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Nixie
Thermometer/ , Sen s o r e n u nd
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R ler i
Hygrometer Mikroc
o n t r o l

Embedded Linux leicht gemacht

Das erste Mal booten!

Schrittmotor-Treiber
a l v a n isch
G
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getren ,
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E g nge
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2,5-A-A

PC-gesteuerter Heliostat
Sonne und Sternen auf der Spur

Doppel-Hitzdraht-Strmungsmesser
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Fr Dichtheit- und Belftungs-Messungen
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Oft kopiert
doch nie erreicht:

Basista Euro- Leiton WEdirekt multi-cb

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Leiterplatten
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N EeUr t:en unter

Jetzt gehts los
Vor ein paar Monaten hatte ich sie schon
A r t i ke l
b ew back!
.de/feed
angekndigt: Unsere Community-
Website, auf der man eigene Projekte mit
anderen Elektronikern teilen kann. Jetzt www .elektor
geht es los unter www.elektor-projects.
com. Wir haben uns dabei bewusst auf 6 Impressum
die englische Sprache beschrnkt, so dass Who is who bei Elektor
es mglich wird, ber die Lndergrenzen
hinweg zusammen zu entwickeln. Wer im
8 News
Rahmen von Abo-Plus Mitglied unserer
Neuheiten, Nachrichten und Termine
immer attraktiver werdenden Elektor-
Community ist, kann sich direkt mit seinen
Abo-Plus-Zugangsdaten einloggen. 16 Flexibler Schrittmotor-Treiber
Wenn die Projekte einen gewissen Reife- Die vom Elektor-Labor entworfene
grad erreichen, werden sie auch fr die Treiberschaltung ermglicht eine sichere Stromversorgung

anderen Elektor-Leser interessant. Daher Steuerung von bipolaren Schrittmotoren

schauen auch wir Redakteure uns gerne ber den PC.
immer wieder auf der Site um. Neben USB

einem kleinen Honorar winken Ruhm und
Ehre demjenigen, dessen Projekt wir auch
in der Zeitschrift verffentlichen. Denn
so ein Artikel wird in rund ein Dutzend
Sprachen bersetzt und von ber 120.000
Elektronikern gelesen!
Wer die Site angeschaut und/oder getestet
hat, oder einfach Anmerkungen oder Ideen
zu diesem neuen Konzept hat:
Schreiben Sie mir unter der E-Mail-Adresse
redaktion@elektor.de.
Noch in anderer Hinsicht lade ich Sie herzlich
ein, uns Feedback zu geben:
Unter www.elektor.de/feedback finden Sie
ein kleines Online-Formular, mit dem Sie die
zehn wichtigsten Artikel des laufenden Hef-
tes bewerten knnen. Mit Hilfe einer kleinen
Textbox knnen Sie uns auerdem Themen-
wnsche mitteilen Namen oder Kon-
taktdaten bentigen wir dabei nicht. Beim
Redaktionsschluss dieser Ausgabe liegen die
Ergebnisse der April-Bewertung vor (siehe
Seite 12); und ich wage bereits, erste Schlsse
zu ziehen, die wir bei der Artikel-Auswahl der
kommenden Ausgaben sicherlich berck-
sichtigen werden. Ein richtig reprsentatives
Bild erhoffen wir uns von einer umfassenden
Leserumfrage, die wir fr den (Frh-)Herbst
dieses Jahres geplant haben.
Wenn wir schon bei den Ankndigungen
sind: Fr die Abo-Plus-Mitglieder unserer
Elektor-Community wirds in Zukunft
einen weiteren Service geben, den man
zum Steuern eigener Elektronik benutzen
kann. Mehr wird noch nicht verraten!
Jens Nickel
20 Embedded Linux leicht gemacht (2) Prozessor
LPC3131
Arbeits-
Speicher
RAM
Im zweiten Teil unseres Kurses schauen wir
uns die wichtigsten Bauteile genauer an
und starten das System zum ersten Mal! Serielle
Nicht-
flchtiger
Konsole Speicher
ROM
28 Heliostat
Heliostate sind elektromechanische
Antriebe, die bewegten Himmelsobjekten
folgen. Wir zeigen ein unkompliziertes
System, das mit zwei Servos arbeitet und
sowohl vom PC aus als auch mit einem
Mikrocontroller gesteuert werden kann.
34 Nixie-Thermo-/Hygrometer
Um Temperatur und Feuchtigkeit anzu-
zeigen, arbeiten hier moderne Sensorik,
ein Mikrocontroller und vier Nixie-Rhren
Hand in Hand!
40 Zurck zu den Wurzeln (6)
An oder Aus, jetzt wird es digital! Ein paar
einfache Versuche zeigen, dass man mit
einem Flipflop viele Aufgaben lsen kann.
44 Labcenter
Stabistor = Z-Diode umgekehrt
Der Sommer naht...
Echos vom BOB
48 Bauelemente-Tipp
In diesem Monat geht es um einen intel-
ligenten Schalter mit integrierter Logik
und eingebauten Schutzdioden. In rauen

4 06-2012 elektor
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43. Jahrgang

INHALT Juni 2012

Nr. 498

Umgebungen knnen solche Schutzme-

16 Flexibler Schrittmotor-Treiber chanismen berlebenswichtig sein!

Mit galvanisch getrennten Eingngen 50 Preamp 2012 (3)

Zu den typischen Anwendungen von Schrittmotoren zhlen Roboter, Scanner, Hier kommt der letzte Teil unseres High-
Frsmaschinen und 3D-Drucker. Die vom Elektor-Labor entworfene Treiber- End-Vorverstrker-Projekts. Die LLLL-
Anzeige (Log Law Level LED) drfte eine
schaltung arbeitet mit einem Baustein, der speziell fr die Ansteuerung von
ziemlich neue Sache sein. Dazu kommt
bipolaren Schrittmotoren entwickelt wurde. Die Ausgnge sind bis 2,5 A belast-
eine Platine, die mit den Buchsen fr die
bar. Auf der Seite der Eingnge wird der Baustein durch Optokoppler galvanisch
Ein- und Ausgnge sowie den Relais zur
vom steuernden System getrennt. Das Anschlieen an einen PC, beispielsweise Eingangsumschaltung bestckt ist. Die
an den Parallelport, ist problemlos mglich. Frontplatten-Platine und das Netzteil
runden unser Projekt ab.

58 Doppel-Hitzdraht-Strmungsmesser
Wie viel Wrme verliert Ihr Haus? Wir
20 Embedded Linux leicht gemacht (2) stellen zwei Gerte zum Nachbau vor,
Die Hardware die fr die Messung der Dichtheit und
Ventilation eines Gebudes geeignet sind.
Die Wahl des passenden Mikrocontrollers und der brigen ICs ist fester Be- Das Doppel-Hitzdraht-Anemometer ist in
standteil zu Beginn eines jeden Projektes. In diesem Teil unseres Kurses schau- der Lage, auch sehr schwache Luftstrme
en wir uns das Schaltbild unseres Boards und die wichtigsten Bauteile genauer zu registrieren. Das zweite Gert ist ein
an. Dann booten wir zum ersten Mal und sammeln eigene Erfahrungen. Wir Pitotrohr-Anemometer, das sich zum
werden sehen, wie einfach Linux sein kann! Messen schneller Luftstrme eignet.

66 SDR mit AVR (4)

Diesmal wird es praktisch: Wir empfangen
mit unserem selbstgebauten SDR sowohl
28 Heliostat DCF77 und weitere Zeitsender sowie den
Deutschen Wetterdienst. Dabei deco-
Sonne und Sternen auf der Spur dieren wir Zeit- und Wettersignale!
Heliostate sind elektromechanische Antriebe, die bewegten Himmelsobjekten
folgen. Mit solchen Systemen knnen Solarmodule der Sonne nachgefhrt 72 Platino mit LabVIEW steuern (2)
werden, Parabolantennen lassen sich wahlweise auf unterschiedliche Satelliten Diesen Monat kommt ein Relais-Board
dazu und das USB-Kabel zur Verbindung
ausrichten, und Fotoreihen bewegter Planeten sind mglich. Hier beschreiben
von Platino und PC wird berflssig. Man
wir ein unkompliziertes System, das mit zwei Servos arbeitet. Das Steuern der
kann sogar den aktuellen Platino-Status
Servos bernimmt ein PC-Programm, doch wir zeigen auch eine Stand-Alone-
ber das Internet auf einem iPad oder
Lsung mit einem PIC-Mikrocontroller. Android-Tablet betrachten - was viele neue
Anwendungsmglichkeiten erffnet!

78 Retronik
34 Nixie-Thermo-/Hygrometer Einplatinen-Computer Intersil IM6100

Rhren, Sensoren und Mikrocontroller in einer

80 Hexadoku
Schaltung Sudoku fr Elektroniker
Das Messen von Temperatur und Luftfeuchtigkeit mit einem modernen Sensor
und die Anzeige der Werte auf einem Retro-Display um das alles geht es in 86 Vorschau
diesem Beitrag. Ein kalibrierter digitaler Sensor liefert seine Daten per I2C-In- Nchsten Monat in Elektor
terface an einen Mikrocontroller, der auf vier Nixie-Rhren abwechselnd und mit
nettem Fading-Effekt Temperatur und Feuchtigkeit anzeigt. Muss man haben! Aus technischen Grnden haben wir den in der letzten Vorschau
angekndigten Aquameter fr Schwimmer auf die nchste
Ausgabe verschoben.

elektor 06-2012 5
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elektor

Unser Team
Chefredakteur: Jens Nickel (v.i.S.d.P.) (redaktion@elektor.de)

Stndige Mitarbeiter: Dr. Thomas Scherer, Christopher Rausch

Internationale Redaktion: Harry Baggen, Thijs Beckers, Jan Buiting, Eduardo Corral, Wisse Hettinga, Denis Meyer, Clemens Valens

Elektor-Labor: Thijs Beckers, Ton Giesberts, Luc Lemmens, Raymond Vermeulen, Jan Visser

Herausgeber: Don Akkermans

Grafik & Layout: Giel Dols, Mart Schroijen

Unser Netzwerk

Tech the Future explores the solutions for a

sustainable future provided by technology,
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IMPRESSUM Technische Fragen bitten wir per E-Mail an Vertriebsgesellschaft: IPS Pressevertrieb GmbH
43. Jahrgang, Nr. 498 Juni 2012 redaktion@elektor.de zu richten. Postfach 12 11, 53334 Meckenheim
Tel. 0 22 25/88 01-0 - Fax 0 22 25/88 01-199
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6 06-2012 elektor
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elektor

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richtigkeit des technischen Inhalts der verffentlichten
Aufstze und sonstigen Beitrge ist ausgeschlossen.
2012 elektor international media b.v.
Druck: Senefelder Misset, Doetinchem (NL)
ISSN 0932-5468

elektor 06-2012 7
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INFO & MARKT

RL78
Green Energy
Challenge
Ein echter Low-Power-Controller
Von Mohammed Dogar (D)
In unserer umweltbewussten Zeit geht es bei Neuentwicklungen
vielfach um Aspekte wie Platzbedarf, Skalierbarkeit, intelligente
Funktionen und nicht zuletzt um einen geringen Strombedarf.
Die RL78-Mikrocontroller-Familie von Renesas wurde speziell auf
diese Design-Ziele hin optimiert. Wert gelegt haben die Entwick-
ler auf hchste Peripherie-Integration, intelligente CPU-Architek-
tur und erweiterte Stromspar-Techniken, um ein True Low Power
Design zu erreichen.
besonders auf eine mglichst niedrige Stromaufnahme an. Dabei
ist es absolut elementar, dass man ungenutzte Einheiten abschalten
kann und ein Aufwachen nur dann stattfindet, wenn es wirklich not-
wendig ist. Wenn der Controller bei besonders niedriger Stromauf-
nahme darauf warten kann, bis er tatschlich gebraucht wird, dann
kann das die mgliche Betriebsdauer batteriebetriebener Elektronik
dramatisch verlngern.
Die RL78-Controller von Renesas sind dank ihrer erweiterten Strom-
spartechniken perfekt fr Embedded-Systeme geeignet, wo es exis-
tentiell um niedrigen Strombedarf geht.
Diese Techniken erlauben folgende Betriebsarten:

Zustzlich zu ihren Low-Power-Fhigkeiten verfgen RL78-Cont-
roller ber Spezialfunktionen zur Minimierung des Betriebsstroms.
Groe Teile des Controllers knnen abgeschaltet werden, wobei
Peripherieeinheiten weiter arbeiten.
Einer der interessantesten Features ist dabei sicherlich der so
genannte Snooze-Mode. Der Snooze-Mode reduziert die Strom-
aufnahme vieler typischer Controller-Funktionen dramatisch, da
eine Datenerfassung und Datenbertragung ohne Aufwecken der
CPU stattfinden kann (wie wir weiter unten noch etwas genauer
beschreiben). Hier ergeben sich groe Vorteile im Vergleich mit
gngigen Stromspar-Konzepten, wo bestimmte Peripheriefunkti-
onen nicht ohne Beteiligung der CPU mglich sind.
Wenn ein System z.B. periodisch analoge Signale erfasst, erlaubt
der Snooze-Mode eine zustzliche Einsparung von 30 % (bei einem
RL78/G13-Controller).
Neben dem Snooze-Mode verfgt ein RL78 noch ber andere fr die
Produktentwicklung relevante Low-Power-Fhigkeiten. Zu nennen
wre z.B. der groe Versorgungsspannungsbereich von 1,6 V bis
5,5 V. Dies vereinfacht den Batteriebetrieb, wo die Spannung typi-
scherweise mit der Entladung der Batterie absinkt.
RL78-Controller zustzlich 30 % weniger Strom
In extremen Anwendungen muss ein batteriebetriebenes Gert
dauerhaft ohne Nachlademglichkeit auskommen. Hier kommt es
1) Betrieb mit auergewhnlicher Effizienz im normalen Modus;
2) Deaktivierung der CPU, Strom sparen durch den Halt-Mode (mit
schnellem CPU-Wake-up);
3) Deaktivierung weiterer Controller-Funktionen im Stop-Mode fr
noch weniger Strombedarf (auf Kosten langsameren Aufwachens);
4) Snooze-Mode erlaubt noch weitere Strom-Einsparungen.
Bild 1 illustriert diese Modi anhand eines Flussdiagramms.
RL78-Controller der Snooze Mode
Der Snooze-Mode ermglicht den Weiterbetrieb einiger Peripherie-
funktionen fr einfache Aktionen, whrend der Rest des Controllers
abgeschaltet ist. Dies erlaubt gegenber den Run- oder Halt-Modes
deutliche Einsparungen, da hier die CPU deaktiviert ist und nur die
bentigten Peripheriemodule weiter in Betrieb sind.
Wie schon erwhnt sind sowohl der Daten-Empfang als auch die
Datenerfassung (z.B. per A/D-Konverter) im Snooze-Mode mglich,
indem die entsprechenden Ports, aber nicht die CPU aktiv sind.
Der A/D-Konverter kann vom RTC oder dem Intervall-Timer per
Interrupt aufgeweckt werden, damit er eine A/D-Konversion durch-
fhrt. Auf hnliche Weise wird der synchrone serielle Port aktiv,
wenn am seriellen Takteingang
eine Flanke detektiert wird. Analog
dazu wacht der UART auf, wenn an
RxD eine Flanke erkannt wird.

Mohammed Mo Dogar arbeitet fr Renesas Europe als Produkt-Manager und kmmert sich verstrkt
um das Marketing und den Vertrieb von Mikrocontrollern bei greren OEMs und Distributoren. Mos
Gruppe definiert und entwickelt Produkt-Roadmaps fr Controller und die Support-Infrastruktur fr
Industrie- und Consumer-Elektronik.

8 06-2012 elektor
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DIE FHRENDEN
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PicoScope 6000 Serie
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1 MEHR FEATURES ALS STANDARD

Nach jeder Datenoperation im Snooze-Mode wird eine Match-

Condition geprft. Bei einem Match wird die CPU aufgeweckt und
in den Run-Mode versetzt. Ohne Match folgt der Stop-Mode. Von
daher wird die CPU nur dann aktiviert, wenn sie zur Bearbeitung
empfangener oder erfasster Daten gebraucht wird. Bild 2 illustriert
den Snooze-Mode bei einem Timer-getriggerten ADC.
Eine A/D-Konversion bentigt im Snooze Mode lediglich 0,5 mA.
Im Vergleich zu den 5 mA im Run-Mode ist die Einsparung also ext- Hchste Abtastrate und grter Speicher aller
rem hoch. Man kann sagen, dass der Snooze-Mode verglichen mit
dem Run-Mode bei einer A/D-Konversion 90% der bentigten Ener-
Oszilloskope dieser Preiskategorie
gie einspart.
Nach dieser Beschreibung der besonderen Low-Power-Eigenschaf-
ten von RL78-Controllern stellt sich sicher die Frage, was man damit
machen kann. Wie wre es z.B. damit, einen RL78 in Ihrem eigenen
Projekt beim RL78 Green Energy Design Challenge einzusetzen?
Selbstverstndlich knnen Sie die speziellen Stromsparfhigkeiten
auch jetzt schon direkt in Ihren aktuellen Projekten nutzen, wodurch
diese Projekte etwas grner werden und Sie damit einen Beitrag zur
Erhaltung unserer Umwelt leisten.
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elektor 06-2012 9
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FORSCHUNG & TECHNIK

Von Phil Knurhahn

Schnellster Chip bertrgt 1 Terabit/s

IBM-Forscher im T.J. Watson Research Center (Yorktown Heights, NY, USA) haben einen neuen
Weltrekord aufgestellt: Sie demonstrierten einen Chip, der eine Datenbertragung mit 1000 Gigabit
pro Sekunde ermglicht. Der Holey Optochip ist nur 5,8 x 5,2 mm gro und besteht aus 24 Sender-
und 24 Empfnger-Schaltkreisen. Diese befinden sich in insgesamt 48 Lchern, die zur Hlfte mit
Photodioden-Arrays als Empfnger und VCSEL-Arrays (Vertical Cavity Surface-Emitting Laser) als
Sender ausgerstet sind, die bei 850 nm emittieren (Bild: IBM). Der Chip wurde in 90-nm-CMOS-
Technologie gefertigt. Ein System von Mikrolinsen macht die Ankopplung an eine standardmige
48-Kanal-Multimode-Glasfaserverbindung mglich.
www.watson.ibm.com

Brennstoffzellen-Ladegert frs Handy

Wie schon auf der diesjhrigen Consumer Electronics Show (CES) in Las Vegas hat die
schwedische Firma myFC (my Fuel Cell) auch auf dem Mobilfunk-Kongress in Barcelona
Aufmerksamkeit ausgelst: Mit einem tragbaren Brennstoffzellen-Ladegert (Foto: myFC),
das neben einem Wasserstoff-Fuel-Pack nur einen Lffel Wasser fr seine Aufgabe bentigt,
lsst sich ein Mobiltelefon kurzfristig wieder aufladen. Dies Ladegert ist etwa so gro wie eine
Digitalkamera und Wasser sollte ja berall kurzfristig zur Verfgung stehen.
www.myfc.se

Faltbares Auto braucht wenig Parkraum

Der Prototyp eines elektrischen Stadtautos, das sich beim Parken zum Platzsparen zusammenfaltet
(Photo: Adam Hunger, MIT), wurde krzlich in Brssel vorgestellt. Der Zweisitzer soll im nchsten Jahr
in Spanien produziert werden. Er wurde vom Media Lab des Massachusetts Institute of Technology
(MIT) in Zusammenarbeit mit der spanischen Regierung und baskischen Unternehmen entwickelt.
Die vier Antriebsmotoren sind in die Rder eingebaut, jedes Rad wird separat angesteuert. Bentigte
Parkflche nach dem Falten: etwa 3 m.
www.media.mit.edu/news/citycar

Kleinster 128-Gigabit-Flashspeicher
Die SanDisk Corp. geht mit dem derzeit kleinsten 128-Gbit-NAND-Flashspeicher (Bild: SanDisk)
in Produktion. Der 170 mm groe Chip etwa so gro wie eine 1-Cent-Mnze - wird in
19-nm-Technologie produziert. Jede einzelne Speicherzelle kann drei Bits zugleich speichern
(so genannte X3-Technologie). Der Chip wurde gemeinsam mit Toshiba auf dem Campus von
SanDisk in Milpitas (Kalifornien) entwickelt. Er wird als Speicherkarte und auch als USB-Stick
auf den Markt kommen.
www.sandisk.com/about-sandisk/press-room/press-releases/2012/
sandisk-develops-worlds-smallest-128gb-nand-flash-memory-chip

Leichteste und dnnste Solarzellen

Wissenschaftler der Johannes Kepler Universitt Linz und der University of Tokyo haben die bislang leichtesten und dnnsten Solarzellen der
Welt entwickelt. Die Zellen sind lediglich 2 m dick und sehr flexibel: Man kann sie sogar um ein Menschenhaar herumwickeln. Besonders
beeindruckend ist: Sie knnen zehn Watt pro Gramm Solarzelle liefern. Als Anwendungsfelder schweben den Forschern die Robotik,
synthetische Haut oder elektronische Textilien vor.
Das Besondere an diesen Solarzellen ist, dass sie zu einem Drittel aus aktivem energieproduzierendem Material bestehen. Das Substrat
besteht vorwiegend aus einer Plastikfolie, welche die restlichen zwei Drittel des Materials ausmacht. Im Unterschied dazu besteht eine
klassische kristalline Siliziumzelle zu 99 % aus Substrat. Obwohl die neuen organischen Solarzellen noch nicht an den Wirkungsgrad von
auf Silizium basierenden Zellen herankommen, bertreffen sie diese beim Leistungsgewicht um Lngen. Die Zellen bringen nmlich pro
Quadratmeter nur unglaubliche 4 g auf die Waage. Wenn die Zellen auf Gummi aufgebracht werden, sind sie sogar dehnbar.
Die Ergebnisse dieser Forschungsarbeiten wurden am 3. April in der Zeitschrift Nature Communications verffentlicht.

10 Personal Download for I Elektor 06-2012 elektor

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3-tgiges Seminar: 2-tgiges Seminar:

'PIC-Mikrocontroller-Programmierung in C' Eagle PCB und Design

In diesem 3-tgigen Kurs werden Sie die Programmierung
von "Eingebetteten Systemen" in der Programmiersprache C
kennenlernen. Dazu wird auf die PIC-Mikrocontroller-Familie
der Firma Microchip anhand des C18-/C30-Compilers einge-
gangen. Das Hauptaugenmerk liegt auf der C-Sprache, um
sich besser auf die verschiedenen Elemente von C selbst zu
konzentrieren. Die Darstellung wird von einer Reihe prakti-
sche bungen, die Sie selbst an Ihrem Notebook durchfh-
ren werden, begleitet. Dabei werden bungen innerhalb des
MPLAB-Simulators ausgefhrt und er-
mglichen Ihnen, die Vertiefung
des Stoffes. Ferner ist es
mglich, das Erlernte
mit jedem ANSI C-
Compiler anzuwenden.
Abgeschlossen werden
die Betrachtungen mit
praktischen bungen,
die Sie selber mit einem
PICkit 3 Debug Express und
zugehriger Platine durchfhren
werden. Das Hardware-Tool im Wert von
ca. 69,00 nehmen Sie im Anschluss mit nach Hause.
In diesem Kurs werden
Sie lernen, wie man mit
dem Programm Eagle
der Firma Cadsoft GmbH
Leiterplatten entechten
kann. Begonnen wird
mit dem Zeichnen von
Schaltplnen unter Ver-
wendung von Standard-
Eagle-Bibliotheken.
Sie lernen, wie man
Schaltplne ber mehrere Seiten hinweg zeichnet und wie man
eigene Bibliotheken und Bauteile erstellt. Anschlieend werden
Sie lernen, wie man aus dem Schaltplan eine Leiterplatte de-
niert und diese dann entechtet (layoutet). Dabei werden auch
Spezialkenntnisse zum Layouten von HF-Schaltungen, wie Lei-
tungswellenwiderstand, vermittelt. Nach erfolgreichem Layout
werden Produktionsdaten erzeugt, die man bentigt, wenn man
die Platine fertigen lassen mchte. Dabei wird auch auf die ver-
schiedenen Produktionsarten wie frsen und tzen eingegangen.
Zum Abschluss gibt es Tipps und Tricks zum Umgang mit Eagle.
Zur Vertiefung des Stoffes werden Sie mit der Light-Version von
Eagle bungen an Ihrem eigenen Notebook durchfhren.

Referent: Prof. Dr.-Ing. Francesco P. Volpe Referent: Prof. Dr.-Ing. Francesco P. Volpe

Veranstaltungstermine: Veranstaltungstermine:
25.09. bis 27.09.2012 Dortmund 30.05. + 31.05.2012 Mnchen
16.10. bis 18.10.2012 Mnchen 12.09. + 13.09.2012 Dortmund
20.11. bis 22.11.2012 Zrich 18.09. + 19.09.2012 Fssen
07.11. + 08.11.2012 Hanau

Teilnehmergebhr (inkl. MwSt.): 1.299,00 Euro Teilnehmergebhr (inkl. MwSt.): 849,00 Euro

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elektor 06-2012 11
Personal Download for I Elektor
65858

NEWS Nachrichten aus Forschung und Technik, interessante Produkt-Neuheiten

und vieles mehr findet man aktuell unter www.elektor.de!

Als klaren Gewinner unseres April-Ratings

ElektorLive! Seminar-Tag kann man den Grundlagen-Artikel Zurck
Zum ersten Mal in Deutschland! zu den Wurzeln bezeichnen: 75 % aller
Teilnehmer interessierten sich fr den
Hier kommt eine Premiere, die Sie nicht verpassen sollten: Am 20. Oktober veranstaltet Artikel, 65 % aller Leser vergaben sogar
Elektor zum ersten Mal den Seminar-Tag ElektorLive! in Deutschland, und zwar in die Bestnote rundum gelungen. Auch
Dortmund (Kongresszentrum Westfalenhallen). Elektronik-Fans haben dabei die das Schalten via RS485, SDR mit AVR
einzigartige Gelegenheit, interessante Seminare zu den verschiedensten Themen zu sowie das Labor-Netzteil fr Embedded-
besuchen und sich an den Stnden ausstellender Firmen ber neue Elektronik-Trends Entwickler fanden eine Mehrheit der
zu informieren. Natrlich wird auch Elektor vor Ort sein mit der Zeitschrift, neuen Teilnehmer interessant. Glatt gespalten
Bchern, Boards, Modulen und mehr. war unsere Leserschaft beim Thema
Der Eintrittspreis fr Abonnenten betrgt nur 25 Euro, fr Nicht-Abonnenten 45 Euro. Preamp und LED-Touchpanel. Doch
Der Besuch zweier Seminare ist im Preis inbegriffen. Schler & Studenten bezahlen in auch die brigen Projekte und Reviews
jedem Fall nur 20 Euro. fanden ihre Liebhaber. So zum Beispiel
der Lipo-Akkuwchter bei immerhin
einem Drittel der teilnehmenden Leser
stie das Projekt auf Interesse. Die Umfrage
besttigt, dass unsere Leser Elektor gerne
auch zum Schmkern benutzen. So deuten
zum Beispiel 42 % der Teilnehmer mit der
Benotung netter Artikel an, dass sie sich
Hier schon einmal eine kleine Liste der bei Redaktionsschluss geplanten Seminare durch den Lipo-Akkuwchter unterhalten
(nderungen vorbehalten): Embedded Linux * Fahrzeugdiagnose mit OBD * Elektronik fhlen, auch wenn sie das Thema weniger
steuern mit Android * AVR-Controller in der Praxis * FPGA-Einfhrung * Radioaktivitt interessiert. Nur 15 % berblttern die Seiten
messen mit Halbleitern * Rhrenverstrker * Simulieren mit EAGLE u.a.! glatt und geben an: Nicht interessant!
Auf der Website www.elektor.de/eld-seminare findet man den neuesten Stand des Ein wenig Kritik fr die Redakteure gab es
Seminarprogramms. Dabei ist auch eine Online-Umfrage, mit der wir vorab ermitteln bei den Artikeln SDR mit AVR und .NET
mchten, welche der Themen fr unsere Leser besonders interessant sind, um fr MF fr Elektroniker: etwas mehr als ein
ausreichend Kapazitt sorgen zu knnen. Voraussichtlich ab 1. Juli kann man sich dann Viertel der Teilnehmer befand, dass sie
bereits fr die Veranstaltung anmelden und einen Platz in zwei Seminaren reservieren. beim Artikel Informationen vermisst oder
www.elektor.de/eld Schwierigkeiten beim Verstndnis hatten.
Beim Artikel Schalten via RS485 gaben
das noch ein knappes Viertel der Teilnehmer
an; die anderen Texte scheinen leichter
Machen Sie uns verdaulich gewesen zu sein.
Beim Redaktionsschluss dieser Ausgabe war
noch besser die Auswertung der Umfrage zum Aprilheft Bei der Auswertung der Gewnschten
Online-Leserumfrage abgeschlossen. Mitgemacht haben 82 Leser, Themengebiete in Elektor zeigte sich
davon gaben 86 % an, praktische Elektronik- wieder einmal, dass sich unsere Leser
Ende Mrz haben wir auf der Seite www. Erfahrung zu haben, 36 % bezeichneten sich fr eine breite Palette an Elektronik-
elektor.de/feedback zum ersten Mal auf- als (semi-)professionelle Entwickler. Themen interessieren. Das Spektrum der
gerufen, die Artikel der Wnsche reichte von der Digital-Elektronik
laufenden Ausgabe zu fr Modelleisenbahnen ber die BLDC-
bewerten. Ist das Thema Steuerung, Spektrum-Analysatoren,
fr Sie interessant? Ist die Embedded Ethernet, Linux und FPGAs
Ausfhrung des Artikels bis hin zu Software-Grundlagen. Whrend
gelungen oder haben Sie sich viele der Teilnehmer verschiedene
etwas vermisst? In einer Mikrocontroller-Themen wnschten,
Ex tra -Tex tbox knnen forderten andere Leser mehr analoge
Leser uns auch eigene Schaltungen, zum Beispiel im Bereich
(Themen-)Wnsche mit- Audio. Auffallend war der vielfache Wunsch
teilen. Das Ganze kostet nach einfachen (Nachbau-)Projekten
nur ein paar Mausklicks - und Grundlagenartikeln, sowohl auf der
Namen oder Kontaktdaten digitalen als auch auf der analogen Seite.
bentigen wir dabei nicht.
Aktuell kann man unter Es wre schn, wenn wir ein noch besseres
dem angegebenen Link Bild von Ihrer Meinung bekommen: Machen
eine Bewertung fr die Sie mit unter:
zehn wichtigsten Artikel www.elektor.de/feedback
des Juni-Heftes abgeben.

12 Personal Download for I Elektor 06-2012 elektor

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65858

NEWS & PRODUKTE

Wettbewerb: Mit EAGLE V6

und Microchip-Controllern entwickeln
Vom 1. Mai bis zum 31. August 2012 veranstalten CadSoft und der bekannte
Distributor Farnell den EAGLE Design Challenge. Hierfr werden Preise im
Wert von insgesamt 7.000 US-$ ausgelobt. Ein weiterer Partner ist der Controller-
Hersteller Microchip. Der Wettbewerb wird auf der Plattform element14
gehostet, auf der sich eine groe Design-Community zusammengefunden hat,
um gemeinsam zu entwickeln und Lsungen auszutauschen.
Die Teilnahme ist einfach: Man muss lediglich mit EAGLE Version 6 entwickeln
und einen Microchip-Controller oder DSC einsetzen. Nach der Registrierung
bei element14 kann man einen Screenshot des Layouts zusammen mit einer
Beschreibung des Projekts auf die Webseite des Wettbewerbs hochladen. Und
falls Sie noch keine EAGLE-Lizenz besitzen, ist das kein Hinderungsgrund: Sie
knnen sich hierfr nmlich eine 30 Tage lauffhige Testversion unter der URL
www.element14.com/eagle-freemium herunterladen.
Die Platinen-Layout-Software EAGLE von CadSoft hat schon eine groe
Verbreitung unter Elektronikern erreicht. Erst krzlich erst wurde sie von der
Zeitschrift Elektronik zum siebten Mal zum Produkt des Jahres gekrt.
Dier im April 2012 erschienene EAGLE-Version 6.2 bietet ein Mehr an Flexibilitt
und hilft dem Anwender dank neuer Eigenschaften wie dem BGA-Escape-
Routing, dem Routing differentieller Leitungen, dem automatischen Mandern
oder Undo/Redo-Logs beim zeitsparenden Design. Zustzlich bietet die neueste
Softwareversion automatische Layout-Dimensionierung, Bestckungsvarianten,
ausgeschnittene Polygone sowie eine Reuse-Funktion, wodurch sich
Schaltungs-/Platinen-Kombinationen per Paste weiterverwenden lassen.

Die Preise:
1. DELL Alienware M17x r3 + EAGLE Version 6 Professional inklusive aller drei
Module.
2. MICROCHIP DV164037 Kit, Eval, ICD3 Explorer-16 & DM163022-1 8-bit-
Entwicklungsboard + EAGLE Version 6 Professional inklusive aller drei Module.
3. EAGLE Version 6 Standard inklusive aller drei Module.

Interessanterweise werden die Gewinner auch durch Peer-Voting von der

element14-Community bestimmt. Die Mitglieder dieser fhrenden Technik-

Community knnen Projekte liken und

Kommentare hinterlassen. Basierend
auf den likes der Community und den
Kommentaren wird eine Jury aus Mitarbeitern
von CadSoft, Premier Farnell und Microchip
zusammen mit dem unabhngigen EAGLE-
Experten Prof. Dr. Francesco Volpe von der
Fachhochschule Aschaffenburg die Gewinner
auswhlen.
Als Beurteilungskriterien dienen die Klarheit
der Beschreibung der Einsendung, das
zugrunde liegende elektronische Konzept,
die Design-Komplexitt, die Design-Qualitt
und die Funktionalitt.

