los caminos definidos en un solo sentido continan siendo en un solo
sentido o sufrieron alguna modificacin.
-Verificar que los porcentajes de cobertura para cada Pala sean los correctos.
-Verificar que la prioridad de las palas (alta, normal, baja o deshabilitada) sean acordes a
los requerimientos del turno.
95
MineOPS-Optimizacin
El mismo men de Palas pero presionando donde dice Todos. All podemos ver un
resumen de todas las palas y tambin las prioridades definidas para cada una de ellas.
-Verificar que las restricciones para cada uno de los equipos fueron definidas
adecuadamente.
-Verificar si ciertos camiones mantienen la condicin de asignacin fija a una pala.
96
MineOPS-Optimizacin
Para conocer los camiones que estn trabajando fijo con una equipo de carguo tenemos
dos opciones:
1.-Vamos al mdulo de Palas y vemos los camiones que estn trabajando con ese equipo
de carguo.
97
MineOPS-Optimizacin
98
MineOPS-Optimizacin
4.-El polgono asociado a esa tronadura tiene la particularidad de que debe ser creado
respetando la misma nomenclatura de la tronadura. Es decir: El nombre del polgono
debe comenzar con el nombre exacto de la tronadura, de lo contrario la pala quedar sin
asignacin de polgono y por lo tanto el sistema entrar en conflicto porque no existir
polgono asociados a la pala Esto trae como consecuencia qua la pala no le sern
asignados camiones.
Siendo an ms especfico:
Correcto Incorrecto
Ubicacin: FS7_2750B Ubicacin:
FS7_2750B
Polgono: FS7_2750B-2/LAS Polgono:
FS5_2770-2/LAS
5.-Si se da el caso de que el equipo de carguo ser trasladado a una nueva ubicacin,
banco o cargar otro tipo de material, es preciso crear una nueva tronadura y un nuevo
polgono que indique esta situacin.
99
MineOPS-Optimizacin
14 Actividades durante
el turno
14.1 Lista de Actividades Durante el Turno
1.-Actualizacin de Rutas
Verificar por medio de la ubicacin de los equipos por un periodo determinado de tiempo
que entrega GPS.
Creacin de nodos de reasignacin
-Creacin de nuevos tramos de vas
2.-Configuracin de Regiones
-Definir nuevas regiones
3.-Modulo de Turno
-Revisar el estado de los equipos
-Modificar o editar el estado de un equipo
-Cargas y Descargas
100
MineOPS-Optimizacin
Verificar que la forma y dimensin de los caminos son los ms cercanos a la realidad.
Filtramos los datos para que muestre la posicin solamente de los camiones. Mostrar la
ubicacin de otros equipos puede llevar a la confusin.
101
MineOPS-Optimizacin
Nodos de Reasignacin
102
MineOPS-Optimizacin
Finalmente, se aprecia que el sistema generar una burbuja de color rojo que indica la
creacin de este tipo de nodo y presionamos Aplicar.
103
MineOPS-Optimizacin
-Para el caso de una va contigua a un equipo de carguo, crearemos una va que ser
conectada por un extremo con una baliza y por el otro con una Tronada.
104
MineOPS-Optimizacin
Con el segundo botn del mouse pinchamos en cualquier lugar de la grfica(fondo gris) y
aparecer un cuadro como el que se ve en la imagen de arriba.
105
MineOPS-Optimizacin
106
MineOPS-Optimizacin
Para crear este nuevo tramo de va que conecte el RPA/STO10_8 con el NODO1
hacemos lo siguiente:
Con el segundo botn del mouse pinchamos en cualquier lugar de la grfica(fondo gris) y
aparecer un cuadro como el que se ve en la imagen de arriba.
men vas
De ste men completamos INICIO, FIN y CURVO (con un ticket)
Para llenar los campos de INICIO y FIN pinchamos en la JSMina el nombre de los nodos
que conectarn la va y luego presionamos Aplicar.
La opcin Curvo es seleccionada para que cuando necesitemos editar la ruta podamos dar
una forma curva al tramo de va, de lo contrario ser un tramo recto.
107
MineOPS-Optimizacin
Para mover la va basta con mover los cuadros de color negro presionando con el botn
izquierdo del mouse al lugar que se desee. Para guardar los cambios, presionamos
nuevamente sobre la va con el botn derecho del mouse y escogemos Salvar
Este cuadro aparece cuando presionamos con el botn derecho del mouse sobre la va
108
MineOPS-Optimizacin
Para actualizar las vas es preciso emplear la herramienta GPS (nube de puntos) para
llevar un control diario de los estados de las rutas en toda la mina.
