Cuerpo Rígido

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRIA
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

Curso: FISICA II CB 302U 2012 I
Profesor: JOAQUIN SALCEDO jmst5060@gmail.com
Tema: CR
CONSERVACION DE ENERGIA
Para el movimiento de un CR se debe considerar los movimientos de traslacin y
rotacin
+ + + = + + +
Un una varilla de masa y longitud inicialmente en posicin vertical.

Si la varilla cae, a) con qu velocidad golpea al suelo?
Suponga que el extremo en contacto con el suelo no se desliza
El movimiento es de rotacin en torno de a travs del punto de contacto con el suelo
2
= momento de inercia eje que pasa x un extremo
3
1 1
= 2 = 2 2 energa cintica de rotacin de la varilla
2 6

= = 2 energa potencial del CM de la varilla
La conservacin de energa
+ + + = + + +
1
+ 0 + 0 + 0 = 0 + 0 + 0 + 2 2
2 6
3
=

Verifique si = 1 = 5.4 /
La gravedad es la causante del torque
Como si estuviera concentrada en el centro de masa
Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

http://es.wikipedia.org/
Tema: CR
b) Halle el torque sobre la varilla justo antes de caer la varilla al suelo

= 90 = = 0.74
2
Potencia
Muestre que
=
c) Halle la potencia justo antes de caer la varilla al suelo

= = 0.74(5.4) = 4.0
Adicionales
d) Cul es el torque que el peso ejerce sobre la varilla cuando esta en su posicin inicial?
e) Cuando llega a ser mximo el torque?
f) Qu relacin existe entre ?. Qu significa eso?
Analice el valor del torque en c/u de los casos

La flecha indica la direccin de la fuerza
Verifique que si R es la mayor distancia perpendicular de cualquier parte del

cuerpo que gira al eje de rotacin
= , <

Disco, cilindro macizo = =

Esfera slida = =

Halle I y K ( = . , = ) para la tierra (esfera maciza de

densidad constante)

Tema: CR

= = ( . )(. ) = .

= = = .

La energa cintica de rotacin de la tierra

= = .

La energa cintica de traslacin de la tierra

Rapidez de traslacin de la tierra = 2.97104 verificar!

= = .

Demostrar que el teorema de Steiner se puede escribir

= ( + ) , <

= + Teo Steiner

=
Demostrar que para cuerpos redondos que ruedan sin deslizar

= ( + ) , <

= + = + = + ( ) ( ) , <

La energa cintica x rodadura siempre es mayor al de traslacin
Una esfera maciza de masa m y radio R parte del reposo a una altura h, y rueda sin
deslizarse bajo la influencia de la gravedad
Halle la rapidez del CM inmediatamente despus de salir del plano inclinado

Tema: CR
+ + + = + +

= ( + ) (*)

=
+
a) Verifique si = . = . /
b) Verifique = . si la rueda solo deslizara
=
c) Observe que la relacin (*) c depende de la geometra del cuerpo luego imagine una
carrera de transformers donde se transforman en esfera, cilindro disco corona todos
tienen la misma masa y radio
Quin gana?

Tema: CR
Se suelta una esfera solida desde el reposo, y rueda hacia abajo x un plano
inclinado y luego en un rizo circular de radio R
Cul debe ser la altura mnima H desde la cual se debe soltar de modo que no se
salga de la pista cuando est en el rizo?
El punto incial al incio, el punto final encima del rizo

Tema: CR
+ + + = + +

+ + + = () + + ( + )

()
= () + ( + ) = (*)
+
En el puno mas alto del rizo, la aceleracin centrpeta, tiene que ser mayor o igual a la aceleracin
de la gravedad

= (**)

Sustituyendo (*) en (**)
()
( ) ( + )
+
+

Para una esfera = .