Weitere Details und die genauen Teilnah-

mebedingungen finden sich unter dem Link
www.element14.com/eagle-competition.
(120355)

14 06-2012 elektor
Personal Download for I Elektor
 Von den Machern von Elektor!
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65858
HOBBY & MODELLBAU
Flexibler Schrittmotor-Treiber
Mit galvanisch getrennten Eingngen
Von Chris Vossen (Elektor-Labor)
Die vom Elektor-Labor entworfene
Treiberschaltung fr Schrittmotoren
arbeitet mit dem A3979 von Allegro
Microsystems. Der Baustein
wurde fr die Steuerung
bipolarer Schrittmotoren im
Full-, Half-, Quarter- oder Sixteenth-
Stepmode entwickelt. Die Schrittmotor-
Ausgnge sind bis 2,5 A belastbar. Auf der Seite der Eingnge wird
der Baustein durch Optokoppler galvanisch vom steuernden System
getrennt. Das Anschlieen an einen PC, beispielsweise an den Parallelport, ist problemlos mglich.
Fr das Positionieren von Objekten wer-
den in vielen Entwicklungen der Mechat-
ronik Schrittmotoren eingesetzt. Zu den
typischen Anwendungen zhlen Roboter,
Scanner, Frsmaschinen und 3D-Drucker.
Die Treiberschaltung, ohne die ein Schritt-
motor nicht luft, soll mglichst unkompli-
ziert und kostengnstig sein. Whrend der
Entwicklungsphase soll ein PC die Steue-
rung bernehmen, hier ist der Anschluss an
den Parallelport nach wie vor beliebt.
Mit diesen Vorgaben als Grundlage hat das
Elektor-Labor eine Schrittmotor-Treiber-
platine entworfen, die sich insbesondere
durch hohe Flexibilitt auszeichnet. Wir
haben Wert darauf gelegt, dass mglichst
viele Funktionen von einem integrierten
Baustein bernommen werden und dass die
Eingnge vom Motorstromkreis galvanisch
getrennt sind. Die Treiberschaltung kommt
allein mit der Motorbetriebsspannung aus.
Aus dieser Spannung leitet ein verlustar-
mer Schaltregler die Spannung +5 V fr den
steuernden Baustein ab.
Der A3979
Der A3979 von Allegro Microsystems ist
ein so genannter Microstepping-Trei-
16
Personal Download for I Elektor
ber mit integrierten DMOS-Brcken und
Niveau-Anpassung. Der kleine Baustein
(nur 6,5 mm 10 mm) kann Schrittmo-
toren ber die interne PWM-Regelung im
Full-, Half-, Quarter- oder Sixteenth-Step-
mode steuern. Die MOSFET-Brcken am
Ausgang erreichen ihre Belastungsgren-
zen erst bei 2,5 A, die Spannung kann bis
35 V betragen. Durch den integrierten
Translator gestaltet sich das Steuern des
Schrittmotors besonders einfach. Mit den
Signalen an den Eingngen MS1 und MS2
wird der Stepmode festgelegt. Danach
gengt ein Impuls am Eingang STEP, um
den Motor einen Schritt oder Teilschritt
drehen zu lassen. Bild 1 zeigt das Funk-
tionsschema des A3979 aus dem Daten-
blatt, die externe Beschaltung ist eben-
falls angegeben. Das vollstndige Daten-
blatt kann von der Website des Herstellers
Allegro [1] heruntergeladen werden.
Abgesehen von der Dimensionierung der
externen Komponenten, um die es spter
noch geht, muss der Anwender nur wenige
Details beachten. Zum Steuern des Schritt-
motors sind lediglich drei Signale ntig: Die
Schrittimpulse, das Drehrichtungssignal
sowie ein Enable-Signal.
Die Schaltung
In der Schaltung, die Bild 2 zeigt, finden sich
die am A3979 liegenden externen Kompo-
nenten aus Bild 1 wieder. Die Motorwick-
lungen und die Motorbetriebsspannung
werden an Steckverbinder K4 angeschlos-
sen. Die Leitungen MS1 und MS2, ber die
der Stepmode eingestellt wird, fhren zu K1
und K2. Dies sind keine Steckverbinder, son-
dern Ltbrcken auf der Platine, so dass der
Stepmode mit zwei Tropfen Ltzinn festge-
legt werden kann. Die Konfigurationen von
K1 und K2 sind Tabelle 1 zu entnehmen.
Das steuernde System kann auer einem
PC natrlich auch ein Mikrocontroller-Board
sein. Die galvanische Trennung der Schritt-
motor-Treiberschaltung bernimmt IC1, ein
Vierfach-Optokoppler des Typs ACPL-847
von Avago Technologies. Wenn ein Eingang
DIR, STEP oder ENABLE an Masse gelegt
wird, leuchtet die zugehrige interne LED
des Vierfach-Optokopplers auf. Der Foto-
transistor leitet und zieht den Eingang DIR,
STEP oder ENABLE des Mikrocontrollers (Pin
3, 19 oder 26) nach Masse. Beim Verndern
des DIR-Signalpegels kehrt der Schrittmo-
tor seine Drehrichtung um. Der Schrittmo-
tor dreht bei jeder ansteigenden Flanke des
06-2012 elektor
65858

HOBBY & MODELLBAU

Wichtige Eigenschaften
Kompatibel zu den meisten kleinen bipolaren Schrittmotoren
Integrierte DMOS-Brcken, Grenzwerte: 30 V/2,5 A
Standardmig eingestellter Strom: 1,5 A
Galvanische Trennung vom steuernden System mit Optokopplern
Full-, Half-, Quarter- und Sixteenth-Stepmode einstellbar ber Ltbrcken
Signals STEP einen Schritt oder Teilschritt PWM-Regelung fr niedrigste Verlustleistung
weiter. Aktiv ist der Motortreiber, solange
Integrierter Translator fr die Motorsteuerung
die ENABLE-Leitung nach Masse gezogen
Integrierte Blanking-Funktion fr die DMOS-Brcken
ist. Das ENABLE-Signal wird vom A3979 bei
jeder ansteigenden Flanke des Signals STEP Integrierte Sicherheitsvorkehrungen gegen Grenzwertberschreitungen
geprft.
Schaltregler IC3, ein LM2594M-5.0, liefert
die Betriebsspannung fr IC2, den A3979.
Dieser Stepdown-Regler setzt die Motor-
betriebsspannung auf +5 V herab, die Ein- 0.22 F
0.22 F

gangsspannung kann zwischen 5 V und 30 V

liegen. LED D4 signalisiert, dass die Span- Logic
VREG CP2 CP1

Supply 2V
nung +5 V vorhanden ist. VDD UVLO and Charge
Regulator
Fault Pump
Bandgap

Dimensionierung VCP

Die Widerstnde R10 und R11 sind die

Stromfhler der Motorwicklungen. Mit Reference
Supply
0.22 F
Load

den Stromfhlern wird verhindert, dass die REF

DAC DMOS Full Bridge
Supply

VBB1
zulssigen Wicklungsstrme berschritten RC1 >47 F
werden. Die Induktivitten dieser Wider- STEP 4 OUT1A

stnde mssen mglichst niedrig sein. RT1 CT1 DIR OUT1B

Hohe Induktivitten knnen Messfehler ver- RESET PWM Timer:

PWM Latch
Translator Blanking
ursachen, im Extremfall sind Motorschden MS1
Mixed Decay
SENSE1

RS1
die Folge. MS2
Gate
Drive
CS1

HOME
4
SLEEP
Das Datenblatt des A3979 gibt vor, dass SR
Control
Logic
DMOS Full Bridge
VBB2

Rsense die Bedingung Rsense < 0,5 V/Itrip erfl- ENABLE

len muss. Itrip ist der maximale Strom, der VPFD

OUT2A

OUT2B
durch eine Motorwicklung flieen darf. Die- PFD PWM Timer:
PWM Latch
0.1 F
ser Strom ist auf 1,5 A fest eingestellt, ein RC2 Blanking
Mixed Decay SENSE2

Wert, der zu dem viel verwendeten Schritt- CT2

RT2
motortyp Nema 17 passt. Mit dem Strom DAC RS2 CS2

1,5 A ergibt sich aus vorstehender Bezie-

hung die Relation Rsense < 0,33 .
Ferner ist im Datenblatt des A3979 vor-
gegeben, dass Vref 4 V sein muss. Fr Exposed Thermal Pad
AGND PGND
diese Spannung gilt die Beziehung Vref =
(Required) 110018 - 12

8 Itrip Rsense 4 V. In der Schaltung sind

Itrip = 1,5 A und Rsense = 0,1 . Daraus folgt
fr Vref der maximale Wert 1,2 V. Die Strom-
fhler-Widerstnde mssen relativ hohe
Verlustleistungen in Wrme umsetzen, fr
jeden Widerstand betrgt die Verlustleis- Bild 1. Internes Funktionsschema des Microstepping DMOS Drivers A3979
von Allegro Microsystems.
tung P = I2 Rsense = 0,225 W.

Mit den RC-Kombinationen R12/C9 und R1/

C8 werden die Pausenzeiten der One-shot- Tabelle 1. Ltbrckenkonfigurationen
Timer des internen PWM-Oszillators festge- K1 K2 K1 K2 K1 K2 K1 K2
legt. Von den Timern hngen die Zeiten ab,
in denen die MOSFETs gesperrt sind. Nach
den Angaben im Datenblatt muss der Wert
fr RT zwischen 12 k und 100 k und der
Wert fr C T zwischen 470 pF und 1500 pF
full step half step quarter step sixteenth step
liegen. Bipolare Schrittmotoren haben rela-

elektor 06-2012 17
Personal Download for I Elektor
65858

HOBBY & MODELLBAU

VCC +30V +VIN

K1 K2
R2 R3 R4 R5 C3 C4 C5

3k3

10

28

15
1k

1k

1k

220n 100u 100n

R6 R7 R8

VDD

VBB1

VBB2
27 22
IC1 SLEEP VCP
1k

1k

1k

17 23 GND
RESET CP1
1 16 2 C1
GND HOME
D1 3
DIR 220n
19 24
STEP CP2
K3 2 15
M
+5V
3 14 IC2 K4
D2 12 18
DIR MS2 OUT2B
13 25
STEP MS1 OUT1B
4 13 4
ENABLE OUT1A
5 12 26 11
ENABLE OUT2A
D3
VCC A3979SLP-T +VIN
8
REF GND
6 11 R9
7 10 6 1
RC1 SENSE1
22k

9 14
D1...D3 = LL4148 RC2 SENSE2
5
P1 PFD
8 9 R1 R12 R13 16 20
C8 C9 C10 SR VREG
+VIN R10 R11
12k

12k

2k2

C13 C6 C7
AGND

ACPL-847-30GE
PGND

100n
GND

0R1

0R1
PMEG6030EP 10k 470p 470p
VCC 220n 100n 100n
21

29

D6 GND
IC3 R14
4

L1
+30V
FB

7 8 GND
1k

VIN OUTPUT
100uH
LM2594M-5.0 D5 C12 C14 D4
110018 - 11
5
ON/OFF
GND

47u 100n
1
2
3
6

PMEG6030EP
GND

Bild 2. Schaltung des Schrittmotor-Treibermoduls. Die Optokoppler stellen die

galvanische Trennung zum steuernden System her.

tiv niedrige Induktivitten, so dass die Blan- wendet. Der Mixed-Decay-Mode

king-Zeit des Komparators nicht bermig ist eingestellt, wenn die Spannung
lang sein darf. Deshalb haben die Kondensa- zwischen diesen Schwellen liegt. In der
toren in dieser Schaltung den Wert 470 pF Schaltung ist der Mixed-Decay-Mode ein-
und die Widerstnde den Wert 12 k. Die gestellt, weil er fr die meisten Schrittmo-
Blanking-Funktion verhindert auch, dass tor-Typen die beste Wahl ist. Die Spannung
beim Umschalten der Ausgnge fehlerhafte an Eingang PFD des A3979 liegt ber R5/
Messungen ber die Stromfhler-Wider- R13 auf 2 V, was 0,4 VDD entspricht.
stnde stattfinden.
Miniplatine
Wenn bei einem Schritt ein niedrigerer Die Schrittmotor-Treiberschaltung aus Bild 2 flche der
Strom als beim vorangegangenen Schritt ist auf der Platine in Bild 3 untergebracht, sie Platine auf,
fliet, schaltet der A3979 in den Decay- ist nur 43 mm 47 mm gro. Die Montage die ber Durch-
Mode. Der Decay-Mode kann auf Slow, der SMD-Bauteile erfordert Erfahrung im kontaktierungen
Fast oder Mixed eingestellt sein, er hngt manuellen SMD-Lten, oder ein SMD-Lt- thermisch mit der
von der Spannung an Eingang PFD (Pin 5) ofen bernimmt diese Arbeit. Auf der Unter- Kupferflche auf der
ab. Liegt diese Spannung ber 0,6 VDD, ist seite des A3979 befindet sich ein Exposed Platinenunterseite ver-
der Slow-Decay-Mode aktiv. Liegt sie unter thermal pad, der die Verlustwrme nach bunden ist. Der Pad des
0,21 VDD, wird der Fast-Decay-Mode ver- auen fhrt. Der Pad liegt auf einer Kupfer- A3979 muss im gleichen Arbeitsgang wie die

18 06-2012 elektor
Personal Download for I Elektor
65858

HOBBY & MODELLBAU

Interesse geweckt?
Alle verwendeten
Bausatzes inkl. der Komponenten dieses
benti
fr Sie als fertig gegten Platine stehen
Teil fr Teil frei edit packter und
ierbarer
zum Bestellen bereit Warenkorb Stckliste
: on line unter
http://rc h.lt/sc hrittm Widerstnde (SMD 0603): IC1 = ACPL-847-30GE (SOP16, Farnell

Ein Servi
otor
ce von reic
Bestellt Belieferthelt elektronik R5 = 3k3
Begeistert
Anschlusspins geltet werden. Damit dies
gut gelingt, ist das Lten mit einer Heiluft- C1,C13 = 220 n (SMD0603)
Ltstation oder einem Ltofen zu empfeh- C3 = 220 n (SMD0805)
len. Um auf der sicheren Seite zu sein, wird
mit doppelseitigem, thermisch leitendem
Klebeband zustzlich ein kleiner Khlkrper
auf das IC geklebt.
Die einzigen herkmmlich zu montierenden
Bauteile sind die Steckverbinder K3 und K4.
In der Stckliste sind Typen angegeben, die
Strme bis 8 A vertragen. An die zugehren-
den Stecker werden die Kabel ber Schraub-
klemmen angeschlossen.
Strombegrenzung
Der maximale Strom, der durch die Wick-
lungen des Schrittmotors fliet, ist mit
Trimmpoti P1 einstellbar. Dazu muss mit
einem Multimeter die Referenzspannung
R1,R12 = 12 k
R2...R4,R6...R8,R14 = 1 k
IC3 = LM2594M-5.0 (SO8, Farnell 9779841)
R9 = 22 k
R10,R11 = 0100 (SMD2512, z. B. Bourns
CRA2512-FZ-R100ELF, Farnell 1435952)
R13 = 2k2
P1 = Trimmpoti 10 k (z. B. Vishay
TS53YJ103MR10, Farnell 1141485)
Kondensatoren:
K4 = Steckverbinder mnnlich 6-polig ge-
C4 = 100 (Case F, z. B. Panasonic EE-
EFK1H101P, Farnell 9695958)
C5,C6,C7 = 100 n (SMD0805)
C8,C9 = 470 p (SMD0603)
C10,C14 = 100 n (SMD0603)
C12 = 47 (SMD 6032, z. B. Vishay
593D476X9010C2TE3, Farnell 6844626)
Induktivitten:
L1 = 100 H (SMD5750, z. B. Epcos
B82442H1104K, Farnell 158896)
Halbleiter:
D1,D2,D3 = LL4148 (SOD80, Farnell
9843710)
D4 = LED grn, 20 mA (SMD 0603)
D5,D6 = PMEG6030EP Schottky-Diode
(SOD128, Farnell 1829207)
M
1339045)
IC2 = A3979SLP-T (Farnell 1521716)
Auerdem:
K1,K2 = Ltbrcke auf der Platine
K3 = Steckverbinder mnnlich 4-polig ge-
winkelt, 8 A belastbar, Raster 3,5 mm (z. B.
Phoenix Contact 1844236 MC1.5/4-G-3.5,
Farnell 1843622)
Zugehriger Kabelsteckverbinder weiblich
4-polig, mit Schraubklemmen
winkelt, 8 A belastbar, Raster 3,5 mm (z. B.
Phoenix Contact 1844252 MC1.5/6-G-3.5,
Farnell 1843648)
Zugehriger Kabelsteckverbinder weiblich
6-polig, mit Schraubklemmen
Khlkrper fr IC2 (Fischer ICK SMD A 13 SA,
Farnell 4302199)
Zugehriges, thermisch leitendes doppelsei-
tiges Klebeband 6 10 mm
Platine 110018-1 (siehe www.elektor.
de/110018)

Vref an dem neben dem Trimmpoti befindli-

chen Testpunkt gemessen werden. Die Refe-
renzspannung Vref und der Strom Itrip verhal-
ten sich zueinander wie folgt:
+VIN
Vref (V) Itrip (A) Bild 3. Die Platine ist mit SMDs GND
0,4 0,5 bestckt, sie hat die kompakten
0,6 0,75 Abmessungen 43 mm 47 mm. +5V
DIR
0,8 1
STEP
1 1,25 ENABLE
1,2 1,5

Beim Einstellen ist zu beachten, dass die

Eingangsspannung nicht hher als 30 V
sein darf.
Damit ist das Schrittmotor-Treibermodul
einsatzbereit. Der kompakte Aufbau und
die geringen Abmessungen erleichtern Weblinks
das Integrieren auch mehrerer Exemp- [1] www.allegromicro.com/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-
lare in das Zielsystem, zum Beispiel in eine Drivers/~/media/Files/Datasheets/A3979-Datasheet.ashx
Robotersteuerung.
(110018)gd

elektor 06-2012 19
Personal Download for I Elektor
65858

Mikrocontroller

Embedded Linux
leicht gemacht (2)
Die Hardware
Die Wahl des passenden Mikrocontrollers und
der brigen ICs ist fester Bestandteil zu Beginn
eines jeden Projektes. In diesem Teil unseres
Kurses schauen wir uns das Schaltbild unseres
Boards und die wichtigsten Bauteile genauer an.
Dann booten wir zum ersten Mal und sammeln
eigene Erfahrungen. Wir werden sehen, wie
einfach Linux sein kann!

Von Benedikt Sauter [1]
Im ersten Teil der Artikelserie haben wir
einen Blick auf die Geschichte von GNU/
Linux und die wichtigsten Komponenten
des freien Betriebssystems geworfen. Nun
wollen wir uns detailliert der Hardware wid-
men: dem Elektor-Linux-Board.
Hauptkomponenten
Die Schaltung ist bewusst einfach gehalten
und nur mit den notwendigsten Bauteilen
ausgestattet. Es soll jeder Leser die Mglich-
keit haben, das komplette System zu verste-
hen: Vom Anlegen der Betriebsspannung bis
zum Starten komplexerer Anwendungen.
Um ein GNU/Linux-Betriebssystem betrei-
ben zu knnen, bentigt man die klassi-
schen Komponenten einer Computerarchi-
tektur: Den Prozessor, RAM (Arbeitsspei-
cher) und ROM (nichtflchtiger Speicher)
(Bild 1). Wie spielt dies alles auf unserem
Board zusammen? Nach dem Start muss
ein Mini-Bootloader (das quivalent zum
BIOS im PC) gestartet werden, der den Ker-
nel vom ROM in das RAM kopiert. Anschlie-
end wird der Kernel gestartet, der wie-
derum spter Zugriff auf das ROM hat, um
nach und nach die gewnschten Anwen-
dungen in das RAM zu kopieren. Schauen
wir uns nun die Komponenten im Detail an.
Der Prozessor
Beginnen wir beim Prozessor. Er befin-
det sich in der Mitte des Boards und ist
ein 12 x 12 mm groer BGA-Baustein.
Ursprnglich ist der Linux-Kernel fr einen
x86er entwickelt worden, der allerdings
alles andere als ein typischer Embedded-
Prozessor ist. Dank der offengelegten Arbeit
der Programmierer und einer durchdach-
ten Softwarestruktur konnte der Kernel
aber nach und nach auf die verschiedens-
ten Prozessoren portiert werden. Wesent-
lich fr eine Portierung von Linux auf eine
neue Architektur ist die Verfgbarkeit der
Toolchain (GCC-Toolchain) [2], die bereits
kurz im ersten Artikel dieser Reihe beschrie-
ben wurde. Der Prozessor muss einen Hard-
ware-Timer und eine 32-bit-Architektur
besitzen. Eine MMU (Memory-Manage-
ment-Unit) ist nicht unbedingt notwen-
dig, doch erst diese ermglicht es einem
Betriebssystem, Anwendungen unabhngig
voneinander stabil laufen zu lassen. Jeder
Anwendung wird dabei ein eigener virtu-
eller Speicherbereich zugeteilt, auf andere
Bereiche hat sie keinen Zugriff. Bis vor kur-
zem gab es ein Projekt uclinux.org [3], das
einen Patch (siehe Textkasten) fr den Ker-
nel bereithielt, um diesen ohne MMU zu
betreiben. In der Zwischenzeit ist dieser
Patch aber fester Bestandteil der Hauptlinie
(Mainline) des Kernels. Wir werden aber die
MMU unseres Prozessors LPC3131 nutzen
und mssen daher nicht auf diesen Patch
zurckgreifen.
Unser Prozessor ist ein ARM9 LPC3131
[4] der Firma NXP (ein ARM926 mit einer
Befehlssatzversion armv5). Der Prozes-
sor arbeitet mit 180 MHz und verfgt
zudem ber 192 KB internes SRAM. ber
einen internen DRAM-Controller kn-
nen externe Arbeitsspeicher-Bausteine
angesteuert werden. Auerdem sind alle
wichtigen Mikrocontrollerschnittstellen

Elektor Produkte & Service

Elektor-Linux-Board, Platine bestckt und getestet 120026-91 Alle Produkte und Downloads sind ber die Website zu diesem
Software-Download (gratis) Artikel erhltlich: www.elektor.de/120146

20 06-2012 elektor
Personal Download for I Elektor
65858
wie I2C, SPI und UART integriert. Mit 21
GPIO-Signalen, vier A/D-Eingngen, einer
LCD-Schnittstelle, einer I2S-Audioschnitt-
stelle und dem Highspeed-USB-Interface
(480 Mbit/s) lassen sich bereits viele Fea-
tures von Linux nutzen. Da das Elektor-
Linux-Board nur 2-seitig ohne weitere
Lagen geroutet ist, konnten natrlich nicht
alle Signale nach auen gefhrt werden; es
sind aber alle Wichtigen dabei.
Der verwendete Prozessor ist fr den Ein-
stieg in die Linux-Welt perfekt, da er sich bei
Ausstattung und Peripherie auf das Wesent-
liche beschrnkt. Er fllt in die Gruppe der
Low-Cost- und Low-Power-Prozessoren.
Klassische ARM9-Kerne bieten zum Teil viel
mehr Features an, sind aber auch wesentlich
komplizierter zu bedienen. Ist das Grund-
verstndnis jedoch einmal vorhanden, kann
man einfach auf aufwndigere Prozessoren
umschwenken.
Der Arbeitsspeicher
Der Prozessor selbst bietet intern nur ein
192 KB groes SRAM. Daher bentigt man
einen externen Arbeitsspeicher, in dem sp-
ter der Kernel, die anderen Komponenten
des Betriebssystems und die Anwendungs-
programme ausgefhrt werden knnen.
Das interne SRAM wird nur zum Ausfhren
des Bootloader-Programms genutzt. Sobald
der Bootloader den externen Speicher fertig
konfiguriert hat (Einstellung des dort ange-
siedelten Controllers fr das Timing, fr das
Aktualisieren der Speicherzellen u.a.), wird
das interne SRAM nur noch verwendet,
wenn es um Geschwindigkeit geht (Cache
fr das Betriebssystem oder Anwendun-
gen). Als externer Speicher wird ein dyna-
mischer Speicher (SDRAM) verwendet. Die
Chips bieten fr wenig Geld eine hohe Spei-
cherkapazitt. Um ein passendes IC aussu-
chen zu knnen, muss man lediglich einen
Blick in das Datenblatt des LPC3131 [4] wer-
fen. Diesem kann man entnehmen, dass ein
16 bit breiter externer Datenbus mit einem
maximalen Adressraum von 128 MB unter-
sttzt wird. Als besonderes Feature bie-
tet der LPC3131 eine Untersttzung fr
sogenannte Low-Power-SDRAM-Bausteine
an. Diese sind hinsichtlich ihres Strom-
verbrauchs nochmals optimiert. Auf dem
Elektor-Linux-Board verwenden wir einen
elektor 06-2012
USB
Serielle
Konsole
Bild 1. Die wichtigsten Komponenten des Elektor-Linux-Boards.
8 MB groen Baustein. Alternativ kann die-
ser spter durch einen 32 MB groen Chip
ersetzt werden. Da Arbeitsspeicher in der
Halbleiterwelt unter dem Standard JEDEC
[5] normiert ist, kann man bei vielen Her-
stellern einen passenden Speicher finden. In
der aktuellen Schaltung haben wir den Bau-
stein A43E26161 [6] von AMIC verwendet.
Der Low-Power-SDRAM-Baustein bentigt
eine Spannung von 1,8 V.
Die Festplatte
Die Festplatte unseres Boards ist eine
gewhnliche microSD-Karte (Bild 2), wie
man sie heutzutage in fast jeder Digitalka-
mera und vielen Handys findet. Im Wesentli-
chen ist diese ein NAND-Speicher mit einem
kleinen Controller. Einen solchen Speicher
spricht man im Vergleich zu NOR-Speicher
immer block- bzw. sektorweise an. Unsere
Standard-Karte hat eine Kapazitt von 1 GB,
jederzeit kann eine grere gewhlt wer-
den. Zur guten Verfgbarkeit einer solchen
microSD-Karte kommt noch der wesentli-
che Vorteil hinzu, dass man dank der Karte
keinen speziellen Programmer fr das Board
braucht. Alle Programme und Dateien kann
man einfach am PC mit Hilfe eines einfachen
Kartenlesers auf die Karte kopieren.
Die Schaltung
Nun schauen wir uns einmal den Schaltplan
(Bild 3) an. Los geht es bei der Stromver-
sorgung. Gespeist wird das Board zum Bei-
spiel per USB-Kabel ber den Anschluss X2.
Gleichzeitig lsst sich dann direkt die serielle
Konsole des Linux-Systems via USB anspre-
chen; CP2102 (IC7) dient dabei als USB/
UART-Konverter.
Personal Download for I Elektor
Mikrocontroller
Stromversorgung
Prozessor Arbeits-
LPC3131 Speicher
RAM
Nicht-
flchtiger
Speicher
ROM
Wenn das System ohne Konsole auskommt,
bzw. die UART-Schnittstelle fr eine Anwen-
dung reserviert ist, kann man eine externe
Spannungsquelle an Anschluss X6 hngen.
Hierber lsst sich das Board auch mit hhe-
ren Spannungen versorgen, da sich vor den
eigentlichen Spannungsreglern fr die Pro-
zessorspannungen noch ein MC7805ABDT
(IC8) Linearregler befindet. Wir empfehlen,
Bild 2. Eine microSD-Karte und
ein SD-Karten-Adapter.
hier mit 7..12 V Gleichstrom zu arbeiten.
Ob die externe oder die USB-Versorgung
verwendet werden soll, stellt man ber den
Jumper J4 ein.
Von der internen Spannung +5 V geht es
dann direkt auf die getakteten Regler IC1 bis
IC3 (sie erlauben eine maximale Eingangs-
spannung von knapp 6 V). ber die Wider-
stnde R6, R7 und R4 wird die entspre-
chende Ausgangsspannung an den Reglern
eingestellt. Es werden bentigt: 3,3 V fr
21
65858

Mikrocontroller

+1V2 +5V
C4 C6 C5
+3V3 +1V8 +1V2
+3V3
4u7 4u7 4u7
C37 C35 C36
R12
R5 R8 R3
+3V3 10u 1n 220p +3V3 L3 1 4 C8 L1 1 4 C9 L2 1 4 C7

10k

301k

301k

301k
EN VIN EN VIN EN VIN
IC3 22p IC1 22p IC2 22p
3 VOUT/ 5 3 VOUT/ 5 3 VOUT/ 5
C14 C16 C15 C12 C13 R13 SW
VFB
SW
VFB
SW
VFB
4uH7 R6 4uH7 R7 4uH7 R4
AS1324 C1 AS1324 C3 AS1324 C2
DNP
10u 100n 47n 3n3 10u

66k5

150k

301k
GND GND GND
2 10u 2 10u 2 10u
M2
P1

L1

+1V2
USB_VDDA12-PLL
USB_VDDA33

USB_VDDA33-DRV

LPC_VBUS L2 N11
USB_VBUS JTAGSEL
LPC_DM N2 H14 RESET H3 A11
USB_DM RSTIN_N LPC_D0 G2 N8 LPC_CLK VDDI VSSI
LPC_DP P2 EBI_D_0 MLCD_DB_0 C21 C18 C19 L7 C7
USB_DP LPC_D1 F2 P9 VDDI VSSI
USB_ID M1 P13 TRST_N EBI_D_1 MLCD_DB_1 L12 D12
USB_ID TRST_N LPC_D2 F1 N6 LPC_A2 VDDI VSSI
J5 K9 TDI EBI_D_2 MLCD_DB_2 10u 100n 10n C12 G4
USB_RREF TDI LPC_D3 E1 P6 LPC_A3 VDDI VSSI
R11 P10 TMS EBI_D_3 MLCD_DB_3 C6 L6
TMS LPC_D4 E2 N7 LPC_A4 VDDI VSSI
K4 M14 TCK EBI_D_4 MLCD_DB_4 L11
USB_VSSA_REF TCK LPC_D5 D1 P7 LPC_A5 +1V2 VSSI
12k

1% L3 E11 TDO EBI_D_5 MLCD_DB_5 A9

USB_VSSA_TERM ARM_TDO LPC_D6 D2 K6 LPC_A6 VPP_A
N1 F10 EBI_D_6 MLCD_DB_6 C38 C9
USB_GNDA IC6.A SCAN_TDO +3V3 LPC_D7 C1 IC6.B P5 LPC_A7 VPP_B IC6.C
F11 EBI_D_7 MLCD_DB_7 D11 E9
BUF_TRST_N LPC_D8 B1 N5 LPC_A8 VDDA12 VSSA12
C10 D13 EBI_D_8 MLCD_DB_8 +1V8 100n E10
I2C_SDA0 BUF_TCK R2 LPC_D9 A3 L5 LPC_A9 VDDA12
D10 D14 EBI_D_9 MLCD_DB_9
I2C_SCL0 BUF_TMS LPC_D10 A1 K7 LPC_A10 LPC313XFET180
EBI_D_10 MLCD_DB_10
10k

I2C_SDA E12 H12 B2 C3

I2C_SDA1 CLK_256FS_O LPC_D11 C2 N4 LPC_A11 VDDE_IOA VSSE_IOA
I2C_SCL E13 J4 EBI_D_11 MLCD_DB_11 C32 C33 C31 E5 C4
I2C_SCL1 CLOCK_OUT LPC_D12 G3 K5 LPC_A12 VDDE_IOA VSSE_IOA
G13 SYSCLK_O EBI_D_12 MLCD_DB_12 F5 E4
SYSCLK_O LPC_D13 D3 P4 LPC_A13 VDDE_IOA VSSE_IOA
G14 EBI_D_13 MLCD_DB_13 10u 100n 10n G5 F4
I2SRX_DATA1 LPC_D14 E3 P3 LPC_A14 VDDE_IOA VSSE_IOA
F14 K10 GPIO0 EBI_D_14 MLCD_DB_14 H5 H4
+3V3 I2SRX_BCK1 GPIO0 LPC_D15 F3 N3 LPC_A15 VDDE_IOA VSSE_IOA
F13 J10 EBI_D_15 MLCD_DB_15 +1V8 K3
I2SRX_WS1 GPIO1 VSSE_IOA
M10 LPC313XFET180 L14 GPIO2 LPC313XFET180 L4
R1 I2SRX_DATA0 GPIO2 LPC_DQM0 H1 B3 LPC_A0 VDDE_IOB
N10 B11 LED1 EBI_DQM_0_NOE EBI_A_0_ALE M5 M3
I2SRX_BCK0 GPIO3 A2 LPC_A1 VDDE_IOB VSSE_IOB
EBI_A_1_CLE
10k

P11 C11 C27 C26 C25 M7 M4

I2SRX_WS0 GPIO4 LPC_WE J2 VDDE_IOB VSSE_IOB
B6 LPC_MCI_CLK EBI_NWE M9 M6
MGPIO5 G1 LPC_CAS VDDE_IOB VSSE_IOB
TP3 A7 A6 LPC_MCI_CMD EBI_NCAS_BLOUT_0 10u 100n 10n M8
SPI_CS_OUTO MGPIO6 J1 H2 LPC_RAS VSSE_IOB
SPI_SCK A8 A5 LPC_MCI_DAT0 NAND_NCS_0 EBI_NRAS_BLOUT_1 +3V3 C13
SPI_SCK MGPIO7 J3 VDDE_IOC
SPI_MISO C8 B5 LPC_MCI_DAT1 NAND_NCS_1 D5 B12
SPI_MISO MGPIO8 K1 P8 LPC_CS VDDE_IOC VSSE_IOC
TP4 B8 C5 LPC_MCI_DAT2 NAND_NCS_2 MLCD_RS D7 D6
SPI_CS_IN MGPIO9 K2 N9 LPC_DQM1 VDDE_IOC VSSE_IOC
SPI_MOSI B7 A4 LPC_MCI_DAT3 NAND_NCS_3 MLCD_RW_WR C23 C22 C17 E8 D8
SPI_MOSI MGPIO10 E6 L8 LPC_CKE VDDE_IOC VSSE_IOC
H13 GPIO11 MNAND_RYBN0 MLCD_E_RD G12 D9
GPIO11 E7 K8 VDDE_IOC VSSE_IOC
M13 H10 MNAND_RYBN1 MLCD_CSB 10u 100n 10n L10 G11
MI2STX_DATA0 GPIO12 LPC_MC1_CD B4 VDDE_IOC VSSE_IOC
M12 J12 MNAND_RYBN2 L9
MI2STX_BCK0 GPIO13 D4 VSSE_IOC
M11 J14 GPIO14 MNAND_RYBN3 K11 L13
MI2STX_WS0 GPIO14 +3V3 VDDE_ESD VSSE_IOC
N14 J13 GPIO15
MI2STX_CLK0 GPIO15 R19
F12 J11 A13 A12
I2STX_DATA1 GPIO16 10R ADC10B_VDDA33 ADC10B_GNDA
E14 K12
I2STX_BCK1 GPIO17
G10 K14 GPIO18
TP1 TP2 I2STX_WS1 GPIO18
H11 GPIO19 +3V3
GPIO19
LPC_RXD P12 K13
UART_RXD GPIO20
LPC_TXD N12 J5 +3V3

LED1
UART_TXD
N13 B14 GPA0 GPA0 1 2 GPA1
E7

TP5 MUART_CTS_N ADC10B-GPA0

A7
A9
B3
C7
D3

J9

P14 A14 GPA1 GPA3 3 4 PWM_DATA LED2 LED1

TP6 MUART_RTS_N ADC10B-GPA1
VDDE-IOC
VDDE-IOC
VDDE-IOC
VDDE-IOC
VDDE-IOC
VDDE-IOC
VDDE-IOC

B13 LPC_A0 H7 A8 LPC_D0 I2C_SCL 5 6 I2C_SDA

ADC10B-GPA2 A0 DQ0
FFAST_OUT

PWM_DATA B9 C14 GPA3 LPC_A1 H8 B9 LPC_A1 SPI_MOSI 7 8 SPI_MISO R27 R24

FFAST_IN

PWM_DATA ADC10B-GPA3 A1 DQ1

LPC_A2 J8 B8 LPC_D2 SYSCLK_O 9 10 SPI_SCK
+3V3 +3V3 A2 DQ2
270R

LPC_A3 J7 C9 LPC_D3 GPIO14 11 12 GPIO11 +5V 270R

A3 DQ3
LPC_A4 J3 IC5 C8 LPC_D4 13 14
A10

B10

R26 Q2 R17 A4 DQ4

LPC_A5 J2 D9 LPC_D5
A5 DQ5
10k

LPC_A6 H3 D8 LPC_D6 C28

10k

C30 C29 A6 DQ6 +5VEXT

LPC_A7 H2 DRAM E9 LPC_D7
GPIO15 12MHz RESET A7 DQ7 +3V3
LPC_A8 H1 E1 LPC_D8 +5V 1u
S1 22p 22p S3 C11 A8 DQ8 1
LPC_A9 G3 A43E26161 D2 LPC_D9
A9 DQ9 7 8 6
J4
LPC_A10 H9 D1 LPC_D10 2
100n A10 DQ10 REGIN VBUS VDD
RESET LPC_A11 G2 C2 LPC_D11 C24 2
A11 DQ11 RI
LPC_A15 G1 C1 LPC_D12 9 1
A12 DQ12 X2 3 RST DCD
LPC_A14 G7 B2 LPC_D13 1 47u IC7 28
BA0 DQ13 +5V DTR
+3V3 LPC_A13 G8 B1 LPC_D14 2 5 27
+3V3 BA1 DQ14 D D- DSR
GPIO0

GPIO2

X4 1 GPA1 A2 LPC_D15 3 4 CD21021 26 LPC_RXD

X7 DQ15 D+ D+ TXD
4 25 LPC_TXD
1 2 GPIO11 RXD
R15 R16 3.3V LPC_DQM0 E8 F7 LPC_CAS 5 12 24
LDQM CAS GND SUSPEND RTS TP7
SV1 2 3 GPIO14 LPC_DQM1 F1 F8 LPC_RAS 11 23
GND UDQM RAS1 MINI-USB SUSPEND CTS
10k

10k

6 5 LPC_CLK F2 F9 LPC_WE
+3V3 4 GPIO15 CLK WE GND GND
VSSE-IOC
VSSE-IOC
VSSE-IOC
VSSE-IOC
VSSE-IOC
VSSE-IOC
VSSE-IOC

4 3 LPC_CKE F3 G9 LPC_CS +5V

CKE CS EXP 3
2 1
R20
R21
R30
R23
R25
R29

E3
A1
A3
B7
C3
D7

J1

R22
X1
U1 K4 5
270R
10k
10k
10k
10k
10k
10k

D4 11 1
DM3D-SF
1 LPC_MCI_DAT2 +5V J3 R9 LED5 2 Relay
DAT2 3 1 LPC_VBUS 13
2 LPC_MCI_DAT3 1k BAT54 7
DAT3
3 LPC_MCI_CMD 2
CMD K1 G6D-1A-ASI5VDC
4
V+ 1 Q4 MC78M05ABDT
5 LPC_MCI_CLK VCC +5VEXT
CLK 2 LPC_DM GPIO18 IC8
6 D
GND 3 LPC_DP USB_ID X6
7 LPC_MCI_DAT0 D+ BSS123
DAT0 4 R10 R14 2 R18 1
8 LPC_MCI_DAT1 GND C10 +5V
DAT1 C20
1M

1M

JP1
10k

LPC_MCI_CD GND 2
SW_A USB 100n
SW_B 1 47u
DC 7 - 12V
SD-CardSocket 120146 - 13

Bild 3. Schaltplan des Elektor-Linux-Boards.