109
MineOPS-Optimizacin
Esta opcin permite al sistema segmentar o sectorizar la mina de manera de que los
circuitos ubicados en fases o sectores diferentes dentro de la mina trabajen en el sistema
de manera independiente. Los equipos podrn trabajar bajo un sistema dinmico, donde
las palas podrn tener prioridad alta, normal o baja y los camiones dejarn de estar fijos a
un determinado equipo de carguio.
Creando una regin no es necesario mantener a los equipos de carguo con prioridad
Deshabilitada y tampoco a los camiones fijos a una pala o cargador frontal.
110
MineOPS-Optimizacin
Creacin de Regiones
Ntese que las regiones que no tienen equipos de carguo asignados a esa regin no
aparecen en la aplicacin.
2. Se desplegar una ventana donde crearemos la nueva regin. Como ejemplo crearemos
nuevamente la regin Fase 9 .
111
MineOPS-Optimizacin
112
MineOPS-Optimizacin
Para lo anterior bastar con cambiar en el men Tronadas donde dice Regin y escoger la
regin correspondiente.
113
MineOPS-Optimizacin
Este mdulo entrega variada informacin por turnos donde destacaremos los submens
ms utilizados por los despachadores. Mencionaremos los submens Cargas y Estados.
114
MineOPS-Optimizacin
115
MineOPS-Optimizacin
116
MineOPS-Optimizacin
117
MineOPS-Optimizacin
Realizaremos un filtro para ver la informacin del camin C727 y editaremos, a modo de
ejemplo, el estado y los tiempos de duracin de una Detencin 40 LIMPIEZA CANCHA.
118
MineOPS-Optimizacin
Realizaremos un filtro para ver la informacin del camin C727 y editaremos, a modo de
ejemplo, el estado y los tiempos de duracin de una Detencin.
Hacemos clic sobre la columna Estado/Cdigo del C727 y se despliegan las 4 categoras
de estados. Seleccionamos Disponible y luego presionamos aplicar.
119
MineOPS-Optimizacin
120
MineOPS-Optimizacin
121
MineOPS-Optimizacin
El procedimiento es el siguiente:
1.- El despachador del turno en curso se debe dirigir al submen equipos y define
manualmente, la ubicacin de los equipos. Tambin se puede hacer de forma automtica,
pero esta prctica no es muy comn. Para ello, se debe borrar toda la informacin del
cambio de turno anterior.
Presionando en Borrar Operadores y Borrar Relevo dejamos limpio los campos para ser
completados para el nuevo cambio de turno.
122
MineOPS-Optimizacin
2.-A continuacin, se debe definir la ubicacin de los equipos donde dice Lugar de
Relevo, este proceso generalmente es realizado en forma manual pero el sistema tambin
permite que sea una asignacin automtica. Si escogemos el lugar de relevo en forma
manual, nos situamos en la lnea del equipo y hacemos clic en la columna Lugar de
Relevo, y se desplegarn los lugares de relevo disponible.
123
MineOPS-Optimizacin
3. Luego completamos los campos de todos los equipos, menos de los que estn fuera de
servicio.
Escogemos dentro del listado de operadores al que est autorizado para operar el equipo.
124
MineOPS-Optimizacin
4.-Se pueden escoger manualmente todos los operadores que sean necesarios, pero la idea
es que el sistema optimice el proceso de cambio de turno de forma automtica. Para
completar la informacin de los operadores de forma automtica, presionamos Auto
Asignar Operadores y se completarn todos los campos restantes.
Si lo que requerimos es saber que operadores asistieron al turno se debe ingresar al men
Ingeniera y luego al submen Operadores.
Las categoras de estados de los operadores son: Presente, Ausente, Enfermo, Permiso,
Vacaciones, Capacitacin y Otro.
125
MineOPS-Optimizacin
126
MineOPS-Optimizacin
Si lo que requerimos es saber que operadores asistieron al turno dentro del men
alineacin esta el submen Asignacin Relevo Camiones.
Cabe sealar que todos los cambios de asignaciones y de operadores deben ser realizados
en el submen Equipos.
127
MineOPS-Optimizacin
Si lo que requerimos es saber que operadores asistieron al turno dentro del men
alineacin esta el submen Listado de Camiones.
Si lo que requerimos es saber que operadores asistieron al turno dentro del men
alineacin esta el submen Relevo Auxiliares.
Los submens Asignacin Relevo Camiones, Relevo Palas y Relevo Auxiliares son
desplegados en las pantallas de cambio de turno dispuestas para los operadores en la sala
de Cambio.
128