Verifique si la esfera solo estuviera deslizndose
.
+ + + = + +

+ + + = () + +

= () + = ( )

Demostrar que =

Tema: CR
Relacin cuantitativa entre el trabajo y el desplazamiento angular

= =
=
=
=
=
Demostrar que =
Relacin cuantitativa entre el torque y la aceleracin angula

= = (1)
1
= = (2 2 ) = = (2)

De (1) y (2)
=
Eje fijo!
Eje q pasa x el cem mantiene su direccin
Analice la analoga con la

=
Generalice =
Dos masas 1 2 estn suspendidas de una cuerda que corre, sin deslizarse sobre
una polea
La polea tiene una radio R y un momento de inercia I en torno de su eje y gira sin friccin.
Halle las aceleraciones de las masas

Tema: CR
1 = 1 1 (1IILNt)
2 = 2 2 (2IILNt)
= = 1 + 2 (3 IILNr)
= (4)
Resolviendo (1,2, 3 y 4)
2 1
=

2 + 1 + ( )
2

Tema: CR
i) Qu pasa si la masa de la polea es pequea?

ii) Cul es el nombre del dispositivo?
iii) Puede servir para hallar g? cmo?
Analice las fuerzas sobre la rueda
Un cilindro de masa y radio rueda por una rampa inclinada que forma un ngulo .
Asumiendo que el cilindro es uniforme y que rueda sin deslizarse
Halle la aceleracin del cilindro

Tema: CR
Identifica las fuerzas involucradas y dibjalo! (DCL)
Como solo produce torque

=
1 1
IILNr = = = (1)
2 2
IILNt = (2)
De (1) y (2)
2
=
3
Conservacin de L
L para un cuerpo en rotacin en torno a un eje fijo es
=
Halle las unidades SI para L
Algunas cantidades de momentum angular
Movimiento orbital de la tierra 2.71040
Rotacin de la tierra 2.710 33
Movimiento orbital del electrn en un tomo 1.051034
Spin del electrn 0.531034
Deduzca la relacin entre y para un cuerpo en rotacin en torno a un eje fijo es

= = = =


Tema: CR

=

Si no hay torque
=
= =
Complete la tabla
Analogas en 1D de traslacin y rotacin
= =
= =
1
= = 2
2
= =
=

= =

Ilustracin. Explica movimiento de rotacin de las patinadoras.
Como la friccin del hielo es casi nula, el es casi nulo luego se conserva =

Tema: CR
Otros ejemplos?
Una rueda de alfarero ( = 7.5102 ) gira a 80/ cuando una bola de arcilla de 6 kg
y 8 cm de radio se suelta en el centro de la rueda.
Ignorando la pequea fuerza de friccin en el eje de la tornamesa
Halle la nueva velocidad angular de la tornamesa

Tema: CR
No hay torque externo L se conserva

1 1
= = 1 1 = 2 2 2 = (*)
2
2 = 1 +
2
= 2 = 1.5102 2 = 9102
5
7.5102
2 = (80) = /
9102
La ley de conservacin de la cantidad de movimiento angular se aplica a una partcula que

se mueve en una rbita bajo la influencia de una fuerza central.

= = = 0 =
2
= =

Tema: CR
Demostrar la IILK (2da ley de Kepler)
Demuestre la lnea que une al sol con un planeta barre reas iguales en tiempos iguales
En un intervalo de tiempo el planeta se mueve una distancia igual a t

La altura del es

Tema: CR
=

La de rea del en funcin de r, v y

1 1 1
= = =
2 2 2
El mpetu del planeta.

= =
De las ltimas relaciones

=
2
Luego podemos comparar reas y tiempos en el movimiento de los planetas.
Kepler lo dedujo a partir de datos experimentales tomadas por
como vectores
= =
Cmo hallar la direccion del torque?

Tema: CR
= =
Cmo hallar la direccion del momentum angular?
Mancuerna.
Es un cr que consiste de dos cuerpos de masa m unidas a los extremos de una barra
rgida sin masa de longitud 2r.

Tema: CR
Si la mancuerna rota con velocidad angular en torno de un eje perpendicular a travs del
centro del la barra
Halle la magnitud del momentum angular en torno a ese centro
= = 90 = 2
Para ambas la direccin de L es paralela al eje de rotacin
= 2 + 2 = 2 2
Si la mancuerna est soldada a un eje inclinado a un ngulo con respecto ala barra y
la mancuerna rota con velocidad angular en torno a este eje que esta sostenido por
cojinetes fijos.
a) Halle la magnitud del momentum angular en torno de un origen sobre el eje,
en el cm.