22 06-2012 elektor
Personal Download for I Elektor
65858
den LPC3131, 1,8 V fr den Arbeitsspeicher
und nochmals 1,2 V fr den ARM9-Kern des
Prozessors. Nach Anlegen der Betriebsspan-
nung werden die Enable-Signale (jeweils
Pin 1) der Regler direkt aktiviert und die
Erzeugung der Spannungen 1,2 V bis 3,3 V
startet unverzglich. Aufwendigere ARM-
Prozessoren bentigen hier oft ein stufen-
weises Einschalten der Spannungen.
Jetzt ist das Board mit Strom versorgt. Als
Nchstes schauen wir uns den LPC3131 im
Schaltbild an. Er findet sich unter der Num-
mer IC6 mit den Blcken IC6.A bis IC6.C
wieder. Das Schaltbild wird bersichtlicher,
wenn man groe Bausteine nach logischen
Gruppen aufteilt. In Block IC6.A sind alle
wesentlichen Schnittstellen sowie die Ein-
und Ausgnge des Prozessors zusammen-
gefasst. In Block IC6.B ist der Daten- und
Adressbus gruppiert, und schlielich findet
man noch in Block IC6.C alle Stromversor-
gungsanschlsse des Chips.
Ganz links unten im Schaltplan ist der SD-
Karten-Halter U1 zu sehen. In diesem steckt
typischerweise die SD-Karte, von der die
Firmware bzw. das Linux-System geladen
wird. Der LPC3131 kann jedoch von ver-
schiedenen Speichern bzw. Schnittstellen
aus booten. Die fr unser Elektor-Linux-
Board mglichen Varianten sind ber die
Steckbrcke SV1 einstellbar (siehe Bild 4).
So lsst sich ein Boot via SD-Karte oder ber
die oben erwhnte USB/UART-Schnittstelle
X2 durchfhren. Eine weitere Mglich-
keit ist das Booten ber den zweiten USB-
Anschluss K1 (siehe unten), wobei dann ein
DFU-Programmer (Software-Standard fr
Bootloader) genutzt wird.
Fr einfache Experimente oder eine Status-
anzeige findet man noch die LED2 auf dem
Board. Die LED1 leuchtet dagegen immer,
sobald die Betriebsspannung anliegt. Mit
Hilfe des Tasters S1 kann man an GPIO15
spter Eingaben abfragen. Fr eine sptere
Steuerung externer Elektronik ist noch ein
Relais (X1) vorgesehen, dazu aber an ent-
sprechender Stelle in der Artikelreihe mehr.
Die gesamte Stromaufnahme des Boards
liegt momentan bei ca. 85 bis 100 mA, was
einer Leistungsaufnahme von etwa einem
halben Watt entspricht.
elektor 06-2012
Personal Download for I Elektor
Schnittstellen
Linux wird dann spannend, wenn man
direkt auf die vielen verschiedenen Mikro-
controllerschnittstellen wie digitale Ein-
und Ausgnge, analoge Eingnge, PWM,
I2C, SPI zugreifen kann. Die Controllerpins
sind auf den 14-poligen Stecker J5 bzw. den
Anschluss X4 herausgefhrt.
GPIO
Die 3,3-V-kompatiblen Ein- und Ausgnge
GPIO11, GPIO14 und GPIO15 sind an den
Schraubklemmen X4 verfgbar. Parallel
kann man GPIO14 und GPIO11 auch ber
den 14-poligen Stecker J5 nutzen.
A/D-Kanle
Fr einfache analoge Messungen knnen
drei von maximal vier verfgbaren Kanlen
genutzt werden. Als Referenzspannung wer-
den aktuell 3,3 V verwendet. GPA1, GPA0
und GPA3 findet man an J5, GPA1 zustzlich
an einer Schraubklemme.
I2C
Der LPC3131 kann I2C-Master und -Slave
sein. Primr im Fokus steht jedoch die Mas-
terfunktionalitt. Mit dieser knnen wir
externe Bausteine (wie z.B. einen PCA9555
I/O-Expander) einfach ansteuern. Die Sig-
nale SDA und SCL sind an J5 verfgbar.
SPI
Genauso wie I2C-Bausteine kann man SPI-
Peripherie ansteuern. Die Signale MOSI,
MISO, SCK findet man ebenso an J5. Auf
den Chip-Select-Pin OUT0 und (falls der
LPC3131 als SPI-Slave betrieben wird) auf
CS_IN hat man ber die Testpunkte TP3 und
TP4 Zugriff.
PWM
Geht es darum, einen Servo anzusteuern
oder eine analoge Spannung zu erzeugen,
dann ist ein PWM-Ausgang perfekt. Der
LPC3131 bietet einen Hardware-PWM-
Ausgang. Der Anschluss findet sich eben-
falls an J5.
UART
Eine einfache Kommunikation, vor allem
zwischen Mikrocontrollern, kann man sehr
einfach mit dem UART-Protokoll realisieren.
Leider hat der Prozessor nur einen UART-
Mikrocontroller
SD/MMC UART DFU
J2:Boot
J2:Boot
J2:Boot
6 6 6
1 1 1
Bild 4. Bootloader-Jumper.
Ausgang, welcher in der Standardkonfigu-
ration fr die Root-Konsole verwendet wird.
Arbeitet man spter aber mit einem Netz-
werk-Anschluss (siehe unten), dann kann
man die Root-Konsole auch ber diesen
Kanal verwenden, und entsprechend das
UART-Interface fr eigene Anwendungen
nutzen. RX und TX sind hierfr ber die
Testpunkte TP1 und TP2 zugnglich.
USB
An den USB-Anschluss K1 lassen sich viele
Erweiterungen an das Elektor-Linux-Board
anschlieen. Einerseits gibt es fr Linux
schon lange sehr viele verschiedene Pro-
gramme fr USB-Gerte (Sound, Video,
UTMS, WLAN, LAN, etc.). Andererseits
kann man mittlerweile viele einfache 8-bit-
Mikrocontroller schn per USB ansteuern.
Durch solche Co-Prozessoren bzw. Steuer-
controller lsst sich ein Linux-System per-
fekt ergnzen.
Netzwerk
Auch ein Anschluss an ein LAN- bzw. WLAN-
Netzwerk ist realisierbar, und zwar ber die
USB-Buchse K1. Die Schnittstelle kann wahl-
weise im Host- oder Device-Modus betrie-
ben werden (USB-OTG). In ersterem Fall
lassen sich zum Beispiel LAN- oder WLAN-
Adapter in USB-Stick-Form anschlieen. Im
Device-Mode fungiert das Linux-Board als
USB-Gert (z.B. als virtuelle USB-Netzwerk-
karte). Wie das alles funktioniert, werden
wir natrlich noch zeigen.
Der erste Boot
Bevor wir das Board zum ersten Mal gemein-
sam booten lassen, schauen wir uns einmal
an, was whrend des Bootprozesses pas-
siert. Um mit dem Board arbeiten zu kn-
nen, verbindet man sich per USB mit einem
Computer. Dort bentigt man ein RS232-
23
65858

Mikrocontroller

falls. Den VCP-Treiber fr den Seriell/USB-

Bild 5. Terminalprogramm Teraterm.
Bootloader
wird von SD-Karte
in SRAM des
LPC3131
Power kopiert
Bootloader
ON
Prfsummen-Bildung
optional Entpacken
Kernel- Kernel-
Extract Boot
Terminalprogramm. Unter Windows kann
man dafr TeraTerm oder Hyperterminal
verwenden. Hat man einen Linux-Rechner
zur Hand, kann man picocom, microcom
oder ein hnliches Programm benutzen.
Unter einem Standard-Ubuntu-System kann
man sich auf der Linux-PC-Konsole mit
Konverterchip muss man manuell installie-
ren [7]. Mit TeraTerm [8] oder dem Hyper-
terminal kann man sich dann mit der neuen
COM-Schnittstelle verbinden. Die Einstel-
lungen findet man im Screenshot (Bild 5).
Bild 7. Bootloader APEX. Nachdem man sich mit der Schnittstelle ver-
bunden hat, sieht man die Ausgaben des
Bootloaders und des Kernels im Terminal-
Bootloader Bootloader Bootloader
programm auf dem PC.
initialisiert kopiert ruft
SDRAM-Speicher Kernel-Image Kernel auf
in SDRAM
RAM Kernel Jump
Sollte die Ausgabe des Bootens schon vorbei
Init ready Kernel sein, kann man mit einem Tastendruck auf
Reset (RST) den Bootvorgang jederzeit neu
auslsen. In Bild 6 ist der Bootablauf gra-
fisch dargestellt:
Root-Dateisystem
Kernel einhngen Aufruf
startet
Initialisierung Kernel /sbin/init Ein Power-On- und Reset-Interrupt wird
HW ready
ausgelst.
Optional: Aufruf Der interne Bootloader im LPC3131
von
Root-Konsole versucht (abhngig vom Bootloader-
Jumper) die Bootloader-Firmware in das
Shell interne SRAM zu kopieren (in unserem
Fall von der SD-Karte).
Die Firmware wird in das interne SRAM
kopiert und dort gestartet.
Bild 6. Bootablauf. Die Firmware (Bootloder APEX)
initialisiert das externe SDRAM und
kopiert den Kernel von der SD-Karte in
sudo apt-get install picocom das SDRAM (Bild 7).
Die Firmware ruft den Kernel auf.
und Der Kernel entpackt sich selbst und
startet anschlieend automatisch
picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0 (Bild 8).
Der Kernel initialisiert die Hardware
mit dem Elektor-Linux-Board verbinden. (UART fr die Konsole u.a.).
Der Kernel hngt whrend des
Unter Windows geht dies natrlich eben- Bootvorgangs das Root-Dateisystem ein
(liegt auf der SD-Karte).
Der Kernel startet den ersten
Prozess/sbin/init.
Der Kernel startet auf der UART-
Schnittstelle die Konsole.

Nachdem jetzt der Login-Prompt (Bild 9)

auf eine Eingabe wartet, kann man sich
als Benutzer root am System anmelden:
Dazu gibt man einfach root ein und drckt
anschlieend auf die Enter-Taste.

Erste Erfahrungen kann man nun mit den

Befehlen machen, die wir in der Tabelle 1
zusammengestellt haben. Zum Beispiel
Bild 8. Linux-Kernel-Bootmeldungen. Bild 9. Login-Prompt. sollte man einmal eine Test-Datei anlegen

24 06-2012 elektor
Personal Download for I Elektor
65858
Begriffe aus der Source-Code-Welt
Patch
Ein Patch ist eine Datei, die nderungen des
ursprnglichen Quelltexts mit einer Hilfs-
software einspielen kann. Baut man eine ei-
gene Erweiterung fr ein Programm, lassen
sich auerdem mittels dieser Hilfssoftware
die Unterschiede zum Original-Quelltext er-
mitteln und eine Patch-Datei generieren.
Mit den Patch-Dateien knnen alle Mit-
glieder eines Entwicklungsteams ihren
Quelltext auf den gleichen Stand bringen.
Die Patch-Dateien sind das Rckgrat der
Open-Source-Entwicklung, denn alle groen
Projekte werden von vielen verschiedenen
Entwicklern bearbeitet.
und diese editieren. Auch ein Verzeichnis ist
schnell erzeugt. Wer ein wenig bt, kommt
spter gut mit dem Dateisystem zurecht.
Als kleines Highlight nehmen wir uns vor,
die rote LED auf dem Board ein- und wieder
auszuschalten. Doch wie geht das?
Eine Grundidee von Unix lautet: Alles ist
eine Datei! Jedes Gert ist im Dateisystem
als Datei symbolisiert, von der man lesen
und auf die man man schreiben kann. So
auch unsere LED!
Zuerst muss man folgendes eingeben:
cd /sys/class/gpio
echo 3 > export
cd gpio3
echo out > direction
Dies konfiguriert den Pin fr die Ausgabe.
Die Eingabe von
echo 1 > value
schaltet die LED ein. Und mit
echo 0 > value
kann man sie wieder ausschalten. So einfach
kann Linux sein!
Bevor Sie mir der Arbeit stoppen, mssen
Sie das Board (wie ein PC) vor dem Ausschal-
ten herunterfahren. Dies macht man wie in
der Tabelle 1 beschrieben mit halt. Sobald
elektor 06-2012
Personal Download for I Elektor
Mikrocontroller
Hauptlinie / Mainline herunterziehen und selbst seinen Kernel
Die Entwicklung von groen Open-Source- patchen. Ziel ist es aber, alles in die Mainline
Projekten ist unterschiedlich organisiert. So aufzunehmen.
gibt es meist einen Maintainer. Dieser pflegt
den Quelltext, speist die Patch-Dateien an- Maintainer
derer Entwickler ein und erzeugt regelmig
Der Maintainer ist meist eine Person (oft der
neue Programm-Versionen fr die Anwen-
Erfinder des Projekts). Er pflegt die Quelltex-
der der Software. Beim Linux-Kernel gibt es
te als oberste Instanz, spielt Patch-Dateien
eine sogenannte Hauptlinie, die von Linus
ein und gibt regelmig eine neue Version
Torvalds und seinem Team gepflegt wird.
des Quellcodes frei. Bei Linux gibt es fr die
Da es aber eine Flle an Patch-Lieferanten
verschiedenen Subsysteme wie Netzwerk,
fr Erweiterungen gibt, dauert es oft eini-
Treiber, Dateisysteme u.a. eigene Maintai-
ge Zeit, bis neue Features in die Hauptlinie
ner, die sich um die Quelltexte kmmern
aufgenommen sind. Vor diesem Zeitpunkt
und so die Stabilitt und Verfgbarkeit
kann man die Patch-Dateien direkt von
sichern.
den Entwicklern (ber deren Homepage)
System halted. auf der Konsole erscheint, Weblinks
kann das Board abgesteckt werden.
[1] sauter@embedded-projects.net
Ausblick [2] http://gcc.gnu.org
Im nchsten Artikel werden wir das erste [3] www.uclinux.org
Mal Quelltexte herunterladen und kleine
[4] http://ics.nxp.com/products/lpc3000/
Programme selbst schreiben. Ein etwas ln-
gerer Abschnitt unseres Kurses wird die Ins- datasheet/lpc3130.lpc3131.pdf
tallation der Entwicklungsumgebung wer- [5] www.jedec.org
den. Doch auch hier machen wir es unseren [6] www.amictechnology.com/pdf/
Lesern einfach, indem wir ein fertiges Image
A43E26161.pdf
zum Download anbieten, das man in einer
virtuellen Maschine verwenden kann. [7] www.silabs.com/products/mcu/Pages/
(120146) USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx
[8] http://ttssh2.sourceforge.jp/
Tabelle 1: Wichtige Linux-Befehle.
Befehl Beschreibung
ps ax Anzeigen aller Prozesse
free Speicherauslastung
date Aktuelle Uhrzeit ausgeben
touch test.xt Anlegen einer leeren Datei test.txt
rm test.txt Lschen der Datei test.txt
Datei test.txt im Editor ffnen
nano test.txt
(STRG-o Datei schreiben, STRG-x Editor beenden)
df Partitionen anzeigen
mkdir test Anlegen des Verzeichnisses test
cd test Wechseln in das soeben anlegte Verzeichnis test
cd .. Eine Verzeichnis-Ebene nach oben wechseln
rmdir test Verzeichnis test lschen
cat /proc/cpuinfo Ausgabe der Datei /proc/cpuinfo
halt Linux-System herunterfahren
25
65858

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65858

HOBBY & MODELLBAU

Heliostat
Sonne und Sternen auf der Spur

Heliostate sind elektromechanische Antriebe, die bewegten Himmelsobjekten folgen. Mit solchen
Systemen knnen Solarmodule der Sonne nachgefhrt werden, Parabolantennen lassen sich wahlweise
auf unterschiedliche Satelliten ausrichten, und Fotoreihen bewegter Planeten sind mglich. Nachfolgend
beschreiben wir ein unkompliziertes System, das mit zwei Servos arbeitet. Das Steuern der Servos
bernimmt ein Programm, das auf einem PC luft.

Von Zeno Otten (NL)
Unser Heliostat folgt der Richtung, aus der
die Sonne vom Himmel strahlt, damit bei-
spielsweise ein daran gekoppeltes Solarmo-
dul mglichst viel Energie auffngt. Abhn-
gig vom geografischen Standort und von
der genauen Tageszeit berechnet ein PC-
Programm die aktuelle Sonnenposition als
horizontalen und vertikalen Winkel.
Das hier beschriebene System kann keine
tonnenschweren Solarmodule oder meter-
hohen Satellitenschsseln bewegen. Es
ist als Modell gedacht, mit dem Erfahrun-
gen gewonnen und Ideen gesammelt wer-
den knnen. Die Prinzipien der mechani-
schen Konstruktion und der elektronischen
Steuerung sind jedoch auf groe Systeme
bertragbar.
Positionieren mit Motoren
Wenn elektronische Steuerungen Objekte
positionieren, sind hufig Schrittmotoren
oder so genannte Servos im Spiel. Schritt-
motoren knnen durch gepulste Strme
relativ unkompliziert in die gewnschten
Positionen gebracht werden. Auerdem
sind hohe Kraftschlsse erreichbar, so dass
Schrittmotoren ihre Positionen im inaktiven
Zustand nur unter einem gewissen ue-
ren Kraftaufwand ndern. Nachteilig kann
die Eigenschaft sein, dass Schrittmotoren
ihre Drehwinkel nur in definierten Schrit-
ten ndern, dazwischen liegende Positio-
nen sind nicht anfahrbar. Der kleinste Dreh-
winkel vieler gebruchlicher Typen betrgt
360/200=1,8. Ein weiterer Nachteil liegt
darin, dass keine Rckmeldung der tatsch-
lich erreichten Drehposition stattfindet.
Servo-Motoren haben zwar niedrigere
Kraftschlsse, doch sie bieten einen wich-
tigen Vorteil: Im Motor ist ein Potentio-
meter integriert, das einer proportionalen
Steuerung die aktuelle Position als Wider-
stands- oder Spannungswert rckmeldet.
Dadurch knnen Servo-Motoren fast stu-
fenlos in nahezu beliebige Positionen dre-
hen. Ein willkommener Nebeneffekt ist
die Selbstkorrektur, falls uere Krfte die
Position verndern. Servos werden eben-
falls durch pulsfrmige Signale gesteuert,
hier bestimmt jedoch die Impulsbreite die
Position, die der Servo-Antrieb anfhrt.
Die Art des Antriebs ist fr unseren Heliosta-
ten nicht unbedingt entscheidend. In Elek-
tor wurden bereits mehrere Steuerungen
fr Schrittmotoren beschrieben. Fr uns war
das ein Grund, diesmal auf einen Antrieb mit
Servos zurckzugreifen. Unser Projekt soll
gleichzeitig die Vorzge und Mglichkei-
ten der grafischen Programmierumgebung
Profilab demonstrieren. Mit Profilab ist das
Entwickeln von Servo-Steuerungen, die auf
dem PC laufen, fast schon ein Kinderspiel.
Servo-Steuerung
Unser Heliostat arbeitet mit zwei Servos
aus dem Modellbau [1], ein Servo stellt den
Azimut ein, der andere die Deklination. Der
Azimut ist der Winkel in horizontaler Rich-
tung, die Deklination ist der Winkel in ver-
tikaler Richtung.
Servos werden mit pulsfrmigen Signalen
gesteuert, wobei die Pulsbreite zwischen
1 ms und 2 ms variiert und die Pulsfrequenz
ungefhr 50 Hz betrgt. Die Position der
Motorachse ist proportional zur Pulsbreite:

28 06-2012 elektor
Personal Download for I Elektor
65858

HOBBY & MODELLBAU

Bei der Pulsbreite 1,5 ms geht die Achse

in Mittelstellung, die Pulsbreite 1,25 ms
bewirkt eine Linksdrehung um 90, die Puls-
breite 1,75 ms entspricht einer Rechtsdre- Supply C1 C2
hung um 90. Fr alle dazwischen liegen- 5V DC
470u 100n
den Werte gilt ebenfalls, dass Impulsdauer 16V
und Drehwinkel zueinander proportional
sind. Allerdings knnen die tatschlichen R2 R4
Drehwinkel infolge der unvermeidlichen

10k

10k
mechanischen und elektrischen Toleranzen IC1 IC2
um einige Prozent abweichen. Das pulsfr- 4 3 4 3

mige Steuersignal unserer Servos schaltet

zwischen 0 V und +5 V, die Motorbetriebs- 1 2 1 2

spannung darf im Heliostaten zwischen

R1 PC817 R3 PC817
4,8 V und 6 V liegen.
1k

1k
In Bild 1 ist die Schaltung dargestellt, mit COM port COM port

der die Servos ber einen seriellen PC-Port DTR GND RTS GND

gesteuert werden knnen. Die Optokoppler Servo 1 Servo 2

100204 - 11
sorgen dafr, dass die Signalleitungen DTR
und RTS von der brigen Schaltung galva-
nisch getrennt sind. Gleichzeitig setzen sie
die Signalniveaus des seriellen PC-Ports von Bild 1. ber diese Schaltung werden die Servos mit dem PC verbunden.
+12 V/12 V auf 0 V/+5 V um. Prinzipiell
kann jedes PC-Programm, das auf den Lei-
tungen DTR und RTS variable pulsfrmige
Signale ausgibt, die Servos steuern. Wenn
ein USB-nach-Seriell-Wandler zwischen-
geschaltet wird, ist das Steuern der Servos
auch ber einen USB-Port mglich.

Grafisch programmieren
unter Profilab
Dass Programmieren nicht schwierig sein
muss und obendrein Spa macht, dafr
tritt die Entwicklungsumgebung Profilab
[2] den Beweis an. Durch Verbinden vorbe-
reiteter Funktionsblcke auf dem Bildschirm
(hnlich LabVIEW) lassen sich Projekte voll-
stndig realisieren, ohne eine einzige Pro-
grammzeile schreiben zu mssen. Profilab
kann auf parallele und serielle PC-Ports
ohne Umwege zugreifen, auerdem unter-
sttzt Profilab viele Hardware-Schnittstellen
unterschiedlicher Hersteller.
Die unter Profilab erstellten Projekte kn-
nen innerhalb der Programmierumgebung
compiliert werden. Das Ergebnis sind PC-
Programme, die unter Windows eigen-
stndig lauffhig sind, Komponenten von
Profilab mssen nicht installiert sein. Ein
ebenso einfaches wie anschauliches Bei-
spiel eines Projekts unter Profilab zeigt
Bild 2. Dort kann der Wert des Potentio-
Bild 2. Ein Programm unter der Entwicklungsumgebung Profilab.
meters SR1 zwischen 10 und 20 variieren,
was in den Parametern von SR1 festgelegt
wird. Das Potentiometer ist im Bedienfens-
ter (Front panel) des Programms platziert.
Zum eingestellten Wert addiert Block ADD1
den Wert von Block FV2. Block GAIN1 mul-
tipliziert Ausgangssignal A mit dem Fak-
tor 0,0001, so dass sein Ausgangssignal im
Bereich 0,001...0,002 liegt. Dieses Signal ist
das Eingangssignal von Block PG1, einem
Rechteckoszillator, dessen Impuls- und Pau-
senzeiten mit TH und TL einstellbar sind.
Das Signal TH gelangt auch zum Block SUB1,
der vom Wert 0,02 des Blocks FV1 den Wert
des Signals TH subtrahiert. Die Differenz ist
der Wert des Signals TL an Block PG1.
Die Grundeinstellung der Simulationszeit
betrgt bei Profilab eine Sekunde. Wenn das
Programm luft, erscheint ein pulsfrmiges
Signal auf Leitung DTR des seriellen Ports.
Abhngig von SR1 betrgt die Impulsbreite
1...2 ms, whrend die Frequenz bei 50 Hz
liegt. Genau dieses Signal ist geeignet,
unsere Servos zu steuern.
Die Fhigkeiten und Mglichkeiten, die in
Profilab stecken, sind mannigfaltig. Auer
dem beschriebenen grafischen Verfahren
knnen auch vom Anwender definierte Bl-
cke in Form von DLL-Bibliotheken importiert
werden. Davon machen wir Gebrauch, um

elektor 06-2012 29
Personal Download for I Elektor
65858
HOBBY & MODELLBAU
Bild 3. Die selbst entwickelte DLL helio1
berechnet die Position der Sonne.
unter Profilab ein Programm zu erstellen,
das unseren Heliostaten entlang der Son-
nenbahn fhrt.
Mathematisches Heliostat-Modell
Fr das Beschreiben der Sonnenbahn aus
dem Blickwinkel beliebiger Punkte auf der
Erde existieren zahlreiche mathematische
Modelle. Wir machen von einem hochpr-
zisen Modell Gebrauch [3], das den Azimut
(horizontaler Winkel) und die Deklination
(vertikaler Winkel) in Winkelgrad berech-
net. Eigentlich ist es kaum sinnvoll, unse-
ren Heliostaten in zehntel Grad oder noch
genauer zu positionieren. Da aber auch
lteste PCs ber gengend Rechenleis-
tung fr die hohe Genauigkeit verfgen,
sind keine damit verbundenen Probleme
zu erwarten.
In der Hilfe von Profilab wird an einem Bei-
spiel demonstriert, wie aus Programmzeilen
die DLL-Datei eines vom Anwender erstell-
ten Blocks entsteht. Zuerst muss die Anzahl
der Eingnge und Ausgnge festgelegt wer-
den, dann ist der Programminhalt zu schrei-
ben, der die Funktionen zwischen den Ein-
gngen und Ausgngen festlegt. Profilab
untersttzt die Sprachen Pascal und C++,
unser Modell wurde geschrieben und com-
piliert in C++ von Borland.
In Bild 3 ist der mit helio1 (DLL1) bezeich-
nete Block dafr zustndig, die Position der
30
Personal Download for I Elektor
Bild 4. Das vollstndige Profilab-Programm fr den Heliostaten.
Sonne zu berechnen. Dieser Block hat acht
Eingnge sowie die Ausgnge Q0 (Azimut)
und Q1 (Deklination). An vier Eingngen lie-
gen die Informationen zu Zeit und Datum,
die Profilab bereitstellt. Block DT1 gibt das
Jahr (Ye) und die Tageszahl (Dy) aus, Block
TM1 die Stunde (Hr) und Minute (Mn). Der
Standort auf der Erde wird mit PT1 und PT2
festgelegt, wobei PT1 einen Wert zwischen
0 und 90 nrdlicher Breite und PT2 einen
Wert zwischen -180 und +180 stlicher
Lnge ausgibt. G1 ist ein Taktoszillator,
er sorgt dafr, dass die Berechnungen im
Sekundentakt aktualisiert werden.
Das vollstndige grafische Profilab-Pro-
gramm ist in Bild 4 dargestellt. Einige
Funktionen wurden hinzugefgt, damit
das Programm Simulationen fr frei whl-
bare geografische Orte und beliebige Zei-
ten durchfhren kann. ber REL3 und REL4
ist das Umschalten der Servo-Steuerung
zwischen manuellem Einstellen (mit SR4
und SR5) und mathematischem Modell
mglich. Ferner wurde die Schnittstelle fr
die Steuerung ber den seriellen PC-Port
implementiert.
Wenn Taster PB1 gedrckt wird, gelangt
das berechnete Signal whrend der Dauer
von zwei Sekunden zum seriellen PC-Port.
Die kontinuierliche Steuerung ist mglich,
indem das Tastersignal durch ein fortlaufen-
des Zeitsignal ersetzt wird.
Zu jedem Profilab-Programm gehrt ein so
genanntes Front panel, das ist die Benut-
zeroberflche des Programms. Bild 5 gibt
die Benutzeroberflche des Heliostat-Pro-
gramms wieder, das in Bild 4 wiedergege-
ben ist. Die Zeiger auf den analogen Skalen
(unten links) geben die Sonnenposition an,
darunter sind die Zahlenwerte in Grad ables-
bar. Mit den Schiebepotentiometern kn-
nen die Servos gesteuert werden, wenn der
Schalter oben rechts in Stellung Manual
steht. Bei Real Time folgen die Schiebepo-
tentiometer der aktuellen Sonnenposition.
Wird der Schalter Show position bettigt,
gibt das Programm zwei Sekunden lang die
Steuersignale an die Servos aus. Der Helios-
tat fhrt dann in die vom Programm berech-
nete Position.
Erweiterung 1:
Manuelle Steuerung
Bisher sind wir davon ausgegangen, dass
ein PC die Berechnungen durchfhrt und
die Servos ber den seriellen Port steuert.
Damit die Servos auch ohne PC gesteu-
ert werden knnen, haben wir zur Schal-
tung aus Bild 1 einen Mikrocontroller
PIC16F628A hinzugefgt (Bild 6). In die-
sen preisgnstigen Mikrocontroller haben
wir ein kurzes Programm geladen, das die
pulsfrmigen Signale fr die Servos eben-
falls generieren kann. Das Programm wurde
06-2012 elektor
65858

HOBBY & MODELLBAU

Bild 5. Auf der Benutzeroberflche hat der Bild 7. Versuchsaufbau des Heliostaten. Ein Servo befindet sich unter der Windrose, der
Anwender die Wahl zwischen Echtzeit- zweite darber. Der Zeiger auf der Achse weist zur Sonne.
Betrieb und manueller Steuerung.

14
VCC
17 6
manual RA0 RB0
S5 18 7
RA1 RB1
1 IC3 8
RA2 RB2
2 9
computer R5 RA3 RB3
3 10
RA4 RB4
PIC16F
10k

4 11
RA5 RB5
15
628A 12
Supply C1 C2 RA6 RB6
16 13 S4 S3 S2 S1
5V DC D1 RA7 RB7
470u 100n GND
16V
5

R2 R6 R4 R7 100204 - 16
10R

10R
10k

10k

IC1 IC2
4 3 4 3

1 2 1 2

R1 R3
PC817 PC817
1k

1k

COM port COM port

DTR GND RTS GND
K1 K2

Servo 1 Servo 2

Bild 6. Der Mikrocontroller macht die manuelle Steuerung ohne PC mglich.

elektor 06-2012 31
Personal Download for I Elektor
65858
HOBBY & MODELLBAU
+5V
0V...5V
P1
1k
C1
220u
16V
P2
1k
Bild 8. ber den Mikrocontroller knnen die Servos unabhngig vom Windows-Timing mit
analogen Spannungen gesteuert werden.
unter der BASIC-Entwicklungsumgebung
Proton geschrieben und nach dem Compi-
lieren mit dem PIC-Programmer K8048 von
Velleman in den PIC geladen. Natrlich ist
dies auch mit anderen PIC-Programmern
mglich. Unser BASIC-Programm gehrt
zum Download, der auf unserer Projektseite
[5] verfgbar ist.
Steht S5 in Stellung manual, dann ist statt
der PC-Schnittstelle der Mikrocontroller in
Betrieb, was LED1 durch kurzes Blinken best-
tigt. Beim Bettigen der Taster S1...S4 gibt der
Mikrocontroller Signale aus, die Servo 1 oder
Servo 2 nach links oder rechts drehen lassen.
Die 10--Widerstnde in den Plusleitungen
der Servos bewirken, dass die Servo-Betriebs-
spannung etwas niedriger als die Betriebs-
spannung des Mikrocontrollers liegt.
Das Foto in Bild 7 zeigt die Ansicht eines
Versuchsaufbaus. Auf den ersten Servo
haben wir eine runde Scheibe (ausrangierte
CD) montiert, auf der Scheibe befindet sich
eine Windrose mit Gradeinteilung von 0 bis
360. Der zweite Servo ist auf diese Scheibe
aufgeklebt. Die Achse des zweiten Servos
dreht den Sonnenzeiger, der in die aktu-
elle Richtung der Sonne weist. Die Taster
S1...S4 sowie Schalter S5 sind im Bild eben-
falls erkennbar.
Erweiterung 2: Analoge Steuerung
Das przise Erzeugen pulsfrmiger Sig-
nale mit Pulsbreiten von 1...2 ms ist unter
32
R1
C1
R2 R3
1k
1k
22k
10n
1
S1 VDD
D1 D2
4
GP3/MCLR GP5
2
7 IC1 3 rungen vornehmen. Die Sonnenpositionen
GP0 GP4
6 PIC12F675 5 werden nun als Werte ausgegeben, die von
GP1 GP2
S2
VSS
8 analoge Spannungen zwischen 0 V und +5 V
100204 - 17
Multitasking-Betriebssystemen wie Win-
dows schwierig. Bemerkbar macht sich
dies daran, dass der Heliostat zu zittern
beginnt, wenn das Betriebssystem ber-
wiegend mit sich selbst beschftigt ist.
Deshalb haben wir zustzlich eine Servo-
Steuerung entworfen, die auf analoge Ein-
gangssignale reagiert.
Da PCs generell keine analogen Spannun-
gen ausgeben knnen, arbeitet die ana-
loge Steuerung mit der USB-Schnittstel-
lenkarte K8061 von Velleman [4]. Diese
Schnittstellenkarte, die analoge Spannun-
gen im Bereich 0...+5 V liefert, wird von der
Entwicklungsumgebung Profilab vollstn-
dig untersttzt. Was die Mechanik betrifft,
haben wir auf ein Pan and Tilt Kit von
Lynxmotion [6] zurckgegriffen, zu dem
zwei von Hitec stammende Servos gehren.
Um die Servos analog steuern zu knnen,
nutzen wir die Fhigkeiten eines PIC12F675.
Dieser kleine Mikrocontroller setzt mindes-
tens zwei analoge Spannungen mit der Auf-
lsung 10 bit in digitale Werte um. Aus der
Schaltung in Bild 8 ist ersichtlich, dass die
analogen Spannungen an den Pins 6 und 7
liegen. Mit S1 und S2 sind entweder die mit
P3 und P4 eingestellten Spannungen oder
von auen zugefhrte Spannungen whl-
bar. Die Signale fr die Servos gibt der Mik-
rocontroller ber die Pins 3 und 5 aus, sie
werden gleichzeitig von den beiden LEDs
Personal Download for I Elektor
sichtbar gemacht. Auch das Programm
dieses Mikrocontrollers haben wir unter
der BASIC-Entwicklungsumgebung Proton
geschrieben, das Programm gehrt eben-
falls zum Download unserer Projektseite [5].
Damit die Schaltung in Bild 8 vom Heliostat-
Programm gesteuert werden kann, mussten
wir an dem Programm in Bild 4 einige nde-
Servo 1
Servo 2
der Velleman-Schnittstellenkarte K8061 in
umgesetzt werden knnen.
Zum Schluss
Zum Schluss noch eine Anmerkung zu den
Servos: Die maximalen Drehwinkel dieser
Servos betragen 180, whrend die maxi-
male Deklination der Sonne in Mitteleuropa
bei etwa 62 liegt. Dagegen sind die Gren-
zen des Azimuts durch die Himmelsrich-
tungen Osten und Westen festgelegt. Dies
hat zur Folge, dass der Sonnenaufgang und
Sonnenuntergang am lngsten Tag des Jah-
res (Sommeranfang) vom Heliostaten nicht
erfasst werden knnen.
Fr das mathematische Heliostat-Modell
sind noch zahlreiche weitere Anwendungen
denkbar. Das selbstttige ffnen und Schlie-
en von Rolllden oder Fenstervorhn-
gen und das Schalten von Beleuchtungen
abhngig vom jahreszeitlichen Stand der
Sonne sind nur zwei naheliegende Beispiele.
(100204)gd
Weblinks und Literatur
[1] www.hitecrc.de
[2] www.abacom-online.de/html/
profilab-expert.html
[3] R. Walraven: Calculating the position of
the sun, Solar Energy Vol. 20, 1978
[4] www.velleman.eu/products/view/
?country=de&lang=de&id=364910
[5] www.elektor.de/100204
[6] www.lynxmotion.com/Product.aspx
?productID=287&CategoryID=61
Erhltlich z.B. bei Antratek:
www.antratek.com/Servo-assemblies.html
06-2012 elektor
65858

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65858

testeN & messeN

Nixie-Thermo-/Hygrometer
Rhren, sensoren und mikrocontroller
in einer schaltung
Von Hans Oppermann (D)

Das Messen von Temperatur und

Luftfeuchtigkeit mit modernem Sensor
und die Anzeige der Werte auf
einem Retro-Display um das
alles geht es in diesem Beitrag. Ein
kalibrierter digitaler Sensor liefert
seine Daten per I2C-Interface an einen
Mikrocontroller, der auf vier Nixie-Rhren
abwechselnd und mit nettem Fading-Effekt
Temperatur und Feuchtigkeit anzeigt.
Muss man haben!

