PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE CHILE Profesor: Cristian Chvez

ESCUELA DE INGENIERA Ayudante: Rajiv Vaswani Reyes

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA Y METALRGICA rhvaswani@uc.cl
ICM2803 DINMICA DE SISTEMAS MECNICOS 2017-2

Ayudanta 4
Problema 1
El sistema mostrado en la figura consta de 2 discos de masa 1 y radio 1 = 1 , y un anillo de
masa 2 con radios interior y exterior 1 y 2 , respectivamente. El primer disco se encuentra
anclado en la parte superior, permitiendo al sistema girar como un pndulo.

Suponga que el sistema es soltado desde el reposo con un ngulo = 90.

a) Determine la aceleracin angular y la aceleracin del centro de masa del sistema justo
despus de soltarse.
b) Para = 0, determine la velocidad angular del sistema y determine la reaccin ejercida en
el pivote superior.

Problema 2
El sistema mostrado en la figura, consta de una barra de masa y largo , pivoteada en el punto C.
En el extremo B, la barra se encuentra sujeta horizontalmente mediante un cable.
Si se corta el cable en B se pide:

a) La reaccin en el pasador justo despus de cortar el cable en B.

b) La aceleracin del punto A
Problema 3
Se enrolla un cable alrededor de un disco homogneo de radio R = 0,6 m y masa m = 30
kg que puede girar libremente alrededor de su eje tal como se muestra en la figura. En el
extremo libre del cable se cuelga un bloque A de masa = 20 . Si se deja en libertad el
bloque partiendo del reposo, calcular:
a) la aceleracin del bloque
b) la reaccin normal en el eje
c) la tensin del cable.

Problema 4
Se tiene un sistema mecnico compuesto por dos barras, articuladas en C por una rtula.
Determine la aceleracin angular de cada barra y lineal de cada centro de masa, inmediatamente
despus que se liberan de la horizontal, como lo muestra la figura. Asuma que cada barra es delgada,
de largo 15 m y 120 kg de masa.