Tema: CR
La distancia entre c/ partcula y el eje de rotacin es

=
La rapidez d c/ partcula es
= =
Para c/de las masas
= = ( ) = 2
Para el sistema
= 2 2
a) Halle la componente z de L y luego comente

Tema: CR
= (90 ) = 2 2 () = 2 2 2 = 22
Donde vemos que 22 es el momento de inercia del sistema
=
Esta ecuacin es de validez general para rotacin en torno a un eje fijo.
Si un cr es simtrico en torno del eje de rotacin, L estar al lo largo del eje.
a) Halle la relacin general entre y cual es su anlogo en traslacin?

= ( ) = + =

Su anlogo en el movimiento de traslacin

Tema: CR

Para comparar la ecuacin = con la ecuacin = , debe enfocarse en la
componente de a lo largo del eje de rotacin, es decir, el eje z.
=
Ejercicios
Las instrucciones de operacin para una pequea gra especifican que, cuando la pluma
est a un ngulo de 20 sobre la horizontal, la mxima carga segura para la gra es de
500 kg.
Si supone que esta carga mxima est dada por la torca mxima que puede soportar el
pivote
a) cul es i torca mxima para 20 en trminos de la longitud R de la pluma?
b) Cul es la mxima carga segura para 40 y cul para 60?
a) 4610R Nm

Tema: CR
b) 613kg, 940kg
Un simple malacate manual consiste de un tambor de 4 cm de radio al que se une una

manivela de 25 cm de radio.
Cuando usted gira la manivela, la cuerda se enrolla en el tambor y jala la carga.
Si la carga transportada por la cuerda es de 2500 N.
Qu fuerza debe ejercer sobre la manivela para sostener esta carga?
En uno de los cilindros del motor de un automvil, el gas libe por combustin
interna empuja sobre el pistn, que, a su vez empuja sobre el cigeal mediante una
barra de pistn.
Si el cigeal experimenta una torca 31Nm
Cul debe ser la fuerza sobre el pistn cuando el cigeal est en la posicin
horizontal, como en la figura
Ignore la friccin y tambin las masas del pistn y la barra
820N
Un hombre intenta rodar un barril a lo largo de una calle a nivel al empujar hacia adelante
a lo largo de su borde superior.

Tema: CR
Al mismo tiempo, otro hombre empuja hacia atrs en el medio, con una fuerza de igual
magnitud F
El barril es un cilindro uniforme de masa M j radio R.
El barril rueda sin deslizarse.
a) En cul direccin rodar el barril?
b) Halle la fuerza de friccin en el punto de contacto con la calle.
2
Rueda hacia la derecha, =
3


Cuerpo Rígido

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Cuerpo Rígido

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRIA

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

Un una varilla de masa y longitud inicialmente en posicin vertical.

El movimiento es de rotacin en torno de a travs del punto de contacto con el suelo

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

b) Halle el torque sobre la varilla justo antes de caer la varilla al suelo

c) Halle la potencia justo antes de caer la varilla al suelo

Analice el valor del torque en c/u de los casos

Verifique que si R es la mayor distancia perpendicular de cualquier parte del

Halle I y K ( = . , = ) para la tierra (esfera maciza de

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

La energa cintica de rotacin de la tierra

Demostrar que el teorema de Steiner se puede escribir

Demostrar que para cuerpos redondos que ruedan sin deslizar

La energa cintica x rodadura siempre es mayor al de traslacin

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

El punto incial al incio, el punto final encima del rizo

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

Relacin cuantitativa entre el trabajo y el desplazamiento angular

Analice la analoga con la

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

i) Qu pasa si la masa de la polea es pequea?

Analice las fuerzas sobre la rueda

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

Identifica las fuerzas involucradas y dibjalo! (DCL)

Como solo produce torque

Deduzca la relacin entre y para un cuerpo en rotacin en torno a un eje fijo es

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

No hay torque externo L se conserva

La ley de conservacin de la cantidad de movimiento angular se aplica a una partcula que

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

Demostrar la IILK (2da ley de Kepler)

En un intervalo de tiempo el planeta se mueve una distancia igual a t

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

El mpetu del planeta.

De las ltimas relaciones

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

La distancia entre c/ partcula y el eje de rotacin es

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

Si un cr es simtrico en torno del eje de rotacin, L estar al lo largo del eje.

a) Halle la relacin general entre y cual es su anlogo en traslacin?

Su anlogo en el movimiento de traslacin

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

Un simple malacate manual consiste de un tambor de 4 cm de radio al que se une una

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall

You might also like