Als ich das Foto von den glimmenden Rh-
ren auf der Titelseite von Elektor Januar
2011 sah, da wusste ich sofort, dass ich
unbedingt so ein Thermometer mit Nixie-
Rhren haben musste! Bevor ich loslegte,
wollte ich mich grndlich ber Nixie-Rh-
ren informieren. Ich war vllig verblfft,
wie viele Typen davon noch immer erhlt-
lich sind. Ein Modell hatte es mir besonders
angetan: der Typ IN-19A, da man hiermit
verschiedene physikalische Einheiten anzei-
gen kann. Ich hatte schon einige Erfahrung
mit SHT-Sensoren von Sensirion und war
sowieso gerade auf der Suche nach einem
Przisionsthermometer fr mein Wohn-
zimmer. Von daher lag der Entschluss nahe,
meine eigene Schaltung ganz nach meinen
Wnschen zu entwickeln und hier gehr-
ten Nixie-Rhren hinzu!
Hardware
Die meisten Bauteile waren schon durch
das Nixie-Thermometer-Projekt von Elek-
tor festgelegt. Im Grunde besteht diese
Schaltung aus einem Mikrocontroller, einem
Sensor, einem Aufwrts-Schaltregler mit
dem MC34063 und einem Nixie-Treiber-IC
auf der Basis des guten alten 74141. Diese
Kombination ist in Bild 1 zu sehen. Mit Aus-
nahme des Sensors bekamen SMDs keinen
Platz auf der Platine.
Die Stromversorgung ist der des erwhnten
Elektor-Projekts sehr hnlich. Ein externes
Netzteil liefert 12...15 V Gleichspannung an
K1. Der Spannungsregler IC6 macht daraus
5 V fr den Mikrocontroller und die ICs vom

Eigenschaften
Sensor: Sensirion SHT21 [1] Rhren: Russische IN-14 und IN-19A
Temperaturbereich: 0...99 C in 1/10 Mikrocontroller: Microchip PIC16F876-20/SP
Feuchtigkeitsbereich: 0...99 % in 1/10 % Firmware: C (MPLAB)
Stromversorgung: 12...15 V Gleichspannung, extern (Source und Hex-Datei sind kostenlos verfgbar [2])
Strombedarf: Etwa 300 mA bei 12 V

34 06-2012 elektor
Personal Download for I Elektor
 testeN & messeN

35
R1 R2 R3 R4
C4 C1 C2 C3
22k

22k

22k

22k

Bild 1. Die Schaltung erinnert an das frhere Nixie-Thermometer-Projekt. Aber es gibt auch Unterschiede.
V2 100p V3 100p V4 100p V1 100p
K3
IC8 Nixie IN14 Nixie IN14 Nixie IN14 IN-19A
5

1
SCL 6 3
VDD

SCL NC C12
SDA 1 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 C % KmnMP
SDA NC 100n
VSS

12

10
11
13

12

10
11
13

12

10
11
13

12

10
11
2

3
4
5
6
7
8
9

3
4
5
6
7
8
9

3
4
5
6
7
8
9

2
7
8
4
5
6

3
9
SHT21
2

+5V +5V +5V +5V +5V

16
15

13
14
11
10

16
15

13
14
11
10

16
15

13
14
11
10

16
15

13
14
11
10
8
9

1
2

8
9

1
2

8
9

1
2

8
9

1
2
O0
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
O9

O0
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
O9

O0
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
O9

O0
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
O9
+5V 5 5 5 5
VCC VCC VCC VCC
C5 IC1 C6 IC2 C7 IC3 C8 IC4
R5
D2 C11
100n 12 74141 100n 12 74141 100n 12 74141 100n 12 74141
10k

2x 100n GND GND GND GND

A0

A1

A2

A3

A0

A1

A2

A3

A0

A1

A2

A3

A0

A1

A2

A3
D3
1N4001
3

4
20

R10 R12 R11

VDD

1 28
330R

10k

10k

MCLR/VPP RB7/PGD
27
RB6/PGC
26

Personal Download for I Elektor

SCL RB5
14 25
RC3/SCK/SCL RB4
15 24
SDA RC4/SDI/SDA RB3/PGM
23
IC5 RB2
K2 11
RC0/T1OSO/T1CKI RB1
22
12 21
RC1/T1OSI/CCP2 RB0/INT
PIC16F876-04I/SP 18
RC7/RX/DT
17
RC6/TX/CK
16
RC5/SDO
2 13
RA0/AN0 RC2/CCP1
3
RA1/AN1

OSC2/CLKOUT
4 7

OSC1/CLKIN
RA2/AN2/VREF- RA5/AN4/SS
5 6
RA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI
L1 BYV26

VSS

VSS
330uH R9 R7

10

19
X1 D1

820k

47k
T1
IC6

6
C9 6MHz D4 7805
C10 +5V

VCC
1 3 1 5 T3
SC CI
33p 33p
R14 MPSA42
1N4004 IC7 C13
K1 7 2 T2

470k
IS SE

2
C14 C15 C16 MC34063
8 3 10u
DC TC IRF820 250V
R16

GND
R13
100u 100u 100n C17 R15 MPSA42
25V 25V C18 C19

150R

4k7
5k6
4
100n
100n 470p

06-2012
110321 - 11

elektor
65858
65858

testeN & messeN

Stckliste
Widerstnde:
R1..R4 = 22 k
R5,R11,R12 = 10 k
R7 = 47 k
R8 = nicht bestckt
R9 = 820 k
R10 = 330 W
R13 = 5k6
R14 = 470 k
R15 = 4k7
R16 = 150 W

Kondensatoren:
C1..C4 = 100 p/2000 V, 10 %, radial, RM 5 mm
(Farnell #1141797)
C5..C8,C11,C12,C16,C18 = 100 n/50 V, 20 %,
RM 5 mm
C9,C10 = 33 p/100 V, 5 %, RM 2,54 mm
C13 = 10 /250 V, 20 %, radial, RM 5 mm
C14,C15 = 100 /25 V, 20 %, radial, RM
2,5 mm
C19 = 470 p/100 V, 10 %, RM 5 mm

Spule:
L1 = 330 /1 A, 20 %, axial, DL = 1132,5 mm
max.
Bild 2. Die Platine kann via Elektor bezogen oder mit Hilfe des PDF-Layouts [2] selbst
Halbleiter: getzt werden.
D1 = BYV26
D2..D4 = 1N4001
IC1..IC4 = 74141 oder K155ID1 (1551)
IC5 = PIC16F876-20/SP
IC6 = 7805 T3 = IRF820 K1 = 2-pol. Schraubklemme fr Platinenmon-
IC7 = MC34063 tage, RM 5 mm
Auerdem: Platine #110321-1, erhltlich via www.elektor.
IC8 = SHT21, I2C-Feuchte- und Temperatursen-
sor [1] (Farnell #1855468) X1 = Quarz 6 MHz de/110321
T1,T2 = MPSA42 V1 = IN-19A, Nixie-Rhre (Einheiten)
V2..V4 = IN-14, Nixie-Rhre (Ziffern)

Typ 74141. Die Hochspannung fr die Nixie-
Rhren wird von IC7 generiert. Dieses IC
ergibt zusammen mit dem MOSFET T3, der
Spule L1 und der Schottky-Diode D1 einen
so genannten Step-up-Konverter. Seine Aus-
gangsspannung errechnet sich zu:
Vo = Vref R9 / R13
Mit den vorgeschlagenen Werten ergibt sich
also:
Vo = 1,25 V 820 k / 5,6 k = 183 V
ber R1...R4 gelangt diese Spannung zu den
Anoden der Nixie-Rhren, wodurch sich ein
Arbeitspunkt von etwa 143 V einstellt. Mit
dieser relativ hohen Spannung leuchten die
Elemente in den Rhren ziemlich hell. Wer
es weniger hell mag, kann die Spannung
reduzieren. Mit 680 k fr R9 reduziert sich
Vo auf 153 V.
Der Mikrocontroller kann die Hochspan-
nung fr die Nixie-Rhren ber T1 und T2
schalten. Das Tastverhltnis des PWM-Sig-
nals an T2 und T1 bestimmt die mittlere
Spannung an den Anoden der Nixie-Rhren
der Controller kann so die Helligkeit steu-
ern. Auf diese Weise kann nicht nur abrupt
von Temperatur auf Feuchtigkeit (und
zurck) umgeschaltet werden, sondern
auch sanfte berblendungen sind mglich.
Ein greres Puls/Pausen-Verhltnis hat Die in C unter der MPLAB-IDE geschriebene
eine dunklere Anzeige zur Folge.
Fr die Erfassung von Temperatur und Luft-
feuchte kommt ein anderer Sensor zum Ein-
satz als in der frheren Elektor-Schaltung.
Hier wird der Typ SHT21 [1] von Sensirion
verwendet. Dieser kalibrierte Sensor liefert
seine Daten digital via I2C. Zur Versorgung
sind zustzliche 3,3 V erforderlich, was
durch den Spannungsabfall ber D2 und
D3 erreicht wird. Die Pull-up-Widerstnde
fr SCL und SDA sind auf der 3,3-V-Seite
angeschlossen, wodurch unerwnscht hohe
Spannungen beim Anschluss an den mit 5 V
versorgten Controller vermieden werden.
Der Takt fr den PIC16-Mikrocontroller wird
vom externen 6-MHz-Quarz X1 erzeugt. Da
bei diesem Gert keine Kommunikation
nach auen notwendig ist, entfallen auch
die entsprechenden Interfaces. Die recht
einfache Software sorgt fr den Wechsel
der Anzeige von Temperatur auf Feuchtig-
keit und zurck.
Software
Software enthlt keine Besonderheiten.
Temperatur und Feuchtigkeit werden perio-
disch vom SHT21 via I2C abgefragt. Beispiel-
Code zur Abfrage des Sensors ist frei via
Download Center auf der Sensirion-Web-
seite erhltlich, was die Implementation
dieser Funktionen sehr einfach gestaltet.
Der Einfachheit halber werden die Signale
fr die Decoder-ICs einfach per Lookup-
Tabelle erzeugt. Da leider kein F-Filament
in der Rhre IN-19A steckt, wurde auf eine
Anzeige der Temperatur in Fahrenheit
verzichtet.
Aufbau
Die Platine von Bild 2 kann ber die Projekt-
Webseite [2] bezogen werden. Auf dieser

36 06-2012 elektor
Personal Download for I Elektor
65858

testeN & messeN

Seite kann man auch eine PDF-Datei mit
dem Layout herunterladen, falls man sich
seine Platine selbst tzen will.
Der Sensor sollte mindestens 15 cm ent-
fernt vom eigentlichen Gert positioniert
werden. Andernfalls htte die Temperatur
der Rhren oder besonders der Decoder-
ICs einen verflschenden Einfluss auf die
Temperaturmessung. Der Sensor wird mit
Hilfe eines vieradrigen Kabels zwischen K2
und K3 an die Elektronik angeschlossen.
Eine Ecke der Platine ist zur Bestckung mit
dem Sensor, C12 und K3 gedacht. Dieser
Abschnitt kann abgetrennt und so bequem
entfernt von der Hauptplatine positioniert
werden.
Die Bestckung der Platine ist ziemlich ein-
fach. Wie blich beginnt man mit nied-
rigen Bauteilen wie Widerstnden. Die
hchsten Bauteile werden zum Schluss ein-
geltet. Das Fhren der Anschlussdrhte der
Nixie-Rhren durch die Lcher in der Platine
kann ein ziemliches Geduldsspiel sein. Wie
man das ohne Knoten in den Fingern hin-
bekommt, ist im Labcenter der letzten Aus-
gabe [3] beschrieben: Man schneidet die
Drhte zu einer Art Wendeltreppe reihum
also immer etwas krzer. Auf diese Weise
kann man immer einen Draht nach dem
anderen in sein Loch einfdeln. Wichtig ist
die Orientierung der Rhre. Ein Pfeil auf der
Unterseite der Rhre indiziert Pin 1 (siehe
Datenblatt).
Da die Schaltung mit einer nicht berh-
rungssicheren hohen Spannung arbeitet,
ist ein isolierendes Gehuse Pflicht. Wich-
tig ist, dass keine Metallteile herausstehen.
Kunststoffschrauben und isolierte Sockel
sind obligatorisch, oder man muss andere
Schutzmanahmen treffen.
Nixie-Rhren
Nixie-Rhren und Decoder-ICs wie der Typ
74141 sind berall auf eBay zu finden. Spe-
ziell von Verkufern aus der ehemaligen
UdSSR werden groe Mengen (aus Armee-
Bestnden?) zu bezahlbaren Preisen ange-
boten. Produziert wurden diese Rhren bis
in die 1980er Jahre hinein vielleicht auf-
grund technologischer Rckstndigkeit
oder wahrscheinlicher wegen der guten
EMP-Immunitt, was fr militrische Anfor-
derungen ja von Belang ist.
Besonders der Typ IN-19A ist bemer-
kenswert: Diese Rhre wurde speziell
zur Anzeige von Einheiten gebaut. In die-
ser Schaltung werden nur zwei Symbole

Anzeige

ARM-Mikrocontroller
35 Einsteiger-Projekte in C mit dem mbed-Board

Die Projekte in diesem Buch sind fr Einsteiger in C und ARM-Mikrocontroller ausgelegt.

t.
Das heit nicht, dass diese Projekte einfach sind. Sie sind aber einfach zu verstehen. Es
ie
wird beispielsweise die USB-Verbindung zur Kommunikation benutzt, eine Methode, die
ett.
im mbed-Board so einfach integriert ist, dass sie sich auch fr ein Einsteiger-Buch eignet.
Der mbed NXP LPC1768 nutzt Cloud-Technologie, ein revolutionres Konzept in der
Software-Entwicklung. Es bedeutet, dass man keinerlei Software auf seinem PC instal-
lieren muss, um den mbed zu programmieren. Das Einzige, was Sie brauchen, ist ein
nen
n
Webbrowser mit Internetzugang und einen freien USB-Anschluss an Ihrem PC. Sie knnen
von jedem beliebigen Ort der Welt auf Ihr Projekt zugreifen und daran weiterarbeiten. NE
Wenn Sie fertig sind, gengen ein paar einfache Mausklicks, um Ihr Programm auf das U!
mbed-System zu bertragen. Natrlich knnen Sie die Projekte auch auf Ihren eigenen
261 Seiten (kart.)
.)
PC laden und dort speichern.
Format 17 x 23,5
5 cm
Die Quelltexte zu den Beispielprogrammen stehen gratis unter www.elektor.de/arm-buch ISBN 978-3-89576-262-8
zum Download bereit. Das zum Buch gehrige Hardware-Starterkit kann unter 39,80 CHF 49,40
www.elektor.de/arm-kit geordert werden.

Weitere Infos & Bestellung unter www.elektor.de/arm-buch

/a

elektor 06-2012 37
Personal Download for I Elektor
65858

testeN & messeN

benutzt: die Zeichen % und C. Das Suf- westlichen Zeichenstzen. des Mglichen liegen. Falls Sie so ein Ver-
fix A ist relevant! Was in so einer Rhre Interessanterweise sind die Filamente fr
steckt, kann man dem Illustrationsfoto 2 und 5 identisch und relativ zueinander
entnehmen. Wer keine kyrillische Schrift auf dem Kopf stehend. Ob es in der UdSSR
lesen kann, kann sich mit der nachfolgen- konomisch denkende Schwaben gab, das
den bersetzungstabelle behelfen: lsst sich heute leider nicht mehr herausfin-
den ;-).
IN-19A IN-19B IN-19V
% S Details
Nach Bestckung und Anschluss der Strom-
M F A/B
versorgung sollte die Schaltung direkt funk-
P H ~ tionieren. Es gibt keine Kalibrierung oder
m V sonstige Einstellungen. Die Genauigkeit des
K T < Sensors betrgt im Temperaturbereich von
5...60 C typisch 0,3 C, wobei die Aufl-
n A >
sung 0,01 C erreicht. Eine angezeigte Tem-
Hz dB peratur von 25,0 C entspricht also einer
C + realen Temperatur zwischen 24,7 C und
25,3 C.
Aber Achtung! Der kyrillische Buchstabe B
entspricht dem lateinischen V. Das Zei- Noch ein Hinweis zum Sensor: Die gemes-
chen wiederum entspricht dem B in sene Feuchtigkeit kann durchaus auerhalb
halten fr einen kalibrierten Sensor etwas
merkwrdig finden sollten: Vielleicht hat es
etwas damit zu tun, dass der Sensor auf der
Hauptplatine steckt. Ein Datenlogger, der
letztes Jahr in Elektor verffentlich wurde,
zeigt ein ganz hnliches Phnomen. Hier ist
noch investigative Arbeit ntig.
Zurzeit arbeitet der Autor an einer draht-
losen Anbindung des Sensors, der dann
zusammen mit einem PIC und einem Funk-
modul RFM-12 auf einer Platine unterge-
bracht ist.
Einen optischen Eindruck vom eingebauten
berblend-Effekt erhlt man in einem You-
Tube-Video auf dem Elektor-Kanal [4].
(110321)

Weblinks
ber den Autor
[1] www.sensirion.com/sht21
Hans Oppermann absolvierte von 1963 bis 1966 eine Ausbildung als Radio- und Fernseh-
techniker, worauf ein Ingenieurs-Studium folgte. Bis zu seiner Pensionierung 2006 arbei- [2] www.elektor.de/110321
tete er bei verschiedenen Entwicklungsfirmen als Software-Ingenieur. Durch seine ganze [3] www.elektor.de/120229
berufliche Laufbahn hindurch blieb er seinem Hobby treu, dem Entwickeln elektronischer [4] www.youtube.com/ElektorIM
Schaltungen (meist im Zusammenhang mit Modell-Flugzeugen). Seit es Mikrocontroller
gibt, baute er sie in alle mglichen Schaltungen ein; besonders schtzt er die PIC-Familie.
Unter anderem entwickelte er eine drahtlose Wetterstation mit Langzeit-Data-Logging, ein Elektor-Produkte & Downloads
Gert zur Erfassung des huslichen Stromverbrauchs mit optionaler drahtloser Auslesefunk-
Source-Code und Hex-Datei
tion, einen IR-basierten Datenlogger fr PDAs und einen Dmmerungsschalter fr Auen-
Platine
beleuchtungen. Als Programmiersprache bevorzugt er tcl/TK.
Erhltlich via www.elektor.de/110321.

38 06-2012 elektor
Personal Download for I Elektor
65858

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tered into drawings to win free development
tools, Pmods, Wi-Fi modules, books, and more!

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Deadlin
Participation in Weekly Challenges and receipt of partner
e
for ent
prizes is not a factor in selecting winners for the Grand

ries:
Cash Prize from Renesas. Remember, a complete Project
Entry is your Abstract, Complete Documentation, Photos

August
and all supporting Source Code, zipped in one compre-

31,
hensive file, labeled with your unique Project Registration
Number, and uploaded to the contest Dropbox. See web-
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2012
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Personal Download for I Elektor
65858
GRUNDLAGEN
Zurck zu den Wurzeln (6)
Flipflops
Zurck zu den Wurzeln bedeutet, dass man nicht nur in groen Schaltungsblcken denkt, sondern
auch einmal nachschaut, was im Einzelnen dahinter steckt. Ein Mikrocontroller besteht z.B. aus vielen
kleinen Funktionsblcken, die jeweils nur aus wenigen Transistoren zusammengesetzt sind. Wie diese
Untereinheiten funktionieren, lernt man am besten durch einfache Versuche.
Von Burkhard Kainka (D)
An oder Aus, jetzt wird es digital! Mit Tran-
sistoren knnen nicht nur analoge, sondern
auch digitale Aufgaben gelst werden. Es
gab sogar Computer, die vollstndig aus
Einzelhalbleitern aufgebaut waren. Eine
der wichtigsten digitalen Grundschaltungen
ist das Flipflop. Schon ein einzelnes Flipflop
lsst sich bereits sinnvoll einsetzen.
Das Flipflop
Eine Schaltung mit zwei stabilen Zustn-
den nennt man Kippschaltung oder auch
Flipflop. Flipflops sind wichtige Grundele-
mente der digitalen Computertechnik, ins-
besondere werden sie in Speichern und Zh-
lern verwendet.
Flipflop-Schaltungen besitzen eine Rck-
kopplung eines phasengleichen, verstrk-
ten Signals. Man kann dies durch zwei
invertierende Verstrkerstufen realisieren
(Bild 1). Da jede Stufe das Signal invertiert,
sind die Eingangs- und Ausgangssignale der
Gesamtschaltung phasengleich. Durch die
Rckkopplung vom Ausgang auf den Ein-
gang wird erreicht, dass z.B. eine anstei-
-1 -1
Bild 1. Prinzip des rckgekoppelten
Verstrkers.
40
Personal Download for I Elektor
gende Ausgangsspannung sich selbst ver-
strkt. Die Schaltung kippt dann ganz in den
eingeschalteten Zustand. Anders herum
geht es aber auch, eine abfallende Span-
nung fhrt dazu, dass der Ausgang sehr
schnell vllig ausgeschaltet ist.
Als Verstrker kommt z.B. eine zweistu-
fige, direkt (ber Widerstnde) gekoppelte
Transistorschaltung in Frage. Jede Stufe in
Emitterschaltung (Bild 2) invertiert ihr Ein-
gangssignal. Die einfache Schaltung bildet
nun ein bistabiles Flipflop. Das bedeutet:
Die Ausgangsspannung kann entweder tief
(fast 0 V) oder hoch (fast gleich der Betriebs-
spannung) sein, und sie bleibt beliebig
lange im gegebenen Zustand stehen. Eine
nderung kann nur durch einen ueren
Eingriff erreicht werden.
Ist die Ausgangsspannung gerade tief,
dann erhlt der linke Transistor keinen
Basisstrom, d.h. er ist gesperrt. Damit
steigt seine Kollektorspannung; der rechte
Transistor erhlt den vollen Basisstrom und
steuert ganz durch. Die Ausgangsspannung
bleibt also tief. Ist die Ausgangsspannung
gerade hoch, dann sind die Verhltnisse
gerade umgekehrt. Welcher Zustand sich
1k
1k
100k 100k
9V
BC547B BC547B
Bild 2. Bistabiles Flipflop mit zwei
Transistoren.
beim Einschalten zuerst einstellt, kann nicht
vorhergesagt werden. Da ist Zufall im Spiel!
RS-Flipflop
Jetzt soll die Schaltung mit zwei LEDs ausge-
stattet werden. Auerdem bauen wir zwei
Tastschalter ein, um den Zustand gezielt
zu verndern (Bild 3). Nach dem Einschal-
ten werden wir feststellen, dass eine von
beiden LEDs leuchtet. Es kann nicht vorher-
gesagt werden, welche Seite eingeschaltet
sein wird. Meist entscheidet die ungleiche
Stromverstrkung der Transistoren darber,
zu welcher Seite die Schaltung beim Ein-
schalten kippt. Falls zufllig genau gleiche
Daten vorliegen sollten, kommt das immer
vorhandene Rauschen ins Spiel. Es kann
daher sein, dass die Schaltung bei mehrma-
ligem Einschalten mal den einen und mal
den anderen Zustand einnimmt.
Jetzt ist es aber mglich, den Zustand
gezielt zu ndern. Dazu gengt es, einen
der beiden Tastschalter zu bettigen, was
den Basisstrom des jeweiligen Transistors
kurzschliet. Die Schaltung bezeichnet man
auch als RS-Flipflop (R = Reset, Ausschalten,
S = Set, Einschalten).
1k
1k
100k 100k
9V
BC547B R S BC547B
Bild 3. RS-Flipflop.
06-2012 elektor
65858
Der Thyristor
Thyristoren sind bistabile Schaltele-
mente mit drei Anschlssen (Kathode
K, Gate G, Anode A). ber eine Steuer-
elektrode (das Gate) wird der Thyris-
tor gezndet, also eingeschaltet. Er
bleibt leitend, bis der Stromkreis unter-
brochen wird. Der Thyristor ist hnlich
aufgebaut wie der bipolare Transistor,
besitzt aber vier Halbleiterschichten
NPNP. Die Steuerelektrode entspricht
in ihrer Funktion etwa der Basis eines
NPN-Transistors. Wird eine gewisse
Schwelle des Gate-Stroms berschrit-
ten, zndet der Thyristor und geht in
den leitenden Zustand ber. Um ihn zu
Das RS-Flipflop kann als 1-Bit-Datenspei-
cher verwendet werden. Es speichert den
Zustand Rot oder Grn (wenn man farbige
LEDs einsetzt) bzw. an oder aus, ja oder
nein. So etwas knnte man sich zuhause
aufstellen, um eine Nachricht zu hinterlas-
sen: Komme gleich oder Bin dann mal
weg. Die Nachricht bleibt solange stehen,
bis sie gendert wird.
Reset-Taster und Reset-Eingnge kennt man
auch von Computern und Mikrocontrollern.
Ist ja auch klar, denn solche komplexen Sys-
teme enthalten viele Flipflops. Einige davon
dienen als Datenspeicher. Wenn nun die
Betriebsspannung eingeschaltet wird, neh-
men alle statischen Flipflops zunchst einen
zuflligen Zustand ein. Um Ordnung ins
Chaos zu bringen, braucht man die Reset-
Funktion. Ein kurzer Reset-Impuls reicht,
dann steht alles sauber auf Null. Die Arbeit
kann beginnen.
brigens, heutige Mikrocontroller arbeiten
nicht mit bipolaren Transistoren, sondern
1k
1k
9V
BS170 R S BS170
Bild 4. RS-Flipflop mit MOSFETs.
elektor 06-2012
Personal Download for I Elektor
+6V
1k
S S
R A
K G
1k
mit MOSFETs. Und damit geht es noch einfa-
cher. Das RS-Flipflop mit zwei BS170 (Bild 4)
kann gegenber der bipolaren Variante auf
die Basiswiderstnde verzichten.
Znden und Lschen
Ein Flipflop lsst sich nach Bild 5 mit einem
NPN- und einem PNP-Transistor aufbauen.
Der Kollektorstrom eines Transistors wird
zugleich zum Basisstrom des anderen Tran-
sistors. Damit sind entweder beide Tran-
sistoren gemeinsam gesperrt oder leitend.
Nach dem Einschalten befindet sich die
Schaltung zuerst im Sperrzustand. Eine
kurze Schalterbettigung schaltet sie in
den An-Zustand um. Nur durch Abschal-
ten der Betriebsspannung kehren die Tran-
sistoren in den gesperrten Zustand zurck.
Diese Schaltung verhlt sich damit wie ein
Thyristor (siehe Kasten). Der Kondensator in
der Schaltung verhindert brigens, dass die
Schaltung beim Anlegen der Betriebsspan-
nung ungewollt von allein zndet.
1k
BC557B
9V
10k
BC547B
1k
100n
Bild 5. Bistabile Schaltung mit
komplementren Transistoren.
GRUNDLAGEN
lschen muss er stromlos geschaltet
werden: Man kann entweder die Be-
triebsspannung abschalten oder den
Thyristor kurz berbrcken. blich ist
auch ein Betrieb mit Wechselstrom,
wobei die Nulldurchgnge jeweils den
leitenden Zustand beenden.
Das Schaltbild zeigt auch die Ersatz-
schaltung mit bipolaren Transistoren.
R
Damit ist das Einschalten (Znden)
und das Ausschalten (Lschen) in
gleicher Weise mglich. Beide Schal-
tungen lassen sich wie ein RS-Flipflop
verwenden.
Monoflops
In vielen Fllen soll eine Umschaltung nicht
statisch, sondern nur fr eine bestimmte
Zeit erfolgen. So kann man z.B. einen Zeit-
schalter bauen, der durch einen Tastschalter
gestartet wird und nach einer bestimmten
Zeit selbstndig wieder abschaltet. Dieses
Verhalten lsst sich erzielen, wenn man in
die Rckkopplungsleitung einen Kondensa-
tor legt. Mit dem Auslsen des Zeitschalters
beginnt sich der Kondensator umzuladen.
Ist er vollstndig geladen, fliet in der Rck-
kopplungsleitung kein Strom mehr, und die
Schaltung fllt in den stabilen Grundzustand
zurck. Die Schaltzeit der Schaltung nach
Bild 6 liegt bei ungefhr zehn Sekunden.
Schmitt-Trigger
Als Schmitt-Trigger bezeichnet man eine
Schaltung, die einer beliebigen Eingangs-
spannung eindeutige Zustnde (An und
Aus) zuordnet. Dabei gibt es zwei Schalt-
schwellen, zwischen denen eine Hysterese
100k
1k
1k
100u
10k
9V
100k
BC547B BC547B
Bild 6. Ein Monoflop.
41
65858

GRUNDLAGEN

Dmmerungsschalter
Mit einem Mikrocontroller Dmmerungsschalter realisiert.
+5V
lsst sich die Funktion eines 'Dmmerungsschalter
Schmitt-Triggers ganz einfach $regfile = "attiny13.dat"
realisieren. Man misst immer $crystal = 1200000
10k

wieder die Eingangsspannung $hwstack = 8

VCC PB2 PB1 PB0 und vergleicht sie mit $swstack = 4
ATtiny13 vorgegebenen Grenzwerten. $framesize = 4
100n
RES PB3 PB4 GND In Abhngigkeit vom Ergebnis Dim U As Word
1k

dieser Vergleiche wird Config Adc = Single , Prescaler = Auto

LDR LED dann ein Ausgang ein- oder Start Adc
ausgeschaltet. Die beiden Config Portb = 1 'Output B.0
Schaltschwellen werden Do
unabhngig voneinander U = Getadc(3)
festgelegt. Damit hat man die If U < 400 Then Portb.0 = 0
Hysterese voll im Griff. Auerdem kann man dem Programm eine If U > 600 Then Portb.0 = 1
gewisse Trgheit verordnen. Eine Warteschleife von einer Sekunde Waitms 1000
hilft auerdem gegen ungewolltes, schnelles Hin-und-Her-Schalten. Loop
Mit ein paar zustzlichen Bauteilen haben wir einen Tiny13- End

liegt. Die Schaltung geht z.B. beim ber-
schreiten von 2 V in den Aus-Zustand, fllt
jedoch erst beim Unterschreiten von 1 V in
den An-Zustand zurck. Im Zwischenbe-
reich (Hysterese) bleibt jeweils der letzte
Zustand erhalten.
Die klassische Schmitt-Trigger-Schaltung
(Bild 7) verwendet eine Rckkopplung
ber einen gemeinsamen Emitterwider-
stand. Schaltschwellen und Hysterese las-
sen sich durch die Wahl der Widerstnde
gut einstellen.
Ein kleiner Hochfrequenzversuch am Rande:
Am Eingang schlieen wir zustzlich einen
offenen Draht als Antenne an. Wir stellen
das Poti ganz scharf vor einen der Umschalt-
punkte. Und dann bettigen wir einen
Lichtschalter. Im Radio hrt man vielleicht
ein Knacken. Und gleichzeitig wird unsere
Schaltung getriggert, der Zustand schaltet
um. Aus dem Schmitt-Trigger wird so ein
Breitband-Funkempfnger, der Lichtschal-
ter ist der zugehrige Funkensender.
Ein anschauliches Beispiel fr die Anwen-
dung des Schmitt-Triggers ist ein Dm-
merungsschalter (Bild 8). Wenn es dunkel
wird, soll eine Lampe eingeschaltet wer-
den. Wichtig ist, dass es im bergangsbe-
reich nicht zum Flackern der Lampe kommt.
Die Schaltung darf also erst bei einer gre-
ren Helligkeit wieder ausschalten. Zwischen
beiden Schaltpunkten muss es eine gewisse
Hysterese geben.
Die Spannung am Eingang des Schmitt-
Triggers wird durch den Widerstand des
LDR bestimmt. Abdunkeln vergrert sei-
nen Widerstand und fhrt zum Einschalten
der LED, eine hellere Beleuchtung zum Aus-
schalten. Zwischen beiden Schaltpunkten
ist eine deutliche Hysterese zu erkennen.
Sie sollte im Normalfall ausreichen, um eine
Reaktion auf das Flackern von Kunstlicht zu
vermeiden.
Vereinfachter Schmitt-Trigger
Ein Schmitt-Trigger lsst sich noch einfa-
cher mit der Schaltung nach Bild 9 realisie-
ren. Zwei NPN-Transistoren in Emitterschal-
tung sind direkt gekoppelt. Ein zustzlicher
Widerstand vom Ausgang zum Eingang
sorgt fr die ntige Rckkopplung und
damit fr die Schalthysterese.

LDR
10K
10k
10K
10k

1k
1k

1k

100k 100k 100k

9V 9V 9V

10k
BC547B BC547B BC547 BC547B BC547B
LDR
BC547B
470R

470R
100k

100k
10k

Bild 7. Der klassische Schmitt-Trigger. Bild 8. Ein Dmmerungsschalter. Bild 9. Vereinfachter Schmitt-Trigger.

42 06-2012 elektor
Personal Download for I Elektor
65858

GRUNDLAGEN

Quiz
Das Schaltbild zeigt den
Schmitt-Trigger aus Wer uns die richtige Lsung zusendet, kann ein
Bild 7 mit einer etwas Minty Geek Electronic 101 Kit gewinnen!

4k7
anderen Dimensio- Senden Sie dazu den Lsungscode (ergibt sich durch Aneinanderrei-

1k
nierung und mit zwei 100k hung der Buchstaben der drei richtigen Anworten) per E-Mail an:
Messpunkten. Die Tran- 9V basics@elektor.com.
U1
sistoren sind C-Typen
10k
Als Betreff der E-Mail bitte nur den Lsungscode angeben.
mit mglichst hoher BC547C BC547C
U2
Verstrkung, damit Einsendeschluss ist der 30.6.2012.
man die Basisstrme
470R
100k

Der Rechtsweg ist ausgeschlossen. Mitarbeiter der in der Unternehmensgruppe

bei den Berechnungen Elektor International Media B.V. zusammengeschlossenen Verlage und deren Ange-
hrige sind von der Teilnahme ausgeschlossen.
vernachlssigen kann.
Die Spannungen U1 und U2 werden jeweils gegen Masse, also gegen
den Minuspol der Batterie gemessen. Das Poti soll zuerst am unteren Der richtige Lsungscode aus dem Aprilheft lautet CDH.
Anschlag stehen. Der linke Transistor ist damit gesperrt. An seinem
Hier die Erklrung:
Kollektor liegt eine hohe Spannung, sodass der rechte Transistor ge-
ngend Basisstrom erhlt, um durchzuschalten. Am gemeinsamen Lsung 1:
470--Emitterwiderstand findet man im eingeschalteten Zustand In der Frage 1 hatte sich leider ein (dreifacher) Kommafehler
eine Spannung U2, die sich aus der Summe beider Emitterstrme eingeschlichen. Hierfr bitten wir um Entschuldigung.
ergibt. Wir erhhen nun U1, bis die Schaltung umkippt. U2 ist nun Statt A) 100 Ohm B) 47 Ohm C) 22 Ohm
geringer als vorher, weil durch den linken Transistor im leitenden Zu- htte es heien mssen A) 10 Ohm B) 4,7 Ohm C) 2,2 Ohm.
stand weniger Strom fliet als durch den rechten Transistor. Aus dem
Rx = 0,7 V / 0,35 A Rx = 2
Unterschied der Kollektorstrme ergibt sich die Hysterese. Ein wich-
tiger Tipp: Es ist einfacher, die Schaltung mal schnell aufzubauen und Ergebnis: 2,2 , C) passt am besten, der erlaubte Strom wird um 10 %
durchzumessen, als alles genau auszurechnen. unterschritten.
Hinweis: Die Lsung dieser Frage wurde wegen unseres Fehlers nicht
bewertet.
1) U1 = 0 V. Die LED leuchtet.
Welche Spannung U2 wird gemessen?
A) ca. 0,47 V Lsung 2:
B) ca. 1 V An allen drei LEDs zusammen liegen 10,2 V.
C) ca. 2,3 V Wirkungsgrad = Ugesamt/Unutzen
= 10,2 V / 12,6 V = 81 %
2) U1 wird langsam erhht.
D) stimmt.
Bei welcher Spannung U1 kippt der Ausgang um?
D) ca. 2,9 V
E) ca. 4,5 V Lsung 3:
F) ca. 6 V Uce = 14 V 10,2 V 0,7 V = 3,1 V
P=U*I
3) U1 wird langsam verringert.
P = 3,1 V * 0,35 A
Bei welcher Spannung U1 kippt der Ausgang zurck?
G) ca. 1,4 V P = 1,085 W

H) ca. 2 V
I) ca. 2,5 V Also stimmt H), ca. 1 W.

Der Versuch verwendet wieder den LDR als
vernderlichen Widerstand. Diesmal wird
jedoch die LED bei groer Helligkeit einge-
schaltet und bei Dunkelheit ausgeschaltet.
Auch bei langsamer Abschattung lsst sich
kein bergangsbereich finden. Wie es fr
einen Schmitt-Trigger typisch ist, wird eine
allmhliche nderung in abrupte Sprnge Lampe) geschaltet. Mit einem Widerstand
umgesetzt. Die Empfindlichkeit der Schal- von 100 k erfasst man den mittleren Hel-
tung lsst sich in weiten Grenzen an die ligkeitsbereich in Wohnrumen.
Lichtverhltnisse anpassen, indem man den (120006)
Spannungsteiler am Eingang verndert. Mit
einem Festwiderstand von 10 k wird erst
bei groer Helligkeit (z.B. nahe bei einer

elektor 06-2012 43
Personal Download for I Elektor
65858
Der Sommer naht...
Von Thijs Beckers
Die im Labor arbeitenden Elektor-Mitar-
beiter kontrollieren gerade die letzten Lt-
stellen an den Projekten fr die kommende
Sommerausgabe von Elektor der Projekt
Generator Edition (PGE). In diesem Jahr geht
es in der Doppelausgabe um Klasse statt
Masse. Schon bei der Auswahl der Ideen und
Artikel wurden die Qualittsanforderungen
hochgeschraubt. Alle Beteiligten setzten
sich dieses Jahr ein groes Ziel: die Verf-
fentlichung von Projekten mit der best-
machbaren Qualitt, den klarst-darstellba-
ren Details - und vielen Platinen.
Dieses Vorhaben htten wir alleine brigens
Stabistor = Z-Diode umgekehrt
Von Thijs Beckers
Jeder Elektroniker sollte eigentlich im Schlaf herbeten knnen,
wie eine Z-Diode funktioniert und wo und vor allem wie herum
man sie einsetzt. Doch beim Begriff Stabistor wird man doch
etwas unsicher. Was macht so ein Bauteil eigentlich?
Lassen Sie mich erzhlen, wie dieses Ding in mein Blickfeld
geriet. Bei der Arbeit an einer Schaltung zur Steuerung eines
Elektromotors ltete Kollege Chris Vossen eine 2-V-Zener-Diode
ein, die gerade vorrtig war. Sie war mit BZV46-2V0 beschrif-
tet. Beim Ausprobieren der Schaltung aber musste Chris fest-
stellen, dass diese nicht recht funktionieren wollte. Und kurz
darauf fand er die Ursache fr das Problem...
Werfen Sie mal einen Blick auf die aus den Datenblttern ent-
nommenen Kennlinien. Fallen Ihnen Unterschiede auf (abge-
sehen von der Skalierung und der Anzahl der Kurven)? Wenn
LABCENTER
44
Personal Download for I Elektor
nie stemmen knnen! Daher bedan-
ken wir uns an dieser Stelle bei unse-
ren geschtzten freien Mitarbeitern
und externen Experten, deren Bei-
trge in dieser dickeren Elektor-Aus-
gabe unverzichtbar waren.
Als diese Zeitschrift gedruckt wurde,
feilte die Redaktion noch an den
letzten Texten und Artikeln fr die
kommende PGE. Wir hoffen, Ihnen
damit die richtige Lektre fr einen
schnen Sommer zu bieten und wn-
schen Ihnen schon jetzt viel Spa
beim Lesen. Und natrlich beim Aus-
probieren der Schaltungen!
(120395)
nicht: Achten Sie genau auf die Beschriftung der X-Achsen. Bei
den Z-Dioden steht da Vr (reverse Voltage) und bei den Stabis-
toren VF (forward Voltage). Trotz unterschiedlichem inneren
Aufbau machen Zener-Diode und Stabistor im Prinzip also das
Gleiche, bis auf die andere Polung...
Da bei der BZV46 die Kathode markiert ist (wie bei einer Z-Diode),
ist es nicht mehr so klar, wie herum sie eigentlich eingebaut
gehrt vor allem kann man sich ohne einen Blick ins Datenblatt
nicht wirklich sicher sein. Wenn aber klar geworden ist, dass eine
BZV46-2V0 ein Stabistor und keine Zener-Diode ist, dann wei
man auch, dass man sie genau andersrum einlten muss. Dann
klappt das auch mit der Funktion der Schaltung...
Als kleiner Rat an alle, die gelegentlich Z-Dioden aus der Bas-
telkiste einsetzen: Bei niedrigen Spannungen auf die Polaritt
achten!
(120313)
06-2012 elektor
65858

N EU!
Erste Schritte mit dem Mikrocontroller
Sie interessieren sich als Auszubildender, Schler, Student oder einfach nur so fr Mikrocontroller-Technik?
Mit dem neuen First Step-Paket haben Sie den Schlssel und alle ntigen Werkzeuge fr diese faszinierende Welt
in der Hand! Das fertig bestckte und getestete First Step-Board und drei exakt darauf abgestimmte Arbeitshefte
(plus Software-CD) machen die ersten Experimente mit einem Mikrocontroller zum Kinderspiel.

Bestandteile des First Step-Pakets:

3 Arbeitshefte
(inkl. passendes DIN A4-Ringbuch)
Beschreibung der Hardware
Beschreibung der integrierten Entwicklungsumgebung IDE
Einfhrung in die Programmiersprache C
Zahlensysteme, Arithmetik, Variable
Logische Operationen
Digitale I/O-Ports
A/D-Wandler, Tiner/Counter

1 First Step-Mikrocontroller-Board
8051er-Mikrocontroller: AT89C51CC03
2,5-V-Referenzspannungsgeber fr A/D-Wandler: LT1009
TTL/RS-232-Pegelwandler MAX232
Treiber fr LEDs und Piezo-Summer: 74HC04
4 Taster (Eingabe von binren Signalen)
4 LEDs (Ausgabe von binren Signalen)
Piezo-Summer (Ausgabe von akustischen Signalen)
BNC-Buchse (Ein-/Ausgabe von externen binren Signalen)
2 Potentiometer (Eingabe von analogen Signalen)
2 Mini-DIN-Buchsen und eine Doppelstock-Schraubklemme
Karten-Format: 98 x 75 mm
Spannungsversorgung: 9 V DC, max. 100 mA, Verpolungsschutzdiode
und Miniatursicherung
1 CD-ROM mit Zusatzinfos
Datenbltter
Systemdokumentation
Entwicklungsumgebung
Beispielprogramme
Das gesamte First Step-Paket kostet nur 199,00 Euro.

Weitere Infos und Bestellung unter

www.elektor.de/rst-step
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Echos vom BOB

Von Antoine Authier (Elektor-Labor)
Zu den Aufgaben der Entwickler im Elektor-Labor gehrt es
auch, bei technischen Fragen zu helfen. Einige Anfragen sind
einfach und werden nebenbei erledigt, andere bentigen mehr
Aufmerksamkeit plus Zeit und manche sind in die Kategorie
Interessant... einzuordnen. Die folgende Frage von M. Da Silva
gehrt wohl in diese letzte Kategorie:
Ich kaufte vier Ihrer BOBs ([1], USB-FT232R Breakout-Board, Elek-
tor September 2011; die Redaktion) und mit jedem Exemplar hatte
ich die gleichen Kommunikationsprobleme. Wenn ich etwas von
meinem PC an den BOB schicke, dann blinken die LEDs und am seri-
ellen Ausgang erscheinen die richtigen Signale. Doch umgekehrt
klemmt es: Wenn ich ber den Eingangs-Pin des BOB eine Nachricht
an den PC schicke, dann blinkt weder eine LED noch erreicht die
Nachricht meinen Computer. Knnen Sie mir bitte einen Hinweis
zur Lsung meiner Probleme geben?
Nun ist es hchst unwahrscheinlich, dass alle vier Platinen feh-
lerhaft sind. Um die BOBs zu berprfen wurde vorgeschlagen:
Stellen Sie bitte sicher, dass nur eine der beiden GPIO-Versor-
gungsspannungen (3,3 V oder 5 V) angeschlossen ist. Also nicht
alle SMD-Jumper-Pads miteinander verbinden. Nur ein ueres Pad
(das mit der gewnschten Spannung) darf per Ltzinn-Tropfen mit
dem mittleren Pad verbunden sein. Siehe die ersten zwei Fotos.
Nun ein Echo-Test. Hierzu braucht es weder Tal noch Wald. Man
muss lediglich TX und RX miteinander verbinden. Dazu gengt
ein gewhnlicher Jumper, wie das dritte Foto beweist. Nun wird
der BOB per USB mit dem PC verbunden. In Ihrem Terminal-
Emulations-Programm wird zunchst die lokale Echo-Funktion
deaktiviert und dann eine Nachricht an den BOB geschickt. Die
Nachricht sollte sofort als Echo zurckkommen. Bei abgezoge-
nem Jumper sollte die Meldung dagegen nicht als Echo im Emp- -> Terminal konfigurierbar, indem man das passende Hkchen
fangsfenster erscheinen. setzt oder entfernt.
Als Terminal eignet sich z.B. ein Programm wie Tera Term Pro. Wenn es bis hierher geklappt hat, dann wird der Fehler irgendwo
Es ist kostenlos ber [2] erhltlich und wirklich sehr einfach zu anders zu suchen sein. Wenn nicht, dann berprfen Sie bitte
bedienen. Es bringt auerdem eine Reihe ntzlicher Funktio- Ihre Einstellungen und nochmals die Ltstellen, bevor Sie sich
nen mit (mit denen man die Sache wieder kompliziert machen an den Elektor-Service wenden.
kann). Bei einem modernen Computer (legacy free ohne seri- (120230)
elle Ports) und mit korrekt erkanntem BOB (muss eingesteckt
sein, bevor man das Programm startet) wird der entsprechende Weblinks
COM-Port als Standard eingestellt, wenn man ein neues Kom- [1] www.elektor.de/110553
munikationsfenster ffnet. Das lokale Echo ist via Men Setup [2] http://en.sourceforge.jp/projects/ttssh2
LABCENTER

46 06-2012 elektor
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ADuC841 Microcontroller Design Manual:

From Microcontroller Theory to Design Projects
If youve ever wanted to design and program with the ADuC841
microcontroller, or other microcontrollers in the 8051 family, this is the book
for you. With introductory and advanced labs, youll soon master the
many ways to use a microcontroller. Perfect for academics!

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INFO & MARKt

Bauelemente-Tipp Von Raymond Vermeulen (Elektor-Labor)

Robust im Schalten
In der letzten Elektor-Ausgabe hatten wir einen MOSFET vorgestellt, mit dem hindurchflieende Strme effizient gemessen werden knnen. Dies-
mal geht es um einen intelligenten Schalter, verkrpert durch einen MOSFET mit eingebauten Schutzdioden und integrierter Logik. Solche Bauele-
mente bieten meistens Schutz vor Verpolung, vor Schaltspitzen bei induktiven Lasten, vor berstrmen und bertemperaturen sowie vor Schden
durch ESD. In rauen Umgebungen (Industrie, Automotive) knnen solche Schutzmechanismen berlebenswichtig sein.
(120226)gd

BTS432E2
Der BTS432E2 ist ein so genannter intelli- R bb + V bb
3
terbrechungen der Masseleitung ist ebenfalls
Voltage
genter Highside-Switch. In ihm steckt auer vorhanden.
Overvoltage Current Gate
source protection limit protection
V Logic

einem N-MOSFET eine Ladungspumpe fr Voltage Charge pump Limit for

unclamped
OUT

5 Die Strombegrenzung setzt whrend der

sensor Level shifter ind. loads Temperature

das Gate, auerdem wurden umfangreiche 2 IN Rectifier

Open load
sensor
ersten 400 s wesentlich spter als bei Dau-
Load

Manahmen zum Schutz vor Beschdigungen 4

ESD Logic detection

erstrom ein, was dem Schalten kapazitiver

ST

und Zerstrung getroffen. Entwickelt wurde

Short circuit

GND
detection

PROFET
Lasten oder kalter Glhlampen entgegen
dieses Bauelement fr den Einsatz in der Bord- 1
Signal GND Load GND kommt. Zur Strombegrenzung bei Verpolung
elektrik von Kraftahrzeugen (12 V oder 24 V). knnen den Anschlssen 1, 2 und 4 Wider-
Dort kann es resistive, induktive oder kapaziti- Bild 1. Funktionsschema und Anschlsse.
stnde vorgeschaltet werden. Der durch die
ve Lasten schalten. Fr induktive Lasten emp- so genannte Body-Diode flieende Strom
fiehlt der Hersteller das Parallelschalten einer wird von der angeschlossenen Last begrenzt.
Diode. Ohne die internen Schutzmanahmen Wie lange der Strom fliet, hngt von der
wrden die Stospannungen, die beim Schal- Khlung des Bauelements ab. Wenn im Nor-
ten induktiver Lasten auftreten, den MOSFET malbetrieb die Temperatur ber 150 C steigt,
zerstren. Der BTS432E2 ist so konzipiert, schaltet der BTS432E2 ab, nach der Abkh-
dass er in Kraftfahrzeugen viele Typen elektro- lung schaltet er selbstttig wieder ein.
mechanischer Relais ersetzen kann. Aus der
Neben allen guten Eigenschaften haben diese
Tabelle geht hervor, dass der BTS432E2 auch
MOSFET-Schalter auch einige Handicaps. Der
fr hhere Spannungen geeignet ist.
schwerwiegendste Nachteil sind die langen
Der Highside-Switch kann von einem Mik- Schaltzeiten, die oft um den Faktor 1000
rocontroller geschaltet werden, der mit der hher als bei nackten MOSFETs liegen. Des-
Betriebsspannung 2,7 V arbeitet. Fr diesen halb ist der BTS432E2 fr Anwendungen nicht
Zweck ist ein so genannter Level-Shifter inte- Ibb geeignet, die schnelles Schalten erfordern.
griert. Ferner ist ein Status-Ausgang vorhan- I IN
3
Wenn die Schaltzeiten unkritisch sind, ist die-
Vbb
den, er ist low bei offenem Schaltausgang, IN
ser MOSFET-Typ eine voll taugliche Alternative
2 IL VON
bei Kurzschluss nach Masse oder Vbb, oder bei PROFET OUT zum elektromechanischen Relais.
I ST 5
bertemperatur. Nach Auftreten von Unter- 4
ST
V VST GND
oder berspannungen startet der MOSFET V
IN
1 Weblink: www.infineon.com
bb IGND VOUT
ohne ueres Zutun, dabei verhlt sich der R
GND Suchbegriff: BTS432E2
Status-Ausgang passiv. Ein Schutz gegen
Verpolungen der Betriebsspannung und Un- Bild 2. Strme und Spannungen.

Parameter Condition Value

On resistance Ron IL = 2 A 30 m (typ)
Turn-on time ton 90% VOUT 160 s (typ)
Input turn-on voltage VIN(T+) Tj = -40...+150 C 2,4 V (max)
Input turn-off voltage VIN(T-) Tj = -40...+150 C 1,0 V (min)
Undervoltage shutdown, Vbb(under) Tj = -40...+150 C 4,5 V (max)
Overvoltage shutdown Vbb(over) Tj = -40...+150 C 42 V (min)
Thermal overload trip temperature Tjt 150 C
Nominal load current IL(ISO) Tc = 85 C 9 A (min)
Repetitive short circuit current limit IL(SCr) Tj = 150 C 35 A (typ)
Initial peak short circuit current limit IL(SCp) Tj = 25 C 44 A (typ)
Output clamp, voltage under Vbb IL = 30 mA 58 V
Reverse battery -Vbb Pin 3 to 1 32 V (max)

48 06-2012 elektor
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65858

Microprocessor Design
using Verilog HDL
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mehr allzu kompliziert sein. HDL die Verilog Hardware Description Language
ist ein solches Tool. Man kann damit eine elektronische Schaltung beschreiben,
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der notwendige Aufwand bei einem Projekt geringer ausfllt.
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Elektor Electronic Toolbox

Umfangreiche Elektroniker-App von Elektronikern fr Elektroniker

Die neue Elektor Electronic Toolbox-App ist ganz auf die Belange von
Elektronikern zugeschnitten. 33 Einzelprogramme/Anwendungen kn-
nen ber eine bersichtliche Oberflche ausgewhlt werden.
Sehr hilfreich im Entwickleralltag sind die Datenbanken fr die Bau-
teilgruppen Bipolar-Transistoren, FETs, Triacs, Thyristoren, Dioden und
ICs. Ein Bauteil kann anhand der Typenbezeichnung kinderleicht
ausgewhlt werden eine Internetverbindung ist nicht notwendig.
Insgesamt sind ber 45.000 Bauteile in den Datenbanken verzeichnet.
Hinzu kommt eine Spezialdatenbank, in der die Belegung einer Vielzahl
von Steckverbindern aus den Bereichen Audio & Video, Computer-
technik und Telefon nachgeschlagen werden kann. Ntzlich sind auch
die interaktiven Bauteilwert-Kalkulatoren.
Tools wie eine virtuelle Widerstandsuhr, ein Umrechner zwischen Ma-
einheiten, eine Schaltsymboldatenbank und vieles mehr runden die
Elektor-App ab.
Die neue Elektor Electronic Toolbox (geeignet fr iPhone, iPod und iPad)
kann zum Preis von nur 3,99 Euro heruntergeladen werden.

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65858
Audio & Video
Preamp 2012 (3)
Teil 3: Pegelanzeige,
eingangswahlschalter und Netzteil
Von Douglas Self (UK)
Diesen Monat schlieen wir die Beschreibung der Funktionsweise und des Aufbaus der einzelnen Platinen
unseres High-End-Vorverstrkers ab.
LLLL die Pegelanzeige
Soweit mir bekannt ist, drfte diese LLLL-
Anzeige (Log Law Level LED) eine ziemlich
neue Sache sein. Normale Indikatoren mit
einzelnen LEDs werden von einem Kompa-
rator angesteuert und gehen daher in einem
schmalen Bereich von etwa 2 dB an oder
aus, wenn man sie mit Musik (keine Sinus-
wellen) ansteuert. Sie sind daher nicht sehr
informativ. Eine LLLL hingegen enthlt einen
simplen logarithmischen Konverter, was
den Anzeigebereich (immer aus bis immer
an) auf etwa 10 dB spreizt. Der interne Pegel
des Vorverstrkers ist dann richtig, wenn
die LED zu etwa 50 % der Zeit leuchtet.
Dies ergibt eine deutlich besser ablesbare
Anzeige, da man den Pegel ber das Tast-
50
Personal Download for I Elektor
verhltnis annhernd schtzen kann.
In der Schaltung von Bild 1 bildet IC1A mit
R1, R2, D1, D2 einen Przisions-Einweg-
gleichrichter. Kombiniert man dessen Signal
mit dem von R3, ergibt sich an IC1B ein voll-
weg-gleichgerichtetes Signal. Dieser Opamp
ist ein weiterer Przisionsgleichrichter, der C2
auf seinen Spitzenwert aufldt. Dessen Span-
nung wird wiederum von IC2A gepuffert. Der
gepufferte Spitzenwert steuert dann den
logarithmischen Konverter um IC2B an. Bei
kleinem Pegel wird die Verstrkung durch
R6 und R7 bestimmt. Bei steigenden Pegeln
beginnt D5 zu leiten, wodurch die Verstr-
kung durch die strkere Gegenkopplung mit
R8 reduziert wird. Bei noch hheren Pegeln
wird ber D6 zustzlich noch R9 wirksam,
wodurch die Verstrkung weiter abnimmt.
Diese einfache Schaltung ist natrlich nur
eine grobe Annherung an einen richtigen
Logarithmierer, gengt aber den Ansprchen
an so eine Pegelanzeige.
Die so vorverarbeitete Spannung gelangt
schlielich an den Komparator IC5A. Bei
berschreitung der mit R21 und R22 ein-
gestellten Schwelle liefert der Ausgang von
IC5A ein low. Der mit IC5B aufgebaute
Inverter liefert dann ein high, was zur
Folge hat, dass der Strom der Stromquelle
um T1 durch die an K6 angeschlossene LED
flieen kann. Die beiden Stereo-Kanle sind
ber die Verbindung der Open-Collector-
Ausgnge von IC5A und IC5C verodert.
Von daher reagiert die LED auf Stereo-Sig-
06-2012 elektor
65858

Audio & Video

R3 R5
20k 20k
R2
K6 MAIN PCB 20k
K1 D1 D2 R4 D3 D4
3
Line L 10k
1
C1 R1 1N4148 1N4148 1N4148 1N4148 C2 IC2A
2 6 2
20k
1 7
K2 RE2B 2u2 IC1A IC1B 2u2
RE1B 50V 3 5 50V
Phono L

D6
R10
K4 PHONO PCB 100k +17V'
D5
1N4148 D13
V23105-A5003-A201 R8 R9 R23 R24
1k 1N4148
1N4148

100R
RE1A C12 RE2A D14

22k
C13

1k
R7
10k 1N4148
220n 220n R6
6 T1
10k
R26 R27 7 7
IC2B
K5 5 1
220R

220R

IC5A R25
+Vre
6 BC557B
R21

22k
4
Phono 910R
2
Off IC5B
5
-17V' 22k
R22 8
K4 LLLL PCB 3 14 K6
IC5C
1 9 A
10 R16 IC4A K
LLL Led
2
13 10k
IC5D R19
11
10k
R17 -17V' K5 FRONT PCB
1k

D11
1k
R18
+17V'
IC1 = NE5532 1N4148 D12 R20
IC2 = NE5532 100k
IC3 = NE5532 1N4148
IC4 = NE5532
IC5 = LM339 R13 R15
20k 20k

K7 MAIN PCB R12 6

20k
K3 7
D7 D8 R14 D9 D10 IC4B
5
Line R 10k
C3 R11 1N4148 1N4148 1N4148 1N4148 C4
6 2
20k
7 1
K4 RE2C 2u2 IC3B IC3A 2u2
RE1C 50V 5 3 50V
Phono R
+17V'
L1

K7 1000uH C10
K6 PHONO PCB
17V 8 C5 8 C6 8 C7 8 C8 3 C9
100u 25V
0 IC1 IC2 IC3 IC4 IC5
C11
17V 4 100n 4 100n 4 100n 4 100n 12 100n

L2 100u 25V

1000uH 120231 - 11
-17V'

Bild 1. Schaltung des LLLL-Indikators.

nale. IC5D wird nicht gebraucht.
Die LLLL kann entweder direkt das Signal des
Phono-Eingangs berwachen (damit man
dessen Verstrkung sauber einstellen kann),
oder aber man legt sie hinter die Relais der Ein-
gangsumschaltung und kann dann den Pegel
jedes Eingangs beobachten. Diese Umschal-
tung wird durch die Relais-Kontakte RE1B und
RE1C vorgenommen. Mit den Relais-Kontak- Das Gleiche gilt brigens auch fr die nach-
ten RE2B, RE2C kann die Anzeige nach erfolg- folgend beschriebenen drei oder vier Plati-
ter Einstellung abgeschaltet werden, sollte das nen. Eine fertig aufgebaute LLLL-Platine ist
Flackern der LED stren. in Bild 3 zu sehen.
Die LLLL wird auf der Platine # 110650-6
von Bild 2 aufgebaut. Hier kommen wie- Eingangs-Platinen
der nur bedrahtete Bauteile zum Einsatz, Die Platinen fr die Eingnge (je eine pro
was die Bestckung sehr einfach macht. Kanal) sind mit den Buchsen fr die Ein- und

elektor 06-2012 51
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65858

Audio & Video

Ausgnge sowie den Relais zur Eingangsum-

Stckliste schaltung bestckt. Der Schaltplan findet
LLLL-Platine (# 110650-6) Spulen: sich in Bild 4. Die vier Line-Eingnge knnen
L1,L2 = 1 mH, 3,6 , 370 mA, axial entweder symmetrische oder die blichen
Widerstnde: unsymmetrischen Signale fhren. Symme-
(0,25 W; 1 %) Halbleiter:
D1..D14 = 1N4148 trische Eingnge sind aufgrund der geringe-
R1..R3,R5,R11..R13,R15 = 20 k
R4,R6,R7,R14,R16,R17 = 10 k T1 = BC557B ren Strempfindlichkeit und der Trennung
R8,R9,R18,R19 = 1 k IC1..IC4 = NE5532 der Masseleitungen zu bevorzugen. Letzte-
R10,R20 = 100 k IC5 = LM339 res kann man sogar bei unsymmetrischen
R21 = 910 Signalquellen erreichen. Hierzu wird der
R22,R23,R25 = 22 k Auerdem:
K1..K4,K6 = 2-pol. Stiftleiste, RM 0,1 invertierende symmetrische Eingang direkt
R24 = 100
R26,R27 = 220 Pfostenverbinder fr K1..K4,K6 bei der Signalquelle auf Masse gelegt, wozu
K5 = 3-pol. Stiftleiste, RM 0,1 natrlich dreipolige Kabel erforderlich sind.
Kondensatoren: Pfostenverbinder fr K5 Von daher gibt es eigentlich keinen techni-
C1..C4 = 2,2 /100 V, 20 %, 6,3 mm, RM K7 = 3-pol. Schraubklemme fr Platinenmon- schen Grund fr die zustzlichen Cinch-
2,5 mm tage, RM 5 mm
RE1,RE2 = Relais V23105-A5003-A201, 2 x Buchsen. Sie dienen lediglich der Bequem-
C5..C9 = 100 n/100 V, 10 %, RM 7,5 mm
um, 12 V/960 lichkeit. Um sie zu verwenden mssen die
C10,C11= 100 /25 V, 20 %, 6,3 mm, RM
2,5 mm Platine # 110650-6 Jumper JP1...JP4 gesteckt sein.
C12,C13 = 220 n/100 V, 10 %, RM 7,5 mm (www.elektorpcbservice.de) Die Signale von Eingang 1 gelangen ber die
Relais-Kontakte RE1B und RE1C zum eigent-
lichen Eingang des Vorverstrkers. Ist RE1A
angezogen, gelangen die Signale ber K15
an die Hauptplatine des Preamp.
Es ist auch noch die Mglichkeit vorgese-
hen, die XLR-Buchsen unsymmetrisch zu
verwenden. Hierzu werden die Jumper S1...
S4 so gesteckt, dass die Kontakte RE1B...
R4B jeweils die Pins 3 der XLR-Buchsen auf
Masse legen. Aber wenn man schon das
Geld fr XLR-Buchsen ausgibt, sollte man
sie auch symmetrisch nutzen.
ber Eingang 4 werden brigens auch die
Signale des Phono-Eingangs gefahren,
wenn eine entsprechende Platine vorge-
sehen ist. Eingang 4 kann dann sowohl fr
Bild 2. Die kombinierte Mess- und Treiberschaltung der LLLL-Anzeige kommt auf diese MM- als auch MC-Tonabnehmer verwen-
Platine, die via www.elektorpcbservice.de erhltlich ist. det werden, wie dies in Teil 2 der Artikel-
serie beschrieben wurde. Fr einen Phono-
Betrieb muss natrlich weder K7 noch K8
bestckt werden. Ohne Phono-Eingang
kann Eingang 4 als ganz normaler Line-Ein-
gang mit K7/K8 genutzt werden. Dann gibt
es auch keine Verbindung zu K13.
Da weder MC- noch MM-Tonabnehmer sym-
metrische Signale liefern, sind hierfr ledig-
lich Cinch-Buchsen vorgesehen.
Die Eingangselektronik wird auf der Platine
# 110650-3 (siehe Bild 5) aufgebaut. Ein fer-
tigt bestcktes Exemplar zeigt Bild 6.

Die Frontplatte
Die Schaltung fr die Platine der Frontplatte
Bild 3. Prototyp der LLLL-Platine aus dem Elektor-Labor. ist in Bild 7 zu sehen. Hier finden sich der
Eingangswahlschalter, die Signalumschal-

52 06-2012 elektor
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65858

Audio & Video

9 10
7 8

K1 FRONT PCB

110231 - 13
K5 (K7) PHONO PCB
5 6

K1 (K2) PHONO PCB

3 4
1 2
Line+

Line-

Line+
K3 (K4) MAIN PCB

K1 (K2) MAIN PCB

Line-

K17
220n
RE1A

RE2A

RE3A

RE4A
K16

K15

220n

220n

220n
C1

C2

C3

C4

PHONO+
PHONO-

MM
MC
RE4B
RE4C

K13

K14
RE1C

RE1B

RE2C

RE2B

RE3C

RE3B
0R

0R

0R
R1

R2

R3

RE1...RE4 = 4 x V23105-A5005-A201
S1

S2

S3

S4
3

1
K11

K10
K1

K3

K5

K7

K9
1

2 2
K12

2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1

MC

MM
Line

JP1

JP2

JP3

JP4
1

1
1

4
K2

K4

K6

K8
2 2 2 2

Bild 4. Schaltung der Eingangsstufe des Vorverstrkers.

Stckliste
Eingangsplatine (# 110650-3) K11 = 3-pol. XLR-Stecker fr Platinenmontage, RE1..RE4 = Relais V23105-A5003-A201, 2 x
horizontal um, 12 V/960
Widerstnde: K2,K4,K6,K8..K10,K12 = Cinch-Buchse fr Pla- Platine # 110650-3 (www.elektorpcbservice.
R1,R2 = 0 tinenmontage, horizontal, PSG01545 (rot) de); 2 Stck fr stereo
oder PSG01546 (wei)
Kondensatoren: K13,JP1..JP4 = 2-pol. Stiftleiste, RM 0,1
C1..C4 = 220 n/100 V, 10 %, RM 7,5 mm Pfostenverbinder fr K13
K14,K15,K16 = 4-pol. Stiftleiste, RM 0,1
Pfostenverbinder fr K14,K15,K16
Auerdem:
K17 = 10-pol. Wannenstecker, 2x5, RM 0.1
K1,K3,K5,K7 = 3-pol. XLR-Buchse fr Platinen-
montage, horizontal S1..S4 = 3-pol. Stiftleiste, RM 0,1
Jumper fr S1..S4,JP1..JP4

Bild 5. Die Eingangs-Platine (hier auf 75 % verkleinert). Fr Stereo-Betrieb braucht man zwei davon.
Die Platinen sind via www.elektorpcbservice.de erhltlich.

Bild 6. Fertig bestckte Eingangs-Platine.

elektor 06-2012 53
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65858

Audio & Video

K4 POWER SUPPLY
+Vre K17 INPUT PCBS
+Vre
K6 K1
R1 K6 LLLL PCB
2 1 S5B
Vre 220R K5
4 3 D2
0 A
6 5 LLL Led
K
8 7
10 9 S5A INPUT SELECT
+Vre
MM/MC und Line wird vom Extra-Schalter
R2
+Vre S2 vorgenommen.
K5 MAIN PCB +Vre K3 PHONO PCB K5 LLLL PCB S4A und S4B steuern die Funktion der LLLL.
3k3

K2 K3 K4
D1 +Vre +Vre +Vre
In Position 1 wird die LLLL vom Eingang
Tone Defeat MC Phono angesteuert, wodurch der Pegel jedes aus-
Power IEC Amendment Off
gewhlten Eingangs angezeigt wird. In Posi-
tion 2 wird lediglich das Signal der Phono-
S1 S2 S3
Stufe berwacht. In Position 3 erhlt die
Tone Defeat MM/MC IEC Amendment S4A S4B LLLL gar kein Signal und bleibt daher dun-
kel. Auch hier werden nur drei Stellungen
LLLL INPUT SELECT
120231 - 12 benutzt (Line, Phono und Off), die brigen
drei sind mechanisch blockiert.
Schalter S1 steuert die Relaisabschaltung der
Bild 7. Schalter, LEDs, Widerstnde und Steckverbinder erfordern eine eigene Platine, die Klangeinstellung. Bei geschlossenem S1 wird
mit der Frontplatte des Preamp verschraubt wird.
die Klangeinstellung einfach berbrckt.
Schalter S2 whlt zwischen dem MM- und
dem MC-Tonabnehmer. Hierzu dienen die
tung fr die LLLL, die drei Modus-Schalter platine sind nur die ersten vier Positionen Kontakte RE1B und RE1C auf der Phono-
sowie eine Power- und eine LLL-LED. erforderlich. Die letzten beiden Stellungen Platine. Bei geschlossenem S2 ist der MC-
S5A ist der Eingangswahlschalter. Fr die werden mechanisch blockiert. S5B wird Eingang aktiv.
Ansteuerung der Relais auf der Eingangs- nicht genutzt. Die Umschaltung zwischen S3 whlt die IEC-Korrektur, bei der es sich

Stckliste
Frontplatten-Platine (# 110650-4)

Widerstnde:
(0,25 W; 1 %)
R1 = 220
R2 = 3k3

Halbleiter:
D1 = LED, grn, 3 mm
D2 = LED, rot, 3 mm

Auerdem:
K1 = 10-pol. Wannenstecker, 2x5, RM 0.1
K2,K5,D1,S1..S3 = 2-pol. Stiftleiste, RM 0,1
Pfostenverbinder fr K2,K5,D1,S1..S3 Bild 8. Die Schaltung der Frontplatten-Platine.
K3,K4 = 3-pol. Stiftleiste, RM 0,1 Die Platine ist via www.elektorpcbservice.de erhltlich.
Pfostenverbinder fr K3,K4
K6 = 2-pol. Schraubklemme fr Platinenmon-
tage, RM 5 mm
S1,S2,S3 = Schalter, 1 x um
S4,S5 = 2-pol. Drehschalter, 6 Stufen,
fr Platinenmontage, z.B. Lorlin CK1050
Platine # 110650-4
(www.elektorpcbservice.de)

Bild 9. Die fertig bestckte Frontplatten-Platine.

54 06-2012 elektor
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65858

Audio & Video

IC3
HS1 HS3
1 7815 3
K4
C13 C12 C11
Vre

2
0
HS2 100n 10u 100n
63V
R5 K6 FRONT PCB
um die in der Regel unerwnschte Absen-

1R
kung bei 20 Hz handelt, die spter zur RIAA- IC1 +17V
Spezifikation hinzukam. Bei geschlossenem K1
LM317 1N4004
S3 ist die IEC-Korrektur eingeschaltet. C14 3 2
17V
47n R6 R1
Die kleine Platine # 110650-4 eignet sich zur D3
adj D1 0

100R
17V

12k
Befestigung an der Frontplatte des Vorver-

1
strker-Gehuses (siehe Bild 8). Bild 9 zeigt K5 C15
C8 C7 C2 C1
R2
die bestckte Platine. 47n D7
4700u 100n
C5 100u 100n
18V K2

1k3
D4 35V 25V
47u 17V
Das Netzteil 25V
R4
0
Das Netzteil ist recht konventionell gehal- D5 D8 C6 17V
18V

1k3
ten, da die Versorgungsspannungen keine C16
C10 C9 47u C4 C3
K6 25V
besondere Rauschfreiheit bentigen. Nach 47n
R7 4700u 100n R3 100u 100n
35V D2 K3
Bild 10 gengen ein 2x18-V-Trafo mit Mit- D6
25V
17V

100R
1
12k
telanzapfung, ein Brckengleichrichter aus adj 0
C17 2 3
D3...D6 und die Siebkondensatoren C8 und 17V
47n 1N4004
LM337
C10 fr die Bereitstellung der unstabilisier-
D3 ...D6 = 4x MBR1045 -17V
ten Spannungen. Die Kondensatoren C14... IC2 120231 - 14

C17 blocken die bei der Gleichrichtung ent-

stehenden hheren Frequenzanteile ab.
Die auf der Platine befindlichen LEDs D7 Bild 10. Die Netzteilschaltung kommt mit Wald- und Wiesen-Bauteilen aus und bietet
und D8 dienen als Einschaltindikatoren und wenig berraschendes. Fr die Relais ist ein eigener 15-V-Spannungsregler vorgesehen.
leuchten bei vorhandener unstabilisierter
Spannung.
Die stabilisierten 17 V zur Versorgung der
Opamps werden von den Spannungsreglern
IC1 und IC2 bereitgestellt. Mit den Wider-
stnden R1 und R2 bzw. R3 und R4 werden
die Spannungen der Regler eingestellt. C5
und C6 reduzieren die Welligkeit der Aus-
gangsspannungen. D1 und D2 verhindern,
dass die in C5 und C6 gespeicherte Ladung
bei einem Kurschluss die ICs beschdigen
knnte. C1...C4 sorgen fr eine niedrige
Ausgangsimpedanz bei hohen Frequenzen.
Der zustzliche Spannungsregler IC3 liefert
+15 V zur Versorgung der Relais. Er wird
von der gleichen unstabilisierten Span-
nung versorgt, an der auch der +17-V-Reg-
ler hngt. Wichtig ist, dass die Massen von
Audio-Teil und Relais nur an einem einzi-
gen Punkt im Netzteil Verbindung haben,
damit die Spulenstrme keine Klickgeru-
sche einstreuen knnen.
Jetzt ist nur noch die Platine # 110650-5
zum Aufbau des kompletten Preamp erfor-
derlich. Die Platine ist leer in Bild 11 und
bestckt in Bild 12 zu sehen.

Verkabelung
Ein Audio-System aus insgesamt sieben Pla-
tinen erfordert verstndlicherweise beson-
dere Sorgfalt bei der Verdrahtung. Zur bes-
seren bersicht sind die Steckverbinder

elektor 06-2012 55
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65858

Audio & Video

Stckliste
Netzteil-Platine (# 110650-5)

Widerstnde:
(0,25W; 1%)
R1,R3 = 100
R2,R4 = 1k3
R5 = 1
R6,R7 = 12 k

Kondensatoren:
C1,C3,C7,C9,C11,C13 = 100 n/100 V, 10 %,
RM 7,5 mm
C2,C4 = 100 /25 V, 20 %, 6,3mm, RM
2,5 mm
C5,C6, = 47 /25 V, 20 %, 6,3mm, RM
2,5 mm
C8,C10 = 4.700 /35 V, 20 %, 22mm, RM
10 mm
C12 = 10 /63 V, 20 %, 6,3mm, 2,5 mm
C14..C17 = 47 n/50 V, keramisch, RM 5 mm

Halbleiter: Bild 11. Die Platine des Netzteils ist via www.elektorpcbservice.de erhltlich.
D1,D2 = 1N4004
D3-D6 = MBR1045
D7 = LED, rot, 3 mm
D8 = LED, grn, 3 mm
IC1 = LM317
IC2 = LM337
IC3 = 7815

Auerdem:
K1,K2,K3 = 3-pol. Schraubklemme fr Plati-
nenmontage, RM 5 mm
K4,K5,K6 = 2-pol. Schraubklemme fr Plati-
nenmontage, RM 5 mm
HS1,HS2 = Khlkrper, 50,8 mm, Fischer Elek-
tronik SK 129 50,8 STS
HS3 = Khlkrper, 50,8 mm, Fischer Elektronik
SK 104 50,8 STS
Platine # 110650-5 (www.elektorpcbservice.
de)

Nicht auf der Platine:

Tr1 = Netztrafo 50 VA, 115/230 V pri-
mr, 2x 18 V sekundr, z.B. Multicomp #
MCTA050/18, Farnell # 9530380
F1 (230V) = Sicherung, 0,315 A trge
F1 (115V) = Sicherung, 0,63 A trge
Sicherungshalter fr F1
S1 = Wahlschalter fr Netzspannung
115/230 V, z.B. Arcolectric T22205BAAC Bild 12. Die im Elektor-Labor bestckte Netzteil-Platine.
S2 = Netzschalter 2 x ein

Kx in diesem Monat mit aussagekrftigen
Labels versehen. Die meisten Verbindungen
zwischen den Platinen bestehen aus kurzen
flexiblen Litzen. Aus Konvention whlt man
die Masseverbindungen schwarz. Man ver-
drillt Signal und Masselleitungen und ltet/
quetscht die Enden an/auf Stecker, die
man in die entsprechenden Buchsen auf
den Platinen stecken kann. Wenn man auf
die richtige Orientierung bzw. Polung der
Steckverbinder achtet, gibt es auch keine
Verbindungsprobleme.
Die zehnpolige Verbindung zwischen der
Frontplatten- und der Eingangs-Platine wird
mit einem zehnpoligen Flachbandkabel rea-
lisiert, auf das sich entsprechende IDC-Buch-
sen quetschen lassen.
Bei allen Verbindungen und Bauteilen, die
Netzspannung fhren, sind die entspre-
chenden Sicherheitsrichtlinien einzuhalten.
Im Zweifel hole man sich die Untersttzung
eines Fachmannes.
Als dieser Beitrag geschrieben wurde,
befand sich der Prototyp des Preamp
2012 komplett verdrahtet im Audio-Labor
von Elektor nackt und blo, also ohne
Gehuse. Die beiden Eingangs-Platinen wur-
den einfach mit Abstandshaltern aufeinan-
der montiert. Je nach Nachfrage ist vorge-
sehen, im Laufe des Jahres eventuell noch
den Einbau in ein hochqualitatives Gehuse
zu beschreiben. Doch jetzt bergeben wir
das vorlufig fertige Projekt zu Ihren treuen
Hnden und hoffen, dass Sie viel Freude an
der hohen Klangqualitt des Preamp 2012
haben werden.
(120231)

56 06-2012 elektor
Personal Download for I Elektor
65858

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 Ausgabe:

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56 565677<


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15. August 2012

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elektor 06-2012 57
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65858

Messtechnik

Doppel-Hitzdraht-Strmungsmesser
Geeicht mit Pitotrohr-Anemometer
Energiebewusstes Wohnen ist nicht erst seit heute ein Gebot der Vernunft. Doch ist
ein Haus nur wirklich perfekt isoliert, wenn es auch dicht ist. Eine Lftungsanlage mit
Wrmerckgewinnungssystem vermeidet dann einen zu geringen Luftaustausch im
Gebude. Hier kommt ein praktisches Gert, das bei der Messung von unerwnschten
und erwnschten Luftstrmen wertvolle Dienste leistet.

Von Marc Gerin (B)
Die Dichtheit von Gebuden wird nach
einem hnlichem Prinzip gemessen wie
die Lecks in Druckbehltern: Eine Pumpe
erzeugt berdruck im Druckbehlter,
gemessen wird das, was entweicht. Bei so
genannten Blower-Door-Messungen an
geschlossenen Gebuden ist ein stellbarer
Luftkompressor in einer ffnung montiert,
das kann zum Beispiel eine Tr sein. Alle
brigen Gebudeffnungen sind herme-
tisch verschlossen. Mit einem Hitzdraht-
Strmungsmesser wird die Druckdifferenz
zwischen der Innenseite und Auenseite
des Gebudes bestimmt. Knstlicher Rauch,
der durch die Lecks dringt, kann die Arbeit
untersttzen. Nach dieser Methode lassen
sich auch kleinste Lecks aufspren.
Das Messgert, das Luftstrmungen misst,
ist ein Strmungsmesser, auch Anemometer
genannt. Nachfolgend sollen zwei Gerte
beschrieben werden, die geeignet sind, die
Dichtheit und Ventilation eines Gebudes
zu messen. Das erste Gert ist ein Doppel-
Hitzdraht-Anemometer, es ist in der Lage,
auch sehr schwache Luftstrme zu regist-
rieren. Solche Messeinrichtungen werden
in Wrmerckgewinnungssystemen ein-
gesetzt, die der abflieenden Luft Wrme
entziehen, um die Frischluft mit dieser Ener-
gie zu erwrmen. Das zweite Gert ist das
Pitotrohr-Anemometer, das sich mehr
zum Messen schneller Luftstrme eignet.
Mit dem Pitotrohr ist es mglich, einen
Hitzdraht-Strmungsmesser zu eichen.
Unser Doppel-Hitzdraht-Strmungsmesser
kann Druckdifferenzen bis ungefhr 2 kPa
messen.
Pitotrohr-Anemometer
Flssigkeiten oder Gase, die um feste Kr-
per strmen, verursachen einen von der
Strmungsgeschwindigkeit abhngigen
Druck. Dieser physikalische Zusammenhang
ist die Grundlage des Pitotrohrs, eines Mess-
fhlers, mit dem der dynamische Druck
flssiger oder gasfrmiger Stoffe gemes-
sen werden kann. Pitotrohre gehren bei-
spielsweise zur technischen Ausrstung von
Flugzeugen.
Unser Modell ist nicht fr den Einsatz in der
Fliegerei bestimmt, es kann jedoch Str-
mungsgeschwindigkeiten bis ungefhr
200 km/h messen. Das entspricht einer
Druckdifferenz von 1882 Pa zwischen dem
Eingang und Ausgang des Rohrs (vergleiche
Excel-Tabelle, sie kann von der Projektseite
[3] heruntergeladen werden).
Am Anfang unseres Projekts steht die Kons-
truktion des Pitotrohrs, es ist in Bild 1 skiz-
ziert. Wir nehmen ein Stck Messingrohr,
Lnge 8 cm, Durchmesser 5 mm. Solche
Messingrohre gehren zum Sortiment der
meisten Modellbau-Fachhndler. Auf halber
Rohrlnge bohren wir auf dem Umfang vier
Lcher mit dem Durchmesser 0,8 mm. In
das Rohr schieben wir zwei dnnere Rohre
unterschiedlicher Lnge ein (siehe Bild 1),
der Durchmesser der Innenrohre betrgt
2,5 mm. Um die Rohre einschieben zu kn-
nen, mssen wir das Ende des ueren
Rohrs etwas abplatten. Das lange Innenrohr
lassen wir mindestens einen Zentimeter her-
ausragen, denn es muss mit dem Auenrohr
verltet werden. Dabei muss die ffnung
des Innenrohrs durchgngig bleiben.
Wir lten mit einem Gasltgert und Lt-
draht, wie er zum Lten kupferner Wasser-
rohre verwendet wird. Damit das flssige
Ltmittel nicht in das Rohr eindringt, span-
nen wir die Konstruktion senkrecht mit den
Anschlussstutzen nach unten ein, wenn wir
die Anschlussstutzen lten. Die Zwischen-
rume zwischen dem Auenrohr und den
Innenrohren mssen am Rohrende absolut
dicht sein. Anderenfalls entstehen im Rohr
Turbulenzen, die Ergebnisse statischer und
dynamischer Druckmessungen knnen ver-
flscht werden.
Zum Lten des Rohreingangs drehen wir
die Konstruktion um, so dass die Eingangs-
ffnung nach unten zeigt. Nach dem Lten
sgen wir das herausragende Rohrstck ab.
Damit ist das Pitotrohr einsatzbereit.
Drucksensor und Genauigkeit
Was den Drucksensor betrifft, haben wir uns
fr den Typ MP3V5004G von Freescale ent-
schieden. Das Datenblatt weist fr Druck-
werte im unteren Bereich aus, dass die Unge-
nauigkeit 1,5 % von 3 kPa bzw. 1,8 V betrgt
(zwei Drittel des Skalenwerts). Das entspricht
einer Ungenauigkeit von 45 Pa oder 27 mV

58 06-2012 elektor
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65858

Messtechnik

Luftstrme messen, Belftungen regeln

oder nur experimentieren...

oder etwa 30 km/h. Der exakte Wert hngt

zum oberen Eingang
von der Temperatur, Linearitt und Hysterese des Sensors
lten 4 ffnungen, um lten
des Sensors ab, er wird auch von mechani- mit Zinn statischen Druck zu messen mit Zinn
schen Parametern beeinflusst. Leider ist der
Messfehler bei niedrigen Drcken, hier die dynamischer
+ statischer Druck
wichtigste Gre, nicht angegeben. Aus dem
Datenblatt knnen wir keine Rckschlsse statischer
Druck
auf das Verhalten des Sensors im unteren
Teil des Messbereichs ziehen. Die Praxis hat
110343 - 14
jedoch gezeigt, dass die Abweichungen nicht zum unteren Eingang
des Sensors
grer als einige Millivolt sind. Allerdings
mssen wir dafr sorgen, dass keine ber-
migen mechanischen Krfte auf den Sen- Bild 1. Mit diesem Pitotrohr, dem Drucksensor und dem Wandler aus Bild 2 kann der
sor einwirken und dass die Messungen nicht doppelte Hitzdraht-Strmungsmesser (Bild 6) kalibriert werden.
zu schnell aufeinander folgen. Der Sensor
braucht eine gewisse Zeit, um sich zu stabi-
lisieren. Unter diesen Vorbehalten knnen
wir Strmungsgeschwindigkeiten ab etwa
+3V3
15 km/h messen. IC2
Es gibt noch eine weitere Einschrnkung: +5V REG1117 +3V3

Das Rauschen, das der Sensor-Betriebsspan- 2

R6

nung berlagert ist, geht vollstndig in das VS

12k
C3 C4 C40 PS1 5
Ausgangssignal ein. Deshalb leiten wir die 4
R1
1
VDD
6 0V5
10u 10u 100n VOUT 1k VIN+ VIN
Betriebsspannung 3,3 V von der Referenz- ADS1100
spannung des A/D-Wandlers ab, der das GND C1
4
SDA
AD0
SCL
3
C2
R7

Sensorsignal digitalisiert. Damit wird gleich- A

2k2
3 MP3V5004DP GND
zeitig der analoge Teil vom brigen Teil der 220n 2 100n
+5V SJ1 +3V3
Schaltung getrennt.
A
Wenn die Genauigkeit im Millivolt-Bereich
liegen soll, muss der A/D-Wandler mindes-
R12 R13
tens eine Wortbreite von 12 bit haben. Wir
I2C
4k7

4k7

haben uns fr den Typ ADS1100 entschie- 4

den, ein 16-bit-ADC mit I2C-Ausgang, der 3

acht Abtastwerte in der Sekunde liefert. 2

1
Um mglichst stabile Messwerte zu erhal- 110343 - 12
ten, bilden wir den Mittelwert aus fnf auf-
einander folgenden Abtastwerten, das ent-
spricht ungefhr einer dreiviertel Sekunde.
Bild 2a. Das Pitotrohr wird an den Drucksensor angeschlossen. Zusammen mit dem Display
Die Wandler-Geschwindigkeit lsst sich
(Bild 3 und 4) entsteht das Anemometer fr die Kalibrierung.
noch etwas steigern, indem wir die Abtast-
werte von 16 bit auf 14 bit verkrzen. Die
I2C-Adresse ist im Chip fest eingebrannt (es
gibt Varianten mit unterschiedlichen Adres-
sen, gewhlt haben wir einen Chip mit Label
AD0 und der Adresse 01001000). Andere
Adressen sind auch verwendbar, dann muss
jedoch die Datei adc.h angepasst werden.
Anschlieend wre eine neue Compilierung
notwendig.
Der Sensor (Bild 2a und 2b) ist als separates
Modul aufgebaut, so dass er auch zusammen
mit anderen Projekten eingesetzt werden
kann. Auf der Platine verbindet ein Tropfen Bild 2b. Diese kleine, doppelseitige Platine ist fr das Pitotrohr-Anemometer bestimmt.

elektor 06-2012 59
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65858

Messtechnik

J3 2 IC4 DIS1
D3 7805 VDD
3

1N4004
1 C11 C12

100u 100n LCD DISPLAY 20x2

CONTR
VDD

VCC
VSS

R/W
RS

NC
NC
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
C1 C2 C7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

VDD 100n 100n 100n

C5
R2
U2 C3 100n 10k
1 40 11 21 32
100n
VDD

VDD
VDD
AVDD

2
CONTRAST
3 2 38
RB0/AN0/CN2/EMU3D/VR+ PWM1L/RE0
4 3 37
RB1/AN1/CN3/EMUC3/VR PWM1H/RE1
5 4 36
RB2/AN2/CN4/SS1 PWM2L/RE2
6 5 IC1 35
RB3/AN3/CN5/INDX PWM2H/RE3
7 6 34
RB4/AN4/CN6/IC7/QEA PWM3L/RE4
8 7 33
RB5/AN5/CN7/IC8/QEB PWM3H/RE5
9 8 17
RB6/AN6/OCFA FLTA/INT0/RE8 VDD
10 9
RB7/AN7
10 1 ICD2
RB8/AN8 dsPIC30F4011 VPP/MCLR
Spare 1
Connector
C4 15 30 2
RC13/CN1/T2CK//U1ATX/SOSCI//EMUD1 RF0
U1 16 29 3
RC14/CN0/T1CK/U1ARX/SOSCO/EMUC1 RF1
1 100n 26 4
PGC/EMUC/SDI1/SDA/U1RX/RF2
2 23 25 5
RD0/INT1/IC1/OC1/EMUC2 PGD/EMUD/SDO1/SCLU1TX/RF3
3 18 28
RD1/INT2/IC2/OC2/EMUD2 CN17/U2RX/RF4
4 22 27 to Microchip
RD2/OC3 CN18/U2TX/RF5
VDD ICD2/3
OSC2/CLKO

5 19 24
OSC1/CLKI

RD3/OC4 SCK1/RF6
AVSS
VSS

VSS
VSS

Spare
Connector
39 12 13 14 20 31 R4 R1
Serial Port VDD D45 VDD
2k2

10k

6 I 2C
R3
5 1
1N4148
10k

4 2
3 3
C6
2 4
S1
1 100n
to Pitot Tube
FTDI_Cable
110343 - 13

Bild 3. Das Display-Modul arbeitet mit einem dsPIC, es wurde ursprnglich fr ein anderes Projekt entwickelt.

Ltzinn die Punkte 2 und 3 der Ltbrcke SJ3,
sie legt die Pullup-Widerstnde des I2C-Bus
an +5 V. Muss die Spannung 3,3 V betragen,
wird die Ltbrcke zwischen den Punkten 1
und 2 gesetzt. Fr die Konstruktion ist noch
wichtig, dass eine Drahtverbindung unter
dem Sensor verlaufen muss. Der Draht soll
mglichst dnn sein, und die Ltstellen ms-
sen vor dem Erkalten flach gedrckt werden,
damit der Sensor trotzdem plan aufliegt.
Display mit dsPIC
Als Anzeige dient eine universelle Aus-
fhrung mit einem Mikrocontroller
dsPIC30F4011 (Schaltung in Bild 3), die
ursprnglich fr ein anderes Projekt entwi-
ckelt wurde. Die Anzeige kann ber ein USB-
Kabel TTL-232R-5V von FTDI [1] oder aus Das Programm wurde unter der von Micro-
einem externen Netzteil 9...12 V mit Strom chip fr den dsPIC bereit gestellten Entwick-
versorgt werden. Den zweiten Testaufbau, lungsumgebung in C geschrieben. Jeder
diesmal fr dieses Projekt, zeigt Bild 4. peripheren Komponente ist eine separate
Der erste Teil des dsPIC-Programms ist fr Programmdatei zugeordnet, so dass das
das Kalibrieren und Speichern der Referenz- Projekt ohne viel Mhe ganz oder teilweise
werte im EEPROM zustndig. Referenzwerte auf andere Hardware portiert werden kann.
sind der Nullpunkt bei offenem Sensor ohne
ueren Druck sowie ein Kalibrations-Wert, Display fr Pitotrohr-Anemometer
der sich auf 200 mm Wassersule bezieht. Das Display und die Drucktaster befinden
Die Hauptschleife bernimmt den vom Sen- sich auf der Ltseite der doppelseitigen Pla-
sor gemessenen Druckwert, berechnet die tine. Vielleicht stehen Ihnen die Werkzeuge
Strmungsgeschwindigkeit und bergibt zum Anfertigen durchkontaktierter Plati-
diesen Wert der Anzeige. Innerhalb der nen nicht zur Verfgung. Alternativ kn-
Hauptschleife knnen die Referenzwerte nen die Pins der IC-Fassungen, die fr den
fr den Umgebungsdruck jederzeit durch dsPIC-Mikrocontroller und das LC-Display
Drcken eines Tasters gendert werden. vorgesehen sind, als Durchkontaktierung

60 06-2012 elektor
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65858

Messtechnik

dienen. Die Pins mssen dann auf beiden

Platinenseiten verltet werden. Falls Ihnen
diese Lsung nicht zusagt, haben wir noch
eine andere: Mit einem Stift zum Dosieren
pastenfrmiger Ltmittel (siehe [2]) tragen
Sie Ltpaste auf die Kontaktinseln auf. Dann
bringen Sie die Fassung etwa einen viertel
Millimeter ber der Platinenflche in Posi-
tion. Halten Sie die heie Ltkolbenspitze
auf der Unterseite an den zu ltenden Pin,
whrend Sie auf der Oberseite Ltmittel Bild 4. Zweites Labormuster des Pitotrohr-Anemometers,
angefertigt vom Autor dieses Beitrags.
in die Ritze zwischen Fassung und Platine
drcken. Infolge der Kapillarwirkung fliet
das Ltmittel in die durchzukontaktierende
Bohrung. Ein Foto dieser Aktion knnen Sie Lineal und stecken Sie das Schlauchende
von der Projektseite [3] herunterladen. genau 20 cm tief senkrecht in einen mit
Am LC-Display montieren Sie Stiftkontakt- Wasser gefllten Eimer.
leisten, so dass das Display in die Fassung Sobald sich die Druckmessung nach diesem
auf der Platine gesteckt werden kann. Vorgang stabilisiert hat, erscheint auf dem
Display Push SW when Rdy. Wenn Sie jetzt
Inbetriebnahme und den Taster drcken, werden die Bezugs- MP3V5004DP
Konfiguration werte nicht flchtig im EEPROM gespei-

200mm Wassersule
Der Drucksensor MP3V5004G von Freescale chert. Im laufenden Betrieb knnen Sie
ist ziemlich empfindlich. Sobald der Sensor die Bezugswerte nach Drcken des Tasters
bewegt wird oder irgendwo anstt, ent- ndern. Bei jedem Systemstart und jedem
stehen Strsignale. Schon ein am Sensor Kalibriervorgang werden ber den seriellen
angeschlossener Schlauch drckt so auf das Port (38400 Baud) die Bezugswerte ausge- Wasser-Luft-
Verbindung
Gehuse, dass ein Offset des Messwerts ent- geben, im normalen Betrieb sind die ausge- 110343 - 16
steht. Der aus dem Modellbau bekannte, gebenen Werte die Messwerte.
weiche Silikonschlauch ist hier am besten
geeignet. Der Schlauch darf nicht zu stramm Doppel-Hitzdraht-Anemometer
befestigt werden, er darf seine Lage nicht In hermetisch abgeschotteten Gebuden, die Bild 5. Mit dieser Hilfsanordnung kann der
ndern, solange das Messsystem arbeitet. mit Wrmetauschsystemen ausgerstet sind, Drucksensor kalibriert werden.
Lassen Sie dem Messsystem fnf bis zehn
Minuten Anlaufzeit, so dass sich der Druck-
sensor stabilisieren kann. Dann kalibrieren
Sie zuerst die Temperatur, die Kalibrierung
mit dem Pitotrohr fhren Sie spter durch.
Schalten Sie die Betriebsspannung aus und
wieder ein, whrend Sie den Taster gedrckt
halten. Im Display erscheint jetzt die Mel-
dung Config Mode. Das Messsystem braucht
etwa 20 Sekunden, um sich zu stabilisie-
ren. Danach wird der Nullwert des Drucks
gemessen, dieser Wert ist die Referenz. Das
Display zeigt nun Put Column 200 mm an,
was bedeutet, dass Sie den Druck 200 mm
Wassersule an den Sensor anschlieen
mssen. Wie das geschehen kann, ist in
Bild 5 skizziert. Alternativ knnen Sie auch
wie folgt verfahren: Nehmen Sie einen
gengend langen Schlauch, befestigen Sie
das Ende mit Kabelbindern oder Klebeband Bild 6. Der Doppel-Hitzdraht-Strmungsmesser fr Wrmetauschsysteme,
(nicht zu stramm!) an einem 30 cm langen mit zwei Sensoren und zwei Displays.

elektor 06-2012 61
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65858

Messtechnik

+12V
R17 T1 R6
R1 R4
J3 2 IC4

180R

3k3
2k2 10k
D3 7812 +12V
3
7V11
BC547 R5 8 T2
5
27k 1N4004
R2 R3 7
C5 IC3.B 1 C11 C12
6

100R
16k

TEMP. COMP. NTC

10u
BC547 100u 100n
R20
3 2V3
2V91
6k8 1
NTC
X1 IC3.A
1 2
P2 P1 D1
2 4 C4 C2
3 1V24 8V2 Velleman LCD
R19 R24 R8
60mA 10u 10u
10k 10k 0W4
X2
6k8

10k
68R
NTC 1
IN+
2
IN
HEATED NTC 3
50 C V+
4V6 4
V
R9

IC3 = LM358N

1k
PMLCDL RA = 100k
12V RB = 10M

+12V
+12V
R18 T3 R14
R7 R12
180R

3k3
2k2 10k 8
2 V+ 5
BC547 R13 C+ VOUT 12V
7V11 5 8 T4
27k C6 C3 IC2 C1
R10 R11 7 7 1
C10 IC1.B OSC BOOST
6 2u2 100u ICL7660
100R
16k

TEMP. COMP. NTC 100u

10u
BC547 4 CPA 6
R22 C LV
3 2V3 GND
2V91
6k8 1 3
NTC
X3 IC1.A
1 2
P6 P5 D2
2 4 C9 C8
3 1V24 8V2 Velleman LCD
R21 R23 R15
60mA 10u 10u
10k 10k 0W4
X5
6k8

10k

68R
NTC 1
IN+
2
IN
HEATED NTC 3
50 C V+
4V6 4
V
R16

IC1 = LM358N
1k

PMLCDL RA = 100k
12V RB = 10M
110343 - 19

Bild 7. Die Schaltungen des ersten und zweiten Hitzdraht-Strmungsmessers (oben und unten) sind identisch.

mssen zuflieende und abflieende Luft- den bei beiden die mittleren Strmungs- NTC-Sensoren
massen einander gleich sein. Nur dann ist der geschwindigkeiten gemessen, lassen sich Die Schaltung unseres Doppel-Hitzdraht-
Wirkungsgrad des Systems optimal, und im Rckschlsse auf die Differenz ziehen. Mit Strmungsmessers ist in Bild 7 dargestellt.
Gebude ist weder berdruck noch Unterdruck Kenntnis dieser Gren werden die Luft- Der Hitzdraht ist ein temperaturabhngi-
vorhanden. Leider begngen sich die meisten kompressoren so eingestellt, dass das ange- ger 68--Widerstand mit negativem Tem-
Hausbesitzer mit dem einmaligen Einstellen strebte Gleichgewicht entsteht. peraturkoeffizienten (NTC), er bildet einen
nach der Systeminstallation, und auch dann Zweig einer Wheatstone-Brcke. Dieser
verzichten sie auf das messtechnische Erfassen Das doppelte Anemometer, um das es NTC-Widerstand ist den zu messenden
exakter Werte. Die Basis fr den Betrieb sind hier geht (Bild 6), arbeitet nach dem Hitz- Luftstrmungen ausgesetzt. Ein zweiter
lediglich die theoretischen Werte der zuflie- draht-Prinzip. Mit diesem Gert knnen NTC-Widerstand (6800 ) befindet sich zur
enden und abflieenden Luftstrme. Sie die beschrieben Messungen durchfh- Kompensation im anderen Brckenzweig, er
ren, eventuelle Lecks aufspren und die hat seinen Platz auerhalb der Luftstrme.
Im Lauf der Zeit gert das System unweiger- notwendigen Einstellungen vornehmen. Die Brckenspannung ist zur Geschwindig-
lich aus der Balance. Das Filter im Zustrom Die Sensoren werden in ffnungen des keit der Luftmasse proportional, die den
setzt sich schneller zu als das Filter im Zustrom- und Abstromrohrs eingefhrt. Die 68--NTC-Widerstand umstrmt.
Abstrom, insbesondere wenn die zuflie- Elektronik verwendet ausschlielich ana- Der Arbeitspunkt des NTC-Widerstands bei
ende Luft durch ein Pollenfilter gefhrt loge Schaltungstechnik, mehr als Rckgriff 50 C und die thermische Kompensation
wird, whrend die abflieende Luft nur auf Bewhrtes, weniger wegen der Kosten wurden mit einem Programm [3] berech-
durch ein Standardfilter strmt. oder einer hheren Genauigkeit. Natrlich net, geschrieben in MathCad. Die Brcken-
Die Durchmesser der Filterrohre im Zustrom htte ein Mikrocontroller die gleichen Funk- widerstnde mssen so dimensioniert
und Abstrom sind in aller Regel gleich. Wer- tionen bernehmen knnen. werden, dass die Temperatur des kalten

62 06-2012 elektor
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65858

Messtechnik

Drahts 50 C betrgt. Auerdem sind R2,

R24 und R10, R23 fr optimale Temperatur-
stabilitt zu dimensionieren. Mit MathCad
ist das Berechnen durch sukzessive Nhe-
rung nicht schwierig. Bild 8. Ein Stck Kunststoffrohr und eine Holzscheibe halten den NTC-Sensor und das
Anschlusskabel an ihrem Platz.
Opamp IC3A ist fr das Signal des ersten
Strmungsmessers und die Temperatur-
kompensation zustndig. An seinen Eingn-
gen liegt die Spannung der Wheatstone- Zwei Displays arbeitet und fr eine schwebende Betriebs-
Brcke, die aus R2, R3, dem 68--NTC und Die Strmungsgeschwindigkeiten werden spannung des DVM-Moduls sorgt. Eingang
dem 6800--NTC besteht. R2 und R3 sind von zwei LCD-DVM-Modulen angezeigt, IN kann deshalb unmittelbar an 0 V (GND)
so dimensioniert, dass die Brcke mit dem die vom Messgerte-Spezialisten Velleman liegen. An den Eingngen der DVM-Module
68--NTC bei 50 C temperaturkompen- stammen. Gemessen werden mssen die befinden sich einstellbare Spannungsteiler,

Lecks finden ist hier nicht schwer

siert ist. Der Luftstrom entlang dieses NTC- Spannungen bezogen auf 0 V, und die Span- RA ist 100 k und RB ist 10 M. Die Fein-
Widerstands bringt die Brcke aus dem nung am Differenzeingang IN muss min- einstellung wird mit einem weiteren Poten-
Gleichgewicht, so dass der Opamp ber T1 destens um 1 V hher liegen als die negative tiometer vorgenommen. IC2 ist ein DC/
die Brckenbetriebsspannung ndert. Diese Betriebsspannung V. Deshalb ist Transistor DC-Wandler, er stellt die negative Betriebs-
Spannung ist proportional zur Strmungs- T2 (T4) hinzugefgt, der als Stromquelle spannung fr die DVM-Module und Opamps
geschwindigkeit der Luft. Widerstand R17
ist so bemessen, dass durch den 68--NTC
ein gengend hoher Strom fliet, ohne
dass die Temperatur von T1 hohe Werte
annimmt. Der zweite Hitzdraht-Strmungs-
messer mit IC1A ist identisch aufgebaut.
Im Foto am Anfang dieses Artikels sind beide
NTCs deutlich erkennbar. Die Verbindungen
haben wir mit sehr dnnen Leitungen herge-
stellt, so dass thermische Kopplungen ber
die Leitungen vermieden werden. Als Lei-
tungstyp haben wir Mikrofonkabel verwen-
det, das exakt in die Messinghlsen passt.
Zwei Bohrungen in den Messinghlsen sor-
gen fr die notwendige Luftzirkulation.
Die NTCs sind mit Scheiben aus Balsaholz
fixiert, sie mssen wegen der thermischen
Leitfhigkeit mglichst dnn sein. Ein Stck
Kunststoffrohr hlt, wie Bild 8 zeigt, die NTCs
an ihrem Platz. Die Konstruktion wurde mit
einer Klebepistole durch eine ffnung hin-
durch befestigt, die sich dort befindet, wo
die Kabel an die NTCs geltet sind.

Bekanntlich folgt die Praxis nicht immer der

Theorie: In diesem Fall waren die Anschluss-
drhte der NTCs die Ursache fr einen spr-
baren Messfehler. Der Messfehler konnte eli-
miniert werden, indem R2 und R10 durch suk-
zessive Nherung neu dimensioniert wurden. Bild 9. Platine fr die Schaltung in Bild 7.

elektor 06-2012 63
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Messtechnik

Anemometer Der Autor

Seit seinen frhen Lebensjahren hielt
A Marc Gerin (48) lieber einen Ltkolben
als ein Schreibwerkzeug in Hnden.
Whrend der Schulzeit glnzte er in den
B naturwissenschaftlichen Fchern, spter
studierte er Elektrotechnik, Betriebswirt-
schaft und Energiemanagement. Heute
ist er beim belgischen Telekommunikati-
A
onsunternehmen Belgacom ttig.
15 cm

Pitot-Rohr

110343 - 22

Bild 10. Whrend der Kalibrierung liegen das Pitotrohr und der NTC-Sensor in dem
gemeinsamen Luftstrom, den der Fn erzeugt.

bereit. IC3B (IC1B) kompensiert das von der stellung. Zuerst muss mit P2 (P6) der Null-
ersten Stufe verursachte Spannungsgeflle, punkt eingestellt werden. Das kann gesche-
und mit Poti P1 (P5) wird die Gesamtver- hen, nachdem die NTC-Sensoren in einem
strkung eingestellt. geschlossenen Behltnis untergebracht
sind, dort ist keine Luftstrmung vorhan-
Zum Schluss die Kalibrierung den. Dann wird der Strmungsmesser wie
Wenn der Doppel-Hitzdraht-Strmungs- folgt kalibriert:
messer und das Pitotrohr fertiggestellt sind, Wir schalten den Haartrockner in der Stufe
fehlt noch die Kalibrierung. Ein gewhnli- ein, in der die Luft nicht erwrmt wird. Die
cher Haartrockner oder Fn leistet Hilfe- Messfhler werden zusammen mit dem Pitotrohr so im Luftstrom positioniert, dass
der Luftstrom die Messfhler und das Pitot-
rohr in gleichem Ma erfasst (siehe Bild 10).
Pitotrohr Potentiometer P1 (P5) wird so eingestellt,
dass der angezeigte Wert mit der Anzeige
dynamischer des Pitotrohr-Systems bereinstimmt.
Strmung +
statischer Druck Differential Falls ntig muss die Verstrkung des DVM-
Pitot-Rohr Druck-Sensor Moduls korrigiert werden.
Berechnung
V der
Geschwindigkeit
Jetzt ist das Messsystem einsatzbereit, mit
Statischer Druck
110343 - 11
dem wir das Wrmerckgewinnungssystem
optimieren knnen. Strmische Wetterla-
Messen von Strmungsgeschwindigkeiten mit Pitotrohr und Drucksensor. gen sind gute Gelegenheiten, um den Lecks
Pitotrohre fhren das Messen von Strmungsgeschwindigkeiten auf zwei Druckmessun- auf die Spur zu kommen. Die Schwachstel-
len knnen vielfltige Gestalt haben: Nicht
gen zurck. Ein Druckmesser misst die Summe aus Umgebungsdruck und Strmungsdruck
nur Fenster- und Trritzen, Dachkanten und
(statischer und dynamischer Druck), der zweite Druckmesser misst nur den Umgebungs-
Wandfugen gehren dazu, auch Steckdo-
druck (statischer Druck). Fr die Strmungsgeschwindigkeit gilt folgende Beziehung: sen, Schalter und Fuleisten sind potenti-
elle Durchlsse.
2( pt ps )
V= (110343)gd

mit V = Geschwindigkeit pt = Gesamtdruck Weblinks

ps = Statischer Druck = Dichte der Flssigkeit oder des Gases [1] www.elektor.de/080213
[2] http://nl.rs-online.com/web/p/
Da die Abhngigkeit exponentiell verluft, sind niedrige Strmungsgeschwindigkeiten we-
products/2513637
gen der geringen Druckdifferenzen nur schwierig messbar.
[3] www.elektor.de/110343

64 06-2012 elektor
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HocHfrequenz

SDR mit AVR (4)

Digitaler rundfunkempfang:
Dcf77, Wetterdienst und mehr...
Von Martin Ossmann (D)

Dass sich die beliebten AVR-Controller auch

fr die digitale Signalverarbeitung eignen,
soll diese Serie zeigen. Diesmal
wird es praktisch: Wir empfangen
mit unserem selbstgebauten
SDR sowohl DCF77 und weitere
Zeitsender sowie den Deutschen
Wetterdienst. Dabei decodieren
wir Zeit- und Wettersignale!

In der letzten Folge [3] haben wir einen
Testsender und eine aktive Ferritantenne in
Betrieb genommen, die wir in dieser Folge
gut gebrauchen knnen. Jetzt widmen wir
uns dem weiteren Aufbau unseres digitalen
Empfngers. Den digitalen IQ-Mischer hat-
ten wir ja bereits besprochen. Nun kommen
die dahinterliegenden Filter an die Reihe.
Um einen schmalbandigen Empfang zu
realisieren, folgen nach dem Mischer noch
Tiefpassfilter, und zwar jeweils die gleichen
fr den Inphase- und den Quadraturphase-
Anteil. Die direkt auf den Mischer folgenden
Filter arbeiten mit der Abtastrate unseres
Frontends, also z.B. mit 10 kHz bei DCF77.
Die Filter mssen einfach sein, damit sie auf
einem AVR in Echtzeit gerechnet werden
knnen. In unserem Frontend werden dazu
sogenannte CIC-Filter verwendet. Nachfol-
gend wird beschrieben, wie diese unkom-
plizierten Filter arbeiten.
Vom gleitenden Mittelwert
zum CIC-Filter
CIC-Filter beruhen auf gleitenden Mittelwer-
ten. Bild 1 zeigt ein Filter, das einen gleiten-
den Mittelwert ber fnf Werte berechnet.
Eine Kette aus Verzgerungsstufen spei-
chert die vergangenen Werte, welche dann
jeweils summiert werden. Setzt man das
Filter in einen Algorithmus um, so werden
die Werte in einem Ringspeicher gespei-
chert. Der jeweils neue Wert ersetzt den
ltesten Wert. Dann wird der Positions-
zeiger weitergerckt. Zur Berechnung des
Ausgangswerts werden alle im Ringspei-
cher stehenden Werte addiert (vier Additi-
onen). Bei einem Filter fr N Werte braucht
man N-1 Additionen. Ein groes N bentigt
viel Rechenzeit.
Man kann zeigen, dass das in Bild 2 darge-
stellte Filter dasselbe macht wie das Filter
von Bild 1. Lineare zeitinvariante Filter sind
durch die sogenannte Impulsantwort voll-
stndig charakterisiert. Die Impulsantwort

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Universeller Empfnger (Kit mit Platine und allen Bauteilen
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66 06-2012 elektor
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HocHfrequenz

ist das Ausgangssignal auf eine einzelne Eins

(als Folge 0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,...) am Ein-
gang. Die Folge 0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,... ist die Z -1 Z -1 Z -1 Z -1
Impulsantwort des gleitenden Mittelwert- 0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,...
filters, da die eine Eins einfach an den fnf
Summationsabzweigungen vorbeiluft.
Nun schauen wir uns an, was eine Eins 0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,...
macht, die in das Filter nach Bild 2 einluft. -1
Z
Das Filter besteht aus zwei Teilen: einer Ver-
zgerungskette aus fnf Stufen und einem Verzgerung um ein Sample
darauf folgenden Integrator (Summierer).
Der Integrator summiert einfach alle
ankommenden Werte und gibt diese Bild 1. Filter mit gleitendem Mittelwert.
Summe aus. Wenn eine einzelne 1 in das
Filter einluft, durchluft sie die Verz-
gerungskette. Die 1 gelangt aber auch
auf direktem Wege zum Integrator. Die 1 0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,...
0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,...
bleibt nun im Integrator gespeichert und Z -1 Z -1 Z -1 Z -1 Z -1
dieser gibt solange 1 aus, bis endlich auch
die 1 aus der Verzgerungskette eintrifft. -1

Diese wird mit -1 multipliziert. Die so ent-

stehende -1 neutralisiert im Integrator nach Comb-Filter
0,0,1,0,0,0,0,-1,0,0,...
fnf Schritten die vorher angekommene 1,
so dass danach wieder Nullen aus dem Fil- Z -1
ter laufen. Damit erzeugt auch dieses Filter
genau fnf Einsen als Impulsantwort. 0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,...
Integrator
Den ersten Teil des Filters (die Verzge-
rungskette mit nachfolgendem Subtra-
hierer) bezeichnet man als Comb-Filter
(Kammfilter), weil der Frequenzgang kam- Bild 2. Verzgerungskette aus fnf Stufen und Integrator als Ersatz fr Bild 1.
martig aussieht. Unser Filter besteht also
aus einem Comb-Filter, gefolgt von einem
Integrator. Diese Form des Filters bentigt
nur 2 Additionen pro Zeitschritt - unabhn-
gig von N, der Zahl der Verzgerungsstufen.
0,0,1,0,0,0,0,0,0,...
Diese Realisierung vereinfacht die Sache fr
0,0,1,1,1,1,1,1,1,... 0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,...
Mikrocontroller also betrchtlich. Die Ver- Z -1 Z -1 Z -1 Z -1 Z -1
zgerungskette realisiert man wieder mit
einem Ringspeicher. -1
Da man bei mehreren linearen zeitinvarian- -1
Z
ten Filtern deren Reihenfolge vertauschen Comb-Filter 0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,...
kann, hat auch das Filter in Bild 3 die gleiche Integrator
Wirkung, nur dass sich diesmal der Integra-
tor vor dem Comb-Filter befindet.
Man kann nun durchspielen, ob dieses Filter Bild 3. Umkehrung der Filterteile gegenber Bild 2; aber gleiche Wirkung.
tatschlich die richtige Impulsantwort lie-
fert. Wenn eine einzelne 1 in das Filter luft,
liefert der Integrator danach stndig eine
Eins. Nun stellt sich die Frage, wie dieses Sachverhalt ist wesentlich dafr, dass diese gorithmen. Wenn das zu verarbeitende
Filter reagiert, wenn es lauter Einsen erhlt. Filtervariante anwendbar ist. Signal schmalbandig genug ist, kann man
Irgendwann luft der Integrator ber, das Signal nach der Vorfilterung um einen
doch wenn man die richtige Ganzzahla- Filtern und Downsamplen Faktor R downsamplen (dezimieren): Man
rithmetik bei der Implementation benutzt, Das Frontend hat wegen der hohen Abtast- nimmt nur jedes R-te Sample und verar-
funktioniert das Filter trotzdem. Dieser rate nicht viel Zeit fr komplizierte Filteral- beitet dieses weiter. Wenn man gleitende

elektor 06-2012 67
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HocHfrequenz

I I R C C

Integratoren Dezimation Comb-Filter

Bild 4. Die CIC-Struktur ist besonders effizient. rupt-Routine, welche die ADC-Werte verar-
beiten muss, deutlich entlastet. Fr den
Inphasen-Kanal sieht die Routine dann wie
Mittelwertfilter verwenden will, kann man (hier der Lnge R oder 2R oder NR) braucht im Listing 1 dargestellt aus.
die besonders effiziente CIC-Struktur nach man dann nicht mit der schnellen Daten- Md ist der Downsampling-Faktor. Die Werte
Bild 4 einsetzen. rate laufen zu lassen, sondern nur mit der werden vom Frontend in eine FIFO-Schlange
Die Integrationen fhrt man noch mit der um den Faktor R niedrigeren Datenrate nach gepackt, aus der sie von der nachfolgenden
schnellen Datenrate aus. Die Comb-Filter der Dezimation. Damit ist die schnelle Inter- Stufe geholt werden. Ist die nachfolgende
Stufe kurzzeitig nicht schnell genug, um den
Wert direkt zu verarbeiten, bleiben einer
Listing 1: Inphasen-Kanal oder gar mehrere Werte in der Schlange,
bis sie abgeholt werden. Durch diese Tech-
if (sampleTime & 1) { nik ist es leichter, die nachfolgenden Stufen
if (sampleTime & 0b10) { zu programmieren. Listing 2 zeigt den fer-
IIintegrator1 += ADCv ; tigen Code hierzu.
} Das Resultat nach der zweifachen Filterung
else { steht dann in der Variable IIcomb2out. Es
IIintegrator1 -= ADCv ; wird deutlich, dass CIC-Filter mit wenigen
} Additionen auskommen. Da zwei Filter hin-
IIintegrator2 += IIintegrator1 ; tereinander noch nicht schmalbandig genug
} sind, wurde ein drittes Filter hinzugefgt.
Dies dezimiert allerdings nicht, sondern
sampleTime++ ; lsst die Samplerate gleich. Der zugehrige
if (sampleTime==Md) { Code ist in Listing 3 enthalten. Wieder sind
sampleTime=0 ; nur wenige Operationen notwendig, und
IntFifoII[IntFifoInPtr]=IIintegrator2 ; die Anzahl der Operationen hngt auch
IntFifoInPtr=(IntFifoInPtr+1) & IntFifoMask ; nicht von der Lnge des Filters ab.
} Damit haben wir die Filterung der I- und
Q-Signale besprochen. Das Frontend mit
den Filtern sieht damit so aus, wie in Bild 5
dargestellt. Timer 1 taktet das ADC-Samp-
Listing 2: FiFo-Filter ling mit den Raten 20 MHz/Ns = Fs. Durch
Unterabtastung des Eingangssignals mit der
IIsample=IntFifoII[IntFifoOutPtr] ; Frequenz f entsteht ein Signal der Frequenz
IntFifoOutPtr=(IntFifoOutPtr+1) & IntFifoMask ; fIF. Diese Frequenz muss genau ein Viertel
// do 1.st comb-step of two stage downsampling CIC filter der Abtastfrequenz sein, damit es mit den
IIcomb1out=IIcomb1store-IIsample ; IIcomb1store=IIsample ; Signalen des lokalen Oszillators auf die Fre-
// do 2.nd comb-step of two stage downampling CIC filter quenz Null gemischt wird. Diese dann ent-
IIcomb2out=IIcomb2store-IIcomb1out ; IIcomb2store=IIcomb1out stehenden Signale werden jeweils durch ein
; dreifaches Tiefpassfilter gefiltert. Die ersten
beiden Filter haben die Ordnung Md, um
welche auch dezimiert wird. Das letzte Filter
hat die Ordnung Mc. Je grer man Mc und
Listing 3: Dritte Filterstufe Md whlt, umso niedriger sind die Grenzfre-
quenzen der Filter. Zur Weiterbearbeitung
// integration step of smoothing CIC filter I-channel stehen nach den Filtern dann die Signale X
IIintegrator3 += IIcomb2out / P ; und Y bereit.
// comb step of smoothing CIC filter
IIcic3out = IIintegrator3 - IIfifo[CICfifoPTR] ; Empfangsfrequenzen
// FIFO update of smoothing CIC filter Um das beschriebene Konzept anwenden zu
IIfifo[CICfifoPTR] = IIintegrator3 ; knnen, muss der Quotient f/Fs genau ein
// advance pointer and bump around Viertel von einer ganzen Zahl abweichen. In
CICfifoPTR++ ; if ( CICfifoPTR==Mc ) { CICfifoPTR=0 ; } Tabelle 1 sieht man, dass man diese Bedin-
gung fr eine ganze Reihe von Empfangs-

68 06-2012 elektor
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HocHfrequenz

I-Kanal
U X
I I C C C
Md
Mc

cos Lokaler Oszillator

Timer 1
sin Sampling: 20 MHz/Ns
frequenzen erfllen kann. Notfalls reicht es
auch, die Bedingung nur nherungsweise
einzuhalten. Dann wird quasi nicht auf DC
V Y
gemischt, sondern auf eine sehr niedrige I I C C C
Frequenz. Md
Q-Kanal Mc

CORDIC-Idee fr Phase und

Amplitude
Im ersten Experiment wollen wir DCF77 Bild 5. Blockschaltung der Kombination von Frontend mit Filtern.
wie im letzten Teil beschrieben [3] empfan-
gen. Zum Einsatz kommt die Software EXP-
Simple-DCF77-RX-IQ-V01 [4].
Nach der Tiefpassfilterung steht das Ein- Tabelle 1: Empfangsfrequenzen und Parameter
gangssignal, zerlegt in die I- und Q-Kompo-
Empfangsfrequenz Teiler 20 MHz/Ns f/Fs Name
nente, zur Verfgung. Hufig braucht man
aber die Amplitude oder die Phase bzw. Fre- f Ns =Fs
quenz. Das entspricht einer Umwandlung 60,0 kHz 2250 8,888... kHz 6,75 MSF
von rechtwinkligen in Polarkoordinaten. 75,0 kHz 1800 11,111... kHz 6,25 HBG
Mit Fliekommazahlen kann man die Phase
77,5 kHz 2000 10,0 kHz 7,75 DCF77
mit Hilfe der atan2-Funktion bestimmen.
Fliekommaberechnungen sind allerdings 125,0 kHz 1800 11,111... kHz 11,25 Test
aufwndig. Daher wird eine Methode vorge- 162,0 kHz 2500 8,0 kHz 20,25 TDF
stellt, die mit reinen Integer-Berechnungen 198,0 kHz 2500 8,0 kHz 24,75 BBC
auskommt.
648,0 kHz 1875 10,666... kHz 60,75 BBC
Zunchst zu Bild 6: Es geht um die Bestim-
mung der Phase des Punkts P mit den Koor-
dinaten X0 und Y0. Die Grundidee besteht
darin, die Lage des Punktes im Uhrzeiger-
Y
sinn solange zu drehen, bis der Punkt auf
der positiven X-Achse liegt. Dabei geht (X2, Y2)
man so hnlich vor wie ein ADC, der nach
90
dem Verfahren der sukzessiven Approxi-
mation arbeitet. Man probiert zuerst eine (X1, Y1) (X3, Y3)
Rotation um 180. Ist dann der Y1-Wert
des neuen Punktes schon negativ, hat man (Xn, Yn)
X
zu weit gedreht. Ist Y1 positiv (wie in unse-
rem Beispiel) dreht man mit 90, dann mit P = (X0, Y0)
45 usw. Man addiert dabei alle bentig-
ten Winkel auf. Hat man in einem Schritt zu
weit gedreht, dreht man wieder zurck. Am 180
Ende liegt der Punkt dann im Rahmen der
Genauigkeit auf der X-Achse, und die auf-
addierten Winkel ergeben die ursprngli- Bild 6. Funktionsweise der CORDIC-Rotation.
che Phase.
Zur Implementierung speichert man die
Koeffizienten der Drehmatrizen um den Fak-
tor 65536 multipliziert in einer Tabelle. Fr Listing 4: Cordic-Rotation
22,5 ergibt sich beispielsweise:
c=iCordicCosTab[k_cordic] ;
60547 = 65536 cos(22,5) s=iCordicSinTab[k_cordic] ;
25080 = 65536 sin(22,5) // rotate (x0,y0) by phi into (x1,y1)
x1=( c*x0+s*y0) / 65536L ;
Die Berechnung der Rotation des Punkts y1=(-s*x0+c*y0) / 65536L ;
(X0,Y0) zum neuen Punkt (X1,Y1) findet

elektor 06-2012 69
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HocHfrequenz
I-Kanal
U in S & H
sin
Q-Kanal
I-Kanal
U die aktive Ferritantenne ab. Dazu benutzt
U in cos
S&H sin
V
Q-Kanal
Bild 9. Blockschaltung der RTTY-Dekodierung.
sich in Listing 4.
Diese Methode ist dem sogenannten COR-
DIC-Verfahren [6][7] sehr hnlich. Wenn der
Punkt auf die X-Achse gedreht wurde, dann
entspricht seiner X-Koordinate die Amp-
litude. Diese ergibt sich also auf einfache
Weise. Unsere CORDIC-Routine liefert den
Winkel so skaliert, dass eine Umdrehung
(360) exakt dem Wert 256 entspricht.
Wenn die Phase also von 0...360 wandert,
durchluft der CORDIC-Phasenwert alle
Werte eines Bytes.
Hochgenaue Frequenz durch PLL
Nun verwenden wir die Software EXP-
Simple-DCF77-RX-V01 [4] zur Anzeige von
Amplitude und Phase.
Wenn man den Zeitzeichensender DCF77
empfngt, wird man feststellen, dass seine
Phase langsam wandert. Dieses Phno-
men rhrt daher, dass unsere Quarzfre-
70
U
I-Filter
X
cos Phase
Cordic P-I Regler
Y einfach durch Aktivieren der entsprechen-
Q-Filter
V
Lokaler Oszillator
20 MHz VCXO
Bild 7. Blockschaltung der PLL.
I-Filter
X Frequenz
Phase
Lokaler
Oszillator Cordic Z -1 CI C
Y
Q-Filter
quenz nicht exakt 20 MHz betrgt. Mit
dem Trimmer kann man versuchen, den
Oszillator abzugleichen, indem man ver-
sucht, die Phase auf minimale nderungs-
geschwindigkeit einzustellen. So eine Jus-
tierung ist natrlich nicht lange stabil. Die
bessere Mglichkeit besteht darin, eine PLL
(Phase-Locked Loop) aufzubauen. Dazu
wird das Phasensignal ber einen Regler
auf den Steuereingang des VCXO gefhrt
(siehe Bild 8). Wenn alles korrekt dimen-
sioniert und abgeglichen ist, rastet die PLL
ein und das Signal unseres Quarzoszillators
ist dann phasenstarr mit dem Empfangssi-
gnal. Indem man einen Sender empfngt,
der als Frequenznormal betrieben wird,
kann man damit sein eigenes Frequenznor-
mal herstellen.
Unser Empfnger kann durch einfaches
ndern einiger Parameter an verschiedene
Personal Download for I Elektor
Sender angepasst werden. Dies geschieht
den Option per #define im Quellcode.
Zuerst wurde der Empfang des DCF77
getestet. Das DCF77-Signal ist in ganz
Europa gut zu empfangen. Im Westen
Deutschlands (in Aachen) gilt dies auch fr
die Signale der BBC auf 198 kHz und France
Inter auf 162 kHz. Dieses Konzept kann also
auch in Frankreich und England mit jeweils
lokalen Sendern benutzt werden.
Inbetriebnahme der PLL
Damit der Empfnger auf das Empfangssig-
nal einrastet, muss er vorher entsprechend
abgeglichen werden. Dabei geht man wie
folgt schrittweise vor: Zuerst gleicht man
man den Signalgenerator und lsst diesen
ein Sinus-Signal mit der gewnschten Fre-
quenz erzeugen. Dieses Signal koppelt man
schwach in die Antenne ein, indem man das
Ausgangssignal des Generators ber 1 pF
mit dem Schwingkreis (heier Anschluss)
verbindet. Dann verstellt man den Drehkon-
densator so lange, bis am Ausgang der akti-
ven Antenne das Signal maximal wird. Die
aktive Antenne muss dabei zwecks Strom-
versorgung natrlich mit dem Empfnger
verbunden sein. Zur Amplitudenmessung
kann man unser RMS-Voltmeter verwenden.
Anschlieend ldt man den ATmega88 mit
dem Programm EXP-VCXO-PLL-V01, wel-
ches fr die richtige Frequenz compiliert
wurde. Jumper 1 stellt man in Position A, so
dass der VCXO mit Trimmpoti P2 eingestellt
werden kann. P2 stellt man zunchst in Mit-
telstellung. Wenn man nun die Empfangs-
antenne ausrichtet, msste auf dem LED-
Kreis die leuchtende LED mehr oder weniger
schnell rotieren. Mit dem Trimmkondensa-
tor C8 stellt man die VCXO-Frequenz so ein,
dass der LED-Punkt stehen bleibt oder nur
noch sehr langsam rotiert. Wenn man nun
P1 verstellt, msste man Drehrichtung und
Geschwindigkeit des LED-Punkts verndern
knnen. Ist das nicht mglich, kann man
versuchen einen anderen 20-MHz-Quarz
zu verwenden oder die Werte von C9 und
C12 leicht zu verndern. Die beschriebene
Manahme gewhrleistet, dass der VCXO
durch die Steuerspannung 0...5 V im richti-
gen Bereich variiert werden kann. Indem wir
nun den Jumper JP1 in Position B bringen,
06-2012 elektor
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Bild 8. Phasenverlauf der PLL.
schlieen wir den Regelkreis. Nach dem
Reset sollte der LED-Punkt ein wenig hin-
und herwandern, bis er schlielich an einer
Stelle zur Ruhe kommt. Dann ist die PLL ein-
gerastet und der 20-MHz-Oszillator erzeugt
sehr genaue 20 MHz. Die beiden PWM-
AC-Ausgnge unseres Empfngers liefern
brigens wieder Amplitude und Phase des
Empfangssignals, welche man als Abstimm-
hilfe verwenden kann. Bei DCF77-Empfang
erkennt man die Amplitudenabsenkung,
die jede Sekunde erfolgt. Bei den Sendern
TDF162 (France Inter) und BBC189 zeigt sich
die Phasenmodulation.
Um das Verhalten der PLL zu testen, wurde
unser Signalgeneratorprogramm so gen-
dert, dass es 125 kHz erzeugt, aber die Fre-
quenz jeweils nach ein paar Sekunden um
+/-1Hz springen lsst. Im Oszillogramm
von Bild 8 sieht man den Phasenverlauf. Die
abklingende Schwingung zeigt jeweils das
Einrasten auf die neue Frequenz.
DDH47: Funkfernschreiben
auf 147,3 kHz
Der Deutsche Wetterdienst sendet auf
147,3 kHz den Seewetterbericht als Funk-
fernschreiben. Dabei wird zwischen zwei
Frequenzen umgetastet, was einer Fre-
quenzmodulation entspricht. Nach der
Bestimmung der Phase mit Hilfe des Cor-
dic-Verfahrens kann man die Frequenz
recht einfach bestimmen: Sie ergibt sich
aus der Differenz aufeinanderfolgender
Phasenwerte, weil die Frequenz ja der zeit-
lichen Phasennderung entspricht. Wenn
das Signal nicht sehr sauber ist, ist dieses
Frequenzsignal aber stark verrauscht. Die
Abhilfe ist allerdings einfach: Filterung mit
einem CIC-Tiefpass. Das Ausgangssignal
gelangt an einen Schmitt-Trigger und als
Resultat ergibt sich damit das demodulierte
RTTY-Signal.
In Bild 9 ist das Blockschaltbild dieses Kon-
zeptes dargestellt. In Bild 10 oben sieht
elektor 06-2012
Personal Download for I Elektor
HocHfrequenz
Bild 10. Frequenzverlauf vor (gelb) und Bild 11. Augendiagramm (blau) und
nach Filterung (blau). Taktverlauf (gelb).
man das Frequenzsignal direkt nach der Im nchsten Heft geht es weiter: Mit einem
Differenzbildung. In Bild 10 unten ist das Testsender und weiteren Details bei der
gefilterte Signal zu sehen, welches wesent- Decodierung diverser Sendersignale.
lich sauberer ist. Nach dem Schmitt-Trigger (120088)
gelangt das Signal auf einen Software-UART.
Dies beinhaltet die Startbiterkennung, die
Seriell/Parallel-Wandlung und die Umset-
zung vom Baudot- in den ASCII-Code.
Nun stimmen wir die Ferritantenne auf
147,3 kHz ab (siehe [3]) und laden EXP-
Weblinks
DDH47-RTTY-RX-V01 in den Controller des
Empfngers. An den DAC-Ausgngen wird [1] www.elektor.de/100180
das RTTY-Signal und der Bit-Takt ausgege- [2] www.elektor.de/100181
ben, auf dem LCD die Feldstrke angezeigt.
[3] www.elektor.de/100182
In Bild 11 ist das Frequenzsignal als Augen- [4] www.elektor.de/120088
diagramm dargestellt. Dabei wird die [5] www.ak-modul-bus.de
Ablenkung des Oszilloskops von der Start-
biterkennung getriggert, und es wer- [6] www.dspguru.com/dsp/faqs/cordic
den mehrere Signalverlufe bereinander [7] http://de.wikipedia.org/wiki/CORDIC
gezeichnet. Sind die Augen unverrauscht
und weit geffnet, kann das Signal gut emp-
fangen werden.
Die empfangenen Zeichen werden dann
ber die serielle Schnittstelle des ATmega88
ausgegeben und knnen mit einem Termi-
nalprogramm auf dem PC angesehen wer-
den. In Listing 5 ist ein kurzer Ausschnitt der
empfangenen Daten gezeigt.
Listing 5: Empfangener Text des Wetterdienstes
CQ CQ CQ DE DDH47 DDH9 DDH8
FREQUENCIES 147.3 KHZ 11039 KHZ 14467.3 KHZ
RYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRYRY
ZCZC 483
FQEW57 EDZW 100600
SEEWETTERBERICHT FUER WESTEUROPAEISCHE GEWAESSER
HERAUSGEGEBEN VOM SEEWETTERDIENST HAMBURG
10.10.2009, 06 UTC:
WETTERLAGE:
HOCH 1025 ZENTRALE OSTSEE UND OSTPOLEN OSTWANDERND,
71
65858

Mikrocontroller

Platino mit
LabVIEW steuern (2)
In Teil 1 haben wir einen Einblick in LabVIEW und LIFA gegeben und dabei gleich ein virtuelles
Instrument entwickelt, das eine Platino-LED blinken lsst. Diesen Monat kommt ein Relais-Board dazu
und das USB-Kabel zur Verbindung von Platino und PC wird berflssig. Man kann sogar den aktuellen
Platino-Status ber das Internet auf einem iPad oder Android-Tablet betrachten - was viele neue
Anwendungsmglichkeiten erffnet!

Von Clemens Valens
LIFA verstehen
Wie schon im ersten Teil beschrieben nutzt LIFA einen seriellen
Kommunikations-Server auf einem Slave-Device zur Steuerung mit
LabVIEW (LV). Serielle Kommunikation impliziert eine Art Kommu-
nikations-Protokoll das von LIFA benutzte ist einfach und nicht
sehr robust. Es besteht aus 15-Byte-Paketen Richtung Slave und
der Rckgabe von Paketen variabler Lnge. Die von LV geschick-
ten Pakete beginnen mit 0xFF und enden mit einer Checksumme,
die ber die Nutzdaten plus dem ersten Byte berechnet wird - die
Checksumme selbst natrlich ausgeschlossen (Bild 1). Das zweite
Byte enthlt den Befehl und der Rest der Nutzdaten hngt von ihm
ab. Die vom Slave retournierten Daten haben keine feste Struktur.
Meistens kommt nur ein einzelnes Byte als acknowledge zurck,
wobei nicht einmal sein Wert berprft wird. Andere Befehle haben
andere Antwort-Lngen zur Folge man muss sich lediglich an die
Vorgaben des empfangenden virtuellen Instruments (VI) halten. Es
sind keine Checksummen oder Synchronisationszeichen erforder-
lich; spter wird sich noch zeigen, dass diese Freiheit auch Schwie-
rigkeiten mit sich bringt.
Um zu verstehen, wie das Protokoll implementiert ist, muss man
das VI Digital Write Pin von Bild 5 der ersten Folge betrachten. In
LV kann man das entsprechende Symbol doppelklicken und nach-
schauen, was sich dahinter verbirgt (Bild 2). Links oben sieht man
den Befehl digitalWritePin (allgemein ein numerischer Wert im
Bereich 0...255, digitalWritePin = 3). Darunter befindet sich die
Nummer des Pins und darunter dann dessen Wert (0 oder 1). Diese
drei Bytes werden zu einem Array kombiniert und an das VI mit der
Brille bergeben (Send Receive). Die Pin-Nummer wird zusammen
mit dessen Typ (Digital oder Analog) vom VI mit dem roten Punkt
mit weiem Kreuz geprft (Check For Pin Out Of Range). Wenn die
Pin-Nummer nicht im zulssigen Bereich des Slaves ist, wird das VI
ein Error-Flag setzen.
Ein Doppelklick auf das VI Send Receive macht klar, was Brille und
Stift zu bedeuten haben: Das Instrument ist ziemlich intellektuell.
Bild 3 zeigt, was es genau macht. Der Arduino-Kasten links ist das
VI Packetize, das ein 15-Byte-Paket fr die Verschickung an den
Slave zusammenbaut. Der VISA-Block (mit abc drin) bernimmt
die eigentliche Datenbertragung. Dann wartet das Arduino-VI
Wait For Bytes darauf, dass Daten vom Slave zurckkommen. Ihre
Anzahl wird durch die Variable Bytes To Read oben links festge-
legt. Wenn die richtige Anzahl an Bytes in der festgelegten Zeit
ankommt, wird die Case-Struktur mit Max Retries einfach ber-
sprungen. Die zweite Case-Struktur wird dann die Daten in den
Read Buffer schreiben (nicht gezeigt, er steckt im Case True, nicht
im gezeigten False). Andernfalls setzt es Fehler.
Der serielle Server ist fr Leute mit C-Erfahrung einfacher zu verste-
hen. Wenn hier ein 15-Byte-Paket empfangen wird, wird die Check-
summe verifiziert und im positiven Fall das Kommando im zweiten
Byte ausgefhrt. Wenn ein Befehl keine Rckgaben bentigt (wie
bei digitalWritePin), wird fast immer ein einzelnes Byte zurckge-
geben. Falls Daten vom Host bentigt werden, werden diese ohne
Acknowledge-Byte verschickt.
LIFA erweitern
Nachdem nun etwas Verstndnis fr LIFA und seine Funktion vor-
handen ist, knnte man ein eigenes VI bauen. Das bedeutet, dass
man den seriellen Server modifizieren muss, damit er mit dem
neuen VI interagieren kann.
Ein gutes bungsbeispiel ist das 8-Kanal-Relais-Board mit seriellem

Elektor Projekte & Produkte

ATM18 Relais-Board und Port-Expander (Oktober 2008); Bausatz:
Elektor # 071035-72 & 071035-95
Bluetooth mit dem ATM18 (Dezember 2009), Bausatz, Elektor
# 080948-71
Bluetooth fr OBD-2 (April 2010), BTM222 + Platine, Elektor
# 090918-71
Touch-LEDs fr Arduino (Oktober 2009), Platine, Elektor
# 090527-1
Super-Arduino (Oktober 2011), Platine, Elektor # 100892-1
Mikrocontroller fr Dummies, Arduino fr die Schlauen (Mrz
2009), ATmega168 mit Arduino-Bootloader, Elektor Shop
080931-41

72 06-2012 elektor
Personal Download for I Elektor
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Mikrocontroller

Bluetooth, WlAn und Data Dashboard

auf einem iPad oder Android-tablet

0xFF CMD D0 D1 D11 CRC

0 1 2 3 13 14

?
0 ? 1

Bild 1. LIFA sendet feste, 15 Byte lange Datenpakete an das Slave- Bild 2. Im VI Digital Write Pin steckt die Intelligenz in dem
Device (oben), welches dann mit irgendetwas antwortet, um das Kstchen mit dem Label Arduino.
empfangende VI (unten) zufrieden zu stellen.

Bild 3. Im VI Send Receive sind die Pfade sichtbar, die bei einem Fehler durchlaufen werden.
Im Normalbetrieb sind die schwarzen Case-Strukturen nahezu leer.

Firmata, eine LIFA-Alternative

LIFA nutzt einen seriellen Server auf Arduino um I/O anzusprechen. Das ist keine neue Idee: Das LIFA-Team htte kein neues Protokoll
entwickeln mssen, denn es gab schon eine existierende Alternative. Die erste ist wohl Firmata, die jahrelang schon in den Arduino-
Distributionen enthalten war. Laut Firmata-Webseite kommt das offizielle Uno-Board sogar schon vorprogrammiert mit Firmata 2.2. Firmata
ist ein MIDI-basiertes Protokoll (der Musik-Welt entlehnt), das fr die Steuerung von Mikrocontrollern durch einen PC geeignet ist und fr
das man schon viele Implementationen im Internet findet. Das Protokoll ist gut definiert und wird vielfach in der Robotik und in Multimedia-
Anwendungen eingesetzt. Ein Firmata-VI existiert ebenfalls schon: labviewduino (http://code.google.com/p/labviewduino).

elektor 06-2012 73
Personal Download for I Elektor
65858
Mikrocontroller
Bild 4. Das 8-Kanal-Relais-Board mit synchronem seriellen
Interface, das von LabVIEW gesteuert werden soll.
Interface (Bild 4, Elektor # 071035-72). Sein serielles 2-Draht-Inter-
face ist etwas eigen, so dass ich mich zunchst um die Implementie-
rung der Slave-Seite gekmmert habe. Der Code basiert auf einem
originalen BASCOM-Beispiel [1], das ich in C bersetzt habe. Wen
die Details interessieren, der kann den Code im Download-Bereich
zu diesem Artikel [2] herunterladen und inspizieren.
Fr das Relais-Board werden in LV zwei Funktionen bentigt: eine fr
die Einstellung der Ports von Platino [3] (Arduino) zwecks Kommu-
nikation mit dem Relais-Board und eine zweite Funktion zur Steue-
rung der Relais. Diese VIs hneln den LIFA-VIs Set Digital Pin Mode
und Digital Write Pin, die deshalb als Vorlage dienten. Tatschlich
knnen sie simpler ausfallen, da das VI Check For Pin Out Of Range
nicht ntig ist.
Wenn nicht schon geschehen, setzt man eine Instanz des VIs Digi-
tal Write Pin in sein VI-Diagramm. Hierzu ffnet man es per Doppel-
klick und klickt auf File -> Save As. Nun ein Klick auf Open addi-
tional copy gefolgt von Continue. Nach der Eingabe eines Namens
fr das VI kann man es irgendwo sichern, aber besser nicht im LIFA-
Ordner. Nun schliet man das VI Digital Write Pin, damit man es
nicht versehentlich ndert.
Dann beim neuen VI auf File -> VI Properties klicken. Im sich ff-
nenden Fenster kann man einige grundlegende Eigenschaften wie
Bezeichnung und Icon des VIs festlegen. Als Category taugt General.
Nun noch ein Klick auf Edit Icon um ein eigenes Icon zu zeichnen.
Bei Documentation kann man eine Kurzbeschreibung des VIs ein-
geben, und bei Window Appearance legt man den Titel des VIs fest.
Die restlichen Parameter kann man vorerst ignorieren.
Im VI-Diagramm (Ctrl-E, falls nicht schon offen) kann man das VI
Check For Pin Out Of Range zusammen mit der Konstante Pin Type
lschen. Nun muss man noch Arduino Resource und error in mit
dem VI Send Receive verbinden. Die Bezeichnungen der Pin- und
Mode-Konstanten werden per Doppelklick gendert. Noch eine
letzte Sache ist zu erledigen: Die Definition eines neuen Befehls.
Dieser Punkt ist nicht so einfach.
Einfach wre die Umwidmung eines vorhandenen Befehls, den man
nicht bentigt. Mglich wre sevenSegment_Configure (man whlt
ihn durch einen Klick auf die Drop-Down-Liste Command aus). Das
funktioniert zwar, aber man kann spter andere Probleme bekom-
74
Personal Download for I Elektor
Bild 5. Das VI Relais Init wird zur Definition der Platino-Pins genutzt,
die mit dem Relais-Board kommunizieren sollen.
men, wenn man diese nderungen vergessen hat. Es ist auch nicht
schn, da der Name des Befehls nichts mehr mit seiner Funktion
zu tun hat.
Eine andere Lsung wre, die Drop-Down-Liste durch eine
Byte-Konstante mit einem bislang unbenutzten Wert zu erset-
zen. Die benutzten Werte kann man erfahren, indem man nach
einem Rechtsklick auf die Liste die Properties inspiziert. Beim Tab
Edit Items sind die bereits genutzten Werte aufgelistet. Der letzte
Eintrag in meiner Liste war FiniteSampleStart mit einem Wert von
45. Also sollte 46 frei sein, oder? Das stimmt tatschlich, aber nur
zufllig. Denn wenn man den Code des seriellen Servers (in der Datei
LabVIEWInterface.pde) inspiziert, dann wird man dort vier Befehle
finden, die sich nicht in der Drop-Down-Liste befinden. Man knnte
diese natrlich durch Auskommentierung aus dem Weg rumen,
doch das zeigt, dass einige LIFA-Entwickler die gleiche Methode wie
wir verwendeten: einfach Befehle hard coded implementieren und
sie nicht in die Befehlsliste aufnehmen.
Die saubere Lsung ist natrlich, dass man eigene Befehle zur
Befehlsliste hinzufgt. Hierzu gengt ein Rechtsklick auf die
Drop-Down-Liste und die Auswahl von Advanced -> Customize.
Im sich ffnenden Fenster kann man eine Kopie der Type Def
(File -> Save As) anlegen und dann editieren. Nun ein Rechtsklick
auf die Edit-Box mit setArduinoMode darin und Edit Items ausge-
whlt. Jetzt kann man Befehle hinzufgen und neu anordnen. Die
Schrittmotor-Befehle sollten ebenfalls hinzugefgt werden. Nun
wird die im VI vorhandene Drop-Down-Liste Command durch die
erweiterte Kopie ersetzt.
Ich bin mir nicht sicher, ob dies die beste und eleganteste Methode
ist, doch sie funktioniert.
Wie man anhand der Bilder 5 und 6 sehen kann, unterscheiden sich
die Befehls-Arrays in der Gre. Die Gre von Arrays und etlichen
anderen komplexen LV-Objekten kann man bequem mit der Maus
ndern.
Zwecks Dokumentation und leichterem VI-Verstndnis empfiehlt
sich die Verwendung von Labels. Hierzu whlt man nach einem
Rechtsklick auf das jeweilige Icon Visible Items -> Label aus.
Der Status jedes Relais wurde als Bit in einem boolschen 1D-Array
codiert, das in ein Byte umgewandelt wird.
Auf diese Weise habe ich eine Menge anderer VIs erstellt, die Pla-
tino-Peripherie wie Buzzer oder Dreh-Encoder behandeln. Das wich-
tigste davon ist sicher das Platino-Konfigurations-VI, das fr das LCD
und die Ltbrcken zustndig ist.
LIFA entwanzen
Wie schon erwhnt, klemmt es bei LIFA an einigen Stellen. Die hart-
codierten Befehle fr den Schrittmotor wren nur ein Punkt. Wenn
06-2012 elektor
65858

Mikrocontroller

ANT1

+3V3
C4

100n

+3V3

17

2
VCC PVCC
20 37
R6 USB_DP RF_IO
R5 21 3
USB_DN AIO(0)
22 IC1 4
PCM_SYNC AIO(1)

1k

1k
23 5
PCM_IN PIO(0)
24 6
T3 T4 PCM_OUT PIO(1)
25 7
R4 PCM_CLK PIO(2)
RXD 26 8
1k UART_RX PIO(3)
27 9
UART_TX PIO(4)
BC847 BC847 28 11
TXD UART_RTS PIO(5)
30 12
UART_CTS PIO(6)
+5V 31 13
K1 SPI_MOSI PIO(7)
32 14
Bild 6. Das VI Relais State toggelt den Status der Relais. Der Status 6
5 R3 R2
33
SPI_CSB
SPI_CLK
BTM222 *
PIO(8)
PIO(9)
15
+5V IC2 +3V3
jedes Relais wird durch ein Bit im Datenbyte reprsentiert. 4
LF33 R1
34
16
SPI_MISO PIO(10)
36
35
R7 R8

1k

1k
3 +5V 1 3 RESET PIO(11)

1k

1k
2

1k

GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
1 T2 T1
C1 C2 C3 D2 D1

40
39
38
29
19
18
10
1
100n 10u 100n
6V3
GND BC847 BC847
das LIFA-Team die Library auf diese Art erweitert, wird es sicher noch 120227 - 16

mehr Probleme geben. Doch das war noch nicht alles.

Wenn man sich die Befehle anschaut, die mehr als 1 Byte an Daten
brauchen, dann erkennt man mangelnde Konsequenz. Einige VIs
verwenden das Little-Endian-Format whrend andere auf Big-Endian
setzen. Diese Konfusion kann schnell zu Fehlern fhren.
Beim seriellen Server fllt die schlampige Programmierung auf. Zu
beklagen ist nicht nur der verschwenderische Umgang mit knappem
Programmspeicher, der Code ist auch schwierig zu warten. Schon
wenn man ihn compiliert, erscheinen einige Warnungen (wenn
man diese in den Arduino-IDE-Preferences aktiviert), die einfachst
gefixt werden knnten. Die Befehle wurden zudem nicht per define
mit aussagekrftige Bezeichnungen definiert, sondern schlicht als
Hex-Werte in einer groen, schlecht lesbaren Case-Struktur. Daher
optimierte ich den Code. Bei dieser Gelegenheit kamen auch noch
ein paar Konfigurations-Optionen hinzu, wodurch unbenutzte Bits
ausgeblendet werden knnen, was Speicherplatz frei gibt.
Zum Schluss gab es noch Schwierigkeiten, die wohl auf die inh-
rente Parallelitt von LV und dem schwachen Kommunikations-
Protokoll zurckgehen. Beim Versuch ein VI zur Anzeige der Werte
eines Dreh-Encoders und der Steuerung der Relais zu erstellen, fiel
mir auf, dass es falsche Zuordnungen von Daten und VIs gab. Der
Fehler verschwand nach Einbau eines Serial-Port-Flush in das VI
Send Receive. In Bild 3 ist das der VISA-Block mit der kleinen Mikro-
welle und der Wii-Spielkonsole (nettes Icon, nicht wahr?) - das Icon
links von jenem mit dem abc drin. Diese Erweiterung ist nicht in der
offiziellen LIFA-Distribution enthalten. Das VI leert den seriellen Ein-
gangspuffer direkt nach der Absendung eines Befehls zu Platino. Da
Platino nur einen Befehl nach dem anderen bearbeitet, erreicht man
so eine Synchronisierung von LV und Platino. Hier wre ein extra
Sync-Byte im Protokoll sinnvoll gewesen.
Durchschneiden der Nabelschnur
Wer mag schon Kabel und Drhte? Sie sind immer zu kurz oder ver-
knotet oder haben den falschen Stecker am Ende. Heute gibt es viele
drahtlose Optionen und eine davon ist Bluetooth (BT). Mein PC hat
BT. Falls Ihrer das nicht hat, reicht das Einstecken eines kleinen BT-
Sticks. Selbst Platino kann man einfach verBTen, wenn man ledig-
lich eine serielle Schnittstelle in Luft verlegen will. In Elektor wur-
den schon einige BT-Module von Rayson verwendet, die das kn-
nen. Sie sind zwar teuer und schlecht dokumentiert, aber Letzteres
kann einen Elektroniker ja nicht stoppen [4]. Zum Anschluss eines
BTM220, BTM222, BTM112 etc. braucht es einen Pegelwandler fr
RX und TX, da es 3,3-V-Module sind. Wie so etwas gemacht wird,
wurde schon in Elektor gezeigt [5]. Bild 7 dient als Spickzettel. Ich
Bild 7. Pegelwandlung fr das Bluetooth-Modul von Rayson. Es
eignet sich jedes Bluetooth-Modul, das mit dem Serial Port Profile
(SPP) umgehen kann, und das sind die meisten.
habe mir eine Erweiterungskarte im Arduino-Shield-Format gebaut,
auf der zwei Pegelwandler, das BT-Modul und ein 3,3-V-Spannungs-
regler (Bild 8) sitzen. Man kann auch das Modul [6] verwenden, das
schon einen Spannungsregler dabei hat.
Bevor man das BT-Modul einsetzen kann, muss man es konfigurie-
ren. Dazu gibt es verschiedene Mglichkeiten, doch die einfachste
drfte der Anschluss an den seriellen Port eines PCs sein. Wenn Sie
das Beschriebene mit Platino ausprobieren, haben Sie vermutlich
auch, was man bei einem modernen PC brauchen kann: Ein USB/
Seriell-Adapterkabel mit FTDI-Chip. Dieses kann man an den Pegel-
wandler auf dem zusammengestrickten Shield anschlieen und
dann ein Terminal-Emulations-Programm auf dem PC starten. Man
whlt den passenden Port und stellt das Datenformat auf 19.200 Bd,
8 Datenbits, 1 Stoppbit, kein Parity-Bit und kein Hardware-Hands-
hake. Dann verbinden und nach einem Enter (erzeugt ein Zeilenum-
bruch-Zeichen) sollte das BT-Modul mit OK antworten. Bei Erfolg
geht es an die weitere Konfiguration:
Das Modul soll aufhren, Ergebnis-Codes zu senden. Hierzu
im Terminal ATQ1 plus Enter eingeben. Andernfalls liefert
das BT-Modul etwas wie CONNECT 1234-56-789012 (mit
echter Netzwerk-Adresse), wenn eine BT-Verbindung zustande
kommt. Doch da der serielle Server damit nicht umgehen kann,
verhindert man so eine Antwort besser.
Die Baudrate wird auf 115.200 Bd eingestellt. Hierzu im
Terminal ATL5 plus Enter eingeben. Im Prinzip ist dieser Schritt
nicht zwingend, da man die bertragungsgeschwindigkeit auch
in einem VI einstellen knnte. Nach diesem Befehl muss man die
Konfiguration des Terminals an das hhere Tempo anpassen.
Man gebe dem BT-Modul einen Namen. Dieser Schritt ist
optional, aber er hilft bei der Identifikation der Verbindung.
Hierzu im Terminal ATN=PLATINO (der Name darf maximal 16
Zeichen haben) plus Enter eingeben.
Das war (fast) alles. Jetzt kann man das BT-Modul mit Platino ver-
binden. Nach dem Einschalten von Platino (und gegebenenfalls dem
Aktivieren von BT am PC), kann man den PC nach BT-Gerten scan-

elektor 06-2012 75
Personal Download for I Elektor
65858
Mikrocontroller
Bild 8. Ein Bluetooth-Shield, das ich aus einem alten Board mit
Arduino-Form-Faktor (Elektor # 090527-1, Oktober 2009)
zusammenstrickte. Man kann auch das Modul OBD-2 NG BT
aus Elektor April 2010 (Elektor # 090918-71) nehmen. Der
baumelnde Steckverbinder ist fr den Anschluss des USB/Seriell-
Wandlers gedacht, um das Modul zu konfigurieren. Die Antenne
ist etwa 31 mm lang.
nen lassen. Platino-BT sollte aufgrund der Namensgebung leicht zu
finden sein. Nach der Auswahl gibt man auf Aufforderung das Pass-
wort 1234 ein. Das sollte fr eine Verbindung ausreichen. Normaler-
weise behlt der PC die gemachten Einstellungen fr das BT-Modul.
Um den Ersatz des USB-Kabels durch eine BT-Verbindung abzu-
schlieen, muss man diese am PC noch als virtuellen seriellen Port
konfigurieren. Das geht mit Windows sehr einfach unter ande-
ren Betriebssystemen kann das verwickelter sein. Der absolut letzte
Schritt ist dann, das VI Arduino Init anzuweisen, diesen virtuellen
seriellen Port zu verwenden.
Das war nun wirklich alles. Sobald das VI startet, wird zuvor (auto-
matisch) die drahtlose Verbindung aktiviert, und ab da geht alles
den von der Kabelverbindung gewohnten Gang nur eben per Funk.
Bild 9. Das VI zur Relais-Steuerung enthlt die Shared Variables, auf die vom Data Dashboard aus zugegriffen wird.
76
Personal Download for I Elektor
Im World Wide Web
Wenn man sich ein Tablet gekauft hat, dann sinniert man natr-
lich darber, was man damit so alles machen knnte. Hier eine Idee
dazu:
National Instruments (NI) hat eine kostenlose App fr Android- und
iPad-Tablets mit der Bezeichnung Data Dashboard vorgestellt. Mit
dieser App kann man Variablen visualisieren, die von einem VI ver-
ffentlicht werden. Bis jetzt kann man zwar mit Data Dashboard lei-
der noch nichts ansteuern, doch NI will diese Funktion noch nach-
reichen. Jetzt stellt sich noch die Frage, wie man mit einem VI eine
Variable verffentlicht.
Zunchst braucht man dazu ein Projekt. Ein VI allein reicht nicht. Das
VI muss Teil des Projekts sein. Man erstelle also ein neues Projekt,
dann ein Rechtsklick auf My Computer, ein Klick auf Add -> File
und nun navigiert man zu seinem VI, um es zum Projekt hinzu-
zufgen. Ein Doppelklick auf das VI ffnet es und man whlt die
Diagramm-Ansicht.
Eine so genannte Shared Variable fgt man mit einem Rechtsklick
auf My Computer durch Auswahl von New -> Variable hinzu. Im sich
ffnenden Fenster Shared Variable Properties gibt man der Varia-
ble einen Namen und stellt Variable Type auf Network-Published.
Als Data Type whlt man das, was man bentigt. Es werden leider
nicht alle Datentypen von Data Dashboard untersttzt, weshalb
man besser bei Double oder Boolean bleibt. Laut NI sollen noch
weitere Datentypen folgen.
Beim Schlieen des Fensters sieht man, dass eine neue Variable zu
einer neuen Library im Projekt hinzugefgt wurde. Diese Library
kann man bei Bedarf umbenennen. Um diese Variable nun im VI
zu verwenden, zieht man sie einfach mit der Maus ins Diagramm
(oder auf die Vorderansicht, wenn das notwendig sein sollte). Da
man diese Variable nur beobachten kann, empfiehlt sich die nde-
rung ihres Access Mode in Write (per Rechtsklick), so dass man sie
mit beliebigen Datenquellen verbinden kann.
06-2012 elektor
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Bild 10. Das Fenster der Server-Auswahl im Data Dashboard auf
einem iPad. Steht der Server in der Liste, gengt ein Tap darauf.
Ansonsten muss es ein Tap auf Connect to shared variable sein.
Man kann so viele Shared Variables hinzufgen wie man mchte.
Anschlieend muss man sie noch einsetzen. Normalerweise wird
dies automatisch beim Start des VIs erledigt, aber es strt nicht,
wenn man das manuell macht. Hierzu gengt ein Rechtsklick auf die
Library und die Auswahl von Deploy All. Wenn alles gut ging sieht
man kurz darauf das Fenster Deploy Progress, das sich auch zeigt,
wenn das VI startet.
Das VI ist jetzt fertig (Bild 9) und shared Variablen. Der nchste
Schritt ist die Einstellung von Data Dashboard.
Die App Data Dashboard holte man sich aus dem iTunes-App-Store
fr das iPad oder dem passenden Market fr ein Android-Tablet.
Nach dem Start der App whlt man ein Seiten-Layout (1, 2, 4 oder
6 Anzeigen pro Seite). Dann benennt man die Seite (ein Tap auf
Untitled 1) und dann noch ein Tap auf Add bei der gewnschten
Anzeige. Dies startet das Fenster Select a server (Bild 10). Da noch
kein Server existiert, hilft ein Tap auf Connect to shared variable
Vorderseite und der Projekt-Baum sind ebenfalls sichtbar.
elektor 06-2012
Personal Download for I Elektor
Mikrocontroller
Bild 11. Das Data Dashboard zeigt den Status von sechs Relais.
Doch wo sind die Relais 4 und 5? Auf der nchsten Seite, da man
nicht mehr als sechs Anzeigen pro Seite festlegen kann.
wo man den Namen des Servers oder dessen IP-Adresse (bei mir
192.168.0.2) eingibt und auf Connect tapt. Ohne Server kann man
das auch mit den Demo variables ausprobieren. Wenn der Server
gefunden wurde, zeigt sich das Fenster Select a variable, das die
Shared Libraries des Servers auflistet. Vermutlich sieht man auch die
Library System, die man schon durch die Installation von LV erhlt.
Nun ein Tap auf die Library des VIs und noch ein Tap auf die anzuzei-
gende Variable. Es gibt relativ wenig Optionen fr die Anzeige. Eine
numerische Variable kann als String, Gauge oder Chart dargestellt
werden. Fr eine boolsche Variable sind String, LED oder Chart mg-
lich. Bei Chart oder Gauge muss man auch minimale und maximale
Werte eingeben.
Wenn alle Anzeigen konfiguriert sind, gengt ein Tap auf Run, um
die Anzeige zu starten (Bild 11). Natrlich sollte dabei auch das
zugehrige VI laufen. Bei Verbindungsproblemen werden die Anzei-
gen gelbe Warndreiecke zeigen.
Ab jetzt kann Platino-Elektronik auf einem drahtlos gesteuerten
Roboter sitzen, whrend sie weiter ber BT mit dem VI auf einem
Laptop kommuniziert und so die Daten ber das Internet an ein
beliebiges Tablet berall auf der Welt bertrgt. Das ist doch was,
oder? Vielleicht wird das Konzept spter noch durch die Webdienste
von LV erweitert, um noch mehr Features zu ermglichen.
(120227-I)
Weblinks und Referenzen
[1] 8-Kanal Relais-Board mit synchronem seriellem Interface: www.
elektor.de/080357
[2] Code-Beispiele fr diese Folge: www.elektor.de/120227
[3] Platino: www.elektor.de/100892
[4] Experimente mit den Bluetooth-Modulen von Rayson: http://
elektorembedded.blogspot.com/2010/08/rayson-btm222-
btm112-bluetooth-modules.html
[5] Bluetooth mit dem ATM18: www.elektor.de/080948
[6] Bluetooth fr OBD-2: www.elektor.de/090918
77
65858

Einplatinen-Computer
Von Geoff Newton (UK)

Dieses Entwicklungs-Kit entspricht dem Stand der Technik - von

1977. Man musste schon ein ziemlicher Freak sein, um damit etwas
anfangen zu knnen. Es gab nmlich keinen Compiler und nicht ein-
mal einen Assembler dafr. Man schrieb Programme also auf Papier
und bersetzte sie von Hand, um die Daten dann per Tastatur direkt
in den Speicher einzugeben. Viel Speicher gab es nicht: genau 256
Worte zu 12 bit.
Tastatur und Anzeige waren rechts vorne auf der Platine. Die
Adresse der ausgewhlten Speicherzelle und ihr Inhalt wurden von
acht 7-Segment-Displays dargestellt. Die Tastatur hatte vier Reihen
und drei Spalten. Die meisten Tasten waren mehrfach belegt.
Aufgrund des 12-bit-Formats wurde eine oktale statt der spter bli-
chen Hex-Darstellung verwendet. Es gab nicht mal Pfeiltasten, mit
denen man zur nchsten Speicherzelle springen knnte. Stattdessen
musste man fr jedes Wort die komplette Adresse neu eingeben.
In einem ROM (1 KB x 12 bit) steckte ein micro code interpreter,
der sich um die Tastatur sowie drei Erweiterungssteckpltze u.a.
kmmerte. Zwecks Versorgung befand sich oben eine Schiene zur
Aufnahme von vier Batterien des Typs A in einer Rhre.
Ich besitze nur eine Erweiterungskarte, die mit Lautsprecher,
etlichen Schaltern, LEDs und vier weiteren 7-Segment-Displays
bestckt ist.
Es gab auch noch Karten mit 1 K RAM (1.024 Worte) oder ROM. Sogar
eine Karte mit UART und paralleler Schnittstelle High-Tech pur!
Das Motherboard sieht gut aus, ganz wie wenn damals schon eine
Layout-Software zum Einsatz gekommen wre.

Speicher
Der Speicher ist fortschrittlich aus drei RAM-Chips zu je 2564 bit
zusammengesetzt. Die Vorgngerversion hatte noch zwlf Chips zu
je 2561 bit. Damit ist auch klar, welcher Aufwand damals getrieben
werden musste, um ausreichend Speicher zusammenzubekommen.
Selbst Mainframes hatten oft nur 64 K16 bit ein Programmie-
rer durfte dann nur eine 2-KB-Partition belegen. Brauchte er mal
mehr Speicher, musste das via Overlays vom Magnetband reali-
siert werden.

Prozessor
Der wichtige CMOS-Prozess wurde von Intersil erst 1972 entwickelt.
Der hier verwendete Prozessor-Typ stammt von 1975.
Der Prozessor macht einen guten ersten Eindruck. Haken und sen
zeigen sich erst bei nherer Betrachtung. Der eindrucksvolle Takt
von immerhin 8 MHz wird dadurch relativiert, dass es mindestens 10
Takte braucht, damit etwas passiert. Selbst ein NOP wird langsam
abgearbeitet. Ein bedingter Sprung bentigt unglaubliche 22 Takte!
Hinzu kommt, dass der Quarz auf diesem Board mit nur 2,4576 MHz
schwingt, was zur Mindest-Ausfhrungszeit eines Befehls von gut
6 s fhrte.
Auch mit den 64 Adressen fr I/O kam man im wahrsten Sinne des
Wortes nicht weit. Da nur 12-bittig adressiert wurde, konnten maxi-
mal 4 KB angesprochen werden.
Es gab nur 3 Register in Worten: drei! Und keinen Stack-Pointer.
Um von einer Subroutine wieder zurckzukommen, musste die
Rcksprung-Adresse in der ersten Zeile der Subroutine gesichert
werden. Am Ende der Routine musste sie eingelesen werden, erst

Retronik ist eine monatlich erscheinende Rubrik fr historische Elektronik inklusive legendrer Elektor-Schaltungen.
Beitrge, Vorschlge und Anfragen sind willkommen unter editor@elektor.com!

78 06-2012 elektor
Personal Download for I Elektor
65858
Intersil M6100
dann konnte der Rcksprung erfolgen.
Es gab zwar tatschlich einen Interrupt, doch zur Detektion des Aus-
lsers musste man I/O-Devices pollen. beraschenderweise gab es
sogar DMA und Acknowledge-Lines.
Verglichen mit dem praktisch zeitgenssischen Z80 zeigt sich Wei-
teres: Zilog designte den Z80 enorm fortschrittlich als kompletten
Mikroprozessor, bei dem nur Daten, Adressen und wichtige Steuer-
leitungen als Pins herausgefhrt waren. Im Vergleich dazu sieht ein
IM6100 wie ein Teil eines Bit-Slice-Systems aus, das in einem Chip
zusammengefasst wurde und genau so etwas war der Computer
eigentlich auch.
elektor 06-2012
Personal Download for I Elektor
PDP8-on-a-chip
PDP8
Beim IMS6100 handelt es sich um die Single-Chip-Version von
DECs legendrem Minicomputer PDP8 aus den 1960er Jahren, der
fr historisch Interessierte ebenfalls abgebildet ist (die seltene Ver-
sion /E; Quelle: WikiMedia Commons). Der (englische) Wikipedia-
Artikel [1] zum PDP8 lohnt sich. Noch mehr vielleicht ein Besuch
im eindrucksvollen Computer History Museum im kalifornischen
Mountain View [2].
Etwas merkwrdig scheint, dass einige IMS6100-Pins explizit fr das
Einlesen des 12-bit-Latch einer Tastatur vorgesehen sind. Im Kontext
der PDP8 ist das allerdings verstndlich. Ein PDP8 hatte kein OS im
heutigen Sinne. Stattdessen musste das System mit einem Schalter
auf der Frontplatte gebootet werden.
Weitere Pins waren fr I/O zustndig. Ein I/O-Zyklus luft ber c0,
c1, c2 mit der skip Pin Carry information des I/O-Device zurck
zur CPU, um zu bestimmen, welche Operation stattfinden soll. Der
Skip-Eingangs-Pin fhrt zum berspringen der nchsten Instruk-
tion. Spannende Sache das! Ein Link-Ausgangs-Pin scheint ein Carry-
Flag zu sein.
Ein IM6100 verwendet den Befehlssatz des PDP-8, was den Chip
zum Zwischending aus Bit-Slice-System und modernem, voll inte-
griertem Mikroprozessor macht. Er ist zwar ziemlich antiquiert und
schwierig zu programmieren, doch der PDP8 war damals sehr popu-
lr und daher lag eine Single-Chip-Version wohl nahe. Der IMS6100
wurde auch militrisch genutzt. Es gab dann sogar eine FORTRAN-
Version dafr. Die Entwicklung wurde aber jh gestoppt, als 1982
der IBM-PC auf der Basis von Intels 8088 das Licht der Welt erblickte.
(120161)
[1] http://en.wikipedia.org/wiki/PDP-8
[2] www.computerhistory.org/
Bit Slice
In einem Bit-Slice-System besteht der Prozessor aus einer Platine
(typisch 1518), voll mit ICs im DIL-Gehuse. Jeder Prozessorteil
wurde mit separaten ICs realisiert. So gab es z.B. eine 16-bit-ALU
(arithmetische Logikeinheit) aus vier 4-bittigen 74LS181. Analog
dazu bestand die State Machine aus LS74-D-Latches und so weiter.
Die Platine hatte Steckverbinder, deren Pins funktional den Pins
eines Mikroprozessors entsprachen.
In weiteren Platinen steckte der Speicher, die I/O, Bandgert-Inter-
faces etc. Das Ganze wurde dann in ein 19-Gestell mit eigenem
Netzteil montiert.
Als Farbmonitore aufkamen, hatte dies weitere Gehuse voll mit
Platinen und ein extra Netzteil zur Folge.
Eine Zeit lang stand mir einmal eine Eclipse von Data General zur
Verfgung. Sie bentigte 15 A an 240 V!
79
65858

RTSEL

Hexadoku
Sudoku fr Elektroniker
Hier ist wieder ein neues Hexadoku fr die Rtselfans unter den Elektronikern (und die Rtselfreunde in der
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Elektroniker und Programmierer ja durchaus passend ist.
Fllen Sie das Diagramm mit seinen 16 x 16 Kstchen so aus, dass
alle Hexadezimalzahlen von 0 bis F (also 0 bis 9 und A bis F) in jeder
Reihe, jeder Spalte und in jedem Fach mit 4 x 4 Kstchen (markiert
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Einige Zahlen sind bereits eingetragen, was die Ausgangssituation
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Wer das Rtsel lst - sprich die Zahlen in den grauen Kstchen her-
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Die Gewinner des Hexadokus aus dem Aprilheft stehen fest!

Die richtige Lsung ist: 78BE0.
Der Elektor-Gutschein ber 100 geht an: Wolfgang Kallauch aus Freiberg.
Einen Elektor-Gutschein ber je 50 haben gewonnen: Francis Biette, Bruno Couillard und Luis Fernando Fox Gonzlez.
Herzlichen Glckwunsch!

7 4 3 A E F 6 1 2 8 0 D 5 9 C B
8 5 9 E 2 0 C D B 6 3 1 A 4 7 F
2 6 D C 3 4 7 B 9 5 A F 0 1 8 E
B F 0 1 9 A 5 8 4 C 7 E 2 3 D 6
5 8 1 2 0 9 D 3 7 A C 6 F B E 4
E 7 4 B A 5 1 2 3 D F 8 6 C 9 0
0 9 A D F 6 4 C E 1 2 B 7 5 3 8
C 3 F 6 7 8 B E 0 4 5 9 D 2 1 A
4 0 B 8 6 D 2 9 5 3 1 A E 7 F C
D 2 C 3 1 B 8 4 F 0 E 7 9 A 6 5
9 E 7 F 5 3 0 A 6 2 D C B 8 4 1
1 A 6 5 C E F 7 8 9 B 4 3 D 0 2
F 1 2 0 4 C 9 5 A 7 6 3 8 E B D
3 D E 7 8 2 A 6 C B 4 0 1 F 5 9
6 C 5 9 B 1 3 F D E 8 2 4 0 A 7
A B 8 4 D 7 E 0 1 F 9 5 C 6 2 3

Der Rechtsweg ist ausgeschlossen. Mitarbeiter der in der Unternehmensgruppe Elektor International Media B.V. zusammengeschlossenen Verlage und deren Angehrige sind von der Teilnahme ausgeschlossen.

80 06-2012 elektor
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Wissensbasis hierber verlagert sich der
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pelt man sie sicher und strungsfrei an
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Regelungstechnik ohne Stress

Die heutige Regelungstechnik hat Verknpfungspunkte mit fast jedem technischen Gebiet. Ihre Die Funktion alle elektronischen Schaltun-
Anwendungen reichen von der Elektrotechnik ber die Antriebstechnik und den Maschinenbau bis gen und Gerte steht und fllt mit der Strom-
hin zur Verfahrenstechnik. Will man nun die Regelungstechnik anhand der fachlichen Regeln dieser versorgung. Schon deshalb muss man dieser
einzelnen Gebiete erklren, so msste man von einem Regelungstechniker verlangen, jedes Fach- Baugruppe besondere Aufmerksamkeit
gebiet, in dem er Regelungen vornehmen will, fundiert zu beherrschen. Dies ist aber bei dem heutigen widmen. Dieses Buch beinhaltet Grund-
Stand der Technik nicht mglich. lagen und Schaltungen der Stromversorg-
Bei der Regelung einer Antriebsaufgabe, einer Druck- oder einer Temperaturregelung tauchen ungstechnik fr elektronische Gerte aus
Gemeinsamkeiten auf, die man mit einer einheitlichen Vorgehensweise beschreiben kann. Die Grund- der Praxis. Dem aktuellen Trend folgend hat
gesetze der Regelungstechnik gelten in gleicher Weise fr alle Regelkreise, ganz unabhngig davon, der Autor der mobilen Stromversorgungs-
wie verschieden sie im Einzelnen auch apparativ aufgebaut sein mgen. technik und der Schaltnetzteiltechnik
Dieses Buch richtet sich an den Praktiker, der grndlicher in die Regelungstechnik eindringen mch- besondere Aufmerksamkeit gewidmet.
te, auf ausschweifende theoretische Exkursionen in die Mathematik aber gerne verzichten kann.
294 Seiten (kart.) ISBN 978-3-89576-248-2
365 Seiten (kart.) ISBN 978-3-89576-240-6 49,00 CHF 60,80 38,00 CHF 47,20

82 06-2012 elektor
Personal Download for I Elektor
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reihe bietet ein weiteres Mal neue Konzepte
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sor & Controller, Messen & Testen, PC &
Peripherie, Stromversorgung & Ladetech-
nik sowie zu Themen, die sich nicht kata-
logisieren lassen.
544 Seiten (kart.) ISBN 978-3-89576-255-0
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Leben mehr denn je Tendenz steigend.
Dabei bentigen alle elektronischen Gerte
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lichkeiten vom Transformator bis zum pas-
senden Khlkrper. Behandelt werden die
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ten und das Betriebsverhalten von vielen un-
terschiedlichen Stromversorgungsgerten.
366 Seiten (kart.) ISBN 978-3-89576-239-0
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elektor 06-2012
Personal Download for I Elektor
LCD-Graphik I, verkettete Strukturen I,
Zeichenketten, Fdeltechnik I
AVR-Programmierung 3
Dieser dritte Band der Buchreihe zur
Assembler-Programmierung von AVR-Mi-
krocontrollern richtet sich nicht nur an Ein-
steiger. Auch die C-Programmierer von
AVR-Prozessoren protieren von der Erlu-
terung der Besonderheiten, die es bei der
Assembler-Programmierung zu beachten
gilt. Nach der Erluterung der statischen
Datenstrukturen in Buch 2 folgt in diesem
Buch der Einstieg in die dynamischen Struk-
turen. Er beginnt nach einer allgemeinen
Einfhrung mit der einfachsten Struktur,
der verketteten Liste. Der letzte Teil fhrt in
den Selbstbau von Fdelsprachen ein, die
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torientiertes Programmieren erlauben.
319 Seiten (kart.) ISBN 978-3-89576-231-4
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C# 2010 Programmierung
und PC-Anbindung
Ziel dieses Buches ist, auf einfache Weise zu
zeigen, wie mit der populren Hochsprache
C# ein PC programmiert werden kann. Am
Anfang beschreibt das Buch Datentypen
und Programmsteuerungen, die dann um
fortschrittliche Konzepte wie die objekt-
orientierte Programmierung, Threads, die
Internetkommunikation und Datenbanken
erweitert werden. Alle verwendeten Code-
Beispiele knnen kostenlos von der Elektor-
Webseite heruntergeladen werden.
349 Seiten (kart.) ISBN 978-3-89576-244-4
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83
65858
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alle Artikel des Jahrgangs 2011. Sie verfgt
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Benutzeroberflche. Mit der Elektor-
DVD 2011 knnen Sie: Platinenlayouts in
perfekter Qualitt drucken; diese Layouts
mit einem Zeichenprogramm verndern;
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ganzen Jahrgang nach Wrtern, Bauteilen
oder Titeln suchen knnen; Schaltbilder,
Platinenlayouts, Illustrationen, Fotos und
Texte exportieren.
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Der Logikbaukasten fr Jederman
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In diesem Workshop werden Sie in die
Lage versetzt, auf die neuen Mglich-
keiten einzugehen. Sie lernen den Aufbau
und die Funktionsweise von FPGAs (Field
Programmable Gate Arrays) kennen und
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geeigneten Hersteller und Bausteintyp
auszuwhlen. Sie werden mit einem
Schaltplan-Eingabewerkzeug arbeiten
und erfahren, welchen Logikbaukasten
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theken bereithlt.
ISBN 978-3-89576-259-8 29,80 CHF 37,00
84
Personal Download for I Elektor
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Elektor-Linux-Board
(Elektor Mai 2012)
Linux luft heutzutage auf den unterschied-
lichsten Gerten sogar in Kaffeemaschi-
nen. Es gibt daher viele Elektroniker, die
an Linux als Basis fr eigene Controller-
Projekte interessiert sind. Eine Hrde ist je-
doch die scheinbar hohe Komplexitt, au-
erdem sind Entwicklungsboards oft recht
teuer. Mit diesem kompakten Modul, das
bereits fr modernste Embedded-Projekte
fertig bestckt ausgestattet ist, gelingt der
Linux-Einstieg ideal und preiswert zugleich.
Bestcke und getestete Platine
Art.-Nr. 120026-91 64,95 CHF 80,60
SDR mit AVR
(Elektor Mrz 2012)
AVR-Controller von Atmel sind sehr beliebt,
was nicht zuletzt an den kostenlos erhlt-
lichen Tools liegt. Wie man AVR-Mikro-
prozessoren im BereichSignal-verarbei-
tung einsetzt, zeigt dieses aus 3 Platinen
bestehende Projekt. Bei der ersten Platine
handelt es sich um einen Signalgene-
rator mit einem ATtiny2313. Die zweite
Platine enthlt einen kompletten SDR-
Empfnger mit Display. Die dritte Pla-
tine schlielich dient zum Aufbau einer
aktiven Antenne. Die fertig bestckte
Mini-Platine USB-FT232R Breakout-Board
(Art.-Nr. 110553-91) gibts gratis oben-
drauf.
3 Baustze im Set (Signalgenerator +
Universalreceiver + aktive Antenne)
inkl. USB-FT232R Breakout-Board
Art.-Nr. 100182-72 119,95 CHF 148,80 Art.-Nr. 110538-71
AndroPod
(Elektor Februar 2012)
Android-Smartphones und -Tablets sind
aufgrund ihrer Ausstattung (hochaufl-
sender Touchscreen, Rechenleistung satt,
WLAN und Telefoniefunktionen) geradezu
prdestiniert, als Schaltzentrale in eigenen
Projekten eingesetzt zu werden. Bisher
war es allerdings nicht ganz einfach, die
Gerte an externe Elektronik anzuschlie-
en. Mit der Interface-Platine AndroPod,
die einen Seriell-TTL- und einen RS485-
Ausgang mitbringt, ist dies nun mglich.
Bestckte und getestete Platine mit
RS485-Erweiterung
Art.-Nr. 110405-91 59,95 CHF 74,40
Verbesserter
Strahlungsmesser
Baustze & Module
(Elektor November 2011)
Fr die Messung radioaktiver Strahlung
braucht man nicht viel mehr als eine PIN-
Fotodiode und den passenden Sensor-
verstrker. Bei diesem Projekt handelt es
sich um einen optimierten Vorverstrker
mit einem Mikrocontroller-Zhler. Der
Controller bernimmt auch gleich die
Zeitmessung und zeigt die Impulsrate
in counts per minute an. Das Gert kann
mit unterschiedlichen Sensoren fr Gam-
ma- und Alphastrahlung verwendet
werden. Es eignet sich gut fr Langzeit-
messungen und fr Untersuchungen an
schwach strahlenden Proben.
Bausatz mit allen Bauteilen inkl. Platine,
Display und progr. Controller
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(bestckt und getestet) .............................................. 119,95 AVR-Programmierung 3
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Universalreceiver + aktive Antenne) Elektor-Linux-Board
inkl. USB-FT232R Breakout-Board ............................... 119,95 1 Art.-Nr. 120026-91............... 64,95 ..... CHF 80,60
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Sensible PC-Lfter-Regelung
100160-41 ..... Progr. Controller ATmega168PA-PU .............................. 12,50 USB-FT232R Breakout-Board
Februar 2012 (Nr. 494) 3 Art.-Nr.110553-91 ............... 15,00 ..... CHF 18,60
AndroPod (1)
SDR mit AVR
110405-91 ..... Bestckte und getestete Platine
mit RS485-Erweiterung................................................. 59,95 4 Art.-Nr. 100182-72.............. 119,95 ... CHF 148,80
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Verbesserter Strahlungsmesser
110553-91 ..... USB/TTL-Konverter BOB (bestckt und getestet) ........... 15,00
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inkl. Steckverbindern und LED-Balkenanzeige ...............49,95 E-Mail: bestellung@elektor.de

elektor 06-2012 Preisnderungen und Irrtmer vorbehalten! 85

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VORSCHAU

Elektor-Halbleiterheft 2012
Die extra-dicke Ausgabe mit extra-vielen Schaltungen!
Nchsten Monat erscheint wieder die von vielen Elektor-Lesern freudig erwartete Sommer-Doppelausgabe von Elektor.
In diesem Jahr lautet das Motto Klasse statt Masse Sie knnen also besonders interessante und gut getestete Projekte erwarten.
Redaktion und Labor arbeiten momentan unter Hochdruck daran,
die vielen Seiten dieser Spezialausgabe mit detaillierten Beschreibungen und gut nachvollziehbaren Anleitungen zu fllen.
Diese besondere Ausgabe von Elektor gibt es nur einmal im Jahr also nicht verpassen!

Vorgeschmack auf den Inhalt:

Programmierbarer Leistungsschalter USB-Power-Monitor
Vielseitiges AVR-I/O-Modul Motor-Alarm
Rechteckgenerator Testsystem fr Lautsprecher
Einschaltstrombegrenzer Drehzahlmesser
Laser-Beam mit Arduino Akku-Regenerator
LED-Dimmer Arduino-LCD
Reiherschreck RJ45-Kabeltester
Hygrometer mit ATM18

Auch in der nchsten Ausgabe:

+ Aquameter fr Schwimmer
Mit Hilfe eines Accelerometers wird exakt festgehal-
ten, wie viele Bahnen man schon gezogen hat.

Elektor Juli/August erscheint am 20. Juni 2012. nderungen vorbehalten!

ww.elektor.de www.elektor.de www.elektor.de www.elektor.de www.elektor.de www. elekto

Elektor im Netz
Alle Magazin-Artikel ab 1996 knnen einzeln im PDF-Format heruntergeladen werden (gegen Elektor-Credits). Zu jedem Artikel findet man
eine kurze Zusammenfassung, technische Daten und eine Stckliste (sofern vorhanden), was bei der Projektauswahl hilft. Dazu kommen
eventuelle Updates/Berichtigungen und die Downloads zum Artikel (z.B. Software und Zusatzinfos). Auch die zum Projekt gehrenden
Produkte wie Platinen, programmierte Controller und mehr lassen
sich hier bestellen.
Im Elektor-Shop findet man alle anderen Angebote von Elektor, wie
CD-ROMs, DVDs, Kits, Module, Software und Bcher. Mit der Such-
funktion knnen Sie die ganze Site nach Stichwrtern durchforsten.

Ebenfalls unter www.elektor.de:

News aus der Elektronikwelt
Leserforum
Download des E-Magazins
Spezialangebote (zeitlich begrenzt)
FAQs, Inhaltsverzeichnisse und Kontaktformular

86 06-2012 elektor
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Elektronikring 1, 26452 Sande

Telefon: +49 (0)4422 955-333
Telefax: +49 (0)4422 955-111

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